Mecanismos

IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS
PROGRAMA SINTTICO
CARRERA: Ingeniera Mecnica e Ingeniera en Robtica Industrial
ASIGNATURA: Mecanismos. SEMESTRE: 6 y 5
OBJETIVO GENERAL:
El alumno disear cinemticamente diversos mecanismos, basndose en el clculo de las variables de

movimiento de los mismos.
CONTENIDO SINTTICO:
I. Conceptos generales.
II. Mecanismos bsicos.
III. Posicin.
IV. Velocidad.
V. Aceleracin.
VI. Trenes de engranes.
VII. Levas.
METODOLOGA:
Bsqueda bibliogrfica por parte de los alumnos.
Exposiciones orales por los alumnos con la gua del profesor.
Solucin de problemas, en forma individual y grupal.
Realizacin de prcticas de laboratorio.
Elaboracin de tareas y trabajos extra clase.
Diseo y construccin de un prototipo para fin de curso.
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Aplicacin de tres exmenes parciales.
Evaluacin de tareas y trabajos extra clase.
Reportes de prcticas de laboratorio.
Entrega de prototipo en funcionamiento
BIBLIOGRAFA:
Mabie, Mecanismos y Dinmica de Maquinaria, 2 Ed. 4 Reimp., LIMUSA, Mxico, 2002, 713 pp.
Norton, Robert, Diseo de Mquinas, 1 Ed. Pearson, Mxico, 1999, 1080 pp.
Erdman y Sandor, Diseo de Mecanismos, 3 Ed. Pearson, Mxico, 1998, 664 pp.
Shigley, Anlisis Cinemtico de Mecanismos, 1 Ed., Mc Graw Hill, Mxico, 1998, 613 pp.
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera ASIGNATURA: Mecanismos.

Mecnica y Elctrica. SEMESTRE: Sexto y Quinto
CARRERA: Ingeniera Mecnica e Ingeniera en CLAVE:
Robtica Industrial CRDITOS: 7.5
OPCIN: VIGENTE: Agosto 2005
COORDINACIN: Academias de Mecnica. TIPO DE ASIGNATURA: Terico-prctica
DEPARTAMENTO: MODALIDAD: Escolarizada
TIEMPOS ASIGNADOS
HORAS/SEMANA/TEORA: 3.0
HORAS/SEMANA/PRCTICA: 1.5
HORAS/SEMESTRE/TEORA: 54
HORAS/SEMESTRE/PRCTICA: 27
HORAS/TOTALES: 81
PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y

POR: Academia de Mecnica Programas de Estudio del Consejo General
REVISADO POR: Subdirecciones Acadmicas de Consultivo del IPN.
ESIME Azcapotzalco y Culhuacan.
APROBADO POR: Consejos Tcnicos Consultivos
Escolares de ESIME Azcapotzalco y Culhuacan.
Ing. Jorge Gmez Villarreal e
Ing. Ernesto Mercado Escutia
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
ASIGNATURA: Mecanismos CLAVE HOJA: 2 DE 11
FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
La asignatura de Mecanismos dentro de las carreras de Ingeniera Mecnica e Ingeniera en Robtica Industrial
es bsica, ya que proporciona las bases para comprender ampliamente todos aquellos procesos de interaccin
entre los elementos o conjunto de elementos, ideados por el hombre, que tienen movimiento. De ah su
importancia en ambas carreras, ya que su aplicacin es tan amplia que los mecanismos pueden emplearse para
transmitir, transportar y transformar diversas formas de energa, trabajo y potencia.
Por otro lado, en esta asignatura es donde se le da aplicacin a diversos conocimientos que el alumno ha
adquirido en asignaturas como Matemticas, Fsica, Esttica, Dinmica de la Partcula y Dinmica del Cuerpo
Rgido. Asimismo, esta asignatura es una base para la comprensin de otras asignaturas posteriores como
Dinmica de Maquinaria, Diseo de Elementos Mecnicos, Diseo Mecnico I y II, Diseo de Herramental.
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OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

No. UNIDAD I NOMBRE: Conceptos Generales.
OBJETIVOS PARTICULARES
El alumno distinguir la movilidad de los diferentes tipos de mecanismos que se le presenten.
No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC
1.1 Definiciones bsicas. 1.0 5.0 B2, B4
1.2 Pares cinemticos. 1.0 B2, B4
1.3 Cadenas cinemticas. 1.0 1.5 B2, B4
1.4 Inversiones. 1.0 B2, B4
1.5 Tipos de movimiento. 1.0 B2, B4
1.6 Movilidad de mecanismos. 1.0 1.5 B2, B4
Sub Total 6.0 3.0 5.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda en diversas fuentes de los conceptos y caractersticas de los mecanismos.

