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ECUACIONES

DIFERENCIALES

Un Enfoque Orientado
a las Aplicaciones

Luis Tadeo Villa Saravia


Nelson Amrico Acosta
ECUACIONES
DIFERENCIALES

Un Enfoque Orientado
a las Aplicaciones

Luis Tadeo VILLA SARAVIA


Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de Salta Instituto de
Investigaciones para la Industria Qumica (INIQUI). CONICET. CIUNSa

Nelson Amrico ACOSTA


Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de Salta. CIUNSa

Editorial
A nuestras familias
nuestros maestros
y nuestros estudiantes

A Mnica Vanesa Alonso por su valiosa y eficiente


contribucin en pasar a computadora la versin manuscrita
original del texto.
Prefacio
El propsito central que ha sustentado la idea de redactar el
presente texto, se encuadra en un contexto que actualmente se entiende por
MATEMTICA APLICADA. Acorde con ello, se busca : tratar conceptos
y presentar algunas tcnicas y mtodos, siempre con vista a las
aplicaciones de inters prctico consistentes en el anlisis y / o resolucin
de problemas asociados a Ecuaciones Diferenciales sean Ordinarias o a
Derivadas Parciales , emergentes de modelar hechos , fenmenos o
sistemas de la realidad de particular inters en ingeniera .
Con carcter en cierto modo prioritario, el texto se ha pensado para
usarse como una fuente de consulta durante el cursado de asignaturas
concernientes a Ecuaciones Diferenciales de la Facultad de Ingeniera de la
Universidad Nacional de Salta. En consecuencia, se presupone un lector
poseedor de conocimientos de Algebra Lineal, Geometra Analtica,
Clculo Diferencial e Integral de una y varias variables , Fsica Clsica
previa a ptica y Magnetismo .
No obstante, en algunos tpicos el alcance del texto va mas all del
correspondiente a un Curso de Grado de Ecuaciones Diferenciales en
Carreras de Ingeniera u otras especialidades no especficamente
matemticas. Al respecto se estima de utilidad para el anlisis de ciertas
cuestiones un tanto mas complejas citndose a modo de un ejemplo
interesante y de inters prctico, el correspondiente al proceso de vaciado
por gravedad de recipientes inclinados, cuestin no tratada en la
bibliografa corriente sobre el tema .
Sin perder de vista lo importante que es tener siempre presente sea
durante el tratamiento matemtico de los modelos como en el anlisis
crtico de resultados o conclusiones, los aspectos fsicos subyacentes al
modelo respectivo, en general en el texto no se desarrolla la etapa de
modelado. Coherente con ello no se inducen o infieren conceptos
matemticos a partir de la discusin de situaciones problemticas
concretas conexas a hechos o fenmenos de la realidad. En consecuencia,
en primer lugar se presentan o definen conceptos matemticos de inters
asociados al tema motivo del texto, proveyendo a continuacin un
panorama de fundamentos y anlisis cualitativo a modo de base terica y
sustento orientador en los que descansan todo anlisis, tcnicas y / o
mtodos de resolucin correspondientes a presentarse en el texto y usarse
posteriormente en las APLICACIONES .
Este enfoque es opinable y es posible que no resulte ser el mas
motivante para un estudiante de ingeniera o un no interesado en
Matemtica por si misma. Los autores se han decidido a seguir el mismo a
la vista del carcter multidisciplinario que revisten los aspectos del
modelado con el consiguiente grado de formacin requerido en otras
disciplinas como por ejemplo Termodinmica, conduccin de calor , etc,
no posedo an por un estudiante que aborda el segundo ao del Plan de
Estudios de la Carrera. Por tal razn , se notar que las situaciones
problemticas estudiadas en las APLICACIONES , se seleccionan de
modo tal que no conlleven el uso de nociones no conocidas de otras
especialidades .
Pensando en facilitar la consulta al usuario del texto, este se ha
estructurado en dos Volmenes. Volumen 1 (Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias y Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer
Orden). Volmen II (Ecuaciones Diferenciales Ordinarias a Coeficientes
Variables. Transformadas de Laplace y Fourier. Ecuaciones a Derivadas
Parciales). La notacin, numeracin de ecuaciones, figuras ,paginado , etc,
son internas de cada captulo.-
Se proveen ejemplos y problemas ilustrativos resueltos, ejercicios y
problemas para resolver, ordenando el grado de dificultad en pro de buscar
siempre afirmar gradualmente la comprensin de conceptos y el desarrollo
de aptitudes creativas, espritu crtico y sentido comn.
Este Prefacio seguidamente refiere un prrafo relativo al rol del uso
de la Computadora como uno de los elementos importantes en el
desarrollo de algn o algunos aspectos de tems oportunos del contenido
del texto.
Al respecto cabe destacar que cada vez que se considera til para el
anlisis, tratamiento y resolucin de una determinada cuestin o situacin
problemtica, se recurre al auxilio de la Computadora tomada desde el
enfoque de usuario inteligente y teniendo siempre como soporte las
pertinentes previsiones tericas que pudieren corresponder a los resultados
que se esperan obtener numricamente en la misma.
Consecuentemente, es claro que los resultados emergentes del
procesamiento computacional deben tomarse siempre con un sentido
crtico y en el contexto de los fundamentos brindados por las previsiones
tericas precitadas.
Lo que se hace es esencialmente usar Software comercial
autorizado de reconocida eficiencia en el campo de la simulacin de la
solucin de modelos descriptivos de problemas asociados a Ecuaciones
Diferenciales.
Finalmente deseamos expresar un sincero agradecimiento a
personas e Instituciones. A personas por sus crticas, observaciones y
sugerencias constructivas emergentes de la lectura del material del texto, a
Instituciones por la provisin de medios materiales y el espacio necesario
para desarrollar las tareas conducentes a la generacin del texto.-

El CUADRO N 1 siguiente expresa en forma esquemtica y resumida ,en


grandes lneas el propsito que se propone desarrollar en el texto
CUADRO N 1

(1) (2) (3) (4)

FORMULACIN PANORAMA DE
HECHO O MODELADO DEL MODELO RESULTADOS
FENMEN MATEMTIC MATEMTICO BSICOS
O O DESCRIPTIVO PERTINENTES
REAL (HIPOTESIS)
(5)

ANLISIS
PRELIMINAR
CUALITATIVO
DEL MODELO

(6)
M M
TCNICAS Y
METODOS
DE
RESOLUCI

(9) (8) (7)

VERIFICACI ANLISIS MTODOS


N DEL B CRTICO DE NUMRICOS
MODELO LA SOLUCIN DE
RESOLUCIN
B
B: BIEN, M: MAL
USO DE (4), (5), (6) y (8) constituyen
RESULTADOS objetivos y temtica a abordar
en el texto
CONTENIDO

VOLUMEN 1

CAP. 0.GENERALIDADES
0.1 Aspectos Bsicos Sobre Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias: Concepto. Orden. Linealidad.
Solucin. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1
0.2 Ejercicios y Problemas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3

CAP. 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER


ORDEN (EDOPO)
1.1 Concepto - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1
1.2 Solucin General - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1
1.3 Integral - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3
1.4 Solucin Singular - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4
1.5 Campo Direccional - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4
1.6 Isoclinas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5
1.7 Problemas de Valor Inicial o de
Cauchy (PVI) para una EDOPO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8
1.8 Orientacin Bibliogrfica - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10
1.9 Referencias - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11

CAP.2. RESULTADOS BSICOS SOBRE UN PVI PARA UNA EDOPO

2.1 Formulacin integral equivalente - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1


2.2 Funciones Lipschitzianas respecto de la
variable dependiente - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1
2.3 Espacios Mtricos Completos.
Aplicaciones Contractivas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2
2.4 Resultado Local de Existencia y Unicidad
de Solucin. Prolongacin de la
Solucin - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3
2.5 Lema de Gronwall - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4
2.6 Otros Resultados de Existencia y Unicidad de Solucin - - - - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5
2.7 Blow up (escape) de la solucin para un valor finito de la variable
independiente - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6
2.8 Dependencia Continua de la solucin con:
el dato inicial, el valor inicial de la variable independiente, parmetros y
con la funcin del segundo miembro de la EDOPO - - - - - - - - - - - - - - - 7
2.9 Resultados de comparacin de soluciones - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10
2.10 PVI autnomo para una EDOPO:
Anlisis Cualitativo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12
2.11 Referencias - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13
CAP.3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE
PRIMER ORDEN (EDOPO) CON SOLUCIONES EXACTAS. EDOPO
ESPECIALES.

3.1 Introduccin - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1
3.2 Soluciones Exactas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2
3.2.1) A Variables Separables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2
3.2.2) Reducibles a Variables Separables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5
3.2.3) Homogneas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13
3.2.4 Ecuaciones Diferenciales Exactas- -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
3.2.5) Factor Integrante - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20
3.2.6) Ecuacin Lineal General - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22
3.2.7) Ecuaciones no Resueltas para la derivada - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -31
3.3 Aplicaciones - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -36
3.3.1) Familias de Curvas Ortogonales - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -36
3.3.2) Aplicaciones Mecnicas - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 39
3.3.3) Vaciado de Recipientes por gravedad - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 41
3.3.4) Anlisis dinmico del nivel de un dique ideal bajo la influencia de un
caudal perturbador- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 49
3.3.5) Flujo de mezclas (disoluciones) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 54
3.3.6) Reacciones Qumicas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 58
3.3.7) Dinmicas de Poblaciones - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -60

3.3.8) Anlisis Cualitativo Computacional del Comportamiento de una


Relacin Recursiva- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62
3.3.9) Referencias - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64

CAP.4. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES


ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN (SEDOPO)

4.1 Definicin - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1
4.2 Caracterizacin de diversos tipos de SEDOPO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2
4.3 SEDOPO Lineal Homogneo a coeficientes constantes - - - - - - - - - - - - -- - -2
4.4 SEDOPO Lineal a Coeficientes Constantes No Homogneos - - - - - - - - - - 14
4.5 Problemas de Valor Inicial (PVI) asociados a un SEDOPO lineal - - - - - - 21
4.6 Aplicaciones - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -27
4.7 Someras Consideraciones sobre SEDOPO no lineales.
El caso autnomo. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -34
4.8 Nociones de Estabilidad de Soluciones Estacionarias de SEDOPO
autnomos- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -44
4.9 Referencias - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -48
CAP.5. PROBLEMA DE VALORES INICIALES ASOCIADOS A UNA
ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA DE SEGUNDO ORDEN LINEAL
A COEFICIENTES CONSTANTES.
5.1 Ecuacin Homognea - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1
5.1.1) Aspectos Preliminares - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1
5.1.2) Anlisis Cualitativo Sobre el Comportamiento de la Solucin del PVI
asociado - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7
5.1.3) Resultados Locales (Validos en un semientorno de derecho de t = 0) para
la solucin de un PVI, respecto de los parmetros p y q.- - - - - - - - - - - - - - - -11
5.1.4) Resultados Globales en el tiempo, de dependencia de la solucin del PVI
asociado, con el parmetro q.- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15
5.1.5) Ejercicios - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -17
5.1.6) Aplicaciones - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19
5.2 Ecuacin no Homognea - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23
5.2.1) Aspectos Bsicos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23
5.2.2) Anlisis Cualitativo sobre el comportamiento de la solucin del PVI
asociado.- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27
5.2.3) Aplicaciones - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 30
5.2.4) Referencias - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 33

CAP. 6 PROBLEMAS DE CONTORNO O FRONTERA PARA


ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE SEGUNDO ORDEN A
COEFICIENTES CONSTANTES.

Introduccin ------------------------------- ------------ 1

6.2 Concepto General - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1


6.3 Problemas de Contorno lineales - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1
6.4 Problemas de Contorno no lineales- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 36
6.5 Un pantallazo final al capitulo- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 43
Referencias - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -45
0
Generalidades

El desandar el camino, se facilita teniendo un


panorama de adonde se quiere llegar
1

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias de Primer Orden
(EDOPO)

Un paso importante para abordar un problema


es tener claro cual es el problema

Resultados bsicos sobre un PVI


para una EDOPO

Con frecuencia ocurre de que podemos percibir ms


horizontes si nos apoyamos en hombros de gigantes. En el
desarrollo de la matemtica existieron algunos gigantes.
3

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias de Primer Orden
con Soluciones Exactas. EDOPO
Especiales

El anlisis y resolucin exitosos de un problema


radica en combinar oportunamente ingenio, sentido comn
y experiencia.
A los dos primeros aspectos hay que incentivarlos, el tercero
requiere buena dedicacin al estudio.
4

Sistema de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias de
Primer Orden (SEDOPO)

No existen problemas agotados. Hay gente agotada


por los problemas .
5

Problema de valores iniciales


asociados a una ecuacin
diferencial ordinaria de segundo
orden lineal homognea a
coeficientes constantes
No se debe juzgar a un hombre de ciencia solo por sus
conocimientos sino tambin por su capacidad de aplicarlos
a la resolucin de problemas prcticos.
6

Problemas de contorno o frontera


para ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden a
coeficientes constantes.

En ciencia, como en la vida, para mirar ms all del


horizonte es oportuno subirse en el hombro de gigantes.
0

Generalidades

El desandar el camino, se facilita teniendo un


panorama de adonde se quiere llegar
0.1 ASPECTOS BSICOS

Concepto
Se entiende por ecuacin diferencial ordinaria, (EDO), a una ecuacin que vincula
o relaciona a una funcin, de una variable real, con sus derivadas.
En una ecuacin diferencial, la incgnita es la referida funcin.

Orden
El orden de una EDO se define como el mayor natural n tal que la derivada
ensima (de orden n) est presente en la ecuacin diferencial. As, sea
y y ( x) , x I R una funcin real de variable real x, definida en un

subconjunto I de la recta, con regularidad tal que y CIn . Entonces, la forma

general de una EDO de orden n es la siguiente:


F x , y , y , y , ... , y (n ) 0 , x I , (0.1)
2 (n )
(n) dy d y d y
donde y , y ,..., y denotan, respectivamente: , , .... ,
2 n
dx dx dx
Ejemplo 1
y 2 xy 0 es de primer orden
y 2 xy 0 es de segundo orden

y I V 2 x y y 0 es de cuarto orden

Observacin 1: Es importante, no perder de vista, un aspecto relativo a la


convencionalidad en la notacin usada en el tema que nos ocupa. En efecto, a
modo de ejemplo, comentamos el hecho de que no obstante que lo clsico o usual
es denotar con x a la variable independiente real de una funcin, no siempre se usa
tal notacin. Con cierta frecuencia resulta que la variable independiente en juego
es el tiempo, que es una variable real tambin solo que tiene su dominio en los
reales no negativos y naturalmente se denota con t.
Anlogamente, no siempre se denotar con y a la funcin, pudindose usar
notaciones como u u (t ), x x(t ) , etc.

2
Ejemplo 2
En relacin a lo consignado precedentemente, se proveen las siguientes
ecuaciones diferenciales:
d 2x 2
2
2 t x x 2 , funcin incgnita x, variable t, x h (t ) CI
d t

d 3u
3
t u 2 sen t 0 , funcin incgnita u, variable t, u f (t ) CI3
dt

Linealidad
(n )
Pinsese a F en (0.1) como una funcin de n+1variables: x , y , y , ...., y .
La EDO dada por (0.1) es lineal si la funcin F es lineal en las variables
y , y , ...., y (n )

Ejemplo 3

a) y y y e 0 es no lineal
x

2
d y
b) d x 2 x y 0 es no lineal

Obviamente, las ecuaciones diferenciales consideradas en el Ejemplo1 precedente,
son lineales, en tanto que las de los Ejemplos 2 y 3 son no lineales.
Ntese que como en a), la linealidad se pierde no obstante figurar la funcin y sus
derivadas a la potencia uno.
La siguiente es la forma general de una ecuacin diferencial lineal de orden n:

a n y (x ) (n ) an 1 (x ) y (x ) (n 1 ) ... a 0 (x ) y (x ) h (x ) , x I (0.2)

Solucin

Una solucin de la EDO (0.1) es una funcin f f (x ) C I tal que la misma y sus
n

derivadas hasta el orden n la verifican idnticamente para todo x perteneciente a I.


Es decir:


F x , f (x ) , f (x ), ... , f (n )

(x ) 0 , x I

3
Ejemplo 4
Sea la EDO y y 0 . Se puede comprobar inmediatamente que las funciones
f ( x ) sen x, g ( x ) cos x, h( x ) sen x cos x ,

u ( x ) A sen x B cos x , con A y B constantes arbitrarias, son soluciones de la

EDO dada.

Ms adelante quedar claro que, el carcter de lineal o no lineal de una EDO,


juega un rol importante en lo relativo a la construccin de una solucin, en caso
en que sta exista, y a las propiedades de la misma.

EJERCICIOS Y PROBLEMAS

1.- Dadas las siguientes ecuaciones diferenciales, establecer su orden y determinar


cules son lineales y cules no lineales.
dny
a) f (x ) , n N (conjunto de los nmeros naturales)
d xn

dny
b) f ( x, y ) , con f f ( x , y ) , una funcin lineal de x e y.
d xn

dy
c) h ( x, y ) , con h h ( x , y ) una funcin no lineal de x e y
dx

dy dy
d) y x 0 e) P ( x) y Q ( x)
dx dx

dy
f) sen ( x y )
dx
d2y dy
g) 2 p ( x ) q ( x) y 0
dx dx

d2y dy
h) 2
p ( x) q ( x) y h ( x)
dx dx

d2y
i) 2 y 0 ( constante)
dx 2

d2y
j) a sen y 0, ( a constante)
dx 2

d2y
k) 2 a y b y
2
, ( a y b constantes)
dx

4
2
dy d2y
l) 2 y x 0 m) cos x 0
dx dx 2

d2y dy
n) d y e y
0 o) x 2 2
2x 3y 0
dx dx dx

dy a 0 x b0 y C 0
p) , ( a 0 , b0 , C 0 , a 1 , b1 , C 1 : constantes)
dx a1 x b1 y C1

q) M ( x , y) d x N ( x , y) d y 0 donde
M M ( x , y ) , N N ( x , y ) son funciones lineales de x e y

d4y dy x 2
r) f ( x) s) e
x
e 0
dx 4 dx

dy dy 2
t) y 2
0 u) 3 y 3
0
dx dx

d 2y d y
v) m 2
d k y f (t ) , ( m , d , k : cons tan tes )
dt d t
dy
w) ( t 2 2 ) 2 y Ln t , t 0
dt

1 d 2 dy
y 0 , 0 x , cte
2
x) x
x 2 dx dx

1 d dy
y) x y 0 , x 0
x dx dx

d2y dy
z) x 2
x 2
x 2
y 0 , : p a r m e tro
d 2 x dx

d 2 y dy
) ( 1 x ) 2 x p y 0 , p : parmetro
2
2
d x dx
d y 2
)
d x
2 y
0
y ( x) d x 0

2.- A continuacin se provee diversos pares constituidos por una ecuacin


diferencial y una funcin f. Verificar, en cada caso, si la funcin dada es solucin
de la ecuacin diferencial respectiva.
dy x2
a) x 2, f ( x) 2x
dx 2

dy cos x
b) x y sen x 0 , f ( x)
dx x

5
dy
c) 2 y 0, f ( x) 2 e 2 x
dx
dy
d) 2 y 0 , f ( x) C e 2 x , C : cte arbitraria
dx
dy
e) x y , f ( x) C e x x 1 , C : cte arbitraria
dx
dy x
u 2

2
x x
f) y e x x 0 , f ( x) e e e du
dx 0

dy
g) 2 y 2 e x , f C e 2 x 2 e x, C : cte arbitraria
dx
dy
h) y 2 e x , f ( x) e x e x
dx

d 2y
i) 2 2 y 0 ,
d x
f ( x) cos 2x
d 2y
j) 2 2 y 0
d x

j1) f ( x) = sen 2x

j2) f (x) Acos 2 x Bsen 2 x con A y B constantes arbitrarias

dy x cos u
k) x
dx
y x cos x , f ( x) x 0 u
du

d 2y d y
l) 2 2 y 0 , f (x) e x
d x dx

d 2y dy
m) 2 2 y 0 , f (x) x e x
d x dx

d 2y
n) 2 y 0 , con constante no nula
2

d x

n1) f ( x) cos ( x)

n2) f ( x) A sen( x) B cos( x) ,con A y B constantes arbitrarias

6
REFERENCIAS

[1] Agnew, R.P. (1968). Ecuaciones diferenciales. (2 Edicin).Utea.

[2] Edwards, C.H & Penney, D.E. (1985). Elementary differential equations with
applications.Prentice-Hall, Inc. EnglewoodCliffs, N.Y.

[3] Elgoltz, L. (1977).Ecuaciones diferenciales y clculo variacional. (2


Edicin).Ed. MIR.

[4] Kaplan, W. (1964). Elements of differential equations. Addison-Wesley


Publishing Company, INC.

7
1

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias


de Primer Orden (EDOPO)

Un paso importante para abordar un problema es


tener claro cul es el problema
1.1 Concepto
A la vista de lo establecido en la seccin precedente, en lo que se desarrolla a
continuacin, se tiene que el natural n que provee el orden de la ecuacin
diferencial es n = 1. Entonces, a partir de la expresin dada por (1.1), se sigue
que la forma general de una EDOPO es la siguiente:

dy
F x, y, 0, x I (1.1)
dx

Bajo ciertas hiptesis, cuando en (1.1) es posible explicitar la derivada y de la


funcin incgnita, la ecuacin diferencial se puede escribir en forma explcita
como:
dy
G ( x, y ), x I (1.2)
dx
denominada tambin forma normal.

1.2 Solucin General


Se define como solucin general de la EDOPO (1.1) a una funcin y ( x, C)
de la variable independiente x, que contiene a una constante C arbitraria, de
modo tal que satisfaga a (1.1) cualquiera sea C y para todo x en el intervalo I
donde est definida. Es decir, se debe cumplir que
F x, ( x, C ), ( x, C) = 0, x I cualquiera sea (1.3)

Una solucin de (1.1) obtenida a partir de x, C asignando a C un valor

especfico C0 se denomina solucin particular de dicha ecuacin diferencial.


Frecuentemente, ocurre que la funcin y como solucin de (1.1) o (1.2), en
principio, no es expresable explcitamente como y ( x, C) sino en forma
implcita como:
H (x, y) C (1.4)
(x, y,C) 0
H (1.5)

En general, la solucin general de (1.1) o (1.2) se interpreta grficamente como


una familia monoparamtrica de curvas con C como parmetro. Cada curva de la
familia se denomina curva solucin o integral.

9
Ejemplo 1
2x
Dada la EDOPO y '2y 0 es claro que y ( x, C) Ce resulta ser la
solucin general. En la Fig. 1 se ilustran, grficamente, algunas curvas de la
familia.
Y

C=1

C=3
C=3

C=0 X

C= -1

Fig. 1: Solucin general de y 2y 0

Ejemplo 2
Dada la ecuacin diferencial y ' y 2 x 0 , es obvio que se la puede expresar como:

d y2
x2 0
dx 2
de donde se concluye que

y2
H (x , y) x2 C
2
provee, en forma implcita, la solucin y de la EDOPO en cuestin.

10
Ejemplo 3

dy x2
Para la EDOPO x 2 es inmediato ver que y ( x, C ) 2 x C es la
dx 2
solucin general.
Tomando, por ejemplo, el valor especfico C C0 0 , resulta una solucin particular

x2
dada por y 2 x ; tal solucin particular provee un valor y 0 cuando x 0 .
2

1.3 Integral
Una integral de la EDOPO (1.1) o (1.2) es una funcin V V(x , y) de las variables x e y

tal que cuando en su argumento se reemplaza y por y ( x) con ( x) una solucin de


(1.1) o (1.2), se tiene que:
V x, ( x) = constante = C

A ttulo ilustrativo, aprovechando el Ejemplo 2 precedente, se ve que:


y2
V (x , y) x2
2
es una integral de la ecuacin diferencial yy 2 x 0 .

En efecto, reemplazando y por


2 C x2 se obtiene V (x , y) C .

Observacin 1
Obviamente, si V V ( x , y) es una integral de (1.1) o (1.2), entonces V ( x , y) C expresa
a y como solucin implcita de tales ecuaciones diferenciales. En ese caso, a la

expresin V (x, y) C se denomina Integral General de la respectiva ecuacin


diferencial. Veremos, ms adelante, que bajo determinadas circunstancias, el concepto
de Integral General de una ecuacin diferencial puede vincularse a curvas de energa
constante cuando la respectiva ecuacin diferencial es descriptiva de la dinmica de una
masa.
En Birkhoff & Rota, 1969, a travs de un teorema de funciones implcitas, se explcita
claramente la relacin entre los conceptos de Solucin e Integral de una EDOPO.
y2
Retomando el Ejemplo 2 precedente se ve que la Integral General x 2 C , all
2
obtenida, define grficamente una familia de elipses concntricas al origen de
coordenadas de un sistema plano cartesiano ortogonal.

11
1.4 Solucin Singular
Dada la EDOPO (1.1) o (1.2), la correspondiente Solucin General, puede o no incluir a
todas las soluciones. Una solucin no contenida en la Solucin General se denomina
Solucin Singular de (1.1) o (1.2)

Ejemplo 4
dy y 1
Dada la ecuacin diferencial 2 , puede verse que la Solucin General viene
dx x 1
dada por:
2
1 C
y 1 arctg x ,
2 2
En tanto, una Solucin Singular es y 1.
Lo relativo a soluciones singulares tambin se puede por ejemplo ver en el texto
Kiseliov; Krasnov & Makarenko, 1973.

1.5 Campo Direccional


Consideremos una EDOPO dada en forma explcita, como la ya introducida por la
expresin (1.2), es decir:
dy
G(x, y), (x, y) D, (1.6)
dx
Donde D es una regin abierta acotada del plano. Sobre la funcin G se requieren ahora
las siguientes hiptesis.
H 1 ) G es real y univaluada (uniforme) en D

H 2 ) G es continua en D

Bajo tales condiciones, es claro que, a partir de (1.6), se puede determinar una direccin
en cada punto de D. En efecto, dado el punto P0 x 0 , y0 D , asignamos al mismo una

direccin cuya pendiente viene dada por el valor numrico G (x 0 , y 0 ) .


Por otra parte, dicha pendiente es sencillamente la de la tangente a una curva integral de
(1.6) en dicho punto.
Procediendo, anlogamente, con otros puntos de D se genera un campo de direcciones o
direccional en esa regin.
Un bosquejo de la representacin grfica del campo direccional se obtiene trazando
pequeos segmentos segn direcciones generadas, como se explicit
precedentemente, a travs de un conjunto de puntos de D.
A ttulo ilustrativo, en la Fig. 2 siguiente se esboza una representacin grfica para el

12
dy
el campo de direcciones correspondiente a la ecuacin diferencial x y ,
dx
trabajando en una regin D restringida al primer cuadrante del sistema cartesiano
ortogonal (Ntese que en este caso la funcin G satisface las hiptesis H 1 y H 2 en
cualquier abierto acotado del plano) .

dy
Fig. 2 Campo direccional correspondiente a x y
dx
En Kiseliov; Krasnov & Makarenko, 1973 se provee un profusa ilustracin de campos
direccionales asociados a diversos EDOPO.

1.6 Isoclinas
El efecto prctico del campo direccional, asociado a una EDOPO como la dada por
(1.8), se vincula con el trazado aproximado de curvas integrales a la misma. A tal
efecto, resulta de utilidad el concepto de isoclina.
Dada una EDOPO, como la (1.6), se denomina isoclina asociada a ella al lugar
geomtrico determinado por puntos de la regin D en los que las pendientes de las
tangentes a las curvas integrales pertinentes tiene el mismo valor. Entonces, el conjunto
de isoclinas para (1.6), viene dado por la familia monoparamtrica de curvas planas
determinadas por la siguiente ecuacin:
G ( x , y) K , (1.7)

siendo K el parmetro correspondiente.


El espectro de valores para K debe ser razonablemente seleccionado en el sentido

13
tal que al trazar la familia resultante de isoclinas, estas queden contenidas en D,
abarcando razonablemente dicha regin .
Finalmente, por cada isoclina se trazan segmentos con la direccin correspondiente a
cada punto considerado. Entonces, se efecta el trazado aproximado de las curvas
integrales explotando el hecho de que estas deben tener a los precitados segmentos
como tangentes en los puntos pertinentes.
A continuacin se presenta un ejemplo ilustrativo.

Ejemplo 5
dy
Dada la ecuacin diferencial x y , efectuar el trazado aproximado de curvas
dx
integrales de la misma en la regin D definida por D (x , y) / 0 y 4

En este caso las isoclinas vienen dadas por las rectas de ecuacin y x K .
En la Fig. 3 se ilustra un conjunto de tales isoclinas en la regin D especificada, en base
a las cuales se efecta el trazado aproximado de curvas integrales (trazo grueso)

dy
Fig. 3: Isoclinas correspondientes a x y
dx
Para el tema Isoclinas se puede por ejemplo consultar los textos Edwards & Penney,
1985; Agnew, 1968.

EJERCICIOS Y PROBLEMAS
1.- Seguidamente, se provee una funcin y una ecuacin diferencial. Verificar en cada
caso si la funcin dada es la solucin general de la respectiva ecuacin diferencial.
C denota una constante arbitraria.

14
C d y
a) f ( x , C ) , y cotg x
sen x d x

dy
b) x y , f (x , C) C e x x 1
dx

c)
dy
dx
P(x) Q( x) , f x, C e P( x) dx Q( x) e P(x) d x d x C
dy C
d) y cotg x 0 , f ( x , C )
dx sen x

dy 1 sen z

x
e) y xsen x, f ( x, C ) Cx dz
dx x 0 z
dy 1
f) =3 y 2 , f ( x, C)
dx 3 x C
(g)
dy
g) y 2ex , f (x, C) Ce x e x
dx

2.- En los siguientes casos, se explcita una funcin V V ( x, y) y una ecuacin


diferencial. Verificar si V ( x, y) C es una integral general de la respectiva ecuacin
diferencial.

V(x, y) y x 2x y , (x x y ) d x (x y y ) dy 0
4 4 2 2 3 2 2 3
a)
b) V (x , y) x 2 y 2 2 x 2 y , ( x 1) d x ( y 1) d y 0

c) V ( x , y ) y arctg y arc tg x x ,

y 2
2 x 2 1 d y x 2 2 y 2 1 d x 0

, (x 2 y 2 ) 2 y 2 x 2 d y 2 x y d x 0
y
d) V (x , y) y
x y2
2

e) V ( x , y) x 2 y x 3 , (2 x y 3 x 2 ) d x x 2 d y 0

1 3 1
f) V (x , y) x 3x y 2 2 y x 2 y 3 ,
3 3

(3 y 2 x2 4 x y) d x (6 x y 2 x 2 y 2 ) d y 0
3.-
i) Podr existir una funcin real derivable y y (x) que verifique la ecuacin

dy
diferencial y 1 0?
dx

15
dy
ii) Cul sera la nica solucin de 2 y 0?
dx
2
4.- Dadas las siguientes ecuaciones diferenciales, definidas en las regiones de
indicadas, trazar
i) Un conjunto de isoclinas y el respectivo campo direccional.
ii) La curva que represente el lugar geomtrico de puntos de inflexin de curvas
integrales para las respectivas ecuaciones diferenciales.

a)
dy
dx

x2 y2 , ( x, y ) D ( x, y ) 2 / x2 y2 4
b)
dy
dx
y x 2

2 x 2 , ( x , y ) D ( x , y) 2 / x 2 y 2 6

c)
dy
dx

x y , (x , y) D (x , y) 2 / 0 x 4 ,0 y 4
En este ltimo caso, comparar curvas aproximadas para la solucin, con la solucin
integral que se sabe viene dada por y C e x x 1

d)
dy
dx
y 2
x 2
, ( x , y) D ( x , y) 2
/ x 4, y 4 .

1.7 Problema de valor inicial o de Cauchy para una EDOPO


Consideremos la siguiente ecuacin diferencial de primer orden en forma explcita
dy
f (x, y) (1.8)
dx
Un problema de valor inicial (PVI) para (1.8) consiste en buscar la solucin de tal
ecuacin tal que para x x 0 tome el valor pre asignado y 0 (valor inicial) . x 0 es un
dado valor para la variable independiente (muchas veces ser el tiempo) y puede o no
ser x 0 0 .
Resumiendo, el PVI definido se puede expresar como:
d y
f ( x, y )
( PVI ) d x (1.9)
y ( x 0 ) y 0

Obviamente, una de las cuestiones que estn en la base de (1.9) es la relativa a la


existencia y unicidad de solucin de tal PVI. Como motivante de ello, basta presentar el
siguiente ejemplo ilustrativo.

16
Ejemplo 6
Sea el siguiente PVI

d y
3y 2 / 3
d x (1.10)
y ( 0 ) 0

Se obtiene inmediatamente que ( x , C ) ( x C )3 provee la solucin general de la

ecuacin diferencial dada. Por lo tanto, asignando a C un valor particular C 0 tal que
(x , C 0 ) verifique que (0 , C 0 ) 0 , se tendr una solucin particular que satisface el

(PVI) dado. En este caso se tiene C 0 0 y consecuentemente y ( x) x3 constituye


una solucin del PVI propuesto.
Nos formularemos ahora la siguiente pregunta: la funcin y ( x) x3 da la nica
solucin del PVI planteado? La respuesta es inmediata y es que no. En efecto, la
funcin y ( x) 0 tambin satisface al PVI planteado. Es claro que ( x) 0 no puede

obtenerse a partir de (x, C) , para ningn valor de C. El presentado, es un simple


ejemplo de PVI que no tiene solucin nica.
Es ms, es fcil ver que la funcin H H (x) , definida por

0 s i x0
H ( x) 3
x s i 0 x

tambin satisface (1.10)


En el captulo siguiente, se explicitan consideraciones sobre existencia y unicidad de
solucin para el PVI dado por (1.9).
En la Fig. 4 siguiente se ilustra a la interpretacin grfica que puede darse de la
bsqueda de la solucin del PVI dado por (1.9). Esto es encontrar una integral integral
C de la respectiva EDOPO que pase por el punto P0 ( x0 , y0 ) .

17
Y

X
X

Fig. 4: Curva integral para el PVI (1.9)

EJERCICIOS Y PROBLEMAS
1.- En los siguientes casos se propone un problema de valor inicial, (PVI), para una
EDOPO, adjuntndose la solucin general de la respectiva ecuacin diferencial. Decidir
si es posible obtener una solucin particular de la ecuacin diferencial en cuestin, de
modo que satisfaga el pertinente PVI.

d y d y
2 y , y (0 ) 2 x y , y (0 ) 1
a) d x b) d x
Y ( x , C ) C e 2 x y (x , C) C e x x 1

d y
d y
2 y 2 e x , y (0 ) 1 d x x 2 , y ( 1) 0
c) d x d) 2
y ( x , C) C e 2 x 2 e x y ( x , C) x 2 x C
2

d y d y
x y , y (0) 3 y 2 e x , y (1) 2
e) d x f ) d x
y (x , C ) C e x x 1 (x , C) C e x e x

18
1.8 Orientacin Bibliogrfica

Ms all de lo ya explicitado, en el curso de las secciones precedentes, respecto de una


posible bibliografa relativa a los temas del presente captulo, es oportuno enfatizar lo
siguiente:
En lo que hace a Soluciones Singulares se puede consultar los autores citados en la lista
de referencia como Agnew, 1968; Birkhoff. & Rota, 1969; Davis, 1960. Lo relativo a
isoclinas y trazado aproximado de integrales es profusamente ilustrado por los autores
citados en la referencias como Burghes & Borrie, 1981; Edwards. & Penney,
1985.Tambin se han consultado durante la tarea de estructuracin del presente texto, a
los autores: Ames, 1968; Elgoltz, 1977; Kaplan, 1964 y Spiegel, 1967.

REFERENCIAS

[1] Agnew. R. P (1968). Ecuaciones Diferenciales. Utea(2 Edicin).


[2] Ames,F.W (1968). Nonlinear Ordinary Differential Equations in Transport
Processes. Academic Press.Mathematics in Science and Engineering.Vol 42.
[3] Birkhoff, G. &RotaG.C (1969). Ordinary Diffferential Equations. Blaisdell
Publishing Company.
[4] Burghes,D. N. &Borrie,M. S (1981). Modelling with Differential Equations.
Ellis Horwood series in mathematics and its applications (John Wiley & Sons).
[5] Davis,H. T (1960). Introduction to Nonlinear Differential and Integral
Equations. Dover Publication .
[6] Edwards,C. H. & Penney, D. E. (1985). Elementary Differential Equations with
Aplications.Prentice - Hall, Inc, EnglewoodCliffs, N. j.
[7] Elsgoltz, L (1977).Ecuaciones Diferenciales y Calculo Variacional.2 Edicin-
Editorial MIR.
[8] Kaplan,W (1964).Elements of Differential Equations. Addison Wesley
Publishing Company , INC.
[9] Kiseliov, A; Krasnov, M. &Makarenko, G (1973). Problemas de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias.2 Edicin - Editoral MIR.
[10] Spiegel M. R (1967). Applied Differential Equations. Second Edition. Prentice -
Hall, INC. EnglewoodCliffs .N. J.

19
2

Resultados bsicos sobre un PVI


para una EDOPO

Con frecuencia ocurre que podemos percibir ms horizontes si


nos apoyamos en hombros de gigantes. En el desarrollo de la
matemtica existieron algunos gigantes.
2.1 Formulacin integral equivalente
Consideremos un (PVI) dado por
dy
f ( x, y ), ( x, y)
2

dx (2.1)
y ( x0 ) y0

para la funcin real incgnita y y ( x) .

P0 ( x0 , y0 ) es un punto interior de la regin , tal como se ilustra en la Fig. 1

Fig. 1: Regin con el punto interior ( x0 , y0 )

Sea I un intervalo que contiene a x0 tal como se ilustra en la Fig. 2.

Fig. 2: Grfica del intervalo I

Si el PVI, establecido por (2.1), admite una solucin y y ( x) en el intervalo I,


entonces y y( x) satisface tambin la ecuacin integral

y ( x) y0 f z , y ( z ) dz
x
(2.2)
x0

21
Recprocamente, cualquier y ( x ) que satisface (2.2) debe, necesariamente, satisfacer el
(PVI) (2.1) (ser una solucin de dicho PVI).
En consecuencia, se sigue que la cuestin de existencia de solucin para el PVI (2.1) es
equivalente a la de existencia de solucin para la ecuacin integral (2.2).
Ejercicio 1
Probar la mencionada equivalencia entre (2.1) y (2.2)

2.2 Funciones Lipschitzianas respecto de la variable dependiente


El matemtico Alemn R. Lipschitz (1832-1903), enunci una condicin de la siguiente
manera:
La funcin real f f ( x, y) de las variables reales x , y , satisface una condicin de

Lipschitz respecto de y, x , y , si L 0 tal que

f x, y1 f x, y2 L y2 y1 , x, y1 , x, y 2 (2.3)

Observacin1: Si f f ( x, y) es continuamente diferenciable respecto de y en una

regin cerrada, acotada y convexa de 2 , satisface una condicin de Lipschitz all,


pudindose tomar:

f
L Max . (2.4)
( x, y ) y

2.3 Espacios Mtricos Completos


Nos interesa en el presente texto, trabajar asiduamente con espacios cuyos elementos
constitutivos son funciones (por ejemplo funciones continuas, con derivadas primeras,
segundas, etc, continuas) definidas en algn intervalo del conjunto de los reales
(eventualmente todos los reales). Estos se denominan Espacios Funcionales (infinito,
dimensionales), siendo clsicamente usada la siguiente notacin:
C 0I , C 1I , C 2I (2.5)

para representar a los espacios de funciones continuas, con derivada primera continua,
con derivada segunda continua en el intervalo real cerrado I respectivamente .
Por ejemplo C 0a ,b podra representar al conjunto de funciones continuas en a, b .

Si a un espacio funcional se lo provee de una mtrica o distancia (esta nocin es


conocida desde los cursos de clculo diferencial de funciones de una y varias variables
reales), se tiene un espacio mtrico.

22
En este texto, a la vista del tipo de espacios funcionales en inters, usamos la as
denominada mtrica del supremo. Esto es, si f f x y g g x son dos elementos

(funciones cualesquiera), por ejemplo de C 0I , esto es: f , g C 0I , la distancia entre f

y g se define como:

d ( f , g ) Max f ( x) g ( x) , x I (2.6)

Sucesiones Funcionales
Las denominadas sucesiones funcionales, se expresan, sencillamente, estableciendo una
correspondencia entre elementos de un espacio y el conjunto de los naturales .
Ejemplo: Sea f n ( x), n un elemento genrico de la sucesin funcional

1
fi ( x ) ix
I
con f n ( x) , x 0,1 I
1 nx
Es claro que cada elemento de la sucesin provista en precedencia pertenece por
ejemplo al espacio C 0I , con I 0,1 , pudindose proveer a tal Espacio con la distancia

explicitada por (2.6)

Sucesiones Funcionales Convergentes Puntual y Uniformemente.


La sucesin funcional fi ( x ) ix
I
se dice que converge puntualmente para x x0 I ,

al lmite f ( x0 ) , si dado 0, existe M 0 , M , de modo que

d f i ( x0 ), f ( x0 ) Max fi ( x0 ) f ( x0 ) con tal de tomar i M ; (2.7)

Si (2.7) se cumple para cada x0 I , con que no depende de x0 , se dice que la


convergencia es uniforme hacia la funcin lmite f f ( x)

Sucesiones Funcionales de Cauchy


La sucesin funcional fi ( x ) ix
I
se dice que es de Cauchy si dado 0 arbitrario,

existe M natural tal que d f m x , f n x , x I , siempre que m, n M .

Definicin
Un espacio funcional mtrico es completo si toda sucesin de Cauchy en l es
convergente (podemos en particular considerar la convergencia uniforme)

Aplicaciones
En cursos de lgebra es frecuente trabajar con aplicaciones o transformaciones (en
particular lineales) definidas sobre elementos de espacios vectoriales (de dimensin

23
finita), por ejemplo la definida por las matrices reales cuadradas operando (mediante el
producto matricial) sobre los vectores de n . En Espacios Funcionales se definen
aplicaciones o transformaciones sobre los elementos (funciones) de tales Espacios. Si el
elemento resultante de transformar f , por efecto de aplicar la transformacin o
aplicacin L pertenece al mismo espacio en que esta f , se dice que la transformacin
es cerrada.

Aplicaciones Contractivas
Consideremos dos elementos cualesquiera f f ( x ), g g ( x), x I de un espacio

funcional genrico CI y una aplicacin L cerrada en CI . Adems CI est provisto de


una mtrica d

Definicin
Se dice que tal L es contractiva en CI si:

d L ( f ), L( g ) a d f , g , x I , 0 a 1 (2.8)

2.4 Resultado Local de Existencia y Unicidad de Solucin


Teorema 1 (Local)(ver Kolmogorov & Fomin, 1972)
Sea el PVI de la forma expresada por (2.1) esto es
dy
f ( x , y ) , ( x, y )
dx
y ( x0 ) y0

donde f f ( x, y) es continua definida en una regin y satisface la condicin de


Lipschitz (2.3) en , ( x0 , y0 ) .

Sea R el rectngulo tal que R definido por

R x, y / x x 0 a , y y0 b (2.9)

Entonces, existe una nica solucin del PVI (2.1) para x x0 h , con h dado por

b
h min a, , donde M es una constante positiva tal que
M

f x, y M si x, y R .

En la Fig. 3 siguiente se ilustra grficamente lo establecido por el Teorema precedente

24
Fig. 3: Regiones Implicadas en el Teorema1
La curva grfica de la solucin nica queda confinada en SR (curva integral).
El lector interesado puede intentar la demostracin del Teorema 1 precedente haciendo
uso oportuno de lo visto en la seccin 2.3, para probar que la ecuacin integral dada por
(2.2) posee solucin nica.

Observacin 2: Como se ve el resultado precedente solo asegura existencia y unicidad


de solucin en un entorno I de x0 (resultado local) que podra ser muy pequeo o

no. Desde el punto de vista prctico interesa poder saber si dicho entorno se puede ir
extendiendo, esto es si se puede prolongar o extender la validez del resultado si fuera
posible hasta tocar el borde de . En tal sentido es oportuno tener presente el siguiente
resultado sobre

Prolongacin de la Solucin
Teorema 2
Sea el PVI (2.1) con acotada entonces el intervalo I de existencia y unicidad se
puede prolongar a izquierda y derecha hasta que la correspondiente curva integral
(grfica de la solucin nica del PVI), toque la frontera o borde de .- (ver Roberts,
1980)

2.5 Lema de Gronwall


Sean u u ( x), v v( x), w w( x ) funciones continuas no negativas en un intervalo I
del eje real . Si se cumple la desigualdad:


x
u ( x ) v( x) w(t ) u (t ) dt , (2.10)
x0

entonces resulta la siguiente acotacin para la funcin u :

25
w(t )v(t ) exp w( s ) ds dt
x x
u( x) v( x ) x0 t
(2.11)

Prueba. Sea V ( x) w(t ) u (t ) dt ,


x

x0

dV
entonces w( x ) u ( x )
dx
Para x x0 , de (2.10) se sigue que

u ( x) v( x) + V( x) (2.12)
y ahora multiplicando (2.12) por w( x ) y restando w( x) V ( x) se obtiene
u ( x) w( x) w( x ) V ( x) v( x) w( x) ,
es decir
dV
w( x ) V( x) w( x) v( x). (2.13)
dx


Al multiplicar (2.13) por exp w( s )dt se obtiene
x

x0
d
dx x

x0
V ( x) exp w( s ) dt w( x)v( x) exp w(s) dt ,
x

x0

en consecuencia

x0
x

x0

V ( x) exp w( s) ds w(t )v(t ) exp w( s ) ds
x

x
x

0
dt
Por consiguiente, para x x0 resulta

x0
x0

V ( x) w(t )v(t ) exp w(s ) ds dt
x x


por lo que de (2.12) se obtiene

u ( x) v( x ) + w(t )v (t ) exp
x

x0
w(s) ds dt
t
x

que expresa parcialmente (para x x0 ) el resultado de acotacin enunciado.

Ejercicio 2
Para x x0 , proceder en forma anloga a lo hecho precedentemente con el fin de

completar la demostracin del Lema de Gronwall, estableciendo la desigualdad

u ( x) v( x) + w(t )v(t ) exp


x

x0
w(s) ds dt
t

26
2.6 Otros Resultados de Existencia y Unicidad de Solucin
Teorema 3
Sea f continua y lipschitziana respecto de y en la faja W de 2 determinada como

W a, b x 2 (ver Fig. 4) sea x0 , y0 un punto de W. Entonces el PVI (2.1), posee

solucin nica en a, b .

