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1
Telf. 05253522
Indice
1 INTRODUCCION 1
1.1 GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Trabajo de un Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Trabajo sobre Cuerpo Deformable W . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 Trabajo Complementario Wc . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.4 Comportamiento Linealmente Elastico . . . . . . . . . . . 4
1.1.5 Densidad de la Energa de Deformacion u . . . . . . . . . 5
1.1.6 Trabajo sobre un cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Planteamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1.1 Trabajo de la tajada diferencial . . . . . . . . . 7
1.2.1.2 Trabajo del cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Trabajo Virtual de las Cargas Externas . . . . . . . . . . 9
1.2.3 Trabajo Virtual de las Cargas Internas . . . . . . . . . . . 9
1.2.3.1 Trabajo Virtual de la Fuerza Normal . . . . . . 9
1.2.3.2 Trabajo Virtual del Momento Flector . . . . . . 9
1.2.3.3 Trabajo Virtual de la Fuerza Cortante . . . . . 11
1.2.3.4 Trabajo Virtual del Momento Torsor . . . . . . 11
1.2.3.5 Trabajo Virtual acumulado de las Cargas Inter-
nas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.4 Expresion analtica del Principio del Trabajo Virtual . . . 12
3 METODO DE LA FLEXIBILIDAD 18
3.1 Conceptos Relativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1.1 Notacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1.2 Concepto de Flexibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.3 Calculo de la Flexibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Introduccion al Metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3 Aplicacion del Metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
ii
INDICE iii
INTRODUCCION
1.1 GENERALIDADES
1.1.1 Trabajo de un Vector
El Trabajo W de un vector es el producto algebraico de su magnitud por el de-
splazamiento de su punto de aplicacion proyectado sobre la direccion del vector.
Sea entonces P una fuerza y M su punto de aplicacion, ver Fig. 1.1, donde M
se mueve entre los puntos A y B, siguiendo la trayectoria cualquiera mostrada.
1
2 CAPITULO 1. INTRODUCCION
Del trabajo total que se acaba de hallar, el area entre la curva OAB y la lnea
z }| {
BD, area OABDO, corresponde al trabajo irrecuperable, perdido en forma de
z }| {
temperatura, etc., en cambio, el area BCD es el trabajo que quedo almacenado
en la pieza como energa de deformacion elastica y que ha sido recuperado al
descargar la barra.
4 CAPITULO 1. INTRODUCCION
1
W =U = P
2
W =U =P
puntos del cuerpo, tendran tambien el mismo desplazamiento . Toda vez que
las fuerzas mantienen su valor en todo momento, el trabajo realizado por una
fuerza cualquiera es:
Wi = Pi cos i
Luego, sumando se obtiene el trabajo total del sistema, notese que es unico
para todas las fuerzas, as:
n
X nX
n o
W = Wi = Pi cos i
i=1 i=1
Fig.1.5(b) se muestra una tajada diferencial del cuerpo que por definicion esta
en equilibrio bajo la accion de una parte de las cargas exteriores actuantes y
las siguientes cargas internas o resultantes de esfuerzos ocasionados por el
sistema de cargas P :
Fuerza Axial N
Fuerza Cortante V
Momento Flector M
Momento torsor T
Figura 1.5: a.- Deformacion del cuerpo: Por cargas P y Virtual i , b1.- De-
splazamiento y rotacion del Elemento Rgido, b2.-Deformacion del Elemento
W = Wr + Wd
W = Wd
W = Wint
W = Wext
dz = di + dd
Por otra parte, el trabajo realizado por las fuerzas normales a izquierda y derecha
es igual a:
dWint = N dz
Donde:
Recordando que:
Cargas Externas P son cargas que actuan antes de la imposicion del de-
splazamiento virtual, una cualquiera de ellas es Pi y que producen en las
secciones transversales internas del elemento las siguientes cargas internas:
Fuerza Axial N
Fuerza Cortante V
Momento Flector M
Momento torsor T
Desplazamiento Virtual es una deformacion muy pequena del elemento, com-
patible con las restricciones del mismo, cuya magnitud, medida en di-
reccion de la carga Pi , ha sido llamada i . Este cambio de forma del
elemento produce deformaciones en las fibras del elemento, que se reflejan
en los siguientes desplazamientos de la seccion transversal:
dz, en direccion de N
d, en direccion de M
d, en direccion de V
d, en direccion de T
Antes de terminar a continuacion se recapitulan algunos aspectos importantes:
1. Este principio puede utilizarse en lugar de condiciones de equilibrio, toda
vez que en su desarrollo se presume el equilibrio del cuerpo.
