Eio0000001387 05

Modicon M221 Logic Controller
EIO0000001387 12/2016
Modicon M221 Logic

Controller
Gua de hardware
12/2016
EIO0000001387.05
www.schneider-electric.com
La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general
y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
documentacin no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario
especficas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o
integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y
completo, as como la evaluacin y las pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o el
uso de dichos productos en cuestin. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados
asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este
documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta
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por medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de
Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre
seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y
para garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones solo
podr realizarlas el fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro
software aprobado, pueden producirse lesiones, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo.
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parte I Introduccin a Modicon M221 Logic Controller. . . . . 15
Captulo 1 Descripcin general de M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Descripcin del TM221C Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Descripcin del TM221M Logic Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Configuracin mxima de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Cartuchos TMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Mdulos de ampliacin de TM3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Mdulos de ampliacin de TM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Captulo 2 Funciones de M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Reloj en tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Gestin de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Gestin de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Ejecutar/Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Tarjeta SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Captulo 3 Instalacin de M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.1 Reglas generales para la implementacin de M221 Logic Controller . 80
Caractersticas ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Certificaciones y estndares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.2 Instalacin de M221 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Requisitos de instalacin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Distancias y posiciones de montaje de TM221C Logic Controller . . . 89
Distancias y posiciones de montaje de TM221M Logic Controller . . . 92
Riel DIN (segmento DIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Instalacin y desinstalacin del controlador con ampliaciones . . . . . . 98
Montaje directo sobre la superficie de un panel . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3 Requisitos elctricos de M221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Prcticas recomendadas relativas al cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Cableado y caractersticas de la fuente de alimentacin de CC . . . . . 112
Cableado y caractersticas de la fuente de alimentacin de CA . . . . . 116
Conexin a tierra del sistema M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
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Parte II Modicon TM221C Logic Controller. . . . . . . . . . . . . . 123
Captulo 4 TM221C16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Presentacin de TM221C16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Captulo 5 TM221CE16R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Presentacin de TM221CE16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Captulo 6 TM221C16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Presentacin de TM221C16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Captulo 7 TM221CE16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Presentacin de TM221CE16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Captulo 8 TM221C16U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Presentacin de TM221C16U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Captulo 9 TM221CE16U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Presentacin de TM221CE16U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Captulo 10 TM221C24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Captulo 11 TM221CE24R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Captulo 12 TM221C24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Captulo 13 TM221CE24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Captulo 14 TM221C24U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Captulo 15 TM221CE24U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Captulo 16 TM221C40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Captulo 17 TM221CE40R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Captulo 18 TM221C40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Captulo 19 TM221CE40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Captulo 20 TM221C40U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Captulo 21 TM221CE40U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
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Captulo 22 Canales de E/S incrustadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Salidas de rel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Salidas de transistores rpidas y normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Parte III Modicon TM221M Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . 263
Captulo 23 TM221M16R / TM221M16RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Presentacin de TM221M16R / TM221M16RG . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Entradas digitales de TM221M16R/TM221M16RG. . . . . . . . . . . . . . . 271
Salidas digitales de TM221M16R/TM221M16RG . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Entradas analgicas de TM221M16R/TM221M16RG. . . . . . . . . . . . . 279
Captulo 24 TM221ME16R / TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Presentacin de TM221ME16R/TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Entradas digitales de TM221ME16R/TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . 289
Salidas digitales de TM221ME16R/TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . . 293
Entradas analgicas de TM221ME16R/TM221ME16RG . . . . . . . . . . 297
Captulo 25 TM221M16T / TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Presentacin de TM221M16T/TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Entradas digitales de TM221M16T/TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . . . 307
Salidas digitales de TM221M16T/TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Entradas analgicas de TM221M16T/TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . 317
Captulo 26 TM221ME16T / TM221ME16TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Presentacin de TM221ME16T/TM221ME16TG . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Entradas digitales de TM221ME16T/TM221ME16TG. . . . . . . . . . . . . 327
Salidas digitales de TM221ME16T/TM221ME16TG . . . . . . . . . . . . . . 332
Entradas analgicas de TM221ME16T/TM221ME16TG. . . . . . . . . . . 337
Captulo 27 TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Presentacin de TM221M32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Entradas digitales de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Salidas digitales de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Entradas analgicas de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Captulo 28 TM221ME32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Presentacin de TM221ME32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Entradas digitales de TM221ME32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Salidas digitales de TM221ME32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Entradas analgicas de TM221ME32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
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Parte IV Comunicacin de Modicon M221 Logic Controller. . 381
Captulo 29 Puertos de comunicacin integrados . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Puerto de programacin USB mini-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Puerto Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Lnea serie 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Lnea serie 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Captulo 30 Conexin del M221 Logic Controller a un PC . . . . . . . . . 397
Conexin del controlador a un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo, revisarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que
se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para
advertir de peligros potenciales, o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos
procedimientos.
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TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:
La instalacin, el manejo, las revisiones y el mantenimiento de equipos elctricos debern ser
realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna
de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos, y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
8 EIO0000001387 12/2016
Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
Utilice este documento para lo siguiente:
Instalar y manejar el M221 Logic Controller.
Conectar el M221 Logic Controller a un dispositivo de programacin equipado con el software
SoMachine Basic.
Comunicar el M221 Logic Controller con los mdulos de ampliacin de E/S, HMI y otros
dispositivos.
Familiarizarse con las caractersticas del M221 Logic Controller.
NOTA: Lea y comprenda este documento y todos los documentos relacionados antes de llevar a
cabo la instalacin, utilizacin o realizacin de tareas de mantenimiento del controlador.
Campo de aplicacin
Este documento se ha actualizado para la publicacin de SoMachine Basic V1.5.
Las caractersticas tcnicas de los dispositivos que se describen en este manual tambin se
encuentran online.
Las caractersticas que se indican en este manual deben coincidir con las que figuran online. De
acuerdo con nuestra poltica de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos
el contenido con el fin de elaborar documentos ms claros y precisos. En caso de que detecte
alguna diferencia entre el manual y la informacin online, utilice esta ltima para su referencia.
Para la conformidad de los productos y la informacin medioambiental (RoHS, REACH, PEP,
EOLI, etc.), vaya a www.schneider-electric.com/green-premium
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TM221C DC Logic Controller - Hoja de instrucciones EAV48550
TM221C AC Logic Controller - Hoja de instrucciones EAV58623
TM221M Logic Controller - Hoja de instrucciones HRB59602
Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio
webhttp://www.schneider-electric.com/ww/en/download
Informacin relativa al producto
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Desconecte la alimentacin de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes
de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio,
hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la gua de hardware de
este equipo.
Utilice siempre un dispositivo de deteccin de tensin nominal adecuado para confirmar la
ausencia de alimentacin elctrica cuando y donde se indique.
Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware y cables del
sistema y compruebe que haya una conexin a tierra adecuada antes de aplicar alimentacin
elctrica a la unidad.
Aplique slo la tensin especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
EIO0000001387 12/2016 11
PELIGRO
POSIBILIDAD DE EXPLOSIN
Este equipo se debe utilizar nicamente en ubicaciones no peligrosas o en instalaciones de
conformidad con Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C y D.
No sustituya componentes que puedan anular la conformidad con la Clase I, Divisin 2.
No conecte ni desconecte el equipo a menos que haya quitado la alimentacin elctrica o est
seguro de que la ubicacin no es peligrosa.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Funciones de control crticas
son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de
alimentacin y un reinicio.
Para las funciones de control crticas deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de retardos de transmisin imprevistos o fallos del enlace.
Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevencin de accidentes y las
directrices de seguridad locales.1
Cada instalacin de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de
entrar en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al
equipo.
1 Para obtener informacin adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines
for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad
para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico) y NEMA ICS
7.1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estndares de seguridad para la construccin y
gua para la seleccin, instalacin y utilizacin de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o
su equivalente aplicable a la ubicacin especfica.
12 EIO0000001387 12/2016
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
Actualice el programa de aplicacin siempre que cambie la configuracin de hardware fsica.
equipo.
Terminologa derivada de los estndares

Los trminos tcnicos, smbolos y las descripciones correspondientes del presente manual o que
aparecen en la parte interior o exterior de los propios productos se derivan, por lo general, de los
trminos y las definiciones de estndares internacionales.
En el rea de los sistemas de seguridad funcional, unidades y automatizacin general se incluyen,
pero sin limitarse a ellos, trminos como seguridad, funcin de seguridad, estado de seguridad,
fallo, reinicio tras fallo, avera, funcionamiento incorrecto, error, mensaje de error, peligroso, etc.
Estos estndares incluyen, entre otros:
Estndar Descripcin
EN 61131-2:2007 Controladores programables, parte 2: Requisitos y ensayos de los equipos.
ISO 13849-1:2008 Seguridad de la maquinaria: partes de seguridad de los sistemas de control.
Principios generales del diseo.
EN 61496-1:2013 Seguridad de la maquinaria: equipo de proteccin electrosensible.
Parte 1: Requisitos y ensayos generales.
ISO 12100:2010 Seguridad de las mquinas. Principios generales para el diseo. Evaluacin del
riesgo y reduccin del riesgo
EN 60204-1:2006 Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas. Parte 1:
Requisitos generales
EN 1088:2008 Seguridad de la maquinaria. Dispositivos de bloqueo asociados con
ISO 14119:2013 protecciones: principios de diseo y seleccin
ISO 13850:2006 Seguridad de la maquinaria. Parada de emergencia: principios de diseo
EN/IEC 62061:2005 Seguridad de la maquinaria. Seguridad funcional de los sistemas de control
programable de seguridad elctrica y electrnica
IEC 61508-1:2010 Seguridad funcional de sistemas de seguridad programable elctricos y
electrnicos: requisitos generales.
IEC 61508-2:2010 Seguridad funcional de los sistemas de seguridad electrnicos programables
elctricos y electrnicos: requisitos de los sistemas de seguridad electrnicos
programables elctricos y electrnicos.
IEC 61508-3:2010 Seguridad funcional de los sistemas de seguridad electrnicos programables
elctricos y electrnicos: requisitos de software.
EIO0000001387 12/2016 13
Estndar Descripcin
IEC 61784-3:2008 Comunicacin digital de datos para la medicin y control: buses de campo de
seguridad funcional.
2006/42/EC Directiva de maquinaria
2014/30/EU Directiva de compatibilidad electromagntica
2014/35/EU Directiva de baja tensin
Adems, los trminos utilizados en este documento se pueden usar de manera tangencial porque
se obtienen de otros estndares como:
Estndar Descripcin
Serie IEC 60034 Mquinas elctricas giratorias
Serie IEC 61800 Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable
Serie IEC 61158 Comunicacin digital de datos para la medicin y control - Bus de campo para
su uso en Sistemas de control
Por ltimo, el trmino zona de funcionamiento se puede utilizar junto con la descripcin de peligros
especficos, y se define como tal para una zona de peligro o zona peligrosa en la Directiva de
maquinaria (2006/42/EC) y ISO 12100:2010.
NOTA: Los estndares mencionados anteriormente podran o no aplicarse a los productos
especficos citados en la presente documentacin. Para obtener ms informacin en relacin con
los diferentes estndares aplicables a los productos descritos en este documento, consulte las
tablas de caractersticas de las referencias de dichos productos.
14 EIO0000001387 12/2016
Introduccin a Modicon M221 Logic Controller
EIO0000001387 12/2016
Parte I
Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
1 Descripcin general de M221 17
2 Funciones de M221 53
3 Instalacin de M221 79
EIO0000001387 12/2016 15
16 EIO0000001387 12/2016
Descripcin general de M221
EIO0000001387 12/2016
Captulo 1
Descripcin general
En este captulo encontrar informacin general sobre la arquitectura del sistema del M221 Logic
Controller y sus componentes.
Contenido de este captulo

Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Descripcin del TM221C Logic Controller 18
Descripcin del TM221M Logic Controller 24
Configuracin mxima de hardware 29
Cartuchos TMC2 33
Mdulos de ampliacin de TM3 35
Mdulos de ampliacin de TM2 45
Accesorios 49
EIO0000001387 12/2016 17
Descripcin del TM221C Logic Controller
Descripcin general
El TM221C Logic Controller tiene una amplia variedad de potentes funciones y puede servir para
una amplia gama de aplicaciones.
La configuracin, programacin y puesta en funcionamiento del software se lleva a cabo con el
software SoMachine Basic descrito en SoMachine Basic - Gua de funcionamiento
(vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento) y M221 Logic Controller - Gua de
programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin).
Lenguajes de programacin
M221 Logic Controller se configura y programa con el software SoMachine Basic, compatible con
los siguientes IEC 61131-3lenguajes de programacin:
IL: Lista de instrucciones
LD: Diagrama de contactos
Grafcet (lista)
Grafcet (SFC)
Fuente de alimentacin
La fuente de alimentacin de TM221C Logic Controller es de 24 V CC (vase pgina 112) o de
100-240 V CA (vase pgina 116).
Reloj en tiempo real

El M221 Logic Controller incluye un sistema de reloj en tiempo real (RTC) (vase pgina 54).
Run/Stop
El M221 Logic Controller se puede utilizar externamente mediante los mtodos siguientes:
un conmutador Ejecutar/Detener (vase pgina 69) de hardware;
una operacin de Ejecutar/Detener (vase pgina 69) de una entrada digital dedicada, definida
en la configuracin del software; (para obtener ms informacin, consulte Configuracin de las
entradas digitales (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin)).
SoMachine Basic software (para obtener ms informacin, consulte Barra de herramientas
(vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento)).
un TMH2GDB Visualizacin grfica remota (para obtener ms informacin, consulte el Men
de estado del controlador (vase Modicon TMH2GDB, Visualizacin grfica remota, Gua del
usuario)).
18 EIO0000001387 12/2016
Memoria
En esta tabla se describen los distintos tipos de memoria:
Tipo de memoria Tamao Uso a

RAM 512 Kbytes de memoria RAM: 256 Kbytes ejecutar la aplicacin y contener datos
para variables internas y 256 Kbytes para
aplicacin y datos.
No voltil 1,5 Mbytes, de los cuales 256 Kbytes se guardar la aplicacin
utilizan para realizar una copia de
seguridad de la aplicacin y de los datos
en caso de corte de alimentacin.
Entradas/salidas incrustadas
Los tipos de E/S incrustadas que aparecen a continuacin estn disponibles, en funcin de la
referencia del controlador:
Entradas normales
Entradas rpidas asociadas con contadores
Salidas transistorizadas normales (comn negativo y positivo)
Salidas transistorizadas rpidas (comn negativo y positivo) asociadas con generadores de
pulsos
Salidas de rel
Entradas analgicas
Almacenamiento extrable
Los M221 Logic Controller incorporan un slot para tarjeta SD (vase pgina 72).
El Modicon M221 Logic Controller permite los siguientes tipos de gestin de archivos mediante
una tarjeta SD:
Gestin de clonado (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin): realice
una copia de seguridad de la aplicacin, el firmware y la configuracin de Post (si existe) del
logic controller.
Gestin del firmware (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin):
descargue el firmware en el logic controller, en un TMH2GDB Visualizacin grfica remota o en
mdulos de ampliacin de TM3
Gestin de la aplicacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin):
realice una copia de seguridad de la aplicacin del logic controller y resturela, o bien cpiela
en otro logic controller de la misma referencia.
Gestin de la configuracin de Post (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin): aada, cambie o elimine el archivo de configuracin de Post del logic controller.
Gestin del registro de errores (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin):
realice una copia de seguridad del archivo de registro de errores del logic controller o elimnelo.
Gestin de la memoria: realice una copia de seguridad y restaure los bits y las palabras de
memoria de un controlador
EIO0000001387 12/2016 19
Funciones de comunicacin incorporadas

Hay disponibles los siguientes tipos de puertos de comunicaciones segn la referencia del
controlador:
Ethernet (vase pgina 386)
USB mini-B (vase pgina 384)
Lnea serie 1 (vase pgina 389)
Visualizacin grfica remota

Para obtener ms informacin, consulte la Modicon TMH2GDB Visualizacin grfica remota -
Gua del usuario.
TM221C Logic Controller
Referencia Entradas Salidas digitales Entradas Puertos de Fuente de

digitales analgicas comunicacin alimentacin
TM221C16R 5 entradas 7 salidas de rel S 1 puerto de lnea De 100 a 240 V CA
(vase pgina 125) normales(1) serie
4 entradas 1 puerto de
rpidas (HSC)(2) programacin USB
TM221CE16R S 1 puerto de lnea
(vase pgina 129) serie
1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
TM221C16T 5 entradas Salidas de comn S 1 puerto de lnea 24 V CC
(vase pgina 135) normales(1) negativo serie
4 entradas 5 salidas de 1 puerto de
rpidas (HSC)(2) transistor normales programacin USB
2 salidas rpidas
TM221CE16T S 1 puerto de lnea
(PLS/PWM/PTO/
FREQGEN)(3) 1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
NOTA: El TM221C Logic Controller utiliza bloques de terminales de tornillo extrables.
(1) Las entradas normales tienen una frecuencia mxima de 5 kHz.
(2) Las entradas rpidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rpidas para funciones de
conteo o de evento.
(3) Las salidas de transistor rpidas se pueden utilizar como salidas de transistor normales, para funciones PLS,
PWM, PTO o FREQGEN, o para salidas reflejas para HSC.
20 EIO0000001387 12/2016

TM221C16U 5 entradas Salidas de comn S 1 puerto de lnea 24 V CC
2 salidas rpidas
TM221CE16U 1 puerto de lnea
(PLS/PWM/PTO/
programacin USB
1 puerto Ethernet
1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
TM221C24T Salidas de comn S 1 puerto de lnea 24 V CC
(vase pgina 169) positivo serie
8 salidas de 1 puerto de
transistor normales programacin USB
TM221CE24T 2 salidas rpidas S 1 puerto de lnea
(PLS/PWM/PTO/
programacin USB
1 puerto Ethernet
TM221CE24U 2 salidas rpidas S 1 puerto de lnea
(PLS/PWM/PTO/
programacin USB
1 puerto Ethernet
conteo o de evento.
EIO0000001387 12/2016 21

1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
TM221C40T Salidas de comn S 1 puerto de lnea 24 V CC
(vase pgina 203) positivo serie
14 salidas de 1 puerto de
transistor normales programacin USB
2 salidas rpidas
TM221CE40T S 1 puerto de lnea
(vase pgina 209) (PLS/PWM/PTO/ serie
programacin USB
1 puerto Ethernet
TM221CE40U 4 salidas rpidas S 1 puerto de lnea
(PLS/PWM/PTO/
programacin USB
1 puerto Ethernet
conteo o de evento.
22 EIO0000001387 12/2016
Contenido que se entrega

En la siguiente figura se muestra el contenido de la entrega de un TM221C Logic Controller:
1 Hoja de instrucciones de TM221C Logic Controller

2 TM221C Logic Controller
3 Soporte de la batera con batera de monofluoruro de carbono-litio, tipo BR2032.
4 Cable analgico
EIO0000001387 12/2016 23
Descripcin del TM221M Logic Controller
Descripcin general
El TM221M Logic Controller tiene una amplia variedad de potentes funciones y puede servir para
una amplia gama de aplicaciones.
La configuracin, programacin y puesta en funcionamiento del software se lleva a cabo con el
software SoMachine Basic descrito en SoMachine Basic - Gua de funcionamiento
(vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento) y M221 Logic Controller - Gua de
programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin).
Lenguajes de programacin
El M221 Logic Controller est configurado y programado con el software SoMachine Basic,
compatible con los siguientes lenguajes de programacin de IEC 61131-3:
IL: Lista de instrucciones
LD: Diagrama de contactos
Grafcet (Lista)
Grafcet (SFC)
Fuente de alimentacin
La fuente de alimentacin del TM221M Logic Controller es de 24 V CC (vase pgina 112).
Reloj en tiempo real

El M221 Logic Controller incluye un sistema de reloj en tiempo real (RTC) (vase pgina 54).
Run/Stop
un interruptor Run/Stop (vase pgina 69) de hardware;
una operacin Run/Stop mediante una entrada digital dedicada, definida en la configuracin del
software (para obtener ms informacin, consulte Configuracin de las entradas digitales
(vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin));
el software SoMachine Basic (para obtener ms informacin, consulte Barra de herramientas
(vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento)).
un TMH2GDB Visualizacin grfica remota (para obtener ms informacin, consulte Men de
estado del controlador (vase Modicon TMH2GDB, Visualizacin grfica remota, Gua del
usuario)).
24 EIO0000001387 12/2016
Memoria
En esta tabla se describen los distintos tipos de memoria:
Tipo de memoria Tamao Uso a

RAM 512 Kbytes de memoria RAM: 256 Kbytes ejecutar la aplicacin; contiene datos
para variables internas y 256 Kbytes para
aplicacin y datos.
No voltil 1,5 Mbytes, de los cuales 256 Kbytes se guardar la aplicacin
utilizan para realizar una copia de
seguridad de la aplicacin y de los datos
en caso de corte de alimentacin.
Entradas/salidas incrustadas
Los tipos de E/S incrustadas que aparecen a continuacin estn disponibles, en funcin de la
referencia del controlador:
Entradas normales
Entradas rpidas (HSC)
Salidas de transistor normales
Salidas de transistor rpidas (PLS/PWM/PTO/FREQGEN)
Salidas de rel
Entradas analgicas
Almacenamiento extrable
Los M221 Logic Controller incorporan un slot para tarjeta SD (vase pgina 72).
El Modicon M221 Logic Controller permite los siguientes tipos de gestin de archivos mediante
una tarjeta SD:
Gestin de clonado (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin): realice
una copia de seguridad de la aplicacin, el firmware y la configuracin de Post (si existe) del
logic controller.
Gestin del firmware (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin):
descargue actualizaciones del firmware directamente en el logic controllery descargue el
firmware en TMH2GDB Visualizacin grfica remota
Gestin de la aplicacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin):
realice una copia de seguridad de la aplicacin del logic controller y resturela, o bien cpiela
en otro logic controller de la misma referencia.
Gestin de la configuracin de Post (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin): aada, cambie o elimine el archivo de configuracin de Post del logic controller.
Gestin del registro de errores (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin):
realice una copia de seguridad del archivo de registro de errores del logic controller o elimnelo.
Gestin de memoria: copia de seguridad/restauracin de bits y palabras de memoria de un
controlador
EIO0000001387 12/2016 25
Caractersticas de comunicacin incorporadas

