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Ao 2017

ISFD n 54 de Florencio Varela

Carrera: Profesorado de Biologa

Asignatura: Fsica II
Gua terico-prctica para el Primer Cuatrimestre

Introduccin a la fsica (herramientas metodolgicas)


Estudio de los movimientos
Interacciones entre el objeto de estudio y su entorno.
Procesos mecnicos

Elaboracin: Prof. Gustavo Montero


Contenido
Introduccin a la fsica (herramientas metodolgicas) ................................................................. 3
Caracterizacin del conocimiento cientfico .................................................................. 3
La fsica ...................................................................................................................................... 4
Herramientas metodolgicas utilizadas en fsica ...................................................................... 7
Problema ................................................................................................................................... 8
Marco Terico ........................................................................................................................... 8
Objeto de estudio...................................................................................................................... 8
Modelizacin ............................................................................................................................. 8
Marco de referencia y sistema de coordenadas ....................................................................... 9
Sistema e Interacciones con el entorno .................................................................................. 10
Estudio de los movimientos ........................................................................................................ 11
Representacin de los movimientos ....................................................................................... 11
Diferencia entre velocidad y rapidez....................................................................................... 15
Movimientos con velocidad variables ..................................................................................... 16
En resumen ....................................................................................................................... 22
Interacciones entre el objeto de estudio y su entorno ............................................................... 23
Los cambios de estado en Cinemtica .................................................................................... 23
La funcin de estado en presencia de interacciones .............................................................. 23
Las Leyes de Newton ................................................................................................................... 25
Primera Ley de Newton ........................................................................................................... 25
Segunda Ley de Newton.......................................................................................................... 27
Tercera Ley de Newton ........................................................................................................... 28
Modelizacin de las Interacciones I: Interaccin gravitatoria .................................................... 29
Modelizacin de Interacciones II: Interaccin con cuerdas ........................................................ 30
Modelizacin de las Interacciones III: Interaccin decontacto ................................................... 30
Una componente de las fuerzas de contacto: la componente de roce .................................. 31
Modelizacin de las Interacciones IV: Interaccin elstica ......................................................... 33
Algunas cuestiones metodolgicas para la aplicacin de las Leyes de Newton ..................... 35
Propuesta metodolgica para resolver problemas de Dinmica ............................................ 36
Ejemplos de resolucin de un problema................................................................................. 37
Procesos Mecnicos .................................................................................................................... 44
Sobre las definiciones de la energa ........................................................................................ 44
Caracterizacin de la energa .................................................................................................. 45
Trabajo de una fuerza ............................................................................................................. 46
2
Energa Mecnica .................................................................................................................... 50
Conservacin de la Energa Mecnica ..................................................................................... 52
Problemas propuestos ................................................................................................................ 58

Introduccin a la fsica (herramientas metodolgicas)

Resumen

En esta parte titulada Introduccin a la Fsica (herramientas metodolgicas)


desarrollaremos la caracterizacin del conocimiento cientfico, de modo que podamos
entender todos qu es esta cosa a la que llamamos ciencia, ubicaremos la fsica dentro de un
conjunto particular de las ciencias y desarrollaremos una serie de herramientas metodolgicas
que nos permitir abordar este curso de fsica con una serie de herramientas especficas que
formarn parte del marco terico del cual pretendemos apropiarnos al completar el trabajo con
esta gua.

Caracterizacin del conocimiento cientfico .

Te proponemos las siguientes actividades para desarrollar este tema:

Actividad 1

Escrib en forma individual y de manera amplia tratando de no intercambiar


opiniones con tus compaeros

Qu es la ciencia?

Luego compartilo con tu grupo y discutan hasta llegar a una idea en la que acuerden
casi todos, por supuesto que la posibilidad de acuerdo ir aumentando en funcin
de la calidad de los argumentos que cada uno tenga para exponer. Es clave que te
tomes el tiempo que sea necesario para redactar tu propuesta individual.

Como se podr advertir luego de esta actividad la necesidad de explicar qu


significa para nosotros la ciencia es tan arbitrario como querer definir qu es educar y
si te interesa el debate te propongo que hagas el mismo trabajo al respecto. Te invito, de
hecho, a que busques en internet distintas definiciones de educacin y de ciencia y vers
las variadas propuestas disponibles.
Se pude observar entonces que para definir cualquiera de estos conceptos
existirn serias diferencias de acuerdo al marco terico respecto del cual fundamentes tu
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decisin. Este marco terico al cual hacemos referencia muchas veces le podremos
llamar experiencia cotidiana, ideologa o cultura general, pero en todos los casos esto
hace referencia a ese conjunto de conocimientos con determinadas caractersticas y
avalado en ciertos espacios culturales, crculos acadmicos o como quieras llamarle, que
dan sustento a nuestras interpretaciones y explicaciones de la realidad.
La idea es pensar a la ciencia o mejor dicho al conocimiento cientfico como un
marco terico ms, que por cierto tiene ciertas particularidades que lo caracterizan y es
en esas cuestiones en las cuales se enfocar el trabajo que sigue.
A pesar de que la ciencia goza de cierto prestigio por sobre otros saberes,
debemos tener en cuenta que es un marco terico inventado, escrito y difundido por el
ser humano, donde no existe una nica definicin de ciencia o de cules son las
caractersticas del conocimiento cientfico.
Por cierto, el acuerdo entre distintos autores o escuelas de pensamiento fue
cambiando a lo largo del tiempo y aunque hace un par de dcadas el positivismo pareca
haber ganado esta batalla, hoy da la comunidad cientfica reconoce las limitaciones de
esta corriente de pensamiento. Por lo tanto pasamos de estudiar la definicin de ciencia
propuesta por Mario Bunge a una idea de ciencia casi anarquista que nos trae Paul
Feyerabend. Esta discusin est lejsimo de cerrarse, de hecho se abre a un universo
cada vez ms amplio que enriquece las bases de esto que llamamos Epistemologa o
filosofa de las ciencias.
Cul es entonces la definicin correcta? La respuesta es ninguna y todas a la
vez, aunque seguramente habrn algunas propuestas que te parezcan ms slidas que
otras, cuando una idea se sostiene durante el tiempo y logra perdurar es lo que la
comunidad cientfica acepta como vlido y forma parte de lo que llaman el paradigma
vigente.
Lo que s debe quedar clarsimo es que cada vez que pienses en estas cuestiones
hay detrs un marco terico que avala la definicin que encuentres o que elabores.
Para hacer un recorrido sobre estas cuestiones pods leer los libros de Bunge y
de Chalmers citados en la bibliografa complementaria.

La fsica

Avancemos y veamos qu lugar ocupa la fsica dentro del conocimiento


cientfico. En primer lugar podemos decir que la fsica es una ciencia fctica (que
trabaja con hechos, con situaciones concretas) y que adems es una ciencia de la
naturaleza, junto con la Biologa, la Qumica, la Astronoma y la Geologa. A no perder
de vista este dato, sobre todo al comenzar a operar y realizar clculos ya que
terminamos pensando que est ms familiarizada con la matemtica que con las ciencias
naturales. Ese es un gravsimo error y los profesores de fsica debemos hacernos cargo
de ello. El hecho de que un estudiante piense que la fsica se parece ms a la matemtica
que a la biologa es culpa de una mala propuesta de trabajo donde se termina
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sobrevalorando el anlisis cuantitativo, y las operaciones involucradas en este proceso,
por sobre la identificacin del problema en cuestin.
Fsica es una de las ciencias naturales y por lo tanto estudiaremos fenmenos
hechos concretos que ocurren en la naturaleza. El cmo lo haremos? es lo que
diferenciar a la fsica del resto de ciencias naturales. Es decir existirn algunas
herramientas de trabajo que sern propias de la fsica, por lo tanto abordar un problema
desde la fsica, en principio, implicar utilizar sus herramientas metodolgicas.
Para adentrarnos en el tema podemos pensar una situacin muy comn como
mantener una conversacin con alguna persona amiga (o enemiga) y utilizar una serie
de palabras (conceptos), delas cuales todas resultan conocidas y sabemos exactamente a
qu hacen referencia. En ninguna charla nos pondramos a explicar el significado de
cada una de las palabras que utilizamos. Por ejemplo, podemos describir el desarrollo de
un partido de ftbol o de alguna jugada interesante utilizando palabras tales como
fuerza, movimiento, rebote, velocidad, peso, pelota, tiempo, entre otras lo cierto es
que todas estas palabras tienen un significado para cada interlocutor, pero si por alguna
razn el otro no nos entiende y necesitramos definir algunas de estas palabras la tarea
no sera tan simple. Por ejemplo si queremos explicarle a alguien lo que es una pelota
le decimos que es un cuerpo esfrico que cumple determinada funcin y es utilizada
para tales o cules propsitos de cierta manera, y si por alguna razn el otro continuara
sin entender, entonces, agotadas las explicaciones, existe la posibilidad buscar una
pelota y mostrrsela.
El problema comienza cuando tenemos que explicar el significado de palabras
tales como fuerza o tiempo. Qu pasa en el momento en el que se nos agotan las
palabras!? No tenemos la posibilidad de mostrar esta cosa que intentamos explicar.
Esta cosa resulta no ser algo concreto, tangible sino, un concepto, una idea, algo que
no tiene representacin material algo abstracto.
Se ha dicho que La Ciencia es la responsable de crear este universo de ideas
(Mario Bunge), de conceptos que nos permiten describir y representar la realidad
concreta y un poco ms, salvo el caso de la matemtica y la lgica (ciencias formales)
que no tiene la necesidad de representar hechos concretos. Actualmente pensamos que
el valor de la produccin cientfica no es en s la produccin de conceptos nuevos sino
la significacin de estos conceptos desde su marco terico y sobre todo la importancia
de las herramientas metodolgicas que desarrolla y utiliza la ciencia para producir
conocimiento. Profundizaremos el anlisis de las herramientas metodolgicas un
poquito ms adelante.
En esta representacin conceptual del mundo surgen las distintas clasificaciones
de las ciencias de acuerdo a sus objetos de estudio. Lo importante en este caso es que
podamos enmarcar a la Fsica dentro de alguna de estas clasificaciones para poder
precisar un poco las caractersticas de lo que vamos a aprender.
Una de las clasificaciones ms interesante es la que diferencia las ciencias que
estudian la realidad concreta (ciencias fcticas) de las que no lo hacen (ciencias
formales).
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Dentro de las ciencias fcticas (hechos concretos) encontramos las ciencias
naturales (lo que existe en la naturaleza) y las ciencias sociales.
Por otra parte dentro de las ciencias formales o exactas tenemos a la matemtica
y la lgica, cuyos objetos de estudio son operaciones y mecanismos de razonamiento,
que como tales, no necesariamente deben tener una representacin en la realidad
concreta.
Y por ltimo sealar que dentro de las ciencias naturales encontramos a la fsica,
la qumica, la biologa, la astronoma y la geologa, entre otras.
Encontramos en este punto una cuestin importante, y es el tema de considerar a
la fsica dentro de las ciencias fcticas y naturales y NO como una ciencia exacta como
en algn momento alguna corriente de pensamiento la pudo clasificar. Existe aqu una
clara diferenciacin con la matemtica en relacin a que si la fsica es una ciencia
fctica, y no formal, entonces el objeto de estudio debe ser algo real, concreto y que no
es exacta dado que en esa representacin de la realidad no se abordan la totalidad de los
detalles del objeto de estudio sino una parte conveniente de ellos.
La fsica como el resto de las ciencias naturales trabajar con un modelo que
represente de la mejor manera posible el objeto de estudio. La representacin nunca
podr reemplazar al objeto ni abordarlo en su totalidad, por lo tanto esto dar lugar a
una reconstruccin inexacta o, en trminos fsicos, con cierto error de la situacin
analizada.
Bien, definimos algunas caractersticas de la fsica, pero en este punto se nos
presenta un gran inconveniente si intentamos continuar con las definiciones. Es muy
difcil encontrar buenas explicaciones sobre qu es o qu estudia la fsica y esto no es
debido a la escasez de curiosidad cientfica sino a la dificultad en la respuesta a esta
pregunta.
Resulta sencillo pensar qu es o qu estudian la qumica o la biologa, incluso
podemos hacernos una imagen mental de un bilogo o un qumico, no es as?
Pero con la fsica no pasa lo mismo, la imagen del fsico nos puede remitir a una
foto de Einstein sacando la lengua o andando en bicicleta, pero no a un estereotipo de
quin se dedica a la Fsica.
La cuestin sobre el objeto de estudio de la fsica est ampliamente discutida y
por lo tanto es un poco difcil lograr un acuerdo al respecto. Est claro que podemos
vincular la Biologa al estudio de los seres vivos o la Qumica al estudio de la estructura
de la materia y sus transformaciones, pero encontrar un grupo o conjunto de estos
para asignrselo a la fsica es casi imposible.
No diremos aqu que es la madre de todas las ciencias ni que estudia todos los
fenmenos naturales. Simplemente echaremos un poco de luz sobre el mecanismo y la
forma en que trabaja la fsica para abordar determinados fenmenos naturales.

Cuando pensamos, qu estudia la fsica nos vienen a la mente palabras como


velocidad, fuerzas, aceleraciones, tiempo, distancia, desplazamiento, energa, carga

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elctrica, etc. Es imposible crear un conjunto para englobar todos estos conceptos. Estos
conceptos claramente existen para poder representar o simplemente dar nombre a algo
que existe en la naturaleza. Ojo que en el marco terico de la fsica estas palabras tienen
un significado muy preciso y no pueden ser interpretadas de cualquier manera.

Otra cuestin a sealar, es que todas estas palabras son casi imposible de definir
(piensen sino qu es el tiempo o la energa?) pero sin importarnos esta dificultad la
utilizamos a menudo y entendiendo claramente a qu hacemos referencia cuando las
utilizamos.
Es por este camino que comenzamos a ver una de las caractersticas de la fsica,
utilizamos conceptos o palabras para dar nombres precisos a ciertos fenmenos que
existen en la naturaleza y queriendo poder estudiarlos en profundidad identificando
algunas caractersticas propias de ellos. Adems de darles nombre, lo que el fsico har,
paso siguiente, ser identificar algunas variables que puedan estar relacionadas con este
fenmeno, entonces por ejemplo, inventa la palabra velocidad para referirse a una
caracterstica de los cuerpos en movimiento y luego relaciona este concepto con el
desplazamiento realizado y el tiempo empleado en ello. Pero el trabajo no termina ac,
luego de relacionar la velocidad con la distancia y el tiempo, debe encontrar qu tipo de
relacin es esta y entonces aqu aparecen las tan queridas frmulas (a las que
llamaremos expresiones matemticas y no frmulas) para dar cuenta de esta relacin.

posicin []

= () [

velocidad / 2 ]

tiempo
En breve ahondaremos mucho ms acerca del concepto de velocidad, qu
representa esa flecha encima de la letra, por qu una letra griega que parece un
triangulito y otras cosas feas por el estilo. Lo que queramos plantear ac es que en la
fsica como en todas las ciencias- se construyen conceptos, relacionados entre s para
construir una teora o marco terico. Dentro de ese marco terico, esos conceptos tiene
significado propio, un determinado rango de validez, una estructura lgica y a veces
tambin una expresin matemtica.