Es de destacar que f no necesariamente debe estar acotada en W .

Fig. 4: Regin del Lipschitzianidad de f

Teorema 4
Sea f continua en la faja W de 2 definida por a x (un semiplano abierto a la
derecha de a ). Supongamos adems de que f es lipschitziana respecto de y en toda

subfaja cerrada de W de la forma a x1 x x2 ver figura 5. Entonces el PVI

dy
f ( x, y)
dx (2.14)
y ( x0 ) y 0 , ( x0 , y0 ) W

posee solucin nica en ( a, )

27
Fig. 5: Grfica de la subfaja cerrada de W

Teorema 5
Sea f f ( x, y ) definida y continuamente diferenciable en una regin R abierta de 2

Entonces, cualquiera sea ( x0 , y0 ) R , el PVI

dy
f ( x, y )
dx (2.15)
y( x0 ) y 0

posee solucin nica definida en el intervalo x0 x d con d de modo que, si

d , y( x) se aproxima al borde o frontera de R o y ( x) se vuelve no acotada


conforme x d .

2.7 Blowup (escape) de la solucin para un valor finito de la variable


independiente.
Ejemplo 2
Sea el PVI
dy
dx
2

y , R ( x, y )
2
y k
y 0 y0 0, y0 k

f ( x, y ) y 2 es definida y de clase C 1 en R , claramente Lipschitziana con por ejemplo


L 2k (ntese que R es no acotada, ver figura 6).

28
Fig. 6: Grfica de la regin R
y0
Por otro lado, se obtiene fcilmente que y ( x) es solucin del PVI propuesto,
1 y0 x
1
y en consecuencia, se ve que tal solucin escapa en el valor finito xe (ver figura
y0

6).
Se verifica un comportamiento de la solucin de acuerdo a lo previsto por el Teorema 5
precedente. Con relacin a la cuestin de posibilidad de escape de la solucin de un PVI
para un valor finito de la variable independiente, es oportuno establecer el siguiente
resultado:
Sea el PVI denotado como (2.15), con f Lipschitziana respecto de y en todo 2 y
adems verifica f ( x, 0) 0 , x , entonces la solucin de (2.15) no puede escapar
para ningn x finito.
En efecto:

Como f ( z , y ( z )) L y( z ) resulta inmediato que y ( x) y0 L y( z ) dz y aplicando


x

x0

el Lema de Gronwall a la ltima desigualdad se obtiene


L ( x x0 )
y ( x ) y0 e

lo que concluye el resultado.

29
2.8 Dependencia continua de la solucin del PVI (2.1) con el Dato inicial, el valor
inicial de la variable independiente, parmetros y con la funcin del segundo
miembro de la EDOPO
(a) Con el dato inicial y0

Cambiamos el dato inicial y0 en (2.1) de modo que el nuevo punto inicial ( x0 , y0 ) sea
interior a la regin de existencia y unicidad de solucin para el PVI en cuestin.
En virtud de (2.2) podemos poner

y( x ) y0 f ( z , y ( z )) dz ,
x

x0

x x0

y( x) y0 f ( z, y( z )) dz
x

x0

En consecuencia:

y ( x ) y ( x ) y0 y0
x
f ( z , y ( z )) f ( z , y ( z ))dz . (2.16)
x0

Teniendo presente (2.3) de (2.16) se sigue

y ( x) y ( x) y0 y0 L y ( z ) y ( z ) dz ,
x
(2.17)
x0

al aplicar el Lema de Gronwall a (2.17) se concluye que:


L ( x x0 )
y ( x) y ( x) y0 y0 e , (2.18)

lo que expresa la dependencia continua de la solucin con el dato inicial .


(b) Con el valor inicial - x0

Se mueve ahora x0 como nuevo punto inicial de la regin de existencia y unicidad de la

solucin. Anlogamente que en (1) a) podemos poner

y x y0 f ( z , y ( z ))dz
x

x0

x x0 d

y( x) y0 f ( z, y( z )) dz
x

x0

Entonces

f ( z , y ) dz f ( z , y ( z )) dz
x x
y ( x) y ( x)
x0 x0

30
Caso x0 x0 :
x x0 x
x0
f ( z , y( z ))dz
x0
f ( z, y ( z ))dz f ( z , y ( z ))dz
x0

Luego, de (2.18) se sigue que


x0 x
y ( x) y ( x) f ( z , y ( z )) dz f ( z , y ( z ) f ( z , y ( z ) dz
0

x0 x0

y usando la acotacin y lipschitzianidad de f resulta:

y ( x) y ( x) M x0 x0 L y ( z ) y ( z ) dz
0 x

x0

aplicando el Lema de Gronwall a esta ltima desigualdad se concluye que


L ( x x0 )
y ( x ) y ( x ) M x0 x0 e (2.19)

lo que provee la dependencia continua de la solucin con x0 , en el caso x0 x0 .

Ejercicio 3
Completar el resultado sobre dependencia continua con x0 , considerando x0 x0 .

En consecuencia, se obtiene la desigualdad


L x x0
y ( x) y ( x) M x0 x0 e (2.20)

(c) Con parmetros


Supongamos que la f en (2.1)contiene, adems, el parmetro p , esto es, se tendra el
PVI.
dy
f ( x, y, p ), ( x0 , y0 ) D
* dx
y ( x0 ) y0

Se destaca que, la respectiva constante de Lipschitz L no depende de p y, por otra


parte, que f es continua de p , para p0 p p1 .

Entonces, se tiene
Teorema6
La solucin y( x, p) de (*) depende en forma continua del parmetro p .
d) Con la funcin f f ( x, y)
Sea el PVI (2.1) con f que satisface las hiptesis ya explicitadas de modo que se puede

asegurar existencia y unicidad de solucin en el intervalo I x : x x0 d . Sea

Q Q( x) tal solucin nica.

31
Sea g g ( x, u ) continua en D. Supngase que adems 0 tal que

f ( x, y ) g ( x, u ) para ( x, y)( x, u) D

Veremos que si 0 0 ( x) satisface el PVI:

du
g ( x, u )
dx (2.21)
u ( x0 ) u0 y0

para x I , (x, 0 ( x)) D


Entonces, para x I se tiene

0 ( x) Q( x) .d , x I (2.22)

En efecto en virtud de (2.2) se puede poner

y( x) y0 f ( z, y( z )) dz
x

x0

u ( x) y0 g ( z , u ( z )) dz
x

x0

es decir
x
Q( x) y0 f ( z , Q ( z ))dz
x0
x
Q( x) y0 g ( z , 0 ( z ))dz
x0

Q( x) 0 ( x)
x
f ( z , Q ( z )) dz
x0

usando ahora la suposicin sobre la proximidad entre f y g se sigue que

Q ( x) 0 ( x) dz ( x x0 ) x x0 .d
x

x0

que es el resultado anunciado

Observacin3
Si al puesto de (2.21) se considera
du
g ( x, u )
dx (2.23)
u ( x1 ) u0 y0 , x1 x0

con x1 I ( x1 interior), ( x1 , u0 ) D , es posible resumir en una sola desigualdad los

resultados precedentes sobre dependencia de la solucin del PVI (2.1) con x0 , y0 y con

f . En tal sentido se plantea el siguiente ejercicio:

32
Ejercicio 4
Bajo las hiptesis oportunamente establecidas, obtener la siguiente desigualdad

0 ( x) Q ( x) u0 y0 N x 1 x0 d e 1
L x x0

donde N Max g x, u ( x ) sobre J , intervalo de extremos x0 y x1 , con x J .


Ejercicio 5
Considrese el siguiente PVI:
du
dx P( x) y p , p cte, b x c

y ( x0 ) y0 , x0 (b, c), P C 0b , c

Analizar el comportamiento de la solucin de tal PVI:


(i) A la luz de lo establecido por el Teorema 6
(ii) Resolviendo el PVI.

2.9 Resultados de comparacin de soluciones


Lema 1
Sea u u ( x) una funcin diferenciable que satisface la desigualdad:
du
k u ( x ), a x b
dx
siendo k una constante. Entonces

u( x) u(a) e k ( x a ) , x a, b

Prueba: Multiplicando ambos miembros de la desigualdad dada por e k ( x a ) , se puede


expresar
du k x d
dx k u ( x) e u ( x)e k x 0
dx

En consecuencia debe ser


u ( x )e k x u ( a )e k a
que es el resultado anunciado

33
Teorema 7

Sea F F ( x, y ) lipschitziana para x x0 . Si la funcin u satisface la desigualdad

diferencial
du
F ( x, u ( x)), x a
dx
y si v v ( x ) es una solucin del PVI

dv
F ( x, v ( x))
dx
v ( x0 ) v0 u ( x0 )

Entonces se tiene
u ( x) v( x), x x0

Prueba: Supongamos que u( x 1 ) v( x 1 ) para algn x 1 en el intervalo considerado.

Denotemos con x al mayor x en el intervalo x0 x x1 tal que u( x) v( x) .

Entonces debe ser u x v x


Sea ahora w( x) u ( x ) definida como w( x) u ( x) v( x ) siendo en consecuencia

w( x) 0 para x x x1
y tambin
w '( x) u '( x) v '( x) F ( x, u ( x) F ( x, v( x) L u ( x) v( x) Lw( x)

En dicho intervalo. [L es la constante de Lipschitz de F].


Luego, la funcin w satisface
dw
Lw( x ), x x x1
dx
y consecuentemente, a tal funcin, cabe aplicarle el resultado del Lema 1 precedente, lo
que da

w( x) w x e

L xx 0

es decir
0 w( x) 0 x x x1

lo que esta en contradiccin con lo supuesto w( x1 ) 0 y entonces se debe tener

u ( x ) v( x), x x0 que es el resultado anunciado

34
Teorema 8
Sean u u ( x ), v v( x) soluciones de los PVI:

du dv
f ( x, u ), x0 x a g ( x, u ), x0 x a
dx y dx
u ( x0 ) u0 v( x0 ) v0 u0

donde f y /o g se suponen lipschitzianas en la banda x0 x a . Adems

f ( x, u ) g ( x, v) en x0 x a ; entonces se tiene

u( x) v( x ) x x0 , 0

du
Prueba: supongamos que g es Lipschitz. Dado que f ( x, u ) g ( x, u ) , las
dx
funciones u y v satisfacen las condiciones del Teorema 7 precedente. En consecuencia,
la desigualdad (comparacin)
u ( x ) v( x) x x0

se concluye inmediatamente. Si se supiera que f es Lipschitz se arriba tambin al


resultado.

2.10 PVI Autnomo para una EDOPO. Anlisis Cualitativo


Se entiende por tal a un caso especial del PVI (2.1) cuando la funcin f no depende
explcitamente de la variable x . Para tal PVI denotaremos con t a la variable
independiente en atencin al hecho de que una gran cantidad de problemas de
aplicaciones en inters tienen al tiempo como variable (problemas dinmicos).
Entonces, un PVI autnomo se formula de la siguiente manera:
dy
F ( y ), t t0
dt (2.24)
y (t0 ) y0

donde, sin perder generalidad, t0 se puede considerar como cero.

Ms all de los resultados comentados hasta ahora para el PVI (2.24), se estima
oportuno analizar la resolucin del mismo.
Cuestin n 1: Dado el PVI:
dy
y
dt
y (0) 0

1
se puede rpidamente obtener que las funciones y (t ) 0 e y t 2 satisfacen tal PVI.
4

35
Comentar la razn de la falta de unicidad de solucin.
Ejercicio 6
Considrese el siguiente PVI:
dy
1 p y (ay +by +c), t 0
2

dt
y (0) 0

donde se imponen, a priori, las siguientes restricciones


(i) p 0, a 0, b 0, c 0
1
(ii) b 2 4ac, c b a , p
a b c
(iii) 1 y 0
Entonces, analizar el comportamiento de la solucin del PVI dado. Exhibir grficamente
el comportamiento de F vs y y de la solucin y vs t en el contexto del resultado
establecido por el siguiente Teorema (ver Villa, 1996)

Anlisis Cualitativo
Teorema 9
Sea F en (2.24) una funcin diferenciable con ceros simples. Entonces tal PVI posee
una nica solucin. Adems:
(i) si F ( y0 ) 0, la solucin tiende al mayor cero de F , el cual es menor que

y0 , cuando t .

(ii) Si F ( y0 ) 0, la solucin tiende al menor cero de F , el cual es mayor que

y0 , cuando t .

(iii) Si F ( y0 ) 0, la solucin es y y0 t t0 (solucin estacionaria)

Observacin 4
Como podr apreciarse, oportunamente al analizarse problemas de aplicacin, con
bastante frecuencia es posible obtener un panorama amplio sobre el comportamiento
de la solucin de (2.24) basndose en lo establecido por el Teorema precedente.
En la elaboracin del presenta captulo tambin se ha consultado obras de los
autores Hurewicz, 1958;Kolmogorov & Fomin 1972 y Roberts,1980.

36
Referencias

[1] Birkhoff, G. & Rotta, G. C. (1969) Ordinary Differential Equations. Edit. Blaisdell
Publishing Company
[2] Hurewicz, W. (1958) Lectures on Ordinary Differential Equations. Edit. The M.I.T.
[3] Kolmogorov,A.N. &FominS. V. (1972) Elementos de la Teora de Funciones y del
Anlisis Funcional. Edit MIR.
[4] Roberts, E. CH. (1980) Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (Un enfoque al clculo
numrico).Edit. Dossat. S.A.
[5] Villa, L.T. (1996). Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer y segundo orden.
Problemas de valores iniciales y de contorno. Inedito

37
3

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias de Primer Orden
con Soluciones Exactas. EDOPO
Especiales

El anlisis y resolucin exitosos de un problema


radica en combinar oportunamente ingenio, sentido comn
y experiencia.

A los dos primeros aspectos hay que


incentivarlos, el tercero requiere buena dedicacin al
estudio.
3.1 Introduccin

Dada la ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, en adelante abreviado


como EDOPO, en cualquiera de las formas siguientes

dy
f ( y) (3.1)
dx

dy
f ( x, y ) (3.2)
dx
F ( x, y , y ) 0 (3.3)

interesando como solucin una funcin y= y(x) real de la variable x , ac se


entiende que tal ecuacin admite una solucin exacta cuando es posible arribar a
algunas de las siguientes alternativas:

i) Se obtiene una formula explcita y u ( x, c) tal que verifica la


EDOPO en cuestin. Tanto mejor si u ( x , c) es expresable en
trminos de funciones elementales. En general, tal situacin es
excepcional
ii) Se obtiene una expresin W ( x, y, c) 0 que define implcitamente
a la solucin de la EDOPO
iii) Se obtienen frmulas y h(, C), x g(, C) que definen,
paramtricamente, a la solucin de la EDOPO (el parmetro es ) .
En todas las alternativas C denota a una constante arbitraria.
Entre los tipos comunes de EDOPO que admiten solucin exacta se
tienen:
(A) A variables separable
(B) Homogneas
(C) Exactas
(D) Lineal General.

39
Es de destacar que hay algunos casos de EDOPO que, sin pertenecer en principio
a los tipos explicitados (A)-(D), previamente, pueden llevarse mediante la
aplicacin de oportunos procedimientos a algunos de dichos casos .
A esta altura es oportuno citar la existencia del texto Kiseliov, Krasnov &
Makarenko, 1973, donde en particular se tabula un conjunto de ecuaciones
diferenciales que admiten solucin exacta
Seguidamente se explcita un panorama relativo a los tipos (A)-(D) de
EDOPO precedentemente aludidas.

3.2 Soluciones Exactas.

3.2.1) A) Variables Separables

Se trata de una EDOPO del tipo (3.2), en el caso en que f f ( x, y ) se puede


expresar como producto de dos funciones una solo de x y otra solo de y, esto es:

dy
g ( y ) h( x ) (3.4)
dx

Notemos que (3.1) es un caso especial de (3.4) cuando h (x) 1 por ello, en lo
referente al presente apartado, trabajaremos directamente con (3.4).

A.1) Sea W una regin de


2
(el plano real) donde h g esta definido y tal que
adems se tiene que g ( y ) 0.

Entonces denotando con H H ( x ), G G ( y ) respectivamente a las


primitivas de h y 1 g , separando variables e integrando (3.4) con ( x, y ) ,
se encuentra

dy
g ( y ) h ( x) d x C (3.5)

es decir

G ( y ) H ( x ) C ( x, y , C ) 0 , (3.6)

40
Siendo C una constante arbitraria .
En los casos en que la funcin G sea inversible, a partir de (3.6) se puede,
eventualmente, obtener

y G 1 H (x) C u( x, C) (3.7)

lo que constituye una solucin exacta explcita para (3.4) .Caso contrario (3.6)
provee implcitamente la solucin y de (3.4)

Observacin 1
Obviamente si y = y0 es tal que g ( y0 ) 0, y y0 es una solucin de (3.4) no
contenida en (3.6) para ninguna C.
La arbitrariedad de C en (3.6) depende de las caractersticas intrnsecas de cada
ecuacin diferencial resuelta, el intervalo de inters para x, y eventuales
restricciones para la solucin y . A este respecto, es importante tener presente que
frecuentemente a la EDOPO (3.4) acompaa la especificacin a priori de la regin
D 2 donde interesa analizar la ecuacin diferencial.

Ejemplo 1 : Sea la ecuacin diferencial dy xy


dx

Es claro que y 0 es una solucin. Por otra parte, para y 0 , separando


variables e integrando se obtiene

2
x
y C e 2 para y > 0 (C arbitraria positiva)
2
x
y C e 2 para y < 0 (C arbitraria positiva)

Ejemplo 2: Dada d y e x , se encuentra y e x C como solucin. En este


dx
ejemplo C es arbitraria en todo el sentido de la palabra.

41
Ejemplo 3: Consideremos la ecuacin diferencial

dy
dx

e y e x , ( x, y ) D ( x, y ) 2 / x k, y

rpidamente se encuentra como solucin a :


y n (e x C )
x
donde C es arbitraria en tanto y cuanto se verifique la desigualdad e C 0
Ejemplo 4 : Dada dy x2
e .
dx
Integrando se obtiene como solucin y a una funcin no expresable en trminos de
funciones elementales, esto es:

y e x2
dx C

Ejemplo 5: Sea la siguiente EDOPO a resolver en la regin D 2 que se


explcita

dy
dx

y ( y 2), ( x , y ) D ( x , y ) 2 / x 0 , y 0 .

Por una parte, es claro que tal ecuacin admite como solucin a las funciones
constantes y 0 e y 2
Por otro lado, teniendo presente la descomposicin:
1 1 1 1 1

y ( y 2) 2 y 2 2 y
separando variables e integrando se obtiene:
2
y 2x
, C constante arbitraria positiva, para 0 y 2
1 Ce

A.2) Se trata del caso en que el producto de funciones h g en (3.4) no est


2
definido en algn subconjunto de

dy x
Ejemplo 6: Sea , en este caso resulta que h g esta definido en:
dx y

42
D ( x , y) 2
/ y 0

Resolviendo en D se obtiene la solucin implcitamente dada por:

x2 y 2
C , C constante arbitraria positiva

siendo las curvas integrales, circunferencias concntricas al origen de


coordenadas.

EJERCICIOS Y PROBLEMAS

1. Para las EDOPO dadas a continuacin, obtener todas las soluciones.

c) d y 1 y
2
a) d y y b) d y 3 y
2
2 3
dx dx dx y (1 x )

y 1
d) d y x y 1 e) dy
dx dx x 2
1

f) dy x2 y 2
yx
dx

2. Para las EDOPO del ejercicio 1 precedente, explicitar la regin D 2 de


validez de la solucin general.
3. Para las siguientes EDOPO

a) d y x y b) dy e 3x 2y c) x dy 3 y 0
dx dx dx

dy
d) dx xydy y 2dx y dy e) x y ( y 2)
dx

Obtener la solucin general (integral general), explicitando la regin de validez e


ilustrar curvas integrales.

4. Resolver los siguientes PVI:

43
dy dy 3x 2 y
a) d x y x b) dx e
y ( 0 ) 1 y (0) 0

dy
c) dt by ay
2

y (0) y 0 ; a , b 0 ; y 0 0

dy x dy


d) dx (1 x ) 1 2 e) x dx y 0
y (1) 1
y (0) 0

a
En el caso c) verificar que si y0 , entonces y ( t ) 0 para t .
b

5. Obtener la solucin integral general de la EDOPO

dy 1 y2

dx 1 x 2

6.a) Tiene alguna solucin la ecuacin diferencial dy 4 0 ?


dx

b) Cul sera la nica solucin de la ecuacin diferencial dy 2 y 0 ?


dx

44
3.2.2) Ecuaciones Diferenciales Reducibles a Variables Separables

Hay algunas ecuaciones diferenciales que se pueden llevar al tipo separables


mediante el uso de una oportuna transformacin de una o ambas variables.

A.3) a) Sea una EDOPO de la forma

dy
f ( a x b y c) (3.8)
dx

donde a, b, y c son constantes dadas.

La EDOPO (3.8) se lleva a variables separables en trminos de la nueva funcin


incgnita V V ( x ) definida como

V ( x ) by a x c (3.9)

En efecto, teniendo presente (3.9) a partir de (3.8) se obtiene

dV
a b f (V ) (3.10)
dx

en consecuencia se sigue que:

dV
ab f (V )
xk (3.11)

siendo k una constante.

b) Otra EDOPO interesante es la dada por:

dy a xb y
f , x 0; a , b , c , d : ctes (3.12)
dx c xd y

introduciendo ahora la nueva funcin V V ( x ) definida por:

y( x)
V ( x) , x0 (3.13)
x

45
es inmediato ver que para V resulta la siguiente ecuacin a variables separables

dV d x
(3.14)
F (V ) V x

a b V
donde F (V ) f
c d V

por consiguiente se encuentra:


d V
F (V ) V
n x k (3.15)

c) Ahora es oportuno considerar la ecuacin:


dy ax by c
f ; a , b , c , d , e , : ctes (3.16)
dx d x ey

Surgen dos casos de inters para analizar en esta ecuacin diferencial, a saber:

a d
Caso 1 ; b 0 , e 0
b e

Caso 2 a d ; b 0 , e 0
b e

CASO 1

Es claro que en este caso existe un nico par ( x , y ) de nmeros reales que
satisfacen:

a x b y c 0, d x e y 0 (3.17)

Se introducen ahora nuevas variables V (dependiente) y Z (independiente)


definidas como:

V y y ; Z x x (3.18)

46
dV dV dZ
Teniendo presente (3.18) y el hecho que , de (3.16) se
dx dz dx
encuentra:

dV a ( Z x ) b (V y ) c
f (3.19)
dx d ( Z x ) e (V y )

de donde, usando (2.17) resulta:

dV aZ bV
f (3. 20)
dZ dZ eV

Notndose que esta ltima ecuacin responde exactamente al tipo que se


analiz en el apartado precedente.

CASO 2

A partir de (3.16) se puede escribir

a
b x y c
dy
f
b (3.21)
dx e d x y

e

introduciendo ahora una nueva funcin V V ( x ) definida por:

a
V ( x) x y ( x) (3.22)
b

de (3.21) y (3.22) se encuentra que la pertinente ecuacin a variables separables


en trminos de la funcin V , resulta ser:

dV a
F (V ) (3.23)
dx b

donde F (V ) f bV c en consecuencia a partir de (3.23) se encuentra:


eV

47
dV
a
xk (3.24)
F (V )
b

Observacin 2

En particular, por su conexin con problemas relativos a mecnica no lineal,


resulta de inters la ecuacin diferencial:

dy a x b y c
(3. 25)
dx d x e y

Ejemplo7: Sea la ecuacin d y 2 x y . Procediendo de acuerdo a lo


dx
explicitado previamente en A.3) a), para la funcin V ( x ) 2 x y se obtiene:

dV
dx
V 2

encontrndose en consecuencia:

(a) y Ce x 2 x 2 si 2 x y 2 0

(b) y Ce x 2 x 2 si 2 x y 2 0

C es una constante arbitraria positiva.

En la Fig. 1 siguiente se ilustran las regiones de 2 (semiplanos donde


esta definida la solucin encontrada).

48
Fig. 1: Regin de existtencia de la solucin dee d y 2 x y
dx

Ejemplo 8:
8 Considereemos la siguuiente EDO
OPO

dy x y
, y x, x 0 (3
3.26)
dx x y

en este casso para (3.14) resulta:

dV dx

1V x
V
1V

1V dx
es decir
1 V 2 x

o se obtiene:: x
por lo quee integrando 1V 2
C e arcctg V .

En conseccuencia

y
arctg
a
x y
2 2
Ce x (3
3.27)

con C unaa constante arbitraria


a poositiva

49
Las curvaas integraless corresponddientes a laa integral (3
3.27) se ilusstran en la Fig.2.
F
Tngase presente
p que usando laas coordenaadas polares planas r , , (3.2
27) se

expresa sim
mplemente como:

r Ce (3.28)
(

descriptivaa de una fam


milia de esppirales.

Fig. 2: Currvas integraales de (3.27


7)

Ejemplo 9:
9 Sean las ecuaciones
e ddiferencialees

dy 2 x y b) d y x y 1
a)
dx x y 4 dx 1 2 x 2 y

a) Hacienndo los clcculos se com


mprueba qu
ue procede a aplicar laa transform
macin
(3.18) expplicitada en A.3) c) conn x 1 , y 3 , por lo
o que de (3.220) resulta:

dV Z V
(3.29)
(
dZ Z V

50
sta ltima ecuacin es ya del tipo del resuelto en el Ejemplo anterior. Se invita al
lector a obtener la integral general de (3.29)

b) Se concluye rpidamente que ahora procede usar lo visto como CASO 2 en A.3
c), debindose en consecuencia usar la transformacin explicitada por (3.22).

Entonces se tiene:

V ( x) x y ( x) (3.30)

y de (3.24) y (3.30) se sigue que:

2 V 1
V 2
dV x k

es decir

2 x 2 y 3 n x y 2 x k

con k constante arbitraria

Observacin 3

Existen algunos casos de EDOPO del tipo dy f ( x , y ) F ( x , y , y ) 0


dx
que pueden analizarse ventajosamente reformulndolas en trminos de
coordenadas polares planas r , .

Al respecto, recordamos las correspondientes relaciones de transformacin

x rcos r x2y 2
0

(3.31)
arctg ,
y
y rsen ( x , y ) 0, 0
x

Consideramos no exigir el carcter biunvoco en (3.31)

Para ilustrar trataremos la EDOPO

51
dy
f ( x, y ) (3.32)
dx

Denotando con F (r , ) a F (rcos , rsen ) , teniendo presente (3.31) la


EDOPO (3.32) toma la siguiente forma en su correspondiente versin en
coordenadas polares r , , considerando a r r ( ) la funcin incgnita y la
variable independiente

dr r cos F ( r , ) sen
(3.33)
d Fcos sen

En particular, si f f ( x, y ) tiene las formas

P (x , y)
f (x , y) (3.34)
Q (x , y)

a x b y
f (x , y) (3.35)
c x d y

de (3.33) se obtiene:

dr r Q ( r , ) c o s P ( r , ) s e n
(3.36)
d P ( r , ) c o s Q ( r , ) s e n

dr r c cos 2 b sen 2 ( a d ) sen cos


(3.37)
d a cos 2 d sen 2 ( b c ) sen cos

respectivamente para las EDOPO correspondiente a una f dada por (3.34) y (3.35)
En (3.36) P ( r , ) y Q ( r , ) denotan a

P (rcos , rsen ) y Q (rcos , rsen ) .

Es de notar que hay casos en que (3.35) se puede tomar como una
aproximacin vlida de (3.34) cerca del origen (0 , 0) , tal posibilidad depende de
la estructura de las funcion es P P(x , y), Q Q (x , y) .

52
Ejemplo 10 Ilustrar las curvas integrales de la ecuacin diferencial
y
(1 x 2
y 2) x
dy x 2
y 2
1 / 2


dx x
(1 x 2
y 2) y
x 2
y 2
1 / 2

Esta ecuacin parece complicada pero veremos que en su versin en


coordenadas polares es sencilla. En efecto, teniendo presente que:

y
P ( x, y ) (1 x 2 y 2 ) x
x 2
y 2 1 / 2

x
Q ( x, y ) (1 x 2 y 2 ) y
x 2
y 2 1 / 2

de (3.34) se encuentra:

dr
1 r 2
(3.38)
d

La solucin general de (3.38) se obtiene rpidamente y resulta ser:

k e 2 para r 1, k = cte 0
r
k e 2 1

k e 2 1 para r < 1, k cte 0


r
1 k e 2

Por otra parte es claro que r =1 es tambin una solucin de (3.38). En la


Fig3 siguiente se ilustran las curvas integrales pedidas (circunferencia de radio 1 y
dos familias de espirales que tienen como posicin limite a la circunferencia)

53
Fig. 3: Curvas inteegrales corrrespondiente a (3.38)

EJERCIC
CIOS Y PR
ROBLEMA
AS

1.- Dado el
e PVI

dy
a y b y 2 , a 0, b 0
dt
y (0 ) y 0

Abbordar su reesolucin a la vista de las siguienttes acotacioones a priorii para


la solucinn

a
i) y (t ) , t0
b
a
ii) 0 y (t ) , t 0
b
Ilustrar grficamente
2- Ilustrar la familia de
d curvas inntegrales de ecuacin diferencial
d

dy 2 x y

dx x 2 y

3- Obtenerr todas las soluciones


s dde la ecuaciin diferenccial x y dx ( x 2) dy 0

54
3.2.3) B) Homogneas

Comenzamos recordando el concepto de funcin homognea de las


variables reales x e y. Sea p un parmetro real y n un entero no negativo, la
funcin f f ( x, y ) se dice homognea de grado n si verifica la condicin.

f ( px, py ) p n f ( x, y ) (3.39)

Definicin. La ecuacin diferencial

dy
f (x , y) (3.40)
dx

es homognea si f ( x, y ) es una funcin homognea de grado cero n 0 .

En particular, una ecuacin diferencial de la forma:

M ( x , y ) dx N ( x , y ) dy 0 (3.41)

Es homognea si las funciones M ( x, y ) y N ( x, y ) son homogneas del


mismo grado.

Ejemplo 11 Los siguientes son casos de ecuaciones diferenciales homogneas

dy y2
a) b) (2 x 3 y ) dx (4 x y ) dy 0
dx x 2
x y y2

c) d y y x 2
y 2
d) x d y x 2
y 2
y
dx x x 2
y 2
y 2 dx

Metodologa de resolucin

Supuesto que (3.40) (3.41) sean homogneas, para resolverlas se las


transforma en otra ecuacin diferencial para una nueva funcin incgnita

u u ( x) relacionada a la funcin incgnita original y y ( x) por :

55
y( x)
u ( x) , x0 (3.42)
x
En efecto, usando (3.42), de (3.40) se obtiene la siguiente ecuacin a
variables separables para la funcin u u ( x) :

du
x g (u ) u (3.43)
dx

destacndose que la funcin g=g(u) en (3.43) denota precisamente a f ( x , ux )


habida cuenta de (3.42) y la homogeneidad de grado cero de f ( x , y ) .

Observacin 4
Si u u0 cte fuera una raz de la ecuacin g (u ) u 0 entonces

obviamente u ( x) u0 es tambin una solucin de (3.43)

Ejemplo 12 Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

dy 2x 2 2y 2
, x 0
dx xy

Al tratarse de una ecuacin homognea, aplicando lo visto previamente en


la metodologa correspondiente, para (3.43) se encuentra

du 2 (1 u 2 )
x u
dx u

y en consecuencia

u dx 1
du , n (2 u 2 ) n x c
2u 2 x 2

es decir
(2 u 2 ) 1/2 K x donde K exp C

Entonces resulta:

56
1/2
y2
2 2 K x
x

como solucin implcita para la ecuacin diferencial dada.

Ejemplo 13 Resolver la ecuacin diferencial:

(y x2 y 2 ) dx x dy 0 , x 0

Es claro que tenemos una EDOPO de la forma (3.41) con M y N funciones


homogneas de grado 1

Entonces para (3.43) se obtiene

du
x u 1u2 u 1u2
dx

por lo que separando variables e integrando resulta:

arcsen u n x C

es decir u sen n x C

y por lo tanto y x sen n x C

En este caso es claro que u(x) 1 y u( x) 1 tambin constituyen una


solucin, consecuentemente y ( x) x e y ( x) x proveen tambin una solucin
para la ecuacin diferencial del ejemplo ilustrado.

Observacin 5: Ahora se puede destacar que la EDOPO (3.12) tratada en el


apartado A.3) b) de esta seccin es simplemente una ecuacin diferencial
homognea.

57
A su vez, se ve que la EDOPO (3.16) del apartado A.3) c) es reducible a

una homognea en el caso que a d , con b 0, e 0.


b e

Observacin 6 Por Ejemplo en el texto de Edwards & Penney, 1985, se ilustra un


caso de una EDOPO transformable en homognea mediante el cambio sucesivo de
dos funciones incgnitas, la primera definida como y( x) W(x ) debindose al

parmetro a encontrar oportunamente y luego la dada por (3.42) reemplazando u


por W.

EJERCICIOS Y PROBLEMAS

1 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

dy 3x y
a)
dx 2x y

b) ( y 2 x 2 y xy 2 )d x (x 3 x y 2 ) d y 0

1 1
c) 2 x y dx x y dy 0
2 2

d) x y ( y 2 x) d y 0
dx

e) dy y 1 x 2
y 2
, x 0
dx x x

f) d y x y g) ( 2 x 4 y ) dx ( x y 3) dy 0
dx x 2
y 2

2. A continuacin se dan dos ecuaciones diferenciales y sus respectivas soluciones


implcitas.

a) dy 2x y 2 , 2 y 2
( log C y ) x 2
0, C ct e
dx x y

b) ( x 2 y 2 ) dy 2 x ( y 2 x ) dx 0, y 3 4 x3 3 x 2 y C 0, C cte.

58
Obtener dichas soluciones.

3.2.4) C) Ecuaciones Diferenciales Exctas

Dada la ecuacin diferencial


M ( x , y ) dx N ( x , y ) dy 0 (3.44)

Se dice que es excta si existe una funcin u u ( x, y) tal que:

M ( x , y ) dx N ( x , y ) dy du (3.45)

en consecuencia

u u
M (x , y) , N ( x , y) (3.46)
x y

y la integral general de (3.44) viene entonces dada por

u ( x, y ) C (3.47)

con C constante arbitraria

Nota: Si en lugar de (3.44) se tiene d y f ( x , y ) , ser M ( x, y ) f ( x, y )


dx
N ( x , y ) 1 .

El siguiente es un resultado importante relativo al carcter de exacta o no


de la EDOPO (3.44)

Teorema 1

Sean M M ( x, y ) , N N ( x, y ) funciones con derivadas parciales


2
continua en una regin abierta acotada D de . Entonces la expresin

M ( x , y ) dx N ( x , y ) dy 0

es la diferencial de una funcin u u ( x, y ) definida en D si y solo si

59
M N
, ( x , y) D (3.48)
y x

Se omite a la prueba dado que se supone conocida del Calculo Diferencial


multivariable.

Mtodo de Resolucin de (3.42)

Sea (3.44) una EDOPO exacta

Se comienza por integrar algunas de las relaciones dadas por (3.46) de modo tal
de producir la funcin u u ( x, y ) a menos de una funcin de una variable a
encontrar oportunamente, as por Ejemplo se tiene:

u ( x, y) M ( x, y)dx h( y) (3.49)

Para buscar h (y), en (3.49) se aplica la relacin an no usada de (3.46), en este


caso esto consiste en derivar respecto de y ambos miembros de (3.49)

N ( x, y )
u
y


y
M ( x , y ) dx dd hy (3.50)

es decir

dh
dy
N ( x, y )

y M ( x , y ) dx (3.51)

En virtud de (3.48) precisamente surge que el segundo miembro de (3.51) es una


funcin solamente de y. Consecuentemente, resolviendo tal ecuacin diferencial
se obtiene la funcin h (y) a menos de una constante arbitraria C. Se reemplaza
en (3.49) tal h (y) encontrada y se tiene la funcin u u ( x, y) buscada.
Finalmente, de (3.47) se obtiene la integral general de la EDOPO (3.44) supuesta
a verificar la condicin de ser exacta.

60
Ejemplo 14: Consideremos la siguiente ecuacin diferencial:

( x3 y 2 x)dx ( x2 y y3 )dy 0

Se ve que M ( x, y) x 3 y 2 x, N ( x, y) x 2 y y 3
y se comprueba
afirmativamente el resultado del Teorema 1 precedente:

M N
2 y x, 2x y
y x

Entonces, de (3.49) resulta:

x4 x2
u ( x , y ) ( x 3 + y 2 x ) dx h ( y ) y2 h( y)
4 2

por lo que de (3.51) se sigue que

dh y4
y 3
, es decir h ( y ) C
dy 4

y la integral general de la EDOPO dada resulta ser:

x4 y4 x2 y2
C
4 4 2

Nota: Es de tener presente que la variante alternativa a (3.52) para iniciar


la bsqueda de u ( x , y ) viene dada como:

u ( x, y ) N ( x, y ) dy g ( x) (3.52)

Siendo el proceso restante anlogo al precedente.

Observacin 7. Un caso especial interesante de la EDOPO (3.32) con f ( x, y)

dada por (3.35) lo constituye el siguiente

dy ax by
(3.53)
dx cx dy

61
cuando b c . En efecto, en tal caso (3.53) se puede escribir como:

( ax by ) dx ( bx dy ) dy 0 (3.54)

Al ser M ( x, y ) ax by , N ( x, y ) bx dy es inmediato que (3.53) es


exacta. Procediendo entonces segn la metodologa explicitada precedentemente
se encuentra la siguiente integral general para (3.54)

ax 2 2 bx yd y 2
C (3.55)

Se ve que la familia de curvas integrales dadas por (3.55) resultan cnicas


concntricas en el origen de coordenadas, elipses si a d b 2 0

Ejemplo 15 Consideremos la siguiente EDOPO a los fines de ilustrar curvas


integrales:

dy x 2y
(3.56)
dx 2 x 6y

Tal ecuacin es de la forma dada por (3.53) con


a 1 , b 2 , c 2 , d 6 , resultando a d b 2 6 4 0 , por lo que (3.55)
debe proveer una familia de elipses: en efecto se tiene

x 2
4xy 6y 2
C (3.57)

En la Fig. 4 se ilustra una curva integral dada por (3.57) para un particular
valor de la constante dada por C0 16 como se ve se trata de una elipse de ejes
inclinados respecto de los correspondientes al sistema cartesiano ortogonal.

62
Fig. 4: Grfica de la Curva
C integ
gral (3.57)

EJERCIC
CIOS

1.- Obteneer la integraal general dee las siguien


ntes ecuacio
ones diferennciales

a) ( x y 1) dx
d (x y 2
3) dy
d 0

b) (22 x y 6 x ) dx ( x 2
1) dyy 0

c) (66 x y y 3 ) dx (4 y 3 x 2
3 x 2 ) dy 0
dy x 2 y dy x 4 y
d) e)
dx 2 x 6 y dx 4 x 2 y
dy x y dy 4 x 9 y
f) g)
dx x y dx x 4 y

En los cassos d) a g) illustrar curvaas integralees

h) (3 x 2
y 2 x y ) dx (x 3
x 2
2 y )dy 0

i) (3 x 2 8 x y 6 y 2 ) ddx (12 x y 4 x 2 6 y )dy 0

j) ( x 3 y 4 x y 2 ) dx ( x 4 y 3 x 2 y ) dy
d 0

dx e d t y dy
x 2 0 t 2
k) ye d 0
x
x
l) e ( x y y 1) dx x e x dy 0

m) (x 2 y 2 2 x )dx 2 y ddy 0

63
3.2.5) Factor Integrante

Hay muchos casos en el que la EDOPO dada por (3.44) no es exacta pero es
posible transformarla en tal tipo de ecuacin multiplicndola por una funcin
W W ( x , y ) denominada factor integrante. Es decir, la ecuacin

W ( x , y ) M ( x , y ) dx W ( x , y ) N ( x , y ) dy 0 (3.58)

debe resultar exacta, debiendo en consecuencia verificarse la siguiente ecuacin a


derivadas parciales para la funcin W ( x , y )


(W ( x , y ) M ( x , y )) (W ( x , y ) N ( x , y )) 0 (3.59)
y x

El tema referente al factor integrante para (3.44) est profusamente


desarrollado en diversos textos de circulacin corriente, pudindose mencionar
entre tantos otros a: Elgoltz, 1997; Murphy, 1960. Ac presentamos solo un
somero tratamiento.

Ejemplo 16 Dada la ecuacin

(3 x y y 2 ) dx (3 x y x 2 )dy 0

Se ve que no es exacta. Multiplicndola por W ( x, y) x y , esto es

( x y )(3 x y y 2 ) dx ( x y ) (3 x y x 2 ) dy 0

se encuentra que


(( x y ) (3 xy y 2 )) (( x y )(3 x y x 2 )) 3 x 2 8 xy 3 y 2
y x

y la EDOPO dada se transform en exacta, siendo la funcin W ( x, y) x y un


factor integrante.

64
Ejemplo 17 a) Se comprueba rpidamente que la funcin W x, y x (solo de x)

es un factor integrante para la ecuacin diferencial 2 y d x x d y 0 .

b) En tanto la funcin W 12 resulta ser un factor integrante (funcin solo de


y

y )para la EDOPO: y d x x d y 0

En general la tarea de encontrara un factor integrante (se demuestra que si hay uno
hay muchos) para una dada EDOPO de la forma (3.44) no es nada fcil. En efecto,
para buscar la funcin W W ( x , y ) se debe abordar la resolucin de la ecuacin
diferencial a derivadas parciales de primer orden explicitada por (3.58). No
obstante, hay casos especiales en que un factor integrante solo funcin de x
solo funcin de y resulta ser tal para ciertas ecuaciones diferenciales del tipo
(3.44). A este respecto procede enunciar el siguiente resultado:

Si en (3.44) las funciones M M ( x, y ) , N ( x, y ) son tales que

1 M N
f ( x) (3.60)
N ( x, y ) y x

Entonces la funcin W ( x) exp f ( x) dx es un factor integrante para



la EDOPO (3.44)

Anlogamente, si en (3.44) M ( x, y) y N ( x, y ) verifican

1 N M
h( y ) (3.61)
M ( x, y ) x y

entonces la funcin W ( y) exp h ( y) dy resulta ser un factor integrante para



dicha ecuacin.

65
Observacin 8
Es de destacar que las expresiones dadas por (3.60) y (3.61) se pueden deducir a
partir de (3.59) al suponer W ( x) y W ( y ) .

Ejemplo 18 Sea la ecuacin

(2 x 2
y ) dx ( x 2
y x ) dy 0

Obviamente se tiene que M


N siendo
y x

M ( x, y ) 2 x 2 y , N ( x , y ) x 2 y x

Aplicando (3.59) se encuentra

1 M N 2 esto es 2
f ( x) resultando
N ( x, y ) y x x x

2 1
W ( x ) exp dx 2
x x

Efectivamente ahora

2 x2 y x2 y x
dx dy 0 es exacta
x2 x2

Ejemplo 19 Consideremos la EDOPO

2 x y d x (y 2 x 2) d y 0

Es claro que M y N x . Aplicando (3.60)

1 N M 1 2

M ( x,y ) x

y 2 xy
2 x 2 x
y

66
1
concluyndose que W es un factor integrante para la ecuacin dada
y2

EJERCICIOS
1. Para las siguientes ecuaciones diferenciales buscar un factor integrante
aplicando (3.60), (3.61). Obtener la integral general

a) ( x y y 1) dx x dy 0

b) (4 x y 2
y) d x ( 6 y 3
x) d x 0
c) ( y x x 2 ) d x d y 0

2. Verificar que en si en (3.44) M ( x, y ) y N ( x, y ) son homogneas del mismo


1
grado, entonces la funcin W ( x, y ) es un factor
x M ( x, y ) y N ( x, y )

integrante para la misma.

3. Demostrar los resultados explicitados por (3.60) y (3.61)

4. Encontrar un factor integrante para la ecuacin dy P ( x ) y Q ( x ) 0.


dx

5. Dada la ecuacin diferencial

dy
(x y x 2 ) ( x 2
x y) 0
dx

Comprobar si las funciones W ( x) x , W ( x, y) 1 son factores


x y (2 x y)
integrantes.

m n
6. Buscar un factor integrante de la forma W ( x, y ) x y con m, n para
la ecuacin diferencial

y dx (2 xy e 2 y ) dy 0

67
7. Dada la ecuacin diferencial

( x2 4 x y 3 y 2 ) dx (6 x y 2 x2 y 2 ) dy 0

Obtener su integral general. Para la misma se debe encontrar

3 3
x y
2 x2 y 3 x y 2 C 0
3 3

3.2.6) Ecuacin Lineal General


Se trata de una EDOPO de la forma

dy
P ( x) y Q ( x)
dx (3.62)

donde, en principio, supondremos que las funciones P ( x ) y Q ( x )


son continuas en el intervalo abierto I.

Es interesante destacar la bondad de esta ecuacin diferencial ordinaria en


el sentido de la obtencin de la solucin general en forma explcita como en lo
relativo a resolucin de problemas de valor inicial (PVI) conexos.

Hay varios procedimientos posibles para obtener la solucin general de


(3.62) en la forma

y ( x, C ) (3.63)

Comenzamos explicitando el siguiente, a partir de la observacin:

Observacin 9

d
dx
y exp P ( x ) d x e x p P ( x ) d x dd yx P ( x ) y

68
en virtud de la Observacin 9 se ve que multiplicando ambos miembros de (3.62)

por exp P ( x ) dx dicha EDOPO se puede expresar en la siguiente forma

equivalente

d
dx
y exp P( x)dx Q(x) exp P(x)dx (3.64)

Integrando en (3.64) se obtiene inmediatamente

P ( x) d x P ( x) d x P ( x ) dx dx
y ( x) Ce e Q ( x) e (3.65)

que es la expresin para la solucin general de (3.62) que tiene precisamente la


forma explcita dada por (3.65)

Si interesa resolver un PVI asociado a (3.62), esto es:

dy
+ P ( x) y Q ( x) , x I
dx (3.66)
y ( x 0 ) y0 , x 0 I

aplicando oportunamente (3.65) se encuentra rpidamente que la solucin de


(3.66) viene dada como

y ( x)
x x z
x0 P ( z ) d z x0 P ( z) d z x x0 P (u ) d u (3.67)
x0
y0 . e e e Q ( z ) dz

Ejemplo 20 Obtendremos la solucin general para la siguiente ecuacin


diferencial

dy
xy x
dx

69
teniendo presente (3.62) vemos que P( x) x , Q( x) x y entonces
x 2 (no hace falta considerar la constante arbitraria de
P d x x d x 2
integracin. Por qu?)

x e
x 2 /2 x 2/2
dx e

Luego resulta

y 1 C e x
2
/2

para la solucin general de la EDOPO propuesta.