Los siguientes puertos de comunicacin estn disponibles en el panel frontal del controlador, en
funcin de la referencia del controlador:
Ethernet (vase pgina 386)
USB mini-B (vase pgina 384)
Tarjeta SD (vase pgina 72)
Visualizacin grfica remota

Para obtener ms informacin, consulte la Modicon TMH2GDB Visualizacin grfica remota -
Gua del usuario.
TM221M Logic Controller
Referencia Entrada digital Salida digital Entrada Puertos de Tipo de terminal

analgica comunicacin
TM221M16R 4 entradas 8 salidas de rel S 2 puertos de lnea Bloques de
(vase pgina 265) normales(1) serie terminales de
4 entradas rpidas 1 puerto de tornillo extrables
(HSC)(2) programacin USB
TM221M16RG 4 entradas 8 salidas de rel S 2 puertos de lnea Bloques de

4 entradas rpidas 1 puerto de resorte extrables
TM221ME16R 4 entradas 8 salidas de rel S 1 puerto de lnea Bloques de

4 entradas rpidas 1 puerto de tornillo extrables
1 puerto Ethernet
TM221ME16RG 4 entradas 8 salidas de rel S 1 puerto de lnea Bloques de
4 entradas rpidas 1 puerto de resorte extrables
1 puerto Ethernet
NOTA: El TM221M Logic Controller utiliza una fuente de alimentacin de 24 V CC (vase pgina 112).
(1) Las entradas normales I2, I3, I4 e I5 tienen una frecuencia mxima de 5 kHz.
Las otras entradas normales tienen una frecuencia mxima de 100 Hz.
conteo o de evento.
PWM, PTO o FREQGEN, o salidas reflejas para HSC.
26 EIO0000001387 12/2016
Referencia Entrada digital Salida digital Entrada Puertos de Tipo de terminal

analgica comunicacin
TM221M16T 4 entradas 6 salidas de S 2 puertos de lnea Bloques de
(vase pgina 301) normales(1) transistor normales serie terminales de
4 entradas rpidas 2 salidas de 1 puerto de tornillo extrables
(HSC)(2) transistor rpidas programacin USB
(PLS/PWM/PTO/
FREQGEN)(3)
TM221M16TG 4 entradas 6 salidas de S 2 puertos de lnea Bloques de
4 entradas rpidas 2 salidas de 1 puerto de resorte extrables
(PLS/PWM/PTO/
FREQGEN)(3)
TM221ME16T 4 entradas 6 salidas de S 1 puerto de lnea Bloques de
4 entradas rpidas 2 salidas de 1 puerto de tornillo extrables
(PLS/PWM/PTO/ 1 puerto Ethernet
FREQGEN)(3)
TM221ME16TG 4 entradas 6 salidas de S 1 puerto de lnea Bloques de
4 entradas rpidas 2 salidas de Puerto de resorte extrables
(PLS/PWM/PTO/ 1 puerto Ethernet
FREQGEN)(3)
TM221M32TK 12 entradas 14 salidas de S 2 puertos de lnea Conectores
(vase pgina 341) normales(1) transistor normales serie HE10 (MIL 20)
4 entradas rpidas 2 salidas rpidas 1 puerto de
(HSC)(2) (PLS/PWM/PTO/ programacin USB
FREQGEN)(3)
TM221ME32TK 12 entradas 14 salidas S 1 puerto de lnea Conectores
(vase pgina 341) normales(1) normales serie HE10 (MIL 20)
4 entradas rpidas 2 salidas rpidas 1 puerto de
(HSC)(2) (PLS/PWM/PTO/ programacin USB
FREQGEN)(3) 1 puerto Ethernet
NOTA: El TM221M Logic Controller utiliza una fuente de alimentacin de 24 V CC (vase pgina 112).
(1) Las entradas normales I2, I3, I4 e I5 tienen una frecuencia mxima de 5 kHz.
Las otras entradas normales tienen una frecuencia mxima de 100 Hz.
conteo o de evento.
PWM, PTO o FREQGEN, o salidas reflejas para HSC.
EIO0000001387 12/2016 27
Contenido que se entrega

En la siguiente figura se muestra el contenido de la entrega de un TM221M Logic Controller:
1 Hoja de instrucciones de TM221M Logic Controller

2 TM221M Logic Controller
3 Soporte de la batera con batera de monofluoruro de carbono-litio, tipo BR2032.
4 Cable analgico
28 EIO0000001387 12/2016
Configuracin mxima de hardware
Introduccin
El sistema de control M221 Logic Controller ofrece una solucin completa para lograr configura-
ciones optimizadas y una arquitectura ampliable.
Principio de configuracin local y remota

En la siguiente figura se definen las configuraciones local y remota:
(1) Configuracin local

(2) Configuracin remota
Arquitectura de configuracin local de M221 Logic Controller

Se consigue una configuracin local optimizada y flexibilidad mediante la asociacin de:
M221 Logic Controller
Mdulos de ampliacin de TM3
Los requisitos de la aplicacin determinan la arquitectura de la configuracin de M221 Logic

Controller.
En la siguiente figura se representan los componentes de una configuracin local:
(B) Mdulos de ampliacin (consulte el nmero mximo de mdulos)
EIO0000001387 12/2016 29
NOTA: No puede montar un mdulo TM2 antes de cualquier mdulo TM3 tal y como se indica en
la siguiente figura:
Arquitectura de configuracin remota de M221 Logic Controller

Se consigue una configuracin remota optimizada y flexibilidad mediante la asociacin de:
M221 Logic Controller
Mdulos transmisores y receptores de TM3
Los requisitos de la aplicacin determinan la arquitectura de la configuracin de M221 Logic

Controller.
NOTA: No puede utilizar mdulos TM2 en configuraciones que incluyan mdulos TM3
transmisores y receptores.
En la siguiente figura se representan los componentes de una configuracin remota:
(1) Logic Controller y mdulos

(C) Mdulos de ampliacin (mximo 7)
30 EIO0000001387 12/2016
Cantidad mxima de mdulos

En la tabla siguiente se muestra la configuracin mxima admitida:
Referencias Mxima Tipo de configuracin

TM221C16 4 mdulos de ampliacin Local
TM221CE16 TM3/TM2
TM221C24 7 mdulos de ampliacin Local
TM221CE24 TM3/TM2
TM221C40
TM221CE40
TM221M16R
TM221ME16R
TM221M16T
TM221ME16T
TM221M32TK
TM221ME32TK
TM3XREC1 7 mdulos de ampliacin TM3 Remota
NOTA: Los mdulos transmisores y receptores TM3 no se incluyen en el recuento del nmero mximo de
mdulos de ampliacin.
NOTA: La configuracin con sus mdulos de ampliacin TM3 y TM2 se valida mediante el
software de SoMachine Basic en la ventana Configuracin teniendo en cuenta el consumo total
de potencia de los mdulos instalados.
NOTA: En algunos entornos, la configuracin mxima rellenada por mdulos de alto consumo,
junto con la distancia mxima permitida entre los mdulos transmisores y emisores TM3, puede
presentar problemas de comunicacin del bus aunque el software SoMachine Basic est
permitido para la configuracin. En este caso, necesitar analizar el consumo de los mdulos
elegidos para su configuracin, as como la distancia de cable mnima que requiere su aplicacin,
y probablemente deber optimizar sus elecciones.
Corriente suministrada al bus de E/S

En la tabla siguiente se muestra la corriente mxima suministrada por los controladores al bus de
I/O:
Referencia Bus de E/S de 5 V CC Bus de E/S de 24 V CC

TM221C16R 325 mA 120 mA
TM221CE16R
TM221C16T 325 mA 148 mA
TM221CE16T
TM221C16U 325 mA 148 mA
TM221CE16U
TM221C24R 520 mA 160 mA
TM221CE24R
EIO0000001387 12/2016 31
Referencia Bus de E/S de 5 V CC Bus de E/S de 24 V CC

TM221C24T 520 mA 200 mA
TM221CE24T
TM221C24U 520 mA 200 mA
TM221CE24U
TM221C40R 520 mA 240 mA
TM221CE40R
TM221C40T 520 mA 304 mA
TM221CE40T
TM221C40U 520 mA 304 mA
TM221CE40U
TM221M16R 520 mA 460 mA
TM221ME16R
TM221M16T 520 mA 492 mA
TM221ME16T
TM221M32TK 520 mA 484 mA
TM221ME32TK
NOTA: Los mdulos de ampliacin consumen corriente entre 5 V CC y 24 V CC que se suministra

al bus de I/O. Por consiguiente, la corriente suministrada por el Logic Controller al bus de I/O
define el nmero mximo de mdulos de ampliacin que se pueden conectar al bus de I/O (se
valida mediante el software de SoMachine Basic en la ventana Configuracin).
32 EIO0000001387 12/2016
Cartuchos TMC2
Descripcin general
Puede ampliar el nmero de E/S o las opciones de comunicacin del Modicon TM221C Logic
Controller aadiendo cartuchos de TMC2.
Para obtener ms informacin, consulte TMC2 Cartuchos - Gua de hardware.
Cartuchos TMC2 estndar

En la tabla siguiente se muestran los cartuchos TMC2 de uso general con el tipo de canal, el rango
de corriente/tensin y el tipo de terminal correspondientes:
Referencia Canales Tipo de canal Tensin Tipo de terminal

Corriente
TMC2AI2 2 Entradas De 0 a 10 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) de
analgicas (tensin De 0 a 20 mA o de 4 a paso, bloque de
o corriente) 20 mA terminales de tornillo no
extrable
TMC2TI2 2 Entradas Termoelemento tipo K, J, 3,81 mm (0,15 pulg.) de
analgicas de R, S, B, E, T, N, C paso, bloque de
temperatura 3 conductores RTD tipo terminales de tornillo no
Pt100, Pt1000, Ni100, extrable
Ni1000
TMC2AQ2V 2 Salidas analgicas De 0 a 10 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) de
de tensin paso, bloque de
terminales de tornillo no
extrable
TMC2AQ2C 2 Salidas analgicas De 4 a 20 mA 3,81 mm (0,15 pulg.) de
de corriente paso, bloque de
extrable
TMC2SL1 (1) 1 Lnea serie RS232 o RS485 3,81 mm (0,15 pulg.) de
paso, bloque de
extrable
(1) Slo se puede aadir un cartucho de lnea serie (TMC2SL1, TMC2CONV01) a un Logic Controller.
EIO0000001387 12/2016 33
Cartuchos TMC2 de aplicacin