Herramientas metodolgicas utilizadas en fsica

En este curso de fsica vamos a trabajar con problemas y debemos entender a los
problemas como situaciones problemticas concretas y no como enunciados cuya
resolucin se aborda como una especie de rompecabeza.
Las herramientas metodolgicas son nuestros mecanismos para abordar estas
situaciones problemticas. Ser clave entender en detalle qu significa y qu nos
aportan cada una de ellas para poder utilizarlas correctamente.
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Existen muchas herramientas metodolgicas utilizadas en fsica, en este apartado
solo desarrollaremos las que vayamos a utilizar en este curso.
El desarrollo de estas herramientas metodolgicas es para establecer una gua
que te permita identificar todas estas cosas a la hora de resolver un problema.
Resolver un problema en fsica no se trata de aplicar una frmula (mgica)
sino que es un proceso con determinadas caractersticas en el cual siempre debers
considerar e identificar las herramientas que vamos a definir a continuacin.

Problema
La identificacin de problema es clave para poder tomar todas las dems
decisiones. Como ya hemos dicho, la frmula o la funcin que utilizar no es ms que el
final del proceso, por lo tanto si intents comenzar por ah seguramente no llegues a
buen puerto. Identificar el problema es definir qu vas a estudiar, por lo general el
problema a veces est explcito en el enunciado y otras veces no. Cuando un cientfico
aborda el anlisis de una situacin problemtica la definicin del problema es clave y
muchas veces ir cambiando sobre la marcha.

Marco Terico
El marco terico se refiere a la teora que sustenta el anlisis que se hace al
buscar la solucin de un problema. Estudiar el origen de la vida puede ser muy distinto
si se lo aborda desde un marco terico religioso o cientfico. Incluso dentro de la ciencia
existirn varias teoras que pueden sustentar anlisis diferentes. El marco terico desde
enl cual abordaremos los problemas en este curso es el de la Mecnica Newtoniana.

Objeto de estudio
El objeto de estudio es la parte del problema que se va a analizar. La definicin
del problema determina el objeto de estudio y nunca es al revs.
En algunos casos ese objeto de estudio es un cuerpo solo y en otros casos es una
porcin de universo que se la asla para su estudio, es este caso llamaremos sistema a
nuestro objeto de estudio. Lo que rodea al sistema es el entorno que puede interactuar
con nuestro sistema o no.

Modelizacin
Si bien la ciencia trabaja con la realidad no lo hace directamente desde ella, sino
que para poder estudiarla se elabora una representacin de la realidad que contenga
todos los aspectos que me servirn para el anlisis que deseo hacer. Esta representacin
de la realidad, esta especie de realidad simplificada es lo que llamamos modelo.

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La modelizacin es una versin simplificada del objeto de estudio, NO es el
objeto de estudio.
La modelizacin siempre estar ligada al marco terico desde el cual se aborda
un problema, para el caso de la cinemtica, utilizamos el modelo de partcula.
Como el problema en cinemtica es estudiar el movimiento de los cuerpos la
forma ms sencilla de hacerlo es imaginar el objeto de estudio como un punto que se
mueve en el espacio. Ese punto ser una representacin del objeto de estudio y no el
propio objeto.
Modelizacin de partcula: Esto significa que todos los cuerpos que definamos como
objetos de estudio los consideraremos partculas. Es decir, el objeto de estudio estar
representado por un punto que posee las mismas caractersticas mecnicas que el cuerpo
que deseamos estudiar.
Resulta necesario advertir que el objeto de estudio se define a partir del
problema y no al revs. Es importante respetar el orden de aparicin de los conceptos
planteados para abordar los problemas de la gua.
Para el caso de la cinemtica la mayora de los problemas suelen ser estudiar el
movimiento de los cuerpos. Lo que plantee cada situacin en particular, por ejemplo
estudiar como vara una velocidad con el tiempo, o qu tipo de funcin describir como
cambia la posicin en funcin del tiempo es lo que dar lugar a las diferentes situaciones
problemticas que se nos presentarn.
Durante la modelizacin del OE tambin tendremos en cuenta variables del
entorno que se podrn descartar del anlisis porque la situacin lo permite. Estas sern
las hiptesis simplificativas que se debern plantear, en forma explcita, durante la
modelizacin del problema.

Marco de referencia y sistema de coordenadas


Habiendo definido ya que casi la totalidad de este curso consistir en estudiar el
movimiento de los cuerpos, desarrollaremos una serie de conceptos, propios de la fsica,
que necesitaremos para dar solucin a estos problemas.
Modelizar el objeto de estudio como partcula no alcanza para estudiar su
movimiento, adems de ellos necesitaremos definir algunos conceptos como marco de
referencia, sistema de coordenadas, posicin, desplazamiento, distancia, velocidad y
aceleracin.
Comencemos con el marco de referencia. Al preguntarnos si un objeto se mueve
o no, la pregunta obligada, antes que cualquier respuesta, deber ser con respecto a
qu?
La respuesta a esa pregunta seala nuestro marco de referencia. El marco de
referencia es una parte del entorno, es algo real y concreto, de nuestro problema que
utilizaremos para dar cuenta del movimiento de nuestro objeto de estudio con respecto a
l.
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Por ejemplo si queremos estudiar el movimiento de un tren, no ser lo mismo
elegir como marco de referencia el andn de la estacin o un pasajero que va sentado en
l, ya que respecto al andn el tren estar en movimiento y respecto al pasajero no.
El sistema de coordenadas es una herramienta matemtica que utilizaremos para
poder estudiar cuantitativamente (realizando mediciones) el movimiento o referirnos a
alguna posicin, de nuestro objeto de estudio modelizado como partcula o como
sistema. A diferencia del marco de referencia que es un objeto concreto del entorno, el
sistema de coordenadas es algo abstracto, es una herramienta matemtica que nos
permitir medir, algunos ejemplos de sistemas de coordenadas pueden ser la latitud y
longitud, los ejes cartesianos, las filas y las columnas con nmeros y letras
respectivamente en tableros de ajedrez o en la batalla naval, los mapas con calles y los
ngulos para ubicar estrellas en el cielo son solo algunos de los que podrs encontrar.
En mecnica el sistema de coordenadas ms utilizado el es de ejes cartesianos,
aunque en algunas ocasiones utilizaremos coordenadas polares.
Para este punto debe estar clara la diferencia entre marco de referencia y sistema
de coordenadas. Estos conceptos a pesar de ser dos cosas completamente distintas
guardan una relacin importante. Esta tiene que ver con que generalmente se suele
ubicar origen del sistema de coordenadas en el lugar donde se encuentra el objeto que
hemos elegido como marco de referencia.
Esto no tendr por qu ser de esta forma, pero adoptar este mecanismo nos
puede simplificar bastante la toma de decisiones para comenzar a resolver un problema.

Sistema e Interacciones con el entorno


Como hemos dicho anteriormente hay muchas razones y sobre todo en
termodinmica para modelizar nuestro objeto de estudio como sistema y no como
partcula. Un sistema ser una porcin de universo que se quiera estudiar y delimitada
por una frontera, a veces material y a veces abstracta. Hay varias formas de clasificar
los sistemas, todas las clasificaciones tienen que ver con las interacciones entre el
sistema y el entorno. La ms comn es pensar en sistemas abiertos, cerrados o aislados.
Los sistemas abiertos son los sistemas que intercambian materia y energa con su
entorno, los cerrados intercambian energa y no materia con su entorno y los aislados no
intercambian materia ni energa con el entorno.
No resulta muy til esta clasificacin para los sistemas ya que an no hemos
definido a qu llamamos energa y cuando lo hagamos vers que el significado atribuido
a la energa no se corresponde con lo propuesto por estas definiciones.
Qu haremos entonces? Es muy simple. Siempre que trabajemos con sistemas
vamos a definir si es un sistema de masa constante o masa variable y vamos a pensar en
cules son los mecanismos con los que este sistema interacta con su entorno. Si la
interaccin es mecnica el sistema siempre va a interactuar con el entorno mediante
fuerzas. Si nuestro sistema involucra estados trmicos (si nos interesa la temperatura de

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nuestro sistema) entonces debemos pensar que ese sistema tambin puede interactuar
con el entorno mediante un proceso que llamaremos calor.

Estudio de los movimientos

Resumen
Te presentamos un resumen de una manera de abordar los problemas que refieren al
estudio de los movimientos. En este caso analizaremos movimientos para objetos de
estudio modelizados como partculas y con aceleracin constante. Esas sern las
limitaciones de esta propuesta, pero te servir para analizar todos los movimientos que
viste en el curso de fsica de 1er ao.

Representacin de los movimientos

Hemos visto que necesitamos definir la posicin como una magnitud vectorial la cual
nos permite representar analticamente la ubicacin de un cuerpo modelizado como partcula
para un sistema de coordenadas definido y hemos definido el vector desplazamiento como la
diferencia entre dos vectores posiciones. Usaremos estas herramientas entonces para analizar
el movimiento de los cuerpos.
Imaginemos un auto que viaja por una ruta manteniendo siempre la misma velocidad.
La representacin grfica de la situacin sera ms o menos as:

Nuestro problema ser estudiar el movimiento del auto. El auto ser nuestro objeto de
estudio que modelizamos como partcula. Analizaremos su movimiento respecto del poste de
luz (marco de referencia) ubicado al costado de la ruta, sealado en el dibujo, y colocaremos
un sistema de coordenadas cartesianas con origen en el poste de luz. Definidas estas
herramientas representaremos la situacin de la siguiente manera:

y(m)

t0 t1 t2 t3

0 x(m)
50 200 450 700 11
Vemos en la figura que cada punto sealado corresponde a una posicin en un
instante de tiempo determinado, por lo tanto podremos definir los siguientes vectores
posicin:

0 = (50; 0)
Para t0= 0 s definimos el vector posicin
1 = (200; 0)
Para t1= 15s el vector posicin
2 = (450; 0)
Para t2= 40s el vector
3 = (700; 0)
Y para t3= 65s el vector

Una manera de advertir y representar analtica y grficamente el movimiento de un


cuerpo es sealar que en distintos instantes de tiempo se encuentra en diferentes posiciones.
Es muy importante advertir que para poder sealar esto ser necesario haber definido el
marco de referencia y el sistema de coordenada que se utilizar.

Dado que la posicin cambiar de acuerdo al instante de tiempo en que se encuentre


el auto podemos pensar la posicin como funcin del tiempo y que al ser una magnitud
vectorial con componentes x ; y tambin sern funcin del tiempo sus componentes.

Si = ( ; ) () () = [() ; ()]

Esto quiere decir que si la posicin es funcin del tiempo, sus componentes tambin lo
son y podremos representar grficamente cmo varan sus componentes en funcin del
tiempo.
En el problema que estamos estudiando observamos un auto que se mueve sobre una
ruta, la cual consideramos rectilnea y por lo tanto nos alcanza con analizar el cambio de la
coordenada x de la posicin para estudiar su movimiento.
Est claro que si evaluamos y(t) a lo largo del intervalo de tiempo que dura nuestro
anlisis obtendremos siempre un valor nulo para esta coordenada de la posicin.
Esta es la razn por la que en general cuando se analiza un movimiento unidimensional
se restringe el anlisis del movimiento a x(t) ya que ser la nica componente de la posicin
que presentar algn cambio, pero no es correcto decir que la funcin x(t) muestra cmo
cambia la posicin, ya que la posicin es un vector y sus coordenadas no lo son, sera correcto
decir entonces que x(t) muestra cmo vara la coordenada x de la posicin. La posicin en
funcin del tiempo ser siempre ser () y deber expresarse necesariamente como una
magnitud vectorial con tantas componentes como dimensiones tenga el vector.
Graficaremos entonces la variacin con el tiempo de la coordenada x de la posicin
para analizar si podemos una funcin que represente este movimiento.

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()[]

700m

500m

300m

100m

10s 20s 30s 40s 50s 60s []

A partir del grfico obtenido podemos pensar que existe una funcin, lineal, que
podra representar x(t) sabiendo que las funciones lineales que conocemos son del estilo
() = + donde m es la pendiente de la recta y b la ordenada al origen.
En el caso de nuestra funcin, la ordenada al origen sera el valor de la coordenada x
de la posicin cuando el tiempo vale cero, a este valor lo llamaremos x0, y la pendiente de la
recta la podemos calcular con dos puntos cualquieras de los que conocemos utilizando =
2 1
. Elegiremos dos instantes de tiempo que podran ser t2 y t1 y el valor de x
2 1
correspondiente a cada instante, para nuestro caso la pendiente entonces ser:

(2 ) (1 )
=
2 1

sta pendiente representa la componente x de la velocidad para este movimiento.


Cuando la pendiente de un grfico de movimiento como este se calcula dentro de un
intervalo de tiempo definido diremos que la pendiente definida es la velocidad media del
movimiento. Quedando entonces la expresin general como:

()
=

Lo cual se deber leer: la componente en x de la velocidad media es la variacin de


la componente x de la posicin sobre el intervalo de tiempo

Podemos definir el vector velocidadmedia = ( ; ) como:


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()
() =
=
{ (2)
()
=

Observemos a partir de la expresin definida que la velocidad media es un vector ya


que resulta de dividir un vector (desplazamiento ()) por un escalar (intervalo de tiempo )
y que por lo tanto el vector velocidad posee la misma direccin que el vector desplazamiento.
Las unidades definidas para la velocidad sern siempre una unidad de longitud sobre
una de tiempo, la que usaremos, por estar establecida en el Sistema Internacional, ser m/s.
Suele ser muy comn expresar la velocidad en kilmetros por hora (km/h), por lo tanto si
queremos convertir los km/h a m/s debemos pasar los km a m y la hora a segundos, el
resultado de este proceso nos permite usar una regla que dice que si queremos pasar una
velocidad en km/h a m/s dividiremos el valor de la velocidad por 3,6 y si queremos hacer el
proceso inverso (pasar una velocidad en m/s a km/h) multiplicaremos el valor de la velocidad
por 3,6. Nos queda entonces un esquema como el siguiente para realizar esta conversin:

x 3,6

/ 3,6

La expresin general para la funcin que describe este tipo de movimiento ser
entonces:

() = 0 + .
() = 0 +
. { (3)
() = 0 + .

