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ANALISIS ESTRUCTURAL
Ing. HUGO MERCADO C.1

Facultad Nacional de Ingeniera - UTO
Oruro-Bolivia
25 de Marzo del 2001
1
Telf. 05253522
Indice
1 INTRODUCCION 1
1.1 GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Trabajo de un Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Trabajo sobre Cuerpo Deformable W . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 Trabajo Complementario Wc . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.4 Comportamiento Linealmente Elastico . . . . . . . . . . . 4
1.1.5 Densidad de la Energa de Deformacion u . . . . . . . . . 5
1.1.6 Trabajo sobre un cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Planteamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1.1 Trabajo de la tajada diferencial . . . . . . . . . 7
1.2.1.2 Trabajo del cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Trabajo Virtual de las Cargas Externas . . . . . . . . . . 9
1.2.3 Trabajo Virtual de las Cargas Internas . . . . . . . . . . . 9
1.2.3.1 Trabajo Virtual de la Fuerza Normal . . . . . . 9
1.2.3.2 Trabajo Virtual del Momento Flector . . . . . . 9
1.2.3.3 Trabajo Virtual de la Fuerza Cortante . . . . . 11
1.2.3.4 Trabajo Virtual del Momento Torsor . . . . . . 11
1.2.3.5 Trabajo Virtual acumulado de las Cargas Inter-
nas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.4 Expresion analtica del Principio del Trabajo Virtual . . . 12
2 CALCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS 14

2.1 METODO DE LA CARGA UNITARIA . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.1 Planteamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.2 M. de la C. U. para estructuras Linealmente Elasticas . . 16
3 METODO DE LA FLEXIBILIDAD 18
3.1 Conceptos Relativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1.1 Notacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1.2 Concepto de Flexibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.3 Calculo de la Flexibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Introduccion al Metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3 Aplicacion del Metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
ii
INDICE iii
3.3.1 Las Redundantes son Reacciones de Apoyo . . . . . . . . 24

3.3.2 Las Redundantes son Cargas Internas . . . . . . . . . . . 27
3.3.2.1 Barras Biarticuladas . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.2.2 Barras con otros Vnculos . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.2.3 Estructuras contnuas . . . . . . . . . . . . . . . 30
4 METODO DE LAS ROTACIONES ANGULARES 39

4.1 Conceptos relativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.1 Desplazamiento - Deformacion . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.2 Rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.3 Nudo - Barra - Apoyo - Vnculo . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2 Introduccion al Metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.1 Simplificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.2 Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.3 Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.3.1 Compatibilidad de Desplazamientos . . . . . . . 47
4.2.3.2 Condiciones de Equilibrio . . . . . . . . . . . . . 48
4.3 Grado de Desplazabilidad GD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5 PRINCIPIOS GENERALES DE LA ENERGIA 49

5.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.1.1 Trabajo y Energa en una Estructura . . . . . . . . . . . . 49
5.1.2 Estructuras Linealmente Elasticas . . . . . . . . . . . . . 51
5.2 Metodos de la Energa de Deformacion . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3 Metodos de la Energa Complementaria . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.1 Estructuras Linealmente Elasticas . . . . . . . . . . . . . 54
iv INDICE
Captulo 1
INTRODUCCION
1.1 GENERALIDADES
1.1.1 Trabajo de un Vector
El Trabajo W de un vector es el producto algebraico de su magnitud por el de-
splazamiento de su punto de aplicacion proyectado sobre la direccion del vector.
Sea entonces P una fuerza y M su punto de aplicacion, ver Fig. 1.1, donde M
se mueve entre los puntos A y B, siguiendo la trayectoria cualquiera mostrada.
Figura 1.1: Fuerza P actuando en M
Entonces por definicion:

dW = P ds cos
si P se mantiene constante durante el desplazamiento,
Z B
W =P cos ds = P AB cos
A
Que tambien puede ser escrita como el producto escalar

W = P~ AB
1
2 CAPITULO 1. INTRODUCCION
El trabajo es una magnitud escalar, tendra un valor negativo si el de-

splazamiento se produce en sentido contrario al del vector, pudiendo
tambien tener un valor nulo si el punto M inicia su desplazamiento
en A y despues de seguir cualquier trayectoria termina en el mismo
punto A (A=B).
El mismo criterio sera aplicado en el caso de que el vector sea un momento.

Como se sabe, la direccion del momento es una recta perpendicular al plano
que contiene al par, siendo su efecto la rotacion alrededor del eje que es precisa-
mente la recta direccion del momento. Entonces, el trabajo del momento sera
el producto escalar del vector momento M por el desplazamiento del vector en
su propia direccion, que en este caso corresponde al giro ver Fig.1.2, es decir:
~ ~
W =M
Figura 1.2: Momento M actuando en O
1.1.2 Trabajo sobre Cuerpo Deformable W

A continuacion sera analizado el trabajo de un vector fuerza actuando sobre un
cuerpo deformable bajo las siguientes condiciones,ver Fig. 1.3:
El cuerpo en cuestion es una barra recta.
El vector actuante es una fuerza traccionante colineal con la barra, ver

Fig. 1.3(a) . Esta fuerza aumenta constantemente de valor desde cero
hasta P , siendo sus incrementos pequenos en el tiempo. Por tanto, puede
asumirse que en un instante t, la fuerza Pt es estatica, no se produce
dinamicidad.
1.1. GENERALIDADES 3
Figura 1.3: Fuerza P actuando sobre Barra Recta
El efecto de la fuerza es el de alargar la barra, no siendo necesariamente

la deformacion de la barra linealmente proporcional a la fuerza (puede
no cumplirse la Ley de Hooke), ni ser el comportamiento perfectamente
elastico, ver Fig. 1.3(b).
En la Fig. 1.3(b), la lnea OAB corresponde a la curva esfuerzo-deformacion

en la fase de carga, cuando Pt vara entre 0 y P y la deformacion crece desde
0 hasta , como se dijo, la relacion de crecimiento entre P y no es necesari-
amente lineal. Igualmente la lnea BD corresponde a la misma relacion en la
fase de descarga, cuando la fuerza decrece desde P hasta 0. Si bien el elemento
alcanza la deformacion en la fase de carga, en la fase de descarga la misma
va disminuyendo pero solo en la magnitud del segmento CD, que es la llamada
Deformacion Elastica, quedando definitivamente alargadas las fibras una lon-
gitud DO, que por esto recibe el nombre de Deformacion Inelastica, Plastica
o Remanente. Si se toma una tajada diferencial de la barra, ver Fig. 1.3(c),
despreciando el trabajo realizado por el incremento de fuerza dP , por ser un
diferencial de segundo orden, se tiene que el trabajo de la fuerza es:
dW = Pt d = Area rayada de la Fig.1.3(b)
Siendo por tanto el trabajo total de Pt + dP actuando sobre la barra

Z z }| {
W = Pt d = Area OABCDO
0
Del trabajo total que se acaba de hallar, el area entre la curva OAB y la lnea
z }| {
BD, area OABDO, corresponde al trabajo irrecuperable, perdido en forma de
z }| {
temperatura, etc., en cambio, el area BCD es el trabajo que quedo almacenado
en la pieza como energa de deformacion elastica y que ha sido recuperado al
descargar la barra.
Si se asume que el comportamiento del material es completamente elastico,

es decir que en la fase de descarga la trayectoria de la curva esfuerzo deformacion
sigue la lnea BAO, entonces todo el trabajo queda almacenado como energa
de deformacion llamada U (no se pierde ni anade energa), en cuyo caso se trata
de un Sistema Conservativo, concepto aplicable tanto a materiales lineal o
no linealmente elasticos. Entonces:
Z
W =U = Pt d (1.1)
0
1.1.3 Trabajo Complementario Wc

Se define como Trabajo Complementario Wc :
Z P
Wc = t dP (1.2)
0
z }| {
Que corresponde al area OABEO de la Fig. 1.3(b), si bien esta magnitud no
tiene el significado fsico de Trabajo.
1.1.4 Comportamiento Linealmente Elastico

Cuando el material de que esta hecha la barra cumple la Ley de Hooke, es decir,
la deformacion es proporcional a la carga, entonces la lnea OAB es una recta
expresada por la Ley de Hooke, entonces, despejando la carga Pt en funcion del
desplazamiento t e integrando entre 0 y se tiene:
1
W =U = P (1.3)
2
1
Wc = Uc = P (1.4)
2
La ecuacion 1.3 recibe el nombre de TEOREMA DE CLAPEYRON (1799-
1864) [2, Pag. 90], a partir de aquella es util expresar la energa en funcion
del maximo valor de la carga P y el diferencial de deformacion, de modo que
cuando el comportamiento es linealmente elastico es posible escribir:
1
dW = dU = P d (1.5)
2
Tambien sera util hallar la energa en funcion de la carga o la deformacion
unicamente, as, por la mencionada Ley de Hooke:
PL AE
= P =
AE L
Luego, reemplazando estas relaciones en las ecuaciones 1.3 y 1.4 se tiene:
P 2L
W = U = Wc = Uc = (1.6)
2AE
2 AE
W = U = Wc = Uc = (1.7)
2L
1.1. GENERALIDADES 5
1.1.5 Densidad de la Energa de Deformacion u

Se llama as a la Energa de deformacion por unidad de volumen, siendo V =
A L, entonces para un comportamiento linealmente elastico,
2
u= (1.8)
2E
2 E
u= (1.9)
2
donde:
P
= = Esfuerzo normal asumido constante sobre el area A
A

= = Deformacion unitaria
L
En este punto es conveniente dar a conocer dos definiciones importantes, a saber:
Modulo de Resiliencia ur es la Densidad de la E. de Deformacion cuando el

esfuerzo ha alcanzado el Limite de Proporcionalidad, LP
Modulo de Tenacidad ut es la Densidad de la E. de Deformacion cuando el

esfuerzo ha llegado al Limite de Falla u
Antes de seguir adelante, a modo de resumen, se deben diferenciar dos compor-

tamientos distintos, a saber:
La carga vara linealmente durante el desplazamiento , generalmente en

este caso el desplazamiento es causado por la carga (deformacion), en-
tonces, por lo visto en 1.1.4:
1
W =U = P
2
La carga permanece constante durante el desplazamiento , aqu se con-

sidera que el desplazamiento no es causado por la carga, luego, segun se
vio en 1.1.1:
W =U =P
1.1.6 Trabajo sobre un cuerpo rgido

En este acapite se analiza el trabajo realizado por un Sistema de Fuerzas en
equilibrio, actuando sobre una partcula o un cuerpo rgido (indeformable),
cuando este se desplaza paralelamente a s mismo una distancia , llamada
DESPLAZAMIENTO VIRTUAL debido a que su causa no esta definida
(ver la Fig. 1.4), como quiera que el cuerpo es rgido, todos sus puntos tienen el
mismo desplazamiento y por tanto todas las fuerzas, que actuan sobre algunos
Figura 1.4: Cargas sobre cuerpo rgido
puntos del cuerpo, tendran tambien el mismo desplazamiento . Toda vez que
las fuerzas mantienen su valor en todo momento, el trabajo realizado por una
fuerza cualquiera es:
Wi = Pi cos i
Luego, sumando se obtiene el trabajo total del sistema, notese que es unico
para todas las fuerzas, as:
n
X nX
n o
W = Wi = Pi cos i
i=1 i=1
Pero, al estar el sistema en equilibrio el factor entre corchetes es nulo, y se puede

entonces expresar:
PRINCIPIO DEL DESPLAZAMIENTO VIRTUAL 1 .- Sea un sistema

de fuerzas en equilibrio actuando sobre un cuerpo rgido o una partcula, es
nulo el trabajo de este sistema cuando el cuerpo sufre un desplazamiento
virtual , es decir: W = 0.
1.2 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

1.2.1 Planteamiento
En la Fig.1.5(a) se ve un cuerpo deformable sometido a un sistema de cargas P
en equilibrio, que ha sufrido las deformaciones P ocasionadas por aquel. En la
1 Debe hacerse notar que muchos autores tratan con este mismo nombre el tema que se
presenta en el siguiente acapite 1.2

1.2. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL 7
Fig.1.5(b) se muestra una tajada diferencial del cuerpo que por definicion esta
en equilibrio bajo la accion de una parte de las cargas exteriores actuantes y
las siguientes cargas internas o resultantes de esfuerzos ocasionados por el
sistema de cargas P :
Fuerza Axial N
Fuerza Cortante V
Momento Flector M
Momento torsor T
Figura 1.5: a.- Deformacion del cuerpo: Por cargas P y Virtual i , b1.- De-
splazamiento y rotacion del Elemento Rgido, b2.-Deformacion del Elemento
En estas condiciones se aplica un Desplazamiento Virtual i adicional al de-

splazamiento P existente, este desplazamiento es Virtual porque su causa no
es necesario establecerla en este momento. A continuacion se hallara el mismo
trabajo desde dos puntos de vista distintos:
1.2.1.1 Trabajo de la tajada diferencial

Analizando el cambio de posicion de la tajada, cualquiera sea la nueva posicion,
siempre sera posible expresarla como la suma de:
Traslaciones y Rotaciones del elemento como cuerpo rgido. Ver Fig.1.5(b1).

