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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

COLGIO TCNICO INDUSTRIAL


CURSO TCNICO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

APLICAO DE UM MTODO
CONSTRUTIVO DE PNEUMTICA

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

Marcos Lucas de Oliveira

Santa Maria, RS, Brasil


2012
APLICAO DE UM MTODO
CONSTRUTIVO DE PNEUMTICA

Marcos Lucas de Oliveira

Trabalho apresentado ao curso tcnico em Automao Industrial, rea de


concentrao em Pneumtica, do Colgio Tcnico Industrial da Universidade
Federal de Santa Maria (CTISM/UFSM, RS) com requesito parcial para
obteno do grau de Tcnico em Automao Industrial.

Orientador: Prof. Me. Fernando Bayer

Santa Maria, RS, Brasil


2012
Espao destinado para ajustes necessrios ao Arquivamento na biblioteca
Universidade Federal de Santa Maria
Colgio Tcnico Industrial

A Comisso Examinadora, abaixo assinalada,


aprova o trabalho de concluso de curso

APLICAO DE UM MTODO
CONSTRUTIVO DE PNEUMTICA

elaborado por
Marcos Lucas de Oliveira

como requesito parcial para obteno do grau de


Tcnico em Automao Industrial

COMISSO EXAMINADORA

Fernando Bayer
(Orientador)

Luciano Retzlaff, Me. (UFSM)

Santa Maria, 10 de setembro de 2012


DEDICATRIA

Aos meus pais, pelas angustias e preocupaes que lhes afligiram por minha causa,
por terem dedicado suas vidas a mim a fim de promover meus estudos, pelo amor, carinho e
estmulo que me oferecem, dedico-lhes essa conquista como forma de gratido.
AGRADECIMENTO

Agradeo a ajuda prestimosa de meu orientador, Fernando Bayer, pela compreenso e


pacincia.
Agradeo ao professor, Maurcio Carvalho, por ter me auxiliado na elaborao deste
trabalho.
Agradeo aos meus amigos e colegas pelo apoio e estmulo.
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Atuadores e suas divises........................................................................................ 21


Figura 2 Quadro geral de compressores industriais............................................................... 26
Figura 3 Unidade de conservao pneumtica LUBRIFIL ................................................ 30
Figura 4 Elementos componentes de uma rede pneumtica .................................................. 32
Figura 5 Diagrama em bloco do circuito eletropneumtico .................................................. 35
Figura 6 Grfico da proporo de materiais reciclados em atividades industriais. ............... 36
Figura 7 Preos da sucata de alumnio .................................................................................. 38
Figura 8 Processo de Reciclagem do Alumnio. ................................................................... 39
Figura 9 Fotografia do primeiro teste do sistema pneumtico na bancada de ensaios da
Parker .................................................................................................................. 46
Figura 10 Teste de compresso de uma lata de alumnio ...................................................... 47
Figura 11 Prottipo da prensa pneumtica para amassar latas de alumnio de at 473 ml. .. 51
Figura 12 Diagrama Trajeto- Passo do cilindro A................................................................. 53
Figura 13 Diagrama Trajeto- Passo do Cilindro B ................................................................ 53
Figura 14 Diagrama trajeto-tempo ........................................................................................ 54
Figura 15 Diagrama de comando .......................................................................................... 54
Figura 16 Representao do funcionamento da prensa pneumtica para amassar latas de
alumnio. .............................................................................................................. 55
Figura 17 Circuito ligado....................................................................................................... 55
Figura 18 Acionamento das vlvulas direcionais 3vias 2 posies por boto e inicio do
processo ............................................................................................................... 55
Figura 19 Vlvula de Simultaneidade transmitindo o ar aos componentes ........................... 56
Figura 20 Vlvula direcional cinco vias duas posies inicia sua funo ............................. 56
Figura 21 Ar passando pela vlvula redutora de vazo e acionando o cilindro A que
posiciona a lata para compresso ........................................................................ 56
Figura 22 Ao fim de curso do cilindro A, o ar direcionado a acionar a primeira vlvula de
sequncia ............................................................................................................. 56
Figura 23 Vlvula de sequncia 1 aciona a vlvula de 5 vias e 2 posies. .......................... 57
Figura 24 Acionamento da primeira vlvula de redutora de vazo. ...................................... 57
Figura 25 Acionamento do cilindro B no qual deforma a lata .............................................. 57
Figura 26 Ao fim de curso do cilindro B, o mesmo aciona a segunda vlvula de sequncia.57
Figura 27 A segunda vlvula de sequncia transfere o ar para a vlvula de cinco vias e duas
posies para que a mesma inverta sua posio. ................................................. 58
Figura 28 A vlvula de cinco vias e duas posies inverte novamente o seu sentido de
passagem do ar. ................................................................................................... 58
Figura 29 A vlvula cinco vias e duas posies aciona a terceira vlvula redutora de vazo.58
Figura 30 O ar passa diante da vlvula redutora de vazo e inicia a retomada da posio
inicial do cilindro A............................................................................................. 58
Figura 31 Ao fim do retorno do cilindro A, ele aciona a terceira vlvula de sequncia. ...... 59
Figura 32 A terceira vlvula de sequncia tem a funo de liberar o ar para mover a segunda
vlvula cinco vias e duas posies com o intuito de liberar a passagem do ar. .. 59
Figura 33 Vlvula cinco vias e duas posies inverte sua posio para liberao do ar. ...... 59
Figura 34 A quarta vlvula redutora de vazo acionada para permitir a passagem do ar. . 59
Figura 35 O cilindro B retorna a sua posio inicial. ............................................................ 60
Figura 36 Fim do processo da prensa, para reinicia-lo preciso acionar o mdulo de
segurana bimanual. ............................................................................................ 60
LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Comparao dos sistemas hidrulicos e pneumticos ............................................ 33


Tabela 2 Componentes utilizados para compor o funcionamento da prensa. ....................... 44
Tabela 3 Custo dos componentes da prensa pneumtica....................................................... 49
Tabela 4 Anotao em forma de tabela ................................................................................. 52
RESUMO
Trabalho de Concluso de Curso
Colgio Tcnico Industrial
Universidade Federal de Santa Maria

APLICAO DE UM MTODO CONSTRUTIVO DE PNEUMTICA


AUTOR: MARCOS LUCAS DE OLIVEIRA
ORIENTADOR: FERNANDO MARIANO BAYER
Data e Local da Defesa: Santa Maria, 10 de setembro de 2012.

O presente projeto, que se caracteriza por utilizar de uma metodologia aplicada tem
como objetivo principal projetar e demonstrar atravs de simulao no software FluidSim, a
aplicao de uma prensa pneumtica com a utilizao de atuadores, por compresso, para ser
introduzida em um processo de reciclagem de latas, na qual a mesma dever amassar,
deformar ou reduzir o volume inicial de latas de alumnio com altura de aproximadamente 16
cm e dimetro de aproximadamente 6,5 cm. A escolha do tema para a realizao deste
trabalho ocorreu devido a uma estimativa de crescimento de mercado na rea de automao
pneumtica, e por intermdio disso foi constatado que um setor, ainda, pouco explorado e
que proporciona boas oportunidades de negcio. A pesquisa de modo geral, procedeu-se com
anlise bibliogrfica, estudos de casos de aplicao de prensa pneumtica em processos
semelhantes, metodologias, referncias, e, principais critrios para aplicao de prensas
pneumticas. Assim sendo, neste projeto, utilizou-se como suporte prtico simulaes no
software FluidSim, experimentos prticos na bancada de treinamento de pneumtica Parker,
disponvel no laboratrio de automao industrial da instituio de ensino na qual esse
pesquisa direciona-se. Os resultados obtidos foram a criao do funcionamento de uma prensa
pneumtica voltada para atuar em centros de recicladores com o intuito de promover melhores
condies de trabalho, para os colaboradores, a comprovao que o projeto vivel no
quesito custo/benefcio, e, que este estudo servir de base para pesquisas sobre o assunto ou
aprimoramento deste projeto num futuro prximo. Diante disso, conclu-se que o trabalho
cumpriu com o seu objetivo.

Palavras-chave: Automao; Prensa Pneumtica; Reciclagem.


SUMRIO

1. INTRODUO ................................................................................................................ 13
1.1 Questes e objetivos da pesquisa ...................................................................................... 14
1.1.1 Objetivo geral ............................................................................................................... 14
1.1.2 Objetivos especficos .................................................................................................... 15
1.2 Justificativa e escolha do tema .......................................................................................... 15
1.3 Mtodo da pesquisa ........................................................................................................... 16
1.4 Estrutura do trabalho ......................................................................................................... 16
2. SUSTENTAO TERICA........................................................................................... 18
2.1 Automao......................................................................................................................... 18
2.1.1 Automao industrial .................................................................................................... 19
2.2 Elementos de automao da prensa pneumtica ............................................................... 20
2.2.1 Atuadores ...................................................................................................................... 20
2.2.2 Vlvulas Pneumticas ................................................................................................... 22
2.3 Produo e distribuio de ar comprimido em pequena escala. ........................................ 24
2.3.1 Compressor ................................................................................................................... 24
2.3.2 Sistema de refrigerao dos compressores ................................................................... 28
2.3.3 Unidade de condicionamento (lubrifil) ......................................................................... 29
2.3.4 Reservatrio de ar comprimido .................................................................................... 30
2.3.5 Secadores de ar ............................................................................................................. 31
2.3.6 Redes de distribuio .................................................................................................... 31
2.4 Prensa pneumtica ............................................................................................................. 33
2.4.1 Funcionamento lgico de uma prensa pneumtica ....................................................... 34
2.5 Reciclagem ........................................................................................................................ 35
2.5.1 Utilizao do alumnio e suas ligas .............................................................................. 36
2.5.2 Reciclagem de latas de alumnio .................................................................................. 37
2.6 Ergonomia ......................................................................................................................... 40
2.6.1 Biomecnica ocupacional ............................................................................................. 40
2.6.2 Viso ergonmica do posto de trabalho ........................................................................ 41
2.6.3 Custo e benefcio da ergonomia ................................................................................... 42
3. PROJETO E DIMENSIONAMENTO DA PRENSA PNEUMTICA ....................... 43
3.1 Motivos que levaram a optar por uma prensa pneumtica ao invs de uma prensa
hidrulica ........................................................................................................................... 43
3.2 Desenvolvimento da prensa pneumtica ........................................................................... 44
3.3 Estudo do dimensionamento dos cilindros ........................................................................ 47
3.3.1 Dados iniciais................................................................................................................ 47
3.4 Anlise do custo de produo da prensa pneumtica ........................................................ 48
3.5 Funcionamento da prensa pneumtica para a deforma de latas de alumnio .................... 51
3.5.1 Representao dos movimentos .................................................................................... 52
3.5.2 Diagramas de movimentos ........................................................................................... 52
4. DISCUSSO DOS RESULTADOS ................................................................................ 59
5. CONSIDERAES FINAIS ........................................................................................... 60
5.1 Sugestes para trabalhos futuros ....................................................................................... 61
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................... 63
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