Hemos sealado que para el anlisis de este problema solo tenemos en cuenta la
variacin de la coordenada x de la posicin (x(t)) en funcin del tiempo ya que hemos
restringido el movimiento a una sola dimensin y solo con analizar x(t) nos basta para describir
el movimiento.
La funcin que describe nuestro movimiento ser entonces:

450 200
() = 100 + .
40 15
14
10
() = 100 + . (3.1)

Donde 10m/s es el valor de la componente x de la velocidad media.


Como observamos el valor de la pendiente es constante a lo largo de todo el intervalo
de tiempo, por eso pudimos elegir dos puntos cualquiera de la funcin para calcular su
pendiente y podemos asegurar que en el intervalo de tiempo que va de 0 s a 65 s, la funcin
(3.1) describe el movimiento del auto. Una vez que conocemos la funcin que lo representa
podremos averiguar el valor de su posicin en cualquier instante de tiempo comprendido en
este intervalo.
El mtodo de anlisis que nos permiti llegar a la funcin (3.1) nos permite analizar
solamente movimientos que mantienen su velocidad constante o en su defecto movimientos
que tengan intervalos de tiempos definidos donde la velocidad se mantenga constante. En
estos casos deberemos definir una funcin para cada tramo con velocidad constante.

Diferencia entre velocidad y rapidez

Existe una diferencia entre dos conceptos que en el lenguaje cotidiano


significanprcticamente lo mismo, sin embargo desde el punto de vista conceptual de la fsica
sondos cosas distintas.
La velocidad es un vector y se expresa como se explic anteriormente. La rapidez es
una magnitud escalar, medida en las mismas unidades que la velocidad pero representada por
un escalar.

Llamaremos rapidez media a la relacin entre la distancia total recorrida (longitud de la


trayectoria) y el intervalo de tiempo transcurrido, magnitud que no debemos confundir con el
mdulo de la velocidad media, aunque en algunos casos pueden coincidir.

Te anims a pensar en qu circunstancias el mdulo de la velocidad media puede


coincidir con la rapidez media y en cules no?

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Movimientos con velocidad variables

Veamos ahora un ejemplo donde la velocidad no es constante, por ejemplo si dejamos


caes una pelota rodando por una rampa como se muestra en la siguiente figura

Figura 14

Cuerpo en cada con


aceleracin constante
x
sobre un plano
inclinado

Como hemos mencionado anteriormente, el inicio de cualquier anlisis comienza con


la identificacin del problema, que en este caso es el de estudiar el movimiento de la pelota, y
para ser un poco ms precisos en el anlisis diremos que pretendemos encontrar una funcin
que represente la variacin de su posicin con el tiempo.
El objeto de estudio ser la pelota y queda definido a partir de la identificacin del
problema, modelizaremos la pelota como partcula y para analizar su movimiento
utilizaremos como marco de referencia el plano por el cual se desplaza, ms precisamente el
punto superior del plano inclinado respecto del cual se mueve.
Para analizar las posiciones que la pelota va tomando utilizaremos un sistema de
coordenadas cartesianas con origen en el marco de referencia cuyo eje x positivo coincidir
con la direccin del movimiento y el eje y positivo perpendicular hacia arriba respecto del
plano en el cual se mueve.
Podemos observar que a partir del sistema de coordenadas que hemos elegido solo se
modifica la coordenada x de la posicin por lo tanto podremos pensar nuestro movimiento
como un movimiento en una sola dimensin como hemos hecho en el ejemplo anterior.
Al representar grficamente la variacin de la coordenada x de la posicin en funcin
del tiempo obtenemos un grfico como el siguiente:

16
x(t)

x3

x2

x1

x0
t0 t1 t2 t3 t
Figura 15

La pendiente recta secante sealada como vmx


representa la velocidad media para el intervalo
de tiempo de t0 a t3

Para este grfico podemos trazar una recta secante entre el intervalo de tiempo que va
de t0 a t3 y decir que la pendiente de esa recta representa la velocidad media definida para ese
intervalo (vmx). Como podemos observar el movimiento representado por la funcin lineal
definida no es representativo de la funcin obtenida y por ende no nos alcanza la funcin 1
definida en el punto anterior para representar los movimientos donde la velocidad no se
mantiene constante, pero si pudisemos achicar el intervalo de tiempo en el que analizamos la
velocidad media y trazamos, por ejemplo, tres rectas secante entre los intervalos de tiempos
sealados podemos ver que nos acercamos un poco ms a la representacin obtenida.

17
x(t)

x3

x2 Figura 16

Anlisis de la
velocidad media
en intervalos de
x1 tiempo
pequeos.

x0
t0 t1 t2 t3 t

De esta manera las tres rectas secantes se aproximan un poco mejor al grfico real,
pero de todas formas cada una de estas velocidades medias definidas representan la velocidad
constante definida para cada intervalo de tiempo, como habrs podido advertir la nica
manera de calcular la velocidad punto a punto es reducir el intervalo de tiempo tanto como
puedas hasta hacerlo valer casi cero, este proceso se conoce como la derivada de la funcin y
de esta forma obtendramos la velocidad instantnea del movimiento. Es decir, la velocidad
en un instante de tiempo y no en un intervalo. El concepto de instante de tiempo es
equivalente a pensar en un intervalo de tiempo que se aproxime a cero.
Definiremos la velocidad instantnea de un movimiento entonces como la velocidad
media para un intervalo de tiempo tendiendo a creo y lo expresamos de la siguiente manera:
()
() = lim
0

Grficamente la velocidad instantnea se representa como la pendiente de la recta


tangente que corta a la curva en un solo punto. Esta operacin se representa con una
herramienta del clculo matemtico que es la derivada, entonces se dice que la velocidad
(instantnea) es la derivada de la posicin respecto del tiempo. Esto se simboliza como:
()
() = (4)

NO utilizaremos este tipo de notacin en este curso ya que las herramientas del
Anlisis Matemtico no forman parte del mismo, solo las damos a conocer para permitirnos
justificar algunas expresiones que aparecern un poco ms adelante.

18
x(t)

Figura 17

Representacin
x
(t)
grfica de la
velocidad
instantnea.

t t

Cabe aclarar que la velocidad (4) es una magnitud vectorial y que para este caso (el
representado en el grfico) solo estamos analizando la componente x de la velocidad
instantnea ya que hemos restringido el anlisis del movimiento de la pelota en una sola
dimensin (eje x).

Siguiendo el procedimiento descripto si analizamos la evolucin de la velocidad


instantnea de este movimiento observaremos que la pendiente de la recta tangente a la
curva va aumentando (figura A) a medida que transcurre el tiempo, de modo tal que si
graficamos vx(t) obtenemos una grfica como la que se observa en la figura B.

x(t) (t)

x
(t)

t t t t
Figura A Figura B

De la misma manera que definimos la velocidad para estudiar la variacin de la


)
posicin respecto del tiempo definiremos la aceleracin media ( como la variacin de la
velocidad respecto del tiempo.

()
=

19
El concepto de aceleracin instantnea es anlogo al definido para la velocidad
instantnea, pero en este curso solo nos limitaremos a analizar movimientos con aceleraciones
constantes, por lo tanto de ahora en ms llamaremos siempre a la aceleracin media,
aceleracin a secas

= =

La aceleracin es una magnitud vectorial y por lo tanto se expresa a travs de sus


componentes = ( ; )

Para los movimientos cuya velocidad vara en forma uniforme (con aceleracin
constante) como los que observamos en las figura A y B podemos representar la variacin de
la velocidad en funcin del tiempo a partir de una funcin lineal cuya pendiente sea la
aceleracin para ese intervalo de tiempo.

Para todas las situaciones en las que utilicemos una funcin para representar el
movimiento de un cuerpo debemos definir su dominio, esto quiere decir, explicitar el intervalo
de tiempo en el que se evaluar la funcin.

() = 0 + .
() = 0 +
. { (5)
() = 0 + .

Ya tenemos entonces las funciones que nos permitirn conocer cmo vara la
velocidad, y por lo tanto las componentes de la velocidad, en funcin del tiempo (5) para
movimientos con aceleracin constantes, solo nos falta conocer la expresin para estudiar la
variacin de la posicin con respecto al tiempo para los movimientos con aceleracin
constante. Hemos sealado unos prrafos antes que haramos uso de algunas herramientas
del anlisis matemtico para definir algunas de las expresiones que utilizaremos y he aqu la
necesidad de acudir a ello.

La utilizacin de la herramienta inversa a la derivada de una funcin, llamada integral


de una funcin, nos permitir conocer la expresin de la variacin con el tiempo de la posicin
para un movimiento con aceleracin constante. Veamos de qu se trata todo esto expresemos
la coordenada x de la posicin como la integral de la funcin lineal definida para la componente x
de la velocidad:
20

() = () = (0 + ) = 0 + =
0 0 0 0


2
= + 0 | + | =
0 2
0


= + 0 ( 0 ) + ( 0 )2
2

(no te asustes solo estamos justificando la utilizacin de ciertas herramientas)

Donde representa la constante de integracin para esta expresin. Si tomamos el


instante inicial 0 = 0, la ltima expresin nos queda

1
() = + 0 + 2
2

Veamos qu sentido tiene la constante. Si evaluamos la funcin en = 0, nos queda

x(0)=

Es decir que la constante no es ms que la componente de la posicin inicial 0 . En


definitiva: la funcin que describe la variacin de la componente de la posicin con el tiempo para
un movimiento unidimensional con aceleracin constante es:

1
() = 0 + 0 + 2
2

La sospecha, a partir de los observado en la figura A, es que la funcin para


representar x(t) para un movimiento acelerado debera corresponderse con una funcin
cuadrtica y esto es lo que hemos encontrado!

La funcin para estudiar el cambio de la posicin respecto del tiempo para un


movimiento con aceleracin constante es:

1
1 () = 0 + 0 . + . . 2
() = 0 + 0 . + . . 2 { 2 (6)
2 1
() = 0 + 0 . + . . 2
2

Gran parte de los movimientos que analicemos estarn restringidos a un solo eje de
coordenadas, a los que llamaremos movimientos en una sola dimensin o movimientos
unidimensionales.

21
En resumen

Solo movimientos con aceleracin constante

Hemos establecido que en este curso de fsica solo analizaremos movimientos con
aceleracin constante y por lo tanto antes de abordar cualquier situacin donde deseemos
estudiar el movimiento de un cuerpo debemos evaluar si se trata o no de un movimiento con
aceleracin constante o al menos evaluar si dicho movimiento presenta algn intervalo
definido con aceleracin constante. En ese caso se podr evaluar el problema entre dos los
intervalos de tiempo que presenten aceleracin constante.

Vlido para sistemas de coordenadas de ejes cartesianos

Las funciones definidas solo son vlidas para sistemas de referencia de ejes
cartesianos, teniendo la libertad de colocar el origen de sistema donde uno quiera y evaluar la
direccin positiva o negativa de sus ejes en la direccin y sentido que se desee.

Funciones que describen estos movimientos

Dijimos que la manera de estudiar el movimiento de los cuerpos ser estudiar a travs
de funciones cmo varan la posicin y la velocidad de un cuerpo a lo largo del tiempo para un
intervalo definido.

La funcin que representa la variacin, con el tiempo, de la posicin respecto de


tiempo y la de sus componentes son:

1
1 () = 0 + 0 . + . . 2
() = 0 + 0 . + . . 2 { 2 (6)
2 1
() = 0 + 0 . + . . 2
2

Las funciones que representan la variacin, con el tiempo, de la velocidad y sus


componentes son:

() = 0 + .
() = 0 +
. { (7)
() = 0 + .

Movimiento en una dimensin

Si el movimiento se encuentra restringido a una sola dimensin entonces queda


definido por las expresiones correspondiente a una sola de sus componentes, en el caso que
elijamos representar el movimiento en la coordenada x, las funciones seran:

1
() = 0 + 0 . + . . 2
2

() = 0 + .

=
22
Interacciones entre el objeto de estudio y su entorno

Los cambios de estado en Cinemtica


Si el estado cinemtico se caracteriza por la velocidad, es evidente que los cambios de
estado estarn asociados a la aceleracin. Es decir que un objeto se mantendr en el mismo
estado cinemtico excepto que haya una aceleracin.

Pero cmo es que se producen las aceleraciones? Ac empezamos a meternos en el


nuevo tema: la dinmica. Para comenzar a responder esta pregunta pensemos en que
tenemos un libro sobre la mesa. Elegimos un Marco de
Para discutir:Cmo observo que
Referencia fijo a la Tierra (por ejemplo una baldosa), un hubo un cambio de estado de mi
sistema de coordenadas con un eje paralelo a la mesa, y objeto de estudio?
como objeto de estudio el libro que modelizamos como
partcula. Est claro que el estado cinemtico de mi objeto de estudio es de reposo, cmo
hago para cambiarlo?, en definitiva cmo hago para acelerarlo? Las respuestas inmediatas
giran en torno a: lo empujo, le doy un manotazo, una patada, levanto la mesa, saco la mesa,
etc. Todas estas respuestas tienen un denominador comn: para que cambie el estado deben
cambiar las relaciones que tiene el objeto de estudio con el entorno. Es decir debe haber una
accin neta del entorno que produzca el cambio. Si no hay una accin neta del entorno mi
objeto continuar en ese estado cintico eternamente.

En definitiva se nos abre un nuevo campo de estudio, cuando queremos estudiar


cambios de estado no slo debemos centrarnos en nuestro objeto de estudio sino en cmo se
relaciona con el entorno. Estas relaciones estn dadas por la accin del entorno sobre mi
objeto de estudio y las del objeto de estudiosobre el entorno, por eso hablaremos de
interacciones entre el objeto de estudio y el entorno.