2. Para establecer el principio no ha sido necesario plantear ninguna lim-
itacion, por tanto su empleo es completamente general, se aplica a sistemas
de comportamiento elastico o no.
1.2. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL 13
CALCULO DE LOS
DESPLAZAMIENTOS
2.1.1 Planteamiento
Este metodo es empleado para el CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS
de las estructuras. Para calcular una deformacion cualquiera de una estructura
cualquiera, sometida a un sistema de cargas Q, el metodo consiste en:
14
2.1. METODO DE LA CARGA UNITARIA 15
i = io = A
Por otra parte, como en el punto primero, se puede resolver la viga para
esta carga, hallando las resultantes de esfuerzos correspondientes, ver
Fig.2.1(a):
dz = dzo ; d = do ; d = do ; d = do
Debe recordarse que esta ecuacion es la misma que la ecuacion del trabajo
virtual, ver Ec.(1.13), por tanto tampoco tiene ninguna limitacion, en la que se
han hecho las siguientes adaptaciones propias del metodo de la C. U.
Fuerza Axial Nu
Fuerza Cortante Vu
Momento Flector Mu
Momento torsor Tu
dzo , en direccion de No
do , en direccion de Mo
do , en direccion de Vo
do , en direccion de To
a) Esta fabricada con materiales que cumplen la Ley de Hooke, existe lineal-
idad del material, y
METODO DE LA
FLEXIBILIDAD
Los subndices 1 y 2 definen las rectas de accion de las cargas y las defor-
maciones asociadas. Es decir, el numero 1 indica el punto A y una recta
perpendicular al papel que pasa por el. Esta recta es la direccion del vector
momento y del vector desplazamiento, que es una rotacion. Igualmente el
numero 2 representa la recta vertical que pasa por C y que es la direccion
de la fuerza y su deformacion asociada.
18
3.1. CONCEPTOS RELATIVOS 19
D1 = D1,1 + D1,2
D2 = D2,1 + D2,2 (3.1)
L
D1,1 = ( ) P1 = f1,1 P1
3EI
L2
D2,1 = ( ) P1 = f2,1 P1
16EI
L2
D1,2 = ( ) P2 = f1,2 P2
16EI
L3
D2,2 = ( ) P2 = f2,2 P2
48EI
20 CAPITULO 3. METODO DE LA FLEXIBILIDAD
Como se ve, se ha reemplazado en cada caso el valor entre parentesis por el factor
fi,j , llamado flexibilidad, entonces se esta planteando una primera definicion:
Di,j
fi,j = (3.2)
Pj
D1 = f1,1 P1 + f1,2 P2
D2 = f2,1 P1 + f2,2 P2 (3.3)
O abreviadamente:
{} = [F ] {}
Donde:
Pi es una carga unitaria en la direccion i, que ha sido creada para hallar el
desplazamiento Di,j y que produce los momentos Mi .
Di,j es el desplazamiento buscado en la direccion i, debido a la carga P j, la
misma que produce los momentos Mj .