Ejemplo 21 Resolvemos el siguiente problema de valor inicial

dy 2x
3ye
dx
y (0) 3

En vista de la aplicacin de (3.67) se tiene:

2x
x 0 0,y 0 3 , P ( x) 3 , Q ( x) e

Y en consecuencia resulta:

x x
0 P ( z ) d z 0 3 d z 3x

z
x 0 P (u ) d u x 3z
0 0 e
2z x
e Q ( z) d z e d z 1 e

obtenindose y 4 e 3 x e 2 x para la solucin del PVI propuesto .

Ejemplo 22 Dada la EDOPO lineal dy 2 x y 1 , de (3.65) se obtiene


dx

70
x 2
e
x2 x2
y Ce e dx

para la solucin general (hay una integral no elemental).

Es ahora oportuno destacar el siguiente resultado de existencia y unicidad de


solucin para el PVI dado por (3.66).

Teorema 2

Sean P P ( x) , Q Q ( x) , x I , funciones continuas en el intervalo


abierto I que contiene al punto de abscisa x 0 , en (3.66). Entonces, dicho
problema de valor inicial tiene una nica solucin y y ( x) en I dada por la
formula (3.67).

Observacin 10.

Ntese que el teorema precedente establece existencia y unicidad global de


solucin. Por otra parte, se infiere que la EDOPO lineal dada por (3.62)

no tiene soluciones singulares.

Observacin 11.

Reescribiendo a la EDOPO lineal (3.62) en la forma M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy 0 se


tiene:

P ( x) y Q ( x) dx dy 0 (3.68)

es decir que resulta

M ( x, y ) P( x) y Q( x) , N ( x, y ) 1 (3.69)

Por el Teorema 1 y (3.69) surge obviamente que (3.68) no es una ecuacin


diferencial exacta. No obstante, aplicando (3.60) se encuentra

71
1 M N
P ( x) f ( x)
N ( x, y ) y x

Por lo que la funcin W ( x ) e P x d x


es un factor integrante para la
EDOPO lineal (3.62)

En base a la presente observacin, siguiendo la metodologa explicitada en


la seccin correspondiente a la resolucin de EDOPO exactas, reencontrar la
formula (3.65) que provee la solucin general de (3.62) (se propone al lector
abordar tal cuestin como un ejercicio). A esta altura es oportuno reflexionar
nuevamente sobre lo establecido en la Observacin 9

EJERCICIOS

1.- Obtener la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales.

dy
a) d y 2 x y 2 x e x 2 b) y x 2
2 x
dx dx

c) dy ctg x y 2 x sen x , 0 x
dx

d) dy 3 y x e) dy y e 2 x
dx dx

2.- Resolver los siguientes PVI

dy x dy 3
a) dx y e b) dx x y 2 x , x 0
4

y (0) 1 y (2) 1

dy dy
cosx y sen x cos x 2 x y x
c) dx d) d x
y (0) 1 y (0 ) 2

dy 1
e) d x 2 x y xco s x , x 0
y (1) 0

72
YH C e
Px d x
3.- a) Mostrar que es la solucin general de
dy
P (x) y =0 .
dx

x d x
b) Verificar que YP e P x d
P x
Q ( x) e dx es una solucin

(solucin particular) de la Edopo Lineal (3.62)

Se ve entonces que la solucin general Y de (3.62) es obtenible tambin como:

Y YH YP

(D. 1) Propiedades de monotona de la solucin del PVI (3.66) con el dato inicial
y0 y la funcin Q Q( x)

Sin perder generalidad consideraremos x0 0 , en (3.66). Entonces, la solucin


de (3.66) se obtiene a partir de (3.67) como.

x z P (u ) d u
x x
y ( x ) y0 exp P ( z ) dz exp P ( z ) dz e
0
Q ( z ) dz (3.70)
0 0 0

Denotaremos con L ( y0 , P, Q) al segundo miembro de (3.70) L indica


sencillamente las operaciones sobre y0 , P y Q (lineales sobre y0 y Q) para
obtener y y ( x ) .

De la estructura de (3.70) se infiere inmediatamente las siguientes


propiedades de monotona:

L ( P, Q , y01 ) L ( P , Q , y02 ) si y10 y02 (3.71)

L( P, Q1 , y0 ) L ( P, Q2 , y0 ) si Q1 Q2 (3.72)

73
Es decir,, dados P P ( x), Q Q ( x) , denotando a la soluccin de (3.66)
(

respectivaamente con
n y1 y1 ( x) , y 2 ( x) en corrrespondenccia a los datos
iniciales, y 1
0 e y 2
0 se
s tiene:

y1 ( x ) y 2 ( x ) , x I si y10 y02 (3.73)


(

En tanto, fijando P P( x) y eel dato iniccial y0 la dependencia


d a con Q Q( x)

resulta:

y1 ( x) y 2 ( x), x I si Q1 ( x ) Q2 ( x) (3.7
74)

En las fig.. 5 y Fig. 6 siguientes sse representta la soluci


n de los PV
VI (3.75) y (3.76)
(
respectivaamente.

dy dy 6x
x.y x xy 4 2e
dx (3.75) dx
d (3
3.76)
y (0) y0 y (0) y0

Ilustrndoose la depeendencia dee la solucin con el dato iniciaal y0 seg


n lo

estableciddo por el resultado exprresado por (3.73)

Fig
g. 5 : Grficca de la solu
ucin del PV
VI (3.75)

74
Fig. 6 Grfica de la so
olucin del PVI (3.76)

A modo de Ejemplo
E mple con el fin de ilu
sim ustrar la deependencia de la
solucin del 66) con la fuuncin Q Q( x) , se ab
d PVI (3.6 bord la resoolucin de dicho
(PVI) considerando

y (0) y0 0, P(x) x, Q( x) 4 e s x
variando montonam
m versos valores para el pparmetro s > 0.
mente Q ( x) al tomar div
El resultado de
d la simulaacin compu
utacional see ilustra en la Fig. 7, donde
d
se tiene.

Curva 1: s 1 ( Q Q1 ( x )))

Curva 2: s 3 ( Q Q 2 ( x ) )

Curva 3: s 6 ( Q Q3 ( x ))
)

Obviamennte resulta Q 1 ( x) Q 2 ( x) Q 3 ( x) y como puuede versee, las

solucioness y1 y1 ( x ), y 2 y 2 ( x ), y 3 y 3 ( x ) correspondieentes con las


funciones Q 1 , Q 2 y Q 3 esstn de acu
uerdo a lo establecido
e por el resu
ultado

(3.74).

75
Fig. 7: Dependenccia paramttrica de la so
olucin de ((3.66)

n Q Q( x)
conn la funcin

Observaciin 12

Es de notaar que la sig


guiente ecuaacin diferencial

dy
P ( x ) y Q( x) y n
,n ,n 1 (3.77)
dx

conocida como
c EDO
O de Bernouulli, se pued
de reducir a una EDO lineal de primer
p
n u u ( x) definida co
orden paraa la funcin omo:

1n
y ( x) u ( x) (3.78)

En efecto a partir de (3.77)


( se tieene:

1 duu
P ( x) u Q ( x) (3.79)
1 - n dxx
Laa EDO (3.7
77) tiene vvarias apliccaciones en
n problemaas de ingen
niera,
siendo unno de los clsicos el referente a la descaargada de uun capacito
or de

76
parmetro C a travs de un diodo no lineal donde la corriente elctrica i y el
voltaje V se suponen relacionados por:

i V V n , , : c te s 0

Entonces se tiene la siguiente EDO del tipo Bernoulli:

dV
C V V n
0 (3.80)
dt

Observacin13

La ecuacin diferencial

dy
P ( x) e y
Q ( x) (3.81)
dx

se lleva a la siguiente ecuacin lineal

du
Q (x) u P (x) (3.82)
dx

para la funcin u definida como

y
u ( x) e (3.83)

Casos Especiales

n) Ecuacin diferencial de Ricatti

Se trata de una EDO de la forma

dy
P ( x) y Q ( x) y 2 f ( x) (3.84)
dx

Es de destacar que de conocer una solucin particular v v( x) de (3.84), entonces


tal EDO se puede llevar a una de Bernoulli para la funcin

77
u u ( x) definida como

u ( x) v( x) y ( x) (3.85)

En efecto teniendo presente que

v P ( x )v Q ( x )v 2 f ( x ) (3.86)

de (3.85) y (3.86) se sigue

du
P( x) 2 Q( x) v( x) u Q( x) u2 0 (3.87)
dx

que es de una EDO de Bernoulli

Ejemplo 23 Analizar la cada de un cuerpo de masa M en un medio en el que el


frenado por disipacin viscosa se considera proporcional al cuadrado de la
velocidad del cuerpo.

Denotando con V V (t ) a la funcin velocidad de cada y con g a la aceleracin


de la gravedad, la ecuacin diferencial descriptiva de la cada es:

d V
M =M g d V 2 (3.88)
d t

asociando a (3.88) el valor inicial V (0) V 0 se encuentra lo siguiente como


solucin del respectivo PVI:

V0 d g
t h t
M g M
(3.89)
M g d
V (t )
d d d g
1 V 0 . t h t
M g M

78
A partir de (3.89
9) se venn inmediattamente las conclusiiones sobrre el
miento de laa funcin V
comportam V:

Mg
lim V (t ) V f (velocidad final) (3.90)
(
t d

dV Mg
0, esto ess V (t) V 0 cte s i V 2
0 (3.91)
dt d

dV M g
0 si V 2
(3.92)
(
dt 0
d

dV M g
0 si V 2
(3.93)
(
dt 0
d

Introducieendo los parrmetros a y b definidaas como

d
a ; b V0 (3.94)
M

e valor aprroximado g 10 m seeg 2 para la aceleracinn de la grav


y usando el vedad,
en la Fig. 8 se ilusttra el compportamiento ncin V, coorroborndo
o de la fun ose lo
explicitadoo precedenttemente porr (3.90) (3
3.93). Es de destacar la importanciia que
Mg
tiene en laa dinmica de
d la cada, el grupo dee parmetross .
d

ortamiento dde la solucin de (3.88) segn el pparmetro a


Figg. 8: Compo

79
Ecuaciones diferenciales no resueltas para la derivada d y y
dx

En general se tendr

F ( x , y , y) 0 (3.95)

siendo casos particularmente frecuente los siguientes

y x f ( y ) g ( y ) EDO de Lagrange (3.96)

d y
y x f ( y ) EDO de Clairaut (3.97)
d x

y ( y ) 2 A x y B x 2 EDO de Chrystal (3.98)

Supuesto que los segundos miembros de (3.96) y (3.97) admitan derivadas


respecto de x, se obtiene una EDO para la funcin y que de resolverse, entre
dicha solucin y la respectiva EDO de partida se trata de eliminar y para
obtener as la funcin solucin de la ecuacin propuesta.

1
Ejemplo 24 Sea la EDO y ( y ) 2 , x 0
x

Entonces resulta :

1 2 d y
y 1 y 0
x 2
x d x

debindose entonces considerar y 0 , d y 1 y x


d x 2x 2

siendo las respectivas soluciones generales dadas como

y C, 2 2 1
(C , K constantes)
y x Kx 2
3

eliminando y se obtiene por una parte y = 0 y por otra

80
2
12 1
y x 2
Kx 2
x 3

Es de destacar que una curva integral de la EDO de Clairaut se conecta con el


concepto de envolvente (ver por Ejemplo Elgoltz, L. (1997). Murphy, G.M.
(1960) en Referencias).

Es tambin importante sealar que tanto las ecuaciones diferenciales de Clairaut


como la de Lagrange pueden en ciertos casos tener soluciones singulares, a este
respecto y en general sobre la cuestin de solucin singular de una EDO pueden
verse tambien los textos citados en precedencia.

La transformacin de Legendre

Definiendo p como

dy
p (3.99)
dx

La EDO dada por (3.95) se expresa

F (x , y , p) 0 (3.100)

La transformacin de Legendre consiste en introducir la nueva variable U como:

U px y (3.101)

Entonces definiendo X y Z de modo que

dU
X p, Z (3.102)
dX

La EDO (3.100) se lleva a

F (Z , ZX U , X ) 0 (3.103)

81
De ser factible se resuelve (3.103) y entre su solucin expresada en las variables
originales x y p, y (3.100) se elimina p para obtener la solucin de (3.95). A veces
solo es posible llegar a obtener x e y en trminos de p.

Resolucin por derivacin

Dada la EDO (3.100) se piensa a x e y como funciones de un parmetro t con

t p (3.104)

Suponiendo que F se puede derivar respecto de t se tiene

F F F dx dx
0 (3.105)
t x y dy dt

F F F dx
De donde, si 0 se sigue
t x y dy

F
dx t

dt F F
t
x y (3.106)

F
dy t
t
dt F F
t
x y

De ser posible la resolucin de (3.106) redundara en la obtencin de la solucin


de (3.100) en forma paramtrica.

Ejemplo 25. Consideremos la ecuacin diferencial

2
dy dy
y
d x 4 x dt y 0 (3.107)

En este caso se obtiene

82
dy y ( t 2 1)

dt t (3 t 2 )

C
De donde se encuentra y 3
t t 3
2

Como por otra parte resulta x y


t 2 1
la solucin de la EDO propuesta,
4t
expresada paramtricamente es como sigue

3 C
y t (t 2 3)

1/ 3
x C t2 1
2 .
t (t 3) 4t

Finalizaremos esta seccin haciendo breves consideraciones sobre la siguiente


ecuacin diferencial

2
dy
d x (1 y )(1 y ) 0
2 2 2 (3.108)

donde es un parmetro real tal que

0 1

y sobre la solucin se impone a priori la siguiente restriccin

y <1

Especficamente trataremos la siguiente alternativa para (3.107)

dy
(1 y 2 )(1 2 y 2 ) (3.109)
dx

A esta altura debemos recurrir a integrales elpticas y funciones elpticas, estas


ltimas definidas independientemente por Jacobi (1804-51) & Abel (1802-29) en
1827.

83
Se define como:

Integral Elptica de primera especie a la funcin


x du
G ( x, ) , 2 1 (3.110)
0
(1 u )(1 u )
2 2 2

O equivalentemente

d
G ( , ) 0 1 sen
2 2
, 2 1 (3.111)

donde se us x sen , u sen

Al parmetro se lo denomina mdulo de la integral elptica.

Por Integral elptica de segunda especie se define a la funcin

x 1 2u 2
E ( x, ) du , 2 1 (3.112)
0 1 u2

o equivalentemente


E ( , ) 0 1 2 sen z d , 2 1 (3.113)

usando las transformaciones precedentes.

p
Para = se obtienen las funciones H H ( ), F F ( ) denominadas
2
respectivamente integrales elpticas completas de primera especie.

Es decir


H G (1, ) G , , F E (1, ) E , (3.114)
2 2

Como integral elptica de tercera especie se define a

84
x du
( x, n, ) (3.115)
0
1 nu 2
(1 nu 2 )(1 2 u 2 )

A su vez, las funciones elpticas de Jacovi se definen como inversas de la integral


elptica de primer especie.

As, si con V denotamos a

d
V 0 1 2 sen 2
(3.116)

Se definen al seno y coseno elipticos de Jacobi respectivamente como

S n (V , ) sen
(3.117)
C n (V , ) co s

Usando ahora las transformaciones

y sen , u sen

a partir de (3.110) se ve que si x0 0, y (0) 0 la solucin particular respectiva


para la EDO (3.109) se expresa simplemente como

y Sn ( x , )

EJERCICIOS

1. Dada la ecuacin diferencial de Bernoulli

dy 1 nx
y y2 , x0
dx x x

obtener la solucin general, comprobando que viene dada como

1
y
1 Cx nx

85
2. Dada la ecuacin diferencial de Ricatti

dy
x2 x 2 y 2 2 0, x 0
dx

encontrar la solucin general, comprobando que resulta ser

1 3x2
y
x C x3

3. A partir de la expresin dada para la velocidad de caida (ver Ejemplo 22) con
resistencia proporcional al cuadrado de la velocidad, obtener informacin relativa
al espacio recorrido por el cuerpo en funcin del tiempo.

4. Efectuar un anlisis cualitativo del comportamiento de la solucin de las


siguientes EDO:


a) dy x exp 1 1 d) d y y 2 x 2 sig n ( x )
dx y dx

b) d y x y 2 2 y 2
4 4 2
dy xy
e)
d x 2 xy (1 x y ) dx x y

dy
c) d y x y ( x2 y2 1)
2 2
f) y 2 ( arctg t ) 2
dx y x ( x y 1) dt

dy y
g) d y x y 1
2 2
h)
dx x y dx x y

5.- Estudiar el siguiente PVI:

dy yt

dt ty
y (3 ) 1

86
3.3. Apliccaciones

3.3.1) Fam
milias de Curvas Ortoogonales

Considereemos una familia de currvas en el plano


p definid
das en una rregion D, taal que
por cada punto
p de D pase una nica curva de la familia y admitaa tangente en el.
Sea f x, y, c 0, con c parm
metro en laa ecuacin de la referrida familiaa (ver

figura abaj
ajo)

Fig. 9: Fam
milias de cu
urvas planass regulares

Considereemos tambin otra fam


milia de curvas monoparamtricass (con parm
metro
p F ( x, , k ) 0, deffinida en D con las mismas
k) dada por m conndiciones que
q la
familia annterior.

Si en cadaa punto de interseccin


i vas de ambaas familias (por ejemplo P0
n de las curv

en fig. 9) las respecttivas tangenntes hacen un ngulo recto, estass constituyeen un


conjunto o familia orttogonal unaa respecto de
d la otra.

Dada la Familia
F de curvas
c f ( x, y, c) 0, nuestro
n inters consistee en enconttrar si
existe la reespectiva faamilia ortoggonal.

87
Supngase que f ( x, y, c) 0, es la integral general de la EDO

P ( x , y ) dx Q ( x , y ) dy 0 (3.118)

y que la segunda familia F ( x, , k ) 0, que se busca esta unvocamente


determinada como solucin general de

R ( x , ) d S ( x , ) dx 0 (3.119)

de (3.118) y (3.119) se tiene

dy P ( x, y ) d S ( x, )
, ,
dx Q ( x, y ) dx R ( x, )

y entonces por la condicin de ortogonalidad en un punto de interseccin


genrico se deber cumplir que

P ( x, y) R ( x, ) P ( x, )
, (3.120)
Q (x, y) S ( x, ) Q ( x, )

de donde se concluye que la familia ortogonal a la dada por f ( x, y, c) 0, debe


satisfacer la siguiente ecuacin diferencial

d Q ( x, )
(3.121)
dx P ( x , )

debindose obtener P y Q a partir de f ( x, y, c) 0, diferenciando y eliminando C


cuando correspondiere.

Ejemplo 1 Hallar la familia ortogonal a la definida por

x2 y2 C. (3.122)

dado que 2 xdx 2 ydy 0 se encuentra que

P( x, ) 2 x, Q( x, ) 2 (3.123)

88
y entonces de (3.121) resulta

d
, x0 (3.124)
dx x

es decir k x ,

lo que constituye una familia ortogonal a la familia de circunferencias dada.

En este caso no fue necesario eliminar C de (3.122) dado que al diferenciar en


la expresin de f ( x, y, c) 0, dada se va la participacin de C.

Ejemplo 2 Encontrar la familia ortogonal al conjunto de parbolas y c x 2

En este caso resulta

dy 2 c x dx 0 (3.125)

es decir, como c y
2
x

x dy 2 y dx 0 (3.126)

y consecuentemente sale

x2 2
k (Familia de elipses)

como familia ortogonal a la dada. En la Fig. 10 se ilustra grficamente las


correspondientes familias ortogonales.

89
Fig. 10: Familias dde curvas orrtogonales del
d ejemplo precedentee.

Ejemplo 3

Supngasee un dipolo o por dos cargas uniitarias q y q


o elctrico constituido
ubicadas respectivam
r mente en los puntos del plano de co
oordenadas (1,0) y (-1,0
0).

Se sabe quue las lneaas de campoo elctrico son


s arcos dee circunfereencias que pasan
p
por los puuntos precitaados, tenienndo dicha familia de currvas la ecuaacin

x 2 ( y c)2 1 c 2 (3
3.127)

con c parmetro.
Se quiere encontrar las curvas equipotencciales (unen
n puntos dee igual poteencial
elctrico) del dipolo en
e cuestin..
Es conociido el hech
ho que las curvas equipotencia
e ales (unen puntos de igual
potencial elctrico)
e del dipolo enn cuestin.

Es conocido el hecho
o que las cuurvas equipo
otenciales en
e este casoo son una faamilia
ortogonal a las de cam
mpo.

A partir dee (3.127) y (3.121) se eencuentra

90
d 1 x 2 2
x0 (3.128)
dx 2x

1
para esta EDO resulta un factor integrante, con lo que se obtiene la integral
x 2

general como ( x K ) 2 2 K 2 1, K parmetro lo que define una familia de


circunferencias con centro sobre el eje coordenado X

Ejemplo 4

En el caso en que la ecuacin diferencial de una familia de curvas venga dada en


coordenadas polares como

P ( r , ) d Q ( r , ) dr 0 (3.129)

teniendo presente el hecho que si dos curvas se interceptan segn un ngulo recto,
en el punto de interseccin el valor de la expresin r d para una de las curvas
dr
debe ser el reciproco de la otra con signo negativo, se obtiene la siguiente
ecuacin diferencial para la familia ortogonal a la dada

dr Q (r , )
r2 (3.130)
d P (r , )

As dada la familia de curvas definidas por r c(1 cos ) 0

se tiene dr c sen d 0

es decir

r
dr sen d 0
1 cos

o lo que es lo mismo (1 cos ) dr rsen d 0

y entonces resulta P ( r , ) rsen , Q ( r , ) 1 cos

91
y en consecuencia

dr (1 c o s )
r 3.131)
d s e n

separando variables y resolviendo esta ecuacin diferencial se obtiene


r K (1 cos )
lo que muestra que la familia dada es ortogonal a si misma (cardiodes )

Observacin 14

En fsica hay muchos Ejemplos donde esta presente el concepto de familias


ortogonales (trayectorias ortogonales) de curvas. Para citar lo mas clsicos
tenemos:

Isobaras y lneas de direccin de vientos


Isotermas y lneas de flujo de calor
Lneas de corriente liquida y curvas de igual velocidad de liquido

3.3.2) APLICACIONES MECNICAS

i) Un cable de material uniforme (densidad lineal Constante) reposa


una parte sobre la superficie de un rodillo de radio R y la otra cuelga
libremente (ver figura 11 adjunta)

Considerando un coeficiente de friccin entre el cable y el rodillo, siguiendo


los respectivos balances de fuerzas, se puede ver que si un extremo de la cadena
esta en el punto mas alto satisface la siguiente EDOPO:

dT
T R ( cos sen ), 0 (3.132)
d 2

Se pide encontrar la mxima longitud de cadena que puede colgar libremente justo
antes de caerse.

92
Fiig. 11: Esquuema del disspositivo an
nalizado.

Resolvienndo la ecu ferencial prrecedente con la coondicin inicial


uacin dife
T 0 0 se obtien
ne (ntese qque es una EDOPO lineal cuya ssolucin geeneral

viene dadaa por la exp


presin (3.1333))

R ( 2 1) R
T ( ) e 2 (2 sen (1 2 ) co
os ) (3.133)
1
2
1

La mxim
ma longitud de cable quue puede co mente ser T , esto
olgar librem
2

es


R 2
2 2
( 1)e (3.134)
2 1

ii) Un cable de materiaal homogn


neo, flexiblee e inelstiico, de den
nsidad
lineal constante, esta suspen
ndido como
o se ilustra en la Figu
ura 12
siguiente.

93
F
Fig. 12: Cab
ble colgantee

uncin y f ( x) descripptiva de la forma


Bajo ciertaas hiptesiss se encuenttra que la fu f
que adoptaa el cable, satisface
s la ssiguiente eccuacin difeerencial

1/ 2
dy
2
d2y
1
(3.135)
dx 2
T 0 d x

siendo T0 una constaante positivaa que denotta a la tensin horizonttal actuante en el

punto mass bajo del caable.


Es de desstacar que la o orden, es reducible en una ED
l EDOPO de segundo DO de
primer ordden median
nte la siguieente sustituccin que introduce unaa nueva fun
ncin.
u u ( x)
dy
u (x) (3..136)
dx

Entonces, para u se tiene


t la siguuiente ecuaccin diferen
ncial

du
(1 u 2 ) 1 / 2 (3.137)
dx T0

7) hay que aasociarle laa condicin inicial u (00) 0, generrando


Obviamennte a (3.137
as el siguuiente PVI para
p el probllema en cueestin :

94
du
(1 u 2 )1 / 2
dx T0 (3.138)
u (0) 0

La solucin de (3.138) viene dada como

x
u ( x ) Sh
T0

Y de (3.136) y (3.137) se infiere que

T0 x
y ( x) Ch C
T0

donde C se calcula teniendo presente que y(0) y0 , es decir

T0
C y0

En consecuencia

T0 x T0
y( x) Ch y0 (3.139)
T
0

es la expresin de la funcin descriptiva de la forma que adopta el cable por la


solicitacin de su propio peso. La curva grfica de la expresin (3.125) se
denomina Catenaria.

A partir de (3.139) es inmediato ver que el valor H ilustrado en la Figura 14


viene dado por

T0 L
H Ch 1

T0

95
3.3.3) Vacciado de recipientes p
por accin de
d la graved
dad

Bsicamennte, se trata de abordarr el anlisis de la dinm


mica o evoluucin del pro
oceso
de vaciadoo o desagotee por graveddad de un recipiente co
onteniendo agua o liq
quido
similar, a travs de un
u orificio dde seccin conocida ubicado siem
mpre en el punto
p
mas bajo P. Convendremos en usar un
n sistema de coordennadas carteesiano
ortogonal como el ilu
ustrado en laa Figura 13..

Fig. 13
3

Como refferencia parra el recipiiente en cu


uestin, harremos siem
mpre coincid
dir al
punto P coon el origen
n de coordennadas 0.

ma presentaa fundamenntalmente 2 variantes que denominnaremos V1 y V2


El problem
respectivaamente.

V1: Cuanddo exista sim


metra axiall para el reccipiente, el eje
e de simettra coincidee o es
paralelo o perpendicu
ular al eje cooordenado y de la Fig. 14. cuandoo correspon
nda, el
plano de soporte o base
b del reccipiente, coincide o ess paralelo aal plano xz de la
figura 13.

V2: El ejje de simeetra cuanddo existe, no


n coincidee y no es paralelo al
a eje
coordenaddo y. Cuand
do correspoonda, el plano de soporrte o que coontiene a laa base
del recipieente no coin
ncide y no ees paralelo al
a plano xz.

96
Naturalmeente, la V1 es la tradiccionalmentee analizada por diverssos autores en lo
referente a las aplicacciones de uun PVI paraa EDOPO. No ocurre aas con la V2
V (al
menos seggn la informacin en m
manejo porr parte de lo
os autores dde este texto
o) que
parece serr un problema interessante y para el que tiene sentiddo explicitaar un
anlisis mas
m o menos detallado.

A continuuacin presentamos uuna introdu


uccin gen
neral del teema para luego
referirnos brevementee con ejempplos ilustrattivos tpicoss de la V1 llo suficientee para
darle uniddad y estrucctura autocoontenida al tema, pasaando luego a discutir si
s con
cierto detaalle la V2 a travs de caasos de inteers prctico en ingenieera.

Considereemos una reegin 3 acotada del espacio


o que acta como recip
piente
contenedoor de agua (v
ver figura 1 4 adjunta)

F gin
Fig. 14: Reg

Tal como se ilustra en mpo t desdee que comen


n la figura 114, transcurrrido un tiem nz el
vaciado, el
e nivel del lquido o coota de la su
uperficie lib
bre del mism
mo esta dad
do por
la coordennada y y (t ) . Suponienndo que el lquido
l sale por el orifiicio en P con una
velocidad dada por la
l ley de T orricelli, see tendr la siguiente eexpresin paara el
caudal se salida Qs .

97
Qs ( y ) a s 2 gy (3.140)

donde en (3.140)

y : denota la altura instantnea o nivel del lquido por sobre el conducto de salida
en P.

g : aceleracin de la gravedad
s: seccin del orificio de salida
a : factor de correccin (0< a <1) por contraccin de la seccin liquida de salida
respeto de s y por el perfil de velocidad del liquido al salir.

Por otra parte, denotando con V V ( y) al volumen del liquido contenido cuando
el nivel del mismo es y, como se sabe se puede expresar

dV
A( y ), (3.141)
dy

Como tenemos en vista obtener informacin sobre como vara la funcin y y (t )


altura instantnea del lquido con el tiempo y, como una consecuencia de inters
prctico inmediato estimar el tiempo T0 necesario para desagotar el recipiente, es

claro que la formulacin del modelo pertinente debe partir del siguiente balance:

dV
Qs , (3.142)
dt

Usando (3.140) y (3.142) se encuentra:

dy
A( y) a s 2g y (3.143)
dt

definiendo la constante k como

k a s 2g (3.144)

98
y recordando que el nivel inicial (en el momento de abrir la vlvula de salida) del
lquido lo denotaremos como y 0 , arribamos al siguiente PVI para una EDOPO
como descriptivo del proceso que nos interesa:

dy
F ( y) , t 0
dt (3.145)
y (0) y 0 0

donde la funcin F F ( y) se expresa por

y
F ( y) k (3.146)
A( y )

Observacin 15

Un caso especial particularmente simple lo constituyen los recipientes para los


que A( y ) A0 constante para cualquier valor de y, en tales casos obviamente la

resolucin de (3.145) se ve facilitada.

Observacin 16

De (3.146) se infiere que precisamente la regularidad de la funcin F F ( y) en


cualquier acotado que contenga a y0 , viene determinando por la expresin

A A( y ) del rea de la superficie libre del liquido a nivel y. A este respecto

explicitamos las siguientes situaciones a saber:

(a) A ( y ) A 0 constante.

dF
F crece montonamente desde F ( y 0 ) 0 a F (0) 0, (0) no es finita.
dy
Se ve entonces, tal como era esperable, que en esta situacin, la velocidad de
descenso en el nivel del lquido es mxima al comienzo del proceso, teniendo a
cero hacia el final.

99
(b) A ( y ) constan menos A ( y ) cte para
nte, o al m p y en algn inteervalo

(naturalmeente, puedee ser para cualquier y,


y A ( y ) cte
c ). Penseemos a mod
do de

simples ejjemplos, en metras como las que sse ilustran en la


n recipientees de geom
Figura 15 siguiente:

Fig.15:
F Esqu
quemas de diversos
d tipo
os de recipieentes.

Y tendrem
mos en claro
o el tipo dee comportam
miento que usualmentte puede ten
ner la
funcin A A( y) : crecer o ddecrecer moontonamen
nte para cuualquier y o por
intervalos de esta variable. As ppor ejemplo,, puede darsse que:

b.1) A( y0 ) 0, A(0
0) es mxim
ma

En conseccuencia, F y0 no es ffinita, F (0)) 0 .Esto se traduce een una velo


ocidad

muy grannde para el


e cambio temporal en
n el nivel del lquidoo al comenzzar el
proceso. Todo
T lo conttrario haciaa el final.

Ejemplos tpicos
t ilusttrativos sobbre la varian
nte V1

Ejemplo 1 Cilindro de radio R y altura H , con eje vertical (cooincidente con


c el
eje coordeenado Y). Sera
S A( y ) A0 R 2 y el PVII corresponndiente a (3
3.145)

sera:

dy k
y
dt R 2 (3
3.147)
y (0) H cilindro
o lleno inic ialmente

(3.147) es de resoluciin inmediaata y se encu


uentra:

100
2
k
y (t ) H t (3.148)
2 R2

e valor T0 que provee una estimaa para


De (3.1488) se puede encontrar ssi se desea el

el tiempo de vaciado.. En efecto rresulta:

2 R 2
T0 H (3.149)
k

Ntese quue y T0 0 se entiennde como un mpo t


u lmite cuando la vvariable tiem

tiende a T0 por la izq


quierda.

Es recomeendable efecctuar finalm


mente un anlisis crtico
o sobre (3.1 48) y (3.149).

Ejemplo 2. d radio R y altura H , con eje horizontal


2 Cilindro de h ((perpendicu
ular al
eje verticaal del sistem
ma de referenncia ilustrad
do en la Fig
g. 16)

Fig. 16: E
Esquema de cilindro horrizontal.

Puede apreciarse, obsservando la Fig. 16 preecedente qu


ue en este caaso se tiene

A y 2 H x( y)

viniendo x ( y ) dada por:


p

x( y ) R 2 ( y R )2 2 R y y

siendo en consecuenccia [ver (3.1142)] F(y) como


c sigue :

101
1 k
F ( y)
2H 2R y

y entonces el PVI a resolver resulta ser

dy 1 k
dt 2 H .
2R y (3.150)

y (0) 2 R

Resolviendo (3.150) se encuentra

2/3
3k
y (t ) 2 R t2/3 (3.151)
4H

En consecuencia se obtiene

4H
T0 (2 R ) 3 / 2 (3.152)
3k

Desde luego siempre se impone el anlisis crtico final.


Es interesante analizar la cuestin de comparacin de los tiempos de vaciados del
mismo cilindro en las dos posiciones resueltas (vertical y horizontal). A este fin y
para evitar confusin, al T0 encontrado para el cilindro vertical y dado por (3.152)
v
lo denotaremos como T0h . Haciendo el clculo de T 0 se obtiene
T 0h

T 0v 3 R
, (3.153)
T 0h 4 2 H

Naturalmente, se supuso la misma constante k para los dos posiciones. Como era
de esperar la magnitud de un tiempo de vaciado relativo al otro depende
crucialmente con la relacin radio / altura como lo muestra la expresin (3.153).

Finalizaremos este apartado con un ejemplo que generaliza a recipientes de


geometra para los que o sobre los que el cilindro circular recto de eje vertical es

102
un caso especial.
e Es decir, connsideraremos un recipiente cuya ssuperficie lateral
correspondde a una geenerada hacciendo rotarr alrededor del eje Y ((ver fig. 17
7) una
curva grffica de una funcin
f y f ( x) .

Fig.17:: Recipientee generado por


p rotacin
n de una currva.

Como se sabe,
s el volu
umen de tall recipiente viene dado como

H
V0 0 x 2 ( y ) dy , 154)
(3.1

En conseccuencia, el volumen
v dee liquido co
ontenido cu
uando el nivvel del mism
mo es
y se expreesar como

y
V ( y ) x 2 ( ) d , (3.155)
0

En conseccuencia:

dV dV V dy dy
. x2 ( y) , (3.156)
dt dyy dt dt

d que y f ( x) posee inversa,


como supoondremos de i se tendr:
t

1
x( y) f ( y) (3.157)

infirindose de (3.155
5) y (3.156)) que:

103
dV dy dy
x2 y 1 2
f ( y )
dt dt dt

y entoncess el PVI a fo
ormular serra

dy k y

dt
2
f 1 ( y ) (3.158)

y (0) y 0

Como unaa observaciin interesaante se ve a partir de (3.158) quue si se deesease


disear uun reloj de agua (cleepsidra) tal que el liquido elemeento descien
nda a
velocidad constantee, la cuurva y f ( x) debeera ser de la forma
f
f ( x ) cxx 4 , c con stante .

Ejemplo 3

Un tanquee hemisfricco de 2m dee radio que a t 0 esta lleno de aagua, comieenza a


vaciarse por
p un orifi
ficio de 1 ppulgada de dimetro (ver
( figura 18). Estim
mar el
tiempo T de vaciado..

Fig.18: Esquema del


d recipientte analizadoo.

se tiene

r 2 ( y) 4 (2 y)2

en conseccuencia trab
bajando en uunidades deel sistema MKS;
M el PPVI (3.145)) para
este ejempplo provee:

104
6, 25 1 0 4
4 y 1 / 2 y 3 / 2 dy 20dt
(3.159)
y (0) 2

Resolvienndo (3.159) se obtiene T 5934 seg

Variante V2

Ilustrarem
mos esta variante
v coon casos referente
r al
a vaciado de recipiientes
prismticoos y cilndricos.

Recipientee Prismtico
o

Tal como se ilustra en


e la Fig. 199, consideraaremos un recipiente
r pprismtico con su
base incliinada un ngulo
0 / 2 por rotaciin alrededdor de la arista

pertinente.

Fig. 19: Esquema del


d recipientte en estudioo.

Se desea estimar
e el tiempo
t T paara vaciar el
e recipientee a travs dde un orificcio de
seccin s0 en su puntto mas bajoo.

105
Observacin 17

Ntese en la Fig. 19 que segn las dimensiones a, b del recipiente y el ngulo de


inclinacin se tendrn las siguientes alternativas

b
tg (3.160)
a

b
tg (3.161)
a

Efectuaremos el anlisis del vaciado suponiendo la alternativa explicitada por


(3.161), invitando al lector a desarrollar el caso para la dada por (3.160).

Se estructurar el estudio a travs de la siguiente secuencia de actividades:

(A) Determinar el nmero de etapas de vaciado parcial E0 , E1 ,...


convenientes a considerar a los fines de facilitar el tratamiento del
problema
(B) Para cada etapa determinada en (A), obtener la expresin del rea de la
superficie libre del lquido en funcin del nivel del mismo. Tales areas se
denotarn por A0 ( y ), A1 ( y ),...
(C) Formular los respectivos PVI para cada etapa
(D) Resolucin de los PVI resultantes para obtener la estima T del tiempo de
vaciado como suma de tiempos parciales T0 , T1 ,... de vaciado

determinados para las etapas E 0, E1 ,... correspondientes

(A)

Conviene considerar 3 etapas ( E 0 , E1 y E2 ) como se ilustra en la Fig. 19. El

criterio seguido para determinar tal numero de etapas se basa esencialmente en


el hecho de la monotona con y del rea de la superficie libre en las etapas
( E 0 , E2 ) y la constancia en la etapa E1 .

(B)

106
ETAPA 0 De la Fig. 19 se sigue que

A 0 l c ( y ) d ( y )

por otra parte


r( y)
c( y) , d ( y ) r ( y ) tg , r ( y ) H y , b cos y H
tg

En consecuencia resulta

A 0 ( y ) l ( H y )sec cos ec , (3.162)

ETAPA 1 Es claro en la Fig. 21 de que en esta etapa se cumple

a l
A1 ( y ) cte , a sen y b cos (3.163)
cos

ETAPA 2 Tal como se ilustra en la Fig.21 ahora se tiene

A2 ( y) l m( y) q( y)

y
con m ( y ) y tg , q ( y ) , 0 y asen entonces resulta
tg

A 2 ( y ) l . y. sec . cos ec (3.164)

(C)

dy k y
, b cos y H
PVI
0
dt
.
l sec cos ec H y (3.165)
y (0) H

dy k cos
1 y asen y b cos
dt
PVI al (3.166)
y (0) b cos

107
dy k y
, 0 y a sen
PVI 2
dt
.
l sec .cos ec y (3.167)
y (0) a sen

PVI , PVI , PVI


0 1 2
son los problemas de valor inicial descriptivos de las

etapas E0 , E1 y E2 respectivamente.

En (3.165), (3.166) y (3.167), la constante k viene dada como k s0 2 g

habindose ya dado el significado de la constante g y los parmetros y s0 al

introducir la expresin del caudal de salida Qs ( y ) explicitado por (3.138).

T0 se obtiene resolviendo (3.165), de evaluar la expresin obtenida para t

precisamente para y b cos .

Es crucial destacar que en esta etapa hay que tener presente la singularidad

dy
cuando y H
dt

T1 se obtiene resolviendo (3.166) y evaluando la expresin resultante para t para


y asen .

T2 sale de resolver (3.167) y evaluar la expresin de t para y 0 .

Finalmente, el tiempo de vaciado T buscado se estima como

T T0 T1 T2 (3.168)

Seguidamente se explicitan T0 , T1 y T2 obtenidos por la resolucin de (3.165),

(3.166) y (3.167)

T0
1
p

2H


b cos H
2

3
b cos
3



H 3

(3.169)

108
k
p
l sec cos ec

T1
a .l
k cos
2
b cos a sen (3.170)

2 l
sec .cos ec a sen
3
T2 (3.171)
3k

Ejemplo 4

Dado un recipiente prismtico de dimensiones l 2m , a 4m , b 2m , inclinado


un ngulo 15 , se desea estimar el tiempo T de vaciado a travs de un orificio
de seccin s0 0.01m 2 .

Se considera un coeficiente de correccin 1 .

En primer lugar es de notar que se verifica la alternativa dada por (3.161) y en


consecuencia para estimar T0 ,T1 y T2 son de aplicacin (3.169), (3.170) y (3.171).

Se invita al lector realizar los clculos correspondientes a los fines de obtener las
estimas para T0 ,T1 y T2 .

3.3.4 Anlisis Dinmico del nivel de un dique ideal bajo la influencia de un


caudal perturbador

Supongase un dique de seccin unitaria que a tiempo t0 0 posee el nivel de

agua H 0 estacionario como se ilustra en la Fig. 20 siguiente.

109
Figg.20: Esqueema de diqu
ue ideal.

Entonces, comienza a entrar uun caudal perturbador


p Qe (t ) y a su vez por
p el

vertedero V sale un caaudal Qs (t ) .

Para el cauudal de salida Qs se suupondr la siguiente


s ley
y emprica

Q s kh 3 / 2 , k 0 (3
3.172)

siendo h h(t ) el niivel instantaaneo del diique por en


ncima del niivel estacio
onario
H 0 como se ilustra en la figura pprecedente.

Entonces, se tiene el siguiente PV nmica del nnivel del dique


VI descriptiivo de la din

dh
Q e ( t ) kh 3 / 2
dt (3.173)
h (0) 0

Para el cauudal Qe sup


pondremos la siguientee restriccin
n general

Qe (0) Q0 0, Qe R 3.174)
(3

Entonces se sigue in
nmediatameente, que ell PVI (3.17
73) eventuaalmente adm
mitira
solo funciones h h(t ) tal que

110
h(t ) 0, t 0 (3.175)

como solucin, lo que por otra parte es coherente con la significancia fsica de tal
funcin.
Es ahora oportuno destacar (ver capitulo 2) que en la clase de funciones derivables
y acotadas t 0 , el PVI (3.173) tiene solucin nica.

CASO 1: Sea Qe en (3.173) una funcin que adems de satisfacer (3.174) verifica

dQe
0, t 0 (3.176)
dt

Sea ahora h h (t ) la solucin del siguiente PVI

dh 3/2
Q0 k h
dt (3.177)
h (0 ) 0

Teorema 3: Para las funciones h h(t ) y h h (t ) , soluciones respectivamente de


(3.173) y (3.177), con Qe en (3.173) que verifica (3.172) y (3.174), se tiene el

siguiente resultado de comparacin

h ( t ) h ( t ), t 0 (3.178)

Prueba: Por una parte, dadas las hiptesis sobre los caudales de entrada y las
condiciones iniciales, es claro que se tiene


h (0) h (0), h (0) h (0) (3.179)

Por otra parte, a partir de (3.173) y (3.177) se pueden escribir las siguientes
representaciuones integrales paraa las funciones h y h

t t
h (t ) 0 Q e d k h 3 / 2 ( ) d (3.180)
0

111
t t
0 Q 0 d k h ( ) d
3/2
h (t ) (3.181)
0

Supongamos que existe t0 0 tal que

h (t ) h (t ) t [0, t0 ) (3.182)

de (3.180) y (3.181) se sigue

t t
h (t ) h (t ) [Qe ( ) Q0 ] d k [ h ( ) h 3 / 2 ( )]d
3/ 2
(3.183)
0 0

siendo

Qe (t ) Q0 0 t 0 (3.184)

de (3.183) y (3.184) se infiere que

h (t ) h (t ) 0 t (0, t0 )

lo que esta en contradiccin con (3.182)

Sea entonces t0 0 de modo que

h (t ) h (t ), t (0, t0 ), h(t0 ) h(t0 ) (3.185)

(tngase presente la unicidad en un entorno de t 0)

Adems supongamos que existe I d seminetorno derecho de t0 tal que

h (t ) h ( t ) t I d (3.186)

En consecuencia, se debe tener


h(t0 ) h(t 0 ) (3.187)

112
es decir

3/2
Q e (t0 ) k h 3 / 2 (t0 ) Q 0 k h (t0 ) (3
3.188)

de lo que se
s infiere

Qe (t0 ) Q 0 (3.189)

lo que es contradictor
c rio con (3.1184) y se co
oncluye ento
onces la dem
mostracin de la
desigualdaad anunciad
da por (3.1886)
Consideraando un parrmetro k 1, Qe (t ) e a t , a 0,
0 Q0 1 , en la Fig. 21 se

ilustra grficamente la solucin ddel PVI (3.1


173).

Fig.21:: Grfica dee la solucin


n de (3.173))
para ddiversos vallores del parrmetro a

Tal figuraa se obtuvo de resolverr computacionalmente los PVI (3. 173) para alguos
a
o a para exxplicitar el hecho de que
valores deel parmetro q la validdez de (3.17
76) se
nte a los ca sos en que en el PVI (3.177) en lugar del caudal
extiende naturalemen
n c
constante se considerre un caudall Q e (t ) tal que
q

Qe (t ) Qe (t ), t 0 (3.190)

113
CASO 2: Sea Qe Qe (t ) en (3.173) tal que verifique (3.174) y adems

d 2Q e dQe dQe
0, 0, t [0 , t 0 ), (t0 ) 0 , (3.191)
dt 2
dt dt

d 2Qe dQe
0, 0, t ( t 0 , t f ], Q e ( t f ) 0 , (3.192)
dt 2 dt

Tales condiciones podran simular el caso de crecientes de rios de montaa.

Teorema 4: Bajo las hipoptesis explicitadas por (3.191) y (3.192), la solucin


h h(t ) del PVI (3.173) posee el siguiente comportamiento.


h (t ) 0 , t [0, t0 ), h (t ) 0 t (t0 , t f ], h (t 0 ) 0 (3.193)

Demostracin: Comenzamos observando que para la solucin de (3.173) podemos


establecer el siguiente comportamiento a priori

h C ( I ) siempre que h(t ) 0 t I (3.194)

Probemos primero que:

dh
(a) 0, t 0, t0 )
dt


Dado que h(0) Qe (0) 0, se tiene que existe 0 tal que h(t ) 0 para

cualquier t perteneciente al intervalo [0, ] . Supongamos entonces que existe


t1 0 tal que

h(t1 ) 0 , t1 t0 (3.195)


Siendo h (t ) 0 t [0, t1 ) .

