Sumrio

INTRODUO..................................................................................................................5

Desenvolvimento da Automao .....................................................................................5

Tipos de Automao .......................................................................................................5

Componentes da Automao ...........................................................................................6

Impacto da automao na sociedade ................................................................................6

Arquitetura da Automao ..............................................................................................7

Exerccios .......................................................................................................................8

SENSORES........................................................................................................................9

Sensor Analgico ............................................................................................................9

Sensor Digital .................................................................................................................9

Transdutor ......................................................................................................................9

Caractersticas Fundamentais ........................................................................................10

Tipo de resposta ........................................................................................................10

Linearidade ...............................................................................................................12

Alcance .....................................................................................................................12

Velocidade de Resposta.............................................................................................12

Sensores Mecnicos ......................................................................................................12

Botoeira ....................................................................................................................12

Chaves fim de curso ..................................................................................................13

Sensores de presena.....................................................................................................14

Sensores pticos ........................................................................................................14

Infravermelho passivo ...............................................................................................17

Encoders ...................................................................................................................17

Sensor ultrassnico ...................................................................................................19

Sensores Indutivos ....................................................................................................20

Sensores Capacitivos .................................................................................................20

Exerccios .....................................................................................................................22

ATUADORES ..................................................................................................................22
 Atuadores Lineares .......................................................................................................23

Atuadores Rotativos......................................................................................................24

CONTROLADORES LGICO PROGRAMVEIS .........................................................24

Utilizao dos CLPs......................................................................................................27

Comparao do CLP com outros sistemas de controle ...................................................28

Arquitetura do CLP .......................................................................................................29

Modos de operao de um CLP .....................................................................................30

Modo de programao...............................................................................................31

Modo de execuo ....................................................................................................31

Tipos de CLP................................................................................................................33

CLPs Compactos.......................................................................................................33

CLPs Modulares .......................................................................................................33

Exerccios .....................................................................................................................34

LINGUAGEM LADDER .................................................................................................35

Vantagens .....................................................................................................................35

Desvantagens................................................................................................................35

Lgica de contatos ........................................................................................................36

Smbolos bsicos.......................................................................................................36

Rel ..........................................................................................................................36

Diagrama de contatos Ladder ....................................................................................37

Variveis Digitais CLP WEG........................................................................................45

Entradas Digitais...........................................................................................................45

Sadas Digitais ..............................................................................................................45

Marcadores Auxiliares ..................................................................................................45

Funo de Sada ............................................................................................................46

Funo SET ( ).............................................................................................................46

Funo RESET ( )........................................................................................................46

Funo Flip Flop...........................................................................................................47

Exerccios Resolvidos ...................................................................................................47

Funo IHM .................................................................................................................48

Circuitos Combinacionais .............................................................................................48

Funes Lgicas .......................................................................................................50

Exerccios .....................................................................................................................52

Reviso.........................................................................................................................52

Sistemas Sequenciais ....................................................................................................54

Contadores................................................................................................................54

Temporizadores ........................................................................................................55

Exerccios .....................................................................................................................56
 INTRODUO

Vamos comear o estudo sobre Automao Industrial fazendo a definio de seu conceito.
A automao uma rea da engenharia que se destina a desenvolver sistemas
eletromecnicos que venham a executar tarefas sem a interveno direta do homem.
comum que pessoas confundam automao com mecanizao. A mecanizao acontece
quando a mquina usada para realizar um trabalho determinado, substituindo o esforo fsico
do homem, sendo assim a mquina precisa do controle direto e permanente do homem. J os
sistemas automatizados realizam suas tarefas sem a interveno direta do homem. Para ilustrar
os conceitos descritos acima, temos o torno mecnico comum como exemplo de mecanizao e
o torno CNC, que automatizado.

Desenvolvimento da Automao
As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais ocorreram na pr-
histria. Invenes como a roda, o moinho movido por vento ou fora animal e as rodas dgua
demonstram a criatividade do homem para poupar esforo. Porm, a automao s ganhou
destaque na sociedade quando o sistema de produo agrrio e artesanal transformou-se em
industrial, a partir da segunda metade do sculo XVIII, inicialmente na Inglaterra. Os sistemas
inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX. Entretanto, bem antes disso foram
inventados dispositivos simples e semiautomticos.
No sculo XX, a tecnologia da automao passou a contar com computadores,
servomecanismos e controladores programveis. Os computadores so o alicerce de toda a
tecnologia da automao contempornea. Encontramos exemplos de sua aplicao praticamente
em todas as reas do conhecimento e da atividade humana. Eventos importantes possibilitaram
o desenvolvimento da automao:
Inveno do transistor, que permitiu a miniaturizao dos computadores;
Origem do comando numrico;
Inveno dos robs;
Criao da computao grfica interativa;
Criao do CAD.

Tipos de Automao
A automao dividida em trs tipos: rgida, flexvel e programvel. A automao rgida
usada quando o volume de produo muito elevado. Nesse caso, a linha de produo fixa,
voltada apenas para a concepo de determinado tipo de produto.
 A automao flexvel decorrente da juno da mecnica com o tratamento da informao
pela informtica e pela eletrnica. voltada para um volume de produo mdio, em que a
automao, aliada flexibilidade, possibilita a automatizao de indstrias que fabricam
diversos produtos simultaneamente com o mesmo sistema de produo.
Por fim, a automao programvel diferencia-se da flexvel, entre outros motivos, pelo fato
de a produo ser efetuada em pequenos lotes, o que demanda que o equipamento seja
reprogramado para a fabricao de um novo lote.