Despejando el desplazamiento de la ecuacion anterior,
Z
1 Mi Mj
Di,j = dz
Pi EI
|{z}
1
Di,j = fi,j Xj
3.3. APLICACION DEL METODO 25
Por tanto:
D1 = D1,0 + f1,1 X1 + f1,2 X2
D2 = D2,0 + f2,1 X1 + D2,2 X2 (3.9)
Cuya interpretacion grafica se muestra en la Fig. (3.3), donde se ve la creacion
de estados de carga para valores unitarios de las redundantes, con los cuales se
calcularan las flexibilidades, segun lo visto en la seccion 3.1.3:
Z
Mi Mj
fi,j = dz
EI
Pero tambien serviran para calcular el valor de los desplazamientos en el estado
0, por el Metodo de la Carga Unitaria:
Z
Mu Mo
Pu u,o = dz
|{z} EI
1
B B B B B B B
Dm = Dm,0 + fm,j Xj + fm,k Xk + fm,l Xl + fm,m Xm + + fm,n Xn
DnB B
= Dn,0 B
+ fn,j B
Xj + fn,k B
Xk + fn,l B
Xl + fn,m B
Xm + + fn,n Xn
D1A = DiA = Dm
B
= DnB = 0
DjA = DjB
Entonces:
DjA + DjB = 0
3.3. APLICACION DEL METODO 29
DkA + DkB = 0
DlA + DlB = 0
Existe una estructura unica , por lo tanto todas las direcciones estan pre-
sentes en la misma.
EJEMPLO No 1.- La Fig. 3.5(a) muestra una estructura plana que debe
ser analizada por el Metodo de la Flexibilidad, entonces como primer paso se
establece el grado de hiperestaticidad (GH), que en el caso presente es GH = 4.
Como puede verse en la Fig. 3.5(b) existen seis reacciones de apoyo externo o
restricciones al movimiento, siendo 3 el grado de libertad de una estructura en
el plano, el grado de hiperestaticidad externo es GHE = 6 3 = 3.
Toda vez que el grado de hiperestaticidad total es la suma de las hiperestati-
cidades externa e interna GH = GHE + GHI, se tiene que el grado de hiper-
estaticidad interno es GHI = GH GHE = 4 3 = 1.
A
D3,0 B
+D3,0 C
+D3,0
DA +DB +DC
4,0 4,0 4,0
A B C A B C A B C A B C
| {z } | {z } | {z } | {z }
1 2 3 4
A B C A B C A B C A B C
ABC1 f1,1 +f1,1 +f1,1 f1,2 +f1,2 +f1,2 f1,3 +f1,3 +f1,3 f1,4 +f1,4 +f1,4
A B C A B C A B C A B C
ABC2 f2,1 +f2,1 +f2,1 f2,2 +f2,2 +f2,2 f2,3 +f2,3 +f2,3 f2,4 +f2,4 +f2,4
A
ABC3 f3,1 B
+f3,1 C
+f3,1 A
f3,2 B
+f3,2 C
+f3,2 A
f3,3 B
+f3,3 C
+f3,3 A
f3,4 B
+f3,4 C
+f3,4
ABC4 A
f4,1 B
+f4,1 C
+f4,1 A
f4,2 B
+f4,2 C
+f4,2 A
f4,3 B
+f4,3 C
+f4,3 A
f4,4 B
+f4,4 C
+f4,4
B
Asimismo, en el primer miembro solo debe considerarse D2,0 , cuyo valor
sera calculado con la carga externa Ph , por cuanto Pv no tiene influencia en
la deformacion sobre la direccion 2, esto es valido tambien para cualquier
carga distribuida de direccion perpendicular a la barra o momento.
DA
3,0
DA + DB
4,0 4,0
A A C A A B
| {z } | {z } | {z } | {z }
1 2 3 4
A A A A
A 1 f1,1 f1,2 f1,3 f1,4
A A C A A
AC2 f2,1 f2,2 + f2,2 f2,3 f2,4
A
A 3 f3,1 A
f3,2 A
f3,3 A
f3,4
AB4 A
f4,1 A
f4,2 A
f4,3 A
f4,4 B
+ f4,4
36 CAPITULO 3. METODO DE LA FLEXIBILIDAD
rotaciones) entre los elementos que se unen a ella, al introducir una artic-
ulacion en cualquier elemento se elimina el momento que existe en dicha
seccion, por eso en la presente estructura isostatizada se introducen di-
chos momentos como las redundantes X2 y X3 en ambas caras de las
secciones cortadas.