ISO .................International Organization for Standardization (Organizao internacional de


Normalizao)
ARERJ ...........Associao dos Recicladores do Estado do Rio de Janeiro
ABAL ............Associao Brasileira de Alumnio
IBGE..............Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica

ABNT ............Associao Brasileira de Normas Tcnicas


IEA.................International Ergonomics Association
ABERGO........Associao Brasileira de Ergonomia
13

1. INTRODUO

A automao pode ser definida como a tecnologia por meio da qual um processo ou
procedimento alcanado sem assistncia humana. realizada utilizando-se um programa de
instrues combinado a um sistema de controle que executa as instrues. Para automatizar
um processo, preciso energia no s para conduzir o processo como para operar o programa
e o sistema de controle (GROOVER, 2010). Em vista disso, considerada uma importante
aliada da otimizao do desempenho dos colaboradores, pois por meio da tecnologia so
concebidos indicadores que auxiliam a gesto, acelera processos e remove movimentos
manuais dispensveis, garantindo a reduo de tarefas que no sejam ergonomicamente
aceitveis e que no geram valor aos produtos. Sendo assim, automatizar processos
descentraliza tarefas, proporciona a autonomia do colaborador contribuindo para a obteno
da eficcia na gesto.
Para Silveira (2009), a automao um conceito e um conjunto de tcnicas que, por
meio das quais, se constroem sistemas ativos capazes de atuar com uma eficincia tima pelo
uso de informaes recebidas do meio sobre o qual atuam. Dentro deste contexto, os gregos
introduziram a Pneumtica, que provm da expresso Pneuma, que significa flego ou
vento. Assim sendo, segundo estabelecido pela ISO 5598, Sistemas e Componentes
Hidrulicos e Pneumticos, a pneumtica refere-se cincia e tecnologia que utiliza o ar ou
gases neutros como meio de transmisso de potncia. Portanto, verifica-se que o foco da
pneumtica a automao, pois com a introduo da mesma reduz-se o esforo fsico na
execuo de diversos trabalhos.
Em vista disso, este projeto prope a aplicao de um sistema automtico visando
minimizar o tempo e o esforo muscular, no processo de reciclagem de latas de alumnio. O
sistema dever amassar latas de alumnio de at 473 ml; dessa forma, foi verificada a fora
necessria para a deformao e velocidade requerida para a mquina.
Baseando-se na introduo da pneumtica nos processos de automao, e,
considerando suas caractersticas, vantagens e desvantagens, esse projeto de pesquisa tem
como objetivo geral analisar e demonstrar, atravs de experimentos em laboratrio, a
aplicao de uma prensa em um processo de reciclagem de latas de alumnio com a utilizao
de atuadores pneumticos. Uma das principais contribuies cientficas que se espera desse
trabalho o desenvolvimento de uma prensa que seja eficaz, eficiente e economicamente
14

vivel. A justificativa desse estudo fundamenta-se ento, na introduo de uma forma de


contribuio para o trabalho de colaboradores que atuam nesses processos fabris, que est em
vasta expanso, diante do aumento da conscincia ambiental.
Para tanto, organizou-se este texto nas sees que seguem: a segunda seo apresenta
um breve suporte terico sobre automao, prensa pneumtica, reciclagem e demais pontos
importantes a serem utilizado no trabalho; a terceira seo traz os procedimentos
metodolgicos; a quarta seo apresenta a discusso dos resultados e a quinta seo expe as
consideraes finais.

1.1 Questes e objetivos da pesquisa

a) Problema proposto:
Qual o benefcio da introduo de uma prensa pneumtica em um processo de
reciclagem?
b) Hiptese Base:
Reduo de custos operacionais, rapidez nos movimentos pneumticos e liberao de
operrios de operaes repetitivas; possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, da
produtividade e, portanto apresentam um menor custo operacional.
c) Hiptese Secundria:
Simplicidade de manipulao, os controladores pneumticos no necessitam de
operrios altamente especializados, assim como, possuem facilidade de implementao.

1.1.1 Objetivo geral

O objetivo geral deste trabalho projetar e demonstrar, atravs de simulao no


software FluidSim, a aplicao de uma prensa pneumtica em um processo de reciclagem de
latas de alumnio, bem como, realizar a anlise do custo de implementao do sistema e sua
viabilidade econmica.
15

1.1.2 Objetivos especficos

Para alcanar o objetivo geral deste projeto, procura-se alcanar os seguintes objetivos
especficos:
a) demonstrar as vantagens em usar uma prensa pneumtica em relao ao trabalho
manual;
b) verificar o custo econmico do projeto;
c) analisar a eficincia e eficcia da operao da prensa pneumtica.

1.2 Justificativa e escolha do tema

A importncia do setor de reciclagem nos ecossistemas, assim como sua rentabilidade


econmica, so pontos relevantes para justificar o tema desta pesquisa. Todavia, observa-se
que este tema pouco explorado em trabalhos cientficos, portanto, este estudo traz de forma
sucinta uma contribuio para prximos estudos na rea, visto que tal projeto pretende
contribuir com a sociedade.
Partindo de estudos de casos sobre aplicaes de prensas semelhantes e analisando as
vantagens e desvantagens dos sistemas hidrulicos versus sistemas pneumticos, pode-se
afirmar que prensas pneumticas apresentam baixo custo e vantagens mais efetivas do que
prensas hidrulicas, no caso de uma prensa para amassar latas de alumnio com caracterstica
de operar em pequenos centros de reciclagem.
A vantagem da introduo desse mecanismo apresenta-se no processo de deformao
das latas de alumnio com maior eficcia, rendimento financeiro maior com o aumento na
produo e melhorias nas condies de trabalho. Salienta-se, ainda que, atualmente em
cooperativas de pequenos centros urbanos, como por exemplo, do municpio de Bag-RS, no
h mecanismos para deformar as latas de alumnio devido ao seu alto custo de aquisio, ou
seja, as mesmas so deformadas manualmente pelos recicladores. Assim fica caracterizado
este estudo, portanto, como importante para o desenvolvimento do setor de reciclagem nestes
centros urbanos.
Em vista disso, a introduo da automao industrial vir contribuir como um meio de
garantir alta produtividade, elevada eficincia, e, padro de qualidade, como tambm,
16

permitir a minimizao do tempo de operacionalizao. Contudo, a introduo da prensa no


processo trar ganhos ergonmicos para com o colaborador, pois a automao auxilia na
reduo de tarefas repetitivas que geram desgaste fsico aos funcionrios.
Concomitantemente a justificativa desse estudo fundamenta-se, portanto, na
introduo de uma forma de contribuir no trabalho de colaboradores que atuam nesses
processos fabris que est em vasta expanso, diante do aumento da conscincia ambiental.

1.3 Mtodo da pesquisa

O mtodo de pesquisa deste estudo caracterizado como aplicativo. Conforme os


autores MARCONI e LAKATOS (2004), a pesquisa aplicada, caracteriza-se por seu interesse
prtico, isto , que os resultados sejam aplicados imediatamente na soluo de problemas que
ocorrem na realidade.
Assim, nesse trabalho, procederam-se com anlise bibliogrfica, estudos de casos de
aplicao de prensa pneumtica em processos semelhantes, metodologias, referncias, e,
principais critrios para aplicao de prensas pneumticas.
Neste projeto, utilizou-se como suporte prtico simulaes no software FluidSim e
experimentos prticos na bancada de treinamento de pneumtica Parker, disponveis no
Laboratrio de Automao Industrial da instituio de ensino Universidade Federal do
Pampa, no campus Bag- RS.

1.4 Estrutura do trabalho

Este trabalho est dividido em cinco etapas: Introduo, Sustentao Terica,


Procedimentos Metodolgicos, Discuses e Resultados e Consideraes Finais.
Na seo 2, feita uma reviso bibliogrfica dos assuntos relacionados automao
industrial, a prensa pneumtica, processos de reciclagem e seus derivativos. Essa seo serve
de base para todos os assuntos que so tratados a seguir.
Na seo 3, procura-se definir requisitos desejveis utilizados na elaborao neste
projeto.
17

Na seo 4, busca-se validar a aplicabilidade do projeto descrito deste trabalho, por


meio dos resultados obtidos.
Na seo 5, so apresentadas as concluses da pesquisa e as sugestes para futuros
trabalhos.
18

2. SUSTENTAO TERICA

2.1 Automao

A palavra automao, que no latim significa mover-se por si, transcreve a


movimentao de um equipamento por meios que lhe permitam realizar seu controle
automaticamente, sem interveno humana. Em vista disso, pode-se definir automao como
a tecnologia que se ocupa da utilizao de sistemas mecnicos, eletroeletrnicos e
computacionais na operao e controle da produo.
O termo automao industrial foi criado para designar o conjunto de estudos,
princpios e mtodos destinados a substituir a interveno humana em determinadas
atividades, ou seja, trata-se de um meio de garantir alta produtividade com elevada eficincia
e padro de qualidade que permitem a reduo no custo final do produto, bem como a sua
disponibilidade em tempo relativamente menor.
O presente tema est dividido em trs seguimentos, a saber; (a) automao industrial,
(b) automao residencial e (c) automao predial. Contudo, este trabalho focaliza-se em
automao industrial, devido ao fato de que se est analisando a introduo de uma prensa
pneumtica para deformar latas de alumnio em um setor de reciclagem. Todavia, precisa-se
ainda analisar algumas diferenciaes entre automao e mecanizao, pois estes conceitos
frequentemente so empregados erroneamente.
a) Automao refere-se prtica de programar uma mquina para que execute uma
funo, ou seja, possibilita fazer um trabalho por meio de mquinas controladas
automaticamente capazes de se autorregularem.
b) Mecanizao refere-se introduo de mquinas para processar, executar ou
realizar um trabalho, substituindo o esforo fsico do homem.
19