En la tabla siguiente se muestran los cartuchos TMC2 de aplicacin con el tipo de canal, el rango
de corriente/tensin y el tipo de terminal correspondientes:

Corriente
TMC2HOIS01 2 Entradas De 0 a 10 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) de
analgicas De 0 a 20 mA o de 4 a paso, bloque de
(tensin o 20 mA terminales de tornillo no
corriente) extrable
TMC2PACK01 2 Entradas De 0 a 10 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) de
analgicas De 0 a 20 mA o de 4 a paso, bloque de
(tensin o 20 mA terminales de tornillo no
corriente) extrable
TMC2CONV01 (1) 1 Lnea serie RS232 o RS485 3,81 mm (0,15 pulg.) de
paso, bloque de
extrable
(1) Slo se puede aadir un cartucho de lnea serie (TMC2SL1, TMC2CONV01) a un Logic Controller.
34 EIO0000001387 12/2016
Introduccin
El rango de mdulos de ampliacin de TM3 incluye:
Mdulos digitales, clasificados de la siguiente manera:
Mdulos de entrada (vase pgina 35)
Mdulos de salida (vase pgina 36)
Mdulos mixtos de entrada/salida (vase pgina 38)
Mdulos analgicos, que se clasifican del siguiendo modo:

Mdulos de entrada (vase pgina 39)
Mdulos de salida (vase pgina 40)
Mdulos mixtos de entrada/salida (vase pgina 41)
Mdulos expertos (vase pgina 42)

Mdulos de seguridad (vase pgina 42)
Mdulos transmisores y receptores (vase pgina 44)
Consulte los siguientes documentos para obtener ms informacin:
TM3 Mdulos de E/S digitales - Gua de hardware
TM3 Mdulos de E/S analgicas - Gua de hardware
TM3 Mdulos de E/S expertas - Gua de hardware
TM3 Mdulos de seguridad - Gua de hardware
TM3 Mdulos transmisores y receptores - Gua de hardware
Mdulos de entradas digitales de TM3

En la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de entradas digitales de TM3, con el
tipo de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:
Referencia Canales Tipo de canal Tensin Tipo de terminal / paso

Corriente
TM3DI8A 8 Entradas normales 120 V CA Bloque de terminales
7,5 mA de tornillo extrable /
5,08 mm
TM3DI8 8 Entradas normales 24 V CC Bloque de terminales
7 mA de tornillo extrable /
5,08 mm
TM3DI8G 8 Entradas normales 24 V CC Bloque de terminales
7 mA de resorte extrable /
5,08 mm
TM3DI16 16 Entradas normales 24 V CC Bloques de terminales
7 mA de tornillo extrables /
3,81 mm
EIO0000001387 12/2016 35

Corriente
TM3DI16G 16 Entradas normales 24 V CC Bloques de terminales
7 mA de resorte extrables /
3,81 mm
TM3DI16K 16 Entradas normales 24 V CC Conector HE10
5 mA (MIL 20)
TM3DI32K 32 Entradas normales 24 V CC Conector HE10
5 mA (MIL 20)
Mdulos de salidas digitales de TM3

En la siguiente tabla se muestran los mdulos de ampliacin de salidas digitales de TM3, con el

Corriente
TM3DQ8R 8 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA Bloque de terminales
7 A mximo por de tornillo extrable /
lnea comn / 2 A 5,08 mm
mximo por salida
TM3DQ8RG 8 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA Bloque de terminales
7 A mximo por de resorte extrable /
mximo por salida
TM3DQ8T 8 Salidas de transistor 24 V CC Bloque de terminales
normales (comn 4 A mximo por de tornillo extrable /
positivo) lnea comn / 0,5 A 5,08 mm
mximo por salida
TM3DQ8TG 8 Salidas de transistor 24 V CC Bloque de terminales
normales (comn 4 A mximo por de resorte extrable /
mximo por salida
TM3DQ8U 8 Salidas de transistor 24 V CC Bloque de terminales
normales (comn 4 A mximo por de tornillo extrable /
negativo) lnea comn / 0,5 A 5,08 mm
mximo por salida
TM3DQ8UG 8 Salidas de transistor 24 V CC Bloque de terminales
normales (comn 4 A mximo por de resorte extrable /
mximo por salida
TM3DQ16R 16 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA Bloques de terminales
8 A mximo por de tornillo extrables /
mximo por salida
36 EIO0000001387 12/2016

Corriente
TM3DQ16RG 16 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA Bloques de terminales
8 A mximo por de resorte extrables /
mximo por salida
TM3DQ16T 16 Salidas de transistor 24 V CC Bloques de terminales
normales (comn 8 A mximo por de tornillo extrables /
mximo por salida
TM3DQ16TG 16 Salidas de transistor 24 V CC Bloques de terminales
normales (comn 8 A mximo por de resorte extrables /
mximo por salida
TM3DQ16U 16 Salidas de transistor 24 V CC Bloques de terminales
normales (comn 8 A mximo por de tornillo extrables /
mximo por salida
TM3DQ16UG 16 Salidas de transistor 24 V CC Bloques de terminales
normales (comn 8 A mximo por de resorte extrables /
mximo por salida
TM3DQ16TK 16 Salidas de transistor 24 V CC Conector HE10
normales (comn 2 A mximo por (MIL 20)
positivo) lnea comn / 0,1 A
mximo por salida
TM3DQ16UK 16 Salidas de transistor 24 V CC Conector HE10
negativo) lnea comn / 0,1 A
mximo por salida
TM3DQ32TK 32 Salidas de transistor 24 V CC Conectores HE10
positivo) lnea comn / 0,1 A
mximo por salida
TM3DQ32UK 32 Salidas de transistor 24 V CC Conectores HE10
negativo) lnea comn / 0,1 A
mximo por salida
EIO0000001387 12/2016 37
Mdulos mixtos de entradas/salidas digitales de TM3

En la tabla siguiente se muestran los mdulos de E/S mixtas de TM3, con el tipo de canal, la
tensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

Corriente
TM3DM8R 4 Entradas normales 24 V CC Bloque de terminales
7 mA de tornillo extrable /
5,08 mm
4 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA
7 A mximo por lnea
comn / 2 A mximo por
salida
TM3DM8RG 4 Entradas normales 24 V CC Bloque de terminales
7 mA de resorte extrable /
4 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA 5,08 mm
7 A mximo por lnea
salida
TM3DM24R 16 Entradas normales 24 V CC Bloques de terminales
7 mA de tornillo
8 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA extrables / 3,81 mm
7 A mximo por lnea
salida
TM3DM24RG 16 Entradas normales 24 V CC Bloques de terminales
7 mA de resorte
8 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA extrables / 3,81 mm
7 A mximo por lnea
salida
38 EIO0000001387 12/2016
Mdulos de entradas analgicas de TM3

En la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de entradas analgicas de TM3, con
la resolucin, el tipo de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:
Referencia Resolucin Canales Tipo de Modalidad Tipo de terminal /

canal paso
TM3AI2H 16 bits or 2 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de
15 bits + De -10 a +10 V CC terminales de
signo De 0 a 20 mA tornillo extrable /
De 4 a 20 mA 5,08 mm
TM3AI2HG 16 bits or 2 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de
signo De 0 a 20 mA resorte extrable /
De 4 a 20 mA 5,08 mm
TM3AI4 12 bits o 4 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de
De 4 a 20 mA 3,81 mm
TM3AI4G 12 bits o 4 entradas De 0 a 10 V CC Bloques de
signo De 0 a 20 mA resorte extrables /
De 4 a 20 mA 3,81 mm
TM3AI8 12 bits o 8 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de
De 4 a 20 mA 3,81 mm
De 0 a 20 mA ampliado
TM3AI8G 12 bits o 8 entradas De 0 a 10 V CC Bloques de
De 4 a 20 mA 3,81 mm
TM3TI4 16 bits or 4 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de
De 4 a 20 mA 3,81 mm
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000
EIO0000001387 12/2016 39

canal paso
TM3TI4G 16 bits or 4 entradas De 0 a 10 V CC Bloques de
De 4 a 20 mA 3,81 mm
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000
TM3TI8T 16 bits or 8 entradas Termoelemento Bloque de
15 bits + NTC/PTC terminales de
signo Ohmmetro tornillo extrable /
3,81 mm
TM3TI8TG 16 bits or 8 entradas Termoelemento Bloques de
15 bits + NTC/PTC terminales de
signo Ohmmetro resorte extrable /
3,81 mm
Mdulos de salidas analgicas de TM3

En la tabla siguiente se muestran los mdulos de salidas analgicas de TM3, con la resolucin, el

canal paso
TM3AQ2 12 bits o 2 salidas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
11 bits + De -10 a +10 V CC de tornillo extrable /
signo De 0 a 20 mA 5,08 mm
De 4 a 20 mA
TM3AQ2G 12 bits o 2 salidas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
11 bits + De -10 a +10 V CC de resorte extrable /
De 4 a 20 mA
TM3AQ4 12 bits o 4 salidas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
11 bits + De -10 a +10 V CC de tornillo extrable /
De 4 a 20 mA
TM3AQ4G 12 bits o 4 salidas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
11 bits + De -10 a +10 V CC de resorte extrable /
De 4 a 20 mA
40 EIO0000001387 12/2016
Mdulos mixtos de entradas/salidas analgicas de TM3

En la tabla siguiente se muestran los mdulos de E/S mixtas analgicas de TM3, con la resolucin,
el tipo de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

canal paso
TM3AM6 12 bits o 4 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
11 bits + signo De -10 a +10 V CC de resorte extrable /
2 salidas
De 0 a 20 mA 3,81 mm
De 4 a 20 mA
TM3AM6G 12 bits o 4 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
2 salidas
De 0 a 20 mA 3,81 mm
De 4 a 20 mA
TM3TM3 16 bits or 2 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
15 bits + signo De -10 a +10 V CC de tornillo extrable /
De 0 a 20 mA 5,08 mm
De 4 a 20 mA
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000
12 bits o 1 salidas De 0 a 10 V CC
11 bits + signo De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
TM3TM3G 16 bits or 2 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
De 0 a 20 mA 5,08 mm
De 4 a 20 mA
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000
12 bits o 1 salidas De 0 a 10 V CC
11 bits + signo De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
EIO0000001387 12/2016 41
Mdulo experto de TM3

En la tabla siguiente se muestra el mdulo de ampliacin experto de TM3 con el tipo de terminal
correspondiente:
Referencia Descripcin Tipo de terminal / paso

TM3XTYS4 Mdulo TeSys 4 conectores frontales RJ-45
1 conector de fuente de
alimentacin / 5,08 mm
Mdulos de seguridad de TM3

En esta tabla se muestran los mdulos (vase Modicon TM3, Safety Modules, Hardware Guide)
Seguridad de TM3 con el tipo correspondiente de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de
terminal:
Referencia Funcin Canales Tipo de canal Tensin Tipo de terminal