Ahora bien, considerando que al isostatizar la estructura no se ha aislado
ningun cuerpo elastico (a diferencia de la alternativa anterior), solo se deben
considerar los desplazamientos y las flexibilidades de la ESTRUCTURA A ya
mencionada y la ecuacion de la flexibilidad a considerar sera del tipo mostrado
en la Ec. 3.12, con las explicaciones hechas en la Sec. 3.3.2.3.
ALTERNATIVA 1C.- De la Fig.3.7(b) se rescata que esta vez han sido
elegidas como redundantes:
Tres reacciones de apoyo fijo
Una restriccion interna, la barra biarticulada
METODO DE LAS
ROTACIONES
ANGULARES
39
40 CAPITULO 4. METODO DE LAS ROTACIONES ANGULARES
4.1.2 Rigidez
Con el proposito de establecer el concepto de RIGIDEZ se apelara a lo visto en
la Sec. 3.1 del captulo anterior, para lo cual se copia nuevamente la ecuacion
3.5, que expresa la relacion entre desplazamientos y cargas en una estructura
linealmente elastica, con la nomenclatura y significados que all se anotan:
D
f f f
P
1
1,1 1,2 1,n
1
D f f f P
2 2,1 2,2 2,n 2
=
(4.1)
D f f f
P
n n,1 n,2 n,n n
Analizando los segundos miembros se comprende que cada uno de sus terminos
corresponden a una porcion de la fuerza total, as por ejemplo, el primer termino
del segundo miembro de la primera ecuacion:
P1,1 = k1,1 D1
Pi,j = ki,j Dj
Apoyo.- Se asume que toda estructura debe descansar en la Tierra por medio
de nudos y apoyos, teoricamente, la Tierra puede restringir cualquier de-
splazamiento. Entonces, todo nudo que este unido a un apoyo externo
tendra todas sus libertades restringidas, a menos que intencional-
mente se dispongan vnculos entre nudo y apoyo que aslen estos de-
splazamientos, de modo que al nudo no le pueda llegar la infinita re-
striccion que significa un apoyo externo. Tal es el caso de los conocidos
apoyos articulados, guiados, articulado movil, etc.
Estos conceptos son mejor explicados a continuacion. En la figura 4.1 (a) puede
verse una estructura plana corriente en la que los nudos y las barras han sido
numerados, el indicador de nudos esta encerrado en un crculo y el de barras
en un triangulo. A objeto de clarificar el concepto de vnculo entre barras y
nudos o entre nudos y apoyos, en la Fig. 4.1(b) los nudos han sido graficados
como pequenos cuadrados que pueden rotar y desplazarse linealmente. Como
se dijo, cada barra esta limitada por nudos en sus extremos, los movimientos de
los nudos pueden o no ser transmitidos a las barras en funcion al tipo de vnculo
que lige nudo/barra, como se explica a continuacion.
Entre los nudos 4, 6 y 7 y las barras adyacentes el vnculo es de continuidad,
por tanto no se coloca ningun smbolo entre los nudos y las barras, cualquier
desplazamiento de tales nudos debe tambien presentarse en la seccion
transversal extrema de las barras unidas a tales nudos.
En cuanto al nudo 5 solo tiene vnculos de continuidad con las barras 2, 4 y
6 (no aparece ningun smbolo aislante), el mismo giro y desplazamiento
lineal presente en el nudo lo estara tambien en dichas barras, en cambio,
entre el mismo nudo 5 y la barra 7 esta interpuesto un aislador de giros
(el pequeno crculo insertado), por tanto el posible giro del nudo es inde-
pendiente del que pudiera estar presente en la seccion transversal extrema
de la barra 7 mencionada, no puede haber tampoco transmision de mo-
mentos, el momento entre el nudo 5 y la barra 7 vale cero. No ocurre lo
mismo con los desplazamientos lineales, si el nudo se mueve sobre cualquier
recta, el mismo movimiento se presenta en la barra, existe una fuerza que
interactua entre nudo y barra.