2.1.1 Automao industrial

Segundo o autor Silveira (2009), automao industrial a aplicao de softwares ou


equipamentos especficos para operacionalizar uma mquina ou uma clula de produo, com
o objetivo de aumentar a eficincia e eficcia da organizao. Este termo aplicado dentro de
indstrias, pois introduz nas mesmas mquinas de grande porte ou at mesmo pequeno,
automatizadas, para manufaturar os devidos processos.
A introduo destas mquinas traz vantagens aos colaboradores, pois minimiza as
fadigas manuais e garante caractersticas constantes dos produtos fabricados, assegurando,
portanto, a preciso e qualidade dos produtos. Assim sendo, a automao industrial propicia
ao homem o planejamento em tarefas que exigiam raciocnio lgico, como por exemplo, no
caso das funes de controle e correo de erros durante os processos de fabricao,
oferecendo-lhe, portanto, melhores condies de segurana, assim como a maximizao da
produo com menor custo.
A automao industrial est classificada em trs categorias de flexibilidade;
automao fixa, automao programvel e automao flexvel.
a) Automao fixa
Est baseada em uma linha de produo especialmente projetada para a fabricao de
um produto especfico. Possu como caractersticas:
Altos investimentos;
Altas taxas de Produo;
Configurao rgida;
Operaes simples.
b) Automao Programvel
baseada em um equipamento com capacidade de fabricar uma variedade de produtos
com caractersticas diferentes. Contudo, se diferencia das outras por apresentar:
Altos investimentos;
Taxas mdias de produo;
Configurao semi- flexvel (possibilidade de reprogramao).
c) Automao Flexvel
baseada em um equipamento capaz de ser programado para produzir uma variedade
de produtos com algumas caractersticas ou configuraes diferentes. Assim sendo, apresenta
como caractersticas:
20

Investimento elevado;
Produo contnua;
Configurao flexvel.

2.2 Elementos de automao da prensa pneumtica

Conforme priorizao do estudo de uma prensa pneumtica, nesse trabalho, necessita-


se, ainda, de base terica sobre atuadores e vlvulas, pois na montagem de componentes
automatizados os mesmos so essenciais para transferir energia em potncia mecnica, no
entanto, a prxima seo descreve os dispositivos usados no projeto.

2.2.1 Atuadores

Segundo ROMANO (2009), os atuadores so componentes que convertem energia


eltrica, hidrulica ou pneumtica, em potncia mecnica. Portanto, atravs de sistemas de
transmisso que a potncia mecnica gerada pelos atuadores enviada aos elos para que os
mesmos se movimentem. Em vista disso, nesse projeto dar-se-ia nfase aos atuadores
pneumticos, pois o foco deste estudo concentra-se em uma prensa pneumtica.

2.2.1.1 Atuadores Pneumticos

So elementos mecnicos que por meio de movimentos lineares ou rotativos,


transformam em energia pneumtica a energia cintica gerada pelo ar pressurizado e em
expanso, produzindo trabalho, ou seja, so elementos responsveis pela execuo do trabalho
realizado pelo ar comprimido (BUSTAMANTE, 2011).
Os atuadores pneumticos so utilizados em operaes industriais que atuam com
movimentao de cargas entre posies bem definidas limitadas por batentes mecnicos, o
que caracteriza o movimento ponto-a-ponto.
21

A baixa rigidez destes atuadores devido compressibilidade do fluido (ar


comprimido) permite que sejam obtidas operaes suaves, porm esta caracterstica
o torna pouco preciso quanto ao controle de posicionamento entre as posies
limites. A natureza binria do movimento destes atuadores (posio estendida ou
retrada) implica em controle simples e de baixo custo. Utiliza-se um compressor
para fornecer o ar comprimido ao atuador pneumtico atravs das vlvulas
direcionais (DUTRA, Introduo Robtica, 2009).

Para um correto funcionamento dos atuadores, convm a instalao de unidades de


preparao (filtro, dreno, regulador de presso com manmetro e etc.) no circuito de ar
comprimido antes da entrada deste nas vlvulas direcionais.
Neste contexto os atuadores pneumticos esto divididos em trs grupos:
a) Atuadores Lineares
So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento
linear ou angular. So representados pelos cilindros pneumticos, e, dependem da natureza
dos movimentos, velocidade, fora, curso.
b) Atuadores Rotativos
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de movimento torsor
contnuo.
c) Atuadores Oscilantes
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor
limitado por um determinado nmero de graus.
Os atuadores Pneumticos podem tambm ser classificados conforme o diagrama a
baixo:

Atuadores

Lineares Outros Rotativos

Simples Giro
Garras
ao Limitado

Dupla ao Msculos Motores

Antigiro

Figura 1 Atuadores e suas divises


Fonte: Catlogo de fornecimento Festo
22

2.2.2 Vlvulas Pneumticas

A vlvula um componente do circuito pneumtico que se destina a controlar a


direo, presso ou ainda vazo do ar comprimido. Portanto, ao receber um impulso
pneumtico, mecnico ou eltrico, permite que haja fluxo de ar pressurizado para alimentar
determinado elemento do automatismo. Assim sendo, o autor Silveira (2009), define o termo
vlvula pneumtica como a representao de todos os elementos que servem para orientar os
fluxos de ar, impor bloqueios ou controlar sua intensidade de vazo e presso.
As vlvulas pneumticas podem ser classificadas em diferentes grupos, como descrito
a baixo, pois cada um se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais adequadamente.
a) Vlvulas de controle direcional
Tem por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um
trabalho proposto. Para caracterizar uma vlvula direcional devemos conhecer primeiramente:
nmero de posies, nmero de vias, tipo de acionamento (comando), tipo de retorno e tipo
construtivo da vlvula.
Nmero de posies: a quantidade de manobras distintas que uma vlvula
direcional pode executar ou permanecer sob a ao do seu acionamento; so
representadas por um retngulo dividido em quadrados.
Nmero de vias: o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So
consideradas vias a conexo de entrada de presso, as conexes de utilizao e
as conexes de escape.
Tipos de acionamentos ou comandos: As vlvulas exigem um agente externo
ou interno que desloque suas partes internas de uma posio para outra, ou
seja, necessita de um agente que altere as direes de fluxo e efetue os
bloqueios liberando o escape. Esses acionamentos podem ser musculares,
mecnicos, pneumticos, eltricos combinados ou normatizados, dependendo
das necessidades.
Vazo das vlvulas: o volume de fludo que flui pela vlvula em uma
unidade de tempo (l/min.). A vazo varia entre vlvulas que possuem at
mesmo a mesma bitola e tambm dependem do tipo construtivo.
Tipo de comando de retorno das vlvulas: As vlvulas requerem uma ao para
efetuar mudana de posio e outra ao para voltarem ao estado inicial,
podendo ser essa ao executada por:
23

Retornos mecnicos:
Mola: A mola previamente comprimida libera a energia armazenada
pela compresso, efetuando o retorno da vlvula a posio inicial.
Trava: Mantm a vlvula na posio de manobra, pois uma ao faz a
vlvula retornar a posio inicial.
Retornos eltricos:
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos,
provenientes de chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores e
etc.
Retornos combinados:
Utiliza a prpria energia do ar comprimido para acionar as vlvulas, e,
classificado tambm como servo-piloto, comando prvio e indireto.
b) Vlvulas de bloqueio (anti-retorno)
So elementos que bloqueiam a passagem de ar em um sentido, permitindo a
passagem livre no sentido oposto. A presso no lado do bloqueio atua sobre o elemento
vedante, permitindo assim, a vedao perfeita da vlvula. Podem ser do tipo:
Vlvula de reteno: So utilizadas quando se deseja impedir o fluxo de ar em
um sentido.
Vlvula de escape rpido: utilizada para aumentar a velocidade normal de
deslocamento de um pisto.
Vlvula de isolamento: utilizada quando necessrio enviar sinais a um
ponto comum de diferentes locais no circuito pneumtico.
Vlvula de simultaneidade: utilizada em sistemas bimanuais de segurana e
funes lgicas E.
c) Vlvulas de controle de fluxo
Sua funo controlar o fluxo de ar que alimenta um determinado componente do
circuito, nesse caso, os atuadores pneumticos. E sua utilizao dar-se-ia quando se faz
necessrio a diminuio da quantidade de ar que passa por uma tubulao (velocidade de
cilindros ou condies de temperatura).
d) Vlvulas de controle de presso
So vlvulas que influenciam ou sofrem influncia em relao a uma determinada
intensidade de presso. Seu funcionamento definido pelo autor Pavani (2011), como sendo
uma vlvula que limita a presso de um reservatrio, compressor ou linha de presso,
evitando a sua elevao alm do ponto pr-determinado, ajustado atravs de mola calibrada
24

que comprimida, por parafuso, transmitindo sua fora sobre um mbolo e mantendo-o
contra a sede.
E quando ocorre um aumento de presso no sistema, o mbolo deslocado de sua
sede, sendo a mola comprimida e permitindo contato da parte pressurizada com a atmosfera,
atravs de uma srie de orifcios por onde expulso um volume de ar, mantendo a presso
estvel.

2.3 Produo e distribuio de ar comprimido em pequena escala.

A pneumtica utiliza o ar como fonte de energia para o acionamento de seus


automatismos. O mesmo, entretanto, precisa ser remanejado na tubulao em condies
apropriadas para sua utilizao, ou seja, devemos analisar a presso adequada para o sistema,
assim como a qualidade (reduo mxima, possvel, de impurezas e umidade). A condio de
presso adequada conseguida atravs dos compressores, j a de qualidade necessita de
recursos como purgadores, secadores e filtros (FIALHO, 2011).