Categora Corriente
TM3SAC5R 1 funcin, 1 o 2 (1) Entrada de 24 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) y
hasta la seguridad 100 mA mximo 5,08 mm (0,20 pulg.),
categora 3 Entrada bloque de terminales
Inicio (2)
de tornillo extrable
3 en paralelo Salidas de rel 24 V CC / 230 V CA
Normalmente 6 A mximo por salida
abierto
TM3SAC5RG 1 funcin, 1 o 2 (1) Entrada de 24 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) y
categora 3 bloque de terminales
Inicio (2) Entrada
de resorte extrable
abierto
TM3SAF5R 1 funcin, 2 (1) Entradas de 24 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) y
Inicio Entrada
abierto
(1) En funcin del cableado externo
(2)
Inicio no monitorizado
42 EIO0000001387 12/2016
Referencia Funcin Canales Tipo de canal Tensin Tipo de terminal

Categora Corriente
TM3SAF5RG 1 funcin, 2 (1) Entradas de 24 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) y
Inicio Entrada
de resorte extrable
abierto
TM3SAFL5R 2 funciones, 2 (1) Entradas de 24 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) y
categora 3 Inicio Entrada bloque de terminales
abierto
TM3SAFL5RG 2 funciones, 2 (1) Entradas de 24 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) y
Inicio Entrada
de resorte extrable
abierto
TM3SAK6R 3 funciones, 1 o 2 (1) Entradas de 24 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) y
Inicio Entrada
abierto
TM3SAK6RG 3 funciones, 1 o 2 (1) Entradas de 24 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) y
categora 4 Inicio Entrada bloque de terminales
de resorte extrable
abierto
(1)
En funcin del cableado externo
(2)
Inicio no monitorizado
EIO0000001387 12/2016 43
Mdulos transmisores y receptores de TM3

En la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin transmisores y receptores de TM3:
Referencia Descripcin Tipo de terminal / paso

TM3XTRA1 Mdulo transmisor de datos para E/S 1 conector frontal RJ-45
remota 1 tornillo de conexin a tierra
funcional
TM3XREC1 Mdulo receptor de datos para E/S 1 conector frontal RJ-45
remota Conector de fuente de
alimentacin / 5,08 mm
44 EIO0000001387 12/2016
Descripcin general
Puede aumentar el nmero de E/S de su M221 Logic Controller agregando mdulos de ampliacin
de E/S de TM2.
Se admiten los siguientes tipos de mdulos electrnicos:
Mdulos de ampliacin de E/S digitales de TM2
Mdulos de ampliacin de E/S analgicas de TM2
Consulte los siguientes documentos para obtener ms informacin:

TM2 Mdulos de ampliacin de E/S digitales - Gua de hardware
TM2 Mdulos de ampliacin de E/S analgicas - Gua de hardware
NOTA: Los mdulos TM2 solamente se pueden usar en la configuracin local, y nicamente si no
hay mdulos TM3 transmisores y receptores en la configuracin.
NOTA: No est permitido montar un mdulo TM2 despus de cualquier mdulo TM3. Los mdulos
TM2 deben montarse y configurarse al final de la configuracin local.
Mdulos de ampliacin de entradas digitales de TM2

En la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de entradas digitales de TM2
compatibles con el tipo de canal correspondiente, la corriente/tensin nominal y el tipo de terminal:

Corriente
TM2DAI8DT 8 Entradas normales 120 V CA Bloque de
7,5 mA terminales de
tornillos extrable
TM2DDI8DT 8 Entradas normales 24 V CC Bloque de
7 mA terminales de
tornillos extrable
TM2DDI16DT 16 Entradas normales 24 V CC Bloque de
7 mA terminales de
tornillos extrable
TM2DDI16DK 16 Entradas normales 24 V CC Conector HE10
5 mA (MIL 20)
TM2DDI32DK 32 Entradas normales 24 V CC Conector HE10
5 mA (MIL 20)
EIO0000001387 12/2016 45
Mdulos de ampliacin de salidas digitales de TM2

En la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de salidas digitales de TM2
compatibles con su tipo de canal correspondiente, la corriente/tensin nominal y el tipo de
terminal:

Corriente
TM2DRA8RT 8 Salidas de rel 30 V CC / 240 V CA Bloque de
2 A mx. terminales de
tornillo extrable
TM2DRA16RT 16 Salidas de rel 30 V CC / 240 V CA Bloque de
2 A mx. terminales de
tornillo extrable
TM2DDO8UT 8 Salidas de 24 V CC Bloque de
transistor normales 0,3 A mx. por salida terminales de
(comn negativo) tornillo extrable
TM2DDO8TT 8 Salidas de 24 V CC Bloque de
transistor normales 0,5 A mx. por salida terminales de
(comn positivo) tornillo extrable
TM2DDO16UK 16 Salidas de 24 V CC Conector HE10
transistor normales 0,1 A mx. por salida (MIL 20)
(comn negativo)
TM2DDO16TK 16 Salidas de 24 V CC Conector HE10
(comn positivo)
TM2DDO32UK 32 Salidas de 24 V CC Conector HE10
(comn negativo)
TM2DDO32TK 32 Salidas de 24 V CC Conector HE10
(comn positivo)
Mdulos de ampliacin mixtos de entradas/salidas digitales de TM2

En la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de E/S mixtas digitales de TM2
compatibles con el tipo de canal correspondiente, la corriente/tensin nominal y el tipo de terminal:

Corriente
TM2DMM8DRT 4 Entradas normales 24 V CC Bloque de
7 mA terminales de
tornillo extrable
7 A mximo por lnea
salida
46 EIO0000001387 12/2016

Corriente
TM2DMM24DRF 16 Entradas normales 24 V CC Bloque de
7 mA terminales de
resorte no
7 A mximo por lnea extrable
salida
Mdulos de ampliacin de entradas analgicas de TM2

En la siguiente tabla se muestran los mdulos de ampliacin de entradas analgicas de TM2
compatibles con el tipo de canal correspondiente, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal:

Corriente
TM2AMI2HT 2 Entradas de alto nivel De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
De 4 a 20 mA de tornillo extrable
TM2AMI2LT 2 Entradas de bajo nivel Termoelemento tipo Bloque de terminales
J, K, T de tornillo extrable
TM2AMI4LT 4 Entradas analgicas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
PT100/1000
Ni100/1000
TM2AMI8HT 8 Entradas analgicas De 0 a 20 mA Bloque de terminales
De 0 a 10 V CC de tornillo extrable
TM2ARI8HT 8 Entradas analgicas NTC / PTC Bloque de terminales
TM2ARI8LRJ 8 Entradas analgicas PT100/1000 Conector RJ 11
TM2ARI8LT 8 Entradas analgicas PT100/1000 Bloque de terminales
Mdulos de ampliacin de entradas analgicas de TM2

En la siguiente tabla se muestran los mdulos de ampliacin de salidas analgicas de TM2

Corriente
TM2AMO1HT 1 Salidas analgicas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
TM2AVO2HT 2 Salidas analgicas +/- 10 V CC Bloque de terminales
EIO0000001387 12/2016 47
Mdulos de ampliacin de entradas/salidas mixtas analgicas de TM2

En la siguiente tabla se muestran los mdulos de ampliacin de E/S mixtas analgicas de TM2

Corriente
TM2AMM3HT 2 Entradas analgicas 0 a 10 V CC 4 a Bloque de terminales
20 mA de tornillo extrable
1 Salidas analgicas 0 a 10 V CC 4 a
20 mA
TM2AMM6HT 4 Entradas analgicas 0 a 10 V CC 4 a Bloque de terminales
20 mA de tornillo extrable
20 mA
TM2ALM3LT 2 Entradas de bajo Termoelemento J, Bloque de terminales
nivel K, T, PT100 de tornillo extrable
20 mA
48 EIO0000001387 12/2016
Accesorios
Descripcin general
En esta seccin se describen los accesorios, los cables y Telefast.
Accesorios
Referencia Descripcin Uso Cantidad

TMASD1 Tarjeta SD Utilcela para actualizar la versin de firmware del 1
(vase pgina 72) controlador, inicializar un controlador con una
aplicacin nueva o clonar un controlador.
TMAT2MSET Conjunto de 8 bloques de Conecta las E/S incrustadas de M221 Logic 1
terminales de tornillo Controller.
extrables:
4 bloques de terminales
de tornillo extrables
(paso de 3,81 mm) con
11 terminales para
entradas/salidas
de tornillo extrables
10 terminales para
entradas/salidas
TMAT2MSETG Conjunto de 8 bloques de Conecta las E/S incrustadas de M221 Logic 1
terminales de resorte Controller.
extrables:
de resorte extrables
11 terminales para
entradas/salidas
de resorte extrables
10 terminales para
entradas/salidas
TMAT2PSET Conjunto de cinco bloques Conecta una fuente de alimentacin de 24 V CC. 1
de terminales de tornillo
extrables
AB1AB8P35 Soportes finales Ayuda a fijar el Logic Controller o mdulo receptor 1
y sus mdulos de ampliacin en un carril DIN
(segmento DIN).
TM2XMTGB Barra de conexin a tierra Conecta el blindaje de cable y el mdulo a la 1
conexin a tierra funcional.
EIO0000001387 12/2016 49
Referencia Descripcin Uso Cantidad

TM200RSRCEMC Abrazadera de blindaje Monta y conecta la conexin a tierra al blindaje del Paquete
cable. de 25
TMAM2 Kit de montaje Monta el controlador y los mdulos de E/S 1
directamente en un panel plano y vertical.
Cables
Referencia Descripcin Detalles Longitud

BMXXCAUSBH018 Juego de cables de Del puerto USB mini-B del TM221C Logic 1,8 m
puerto de terminal/puerto Controller al puerto USB del terminal PC. (5,9 pies)
USB
NOTA: Este cable USB, con conexin a
tierra y blindado, es adecuado para
conexiones de larga duracin.
BMXXCAUSBH045 Juego de cables de Del puerto USB mini-B del TM221M Logic 4,5 m
puerto de terminal/puerto Controller al puerto USB del terminal PC. (14,8 pies)
USB
NOTA: Este cable USB, con conexin a
tierra y blindado, es adecuado para
conexiones de larga duracin.
TMACBL1 Cables analgicos Cable equipado con un conector 1m
(3,28 pies)
TCSMCN3M4F3C2 Juego de cables de Para el terminal DTE (impresora) 3m
enlace serie RS-232 (9,84 pies)
1 conector RJ-45 y 1
conector SUB-D 9
TCSMCN3M4M3S2 Juego de cables de Para el terminal DCE (modem, convertidor) 3m
enlace serie RS-232 (9,84 pies)
1 conector RJ-45 y 1
conector SUB-D 9
TWDFCW30K Cables de E/S digitales Cable equipado en un extremo con conector 3m
con cables sueltos para HE10. (AWG 22 / 0,34 mm2) (9,84 pies)
controlador modular de
TWDFCW50K Cable equipado en un extremo con conector 5m
20 pins
HE10. (AWG 22 / 0,34 mm2) (16,4 pies)
50 EIO0000001387 12/2016
Descripcin del cable TWDFCWK

La tabla siguiente contiene especificaciones para TWDFCW30K/50K con cables sueltos para
conectores de 20 pins (HE10 o MIL20):
Ilustracin de los cables Conector de pins Color del cable

1 Blanco
2 Marrn
3 Verde
4 Amarillo
5 Gris
6 Rosa
7 Azul
8 Rojo
9 Negro
10 Violeta
11 Gris y rosa
12 Rojo y azul
13 Blanco y verde
14 Marrn y verde
15 Blanco y amarillo
16 Amarillo y marrn
17 Blanco y gris
18 Gris y marrn
19 Blanco y rosa
20 Rosa y marrn
EIO0000001387 12/2016 51
Subbases de precableado Telefast

En la ilustracin siguiente se muestra el sistema Telefast:
1 TM221M32TK/TM221ME32TK
2 Cable equipado con un conector HE10 de 20 vas en cada extremo
3 Subbase de 16 canales para mdulos de ampliacin de entrada.
4 Subbase de 16 canales para mdulos de ampliacin de salida.
5 Subbase de 16 canales para mdulos de ampliacin de salida.
Consulte TM221M Logic Controller Instruction Sheet.
52 EIO0000001387 12/2016
Funciones de M221
EIO0000001387 12/2016
Captulo 2
Funciones de M221
Funciones de M221
Descripcin general
En este captulo se describen las funciones de Modicon M221 Logic Controller.

