MOTORES DE HISTRESIS

La Histresis es el fenmeno causado cuando los tomos de un material ferromagntico

se alinean en forma diferente a la curva de magnetizacin. Es la energa que se requiere
para que los tomos del material ferromagntico vuelvan a su posicin inicial en
el proceso de magnetizacin. Un material ferromagntico es el que se magnetiza
fcilmente por sus propiedades ya que las lneas de campo no escapan con facilidad.
Ahora en la Figura 1 se observa la curva de histresis de un material cuando se agrega
un campo externo y luego eliminado se nota que la magnetizacin no es igual a la de
origen.

Figura 1: Curva de histresis.

Cuando se produce una excitacin magntica por medio de una corriente proveniente
de una bobina, el campo resultante (B) crece siguiendo una curva, esto es lo que sucede
cuando se parte de una excitacin cero (0) con un campo (H) nulo; luego de generar
dicha corriente que aumenta gradualmente la excitacin, se aumenta el campo (B) hasta
que se llega al punto de saturacin en (a), tal como lo muestra la figura 1. Despus, se
retira la corriente poco a poco, lo ms normal que suceda es que el campo vaya
disminuyendo y se regrese por la curva donde creci hasta el origen de coordenadas;
sin embargo esto no pasa, el campo se regresa por otra curva hasta un punto en donde
la corriente del campo (H) es cero, es decir, no hay corriente pero hay induccin
magntica, (tal como lo muestra la figura 1 en el punto b), lo que refiere a que hay una
cantidad remanente de campo (B), por lo que se puede decir que el material se ha
magnetizado y se crea un imn permanente; cabe destacar que cuanto mayor sea
la induccin remanente, mayor ser la potencia del imn permanente.
Si se invierte la corriente, y se aplica una excitacin magntica negativa, al medir el flujo
magntico se observa que se elimina la induccin remanente (punto c de la figura 1), en
ese punto el campo B vale cero, pero existe una corriente presente que es la que crea la
excitacin necesaria para continuar el ciclo, perteneciente al campo coercitivo que es
generado por las llamadas fuerzas coercitivas, la cuales no permiten que el imn
permanente se desimante. Si se sigue aumentando la corriente, se llega a un nuevo
punto de saturacin (punto de d de la figura 1), en donde se tiene un campo con sentidos
inversos a los que haba inicialmente en el punto (a). Y si despus se disminuye dicha
corriente, se obtiene una induccin remanente y de nuevo un imn permanente, que
tendr los polos invertidos con respecto al imn se tena inicialmente en el punto b.
Luego se invierte la corriente y se anula el magnetismo remanente (punto f de la figura
1); finalmente se sigue aumentando la corriente, y se vuelve al punto de saturacin (a)
inicial, cerrando el ciclo de histresis.

Definicin
Las normas ASA definen al motor de histresis como un motor sincrnico sin polos
salientes y sin excitacin de corriente continua, que arranca en virtud de las perdidas
por histresis inducidas en el rotor, por el campo magntico giratorio del estator y
funciona a velocidad sincrnica debido a la fuerza coercitiva del rotor; en otras palabras,
es un motor que usa el fenmeno de la histresis para la produccin de un par mecnico.
Es un motor que por afuera tiene el aspecto de un motor de induccin y por dentro se
parece ms a uno sincrnico, como se aprecia en la Figura 2. El estator del motor puede
ser monofsico o trifsico: pero si es monofsico, se debe usar un condensador
permanente con un devanado auxiliar para suministrar un campo tan uniforme como
sea posible, puesto que esto reduce la gran prdida del motor en gran escala; se puede
decir que el estator de un motor de histresis es del mismo tipo que el de un motor de
induccin. El rotor del motor es un cilindro de material magntico sin dientes,
protuberancias ni devanados, es un cilindro liso, compacto hecho de una aleacin muy
dura y homognea que equivale a un imn o magneto permanente, soportado en
estructuras no magnticas; adems produce ruido y vibracin que se pueden considerar
prcticamente nulos. Puesto que no hay caras o polos salientes, la trayectoria magntica
es de permeabilidad constante, eliminando as las pulsaciones magnticas que son la
causa principal del ruido en el tipo de motores de polos salientes.
Se puede apreciar las caractersticas par-velocidad de un motor de histresis en
la Figura 3 puesto que la cantidad de la histresis dentro del rotor es particular est
en funcin slo de la densidad de flujo en el estator y del material del que est hecho,
el par de histresis del motor es aproximadamente constante a cualquier velocidad
entre cero y , el par de corriente parasita es aproximadamente proporcional al
desplazamiento del motor. Estos dos hechos juntos son los culpables de la forma de la
caracterstica par- velocidad del motor de histresis.

Figura 3: Caractersticas par-velocidad de un motor de histresis.

Funcionamiento
El estator de un motor de histresis es del mismo tipo que el de un motor
de induccin. El rotor es un cilindro compacto hecho de una aleacin muy dura que
equivale a un imn o magneto permanente, soportado en estructuras no magnticas.
El funcionamiento, se basa donde los imanes representan la fuente del flujo estatrico,
que sirve para inducir polaridades magnticas opuestas en la dura estructura aleada
del rotor. Con los imanes estacionarios (en vaco) observado en la Figura 4, el eje
magntico de los polos del rotor coinciden totalmente con el eje magntico de los
polos del estator. Rotando los imanes estatricos con el rotor bloqueado, se genera un
flujo magntico giratorio que provoca un torque en los polos magnticos inducidos del
rotor. Al igual que rotan los polos del estator, los polos del rotor estn yendo
constantemente hacia nuevas posiciones, siguiendo la direccin del flujo rotativo.
Dado el fenmeno de la histresis, siempre los polos del rotor atrasarn a los polos del
estator en un ngulo .
 Figura 4: Rotacin de los imanes estatricos.