Deformacion del elemento diferencial, compatible con el desplazamiento vir-

tual del cuerpo Ver Fig.1.5(b2).
Asociado con el desplazamiento del elemento como cuerpo rgido, el conjunto

de cargas antes mencionado producira el trabajo Wr . Del mismo modo, se pro-
ducira un trabajo adicional durante la deformacion de la tajada, que llamaremos
Wd . Sumando estos trabajos se conseguira el trabajo total, as:
W = Wr + Wd
Ahora bien, por lo visto en la Sec.1.1.6 Wr = 0, por lo tanto:
W = Wd
Pudiendo entonces inferir Durante la Deformacion Virtual, el trabajo realizado

se produce solamente en la fase de deformacion de la tajada elemental. En-
tonces, si se trata de calcular este trabajo, como quiera que las cargas actuantes
externas permanecen inmoviles en la fase de deformacion que se trata, estas
no realizan trabajo alguno. En cambio, solo las resultantes de esfuerzos cam-
bian de posicion, realizando por ello el trabajo Wint , por tanto finalmente se ha
demostrado que:
Durante el desplazamiento virtual i el trabajo total acumulado es el

que corresponde a las cargas interiores o resultantes de esfuerzos.
W = Wint
1.2.1.2 Trabajo del cuerpo

Por otra parte, considerando ahora la barra completa, Fig.1.5(a) es obvio que
solo las cargas externas permanecen activas por cuanto las resultantes de esfuer-
zos N, M, V y T se han anulado mutuamente actuando en secciones transversales
adyacentes, por tanto puede afirmarse que:
Durante el desplazamiento virtual i el trabajo total acumulado es el

que corresponde a las cargas exteriores actuantes.
W = Wext
Igualando las dos ultimas relaciones se tiene:
Wint = Wext (1.10)
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL (Johann Bernoulli, 1667-1748).-

Si a una estructura deformada, en equilibrio bajo la accion de un sistema
de cargas externas, se la somete a una deformacion virtual compatible con
las restricciones de borde de la misma, el trabajo virtual realizado por
este sistema de fuerzas externo es igual al trabajo realizado por las cargas
internas o resultantes de esfuerzos (Energa de deformacion).
1.2.2 Trabajo Virtual de las Cargas Externas

Por lo visto en 1.1.1, este trabajo corresponde al producto de las cargas externas
por los desplazamientos virtuales i en direccion de aquellas y toda vez que el
valor de las cargas no cambia durante el movimiento:
n
X
Wext = P i i (1.11)
i
1.2.3 Trabajo Virtual de las Cargas Internas

Siendo las cargas internas las resultantes de esfuerzos, los desplazamientos de
estas corresponden a las deformaciones de las fibras. Se analizara independien-
temente cada esfuerzo y su deformacion, para despues acumular los trabajos cor-
respondientes, (Ver Fig.1.6), notese que, nuevamente, estas cargas permanecen
constantes durante el desplazamiento.
1.2.3.1 Trabajo Virtual de la Fuerza Normal

Con referencia a la Fig.1.6(a) se debe mencionar que la fuerza N corresponde a
la suma de los esfuerzos normales , en tanto que la deformacion de las fibras en
la direccion de esta solicitacion es el incremento de longitud dz de la tajada
diferencial dz. Sean di el corrimiento de la seccion transversal izquierda sobre
el eje z, y dd el de la cara derecha, entonces,
dz = di + dd
Por otra parte, el trabajo realizado por las fuerzas normales a izquierda y derecha
es igual a:
dWint = (di )N + (dd )(N + dN )
Despreciando el diferencial de segundo orden:
dWint = N dz
Donde:
N es la fuerza normal, resultante de los esfuerzos normales producidos por las

cargas externas P .
dz es el incremento de longitud de la tajada diferencial dz (desplazamientos

sobre el eje z), producido por la deformacion virtual i impuesta al cuerpo.
1.2.3.2 Trabajo Virtual del Momento Flector

Como antes, en la Fig.1.6(b) se reconoce que M corresponde al momento de los
esfuerzos normales , y que la deformacion de las fibras produce rotaciones de
las secciones transversales de la tajada diferencial dz en direccion del momento
Figura 1.6: Deformaciones de la tajada diferencial
M (eje x), llamadas . Sean di la rotacion de la seccion transversal izquierda,

y dif d el de la cara derecha, entonces,
d = di + dd
Entonces, el trabajo realizado por los momentos flectores a izquierda y derecha
es igual a:
dWint = (di )M + (dd )(M + dM )
dWint = M d
Donde:
M es el momento flector, resultante de los esfuerzos normales producidos por
las cargas externas P .
d es el cambio de pendiente del eje del elemento, (rotaciones sobre el eje x)

producido por la deformacion virtual i impuesta al cuerpo.
1.2.3.3 Trabajo Virtual de la Fuerza Cortante

Una vez mas, en la Fig.1.6(c) se puede ver V que corresponde a la suma de
los esfuerzos cortantes , en tanto que la deformacion de las fibras produce
desplazamientos de las secciones transversales de la tajada diferencial dz en
direccion del cortante V (eje y), llamados . Sean di el desplazamiento de la
seccion transversal izquierda, y dd el de la cara derecha, entonces,
d = di + dd
Como antes, el trabajo realizado por las Fuerzas Cortantes a izquierda y derecha
es igual a:
dWint = (di )V + (dd )(V + dV )
dWint = V d
Donde:
V es la fuerza cortante, resultante de los esfuerzos cortantes producidos por las
cargas externas P .
d es la desviacion del eje del elemento, (desplazamiento sobre el eje y) pro-
ducido por la deformacion virtual i impuesta al cuerpo.
1.2.3.4 Trabajo Virtual del Momento Torsor

Por ultimo, en la Fig.1.6(d) se muestra T que corresponde al momento de los
esfuerzos cortantes , donde tambien se ve que la deformacion de las fibras
produce rotaciones de las secciones transversales de la tajada diferencial dz en
direccion del momento T (eje z), llamadas . Sean di la rotacion de la seccion
transversal izquierda, y dd la de la cara derecha, entonces,
d = di + dd
De modo que el trabajo realizado por los momentos torsores a izquierda y
derecha es igual a:
dWint = (di )T + (dd )(T + dT )
dWint = T d
Donde:
T es el momento torsor, resultante de los esfuerzos cortantes producidos por las
cargas externas P .
d es la rotacion de la tajada diferencial del elemento, (rotacion sobre el eje z)
producida por la deformacion virtual i impuesta al cuerpo.
1.2.3.5 Trabajo Virtual acumulado de las Cargas Internas

Reuniendo los trabajos determinados en los acapites 1.2.3.1, 1.2.3.2, 1.2.3.3 y
1.2.3.4, se obtiene finalmente el TRABAJO VIRTUAL DE LAS CARGAS
INTERNAS
Z Z Z Z
Wi = N dz + M d + V d + T d (1.12)
1.2.4 Expresion analtica del Principio del Trabajo Virtual

Habiendo determinado el trabajo virtual de las cargas externas (Ver 1.2.2) y de
las cargas internas o resultantes de esfuerzos en (1.2.3), la expresion analtica
del Principio del Trabajo Virtual se halla entonces reemplazando las Ecuaciones
1.11 y 1.12 en la ecuacion 1.10, as se tiene:
Xn Z Z Z Z
Pi i = N dz + M d + V d + T d (1.13)
i
Recordando que:
Cargas Externas P son cargas que actuan antes de la imposicion del de-
splazamiento virtual, una cualquiera de ellas es Pi y que producen en las
secciones transversales internas del elemento las siguientes cargas internas:
Fuerza Axial N
Fuerza Cortante V
Momento Flector M
Momento torsor T
Desplazamiento Virtual es una deformacion muy pequena del elemento, com-
patible con las restricciones del mismo, cuya magnitud, medida en di-
reccion de la carga Pi , ha sido llamada i . Este cambio de forma del
elemento produce deformaciones en las fibras del elemento, que se reflejan
en los siguientes desplazamientos de la seccion transversal:
dz, en direccion de N
d, en direccion de M
d, en direccion de V
d, en direccion de T
Antes de terminar a continuacion se recapitulan algunos aspectos importantes:
1. Este principio puede utilizarse en lugar de condiciones de equilibrio, toda
vez que en su desarrollo se presume el equilibrio del cuerpo.
2. Para establecer el principio no ha sido necesario plantear ninguna lim-
itacion, por tanto su empleo es completamente general, se aplica a sistemas
de comportamiento elastico o no.
3. El desplazamiento virtual asumido debe ser muy pequeno y satisfacer

las restricciones impuestas por los vnculos externos (apoyos).
4. Se entiende que los desplazamientos i corresponden o estan asociadas

a las cargas Pi (tienen la misma direccion) y que estas ultimas pueden ser
tanto fuerzas como momentos, es decir:
- Si la carga Pi es una fuerza, entonces i es un desplazamiento lineal,
una longitud.
- Si la carga Pi es un momento, entonces i es un desplazamiento rota-
cional, un angulo.
Toda vez que se han tomado signos positivos para el trabajo de estas cargas
externas, se asume que los desplazamientos tienen tambien los sentidos de
los vectores carga correspondientes.
Captulo 2
CALCULO DE LOS
DESPLAZAMIENTOS
2.1 METODO DE LA CARGA UNITARIA

METODO DEL TRABAJO VIRTUAL
METODO DE LA CARGA SIMULADA
METODO DE MAXWELL (1864) - MOHR (1874)
2.1.1 Planteamiento
Este metodo es empleado para el CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS
de las estructuras. Para calcular una deformacion cualquiera de una estructura
cualquiera, sometida a un sistema de cargas Q, el metodo consiste en:
1. Crear una carga externa de valor unitario asociada con la deformacion

buscada.
2. Considerar que las deformaciones debidas a Q son desplazamientos vir-

tuales
3. Aplicar el principio del Trabajo Virtual a la carga externa unitaria y los

desplazamientos virtuales antes mencionados.
Por ejemplo, se tiene la viga AB sometida a la accion de una carga uniforme-

mente distribuida q, y se desea determinar la rotacion del eje de la viga en su
extremo A (A ), entonces aplicando los pasos antes mencionados se tiene:
1. Se crea la carga unitaria asociada con A llamada MA , es un momento

porque la deformacion buscada es una rotacion, ver Fig.2.1(b). Resolviendo
14
2.1. METODO DE LA CARGA UNITARIA 15
Figura 2.1: Calculo de la rotacion A
la viga para esta carga unitaria se hallan las resultantes de esfuerzos en

cualquier seccion:
Nu = f1 (z) = 0; Mu = f2 (z); Vu = f3 (z)
2. Considerando que la carga q ocasiona en esta oportunidad los desplaza-

mientos virtuales, entonces A equivale al desplazamiento virtual i , es
decir:
i = io = A
Por otra parte, como en el punto primero, se puede resolver la viga para
esta carga, hallando las resultantes de esfuerzos correspondientes, ver
Fig.2.1(a):
No = f4 (z) = 0; Mo = f5 (z); Vo = f6 (z)
Para mayor claridad, tambien se dara el subndice 0 a las deformaciones

de la tajada diferencial, ocasionas por este estado de carga, es decir:
dz = dzo ; d = do ; d = do ; d = do
3. Aplicando la ecuacion 1.13 a las variables definidas antes:

Z Z Z Z
(MA ) A = Nu dzo + Mu do + Vu do + Tu do
| {z }
1
16 CAPITULO 2. CALCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
En la que Nu = Tu = 0, y por tanto solo se deben hallar las deformaciones

do y do , ocasionadas por la carga q, para luego integrar y de este modo
hallar la incognita buscada A . Del calculo de las deformaciones do y do
se tratara en el siguiente acapite.
Una vez comprendido el metodo, se puede entonces anotar la ecuacion general

del Metodo de Carga Unitaria como sigue:
Z Z Z Z
(Pu ) uo = Nu dzo + Mu do + Vu do + Tu do (2.1)
|{z}
1
Debe recordarse que esta ecuacion es la misma que la ecuacion del trabajo
virtual, ver Ec.(1.13), por tanto tampoco tiene ninguna limitacion, en la que se
han hecho las siguientes adaptaciones propias del metodo de la C. U.
Carga Externa Pu = 1 , la unica carga externa a considerar es aquella cuya

direccion es la misma que la de la deformacion buscada, tiene valor uni-
tario, de ah el subndice u y produce las siguientes cargas internas o
resultantes internas:
Fuerza Axial Nu
Fuerza Cortante Vu
Momento Flector Mu
Momento torsor Tu
Desplazamiento Virtual es una deformacion muy pequena del elemento, com-

patible con las restricciones del mismo, producida por la carga conocida Q
(ESTADO DE CARGA O), uno de cuyos valores (uo ) es buscado,
y que para hallarlo se deben encontrar los siguientes desplazamientos que
produce Q en la seccion transversal:
dzo , en direccion de No
do , en direccion de Mo
do , en direccion de Vo
do , en direccion de To
2.1.2 M. de la C. U. para estructuras Linealmente Elasticas

Limitando el estudio a las estructuras que satisfacen los requisitos de linealidad,
es decir:
a) Esta fabricada con materiales que cumplen la Ley de Hooke, existe lineal-
idad del material, y
b) La estructura satisface las condiciones de linealidad geometrica.