Apartado Pgina
Reloj en tiempo real (RTC) 54
Gestin de entradas 61
Gestin de salidas 65
Ejecutar/Detener 69
Tarjeta SD 72
EIO0000001387 12/2016 53
Funciones de M221
Reloj en tiempo real (RTC)
Descripcin general
El M221 Logic Controller incluye un RTC que proporciona informacin de la fecha y hora del
sistema, adems de admitir las funciones relacionadas que requieren un reloj en tiempo real. Para
mantener la hora cuando se interrumpa la alimentacin, se requiere una batera no recargable
(consulte la siguiente referencia). Un indicador LED de batera en el panel frontal del controlador
indica si la batera se ha agotado o no est presente.
En esta tabla se muestra cmo se gestiona la desviacin del RTC:
Caractersticas del RTC Descripcin

Desviacin del RTC Menos de 30 segundos por mes a 25 C (77 F)
Batera
El controlador tiene una batera de reserva.
En caso de interrupcin de la alimentacin, la batera de reserva retendr el RTC del controlador.
En esta tabla se muestran las caractersticas de la batera:
Caractersticas Descripcin
Uso En el caso de un corte de alimentacin transitorio, la batera alimentar al
RTC y los datos del usuario.
Duracin de reserva Como mnimo 1 ao a un mximo de 25 C (77 F). Con temperaturas ms
altas, se reduce el tiempo.
Monitorizacin de la batera S
Reemplazable S
Duracin de la batera 4 aos a un mximo de 25 C (77 F). Con temperaturas ms altas, se reduce
el tiempo.
Tipo de batera del Monofluoruro de carbono-litio, tipo Panasonic BR2032
controlador
54 EIO0000001387 12/2016
Funciones de M221
Instalacin y sustitucin de la batera

Aunque se prefieren las bateras de litio por su descarga lenta y su vida til prolongada, pueden
representar un peligro para el personal, los equipos y el medio ambiente, por lo que deben
manipularse de forma adecuada.
PELIGRO
PELIGRO DE EXPLOSIN, INCENDIO O QUEMADURAS QUMICAS
Sustituya la batera por otra idntica.
Siga todas las instrucciones del fabricante de la batera.
Retire todas las bateras sustituibles antes de desechar la unidad.
Recicle o deseche correctamente las bateras usadas.
Proteja las bateras de posibles cortocircuitos.
No las recargue, desmonte, caliente a ms de 100 C (212 F) ni incinere.
Utilice las manos o herramientas aisladas para extraer o sustituir las bateras.
Mantenga la polaridad adecuada cuando inserte y conecte una batera nueva.
EIO0000001387 12/2016 55
Funciones de M221
Para instalar o sustituir la batera, siga estos pasos:
Paso Accin
1 Desconecte la alimentacin de su controlador
2 Utilice un destornillador aislado para quitar el soporte de la batera de TM221C Logic Controller.
Utilice un destornillador aislado para quitar el soporte de la batera de TM221M Logic Controller.
56 EIO0000001387 12/2016
Funciones de M221
Paso Accin
3 Retire el soporte de la batera de TM221C Logic Controller.
Retire el soporte de la batera de TM221M Logic Controller.
EIO0000001387 12/2016 57
Funciones de M221
Paso Accin
4 Saque la batera de su soporte.
5 Inserte la nueva batera en el soporte de la batera de acuerdo con las marcas de polaridad.
6 Vuelva a colocar el soporte de la batera en el controlador y compruebe que el seguro encaja.
58 EIO0000001387 12/2016
Funciones de M221
Paso Accin
7 Inserte el soporte de la batera de TM221C Logic Controller.
Inserte el soporte de la batera de TM221M Logic Controller.
8 Arranque el M221 Logic Controller.

9 Ajuste el reloj interno. Para obtener ms informacin sobre el reloj interno, consulte la Gua de
funcionamiento de SoMachine Basic (vase SoMachine Basic, Gua de la biblioteca de funciones
genricas).
NOTA: Sustituir las bateras de los controladores por otras que no sean del tipo especificado en
esta documentacin puede suponer un riesgo de incendio o explosin.
EIO0000001387 12/2016 59
Funciones de M221
ADVERTENCIA
UNA BATERA INADECUADA PUEDE PROVOCAR UN INCENDIO O UNA EXPLOSIN
Sustituya la batera solo por otra de tipo idntico: Panasonic tipo BR2032.
equipo.
60 EIO0000001387 12/2016
Funciones de M221
Gestin de entradas
Descripcin general
El M221 Logic Controller dispone de entradas digitales, incluidas 4 entradas rpidas.
Se pueden configurar las funciones siguientes:
Filtros (depende de la funcin asociada con la entrada).
Para la funcin Ejecutar/Detener, se pueden utilizar entradas de I0 a I15.
Se pueden retener o utilizar cuatro entradas rpidas para eventos (flanco ascendente, flanco
descendente o ambos) y, de este modo, se pueden vincular a una tarea externa.
NOTA: Todas las entradas se pueden utilizar como entradas normales.
Principio de filtro integrador

El filtro est diseado para reducir el efecto de rebote en las entradas. La configuracin de un valor
de filtro ayuda al controlador a ignorar cambios repentinos en los niveles de entrada causados por
la induccin de interferencias electromagnticas.
En el siguiente diagrama de tiempos se muestran los efectos del filtro:
Disponibilidad del filtro de rebote

Este filtro se puede utilizar en una entrada rpida en los casos siguientes:
Uso de una retencin o evento
HSC est activado
Retencin
La funcin de retencin puede asignarse a las entradas rpidas de M221 Logic Controller. Esta
funcin se utiliza para memorizar (o retener) cualquier pulso con una duracin inferior al tiempo
de exploracin del M221 Logic Controller. Cuando un pulso es ms corto que una exploracin, el
controlador retiene el pulso, que se actualiza en la exploracin siguiente. Este mecanismo de
retencin slo reconoce los flancos ascendentes. Los flancos descendentes no se pueden
retener. La asignacin de las entradas que se van a retener se realiza en la ficha Configuracin
de SoMachine Basic.
EIO0000001387 12/2016 61
Funciones de M221
En el diagrama de tiempos siguiente se muestran los efectos de la retencin:
Evento
Una entrada configurada para un evento se puede asociar con una tarea externa.
Ejecutar/Detener
La funcin Ejecutar/Detener se emplea para iniciar o detener un programa de aplicacin mediante
una entrada. Adems del conmutador Ejecutar/Detener incrustado, puede configurar una entrada
(y solamente una) como comando adicional de Ejecutar/Detener.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin Ejecutar/Detener (vase pgina 69).
ADVERTENCIA
INICIO NO DESEADO DE LA MQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIN
Compruebe el estado de seguridad de la mquina o del entorno de proceso antes de aplicar
electricidad a la entrada Run/Stop.
Use la entrada Run/Stop para evitar activaciones no deseadas desde ubicaciones remotas.
equipo.
62 EIO0000001387 12/2016
Funciones de M221
Disponibilidad de las funciones de gestin de entradas

Se pueden asignar entradas digitales incrustadas a funciones (Ejecutar/Detener, Retencin,
Evento, Contador rpido, HSC, PTO). Las entradas no asignadas a ninguna funcin se utilizan
como entradas normales. La tabla siguiente presenta las posibles asignaciones de las entradas
digitales incrustadas de M221 Logic Controller:
Funcin de entrada simple Funcin de entrada avanzada

Funcin Ejecutar/ Retencin Evento Contador HSC PTO(3)
Detener rpido
Entrada %I0.0 X %HSC0
rpida %I0.1 X %HSC0 o %HSC2(1)
Entrada %I0.2 X X X %FC0 Preajuste para %HSC0 Ref o sonda de

normal %PTO0 a %PTO3
%I0.3 X X X %FC1 Reanudacin para
%HSC0
%I0.4 X X X %FC2 Reanudacin para
%HSC1
%I0.5 X X X %FC3 Preajuste para %HSC1
Entrada %I0.6 X %HSC1
rpida %I0.7 X %HSC1 o %HSC3(2)
X S
No
(1)
%HSC2 est disponible cuando %HSC0 se ha configurado como Monofsico o Not Configured.
(2)
(3)
La funcin PTO est disponible en las referencias de los controladores que contienen salidas de transistor.
EIO0000001387 12/2016 63
Funciones de M221
Funcin de entrada simple Funcin de entrada avanzada

Funcin Ejecutar/ Retencin Evento Contador HSC PTO(3)
Detener rpido
Entrada %I0.8 X Ref o sonda de
normal %PTO0 a %PTO3
%I0.9 X
(en funcin en los
de la controladores
referencia TM221C40U y
del TM221CE40U
controlador)
%I0.10 X
%I0.11 X
%I0.12 X
%I0.13 X
%I0.14 X
%I0.15 X
%I0.16 X
%I0.17 X
%I0.18 X
%I0.19 X
%I0.20 X
%I0.21 X
%I0.22 X
%I0.23 X
X S
No
(1) %HSC2 est disponible cuando %HSC0 se ha configurado como Monofsico o Not Configured.
(2)
(3)
La funcin PTO est disponible en las referencias de los controladores que contienen salidas de transistor.
64 EIO0000001387 12/2016
Funciones de M221
Gestin de salidas
Introduccin
El M221 Logic Controller cuenta con salidas de transistor normales y rpidas
(PLS/PWM/PTO/FREQGEN).
Las siguientes funciones de salida se pueden configurar en las salidas de transistor:
Salida de alarma
HSC (funciones reflejas en umbral de HSC)
PLS
PTO
PWM
FREQGEN
NOTA: Todas las salidas se pueden utilizar como salidas normales.
Disponibilidad de la gestin de salidas