La energa transferible por el flujo rotativo del estator hacia el rotor, es en forma de
energa de histresis y a rotor bloqueado se libera como prdida de calor, que viene
dada por:
=
Donde:
: Frecuencia del flujo reversado en el rotor (Hz),
: Valor mximo de la densidad de flujo en el entrehierro (T/m2),
: Constante que incluye aspectos constructivos.

La potencia mecnica desarrollada en el rotor durante la aceleracin, se puede

expresar como funcin de P y del deslizamiento (s), as:

1
=

(Similar al motor de induccin)

Puesto que el par de un motor de histresis a cualquier velocidad subsncrona es

mayor que su par sncrono mximo, el motor de histresis puede acelerar con
cualquier carga que pueda soportar en su operacin normal.
Ahora debemos saber que el torque () es constante a todas las velocidades, excepto a
, que es la velocidad a la que el rotor se magnetiza slo en algunos ejes aleatorios,
siendo empujado por la simple atraccin magntica. La es nula y el tambin es nulo,
de tal forma que a , el motor funciona como un motor sincrnico de imanes
permanentes, desarrollando nicamente el par magntico ( ).
Bajo condiciones de vaco y despreciando las prdidas rotacionales, existir una plena
coincidencia entre las lneas centrales de los magnetos inducidos en el rotor y los polos
rotantes producidos en el estator, tal y como se muestra en la Figura 5. Conforme se
aumenta la carga en el eje, el rotor se retrasa momentneamente y hace que los imanes
inducidos en el rotor atrasen a los polos rotantes del estator en un ngulo .
Despus de este ajuste angular, el rotor regresa a con un nuevo ngulo de par, de tal
forma que, el aumento en causado por el aumento en compensa el aumento
en el par de carga.

Figura 5: Atraso del rotor al aumento de la carga

Ntese que tambin se desarrolla durante el periodo transitorio de aumento de
carga en el eje, pues el ocurre a ns y es proporcional al sen , siendo su valor
mximo cuando = 90. Cuando > 90, el rotor se sale de sincronismo, el
=0 y el motor desarrolla slo el , que no es suficiente para llevar el par de la
carga que caus la prdida de sincronismo.

Se puede construir un motor de histresis muy pequeo con estator de polos

sombreados para crear un motor sncrono de baja potencia y de auto arranque.

Figura 6: Motor de histresis con polos sombreados

En la Figura 6, se muestra un motor de este tipo, que por lo general se utiliza como el
mecanismo accionador de los relojes elctricos; por lo tanto, un motor elctrico esta
sincronizado con la frecuencia de lnea del sistema de potencia y el reloj resultante es
tan exacto (o inexacto) como la frecuencia del sistema de potencia al que esta unidos.
Un uso muy importante de este tipo de motor, se refiere a la rotacin de rotores de
giroscopios en sistemas de navegacin y control inercial. En este caso lo que se requiere
es una precisin tan cercana a la absoluta como se pueda alcanzar. Tambin es utilizado
extensivamente en registradores y relojes de cinta.
El flujo en el motor varia con el tiempo, cuando varia con el tiempo produce corrientes
parasitas en el material del motor, lo que ocasiona un desequilibrio en los campos del
rotor y estator; este tipo de polos producen un menor par de arranque y un mejor
desplazamiento Se utilizan en general en ventiladores y sopladores de baja potencia. Las
ventajas son su simplicidad, robustez y bajo costo, este motor no necesita partes
auxiliares como condensadores, escobillas, centrfugos. La desventajas de este motor
es, bajo par de arranque, eficiencia baja menor del 35 %, factor de potencia pobre. Una
explicacin simple de su funcionamiento es que al recibir el campo magntico el estator
se genera una tensin en la espira en cortocircuito que reduce el campo en esa zona
iniciando el giro.

Motor sncrono de precisin (para motores de histresis)

Se denomina motor sncrono a un a un motor de histresis a velocidad mxima. Cuando
el rotor est magnetizado de manera permanente, ser arrastrado por atraccin
magntica a la velocidad a la que est girando el campo. Esta velocidad se llama
velocidad de sincrona, o velocidad de sincronismo, y el resultado de la disposicin
descrita es un motor sncrono. Su velocidad est exactamente sincronizada con la
frecuencia de lnea. Pequeos motores sncronos se encuentran en relojes elctricos
para asegurar una medicin de tiempo precisa, pero tambin se utilizan en la industria.
En grandes motores sncrono industriales el rotor es un electroimn y est excitado por
la corriente directa. Una caracterstica del motor sncrono es que si el rotor es
"sobreexcitado", esto es, si el campo magntico es superior a un cierto valor, el motor
se comporta como un condensador a travs de la lnea de poder til para la correccin
del factor de potencia.
Adems, la utilizacin de materiales superconductore pueden mejorar el rendimiento
de los motores elctricos, y stos permiten mejorar las caractersticas de los motores
clsicos de histresis.