La funcin de estado en presencia de interacciones

Veamos la siguiente situacin:

Problema 1: Un ciclista avanza por una ruta a una velocidad de 20 km/h. De


pronto ve venir hacia l a una terrible mosca que vuela tambin a 20 km/h. Ante la
inminencia del choque, el ciclista y la mosca cierran sus ojos. Luego del encuentro,
el ciclista comprende que la mosca se le incrust en la visera de la gorra; la limpia
y reanuda la marcha hasta alcanzar la misma velocidad inicial. En ese momento ve
venir hacia l (tambin a 20 km/h) a un enorme Scania 112 con acoplado, repleto
23
de naranjas tucumanas. Rpidamente reconoce que la mosca posea el mismo
estado cinemtico que el camin. Su experiencia con la mosca le dice que puede
interactuar con objetos que se estn moviendo a 20 km/h en sentido contrario.
Confiado, inclina la visera y encara al Scania... En que falla su
razonamiento?Qu debemos tener en cuenta cuando hablamos de interacciones?

El razonamiento del ciclista falla al pensar que slo alcanza la velocidad para caracterizar
el estado cuando estamos en presencia de interacciones. Sabemos que la velocidad es
importante, porque la accin sobre una pelota de tenis para que llegue del reposo a 10 km/h
no es lo mismo que la accin para que alcance 200 km/h. Tambin sabemos que la accin
aplicada en una pelota de tenis que est inicialmente en reposo produce el mismo cambio en
la velocidad que la misma accin sobre otra pelotita (es decir acciones idnticas sobre objetos
idnticos en condiciones idnticas, generan cambios en la velocidad que son idnticos!). Sin
embargo, si repetimos esa misma accin sobre un ropero, el cambio en la velocidad del ropero
ser mucho menor.

En definitiva lo que estamos planteando es que en presencia de interacciones es


relevante la masa de los objetos. Dentro de los parmetros del curso vamos a entender el
concepto de masacomo la magnitud que cuantifica la cantidad de materia de un cuerpo y es
inherente al mismo. Es una magnitud escalar y su unidad es el kilogramo (kg).

Si la masa es una magnitud propia del objeto del estudio, importante en el estudio de
interacciones, debemos incluirla en
la modelizacin del objeto de
En presencia de interacciones, modelizaremos al
estudio. Es por eso que nuestro
objeto de estudio como partcula con masa. Este
nuevo modelo ser el de partcula
modelo consiste en elegir un punto que represente
con masa, que consiste en elegir un
el objeto de estudio y en ese punto est
punto del objeto de estudio que lo
concentrada toda la masa.
represente y en ese punto est
Recuadro 2: Partcula con masa.
concentrada toda su masa.

Como decamos, no alcanza con la velocidad para determinar el estado del objeto de
estudio en presencia de interacciones, la masa tambin debe tenerse en cuenta. Definiremos
entonces una nueva funcin de estado que involucre a estas dos magnitudes, la
denominaremos cantidad de movimiento y es el producto de la masa por la velocidad, es
decir:

= (1)

La cantidad de movimiento es una magnitud vectorial y se mide en unidades de kg m/s.


Tenemos entonces a la cantidad de movimiento como la funcin de estado que caracteriza el
estado dinmico de nuestro objeto de estudio.

24
Las Leyes de Newton
El Marco terico que describe los cambios de estado de un objeto de estudio
modelizado como partcula con masa est constituido por las tres leyes de Newton. Veremos a
continuacin qu plantean cada una de ellas.

Primera Ley de Newton


Experiencia imaginaria I

Vamos a recurrir a un ejercicio de imaginacin. Pensemos en una pelota que cae por un
riel como el de la figura 3, qu altura alcanza en el lado opuesto?

Figura 3:Esquema imaginario I. Una bola desciende por un riel

Ahora eliminemos imaginariamente el aire, para que la pelota se frene menos.

Ahora, idealicemos la pelota, para que sea perfectamente esfrica e idealicemos el riel,
para que sea perfectamente liso, de modo que la pelota no se frene ni un poquito. Alcanz
sobre el lado opuesto la misma altura que al partir?

Ahora bajemos un poco la pendiente del brazo derecho del riel y repitamos la
experiencia. La pelota alcanza la misma altura? Llega horizontalmente ms lejos?

Ahora bajemos ms el brazo derecho, hasta que quede horizontal. Hasta adonde
llegar la pelota?

Figura 4:Esquema imaginario I. Una bola desciende por un riel al vamos inclinando
cada vez su tramo final

Lo que hicimos al eliminar la interaccin con el aire y otros roces que frenen la pelota, es
idealizar la experiencia. Es cierto que ninguna pelota se va a mover idealmente como estamos
planteando, pero no est prohibido imaginarlo. De nuestra experiencia idealizada podemos
obtener una conclusin interesante. A medida que inclinamos el brazo del riel, la pelota
siempre alcanza la misma altura, y por lo tanto llega cada vez ms lejos. Cuando el brazo llega
a estar horizontal, la pelota no debera detenerse nunca. Esto significa que su cantidad de
25
movimiento es constante. Esta es una conclusin que usaremos para entender las leyes del
movimiento o leyes de Newton.

Experiencia imaginaria II

Pensemos en un espacio vaco, en la nada. All no hay nada de nada. Ahora pensemos
que all est la pelota (apareci!). Est sola en el Universo. Lo que acabamos de hacer es
imaginarnos un objeto de estudio aislado. Un objeto de estudio aislado no est interactuando
con ningn otro objeto.Cmo es su velocidad? Depende del marco de referencia que
elijamos. Pero el marco de referencia era un objeto que considerbamos fijo, y alrededor de la
pelota no hay nada. Quedmonos con la siguiente
conclusin: Un objeto de estudio est aislado si no Un objeto de estudio se encuentra en
interacta con ningn otro objeto. Estado de equilibrio si su cantidad de
movimiento es constante.
Suspendamos la experiencia por ahora,
pronto la retomaremos. Recuadro 3: Estado de equilibrio.

Podemos enunciar parcialmente a la primera ley del movimiento de Newton


como:Todos los cuerpos mantienen su estado dinmico, a menos que acciones externas
modifiquen ese estado.

Debemos tener en cuenta que el estado de movimiento de un objeto de estudio


depende del marco de referencia. Y aclaremos que hay infinitos marcos de referencia posibles
y no hay un marco de referencia privilegiado, que se destaque de los dems. Pero s hay un
conjunto de marcos de referencia que nos interesa. A todos los marcos de referencia desde los
cuales se observe que un objeto aislado -que son los que no interactan con ningn otro-
mantiene su cantidad de movimiento constante, se los llama marcos de referencia inerciales.

Teniendo en cuenta los marcos de referencia inerciales, la primera ley definitivamente


podemos enunciarla como:

Primera Ley de Newton:Existen Marcos de Referencias desde los cuales un objeto


aislado, es decir un objeto que no interacta con ningn otro objeto, permanece
siempre con cantidad de movimiento constante. A estos Marcos de Referencia les
llamamos Marcos de Referencia Inerciales.

Notemos que decir un objeto que no interacta con ningn otro objeto es equivalente a
decir si est aislado tal como definimos anteriormente. Pero estono se da a la inversa, es
decir que un sistema no cambie su estado dinmico no
implica que est aislado. Para discutir: Puede un
movimiento no ser recto y
mantener la velocidad constante?

Aclaracin 2: en la vida cotidiana entendemos el reposo como un estado diferente del de


movimiento, un cuerpo en reposo no est en movimiento decimos. Pero en Fsica, como
muestra nuestro anlisis anterior, si una pelota est en reposo para un observador en un

26
marco de referencia dado, tiene una velocidad distinta de cero para otros marcos de
referencia inerciales. Por lo tanto, si la velocidad es constantemente igual a cero (y la masa del
objeto de estudio es constante) es un caso ms de cantidad de movimiento constante.

Segunda Ley de Newton


De lo que hemos comentado anteriormente, ya sabemos que las acciones del entorno
modifican el estado de nuestro objeto de estudio. Tendremos que modelizar a cada una de las
acciones del entorno, y eso es justamente lo que plantea la Segunda Ley de Newton:

Segunda Ley de Newton:El estado dinmico de un objeto de estudio, es decir la


), cambia respecto al tiempo dependiendo de la suma de las
cantidad de movimiento (p
acciones del entorno sobre l. Llamaremos Fuerza a cada una de las acciones y las
modelizaremos como un vector ( ).

Matemticamente la expresaremos como

De esta definicin podemos interpretar algunas cuestiones:

El signo igual, adems del significado matemtico, tiene una interpretacin fsica:
separa las acciones del entorno (mediante las acciones ) del cambio de estado del

objeto de estudio ( ).

La derivada (representada por
), al igual que cuando la usamos para velocidad o
aceleracin, representa cambio. En este caso es el cambio de estado identificado en la
variable cantidad de movimiento.
En el caso en que la masa sea constante, el trmino de la derivada se reduce a , o
sea al producto masa por aceleracin. Es decir que a la segunda ley de Newton
podemos escribirla de una manera que tal vez nos
Notacin: La fuerza que el objeto
resulte ms familiar,
A realiza sobre el objeto B la
=
representaremos como
Si un objeto de estudio tiene aceleracin nula,
medida desde un Marco de Referencia inercial, no significa que sobre l no acten
fuerzas. Pueden actuar fuerzas que se cancelen entre s. Un ejemplo es una silla
apoyada en el piso, ya que su aceleracin es nula (medida desde la pared como un
Marco de Referencia Inercial, por ejemplo fijo a la Tierra) pero sin embargo
interacciona con el planeta Tierra y con el suelo, lo que sucede es que ambas
interacciones estn compensadas, es decir, suman cero.

27
Llamaremos estado de equilibriodinmicoa aquel en el que la cantidad de movimiento
del objeto de estudio sea constante. En ese caso
diremos que el objeto est en equilibrio dinmico. Para discutir :Puede un objeto
estar simultneamente en
En esa circunstancia, como la derivada de una
movimiento y en equilibrio?
constante es cero, se cumple que la suma suma de
las acciones sobre el objeto de estudio es nula, es decir se cumple

= 0
sin embargo esta no es la definicin de estado de equilibrio sino una consecuencia de
la misma.

Tercera Ley de Newton


En el desarrollo de la Segunda Ley de Newton, expresamos las acciones del entorno
sobre el objeto de estudio, pero qu pasa con el entorno? Si un objeto del entorno acciona
sobre nuestro objeto de estudio, ste ltimo acciona tambin sobre el primero. Eso es lo que
plantea la Tercera Ley de Newton:

Tercera Ley de Newton:Cuando dos objetos modelizados como partculas A y B


interaccionan, el vector que representa la fuerza que A realiza sobre B ( ) es igual en
mdulo pero con sentido contrario al vector que representa la fuerza que B realiza
sobre A ( ).

Y matemticamente la expresamos como =

Algunos comentarios que nos ayudarn a entender esta ley:

El grfico de la modelizacin, con un diagrama de cuerpo aislado para cada partcula es


Partcula A Partcula B

Esta Ley es independiente de la masa. Es decir que por ejemplo la fuerza que le hace el
Sol al ms nfimo piojo es igual pero en sentido contrario a la fuerza que el piojo le
hace al Sol. Te sorprende?
Al par de fuerzas contemplado en la Tercera Ley ( y ) les llamaremos pares
de interaccin, y como se observa en la definicin y en el grfico, nunca estn aplicados sobre
la misma partcula. En algunos textos se les suele llamar pares de accin-reaccin, sin
embargo no usaremos este nombre porque creemos que genera confusin, porque da a
28
entender que una de las dos fuerzas acta como reaccin a la accin. Esto no es as, las dos
fuerzas son absolutamente simtricas y simultneas.

Para analizar la modelizacin delas fuerzas y la forma metodolgica de abordar los


problemas de dinmica te proponemos que leas la Gua n 4 de la UNDAV : Dinmica de la
Partcula. Estudiando los cambios en el movimiento cuyo link te lo compartimos en la
bibliografa recomendada.

Modelizacin de las Interacciones I: Interaccin


gravitatoria

Adems de modelizar el objeto de estudio, modelizamos tambin las interacciones. No


slo las modelizamos cmo vectores, sino que adems establecemos el mdulo, direccin y
sentido de estas interacciones.

El primer ejemplo de
y
modelizacin de interaccin es el
de la Fuerza gravitatoria. Cuando
sta interaccin se produce con el
Planeta Tierra, se la domina
fuerza peso. Esta fuerza es la que 0 OE
corresponde a la accin del
planeta Tierra sobre todos los

objetos que se encuentran sobre
superficie y tiene mdulo mg,
Figura 5: Modelizacin de la interaccin gravitatoria
donde m es la masa del objeto de representada en un diagrama de cuerpo aislado.
estudio y g es el valor del campo Ubicamos un Marco de Referencia Inercial, un Sistema de
1
gravitatorio en la superficie coordenadas asociado, representamos al Objeto de
Estudio modelizado como partcula con masa, y
terrestre (que supondremos
graficamos el vector fuerza y (fuerza de la Tierra
constante y de valor 9.8 m/s2). La sobre el Objeto de Estudio). En este diagrama la Tierra se
direccin del vector, la da la encuentra debajo del OE.
vertical del lugar y el sentido es
siempre hacia el centro de la Tierra. Entonces la fuerza de la Tierra sobre un objeto se
representar como en la Figura 5.

1
A g se le suele llamar tambin aceleracin de la gravedad. No es totalmente correcto denominarlo as
porque el objeto puede estar sometido a la accin de la Tierra y sin embargo no estar acelerado. La
denominacin aparece porque efectivamente si la accin con la Tierra es la nica sobre el objeto (que se
encuentra en los alrededores de la superficie terrestre) ste experimenta una aceleracin de valor 9.8
m/s2 respecto a un Marco de Referencia Inercial.

29
Modelizacin de Interacciones II: Interaccin con cuerdas

Tendremos tambin que modelizar las interacciones mediante cuerdas, algo


importante debido a que es una interaccin bastante usual. La modelizacin corresponde a
pensar a las cuerdas como objetos sin masa e inextensibles (palabra complicada para indicar
que no se estiran). Con las sogas se pueden realizar fuerzas de traccin (tirar de una soga) pero
no de compresin (no se puede empujar con una soga) y la direccin de las fuerzas es la
indicada por la extensin de la soga.