Participacin activa de los alumnos para la identificacin de ejemplos de aplicacin.
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Prcticas de laboratorio correspondientes.

Formacin de equipos de trabajo para la realizacin de un prototipo.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega del reporte de prcticas realizadas.
La evaluacin sumaria, para calificar el primer parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de
esta unidad y la II.
ASIGNATURA: Mecanismos CLAVE HOJ A: 4 DE 11
No. UNIDAD II NOMBRE: Mecanismos Bsicos
El alumno comparar el uso de los diferentes mecanismos bsicos que se le presenten.

TEMA T P EC
2.1 Tipos de mecanismos. 2.0 1.5 7.5

2.1.1 Simples.
2.1.2 Combinados en Serie.
2.1.3 Combinados en Paralelo.
2.1.4 Mltiples.
B2, C2
2.2 Clasificacin de los mecanismos bsicos. 5.5 3.0
2.2.1 De cuatro eslabones.
2.2.2 De retroceso rpido.
2.2.3 De lnea recta.
2.2.4 De trazo.
2.2.5 De cmara.
2.2.6 De acoplamiento.
2.2.7 De movimiento intermitente.
2.2.8 De avance continuo.
2.2.9 De eslabones flexibles.
2.2.10 De clculo y medicin.
2.2.11 De friccin.
2.2.12 Tren de engranes.
2.2.13 Levas.
Sub Total 7.5 4.5 7.5

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de conceptos y caractersticas de los tipos de mecanismos, investigando en la literatura especializada

y otras fuentes, adems de utilizar paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos.
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FSICO MATEMTICAS
Elaboracin de diagramas de los mecanismos y realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes.

Asignacin de prototipos y programacin de actividades a realizar.
cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega del reporte de prcticas realizadas.
La evaluacin sumaria, para calificar el primer parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de
esta unidad y la I.
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FSICO MATEMTICAS
No. UNIDAD III NOMBRE: Posicin
El alumno disear geomtricamente un mecanismo, con base en sus caractersticas de posicin

TEMA T P EC
3.1 Definiciones. 0.5 5.0 B1, B4
3.2 Mtodo analtico. 1.0 B1, B3, B4, C1
3.3 Mtodo grfico. 3.0 B1, B3, B4
3.4 Posiciones extremas. 1.0 1.5 B1, B3, B4
3.5 Posiciones de bloqueo. 1.0 1.5 B1, B3, B4
3.6 Diseo geomtrico. 1.0 B1, B3, B4, C1
Sub Total 7.5 3.0 5.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Solucin de problemas por parte del alumno con la gua el profesor, adems de utilizar paquetes de cmputo,
para la solucin de modelos matemticos.
Elaboracin de los diagramas que resuelvan cada ejercicio por parte de los alumnos.
La realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes.
Inicio de las actividades para el desarrollo del prototipo.
cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase, la entrega del reporte de prcticas realizadas. La
evaluacin sumaria, para calificar el segundo parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de
esta unidad, as como la IV y V.
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FSICO MATEMTICAS
No. UNIDAD IV NOMBRE: Velocidad.
El alumno determinar los centros instantneos de rotacin de un mecanismo y calcular la velocidad de

diferentes puntos del mismo mediante mtodos analtico y grfico.

TEMA T P EC
4.1 Definiciones bsicas. 0.5 9.0 B2, B4
4.2 Mtodo analtico. 0.5 B2, B4, C1
4.3 Mtodos grficos. 8.0 B1, B2, B4