2.1. METODO DE LA CARGA UNITARIA 17
En estas condiciones, la Resistencia de Materiales determina los valores de los

desplazamientos de la seccion transversal (Ver Fig.1.6), de la siguiente manera:
No
dzo = dz
EA
Mo
do = dz
EI
s Vo
do = dz
GA
To
do = dz
G It
Reemplazando estas relaciones en la ecuacion general del metodo, Ec.(2.1) se
tiene:
Z Z Z Z
Nu No Mu Mo Vu Vo Tu To
(pu ) uo = dz + dz + s dz + dz(2.2)
|{z} EA EI GA G It
1
Captulo 3
METODO DE LA
FLEXIBILIDAD
3.1 Conceptos Relativos

3.1.1 Notacion
Para la comprension mas facil del metodo es necesario sujetarse a una nomen-
clatura clara, por tanto se pide analizar con cuidado la Fig.3.1, como ejemplo.
En la Fig.3.1(a) se muestra una viga isostatica sometida a la accion de un
momento en el extremo A (P1 ) y a una fuerza puntual en el punto central C
(P2 ), tambien se puede ver las deformaciones que estas ocasionan, de entre ellas
se escogen: el desplazamiento rotacional de la viga en el extremo A (D1 )y su
desplazamiento lineal en C (D2 ). Observese lo siguiente:
La letra P indica carga, indistintamente fuerza o momento.
La letra D indica desplazamiento, lineal o rotacional.
Los subndices 1 y 2 definen las rectas de accion de las cargas y las defor-
maciones asociadas. Es decir, el numero 1 indica el punto A y una recta
perpendicular al papel que pasa por el. Esta recta es la direccion del vector
momento y del vector desplazamiento, que es una rotacion. Igualmente el
numero 2 representa la recta vertical que pasa por C y que es la direccion
de la fuerza y su deformacion asociada.
Entre las cargas y los desplazamientos existe correspondencia, se dice que

(P1 ) esta asociado con (D1 ) porque ambos vectores tienen la misma di-
reccion, lo mismo sucede entre (P2 ) y (D2 )
18
3.1. CONCEPTOS RELATIVOS 19
Figura 3.1: Nomenclatura
3.1.2 Concepto de Flexibilidad

Para analizar la deformacion de la viga mencionada se han separado las cargas
como se ve en las Figs.3.1(a) y (b), para aceptar esta superposicion de efectos se
asume que el comportamiento de la viga es linealmente elastico. Al trabajar
ahora con dos estados de carga, se hace necesario utilizar un segundo subndice
para las deformaciones, as por ejemplo, D1,2 significa el desplazamiento en
direccion de la recta 1, debido a la accion de la carga P2 Fig.3.1(c), generalizando
Di,j define el desplazamiento en direccion de la recta i, debido a la accion de la
carga Pj . Con esta aclaracion las deformaciones son:
D1 = D1,1 + D1,2
D2 = D2,1 + D2,2 (3.1)
Por cualquier metodo conocido, el de la Carga Unitaria por ejemplo, se han

calculado las deformaciones antes mencionadas, as:
L
D1,1 = ( ) P1 = f1,1 P1
3EI
L2
D2,1 = ( ) P1 = f2,1 P1
16EI
L2
D1,2 = ( ) P2 = f1,2 P2
16EI
L3
D2,2 = ( ) P2 = f2,2 P2
48EI
20 CAPITULO 3. METODO DE LA FLEXIBILIDAD
Como se ve, se ha reemplazado en cada caso el valor entre parentesis por el factor
fi,j , llamado flexibilidad, entonces se esta planteando una primera definicion:
Di,j
fi,j = (3.2)
Pj
Desplazamiento en dir. de i, debido a Pj

fi,j =
Carga Pj
Reemplazando esto ultimo, en la Ec. 3.1, se tiene:
D1 = f1,1 P1 + f1,2 P2
D2 = f2,1 P1 + f2,2 P2 (3.3)
Generalizando las anteriores igualdades al caso en el que hubieran n cargas

actuantes se puede escribir:
D1 = f1,1 P1 + f1,2 P2 + + f1,n Pn

D2 = f2,1 P1 + f2,2 P2 + + f2,n Pn

Dn = fn,1 P1 + fn,2 P2 + + fn,n Pn (3.4)
Es conveniente escribir las anteriores igualdades con la notacion matricial, asi:

D1

f1,1 f1,2 f1,n

P1

D2 f2,1 f2,2 f2,n P2
=
(3.5)

Dn fn,1 fn,2 fn,n Pn
O abreviadamente:
{} = [F ] {}
Cuya lectura indica que: el vector desplazamiento {} es igual a la matriz de

flexibilidad [F ] por el vector de cargas {}.
3.1.3 Calculo de la Flexibilidad

Como se dijo antes, para hallar los coeficientes de flexibilidad es necesario cal-
cular previamente las deformaciones, en este acapite se planteara esta determi-
nacion por el Metodo de la Carga Unitaria.
Segun se vio en el captulo anterior:
Z Z Z Z
Mu Mo Nu No Vu Vo Tu To
Pu u,o = dz + dz + s dz + dz
|{z} EI EA GA E It
1
En el empleo de esta ecuacion se hacen ciertas simplificaciones y/o particulariza-

ciones, por ejemplo, en el caso de porticos planos no existen momentos torsores:
Tu = To = 0, y en general se desprecia el efecto de las fuerzas normales y cor-

tantes en las deformaciones, tomando en cuenta solo el efecto de los momentos
flectores, en estas circunstancias solo debera considerarse el primer termino
de la anterior ecuacion. Por lo dicho, y para abreviar las demostraciones, en
lo que sigue se procedera del modo indicado (tomar en consideracion solo el
momento flector), sin perjuicio de extender lo demostrado al caso de las otras
solicitaciones (cortante, normal y momento torsor). Tambien se practicara la
apropiacion de la nomenclatura antes expuesta, entonces:
Z
Mi Mj
Pi Di,j = dz (3.6)
|{z} EI
1
Donde:
Pi es una carga unitaria en la direccion i, que ha sido creada para hallar el
desplazamiento Di,j y que produce los momentos Mi .
Di,j es el desplazamiento buscado en la direccion i, debido a la carga P j, la
misma que produce los momentos Mj .
Despejando el desplazamiento de la ecuacion anterior,
Z
1 Mi Mj
Di,j = dz
Pi EI
|{z}
1
Habiendo hallado el desplazamiento, es posible entonces hallar los coeficientes

de flexibilidad, de la ecuacion (3.2):
Z
Di,j 1 Mi Mj
fi,j = = dz (3.7)
Pj Pi Pj EI
|{z}
1
Se recuerda que la carga Pj produce los momentos Mj y que el comportamiento

de la estructura es linealmente elastico, por tanto, cualquier incremento o decre-
mento en Pj producira un cambio proporcional en Mj , de modo que la flexibil-
idad fi,j sera exactamente la misma cualquiera sea el valor adoptado para Pj .
Esta cualidad se aprovecha para usar un valor unitario para Pj en el calculo de
la flexibilidad fi,j , as la anterior ecuacion puede ser escrita:
Z
1 Mi Mj
fi,j = dz
Pi Pj EI
|{z} |{z}
1 1
O tambien, eliminando definitivamente el primer factor, por ser su valor la

unidad, se tiene:
Z
Mi Mj
fi,j = dz
EI
Por esta razon suele usarse la siguiente definicion:
La flexibilidad fi,j es la deformacion de un cuerpo en la direccion i ocasionada

por una carga unitaria(fuerza o momento), en la direccion j.
Se aclara que, aun cuando se esta usando la misma nomenclatura para Mj en las
ultimas relaciones, tiene valores distintos, a saber, en la Ec.3.7 su magnitud es
proporcional a la de Pj que puede ser cualquiera, en cambio, en las dos ultimas
relaciones, el valor de Mj es unico porque corresponde a una carga unitaria:
Pj = 1. Ahora es interesante mostrar un aspecto importante referido a la
flexibilidad, si se desea calcular la flexibilidad fj,i , siguiendo el procedimiento
anterior se ve que es suficiente trasponer los factores:
Z
1 Mj Mi
fj,i = dz
Pj Pi EI
|{z} |{z}
1 1
Lo cual lleva obviamente al mismo resultado, por tanto:

fi,j = fj,i
Este hecho trae consigo dos conclusiones, a saber:
La Matriz de Flexibilidad F es simetrica.
El Teorema de Maxwell expresa la relacion Carga Unitaria y Desplazamiento
que se acaba de obtener, y dice:
Sean i, j dos direcciones cualquiera, entonces el DESPLAZA-
MIENTO en i, producido por una CARGA UNITARIA en j, es
igual al DESPLAZAMIENTO en j, producido por una CARGA
UNITARIA en i
Sobre este punto se insistira posteriormente.
3.2 Introduccion al Metodo

En la Fig. 3.2 se muestran cuatro dibujos que corresponden a la misma estruc-
tura.
En la Fig.(a) puede observarse una viga empotrada en A y con un apoyo
articulado en B, tambien se ve la carga distribuida (representativa de
cualquier carga externa).
En la Fig (b) se han reemplazado los apoyos por las reacciones que estos gen-
eran, manteniendo la carga q.
R1,R2 en el apoyo B (articulacion fija),
R3, R4 Y R5 en el apoyo A (empotramiento).
Para que los cuerpos en (a) y (b) sean identicos, las reacciones R1 a R5 en
(b) deben ser de tal magnitud que los desplazamientos asociados a ellos,
D1 a D5, sean nulos por condicion de apoyo.
3.2. INTRODUCCION AL METODO 23
Figura 3.2: Ejemplo de isostatizacion
En la Fig (c) las fuerzas X1 y X2 (consideradas como cargas actuantes ex-

ternas, INCOGNITAS ), han reemplazado con su mismo valor a las reac-
ciones de apoyo R1 y R2. En otras palabras, el cambio ha sido solamente
conceptual, siendo reacciones de apoyo han pasado a ser cargas externas
actuantes de valor desconocido, llamadas redundantes hiperestaticas o sim-
plemente redundantes. Los desplazamientos asociados deben seguir siendo
nulos.
En la Fig (d) para mayor claridad, se han reemplazado las reacciones de apoyo
R3, R4 y R5 por el empotramiento en A, siguiendo el procedimiento in-
verso al seguido entre las figuras (a) y (b).
Observese, ademas, que el numero de reacciones de apoyo que han quedado
vigentes es de tres, haciendo la estructura (d) isostatica. Al estar presente el
empotramiento se condiciona implcitamente que los desplazamientos D3, D4 y
D5 son cero, en cambio como en el punto B ya no hay apoyo, se debe condicionar
explcitamente que sus desplazamientos lineales son nulos D1 = D2 = 0. Estas
dos condiciones se convierten en dos ecuaciones para las dos incognitas X1 y X2.
Una vez conocidos estos valores nos quedara por resolver la estructura isostatica
antes mencionada.
El anterior procedimiento es en realidad un metodo general que se puede seguir
para resolver cualquier estructura hiperestatica, a saber:
Primer Paso.- Determinar el grado de hiperestaticidad de la estructura.
Segundo Paso.- Escoger las reacciones de apoyo que deben convertirse en car-
gas externas (redundantes) para quedarse solo con las reacciones que cor-
responden a una estructura isostatica. Esta claro que cualquier reaccion

puede ser elegida redundante, la unica condicion a cumplir es, como se
insiste, que la estructura restante sea isostatica.
Tercer Paso.- Plantear un numero de ecuaciones de compatibilidad de de-
splazamientos igual al numero de redundantes y que corresponden a sus
direcciones.
Cuarto Paso.- Como se dijo, habiendo planteado una ecuacion de compati-
bilidad por cada redundante, se puede resolver el sistema, hallando las
mencionadas redundantes.
Quinto Paso.- Toda vez que solo quedan por hallar las reacciones de apoyo
de la estructura isostatica, se hallan tales valores y luego se resuelven las
solicitaciones internas o resultantes de esfuerzos en cualquier seccion a lo
largo de la estructura.
3.3 Aplicacion del Metodo

3.3.1 Las Redundantes son Reacciones de Apoyo
Para seguir con el ejemplo mostrado en la Fig. 3.2, toda vez que se han real-
izado ya los pasos 1 y 2, se debe plantear el tercer paso, la compatibilidad de
desplazamientos a la estructura isostatizada Fig, 3.2(d).
Para hallar las deformaciones de la mencionada viga, la carga se descompone
en los siguientes estados, (Ver Fig.3.3):
Estado 0 en que se consideran todas las cargas externas, en el caso presente
solo la carga uniformemente distribuida.
Estado 1 En el que participa unicamente la redundante X1
Estado 2 En el que participa unicamente la redundante X2
Estado n En el que participa la ultima redundante Xn . En el caso del ejemplo,
el ultimo estado corresponde al Estado 2.
Entonces se pude escribir:
D1 = D1,0 + D1,1 + D1,2
D2 = D2,0 + D2,1 + D2,2 (3.8)
Donde:
D1,0 y D2,0 corresponden a los desplazamientos en las direcciones 1 y 2, re-
spectivamente, hallados para el estado 0
Di,j para j 1 es la deformacion en la direccion i ocasionada por la redun-
dante Xj , la que puede ser escrita tambien, por definicion de flexibilidad:
Di,j = fi,j Xj
3.3. APLICACION DEL METODO 25
Figura 3.3: Met. de la Flexibilidad, descomposicion de cargas
Por tanto:
D1 = D1,0 + f1,1 X1 + f1,2 X2
D2 = D2,0 + f2,1 X1 + D2,2 X2 (3.9)
Cuya interpretacion grafica se muestra en la Fig. (3.3), donde se ve la creacion
de estados de carga para valores unitarios de las redundantes, con los cuales se
calcularan las flexibilidades, segun lo visto en la seccion 3.1.3:
Z
Mi Mj
fi,j = dz
EI
Pero tambien serviran para calcular el valor de los desplazamientos en el estado
0, por el Metodo de la Carga Unitaria:
Z
Mu Mo
Pu u,o = dz
|{z} EI
1
Donde Pu seran sucesivamente las redundantes X1 = 1 y X2 = 1, quedando de

este modo:
Z
Mi Mo
Di,o = dz
EI
Generalizando para el caso en el que se plantearan n redundantes, la Ec.(3.9)
se puede escribir:
Ecuacion General del Metodo de la Flexibilidad:

D1 = D1,0 + f1,1 X1 + f1,2 X2 + + f1,n Xn
D2 = D2,0 + f2,1 X1 + f2,2 X2 + + f2,n Xn

Dn = Dn,0 + fn,1 X1 + fn,2 X2 + + fn,n Xn (3.10)
Escribiendo esta ecuacion en notacion matricial:

D1
D1,0 f1,1 f1,2 f1,n
X1

X2
D2 D2,0 f2,1 f2,2 f2,n
= +

(3.11)

Dn Dn,0 fn,1 fn,2 fn,n Xn
Con lo cual ha quedado establecido que para resolver una estructura hiper-
estatica, por el metodo de las fFlexibilidades, solo es necesario conocer las fun-
ciones del momento flector para una estructura formada isostatizando la estruc-
tura inicial y sometida a distintos estados de carga. Debido a que las incognitas
a determinar son las redundantes hiperestaticas, este metodo tambien recibe el
nombre generico de METODO DE LAS FUERZAS.
Entonces solo queda insistir en que los desplazamientos Di toman los valores
especificados por las condiciones de borde impuestas. En el caso que se trata,
donde se han elegido como redundantes las Reacciones de Apoyo, dichas
condiciones de borde indican que en la direccion de las redundantes los desplaza-
mientos deben ser nulos, porque precisamente los apoyos restringen completa-
mente los desplazamientos en tales direcciones. Sin embargo, se deja abierta la
posibilidad de aplicar otras condiciones, como se vera posteriormente.
Aplicando la condicion anterior (el primer miembro es cero) a la ecuacion general
3.11 se tiene:

D1,0 f1,1 f1,2 f1,n X1

D2,0 f2,1 f2,2 f2,n X2
= (3.12)

Dn,0 fn,1 fn,2 fn,n Xn
3.3.2 Las Redundantes son Cargas Internas

En la Fig. 3.4 se puede ver que han sido elegidas como redundantes algunas
reacciones de apoyo (igual que en la seccion anterior), pero tambien han sido
consideradas redundantes las cargas internas generadas al cortar la barra hori-
zontal central (Seccion A-A), al respecto cabe destacar lo siguiente:
1. Como producto del corte ya mencionado se tienen dos estructuras inde-
pendientes a ser analizadas. Sin embargo, el analisis sera el mismo en
otros casos en los que el corte no implique tal separacion.
2. En las direcciones de las redundantes que corresponden a apoyos externos
el tratamiento es el ya indicado, es decir, las condiciones de borde indican
que los desplazamientos son nulos. Estas direcciones son de la 1 a la j en
la subestructura A y de la m a la n en la subestructura B.
3. En las direcciones de las redundantes j, k y l, que corresponden a las cargas
internas Xj Xk yXl (resultantes de esfuerzos que actuan en ambas sube-
structuras), los desplazamientos no son necesariamente nulos, en este caso
las condiciones de borde a ser impuestas consisten en igualar los de-
splazamientos que se producen en ambos extremos de la seccion
cortada, un extremo en cada subestructura.
4. Por las condiciones del Metodo empleado, los desplazamientos son posi-
tivos cuando tienen el mismo sentido de la carga redundante correspon-
diente, siendo que las redundantes tienen sentidos opuestos en los bordes
cortados, para cumplir la condicion mencionada en el punto anterior, los
desplazamientos del borde a la izquierda de la seccion cortada (Subestruc-
tura A) tendran signos contrarios a los del borde a la derecha (Subestruc-
tura B).
Planteando la ecuacion general del Metodo de la Flexibilidad (3.10) para
ambas estructuras se tiene:
SUBESTRUCTURA A:
D1A A
= D1,0 A
+ f1,1 A
X1 + + f1,i A
Xi + f1,j A
Xj + f1,k A
Xk + f1,l Xl

DiA A
= Di,0 A
+ fi,1 A
X1 + + fi,i A
Xi + fi,j A
Xj + fi,k A
Xk + fi,l Xl
DjA A
= Dj,0 A
+ fj,1 A
X1 + + fj,i A
Xi + fj,j A
Xj + fj,k A
Xk + fj,l Xl
DkA A
= Dk,0 A
+ fk,1 A
X1 + + fk,i A
Xi + fk,j A
Xj + fk,k A
Xk + fk,l Xl
DlA A
= Dl,0 A
+ fl,1 A
X1 + + fl,i A
Xi + fl,j A
Xj + fl,k A
Xk + fl,l Xl
SUBESTRUCTURA B:
DjB = B
Dj,0 B
+ fj,j B
Xj + fj,k B
Xk + fj,l B
Xl + fj,m B
Xm + + fj,n Xn
DkB = B
Dk,0 B
+ fk,j B
Xj + fk,k B
Xk + fk,l B
Xl + fk,m B
Xm + + fk,n Xn
DlB = B
Dl,0 B
+ fl,j B
Xj + fl,k B
Xk + fl,l B
Xl + fl,m B
Xm + + fl,n Xn
Figura 3.4: Cargas Internas como Redundantes
B B B B B B B
Dm = Dm,0 + fm,j Xj + fm,k Xk + fm,l Xl + fm,m Xm + + fm,n Xn

DnB B
= Dn,0 B
+ fn,j B
Xj + fn,k B
Xk + fn,l B
Xl + fn,m B
Xm + + fn,n Xn
En las ecuaciones anteriores las condiciones de borde indicadas arriba estipulan

que:
En las direcciones de movimiento restringido (apoyos)
D1A = DiA = Dm
B
= DnB = 0
En las direcciones de movimiento libre (bordes cortados)
DjA = DjB
Entonces:
DjA + DjB = 0
Igualmente, en las otras direcciones:
DkA + DkB = 0
DlA + DlB = 0
Realizando la suma indicada en las tres ultimas igualdades, y recordando que en

las demas direcciones el desplazamiento debe ser nulo, resultara que, como en
la ecuacion 3.12, los primeros miembros de las igualdades se anulan, pudiendo
en consecuencia escribir en forma matricial:

A
D1,0

A

Di,0

D A
+ D B

j,0 j,0

A B = (3.13)
Dk,0 + Dk,0

Dl,0 + Dl,0
A B

D B

m,0

B
Dn,0

A A A A A
f1,1 f1,i f1,j f1,k f1,l 0 0 X1

fA fA fA f A
f A
0 0
X

i,1 i,i i,j i,k i,l i

A

fj,1 fj,i fj,j + fj,j fj,k + fj,k fj,l + fj,l fj,m fj,n
A A B A B A B B B Xj

A A A B A B A B B B
fk,1 fk,i fk,j + fk,j fk,k + fk,k fk,l + fk,l fk,m fk,n Xk

A
fl,1 fl,i A A
fl,j B
+ fl,j A
fl,k B
+ fl,k A
fl,l B
+ fl,l B
fl,m B
fl,n
Xl

0 0 B
fm,j B
fm,k B B B

fm,l fm,m fm,n Xm

B B B B B
0 0 fn,j fn,k fn,l fn,m fn,n Xn
Con relacion a la matriz de flexibilidad recien hallada se remarca que, aun

siendo dos subestructuras independientes, puede formarse la matriz de flexibili-
dad como si se tratara de una sola, considerando las siguientes particularidades:
Las direcciones 1 a i pertenecen exclusivamente a la subestructura A, por

lo tanto se tienen sus flexibilidades combinadas solo con las direcciones
que pertenecen tambien a la misma (direcciones 1 a l). Notese que no
aparece por ejemplo la flexibilidad fi,m , porque la carga en direccion m
no pertenece a la estructura A y por lo tanto no influye en la deformacion
i.
Las direcciones m a n tienen las particularidad de existir solo en la sube-

structura B, por lo tanto es el mismo caso recien analizado, por ejemplo,
el valor de la flexibilidad fm,1 es cero porque la carga X1 no afecta a la
deformacion en la direccion m.
En cada una de las direcciones j, k y l se tienen dos cargas, una actuando

en cada subestructura, por tanto, en esas direcciones se deben considerar
A
dos flexibilidades. Por ejemplo, la flexibilidad fk,j es la deformacion en la
direccion k que produce la carga Xj ambas de la subestructura A, a la que
B
se debe sumar la flexibilidad fk,j que relaciona la carga y deformacion de
la subestructura B. Se debe tambien notar que no aparece, por ejemplo, la
B
flexibilidad f1,j , lo cual es explicable porque la carga Xj de la subestructura
B obviamente no afecta a la deformacion 1 de la subestructura A. Esto
ultimo sera importante tomar en cuenta en el analisis de un caso especial
que se realizara posteriormente.
En el primer miembro de la Ec. 3.12 se puede ver algo semejante, obvi-

amente no existen desplazamientos debidos al estado de cargas 0 en
ciertas direcciones, cuando esas direcciones no pertenecen a la subestruc-
B
tura, por ejemplo, no tiene sentido mencionar el desplazamiento D1,0 o
A
Dm,0 , etc. Por el contrario, cuando la redundante en una direccion esta
presente en ambas subestructuras, deberan sumarse los desplazamientos
A B
producidos en cada una de ellas, por ejemplo, Dk,0 + Dk,0 .
3.3.2.1 Barras Biarticuladas

Cuando se elijan como redundantes las cargas internas producidas al cortar una
barra biarticulada, conviene recordar que para cualquier tipo de carga actuante
en estas, las dos condiciones de vnculo imponen la existencia de momento nulo
en cada articulacion, lo que nos permite encontrar siempre las cortantes actu-
antes en cada articulacion. Por tanto, si el corte se lo realiza precisamente en
la articulacion (cualquiera de las dos), de las tres cargas internas resultantes
del corte (Momento, Cortante y Normal), solo nos queda por conocer la fuerza
Normal, el Cortante se lo puede calcular y el Momento es nulo; de este modo
quedara por plantear a cada lado del corte solo una redundante.
3.3.2.2 Barras con otros Vnculos

El criterio expuesto lneas arriba es extensible a otros tipos vnculos que pudieran
presentar las barras. Por ejemplo, en una barra contnua en un extremo y
articulada en el otro, si se pretende elegir como redundantes las cargas internas,
convendra producir el corte sobre la articulacion, por cuanto es ah donde se
conoce que el momento es nulo, toda vez que no se puede llegar a conocer la
Normal ni el Cortante como en el caso anterior, se tiene la posibilidad de usar
esas dos redundantes.
3.3.2.3 Estructuras contnuas