114

Entonces, en un semientorno a izquierda de t1 debe ser h(t ) 0 . Esto no es
posible dado que

3 .
h(t ) Qe (t ) kh1/ 2 h (3.196)
2

y en concecuencia se tendra


h(t1) Qe (t1) 0 (3.197)

Supongamos ahora que


h(t0 ) 0 (3.198)


Como Qe (t0 ) 0, de (3.195) se infiere que debe ser

h(t0 ) 0 (3.199)


Obviamente debe tenerse h(t ) 0 en un sentimiento izquierdo de t0 .

Caben entonces dos alternativas para la funcin h h(t ) en t t0 :


i) h tiene un punto de inflexin y en consecuencia debe ser h ( t 0 ) 0 . Esto no es
posible dado que

2
3 h (t )
h ( t 0 ) Q e ( t 0 ) k 12 1 / 2 0 h 1 / 2 ( t 0 ) h ( t 0 ) Q e ( t 0 ) 0 (3.200)
2 h (t0 )


ii) h tiene un mximo relativo. En este caso tiene que ser h ( t 0 ) 0 lo que ya
vimos que no es posible.

115

Entonces debe tenerse h(t0 ) 0 y se concluye la prueba de la parte (a) del
Teorema.

b) Existencia de t

En efecto, como h(t f ) 0 se tendra h (t f ) 0 y necesariamente debe ser
.
h(t ) 0 al menos para algn t del intervalo (t0 , t f ), 0 .

Unicidad de t

Supongamos que existen t1 y t 2 (t1 t 2 ) tales que t 0 t1 t f , t 0 t 2 t f en los


que se verifique


h(t1 ) 0, h(t2 ) 0 (3.201)


Para precisar consideremos t 1 t 2 . Es claro que al ser Q e ( t1 ) 0, Q e ( t 2 ) 0 en

t1 , h h(t ) debe tener un mximo relativo y en t 2 un mnimo relativo ya que



inflexin no puede haber. Entonces se debe dar que h(t2 ) 0, lo que es imposible
ya que

h(t2 ) Qe (t 2 ) 0 (3.202)

Observacin 18: Veamos que no puede ser h(t f ) 0


En efecto, si asi fuese se tendria h(t f ) Qe (t f ) 0 y en consecuentemente

h(t ) 0 en un semientorno izquierdo de t f y ello es incompatible con el hecho de

que h h(t ) es positiva en todo semientorno izquierdo de t f .

Queda asi demostrado el Teorema 2.

116
t que h (T ) 0 de (3
Obviamennte, si con T se denota al valor de t (T t f ) tal 3.173)

se sigue quue


h(t ) 0, t t f ,T ) h(T ) 0 (3.203)

El PVI (3..173) se reso


olvio compuutacionalmente tomand
do

1
k 1, Qe (t ) 18 8t t 2 (3.204)
2

En la figurra 22 se ilusstra grficam


mente la so
olucin de taal PVI. En eeste caso se tiene
t f 18 y se nota el hecho
h previssto de que h(t f ) 0 .

173) con Qe dado por ((3.204)


Figuraas: 22: Soluccin de (3.1

2 se ilustraa la grfica del caudal Qe dado po


En la fig. 23 or (3.204).

117
Fig. 23: Caaudal Qe dado
d por (3.204)


La fig. 24 exhibe la funcin
f deriivada h h(t ) de la so
olucin de ((3.173) (currva 1)

y la funcin derivada Qe Qe (t ) correspond
diente a (3.2
204) (curvaa 2)

Fig. 24: Funcin Deerivada de la d (3.173) y del caudall Qe


l solucin de

dado porr (3.204)

Conjeturaa: En virtud
d del Teoreema 2 es razonable co
onjeturar qu
que si en ell PVI
(3.173) se
s pone un
u caudal Qe Qe (t ) periodicco, entoncees la solucin

118
corresponddiente h h(t ) ser unna funcin oscilante.
o A este respeccto, en la fiig. 25
l solucin de (3.173) ccon k 1 y un caudal dado
se ilustra la d por

Qe (t ) coos t (3.205)

Fig. 25: Soolucin de (3.173)


( con caudal osciilante

3.3.5 Ap
plicacin all Flujo de M
Mezclas (diisoluciones liquidas) D
Disolucin de
d

Soolidos.

a) Coonsidrese un sistem
ma de flujo de una mezcla lquida com
mo el
esq
quematizad
do en la figg. 26 siguien
nte

Fig. 26: Esquema dee un sistemaa de flujo de mezla lquuida

119
Al recipiente ingresa una solucin lquida con una concentracin conocida
C e peso / volum en de un soluto (por Ejemplo de una sal), a un caudal Qe

tambin conocido.

La corriente de salida lo hace a un caudal Qs tambin constante y con una

concentracin variable Cs Cs (t ) que se supone la misma que hay en el recipiente


en cada instante debido a la hiptesis de mezclado perfecto por parte del del
agitador. Si con y y (t ) se denota la cantidad en peso de la sustancia disuelta
contenida en el volumen V V (t ) de disolucin al tiempo t, el correspondiente
balance de materia para el soluto provee:

d
( C sV ) Q e C s Q s C s (3.206)
dt

(en ausencia de fuentes o sumideros internos de materia)

Por otra parte, ovbiamente se tiene que

Cs (t ) V (t ) y(t ); V (t ) V (0) (Qe Qs )t (3.207)

y por consiguiente resulta:

dy Qs
y QeC e (3.208)
d t V (0 ) ( Q e Q s ) t

Que es una EDO lineal de primer orden comprometida en la descripcin del


proceso considerado.
Una generalizacin sencilla surge cuando Ce es variable con una ley conocida

Ce Ce (t ) (3.209)

120
(b) Disolucin de solidos en el seno de un liquido perfectamente agitado.

Se desea disolver una masa inicial de y0 (por Ejemplo una sal soluble) en el seno

de un volumen V0 de liquido. Se sabe que el lquido en cuestion se satura con una

concentracin Cs del soluto tratado.


Introduciendo la siguiente notacin:

y(t ) : cantidad de sal (peso) aun sin disolver al tiempo t.

peso
C (t ) : Concentracin de sal disuelta al tiempo t.
volumen
Claramente se debe tener que:

y0 y(t ) V0C (t ) (3.210)

Por otra parte, el pertinente balance de materia para el soluto resulta ser:

dy
(t )(C s C (t )) (3.211)
dt

suponiendo la validez de la ley fenomenolgica segn la cual se considera que la


velocidad de disolucin es proporcional a la cantidad de solido no disuelta y a la
diferencia entre la concentracin de saturacin de la disolucin.

Usando la relacin de vnculo entre y (t ) y C (t ) dada por (3.210), se obtiene la


siguiente ecuacin diferencial de primer orden no lineal descriptiva del proceso:

dy y0 1 (3.212)
y C s y 0
dt V0 V 0

Ejemplo 1 Un tanque de 300l contiene inicialmente 250 gr de una sal disuelta en


200 l de agua. Al tanque ingresa una corriente lquida conteniendo 5 gr de sal por
litro (5 g/l), a un caudal Qe de 16 l por minuto (Qe 16 l / min) .

El lquido abandona el tanque a un caudal Qs 12 l / min.

121
Cuanta sal hay en el tanque cuando se llena?

Usando (3.208), es claro que el PVI a considerar en este caso es el siguiente:

dy 12
y 80
dt 200 4t (3.213)
y (0) 2 0 0

Donde y se expresa en gramos.

Aplicando la expresin que provee la solucin de la ecuacin general de primer


orden lineal con su respectivo valor inicial estudiada oportunamente en este
capitulo, se obtiene:

1 t 12
y (t ) exp d
0 200 4
200

t 12 t z 12
exp d 0 (e x p ( 0 du ) 80)dz (3.214)
0 2 0 0 4 2 0 0 4 u

Se invita al lector a completar los calculos en (3.214)

Por otra parte, si con V (t ) se denota al volumen de lquido contenido en el tanque


al tiempo t , en este Ejemplo se tiene:

V (t ) 200 4t (3.215)

Siendo (3.215) obtenible a partir de (3.207).

Entonces, a partir de los datos y (3.215) el tiempo T de llenado resulta ser:

T 25 min (3.216)

Finalmente, llevando (3.206) a (3.214) se obtiene y (T) que es lo pedido en el


Ejemplo1.

122
Ejemplo 2

Cierta cantidad de una sustancia indisoluble contiene en sus poros 10kg de sal.
Actuando 90 litros de agua se observ que durante una hora se disolvio la mitad
de la sal contenida. Cuanta sal se disolver durante el mismo tiempo si se duplica
la cantidad de agua?
1 kg
Nota: La concentracin de saturacin es Cs
3 litro
Resolucin
A partir de (3.210) y (3.211) se arriba a plantear el siguiente (PVI) para C (t )
descriptivo del proceso enunciado (para V0 180 litros)

dC 1
(10 180C ) C
dt 180 3 (3.217)
C (0) 0

La solucin de (3.217) se puede comprobar que viene dada como

C (t )
1
18

1 e 5 /18 t (3.218)
1
1 e 5 /18 t
6

Se invita al lector a plantear ahora el PVI para V0 90 l, se obtiene usando el


hecho que la mitad de la sal inicial se disuelve en una hora.

Se inserta el valor de calculado en (3.218), donde finalmente se hace t 1 (se


supone la unidad de tiempo en horas) y se encuentra la respuesta a la cuestin
planteada.

PROBLEMAS

1- El comportamiento reolgico de sustancias gomosas, puede con muchas


restricciones idealizantes ser considerado analizando un modelo mecnico

123
ressorte-disipacin viscossa proporcio
onal a la velocidad
v coomo se ilusstra a
conntinuacin.

Figg. 27: Esqueema de un m


modelo meccnico resortte-disipacin viscosa

vimiento ess d y K y F .
Si se aplicca una fuerrza externa F, la ecuaccin de mov
dt
Considreese los siguientes casoss:

F0 t si
s 0 tT
F F0 cte 0
F F 0 ( 2 T t ) si T t 2T
0 si
s t 2T

o la expresiin de y(t) e ilustrar grrficamente y en funcin de


Obtener en cada caso
F.

2- Haallar el tiem
mpo necesarrio para quee un tanquee cuadrado dde 1m de laado y
m de alturaa se vacie ppor un orificio circularr de 2cm dee dimetro en el
2m
fonndo.
3- Unn tanque tieene la form
ma de un cilindro
c verttical, iniciaalmente con
ntiene
aguua con unaa profundidaad de 3 m y un tapn en el fonddo se retira en el
moomento t 0 . Despus de 1h la
l profundiidad ha deescendido a 1m.
C
Cunto tardaar el agua een salir del tanque?
t
ontiene 1000lts de una solucin que
4- Unn tanque co q consta dde 50 kg de
d sal
dissueltos en agua.
a Se boombea aguaa pura haciia el tanquee a razn de
d 10
lt/sseg y la mezzcla (que see mantiene uniforme
u mediante
m agiitacin) se extrae
e
a la
l misma raazn. Cunnto tiempo pasar antees de que quueden solam
mente
10 kg de sal en el tanque??

124
5- Cierta cantidad de una sustancia indisoluble contien en sus poros 10 kg de
sal, actuando 90 lts de agua se observ que durante una hora se disolvi la
mitad de la sal contenida. Cunta sal se disolver durante el mismo
tiempo si se triplica la cantidad de agua?
6- El fondo de un depsito de 300 lts de capacidad, est cubierto de sal.

suponiendo que la velocidad con que se disuelve la sal es proporcional a la


diferencia entre la concentracin en el instante dado y la concentracin de
la disolucin saturada (1 kg de sal en tres lts) y que la cantidad de agua
pura dada disuelve un tercio de kg de sal por minuto, hallar la cantidad de
sal que contendr la disolucin al cabo de una hora.

7- En un tanque de 400 lts de capacidad va entrando salmuera, que


Contiene 240 gr de sal por litro, a razn de 10 lts por minuto,
mezclandose con el agua dulce que llena el tanque. Al mismo tiempo,
va saliendo una cantidad igual de la mezcla por minuto. Hallar la
cantidad de sal que que hay en el tanque al cabo de una hora.
8- En un tanque hay 750 lts de solucin saturada de sal (360 gr por litro) y
hay que diluirla aadiendole salmuera que contiene 120 gr de sal por litro.
Si esta solucin entra en el tanque a razn de 15 lts por minuto y la mezcla
sale en igual cantidad, al cabo de cuanto tiempo la concentracin en el
tanque ser de 200 gr de sal por litro?
9- Un tanque contiene 400 lts de salmuera en la que hay disueltos 22 kg de
sal. En el tanque entra agua a razn de 11 lts por minuto y sale luego en
igual cantidad pasando a un segundo de 400 lts inicialmente lleno de agua
pura. Que cantidad de sal habr en este segundo tanque al cabo de una
hora?
10- Cierta cantidad de una sustancia indisoluble que contiene en sus poros 2
kg de sal se somete a la accin de 30 lts de agua. Despus de 5 minutos se
disuelve 1kg de sal. Dentro de cuanto tiempo se disolver el 99% de la
cantidad inicial de sal?

125
3.3.6 Reacciones Qumicas

Consideremos una reaccin qumica reversible isotrmica esquematizada como:

k1

A2 B 2 2 AB (3.219)

k2

Denotando con:

CA 0 , CB 0 : concentracin molares m ol iniciales de A 2 y B 2 repectivamente


lt

k1 , k2 constantes de velocidad de reaccin (la temperatura es constante).


C A C A ( t ), C B C B ( t ) : concentraciones molares actuales de A 2 y B 2

y y(t ) : concentracin del producto de reaccin AB al tiempo t .


Entonces, aceptamos que la velocidad de cambio para la funcin y y (t ) viene
dada como:

dy y y
k1 C A 0 C B 0 k 2 y 2 (3.220)
dt 2 2

y se impone estudiar (3.220) con el valor inicial

y (0) 0 (3.221)

Observacin 19: (3.220) con (3.221) constituyen un PVI ya estudiado


oportunamente, con la funcin F F ( y) dada por

y y
F ( y ) k1 C A 0 C k y2 (3.222)
2 B 0 2 2

O ms ordenadamente como

k k
F ( y ) 1 k 2 y 2 1 C A 0 C B 0 y k 1C A 0 C B 0 (3.223)
4 2

126
A partir de (3.223) se encuentra que los ceros de F son reales y son los siguientes:

C A0 C B 0
2
C A0 C B 0 16C A 0 C B 0 k 2 k1
y
0
(3.224)
1 4 k 2 k1

C A0 C B 0
2
C A0 C B 0 16C A 0 C B 0 k 2 k1
y1 (3.225)
1 4 k 2 k1

A partir de (3.224) y (3.225) se ve inmediatamente que la condicin

k2 1
(3.226)
k1 4

Implica que

y 0 0, y1 0 (3.227)

siendo y1 el menor cero de F


En consecuencia, en vista de que

F (0) k1CA 0CB 0 0 (3.228)

y siendo F diferenciable, del Teorema 5 de la seccin 22 del Captulo 2, se


infiere que la solucin del PVI y y (t ) del PVI (3.220) y(3.221), presentar el
siguiente comportamiento asinttico:

lim y (t ) y1 (3.229)
t

en forma montona estrictamente creciente


Fijando valores adecuados para los parmetros, el PVI (3.220) (3.221) se
resolvio computacionalmente, respetando la restriccin dada por (3.226). La
expresin dada para (3.222) para F se ilustra grficamente para k2/k1=1/5 en la
figura 28.

127
Fig 28

Enn la figura 29 ucin de (33.220-3.221) con


2 se ilustraa grficamente la solu
valores opportunos parra los parm
metros.

Fig 29

k2
Dependenncia del cero
o y1 de F coon la relaci
n
k1

Sean a y b definidos como


c

a C A 0 CB 0 , b C A 0 CB 0 (3.230)

128
Entonces racionalizan
ndo el num n de y1 dadda por (3.21
merador de la expresin 10) se
tiene

4C A0C B 0
y1 (3.231)
a b 2 1 6 C A 0 C B 0 k 2 k1

ue y1 es deecreciente co
de (3.231)) se sigue qu n k 2 .
on la relaci
k1

Se tiene asi
a una con
nclusin quee vincula el
e valor de equilibrio aalcanzado por
p la
conversinn Y en la reaacin
r 219) con laa relacin dde constantes de
quumica (3.2
velocidad inversa y directa.
d La cconclusin es esperablee desde el ppunto de vissta de
la teoria pertinente dee la cinticaa qumica.
En la fig.. 30 obten
nida compuutacionalmen
nte como solucin
s deel PVI (3.22
20)
(3.221) paara dos valores de la rellacin k 2 k1 , se ilustrra la concluusin preced
dente.

Suponienddo C A 0 CB 0 y k2 0 se propon
ne al lector efectuar unn anlisis siimilar

al precedeente desde el
e comienzo del apartad
do.
Observaciin 2: La ap
plicacin dee un PVI paara una ED
DOPO relatiiva a la dinmica
de poblaciiones de una especie, sse puede verr claramentee tratada poor Ejemplo en
e los
textos de referencia
r Kiseliov,
K A. ; Krasnov, M.
M & Makaarenko, G ( 1973).

k2
Fig. 30: Grfica de la solucin del PVI (3..220-3.221)) con coomo parm
metro.
k1

129
3.3.7 Dinmicas de Poblaciones

Introduccin

Los modelos matemticos descriptivos de la evolucin de poblaciones (humana,


insectos, peces, propagacin de epidmias, etc.) tienen cada vez mas inters en el
contexto de gran importancia actual como es el relativo a cuestiones ecolgicas y
preservacin del medio ambiente. En consecuencia, tales modelos son de
particular inters en el campo de la Matemtica Aplicada.

En la presente seccin nos referimos someramente a la dinmica de una poblacin


de una especie.

1. Modelos de Variable continua

1.1) Formulacin del Modelo

Sea t la variable real tiempo (t 0) y denotamos con y y (t ) la funcin


continua representativa del numero de individuos existentes al tiempo t 0
de una dada poblacin. Si con N N (t ) y M M (t ) se denotan
respectivamente a las velocidades de nacimiento y muerte referidas a la
poblacin total, la ecuacin diferencial descriptiva de la dinamica (evolucin
temporal) poblacional, viene simplemente expresada por el siguiente balance

dy
N (t ) M (t ) (3.232)
dt

Siguiendo a Verhulst (1938) consideremos

N ( t ) cy ( t ), M ( t ) dy 2 ( t ) con c, d 0 (3.233)

y por consiguiente (3.228) da

dy
c y (t ) d y 2 (t ) (3.234)
dt

130
que es la clsicamente conocida como ecuacin logstica para la dinmica
poblacional.
Es de destacar que en (3.234) el trmino dy 2 tiene en cuenta el efecto
depresor causado por la sobrepoblacin sobre la velocidad de crecimiento cy.
Para completar la formulacin del modelo debemos asignar un valor inicial
y0 0 para la funcin incgnita y(t) generndose as el siguiente problema de

valor inicial (PVI) para una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden
(EDOPO):

dy
cy (t ) dy 2 (t )
dt (3.235)
y (0) y0 0

1.2) Aspectos Tericos Bsicos

El (PVI) (3.235) obedece a la siguiente forma general

dy
F ( y ), t 0 (3.236)
dt
y (0) y0

donde la funcin F=F(y) es un polinomio con ceros reales y simples. Es claro


que (3.236) es un PVI autnomo para una EDOPO, para el que ya se
proveyeron algunos resultados sobre el comportamiento de su solucin en el
Capitulo 2 del presente texto.
Entonces, aplicando los resultados all consignados, se pueden establecer los
siguientes sobre la solucin de (3.235)

Resultado 1

c
0 y 0 y 0 y1 lim y (t ) y1 (3.237)
d t

en forma monotna estrictamente creciente

131
Resulttado 2

c
y0 y1 lim
l y (t ) y1 (3.238)
d t

en form
ma monton
na decreciennte.
Los prrecedentes resultados
r see ilustran en
n la figura. 31 y 32 resppectivamen
nte.

Fig. 31 y F
Fig.32: Com
mportamientto asintticoo
de la solucin del PVI (3..235)
Ambas figguras repressentan la saalida graficaa resultante de procesaar el PVI (3
3.235)
con un sim
mulador no lineal.

132
Se invita al lector a realizar un anlisis de convexidad y puntos de inflexin sobre
las curvas de las Fig. 31 y 32.
En particular, se sugiere concluir que en el caso de la curva de la Fig. 32, la

ordenada correspondiente al punto de inflexin resulta ser y .


1

Notese que y1 es valor estacionario para la poblacin.

3.3.8 Analisis Cualitativo Computacional del Comportamiento de una


Relacin Recursiva

Consideremos la relacin recursiva

y k 1 yk p yk (1 y k ), k 0,1,2,... (3.239)

donde se debe asignar a priori el valor de y k para k 0 , esto es, y0 y para el

parmetro p se supone que

p0 (3.240)

Es bien cocnocido que (3.239) esta vinculada a la descripcinde la dinmica de


ciertas poblaciones bajo oportunas hiptesis.
Obviamente, no es posible a partir de (3.239) explicitar yk en trminos de y0 , p y
k . Una cuestin natural a preguntarse en relacin al comportamiento de (3.239) en
trminos de p e y0 cuando aumenta k , es si existen alternativas tales que

lim yk ye (3.241)
k

donde ye se entiende como un valor de equilibrio o de estabilizacin para la

sucesin y0 , y1,... yk ...

Introducimos la funcin Fp Fp ( y ) definida como

Fp ( y ) y py (1 y ) (3.242)

133
y suponiendo que el y0 asignado satisface siempre

0 y0 1 (3.243)

de (3.239), (3.242 y (3.243) se sigue que

1
F p ( y ) 0 para todo y perteneciente al intertvalo 0, 1
p

1
Fp (0) 0, Fp (1 )0 (3.244)
p

Indagamos ahora por la posibilidad de que F p ( yk ) tenga un punto fijo y f 0

Efectuando el clculo se obtiene que F p ( y ) alcanza un mximo positivo con

abscisa y ordenada dadas por:

1 p
ym (3.245)
2p

1 4
( F p ) max (3.246)
4p

Como se sabe, una condicin suficiente para que una iteracin alcance un punto
fijo es que la transformacin correspondiente sea cerrada y contractiva (estamos
trabajando en un espacio mtrico completo).
En este caso es claro que imponiendo la restriccin

1 4 1
1 (3.247)
4p p

se tendr que Fp transforma el intervalo J p [0, 1 1/ p ] en si mismo. Como

consecuencia de (3.247) se tiene

1 p 3 (3.248)

y en vista de (3.239) debemos restringir (3.247) simplemente como

134
0 p3 (3.249)

Luego, (3.249) establece una condicin suficiente sobre el parmetro p a fin de


que Fp sea cerrada en J p .

Por otra parte, se puede demostrar que si el parmetro p verifica la siguiente


restriccin en (3.249)

0 p2 (3.250)

Fp , adems de cerrada, es tambin contractiva

Estamos en condiciones de establecer que si se verifica (3.242) y el parmetro p


verifica (3.250), para la relacin recursiva (3.239) que nos ocupa se tiene el
resultado explicitado por (3.241) con ye 1 (notese que de y p y [1 y ] y se

sigue que ye 1 ).

REFERENCIAS

[1] Edwards, C.H & Penney, C.H (1985). Ecuaciones Diferenciales con
Aplicaciones. Ed Prentice Hall.
[2] Elgoltz, L. (1997). Ecuaciones Diferenciales y Clculo Varacional. 2 Edicin
Ed MIR.
[3] Kiseliov, A.; Krasnov, M. & Makarenko, G (1973).. Problemas de
Ecuaciones diferenciales Ordinarias. 2 Edicin. Ed MIR.
[4] Murphy, G.M. (1960). Ordinary Differential Equations and their Solutions.
Ed Van Nostrand, Princeton, N. J.

135
4

Sistema de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias de
Primer Orden (SEDOPO)

No existen problemas agotados. Hay gente agotada


por los problemas
4.1) Definicin: Sea Y Y (x) una funcin vectorial del parmetro real x (ms
precisamente de la variable real x) con funciones componentes reales de la
variable x: y1 y1 ( x ), y 2 y 2 ( x ), , y n y n ( x ) .Esto se indica

y1 ( x )

y ( x)
Y ( x) 2 (4.1)


yn ( x )

Un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden (SEDOPO) se


expresa como:

d y1
d x f1 ( x , y1 , y 2 , ..., y n )

d y 2 f ( x , y , y , ..., y ) (4.2)
2 1 2 n
dx


dyn
d x f n ( x , y1 , y 2 , ..., y n )

donde ( y 1 , y 2 , ..., y n ) D n
Observacin 1: Introduciendo la funcin vectorial F como

f1 ( x , Y )

f (x , Y )
F 2 (4.3)


fn ( x , Y )

entonces el SEDOPO (4.2) se puede escribir matricial o vectorialmente de la


siguiente forma:

dY
F ( x, Y ) (4.4)
dx

Es oportuno destacar que F puede contener parmetros.


En lo que sigue de este captulo, a la variable independiente la denotaremos con la
letra t (eventualmente si en alguna aplicacin se impone usar un variable
independiente espacial, ello ser indicado y la denotaremos con x).

137
4.2) Caracterizacin de diversos tipos de SEDOPO

Podemos consignar que el dado por (4.4) es la forma general de un SEDOPO. En


la expresin del mismo an no se explicit nada sobre el grado de regularidad de
la funcin F, por ejemplo en cuanto a su dependencia respecto de la funcin
vectorial incgnita Y del SEDOPO en estudio.
En este apartado vamos a establecer la siguiente caracterizacin de (4.4),
precisamente en base a la naturaleza de F.
1.- Si F F (t , Y ) es no lineal en Y, se tiene que (4.4) es un SEDOPO no lineal.
(tngase presente que en (4.4) ya se reemplaz la variable x por t)
2.- Si F F (t , Y ) es lineal en Y, se tiene que (4.4) es un SEDOPO lineal.
3.- Si F F (Y ) , se tiene que (4.4) es un SEDOPO autnomo (lineal o no lineal,
segn lo consignado precedentemente). Ntese que la eventual dependencia deF
con t no juega ningn papel en cuanto a la naturaleza lineal o no lineal de F.
4.- Si F AY B (t , Y ) , con A una matriz real de n x n ,B funcin vectorial, se
tiene que (4.4) es lineal o no lineal, si B es lineal o no lineal en el argumento Y,
respectivamente.
5.- Si F AY B (t ) , con A y B con la naturaleza citada en 4, se tiene que (4.4)
es un SEDOPO lineal no homogneo a coeficientes constantes. Si en particular la
matriz A fuera con elementos funciones de la variable independiente t es decir,
A A(t ), el correspondiente SEDOPO es lineal no homogneo a coeficientes
variables.
6.- Finalmente, llegamos al tipo de SEDOPO ms simple de todos desde el punto
de vista matemtico: esto es cuando en 5.-, A es una matriz real de n x n constante
y B (t ) 0:

F AY , (4.5)

y en consecuencia se tiene el SEDOPO lineal homogneo a coeficientes


constantes expresado como:

138
dY
AY , t 0 (4.6)
dt

a tal sistema lo citaremos con la sigla SEDOPOL.

4.3) SEDOPO Lineal Homogneo a coeficientes constantes

En la seccin que sigue nos abocaremos a la obtencin de la solucin general de


(4.6), esto es una funcin vectorial Y de la variable real t, conteniendo n
constantes arbitrarias, tal que llevada a (4.6) lo verifica o satisface idnticamente
t 0 , cualesquiera sean las n constantes arbitrarias.
En el proceso de abordar la problemtica de buscar la solucin general de (4.6), en
determinadas situaciones, sern de utilidad los siguientes resultados del Algebra
Matricial:
R1: El conjunto de vectores propios o autovectores asociados a un conjunto de
autovalores distintos de una matriz cuadrada constante, es linealmente
independiente.
R2: Sea i , i 1, 2 , ... n , i j si i j , i , j 1 , 2 , ... ,n el conjunto de

autovalores de la matriz A de (4.6). Entonces, el conjunto de funciones vectoriales


del parmetro real t, construidas como
X i (t ) Vi e i t , i 1, 2,..., n (4.7)
donde Vi , i 1, 2 ,..., n, es el conjunto de autovectores correspondientes a

i , i 1 , 2 , ... n , es linealmente independiente t 0 o t I con I

cualquier intervalo de .

Teorema1

Sea X i X i ( t ), i 1, 2, ..., n un conjunto de funciones vectoriales linealmente


independientes de la variable real t, tales que satisfacen el, SEDOPO (4.6) (son
solucin) para cada i 1, 2, ... , n
Entonces la solucin general Y Y (t) del SEDOPO (4.6) se construye como:
n
Y (t ) ai X i (t ) (4.8)
i 1

En consecuencia, la cuestin es la de encontrar el conjunto X i ( t ), i 1, ..., n .

139
En tal sentido se consideran los siguientes casos caracterizados por la naturaleza
de los autovalores de A:

Caso 1
Todos los autovalores de A son reales y distintos, esto es
i j si i j (i , j 1 , 2 , ... , n )

Sea X i X i (t ) dada por (4.7); veamos que tal funcin satisface el SEDOPO (4.6).
En efecto
dX i
iV i e i t
donde consideramos Vi 0 (4.9)
dt
por otra parte se debe cumplir
A V i i V i , i 1, 2 , ..., n , (4.10)
por lo que de (4.9) y (4.10) se sigue que
dX i
A V i e i t (4.11)
dt
y entonces de (4.7) y (4.11) se concluye
dXi
AX i (4.12)
dt
que es el resultado anunciado sobre la Xi (t) dada por (4.7).
En virtud del resultado R2 y el Teorema1 explicitados precedentemente, la
solucin general del SEDOPOL (4.6) en el presente Caso 1, vendr dada por la
expresin (4.8)
Ejemplo 1. Sea el siguiente sistema

0 1 0
dY
Y 0 0 1 Y
d t 6 11 6

y1 (t )

es decir se tiene que Y (t ) y2 (t )
y (t )
3
y el SEDOPOL en forma desarrollada sera

140
d y1
y2
dt

dy2
y3
dt
dy3
6 y 1 11 y 2 6 y3
dt

Entonces, la correspondiente matriz secular es


1 0

A I 0 1
6 11 6

y en consecuencia se obtiene la siguiente ecuacin caracterstica
3 6 2 11 6 0
de donde se obtienen la siguientes races, es decir los autovalores de la matriz del
SEDOPOL dado.
1 1 , 2 2 , 3 3
Ahora buscamos autovectores (no nulos) asociados a estos autovalores.
a
1 1 , V1 b
c

para obtener V1 debemos resolver el siguiente sistema algebraico homogneo

1 1 0 a 0

0 1 1 b 0
6 11 5 c 0

se obtiene rpidamente que

a 1
, a 0 , arbitrario
V1 a a 1
a 1

Anlogamente se encuentra:
p 1
, p 0 arbitrario
3 = - 3, V 3 = - 3 p = p - 3


9 p 9

l 1

2 2 , V 2 2 l l 2 , l 0 arbitrario
4l 4

141
En consecuencia, se encuentran las siguientes funciones vectoriales
X i ( t ), i 1, 2, 3 aplicando (7):

1
t t
X 1 ( t ) V1 e a 1 e
1

1
2 t 2 t
X 2 (t ) V 2 e l 2 e
4

1
3t
X 3 (t ) V3 e p 3 e 3t

y entonces de (4.8) la solucin general del SEDOPOL propuesto resulta


1 1 1
t 2t
Y (t ) a1 1 e a 2 2 e a 3 3 e 3t

1 4 9

donde las constantes arbitrarias a 1, a 2 , a 3 han incorporado a, l y p
respectivamente.

Un procedimiento Alternativo

Es importante tener presente que para el Caso que nos ocupa de autovalores todos
distintos de la matriz A del SEDOPOL (4.6), dicho SEDOPOL tambin puede
resolverse desacoplndolo, es decir, llevndolo previamente a un SEDOPOL de
la forma
dU
D U (4.13)
dt
donde D es una matriz diagonal cuyo elementos diagonales son precisamente los
autovalores de A. Cada ecuacin diferencial integrante de (4.13) se resuelve
inmediatamente en forma independiente ya que estn desacopladas, naturalmente
son a variables separables.
Una vez obtenida U a partir de ella se encuentra Y solucin general de (4.6). El
procedimiento es el siguiente.
a) Se encuentran los autovalores de A
b) Se encuentran los correspondientes autovectores asociados Vi aplicando (4.10)

142
c) Con el conjunto de autovectores encontrado en b) se construye una matriz B
yuxtaponiendo tales autovectores, es decir, B tendr como columnas a los Vi :

B (V 1 V 2 V 3 Vn ), (4.14)
Como es sabido del Algebra Lineal, la matriz B as construida ser no singular al
ser los V i , i 1, 2,..., n linealmente independientes.
En consecuencia, con B se diagonaliza a A como
1
B AB D (4.15)
a) Ahora se introduce la siguiente transformacin biunvoca de coordenadas :
U B1 Y (4.16)
a partir de la cual se tiene
dU 1 dY 1 1
B B A Y (B A B )U D U (4.17)
dt dt
encontrndose el SEDOPOL desacoplado anunciado por (4.13). Teniendo U, Y se
obtiene a partir de (4.16)
b) Obtencin de U
Explicitando (4.13) se tiene

dU 1
dt
1 0 0 U 1
dU 2
0 2 U
dt 2 (4.18)


0

n U
dU n n

dt

lo que provee el siguiente SEDOPOL desacoplado expresado en forma


desarrollada:
dU 1 dU 2 dU n
1U 1 , 2 U 2 , ... , nU n ; (4.19)
d t d t d t
de donde resulta inmediatamente
i t
U i (t ) C i e , i 1, 2, , n (4.20)

con C i , i 1, 2, ...n constantes arbitrarias.


En consecuencia

143
C 1 e 1t
t

C 2e 2

U (t )
(4.21)
C e nt
n

dY 0 1
Ejemplo 2Sea el SEDOPOL Y A Y .
dt 2 3

Los autovalores de A son 1 = 1, 2 = 2 y los autovectores correspondientes


encontrados son

a b
V1 , V2 (a y b : constantes arbitrarias)
a 2 b
Por lo tanto, se obtiene la siguiente matriz B

a b
B
a 2 b
Por otra parte se encuentra

C e t
U (t ) 1 2 t
C e
2
Y consiguientemente, de (4.16) se sigue

y (t ) a b C1e t 1 t 1 2 t
Y (t ) 1 a e a e
y 2 (t ) a 2 b C e 2 t 1
1
2
2
2
con a 1 a c 1 , a 2 b c 2 , habindose las arbitrariedades de a, b, c 1 , c 2 ,

incorporado en a 1 y a 2 .
Se invita al lector a resolver el Ejemplo 1siguiendo el procedimiento de
desacoplar que se termina de explicitar y el Ejemplo 2aplicando (4.8)

Observacin 2
Es dable destacar, que el procedimiento alternativo de la diagonalizacin de la
matriz A del SEDOPOL (4.6) cuando todos los autovalores son distintos tiene la
virtud de ilustrar conceptualmente en forma muy clara y rpida, con el solo

144
conocimiento del carcter de los autovalores en lo relativo a su signo, el
comportamiento de la solucin cuando la variable independiente t
En efecto, de (4.20) se puede ver que:
i) Si i 0 i, i 1, 2, ...n , entonces independientemente del valor de las
constantes C i , i 1,..., n , es decir cualesquiera sean los valores iniciales

U i (0) , se tendr el comportamiento asinttico siguiente:

lim U i (t ) , i 1, 2, ... , n (4.22)


t

Naturalmente de (4.22) se sigue un comportamiento anlogo para las funciones


Y i (t) a travs de la transformacin (4.16).

ii) Si i 0 i , i 1, ... , n (4.23)


valen las mismas consideraciones del apartado (i)precedente pero ahora con el
comportamiento asinttico
lim U i ( t ) 0, i 1, 2, ... , n (4.24)
t

Observacin 3:Autovalores Complejos


Si bien un autovalor complejo y su conjugado son distintos y por lo tanto se
encuentran en el Caso 1 presente, vale la pena comentar la siguiente situacin
particular que viene a presentarse.
Sean a b i , a b i , a , b (i es la unidad imaginaria) y sea V el
autovector, asociado a .
Se puede comprobar rpidamente que
V iW (4.25)
con y W vectores reales. Es decir, el autovector correspondiente es complejo,
lo que a su vez conlleva a una correspondiente funcin X ( t ) tambin compleja.
En efecto
X (t ) Ve ( a bi ) t
e a t cos(bt ) Wsen (bt ) ie a t W cos(bt ) sen (bt )

X (t ) X 1 (t ) i X 2 (t ) (4.26)

Pero nosotros estamos interesados en soluciones reales Y (t ) . Tal como vemos de


(4.26) la contribucin del autovalor a la solucin general no verifica este
requerimiento. Ac es oportuno enfatizar la siguiente consideracin:

145
Desde que X (t ) dada por (4.26) satisface el SEDOPOL (4.6), se tiene
dX
A X ( t ) A ( X 1 ( t ) i X 2 ( t )) A X 1 ( t ) i A X 2 ( t ) (4.27)
dt
es decir
dX 1 dX 2
i A X 1 (t ) i A X 2 (t ) (4.28)
dt dt
y en consecuencia se infiere que
dX 1 dX 2
A X 1 (t ) , A X 2 (t ) (4.29)
dt dt
lo que dice que las funciones vectoriales de la variable real t , X 1 (t) y X 2 (t ) ,que
son respectivamente la parte real e imaginaria de la funcin vectorial compleja
X (t ) dada por (4.26), satisfacen ambas al SEDOPOL en estudio. Adems, se

puede comprobar rpidamente que tales funciones X 1 (t) y X 2 (t) son linealmente
independientes. Entonces resulta que como contribucin a la solucin general
Y Y (t) , por parte de los autovalores complejos a b i , a b i se puede

(y se debe) sencillamente tomar a la combinacin lineal de las funciones X1 (t ) y


X 2 (t ) esto es

X (t ) X 1 (t ) X 2 (t ) (4.30)

Ntese que la X (t ) dada por (4.30) es una funcin vectorial realde la variable t,

que viene a suplantar el uso de X (t ) compleja dada por (4.26).


Tngase, por otra parte, presente de que solo hizo falta considerar y no su
conjugado (se podra tambin haber trabajado con y no con , es indistinto)

Ejemplo 3.Consideremos el siguiente SEDOPOL, formado por las ecuaciones


dy 1
3y 1 y 3
dt

dy 2
9y1 y 2 2 y 3
dt
dy 3
9y1 4 y 2 y 3
dt

ste expresado en forma matricial resulta

146
3 0 1 y 1
dY
9 1 2 Y AY , Y y 2
dt 9
4 1 y
3

3 0 1

Donde A 9 1 2
9 4 1

Los autovalores de A resultan ser 1 3, 2 1 i , 3 2 1 i .

Con 1 = 3 , autovalor, se encuentra el correspondiente autovector como

4 4
V

9 y en consecuencia X 3 ( t ) 9 e 3 t
3 .
0 0

Para el autovalor complejo 2 1 i , siguiendo el procedimiento antes ilustrado,


se obtiene

4 i 0 a 0

9 i 2 b 0
9 4 i c 0

a
donde el autovector correspondiente se lo denot como V b o simplemente V.
c

Resolviendo el sistema algebraico precedente se encuentra

a 1 0

V (2 i ) a a 2 i a ; a es arbitraria
( i 4) a 4 a

y entonces de (4.26) se sigue
co s t sent
t t
X 1 ( t ) a 2 cos t sent e ; X 2 ( t ) a cos t 2 sent e
4 cos t sent cos t 4 sent

Consecuentemente, la solucin general del SEDOPOL propuesto se expresa
como:
cos t sent 4

Y (t ) 2 co s t sen t e
t
cos t 2 sent e
t
9 e3 t

4 c o s t se n t c os t 4 sen t 0

donde la arbitrariedad de a se transfiri a y .

147
Caso 2 Autovalores Mltiples
Siendo la matriz A del SEDOPOL (4.6), de n x n , el presente Caso se
refiere a la situacin en que al menos un autovalor de A se repite o es mltiple con
grado de multiplicidad m n . Al respecto, en primer lugar, es oportuno
puntualizar lo siguiente:
Sea un autovalor con grado de multiplicidad m, es decir
1 2 m y consideremos la ecuacin
(A I ) V 0 (4.31)
Si de (4.31) se pueden hallar m autovectores linealmente independientes, el
autovalor mltiple se dice completo. Al contrario, si de (4.31) se pueden hallar
menos de m autovectores linealmente independientes, se dice incompleto.
Obviamente, interesa tratar la variante de autovalor incompleto.

Teorema 2 [ver por ejemplo Edwards & Penney, 1985]


Sea una autovalor de A en el SEDOPOL (4.6), con multiplicidad m n,
es decir 1 2 3 m
Entonces puede demostrarse que en correspondencia a dicho autovalor ,
(4.6) admite como contribucin a la solucin general a la funcin vectorial
W W (t ) de la variable real t , dada por
m 1
tk
W (t ) U k e t
(4.32)
k 0 k!

donde los vectores U k numricos se deben encontrar oportunamente (se requiere

(W (t ) 0) .
Para los autovalores simples (si los hubiere) se aplica (4.7) para obtener las
pertinentes X i (t ), i m.

La solucin general de (6) se obtiene combinando linealmente funciones


como la dada por (4.32) y la dada por (4.7) (eventualmente).
Ejemplo 4
Consideremos el SEDOPOL
dY 1 3
Y AY
dt 3 7

148
Los autovalores de la matriz A resultan ser 1 2 4, y en consecuencia,
aplicando (4.32) se tiene
W (t ) U 0 e 4 t U 1 t e 4 t (4.33)
Por otra parte al ser esta W candidata a solucin del SEDOPOL dado, obviamente
debe satisfacer al mismo:
dW 1 3
W (4.34)
dt 3 7
De (4.33) y (4.34) se sigue que
4 U1 AU1
(4.35)
4 U 0 U1 AU 0
Definiendo a los vectores incgnitas en el sistema algebraico (4.35), U 0 y U1
como:
a c
U 0 , U1
b d
y de resolver dicho sistema algebraico se obtiene
a
U0 , U c , con a y b arbitrarios
c
a
c
1

3
En consecuencia, de (4.33) se encuentra:
a
W (t ) e 4t c t e 4t , (4.36)
c
a
c
3
Se invita al lector a verificar que efectivamente (4.36) provee la solucin general
del SEDOPOL propuesto.
Ejemplo5.Sea ahora el SEDOPOL
1 1 0
dY
0 1 0 Y
dt 0 0 2

En este caso los autovalores de la matriz resultan ser 1 2 1, 3 2 .
Aplicando (4.32) para el autovalor repetido 1 de multiplicidad 2 se encuentra
W ( t ) U 0 e t U 1 te t con

149
p a

U 0 a , U 1 0 donde a y p son arbitrarias
0 0

es decir
p a
t
W (t ) a e 0 t e t
0 0

Para el autovalor simple 3 2 , se obtiene

0

X 3 ( t ) 0 e 2 t con c 0 arbitrario.
c

Finalmente la solucin general del SEDOPOL propuesto se expresa como
d e 0
t 2t
Y (t ) W (t ) X 3 (t ) e t
e 0 t e 0 e
0 0 e

donde se han definido las nuevas constantes arbitrarias d , e, , como
d p, e a , c .

Observacin 4
Con relacin al caso de autovalores mltiples se pueden ver aspectos tericos que
llevan a vincular la cuestin con formas normales de Jordan en el texto de Braun,
M (1993).

EJERCICIOS
1 1 4
dY
1.- Dado el SEDOPOL 3 2 1Y
dt 2 1 1

Obtener la solucin general, concluyendo que la misma viene dada como
1 1 1
t 3t 2 t
Y (t ) a 4 e b 2 e c 1 e
1 1 1

2. Encontrar la solucin general de los siguientes SEDOPOL:

6 3 2 1
(a) d Y Y , (b) d Y Y ,
dt 2 1 dt 4 3

150
3 2 4 0 1 0
dY dY
(c) 2 0 2 Y , (d) 0 0 0 Y ,
dt 4 2 3 dt 6 11 6

0 1 0 1 0 0
dY dY
(e) 0 0 1 Y , (f) 0 1 1Y ,
dt -2 -5 -4 dt 0 1
1

1 1 0 2 1 3
dY dY
(g) 0 1 0 Y , (h) 0 2 -1 Y ,
dt 0 dt
0 2 0
0 2

1 1 1
dY dY 1 1
(i) 0 3 2 Y , (j) Y ,
dt 0 dt 1 3
0 5

(k) d Y
1 2
(l) d Y
1 -5
Y , Y ,
dt 4 3 dt 2 -1
Observacin 5
Teniendo presente los rdenes de crecimiento de la funcin potencial t k y la
exponencial e t cuando t , de (4.32)se sigue que todas las funciones
escalares componentes de W (t ) , esto es w i ( t ) , presentarn el siguiente

comportamiento asinttico:
lim wi (t ) 0 (4.37)
t

siempre que se tenga que el autovalor mltiple sea tal que :


0 (4.38)

4.4SEDOPO Lineal a Coeficientes Constantes No Homogneos


Tal como se sigue de (5)seccin 5.1, un SEDOPOL a coeficientes constantes no
homogneo se expresa como
dY
AY B ( t ) (4.39)
dt
donde ahora en (4.39) A es una matriz constante (todos sus elementos son
constantes) de n x n .
Nos ocuparemos de buscar la solucin general de (4.39). A tales efectos,
debemos comenzar recordando el siguiente resultado:

151
Teorema 3
La solucin general Y Y (t ) de (4.39) se construye sumando a la solucin

general YH YH (t ) del SEDOPOL homogneo asociado correspondiente esto es


d
YH AYH (4.40)
dt
una solucin particular Y p de (4.39), es decir

Y (t ) YH (t ) Yp (t ) (4.41)

YH (t ) fue tema de la seccin precedente. En consecuencia, a continuacin nos


abocamos a ilustrar procedimientos para obtener Y p .

Caso Especial
Se trata del caso en que en (4.39) A es no singular ( A 1 ) y B es un
vector (funcin vectorial) constante.
En efecto, se ve que entonces la funcin Y p que provee una solucin particular se

puede sencillamente tomar como


Y p A 1 B (4.42)

dado que
d
( A 1 B ) 0
dt
y por otra parte
AYp ( AA1 ) B I B B (I denota la matriz identidad) ,

se concluye que la Y p dada por (4.42) satisface (4.39).