2.3.1 Compressor

Segundo a apostila da Parker M1001-2BR, compressores so definidos como


mquinas destinadas a elevar a presso de certo volume de ar, admitido nas condies
atmosfricas, at uma determinada presso exigida para a execuo de trabalhos realizados
com ar comprimido.
Em aplicaes industriais, normalmente so previstos compressores com grandes
reservatrios, pois se necessita atender grande demanda de automatismos em diversos
pontos, que so interligados por meio de uma rede tubular que possibilita sua distribuio de
forma igualitria e sem perdas significativas (BUSTAMANTE, 2011).
Contudo so duas as classificaes fundamentais para os princpios conceptivos em
que se fundamentam todas as espcies de compressores de uso industrial.
a) Deslocamento positivo ou volumtrico:
25

Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume ocupado pelo gs, ou seja, o ar


admitido em uma cmera isolada do meio exterior, na qual o seu volume gradualmente
diminudo, processando a compresso. Neste contexto, o autor Bustamante (2011) destaca que
na operao destas mquinas podem ser identificadas diversas fases, que constituem o ciclo
de funcionamento.

Em resumo, certa quantidade de gs admitida no interior de uma cmera de


compresso, que ento cerrada e sofre reduo de volume, e, ao fim a cmera aberta e o
gs liberado para o consumo. Trata-se, portanto de um processo intermitente, no qual a
compresso propriamente dita efetuada em sistema fechado, isto , sem nenhum contato
com a suco e a descarga.

b) Descolamento dinmico ou turbocompressores:

Basicamente a elevao da presso obtida por meio da converso de energia cintica


em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. Contudo, apresentam
dois rgos principais: impelidor e difusor.

O impelidor um rgo rotativo munido de ps que transfere ao gs a energia


recebida de um acionador. Essa transferncia de energia se faz em parte na forma
cintica e em outra parte na forma de entalpia. Posteriormente, o escoamento
estabelecido no impelidor recebido por um rgo fixo denominado difusor, cuja
funo uniformizar a velocidade e direo do escoamento que sai dele, pois ao
entrar no compressor, se no estiver bem uniforme, pode causar falhas nas ps
devido fadiga por vibrao (BUSTAMANTE, 2011).

Os compressores dinmicos efetuam o processo de compresso de maneira contnua,


portanto, corresponde exatamente ao que se denomina, em termodinmica, um volume de
controle.
Contudo, abaixo apresentado um quadro geral dos compressores industriais
juntamente com as suas classificaes de acordo com o princpio conceptivo.
26

compressores

Volumtricos Dinmicos

Alternativos Rotativos Ejetor

Pisto Diafragma Palhetas Fluxo Axiais

Tipo Labirinto Mecnico Parafusos Fluxo Radial

Lbulos
Simples Efeito Hidrulico
(roots)

Duplo Efeito Anel Lquido

Figura 2 Quadro geral de compressores industriais


Fonte: Autor apud FIALHO, 2011

2.3.1.1 Caractersticas importantes na escolha de um compressor

As seguintes caractersticas descritas so de extrema importncia e devem sempre ser


observadas quando procedemos escolha de um compressor.
a) Volume de ar fornecido
Defini-se com a quantidade total de de ar que pode ser fornecida pelo compressor,
quando em atividade mxima.
Volume terico: definido por meio de equacionamento do produto do
volume cilndrico pelo nmero de rotaes do compressor.
Volume efetivo: o valor que efetivamente ser utilizado, ou seja, necessrio
para o acionamento dos diversos automatismos do compressor.
27

b) Presso
responsvel pela fora desenvolvida pelos atuadores no sistema, classifica-se em
dois nveis.
Presso de regime: a presso efetiva fornecida pelo compressor e que se
distribui por toda a linha, alimentando todos os pontos de utilizao.
Presso de trabalho: a presso necessria ao acionamento dos diversos
automatismos, devendo ser menor que a presso de regime, porque dessa
forma possvel manter a presso sempre constante. Assim sendo, as foras e
velocidades desenvolvidas pelos automatismos so garantidas durante o
processo.
c) Acionamento
O acionamento de compressores conforme a necessidade, podendo ser feito por
motor eltrico ou por motor a combusto (gasolina ou diesel).
Motor eltrico: Este tipo de acionamento aplicado aos compressores de uso
industrial e oficinas. Podendo ser motores de baixa potncia (0,5 hp) para
compressores de uso domstico a grandes potncias (750 hp) para uso
industrial.
Motor a combusto: Aplicado em locais que so poucos favorveis por rede
eltrica ou at mesmo por motivos de racionamento da rede eltrica. Esse
sistema assim como o anterior cobre uma vasta rea de configuraes.
d) Sistema de regulagem
O consumo de ar pelos diversos automatismos no se faz constante, assim sendo
necessita-se combinar o volume fornecido pelo compressor com a real demanda. Dessa forma,
so utilizados, conforme o modelo de compressor, diferentes formas de regulagem que
operam entre valores preestabelecidos, ou seja, mantm o sistema operando entre uma presso
mxima e mnima.
Regulagem por descarga: Nesse sistema, quando, durante o funcionamento do
compressor atingido o valor de presso mxima, uma vlvula reguladora do
tipo alvio descarrega para a atmosfera o ar comprimido. E quando atingir a
presso mnima a vlvula fechada permitindo o reestabelecimento da presso
normal.
Regulagem por fechamento: Esse tipo de regulagem semelhante ao anterior,
porm no lugar de uma vlvula reguladora de presso, utiliza-se uma vlvula
de uma via e duas posies com retorno por mola.
28

Regulagem por garras: Nesse sistema de regulagem, um mecanismo do tipo


garra acionado sempre que a presso do ar atingir um valor predeterminado,
mantendo a vlvula de admisso aberta, assim sendo durante a fase de
compresso, o ar passa a ser devolvido ao ambiente, repetindo-se assim o ciclo
continuamente.
Regulagem por rotao: Aplicado a compressores acionados por motores de
combusto interna. Nesse sistema, quando atingida uma presso mxima
predeterminada, h uma desacelerao do motor. Desse modo, a quantidade de
ar a ser comprido reduz, permitindo que o consumo da rede faa com que o ar
recaia at um nvel mnimo e assim o motor retorna o seu giro normal.
Regulagem intermitente: Trata-se de um sistema aplicado a acionamento de
compressores, de pequeno porte, por motor eltrico. Um pressostato ligado
rede de alimentao do motor e, quando for atingida uma presso mxima
admissvel, programada no pressostato, ele promove o desligamento de uma
chave conectora. Aps a presso de rede recair aos valores mnimos
predeterminados, o pressostato desliga-se reativando o funcionamento do
motor.

2.3.2 Sistema de refrigerao dos compressores

Remove o calor gerado entre os estgios de compresso, e tambm o calor gerado por
atritos diversos, visando:
a) Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubrificante e do ar que est
sendo comprimido;
b) Evitar deformao do bloco e cabeote;
c) Aumentar a eficincia do compressor;
O sistema de refrigerao compreende duas fases, (a) resfriamento dos cilindros de
compresso, e (b) resfriamento do refrigerador intermedirio. O esfriamento pode ser atravs
de gua ou por ar.
29

2.3.2.1 Resfriamento gua

Normalmente, esse tipo de refrigerao empregado em mquinas de grande porte.


Contudo, a gua utilizada para refrigerao destas mquinas deve ter baixa temperatura e
presso suficiente para evitar a formao de vapor, assim sendo, devem ainda estar livre de
impurezas e conter baixo teor de sais de clcio e magnsio.

2.3.2.2 Resfriamento a ar

indicado para compressores de pequeno e mdio porte, devido ao menor custo em


relao ao sistema resfriado a gua. Apresenta maior facilidade operacional, porm no
recomendado que instalar os compressores resfriados a ar em locais fechados, pois grande
parte da potncia consumida pelo compressor e transformada em calor.

2.3.3 Unidade de condicionamento (lubrifil)

Essa unidade tem como objetivo melhorar o condicionamento do ar, antes de ser
colocado para trabalhar. Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste em
filtragem, regulagem da presso, e, introduo de certa quantidade de leo para a lubrificao
de todas as partes mecnicas dos componentes pneumticos.
30

Figura 3 Unidade de conservao pneumtica LUBRIFIL


Fonte: BUSTAMANTE, 2011

Assim sendo, segundo descrito na apostila M1001-2 BR da Parker, a utilizao desta


unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema pneumtico, pois ao mesmo
tempo em que permite os componentes trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua
vida til. Em virtude disso, os equipamentos que constituem a unidade de condicionamento
ou Lubrifil o filtro, a vlvula reguladora de presso, e, o lubrificador.

2.3.4 Reservatrio de ar comprimido

Em geral, o reservatrio de ar comprimido possui as funes de armazenar o ar


comprimido; resfriar o ar, auxiliando na eliminao do condensado; compensar as flutuaes
de presso em todo o sistema de distribuio; estabilizar o fluxo de ar; controlar as marchas
dos compressores e etc.
O autor Silveira (2009) destaca que os reservatrios de ar comprimido devem ser
instalados de modo que todos os drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente
acessveis, no podendo, portanto, ser enterrado ou ser instalado em local de difcil acesso.
31

2.3.5 Secadores de ar

A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para as automatizaes


pneumticas, pois causa srias consequncias. Entretanto, com as devidas preparaes,
consegue-se a distribuio do ar com valor de umidade baixo, porm no totalmente isento de
gua.
Esse equipamento de extrema importncia no projeto, pois reduz o tempo de
desgaste das demais peas utilizadas. Todavia, os meios utilizados para secagem do ar so
mltiplos, mas os mais importantes atualmente so:
a) Secagem por refrigerao:
Consiste em submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, afim de que a
quantidade de gua existente seja retirada.
b) Secagem por absoro:
Esse processo tambm chamado de processo qumico de secagem, pois conduzido
no interior de um reservatrio (tanque de presso) atravs de uma massa higroscpica,
insolvel ou deliquescente que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao qumica.
c) Secagem por adsoro:
a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de um adsorvente geralmente
poroso e granulado, ou seja, o processo de depositar molculas na superfcie de outra
substncia.

2.3.6 Redes de distribuio

A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do


reservatrio. Passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os pontos
individuais de utilizao. normalmente formado de tubos de ao carbono ou galvanizado,
podendo ser at mesmo utilizado tubos de conexes de PVC especiais.
As redes de distribuio possuem duas funes bsicas: (a) comunicar a fonte
produtora com os equipamentos consumidores e (b) funcionar como um reservatrio para
atender s exigncias locais. Os elementos de composio de uma rede de distribuio podem
ser Analisados na figura abaixo.
32

Figura 4 Elementos componentes de uma rede pneumtica


Fonte: FIALHO, 2011

2.3.6.1 Tubulao principal

As redes de distribuio pneumticas so areas, sendo fixadas em paredes, vigas ou


at mesmo no forro por meio de ferragens apropriadas. A tubulao principal (tronco) passa
por todo o processo alimentando o sistema e recebendo as conexes dos demais componentes.

