ENTRADA DE DADOS PRINCIPAL:

Peso da mesa: m[Kg] 60

Passos por revoluo do motor: PPR 400
Tempo de acelerao: t[s] 0.8
Passos por segundo inicial: PPS 1500
Passos por segundo final: PPS 2500
Inrcia do motor: Jm[Kgf.m] 2.50E-04

TRANSMISSO MECNICA COM FUSO E RELAO DE

ENGRENAGEM

ENTRADA DE DADOS :

passo do fuso: p[m] 0.01

Nmero de dentes de engrenagem 1: N1 20
Nmero de dentes da engrenagem 2: N2 20
Dimetro da engrenagem 1: Dg1[m] 0
Dimetro da engrenagem 2: Dg2[m] 0
Peso da engrenagem 1: mg1[Kg] 0.05
Peso da engrenagem 2: mg2[Kg] 0.05
Comprimento do fuso: L[m] 1
Dimetro do fuso: D[m] 0.04
Material do fuso AO
Coeficiente de frico: u ao[0.57] / u alum[1.4] 0.57
Eficincia do fuso: n (valore entre 0.85 a 0.95) 0.85
Fator de segurana: Ks (valores entre 1.5 e 2.0) 1.5
 RESPOSTAS:

Velocidade inicial: W0[rpm] 225

Velocidade inicial: W0[rad/s] 23.55
Velocidade final: W1[rpm] 375
Velocidade final: W1[rad/s] 39.25
Velocidade inicial: W0[rps] 3.75
Velocidade final: W1[rps] 6.25
Velocidade linear inicial: [m/min] 2.25
Velocidade linear inicial: [mm/min] 2250
Velocidade linear final: [m/min] 3.75
Velocidade linear final: [mm/min] 3750

Calculos das Inrcias do sistema:

Inrcia de carga : JL[Kgf.m] 0.00015311

Inrcia da engrenagem 1: Jg1[Kgf.m] 0
Inrcia da engrenagem 2: Jg2[Kgf.m] 0
Inercia do Fuso ao: Js[Kgf.m] 0.00194816
Inrcia total do sistema: Jt[Kgf.m] 2.35E-03

Calculo dos Torques do sistema:

Acelerao: a[rad/s] 19.625

Acelerao: a[rot/s] 3.125
Torque de acelerao: Ta[N.m] 4.61E-02
Torque de carga: TL[N.m], cos=1, sen=0 0.627875609
Torque total: Tt[N.m] 6.74E-01
Torque requerido para Motor: TM[N.m] 1.01E+00

OBS: Comparar o Resultado Obtido em TM com a curva de

desempenho do motor de passo correspondente, observando PPS
inicial e PPS final
 ENTRADA DE DADOS PRINCIPAL:

Peso da mesa: m[Kg] 60

Passos por revoluo do motor: PPR 400
Tempo de acelerao: t[s] 0.4
Passos por segundo inicial: PPS 500
Passos por segundo final: PPS 6750
Inrcia do motor: Jm[Kgf.m] 1.05E-04

TRANSMISSO MECNICA COM FUSO E GUIA

LINEAR

ENTRADA DE DADOS :

passo do fuso: p[m] 0.005

Comprimento do fuso: L[m] 3
Dimetro do fuso: D[m] 0.05
Material do fuso AO
Coeficiente de frico: u ao[0.57] / u alum[1.4] 0.57
Eficincia do fuso: n (valore entre 0.85 a 0.95) 0.85
Fator de segurana: Ks (valores entre 1.5 e 2.0) 1.5

RESPOSTAS:

Velocidade inicial: W0[rpm] 75

Velocidade inicial: W0[rad/s] 7.85
Velocidade final: W1[rpm] 1012.5
Velocidade final: W1[rad/s] 105.975
Velocidade inicial: W0[rps] 1.25
Velocidade final: W1[rps] 16.875
Velocidade linear inicial: [m/min] 0.375
Velocidade linear inicial: [mm/min] 375
Velocidade linear final: [m/min] 5.0625
Velocidade linear final: [mm/min] 5062.5

Calculos das Inrcias do sistema:

Inrcia de carga : JL[Kgf.m] 0.000038034

Inercia do Fuso ao: Js[Kgf.m] 0.01426875
Inrcia total do sistema: Jt[Kgf.m] 1.44E-02

Calculo dos Torques do sistema:

Acelerao: a[rad/s] 245.3125

Acelerao: a[rot/s] 39.0625
Torque de acelerao: Ta[N.m] 3.535E+00
Torque de carga: TL[N.m], cos=1, sen=0 0.3139378044
Torque total: Tt[N.m] 3.85E+00
Torque requerido para Motor: TM[N.m] 5.77E+00

OBS: Comparar o Resultado Obtido em TM com a curva de

desempenho do motor de passo correspondente, observando PPS
inicial e PPS final
 ENTRADA DE DADOS PRINCIPAL:

Peso da mesa: m[Kg] 10

Passos por revoluo do motor: PPR 400
Tempo de acelerao: t[s] 0.4
Passos por segundo inicial: PPS 500
Passos por segundo final: PPS 1000
Inrcia do motor: Jm[Kgf.m] 5.00E-04