Entonces, en este caso especial, la solucin general de (4.39) se expresara como


Y (t ) YH (t ) A 1 B (4.43)
aplicando (4.41)
Ejemplo 6
Sea el SEDOPOL

dY 0 1 1
Y
dt -2 3 2

152
1
como det A 2 0 y B , es procedente aplicar (4.43).
2
Rpidamente se encuentra que
1 1
YH (t ) a e t b e 2t
, cona y b arbitrarias
1 2

23
1
1
1
23 1
1 21
A 2
, A B 2

1
0 1 0 2 1

En consecuencia se obtiene

1 t 1 2t 21
Y (t ) a e b e
1 2 1

para la solucin general del SEDOPOL propuesto en el ejemplo.

Caso General
En (4.39) la funcin vectorial dato B (t ) es cualquier funcin oportunamente
regular (por ejemplo continua en su dominio de definicin). Para buscar Y p

aplicaremos el conocido mtodo de Lagrange denominado de variacin de


parmetros.
El presupuesto bsico de tal mtodo consiste en disponer den soluciones
X i X i (t ), i 1,..., n linealmente independientes del correspondiente SEDOPOL

homogneo asociado a (4.39). Es decir, tales X i deben satisfacer

dX i
AX i , i 1,..., n (4.44)
dt

Definicin
Usando como columnas (por yuxtaposicin) a las X i soluciones de (4.44)

construiremos la siguiente matriz X (t ) , denominada matriz fundamental de


dY
soluciones del SEDOPOL homogneo asociado a (4.39) AY . Esto es
dt
X (t ) ( X1 (t ) X 2 (t ) .... X n (t )), (4.45)

Bsqueda de Y p

Se propone la siguiente expresin:

153
Y p (t ) v1 (t ) X 1 (t ) v2 (t ) X 2 (t ) .... vn (t ) X n (t ) (4.46)

donde X 1 (t ),..., X n (t ) son las soluciones linealmente independientes del

SEDOPOL homogneo asociado a (4.39). Las funciones v1 (t ), v2 (t ),... vn (t ) se

deben encontrar oportunamente durante la aplicacin del mtodo.


Llevando (4.46) a (4.39) y teniendo presente (4.44) se obtiene
dv1 dv 2 dv n
X 1 (t ) X 2 (t ) X n (t ) B (t ) (4.47)
dt dt dt
Usando ahora (4.45),(4.47) se puede expresar como:
dv1
dt

X (t ) B (t ) (4.48)
dv n

dt
Dado que X (t ) admite inversa, de (4.47) se sigue

v1 (t )
t
0X
1
( ) B ( ) d , (4.49)
v (t )
n
habindose, sin prdida de generalidad, supuesto que
v1 (0) 0, v2 (0) 0,..., vn (0) 0

Ya que (4.46)se puede rescribir como


v1 (t )

Y p ( t ) X (t ) . (4.50)
v (t )
n
Finalmente de (4.49)y (4.50) se infiere la expresin buscada para Yp (t ) es:
t
Y p (t ) X (t ) X 1
( ) B ( ) d (4.51)
0

Teniendo presente (4.8), es claro que la solucin general YH (t ) de (4.40)


SEDOPOL homogneo asociado a (4.39), se puede escribir de la siguiente
manera:
YH (t ) X K (4.52)

siendo Ken (4.52) un vector de constantes arbitrarias.

154
En consecuencia, la expresin que provee la solucin general para el
SEDOPOL (4.39), resulta ser:
t
Y (t ) X ( t ) K X ( t ) X 1
( ) B ( ) d , (4.53)
0

Ejemplo 7
Vamos a obtener la solucin general del siguiente SEDOPOL

dY 0 1 e t
Y (4.54)
dt 2 3 1
dYH 0 1
La solucin general YH (t ) del homogneo asociado YH ya fue
dt 2 3

encontrada en el Ejemplo2 de la seccin precedente y resulto ser:


1 1
Y H ( t ) a1 e t a 2 e 2 t
1 2
por consiguiente se tiene
2 t 1 t
a e e
a1e t
a2e 2t
a1
X (t ) , X (t )
1

1
a et 2 a2 e 2t 1 2t 1 2t
1 a e e
2 a2

2 2 t 1 t
e e
1 e
t
a1 a1
1
X (t ) B X (t )
1 1 t 1 t
a e e
3 2

2 a2
t 2 2 1
0 a e
1

a1
e d


1 t
a

e e 2 t

t

0 X ( ) B ( ) d t 1 3 1 2
1 1

1 3t 1 2 t 1
e a e d 3a e 2 a e 6 a
0 a2 2 2 2 2

1 2t 2 1
e et
t 6 3 2
X (t ) X 1 ( ) B ( ) d
0
1 2t
e e
1 t

3 3

k1
Por otra parte, denotando al vector arbitrario K en (4.53) como K
k2
se arriba a la solucin general para el SEDOPOL planteado, esto es

155
a et b e 2t 16 e 2 t 32 e t 12
Y ( t ) 1 2 t
1 t
a e 2 b e 3e 3e
t 2t

donde a y b son constantes arbitrarias a k1 a 1 , b k 2 a 2 .
En teora de Control es de frecuente aparicin el siguiente SEDOPOL a
coeficientes constantes no homogneo con B un vector constante y u u (t ) una
funcin escalar de la variable real t:
dY
A Y B u (t ) (4.55)
dt

La exponencial Matricial eA t
Vamos a deducir a continuacin la relacin existente entre la matriz
fundamental de soluciones X (t ) de un SEDOPOL homogneo a coeficientes

constantes, definida en (4.45) con la exponencial matricial e A t , donde e denota


la base de logaritmos naturales.
Consideremos el mencionado SEDOPOL:
dY
AY (4.56)
dt
Es claro que la solucin general de (4.56) se puede expresar como:
Y (t ) X (t ) K , (4.57)
Ntese ahora que de (4.56), (4.57) y teniendo presente la arbitrariedad del vector
constante K, se infiere rpidamente que la matriz X (t ) debe satisfacer la siguiente
ecuacin diferencial:
dX
AX ( t ) (4.58)
dt
En particular X (t ) verificar el siguiente (P.V.I.)

dX
A X (t )
dt (4.59)
X (0 ) X 0

Por otra parte, sea S S ( t ) una funcin matricial definida por

S (t ) e A t
(4.60)
siendo A en (4.59) la matriz cuadrada real constante del SEDOPOL (4.56).

156
Como es sabido, e A t se define por la siguiente serie potencial uniformemente
convergente para todo t y toda matriz cuadrada real constante

Ant n
e A t
I n!
(4.61)
n 1

donde I denota la matriz identidad.


Las siguientes son propiedades fcilmente deducibles satisfechas por e A t :
e A.0 I , donde 0 denota a la matriz nula (4.62)

e A (t ) e A t e A (4.63)
(e A t ) 1 e A t (4.64)

de A t
Ae A t (4.65)
dt
Si A es diagonal, esto es:
a11 0 0

0 a 22 0
A (4.66)


0 0 an n

entonces se tiene:
e a11 t 0 0

e a 22 t 0 0

0
eA t
(4.67)


0 0 0 e an n t

Si A es nilpotente, esto es decir que para algn k natural se cumple que
A k 0 , se tiene:

t k 1
e A t I At A k 1 (4.68)
( k 1)!
Sea A una matriz tal que sus elementos verifican las siguientes condiciones:
aij a ji (i j , i , j 1, 2, , n )
aii 0 ( i 1, 2, , n )

Entonces se tiene que e A t es una matriz ortogonal es decir:


(e A t )T (e A t ) 1 (4.69)

157
Sea A una matriz diagonalizable (por ejemplo es el caso en que todos sus
autovalores son distintos: i j , si i j , i , j 1, 2, , n ) . Denotando con S a la

matriz no singular que tiene como columnas a los autovectores de A y con a la


matriz diagonal de los autovalores de A, es decir:
1 0 0 0

0 2 0 0
(4.70)


0 0 0 n

se tiene:
e A t Se t S 1 (4.71)

S 2 S 1t 2 ( t ) 2
e At I S S 1t S I t S 1 (4.72)
2! 2!
y usando ahora (4.66) se concluye la expresin anunciada dado que:

( t ) ( t )3
I t e t
(4.73)
2! 3!

Teorema 5 (Sylvester)
Sea A (n x n) una matriz cuadrada constante sobre R que tiene sus autovalores
distintos. Entonces, la funcin matricial f ( A ) definida por:

f ( A) ak A k , (4.74)
k 1

se puede expresar como:


n
f ( A) f ( i ) G ( i ), (4.75)
i 1

donde
n A jI
G (i )



(4.76)
j 1, ji i j
siendo i , i 1, 2, , n los autovalores de A e I es, como siempre, la matriz
identidad de n x n.
Teniendo ahora presente que
n
G (i ) I (4.77)
i 1

158
de (4.65), (4.74) y (4.75) se concluye la siguiente expresin para evaluar e A t bajo
las condiciones del Teorema:
n
e At
e it G ( i )
(4.78)
i 1

Del (4.66), (4.69) y (4.60) se infiere que S(t) debe satisfacer el siguiente (P.V.I.)
dS
AS
dt (4.79)
S (0) I

De (4.60) y (4.61) se deduce que la solucin del P.V.I. (4.59) se obtiene como:
X (t ) e A t X (0) (4.80)
y en consecuencia resulta
1
eA t
X (t ) X (0 ) (4.81)
La expresin (4.81) provee la relacin existente entre la matriz fundamental de
soluciones X ( t ) del SEDOPOL (4.56) y la exponencial matricial e A t relativa a

tal sistema. Obviamente, (4.81) muestra que a su vez e A t es una matriz


fundamental para (4.56).
En virtud de (4.81) la solucin del PVI asociado al SEDOPOL (4.56) y a (4.39) se
pueden expresar como:
Y (t ) e A t Y0 (4.82)
t
Y (t ) e A t Y0 e A (t ) B ( ) d (4.83)
0

Un aspecto digno de destacar de (4.82) y (4.83) es su utilidad en el anlisis de la


estabilidad de soluciones estacionarias de los respectivos PVI

Observacin 6
Consideremos el (PVI) dado por:
dY
AY
dt (4.84)
Y ( 0 ) Y 0

donde A es una matriz constante (n x n) que cumple con los siguientes requisitos.
i) A es no singular.

159
ii) Todos los autovalores de A son distintos, esto es
i j , si i j , i, j 1, 2, , n

iii) Todos los autovalores de A son negativos i 0, i 1, 2, , n

Entonces vamos a ver que podemos asegurar lo siguiente sobre el comportamiento


de la solucin de (4.84):
Cualquiera sea el dato inicial Y0 , se tendr:

lim Y (t ) 0
t

Esto es decir que toda solucin de (4.84) tiende asintticamente a la solucin


trivial del SEDOPO correspondiente cuando t .
En efecto:
Por i) sabemos que Y 0 es la nica solucin estacionaria del SEDOPO dado
por (4.84) con Y0 0 . Se destaca que YE vector constante es una solucin

estacionaria del SEDOPO de (4.84) si y solo si


AYE 0 (4.85)

Por otra parte por lo visto previamente sabemos que la solucin del PVI (4.84)
viene dada por
Y (t ) e A t Y0
En consecuencia, por ii) en virtud de (4.78) se tiene:
n n
Y ( t ) e At Y0 e i t G ( i ) Y0
e i t G ( i ) Y0 (4.86)
i 1 i 1

Ahora, en virtud de iii) inferimos que 0 tal que i , i 1, 2, , n . Por


lo tanto de (4.86)se sigue que:
Y ( t ) K n Y0 e t (4.87)

i 1
n
donde K> 0 es una cota para G (i ) .

La desigualdad (4.87) prueba lo observado.

Ejercicio N 1
Consideremos el siguiente (PVI) para un SEDOPO lineal no homogneo a
coeficientes constantes:

160
dY
AY B ( t )
dt (4.89)
Y (0) Y0

donde la matriz A es como la del Ejercicio N 1y B (t ) es una funcin vectorial


contina t 0 .
Adems supongamos que B verifica las siguientes restricciones
B (t ) N , t 0 (4.90)

en particular
lim B (t ) 0 (4.91)
t

Vamos a ver que cualquiera sea el dato inicial Y0 , la solucin Y de (4.89) posee

el siguiente comportamiento:
Y (t ) es acotada (4.92)

lim Y (t ) 0 (4.93)
t

En efecto, sabemos que la solucin de (4.89)viene dada por (4.83), esto es


t
Y ( t ) e A t Y0 e A (t ) B ( ) d
0

4.5) Problema de Valor Inicial (PVI) asociado a un SEDOPO


lineal

No obstante que el presente captulo se dedica a los SEDOPO lineales, es


oportuno comenzar esta seccin comentando un resultado de existencia y unicidad
de solucin para un problema de valor inicial (en adelante abreviado como PVI)
asociado a un SEDOPOL general.
Al respecto, sean
y1 ( t ) f1 (Y , t )

Y ( t ) , F (Y , t ) (4.94)
y (t ) f (Y , t )
n n
respectivamente una funcin vectorial de la variable real t (en muchos casos de
inters prctico t es la variable tiempo) con las funciones componentes

161
yi yi (t ), yi C 1 0, T , i 1,..., n, y una funcin vectorial F, de Y y la

variable real t , definida y continua en una regin n1


dimensional
D x 0, T , D n (4.95)

Nota: Eventualmente puede ser de inters en las aplicaciones el caso T .


Entonces, un PVI para un SEDOPO general viene expresado como
dY
F (Y , t ), t J
dt (4.96)
Y (0 ) Y 0 (d ato in icial)

Nota: El dato inicial en (4.96) se ha dado en t 0 sin prdida de generalidad,


teniendo presente que el mismo se puede asignar en un dado t0 0 y llevarse a

0 introduciendo la transformacin dada por


t t0 , t t0 (en particular) (4.97)

pudiendo ser J en (4.96) el intervalo [0, T ] , es decir

J 0, T (4.98)

Definicin
La funcin F (Y , t ) en (4.96) satisface una condicin de Lipschitz respecto
de Yen 0 , D0 x[0, T0 ], D0 (Y : Y Y0 a), si existe una constante

positiva L tal que


F (Y2 , t ) F (Y1 , t ) L Y2 Y1 , Y2 , Y1 D0 , 0 t T0 T , (4.99)

Nota: denota norma

Teorema 4 Sea F en (4.96) una funcin que satisface la condicin de Lipschitz


(4.99) y adems cumple que
F (Y , t ) K (4.100)

Entonces el PVI (4.58), posee una nica solucin en un entorno del dato inicial
definido por
T
Y Y0 min a, 0 , t T0 (4.101)
K
Ntese el carcter local del resultado establecido por este Teorema.

162
El mtodo de prueba es totalmente anlogo al explicitado en el Captulo 2 del
presente para existencia y unicidad local de in PVI para una ecuacin diferencial
de primer orden; esto es, se reemplaza (4.96) por la ecuacin integral
t
Y Y0 0
F (Y , ) d (4.102)

Lema 1(ver Kolmogorov & Fomin, 1972)


Si F (Y , t ) C D1 en un dominio D cerrado, acotado, convexo, satisface

una condicin de Lipschitz all.


La prueba se basa esencialmente en usar un teorema de valor medio.

Lema 2(ver Kolmogorov&Fomin, 1972)


Tal como se sigue de (4.94), la F (Y , t ) de (4.96) satisface una condicin
de Lipschitz respecto de Y , si y solo si cada una de sus funciones componentes
fi (Y , t ), i 1,..., n, satisfacen una condicin de tal tipo (Lipschitz).

Para resultados sobre dependencia continua de la solucin de (4.96) con


datos, parmetros y la misma funcin F, se puede, por ejemplo, consultar Birkhoff
& Rota, 1969.

Teorema6: (Continuacin de la solucin)


Sea la funcin F (Y , t ) definida y continuamente diferenciable respecto a cada
yi (i 1, 2,..., n) de Y en una regin abierta R de espacio (Y,t). Entonces, cualquiera

sea el valor inicial Y0 ,el PVI dado por (4.96) posee una nica solucin definida en

el intervalo t 0 t T0 (T0 ) , tal que, si T0 , o bien Y(t) se aproxima a la

frontera de R o Y (t ) es no acotada cuando t T0

Ejercicio N 2
Sea el SEDOPO:

dy
dt x
2


dx y 2 t
dt

y
Hallar una constante de Lipschitz L, suponiendo Y 1, con Y
x

163
Ejemplos Ilustrativos
Ejemplo 8
Vamos a resolver el siguiente PVI. :
dY 0 1 1
Y , Y0
dt 2 3 0
la solucin general del SEDOPOL propuesto se expresa como:
1 1
Y (t ) a e t a 2 e 2 t (4.103)
1 2
En consecuencia, para resolver el PVI dado a partir de (4.103) hay que calcular a1

y a2 aplicando la respectiva condicin inicial, esto es

1 1 1
a1 a 2 (4.104)
0 1 2

resolviendo (4.104) se encuentra a1 2, a 2 1 .


Entonces, la solucin del PVI dado se expresa como sigue
1 1
Y (t ) 2 e t e 2 t , (4.105)
1 2

y1 (t )
Denotando a Y (t ) por Y (t ) se tendr:
y2 (t )

y1 (t ) 2 e t e 2 t

y 2 (t ) 2 e t 2 e 2 t (4.106)

Ejemplo 9
d y1
y1
dt

dy2
y2 y3
dt (4.106)
dy3
y2 y3
dt
y 1 ( 0 ) 1, y 2 ( 0 ) 1, y 3 ( 0 ) 1

llevando a formulacin matricial tenemos:


1 0 0 1
dY
0 1 1 Y , Y (0) Y0 1 (4.107)
dt 0
1 1 1

164
Dado que los autovalores de la matriz A son 1 1, 2 1 i , 3 1 i , se
encuentra la siguiente solucin general para el SEDOPOL planteado:
1 0 0
t t
Y (t ) a1 0 e a 2 sent e a 3 cos t e t (4.108)
0 cos t sent

En consecuencia, a1 , a2 , a3 se obtienen de resolver el siguiente sistema algebraico

1 1 0 0

1 a1 0 a2 0 a3 1
(4.109)
1 0 1 0

encontrndose a1 1, a2 1, a3 1 .
Por consiguiente, la solucin del PVI (4.107) propuesto resulta ser
1 0
t
Y (t ) 0 e c o s t e t
0 sent

Ejemplo 10
dY 1 3 0
Y , Y (0 )
dt 3 7 1
La solucin general de este SEDOPOL viene dada como
a
Y (t ) e 4t c t e 4t
c
a
c
3
Por consiguiente a y c se obtienen de resolver
a
0
c
1 a
3
encontrndose a 0, c 3, y en consecuencia

0 3
Y (t ) e 4 t te 4 t
1 3
es la solucin del PVI propuesto.

165
Ejercicios
Resolver los siguientes PVI:
d y1
dY 3 8 d t 3 y1 5 y 2
Y
dt 1 3

a) b) d y 2 2 y1 8 y 2
Y (0 ) 6 dt
y1 (0 ) 2, y 2 (0 ) 5
2


d y1 d y1
d t 4 y 2 y3 d t y1 5 y 2

dy2
c) d t y 3 d) d y 2 2 y 1 y 2

d y3 dt
4 y2 y 1 (0 ) 0 , y 2 ( 0 ) 1
dt

Y1 (0 ) 5, Y 2 (0 ) 0, Y3 (0 ) 4

1 2 1 0
dY
e) AY , A 0 1 1 , Y (0) 1
dt 0
1 1 1

0 1 0 1
dY
f) 0 0 1 Y , Y (0) 0
dt
-6 -11 -6 0

0 1 0 0
dY
g) 0 0 1 Y , Y (0) 1
dt
2 5 4 0

3 1 1 1
dY
h) 1 3 1 Y , Y 0 2
dt
3 3 1 1

1 3 2 2
i) dY 0 1

0 Y , Y (0) 0
dt 0
1 2 3

0 2 0 0 1

2
j) dY
0 0 0 1
Y , Y (0)
dt 0 0 0 3 1

0 0 3 0 0

166
2 1 3 1
k) dY 0 2

1 Y , Y (0) 2
dt 0
0 2 1

Ejemplo 11
Resolveremos los siguientes PVI:

(a) d Y
0 1 1 0
Y , Y (0 )
dt 2 3 2 1
La solucin general ya fue encontrada y result ser
1 1 1 /2
Y (t ) a e t b e 2 t
1 2 1
De aplicar la condicin inicial queda el siguiente sistema algebraico para
encontrar a y b
0 1 1 1/2
a b
1 1 2 1
as resulta a 1, b 3/ 2 ,con lo que se obtiene como solucin del PVI planteado
1 3 1 1 /2
Y (t ) e t e 2 t
1 2 2 1
et
(b) d Y 0 1 0
Y , Y (0 )
dt 2 3 1 1

la solucin general de (b) resulta ser


1 2t 2 t 1
aet be 2t 6e 3e 2
Y (t ) t
ae 2be 2t 1 1
t
e e
2 t

3 3
Aplicando la condicin inicial y calculando a y b, finalmente, se arriba a la
siguiente solucin para el PVI planteado
7 2t t 2 t 1
6e e 3e 2
Y (t )
7 e 2t et 1 e t

3 3

167
4.6 Apliccaciones

Vamos ahhora a mencionar algunnos sistemass, entre la grran cantidadd existente, cuya
formulacin en trm
minos de unn modelo matemtico
m (habida cuuenta de ciertas
c
hiptesis idealizantes
i s) resulta enn un P.V.I. para un sistema
s de E
E.D.O. lineeal de
primer ordden.
A) Se traata de un siistema de ccirculacin de
d lquido constituido
c por dos tan
nques
conectadoos como se ilustra
i en la Fig. 1

Figura 1: E
Esquema de circulacin
c dee lquido

Q 1 , Q 2 , Q 3 , Q 4 : deno
otan caudalles de. lquiidoEl objetivo es obteener inform
macin
sobre la dinmica de uido h 1 y h 2 , por ejjemplo, frente a
d los niveeles de lqu
perturbaciiones en loss caudales dde entrada Q 1 y Q2 resp
pecto al esttado estacio
onario
o de rgim
men, si lo hu
ubiere, o sim
mplemente respecto
r de Q1 ( t ), Q 2 ( t ) .
mos que Q3 y Q4 obedeecen a las siiguientes rellaciones
Hiptesis: supondrem
Q 3 ( t ) a1 ( h1 ( t ) h2 ( t )) (4.110)

Q 4 ( t ) a 2 h2 ( t ) (4
4.111)

donde a 1 y a2 son co
onstantes poositivas.

Entonces, los balances para la vvariacin de


d los conteenidos de lquido en ambos
a
tanques soon:
dh1
Tanque 1 A1 Q1 ( t ) Q 3 ( t ) , (4
4.112)
dt
dh2
Tanque 2 A2 Q 2 ( t ) Q3 ( t ) Q 4 ( t ) (4
4.113)
dt
nstantes 1 , 2 , 3 , 4 , 5 definid
Introducieendo las con das como
1 a 1 a a
1 , 2 1 , 3 , 4 1 , 5 2 , (4.114)
A1 A1 A2 A2 A2

168
y usando (4.110) y (4.111) , a partir de (4.112) y (4.113) se puede formular el
siguiente PVI :
d h1
d t 2 h1 2 h 2 1 Q 1 ( t )

d h 2 h ( ) h Q ( t ) (4.115)
dt 4 1 4 5 2 3 2

h1 ( 0 ) h1 , h 2 ( 0 ) h 2
0 0

o en forma matricial
dH
AH B (t )
dt (4.116)
H (0) H 0

donde

h (t ) 2 2 1 Q1 ( t )
H 1 , A , B (t ) (4.117)
h2 ( t ) 4 ( 4 5 ) 3Q 2 (t )
Es decir para el sistema en cuestin se ha formulado un PVI para un sistema de
EDO lineal a coeficientes constantes como el que hemos estudiado en
seccionesprecedentes.
Ntese que la matriz A contiene informacin de la estructura interna del sistema
como por ejemplo tipo de vlvulas, factores de correccin por estrechamiento en
secciones de flujo, etc. Dado el significado fsico o geomtrico es claro que se
tienen las siguientes restricciones para los parmetros 1 , 2 , 3 , 4 , 5 :
1 0, 3 0, 2 0, 4 0, 5 0 (4.118)

Observacin 7
Los autovalores de A resultan ser

2 4 5 2 5 24 2 4 2 5
2

1,2 (4.119)
2

de (4.118) y (4.119) se infiere que:


i) Los autovalores de A son reales no positivos
ii) 2 0 , 4 0 , 5 0 1 0 , 2 0

169
2 0 , 5 0 1 0 , 2 0

iii) 4 0 , 5 0 1 0 , 2 0
0 , 0 0 , 0
5 2 1 2

iv) Ntese que 2 4 5 0 (basta 2 0, 5 0 ) 1 2 0 .


De (4.110) y (4.111) se infiere que 2 0 4 0 el Tanque 1 no descarga y

5 0 el Tanque 2 no descarga y naturalmente 2 0, 5 0 ambos


Tanques no descargan.
De (4.115) se ve tambin que si en el sistema fsico la solicitacin externa es nula,
esto significa precisamente que Q1 ( t ) 0, Q 2 ( t ) 0 , t 0, el modelo descriptivo
es el PVI homogneo asociado.
Como ya fue establecido oportunamente, la solucin general Y (t ) del sistema de
EDO de (4.115) se expresa como Y (t ) YH (t ) Yp (t ) donde YH (t ) es la solucin

general del sistema homogneo asociado e Yp (t ) una solucin particular del no

homogneo. Haremos ahora algunas consideraciones respecto del comportamiento


de YH (t ) en relacin al sistema fsico de circulacin de fluido que nos ocupa.
Teniendo presente la estructura de YH (t ) , sobre la solucin del PVI homogneo
asociado a (4.115) (esto es un sistema de Tanques sin caudales de entrada Q 1 y
Q 2 ) podemos decir:

i) Dicha solucin no ser de carcter oscilatorio


ii) 2 0, 4 0, 5 0 YH (t ) 0 t montonamente. En este

caso se dice que la solucin del PVI homogneo es transitoria.


Obviamente, este resultado era esperable. Por lo menos fsicamente lo
razonable es que si los tanques parten con cierto nivel de lquido, no
tienen alimentacin y las vlvulas de salida estn abiertas,
necesariamente a un cierto tiempo ambos niveles descendern a cero
(vaciado). Entonces, esta prediccin del modelo tiene sentido prctico.
Si se diere la alternativa iii) de la Observacin 7, es claro que habr un vector
constante Y E , Y E 0 de modo que YH (t ) YE (t ) se puede decir que YE
es el estado final alcanzable por el sistema homogneo bajo el juego paramtrico
mencionado.

170
mente, si 2 4 5 0 se ten
Evidentem ndra H constante,
c loo que tambiin es
razonable para el feenmeno fsico en cu
uestin, aun
nque, matem
mticamentte, en
general la solucin de un PVI hoomogneo lineal
l con autovalor
a nuulo mltiplee para
la matriz de
d coeficien
ntes, puede nno ser acotaada.
B) Considderamos aho
ora un sisteema de circu
ulacin de lquido conn controlado
or del
nivel en unn tanque [ver figura 2 iilustrativa]

F
Figura 2: Esq
quema de cirrculacin de lquido con controlador
c dde nivel

Hiptesis
Se suponddr que el caudal QE obedece a una ley lineal con la seal M del
controladoor, es decir
Q E a M b (4.120
0)
y la ley dee Galileo paara los caudaales Q 1 y Q 2 , esto ess

Q1 c H 1 , Q 2 d H 2 (4.121
1)
siendo a, b,c,d,
b constaantes positivvas.

Estado Esstacionario
o o de Rgiimen

mos que el proceso enn cuestin, hasta el tieempo t 0 (t 0 0) funcion


Supondrem n de
q los niveeles del lquuido H1 y H 2 de los taanques son cconstantes en
forma tal que e ese
intervalo, esto es que t : 0 t t 0

H 1 H 1E cte, H 2 H 2E cte (4
4.122)

171
Diremos que en el intervaloo (0, t 0 ] el sistema fsico
f funciion en estado
e
estacionarrio o de rg
gimen. Mateemticamen
nte esto se expresa meediante el par
p de
ecuaciones simultneeas vlidas t : 0 t t 0

dH 1
d t 0
(4
4.123)
dH 2 0
d t

Denotarem
mos con:
Q EE , M E
, Q1E , Q 2E

a las otras magnitudes del sistem


mas de flujo durante el estado
e de rgimen y co
on
q E , m , q1 , q 2 , h1 , h 2 a las desviacciones resp
pecto del esstado estaciionario, es decir
M M E m , Q E Q EE q E , Q 1 Q 1E q 1
E E E
Q 2 Q 2 q 2 , H 1 H 1 h1 , H 2 H 2 h 2 (4.124)
E
Q p Q p q p

Modelo Matemtico
M o Descriptivvo

Vamos a hacer
h una consideraci
c n sobre el sistema, cu
ual es la dee suponer que
q al
tiempo t t0 en el caaudal perturbbador se im
mpone una pequea
p dessviacin resspecto

e o Q pE com
del valor estacionario mo efecto deebido a esta causa tambbin se aparrtarn

de los valores
v dee rgimen las mag
gnitudes dee los otrros caudales y
consecuenntemente taambin los niveles de
d lquido [Tngase ppresente qu
ue el
n forma tall sobre la vlvula dee entrada v E de mod
controladoor acta en do de

o de q p sobbre H 2E ]. Sin
contrarrestar el efecto S perder generalidad
g se puede asumir

.
Una supoosicin resttrictiva quee haremos ahora se refiere al hecho dee que
linealizareemos las expresiones dde Q1 y Q2 dadas por (4.121)
( alreededor del estado
e
estacionarrio, esto es decir
d
E d Q1
Q1 Q1 h1
d H 1 H 1 H 1E
(4
4.125)
E dQ2
Q2 Q2 dH h2
2 H 2 H 2E

siendo

172

dQ1
d 1
0
dH 1 H 1 H 1E 2 H 1E

(4.126)
dQ c 1
2
0
dH H 2 H 2E 2 H 2E
2

entonces, a partir de (4.124) y (4.125) se tiene


q 1 h1 , q 2 h 2 (4.127)
por otra parte, es claro que
qE a m . (4.128)

Formulando ahora los balances para la variacin de los volmenes de lquido en


los tanques se obtiene
dH 1
A1 d t Q E Q1

A dH 2 Q Q Q (4.129)
2
dt
1 p 2

H 2 (0 ) H 2 , H 1 (0 ) H 1
0 0

teniendo presente (4.124), (4.127) y (4.128), (4.129) se puede expresar como


d h1
d t 2 h1 1 m

d h2 h h q (4.127)
dt 3 1 4 2 5 p

h1 ( 0 ) 0 , h 2 ( 0 ) 0
donde
a a 1
1 , 2 , 3 , 4 , 5 (4.128)
A1 A1 A2 A2 A2

Un simple cambio en la escala del tiempo de t a definida como t t0 y

denotando nuevamente como h1 y h2 a h1 ( t0 ) h2 ( t0 ) , el P.V.I (4.127)


finalmente se puede escribir como
d h1
d t 2 h1 1 m

d h2 h h q (4.129)
dt 3 1 4 2 5 p

h1 ( 0 ) 0 , h 2 ( 0 ) 0
[a se lo vuelve a denotar como t y tngase presente que en estado de rgimen los
caudales de entrada y salida a cada tanque son iguales].

173
o ms precisamente como
dH
AH B
dt (4.130)
H (0 ) 0

donde
h (t ) 2 0 1 m
H (t ) 1 , A , B q
h2 ( t ) 3 4 5 p

siendo bajo las restricciones supuestas, el modelo descriptivo del sistema fsico
dado, un PVI para un sistema de EDO de primer orden como el analizado en
secciones previas.
Ahora analizaremos concretaremos los siguientes casos:

Caso A:
Suponemos (esto decir que Q pE no se perturba)

Como accin del controlador daremos m u (t ) (escaln de Heavside)


Adems supondremos
A1 2, A2 1, 1, 1, a 1

Para resolver (4.130)aplicaremos la transformada de Laplace al PVI resultante


d h1 1 1
d t 2 h1 2 u ( t )

d h2 h h (4.131)
dt 1 2

h1 ( 0 ) , h 2 ( 0 ) 0
En el campo transformado resulta
1 1 1 1
h1 ( s ) ; h2 ( s)
2 1 2 1
ss s s ( s 1)
2 2
antitransformando se obtiene
1
t
h1 (t ) 1 e 2

t
(4.132)

t
h2 (t ) 1 e 2e 2

En la Fig. 3 se ilustran h1 (t ) y h2 (t ) (respuesta de los niveles en los tanques

cuando la vlvula ve se acciona en modo tal de aumentar Qee en un escaln para

t0

174
Fiigura 3: Resp
puesta de nivveles en dos tanques con perturbacinn escaln

Es evidennte que la prediccin


p del modelo l perturbaccin aplicada es
o frente a la
totalmentee razonable. Todo estaa dicho en la
l Fig. 3 (se invita al lector a analizar
toda la infformacin posible
p de exxtraer de essta figura).

Caso B:
En este caso se considera el m
mismo juego
o paramtriico que en el anteriorr pero
suponienddo que
) q p u (t )
m u (t ), (4
4.133)

Cul sera la interpreetacin fsicca de (4.133


3)
Ahora el PVI
P resultan
nte sera
d h1 1 1
d t 2 h1 2 u ( t )

d h2 h h u ( t ) (4
4.134)
dt 1 2

h1 (0 ) 0, h 2 (0 ) 0
La solucin de (4.13
34) se encuuentra rpid
damente mediante la ttransformad
da de
Laplace y ella es
h1 (t ) e t / 2 1
(4
4.135)
h2 (t ) 2(( e t / 2 e t )
en la Figuura4 Se ilusttra grficam
mente (4.135
5)

175
Fiigura 4: Grffica de la sollucin del PV
VI(4.134)
Se aconsejja al lector discutir la innformacin
n contenida en la Fig. 4

Caso c): Se
S trata de sistema
s connstituido po
or dos tanqu
ues interconnectados com
mo se
ilustra en la Fig.5. Los caudaless Q1, Q2, Q3,, Q4, se su
uponen consstantes y ad
dems

que
Q1 Q4 , Q3 Q2 Q4 (4.136)

y en connsecuencia el volumeen de salm


muera en ambos
a tanqques permaanece
constante

Figura 5 : Esquuema de inteerconexin de tanques


Sean Y1 e Y2 los contenidos en ppeso de sal respectivam
r mente en loss tanques 1 y 2 al

do mezcladoo perfecto, un balancee para Y1 e Y2


tiempo t. Suponiend produ
uce el
siguiente PVI:
P

176
dY1 Y2 Y1 Q2 Q3
dt Q2 V Q3 V V Y2 V Y1
2 1 2 1

dY2 Y Y Y Q Q Q
Q3 1 Q2 2 Q4 2 3 Y1 2 4 Y2 (4.137)
dt V1 V2 V2 V1 V2 V2
Y (0) Y , Y (0) Y
0 0
1 1 2 2

se invita al lector a analizar el comportamiento dinmico de la solucin de
(4.137).

4.7 Someras consideraciones sobre SEDOPO no lineales. El caso


autnomo

Concepto: Por SEDOPO autnomo se entiende aquel en que la variable


independiente no figura explcitamente en el segundo miembro del sistema
respectivo.
Vamos a considerar los siguientes PVI para un SEDOPO autnomo:
dY
AY G (Y )
dt (4.138)
Y (0) Y0

dY
F (Y )
dt (4.139)
Y (0 ) Y 0

Teorema 6
Sea la funcin G tal que verifique las siguientes hiptesis:
( H 0 ) G es continuamente diferenciable Y

( H1 ) G (Y ) k Y , Y

Entonces la solucin de (4.138) es acotada t 0.


Prueba
En virtud del Teorema 5 podemos asegurar existencia y unicidad de solucin para
el (PVI) que nos ocupa en el intervalo (0, T0 ) . Para la solucin Y de (4.138)
podemos poner

Y (t ) Y0 AY ( ) G(Y )( )d ,
t
(4.140)
0

177
por consiguiente
t
Y (t ) Y0 A Y ( ) G (Y ( )) d (4.141)
0

teniendo presente ( H1 ) , de (4.141) se sigue


t
Y (t ) Y0 M Y ( ) d , (4.142)
0

donde la constante positiva M viene dada como M N k .N A , siendo k la

constante de la desigualdad establecida por la hiptesis ( H1 ) .


Aplicamos ahora a (4.142) el LEMA de Gronwall en su versin para funciones
vectoriales para obtener
Y (t ) Y0 e M .t (4.143)

lo que muestra que la solucin de (4.138) bajo los requisitos impuestos, es acotada
por todo tiempo finito

Teorema 7
Sean A y G en el PVI (4.138) tales que verifiquen:
( H 2 ) todos los autovalores de A son negativos o de parte real negativa.

( H 3 )G es continua Y , G (0) 0

( H 4 )G O Y cuando Y 0

Entonces, d 0 tal que si 0 denota el entorno del origen de R n , esto es:


0 Z R n / Z d

toda solucin de (4.142) correspondiente a datos iniciales Y0 tales que Y0 0 ,


exhibir el siguiente comportamiento asinttico
lim Y (t ) 0 (4.144)
t

178
Observacin 8
Si en lugar de ( H 2 ) se tiene ( H 2 ) : Todos los autovalores de A son positivos o de
parte real positiva, toda solucin de (4.138) con datos iniciales en un entorno del
origen se alejan de ste al crecer t.

Observacin 9
Si en lugar de ( H 2 ) se tiene ( H 2 )" : Todos los autovalores de A son no positivos y
hay por lo menos un autovalor igual a cero, el comportamiento asinttico de la
solucin de (4.138) cuando t lo determina la funcin G, pudiendo darse
(4.144) o el contrario, es decir Y (t ) no acotada para t .
Ejemplo 12
Consideremos el siguiente PVI:
dY 1 4 xy 2
Y 2
dt 4 7 x y
(4.145)
x0
Y 0
y0
Siendo
x 1 4 xy 2
Y , A , G 2
y 4 7 x y
los autovalores de A resultan 1 2 3 y la funcin G satisface ( H 3 ) y ( H 4 ) .

x0 0
En consecuencia la solucin de (4.145) con en oportuno entorno de
y0 0
debe verificar el comportamiento previsto por (4.144).
Ejercicio N 3
Analizar el comportamiento asinttico de la solucin del siguiente PVI:

179
dx
dt 2 x y 3 z 9 y
3

dx 6 y 5 z 7 z 5
dt

dx z 2 y 2 z (4.146)
dt
x (0 )
x0
y (0 ) y 0

z (0 ) z 0

Teorema 8
Sean A y G en el PVI (4.138) tales que satisfagan las siguientes hiptesis:
( H 5 ) : A es no singular y todos sus autovalores son negativos o de parte real
negativa.
( H 6 ) : G es continua Y , G(0) 0 y es lipschitziana en un abierto W de R 2
conteniendo el origen.
Entonces cualquiera sea el dato inicial Y 0 W , la solucin de (4.138) debe tener
el siguiente comportamiento asinttico
lim Y (t ) 0 (4.147)
t +

Este es un resultado que puede revistar gran importancia prctica en lo referente a


predicciones a priori de inters en las aplicaciones en problemas de ingeniera
qumica por ejemplo, como se ilustrar en la seccin siguiente. La demostracin
sencillamente se basa en tener a la vista los resultados establecidos por los
Teoremas 6 y 7 precedentes.

Observacin 10
Supngase que en PVI (4.139), la funcin F satisface las hiptesis ( H 0 ) y ( H1 )
del Teorema 6.
Entonces vale la conclusin de dicho Teorema para la solucin de (4.139).

Observacin 11
En el PVI (4.139) supngase que:
a) Y e es una solucin estacionaria esto es decir que se cumple que :
F (Y e ) 0 (4.148)

180
b) F (Y ) posee las dos primeras derivadas parciales continuas con respecto a
cada una de las componentes yi (i 1, 2,..., n) de Y .

c) Introducida la nueva funcin vectorial Z Z (t ) definida como

Z (t ) Y (t ) Y e (4.149)

resulta que en la linealizacin de F alrededor de Y e o Z 0 , esto es:


F (Y e Z ) AZ G ( Z ), (4.150)
donde:
f1 e f1 e
y (Y ) y (Y )
1 n
f 2 e f 2 e
(Y ) (Y )
A y1 yn (4.151)


f n (Y e ) f n (Y e )
y yn
1
se encuentra que todos los autovalores de A son negativos o de parte real
negativa.
Entonces, se tiene que 0 tal que la solucin de (4.139) correspondiente a
datos iniciales Y 0 denotando el entorno de Y e por:


W R / W Y e (4.152)

tendr el siguiente comportamiento asinttico:


lim Y (t ) Y e 0
(4.153)
t

Ejercicio N 4
Dado el PVI
dY
dt F (Y )

(4.154)
Y (0) 0
x
y0
donde
x(t ) x xy 2
Y (t ) , F (Y ) 3
(4.155)
y (t ) x y

181
i) obtener las soluciones estacionarias del SEDOPO del PVI
ii) Analizar el comportamiento asinttico de la solucin de (4.154) a la
luz de lo expuesto en la Observacin 8.
Apoyarse en el complemento computacional para ilustrar grficamente las
conclusiones.

Observacin 12
Un caso especial del PVI (4.154) profusamente analizado en la bibliografa lo
constituye el correspondiente PVI plano, esto es:
dx
f1 ( x , y )
dt
dy
f2 ( x, y ) (4.156)
dt
x (0 ) x0

y (0 ) y0
Entre otros aspectos, es interesante destacar la posibilidad de abordar tambin
el anlisis de (4.156)desde un enfoque geomtrico, trabajando con los
conceptos de plano de fase, rbitas de soluciones, ciclos, ndices, etc. En tal
sentido, un tratamiento del PVI(4.154)puede verse entre otros, en los textos
de Braun, 1993 y Hochstadt, 1964.
D) Vamos a considerar una reaccin qumica compleja, cual es por
ejemplo, la descomposicin de una molcula Aa temperatura constante.
La descomposicin ocurre en etapas
ETAPA 1: formacin de molculas B por activacin de molculas A
ETAPA 2: Descomposicin espontnea de B para dar el producto final P.
Es de destacar que enla ETAPA 1 se prev tambin la ocurrencia del
proceso inverso de desactivacin de B, debido a colisiones con molculas
no activadas.
Entonces, el proceso se puede esquematizar de la siguiente manera:
k
d
A2 B2 B P

r

182
Denotaremos con X X (t ) a la concentracin actual (al tiempo t> 0) de
molculas A y X X (t ) la concentracin actual de molculas B, siendo
X (0) X 0 , Y (0) Y0 0 las respectivas concentraciones iniciales.
Suponiendo que el nmero de molculas A por unidad de tiempo y volumen es
proporcional a X 2 , que el correspondiente evento de desactivacin es
proporcional a XY y que la descomposicin de B para dar el producto final es
proporcional a Y , con constante de proporcionalidad d, se puede modelar el
proceso a travs del siguiente PVI para un SEDOPO.
dX
d t rX Y kX
2

d Y kX 2 rX Y d Y
dt (4.157)

X (0 ) X 0
Y (0 ) Y
0

Obviamente, este PVI es del tipo (4.138)con la matrz A y funcin G dadas como:
0 0
A
0 d
rXY kX 2
G 2
kX rXY
De la significancia fsica del problema es natural tener presente las siguientes
restricciones a priori para la solucin del PVI propuesto:
X (t ) 0, Y (t ) 0, t 0, (4.158)
0 X (t ) Y (t ) X 0 Y0 , t 0, (4.159)
Como parte del anlisis sobre el comportamiento de la solucin, comenzamos
puntualizando lo siguiente:
a) Es esperable que el proceso evolucione hacia un estado final de equilibrio o
estacionario.
b) Resolviendo el sistema algebraico simultneo no lineal:

rXY kX 0
2

2
kX rXY dY 0
en el contexto de la restriccin (4.158), surge que la nica solucin estacionaria
Y e de (4.157) viene dada como.

183
0
Ye (4.160)
0
c) La maatriz A es sin
ngular y suss autovalorees son :
1 0, 2 d 0 (4.161)

d) La funncin G satisface las hipptesis consignadas precedentemeente.


Entonces este
e es un caso en que se tiene el compartimie
c ento asintttico:
lim X (t ) 0 lim Y (t ) 0 (4.162)
t t

En la Figuura 6 siguieente se exhhibe la grfi


fica de la so
olucin de ((4.157) obttenida
computaciionalmente..
Se puedee apreciar que hay uun comporttamiento asinttico qque se encuadra
efectivameente dentro de lo previ sto por (4.162)

Figura 6: Grffica de la solu


ucin del PV
VI (4.157)

Finalmentte es interresante ratiificar mateemticamen


nte lo estaablecido po
or la
desigualdaad (4.158).
En efecto,, combinand
do ambas eccuaciones de
d (4.157) see obtiene
d(X Y)
d Y . (4.163)
dt
En virtud del hecho de nes iniciales sobre X e Y en
d lo estableecido por las condicion
(4.157), deeben por la significanccia fsica de tal modelo,, cumplir laa restriccin
n:
X 0 0 Y0 0 (4.164)

184
por continuidad de Y Y (t ) se infiere que T 0 tal que (ntese que
dY
(0) kX 02 si fuese Y0 0 ).
dt
Y (t ) 0, t (0.T ], (4.165)
En consecuencia de (4.163) y (4.165) se concluye que X (t ) Y (t ) es decreciente
en (0.T ]
Por otra parte, tambin por un argumento de continuidad, T 0 tal que:
X (t ) 0, t (0, T0 ) (4.166)

En consecuencia, si T min(T , T0 ) se tiene:

0 X (t ) Y X 0 Y0 t (0,T] (4.167)
y con ms razn ser :
X (t ) X 0 Y0 , t (0, T ] (4.168)
Ahora, dividimos por X ambos miembros de la primera ecuacin diferencial de
(4.157) esto es
1 dX
kX rY (4.169)
X dt
En virtud de (4.165)y (4.168) se sigue que:
kX (t ) rY (t ) kX (t ) k ( X 0 Y0 ), t (0, T ] (4.170)
y entonces a partir de (4.169) surge la desigualdad:
1 dX
k ( X 0 Y0 ), t 0.T (4.171)
X dt
es decir
d ( LnX )
k ( X 0 Y0 )
dt
de donde se concluye que :

Ln X (t ) k ( X 0 Y0 )t LnX 0 . t 0, T

y por consiguiente resulta la siguiente desigualdad que establece una cota


inferior positiva para la funcin X(t):
X (t ) X 0 e k ( X 0 Y0 ) t

Procediendo anlogamente establecemos rpidamente la siguiente desigualdad:

185
1 dY
rXY dY r ( X 0 Y0 ) d , t (0, T
Y dt
es decir:
d
LnY (t ) r ( X 0 Y0 ) d t 0, t (0, T )
dt
de donde se concluye que :

Y ( t ) Y0 e 0 0 ,
r ( X Y ) d t
(4.172)

suponiendo Y0 0

Se propone al lector completar la demostracin si se tuviese Y0 0


Ejemplo 13
Analizar el comportamiento asinttico de la solucin del siguiente PVI
dX
dt aXY bX cX
2

dY eX 2 lXY pY
dt (4.173)

X (0) X 0
Y (0) Y
0

donde a, b, e, l y p son parmetros positivos.