2.3.6.2 Tubulao secundria

Representa as linhas de interseo da tubulao principal, ou seja, auxilia na


alimentao do sistema. Deve possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo que
facilita o recolhimento de eventuais condensaes e impurezas ao longo da tubulao. A
33

inclinao recomendada deve ficar entre 0,5 a 2% do comprimento reto do tubo (FIALHO,
2011).

2.4 Prensa pneumtica

Prensas pneumticas tm seu funcionamento baseado no princpio de Pascal, na qual a


presso aplicada a um fluido dentro de um recipiente fechado transmitida, sem variao, a
todas as partes do fluido, bem como s partes do recipiente.

Concomitantemente ocorre o mesmo com as prensas hidrulicas, que uma mquina


capaz de transformar uma fora de pequena intensidade em outra fora de maior intensidade
usando o princpio de pascal. A eficincia de uma prensa hidrulica o nmero obtido pela
razo entre a rea do mbolo maior e a rea do mbolo menor.

Porm existem diferenas diante de suas caractersticas, em prensas pneumticas seu


funcionamento dependente do ar comprimido, a baixa presso, fornecida pelo compressor
para impulsionar o cilindro. J em prensas hidrulicas trabalha-se com leo com alta presso
enviado pelas bombas hidrulicas ao sistema, e tudo o que se ganha em fora se perde em
deslocamento. Assim sendo, as principais diferenas entre sistemas hidrulicos e pneumticos
podem ser observadas na Tabela 1, descrita a baixo.

Tabela 1 Comparao dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Caractersticas do sistema Sistema hidrulico Sistema pneumtico


Fluido pressurizado leo (ou emulso gua-leo) Ar comprimido
Compessibilidade Incompressvel Compressvel
Nvel tpico de presso do
20 MPa (3.00 lb/pol2) 0,7 Mpa (100 lb/pol2)
fluido
Foras aplicadas pelos
Altas Baixas
dispositivos
34

Caractersticas do sistema Sistema hidrulico Sistema pneumtico


Velocidade de atuao dos
Baixas Altas
dispositivos
Controle de velocidade Difcil de controlar com
Controle de velocidade
preciso preciso
Problemas com vazamento Sim, danos potenciais mna Sem problemas quando o ar
de fluidos segurana vaza
Custos relativos do Altos (ftor de cinco a dez
Baixo
dispositivo vezes)
Em vez de componentes de
Necessrios bons
Construo e manufatura de alta preciso, anis de
acabamentos de superfcie e
dispositivos vedao so utilizados na
tolerncias
preveno de vazamentos
Preferveis quando foras Preferveis quando o custo
Aplicao de automao intensas e controle preciso baicxo e a alta velocidade de
so necessrios atuao so necessrios
Fonte: GROOVER, 2010

As prensas pneumticas podem trabalhar em velocidade rpida ou lenta, porm no


desenvolvem grande fora mediante ao fato que com a utilizao do ar comprimido no
vivel conseguir alta presso e baixas velocidades estveis, pois para desenvolver grande
fora os pistes devem ter seu dimetro extremamente grande.
Salienta-se que os diagramas de circuitos pneumticos so representados segundo as
normas internacionais ISO 1929. Todavia no ANEXO B esto descritos os principais
smbolos grficos e regras para a elaborao destes diagramas utilizados no trabalho.

2.4.1 Funcionamento lgico de uma prensa pneumtica

Inicia-se com a compresso do ar pelo sistema de compressores, posteriormente o


mesmo passa por sua devida distribuio pela rede, aps essa etapa, um conjunto de
componentes faz com que o ar comprimido chegue at a vlvula direcional da mquina, e
quando a mesma acionada libera-se a passagem de ar comprimido para o cilindro, para que
o mesmo possa movimentar o atuador.
35

CENTRAL
VLVULAS CILINDROS ATUADORES
DE COMPRESSOR
ELETROPNEUMTICAS PARA TRANSMITIR FORA
DE AR
COMANDO E
COMPUTAO SENSORES

Figura 5 Diagrama em bloco do circuito eletropneumtico


Fonte: BONACORSO, 2004

2.5 Reciclagem

O termo reciclagem ficou conhecido ao trmino da dcada de 1980, e atualmente


definido por diversos autores como um conjunto de tcnicas que tem por finalidade aproveitar
os detritos e reutiliza-los no ciclo de produo na qual originaram. Trata-se ento do resultado
de uma srie de atividades pelas quais materiais que se tornariam lixo so coletados,
separados e processados para serem usados como matria-prima na manufatura de novos
produtos.
Porm, a palavra designa reaproveitamento de materiais que possam retornar ao seu
estado original, ou seja, que voltem a possuir, aps o processo, todas as caractersticas de um
produto novo. Entretanto, quando as caractersticas finais do material diferenciam-se daquelas
iniciais tem-se reutilizao ou reaproveitamento e no mais reciclagem.

Conforme a ARERJ (2012), o termo reciclagem significa reaproveitar o que j existe


e no degradar novamente o meio ambiente para a fabricao de novos produtos,
reduzindo o impacto ambiental provocado pela ao do homem; ou seja, devemos
investir em reaproveitamento dos materiais ao invs de simplesmente descarte.

A reciclagem de materiais um dos pontos mais importantes no gerenciamento


sustentvel de resduos, assim como a reutilizao e a reduo da gerao de resduos uma
das atividades-chave para o enfrentamento do desafio representado pelo destino final dos
resduos slidos, que compem mundialmente a conhecida estratgia dos trs R (Reduzir,
Reutilizar, Reciclar). Diante disso, o senso do IBGE de 2010, disponibilizou um grfico no
qual possvel verificar os ndices dos materiais reciclados no Brasil desde o ano de 1996 a
2006.
36

Figura 6 Grfico da proporo de materiais reciclados em atividades industriais.


Fonte: IBGE, 2010

Perante a anlise do grfico disponibilizado pelo estudo do IBGE 2010, possvel


perceber que no Brasil, os altos nveis de reciclagem esto mais associados ao valor das
matrias-primas, pois notrio que o material latas de alumnio encontra-se em ascendncia
e atualmente est no nvel mais elevado do grfico, devido ao fato que possuem maior valor
de venda. Contudo a leitura do relatrio do senso IBGE 2010 demonstra que o termo
reciclagem em nosso pas est associado aos altos nveis de pobreza e desemprego, e, no
educao e conscientizao ambiental como ocorre em outros pases que possuem fator
econmico diferente do Brasil.

2.5.1 Utilizao do alumnio e suas ligas

O alumnio o terceiro elemento mais abundante na crosta terrestre, possu peso


especfico de 2.700 kg/m3 (a 20C) e ponto de fuso correspondente a 660C. O material
apresenta ainda boa condutibilidade trmica e eltrica, assim como, possu boa resistncia
37

corroso. Devido a essas caractersticas o alumnio tornou-se o metal mais importante aps o
ferro, e, atualmente, os maiores produtores so os Estados Unidos e o Canad.
O alumnio pode ser facilmente fundido e trabalhado a frio (laminao, extruso,
prensagem, etc), isso fica evidente nas folhas de papel alumnio, na qual o alumnio
praticamente puro laminado at atingir a espessura desejada, porm a facilidade de
usinagem depende da composio.
As ligas de alumnio so endurecidas atravs de deformao plstica a frio. Contudo
so divididas em quatro tipos de ligas, alumnio-cobre; alumnio-silcio; alumnio-magnsio e
alumnio-estanho. Assim sendo, as latas de alumnio, usualmente utilizadas para armazenar
lquidos, sejam eles gasificados ou no, so produzidas sobre a liga alumnio-magnsio que
possu a seguinte caracterstica: Melhor combinao de propriedades mecnicas, resistncia
corroso e usinabilidade.

2.5.2 Reciclagem de latas de alumnio

Segundo a Associao Brasileira de Alumnio (ABAL, 2012), a reciclagem de latinhas


de alumnio consiste em basicamente no derretimento do material. Esse processo est em
vasta expanso, e tem garantido ao Brasil liderana mundial na atividade h dez anos.
Somente em 2010 o pas reciclou 97,6% do que produziu, ou seja, foram 239,1 mil toneladas
de sucata de latas recicladas.
Contudo, este processo visto como economicamente vivel, pois somente com a
reciclagem de apenas uma lata economiza-se energia que poderia manter uma TV ligada
durante 3 horas. Salienta-se ainda que a sucata de alumnio promove ganho financeiro
sustentvel para um milho de brasileiros de baixa renda, e somente em 2010, foram inseridos
mais de R$ 555 milhes na economia nacional (ABAL, 2012).
Entretanto, hoje um catador de latinhas ganha R$ 3,01 por 1 kg do metal, ou seja, ele
precisa de 74 latas amassadas para compor esse 1 kg do metal. Todavia, h ainda um fator a
ser considerado pelos recicladores, o preo pago pelo Kg da sucata de alumnio pela indstria
recicladora, que variam, e essa variao pode ser analisada na tabela a baixo que realizada
semanalmente pela Fundao Getulio Vargas.
38

Figura 7 Preos da sucata de alumnio


Fonte: Associao Brasileira de Alumnio ABAL

Conforme dados do International Aluminium Istitute, a reciclagem de latas de


alumnio alm dos benefcios sociais e econmicos que seu processo produz, ele ainda
favorece o meio ambiente, porque o processo de reciclagem utiliza apenas 5% da energia
eltrica e libera somente 5% das emisses de gs de efeito estufa quando comparado com a
produo de alumnio primrio.
A reciclagem do metal traz como vantagem sua rapidez, pois em aproximadamente 30
dias, uma latinha de alumnio que passou pelo processo de reciclagem pode ser comprada no
supermercado novamente, utilizada, coletada, reciclada e voltar s prateleiras para o consumo.
39

A associao brasileira do alumnio (ABAL) descreve o processo de reciclagem em


dez etapas na forma de fluxograma, o qual pode ser visualizado abaixo.

Figura 8 Processo de Reciclagem do Alumnio.