Si luego de haberse producido el corte de una barra persiste la continuidad de
la estructura, por cuanto existiran otras barras no cortadas, aun en este caso
prevalece el analisis realizado hasta ahora, bajo las siguientes consideraciones:
Existe una estructura unica , por lo tanto todas las direcciones estan pre-
sentes en la misma.
En las direcciones de las cargas internas cuando estas son consideradas

redundantes, la suma de las flexibilidades corresponde al efecto que pro-
ducen cada una de aquellas cargas actuando a cada lado del corte. A
A B
modo de ejemplo, se debe sumar fk,j + fk,j , la deformacion en la direccion
k debido a la carga Xj actuando sobre la izquierda del corte (A) mas la
deformacion en la misma direccion k pero debida a la carga Xj actuando
sobre el otro borde cortado (B) de la misma barra en la estructura unica.
En todas las otras direcciones se deben eliminar los superndices A y B por
cuanto pertenecen a la misma estructura.
Los desplazamientos del estado 0 en las direcciones de las redundantes,
como antes, se deben sumar dichos desplazamientos producidos en cada
uno de los bordes cortados.
Para la determinacion de las flexibilidades y desplazamientos relacionados con
cada pareja de las redundantes, en este caso no debera considerarse la accion de
ellas por separado, toda vez que el principio de superposicion permite analizar
al mismo tiempo cada par de redundantes, una en cada borde cortado.
EJEMPLO No 1.- La Fig. 3.5(a) muestra una estructura plana que debe
ser analizada por el Metodo de la Flexibilidad, entonces como primer paso se
establece el grado de hiperestaticidad (GH), que en el caso presente es GH = 4.
Como puede verse en la Fig. 3.5(b) existen seis reacciones de apoyo externo o
restricciones al movimiento, siendo 3 el grado de libertad de una estructura en
el plano, el grado de hiperestaticidad externo es GHE = 6 3 = 3.
Toda vez que el grado de hiperestaticidad total es la suma de las hiperestati-
cidades externa e interna GH = GHE + GHI, se tiene que el grado de hiper-
estaticidad interno es GHI = GH GHE = 4 3 = 1.
Figura 3.5: Ejemplo 1
Por cuanto GH = 4, se deben elegir cuatro redundantes para isostatizar la

estructura, sobre la que se planteara la ecuacion de la flexibilidad vista anteri-
ormente (Ec. 3.10). Con objeto de clarificar el procedimiento, a continuacion
se desarrollan algunas alternativas para la eleccion de tales redundantes.
ALTERNATIVA 1A.- Como se ve en la Fig.3.6(b) se han elegido como
redundantes:
Dos reacciones de apoyo fijo
Una reaccion de apoyo elastico
Una barra biarticulada
El tratamiento de cada tipo de redundante es como sigue:
Las reacciones de apoyo R4 y R5 , en los nudos 5 y 2 se han convertido en

las redundantes X1 y X3, respectivamente, comparar las Figs. 3.5(b)
y 3.6(b), por esta razon en la estructura isostatizada (ESTRUCTURA A
Fig. 3.6(a)), en lugar de los apoyos anulados aparecen las redundantes
que los reemplazan, comparar tambien las Figs. 3.5(a) y 3.6(a).
Figura 3.6: Ejemplo de isostatizacion 1A
La reaccion de apoyo elastico (resorte helicoidal) en el nudo 6 restringe

parcialemente el desplazamiento del nudo y solo lo hace en la direccion
del resorte (horizontal), no as en la direccion vertical ni la rotacion, por
tanto la unica reaccion que se produce es una fuerza horizontal (R6),
misma que ha sido reemplazada por la redundante X4.
A diferencia del caso anterior, al separar el resorte de la estructura se ha
aislado un cuerpo elastico llamado ESTRUCTURA B, ver la Fig. 3.6(c),
B
debiendo entonces incluirse en la ecuacion tanto el desplazamiento D4,0
B
como las flexibilidades fi,j como se discutira a continuacion.
La barra biarticulada genera un grado de hiperestaticidad, como se indica

en 3.3.2.1, entonces, para ser retirada de la ESTR. A debe ser reemplazada
por las redundantes X2 actuando en los extremos donde se vinculaba la
barra con la estructura. Como en el caso anterior, cuando la barra es
removida genera la existencia de un cuerpo elastico, en este caso la ES-
TRUCTURA C como se ve en la Fig. 3.6(d). En dicha figura se muestra
el tratamiento general a seguir en este caso:
La fuerza desconocida (en cada articulacion) se descompone en dos

direcciones: una perpendicular y otra colineal con la barra (cortante
y normal).
Para calcular estas cuatro fuerzas se cuenta con solo tres condiciones
de equilibrio (ecuaciones), de este modo se explica el porque una

barra biarticulada genera un grado de hiperestaticidad en la estruc-
tura, debiendo entonces ser reemplazada por una redundante.
Para calcular el valor de las fuerzas V3 y V4 se emplea las condiciones
de equilibrio
X X
M3 = 0, M4 = 0
Asumiendo como incognita la normal en 3 (X2), la otra normal en 4

podra ser determinada utilizando la ultima condicion de equilibrio
X
FN = 0
como puede verse en la figura mencionada.

Siendo estas fuerzas las acciones que la estructura A impone sobre
la barra, por el principio de accion/reaccion, las mismas fuerzas (con
el sentido cambiado) deberan actuar sobre los nudos 3 y 4 de dicha
estructura A.
En tal circunstancia, considerando que se han creado las estructuras A, B

y C, y existen cuatro redundantes: X1, X2, X3 y X4, el primer miembro de la
Ecuacion General de flexibilidad es:

A B C

D 1,0 +D1,0 +D1,0

DA +DB +DC
2,0 2,0 2,0

A
D3,0 B
+D3,0 C
+D3,0

DA +DB +DC
4,0 4,0 4,0
Y la correspondiente matriz de flexibilidad:
A B C A B C A B C A B C
| {z } | {z } | {z } | {z }
1 2 3 4

ABC1 f1,1 +f1,1 +f1,1 f1,2 +f1,2 +f1,2 f1,3 +f1,3 +f1,3 f1,4 +f1,4 +f1,4

ABC2 f2,1 +f2,1 +f2,1 f2,2 +f2,2 +f2,2 f2,3 +f2,3 +f2,3 f2,4 +f2,4 +f2,4

A
ABC3 f3,1 B
+f3,1 C
+f3,1 A
f3,2 B
+f3,2 C
+f3,2 A
f3,3 B
+f3,3 C
+f3,3 A
f3,4 B
+f3,4 C
+f3,4

ABC4 A
f4,1 B
+f4,1 C
+f4,1 A
f4,2 B
+f4,2 C
+f4,2 A
f4,3 B
+f4,3 C
+f4,3 A
f4,4 B
+f4,4 C
+f4,4
Debiendo ahora particularizarla al presente problema considerando que:
En la estructura A participan todas las redundantes, dicho de otro modo, en

esta estructura existen las rectas de accion de X1, X2, X3 y X4, por tanto,
en el primer miembro de la ecuacion aparecen todos los desplazamientos
y en el segundo las flexibilidades correspondientes.
En la estructura B solo existe la redundante X4, entonces no tiene caso con-

B
siderar las flexibilidades fi,j para cualquier i 6= 4 o j 6= 4, luego, en
B
el segundo miembro debe aparecer solamente f4,4 . Ahora bien, como la
estructura B es un resorte, su flexibilidad es la inversa de la llamada Con-
stante del Resorte o rigidez.
B
Del mismo modo, solo debe considerarse en el primer miembro D4,0 , es
mas, debido a que la carga externa es nula en el resorte (en el estado
0 no se toma en cuenta la redundante), el desplazamiento es nulo en la
B
direccion 4 en dicho estado de cargas: D4,0 = 0.
En la estructura C solo existe la redundante X2, siendo as, como en el caso
C
anterior, no tiene sentido considerar las flexibilidades fi,j para cualquier
i 6= 2 o j 6= 2, por tanto en el segundo miembro debe aparecer solamente
C
f2,2 . Como la estructura C es una barra biarticulada, esta flexibilidad es la
suma de los desplazamientos de los nudos 3 y 4 en la direccion 2, debidos
a cargas unitarias en los mismos puntos y direccion, dicha suma puede
calcularse facilmente por cualquier metodo o simplemente utilizando la
ley de Hooke:
C
f2,2 = L/EA
B
Asimismo, en el primer miembro solo debe considerarse D2,0 , cuyo valor
sera calculado con la carga externa Ph , por cuanto Pv no tiene influencia en
la deformacion sobre la direccion 2, esto es valido tambien para cualquier
carga distribuida de direccion perpendicular a la barra o momento.
Tomando en cuenta el analisis que antedede, el primer miembro de la Ecuacion

Particular de flexibilidad es:

D A

1,0

DA C
2,0 + D 2,0

DA

3,0

DA + DB
4,0 4,0
Y la correspondiente matriz de flexibilidad particularizada:
A A C A A B
| {z } | {z } | {z } | {z }
1 2 3 4

A A A A
A 1 f1,1 f1,2 f1,3 f1,4

A A C A A
AC2 f2,1 f2,2 + f2,2 f2,3 f2,4

A
A 3 f3,1 A
f3,2 A
f3,3 A
f3,4

AB4 A
f4,1 A
f4,2 A
f4,3 A
f4,4 B
+ f4,4
ALTERNATIVA 1B.- Como se ve en la Fig.3.7(b) se han elegido como

redundantes:
Dos reacciones de apoyo fijo
Se han introducido dos libertades al interior de la estructura
Figura 3.7: Ejemplo de isostatizacion 1B
Analizando cada tipo de redundante se tiene:
Las reacciones de apoyo R3 y R4 en los nudos 1 y 5 se han convertido en

las redundantes X1 y X4, respectivamente, comparar las Figs. 3.5(b)
y 3.7(b), entonces, en la estructura isostatizada (ESTRUCTURA A Fig.
3.7(a)), sustituyendo las restricciones anuladas se introducen las redun-
dantes que las reemplazan: el momento X1 (por el empotramiento) y la
fuerza X4 (por el apoyo guiado), comparar tambien las Figs. 3.5(a) y
3.7(a).
La continuidad en los nudos 5 y 6 existente en la estructura original, ha

sido interrumpida por las articulaciones introducidas en la estructura iso-
statizada, ESTRUCTURA A de la Fig. 3.7(a).
Como una articulacion corresponde siempre a una libertad, estas dos lib-
ertades mas las dos del tem anterior completan las cuatro redundantes
que deban ser elegidas. Puede verse que dicha estructura isostatizada
tiene como grado de hiperestaticidad externo GHE = 1 (cuatro reac-
ciones de apoyo en los nudos 1, 2 y 6), e internamente es hipoestatica
GHI = 1 por tener una restriccion (la barra biarticulada) y dos lib-
ertades internas (las articulaciones introducidas en los nudos 5 y 6), por
tanto GH = GHE + GHI = 1 1 = 0.
Toda vez que una articulacion impide la transmicion de momentos (y
rotaciones) entre los elementos que se unen a ella, al introducir una artic-
ulacion en cualquier elemento se elimina el momento que existe en dicha
seccion, por eso en la presente estructura isostatizada se introducen di-
chos momentos como las redundantes X2 y X3 en ambas caras de las
secciones cortadas.
Ahora bien, considerando que al isostatizar la estructura no se ha aislado
ningun cuerpo elastico (a diferencia de la alternativa anterior), solo se deben
considerar los desplazamientos y las flexibilidades de la ESTRUCTURA A ya
mencionada y la ecuacion de la flexibilidad a considerar sera del tipo mostrado
en la Ec. 3.12, con las explicaciones hechas en la Sec. 3.3.2.3.
ALTERNATIVA 1C.- De la Fig.3.7(b) se rescata que esta vez han sido
elegidas como redundantes:
Tres reacciones de apoyo fijo
Una restriccion interna, la barra biarticulada
Figura 3.8: Ejemplo de isostatizacion 1C
Analizando el tratamiento de cada tipo de redundante se tiene:

Algunas reacciones de apoyo elegidas son ahora tratadas como redundantes.
Como indican las Figs. 3.5(b) y 3.8(b):
El apoyo articulado movil en el nudo 5 (reaccion R4) ha sido reem-

plazado por la redundante X1.
El apoyo articulado movil en el nudo 2 (reaccion R5) ha sido reem-
plazado por la redundante X3.
La restriccion a giro del nudo 1 ha sido anulada, convirtiendose el
empotramiento en apoyo articulado fijo, el momento reaccion R3 ha
sido reemplazado por la redundante X4.
La barra articulada ha sido retirada de la estructura, generandose la necesi-
dad de analizar la ESTRUCTURA A (Fig. 3.8(a)) y la ESTRUCTURA
B (Fig. 3.8(d)), como se explico cuando se trataba la Alternativa 1A.
Se llama la atencion al hecho de que en este caso se ha elegido como
incognita X2 a la componente normal de la fuerza en el Nudo 4, a difer-
encia de lo visto en dicha alternativa 1A, el unico efecto observable es
la posicion de la equilibrante de Ph , que ahora actua en el Nudo 3. Nat-
uralmente este cambio de posicion implica cambios en los valores de los
desplazamientos y la flexibildad de ambas estructuras A y B.
Quedando de este modo la ESTRUCTURA A con los siguientes grados de

hiperestaticidad:
GHE = 0 GHI = 0 GH = 0
Nuevamente se recomienda comparar las Figs. 3.5(a) y 3.8(a) para notar el

cambio entre los apoyos y las correspondientes redundantes.
Siguiendo el mismo razonamiento explicado en la primera alternativa, puede
deducirse que la Ecuacion de Flexibilidad Particular de este caso se compone
basicamente de los desplazamientos y flexibilidades del ESTRUCTURA A
de la Alternativa C amalizada (Fig. 3.8(a)), a la cual deben incrementarse los
desplazamientos y flexibilidad de la ESTRUCTURA B (Fig. 3.8(d)), en este
caso se hace referencia a: D2,0 y f2,2 unicamente, por cuanto los demas terminos
de desplazamiento y flexibilidad de esta estructura son nulos, como se explico
en la primera alternativa estudiada.
Captulo 4
METODO DE LAS
ROTACIONES
ANGULARES
4.1 Conceptos relativos