La informacin que aparece a continuacin hace referencia a las salidas de transistor normales y
rpidas en M221 Logic Controller:
Funcin Salida de HSC PLS / PWM / PTO / FREQGEN

alarma
%Q0.0 X %PLS0
%PWM0
%PTO0
Salida %FREQGEN0
rpida(1) %Q0.1 X %PLS1
%PWM1
%PTO(2)
%FREQGEN1
(1) Las funciones de las salidas rpidas solo estn disponibles en las referencias del controlador que contienen
salidas de transistor.
(2) La direccin %PTO0 en la modalidad de salida CW/CCW, o %PTO1 (no disponible cuando se configura %PTO0 en
la modalidad de salida CW/CCW), o la direccin %PTOx en otros casos.
(3) %Q0.2 y %Q0.3 son salidas rpidas en los controladores TM221C40U y TM221CE40U
(4) %PTO2 en los controladores TM221C40U y TM221CE40U, o la direccin %PTOx en otros casos.
(5) La direccin %PTO2 en la modalidad de salida CW/CCW en los controladores TM221C40U y TM221CE40U, o
%PTO3 (no disponible cuando se configura %PTO2 en la modalidad de salida CW/CCW) en los controladores
TM221C40U y TM221CE40U, o la direccin %PTOx en otros casos.
EIO0000001387 12/2016 65
Funciones de M221
Funcin Salida de HSC PLS / PWM / PTO / FREQGEN

alarma
%Q0.2 X Salida refleja 0 para %HSC0 o %HSC2 %PTO(4)
%FREQGEN2
%Q0.3 X Salida refleja 1 para %HSC0 o %HSC2 %PTO(5)
%FREQGEN3
%Q0.4 X Salida refleja 0 para %HSC1 o %HSC3 %PTOx direccin
%Q0.5 X Salida refleja 1 para %HSC1 o %HSC3 %PTOx direccin
Salida %Q0.6 X %PTOx direccin
normal(3) %Q0.7 X %PTOx direccin
(en funcin
de la %Q0.8 %PTOx direccin
referencia del %Q0.9 %PTOx direccin
controlador)
%Q0.10 %PTOx direccin
(1) Las funciones de las salidas rpidas solo estn disponibles en las referencias del controlador que contienen
salidas de transistor.
(2) La direccin %PTO0 en la modalidad de salida CW/CCW, o %PTO1 (no disponible cuando se configura %PTO0 en
la modalidad de salida CW/CCW), o la direccin %PTOx en otros casos.
(3) %Q0.2 y %Q0.3 son salidas rpidas en los controladores TM221C40U y TM221CE40U
(4) %PTO2 en los controladores TM221C40U y TM221CE40U, o la direccin %PTOx en otros casos.
(5) La direccin %PTO2 en la modalidad de salida CW/CCW en los controladores TM221C40U y TM221CE40U, o
%PTO3 (no disponible cuando se configura %PTO2 en la modalidad de salida CW/CCW) en los controladores
TM221C40U y TM221CE40U, o la direccin %PTOx en otros casos.
Modalidades de retorno (Comportamiento de las salidas en parada)

Cuando, por cualquier motivo, el controlador pasa al estado STOPPED (Detenido) o a uno de los
estados de excepcin, las salidas locales (incrustadas y de ampliacin) se establecen en el Valor
predeterminado definido en la aplicacin.
En caso de salidas PTO, los valores de retorno se fuerzan a la lgica 0 (0 V CC) y estos valores
no se pueden modificar.
66 EIO0000001387 12/2016
Funciones de M221
Cortocircuito o sobrecorriente en salidas de transistor de comn positivo

Las salidas se agrupan en paquetes de cuatro salidas como mximo (menos cuando el nmero
total de salidas del controlador no es mltiplo de 4):
De Q0 a Q3
De Q4 a Q7
De Q8 a Q11
De Q12 a Q15
Cuando se detecta un cortocircuito o sobrecorriente y el bit de sistema %S49 se establece en 1, la

agrupacin de cuatro salidas se establece en 0. Se realiza un restablecimiento automtico de
forma peridica (1 s aproximadamente). Slo se detecta el cortocircuito entre una salida
establecida en 1 y 0 V. No se detecta el cortocircuito entre una salida establecida en 0 y 24 V.
NOTA: %S49 se establece en 0 de forma predeterminada.
En la tabla siguiente se describen las acciones llevadas a cabo en cortocircuitos o sobrecargas de
salidas de transistor:
Si... entonces...
Tiene un cortocircuito a 0 V en las salidas de Las salidas de transistor pasan automticamente a la
transistor. modalidad de proteccin trmica.
Para obtener ms informacin, consulte los diagramas de
cableado de las salidas de transistor.
En caso de un cortocircuito o una sobrecarga de corriente, el grupo comn de salidas pasa

automticamente a la modalidad de proteccin trmica (todas las salidas del grupo se establecen
en 0) y, a continuacin, se rearman peridicamente (cada segundo) para probar el estado de la
conexin. Sin embargo, debe ser consciente del efecto de este restablecimiento en la mquina o
el proceso que se controla.
ADVERTENCIA
INICIO IMPREVISTO DE LA MQUINA
Inhiba el restablecimiento automtico de salidas si no se desea utilizar esta funcin para la
mquina o el proceso.
equipo.
NOTA: La funcin de restablecimiento automtico puede deshabilitarse con el bit de sistema

%S49. Consulte la gua de programacin del controlador para obtener ms informacin.
EIO0000001387 12/2016 67
Funciones de M221
Cortocircuito o sobrecorriente en salidas de transistor de comn negativo

Las salidas de transistor de comn negativo no estn protegidas internamente contra sobrecargas
o cortocircuitos.
En la tabla siguiente se describen las acciones realizadas en sobrecargas o cortocircuitos de
salidas de transistor de comn negativo:
Si... entonces...
Tiene un cortocircuito o sobrecarga a 0 o 24 V en las No se ejecuta ninguna accin y no se detecta ningn
salidas de transistor de comn negativo. error.
Para obtener ms informacin, consulte los diagramas de cableado de las salidas de transistor de
comn negativo (vase pgina 257).
Cortocircuito o sobrecorriente en salidas de rel

Las salidas de rel no se protegen de forma interna contra sobrecargas o cortocircuitos.
En la tabla siguiente se describen las acciones llevadas a cabo en cortocircuitos o sobrecargas de
salidas de rel:
Si... entonces...
Tiene un cortocircuito o sobrecarga a 0 V o No se ejecuta ninguna accin y no se detecta ningn error.
24 V en salidas de rel. Para obtener ms informacin, consulte los diagramas de
cableado de las salidas de rel.
Las salidas de rel son conmutadores electromecnicos que admiten niveles significativos de
corriente y tensin. Todos los dispositivos electromecnicos tienen una vida limitada y se deben
instalar para minimizar la posibilidad de consecuencias no deseadas.
ADVERTENCIA
SALIDAS NO OPERATIVAS
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo
de seguridad externos adecuados en las salidas.
equipo.
68 EIO0000001387 12/2016
Funciones de M221
Ejecutar/Detener
Run/Stop
un interruptor Ejecutar/Detener de hardware;
una operacin de Ejecutar/Detener (vase pgina 62) de una entrada digital dedicada, definida
en la configuracin del software;. Para obtener ms informacin, consulte Configuracin de
entradas digitales (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin).
un comando del software SoMachine Basic.
una Visualizacin grfica remota (vase Modicon TMH2GDB, Visualizacin grfica remota,
Gua del usuario).
El M221 Logic Controller tiene un interruptor Ejecutar/Detener del hardware, que pone el
controlador en el estado RUN o STOP.
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del interruptor Ejecutar/Detener en el TM221C Logic
Controller:
EIO0000001387 12/2016 69
Funciones de M221
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del interruptor Ejecutar/Detener en el TM221M Logic

Controller:
En la tabla siguiente se resume la interaccin de distintos operadores externos en el comporta-

miento del estado del controlador:
Conmutador de hardware Ejecutar/Detener incrustado

Conmutador en Transicin de Detener a Conmutador en Ejecutar
Detener Ejecutar
Entrada digital Ninguna STOP Ordena una transicin al Permite los comandos
Ejecutar/Detener Ignora los comandos estado RUN1. externos Ejecutar/Detener2.
configurable externos
mediante Ejecutar/Detener2.
software
Estado 0 STOP STOP STOP
Ignora los comandos Ignora los comandos Ignora los comandos
externos externos externos Ejecutar/Detener2.
Ejecutar/Detener2. Ejecutar/Detener2.
Flanco STOP Ordena una transicin al Ordena una transicin al
ascendente Ignora los comandos estado RUN1. estado RUN1.
externos
Ejecutar/Detener2.
Estado 1 STOP Ordena una transicin al Permite los comandos
Ignora los comandos estado RUN1. externos Ejecutar/Detener2.
externos
Ejecutar/Detener2.
1
Para obtener ms informacin, consulte Estados y comportamientos del controlador (vase Modicon M221, Logic
Controller, Gua de programacin).
2
Comandos externos Ejecutar/Detener que enva el botn online SoMachine Basic o un Visualizacin grfica
remota.
70 EIO0000001387 12/2016
Funciones de M221
ADVERTENCIA
INICIO NO DESEADO DE LA MQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIN
Compruebe el estado de seguridad de su mquina o del entorno del proceso antes de
conectar la alimentacin a la entrada Run/Stop o accionar el interruptor Run/Stop.
Use la entrada Run/Stop para evitar activaciones no deseadas desde ubicaciones remotas o
accionar accidentalmente el interruptor Run/Stop.
equipo.
EIO0000001387 12/2016 71
Funciones de M221
Tarjeta SD
Descripcin general
Cuando manipule la tarjeta SD, siga estas instrucciones a continuacin para evitar que se daen
o se pierdan datos internos de dicha tarjeta o que se produzca un funcionamiento incorrecto de la
tarjeta SD:
AVISO
PRDIDA DE DATOS DE APLICACIN
No guarde la tarjeta SD en un lugar con electricidad esttica o posibles campos
electromagnticos.
No guarde la tarjeta SD en lugares expuestos a la luz solar directa, cerca de calentadores o
en otros lugares con temperaturas elevadas.
No doble la tarjeta SD.
No deje caer la tarjeta SD ni la golpee contra otro objeto.
Mantenga la tarjeta SD seca.
No toque los conectores de la tarjeta SD.
No desmonte ni modifique la tarjeta SD.
Utilice nicamente tarjetas SD formateadas con FAT o FAT32.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
El M221 Logic Controller no reconoce tarjetas SD formateadas con NTFS. Formatee la tarjeta SD
de su equipo con FAT o FAT32.
Cuando utilice el M221 Logic Controller y una tarjeta SD, tenga en cuenta lo siguiente para evitar
la prdida de datos valiosos:
Pueden producirse prdidas de datos accidentales en cualquier momento. Si se pierden los
datos, no se podrn recuperar.
Si saca la tarjeta SD a la fuerza, los datos que contiene pueden resultar daados.
Extraer una tarjeta SD a la que se est accediendo podra daar la tarjeta o sus datos.
Si no se coloca correctamente la tarjeta SD al insertarla en el controlador, los datos de la tarjeta
y del controlador podran resultar daados.
AVISO
PRDIDA DE DATOS DE APLICACIN
Haga copias de seguridad de la tarjeta SD con regularidad.
No quite la alimentacin ni resetee el controlador y no inserte ni extraiga la tarjeta SD mientras
se est accediendo a la tarjeta.
Familiarcese con la orientacin adecuada de la tarjeta SD cuando la inserte en el controlador.
72 EIO0000001387 12/2016
Funciones de M221
En la siguiente figura se muestra el slot para tarjetas SD del TM221C Logic Controller:
En la siguiente figura se muestra el slot para tarjetas SD del TM221M Logic Controller:
EIO0000001387 12/2016 73
Funciones de M221
Se puede activar la lengeta de control de escritura para evitar las operaciones de escritura en la
tarjeta SD. Tal como se muestra en el ejemplo de la derecha, empuje la lengeta hacia arriba para
liberar el bloqueo y habilitar la escritura en la tarjeta SD. Antes de utilizar una tarjeta SD, debe leer
las instrucciones del fabricante.
Paso Accin
1 Inserte la tarjeta SD en el slot para tarjetas SD del TM221C Logic Controller:
Inserte la tarjeta SD en el slot para tarjetas SD del TM221M Logic Controller:
74 EIO0000001387 12/2016
Funciones de M221
Paso Accin
2 Presione hasta que se oiga un "clic" (TM221C Logic Controller):
Presione hasta que se oiga un "clic" (TM221M Logic Controller):
Caractersticas del slot para tarjeta SD
Tema Caractersticas Descripcin