Fonte: ABAL, 2012

Conforme a figura a cima, podemos visualizar de uma forma anloga o foco deste
trabalho que se concentra na 3 etapa descrita na figura acima, ou seja, na prensagem das latas
de alumnio. Diante disso, o prximo tpico descreve sucintamente o posto de trabalho do
colaborador, ou seja, a viso ergonmica do servio de deformar latas de alumnio
manualmente.
40

2.6 Ergonomia

A palavra Ergonomia vem de duas palavras Gregas ergon que significa trabalho e
nomos que significa leis. Assim sendo, a International Ergonomics Association (IEA)
define ergonomia como sendo o estudo do relacionamento entre o homem e seu trabalho,
equipamento e ambiente, e particularmente a aplicao dos conhecimentos de anatomia,
fisiologia e psicologia, ou seja, ergonomia o estudo cientifico da relao entre o homem e
seus meios, mtodos e espaos de trabalho. Contudo, para o autor Lima (1995), a ergonomia
definida como cincia transdisciplinar cuja especificidade est dada pelo objetivo terico-
prtico de conhecer e transformar o trabalho, se apoiando em anlises de situaes reais.
Concomitantemente, a Associao Brasileira de Ergonomia (ABERGO), define
ergonomia como o estudo da adaptao do trabalho s caractersticas fisiolgicas e
psicolgicas do ser humano. Portanto, no enfoque ergonmico, as mquinas, equipamentos,
ferramentas e materiais devem ser adaptados s caractersticas do trabalho e capacidades do
trabalhador, visando promover o equilbrio corpreo e a priorizao da reduo das
contraes estticas da musculatura e a produtividade do sistema.
Esse estudo faz-se necessrio, no projeto da prensa de amassar latas com
funcionamento pneumtico, porque se almeja descrever as aes corpreas do colaborador em
seu posto de trabalho e por ventura a vantagem da introduo da automao no processo de
deformar as latas. Neste quesito, a avaliao dos movimentos corpreos dos trabalhadores no
processo importante, pois demonstrar se o colaborador est executando sua atividade de
forma ergonomicamente correta.

2.6.1 Biomecnica ocupacional

A biomecnica ocupacional uma parte da biomecnica geral que se ocupa dos


movimentos corporais e foras relacionadas ao trabalho. Assim, preocupa-se com as
interaes fsicas do trabalhador, com o seu posto de trabalho, mquinas, ferramentas e
materiais, visando reduzir os riscos de distrbios msculo-esquelticos, ou seja, analisa
basicamente a questo das posturas corporais no trabalho, a aplicao de foras, bem como
suas consequncias (IIDA, 2005).
41

2.6.2 Viso ergonmica do posto de trabalho

O autor Iida (2005), define posto de trabalho como sendo a configurao fsica do
sistema homem-mquina-ambiente. Assim sendo, o estudo deste quesito pela ergonomia de
extrema importncia, em virtude que nas organizaes os funcionrios esto sujeitos a riscos
ergonmicos nas atividades que exercem, como por exemplo, trabalho fsico pesado, posturas
incorretas, repetitividade de movimentos, ritmo excessivo e etc.
Em vista disso, a ergonomia aborda pontos especficos para identificar os riscos nos
postos de trabalho, como o caso dos estudos epidemiolgico que so: As leses por esforos
repetitivos (LER) ou os Distrbios osteomusculares relacionados ao trabalho (DORT).
Por conseguinte, neste contexto, o trabalho de amassar as latas de alumnio, executado
manualmente pelo colaborador, encaixa-se na metodologia LER/DORT, pois o trabalho
manual de amassar as latas de alumnio nos centros de reciclagem efetuado de forma
repetitiva, e, exige fora muscular dos membros inferiores dos colaboradores. Em virtude
disso, essa atividade caracterizada com uma sndrome relacionada ao trabalho, pois poder
vir a apresentar ao funcionrio sintomas, tais como: dor, fadiga, compresso de estruturas
anatmicas dos sistemas osteosmusculares, em virtude da falta de tempo para sua reposio.
Assim sendo, essa atividade remunerada classificado na ergonomia como trabalho
dinmico.

Trabalho dinmico ocorre quando h contraes e relaxamentos alternados dos


msculos, como nas tarefas de martelar, serrar, por exemplo. Esse movimento
funciona como uma bomba hidrulica, ativando a circulao nos capilares,
aumentando o volume do sangue circulado em at 20 vezes, em relao situao
repouso. O msculo passa a receber mais oxignio, aumentando a sua resistncia
fadiga (IIDA 2005).

Por conseguinte, a fora aplicada na perna do funcionrio, e, a periodicidade deste


movimento, para deformar a lata de alumino, est positivamente correlacionada ao
aparecimento de traumas cumulativos, pois os movimentos humanos resultam das contraes
musculares.
42

2.6.3 Custo e benefcio da ergonomia

Partindo do princpio que a ergonomia uma cincia que busca interao harmoniosa
entre o homem e seu trabalho, na qual almeja propiciar conforto fsico e mental, pode-se
descrever que o principal objetivo da ergonomia proporcionar ao funcionrio trabalho com
segurana e conforto, para que obtenha uma melhor eficincia, garantindo ao empregador,
portanto, preveno de patologias ocupacionais e aumento da produtividade.
Salienta-se que o estudo e aplicabilidade, deste projeto, contribuiro na promoo de
melhoria no posto de trabalho do colaborador, pois o processo de amassar latinhas
manualmente traz risco sade do funcionrio, como j relatado, devido ao fato que gera ao
mesmo, em um curto perodo de tempo, em decorrer da repetitividade dos movimentos com
os membros inferiores, doenas associadas aos riscos ergonmicos, como por exemplo, a
tendinite que se caracteriza como uma sndrome de excesso de uso em resposta a inflamao
local devido microtraumas.
A sndrome ocorre quando a demanda continua no tecido sem que ocorra um tempo
adequado para cicatrizao. Assim sendo, a automao do processo de deformao das latas
com a introduo da prensa pneumtica, substituir a interveno humana no processo
garantindo ao colaborador, portanto, melhoria de qualidade de vida.
Entretanto, a anlise do custo/benefcio deve ser favorvel assim como em qualquer
outra atividade do setor produtivo. Em vista disso, a mesma indica de um lado, o investimento
necessrio para implementar um projeto ergonmico, que apresenta custos com aquisio de
mquinas, materiais e equipamentos, treinamento dos colaboradores entre outros. Porm por
outro lado so contabilizados os benefcios, ou seja, reduo dos acidentes de trabalho,
absentesmos e aumento da qualidade e produtividade.
43

3. PROJETO E DIMENSIONAMENTO DA PRENSA PNEUMTICA

Este projeto caracteriza-se por ser uma pesquisa aplicada, na qual apresenta uma
concepo de uma prensa de latas com funcionamento pneumtico. Contudo, para
desenvolver a mesma procurou-se inicialmente por trabalhos que apresentassem aspectos
parecidos com os que se pretende descrever neste projeto, porm pode ser observado que
um tema pouco explorado pelo setor acadmico cientfico.
Em vista disso, em prol de uma aplicabilidade da prensa pneumtica desenvolvida
neste trabalho, orientou-se o estudo de funcionamento da prensa para amassar latas de
alumnio de at 470 ml, que apresentam a especificao tcnica de aproximadamente 6,5 cm
de dimetro e 16 cm de altura, sendo desenvolvida para atuar no setor de reciclagem de
pequenos centros de recicladores.

3.1 Motivos que levaram a optar por uma prensa pneumtica ao invs de uma prensa
hidrulica

A prensa pneumtica com funcionalidade para amassar latas comeou seu


desenvolvimento com o estudo das principais tecnologias que poderiam ser aplicadas, ou seja,
uma aplicao com atuadores pneumticos ou hidrulicos. Todavia, esse estudo se
caracterizou como indispensvel, em virtude que a escolha do funcionamento limita a
aplicabilidade da prensa, caracterizando-se, na engenharia de produto, como processos por
projeto, que tm por finalidade o atendimento especfico de uma necessidade, neste caso, a
deformao de latas de alumnio de at 473 ml.
Partindo desse principio, verifica-se que a hidrulica e a pneumtica so uma parte da
automao industrial que esto associadas a movimentos, porm diferenciam-se na sua
aplicabilidade. A hidrulica apropriada para projetos que necessitem de fora e preciso do
movimento, porm esse funcionamento tem por caracterstica apresentar custos elevados em
virtude de seus componentes. J a pneumtica apropriada para projetos que necessitem de
velocidade e facilidade de instalao e apresenta como caracterstica custos de implantao
relativamente baixos.
44

Contudo, como esse projeto pressupe, em um dos seus objetivos especficos,


apresentar a viabilidade econmica, a escolha do funcionamento mecnico priorizada foi o
pneumtico, pois oferece um incremento da produo com investimentos relativamente
pequenos, ou seja, apresenta vantagens mais efetivas do que uma prensa hidrulica para o
presente projeto desenvolvido.
A comprovao deste argumento pode ser analisado na tabela 1, assim como pode ser
verificado na pesquisa oramentria do custo de aquisio dos componentes e seu valor de
manuteno. Todavia, outro fator que levou a optar por esse funcionamento mecnico foi a
facilidade de implementao, resistncia a ambientes hostis e simplicidade de manuteno.

3.2 Desenvolvimento da prensa pneumtica

O autor Negri (2011), salienta que a pneumtica vem ampliando sua presena na
indstria devido a sua capacidade de realizar aes rpidas de forma segura, essencialmente,
em atuaes mecnicas com equipamentos de ciclos operacionais complexos.
Assim sendo, partiu-se para o estudo tcnico dos componentes necessrios para
compor a prensa de latas com funcionamento pneumtico desenvolvida neste trabalho, e, os
mesmos so descritos abaixo.

Tabela 2 Componentes utilizados para compor o funcionamento da prensa.

Quantidade Componentes Caractersticas

Unidade de condicionamento
(consiste em filtro, vlvula
1
reguladora de presso com
manmetro e lubrificador).

Vlvula de controle direcional com


1 3 trs vias e duas posies,
2 normalmente fechada, acionada
por presso, com retorno por mola
e boto de empurrar.
45

Quantidade Componentes Caractersticas


2
1 1

Vlvula de simultaneidade
(permite a emisso do sinal de
1
sada quando existem os dois
sinais de entrada).