Existe un metodo de calculo que se utiliza en el analisis de estructuras, hiper-
estaticas o no, que plantea como incognitas iniciales los desplazamientos de
ciertos lugares de la estructura, recibiendo por tanto el nombre de METODO
DE DESPLAZAMIENTO, cuando este es aplicado a estructuras linealmente
elasticas sufre simplificaciones que llevan a ecuaciones especficas, entonces el
metodo es llamado METODO DE RIGIDEZ [2, Pag. 684], sin embargo,
debe decirse que muchos autores no reconocen esta clasificacion y usan indistin-
tamente el nombre de Metodo de Rigidez o Desplazamiento.
Debido al gran numero de incognitas a determinar, cuando el uso de los medios
automaticos de calculo no estaban disponibles, tuvieron que hacerse todava
otras simplificaciones adicionales, que no implicaban gran perdida de exactitud,
quedando as definido el METODO DE LAS ROTACIONES ANGU-
LARES y otros metodos en los que las ecuaciones eran resueltas por iteraciones
sucesivas (Cross, Takabeya, etc.).
Como una introduccion al estudio de los metodos de rigidez, se juzga conve-
niente comenzar por conocer el mencionado metodo de las Rotaciones Angu-
lares (M.R.A.), para cuyo desarrollo se deben establecer ciertas definiciones y
nomenclatura.
4.1.1 Desplazamiento - Deformacion

En lo que sigue del texto, siempre que de otro modo no haya posibilidad de
confusion, se respetaran las siguientes definiciones casi arbitrarias:
39
40 CAPITULO 4. METODO DE LAS ROTACIONES ANGULARES
Desplazamiento es el cambio de posicion de una parte de la estructura, de un

punto de la misma, de una seccion transversal, etc., que pudiera estar o
no acompanado por una deformacion (movimiento como cuerpo rgido).
Deformacion es el cambio de forma de la estructura o de una parte de ella,

por ejemplo la elongacion de sus fibras, etc.
Casi siempre las deformaciones van acompanadas por esfuerzos, salvo el
caso de las deformaciones que produce un cambio de temperatura sobre
una estructura isostatica.
4.1.2 Rigidez
Con el proposito de establecer el concepto de RIGIDEZ se apelara a lo visto en
la Sec. 3.1 del captulo anterior, para lo cual se copia nuevamente la ecuacion
3.5, que expresa la relacion entre desplazamientos y cargas en una estructura
linealmente elastica, con la nomenclatura y significados que all se anotan:

D
f f f
P

1
1,1 1,2 1,n
1

D f f f P
2 2,1 2,2 2,n 2
=

(4.1)

D f f f

P
n n,1 n,2 n,n n
Si en las igualdades (4.1) anteriores se suponen conocidos los desplazamientos

Di y desconocidas las fuerzas Pi , resolviendo el sistema de ecuaciones que ahora
representan esas igualdades, se pueden obtener valores para las incognitas Pi ,
que tendran la siguiente forma:
P1 = k1,1 D1 + k1,2 D2 + + k1,n Dn

P2 = k2,1 D1 + k2,2 D2 + + k2,n Dn

Pn = kn,1 D1 + kn,2 D2 + + kn,n Dn (4.2)
Analizando los segundos miembros se comprende que cada uno de sus terminos
corresponden a una porcion de la fuerza total, as por ejemplo, el primer termino
del segundo miembro de la primera ecuacion:
P1,1 = k1,1 D1
corresponde a la carga en la direccion 1 que ocasiona una deformacion D1 (en

la direccion 1), generalizando este concepto, la componente:
Pi,j = ki,j Dj
no es otra que la carga en la direccion i, que ocasiona una deformacion Dj (en

la direccion de j).
Ahora bien, despejando ki,j se obtiene un valor constante, invariante de la es-

tructura llamado RIGIDEZ :
Pi,j
ki,j = (4.3)
Dj
que es el concepto inverso al de flexibilidad, es decir:
Carga en la dir. de i que ocasiona Dj
ki,j =
DesplazamientoDj
Como se hizo en el caso de la flexibilidad, si Dj tuviera el valor de uno, entonces
se llega a la segunda definicion de rigidez:
La Rigidez ki,j es la carga en la direccion i que produce una deformacion
unitaria Dj = 1
Hasta aqu se han considerado a las cargas como la causa de los desplazamien-
tos, la carga que produce el desplazamiento, pero es necesario extender este
concepto y admitir que un desplazamiento podra producir una carga en el ele-
mento, por ejemplo, considerese una viga biempotrada sin carga externa, si uno
de los empotramientos sufre un desplazamiento por el que la viga se desnivela,
se sabe que en los apoyos se desarrollaran momentos de empotramiento, siendo
por tanto cargas producidas por desplazamientos, este criterio sera ampliado
posteriormente.
4.1.3 Nudo - Barra - Apoyo - Vnculo

Para fines consiguientes, a continuacion se definen y describen los conceptos
arriba mencionados:
Nudo.- Si se representan los elementos unidimensionales de la estructura como
lneas, entonces un nudo puede ser cualquier punto de esas lneas. Sin em-
bargo, suele escogerse como nudos aquellos puntos donde se desean conocer
los desplazamientos, o donde exista cambio de seccion transversal, en los
puntos de discontinuidad en el eje del elemento, donde se cruzan los ejes de
dos o mas elementos, etc. Se debera crear la menor cantidad de nudos que
permita rapidez y facilidad en la solucion, por cuanto cada nudo plantea
un numero de incognitas igual al grado de libertad del nudo.
Un nudo creado por cualquiera de los motivos ya mencionados, fsicamente
es un volumen con dimensiones reales, sin embargo, para fines de calculo,
estas dimensiones quedan definidas de distinto modo segun el grado de ex-
actitud de la solucion deseada. En general en lo que continua se consideran
los nudos como paraleleppedos de dimensiones muy pequenas. Concibi-
endo al nudo como un cuerpo, es entendible la posibilidad de que pueda
desarrollar desplazamientos lineales y rotacionales como cuerpo rgido.
Este volumen limita y esta vinculado por lo menos a una barra, en algunos
casos lo estara tambien a un apoyo externo, en cuyo caso se lo denomina
Nudo Externo.
Barra.- Como se ha adelantado, es un elemento unidimensional (que tiene

dos de sus dimensiones mucho menores que la tercera), componente de
la estructura. Esta representada por una lnea llamada eje del elemento
que es el lugar geometrico de los puntos de la seccion transversal donde se
acumulan las cargas internas o resultantes de esfuerzos.
Cada barra debe estar limitada por un nudo en cada extremo y debe
vincularse con estos nudos por medio de conexiones que aslen o transmitan
los desplazamientos del nudo a la barra y viceversa.
Apoyo.- Se asume que toda estructura debe descansar en la Tierra por medio
de nudos y apoyos, teoricamente, la Tierra puede restringir cualquier de-
splazamiento. Entonces, todo nudo que este unido a un apoyo externo
tendra todas sus libertades restringidas, a menos que intencional-
mente se dispongan vnculos entre nudo y apoyo que aslen estos de-
splazamientos, de modo que al nudo no le pueda llegar la infinita re-
striccion que significa un apoyo externo. Tal es el caso de los conocidos
apoyos articulados, guiados, articulado movil, etc.
Vnculo.- Como ya se ha mencionado, se entiende por vnculo a la forma en

que estan unidos los nudos con las barras o con los apoyos. Solamente
existen dos tipos de vnculo:
Un vnculo de continuidad es aquel que trasmite el desplazamiento

entre el nudo y la barra o entre el nudo y el apoyo.
Un vnculo de aislamiento impide la transmision de tales desplaza-
mientos.
Notese que al aislar un desplazamiento tambien se asla la carga asociada

con el, es decir que si no transmite giro, por ejemplo, tampoco podra
transmitir la carga asociada, en este caso un momento. La representacion
grafica de los vnculos aisladores es casi universal,
Un pequeno crculo (articulacion) significa que las rotaciones pueden

desarrollarse independientemente entre los elementos as vinculados.
Como no pueden transmitirse giros, tampoco los momentos de inter-
accion pueden existir.
Dos pequenas lneas representan la posibilidad que tienen los items
unidos de desplazarse independientemente entre s sobre un plano
paralelo al de las lneas. Obviamente, al no poder desarrollarse la mu-
tua restriccion, tampoco se desarrolla ninguna carga entre elementos
(fuerza en direccion del plano de desplazamiento, en este caso).
Para mostrar la comunicacion en giro y el aislamiento en desplaza-
miento lineal, al mismo tiempo, el vnculo se muestra como un pequeno
embolo/cilindro, los elementos vinculados se mueven independiente-
mente sobre la direccion del embolo, pero, de haber rotacion, deben
rotar al mismo tiempo embolo y cilindro.
Figura 4.1: Nudos, Barras, Apoyos y Vnculos

Estos conceptos son mejor explicados a continuacion. En la figura 4.1 (a) puede
verse una estructura plana corriente en la que los nudos y las barras han sido
numerados, el indicador de nudos esta encerrado en un crculo y el de barras
en un triangulo. A objeto de clarificar el concepto de vnculo entre barras y
nudos o entre nudos y apoyos, en la Fig. 4.1(b) los nudos han sido graficados
como pequenos cuadrados que pueden rotar y desplazarse linealmente. Como
se dijo, cada barra esta limitada por nudos en sus extremos, los movimientos de
los nudos pueden o no ser transmitidos a las barras en funcion al tipo de vnculo
que lige nudo/barra, como se explica a continuacion.
Entre los nudos 4, 6 y 7 y las barras adyacentes el vnculo es de continuidad,
por tanto no se coloca ningun smbolo entre los nudos y las barras, cualquier
desplazamiento de tales nudos debe tambien presentarse en la seccion
transversal extrema de las barras unidas a tales nudos.
En cuanto al nudo 5 solo tiene vnculos de continuidad con las barras 2, 4 y
6 (no aparece ningun smbolo aislante), el mismo giro y desplazamiento
lineal presente en el nudo lo estara tambien en dichas barras, en cambio,
entre el mismo nudo 5 y la barra 7 esta interpuesto un aislador de giros
(el pequeno crculo insertado), por tanto el posible giro del nudo es inde-
pendiente del que pudiera estar presente en la seccion transversal extrema
de la barra 7 mencionada, no puede haber tampoco transmision de mo-
mentos, el momento entre el nudo 5 y la barra 7 vale cero. No ocurre lo
mismo con los desplazamientos lineales, si el nudo se mueve sobre cualquier
recta, el mismo movimiento se presenta en la barra, existe una fuerza que
interactua entre nudo y barra.
En lo que hace al nudo 8 puede verse que las barras 5 y 8 que concurren a
el tienen rotaciones independientes, por tanto podra pensarse en vnculos
aisladores entre este nudo y las dos barras mencionadas, en cuyo caso
tuvieramos un problema fsico: el nudo no estuviera ligado a ningun ele-
mento de la estructura en lo referente a la rotacion, por tanto cualquier
momento externo actuando en el mismo producira rotacion permanente
del nudo, tambien se presentara un problema matematico por cuanto la
rigidez del nudo sera nula, presentandose una igualdad imposible de sat-
isfacer numericamente. Por tanto, es imprescindible dar continuidad al
nudo por lo menos con una barra, de ah que se eligio darle continuidad
con la barra 5 en la Fig. 4.1(b), alternativamente tambien se pudo conec-
tarlo con la barra 8, pero no con ambas a la vez.
En lo que hace a los nudos 1, 2 y 3 estos estan vinculados a apoyos exter-
nos, son nudos externos.
El nudo 3 tiene un vnculo de continuidad tanto con la barra como con el
apoyo, esta claro que el apoyo restringe todo desplazamiento del nudo y
al ser este contnuo tambien con la barra, esta tampoco puede desarrollar
ningun desplazamiento. El apoyo genera la fuerza y el momento necesarios
para controlar todo desplazamiento.
Analizando el nudo 1 en la Fig. 4.1(b) se observa que el apoyo esta impi-

diendo todo desplazamiento del nudo, este no se desplaza, en cambio, al
estar el nudo vinculado mediante un aislador de giro con la barra (ver el
pequeno crculo interpuesto), la barra rotara independientemente de la re-
striccion impuesta al nudo. Esto implica que no se genera momento de
interaccion entre nudo y barra y por equilibrio de momentos en el nudo,
tampoco es necesario desarrollar ningun momento entre el nudo y el apoyo:
no hay momento en el nudo. El mismo efecto sera alcanzado en caso de
que dispusieramos el aislador entre el nudo y el apoyo, ver Fig. 4.1(c),
en la cual el crculo pequeno se interpone entre nudo y apoyo, al estar el
nudo aislado del apoyo, este no puede impedir que el nudo gire libremente.
Tampoco se generan momentos de interaccion apoyo/nudo, entonces, por
equilibrio de nudo, no habiendo este momento, tampoco existe el momento
nudo/barra: no hay momento en el nudo. Como se ha demostrado, en am-
bos casos se ha llegado al mismo resultado de momento en nudo igual a
cero, pero por caminos distintos. Obviamente, siendo contnuo el conjunto
barra/nudo, ambos pueden rotar al mismo tiempo y con el mismo valor.
Resumiendo, en el primer caso el nudo no rota y la barra rota libremente,
en el segundo caso el nudo y la barra rotan libremente el mismo angulo,
pero en ambos el momento sobre el nudo es cero.
Para el nudo 2 un analisis semejante vale aqu, pero esta vez son dos las liber-
tades de movimiento a considerar: el desplazamiento lineal horizontal y el
giro. En la Fig. 4.1(b) los aisladores (un pequeno crculo y dos lneas par-
alelas) se han interpuesto entre el nudo y la barra, pero existe un vnculo
de continuidad entre el nudo y el apoyo, entonces, el nudo no puede de-
splazarse porque el apoyo restringe completamente sus movimientos, en
cambio estas restricciones no pueden transmitirse a la barra por cuanto
la misma esta aislada del nudo, la barra rota y se mueve horizontalmente
con libertad. No se genera momento ni fuerza horizontal entre el nudo y
la barra y por tanto tampoco entre nudo y el apoyo. En las Figs. 4.1(d) y
(e) se aprecian otras alternativas de vinculacion, en la Fig. (d) el nudo no
rota pero desplaza horizontalmente con libertad en tanto que la barra rota
y desplaza libremente, en la Fig. (e) el nudo y la barra (que son contnuos)
rotan y desplazan libremente porque el nudo esta aislado del apoyo y este
no puede transmitir sus restricciones al nudo. En los tres casos se llega al
mismo resultado: no se genera fuerza horizontal ni momento en el nudo.
4.2 Introduccion al Metodo