Componentes da Automao
A maioria dos sistemas modernos de automao, como os utilizados nas indstrias
automobilstica, petroqumica e nos supermercados, so extremamente complexos e requerem
muitos ciclos de realimentao.
Cada sistema de automao compe-se de cinco elementos:
Acionamento ou atuao: prov o sistema de energia para atingir determinado
objetivo. o caso dos motores eltricos, pistes hidrulicos etc.;
Sensoriamento: mede o desempenho do sistema de automao ou uma
propriedade particular de algum de seus componentes. Exemplos: termopares para
medio de temperatura e encoders para medio de velocidade;
Controle: utiliza a informao dos sensores para regular o acionamento. Por
exemplo, para manter o nvel de gua num reservatrio, usamos um controlador de
fluxo que abre ou fecha uma vlvula, de acordo com o consumo. Mesmo um rob
requer um controlador, para acionar o motor eltrico que o movimenta;
Programas: contm informaes de processo e permitem controlar as interaes
entre os diversos componentes.
Comparador ou elemento de deciso: compara os valores medidos com valores
preestabelecidos e toma a deciso de quando atuar no sistema. Como exemplos,
podemos citar os termostatos e os programas de computadores;

Impacto da automao na sociedade

O processo de automao em diversos setores da atividade humana trouxe uma srie de
benefcios sociedade.
A automao geralmente reduz custos e aumenta a produtividade do trabalho. Este aumento
possibilita mais tempo livre e melhor salrio para a maioria dos trabalhadores. Alm disso, a
automao pode livrar os trabalhadores de atividades montonas, repetitivas ou mesmo
perigosas. O esquadro antibomba da polcia americana, por exemplo, dispe de robs para
detectar e desarmar bombas e reduzir riscos de acidentes com exploses inesperadas.
 Apesar dos benefcios, o aumento da automao vem causando tambm srios problemas
para os trabalhadores:
aumento do nvel de desemprego, principalmente nas reas em que atuam
profissionais de baixo nvel de qualificao;
a experincia de um trabalhador se torna rapidamente obsoleta;
muitos empregos que eram importantes esto se extinguindo: o que vem
ocorrendo com as telefonistas, perfeitamente substituveis por centrais de telefonia
automticas;
aumento das ausncias no trabalho, falta de coleguismo, alcoolismo ou consumo
de drogas, que alteram o comportamento dos indivduos no ambiente de trabalho. De
certa forma, esse processo de alienao deriva do sentimento de submisso do
trabalhador mquina, da falta de desafios.
Esses problemas, no entanto, podem ser solucionados com programas contnuos de
aprendizagem e reciclagem de trabalhadores para novas funes. Alm disso, as indstrias de
computadores, mquinas automatizadas e servios vm criando um nmero de empregos igual
ou superior queles que foram eliminados no setor produtivo.

Arquitetura da Automao
Com a introduo dos computadores nas linhas de montagens, novas mudanas e exigncias
foram inseridas, principalmente no que se diz respeito qualidade, produtividade e
competitividade. Desta forma tornou-se necessria e possvel a integrao de todas as reas de
uma indstria, desde a administrativa a linha de produo. A figura abaixo apresenta uma
proposta de arquitetura com cinco nveis distintos:
 O nvel 1 o cho de fbrica. Nele esto presentes as mquinas, dispositivos,
componentes, comandos, etc..
O nvel 2 o nvel de superviso, nele esto inseridos as interfaces home-mquina em que
so armazenadas e analisadas todas as informaes do nvel 1.
O nvel 3 responsvel pelo controle do processo produtivo. Nele esto os bancos de
dados, os ndices, os relatrios e os controles de qualidade.
O nvel 4 responsvel pelo planejamento do processo. Nele realizado o controle de
estoque e logstica do processo produtivo.
O nvel 5 responsvel pela administrao. neste nvel que os recursos financeiros so
gerenciados bem como RH (Recursos Humanos) e vendas. A figura abaixo mostra a relao dos
componentes presentes no nvel 1 com os demais nveis.

Exerccios
1) Conceitue automao.
2) Cite sistemas que utilizam automao.
3) Cite alguns impactos da automao.
4) Quais os tipos de automao?
5) O que mecanizao?
6) Quais as principais vantagens da automao?
7) Defina sensores, controladores e atuadores.
SENSORES

No estudo da automao em sistemas industriais, comerciais, automobilsticos, domsticos,

etc., preciso determinar as condies (variveis) do sistema. necessrio obter os valores das
variveis fsicas do ambiente a ser monitorado, e este o trabalho dos sensores.
Sensores servem para informar a um circuito eletrnico sobre a ocorrncia de algum evento
externo, sobre o qual ele deve atuar, ou a partir do qual ele deva comandar uma determinada
ao.
Podemos definir os sensores como dispositivos sensveis alguma forma de energia do
ambiente que pode ser luminosa, trmica, cintica, relacionando informaes sobre uma
grandeza fsica que precisa ser mensurada, como: temperatura, presso, velocidade, corrente,
acelerao, posio, etc.

Sensor Analgico
Este tipo de sensor pode assumir qualquer valor no seu sinal de sada ao longo do tempo,
desde que esteja dentro da sua faixa de operao. A figura abaixo ilustra a variao de uma
grandeza fsica (temperatura) de forma analgica:

Sensor Digital
Este tipo de sensor pode assumir apenas dois valores no seu sinal de sada ao longo do
tempo, que podem ser interpretados como 0 ou 1. utilizado, por exemplo, na deteco de
passagem de objetos, presena, posio, etc.

Transdutor
a denominao que recebe um dispositivo completo, que contm o sensor, usado para
transformar uma grandeza qualquer em outra que pode ser utilizada nos dispositivos de controle.
Um transdutor pode ser considerado uma interface s formas de energia do ambiente e o circuito
de controle ou eventualmente entre o controle e o atuador. Os transdutores transformam uma
grandeza fsica em um sinal eltrico que pode ser interpretado por um sistema de controle.