0 Caja x 0 Soga x

Figura 6: Ejemplo de modelizacin de las fuerzas con cuerdas: una persona tira de una caja utilizando
una soga. Representacin esquemtica de la situacin (izquierda). Ubicando un Marco de Referencia
en el suelo, un Sistema de coordenadas asociado, representamos primero las fuerzas sobre la caja
(centro), donde es la fuerza de la soga sobre la caja, es la fuerza del Piso sobre la caja (ya
veremos por qu tiene esa direccin) y es la fuerza de la Tierra sobre la caja . La imagen de la
derecha representa las fuerzas sobre la soga debidas al Hombre y a la caja. Como = la
fuerza que el hombre realiza sobre la soga es idntica a la que la soga realiza a la caja.

De manera tal que por ejemplo la fuerza que realiza una persona sobre una soga para
tirar de una caja es igual a la fuerza (en mdulo direccin y sentido) que la soga realiza sobre la
caja, en definitiva es como si la persona realizara la fuerza sobre la caja (Figura 6).

Modelizacin de las Interacciones III: Interaccin


decontacto

Otro tipo de fuerzas son las que se dan por contacto entre objetos. Como los slidos
tienen la propiedad de ser impenetrables, al entrar en contacto dos slidos, cada uno ejerce
una fuerza sobre el otro, que evita que sus superficies se atraviesen.Este tipo de fuerzas son
las que aparecen en cuando una pelotachoca una pared; cuando nos sentamos (la silla le hace
fuerza a nuestro cuerpo y nuestro cuerpo a la silla);o un libro a la mesa sobre la que est
apoyado (y viceversa), dos autos que chocan, etc.

Detengmonos en analizar al libro sobre la mesa (Figura 7).

30
y

0 Libro

Figura 7: Estudio dinmico de un libro apoyado sobre una mesa. Representacin esquemtica
de la situacin (izquierda). Ubicando un Marco de Referencia en el suelo, un Sistema de
coordenadas asociado, representamos al libro modelizado como partcula con masa, y
graficamos los vectores fuerza (fuerza de la mesa sobre el libro) y (fuerza de la Tierra
sobre el libro) (derecha).

Desde un Marco de Referencia Inercial que puede ser el suelo, nuestro objeto de estudio
modelizado como partcula es el libro, y est interaccionando con la Tierra (interaccin
gravitatoria) y con la mesa (interaccin de contacto). Realizamos un diagrama de cuerpo
aislado en el que el libro es representado por un punto en el origen de un sistema de
coordenadas y desde l parten las fuerzas que actan.

Sabemos que el libro permanece en estado de equilibrio, por lo que sabemos que la suma
de fuerzas tiene que ser cero. Eso ocurre porque la fuerza de contacto toma el valor que tiene
que tomar para que ello ocurra. Si la fuerza de contacto tuviera un mdulo menor, el libro
entrara dentro de la mesa, si fuera mayor el libro se acelerara hacia arriba. Un error
habitual es suponer que el peso y esta fuerza son un par de interaccin, debido a que son
iguales y opuestas. Eso no es as. Estas dos fuerzas actan sobre el mismo objeto de estudio, el
libro, mientras que la accin y la reaccin necesariamente actan sobre objetos distintos. En lo
que sigue veremos que estas dos fuerzas no siempre son iguales y opuestas (un motivo ms
para afirmar que no son pares de interaccin).

Hemos llamado a la fuerza que la mesa le hace al libro y a la fuerza que la Tierra le
hace al libro (el peso del libro) .

Una componente de las fuerzas de contacto: la componente de roce


Si al libro anterior le ejercemos una pequea fuerza horizontal (de contacto) con nuestro
dedo, el libro contina en reposo y en equilibrio. Esto significa que la suma de fuerzas sigue
siendo cero. Cmo puede ser? La respuesta est en que una de las fuerzas ha cambiado su
direccin y su mdulo. Analicemos detenidamente la situacin:

Llamemos a la fuerza que el dedo le hace al libro, la fuerza que la Tierra le hace al
libro y a la fuerza que le hace la mesa al libro. Esta ltima fuerza cambia en relacin al caso
anterior. Veamos el diagrama de cuerpo aislado:

31
Si descomponemos la fuerza segn las direcciones x e y,a la componente vertical la
escribiremos como (muchas veces se la suele llamar Normal ()2), mientras que la
componente horizontal es conocida como la componente de roce3.

y y

0 Libro x 0 Libro x

Figura 8: Estudio dinmico de un libro apoyado sobre una mesa y empujado suavemente pero sin
moverse. Representacin esquemtica de la situacin (izquierda). Ubicando un Marco de Referencia
en el suelo, un Sistema de coordenadas asociado, representamos al libro modelizado como partcula
con masa, y graficamos los vectores fuerza (fuerza de la mesa sobre el libro), (fuerza de la
Tierra sobre el libro) y (fuerza del dedo sobre el libro) (centro). Diagrama de interacciones sobre la
partcula descomponiendo la fuerza en la componente horizontal y la componente
vertical .

Ntese que en el nuevo diagrama de cuerpo aislado hemos tachado ya que al haberla
descompuesto, no debemos tenerla en cuenta. Planteemos las ecuaciones,una para cada
componente. Como el sistema est en equilibrio, las sumas de fuerzas van igualadas a cero:

= 0 = 0
= 0

= 0
= 0

Observando el sistema de ecuaciones de la derecha, particularmente la primera,
deducimos que mientras la componente de roce sea igual en mdulo a la fuerza horizontal que
estamos ejerciendo, el libro permanecer en equilibrio.

Resumamos los conceptos relacionados con la componente de roce:

2 En geometra se llama normal a la direccin perpendicular a un plano, en este caso el plano de contacto entre el
libro y la mesa.

3
Errneamente en algunos textos aparece en realidad como fuerza de roce. Es claro que no es una fuerza, sino una
componente de una fuerza).

32
Muchas veces, se suele llamar a la componente de roce comofuerza de roce. esto no
es correcto ya que no es una fuerza, sino una componente de una fuerza de contacto.
Es la componente paralela a las superficies.
Es importante tener en cuenta que -mientras no haya deslizamiento entre las
superficies- la componente de roce, toma la direccin y el valor necesario para evitar
que las superficies se desplacen.
La componente de roce no siempre limita el movimiento, tambin lo provoca. Es la
componente de la fuerza que acelera a una caja en el piso de una camioneta, cuando
la camioneta acelera o la que nos permite comenzar a caminar!

La componente de roce puede tomar cualquier valor entre cero y un valor mximo.
En el instante en que el objeto est a punto de deslizar, la componente de roce tiene
un valor mximo dado por
=

Donde es un coeficiente que se determina experimentalmente y que depende


las caractersticas de las superficies en contacto.

Si la fuerza de la mano aumentara cada vez ms, en algn momento el libro


comenzar a deslizarse, es que la componente de roce no puede aumentar
indefinidamente.
En este caso, la componente de roce tiene un valor fijo dado por
=

y su direccin y sentido es opuesto al deslizamiento entre las superficies. Aqu tambin


(tambin se le conoce como ) es un coeficiente que se determina
experimentalmente y que depende las caractersticas de las superficies en contacto.

Modelizacin de las Interacciones IV: Interaccin elstica


Otra de las interacciones con las que solemos encontrarnos es la interaccin elstica. Es
una interaccin que implica considerar que el objeto elstico no es modelizable como partcula
con masa, ya que su carcter deformable implica que su forma es relevante y de hecho cambia
en la interaccin. De todas maneras el modelo del medio elstico no nos interesa en este
momento lo que nos interesa es cmo caracterizar la accin que los medios elsticos producen
sobre los cuerpos. Usualmente estudiaremos interacciones elsticas al considerar cuerpos que
interaccionan con resortes, fuelles, cuerdas o bandas elsticas.

Una de las modelizaciones de esta interaccin (la modelizacin que nosotros vamos a usar
en el curso) se plantea a partir de la Ley de Hooke. Veamos en qu consiste a partir de la
interaccin entre un medio elstico (en este caso un resorte) y un cuerpo en su extremo (que
ser nuestro Objeto de Estudio), de manera tal que ambos estn apoyados en una superficie

33
horizontal (Figura 9). Cuando el resorte est sin estirarse, la posicin del mismo medida desde
un Sistema de Coordenadas dependiente de un Marco de Referencia Inercial, est dada por 0 .
Cuando tiro del objeto cambindole la posicin a 1 , la Ley de Hooke plantea que la fuerza
que realiza el medio elstico (E) sobre el objeto de estudio (OE), est dada por

= (1 0 )

Donde es una constante propia del medio elstico y = (1 0 ) es el desplazamiento


del OE respecto a la posicin.

Observemos algunas cuestiones a partir de la expresin de la Ley de Hooke:

Claramente las unidades de corresponden a /.

La direccin de la fuerza la aporta el desplazamiento (1 0 ). Y el sentido es el


opuesto al desplazamiento (debido al signo menos que est al comienzo). Es decir
la fuerza que realiza el medio elstico es opuesta al desplazamiento.

La expresin de la Ley de Hooke es lcita tanto para compresin como estiramiento


es decir si comprimo al resorte o lo estiro .
La fuerza que realiza el resorte es nula cuando el resorte est sin estirar.

Y Y

0 X X

Y
Y

1 X 1 0
X
1
0

Figura 9:Estudio dinmico para la Ley de Hooke. Un cuerpo interaccionando con un


resorte sobre una superficie plana. Representacin esquemtica de la situacin con el
resorte sin estirar (arriba izquierda y con el resorte estirado (izquierda abajo). Ubicando
un Marco de Referencia en el suelo, un Sistema de coordenadas asociado, representamos
al Objeto de Estudio (OE) modelizado como partcula con masa, y graficamos los vectores
fuerza (fuerza del suelo sobre OE), (fuerza de la Tierra sobre el OE) cuando
el resorte est sin estirar (derecha arriba) e incluimos (fuerza del medio elstico
sobre OE) cuando el resorte est estirado (derecha abajo). Como se observa, la fuerza
es opuesta al desplazamiento (1 0 ) (centro).

La fuerza que realiza el resorte es simtrica en mdulo. Es decir, el mdulo de la


fuerza cuando estiro 5 cm es idntico a cuando lo comprimo 5 cm.

34
Claramente la misma es vlida para cierto rango de elasticidad del cuerpo elstico.
Tal rango est acotado los lmites del propio cuerpo. Es que es obvio, si planteo
estirar una bandita elstica 5 m, el modelo predice una fuerza enorme. Si
intentamos hacerlo en realidad tendremos que la fuerza es nula. Por qu? Porque
mucho antes de lograr estirarla 5 m la bandita se elstica se va a romper,
claramente el lmite de elasticidad se super.

Algunas cuestiones metodolgicas para la aplicacin de las Leyes de


Newton
Para facilitar la tarea de aplicar las Leyes de Newton a problemas, te proponemos el uso de
una serie de herramientas. Conjuntamente con la seccin siguiente, nos permitirn resolver
ms simplemente los problemas y fundamentalmente evitar errores habituales.

I. Una vez identificado el objeto de estudio debemos identificar los objetos del entorno
con los que interacciona. Representaremos esto en un diagrama muy simple:

Objeto de
Estudio
Objeto 1 del Objeto 3 del
Entorno Entorno
Objeto 2 del
Entorno

II. Aunque lo anterior tal vez resulte un poco obvio, esconde un propsito muy claro: por
cada objeto de estudio con el que interaccione nuestro objeto tendremos una fuerza,
o sea deberemos dibujar un vector. La lnea punteada representa la frontera que
separa el objeto del estudio del entorno.
III. Graficaremos luego las modelizaciones, es decir el objeto de estudio modelizado como
partcula y las acciones sobre l como vectores. A esto se le suele llamar diagrama de
cuerpo aislado. A modo de ejemplo tenemos la siguiente figura, donde

2
1 es la fuerza del Objeto 1 sobre el 1
Objeto de Estudio,
Partcula Objeto
2 la fuerza del Objeto 2 sobre el de Estudio 3
Objeto de Estudio

y3 la fuerza del Objeto 3 sobre el


Objeto de Estudio.
El mdulo de cada vector Fuerza (la longitud de la flecha) en principio no lo
conocemos. Lo deduciremos de acuerdo al estado del objeto de estudio.

35
IV. Si graficamos adems los pares accin-reaccin de acuerdo a la Tercera Ley de Newton
tenemos:

2 1
Partcula
Objeto 1 del
1 Entorno
3
Partcula Objeto 3 Partcula
de Estudio Partcula Objeto 2 del
3 Objeto 3 del Entorno
Entorno

Propuesta metodolgica para resolver problemas de Dinmica


Sintticamente, la propuesta metodolgica que proponemos para abordar los problemas
de Dinmica en Fsica sigue el siguiente esquema

1. Identificar qu problema tengo que resolver (en el caso de un curso, leer atentamente
el enunciado).
2. Encuadrar el problema en el Marco Terico adecuado.
3. Realizar un dibujo esquemtico de la situacin.
4. Identificar el objeto de estudio.
5. Modelizar el objeto de estudio de acuerdo al Marco Terico elegido.
6. Establecer un Marco de Referencia Inercial desde donde estudiar la situacin
correspondiente al problema.
7. Determinar ubicacin y orientacin de un Sistema de Coordenadas desde donde
medir las posiciones.
8. Establecer los instantes inicial y final del problema (a veces hay tambin instantes
intermedios).
9. Determinar las posiciones iniciales y finales
10. Determinar las interacciones entre mi objeto de estudio y el entorno durante el
tiempo delimitado por los instantes iniciales y finales. Graficarlas en un diagrama de
globos.
11. Realizar el diagrama de cuerpo aislado, es decir el diagrama donde represento a mi
objeto de estudio modelizado como partcula y las acciones sobre l modelizadas
como fuerzas. Debe incluir un sistema de coordenadas4.
12. Determinar el estado de mi objeto de estudio en el intervalo de tiempo estudiado.

4 La propuesta de representar las fuerzas siempre en el diagrama de cuerpo aislado est motivada en que cuando se
las traza sobre esquemas y dibujos no est claro sobre qu objeto de estudio estn aplicadas las fuerzas y muchas
veces ello lleva a cometer errores. Adems, de esta manera estamos diferenciando un grfico esquemtico (un
dibujo de la situacin) de la instancia de modelizacin (los objetos como partculas y las acciones como fuerzas). Por
ello es una manera de evitar confusiones y errores, particularmente cuando se aplica la 3 ley.

36
13. Utilizar las Leyes de Newton de acuerdo al problema.