TRANSMISSO MECNICA COM POLIA E CORREIA

ENTRADA DE DADOS :

Dimtro da polia 1: D1[m] 0.02

Dimetro da polia 2: D2[m] 0.04
Peso da polia 1: mp1[Kg] 0.01
Peso da polia 2: mp2[Kg] 0.02
Peso da correia: mb[Kg] 1
Dimetro da maior polia: [kg] - Colocar o valor da
maior polia 0.04
Fator de segurana: Ks (valores entre 1.5 e 2.0) 1.5
Coeficiente de frico: u ao[0.57] / u alum[1.4] 0.57
Eficincia: n (valore entre 0.85 a 0.95) 0.85

RESPOSTAS:
POLIA D1

Velocidade inicial D1: W0[rpm] 75

Velocidade inicial D1: W0[rad/s] 7.85
Velocidade final D1: W1[rpm] 150
Velocidade final D1: W1[rad/s] 15.7
Velocidade inicialD1: W0[rps] 1.25
Velocidade final D1: W1[rps] 2.5

POLIA D2:

Velocidade inicial D2: W0[rpm] 37.5

Velocidade inicial D2: W0[rad/s] 3.925
Velocidade final D2: W1[rpm] 75
Velocidade final D2: W1[rad/s] 7.85
Velocidade inicial D2: W0[rps] 0.625
Velocidade final D2: W1[rps] 1.25

Velocidade linear inicial D2: [m/min] 4.71

Velocidade linear inicial D2: [mm/min] 4710
Velocidade linear final D2: [m/min] 9.42
Velocidade linear final D2: [mm/min] 9420

Calculos das Inrcias do sistema:

Inrcia de carga : JL[Kgf.m] 0.004

Inrcia da polia 1: Jp1[Kgf.m] 0.0000005
Inrcia da polia 2: Jp2[Kgf.m] 4.00E-06
Inrcia da correia: Jb[Kgf.m] 0.0004
Inrcia total do sistema: Jt[Kgf.m] 4.90E-03

Calculo dos Torques do sistema:

Acelerao: a[rad/s] 9.8125

Acelerao: a[rot/s] 1.5625
Torque de acelerao: Ta[N.m] 4.813E-02
Torque de carga: TL[N.m], cos=1, sen=0 0.47481
Torque total: Tt[N.m] 5.23E-01
Torque requerido para Motor: TM[N.m] 7.84E-01

OBS: Comparar o Resultado Obtido em TM com a curva de

desempenho do motor de passo correspondente, observando PPS
inicial e PPS final
 ENTRADA DE DADOS PRINCIPAL:

Peso da mesa: m[Kg] 100

Passos por revoluo do motor: PPR 400
Tempo de acelerao: t[s] 0.4
Passos por segundo inicial: PPS 500
Passos por segundo final: PPS 1000
Inrcia do motor: Jm[Kgf.m] 5.00E-04

TRANSMISSO MECNICA COM CREMALHEIRA

ENTRADA DE DADOS :

Dimetro da engrenagem: Dg[m] 0.06

Peso da engrenagem: mg[Kg] 0.02
Comprimento da cremalheira: L[m] 3
Peso da cremalheira: mcr[Kg] 3
Nmero de dentes da engrenagem: n 20
Fator de segurana: Ks (valores entre 1.5 e 2.0) 1
Coeficiente de frico: u ao[0.57] / u alum[1.4] 0.57
Eficincia: n (valore entre 0.85 a 0.95) 0.85

RESPOSTAS:

Dimetro da engrenagem: Dg[mm] 60

Mdulo da engrenagem: M 3
Passo da cremalheira: Pcr[mm] 9.42
Passo da cremalheira: Pcr[m] 0.0942

Velocidades do Sistema:

Velocidade inicial: W0[rpm] 75

Velocidade inicial: W0[rad/s] 7.85
Velocidade final: W1[rpm] 150
Velocidade final: W1[rad/s] 15.7
Velocidade inicial: W0[rps] 1.25
Velocidade final: W1[rps] 2.5

Velocidade linear inicial: [m/min] 14.13

Velocidade linear inicial: [mm/min] 14130
Velocidade linear final: [m/min] 28.26
Velocidade linear final: [mm/min] 28260

Calculos das Inrcias do sistema:

Inrcia de carga : JL[Kgf.m] 0.0225

Inrcia da engrenagem: Jg[Kgf.m] 0.000009
Inrcia da cremalheira: Jcr[Kgf.m] 6.75E-04
Inrcia total do sistema: Jt[Kgf.m] 2.37E-02

Calculo dos Torques do sistema:

Acelerao: a[rad/s] 19.625

Acelerao: a[rot/s] 3.125
Torque de acelerao: Ta[N.m] 4.648E-01
Torque de carga: TL[N.m], cos=1, sen=0 4.53640127
Torque total: Tt[N.m] 5.00E+00
Torque requerido para Motor: TM[N.m] 5.00E+00
 OBS: Comparar o Resultado Obtido em TM com a curva de
desempenho do motor de passo correspondente, observando PPS
inicial e PPS final