Vlvula de Sequncia, possu o


3
mesmo funcionamento da vlvula
12 1
limitadora. Abre-se a passagem
3 quando alcanada uma presso
superior a da mola, utiliza-se
quando se faz necessrio uma
presso fixa no processo.

4 2

5 3
1 Vlvula de controle direcional de
2
cinco vias e duas posies.

Vlvula redutora de vazo com


4
retorno livre.

Cilindro pneumtico de ao dupla


2 com amortecimento ajustvel nos
dois lados.

Indicador de presso (Manmetro/


1
Vacumetro).

Compressor de 24 Cv com 24
1
litros de reservatrio.
Fonte: Autor
46

Contudo, aps a descrio dos componentes que se faz necessrio para compor o
funcionamento da prensa, passou-se, portanto, a desenvolver na bancada da Parker, disponvel
na universidade, o primeiro teste do funcionamento de todo o sistema, porm utilizando-se
somente um atuador pneumtico, como pode ser analisado na fotografia abaixo.

Figura 9 Fotografia do primeiro teste do sistema pneumtico na bancada de ensaios da


Parker

Fonte: Autor

Neste teste, ficou evidenciado que se faz necessrio o clculo da presso necessria
para deformar uma lata de alumnio de at 473 ml, pois no mesmo notrio que o atuador
utilizado no deformou a lata de alumnio com eficcia. Portanto o estudo da presso
necessria para deformar a mesma ajudar a selecionar e adequar o cilindro pneumtico que
efetuar o trabalho da forma mais eficiente. Assim sendo, passou a estudar o
dimensionamento dos cilindros.
47

3.3 Estudo do dimensionamento dos cilindros

3.3.1 Dados iniciais

Salienta-se que os demais grficos da resistncia da lata encontram-se no Anexo A.


Fora imposta sobre a lata para amass-la: 600N = 60 kg

Figura 10 Teste de compresso de uma lata de alumnio


Fonte: Mquina de compresso do CTISM

Em virtude deste teste, verificou-se que a lata de alumnio apresenta uma resistncia a
sua deformao no incio da compresso, embora assim que esta resistncia vencida ela
amassa com facilidade, porm ao aproximar da extremidade inferior da lata ela volta a ter
uma resistncia deformao. Portanto como apresentada, na figura 9, a deformao do
sentido horizontal da lata realizado com maior facilidade pelo cilindro, entretanto, no
apresenta a uniformidade que se espera neste projeto. Assim sendo, os clculos abaixo
48

demonstraram qual o cilindro pneumtico mais adequado para o funcionamento eficaz da


prensa.
Dimetro da lata de 473 ml: 6,5 cm
Altura da lata: 16 cm
Presso necessria:

Partindo da frmula da presso que descrita como temos:

A= = 10

Tendo a rea do cilindro passamos a calcular o dimetro necessrio:

= 3,57 cm ou 35,7 mm

Sendo assim, o cilindro pneumtico dever ter dimetro acima de 35,7 mm conforme
demonstrado nos clculos acima, porm alm de saber o dimetro do cilindro precisa-se ainda
saber a sua capacidade de curso, ou seja, quanto que a haste dever estender-se para atingir a
lata.
Assim sendo, partindo-se que a lata de alumnio contm 160 mm de altura, a haste do
cilindro pneumtico mais adequado para esse projeto dar-se-ia com um cilindro que apresente
curso de sua haste superior altura da lata, portanto conforme pesquisa com fabricantes o
atuador dever ter 200 mm de curso em sua haste para atingir a lata de forma eficaz.
Contudo, aps estabelecer os componentes necessrios para o desenvolvimento da
prensa pneumtica, passou a ser estabelecido o estudo econmico do projeto, ou seja, iniciou-
se o processo de pesquisa de preos com os fornecedores dos produtos requeridos pelo
funcionamento da prensa, para que assim, fosse possvel desenvolver o prottipo com o
menor custo possvel.

3.4 Anlise do custo de produo da prensa pneumtica

Custo o gasto relativo na produo de bens e servios que trazem retorno financeiro,
ou seja, o gasto efetuado na rea fabril para produzir um produto x na linha de produo
49

(OSCAR, 2008). Assim sendo, o presente projeto apresenta, na tabela a seguir, o custo dos
componentes necessrios para manufaturar a prensa com funcionamento pneumtico, na qual
tm aplicabilidade em um centro de reciclagem com o intuito de amassar, deformar ou reduzir
o volume inicial de latas de alumnio de at 473 ml.

Tabela 3 Custo dos componentes da prensa pneumtica

Preo
Item Cdigo Descrio do Produto Quant. Preo Total
Unitrio

Cil. ISO 15552 040 X


0400mm - PU - D/A - D/Am.
CME04014 Magnetico - Bsico - Haste R$ 285,20 R$ 570,40
1 2
11OD0400 SAE 1045 Cromado. Perfil
Mickey Mouse Alumnio
Anodizado.

Vlvula de controle
2 VC3317 direcional - 3/2 vias - 2 R$ 77,39 R$ 54,78
boto/mola

Vlvula de controle
3 VC3597 direcional - 5/2 vias - 2 R$ 77,47 R$ 154,94
solenoide/mola

4 CF140 Vlvula Controle de Fluxo 4 R$ 35,72 R$ 142,88

5 M14P Manmetro Painel BSP 1 R$ 36,50 R$ 36,50

Unidade de condicionamento,
6 114FRLMST Filtro Reg + Lub + Mnmetro 1 R$ 46,72 R$ 46,72
+ suporte mini

7 13022475 Vlvula de sequncia 3 R$ 62,10 R$ 186,30

8 13022482 Vlvula de simultaneidade 1 R$ 58,72 R$ 58,72

Compressor 2cv e 24L de R$ 367,90 R$ 367,90


9 CT224 1
reservatrio

10 x Fabricao do equipamento R$ 1.069,00 R$ 1.069,00

Valor Total R$ 2.788,14

Fonte: Autor
50

Diante do relatrio de custo dos componentes apresentado na tabela acima, podemos


fazer uma anlise do valor total de sua produo, ou seja, necessita-se de um investimento de
dois mil setecentos e oitenta e oito reais com quatorze centavos. Contudo, esse investimento
tem seu retorno em um pequeno perodo de tempo, devido ao fato de que a prensa
desenvolvida reduz o esforo humano e trs, como uma de suas vantagens, um incremento na
produo.
A justificativa desta afirmao garantida quando verificamos o projeto da prensa
desenvolvido no software FluidSim, pois o mesmo apresenta uma programao de
funcionamento ao qual possvel deformar sessenta latas em apenas um minuto enquanto as
prensas com funcionalidade parecida pesquisas amassam vinte e cinco latas em um minuto .
Outra vantagem desta prensa a simplicidade de manipulao, assim sendo, no se necessita
de funcionrios altamente especializados para sua manipulao, fator esse que garante a
mesma ser implantada nos mais diversos ambientes de reciclagem ao qual necessitam deste
equipamento.
A prensa pneumtica desenvolvida neste trabalho tem estudos de construo
focalizados no meio ambiente, pois o processo de reciclagem de apenas uma lata de alumnio
economiza energia que pode manter uma televiso ligada durante trs horas; promove reduo
de consumo da energia eltrica em 95% e libera somente 5% das emisses de gs de efeito
estufa quando comparado com a produo do alumnio primrio.
No entanto, quando se analisa e se pesquisa as prensas desenvolvidas atualmente pelo
mercado notrio encontrar prensas semelhantes desenvolvidas neste trabalho, porm com
valores de venda variando na faixa dos sete mil reais podendo at chegar a setecentos e
cinquenta mil reais, conforme o material utilizado para sua fabricao, tamanho e tambm
movimentao mecnica.
Todavia, a prensa desenvolvida neste projeto com foco de atuao em pequenos
centros de reciclagem apresenta um meio de aumentar a produtividade com baixo custo de
produo quando comparada com as vendidas no mercado, tornando-se, portanto eficaz,
eficiente e competitiva.
51

3.5 Funcionamento da prensa pneumtica para a deforma de latas de alumnio

A prensa pneumtica desenvolvida neste trabalho projetada para amassar,


deformar ou reduzir o volume inicial de latas de alumnio com altura de aproximadamente 16
cm e dimetro de aproximadamente 6,5 cm. O processo descrito em quatro estgios, sendo o
primeiro a introduo de latas de alumnio no reservatrio que possui capacidade para vinte e
trs latas, o mesmo tm uma inclinao de 12 cm, para que a lata possa descer em prol da
fora da gravidade at o segundo estgio. No segundo estgio possui um cilindro pneumtico
com a funo de posicionar a lata at o terceiro estgio, ao qual um segundo cilindro
pneumtico amassar a lata de alumnio na espessura desejada. Para finalizar um jato de ar,
impulsiona a lata j amassada para o quarto estgio, ou seja, o estgio final, reservatrio.

Sada das latas

Figura 11 Prottipo da prensa pneumtica para amassar latas de alumnio de at 473 ml.
Fonte: Autor
52

3.5.1 Representao dos movimentos

A representao dos movimentos do funcionamento da prensa pneumtica para


amassar latas de alumnio representado sob anotao em forma de tabela.
Em resumo, o processo de funcionamento da prensa dar-se-ia com a colocao das
latas de alumnio em um reservatrio ao qual elas desceram com auxlio da ao da gravidade,
e ento a haste do cilindro A avanar com a lata at o fim de seu curso, e quando chegar ao
mesmo, o cilindro B inicia seu curso para deformar a lata, ou seja, ele avana. A partir desse
processo a haste do cilindro A recua para reiniciar o processo, e, a haste do cilindro B executa
o mesmo funcionamento com a mesma inteno. Portanto seu funcionamento atravs de
indicao algbrica resume-se em (A+ B+ A- B-).