4.3.1 Velocidad angular y tangencial.
4.3.2 Clculo escalar de velocidades.
4.3.3 Tringulo de velocidades.
4.3.4 Centros instantneos de rotacin (CIR).
4.3.5 Clculo de velocidades por CIR. 1.5
4.3.6 Ecuacin de velocidad relativa.
4.3.7 Clculo de velocidades por Mtodo de la Imagen. 3.0
Sub Total 9.0 4.5 9.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Participacin activa de los alumnos para la construccin de cuadros sinpticos de los diferentes mtodos de
anlisis, consultando diversas fuentes, adems del uso de paquetes de cmputo, para la solucin de modelos
matemticos.
Utilizacin de modelos representativos para la identificacin de las caractersticas de cada concepto.
Realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes y avance en el desarrollo de su prototipo.
cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase, la entrega de los reportes de prcticas realizadas y de
avances en el prototipo. La evaluacin sumaria, para calificar el segundo parcial, ser a travs de un examen que
abarque el contenido de esta unidad, la III y V.
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FSICO MATEMTICAS
No. UNIDAD V NOMBRE: Aceleracin.
El alumno calcular la aceleracin de diversos puntos de un mecanismo .

TEMA T P EC
5.1 Aceleracin lineal. 0.5 4.0 B3, B4
5.2 Aceleracin angular. 1.0 B3, B4
5.3 Movimiento curvilneo. 1.5 B3, B4

5.3.1 Componentes normal y tangencial de la aceleracin.
5.4 Ecuacin de aceleracin relativa. 1.0 B3, B4
5.5 Clculo de aceleraciones por Mtodo de la Imagen. 3.5 3.0 B3, B4
Sub Total 7.5 3.0 4.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda bibliogrfica de los tipos y caractersticas de la aceleracin.

Solucin de problemas, adems de utilizar paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos.
Realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes.
Aplicacin de lo aprendido en el clculo de su prototipo.
Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase, la entrega del reporte de prcticas realizadas y el avance
del prototipo. La evaluacin sumaria, para calificar el segundo parcial, ser a travs de un examen que abarque el
contenido de esta unidad, la III y IV.
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FSICO MATEMTICAS
No. UNIDAD VI NOMBRE: Trenes de Engranes
El alumno calcular la velocidad y aceleracin angulares en trenes de engranes de diferentes tipos que se le
presenten en clase.

TEMA T P EC
6.1 Caractersticas y tipos de engranes. 0.5 8.0 B1, B2, B3, C2
6.2 Clasificacin de los trenes de engranes. 0.5 B1, B2, B3, C2
6.3 Valor del tren. 0.5 B1, B2, B3, C2
6.4 Simbologa para los diagramas de trenes de engranes. 0.5 B1, B2, B3, C2
6.5 Clculo de velocidades en los trenes de engranes. 3.5 B1, B2, B3, C2
6.5.1 Velocidad angular en los trenes ordinarios simples.
6.5.2 Velocidad angular en los trenes ordinarios 1.5
compuestos. 2.5
6.5.3 Velocidad angular en los trenes planetarios. 3.0
1.0
6.6 Clculo de aceleracin angular en los trenes de B1, B2, B3, C2
engranes.
Sub Total 9.0 4.5 8.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de los tipos y caractersticas de los engranes, pretendiendo la participacin activa de los alumnos en
discusiones sobre la aplicacin de los mismos, apoyados en la consulta de catlogos.
Identificacin de modelos y prototipos que se les presenten,
Realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes.
Clculos de su prototipo
cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega de los reportes de prcticas realizadas y
avances del prototipo. La evaluacin sumaria, para calificar el tercer parcial, ser a travs de un examen que
abarque el contenido de la unidad, la VII y VIII.
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FSICO MATEMTICAS
No. UNIDAD VII NOMBRE: Levas.
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El alumno disear diferentes perfiles de levas, basndose en el movimiento requerido del seguidor y habiendo
determinado los diagramas cinemticos de las levas.

TEMA T P EC
7.1 Introduccin. 0.5 6.0 B1, B4, C1

B1, B4, C1
7.2 Clasificacin del mecanismo de levas. 1.5
7.2.1 Segn el tipo de leva.
7.2.2 Segn el tipo de seguidor.
7.2.3 Segn la disposicin. 1.0 B1, B4, C1
B1, B4, C1
7.3 Tipos de movimiento de las levas. 2.0 B1, B4, C1
7.4 Diagramas cinemticos. 2.5 1.5
7.5 Trazo del perfil de la leva. 3.0
Sub Total 7.5 4.5 6.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Participacin activa de los alumnos para la construccin de su conocimiento sobre los conceptos y caractersticas
de los temas, investigando en la literatura especializada y otras fuentes, adems de utilizar paquetes de
cmputo, para la solucin de modelos matemticos.
Elaboracin de diversos diagramas cinemticos y la realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes.
Conclusin del prototipo y pruebas de funcionamiento.
Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos de investigacin extra clase y la entrega del reporte de prcticas
realizadas. La evaluacin sumaria, para calificar el tercer parcial, ser a travs de un examen que abarque el
contenido de la unidad. Entrega del prototipo y la memoria de clculos.
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FSICO MATEMTICAS
RELACIN DE PRCTICAS
PRACT. NOMBRE DE LA PRCTICA UNIDAD DURACIN LUGAR DE REALIZACIN