En este caso es claro que (4.173) es un PVI del tipo (4.138) con:
c 0
A
0 p
aXY bX 2
G 2
eX lXY
Supngase adems que los parmetros satisfacen las siguientes restricciones:
bp cl 0, ae bl 0, (4.174)
Ahora estamos en condiciones de establecer lo siguiente:
0
i) Y e es la nica solucin estacionaria de (4.173)
0
ii) A es no singular y sus autovalores son: 1 c 0, 2 p 0, .
Entonces, al cumplirse las hiptesis del TEOREMA 8 la solucin de (4.173) debe
tener el siguiente comportamiento asinttico:
lim X (t ) 0 lim Y (t ) 0 (4.175)
t t

186
En la Figuura 7 se mu
uestra la sollucin de (4
4.173)obten
nida mediaante el uso de
d un
simuladorr no lineal.
Como pueede apreciaarse, la soluucin verifi
fica el comp
portamientoo previsto segn
s
(4.175)

Figura 7: Grffica de la solu


ucin del PV
VI (4.173)

El par dee ejemplos siguientes se analizaarn a la lu


uz de lo esstablecido en la
Observaciin 6
Ejemplo 14
1
Determinaar el comportamiento aasinttico dee la solucin
n del siguien
ente PVI
dx
dt 0 1 x x( x 2 y 2 )
2
dy 1 0 y y ( x y )
2

dt (4
4.176)

x(0) x0 0
y (0) y 0
0
Analizar el
e comportam
miento asinnttico de laa solucin.
Con respeecto al ejem
mplo preceedente, solo l funcin G, funcin
o cambia la n que
precisameente determiina el compportamiento
o asinttico de la soluccin en sto
os dos
ltimos ejemplos
Procedienndo anlogaamente al ccaso anteriior se obtieene la siguuiente exprresin
satisfecha por x (t ), y (t ) del PVII (4.176)

187
x02 y 02
x 2 (t ) y 2 (t ) (4
4.177)
1 2(( x 02 y 02 ) t

dado que x02 y02 0 , de (4.177)) se concluy


ye

lim( x(t )2 y (t ) 2 ) 0 (4
4.178)
t

y en c
consecuencia se debbe tener lim X (t ) 0 , m Y (t ) 0 .
lim Tal
t + t ++

comportam
miento se ilu
ustra en la F
Figura 8

Figura 8: Co
omportamiennto asinttico
o de la soluciin del PVI ((4.176)
Problemaa 1:
La dinmiica de una poblacin
p onde la suppervivencia de la
dde 2 especiees X e Y do
especie Y depende de la especiee X, puede describirse por el siguuiente sistem
ma de
ecuaciones diferenciaales de prim
mer orden:
dX
dt aX X bXY eX 2

dY ccY dXY f Y 2
dt (4.179)

X (0) X 0
Y (0) Y
0

donde los parmetross a,b,c,d,ey f son positiivos.


Supngasee que:

188
c a
, (4.180)
d e
Mustresee que toda solucin dde (4.179) con X 0 0,
0 Y0 0, tieene el sigu
uiente

comportam
miento asintttico:
a
lim X (t ) , lim Y (t ) 0. (4.181)
t e t
Resolver (4.179) computacion
c nalmente (apoyarse
( en softwaare adecuado a
disposicin) para ilusstrar grficaamente lo prrevisto por (4.181).
(

Figura 9: Co
omportamiennto asinttico
o de la soluciin del PVI ((4.179)
Problema 2:
Considreese un sistem
ma de2 doss tanques. Supngase
S q a t 0 el caudal Qe se
que

perturba aumentndo
a se en el esccaln unitarrio de Heavside u (t ).

Si con h1 (t ) y h2 (t ) se
s denotan desviacionees de los niiveles de lqquido en ambos
a
tanques reespecto al estado de rgimen, se puede esscribir el siiguiente modelo
aproximattivo sencillo
o (simplificaado por ideealizacioness) para desccribir la dinmica
del sistem
ma.

dh 1 1
dt 2 h1 2 u (t )

dh2 h h
dt 1 2

h1 (0) h2 (0) 0

189
a) Hacer predicciones a priori sobre el comportamiento de la solucin
aplicando aquella parte de resultados conceptuales analizados en secciones
precedentes que considere procedentes.
b) Resolver el modelo, discutir la solucin e ilustrar grficamente

Problema 3:
En un sistema cerrado de tres componentes qumicos, puede ocurrir el siguiente
esquema de reacciones:
k1
A B
k2
B C AC
k3
2B C B
Se ha formulado el siguiente PVI como descriptivo de la dinmica de tal proceso:
dX
d t k1 X k 2Y Z

dY k X k YZ k Y 2
dt 1 2 3

dZ k Y 2 (4.182)
dt 3

X (0) 1

Y (0 ) 0

Z ( 0 ) 0
a) Analizar el comportamiento asinttico de la solucin de (4.182)
b) Exhibir la trayectoria de la reaccin para
k1 0.008, k2 2x10 4 , k3 6x107

4.8 Nociones de Estabilidad de Soluciones Estacionarias de


SEDOPO autnomos.

4.8.1 Consideremos el siguiente SEDOPO autnomo

dY
F (Y ) (4.183)
dt
[Recordamos que el carcter de autnomo en tal SEDOPO, viene conferido por el
hecho de que en la funcin vectorial F del segundo miembro en (4.183), no
participa explcitamente la variable independiente t].

190
Conviene en primer lugar establecer el concepto de solucin estable de (4.183).
La funcion u u (t ) es una solucin estable de (4.183), si dado 0 se puede
hallar (existe) ( ) 0 tal que cualquier solucin v v(t ) de tal SEDOPO
que satisfaga
v(0) u (0) (4.184)

verifica que
v(t ) u (t ) , t 0 (4.185)

La solucin u (t ) de (4.183) es asintticamente estable, si adems de ser estable


satisface que
v(t ) u (t ) 0(t ) (4.186)

La solucin u (t ) es inestable si al menos una funcin v (t ) verificando (4.184) con


tan pequeo como se quiera, no satisface (4.185).

Solucin Estacionaria de (4.183)


Definicin: Si existe una funcin constante Y 0 tal que verifique (o sea solucin)
de (4.183), se tiene que tal Y 0 es una solucin estacionaria o de equilibrio del
SEDOPO considerado.

dY 0
Ntese que como 0 resulta que Y 0 es una solucin estacionaria de (4.183)
dt
si y solo si se cumple que
F (Y 0 ) 0 (4.187)
Ejemplo
Y (t )
Sea Y (t ) 1 , entonces consideremos el siguiente SEDOPO
Y2 (t )

dY1
dt (Y1 1)(Y2 1)

dY2 (Y 1)(Y 1)
dt 1 2

obtendremos las soluciones estacionarias. En este caso F (Y 0 ) 0 provee

(Y10 1)(Y20 1) 0

(Y10 1)(Y20 1) 0

191
De lo que se encuentra 2 soluciones estacionarias
1 0 1
Y0 Y
1 1

EJERCICIO

Dado el SEDOPO
dx
dt ax by

dy cx dy
dt
donde a,b,c,d son coeficientes reales, mostrar que si ad bc 0 , entonces
0
Y 0 es la nica solucin estacionaria del SEDOPO dado Qu ocurre si
0
ad bc 0 ?

4.8.2 Estabilidad de soluciones de un SEDOPOA lineal homogneo

Sea el SEDOPO lineal homogneo dado por



Y AY (4.188)
Donde A es una matriz real constante de nxn
Se tiene el siguiente resultado sobre estabilidad:
Teorema1
(a) Toda solucin de (4.188) es estable si todos los autovalores de A
son negativos (parte real negativa si fueran complejos).
(b) Toda solucin de (4.188) es inestable si al menos un autovalor de
A es positivo (o de parte real positiva)
Prueba: Conviene establecer primero que toda solucin u (t ) de (4.188) es estable

si la solucin de equilibrio o estacionaria Y 0 0 es estable.

Lema 3.En efecto sea w(t ) cualquier solucin de (4.188). Entonces

(t ) u (t ) w(t )

es tambin solucin de tal SEDOPO.

192
Como por hiptesis Y 0 0 es estable dado 0, ( ) 0 tal que si,

(0) u (0) w(0) ,entonces (t ) u (t ) w(t ) t 0 . En

consecuencia toda u (t ) solucin de (4.188) es estable.

Por otra parte, si Y 0 0 es solucin inestable de (4.188), existe una solucin


X (t ) de tal SEDOPO que no obstante ser X (0) tan pequea como se quiera

X (t ) ser grande como se quiera cuando t .

Ahora la funcin (t ) definida como (t ) u (t ) X (t ) satisface tambin (4.188)

y se ve que (0) es prxima a u (0) y no se mantiene pequea la norma

(t ) u (t ) cuando t . Esto es decir que toda u (t ) es inestable.-

(a)

Como se sabe, toda solucin Y u (t ) del SEDOPOY AY se puede expresar de

la forma u (t ) e At u (0) . Sea aij (t ) un elemento de la fila i y columna j de la matriz

e At y sean u10 , u20 ....un0 las componentes de u (0) . En consecuencia, la i-sima

componente de u (t ) viene dada como


n
ui (t ) ai1 (t ), u10 ai 2 (t )u20 .... ain (t )un0 aij (t )u 0j ,
j 1

Al ser negativos o de parte real negativa todos los autovalores de A, existen

constantes positivas k y tales que aij (t ) ke t , t 0 . En consecuencia,


n n n
ui (t ) aij (t ) u 0j ke t u 0j ke t u 0j considerando
j 1 j 1 j 1


u (t ) Max u1 (t ) , u2 (t ) , un (t ) , se sigue ui (t ) ke t n u(0) .

Por consiguiente:
u (t ) nke t u (0) (4.189)


Ahora dado 0 , basta elegir ( ) para tener u (t ) si u (0) ( )
nk

dado que u (t ) nk u (0) nk lo que significa que (Y 0 ) 0 es estable.
nk
Por el Lema1, lo ser toda solucin Y u (t ) de (4.188)

193
La parte b se deja como ejercicio al lector.
Consideremos el siguiente SEDOPO
dY
AY G (Y ) (4.190)
dt
Donde A es una matriz real de nxn y G satisface las siguientes condiciones
G (Y )
(a) continua de Y
Y

G (Y )
(b) se anula para Y 0
Y

Teorema 2
(i) La solucin estacionaria Y 0 0 de (4.190) es asintticamente estable si tal
solucin del SEDOPO linealizado asociado a (4.190) es asintticamente
estable.
ii) La solucin estacionaria Y 0 de (4.190) es inestable si al menos un autovalor de
A tiene parte real positiva.
No presentaremos la prueba de este Teorema.
Ejemplo
Consideremos el siguiente SEDOPO
dY1
dt 2Y1 Y2 3Y3 9Y2
3

dY2
6Y2 5Y3 7 Y35
dt
dY3
dt Y3 Y1 Y2
2 2

Se quiere decidir si la solucin estacionaria nula


Y10 0

Y 0 Y20 0 es estable o inestable.
Y30 0

Obviamente tal ejemplo es de la forma (4.190) con

2 1 3 9Y23

A 0 6 5 G (Y ) 7Y35
0 0 1 Y 2 Y 2
1 2

194
Los autovalores de A resultan ser
1 2, 2 6, 3 1,
Por otra parte G(Y) satisface las hiptesis del Teorema y entonces la solucin
0

estacionaria Y 0 de (4.190) es asintticamente estable.
0

0

Observacin: El Teorema puede tambin aplicarse para determinar la estabilidad
de soluciones estacionarias Y 0 del siguiente SEDOPO autnomo

Y F (Y ) (4.191)
El procedimiento es el siguiente
(a) Introducir la nueva funcin Z definida como Z Y Y 0
(b) Escribir F ( Z Y 0 ) en la forma AZ G ( Z )

(c) Analizar la estabilidad de Z 0 0 para el SEDOPO


dZ
F ( Z Y 0 ) AZ G ( Z ) (4.192)
dt
Ntese que debe ser G (0) 0 y G verificar las condiciones del Teorema.

Entonces, la estabilidad de Z 0 0 para (4.191) viene determinada por la


naturaleza de los autovalores de A. La estabilidad de Z 0 0 ser
consecuentemente la de Y 0 para (4.191)
Ejemplo
Buscar las soluciones estacionarias del SEDOPO
dY1
dt 1 Y1Y2
(4.193)
dY2 Y Y 3
dt 1 2

Y determinar su carcter estable o inestable


De:
1 Y1Y2 0

Y1 Y2 0
3

Se encuentra

195
1 0 1
Y 0 ,Y
1 1
1
Y0
1
z
Sea z1 y1 1, z2 y2 1, Z 1 ,
z2
por lo tanto
dz1 dy1
1 ( z1 1)(z 2 1) z1 z 2 z1 z 2
dt dt
dz 2 dy 2
z 1 1 ( z 2 1) 3 z1 3 z 2 3 z 2 2 z 2 3
dt dt
Luego para Z(t) se obtiene
1 1 z1 z1 z2
Z 2 3
1 3 z2 3 z2 z2
Los autovalores de la matriz son 1 2 2 y la funcin G(z)

z .z
G( z ) 12 23 satisfaciendo las condiciones del Teorema. Se concluye
3 z2 z 2
0
entonces que z 0 solucin estacionaria del (4.192) es asintticamente
0
1
estable y en consecuencia Y 0 es solucin asintticamente estable de (4.191).
1
Se propone al lector completar el anlisis del ejemplo.

REFERENCIAS

[1] Birkhoff, G. & ROTA, G. C. (1969). Ordinary Differential Equations. Ed.


BlaisdellPblishing Company.
[2]Braun, M. (1993).Differential Equations and their Applications. Ed. Springer
Verlag.
[3] Edwards,C. H. & Penney, D. E.(1985).Ecuaciones diferenciales con
Aplicaciones. Ed. Prentice.
[4] Kolmogorov, A.N &Fomin, S.V. (1972). Elementos de la Teora de funciones
y del Anlisis Funcional.Ed. MIR.

196
5

Problema de valores iniciales


asociados a una ecuacin
diferencial ordinaria de segundo
orden lineal homognea a
coeficientes constantes

No se debe juzgar a un hombre de ciencia solo por sus


conocimientos sino tambin por su capacidad de aplicarlos
a la resolucin de problemas prcticos.
5.1) ECUACIN HOMOGNEA

En esta seccin nos ocuparemos sobre algunas consideraciones relativas al


siguiente Problema de Valores Iniciales (PVI):

d 2y dy
2 p q. y 0, t 0
d t dt
(5.1)
y (t 0) y , d y (t 0) y
0
dt
1

donde y y(t) una funcin real de la variable real t es la incgnita del PVI, p y q

son parmetros reales, y0 , y1 los datos iniciales.

5.1.1) Aspectos Preliminares:

Es bien conocido el hecho de que el PVI precedentemente consignado por


(5.1), emerge con frecuencia en el modelado de diversas situaciones de inters
prctico en las reas de fsica, qumica, mecnica y tecnologa en general.
En primer lugar es oportuno tener presente que la existencia, unicidad y
comportamiento de la solucin de (5.1) al evolucionar la variable independiente t
es algo conocido desde hace mucho tiempo. No obstante en general, las
conclusiones relativas a los mencionados resultados se basan en presuponer la

conocida estructura exponencial e t como candidata a satisfacer la ecuacin


diferencial de (5.1), debiendo el parmetro obtenerse como raz de la ecuacin
algebraica:

2 p q 0 , (5.2)

Si bien tal procedimiento es el que se aplica en la actualidad, creemos que


cuando se alimentan inquietudes de indagar un poco el camino seguido en la
construccin del conocimiento, pronto uno concluye que lo ms natural (la va que
menor cantidad de presupuestos a priori postule) para llegar a descubrir la
estructura de la solucin general de la ecuacin diferencial de (5.1) es a travs de
llevarla a un Sistema Lineal equivalente de 2 ecuaciones diferenciales ordinarias
de Primer Orden. De hecho, en el contexto de tal enfoque, la ecuacin algebraica
(5.2) resulta sencillamente representar la ecuacin caracterstica asociada a la

198
matriz real de 2 x 2 secular correspondiente o caracterstica al Sistema Lineal de
ecuaciones Diferenciales de Primer Orden SEDOPOL precitado (simplemente los
races de (5.2) son los valores propios o autovalores de la matriz del
SEDOPOL).
Vamos a parar ac con este comentario ya que de seguir nos veramos en
la necesidad de tocar la cuestin relativa a funciones matriciales y as siguiendo
tomar todo un camino alternativo para referirnos al anlisis de la solucin de (5.1).
A esta altura es oportuno consignar, que a un nivel ms bsico an que el
consistente en llevar la ecuacin de (5.1) a un sistema equivalente de dos
ecuaciones diferenciales, en pos de obtener la estructura de la solucin general
estara el siguiente procedimiento tambin prescindente de suposiciones a priori
sobre la forma de la citada solucin general.
1) Introduciendo la transformacin de funcin incgnita y y(t) de (5.1) a
travs de la expresin.

p
t
V (t) y (t) e 2 (5.3)

se obtiene una ecuacin diferencial de 2 orden emergente para V V (t) que no


dV
incluye el trmino en .
dt
En efecto, trabajando sobre (5.3) tenemos:

p p
dy 2 t dV p 2 t n!
e e V(t) , (5.4)
dt dt 2 r! nr!

dV p
p p p p
d 2y t d 2V p t t dV p t
2
e 2
2
e 2 e 2 e 2 V (t )
(5.5)
dt dt 2 dt 2 dt 2

en consecuencia a partir de (5.1) resulta

d2 V p2
q V 0, t 0, (5.6)
d t2 4

tal como anunciamos precedentemente.

199
Ms precisamente, introduciendo el parmetro definido como

p2
q , (5.7)
4
se tiene
d2 V
V 0 , t 0 (5.8)
dt2

2) La solucin general de (5.8) se puede obtener de la siguiente manera.

Caso 1: 0
En principio, consideramos (5.8) restringida a un intervalo I como dominio
de la variable independiente t, tal que V f (t ) es inversible en t I , es decir

t g(V) (5.9)

siendo g la funcin inversa de f.


Ahora introducimos una nueva funcin U definida como
dV
V (t ) (5.10)
dt
por lo que teniendo presente (5.9), de (5.10) se tiene
d V (g (V))
U , (5.11)
dt
Por consiguiente resulta

d 2 V d d V d U d U d V d U
U, (5.12)
d t 2 d t d t d t d V d t d V

y entonces la ecuacin diferencial dada por (5.8) se lleva a la siguiente en termino


de V como variable independiente y U como funcin de la misma:

dU
U V 0 , V J (5.13)
dV

siendo J el codominio de V cuando t vara en I.


Separando variables e integrando en (5.13) se encuentra
U2 V2
C , (5.14)
2 2
es decir

200
U 2 V 2 2C, (5.15)
Ahora procede discriminar el signo del parmetro a

Caso 1.1 0 (esto es p2 4 q ) por tanto q 0


Se ve ahora que ante el hecho de que a priori interesa una funcin solucin
2
V V(t) de (5.8) en la clase de funciones reales con regularidad C I , la
arbitrariedad de la constante C en (5.15) viene restringida por la condicin.

2 C V 2 0 , V J. (5.16)

As, de (5.10) y (5.15) se sigue que

dV
2C V 2 (5.17)
dt

por lo que en particular, para

2C V 2 0, V J , (5.18)

de (5.17) se encuentra

dV
2C V 2
tK , (5.19)

Ntese que la desigualdad (5.18) y la condicin > 0, implican

C 0, (5.20)

y entonces la expresin dada por (5.19) se puede poner como

1 dV
2C

t K, (5.21)
1 V 2

2C

y por lo tanto

1
arc sen V K t , (5.22)
2C

es decir

201

arc sen V K t , (5.23)
2C

por lo que en el subdominio de , donde sen ( K t ) es inversible, se


tiene y

2C
V (t ) sen ( K t ) , (5.24)

esto es:

V (t ) A cos ( t ) B sen ( t ), t I , (5.25)

provee la solucin general de la ecuacin diferencial (5.8), siendo los constantes A


y B dadas como

2C 2C
A sen ( K ) , B cos ( K ); (5.26)

Finalmente, volviendo a la cuestin original, arribamos al siguiente resultado:


Sea la ecuacin diferencial de (5.1)

d2y dy
2
p q y 0 , t 0
dt dt

con q 0 , p 2 4 q , entonces la solucin general de tal ecuacin viene dada


como

p
t
y (t ) e 2 A cos ( t ) B sen ( t ) , t I , (5.27)

p2
con q
4
Se invita al lector a pensar porque se puede efectivamente poner que la solucin
general dada por (5.27) vale t 0

Caso 1. 2 0
Consideramos C 0 en (5.18) y por tanto tal desigualdad es vlida V .
Entonces, introduciendo los parmetros a y definidos como

202
a 2 2 C , a 0, 2, 0, (5.28)

la expresin dada por (5.19) se puede escribir de la siguiente manera:

dV
a 2 V2
2
t K, (5.29)

a su vez, en trmino de la nueva funcin W definida como:

V W (5.30)

la expresin dada por (5.29) se lleva a la siguiente

1 dW
a 2
W 2
t K, (5.31)

dW
a 2
W 2
t K, (5.32)

con K K , (5.33)
usando el resultado

dW
a W2 2
ln [W a 2 N 2 ] ln [ V a 2 2 U 2 ] , (5.34)

insertando en (32) se obtiene

ln [ V a 2 2 V 2 ] t K , (5.35)

es decir V a 2 2 V 2 Me t , M e K , (5.36)
Es claro que (5.36) provee las siguientes expresiones para la funcin
V V (t ) solucin de (5.8):

p 2 4 q
t
2
V1 (t ) D e
, t > 0, (5.37)

1 2C
D , (5.38)
2 2M

203
p2 4 q
t
2
V2 (t ) D e , t >0, (5.39)

en virtud de la linealidad de la ecuacin diferencial (5.8), la solucin general de la


misma se obtiene combinando linealmente las 2 soluciones linealmente
independientes V1 V1 (t ) y V2 V2 (t ) explicitadas por (5.37) y (5.39). Es decir:

p 2 4 q p 2 4 q
t t
2 2
V (t ) A e
B e
, t > 0, (5.40)

Finalmente, la solucin general de la ecuacin diferencial del PVI (1) se obtiene a


partir de (5.3) usando (5.40), esto es:

p p 2 4 q p p 2 4 q
t t
2 2 2 2
Y (t ) A e
B e
, t > 0, (5.41)

Caso 2: 0
En este caso, a partir de (5.8) se obtiene

V (t ) A t B , t 0 (5.42)

y consecuentemente, de (5.3) resulta:

p p
t t
Y (t ) A t e 2 B e 2 , t 0 (5.43)

para la solucin general de la ecuacin buscada.


Vamos a proseguir desarrollando el tema, consignando que a partir del
hecho que damos por sentado de que la solucin general de la ecuacin diferencial
de (5.1) se expresa como:

y (t ) A e 1 t B e 2t , t 0 , (5.44)

en el caso en que las 2 races de (5.2) sean distintas. Esto es

(5.45)
1 2,
y como :

y (t ) A e t B t e t , t 0 , (5.46)

en el caso en que las 2 races de (5.2) sean iguales. Esto es

204
1 2 , (5.47)

En (5.44) y (5.46) A y B denotan constantes arbitrarias. Entonces por


ejemplo si 1 2 y en particular 1 , 2 (nmeros reales) se puede

constatar rpidamente de que la solucin (se sabe de que existe y es nica) de


(5.1) viene expresada como:

y y0 2 1 t y0 1 y1 2t
y (t ) 1 e e , (5.48)
1 2 1 2

y como

y (t ) y0 y1 y0 t e t , (5.49)

si 1 2

Si bien, una vez fijados los parmetros reales, p, q y los datos iniciales
y0 , y1 , al quedar determinada la naturaleza de 1 y 2 (en este caso particular

la naturaleza se refiere al signo de tales races, ya que supondremos p 0, q 0


para tener una situacin general) a partir de (5.48) se puede inferir toda la
informacin sobre el comportamiento de y (t ) al evolucionar la variable t.
Actualmente lo ms prctico es observar tal comportamiento en una
pantalla de computadora a la que se provee (5.48) o sencillamente se usa un
software con capacidad simblica y entonces se procede a alimentar diversas
posibilidades para p , q, y0 , y1 respetando las restricciones generales

p, q , p 0 , q 0, y0 , y1 , (5.50)

Ac es oportuno invitar al lector a trabajar analticamente sobre la


expresin dada por (5.48) y por (5.49) para la solucin y y (t ) para tener una
experiencia ms de convencimiento sobre el comportamiento de tales soluciones
en termino de t. Como se sabe y ello no deja de ser interesante, tal
comportamiento tiene que resultar segn se exhibe en algunas de las curvas
grficas de y y (t ) ilustradas en las siguientes figuras (se ha tomado un subcaso).

205
Figuras 1 a 5: Grficas de algunas soluciones a partir de (5.48) y (5.49)

El o los lectores que hayan tomado a pecho la invitacin precedente,


podr(n) dar fe de que la tarea implicada no es tan sencilla. Ms an, si en
particular se intentase obtener informacin sobre la dependencia del
comportamiento de la solucin y y (t ) en anlisis, con los datos iniciales y los

206
parmetros p, q trabajando sobre la expresin dada por (5.48) y por (5.49) se
ver que es una tarea que puede tornarse muy engorrosa.
Lo precedentemente consignado y una adhesin al camino natural de la
construccin del conocimiento significa y provee un fundamento suficiente que
justifica el inters en abordar una anlisis del comportamiento de la solucin del
PVI (5.1) va lo que se conoce como Anlisis Cualitativo (esto es proveer
resultados sobre la solucin que deben presentarse cuando sobre los parmetros
p, q y datos iniciales (eventualmente) se imponen tales o cuales restricciones).
De tales resultados se dice que son a priori, desde que lo nico que se presupone
es la existencia y unicidad de solucin, no siendo necesario usar la expresin que
la provee dada por (5.48) o por (5.49).

5.1.2) Anlisis Cualitativo Sobre el Comportamiento de la Solucin del PVI

Observacin 1
Es til tener presente que si y y (t ) es la solucin del PVI (5.1), entonces
debe verificar el siguiente PVI asociado a una ecuacin integro diferencial

d y
y1 e q 0 y (z) e
p t t p (t z)
dz
d t (5.51)
y (0) y
0

y admitir la siguiente representacin

1 e- p t q y ( z ) e p ( dz d
y1 t z)
y(t ) y0 (5.52)
p 0 0

Teorema 1
Sea la solucin del PVI (5.1) con parmetros p, q y datos iniciales
tales que verifican las siguientes condiciones:

p , q 0 , y0 0 , y1 0 (5.53)

Entonces, la solucin citada debe tener el siguiente comportamiento

207
dy
y (t ) 0 , 0, t 0, (5.54)
dt

lo que constituye un resultado global sobre el signo y monotona de la solucin


del PVI citado.

Demostracin:

En virtud de (5.53) y la regularidad de la solucin y y (t ) , se puede


asegurar que en un semientorno derecho de t 0, y y (t ) verifica el
comportamiento tal que

dy
y (t ) 0 , 0, (5.55)
dt

Entonces, sea t0 0 un supuesto eventual primer valor de t de modo

que ocurra que:

dy
(t0 ) 0 , (5.56)
dt

En consecuencia, de aplicar (5.51) se sigue que

t0 p ( t0 z )
y1 e pt0 q 0 y ( z )e dz , (5.57)

siendo tal igualdad de imposible cumplimiento a la vista de (5.53) y (5.55).


En la figura 6 se exhibe la grfica de la solucin del siguiente PVI:

d 2 y dy
2 2 y 0,t 0
dt dt
(5.58)
y (0) 0 , dy (0) 1 ,
dt

cuyos datos iniciales y parmetros verifican la condicin presupuesta por el


Teorema consignado.

208
Figura 6: Grfica de la solucin del PVI (5.58)

Se invita al lector a obtener el resultado provisto por el Teorema 1,


trabajando sobre la expresin dada por (5.48) para la solucin del PVI en estudio.
Nota: Puede comprobarse que si la condicin dada por (5.53) Se cambia por

p , q 0 , y0 0 , y1 0 , (5.59)

entonces se concluye el siguiente comportamiento para la solucin del PVI (5.1)

dy
y (t ) 0 , 0, t 0, (5.60)
dt

En la figura 7 se ilustra la grfica de la solucin del PVI

d 2 y dy
2 2 y 0, t 0
dt dt
(5.61)
y (0) 0,5 , dy (0) 1 ,
dt

cuyos datos y parmetros verifican la condicin (5.59)

209
Figura 7: Grfica de la solucin del PVI (5.61)

Teorema 2
Si en el PVI (5.1), los parmetros p y q , verifican la condicin

p 0, q 0, (5.62)

la solucin y y(t ) de tal PVI debe ser acotada para todo t 0 .


Demostracin: Ver el artculo de Villa & Acosta, 2004.
En la Fig. 8 se ilustra la grfica de la solucin del PVI.

d 2 y dy
2 2y 0, t 0
dt dt
(5.63)
y (0) 2 , dy (0) 0, 7
dt

Figura 8: Grfica de la solucin del PVI (5.63)

cuyos parmetros satisfacen la condicin consignada por (5.21).

210
Teorema 3
Sea y y (t ) solucin del PVI (5.1). Entonces, la funcin F F (t ) dada
como

dy t pz
dy
F (t ) p
dt
q y e pt q

0
e
dz
dz , (5.64)

es un invariante relacionado a la solucin y y (t ) del citado PVI.


Demostracin:
En efecto, integrando por partes el segundo trmino del segundo miembro
de (5.10) se obtiene

dy q t dy
y1 e p t y (t ) y0 e p t e pt e p ( z ) d
dt p 0 d

de donde reordenando trminos oportunamente se encuentra

d2y
F (t ) p y1 q y0 (0), t 0 , (5.65)
dt 2

Corolario
Supngase que en el PVI (5.1), los parmetros p y q , verifiquen la
condicin

p 0, q 0 , (5.66)

y los datos iniciales y0 , y1 son tales que el parmetro dado como

p y1 q y0 (5.67)

verifica la condicin siguiente

0 , con y1 0 , (5.68)

Entonces, se concluye el siguiente resultado local para la convexidad de la curva


solucin del (5.1):
Existe t0 0 tal que

d2 y
0 t (0 , t0 ) , (5.69)
dt 2

211
en efecto, introduciendo la funcin H H (t ) definida como:

dy
H (t ) p q.y (5.70)
dt

de (5.64) y (5.65) se infiere que


pz
dy

t
e p t . H (t ) - H (0) q e dz , (5.71)
0 dz

Por otra parte, en virtud de la regularidad de la solucin en anlisis, como


consecuencia de (5.68) existir t0 0 tal que

dy
0 , t 0 , t0 (5.72)
dt

lo que implica que

e p t H (t ) H (0) 0, t (0, t0 ), (5.73)

es decir

e p t H (t ) H (0), t (0, t0 ) , (5.74)

pero H (0) p y1 q y0 por lo que de (5.67) y (5.73) se infiere que

H (t ) 0 , t (0 , t0 ) , (5.75)

y en consecuencia, de (5.1) y (5.75) se concluye (5.69) que es lo consignado por el


corolario.
La grfica de la solucin del PVI (5.63) se puede tomar como ejemplo
ilustrativo del resultado consignado por el corolario que se termina de presentar.

5.1.3) Resultados locales (vlidos en un semientorno derecho de t 0 )


para la solucin de (5.1), respecto de los parmetros p y q

Teorema 4
Sea y y (t ) la solucin del PVI (5.1) bajo las siguientes condiciones:
dy
y0 , (0) y1 0 , p 0 , q 0 , (5.76)
dt

212
Entonces, para las soluciones del problema en estudio correspondientes al par de
conjuntos de datos y parmetros ( p0 , q, y0 , y1 ) ; (p1 , q, y0 , y1 ) se demuestra el

siguiente resultado de dependencia con el parmetro p:


Existe t0 0 tal que para todo t en el intervalo (0 , t0 ) , se tiene:

y (p0 , q, y0 , y1 ) y (p1 , q, y0 , y1 ) si p0 p1 , (5.77)

Demostracin:
A partir de la representacin integral dada por (5.52) para y y (t ) , se
obtiene que

dy y 1
1 t e pt (e pt 1)
dp p p
(5.78)
t
dy
q e p ( z ) ( z ). y dz d
0

0
dp

En virtud de la regularidad presupuesta para la solucin del PVI que nos interesa,
dy
suponemos que L , de lo que se infiere la existencia (finita) de la integral
dp

de segundo miembro de (5.51).


Introducimos ahora las funciones

1 pt
U (t ) t e p t (e 1);
p
(5.79)
t
p ( dy
V (t ) e
z)
( z ) y dz d
0
0 dp

Claramente no es posible saber a priori el signo de la funcin V V (t ) ,


pero si se puede consignar la propiedad:

lim V (t ) 0 (5.80)
t 0

dU
Por otro lado, dado que U (0) 0, p te pt 0 se infiere que tal
dt
funcin verifica el comportamiento

U (t ) 0 , si t 0 , (5.81)

213
Ahora, reiterando una vez la aplicacin de la Regla de LHopital se
encuentra que:

V (t )
lim 0, (5.82)
t 0 U (t )

a partir de lo cual, teniendo presente (5.78) y (5.79) se concluye que debe ser

dy
0 en un entorno de t 0 (5.83)
dp

es decir el resultado anunciado por (5.77).

Teorema 5

Consideramos el PVI (5.1) bajo las siguientes condiciones

p 0 , q 0 , y0 , y1 0 , (5.84)

Entonces existe t0 0 tal que la solucin y y (t ), del problema citado debe

poseer el siguiente comportamiento relativo a la dependencia local en el tiempo


con el parmetro p:
y (p1 , q, y0 , y1 ) y (p0 , q, y0 , y1 ) , t (0 , t0 ) (5.85)

si p0 p1. (5.86)

Demostracin:
Analizando la expresin dada por (5.78) para la derivada de la solucin
respecto del parmetro p, se concluye ahora de que el primer miembro de tal
derivada es estrictamente negativo para todo t 0 . Tngase en cuenta que la
funcin U (t ) definida en (5.79) es negativa para todo) t 0 . Por otra parte, si
bien el segundo miembro de la derivada analizada es positivo en un entorno de
t 0 , tiende ms rpidamente a cero que el primer trmino (ver (5.80). En
consecuencia queda demostrada la desigualdad consignada por (5.85).

214
Teorema 6

Sea el PVI (5.1) tal que los datos iniciales y parmetros verifiquen algunas
de las siguientes restricciones

A) p 0 , q 0 , y0 0 , y1 0

B) p 0 , q 0 , y0 0 , y1 0

Entonces, existe t 0 > 0 tal que en el entorno ( 0, t0 ) la solucin


y y (t ) , debe presentar el siguiente resultado de dependencia local con el
parmetro q:
y (p, q1 , y0 , y1 ) y (p, q0 , y0 , y1 ) , t (0 , t0 ) si q1 q0 (5.87)

Demostracin:
A partir de la representacin integral provista por (5.52) para la solucin
y y (t ) , de (5.1), se obtiene:


dz d y ( z ) e p dz d
dy t dy p ( z ) t ( z )
dq
q 0 0 dq
e
0 0
(5.88)

En virtud de la restriccin correspondiente para los datos iniciales, y la


regularidad de la clase de solucin buscada, es claro que debe existir un entorno
de t 0 donde se debe tener que

y (t ) 0 , t 0 , t0 (5.89)

Entonces como la restriccin supuesta establece tambin que q 0


teniendo a la vista (5.89), de (5.88) se infiere que en el precitado entorno debe
verificarse la siguiente desigualdad:

dy
0 (5.90)
dq

que es precisamente lo consignado por la desigualdad (5.87). El caso B se


demuestra anlogamente.
En la figura 9 se ilustra el resultado establecido por (5.87) respecto del
Teorema presentado.

215
Figura 9: Representacin del resultado (5.87)

5.1.4) Resultados globales en el tiempo, de dependencia de la solucin del PVI


(1) con el parmetro q.

Teorema 7

Sea el PVI (5.1) con el parmetro q que verifica la restriccin

q 0 (5.91)

Entonces, resulta que la clase de soluciones con signo definido para tal problema
(se demuestra que tal clase es no vaca) debe poseer el siguiente comportamiento
de dependencia local con el parmetro q :

y (p, q1 , y0 , y1 ) y (p, q0 , y0 , y1 ) , t (0, t0 ) , (5.92)

Si la solucin es positiva y q1 q0 .

Mientras que
y (p, q1 , y0 , y1 ) y (p, q0 , y0 , y1 ) , t (0, t0 ) , (5.93)

si la solucin es negativa y q1 q0

Demostracin:
Puede verse rpidamente que las desigualdades (5.92) y (5.93) que
establecen el resultado del Teorema se concluyen como consecuencia de aplicar la
expresin provista por (5.88).

216
Comportamiento Oscilatorio

Teorema 8
Sea el PVI (5.1) bajo una u otra de las siguientes restricciones

(i) y0 0, y1 0 (ii) y0 0, y1 0

Entonces, una condicin necesaria para que el citado PVI (5.1) tenga posibilidad
de tener soluciones oscilatorias es que el parmetro q verifique la restriccin

q 0, (5.94)

Demostracin:
En virtud de la regularidad de la solucin, en la sucesin ti i 0, 1, 2,... de

valores de la variable independiente t donde la solucin tiene extremos locales,


se debe verificar

dy
(t1 ) 0, i 0, 1, 2, ... (5.95)
dt

Entonces, de (5.51) y (5.95) se sigue que

y1 ti

pz
y ( z) e dz (5.96)
q 0

Si y1 0 , si fuese q 0 , de (5.96) se infiere que

t 0
0 d z0 ,
pz
y (z) e (5.97)

siendo absurda la desigualdad consignada por (5.97) dado que en virtud de (i) la
regularidad de la solucin implica que y (t ) 0, para t 0 , t 0 . En forma
anloga se demuestra el caso (ii) al ser t 0 el valor de t donde y alcanza su primer
mximo.
Con anlogo razonamiento se llega a un absurdo si y1 0 y fuese q 0.

De tal forma, el Teorema est probado.

217
Teorema 9

De tener soluciones oscilatorias el PVI (5.1) estas deben oscilar cambiando de


signo alrededor de y 0 ).
Demostracin:
En efecto, sean ti y ti 1 dos valores consecutivos donde la solucin y

tiene extremos. En virtud de (5.10) se tiene

y1 ti y1 ti 1
y( z) e
q 0
pz pz
dz; y( z ) e dz; (5.98)
q 0

por otra parte


ti ti ti i
dz dz
pz pz pz
y ( z) e y ( z) e y ( z) e dz, (5.99)
0 0 0

por lo que de (5.98) y (5.99) se concluye que


ti i
t d z 0,
pz
y ( z )e (5.100)
i

infirindose de (5.100) que y debe cambiar de signo en el intervalo ti , ti 1

que es la tesis del Teorema.

Teorema 10.
Supngase que el valor p y1 q y0 del invariante asociado a la

solucin del PVI (5.1) en el Teorema 3 demostrado en una seccin precedente,


verifica la condicin:
0 (5.101)

y que los parmetros p , q y los datos iniciales y0 , y1 son tales que

p 0 , q 0 , y0 0, y1 0 , (5.102)
Entonces, la correspondiente solucin del PVI citado debe tener el
siguiente comportamiento asinttico:

dy
lim 0 , lim y ( t ) 0 , (5.103)
t dt t

218
Demostracin:
En virtud de las expresiones consignadas por (5.64), (5.65) y (5.67) se puede
escribir

dy t q
q 0 d z
pt pz
e y ( z) e y0 , (5.104)
dt p

pasando el limite cuando t en (5.104) se concluye lo consignado


por (5.103).

5.1.5) EJERCICIOS

Dados los siguientes ejercicios sobre el PVI

d 2 y dy
2 3 y 0,t 0
(a) dt dt
y (0) y 0 , dy (0) y 1 ,
0
dt
1

d 2 y dy
2 2 y 0,t 0
(b) dt dt
y(0) 1 , dy (0) 1 ,
dt

d 2 y dy
dt 2 2 dt 2 y 0 , t 0
(c)
y (0) 1 , dy (0) 1 ,
dt

d 2 y dy
2 2 3y 0 , t 0
(d) dt dt
y (0) 2 , dy (0) 3 ,
dt

d 2 y dy
2 p q. y 0 , t 0
(e) dt dt
y (0) y , dy (0) y
0
dt
1

Para (e) considerar las siguientes alternativas, referentes a datos y parmetros:

(e.1) p 0, q 0, y0 , y1

219
(e.2) p , q 0 , y0 0 , y1 0

en particular considerar y0 0, y1 0 (destacar comentarios de lo que se

encuentre para la solucin)

(e.3) p 0, q 0, y0 , y1 0

Resolver este caso con dos valores positivos distintos para p, manteniendo los
dems datos y el parmetro q.

(e.4) p 0, q 0, y0 , y1

(e.5) p 0, q 0, y0 , y1

(e.6) p 0, q 0, y0 0, y1 0,

en particular estudiar el comportamiento asinttico t


(i) En los casos que resulte procedente, obtngase toda la informacin posible
sobre el comportamiento de la solucin, usando o aplicando a tal fin lo
visto en secciones precedentes sobre anlisis cualitativo de la solucin de
un PVI (es un anlisis a priori en el sentido que se realiza sin haber
encontrado la expresin analtica de la misma). Ilustrar grficamente las
conclusiones.
(ii) Resolver a mano (a, b, c, y d) y tambin usando un simulador oportuno
(SIMNON o maple: soft comercial de probada eficiencia). Contrastar lo
obtenido. Resolver (e) con simulador Contrastar tambin los respectivos
comportamientos con aquellos casos para los cuales eventualmente
hubiere resultado posible obtener informacin a priori en el (i)

Resolver los siguientes PVI:

d 2u du d 2u du
2 5 6u 0 , t 0 2 0,t 0
(a) dt dt (b) dt dt
u (0) 1, du (0) 0 u (0) 0, du (0) 1
dt dt

220
d 2u du
dt 2 6 dt 9u 0 , t 0
(c)
u (0) 1, du (0) 0
dt

d 2u du
2 2 5u 0 , t 0
(d) dt dt
u (0) du (0) 1
dt

Luego de la resolucin a mano, indique si hubieren casos en los que fuere


posible obtener informacin a priori sobre el comportamiento de la solucin
ilustrando que Teorema de los vistos a tal efecto, aplicara.

5.1.6) Aplicaciones

Es conocido el hecho de que el PVI (5.1), habida cuenta de hiptesis o


restricciones idealizantes oportunas, resulta frecuentemente til como modelo
descriptivo de numerosos fenmenos ocurrentes en la naturaleza o de la evolucin
temporal de sistemas fsicos, qumicos y de ingeniera en general.
Al respecto, a continuacin se provee el enunciado de algunas situaciones
problemticas con el fin de que sean analizadas y resueltas en el contexto de lo
antes consignado.

1. SISTEMA MECNICO MASA RESORTE SIN SOLICITACIN


EXTERNA (Vibraciones Libre)

La figura 10 siguiente ilustra esquemticamente el sistema precitado

Figura 10: Esquema de sistema masa- resorte sin solicitacin externa

221
Las fuerzas que actan sobre la masa m son la elstica (en la campo de
validez de la ley de Hooke) del resorte de constante k y la disipativa por efecto de
la friccin con constante d, supuesta proporcional a la primera potencia de la
dy
velocidad de la masa m. El valor y 0 para la coordenada de posicin
dt
instantnea y y (t ) de la masa, se corresponde con la posicin de equilibrio de la
misma. [ t denota a la variable independiente tiempo]
Como se sabe, la ecuacin de movimiento de la masa m una vez que es
separada de su posicin de equilibrio y dejada evolucionar a su propia suerte,
deviene de aplicar la segunda ley de Newton. As, la ecuacin es:

d2 y dy
m 2
d ky 0 , t 0 (5.105)
dt dt

Naturalmente con vista a obtener la informacin sobre la dinmica


(evolucin temporal de la coordenada y y (t ) de posicin de la masa m) a la
ecuacin de movimiento consignada por (5.105) hay que asociarle las
correspondientes condiciones iniciales, consistente en el valor de la funcin
y y (t ) y su derivada primera en el instante inicial t 0 , esto es y (0) y
dy
(0). Teniendo ello presente e introduciendo los parmetros p y q definidos
dt
como

d k
p ,q , p 0 , q 0 , (5.106)
m m

se arriba a establecer el siguiente PVI como descriptivo de la evolucin temporal


del sistema mecnico esquematizado en la Figura 10 :

d 2 y dy
2 p q. y 0 , t 0
dt dt
(5.107)
y (0) y , dy (0) y
0
dt
1

destacndose que (5.107) representa precisamente un PVI exactamente como el


PVI (5.1) estudiado en secciones precedentes.

222
Una Nomenclatura Clsica

Segn sean las relaciones verificadas por los parmetros p y q se dice


que el movimiento ejecutado por la masa m bajo la accin del resorte y la
disipacin viscosa, es:

A) Amortiguado Crtico: si p 2 4 q

B) Sobre amortiguado : si p 2 4 q 0

C) Sub amortiguado : si p 2 4 q 0

Se invita al lector a obtener:

(i) la expresin de la solucin general de la ecuacin diferencial de (5.107) en


correspondencia con A), B), C) debindose tener siempre presente de que se
requiere solucin real.

(ii) la solucin del PVI (5.107) correspondiente a los casos A), B), C).-

Observacin 2

Si el parmetro p consignado en las expresiones anteriores es nulo se tiene


lo que se denomina vibraciones libres no amortiguadas para la masa m. En
tanto que si p 0 , la masa efecta vibraciones libres amortiguadas.

Observacin 3

Si en el sistema mecnico ilustrado en la figura 10, la masa m se vinculase


al resorte de constante k colgando del mismo, es decir cmo se ilustra en la
figura 11 siguiente, el modelo descriptivo del movimiento de la masa sigue
siendo el dado por (5.107) (mustrese que ello es realmente as).
En la Figura 11, g denota a la aceleracin de la gravedad de la tierra que en las
aplicaciones del presente Captulo se tomar como aproximada por
m
g 10 .
s2

223
Figura11: Sistema masa-resorte. Resorte vertical

La teora correspondiente establece que la solucin general de la ecuacin


diferencial del PVI (5.1), se construye combinando linealmente 2 soluciones de la
misma u u (t ), v v(t ) linealmente independientes para t 0 , esto es:

y (t ) Au (t ) Bv (t ), t 0 (5.108)

donde A y B denotan a constantes arbitrarias.