Tabela 4 Anotao em forma de tabela

Movimento Cilindro A Cilindro B


1 Avana Parado
2 Parado Avana
3 Retorna Parado
4 Parado Retorna
Fonte: Autor

3.5.2 Diagramas de movimentos

a) Diagrama trajeto-passo
Neste diagrama, se representa a sequncia de movimentos da prensa, ou seja, este
diagrama representar os movimentos e as condies operacionais dos elementos de trabalho.
Para tanto, uma das coordenadas representa o trajeto dos elementos de trabalho e outra os
passos.
53

Figura 12 Diagrama Trajeto- Passo do cilindro A


Fonte: Autor

Figura 13 Diagrama Trajeto- Passo do Cilindro B


Fonte: Autor

b) Diagrama trajeto-tempo
O tempo desenhado e representa a unio cronolgica na sequncia entre as distintas
unidades.
54

Figura 14 Diagrama trajeto-tempo


Fonte: Autor

c) Diagrama de comando
Neste diagrama esto representados os estados de comutao dos elementos de entrada
de sinais, assim como os de processamento de sinais.

Figura 15 Diagrama de comando


Fonte: Autor

Em vista disso, atravs do programa FluidSim, a programao da prensa pneumtica


pode ser elaborada como pode ser acompanhado e analisado nas figuras abaixo.
55

Figura 16 Representao do funcionamento da prensa pneumtica para amassar latas de


alumnio.
Fonte: FluidSim, Autor

Figura 18 Acionamento das vlvulas


Figura 17 Circuito ligado direcionais 3vias 2 posies por boto e
inicio do processo
56

Figura 19 Vlvula de Simultaneidade Figura 21 Ar passando pela vlvula


transmitindo o ar aos componentes redutora de vazo e acionando o cilindro A
que posiciona a lata para compresso

Figura 20 Vlvula direcional cinco vias


Figura 22 Ao fim de curso do cilindro A,
duas posies inicia sua funo
o ar direcionado a acionar a primeira
vlvula de sequncia
57

Figura 23 Vlvula de sequncia 1 aciona Figura 25 Acionamento do cilindro B no


a vlvula de 5 vias e 2 posies. qual deforma a lata

Figura 24 Acionamento da primeira


vlvula de redutora de vazo.
Figura 26 Ao fim de curso do cilindro B,
o mesmo aciona a segunda vlvula de
sequncia.
58

Figura 27 A segunda vlvula de Figura 29 A vlvula cinco vias e duas


sequncia transfere o ar para a vlvula de posies aciona a terceira vlvula redutora
cinco vias e duas posies para que a de vazo.
mesma inverta sua posio.

Figura 30 O ar passa diante da vlvula


Figura 28 A vlvula de cinco vias e duas redutora de vazo e inicia a retomada da
posies inverte novamente o seu sentido posio inicial do cilindro A.
de passagem do ar.
59

Figura 31 Ao fim do retorno do cilindro Figura 33 Vlvula cinco vias e duas


A, ele aciona a terceira vlvula de posies inverte sua posio para liberao
sequncia. do ar.

Figura 34 A quarta vlvula redutora de


Figura 32 A terceira vlvula de sequncia vazo acionada para permitir a passagem
tem a funo de liberar o ar para mover a do ar.
segunda vlvula cinco vias e duas posies
com o intuito de liberar a passagem do ar.
60

Figura 35 O cilindro B retorna a sua Figura 36 Fim do processo da prensa,


posio inicial. para reinicia-lo preciso acionar o mdulo
de segurana bimanual.
59

4. DISCUSSO DOS RESULTADOS

O presente trabalho de concluso de curso com quesito parcial para obteno de grau
de tcnico em automao industrial cumpriu com seu propsito traado no objetivo geral e
especfico do mesmo.
Assim sendo, o resultado obtido foi a criao do funcionamento de uma prensa
pneumtica voltada para atuar em cooperativas de recicladores com o intuito de promover
melhores condies de trabalho para os colaboradores.
A comprovao que o projeto vivel no quesito custo/benefcio, e, que este estudo
servir de base para pesquisas sobre o assunto e provvel aprimoramento deste projeto num
futuro prximo.
60

5. CONSIDERAES FINAIS

De acordo com o professor Santo (2009) o termo automatizao est ligado sugesto
de movimento automtico, repetitivo, mecnico, e, sinnimo de mecanizao. Em vista
disso, o presente trabalho apresentou a criao de uma prensa pneumtica com funcionalidade
de amassar latas de alumnio de at 473 ml. O sistema foi projetado para atuar em pequenos
centros de recicladores com o objetivo de minimizar o tempo, e o esforo muscular do
funcionrio no processo de reciclagem das latas.
Em vista disso, para concluir, interessante verificar se os objetivos deste trabalho
foram alcanados e tambm, como foram alcanados. O objetivo geral deste projeto desdobra-
se em trs objetivos especficos. Portanto, se todos os objetivos especficos forem alcanados,
pode-se concluir que o objetivo geral tambm foi alcanado. A seguir feita a verificao dos
objetivos especficos do trabalho.
a) Demonstrar as vantagens em usar uma prensa pneumtica em relao ao trabalho
manual.
A vantagem da introduo desse mecanismo apresenta-se no processo de deformao
das latas de alumnio com maior eficcia, rendimento financeiro maior e melhoria no posto de
trabalho. A introduo da prensa pneumtica com aplicabilidade para deformar latas de
alumnio em um setor de reciclagem garante ganhos ergonmicos para com o colaborador,
pois a automao deste processo auxilia na reduo das tarefas repetitivas, que exigiam
esforo fsico, e que contribuem para uma exausto muscular dos funcionrios que atuam
nesse seguimento.
Em vista disso, a introduo da prensa, neste processo contribuir com o aumento da
produtividade, garante elevada eficincia, e, padro de qualidade, assim como tambm
permite a minimizao do tempo de operacionalizao do processo. A justificativa destes
argumentos procede quando analisado o mecanismo da prensa pneumtica desenvolvida, na
qual amassa sessenta latas em apenas um minuto e que sua implementao no processo de
reciclagem pode aumentar a produtividade em at 40% quando comparada com o mecanismo
fsico humano de um colaborador.
b) Verificar o custo econmico do projeto.
Diante do relatrio de custo dos componentes, verificou-se que o valor total da
produo da prensa pneumtica com foco para atuar em pequenos centros de recicladores de
61

dois mil setecentos e oitenta e oito reais com quatorze centavos. Contudo, esse investimento
trar um retorno financeiro para a cooperativa em um pequeno perodo de tempo, devido ao
fato que a prensa desenvolvida reduz o esforo humano, diminuindo as leses dos
colaboradores e em consequncia dos atestados mdios de afastamento, e, trs, como uma de
suas vantagens, um incremento na produo de at 40% quando comparada com o trabalho
manual.
c) Analisar a eficincia e eficcia da operao da prensa pneumtica.
Para comprovar a eficincia do projeto da prensa pneumtica com aplicabilidade para
deformar latas de alumnio de at 473 ml descrito as vantagens que a mesma proporciona
aos processos fabris deste seguimento, ou seja, a reduo de custos operacionais, rapidez nos
movimentos pneumticos, liberao de operrios de operaes repetitivas, possibilita o
aumento do ritmo de trabalho e em consequncia da produtividade. E para comprovar a
eficcia notrio que a prensa pneumtica desenvolvida, apresente simplicidade de
manipulao, facilidade de implementao e garanta auto rendimento, pois em apenas um
minuto, sessenta latas so deformadas.
Dessa forma, conclu-se que o projeto de criao de uma prensa pneumtica baseada
em estudos de casos de aplicao de prensa pneumtica em processos semelhantes,
metodologias, referncias, e, principais critrios para aplicao de prensas pneumticas
renderam a criao de uma prensa pneumtica eficiente, eficaz e economicamente vivel.
Assim sendo, conclu-se que os objetivos planejados para este trabalho foram alcanados.

5.1 Sugestes para trabalhos futuros

Como sugesto para trabalhos futuros, torna-se interessante que sejam explorados
assuntos que no esto no escopo deste projeto, mas tm este assunto como ponto de partida.
Em vista disso, proponho que sejam estudados assuntos que no foram abordados nesse
trabalho.
a) Como j foi mencionado, este trabalho preocupa-se com a projeo de uma prensa
pneumtica em um processo de reciclagem, desenvolvida atravs do software
FluidSim, ou seja, esse estudo no prope a analisar prensas j existentes. Seria
interessante, portanto analisar o estudo de uma forma mais ampla que componha a
verificao dos modelos existentes no mercado, e, a projeo para desenvolver
62

uma prensa mais flexvel, ou seja, que no amasse s latas de alumnio, mas sim
at mesmo que possa prensar papeles por exemplo.
b) Recomenda-se utilizar esse estudo como base para outros trabalhos que
apresentem o mesmo foco. Sugere-se ento, que seja verificada a possibilidade de
incluir tcnicas que ainda no foram aplicadas neste projeto, como por exemplo,
controladores lgicos programveis, sensores capacitivos. Com o intuito de
aprimorar e readequar os automatismos utilizados neste projeto.
c) Este trabalho preocupa-se com a viabilidade econmica de sua projeo, portanto
salienta-se que em prol de reduzir ainda mais o custo de fabricao do mecanismo,
sugere-se utilizar chaves fim de curso no lugar das vlvulas de sequncia.
d) A tcnica proposta neste trabalho compe-se basicamente de simulaes
computacionais dos processos necessrios para que seu funcionamento seja eficaz,
porm sugere-se que para projetos futuros seja construdo fisicamente o prottipo
em prol de comprovar a teoria com a prtica de forma mais palpvel, e, para
possveis vendas de rplicas.
e) Por fim, sugere-se que os projetos futuros de mesmo foco, deste trabalho,
apresentem um estudo de caso na rea ergonmica do posto de trabalho do
colaborador de um centro de reciclagem para que assim possa demonstrar melhor
os resultados positivos que o mecanismo automatizado garante ao colaborador e
tambm para que possa demonstrar os riscos que o processo repetitivo causa ao
mesmo.
63

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BONACORSO, Nelson Gause; NOLL, Valdir. Automao eletropneumtica. So Paulo:
Editora rica, 2004.

DIN/ ISO 6431 e 6432 1929, de agosto de 1978.

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64

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Estatstica. Indicadores de desenvolvimento sustentvel. ISSN 1517-1450, Estudos e
Pesquisas informao Geogrfica, n. 7, Brasil, 2010.

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em: 07 jul. 2012, 23:00.

ROMANO, Victor F.; DUTRA, Max S. Introduo a robtica industrial. 2009.


65

APNDICE A

Testes de compresso da lata de alumnio


66
67
68

APNDICE B

Simbologia Pneumtica Normalizada


69
70
71
72