No.
1 Conceptos Generales en los I 1.5 Todas las prcticas se

Mecanismos. realizarn en el
Laboratorio de Mecnica
2 Movilidad. I 1.5
3 Mecanismos bsicos I. II 1.5
4 Mecanismos bsicos II. II 3.0
5 Posiciones extremas. III 1.5
6 Posiciones de bloqueo. III 1.5
7 Velocidad por centros instantneos. IV 1.5
8 Velocidad por imagen. IV 1.5
9 Aceleracin por imagen. V 1.5
10 Tren de engranes ordinario. VI 1.5
11 Tren de engranes planetario. VI 1.5
12 Diagramas cinemticos para levas. VII 1.5
13 Diseo grfico del perfil de levas. VII 1.5
14 Construccin de un mecanismo. I - VII 6.0

SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
PERODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
1
I Y II Participaciones en clase y trabajos extra clase. 10%
Primer examen parcial. 80%
Reportes de prcticas de laboratorio. 10%
2
III, IV y V Participaciones en clase y trabajos extra clase. 10%
Avances del prototipo. 10%
Segundo examen parcial. 70%
3
VI, VII Participaciones en clase y trabajos extra clase. 10%
Prototipo terminado. 10%
Tercer examen parcial. 70%
La calificacin final ser el promedio de las tres evaluaciones parciales.
CLAVE B C BIBLIOGRAFA
B1 X Erdman y Sandor. Diseo de Mecanismos. 3 Ed. Pearson, Mxico, 1998. 664pp.
B2 X Mabie. Mecanismos y Dinmica de Maquinaria. 2 Ed. 4 Reimp. LIMUSA,

Mxico, 2002. 713 pp.
B3 X Norton, Robert. Diseo de Mquinas. 1 Ed. Pearson. 1999, Mxico, 1080 pp.
B4 X Shigley, Anlisis Cinemtico de Mecanismos, 1 Ed. Mc Graw Hill, 1998, 613 pp.
C1 X Dijksman, Cinemtica de Mecanismos, Limusa, Mxico, 1981, 324 pp.
C2 X Kozhevnikov. Mecanismos. Gustavo Gili. S. A., Barcelona, 1975, 1126 pp.

SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1.- DATOS GENERALES
ESCUELA: ESIME- Unidad Profesional Azcapotzalco; Unidad Profesional Culhuacan.
CARRERA: Ingeniera Mecnica e Ingeniera en Robtica Industrial SEMESTRE Sexto y Quinto
REA: BSICAS C. INGENIERA D. INGENIERA C. SOC. y HUM.
ACADEMIA: Mecnica ASIGNATURA: Mecanismos
ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO: Ingeniero Mecnico, en Robtica Industrial.
2.- OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:

3.- PERFIL DOCENTE:
CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES

PROFESIONAL
Esttica y Dinmica Proyecto de elementos Para transmitir los Positivas

Dinmica del cuerpo mecnicos. conocimientos. De honestidad.
Rgido. Diseo de mquinas y De expresin oral y escrita. De justicia y equidad.
Ecuaciones Diferenciales equipos. Para el dibujo mecnico. De paciencia.
Proyecto Mecnico. Construccin de Para propiciar el Inters de De apoyo al alumno.
Conocimientos mecanismos los alumnos De comprensin del
pedaggicos para Impartir Reparacin de equipos. Para mantener la atencin entorno social propio, de la
clases. Mantenimiento de de los alumnos. escuela y de los alumnos.
Manejo de paquetes de maquinaria. Para la aplicacin de
Computo recursos didcticos.
ELABOR REVIS AUTORIZ
___________________________ ________________________ _________________________

Ing. Roberto Rodrguez Loya M. en C. Ricardo Cortez Olivera Ing. Jorge Gmez Villarreal
Ing. Jos Miguel Garca Snchez M. en C. Alberto Paz Gutirrez Ing. Ernesto Mercado Escutia
Presidentes de Academia Subdirectores Acadmicos Directores del Plantel
Fecha: 2004.