En lo que hace al nudo 8 puede verse que las barras 5 y 8 que concurren a
el tienen rotaciones independientes, por tanto podra pensarse en vnculos
aisladores entre este nudo y las dos barras mencionadas, en cuyo caso
tuvieramos un problema fsico: el nudo no estuviera ligado a ningun ele-
mento de la estructura en lo referente a la rotacion, por tanto cualquier
momento externo actuando en el mismo producira rotacion permanente
del nudo, tambien se presentara un problema matematico por cuanto la
rigidez del nudo sera nula, presentandose una igualdad imposible de sat-
isfacer numericamente. Por tanto, es imprescindible dar continuidad al
nudo por lo menos con una barra, de ah que se eligio darle continuidad
con la barra 5 en la Fig. 4.1(b), alternativamente tambien se pudo conec-
tarlo con la barra 8, pero no con ambas a la vez.
En lo que hace a los nudos 1, 2 y 3 estos estan vinculados a apoyos exter-
nos, son nudos externos.
El nudo 3 tiene un vnculo de continuidad tanto con la barra como con el
apoyo, esta claro que el apoyo restringe todo desplazamiento del nudo y
al ser este contnuo tambien con la barra, esta tampoco puede desarrollar
ningun desplazamiento. El apoyo genera la fuerza y el momento necesarios
para controlar todo desplazamiento.
4.2. INTRODUCCION AL METODO 45
Para el nudo 2 un analisis semejante vale aqu, pero esta vez son dos las liber-
tades de movimiento a considerar: el desplazamiento lineal horizontal y el
giro. En la Fig. 4.1(b) los aisladores (un pequeno crculo y dos lneas par-
alelas) se han interpuesto entre el nudo y la barra, pero existe un vnculo
de continuidad entre el nudo y el apoyo, entonces, el nudo no puede de-
splazarse porque el apoyo restringe completamente sus movimientos, en
cambio estas restricciones no pueden transmitirse a la barra por cuanto
la misma esta aislada del nudo, la barra rota y se mueve horizontalmente
con libertad. No se genera momento ni fuerza horizontal entre el nudo y
la barra y por tanto tampoco entre nudo y el apoyo. En las Figs. 4.1(d) y
(e) se aprecian otras alternativas de vinculacion, en la Fig. (d) el nudo no
rota pero desplaza horizontalmente con libertad en tanto que la barra rota
y desplaza libremente, en la Fig. (e) el nudo y la barra (que son contnuos)
rotan y desplazan libremente porque el nudo esta aislado del apoyo y este
no puede transmitir sus restricciones al nudo. En los tres casos se llega al
mismo resultado: no se genera fuerza horizontal ni momento en el nudo.
a ser precisamente las Cargas Internas de interaccion entre los nudos y la barra,
y son las resultantes de los esfuerzos desarrollados en las secciones extremas de
la barra, donde esta se une con los nudos. Conocidas las Cargas Internas en los
extremos, la estatica permite calcular las solicitaciones en cualquier seccion de
la barra, y por lo mismo sus deformaciones, quedando de este modo terminado
el analisis de la estructura.
En este metodo, las cargas Pi que se analizan son los momentos que cada nudo
ejerce sobre la(s) barra(s) a que esta unido, siendo los desplazamientos Di anal-
izados a continuacion. En cuanto a las ecuaciones mencionadas (4.2), cuando
son definidas para dichas cargas y desplazamientos, constituyen las llamadas
Ecuaciones Generales del M.R.A., a ser determinadas oportunamente.