Recordamos que dos funciones reales h h(t ) , g g (t ) derivables
t I , son linealmente independiente si el Wronskiano correspondiente
Wh , g es distinto de cero t I , es decir

h g
dg dg
W h , g dh dg h g 0, t I , (5.109)
dt dt
dt dt

Se invita al lector a obtener bajo qu condiciones sobre los parmetros


p y q de la ecuacin diferencial del PVI (5.1), las siguientes funciones

2 t
u e 1 t
,v e , (5.110)

con 1 y 2 races de la ecuacin algebraica (5.2), constituyen soluciones


linealmente independientes de la citada ecuacin. Anlogamente a lo requerido
precedentemente si

224
u e t
,v te t
, (5.111)

con raz doble de la ecuacin algebraica (5.2).


Problema n 1
Considrese el sistema ilustrado en la fig. 12 con
Newton
m 2kg , d 25 kg / seg , k 50 .
metro
La masa se desplaza 1 metro desde su posicin de equilibrio y se suelta en
reposo (sin velocidad inicial).
Calcular cual es la velocidad mxima alcanzada por la masa. Ilustrar
dy
grficamente las curvas correspondientes a la posicin y y (t ) y velocidad
dt
de la masa.
Problema n 2

Una masa m 2 kg esta prendida a un resorte elstico de constante


Newton
k 50 , en un medio de constante de disipacin d 20 kg / seg . Si se
metro
metros
imprime a la masa una velocidad inicial de 20 en su posicin de
seg
equilibrio, calcular el mximo desplazamiento de la masa. Ilustrar grficamente el
desplazamiento y y (t ) .

Problema n 3
Se encuentra experimentalmente que una masa m 1 kg estira 0.15 m a
un resorte del que est colgada. Si la masa se tira hacia debajo de su posicin de
1
equilibrio m y se suelta, encontrar la amplitud, periodo y frecuencia del
4
movimiento resultante, considerando despreciable la influencia de la resistencia
del aire.

225
Problema n 4

Sea y(t ) A e 1 t B e 2 t
con A B 0 . Mostrar que tanto

dy
como pueden anularse a lo sumo una vez.
dt

Problema n 5

Sea y(t ) ( A B ) e t
, con A B 0 . Mostrar que tanto y (t )

dy
como pueden anularse a lo sumo una vez.
dt

Problema n 6

Un objeto de masa m 1 kg se sujeta de un resorte con constante


N
k =2 . El sistema masa resorte est sumergido en un lquido viscoso con
m
N s
coeficiente de disipacin o amortiguamiento d 3 . Al tiempo inicial
m
1
t0 0 , la masa m es tirada m hacia abajo donde se suelta. Mostrar que la
2
masa vuelve a su posicin de equilibrio cuando t .

Problema n 7
N
Una masa m 1 kg est sujeta de un resorte de constante k 1 , en un
m
Ns
medio viscoso con constante d 2 . Al tiempo inicial t0 0 , la masa se tira
m
1 m
m hacia abajo y all se le comunica una velocidad inicial de 1 en la
4 s
direccin opuesta. Mostrar que la masa pasa por su posicin de equilibrio una vez
y luego vuelve a alcanzarlo asintticamente t .

226
Problema n 8
Una masa m 4 kg est suspendida de un resorte de constante
k 100 N m . La masa se pone en movimiento imprimindole una velocidad
m
inicial hacia abajo de 10 a partir de su posicin de equilibrio. Encontrar la
s
expresin de la coordenada y y (t ) que localiza la posicin de la masa para
cada tiempo t 0.

Problema n 9

Considrese una masa m 2 kg vibrando bajo la accin de un resorte de


N
constante k 2 , en un medio que no ofrece disipacin (amortiguamiento).
m
Calcular el tiempo necesario para que la masa efecte una oscilacin completa.

Problema n 10

Sean a, b y c nmeros positivos. Probar que cuales quiera sean los datos
dy
iniciales y (0) y0 , (0) y1 , la correspondiente solucin del PVI:
dt

d2y dy
a 2
b c. y 0 , t 0
dt dt

y (0) y , dy (0) y
0
dt
1

se aproxima a cero cuando t .

5.2) ECUACION NO HOMOGNEA

Esta seccin se dedica al anlisis del Problema de valores Iniciales (PVI):

d 2 y dy
dt 2 p dt q. y f (t ), t 0
(5.112)
y (t 0) y , dy (t 0) y
0
dt
1

donde f f (t ) es una funcin real de la variable real t , definida para t 0 .

227
5.2.1) Aspectos Bsicos

Nos referimos a la Ecuacin Diferencial

d2 y dy
2
p qy f (t ), t 0 (5.113)
dt dt

Cabe destacar que si f (t ) 0, t 0 , (5.113) provee la ecuacin diferencial que


ya fu motivo de anlisis en secciones previas, esto es

d2 y dy
2
p qy 0, t 0 (5.114)
dt dt

tenindose que (5.114) provee la ecuacin homognea asociada a (5.113) que es


no homognea al ser f (t ) 0 .
Se dice que la funcin w w(t ) es una solucin particular de (5.113) si
llevada a la misma la verifica t 0 , es decir si:

d 2w dw
2
p qw f (t ) , (5.115)
dt dt

La teora correspondiente establece que la solucin general de (5.113) se


construye combinando linealmente la solucin general de ecuacin diferencial
homognea asociada a la misma (esta es (5.114)) con una solucin particular de
(5.113). Entonces, en vista de (5.108) y (5.111) la solucin general de (5.113), se
expresa de la siguiente manera

y(t ) A u (t ) B v(t ) w(t ) (5.116)

Ahora es oportuno y til recordar mtodos para encontrar w(t ) , es decir


una solucin particular de (5.113). En tal sentido cuando la funcin solicitante
f f (t ) en (5.113) es continua t 0, es de frecuente uso el conocido Mtodo
de Variacin de parmetros para obtener una solucin particular w(t ) de la
ecuacin en anlisis.
El mtodo de variacin de parmetros esta profusamente desarrollado en
cualquier Texto de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Segundo Orden o ms
generales como pueden ser los de Edwards & Penney, 1985; Shepley & Ross,
1979; Goldberg & Potter, 1996.

228
Se invita al lector a aplicar el Mtodo de Variacin de parmetros para obtener

t v(t ) U ( z ) U (t ) v( z )
w(t ) f ( z ) dz (5.117)
0
W (U , v)

con lo que (5.116) se puede expresar como:

t v(t )U ( z ) U (t )v( z )
y(t ) A U (t ) Bv(t ) 0
f (z)
W (U , v) dz

(5.118)

Observacin 4
Es til tener presente que si la funcin f f (t ) en (5.113) es en particular

un polinomio en t , el Mtodo de variacin de parmetros para buscar una


solucin particular de la referida ecuacin puede tornarse muy tedioso en los
clculos. Precisamente por ello conviene detenerse a reflexionar sobre la forma de
f (t ) antes de seleccionar el mtodo a aplicar para buscar una solucin particular
de la ecuacin diferencial precitada.
En tal sentido presentamos la cuestin de encontrar una solucin
particular para el siguiente ejemplo de la ecuacin diferencial en estudio:

d 2 y dy
2
y t 2 , t 0, (5.119)
dt dt

se puede encontrar rpidamente que las siguientes son 2 soluciones linealmente


independientes de la ecuacin homognea asociada a (5.119)

3t 3 t
u (t ) e-t / 2 .cos ; v(t ) e .sen
-t / 2
(5.120)
2 2

por lo que aplicando (5.117) resulta obtenerse la siguiente expresin para una
solucin particular de (5.119), por el Mtodo de Variacin de parmetros:

t / 2 3t z / 2 3z t / 2 3t z / 2 3z
e sen e cos e cos e sen
w(t ) z
t 2
2 2 2 2
dz (5.121)
0 3/ 2

notndose sin dudas de que quedan integrales, complicadas de resolver para lograr
la expresin final de ( ).

229
Por otra parte vamos a buscar una solucin particular de (5.119) poniendo
como tal a un polinomio completo P P (t ) del mismo grado que el polinomio
f f (t ) (Ntese que este mtodo requiere en principio de que f (t ) sea
polinmica).
Sea entonces w w(t ) propuesta como:

w(t ) P(t ) at 2 bt c (5.122)

con a, b, c coeficientes reales a determinar. Aplicando el concepto de solucin


particular (5.115), resulta:

2a 2at b at 2 bt c t 2 , t 0 (5.123)

por lo que se debe cumplir que

a 1

2a b 0 (5.124)
2a b c 0

de donde resulta :
a 1, b 2, c 0 (5.125)
y en consecuencia

w(t ) t 2 2 t (5.126)

obviamente en forma mucho ms simple que resolver (5.117)


Por consiguiente, ahora si se quiere podemos proveer la expresin de la solucin
general de (5.119)

3t 3t 2
y(t ) Ae t / 2 cos t / 2
Be sen t 2t , (5.127)
2 2

5.2.2. Propuesta de un nuevo mtodo para obtener una solucin particular


de la ecuacin (5.112) con y ( ) un polinomio

Sea la ecuacin de (5.112) con ( ) un polinomio y 0.


Entonces una solucin particular = ( ) de tal ecuacin diferencial se puede
obtener en trminos de , , y derivadas de .

230
Demostracin.

Consideremos precisamente el siguiente polinomio de grado para ( )

( )= + . + .+ + , (5.128)

Definimos ahora una nueva funcin = ( ) como

( ) = ( ) . ( ), (5.129)

con = ( ) solucin de (5.112) con = ( ) dada por (5.128)


A partir de (5.129) y (5.112) se encuentra que debe satisfacer la siguiente
ecuacin diferencial)

+ + . = ( ), > 0, (5.130)

con ( ) obtenida en trminos de derivadas de ( ) como:

( ) = + , (5.131)

Ntese que a la vista de (5.130) y (5.131), la transformacin de funcin


consignada por (5.129) trajo aparejados dos aspectos interesantes, en relacin al
mtodo motivo de esta seccin:
(i) El primer miembro de (5.112) es invariante respecto de tal transformacin
de funcin incgnita.
(ii) En relacin a la funcin solicitante = ( ) en la ecuacin original, el
efecto de la transformacin produce una nueva funcin solicitante
= ( ) dada por (5.131) como un polinomio de un grado menos que
= ( ).
Tales dos aspectos constituyen la idea central del mtodo aqu explicitado.
En efecto a esta altura, para encontrar una solucin particular de la ecuacin
(5.112) con ( ) dada por (5.128), veremos que sencillamente hasta aplicar
sistemticamente la transformacin (5.129) tantas veces como grado tiene el
polinomio dado por (5.128) (en este caso es de grado ). Es claro que la ltima
transformacin necesaria usar, produce una ecuacin diferencial del tipo (5.130)
con ( ) una funcin constante C.

231
Para tal ltima ecuacin diferencial se obtiene inmediatamente una solucin
particular como .

Entonces, a partir de se recorre el camino hasta llegar a obtener una solucin

particular para (5.112).


A los fines de sistematizar el procedimiento vamos a introducir funciones
indizadas

= ( )( = 1, 3), = ( )( = 1 3) como sigue

( )= ( ) ( ), = 1,2, . . , > 0, (5.132)

definiendo a ( )y ( ) como

( ) = ( ), ( ) = ( ), > 0, (5.133)

debindose ( ), = 1,2, obtener en trminos de ( ) y sus derivadas


aplicando la expresin

( )( ) ( )( )( )
( )= + . . + +2 +

+..+ , = 1,2,3, . . , (5.134)

y debiendo las funciones = ( ) satisfacer las siguientes ecuaciones


diferenciales

+ + ( ) = ( ), = 1,2, . . , >0 (5.135)

De tal manera que, aplicando (7.10) se tendra:

( )= + , (5.136)

( )= +2 + (5.137)

( )= +3 +3 + (5.138)

232
Ejemplo ilustrativo

=3

Es decir que ( ) es el polinomio de 3 grado dado como

( )= + + + + , (5.139)

siendo la ecuacin diferencial a tratar la dada por (5.112) con dada por (5.139).
Entonces en virtud de (5.132), (5.133 se tiene

( ) = ( ) ( ), > 0 (5.140)

con = ( ) que debe satisfacer (5.112) y = ( ) satisfacer

+ + ( )= ( ), > 0 (5.141)

A su vez

( )= ( ) ( ), > 0 (5.142)

+ + ( )= ( ), > 0 (5.143)

( )= ( ) ( ), > 0 (5.144)

+ + ( )= ( ), > 0 (5.145)

con ( ), ( ), ( ) dadas por (5.136) a (5.138). Entonces a partir de (5.140) se


tiene
( ) ( )
( )= , (5.146)

donde ( ) denota a una solucin particular de (5.141) y se obtiene en trminos


de = ( ) y sus derivadas a partir de la expresin:

( ) ( ) ( ) ( )
( )= ( )= , (5.147)

donde ( ) es una solucin particular de (5.145) con

( )= = constante (5.148)

Reemplazando en (5.147) las expresiones de ( ), ( ) ( ) dadas por


(5.136) a (5.138) resulta

233
( )= ( ) + 2 , (5.149)

Se puede verificar que efectivamente la expresin precedente provee una solucin


particular de la ecuacin diferencial (5.112) con = ( ) dada por (5.139).
Finalmente, reemplazando y sus derivadas en (5.149) resulta

( )= + + + (3 +2 + ) (6 +

2 )+ 2 6 =

+ 3 + 2 . + 2 +

2 , (5.150)

notndose que ( ) resulta ser un polinomio del mismo grado (completo o no)
que ( ). Esto es, en general resulta:

( )= . + . + . + , (5.151)

Precisamente la expresin (5.151) se puede tomar como fundamento para abordar


la bsqueda de una solucin particular de (5.112) con ( ) funcin polinmica de
grado = 3, proponiendo como tal justamente a un polinomio completo del
mismo grado que ( ). En efecto tal alternativa de procedimiento es clsicamente
enseada y usada en cursos de ecuaciones diferenciales lineales no homogneas a
coeficientes constantes.

Observacin 3

A partir de la estructura de ( ) provista por la expresin (5.150) ( polinomio


de grado 3), se infiere un aspecto interesante, cual es el referido al carcter final
de cada termino de tal expresin. En efecto se puede comprobar aplicando el
mtodo reportan do en precedencia que si:
( ) es un polinomio de primer grado, resulta

( )= ( ) (5.152)

Coincidiendo con los 2 primeros trminos de (5.150)


( ) es un polinomio de segundo grado, resulta

234
( )= ( ) (5.153)

Lo que coincide con los 3 primeros trminos de (5.150).

EJERCICIOS

A. Obtener la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales:

d 2u d 2u
(a) u t2 (b) 2u 2t ,
dt 2 dt 2

d 2u d2y dy
u 4et , 2
2 y te t
(d) d t dt
2
(c) dt

d2y d 2u
2
10u 5sent , 2
u t cos t ,
(e) dt (f) dt

d 2u du
2
2u 2t
(g) dt dt

B. Dados los siguientes PVI:

d 2u du du 1
(a) 2
4 4u t 2 , t 0, u (0) 0, (0)
dt dt dt 2

d2 y dy
(b) 2
4 y 2 sent , t 0 , y(0) 1, (0) 0
dt dt

d2y dy dy
2
2 4 y 2 cos t , t 0, y (0) 1 , (0) 0
(c) dt dt dt

d2y dy dy
2
2 4 y t e t , t 0, y (0) 1, (0) 2
(d) dt dt dt

- En los casos donde resulte procedente, obtener informacin a priori sobre


el comportamiento de la solucin aplicando resultados provistos al efecto
en la parte terica.
Si en algn caso se ve que agregando alguna restriccin oportuna, ya
resultaran aplicables resultados tericos, hgalo.
- Resolver los PVI dados

235
Resolver los siguientes PVI:

d2y dy
(a) 2
y tgt , t , y (0) 1 (0) 1
dt 2 2 dt

d2y dy
(b) 2 y sec t , t , y (0) 0, (0) 1
dt 2 2 dt

d2y dy
(c) 2 y 2 sent , t 0, y (0) (0) 0
dt dt

5.2.3) Anlisis Cualitativo sobre el comportamiento de la Solucin de un PVI


asociado (5.112)

Teorema 11

Sea el PVI (5.112) (bajo las siguientes hiptesis:

p 0, q 0, f (t ) continua y acotada, (5.154)

Entonces la solucin de tal PVI debe ser acotada t 0 .


Demostracin:

La idea consiste en aplicar una tcnica basada en el uso de una funcin


V V (t ) definida como

dy
V (t ) py (5.155)
dt

Los detalles pueden verse en el artculo de Villa & Acosta, 2004.

Teorema 12

Sea el PVI (5.112) bajo las hiptesis

p 0, q 0, f (t ) 0 continua y acotada t 0, y0 0, y1 0, (5.156)

Entonces, la solucin de tal PVI debe poseer el siguiente comportamiento:

y (t ) 0, t 0 (5.157)

236
Demostracin:

Puede verse en el artculo de Villa & Acosta ,2004.

Teorema 13

Si y y (t ) es una solucin del PVI, bajo las siguientes restricciones:


p , q 0, y0 0, y1 0, f (t ) 0 contnua y acotada t 0 entonces

y y (t ) debe ser una funcin montona estrictamente creciente en [0, T ], T 0


finito
Demostracin:
Ver Villa Acosta, Revista FACENA, Vol.20, pp. 105-120 (2004)

5.2.4) Aplicaciones

1.- En la fig. 12 siguiente se ilustra esquemticamente un sistema masa resorte


bajo la solicitacin de una fuerza externa f (t ) .

Figura 12: Esquema masa resorte bajo la solicitacin de una fuerza externa f (t )

De aplicar la segunda ley de Newton (suponiendo que el sistema evoluciona


dentro del campo elstico para el resorte de constante elstica k y con disipacin
viscosa colombiana de constante C), se obtiene la siguiente ecuacin diferencial
descriptiva del comportamiento dinmico del sistema:

d2y dy
M 2
C ky f (t ), t 0 , (5.158)
dt dt

(Qu ocurre con la aceleracin de la gravedad g ?).

237
Siguiendo a Goldberg y Potter, vamos a considerar f (t ) F0 cos (wt ) en (5.158)

F0 (k Mw2 ) Cw
Siendo y p (t ) 2 2
cos wt sen wt una solucin
(k Mw ) w C
2
k Mw 2

particular de (5.158) con la f (t ) consignada precedentemente, y definiendo
como

C 2 4Mk
(5.159)
2M

La solucin general de (5.158) se expresa como:

C
y(t ) y p (t ) exp t Aet Be t , (5.160)
2M

Como una cuestin interesante, se propone al lector proponer diversas condiciones


dy
iniciales y(0), (0) asociadas a la EDOSO (5.158), cuya solucin general viene
dt
dada por (5.160) en el caso en que f (t ) F0 cos ( wt ) .

En fsica en conocido un importante fenmeno conocido como resonancia en


relacin a un posible comportamiento dinmico del sistema masa resorte
esquematizado en la Figura 12.
En efecto, supngase que el coeficiente de disipacin o amortiguamiento viscoso
C es 0 en el sistema mencionado. Entonces, si C 0 , teniendo presente (5.158),
(5.159), a partir de (5.160) se obtiene lo siguiente como solucin general de la
EDOSO (5.158):

F0
y (t ) .cos( wt ) A1 cos ( w0 t ) A2 sen ( w0t ) (5.161)
M w02 w2

donde el parmetro w0 viene dado como

k
w0 (5.162)
M

w0 se denomina frecuencia natural de oscilacin libre del sistema. En particular,

k
si se aplica una fuerza solicitante f (t ) F0 cos ( w0 t ) , es decir con w w0 ,
M

238
la expresin dada por (5.161) ya no provee la solucin general de (5.158) con
C 0 , pudindose obtener que dicha solucin en tal caso es

F0
y (t ) t.sen( w0 t ) A1 cos ( w0 t ) A2 sen ( w0t ) (5.163)
2 Mw0

notndose a partir (5.163) que independientemente de las condiciones iniciales


dy
y(0), (0) , la amplitud de oscilacin y (t ) se puede volver no acotada cuando
dt
t .

Tal comportamiento se conoce como de resonancia

Ejercicio n 1
Encontrar la solucin general de la EDOSO:

d2y
M ky F0 cos (wt )
dt 2

Ejercicio n 2
Resolver los siguientes PVI:

d 2 y d 2 y
2 25 y 0.01cos (5t ) 2 32 y 2 sen (4t )
dt dt
y (0) y (0) 0 y(0) y(0) 0

Ejercicio n 3

Encontrar la solucin de la EDOSO

d2y dy
M 2
c Mg 0
dt dt

Mostrar que tal EDOSO modela el movimiento de un cuerpo de masa M que


ascendiendo en contra de la fuerza de gravedad g con disipacin viscosa
proporcional a la velocidad.

239
Ejercicio n 4

En el problema dado en el Ejercicio3 precedente, suponer que la masa M se


lanza hacia arriba con una velocidad inicial de . Si se tiene que

kg
M 2kg y C 0.4
seg

Qu tan alto llega a ascender el cuerpo?

Ejercicio n 5

Calcular el tiempo requerido por el cuerpo del Ejercicio n 3, para alcanzar su


mxima altura. Comparar tal tiempo con el que requiere el cuerpo para retornar
hasta su posicin original. Usar los mismos datos en el Ejercicio n 4.

2.- En la Figura 13 siguiente se esquematiza un circuito elctrico simple a


parmetros concentrados R, L, C (resistencia, inductancia y capacitancia,
respectivamente).

Figura 13: Esquema del circuito elctrico a parmetros concentrados

E E(t ) constante denota la fuente electromotriz aplicada.

Si con Q Q (t ) se denota a la funcin carga en el capacitor, de aplicar la segunda


ley de Kirchoff se obtiene la EDOSO descriptiva de la evolucin dinmica de la
carga Q en el capacitor:

d 2Q dQ Q
L 2
R E (t ) (5.164)
dt dt C

240
Ejercicio n 6
Un circuito elctrico simple en serie tiene parmetros L 1 Henry ,

C 106 Farad R 1000 O hms . La carga inicial en el capacitor es cero. Se


conecta una batera de 12 volts al circuito y se cierra a t 0 . Encontrar la carga
en el capacitor 1 seg luego cerrar el circuito. Obtener tambin la carga
correspondiente al estado estacionario.

REFERENCIAS

[1] Edwards, C.H & Penney, D.E (1985). Ecuaciones Diferenciales con
Aplicaciones. Ed Prentice.

[2] Goldber g, J & Potter, M.C (1996). Differential Equations (a systems


approach). Ed Prentice Hall.

[3] Shepley, L & Ross (1979) . Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Ed Reverte.

[4] Villa, L. T & Acosta, N. A (2004). Resultados cualitativos sobre el


comportamiento de la solucin en problemas de valores iniciales (PVI)
para ecuaciones diferenciales de segundo orden. Revista FACENA. Vol
20.

241
6

Problemas de contorno o frontera


para ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden a
coeficientes constantes.

En ciencia, como en la vida, para mirar ms all del horizonte


es oportuno subirse en el hombro de gigantes.

242
6.1 Introduccin

En diversas reas de ingeniera como en general de las ciencias exactas es frecuente la


aparicin de lo que se entiende o define como problemas de contorno o frontera
asociados a ecuaciones diferenciales ordinarias.
Tales problemas emergen del modelado de situaciones, fenmenos y procesos de inters
prctico en el contexto de los campos precitados

6.2 Concepto General

Sea x una variable real e y una funcin real de la variable real x (se denota y=y(x)),
(a,b) un dado intervalo abierto de la recta.
La forma general de un problema de contorno se abrevia (PVC) asociado a una ecuacin
diferencial ordinaria de segundo orden satisfecha por la funcin y, se puede expresar
como sigue:
Tipo1:

F ( x , y , y , y ) 0 x (a , b)

(*) G [ y ( a ), y ( a )] A
H [ y ( b ), y ( b )] B

donde se ha usado la notacin:

d y d 2y
y , y , y ( a ) y ( x a ), y ( a ) y ( x a ),
dx d x2

y (b ) y ( x b ), y (b ) y ( x b ), y con A y B se representan constantes.

Por nica vez, conviene destacar que en (*) las expresiones dadas por la segunda y
tercera ecuacin proveen las condiciones de contorno del problema.
Tipo2:

F ( x , y , y , y , ) 0 x (a , b)

(* *) U [ y ( a ), y ( a )] C
W [ y ( b ), y ( b )] D

vale la pena destacar que el aspecto que caracteriza a la diferencia entre un PVC del
Tipo1 respecto del Tipo 2 tal como se consignaron previamente, es la presencia en la
ecuacin diferencial del PVC (**) del parmetro real . Tal parmetro, como se ver en
una seccin posterior est destinado a tener un rol importante en la cuestin atinente a la
bsqueda de eventuales soluciones de (**).
243
6.3 Problemas de contorno lineales

En particular, refirindonos ya concretamente al tema que nos ocupa en esta seccin, se


dice que los PVC expresados por (*) o por (**) son lineales si ocurre que:
La ecuacin diferencial del respectivo PVC es lineal
Las condiciones de contorno respectivas son lineales
Al respecto, seguidamente vamos a proveer la forma general de un PVC lineal para las
ecuaciones diferenciales en tratamiento
Tipo 1

d 2y dy
2p qy f ( x) , a xb
d x dx
(6.1)
y (a ) y(a )] A
y (b) y(b)] B

Tipo 2

F ( x , y , y , y , ) 0 a xb

y ( a ) y ( a )] A (6.2)
y (b ) y (b )] B

donde F debe ser lineal en y, y , y .

6.3.1 Ejemplos ilustrativos de PVC lineales del Tipo 1

k d 2y
x m x 0 , 0 x 1 , k, m : ctes 0 , 0 x 1
d x
2
N 0 N 1
x (0) 1
y (0) 1
x (1) 0 y (1) 0

d 2y
d 2y 2 y 0 , 0 x L
y0 , 0xL d x
d x
2
N 3
N2
y (0) y(0) 0
y (0) 0 y ( L) 1
y ( L ) 0

d 2y dy d 2y dy
2 2 4 2 y 0, 0 x 2 2 2 2 y sen x , 0 x 4
dx dx d x dx
N 4 N 5
y (0) y(0) y (0) 2 y(0) 0
y (2) y(2) 1 y (4) y(4) 2

244
d 2y
2 f (x), 1 x 2
d x
N 6
y (1) A
y (2) B

Del Tipo 2

d 2y
2 y 0 , 0 x 1 d 2y
d x 2 y 0, 0 x 1
N 1 y(0) 0 d x
N 2
y(1) 0 y (0) y(0) 0
y (1) 0
: parametro real

d 2 y
2 y 0 , 0 x
d x
N3
y ( ) y( ) 0
y (0) 0

6.3.2 Solucin para PVC del Tipo 1

Por tal se entiende a una funcin y=y(x) que satisfaga la ecuacin diferencial del
PVC x a, b y las correspondientes condiciones de contorno. Al respecto es

oportuno consignar que aun tratndose del caso ms simple posible de PVC como es al
que nos estamos refiriendo en primer lugar (lineal a coeficientes constantes), hay que
esperar como eventualmente posibles la ocurrencia de sorpresitas no agradables desde el
punto de vista matemtico como lo son las de no-existencia de solucin o soluciones
mltiples (enseguida se ilustra con ejemplos).

Procedimiento clsico para buscar la solucin

Es ya conocido en oportunidad de resolver problemas de valor inicial (PVI) para


ecuaciones diferenciales ordinarias del mismo tipo de las que ahora estamos tratando, a
saber:
*Se obtiene la solucin general de la ecuacin diferencial ordinaria
correspondiente. Como es sabido, en la expresin de tal solucin general estarn,
presentes dos constantes arbitrarias.
* Se busca determinar el especfico valor para las dos constantes arbitrarias
precitadas, aplicando las respectivas condiciones de contorno a la solucin general.

245
Precisamente, en el desarrollo de este paso o etapa, emergen las tres eventuales
posibilidades siguientes:
El PVC posee una nica solucin
El PVC no tiene solucin
El PVC tiene muchas (puede ser infinitas) soluciones dependiendo o en
correspondencia con la existencia de una nica upla de valores para las
constantes tal que se satisfacen las condiciones de contorno, no-existencia de
ninguna upla, existencia de muchas uplas. Fijamos estos conceptos
inmediatamente presentando los siguientes:

Ejemplos ilustrativos

Ejemplo N 1: Resolver el Siguiente PVC

d 2y
2
y 0 , 0 x
d x 2

y ( 0 ) 2 y ( 0 ) 0

y 2 y 2
2 2

Respuesta
De la teora correspondiente la que se presupone ya conocida, resulta la siguiente
como solucin general de la ecuacin diferencial EDESOL del ejemplo:
y (x) Asenx B cos x

Por otra parte:


y ( x ) A cos x - B sen x

por lo que aplicando las condiciones de contorno se arriba al siguiente sistema


algebraico lineal de 2x2 para buscar las incgnitas A y B

A2 B 1

2 A B 1

que resulta tener solucin nica y viene dada por la upla A 0 , B 0 (1,1) .

Consiguientemente, la solucin del PVC propuesto resulta ser:

y ( x) A0 sen x B 0 cos x x

es decir

246
y ( x) sen x + cos x

que se obtiene al reemplazar en la expresin de la solucin general, los valores


resultantes para las constantes arbitrarias A y B
Ejemplo N 2: Buscar la solucin del PVC

d 2y
2 y x , 0 x
d x 2

y (0) y(0) 0

y y
2 2 2

Notamos que la ecuacin diferencial es la misma que la del ejemplo precedente,


cambian las condiciones de contorno. Entonces, la solucin general es:

y ( x) Asen x B cos x x

Ahora el sistema de ecuaciones algebraico emergente de aplicar las condiciones de


contorno resulta ser:

A B 1

A B 1

El que obviamente es inconsistente (no tiene solucin). Consecuentemente, el PVC


propuesto en este ejemplo no tiene solucin (falta de existencia).
Ejemplo N 3: Buscar la solucin del PVC

d 2y
2 y 0 , 0 x 2
d x

y (0) 0
y (2 ) 0

La solucin general es y (x) Asen x Bcos x , por lo que al aplicar las condiciones de
contorno se encuentra:

A.0 B 0


A.0 B 0

es decir B 0 y A arbitrario, lo que significa que la expresin:


y ( x) Asen x

247
provee la solucin del PVC propuesto con A cualquier valor que se quiera,
concluyndose de que el PVC dado tiene muchas soluciones.

6.3.3 Algunas situaciones motivantes de inters prctico

(a) Deflexin de una cuerda


Consideremos una cuerda de material homogneo no elstico, de densidad lineal
constante.
La cuerda descansa sobre el plano horizontal coordenado xy , como se ilustra en la

Figura 1, estando fijada en el origen (0,0) y el punto de abscisa x L y ordenada y 0 ,

es decir (L,0) .

A la cuerda se le aplica una carga transversal descripta por la funcin f (x) unidades

fuerza sobre longitud. Por efecto de tal carga la cuerda experimenta una deflexin y(x) .

Figura 1: Esquema de cuerda en reposo en el plano xy

Seguidamente se representa en vista superior ampliada de la Figura 1, la porcin de


cuerda comprendida entre los puntos P1 y P2 de abscisas x1 y x2 :

Figura 2: Vista superior ampliada de la Figura 1

248
Denotando con T a la tensin resultante en la cuerda y con F1 y F2 a las fuerzas de
tensin, las correspondientes ecuaciones de equilibrio para las componentes x e y de
la fuerza son:

F1 cos 1 F2 cos 2 T (6.3)

x2
F1sen 1 F2 sen 2 f ( z)dz (6.4)
x1

despejando F1 y F2 en trminos de T a partir de (6.3), y reemplazando en (6.4) se


obtiene:

x2
T tg 1 tg 2 f ( z) dz (6.5)
x1

de donde se sigue:

T Y ( x1 ) Y ( x2 )
x2
f ( z ) dz (6.6)
x1

imponiendo ahora la restriccin de que la funcin carga es continua en x1, x2 , del

Teorema del valor medio se puede expresar:


f ( z)dz f x 2 x1
x2
x 1
(6.7)

donde es un punto interior al intervalo x1 , x2

x1 x2 x1 ,0 1

Luego de (6.6) resulta

T
y ( x2 ) y ( x1 ) f (6.8)
x2 x1

Pinsese ahora (esto no hace perder la generalidad ni cambia el concepto) a x1 como


una abscisa genrica x y x2 como x2 x1 x x x , entonces (6.8) se puede

escribir como
y( x x) y( x) f
T x x (6.9)
x

Habida cuenta de la regularidad oportuna que a priori suponemos para la funcin Y , el


estado f ( x) , pasando al lmite x 0 en (6.9) se encuentra:

249
d 2Y
T f x (6.10)
d x2

equivalentemente

d 2Y
g x , x (0, L ) (6.11)
d x2

con

f (x)
g(x) (6.12)
T

Y donde se ha supuesto f continua x(0, L).


En (6.11) reconocemos sencillamente a una ecuacin diferencial ordinaria lineal de
segundo orden a coeficientes constantes, encuadrada por lo tanto en el Tipo 1 de las
que son motivo de anlisis, y ya presentamos tericamente en la presente seccin.
Es interesante ahora formular el correspondiente PVC que naturalmente viene asociada
a (6.10), este es:

d 2Y 1
2 f (x)
d x T
(6.13)
Y (0) 0
Y (L) 0

Ntese que las condiciones de contorno en el PVC (6.13) precedente son emergentes del
hecho que la cuerda est fija en x 0 y x L.
Si la cuerda se pusiera en un medio que ejerza una fuerza de restauracin proporcional
al desplazamiento (con constante de restauracin k 0, y una fuerza disipativa
dY
proporcional a , se tendra el siguiente PVC como modelo descriptivo de la
dx

situacin:

d 2Y d dY k 1
2 Y f (x), 0 x L
d x T d x T T
(6.14)
Y (0) 0
Y (L) 0

donde d 0 representa al coeficiente de disipacin.

250
Es claro que (6.14) pertenece a la clase de PVC que representamos en la parte
conceptual como (6.1)

Conduccin de calor en estado estacionario

Consideremos una varilla homognea de material conductor de pequea seccin con


relacin a su longitud L (suponemos unitaria el rea de la seccin transversal de la
varilla).
Supngase constantes a los parmetros materiales (densidad volumtrica) y de
transporte de calor (conductividad trmica k, calor especfico c ), y vlida la ley de
Fourier para el flujo de calor en la direccin x de la varilla, (se supone aislada en
superficie lateral). Entonces si con f (x) se denota a una densidad de fuente no puntual
de energa trmica actuante en la varilla, de efectuar el correspondiente balance de
energa se obtiene

d 2u
k 2 f (x), 0 x L (6.15)
dx

para la ecuacin diferencial satisfecha por la temperatura u u(x) de la varilla. Tngase


presente que en el proceso de obtencin de (6.15) se supuso la continuidad de f en
(0, L) .

Si ahora se impone mediante la accin de un dispositivo oportuno, de que la


temperatura de los extremos x 0 y x L de la varilla se mantenga por ejemplo a
temperatura cero, se arriba al siguiente PVC como modelo descriptivo del fenmeno
estacionario en cuestin:
d 2u
k f ( x), 0 x L
dx t
2

(6.16)
u (0) 0
u ( L) 0

Es a esta altura interesante reflexionar sobre el que 2 fenmenos de naturaleza dispar


como lo son el mecnico de deflexin de una cuerda y el trmico de conduccin de
calor de una varilla, cuando median determinadas hiptesis restrictivas, resultan
obedecer a modelos matemticos descriptivos, totalmente anlogos.
En efecto, se invita al lector a establecer analogas, entre los PVC expresados por (6.13)
y (6.16).
Ejercicio N 1

251
Obtener la solucin del siguiente PVC.

d 2y
y x, 0 x 1
dx 2
y (0) 0, y (1) 1

Ejercicio N 2
Obtener la solucin del siguiente PVC.

d 2 y
2 y 2, 0 x 1
dx
y (0) 1, y (1) y (1) 2

Ejercicio N 3
Obtener la solucin del siguiente PVC.

d 2 y
2 0, 0 x 1
d x
y(0) y (0) 2 , y(1) y (1) 3

Ejercicio N 4
Considere la ecuacin diferencial

d 2y dy
2
p q y f (x), 0 x a
dx dx

Donde p y q son constantes y f (x) es una funcin suficientemente regular (por ejemplo
f C 00, a ).

Sin omitir detalles, arrbese a expresar a la solucin general de la EDOSOL dada como:

x u 2 (x) u1 (z) u1 (x) u 2 (z)


y (x) Au 1 (x) Bu 2 (x) f (z) d z
W (u 1, u 2)
0

donde A y B son constantes arbitrarias u1u1(x), u2 u2 (x), dos soluciones linealmente

independiente de la EDOSOL homognea asociada a la dada. W es el onsquiano del

conjunto de funciones u1, u2 .

Ejercicio N 5
Resolver el (PVC):

252
d 2 y
2 y x x , x (0,2)
2

d x
y (0) 1, y (2) 1

6.3.4 Normalizacin del dominio y homogenizacin de condiciones de contorno

Volviendo a las 2 situaciones motivantes ilustradas en el apartado (6.3.3), es interesante


puntualizar que los respectivos PVC deducidos como modelos descriptivos, se pueden
encuadrar como casos particulares del siguiente PVC que los generaliza:

d 2 y
2 h ( x), a x b)
d x (6.17)
y (a) A, y (b) B

Respecto del PVC (6.17) queremos establecer lo siguiente:


(a) Tal PVC se puede llevar a uno equivalente con dominio normalizado, merced a
la introduccin de un oportuno cambio lineal de variable independiente x .
(b) A su vez, el PVC equivalente obtenido en (a) se puede llevar a un segundo PVC
equivalente a (6.17) mediante un oportuno cambio de funcin incgnita.
(a) En efecto sea la nueva variable independiente z definida como
1
z ( x a) (6.18)
ba
Ahora,

y (x) y b a z a u (z) (6.19)

h (x) h b a z a w(z) (6.20)

(b a)2 w ( z ) F ( z ) (6.21)

Entonces, teniendo presente (6.18) a (6.21) a partir de (6.17) se obtiene el siguiente


PVC equivalente con dominio normalizado (0 z 1) :

d 2u
2 F (z), 0 z 1
d x (6.22)
u (0) A, u (1) B

Con lo que lo consignado en a) esta desarrollado (b)


(b) Introducimos la nueva funcin W W(z) definida como:

253
W(z) U(z) z( A B) A

Encontrndose a partir de (6.22) el siguiente PVC equivalente a (6.22)

d 2W
F ( z ), 0 z 1
dx
2
(6.23)
W (0) 0, W (1) 0

El motivo de la importancia de presentar las formas equivalentes para los PVC


precitados consiste en que la forma (6.23) es ms cmoda y conveniente para abordar la
resolucin (bsqueda de la solucin), particularmente cuando se usa procedimientos un
poco ms especiales que el clsicamente utilizado. Ms adelante, se darn detalles al
respecto, cuando se introduzca en concepto de funcin de Green.
Ejercicio N 6
Resolver el PVC

d 2 y M0
2 0, 0 x L
d x EI
y (0) 0, y(L) 0

Se destaca que el sistema fsico descripto por tal PVC se trata de la deformacin
transversal de una viga de luz L. Denotando la funcin y y(x) la deflexin de la viga,
M 0 un momento flector constante, EI mdulo de elasticidad por momento de inercia

oportuno EI cte) .
Ejercicio N 7
Dada la ecuacin diferencial
dy dy
p qy f (x), a x b, a 0
dx dx

Donde p y q son ctes y f continua en [a, b], expresar la solucin general.

6.3.5 Solucin para PVC tipo 2

Se trata entonces de abordar la resolucin del PVC expresado por (6.2) esto es:

F ( x, y, y, y, ) 0 a xb

(*) y (a ) y(a )] A
y (b) y(b )] B

cuando la respectiva ecuacin diferencial es lineal.

254
Vamos a ver que problemas del tipo (*) son interesantes como modelos
descriptivos, de fenmenos fsicos, procesos y sistemas de inters prctico en ingeniera.
La existencia de solucin no trivial y 0, a x b depender en forma crucial del
parmetro (tal parmetro es lo que denominar como consignaremos luego autovalor
o valor propio asociado al PVC en cuestin.
La forma general de escribir un PVC lineal (*) con ecuacin diferencial a coeficientes
constantes es la siguiente:

d2y dy
2 p y f ( x ), a x b
d x dx
(6.24)
a y ( a ) y (a ) A
'

y (b ) y ' (b ) B

En principio (salvo informacin especfica que se provea eventualmente) lo nico que


sabemos de en (6.24) es de que es un parmetro real.

Bsqueda de soluciones reales no triviales de (6.24)

En primer lugar debemos tener presente un resultado de base respecto a como se


construye la solucin general de la EDO de (6.24), al respecto tenemos el teorema 1 (el
resultado ya lo usamos en secciones previas).
La solucin general y de la EDO de (6.24) se obtiene combinando linealmente dos

soluciones linealmente independientes u1 u1(x),u2 u2 (x) de la misma. Es decir

y(x) c1u 1(x) c 2 u 2 (x) (6.25)

donde c 1 y c 2 denotan constantes arbitrarias.


Nota: a esta altura es muy importante tener presente, que de frente a la tarea de la
bsqueda de u 1 ( x ) y u 2 ( x) conviene abordar el clculo ordenando sistemticamente el
procedimiento segn los casos emergentes de la naturaleza del parmetro l en el
siguiente sentido:

255
(i ) 0
(ii ) 0
(iii ) 0
(excepto naturalmente que de entrada se provea como informacin en el planteo del
PVC cual o cuales de las alternativas (i), (ii), (iii) debe verificar .

Definicin: aquel o aquellos valores de que conllevan a una solucin o familia de


soluciones no triviales para el PVC en (6.24) se denominan autovalores o valores
propios del problema. La respectiva solucin o soluciones asociadas o en
correspondencia de dichos valores propios (son las soluciones no triviales) se
denominan soluciones propias o autofunciones del PVC.
Para ilustrar el procedimiento en general, supongamos que la solucin general de la
EDO en (6.24) viene dada por (6.25). Entonces, para determinar c 1 y c 2 se debe

aplicar las condiciones de contorno correspondientes de (6.24) esto es:

c u (a) c u (a) c u (a) c u (a) A


1 1 2 2
1 1 2 2

(6.26)
c 1 u 1(b) c 2 u 2(b) c 1 u1(b) c2 u2(b) B

Tngase presente que salvo el caso (i) 0 que en realidad provee un PVC del Tipo 1
(de rpida resolucin), las expresiones de las soluciones u1 ( x) y u2 ( x) contendrn el

parmetro y en consecuencia lo contendrn u1(a), u1 (b), u1(a),

u 2 (b), u '2 (b), u 2 (a), u 2' (a), u 1' (b) tambin en general.

Entonces, (6.26) provee un sistema lineal algebraico paramtrico (en ) para las
incgnitas c 1 y c 2 . Precisamente, el o los autovalores del PVC son aquellos tal que

se pueda encontrar soluciones (es) no triviales para el par c1, c2 . Las autofunciones son
las soluciones en correspondencia con los autovalores.
Ejemplos Ilustrativos
Sean los siguientes PVC. Encontrar las soluciones no triviales (de existir)

d 2y
2 y 0, 0 x
d x
N1 y (0) 0

y ( ) 0

256
Resolucin:

(i) 0 y c1xc2

d 2y
es la solucin general ya que la EDO se reduce a 0 . Aplicando las condiciones de
d x2

contorno tenemos:

y 0.

Observacin: Ntese que la funcin nula y 0, 0 x , satisface o es solucin del PVC


N1 cualquiera sea . As si se requiere obtener todas las soluciones del PVC N 1,
habra que informar.

y 0 con 0
y ( x) c 1.sen (nx ), n N

d 2 y
2 y 0, 0 x l
N2 d x
y(0) 0, y' (l ) 0

Resolucin

(i) 0 y(x) Ax B

A.0 B 0 B 0
A 0

resulta entonces y (x) 0 , no siendo 0 autovalor

0 y ( x) A.sen ( x) B.cos( x )
y ( x) A cos ( x) B sen ( x)
(ii)
A.0 B 0

A cos ( l ) B sen ( l ) 0

es decir

A 0 B 0

cos( l ) A sen( l ) B 0

matricialmente (por ilustrar)

257
0 1 A 0

cos( l ) sen( l ) B 0

Buscar las soluciones no triviales de PVC en cuestin, en este caso con 0, significa
buscar las soluciones (o solucin) no trivial del sistema algebraico precedente. Es decir

aquellas soluciones de tipo (A, B) 0,0 .

Sabemos del algebra, que la condicin para tener soluciones no triviales del citado
sistema algebraico es que:

0 1
det 0

cos l sen l

es decir:

cos
l 0 cos l 0
En consecuencia debe ser:

1
l (n ) , n 0,1, 2,3,
2

es decir

1
(n ) 2 2
n 2 , n 0,1,2,3,....
l2

Al tener que ser B 0 , se sigue que en correspondencia con los n precedentes las
autofunciones son:

1
y( x) A n sen (n ) x , n 0,1,2,3,....
2 l

0 y ( x ) Ae x
Be x

A B 0 B A
(iii)

A.e
l
B.e l 0

entonces:

Ae l
Ae l
0
es decir

258
A e l
e l
0

A 0 lleva a solucin trivial, entonces hacemos e l e l 0, lo que es decir:

2Ch l 0.

igualdad que no puede verificarse para ningn argumento de la funcin coseno


hiperblico. En consecuencia con 0 no se encuentran soluciones no triviales ( 0
no es autovalor del PVC dado).
Al solo efecto de familiarizarse con la nomenclatura de uso corriente en la literatura
referente al tema, consignamos que al par constituido por un autovalor y su
correspondiente autofuncin asociada para un dado PVC expresado por el N 1 son:

n , c sen (nx) , n N
2
1

Nota: A esta altura es til tener presente que no siempre resulta tan inmediato (simple
calculisticamente) la tarea de obtencin de los valores propios o autovalores
correspondientes a un dado PVC, como ocurri hasta ahora para los ejemplos
ilustrativos provistos como el N 1 y N 2. En efectos en tales casos recordemos que el
espectro de autovalores result ser una sucesin creciente obtenible fcilmente
recorriendo el conjunto de los nmeros naturales:

N 1 n n , n 0,1,2,3,4,...
2

1
(n )2 n 2
2
N 2 n , n 0,1,2,3,...
l2

Vamos a continuacin a abordar la resolucin del siguiente PVC:

d 2 y
2 0,0 x 1
d x
N 3
y (0) y(0) 0
y (1) 0

Resolucin:

(i) 0

259
En tal caso se tiene y c2 x c1 para la solucin general. Luego aplicando las
condiciones de contorno se tiene:

c1 c2 0
c2 c1 0

Entonces: c2 c1 con c 1 arbitraria y resulta

y c1x c1 c1(x 1), c1 0

ser una solucin no trivial del PVC N 3 cuando 0 . Es decir 0 , con y c1(x 1)

con c1 0 es una autofuncin del PVC dado.