Cuando una estructura esta sometida a cargas externas u otras solicitaciones
(cambios de temperatura, etc.) todos sus elementos constitutivos (barras) cam-
bian de lugar, se desplazan y deforman. Si en la Ec. 4.2 se asumen conocidos los
desplazamientos Di de los nudos extremos de una barra cualquiera, usando esas
relaciones de rigidez de la barra se pueden determinar las cargas Pi , que vienen
a ser precisamente las Cargas Internas de interaccion entre los nudos y la barra,
y son las resultantes de los esfuerzos desarrollados en las secciones extremas de
la barra, donde esta se une con los nudos. Conocidas las Cargas Internas en los
extremos, la estatica permite calcular las solicitaciones en cualquier seccion de
la barra, y por lo mismo sus deformaciones, quedando de este modo terminado
el analisis de la estructura.
En este metodo, las cargas Pi que se analizan son los momentos que cada nudo
ejerce sobre la(s) barra(s) a que esta unido, siendo los desplazamientos Di anal-
izados a continuacion. En cuanto a las ecuaciones mencionadas (4.2), cuando
son definidas para dichas cargas y desplazamientos, constituyen las llamadas
Ecuaciones Generales del M.R.A., a ser determinadas oportunamente.
4.2.1 Simplificaciones
En lo que continua sera seran contempladas las siguientes particularidades de
las estructuras:
El metodo analiza los llamados Porticos Planos, aquellas estructuras en

las que sus cargas y la estructura deformada pertenecen a un plano.
En el analisis se considera que las deformaciones longitudinales de las

barras son tan pequenas que pueden ser consideradas nulas: La distancia
inicial entre los nudos de una barra no cambia, no se alarga ni acorta, ya
sea debido los esfuerzos normales o debido a la curvatura que ocasiona la
flexion.
4.2.2 Desplazamientos
Queda dicho entonces que para resolver una estructura es suficiente determinar
los desplazamientos de sus nudos, por tanto se debe establecer con claridad el
significado de estas incognitas. Si el nudo es un cuerpo rgido, cualquiera sea
su desplazamiento, este puede ser descompuesto en dos vectores [5, Pag. 27]),
a saber:
Vector de Desplazamientos Lineales , describe el movimiento que real-

iza el nudo paralelamente a s mismo, siendo una longitud medida en el
espacio, esta puede ser analizada como un vector con tres componentes,
segun tres ejes cartesianos que definen el espacio.
Vector de Desplazamientos Rotacionales , expresa la rotacion que sufre

el nudo sin modificar su forma inicial y puede tambien ser analizado en
sus tres componentes. Considerando al nudo como un paraleleppedo, sera
facil relacionar estas tres componentes con las rotaciones que sufren cada
uno de los tres planos que definen las caras del cuerpo indeformable.
4.2.3 Procedimiento
Cuando se trata de analizar cualquier estructura, se consideran dos fases en su
comportamiento:
1. Primero se sujeta la estructura hasta inmobilizarla, mediante apoyos fic-

ticios en los nudos libres, a esta condicion se llamara EST I. En esta
estructura seran aplicadas todas las cargas externas existentes, mismas
que generaran reacciones en los apoyos reales y ficticios.
2. Luego se sueltan los nudos (EST D) para que sus desplazamientos Di

produzcan cargas Pi que equilibren las reacciones generadas en los apoyos
ficticios de la EST I, siendo de este modo cumplidos los requisitos de
Equilibrio y Desplazamiento.
4.2.3.1 Compatibilidad de Desplazamientos

Estas condiciones son cumplidas automaticamente toda vez que se adoptan val-
ores unicos para los desplazamientos de cada nudo, tanto rotacionales como
lineales, y por tanto de todas las barras unidas a ellos, tomando en consid-
eracion el tipo de vnculo que exista entre nudo y barra.
Por otra parte, este metodo se aplica solo a estructuras contenidas en un plano
(cargas y desplazamientos), entonces deben contemplarse las siguientes partic-
ularidades:
Desplazamientos Lineales.- Son tres las componentes del vector en el es-

pacio, sin embargo, como el analisis se limita a un plano, este vector se
descompone en dos direcciones, una colineal con la barra que se analiza
y otra perpendicular. Como se dijo, no existe cambio de distancia entre
los nudos de la barra, por lo tanto, solo quedara por tomar en cuenta en
el analisis la componente del desplazamiento lineal en direccion perpen-
dicular a la barra, en otras palabras: el desnivel entre ambos nudos de la
barra.
Si bien en principio se admite que cada barra puede desarrollar un desnivel
entre sus nudos, generandose por tanto una incognita de desplazamiento
lineal por barra, cuando se analiza el comportamiento conjunto de la es-
tructura se vera que la interdependencia entre barras y apoyos condiciona
automaticamente la posibilidad o imposibilidad de que se desarrolle tal
desnivel en todas las barras, de modo que no es cierto que exista necesari-
amente una incognita por barra como se admite de partida. El numero
efectivo de desplazamientos lineales libres (incognitas) es llamado Grado
de Desplazabilidad de la Estructura GD y su determinacion sera
estudiada oportunamente.
Desplazamientos Rotacionales.- Nuevamente son tres sus componentes en

el espacio, pero si la estructura esta contenida en un plano, el nudo debe
permanecer en el mismo despues de la rotacion, de modo que la direccion
del vector (perpendicular al plano de rotacion) es perpendicular al plano
de la estructura.
Naturalmente, se debe diferenciar entre nudos que pueden rotar (nudos
libres) y aquellos imposibilitados de hacerlo por estar ligados a restric-
ciones impuestas por Apoyos Externos (nudos externos), entonces, si en
cada nudo libre se admite una sola rotacion, esta claro que el numero
de incognitas de desplazamiento rotacional es igual a la cantidad
de nudos libres que exista en la estructura.
4.2.3.2 Condiciones de Equilibrio

Las condiciones de equilibrio son planteadas en dos grupos:
Equilibrio de Momentos.- Una vez determinadas las ecuaciones del metodo
para cada una de las barras (4.2), que definen los momentos N/B, solo
queda sumar los mismos en cada uno de los nudos, de este modo se tendran
tantas ecuaciones como incognitas de desplazamiento rotacional tenga la
estructura.
Equilibrio de Fuerzas.- De acuerdo a lo visto anteriormente, si el Grado

de Desplazabilidad (GD) es nulo o negativo, la estructura no admite
incognitas de desplazamiento lineal, en este caso son suficientes las condi-
ciones de equilibrio de momentos para resolver la estructura. Cuando
GD 1 es necesario necesario plantear una ecuacion por cada GD, como
sera descrito posteriormente.
4.3 Grado de Desplazabilidad GD

Captulo 5
PRINCIPIOS
GENERALES DE LA
ENERGIA
5.1 Introduccion
Habiendo estudiado algunos fundamentos teoricos, usados en el planteamiento
de metodos para el calculo de deformaciones y el analisis hiperestatico, em-
pleando materiales linealmente elasticos, en este captulo se presentan otros
principios generales que derivan en la formulacion de metodos de analisis que
permiten su aplicacion en condiciones mas generales, como es el caso de mate-
riales que no satisfacen la Ley de Hooke (no linealidad del material), etc.
En todo texto de analisis estructural se pueden encontrar enfoques distintos
y demostraciones diferentes de los teoremas y principios referidos al tema de
la energa. A continuacion se transcriben algunos conceptos expresados en [2,
paginas 670 y siguientes].
5.1.1 Trabajo y Energa en una Estructura

Considerese una estructura cualquiera, por ejemplo la mostrada en la Fig. 5.1(a)
(55), en la cual el sistema de cargas P1 , P2 , . . . , Pn produce los desplazamien-
tos 1 , 2 , . . . , n , recordando que los subndices 1 a n definen rectas sobre las
que actuan las cargas y donde se miden los desplazamientos asociados. Por
comodidad la estructura esta formada por un solo elemento, lo cual no resta
generalidad a los planteamientos que siguen; por otro lado, aunque las cargas
mostradas son fuerzas y los desplazamientos son segmentos de recta, el concepto
de carga es mas amplio e incluye:
Momentos, en cuyo caso el desplazamiento asociado es un giro, cuyo vector

se mide sobre la misma recta de accion del momento.
49
50 CAPITULO 5. PRINCIPIOS GENERALES DE LA ENERGIA
Un par de fuerzas colineales, siendo entonces el desplazamiento la suma de

los desplazamientos de los dos puntos de accion de las fuerzas, en la di-
reccion de las mismas, en otras palabras es el desplazamiento relativo.
Un par de momentos, como en el caso anterior se considera entonces el de-
splazamiento relativo, la suma de los giros correspondientes.
Con referencia a la relacion carga/deformacion se debe remarcar que a cada
carga le corresponde una deformacion unica de la estructura, es decir, si en una
oportunidad una cierta magnitud de carga produjo una deformacion dada, repi-
tiendo la experiencia con el mismo valor de carga se debera obtener exactamente
la deformacion anterior, valiendo tambien la relacion inversa.
Aunque se considera un comportamiento elastico, lo anterior no implica
que dicha relacion sea necesariamente lineal, pudiendo definirse diagramas
carga/deformacion de la estructura semejantes a la curva mostrada en la Fig.
1.3(b), pagina 3, siendo posible expresar los desplazamientos como una funcion
matematica de las cargas y viceversa.
Por otra parte, debe quedar claro que el desplazamiento total en cualquier di-
reccion i sera la acumulacion de los efectos que ocasionan todas las cargas
actuantes. Tambien se asume que las cargas son aplicadas paulatinamente, al
mismo tiempo y de modo que los incrementos estan en la misma proporcion
para todas ellas.
En este marco, el Trabajo de las Cargas Externas (Sec. 1.1.2) y el Trabajo
Complementario (Sec. 1.1.3) de las mismas puede expresarse como:
Xn Z i Xn Z Pi
W = Pt d Wc = t dP (5.1)
i=1 0 i=1 0
Donde Pi y i son los valores maximos de la carga y el desplazamiento en la

direccion i respectivamente, tambien, Pt y t son los valores intermedios de esas
mismas cantidades en un instante t, ver Fig. 1.3.
Segun lo dicho, cuando el comportamiento de la estructura es elastico se tiene un
sistema conservativo, siendo por tanto el Trabajo W y el Trabajo Complemen-
tario Wc respectivamente iguales a la Energa de Deformacion U y la Energa
Complementaria Uc de la estructura:
W =U y Wc = Uc (5.2)
Dado que usualmente la relacion entre carga y deformacion de la estructura
se conoce recien cuando ha terminado el analisis, generalmente se calculan la
Energa de Deformacion y la Complementaria de la estructura sumando las
energas de los elementos componentes, determinadas a partir de las cargas
internas y la relacion esfuerzo/deformacion de la barra.
Al respecto cabe senalar que la Energa de Deformacion de la estructura U
es igual a la suma de las energas de las barras U m , para un comportamiento
elastico, lineal o no:
W = U = Um (5.3)
5.1. INTRODUCCION 51
Sin embargo, en lo que hace a la Energa Complementaria de la estructura Uc ,

esta es igual a la suma de las E. Complementarias de las barras Ucm solo cuando
la estructura es geometricamente lineal (pudiendo ser el comportamiento del
material lineal o no lineal):
Wc = Uc = Ucm (5.4)
cuando no sea cumplida la condicion indicada lneas arriba, Uc > Ucm , como se
demuestra en [2].
5.1.2 Estructuras Linealmente Elasticas