Ejemplos de resolucin de un problema


Ejemplo 1

Dos cajas A y B son empujados mediante un brazo que realiza una fuerza horizontal de mdulo
F = 10 N. Las cajas se encuentran apoyadas sobre una superficie sin friccin (tambin
horizontal). Si tenemos que mA = 2 kg y mB = 3 kg.
A. Calcular la aceleracin del conjunto

Resolucin:
y
A. Siguiendo las pautas del inciso anterior, est claro que en
el inciso A debemos determinar la aceleracin de las cajas. B
A
Para eso usaremos las herramientas de Dinmica de la
Partcula, concretamente las Leyes de Newton. x

Un posible dibujo-esquema de la situacin puede ser el de


la derecha.

El objeto de estudio que elijo yo para el problema est compuesto por las dos cajas que
llamo C (puedo resolver el mismo problema tomando individualmente a cada una de las cajas).
El modelo que elijo es el de partcula con masa.

Elijo como Marco de Referencia Inercial al suelo, ya que como est fijo al planeta Tierra es
Inercial para este problema. Estoy en condiciones de aplicar las leyes de Newton.

Determino un sistema de coordenadas con el eje x paralelo al suelo, el eje y perpendicular


al suelo, y el origen justo en un lugar de la superficie por donde sucede el movimiento. Lo
grafico en el esquema anterior.

En este problema no es necesario determinar los instantes iniciales y finales, ni l aposicin


inicial y final. No son importantes para la resolucin.

En el problema, el objeto de estudio interacta con la tierra, con la superficie y con el


brazo. Representamos esto como:

Cajas A y B

Tierra Brazo

Superficie

37
Realizamos el diagrama de cuerpo aislado. Consideremos que como las cajas interacciona

Cajas
x

con tres objetos debo graficar tres fuerzas.

Llamamos a la fuerza que la Tierra realiza sobre las cajas, a la fuerza de la


superficie sobre las cajas, y a la fuerza del brazo sobre las cajas.

El estado del objeto de estudio es de no equilibrio durante todo el estudio. Es decir que se
encuentra acelerado. Si aplicamos la Segunda Ley de Newton a las Cajas:

Reemplazando por las fuerzas de nuestro problema, y teniendo en cuenta que la masa de
las cajas se mantiene constante en todo momento (lo que implica que la derivada da como
resultado ), llegamos a

+ + =

Si la escribimos en componentes tenemos

= 0

Donde pusimos la aceleracin slo en el eje x porque en el eje y las cajas no se aceleran, y
los signos de las componentes , son positivos porque esas fuerzas apuntan para los
lados positivos de los ejes (x e y respectivamente) y tomamos porque esta fuerza apunta
hacia el sentido negativo del eje y.

Para calcular la aceleracin de las cajas utilizamos la primera ecuacin y despejamos la


aceleracin:

10 10
= = = = 2 2
(2 + 3) 5

38
La respuesta del inciso A. es: las cajas se mueven con una aceleracin = 2 2 , donde
es el versor que indica la direccin del eje x.

Ejemplo 2

Un camin de reparto de bebidas circula por una avenida con una velocidad constante cuya
rapidez es de 90km/h. En cierto momento observa un rbol cado en la avenida a cierta
distancia por delante de l y debe frenar bruscamente para evitarlo chocar. El conductor pisa el
freno y logra detenerse luego de haber recorrido cierta distancia durante el frenado.

En ese instante piensa que todas las cajas de vino que lleva atrs se podrn deslizar dentro del
trailer y romperse. Pero el conductor sabe que para que las cajas no deslicen sobre el piso del
triler no deber frenar en una distancia menor a los 50m.

a) Cul es el estado dinmico de la caja cuando el camin se mueve con velocidad


constante? Cmo resultan las acciones sobre ella?
b) Cul es el coeficiente de rozamiento mnimo entre las cajas y el piso del triler para
que no deslicen durante la frenada?

Resolucin:

El objeto de estudio que elijo es algunas de las cajas dentro del triler del camin.

Para este problema debemos tener especial cuidado al elegir el marco de referencia
inercial desde el cual analizaremos el objeto de estudio, ya que algunas de las posibilidades no
cumpliran con la condicin de marco de referencia inercial.

De todas formas tenemos el dato que el camin se mueve inicialmente a 90km/h


dejando implcito que lo hace con respecto a la Tierra. Por esto consideraremos como marco
de referencia a la Tierra que sabemos que es Inercial para este tipo de problemas.

Elegimos un Sistema de
Coordenadas cuyo origen est en el suelo, Y
en el lugar en el que camin comienza a
frenar y cuyo eje horizontal X es positivo
en el sentido en que el camin avanza. = /

caja
Modelizaremos la caja como
x
partcula con masa y analizaremos su
estado de movimiento e interacciones con Suelo del trailer
el entorno.

a) El estado dinmico de un objeto est dado por su cantidad de movimiento


=
Como estamos analizando el intervalo en que la velocidad del camin es constante, la
masa de la caja no cambia, y la velocidad tampoco.
39
Esto implica que permanece constante es decir corresponde a una situacin de
equilibrio dinmico.
Ya tenemos la primer parte de la
pregunta del inciso, para contestar la Caja
segunda debemos considerar las
acciones sobre la caja.Los objetos del
entorno que interaccionan con la caja
son la Tierra y el suelo triler. Es decir
tendremos las fuerzas y . Tierra Suelo Trailer

De acuerdo a la Segunda Ley de Newton,


tenemos entonces

=

Que en nuestra situacin sera


+ = 0
ya que permanece constante por lo que su derivada es 0. Esto implica entonces que
=

o sea que las fuerzas tienen igual mdulo pero


sentido contrario. El diagrama de cuerpo aislado que
Y
da entonces con dos vectores opuestos, donde
sabemos que como la accin de la Tierra sobre los
objetos es un vector que apunta en la direccin de la
SC es un vector que apunta en la
vertical del lugar, F
direccin opuesta.
b) En el instante en que empieza a frenar el camin a x
claramente nuestra situacin cambia. Desde el suelo,
es decir desde nuestro Marco de Referencia Inercial
vemos que tanto la caja como el camin tienen una
aceleracin que resulta negativa para el sistema de
coordenadas propuesto.
Cmo son las acciones sobre la
Y
caja? Si bien la situacin cambi, los

objetos con los que interacciona la
caja son los mismos: la Tierra y el
= /

Suelo del Trailer. caja

x
Pero ahora el objeto de estudio est
acelerado, as que de acuerdo a la Suelo del trailer
Segunda Ley de Newton la
orientacin de estas fuerzas deben reproducir esto.

40
La fuerza de la Tierra FTC , recordando cmo es su modelizacin, no cambia su sentido,
siempre apunta en la direccin de la vertical del lugar. Lo que nos deja a la fuerza del
SC como la fuerza que produce esa aceleracin. Esto muy razonable,
suelo sobre la caja F
lo que impide que la caja deslice es el suelo del trailer! El diagrama de cuerpo libre para la

Y Y

Y en componentes

CajaCaj X Caja X

caja resulta entonces

A partir de la segunda ley de Newton tenemos que:



= donde = ya que la masa es constante

Analizando las fuerzas que actan sobre la caja tenemos:

+ =

Analizndolo a travs de sus componentes:

= ()
{ = 0 ()

Donde podemos prever que para que la ecuacin () tenga sentido, el valor de ser
negativo. La componente x de la fuerza del suelo sobre la caja ( ) es la componente de
rozamiento, la cual sabemos que en el caso en que la caja est a punto a deslizar (como
vimos en la modelizacin de las fuerzas de contacto es el mximo valor que puede tomar
la componente paralela al desplazamiento) cumple la relacin:

= ()

Adems, de la ecuacin (B) (la sumatoria de fuerzas en el eje Y) podemos deducir que la
componente FSCy de la fuerza del suelo sobre la caja ser igual a FTC .

De acuerdo a la modelizacin de la interaccin gravitatoria sabemos que FTC = m g, por


lo que la expresin (C) nos queda entonces

41
FSCx = E m g (D)

Reemplazando (D) en (A) tenemos entonces:



E m g = = ()

Pero para calcular E nos falta conocer ax !! Para eso ltimo recurrimos a lo aprendido en
Cinemtica.

Las funciones de movimiento que describen como cambian las componentes de la


posicin y la velocidad de la caja desde nuestro Marco de Referencia y para el sistema de
Coordenadas elegido vienen dadas por

2
() = 0 + ()
{ 2
() = 0 + ()

Donde sabemos que 0 = 0 para el sistema de coordenadas, ax es constante y ser



negativa, y 0 = 90
= 25 / es la velocidad al comienzo de la frenada.

Si denominamos 1 al instante en que el camin se detiene, las funciones () y ()


resultan en las ecuaciones

1 2
( ) = 25 / + = 50 ()
{ 1 1
2
(1 ) = 25 / + 1 = 0 / ()

Despejando t1 de (I), tenemos



25
1 = ()

Y reemplazando este ltimo resultado en (H) tenemos

2
25


25 ( )

25 ( ) + = 50
2

2 2
(25 ) 1 (25 )
+ = 50
2
42
2
1 (25 )
= 50
2

Con lo que nos queda

2 2
1 (25 ) (25 )
= = = 6.25 2 ()
2 50 100

Reemplazando este ltimo resultado en (), obtenemos


6.25
2
= = 0.63
9.8 2

Con lo que hemos resuelto el problema

43
Procesos Mecnicos

Sobre las definiciones de la energa

El concepto de energa es uno de los temas de mayor importancia para la fsica. En la


vida cotidiana pensamos la energa en trminos de combustible para transporte o para
calentar, como electricidad para iluminacin y otras aplicaciones o bien en relacin a la comida
que consumimos. Como sea, ninguna de estas ideas definen realmente qu es la energa.
Meramente nos dicen que necesitamos combustible para realizar ciertas actividades y que
estos combustibles funcionan a base de algo denominado energa.

La energa est presente en el Universo de varias formas. Todo proceso fsico que
ocurra en el universo involucra energa y mecanismos de transporte o transformaciones.
Desafortunadamente, y en contradiccin con su extrema importancia, no resulta fcil definir el
concepto de energa. Mientras creemos conocer el significado de magnitudes tales como
posicin, velocidad y fuerza ya que nos resultan cotidianas, al pensar en la energa nos
encontramos con un concepto mucho ms complejo, abstracto o ambiguo, aunque todos
hayamos tenido experiencias con la energa, tales como quedarnos sin combustible o sufir un
corte de luz por no pagar la boleta del servicio.5

En tal sentido Richard Feyman nos aclara: Hay un hecho, o si lo deseas, una ley
gobernando todos los fenmenos de la naturaleza conocidos hasta ahora. No hay excepcin a
esta ley y se extiende tan lejos como podamos saber. Esta ley se la conoce como Ley de
conservacin de la energa. Esta explica que existe en la naturaleza un cierto valor
cuantificable, una cierta cantidad invariablea la que llamaremos energa, que no cambiar
(valga la redundancia) sin importar la cantidad de modificaciones y acciones a la que sea
sometida. Esta es una de las ideas ms abstractas, dado que es un principio matemtico, -en
trminos generales- nos dice que existe una cierta cantidad numrica que no cambia cuando
algo ocurre. No es la descripcin de un mecanismo ni de algo concreto, es un extrao caso en
el que podremos calcular un cierto valor y cuando terminemos de ver el proceso (cambios a los
que haya sido sometido lo observado) donde sea que haya terminado, y usando el mismo
truco calculemos el valor nuevamente este ser siempre el mismo.6

La definicin que nos plantea Feynman es de las ms interesantes a la hora de darle


significado a lo que entendemos por energa en base a las experiencias cotidianas. Evitamos,
de esta manera, enunciados que nos tranquilizan pero que nonos aportan a la comprensin
del concepto en s, sino que nos brindan una falsa seguridad alpermitirnos repetir definiciones
sencillas y categricas.

Te pedimos que hagas una bsqueda en Internet sobre las definciones ms comunes
que encuentres sobre qu es o a qu llamamos energa?

5
Fsica para ciencias e ingeniera Vol. 1. 6ta Edicin. R. A. Serway J. W. Jewetts.

6
Lectures on Physics, Richard P. Feynman.

44
Si buscamos en varios libros de fsica o sitios web encontraremos que muchos
conciden en definir a la enega como la capacidad de un cuerpo para realizar trabajo y si
buscamos qu es el trabajo encontraremos que es un proceso que provoca el cambio en la
energa de los cuerpos.
Nos encontramos claramente ante dos definiciones que conforman un crculo poco
virtuoso, ya que se necesitan mutuamente para poder existir pero carecen de sentido en
forma individual.

Otros autores nos plantean situaciones problemticas que nos lleven a pensar en
trminos de energa, Hugh Young y Roger Freedman explican: Suponga que trata de calcular
la rapidez de una flecha disparada con un arco. Aplica las leyes de Newton y todas las tcnicas
de resolucin de problemas que hemos aprendido, pero se encuentra un obstculo
importante: despus de que el arquero suelta la flecha, la cuerda del arco ejerce una fuerza
variable que depende de la posicin de la flecha. Por ello, los mtodos sencillos que
aprendimos no bastan para calcular la rapidez. No debe temer; nos falta mucho para acabar
con la mecnica, y hay otros mtodos para manejar esta clase de problemas. El nuevo mtodo
que vamos a presentar usa las ideas de trabajo y energa. La importancia del concepto de
energa surge del principio de conservacin de la energa: la energa es una cantidad que se
puede convertir de una forma a otra, pero no puede crearse ni destruirse.7

Esta es una definicin interesante para nosotros ya que plantea algo concreto que es:
no me importa lo que es, pero va a servir para analizar problemas con detterminadas
caractersticas y va a tener estos atributos

Bueno finalmente para comenzar a a clarar un poco el panorama, vamos a dar algunas
precisiones sobre el concepto de energa.

Caracterizacin de la energa

Hemos definido anteriormente la cantidad de movimiento () como una funcin de


estado, es decir, una magnitud que me dar informacin sobre el estado dinmico de los
cuerpos. Conociendo la cantidad de movimiento de un cuerpo (o sea, conociendo la masa y la
velocidad) puedo saber cmo est ese cuerpo, como se comporta dinmicamente ese cuerpo.
La cantida de movimiento entonces es una magnitud que me permite caracterizar el estado
de un cuerpo modelizado como partcula puntual en este caso.

Y para poder analizar los cambios en esta funcin de estado hemos definido una
magnitud que me permite analizar las interacciones del cuerpo con su entorno a lo que
llamamos Fuerzas y de esta manera seguiremos trabajando definiendo funciones de estado y
mecanismos para justificar sus cambios.

La energa entonces no ees ms que una funcin de estado. Una funcin de estado
ms que me dara informacin del estado energtico del objeto de estudio.