Mecanismos

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IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L

CARRERA: Ingeniera Mecnica e Ingeniera en Robtica Industrial

ASIGNATURA: Mecanismos. SEMESTRE: 6 y 5

El alumno disear cinemticamente diversos mecanismos, basndose en el clculo de las variables de

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera ASIGNATURA: Mecanismos.

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y

ASIGNATURA: Mecanismos CLAVE HOJA: 2 DE 11

El alumno disear cinemticamente diversos mecanismos, basndose en el clculo de las variables de

ASIGNATURA: Mecanismos CLAVE HOJA: 3 DE 11

No. UNIDAD I NOMBRE: Conceptos Generales.

El alumno distinguir la movilidad de los diferentes tipos de mecanismos que se le presenten.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

1.1 Definiciones bsicas. 1.0 5.0 B2, B4

1.2 Pares cinemticos. 1.0 B2, B4

1.3 Cadenas cinemticas. 1.0 1.5 B2, B4

1.4 Inversiones. 1.0 B2, B4

1.5 Tipos de movimiento. 1.0 B2, B4

1.6 Movilidad de mecanismos. 1.0 1.5 B2, B4

Sub Total 6.0 3.0 5.0

Bsqueda en diversas fuentes de los conceptos y caractersticas de los mecanismos.

Prcticas de laboratorio correspondientes.

ASIGNATURA: Mecanismos CLAVE HOJ A: 4 DE 11

No. UNIDAD II NOMBRE: Mecanismos Bsicos

El alumno comparar el uso de los diferentes mecanismos bsicos que se le presenten.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

2.1 Tipos de mecanismos. 2.0 1.5 7.5

Sub Total 7.5 4.5 7.5

Bsqueda de conceptos y caractersticas de los tipos de mecanismos, investigando en la literatura especializada

Elaboracin de diagramas de los mecanismos y realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes.

ASIGNATURA: Mecanismos CLAVE HOJA: 5 DE 11

No. UNIDAD III NOMBRE: Posicin

El alumno disear geomtricamente un mecanismo, con base en sus caractersticas de posicin

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

3.1 Definiciones. 0.5 5.0 B1, B4

3.2 Mtodo analtico. 1.0 B1, B3, B4, C1

3.3 Mtodo grfico. 3.0 B1, B3, B4

3.4 Posiciones extremas. 1.0 1.5 B1, B3, B4

3.5 Posiciones de bloqueo. 1.0 1.5 B1, B3, B4

3.6 Diseo geomtrico. 1.0 B1, B3, B4, C1

Sub Total 7.5 3.0 5.0

ASIGNATURA: Mecanismos CLAVE HOJA: 6 DE 11

No. UNIDAD IV NOMBRE: Velocidad.

El alumno determinar los centros instantneos de rotacin de un mecanismo y calcular la velocidad de

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

4.1 Definiciones bsicas. 0.5 9.0 B2, B4

4.2 Mtodo analtico. 0.5 B2, B4, C1

4.3 Mtodos grficos. 8.0 B1, B2, B4

Sub Total 9.0 4.5 9.0

ASIGNATURA: Mecanismos CLAVE HOJA: 7 DE 11

No. UNIDAD V NOMBRE: Aceleracin.

El alumno calcular la aceleracin de diversos puntos de un mecanismo .

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

5.1 Aceleracin lineal. 0.5 4.0 B3, B4

5.2 Aceleracin angular. 1.0 B3, B4

5.3 Movimiento curvilneo. 1.5 B3, B4

5.4 Ecuacin de aceleracin relativa. 1.0 B3, B4

5.5 Clculo de aceleraciones por Mtodo de la Imagen. 3.5 3.0 B3, B4

Sub Total 7.5 3.0 4.0

Bsqueda bibliogrfica de los tipos y caractersticas de la aceleracin.

ASIGNATURA: Mecanismos CLAVE HOJA: 8 DE 11

No. UNIDAD VI NOMBRE: Trenes de Engranes

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

6.1 Caractersticas y tipos de engranes. 0.5 8.0 B1, B2, B3, C2

6.2 Clasificacin de los trenes de engranes. 0.5 B1, B2, B3, C2

___ _