4.2.1 Simplificaciones
En lo que continua sera seran contempladas las siguientes particularidades de
las estructuras:
4.2.2 Desplazamientos
Queda dicho entonces que para resolver una estructura es suficiente determinar
los desplazamientos de sus nudos, por tanto se debe establecer con claridad el
significado de estas incognitas. Si el nudo es un cuerpo rgido, cualquiera sea
su desplazamiento, este puede ser descompuesto en dos vectores [5, Pag. 27]),
a saber:
4.2.3 Procedimiento
Cuando se trata de analizar cualquier estructura, se consideran dos fases en su
comportamiento:
de la estructura.
Naturalmente, se debe diferenciar entre nudos que pueden rotar (nudos
libres) y aquellos imposibilitados de hacerlo por estar ligados a restric-
ciones impuestas por Apoyos Externos (nudos externos), entonces, si en
cada nudo libre se admite una sola rotacion, esta claro que el numero
de incognitas de desplazamiento rotacional es igual a la cantidad
de nudos libres que exista en la estructura.
PRINCIPIOS
GENERALES DE LA
ENERGIA
5.1 Introduccion
Habiendo estudiado algunos fundamentos teoricos, usados en el planteamiento
de metodos para el calculo de deformaciones y el analisis hiperestatico, em-
pleando materiales linealmente elasticos, en este captulo se presentan otros
principios generales que derivan en la formulacion de metodos de analisis que
permiten su aplicacion en condiciones mas generales, como es el caso de mate-
riales que no satisfacen la Ley de Hooke (no linealidad del material), etc.
En todo texto de analisis estructural se pueden encontrar enfoques distintos
y demostraciones diferentes de los teoremas y principios referidos al tema de
la energa. A continuacion se transcriben algunos conceptos expresados en [2,
paginas 670 y siguientes].
49
50 CAPITULO 5. PRINCIPIOS GENERALES DE LA ENERGIA
1
dUN = N dz
2
Donde la deformacion ocasionada por la carga N vale:
N
dz = dz
EA
por tanto,
N2
dUN = dz
2E A
1
dUM = M d
2
52 CAPITULO 5. PRINCIPIOS GENERALES DE LA ENERGIA
M
d = dz
EI
luego,
M2
dUM = dz
2E I
1
dUV = V d
2
V
d = s dz
GA
entonces,
V2
dUV = s dz
2GA
1
dUT = T d
2
T
d = dz
G It
por tanto,
T2
dUT = dz
2 G It
dU = Pi di
Debe notarse que el factor 1/2 no es aplicable a partir del segundo termino
por cuanto las cargas Pi estan presentes con todo su valor cuando se producen
los incrementos di , lo que no ocurre con el trabajo de dPi , que aparece como
56 CAPITULO 5. PRINCIPIOS GENERALES DE LA ENERGIA
3.1 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Ejemplo de isostatizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3 Met. de la Flexibilidad, descomposicion de cargas . . . . . . . . . 25
3.4 Cargas Internas como Redundantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5 Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.6 Ejemplo de isostatizacion 1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.7 Ejemplo de isostatizacion 1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.8 Ejemplo de isostatizacion 1C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.1 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
57
Bibliografa
[1] Chu Kia Wuang PhD.; Statically Indeterminate Structures; McGraw Hill
Book Company, Inc.; USA, 1953
[2] J. M. Gere - S. P. Timoshenko; Mecanica de Materiales, 2da Edicion; Grupo
Editorial Latinoamerica; Mexico, D.F.; 1986
[3] T. R. Chandrupatla - A. D. Belegundu; Elemento Finito en Ingeniera, 2da
Edicion; Pearson (Prentice Hall)
[4] R. L. Ketter - G. C. Lee - S. P. Prawel,Jr.; Structural Analysis and Design;
McGraw Hill Book Company, Inc.; USA, 1979
[5] Manuel Vasquez; Resistencia de Materiales, Segunda Edicion; Editorial
NOELA; Madrid, 1991
58