7
Fsica Universitaria Vol. 1. 12da Ed. Hugh D. Young, Roger A. Freedman. Ed. Pearson educacin. Mxico
2009

45
Definiremos la energa cintica de una partcula con masa como

1
= 2
2

Tal vez hemos odo hablar de energa elctrica, trmica, cintica, mecnica, elstica,
etc. Si aceptamos que la energa es una caracterstica de los cuerpos, la existencia de distintos
tipos de energa podra justificarse si cada una de estas formas nos aportara cierta informacin
particular del fenmeno analizado.

Actualmente podemos acordar que todos lotipos de energa que conocemos pueden
reducirse a solamente dos. Y por el momento de la nica energa que nos ocuparemos es de la
energa cintica. Solamente definiendo la energa cintica como una nueva funcin de estado
podramos analizar todos los problemas presentados en este curso.

Trabajo de una fuerza

En la unidad de Dinmica definimos la cantidad de movimiento como funcin de


estado para caracterizar a los cuerpos y las fuerzas como interacciones del entorno cuya
existencia modificarn esta funcin, llamamos a esto segunda ley de Newton.

En esta unidad definimos un funcin de estado nueva llamada energa cintica y por lo
tanto resultara coherete definir una nuevo mecanismo de interaccin con el entorno que nos
permita analizar por qu cambia la energa cintica.

Definiremos entonces el Trabajo Mecnico como un proceso externo del entorno


sobre el cuerpo que modificar el estado energtico (lease energa cintica) del mismo.
Bsicamente necesitamos de un mecanismo de interaccin nuevo con el entorno porque
acabamos de inventar una funcin de estado nueva (la energa cintica) para caracterizar los
cuerpos.

La utilidad concreta que nos aporta la utilizacin del trabajo mecnico es que nos
permite analizar que ocurre con un cuerpo luego de haberse aplicado y sostenido una fuerza a
lo largo de una trayectoria determinada. El mecanismo establecido por la segunda ley de
Newton nos permite analizar en cada instante de tiempo cuales son las fuerzasque actan
sobre el cuerpo y cmo se modifica la cantidad de movimiento, pero esto por ejemplo, no me
sirve para analizar qu ocurre con un cuerpo sobre el cual se aplica una fuerza que va
cambiando a medida que el cuerpo se mueve. Por ejemplo. Cuando empujamos un auto para
que arranque la fuerza que hacemos sobre l va cambiando a medida que avanzamos debido a
nuestra propia fatiga muscular, nadie puede sostener una fuerza en forma constante cuando
se trata de empujar un auto. En el siguiente grfico podemos representar la variacin de la
fuerza sobre el auto conforme avanzamos empujndolo.

Analizaremos la variacin de la comonente de la fuerza que acte en la direccin del


movimiento que ser la compenente que efectivamente tendr un impacto en la modificacin
de la velocidad del cuerpo que estamos analizando.

46
()


Hemos visto anteriormente que si analizamos la fuerza neta que acta sobre un cuerpo
podamos asociar esa interaccin a la variacin con el tiempo de su cantidad de movimiento,
pero esto solo nos sirve cuando las interacciones se mantienen constantes en un intervalo de
tiempo determinado. Si la fuerza vara conforme el cuerpo se desplaza tendramos que hacer
un diagrama de cuerpo libre por cada posicin que el objeto va ocupando, por lo tanto
tendramos que hacer infinitos diagramas de cuerpos libres, lo cual resulta imposible. La
cuestin es que cuando las fuerzas no se mantienen constantes, cuando las fuerzas son
funcin de la posicin o del tiempo (pero este caso no lo trabajaremos) debemos definir una
magnitud nueva para caracterizar y poder estudiar la interaccin.

Definiremos el trabajo mecnico como la accin de una fuerza variable sostenida a lo


largo de una trayectoria. El concepto de trabajo nos permitir trabajar con fuerzas que no sean
constantes y que varan en funcin de la trayectoria. Para calcular el trabajo de una fuerza
tenemos que tener en cuenta nicamente la componente de la fuerza que acte en la
direccin del desplazamiento, siendo el trabajo de la fuerza directamente proporcional al
desplazamiento y a al valor de la componente de la fuerza.

Si la fuerza en funcin del desplazamiento la expresin general del trabajo mecnico


es:

= ().

Y resulta necesario saber resolver integrales para calcular el trabajo realizado por una
fuerza variable como el caso que describimos en el grfico anterior.

Para los casos donde las fuerzas se mantienen constante, el trabajo mecnico resulta:

= . = .

Es decir, el producto de la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento


por la variacin de la componente del desplazamiento. Habr que tener en cuenta que de
acuerdo al sistema de coordenadas que elijamos el desplazamiento o la componente de la
fuerza tendrn un signo particular.

Nos queda entonces relacionar este nuevo proceso con la nueva funcin de estado.
Para esto diremos que el trabajo total8 realizado sobre un cuerpo ser igual a la variacin de la

8
Trabajo total: Suma de los trabajos realizados por cada una de las fuerzas, o trabajo de la fuerza neta.

47
energa cintica sufrida por el mismo. Entendemos la variacin de la energa cintica como la
diferencia entre la energa cintica final e inicial del cuerpo.

= =

Esta nueva herramienta se denomina Teorema del Trabajo y la Energa.

Analicemos cmo utilizar esta nueva herramienta:

Ejemplo: En una mudanza poco comn los empleados hacen deslizar una heladera de 70 kg
con aceleracin constante de 3,6 m/s2 por un plano inclinado 30 con respecto a la horizontal,
cuya superficie posee un coeficiente de roce desconocido. Estudiando desde que la heladera
posee rapidez de 0.1 m/s respecto al suelo, la heladera recorre 4.2 m a lo largo del plano.

a) Determin el trabajo realizado por la tierra.


b) Cul de las dos componentes de la fuerza que realiza el plano inclinado sobre
la heladera realiza trabajo? Por qu?
c) Calcul el trabajo hecho por el plano inclinado.
d) Calcul el trabajo total hecho sobre la heladera.
e) Calcul la velocidad dela heladera al final de ese recorrido.

Resolucin:Una vez ms, para resolver problemas mecnicos establezco las herramientas
metodolgicas:

El objeto de estudio (OE), que en este caso ser la heladera.


El modelo para el OE, que ser el de
partcula con masa considerando
Y
que estoy en presencia de
interacciones mecnicas. El [unto
que representa a la heladera est
en el centro de ella.
4,2 m
El Marco de Referencia Inercial, que X
en este caso ser el plano inclinado.
Es Inercial porque no est acelerado
respecto a la Tierra (que es un buen

MRI para este tipo de problemas).
Necesito que sea Inercial para que
las leyes de Newton tengan validez.
Un Sistema de coordenadas con origen en la posicin inicial de la heladera (pero que
no se mueve) y con eje X positivo en la direccin del movimiento y eje Y positivo en
sentido perpendicular.
48
La heladera interacta con el plano inclinado, y la Tierra, por lo que solo tendr dos
fuerzas. La heladera no est en situacin de equilibrio, y eso debe estar representado.

Heladera

X

Tierra Superficie del


plano

a) Para calcular el trabajo de la Tierra sobre la heladera debo identificar cul es la


componente de la fuerza de la Tierra sobre la heladera que acta en la direccin del
desplazamiento. En este caso es , que utilizando la modelizacin de las
interacciones gravitatoria en la Tierra y la trigonometra, resulta:

=
Con lo cual el trabajo ser:
= . =

Donde hemos identificado que la direccin del desplazamiento es . Como , y


son constantes en toda la trayectoria, nos queda


= . = (70 ) (9.8 ) (0.5)(4.2 ) =
2

= 1440.6

que es el resultado pedido.


b) Esto ya lo hemos calculado antes: la componente que realiza trabajo es siempre la
componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento. En este caso la
componente es la componente horizontal , es decir .
c) En este punto, debemos calcular la componente de la fuerza del plano que realiza
trabajo, es decir . Para eso recurro a la Segunda Ley de Newton:


=

Que en este caso, considerado que la masa de la heladera es constante, resulta

+ =

Y particularmente en el eje horizontal es


=
49
Con lo cual

= = =

= (70 ) (9.8 2 ) (0.5) (70 ) (3.6 2 ) = 91

Ahora s estamos en condiciones de calcular el trabajo realizado por el plano sobre la


heladera, teniendo en cuenta que la componente en la direccin del desplazamiento
es negativa
=

Si identificamos que la componente es constante, tenemos

= 91 . = (91 )(4.2 ) = 382.2

Es decir el resultado es entonces


= 382.2
d) El trabajo total ser entonces:

= + = 1440.6 382.2 = 1058.4

e) Para conocer la velocidad con la que llega la heladera al final del plano, utilizo el
Teorema del Trabajo y la Energa

Que en nuestro caso, considerando las fuerzas involucradas y sabiendo que parte con
rapidez
2 2
=
2 2

Con lo cual la rapidez con la que llega al final del recorrido ser

2 2 1058.4 2
= 2 + 2 = 2 + (0.1 ) =
70


= 5.5


Con lo cual el resultado pedido es
= (5.5
; 0).

Energa Mecnica

50
Existen situaciones donde resulta muy difcil calcular el trabajo total realizado sobre un cuerpo
para analizar la variacin de su energa cintica. Por ejemplo, pensemos en un carrito
movindose por el riel de una montaa rusa. Si quisiramos calcular el trabajo realizado por la
fuerza de la Tierra sobre el carro a lo largo del recorrido resultara muy difcil dado que la
componente de la fuerza en la direccin del movimiento ir cambiando punto a punto.
Pensemos en cualquier punto del recorrido de la montaa rusa y en la direccin de la fuerza
que provoca la tierra sobre el carrito comparado con la direccin del desplazamiento. Resulta
una tarea casi imposible entonces poder calcular el trabajo de esta fuerza a lo largo de la
trayectoria, es esta entre otras razones por lo cual clasificaremos las fuerzas en dos tipos:
fuerzas conservativas y no conservativas, diciendo que sern fuerzas conservativas la fuerza
provocada por el campo gravitatorio (el peso) y las fuerzas elsticas. Y sern no conservativas
todas las dems fuerzas excepto las dos anteriores y la fuerza elctrica, pero que no ser parte
del anlisis en esta seccin del curso.

La ventaja de las fuerzas conservativas es que sus trabajos pueden expresarse como la
variacin de un potencial asociado. Para simplificar la idea llamaremos energa potencial a
esta magnitud asociada al trabajo de las fuerzas conservativas.

Definiremos entonces una energa potencial gravitatoria cuya variacin estar asociada al
trabajo de la fuerza provocada por el campo gravitatorio y una energa potencial elstica cuya
variacin estar asociada al trabajo provocado por la fuerza elstica.

Desde ya cabe aclarar que es mucho ms fcil calcular la variacin de una energa potencial
que el trabajo de cualquiera de las fuerzas asociadas en ello.

Definimos entonces la energa potencial gravitatoria como:

= . .

Donde m es la masa del cuerpo, g la aceleracin provocada por el campo gravitatorio


(9,8m/s2) e y es la posicin del cuerpo respecto del origen definido por el sistema de
coordenadas.

Y expresaremos el trabajo de la fuerza provocada por la tierra sobre el cuerpo ( ) igual a la


variacin de la energa potencial con signo menos.

Y definimos la energa potencial elstica como:

1
= . . 2
2

Donde k es la constante elstica del resorte, magnitud que representa la dureza del resorte,
medida en N/m (Newton sobre metros) y el desplazamiento del resorte respecto de la
posicin de equilibrio.

51
El trabajo de la fuerza elstica sobre el cuerpo ( ser entonces igual a la variacin negativa
de la energa potencial elstica.

Al haber definido dos nuevos tipos de energa, podemos pensar entonces en un concepto que
nos representar algo as como la energa total del cuerpo llamado energa mecnica, siendo
entonces la energa mecnica del cuerpo, la suma de su energa cintica, ms la potencial
gravitatoria, ms la potencial elstica.

= + . + .

A partir de estas nuevas definiciones podemos repensar el teorema del trabajo y la energa
entendiendo el trabajo total como la suma del trabajo de las fuerzas conservativas y el
trabajo de las fuerzas no conservativas.

= = +

Pero como = + ( ) entonces =

Quedando:

= + + =

El trabajo de las fuerzas no conservativa ser la causa de la variacin de la energa mecnica.


Esto se conoce como el principio de conservacin de la energa mecnica.

Diremos entonces que la energa mecnica de un sistema se modificar si sobre l existen


trabajos de fuerzas no conservativas.

Queda definido, de esta manera el principio de conservacin de la energa mecnica:

Conservacin de la Energa Mecnica


Diremos que la Energa Mecnica se conserva cuando

= 0

Es decir cuando la Energa Mecnica al comienzo del proceso es la misma que la


energa Mecnica al final. De acuerdo a la expresin (3), estose cumple cuando

= 0

Es decir en situaciones donde:

52
No hay fuerzas no conservativas aplicadas sobre el Objeto de Estudio
Hay fuerzas no conservativas aplicadas sobre el Objeto de Estudio pero hacen
trabajo nulo porque no tienen componente en la direccin del
desplazamiento.
No hay trayectoria.
Esto significa que, si las fuerzas no conservativas hacen trabajo nulo, la energa
mecnica se conserva. Esta es la razn por la que lasfuerzas conservativas se llaman as. En
ausencia de fuerzas no conservativas, la energa cintica y cadauna de las potenciales podrn ir
cambiando de valor, pero la suma permanece constante. En no pocos textoseso se interpreta
como que unas energas se transforman en otras, afirmacin que puede llevar aequvocos.