En este acapite se determinara la Energa de Deformacion desarrollada por una
estructura que se comporta linealmente (y por tanto es elastica), sumando los
trabajos realizados por las cargas internas, para lo cual se empleara el Teorema
de Clapeyron, Sec. 1.1.4 Ec. 1.5.
1
dW = dU = P d
2
Donde:
P representa la carga interna o resultante de esfuerzos
d representa la deformacion asociada con P y producida por esta misma.
En lo que continua se hara referencia a la Fig. 1.6 Pag. 10, estableciendo clara-
mente que si bien en tal figura los desplazamientos eran virtuales (no debidos
a las cargas internas), se reitera que en presente analisis las deformaciones son
producidas por los esfuerzos cuyas resultantes son las cargas internas, siguiendo
entonces el mismo enfoque pero con la diferencia recien puntualizada, se tiene:
Trabajo (Energa) de la Fuerza Normal Aplicando la Ec. 1.5,
1
dUN = N dz
2
Donde la deformacion ocasionada por la carga N vale:
N
dz = dz
EA
por tanto,
N2
dUN = dz
2E A
Trabajo (Energa) del Momento Flector Como antes:
1
dUM = M d
2
Y la deformacion que causa el momento M es:
M
d = dz
EI
luego,
M2
dUM = dz
2E I
Trabajo (Energa) de la Fuerza Cortante Del mismo modo:
1
dUV = V d
2
Siendo la deformacion debida a V:
V
d = s dz
GA
entonces,
V2
dUV = s dz
2GA
Trabajo (Energa) del Momento Torsor Igualmente:
1
dUT = T d
2
Donde la deformacion ocasionada por el momento T es:
T
d = dz
G It
por tanto,
T2
dUT = dz
2 G It
ENERGIA DE DEFORMACION TOTAL Sumando las energas recien

calculadas e integrando:
b Z
X Z Z Z
N2 M2 V2 T2
U= dz + dz + s dz + dz (5.5)
1
2E A 2E I 2GA 2 G It
Notese que la suma se extiende a los b elementos constitutivos de la estructura,

extendiendose cada integracion a toda la longitud de cada uno de ellos.
5.2. METODOS DE LA ENERGIA DE DEFORMACION 53
5.2 Metodos de la Energa de Deformacion

Con referencia a la Fig. 5.1, y bajo las consideraciones indicadas en la Sec. 5.1.1,
se conoce que la Energa de Deformacion U es igual al Trabajo de las cargas
externas W . Tambien se ha establecido que es posible conocer una relacion
entre la Carga (Pi ) y el Desplazamiento (i ) de la estructura, asumiendo que
puede ser expresada como una funcion matematica.
En tal circunstancia, reemplazando en la Ec. 5.1 las cargas Pi en funcion de los
desplazamientos i e integrando, es teoricamente posible establecer una relacion
matematica que exprese la Energa U = W como funcion de los desplazamientos,
exclusivamente. Entonces esta claro que una variacion de los desplazamientos
se refleja en un cambio en la Energa de Deformacion U .
Utilizando esta dependencia, si el desplazamiento (i ) sufre un cambio diferencial
(di ), la variacion de la Energa se puede expresar matematicamente:
U
dU = di (5.6)
i
Por otra parte, si solamente se ha producido la variacion di , manteniendose los
demas desplazamientos constantes, el cambio en el trabajo de las cargas externas
se reduce al trabajo realizado por la unica carga que ha cambiado de posicion,
(Pi ); como dU = dW se tiene:
dU = Pi di
igualando las ultimas relaciones:

U
Pi = (5.7)
i
Esta ecuacion, llamada PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO dice:
Si la energa de deformacion esta expresada como funcion de los

desplazamientos, la primera derivada de tal funcion con respecto al
desplazamiento en una direccion dada, es igual a la carga aplicada
en tal direccion.
Como queda indicado en [2, pagina 683 y siguientes] y en otros textos de

analisis estructural, este teorema es empleado como base en el estudio de los
Metodos de Desplazamiento, que, cuando las estructuras se comportan lin-
ealmente son llamados Metodos de Rigidez.
5.3 Metodos de la Energa Complementaria

Nuevamente se hace referencia a las consideraciones hechas en la Sec. 5.1.1, all
se establece que la Energa Complementaria Uc es igual al Trabajo complemen-
tario de las cargas externas Wc . Igualmente se ha visto la posibilidad de hallar
una relacion Carga (Pi ) Vs. Desplazamiento (i ) de la estructura (o su inversa),
y se asume que puede ser expresada como una funcion matematica.

Si se realiza un procedimiento semejante al de la anterior seccion 5.2, reem-
plazando en la expresion de Trabajo Complementario (Ec. 5.1) los desplaza-
mientos en funcion de las cargas y luego integrando, se puede llegar a establecer
la Energa Complementaria como funcion de las cargas exclusivamente.
Ahora bien, considerando una variacion pequena en cualquiera de las cargas
dPi , manteniendose las demas constantes, el cambio en la Uc estara dado por:
Uc
dUc = dPi (5.8)
Pi
Por otra parte, como se indico en la Sec. 1.1.3, dWc = dP , tomando en cuenta
que en el caso actual la unica carga que vara es Pi , se tiene que el cambio de la
energa en toda la estructura es debido solamente a dicho incremento de carga,
o sea:
dUc = i dPi
Que igualada con la ecuacion anterior define:
Uc
i = (5.9)
Pi
Esta es la expresion matematica del TEOREMA DE CROTTI - ENGESSER,
en honor del Ing. Francesco Crotti (1878) y del Ing. Friedrich Engesser (1889)
que la establecieron independientemente y dice:
La derivada parcial de la Energa Complementaria con respecto

a cualquier carga Pi es igual al desplazamiento i asociado, a
condicion de que aquella se exprese en funcion a las cargas.
Cuando la estructura se comporta linealmente, U = Uc , entonces la ecuacion

anterior adopta la forma mas conocida como SEGUNDO TEOREMA DE
CASTIGLIANO:
U
i = (5.10)
Pi
Ambos teoremas son utiles a la hora de presentar los conceptos fundamentales
de los llamados METODOS DE FUERZAS, que cuando corresponden a estruc-
turas lineales son conocidos como METODOS DE FLEXIBILIDAD [2, Pag.
701]. Tambien es posible [2] utilizarlos en la demostracion de la ecuacion del
METODO DE LA CARGA UNITARIA para el calculo de los desplazamientos,
que ha sido presentado con un enfoque distinto en la Sec. 2.1.
5.3.1 Estructuras Linealmente Elasticas

Como una forma de repasar los conceptos de energa, a continuacion se presenta
una demostracion alternativa del Segundo Teorema de Castigliano para estruc-
turas linealmente elasticas [1].
5.3. METODOS DE LA ENERGIA COMPLEMENTARIA 55
Figura 5.1: Nomenclatura
En la Fig. 5.1(a) se muestra una estructura cualquiera sometida gradualmente al

sistema de cargas P1 , P2 , . . . , Pn que produce los desplazamientos 1 , 2 , . . . , n
(ESTADO 1), estando presentes dichas cargas se anade paulatinamente un in-
cremento dPi (ESTADO 2), que produce los incrementos de desplazamiento di
como se ve en la Fig. 5.1(b).
Empleando el Teorema de Clapeyron, Sec. 1.1.4, el trabajo realizado por las
cargas externas en el ESTADO 1 es:
n
1 1 1 1X
W = P1 1 + + Pi i + + Pn n = P i i
2 2 2 2 i=1
En el ESTADO 2, durante el incremento de carga dPi se produce un aumento

del trabajo dW , donde:
X n
1
dW = dPi di +P1 d1 + + Pi di + Pn dn = Pi di
|2 {z } i=1
0
Debe notarse que el factor 1/2 no es aplicable a partir del segundo termino
por cuanto las cargas Pi estan presentes con todo su valor cuando se producen
los incrementos di , lo que no ocurre con el trabajo de dPi , que aparece como
primer termino y es despreciado por ser diferencial de segundo orden. Entonces

el trabajo total para el ESTADO 2 es:
n n
1X X
W + dW = Pi i + Pi di
2 i=1 i=1
Determinando el trabajo para el ESTADO 2, debido al sistema de cargas

Pi y el incremento di , actuando simultaneamente (sin considerar un orden de
carga), se tiene:
1
W + dW = [P1 (1 + d1 ) + (Pi + dPi )(i + di ) + Pn (n + dn )]
2
Reordenando y despreciando los diferenciales de orden superior:
n n
1 1X 1X
W + dW = dPi i + Pi i + Pi di
2 2 i=1 2 i=1
Igualando el trabajo total obtenido de las dos formas anteriores y simplifi-

cando se obtiene:
n
X
Pi di = dPi i
i=1
Pn
Recordando que i=1 Pi di = dW = dU finalmente se llega a reproducir el
SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO:
dU
i =
dPi
Lista de Figuras
1.1 Fuerza P actuando en M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2 Momento M actuando en O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Fuerza P actuando sobre Barra Recta . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Cargas sobre cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Desplazamiento Virtual i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Deformaciones de la tajada diferencial . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1 Calculo de la rotacion A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Ejemplo de isostatizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3 Met. de la Flexibilidad, descomposicion de cargas . . . . . . . . . 25
3.4 Cargas Internas como Redundantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5 Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.6 Ejemplo de isostatizacion 1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.7 Ejemplo de isostatizacion 1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.8 Ejemplo de isostatizacion 1C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1 Nudos, Barras, Apoyos y Vnculos . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.1 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
57
Bibliografa
[1] Chu Kia Wuang PhD.; Statically Indeterminate Structures; McGraw Hill
Book Company, Inc.; USA, 1953
[2] J. M. Gere - S. P. Timoshenko; Mecanica de Materiales, 2da Edicion; Grupo
Editorial Latinoamerica; Mexico, D.F.; 1986
[3] T. R. Chandrupatla - A. D. Belegundu; Elemento Finito en Ingeniera, 2da
Edicion; Pearson (Prentice Hall)
[4] R. L. Ketter - G. C. Lee - S. P. Prawel,Jr.; Structural Analysis and Design;
McGraw Hill Book Company, Inc.; USA, 1979
[5] Manuel Vasquez; Resistencia de Materiales, Segunda Edicion; Editorial
NOELA; Madrid, 1991
58

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ANALISIS ESTRUCTURAL

Ing. HUGO MERCADO C.1

25 de Marzo del 2001

2 CALCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS 14

3.3.1 Las Redundantes son Reacciones de Apoyo . . . . . . . . 24

4 METODO DE LAS ROTACIONES ANGULARES 39

5 PRINCIPIOS GENERALES DE LA ENERGIA 49

Figura 1.1: Fuerza P actuando en M

Entonces por definicion:

Que tambien puede ser escrita como el producto escalar

El trabajo es una magnitud escalar, tendra un valor negativo si el de-

El mismo criterio sera aplicado en el caso de que el vector sea un momento.

Figura 1.2: Momento M actuando en O

1.1.2 Trabajo sobre Cuerpo Deformable W

El cuerpo en cuestion es una barra recta.

El vector actuante es una fuerza traccionante colineal con la barra, ver

Figura 1.3: Fuerza P actuando sobre Barra Recta

El efecto de la fuerza es el de alargar la barra, no siendo necesariamente

En la Fig. 1.3(b), la lnea OAB corresponde a la curva esfuerzo-deformacion

dW = Pt d = Area rayada de la Fig.1.3(b)

Siendo por tanto el trabajo total de Pt + dP actuando sobre la barra

Si se asume que el comportamiento del material es completamente elastico,

1.1.3 Trabajo Complementario Wc

1.1.4 Comportamiento Linealmente Elastico

1.1.5 Densidad de la Energa de Deformacion u

Modulo de Resiliencia ur es la Densidad de la E. de Deformacion cuando el

Modulo de Tenacidad ut es la Densidad de la E. de Deformacion cuando el

Antes de seguir adelante, a modo de resumen, se deben diferenciar dos compor-

La carga vara linealmente durante el desplazamiento , generalmente en

La carga permanece constante durante el desplazamiento , aqu se con-

1.1.6 Trabajo sobre un cuerpo rgido

Figura 1.4: Cargas sobre cuerpo rgido

Pero, al estar el sistema en equilibrio el factor entre corchetes es nulo, y se puede

PRINCIPIO DEL DESPLAZAMIENTO VIRTUAL 1 .- Sea un sistema

1.2 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

presenta en el siguiente acapite 1.2

En estas condiciones se aplica un Desplazamiento Virtual i adicional al de-

1.2.1.1 Trabajo de la tajada diferencial

Traslaciones y Rotaciones del elemento como cuerpo rgido. Ver Fig.1.5(b1).

Deformacion del elemento diferencial, compatible con el desplazamiento vir-

Asociado con el desplazamiento del elemento como cuerpo rgido, el conjunto

Ahora bien, por lo visto en la Sec.1.1.6 Wr = 0, por lo tanto:

Pudiendo entonces inferir Durante la Deformacion Virtual, el trabajo realizado

Durante el desplazamiento virtual i el trabajo total acumulado es el

1.2.1.2 Trabajo del cuerpo

Durante el desplazamiento virtual i el trabajo total acumulado es el

Igualando las dos ultimas relaciones se tiene:

Wint = Wext (1.10)

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL (Johann Bernoulli, 1667-1748).-

1.2.2 Trabajo Virtual de las Cargas Externas

1.2.3 Trabajo Virtual de las Cargas Internas

1.2.3.1 Trabajo Virtual de la Fuerza Normal

dWint = (di )N + (dd )(N + dN )

Despreciando el diferencial de segundo orden:

N es la fuerza normal, resultante de los esfuerzos normales producidos por las

dz es el incremento de longitud de la tajada diferencial dz (desplazamientos

1.2.3.2 Trabajo Virtual del Momento Flector

Figura 1.6: Deformaciones de la tajada diferencial

M (eje x), llamadas . Sean di la rotacion de la seccion transversal izquierda,

d es el cambio de pendiente del eje del elemento, (rotaciones sobre el eje x)

1.2.3.3 Trabajo Virtual de la Fuerza Cortante

1.2.3.4 Trabajo Virtual del Momento Torsor

1.2.3.5 Trabajo Virtual acumulado de las Cargas Internas