(ii) 0

Para tal situacin tenemos que la solucin general viene dada como:

x
y(x) c1 e c2 e x

expresin equivalente a la siguiente:

y(x) Ach
. ( x) Bsh
. ( x)

con
A B A B
c1 , c2
2 2
siendo A y B arbitrarias como c 1 y c2
Ahora las condiciones de contorno implican que:

A B 0

Ach
.
B.sh 0
El sistema algebraico precedente tiene solucin no trivial si y solo si:

1
det 0
ch

sh

Es decir si:

260

sh .ch x (6.27)

Hay que buscar entonces, si la ecuacin trascendente precedente tiene solucin 0.

Entonces hay que estudiar lo ceros de la funcin g(z) definida como:

g(z) z.ch( z) sh z
donde:
z z 0

se ve que:
lim
g(z) 0
z 0

1

1 1
g(z) z sh z
2 2 z
ch z
1 1
2 z
1

ch z sh( z ) 0
2

de modo que se concluye que g ( z ) es una funcin estrictamente creciente

z 0 ( 0) y en consecuencia la igualdad dada por (6.27) no puede verificarse para

ningn 0. Esto lleva a concluir que el PVC en cuestin no posee solucin para 0.

(iii) 0

Ahora la solucin general es:


y(x) c1.cos x c2.sen x
surgiendo de aplicar las condiciones de contorno, el siguiente sistema algebraico:

c1 c2 0


cos c 1 sen c 2 0

y por consiguiente, tal sistema tiene una solucin no trivial (c1,c2) (0,0) si y solo si:

1
det 0

cos sen .

es decir: tg (6.28)
lo cual configura una ecuacin trascendente cuyas infinitas races (por la naturaleza de

la funcin tg ) conforman una sucesin creciente, como se ilustra en la figura 3

siguiente que representa las grficas de tg y para 0.

261
=

3 5
2
2 2
0
2

=tg

Figura 3: Grficas de tg y , 0

Denotamos con y a las funciones , tg


Es claro que las curvas representativas de las funciones y se interceptan en puntos

(2n 1) (2n 1)
con abscisas pertenecientes a los intervalos n , n 1,2,3,.... (una
2 2
sola interseccin en cada intervalo).
Siendo las abscisas de los puntos de interseccin o races de la ecuacin dada por (6.28)
tales que:

n n

En consecuencia, aunque los autovalores n 0 del PVC dado se deben estimar

resolviendo numericamente (6.28), se infiere la siguiente acotacin til:


2
n 2 2 n (2n 1) 2 (6.29)
4

Al ser c1 c2 , c2 arbitraria distinta de cero, las correspondientes autofunciones son:

y n ( x) c n2 sen

n x n .cos n x

Ejercicios:
A) Encontrar los autovalores y autofunciones de los siguientes PVC:

262
d2y
2 y 0, 0 x l
N 1 dx
y (0) 0, y ' (l ) 0

d2y
2
y 0, 0 x l
N 2 d x
y ' (0) 0, y ' ( l ) 0

d2y
2
y 0
d x
N 3 y (0) 0

y ( ) y ( ) 0
'

B) Para que valores de l , el PVC

d 2 y d y
2 2 (1 ) y 0,0 x 1
d x dx
y(0) 0, y' (1) 0

Tiene una solucin no trivial?

Aplicaciones
1) Consideremos una columna alta de pequea seccin respecto de su luz,
articulada en x l y sustentada en x 0 de modo que no se puede deformar
lateralmente tal como se ilustra en la Figura 4 siguiente

x=

X
Y

x= l

Figura 4: Esquema de columna vertical de altura l

Como se ve, sobre la columna acta una carga axial P, suponindose constantes el
mdulo de elasticidad E y el momento de inercia I actuante.

263
Si con y y( x) se denota la deformacin de la columna respecto de su posicin vertical
(no deformada como la muestra la Figura 4), se sabe que el modelo descriptivo del
fenmeno de deformacin de la columna por efecto de la accin de la carga axial, es el
siguiente PVC:

d 2 y
2 w0 y 0, 0 x l
2

d x (6.30)
y (0) 0, y (l) 0

donde
P
w 02 , w0 0 (6.31)
EI

Si hacemos la correspondencia w 0, l , vemos que para resolver (6.30) tenemos


2

que aplicar simplemente lo ya desarrollado en ocasin de resolver el PVC dado como


N 1 en la seccin precedente de Ejemplos Ilustrativos.
En consecuencia, segn (ii) del N 1, se infiere que las soluciones no triviales (columna
deformada de (6.30) vienen dadas como:

n
y( x) c 1n sen x (6.32)
l

2
resultando que los autovalores (en este caso aquellos valores de w0 que proveen
soluciones no triviales del PVC son:
n 2 2
w 20 , n 1, 2,3,... (6.33)
l2
Teniendo presente (6.31) y (6.33) se sigue
n 2 2 P
, n 1, 2,3,...
l2 EI

es decir:

EI 2 2
Pn n , n 1, 2,3,... (6.34)
l2

La interpretacin de (6.34) con relacin al sistema estructural analizado es de que la


columna se deforma en correspondencia a valores precisos: P1 , P2 ... de la carga. Por

264
Ejemplo:

E I 2
P1 ( para n 1)
l2
EI 2
P2 4( para n 2)
l2

En correspondencia a tales cargas, la deformacin de la columna viene dada por las


2
respectivas autofunciones y1 (x) c 11sen x , y2 (x) c 12 sen x ,..., etc., que se
l l
denominan modos de pandeo, siendo el pandeo el fenmeno que experimenta la
columna. En la Figura 5 siguiente se ilustran los dos primeros modos de pandeo
(respectivamente para n 1 y n 2 ).

d 2 y
2 w 0 y 0, 0 x l
2

(*) d x
y (0) 0, y (l ) 0

P1 P1

x= 0 x= 0

n=1 n=2 X
X Y
Y

x= l x= l

Figura 5: Dos modos de pandeo de la columna de la Figura 4

Para valores de P tales que 0 P P1 , la columna permanece vertical como lo ilustra la


Figura 4 (an no se deforma).
El mnimo valor de la carga axial que la deforma como lo muestra la Figura 5

(compatible con n 1 ) es precisamente P1 , que se obtiene de (6.34) para n 1 . A

dicha carga P1 se denominara carga de Euler y dara entonces un lmite superior de

265
estabilidad de posicin no deformada de la columna. Esta claro que la carga de Euler se
corresponde con el primer modo de pandeo En que situacin de estabilidad se
encontrar la columna por ejemplo si la carga axial P es tal que P1 P P2 ? Desde el
punto de vista de la deformacin de la columna, como se interpreta la solucin trivial
y 0 de (6.30)? En efecto, ntese que y 0 es una solucin de tal PVI.

Ejercicios
1) Considrese el siguiente PVC:

d2 y
2 y f ( x), 0 x 1
(*) d x
y (0) 0, y (1) 0

(a) Mostrar que tal PVC posee solucin nica si l no es un autovalor del PVC
homogneo asociado.
Nota: El PVC homogneo asociado al dado es

d2 y
2 y 0, 0 x l
d x
y(0) 0, y( l ) 0

y se obtiene cuando f 0 del dado.

(b) Sea un autovalor del PVC homogneo asociado al dado.

Determinar condiciones sobre f de modo que (*) tenga una solucin. Hay unicidad?

6.3.6) Un problema de contorno levemente ms complicado.

En muchas aplicaciones prcticas de inters en ingeniera, en el PVC descriptivo de la


situacin:

d 2 y
2 f (x), 0 x l
d x (6.35)
y(0) A, y (l ) B

Resulta que la funcin f ( x ) es seccionalmente continua en 0 x l (esto es acotada


con lmites laterales en los puntos de discontinuidad). Precisamente esta es la situacin
que queremos analizar ahora, teniendo presente que todo lo que vimos se refera a f
continua por lo menos.

266
Cuando f C 0,l , es claro que el significado de la ecuacin diferencial del PVC (6.35)
0

est en coherencia con el correspondiente concepto de solucin de la misma: esto es una


d 2y
funcin y y(x) 2 veces diferenciable tal que su derivada segunda: 2
( x) en cada
dx

x (0, l ) debe coincidir con el valor que f tiene en el x considerado (esto es f ( x) ).

Si adems tal funcin satisface tambin las condiciones de contorno, decimos que es
solucin del PVC.
Supongamos ahora que la f ( x) en (6.35) tiene un salto (basta suponer uno para

establecer lo que queremos) para x a , con tal que 0 a l . Veamos que ocurre
con el sentido de la ecuacin diferencial del PVC en el punto x a , en otras palabras
d 2y
veamos que ocurre con ( x) en x a :
d x2

Como f es seccionalmente continua, su integral en cualquier subintervalo de (0, l) esta


bien definida, por lo que podemos poner
a x d 2y a x
a dx 2
dx a f ( x) dx
es decir :
ax
y(a x) y(a) f (x) dx
a

ahora formamos el cociente incremental


a x
y ( a x ) y ( a )

a f ( x ) dx
x x

donde es claro que


a x

lim
a f ( x ) dx
f (a ) (el limite lateral derecho de f cuando x a )
x 0 x
a x

lim
a f ( x ) dx
f ( a ) (el limite lateral izquierdo de f cuando x a )
x 0 x

Como f (a ) (f a ),

y(a x) y(a) d 2y
se concluye que lim , es decir que no existe en x a .
x 0 x d x2

267
En consecuencia, esta es una situacin que requiere una definicin correspondiente del
concepto de solucin de la ecuacin diferencial del PVC (6.35). Tal es la siguiente

Definicin
Sea f en el PVC (6.35) una funcin seccionalmente continua. Una solucin clsica de la
ecuacin diferencial de dicho problema es una funcin y y(x) tal que yC (0,1) y de
1

d 2y
modo que en todos los puntos de continuidad de f existe y satisface la ecuacin
d x2

diferencial del problema.

Observacin 1
La precedente definicin es aplicable al siguiente (PVC) que generaliza a (6.35)

d 2 y dy
2 p qy f (x), 0 x l
d x dx (6.36)
y(0) A, y(l) B

con f (x ) seccionalmente continua.


Ejemplo ilustrativo
Consideremos el PVC:
d 2 y
2 f (x), 0 x l
d x
y(0) A, y( l ) B

con f definida como


0 si 0 x a
f (x)
1 si a x 1
(se puede poner f (x) U(xa): funcin escaln unitario de Heavside desplazado en a ).
Debemos formular los correspondientes subproblemas resultantes para cada intervalo de
continuidad de f . Esto es:

d 2 y d 2 y
2 0, 0 x a 2 1, a x l
(i) d x (ii) d x
y (0) A y ( l ) B

Se encuentra inmediatamente que:
yi Cx A, con C arbitraria satisface (i )

yii
2
x 1 D x 1 B , con D arbitraria satisface
1 2
(ii )

268
Ahora, las constantes arbitrarias C y D se deben precisar aplicando la definicin de
solucin en (0,1) que nos dice que:

lim yi ( x ) lim yi i ( x )
x a x a

d yi d yi i
lim lim
x a d x x a d x

es decir

C.a A
2
a 1 D a 1 B
1 2

C aD

de donde resulta que

D a2 1 B A
1
2

C a a2 1 B A
1
2

Finalmente, la solucin del PVC planteado resulta ser dada como:


1 2
a 2 a 1 B A x A si 0 x a

y(x)
1 x 2 1 1 a 2 1 B A (x 1) B si a x 1
2 2

Ejercicio N 8
Resolver el siguiente PVC:
d 2 y
2 f ( x), 0 x L
d x
y(0) 0, y ( L) 0

con f seccionalmente continua dada como


L
2 si 0 x 2
f ( x)
1 si L x L
2

269
6.3.7) Otros problemas de contorno an un poco ms complicados

Volvemos al caso de la conduccin del calor en estado estacionario en una varilla


homognea de material conductor, fenmeno comentado en la seccin 6.3.3) de este
texto.
En tal oportunidad se consideraba actuando en la varilla una fuente de energa trmica
distribuida continuamente a lo largo de la varilla. Ahora, la novedad es que la fuente
actuante est concentrada (fuente puntual) en un punto de abscisa y(0 y L) de la

varilla teniendo una intensidad unitaria (esto no quita generalidad). Como siempre la
varilla se impone estar a temperatura cero en los extremos, es decir u (0) 0, u (L) 0 .
Como consecuencia de lo consignado precedentemente, ahora al perfil de temperatura
de la varilla lo denotaremos como G(x, y) para enfatizar de que se trata de un estado
trmico emergente de la accin de una fuente puntual ubicada en la coordenada y segn
el largo de la varilla.
Es decir, G(x, y) dara la temperatura en estado estacionario en el punto x (variable
independiente) de la varilla por efecto de la presencia de una fuente trmica puntual con
coordenada y (ver figura 6).

0 X
X Y L

Punto de observacin Fuente

Figura 6: Esquema de varilla conductora de calor

Entonces es razonable formular los siguientes PVC, en correspondencia con cada


intervalo abierto: 0 x y, y x L (all no hay fuente), lo que resulta como:

d 2G d 2G
k 0, 0 x y k 0, y x L
d x2 d x2
G (0, y ) 0 G ( L, y ) 0

los que se resuelven inmediatamente para obtener


G A x, A "constante" para 0 x y

1
G B ( L x ), B "constante" para y x L
2

270
La palabra constante entre comillas significa que A y B son constantes respecto a la
variable x pero lgicamente pueden depender del parmetro y . Cmo buscamos A y
B ? En tal sentido, la significancia fsica del fenmeno entre manos nos lleva
naturalmente a pedir o imponer la condicin de continuidad de la temperatura en el
punto x y , esto es:

G (x, y ) G ( x, y ) :

De aplicar tal condicin se obtiene:

G A x para 0 x y
Ay
G ( L x) para y x L
L y

Queda an A para buscar.


dG
Si pretendiramos imponer la continuidad de la derivada en x y , arribaramos a
dx
la conclusin de que debera ser A 0 , lo que implica la solucin trivial G 0 en ambos
intervalos. Esto no tiene sentido dado que la temperatura no puede ser nula en la varilla
como consecuencia de la presencia de la fuente puntual en x y .
Consideremos una porcin de varilla alrededor de x y , esto es

Q2 Q1
y xy y

Donde Q 1 y Q 2 denotan las cantidades de energa trmica por unidad de tiempo

emergentes en las secciones Q2 (y e) e Q2 (y e) de la varilla [recordemos que se


supone seccin transversal unitaria].
Entonces teniendo en cuenta que tales flujos son consecuencia o emanan de la fuente
puntual colocada en x y , el balance de energa correspondiente provee:

Q 1 Q 2 1.
Y como
G G ( y )
Q 1 k k
y y
G (y )
Q 2 k
y

271
resulta

G (y ) G (y ) 1

y y k

por, lo que pasando el lmite cuando 0 se obtiene la siguiente relacin de salto para
d G
en x y
d x

dG dG 1
( x y ) (x y )
dx dx k

[recordamos que k es la conductividad trmica].


Aplicamos ahora tal relacin de salto para buscar la constante A que nos falta
encontrar.
Entonces resulta:

dG
(x y ) A
dx
dG y
(x y ) A
dx L y

y en consecuencia

y 1 y 1 L y y L 1 L y
A A A1 A A A
L y k L y k L y L y k kL

Finalmente, el correspondiente perfil de temperatura en la varilla causado por una


fuente puntual de intensidad unitaria en x y , cuando los extremos se mantienen a
temperatura cero, viene dado como:
(L y)
k L x para 0 x y

G ( x, y ) (6.37)
y ( L x ) x para y< x L
k L

desde el punto de vista matemtico, podemos ahora poner precisamente que la funcin
G ( x, y) precedente con x como variable independiente e y como parmetro, expresa o

provee la solucin del siguiente (PVC):

272
d 2G
k 2
0, 0 x y, y x L, para cada y fijo en (0, L )
dx
G (0, y ) G ( L, y ) 0

G continua para x y (6.38)
dG

d x

x y
dG
dx
(x y- )
L
k

La funcin G ( x, y ) solucin de tal PVC se conoce como funcin de Green y vamos a


ver luego la crucial importancia que tiene en el estudio de problemas de contorno del
estilo de los que nos ocupan en este texto, y mucho ms an en PVC no lineales fuera
del alcance en nuestros objetivos en el presente texto
Observacin 2
Es ahora interesante volver a considerar la situacin motivante (a ) presentada en la

seccin 6.3.3) referente a la deflexin de una cuerda fija en x 0 y x L. Ahora,


pensando en plantear una situacin mecnica anloga al correlato trmico (varilla
conductora) precedente sustentados en la analoga de los respectivos modelos

descriptivos en el caso de fuente y carga de distribucin uniforme en (0.L) vamos a


considerar una cuerda que como antes descansa en el plano horizontal x y pero bajo la
accin de una carga solicitante de intensidad unitaria concentrada (carga puntual)

aplicada en un punto de abscisa y(0 y L) como se ilustra en la Figura 7 siguiente:

x y L

X
U(x)

T T

U
1

Figura 7: Esquema de cuerda con carga concentrada


(que la carga sea unitaria no hace perder la generalidad)

273
Ntese que ahora la funcin que mide la deflexin de la cuerda respecto de su posicin
no deformada se denota con U debiendo como siempre ser U (0) 0, U (L) 0 .
Posiblemente no es tan sencillo establecerlo pero efectivamente se puede probar en
relacin a la situacin fsica ilustrada en la Figura 7, que la deflexin experimentada por
la cuerda en el punto de abscisa x, por efecto de la accin solicitante de la carga unitaria
concentrada en el punto de abscisa y (se puede denotar como U( x, y) a tal deflexin)
viene dada precisamente por la expresin (6.40)) para la funcin Green encontrada en el
problema de conduccin de calor, poniendo naturalmente T en el lugar de k en la
expresin citada. Es decir, resulta:

(L y)
kL x para 0 x y
U ( x, y) (6.39)
y ( L x) x para y < x L
TL

Tenindose que tal funcin U satisface el PVC siguiente:


d 2u
T 0, 0 x y , y x L , para cada y fijo en (0, L )
d x2
U (0, y ) U ( L , y ) 0

U continua para x y (6.40)
dU

d x
x y
dU
dx
(x y- )
L
T

la U(x, y) dada por (6.39) es la correspondiente funcin de Green para este caso.

6.3.8) Resolucin de Problemas de Contorno Lineales usando la funcin Green.

En todo lo que sigue de este apartado se da por sentado que para el PVC tipo dado
como:

d 2v dv
2
p q v ( x ) f ( x ), 0 x L
*d x dx
v (0) A, v ( L ) B , p, q : ctes , f C 0
0, L

vale el siguiente resultado bsico:


* est bien planteado o los puntos (0,0),( L,0) del eje donde varia la variable
independiente son no conjugados uno respecto del otro para la respectiva ecuacin
diferencial.

274
Queda consignado que se dice que * est bien planteado si y solo si no es posible
hallar una solucin no trivial del mismo que satisfaga los datos del contorno con
A 0, B 0 .
Lo que comentamos en este apartado, surge como consecuencia directa de lo
establecido en la seccin precedente.
En efecto, supongamos que la conductividad k y la tensin T tienen valores unitarios en
los modelos tratados, varilla conductora y deflexin de la cuerda. Esto no hace perder
generalidad. Entonces, surge que un PVC comn que modeliza a los dos fenmenos
tratados pero con densidad de fuente de energa trmica o carga solicitante ambas con
distribucin continua en (0, L) denotada por f ( x) es el siguiente:

d 2v
2 f (x), 0 x L
dx (6.41)
v (0) 0, v (L) 0

Se demuestra (ver por ejemplo los texto citados en la bibliografa [4], [5] que la
solucin del PVC (6.44) se expresa como:


L
v ( x) G ( x , y ) f ( y ) dy (6.42)
0

donde G(x, y) es la funcin de Green respectiva dada por (6.37).


Inmediatamente podemos resolver una generalizacin del PVC precedente, que sera:

d 2v
f ( x), 0 x L
dx
2
(6.43)
v (0) A, v ( L) B

En efecto esta es una situacin en la que resulta de utilidad aplicar lo que dimos como
homogeneizacin de condiciones de contorno en la seccin 6.3.4).
Ahora hay que introducir la nueva funcin W W(x) como:
x
W ( x) v(x) A B A (6.44)
L
De donde resulta el siguiente PVC para W
d 2W
2 f ( x), 0 x L
dx (6.45)
W(0) 0, W (L) 0

Siendo como ya vimos que la solucin de este ltimo PVC se puede expresar como:
275
L
W ( x) G (x, y) f ( y) dy (6.46)
0

donde G ( x, y) es la funcin de Green respectiva dada por (6.37), con k l . De (6,44) se


sigue que la solucin de (6.43) resulta ser
L (B A)
v ( x) G( x, y ) f ( y) dy xA (6.47)
0 L
Ejemplo ilustrativo
d 2U
2 x , 0 x L
2

Dado el PVC d x
U (0) l, U(L) 4

Vamos a resolver el problema aplicando las siguientes tcnicas
(i) clsica
(ii) funcin Green
(i)
Sabemos que la solucin general de la EDOSOL del PVC propuesto viene dada como:
x4
U ( x) C x D
12
con C y D arbitrarias. C y D se buscan resolviendo el sistema algebraico:
l C.0D

L4
4 C.L D
12
De lo que resulta
3 L3
D l ,C
L 12
y entonces se tiene que
3 L3 x 4
U(x) x l
L 12 12
provee la solucin del problema
(ii)
Aplicando lo visto para la resolucin va funcin de Green, hacemos la siguiente
identificacin para aplicar la expresin dada por (6.47) para obtener la solucin.
f (x) x2, A1, B 4

resultando entonces

276
L 3
U(x) G(x, y) y 2 d y x 1 (6.48)
0 L
con G (x, y) dada por (6.37).
Ahora hay que estar atento al clculo de la integral en la expresin precedente, por el

hecho de que G(x, y) esta definida por intervalos: 0 x y, y x L

0 x y yxL

* * *
0 y L
Fijo (parmetro)

* * *
0 x L
Entonces:
L x L
0
G (x, y) y 2 d y G (x, y) y 2d y G (x, y) y 2d y
0 x

Teniendo presente la expresin de G(x, y) ; ahora se calculan las integrales anteriores

L x x 3 x 4 x5
L 0
x
G ( x, y) y 2 d y y d y
0 4 4L
L x L L3 x4 x5
G(x, y) y2d y
L x
x
2
(L y) y d y
x 12 3 4L

Consecuentemente resulta:

1 4 L3 3
U ( x) x x xl
12 12 L

que es naturalmente lo mismo encontrado por el mtodo clsico. Nos podramos


preguntar la tcnica clsica fue mucho ms expeditiva?, cual es la ventaja de hacerlo
por la funcin Green? La inquietud es razonable y la respuesta a ensayar podra girar
alrededor de los siguientes argumentos:
i) En matemtica (y ms precisamente en matemtica aplicada) difcilmente se
inventen cosas por gusto o por diversin.

277
ii) Tengamos presente el mtodo de Green que permite resolver el PVC (6.43)
con f ( x ) en una clase ms general que el mtodo clsico).
iii) La frmula dada por (6.47) para resolver el PVC (6.43) es potente y
sistemtica en el sentido de que brinda la respuesta estructurada en trminos
L
de un operador 0
G (x, y) ( f ) d y aplicado a la f que sea (basta con

integrabilidad) y agregamos los sumandos con los datos de contorno. Ntese


que al menos para el precipitado tipo de PVC el clculo de la funcin de
Green asociada o correspondiente es muy sencillo. Obsrvese que el ncleo
del operador es la funcin de Green.
Nota 1: En estudios ms avanzados [PVC no lineales] se ve que cuando es precedente
abordar la resolucin va funcin de Green, se puede eventualmente obtener acotaciones
a priori a partir de una representacin de la solucin.
Vamos a considerar ahora un PVC que generaliza al dado por (6.43). Es el siguiente:

d 2v dv
p0 p q v f ( x), 0 x L
dx
2
dx (6.49)
v (0) A, v ( L) B

donde p 0 , p y q son coeficientes constantes y f C 0, L , p0 0 .


0

Es interesante el hecho de que el precitado PVC puede tambin ser resuelto aplicando el
mtodo de la funcin de Green. En vista de ello, en primer lugar hay que formular un
PVC equivalente homogeneizando las condiciones de entorno (esto ya lo hicimos para
el primer tipo de PVC estudiado en secciones previas). En efecto, introducimos ahora la
nueva funcin U definida como:

x
U(x) v(x) (A B) A (6.50)
L

con lo que a partir del PVC propuesto se obtiene

d 2U dU
p0 p qU g ( x), 0 x L
dx
2
dx (6.51)
U (0) 0, U( L) 0

donde la funcin g (x) tiene la siguiente expresin:

(B A)
g ( x) f (x) ( p q x) q A (6.52)
L

278
que al diferir de f en una funcin lineal, es tan regular como ella.

Teorema N 1 (establece un resultado importante)


Sean u u(x), w w(x) dos soluciones linealmente independientes de la EDOSOL
homognea asociada al PVC propuesto, tales que adems verifiquen que
u(0) 0, w(L) 0 . Es decir ,u,w satisfacen.

d 2u du
p0 p q u f ( x), 0 x L
dx
2
dx (6.53)
u (0) 0

d 2w d w
p0 2 p qw f (x), 0 x L
dx dx (6.54)
w(L) 0

Entonces, se demuestra que:


i) La funcin de Green asociada al PVC (6.51) viene expresada como:

u ( x) w ( y)
si 0 x L
W
G (x, y ) (6.55)
u ( y ) w ( x ) si y x L
W

Donde W denota al correspondiente Wronskiano del conjunto u, w de soluciones


independientes consignadas.
ii) La solucion del PVC (6.51) se puede expresar como:
L
U(x) G (x, y) g ( y) d y (6.56)
0

con G (x, y) dada por (6.55).


Por consiguiente, a partir de (6.50) se tiene que la solucin del PVC (6.49) propuesto
viene expresada como:
(B A)
v(x) G (x, y) g (x)d y
L
xA (6.57)
0 L
Con G ( x, y) dada por (6.55)
Ejemplos ilustrativos
N 1: (de contrastacin con un PVC ya estudiado)
Sea el PVC

279
d 2v
2 x , 0 xL
2

d x (6.58)
v (0) 1 , v ( L ) 4

Debemos entonces introducir U(x) como:

x 3
U(x) v(x) (L4) 1 v(x) x1
L L
Por lo que resulta el PVC equivalente:
d 2U
2 x , 0 x L
2

d x (6.59)

U (0) 0 , U( L) 0
Comparando con el PVC tipo (6.51) se tiene:
p0 1 , g( x) x2

Ahora necesitamos encontrar 2 soluciones linealmente independiente u u(x), w w(x) de

la EDOSOL homognea asociada a (6.59) tal que u(0) 0, w(l) 0. En tal sentido tenemos
u(x) x, w(x) L x para tales soluciones, comprobndose que W(u, w) 0 y
consiguientemente al aplicar (6.55) se obtiene:
1
L x (L - y) si 0 x y
G ( x, y)
y (L - x) si y x L
L
es decir
x
L (L - y) si 0 x y
G (x, y) (6.60)
y (L - x) si y x L
L

Observndose que la expresin de G ( x , y ) precedente es exactamente la misma que

la dada por la expresin (6.37) con k l . Pero precisamente recordamos que el ejemplo
ilustrativo presentado para resolver un PVC del tipo
d 2V
2 f (x) , 0 x L
dx
V (0) A , V(L) B

fue justamente el que propusimos ahora como N 1 y ya vimos que la solucin


respectiva viene dada como:

280
L 3
V ( x) G ( x, y) y2 d y x 1
0 L

Donde G(x, y) no es otra que la dada por (6.60)


Entonces se obtiene:

3 L3 x4
V (x) x 1
L 12 12

N 2
Sea el PVC

d 2V
2 V x , 0 x l
d x
V (0) 0 , V(l ) 1

Tngase presente a fines de contrastacin, que el PVC precedente ya se puso como


Ejercicio N 1 en puntos anteriores]

Otras Generalizaciones
Vamos a presentar a continuacin 2 generalizaciones del PVC dado por (6.52)
emergentes de:
(a) Cambiar el operador diferencial (la ecuacin diferencial)
(b) Cambiar las condiciones de contorno y eventualmente tambin la ecuacin
diferencial
Estos casos lo presentamos a simple ttulo informativo general con vista a rescatar el
resultado en temas que oportunamente se abordan mas adelante. En efecto como se vera
inmediatamente, se trata de que la EDOSOL sea a coeficientes variables, lo que hace
que el tema salga del contexto de lo consignado en el punto o seccin 1 el contenido de
este texto.
(a)
Sea el PVC

d 2u du
p0 ( x) 2 p 1 qu f ( x), 0 x L
dx dx (6.61)
u (0) A , u(L) B

0
Con p0 ( x), p1 ( x), q( x) funciones definidas en [0, L] por ejemplo en la clase C 0,L lo

mismo que f ( x), p 0 ( x) 0, x[0, L] .

281
Entonces la solucin de (6.61) viene dada como:

L x
u( x) G ( x, y) g( y) d y (B A) A
0 L

Con
(B A) (B A)
g(x) f (x) p 1(x) x A q(x)
L L
y G ( x, y) es la correspondiente funcin de Green asociada al PVC y tiene la expresin
ya provista por (6.55) en ocasin de lo presentado en el Teorema 1 del punto anterior.
Obviamente, en el presente caso ya no es tan simple obtener las soluciones u y w
linealmente independiente de:
d2v dv
p0 (x) p1 (x) q (x) v f (x), 0 x L
dx dx

con u(0) 0, w(L) 0


Cuestin que se aprende ms adelante
(b)
Ahora el PVC a resolver es el siguiente
d 2V dV
0
P ( x) 2
P1 (x) q (x)V f (x), 0 x L
dx d
(6.62)
U aV (0) V (0) 0
'

V(L)+ V' (L)=0

En este caso, al hecho de la no simple tarea de obtener u(x) y w(x) se agrega el que la
construccin de la respectiva funcin de Green es mas complicada. Para el lector
interesado en los detalles, recomendamos ver el texto de referencia citado en [6] en la

bibliografa. En particular, si en el PVC (6.62) las funciones coeficientes P0(x), P1(x), q(x)

fueran simplemente constantes, obviamente se facilita la bsqueda de u(x) y w(x) pero


la complejidad en la estructura de la funcin de Green pertinente persiste bsicamente,
dado que es un hecho vinculado mas precisamente al tipo de condiciones de contorno.

6.4) Problemas de contorno no lineales

6.4.1) Aspectos Generales


Tomemos en consideracin el siguiente Problema de Valores de contorno PVC
para la funcin real y y(x) :

282
d2y
2
F ( x, y, y ' ) 0 a x b
d x
h y ( a ), y ' ( a ) C
(6.63)

g y ( b ), y ( b ) D
'

C , D : constantes

donde F denota a una funcin real definida en a,b x (, ) x(, ) y en general

contendr parmetros.
Comenzaremos el desarrollo de este apartado abordando el anlisis de un Problema de
contorno no lineal contenido en (6.63) pero menos general. En efecto, sea el siguiente
PVC:

d 2y
F ( x , y , ) 0, a x b
d x
2

(6.64)
y (a) A
y ( b ) B

Vamos a ver un resultado de existencia de solucin para (6.64)

6.4.2) Existencia de solucin

Sea el PVC (6.64) con F una funcin que satisfaga las siguientes hiptesis:
H0) F es continua en a , b x ( , )

H1) F satisface la condicin de Lipschitz siguiente con constante k

F ( x, u) F ( x, v) k u v en a, b x ,

H2) F es acotada para todos los valores de sus argumentos, es decir


F(x, y) M

Ahora consideremos un problema de valores Iniciales PVI paramtrico auxiliar


relacionando con (6.64) (tiene la misma ecuacin diferencial, el dato A y los extremos a,
b del intervalo interesado):

d 2y
2
F ( x, y , ) 0, a x b
d x
y (a) A (6.65)
d y
( a ) m (parametro)
d x

283
Cualquiera sea el parmetro real m, se puede asegurar que el PVI (6.65) posee una
nica solucin y y ( x, m) y que puede extenderse hasta x b en virtud de un resultado
oportuno procedente de aplicar.
Sea y y( x, m) la solucin de (6.65). A partir de tal problema, se encuentra

dy
(x, m) m F (z, y(z))dz
x
(6.66)
dx a

de donde usando H2 se sigue que


dy x
(x, m) m M dz m M (x a) (6.67)
dx a

En consecuencia resulta
M(x a)2
y x, m A m M(z a) dz A m(x a)
x
(6.68)
a 2
En particular, para x b se tiene
M (b a)2
y b, m A m b a (6.69)
2
Por (6.69) es claro que eligiendo m m1 0 suficientemente grande resultar

y (b , m ) B (6.70)

Procediendo en forma anloga, a partir de la desigualdad


dy
(x, m) m F (x, y) dx
x
(6.71)
dx a

se sigue que
dy
( x, m) m M x a (6.72)
dx

y consecuentemente
M (x a)2
y x, m A m x a (6.73)
2

vindose en (6.74) que basta elegir m m2 0 suficientemente negativo para tener


y (b, m) B (6.74)
Entonces en virtud de (6.70) y (6.74) y dado que hay un resultado que establece que la

solucin y x, m del PVI (6.65) depende en forma continua con el parmetro m , existir

al menos un m m tal que

284
m2 m m1 (6.75)
para el que se debe cumplir que

y (b, m) B (6.76)

As se concluye que la solucin del PVI (6.65) para m m es tambin la solucin del
PVC (6.64)
La cuestin atinente a la unicidad se puede abordar oportunamente.
Los mismos argumentos consignados precedentemente se pueden aplicar para concluir
un resultado de existencia de solucin para los PVC:

d 2 y
2 F(x, y,) 0, a x b
d x (6.77)
y (a) A, y' (b) B

d 2 y
2 F(x, y) 0, a x b
d x (6.78)
y' (a) A, y (b) B

en los que a la funcin F se le supondr satisfacer las hiptesis H0), H1), H2)
establecidas previamente en esta seccin.

6.4.3 Un panorama bsico sobre problemas no lineales de contorno para


ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden

Aproximaciones a la solucin

Retomamos en consideracin al PVC no lineal (6.64), al que reescribimos como

d 2y
2 F(x, y), a x b
dx
(6.79)
y (a) A
y (b) B

con F que verifica las hiptesis H0), H1), H2).


Por resultar conveniente desde el punto de vista operativo y conceptual, conviene llevar

(6.79) a un PVC equivalente en trmino de una nueva funcin incgnita U U(x)


definida como:
U (x) Y (x) h (x) (6.80)
Con h ( x) dada por

285
A B B A
h ( x) A xa (6.81)
ba ba

Entonces, a partir de (6.79) se obtiene el siguiente PVC ya con condiciones de contorno


homogneas:

d 2U
F ( x , U ), a x b
dx
2
(6.82)
U ( a ) 0, U (b ) 0

donde

f ( x, U ) F ( x, U ( x) h ( x)) , (6.83)

Siendo de destacar que la funcin f hereda las mismas propiedades de regularidad que
la funcin original F.

Sea m m1 0, G(x, z) la funcin de Green [ver Villa, 1996] asociada a (6.85), es decir a
una funcin que satisface el PVC:

d 2G
2 0, a x z, z x b
dx
(6.84)
G(a, z) 0
G(b, z) 0

Teniendo presente que las soluciones linealmente independientes U U(x) y v v(x) de

d 2U
0 que satisfacen U(a) 0 y v(b) 0 , vienen dadas como
dx 2
U a x, v b x, (6.85)

y resultando ser el Wonskiano W[u, v] ba , de un resultado bsico sobre G (ver Villa,

1996) se infiere que la funcin de Green asociada al PVC (6.82)


viene dada como:
( x a)(b z)
, si a x z b
ba
G ( x, z ) (6.86)
(b x) ( z a) , si a z x b
ba
Ahora, se puede verificar que la formulacin integral equivalente al PVC (6.82) es la
siguiente

U(x) G (x, z) f z,U (z) d z, a x b


b

a
(6.87)

286
con G (x, z) dada por (6.89).
Por consiguiente la formulacin integral del PVC (6.82) vendr dado como:
(B A) x a (B A)
y(x) G(x, z) F z, y(z) d z
b
+A (6.88)
a b a

Observacin 3
La funcin G (x, z) dada por (6.86) verifica las siguientes restricciones:

a) G(x, z) 0

b) para cada z fijo en [a,b],G( x, z) alcanza su mximo para x z , siendo tal mximo

ba ab
G max ( z, z) correspondiente a z
4 2

Entonces se tiene
ba
0 G ( x, z ) (6.89)
4
c) Dado que
(b z)( z a)
G ( x, z)d x G ( x, z )d x G( x, z)d x
b z b

a a z 2
(b z)(z a) (b a)
2

y como Max , se infiere la siguiente acotacin


2 8

b (b a ) 2
a
G ( x, z ) d x
8
(6.90)

Mtodo constructivo de aproximaciones a la solucin del PVC (8.20)


Se piensa en aplicar a (6.87) un procedimiento iterativo o de aproximaciones sucesivas

de Picard. Dicho procedimiento consiste en asignar una funcin de partida U0 U0 (x) en


clase oportuna y entonces generar la sucesin funcional

U1 ( x),U2 (x),U3 (x)....Un (x),... (6.91)

mediante la expresin

Un (x) G (x, z) f z,U n1(z) d z, n 1,2,3..


b

a
(6.92)

con G(x, z) da por (6.86).

287
A esta altura es crucial la cuestin relativa al hecho de averiguar si hay circunstancias

bajo las cuales se cumple que la Un (x) dada por (6.92) converge a la solucin de (6.82)
cuando n .
La repuesta se encuentra a la luz de la aplicacin de algunos resultados del anlisis
funcional.
Definimos el operador T por el segundo miembro de (6.87), es decir:

T (U ) G x, z f z,U ( z) d z,
b

a
(6.93)

En consecuencia el proceso iterativo expresado por (6.92) se puede poner como:

Un (x) T(U n1(x) G x, z f z,U n1(z) d z, n 1,2,.....


b

a
(6.94)

Por un resultado bsico del Anlisis Funcional, resulta que el hecho de que exista U(x)
tal que en (6.92) nlim Un (x) U(x) , es equivalente a que el operador T definido por (6.93)

tenga un punto fijo, U esto es

TU U , (6.95)

Veamos que el operador T tiene las siguientes propiedades:

P.1) U C a,b resulta TUC ,b donde C a,b denota a las funciones reales continuas
0 0 0

en [a,b]. La P.1) expresa que el operador T es cerrado en [a,b] (o que la transformacin


que produce es cerrada). El cumplimiento de P.1) es inmediato teniendo presente la

regularidad de las funciones G(x, z) y f (z,U) .


P.2) El operador T es contractivo. En efecto, se tiene

T (U) T (V ) G (x, z) f z,U (z) f (z,V (z)) d z


b

a
(6.96)

de donde, en virtud de la hiptesis de Lipschizianidad H1) de f se sigue que


b
T (U ) T (V ) k G (x, z) U V d z (6.97)
a

A su vez, usando la acotacin de G(x, z) y mayorando U V por la norma

correspondiente U V , resulta:

(b a) 2
T (U ) T (V ) k U V . , (6.98)
8
Y por consiguinte

288
(b a2 )
T (U ) T (V ) k. . U V , (6.99)
8
Se sabe que T ser contractivo si
(b a ) 2
k 1
8
(6.100)
Es decir si
8
0ba , (6.101)
k
Se sabe del anlisis Funcional que bajo el cumplimiento de P.1), P.2) y la restriccin
establecida por la desigualdad (6.100), el operador T posee un nico punto fijo. As
hemos entonces establecido el siguiente resultado:
El PVC (6.82) y por consiguiente (6.79), tiene una y solo una solucin cuando
8
ba (6.102)
k
Ejemplo ilustrativo
Considerar el siguiente PVC

d 2Y
cos Y 0, 0 x 1
d x
2

Y (0) 0
Y (1) 0

En este caso es a 0, b 1, F (x, Y ) cosY


En consecuencia
F(x,U) F (x,V ) cos U cos V (U V ) sen U V con U V , habindose usado

el teorema del valor medio del clculo diferencial de una variable.


Se ve entonces que como constante de Lipschitz k se puede tomar k 1.
En este caso, para el primer miembro de la desigualdad (6.100) se tiene

ba
2
1
k y como b a 1, k 1, la desigualdad se verifica naturalmente ya que
8 8
1 8 y est asegurada la existencia y unicidad de solucin del PVC propuesto mas
arriba como Ejemplo ilustrativo.
Ahora postulamos como aproximante de orden 0 a la solucin del ejemplo como
Y0 x 0, 0 x 1, que al menos satisface la condicin de contorno en x 0.

289
Reemplazando a y b en (6.89) se tiene
x 1 z , si 0 x z 1
G x, z
1 x , si 0 z x 1
por lo que de (6.92) se sigue que
x 1 x
Y1 x 1 x zd z x (1 z)d z
x 1

0 x 2

(tngase presente que cos Y0 1)


Ahora, introducimos el parmetro a definido como

b a 2
k
8

Siendo 0 1 en virtud de (6.100).

De (6.99) se tiene que T(U) T(V) U V por lo que teniendo presente (6.94)
encadenando la aplicacin de la desigualdad precedente se tiene

Y m1 Y m Y mY m1 ...... m Y1 Y0 (6.103)

y por una propiedad de la norma :

Ynk Y n Ynk Ynk 1 Y nk 1Y nk 2 ..... Y n1Yn n, k (6.104)

por lo que de (6.103) y (6.104) se infiere que

Ynk Yn nk1 Y1 Y0 nk2 Y1 Y0 ..... n Y1 Y0

es decir

Ynk Yn nk1 nk2 .....n Y1 Y0 (6.105)

n
Ynk Yn Y1 Y0 (6.106)
1
En virtud de la convergencia a Y ( x) (solucin nica del PVC propuesto) de la sucesin

Y1(x),Y2 (x),....Y2(x)..... cuando k , de (6.106) se sigue que


Y(x) Y1(x) Y1 (ya que Y0 0 )
1
Por otra parte, como

290
1
max max 8 x1 x 1 max x 1 x 1 1 1
Y1
0 x 1 1 0 x 1 1 2 7 0 x 1 2 7 8 56
1
8

Resulta que el error conllevado por la aproximante de orden 1, Y1 ( x) a la solucin Y1 ( x)

del PVC analizado viene dado por


1
Y ( x ) Y1 ( x )
56

6.5) Un pantallazo final al presente capitulo

En un rea de la matemtica que se ocupa de temas ms avanzados que los que pueden
formar parte en un programa de matemtica en el grado de Ingeniera, por ejemplo
Anlisis Funcional, se estudian funcionales, funciones generalizadas, distribuciones, etc.
Particularmente es ac oportuno citar entre otros tantos ejemplos de las denominadas

distribuciones, a la estudiada por el matemtico P. DIRAC y que se denota como (x)


universalmente en cualquier texto relativo al tema.
Trataremos no de consignar y entender una definicin (cosa que compete a cursos
avanzados) para , sino simplemente tener presente sus propiedades y resultados que
hay para la misma y son de muy frecuente uso en la formulacin, anlisis y resolucin
de problemas de aplicaciones matemticas en ingeniera. En tal sentido tenemos:

1 si (a,b) contiene al origen

b
( x) d x (6.107)
a
0 en otro caso

En (6.107) se puede en particular poner




( x) d x 1

Es claro que x 0,(x) se anula y en x 0 se va a infinito. (xa) denota a la (x)

desplazada a unidades por lo que tal distribucin se anula x a y para x a se va a


infinito. Ninguna funcin integrable se encuentra en las propiedades antes citadas.

Por otro lado, si (x) es una funcin continua en x , se tiene

() si a b

b
(x ) (x) d x
a
0 si a b
Hemos arribado a un punto en que es oportuno volver a considerar los problemas de
contorno un tanto especiales vistos en la seccin 6.3.7) referentes al perfil estacionario

291
de temperatura en una varilla conductora de longitud L por efecto de la accin de una

fuente de calor de intensidad unitaria concentrada en el punto de abscisa x y(0 y L)


y el problema mecnico anlogo de la deflexin de una cuerda inelstica homognea
fija en los extremos x 0 y x L por la accin de una solicitante de intensidad
unitaria aplicada en el punto de abscisa x y(0 y L) de la cuerda.
Al respecto, con fines del modelado, ahora es importante saber que esta demostrado que
la accin sea de una fuente energtica concentrada en x y de intensidad limitada o de
una fuerza solicitante de intensidad unitaria aplicada en x y pueden ser expresada
como:
( x y) .

denotndose con a la distribucin de DIRAC, cuyo concepto se introdujo brevemente


ms arriba.

Observacin 4

Sencillamente si la intensidad de la fuente o de la fuerza concentrada no fueran


unitarias, sino P, se pondra:
P. (x y)
En consecuencia, ahora se pueden formular precisamente desde el punto de vista
matemtico los respectivos problemas de contorno que modelan a las situaciones antes
aludidas, en efecto, se tiene:
Varilla conductora

d 2U
k 2 (x y), 0 x L,0 y L (y fijo)
dx
U (0) 0, U (L) 0

Deflexin de la cuerda

d 2U
T (x y), 0 x L,0 y L (y fijo)
dx
2

U (0) 0, U (L) 0

Las soluciones tal como vimos se obtienen con las respectivas funciones de Green.

292
Referencias

1) Garret BIRKHOFF G.C. ROTA Ordinary Differential Equations. Editorial J.


Wiley.
2) M. BRAUN Differential Equations and their Applications Capitulo 4 y 5
Editorial Springer Verlag.
3) M. KUBICEK V. HLAVECEK Numerical Solution of Nonlinear Boundary
Value Problems with Applications, Editorial Prentice Hall.
4) Lus T. VILLA Anlisis Matemtico III Notas Catedra

5) Roberts Ch. E. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (Un enfoque al Clculo


Numrico)
6) Ivar STAKGOLD Greens Functions and Boundary Value Problems Editorial
J. Wiley & Sons.

293