Ejemplo: Una escopeta de juguete posee un mecanismo de disparo basado en la compresin de


un resorte cuya constante elstica desconocemos. En todos los disparos que se realizan el
resorte se comprime 12cm y al liberarse (B) arroja un proyectil plstico de 35g a una altura de
20m (C) por encima de la posicin inicial del resorte (A).

a) Cul es el valor de la constante del resorte?


b) Cul es la velocidad del proyectil cuando deja de X
tener contacto con el resorte?
Resolucin: Explicitemos las herramientas metodolgicas:

El objeto de estudio (OE) para este problema ser el


proyectil plstico.
Modelizaremos al OE como partcula con masa
considerando que estoy en presencia de
interacciones mecnicas. El punto que representa al
proyectil est en el centro del mismo.
El Marco de Referencia Inercial ser la culata.
Asumimos que la misma no se mueve en el disparo.
Es Inercial porque no est acelerado respecto a la
Tierra (que es un buen MRI para este tipo de
problemas). Al ser Inercial me aseguro que las leyes
de Newton son aplicables.
El movimiento de proyectil es rectilneo (unidimensional) y para su representacin
tomaremos un Sistema de Coordenadas con origen en la posicin donde el resorte se
encuentra totalmente comprimido (A) y un eje en direccin vertical que llamaremos X,
considerndolo positivo hacia arriba.
El proceso a estudiar comienza en el instante en que el gatillo permite que el resorte
se estire y termina cuando el proyectil alcanza su altura mxima.
Despreciaremos el rozamiento del proyectil con el aire y con cualquier mecanismo del
juguete, por lo tanto no tendremos fuerzas no conservativas actuando en el proceso
estudiado, por lo cual la energa mecnica se conserva en este proceso.

53
Al conservarse la EM podemos asegurar que la energa mecnica en todos los instantes
del proceso es la misma, en particular en los instantes en los cuales el proyectil est en A, B y
C, es decir

= =

Donde tendremos que para cada punto del proceso la energa mecnica del proyectil ser la
suma de la energa potencial gravitatoria, la energa potencial elstica y la energa cintica

= + +

a) Para calcular la constante elstica k del resorte podemos utilizar la expresin anterior en el
punto A del sistema
= + +

Como en el punto A, la bala parte del reposo tendremos que = 0. Por otro lado suposicin
corresponde al origen del Sistema de Coordenadas, por lo que = 0. Con lo cual la
nica contribucin a la Energa Mecnica proviene de la energa potencial elstica,
1
= ( 0 )2. Tendremos entonces que la Energa Mecnica en el punto A est
2
dada por

1
= ( 0 )2 + 0 + 0
2

Por otro lado, nos resta conocer la Energa Mecnica en otro punto para poder comparar
considerando que son iguales, ya que como dijimos la energa mecnica se conserva.
Elegiremos entonces el punto donde podamos calcular todos los trminos de Energa
Mecnica, por ejemplo en este caso el punto C, donde:

= + + = 0 + 0 +

ya que tanto la energa potencial elstica como la cintica en el punto C son nulas, la primera
porque el elstico no interacta con el proyectil, y la segunda porque en el punto de mxima
altura la velocidad es nula.

Usando lo establecido anteriormente tenemos

1
( 0 )2 =
2
2
=
( 0 )2

2(0.035 )(9.8 2 )(20 )
=
(0 0.12)2
54
= 952.8 /

b) Podemos calcular la velocidad con la que el proyectil sale del can de la escopeta,
utilizando la misma expresin de energa mecnica, igualando la energa mecnica del
punto B (donde all nos interesa su velocidad) con la energa mecnica del punto C. Para
esto consideramos que a la primera de ellas contribuye la energa cintica y la potencial
gravitatoria (la energa potencial elstica es nula porque el proyectil deja de estar en
contacto con el resorte):
=

1
2 + =
2

= 22( )

2
= 2(9.8 )(20 0.12)
2

= 19.7 /

Con lo cual la respuesta al inciso es = 19.7 /

Ejemplo: Se suelta un bloque de 10kg desde el punto A de la figura. El recorrido est libre de
rozamiento salvo para el tramo comprendido entre B y C, cuya longitud es de 6m. El bloque
viaja sobre la rampa y choca contra un resorte cuya constante elstica es 2250N/m y lo
comprime 0,3m desde su posicin de equilibrio hasta detenerse momentneamente en el punto
D. Determinar el coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la rampa para el tramo
comprendido entre B y C.

Resolucin: Explicitamos las herramientas metodolgicas a utilizar en el problema:

Seleccionamos como objeto de estudio (OE) para este problema al bloque.

55
Modelizaremos al OE como partcula con masa considerando que estoy en presencia
de interacciones y procesos mecnicos. El punto que representa al bloque est en el
vrtice de la caja en contacto con la rampa que est a exactos 3m del nivel del suelo..
El Marco de Referencia Inercial ser la rampa. Es Inercial porque no est acelerado
respecto a la Tierra (que es un buen MRI para este tipo de problemas). Como es
Inercial puedo aplicar las leyes de Newton.
Tomamos un Sistema de Coordenadas con origen al comienzo del movimiento, pero
no se mueve con el bloque y un eje en direccin vertical que llamaremos Y en la
direccin de la vertical del lugar considerndolo positivo hacia arriba, y un eje X en la
direccin horizontal.
El proceso a estudiar comienza en el instante en que el bloque comienza a descender
desde (A) y termina cuando el bloque comprime el resorte y se detiene (D).

En el proceso descrito est presente rozamiento del bloque entre los puntos (B) y (C). Eso
implica que la fuerza que realiza el suelo sobre el bloque en ese tramo no es conservativa, por
lo cual no se conservar la Energa Mecnica en todo el proceso de (A) a (D).

Tramo (A)-(B):

Sin embargo en el proceso (A)-(B) actan sobre el bloque la fuerza de la Tierra y la fuerza
de la rampa . Pero la fuerza de la rampa sobre el bloque es siempre perpendicular a la
rampa, por lo cual la componente en la direccin del desplazamiento es = 0, lo que
implica que la rampa no realiza trabajo en el tramo (A)-(B). La nica fuerza que realiza trabajo
en el tramo (A)-(B) es entonces , que es una fuerza conservativa por lo que se conserva la
Energa Mecnica en el tramo (A)-(B). Con lo cual

= + +

= 0 + 0 +


= (10 )(9.8 )(3 )
2

= 294

Tramo (C)-(D):

En el tramo (C)-(D) las fuerzas que actan sobre el bloque son la de la Tierra , la del
suelo y la del resorte . Tanto como actan en la direccin de la vertical del
lugar (recordemos que no hay rozamiento) por lo que sus componentes en la direccin del
desplazamiento son nulas, es decir que y no realizan trabajoen el tramo (C)-(D). No es
el caso de que s acta en la direccin del desplazamiento, pero como es una fuerza
conservativa tendremos que la energa se conserva en el tramo (C)-(D). Es decir

56
= + +

= 0 + + 0

1
= 0 + ( 0 )2 + 0
2
1
= (2250 /)(0.3 )2
2

= 101.25

Tramo (B)-(C):

En este tramo las fuerzas que actan sobre el bloque son la de la Tierra y la del
suelo . Como acta en la direccin de la vertical del lugar, su componente en la
direccin del desplazamiento es nula, es decir que no realiza trabajoen el tramo (B)-(C).
No es el caso de , cuya componente en la direccin del eje X es la componente de
rozamiento, es decir que s realiza trabajo, pero como es una fuerza no conservativa no se
conserva la energa mecnica en el tramo (B)-(C). Con lo cual

()() = ()()

()() =

Pero tenemos que9




()() = = = = |

()() = ( )

Con lo cual juntando ambos resultados tenemos

( ) =


=
( )

101.25 294
=
(10 )(9.8 2 )(6 )

En este pasaje establecemos que la componente de que realiza trabajo tiene el valor =
9

. Demostralo!!!

57
= 0.33

Problemas propuestos

Problema 1

Objetivo: Manejo y aplicacin a un problema concreto de la definicin formal de trabajo.

Un nene arrastra un trineo por una superficie horizontal congelada de manera rectilnea por
medio de una cuerda atada al mismo, de manera que la tensin de la cuerda forma un ngulo
de = /4 radianes = 45 con la horizontal.

Durante todo el movimiento la fuerza que el nio hace sobre el trineo es constante y vale 35N.
Cunto trabajo habr realizado el nene mientras el trineo se desplaz 10 metros?

Sugerencia: antes de comenzar a resolver el problemarepresentar con un dibujo la situacin.

Problema 2

Objetivo:aplicar las herramientas de trabajo conjuntamente


con las dedinmica.

Analizar las fuerzas que intervienen en la figura del


esquiador que observamos. Definir qu fuerzas realizan
trabajo y cules no y el valor que tiene cada uno de los
trabajos si el objeto se desplazara 2m.

Suponer un ngulo de inclinacin de 40, una masa


para el esquiador de 75kg y que el sistema posee
rozamiento con un coeficiente dinmico de 0,3.

Ejercicio 3

Un trineo de 8kg se encuentra inicialmente en reposo sobre una carretera horizontal. El


coeficiente de friccin cintica entre el trineo y la carretera es 0,4.El trineo es empujado por
un hombre a lo largo de una distancia de 3m con una fuerza de 40N que forma un ngulo de
30 hacia arriba con la horizontal.

a) Determinar el trabajo realizado por el hombre.

58
b) Determinar el trabajo realizado por la carretera
c) Calcular la variacin de energa del trineo.
d) Determinar la velocidad del trineo despus de recorrer la distancia de 3m.
Rta: a) 104 J , b) -70,1 J, c) 33,9 J, d) 2,91 m/s

Ejercicio 4

Objetivos:

Utilizar la relacin trabajoenerga.


Afianzar herramientas conceptuales y procedimentales

Se lanza verticalmente un objeto de 0,5 kg. El objeto se eleva hasta una altura mxima de
20 m por encima del punto de lanzamiento, y vuelve a bajar. Modelizando el objeto en forma
apropiada, determin:

a) El trabajo hecho por la Tierra durante la subida del objeto.


b) El trabajo hecho por la Tierra durante todo el movimiento del objeto (hasta que vuelve
a estar en el mismo punto en que fue lanzado).
c) La velocidad inicial del lanzamiento.
Problema 5

Objetivos:

Utilizar la relacin trabajoenerga.


Afianzar herramientas conceptuales y procedimentales

Para descargar una


camioneta se utiliza una rampa
de 1m de longitud como la que
se muestra en la figura. La
rampa forma un ngulo de 30
con el suelo y sobre ella se
deslizan unas cajas que llegan al
piso con cierta velocidad. Sin
considerar el rozamiento entre
las cajas y la rampa, cul es la
velocidad con la que llegarn
las cajas al suelo?

Problema 6

59
Objetivo: Analizar la conservacin o la variacin de la energa mecnica

Un objeto de 3kg en reposo se deja libre a una altura de 5 sobre una rampa curva y
sin rozamiento. Al pie de la rampa existe un resorte cuya constante es = 400 /.El objeto
se desliza por la rampa y llega a chocar contra el resorte, comprimindolo una distancia
antes de que quede momentneamente en reposo.

a) Hallar cunto se comprime el resorte.


b) Qu le ocurre al objeto despus de que queda en reposo? Realizar una descripcin
sobre la manera en qu evoluciona el sistema en el tiempo.

Problema 7

Objetivo: Analizar la conservacin o la variacin de la energa mecnica de un sistema de


acuerdo al trabajo que puedan realizar fuerzas
conservativas y no conservativas.

Vrtigo extremo en una de las tantas


atracciones que tiene el Parque de la Costa
ubicado en el Partido de Tigre. Se trata de un
arco de 67 metros de altura que funciona
como un pndulo.

Desde el centro del arco cuelga una soga


altamente reforzada que soporta el peso de al
menos 50 personas juntas, de ella se pueden
colgar de una a tres personas, estando paradas en el suelo y una vez colgadas una soga que
sale de la torre que se observa ms atrs, los engancha y empieza a subir hasta una altura que
supera los 67m de altura del arco principal.

Resulta que muchos de los valientes que deciden tirarse prefieren hacerlo de a dos o de a tres
personas, para poder juntar valor entre todos y que el miedo y el vrtigo generado en esta
loca actividad pueda ser compartido entre todos.

Lo que llama la atencin de esta situacin es que muchos de los que se tiran tambin aseguran
que tirndose de a dos o de a tres personas se incrementa la velocidad con la que bajan y
pendulan. Ser cierto esto?

Por otra parte tambin sabemos que una vez que se largan, los participantes oscilan hasta
detenerse, Por qu ocurre esto? Es decir qu provoca que el pndulo se detenga? Y Qu

60
deberamos hacer para permanecer oscilando infinitamente y finalmente terminar siendo
echados del parque?

1) Por qu se frena el sistema?

2) Cules son las fuerzas no conservativas que actan?

3) Cul ser el trabajo total de las fuerzas no conservativas al finalizar el juego?

4) Cul podra ser la velocidad mxima que alcanzan las personas que se animan a
tirarse?

5) Estimar un nmero posible de oscilaciones luego de las cuales el sistema podra


detenerse voluntariamente por los encargados del juego.

Problema 8

Una nia sin prejuicios se tira desde una rampa en forma de U con su skate y se observa que al
llegar al otro lado de la U llega un poco ms alto que el lugar de donde sali, de modo tal que
luego de 3 o 4 oscilaciones la chica logra saltar hasta 1,5 m por encima de la altura de dnde
sali y eso le permite hacer las piruetas que desee.

a) analizar si se conserva la energa mecnica a lo largo del movimiento de la nia.

b) Existen fuerzas no conservativas realizando trabajo sobre la nia durante su


movimiento? En caso de contestar afirmativamente explicar cules seran estas
fuerzas.

Problema 9

Un hombre empuja una caja de 20 kg llena de ropa por una superficie horizontal con
rozamiento. La caja parte del reposo y comienza a acelerar. Luego de recorrer cierta distancia
la fuerza del hombre deja de actuar y la caja sube por un plano inclinado de 30 con respecto
al suelo sin rozamiento. En el momento en que llega a la base del plano inclinado la caja tiene
una velocidad de 15 m/s. Sobre el plano inclinado a una altura de 2 m del suelo hay un resorte
que detiene completamente la caja. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento del suelo con
la caja es de 0,3 y que la constante elstica del resorte es de 1000 N/m analizar cada uno de los
puntos propuestos.

a) Realizar una dibujo de la situacin sealando los datos que aporta el problema,
explicar cul es el objeto de estudio y cmo lo modelizs.

b) Dividir el problema en los tramos que creas necesario, analizar cules son los objetos
del entorno con los cuales interacta en cada tramo y hacer el diagrama de cuerpo
libre para cada uno de ellos.

c) Explicar qu ocurre con las energas del cuerpo en cada tramo sealado, qu pasa con
la energa mecnica (si se conserva o no) y cmo se va transformando un tipo de
energa en otro.
61
d) Explicar cules son las fuerzas que hacen trabajo en cada tramo y justificar
correctamente por qu.

e) Calcular el valor de la fuerza que aplica el hombre utilizando el principio de


conservacin de la energa mecnica ( = ).

f) Calcular cunto se comprime el resorte al detener la caja.

62

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