Tipo admitido Capacidad estndar SD (SDSC)
Alta capacidad SDHC
Memoria global Tamao 32 GB mx..
Organizacin de la memoria Tamao de la copia de seguridad de la 64 MB
aplicacin
Tamao del almacenamiento de datos 1,93 GB
Solidez Ciclos de escritura/borrado (valor tpico) 100.000
Rango de temperatura de De 40 a +85 C (de 40 a +185 F)
funcionamiento
Tiempo de retencin de los archivos 10 aos
EIO0000001387 12/2016 75
Funciones de M221
Caractersticas de la TMASD1
Caractersticas Descripcin
Durabilidad de la tarjeta ante la extraccin 1.000 veces como mnimo
Tiempo de conservacin de los archivos 10 aos a 25 C (77 F)
Tipo de flash SLC NAND
Tamao de memoria 256 MB
Temperatura de funcionamiento ambiente De -10 a +85 C (de 14 a 185 F)
Temperatura de almacenamiento De 25 a +85 C (de 13 a 185 F)
Humedad relativa Mx. 95 % sin condensacin
Ciclos de escritura/borrado 3.000.000 (aproximadamente)
NOTA: Se ha comprobado rigurosamente el TMASD1 asociado con el Logic Controller. Para

obtener ms informacin sobre otras tarjetas disponibles en el mercado, consulte a su
representante de ventas local.
NOTA: La tarjeta SD se puede utilizar directamente en el PC.
Indicador LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado del TM221C Logic Controller:
En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado del TM221M Logic Controller:
76 EIO0000001387 12/2016
Funciones de M221
En la tabla siguiente se describe el indicador LED de estado de la tarjeta SD:
Etiqueta Descripcin LED

Color Estado Descripcin
SD Tarjeta SD Verde Activado Indica que se est accediendo a la
tarjeta SD..
Desactivado Indica que no se ha podido acceder.
Intermitente Indica que se ha detectado un error
durante la utilizacin de la tarjeta SD.
EIO0000001387 12/2016 77
Funciones de M221
78 EIO0000001387 12/2016
Instalacin de M221
EIO0000001387 12/2016
Captulo 3
Instalacin de M221
Instalacin de M221
Descripcin general
En este captulo se proporcionan instrucciones de seguridad para la instalacin, dimensiones de
los dispositivos, instrucciones de montaje y especificaciones ambientales.

Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin Apartado Pgina
3.1 Reglas generales para la implementacin de M221 Logic Controller 80
3.2 Instalacin de M221 Logic Controller 85
3.3 Requisitos elctricos de M221 103
EIO0000001387 12/2016 79
Instalacin de M221
Seccin 3.1
Reglas generales para la implementacin de M221 Logic Controller
Reglas generales para la implementacin de M221 Logic

Controller
Contenido de esta seccin

Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Caractersticas ambientales 81
Certificaciones y estndares 84
80 EIO0000001387 12/2016
Instalacin de M221
Caractersticas ambientales
Requisitos de la carcasa
Los componentes del sistema M221 Logic Controller estn diseados como equipos industriales
de zona B y clase A, segn la publicacin 11 de IEC/CISPR. Si se utilizan en entornos distintos de
los descritos en el estndar o en entornos que no cumplen las especificaciones de este manual,
pueden surgir dificultades para garantizar la compatibilidad electromagntica, debido a
interferencias conducidas o radiadas.
Todos los componentes del sistema M221 Logic Controllercumplen los requisitos de la
Comunidad Europea (CE) para equipos abiertos, como se define en IEC/EN 61131-2. Deben
instalarse en una caja diseada para condiciones ambientales especficas y para reducir la
posibilidad de un contacto no deseado con tensiones peligrosas. Utilice armarios metlicos para
mejorar la inmunidad electromagntica de su sistema M221 Logic Controller. Utilice armarios con
mecanismo de cierre con llave para evitar accesos no autorizados.
Caractersticas medioambientales
Todos los componentes del mdulo M221 Logic Controller se aslan elctricamente entre el
circuito electrnico interno y los canales de entrada/salida dentro de los lmites establecidos y
descritos por estas caractersticas medioambientales. Para obtener ms informacin sobre el
aislamiento elctrico, consulte las especificaciones tcnicas del controlador en particular, que
aparecen ms adelante en este documento. Este equipo cumple los requisitos de la CE tal como
se indica en la tabla siguiente. Este equipo est diseado para el uso en un entorno industrial con
un grado de contaminacin 2.
ADVERTENCIA
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
equipo.
En la tabla siguiente se muestran las caractersticas ambientales generales:
Caracterstica Especificacin
Cumplimiento de la norma IEC/EN 61131-2
IEC/EN 61010-2-201
Temperatura ambiente de Instalacin horizontal De 10 a 55 C (de 14 a 131 F)
funcionamiento
Instalacin vertical De 10 a 35 C (de 14 a 95 F)
Temperatura de almacenamiento De 25 a 70 C (de -13 a 158 F)
EIO0000001387 12/2016 81
Instalacin de M221
Caracterstica Especificacin
Humedad relativa Transporte y almacenamiento Del 10 al 95 % (sin condensacin)
Funcionamiento Del 10 al 95 % (sin condensacin)
Grado de contaminacin IEC/EN 60664-1 2
Grado de proteccin IEC/EN 61131-2 IP20 con cubiertas de proteccin en su sitio
Conformidad para la seguridad de IEC/EN 61010-2-201 S
las mquinas
Inmunidad a la corrosin Atmsfera sin gases corrosivos
Altitud de funcionamiento De 0 a 2.000 m (de 0 a 6.560 pies)
Altitud de almacenamiento De 0 a 3.000 m (de 0 a 9.843 pies)
Resistencia a las vibraciones IEC/EN 61131-2 Amplitud fija de 3,5 mm (0,13 pulg.) de 5 a
Montaje del panel o montado en 8,5 Hz
un carril DIN (segmento DIN) 29,4 m/s2 o 96,45 pies/s2 (3 gn) de
aceleracin fija de 8,7 a 150 Hz
Resistencia a impactos mecnicos 147 m/s2 o 482,28 pies/s2 (15 gn) durante
11 ms
98 m/s o 32,15 pies/s2 (10 gn) durante
11 ms (para M221 Logic Controller con
salidas de rel)
Susceptibilidad electromagntica
El sistema M221 Logic Controller cumple las especificaciones de susceptibilidad electromagntica
indicadas en la siguiente tabla:
Caracterstica Diseado segn las Rango

especificaciones
Descarga electrosttica IEC/EN 61000-4-2 8 kV (descarga en el aire)
4 kV (descarga por contacto)
Campo electromagntico IEC/EN 61000-4-3 10 V/m (de 80 a 1.000 MHz)
radiado 3 V/m (de 1,4 a 2 GHz)
1 V/m (de 2 a 3 GHz)
Campo magntico IEC/EN 61000-4-8 30 A/m 50 Hz, 60 Hz
Impulsin rpida de corriente IEC/EN 61000-4-4 CM1 y DM2
momentnea
Lneas de alimentacin 2 kV
de CA/CC
Salidas de rel 2 kV
E/S de 24 V CC 1 kV
E/S analgicas 1 kV
Lnea de comunicacin 1 kV
82 EIO0000001387 12/2016
Instalacin de M221
Caracterstica Diseado segn las Rango

especificaciones
Inmunidad a sobretensin IEC/EN 61000-4-5 CM1 DM2
IEC/EN 61131-2
Lneas de alimentacin 1 kV 0,5 kV
de CC
Lneas de alimentacin 2 kV 1 kV
de CA
Salidas de rel 2 kV 1 kV
E/S de 24 V CC 1 kV
Cable blindado (entre 1 kV
blindaje y tierra)
Campo electromagntico IEC/EN 61000-4-6 10 Vrms (de 0,15 a 80 MHz)
inducido
Emisin conducida IEC/EN 55011 Lnea de alimentacin de CA:
(IEC/CISPR Publicacin De 0,15 a 0,5 MHz: 79 dBV/m QP / 66 dBV/m AV
11) De 0,5 a 300 MHz: 73 dBV/m QP / 60 dBV/m AV
Lnea de alimentacin de CA/CC:

De 10 a 150 kHz: de 120 a 69 dBV/m QP
De 150 a 1.500 kHz: de 79 a 63 dBV/m QP
De 1,5 a 30 MHz: 63 dBV/m QP
Emisin radiada IEC/EN 55011 Clase A, distancia de 10 m:

(IEC/CISPR Publicacin de 30 a 230 MHz: 40 dBV/m QP
11) De 230 a 1.000 MHz: 47 dBV/m QP
1 Modalidad comn
2
Modalidad diferencial
EIO0000001387 12/2016 83
Instalacin de M221
Certificaciones y estndares
Introduccin
Los controladores optimizados M221 estn diseados para adaptarse a las principales normas
nacionales e internacionales referentes a los dispositivos de control industrial electrnico:
IEC/EN 61131-2
UL 508
Los M221 Logic Controllers han obtenido las distinciones de conformidad siguientes:
CE
CSA (no para TM221CU)
EAC
RCM
UL
Ubicacin peligrosa de cCSAus (no para TM221CU)
Para obtener informacin medioambiental y sobre la conformidad de los productos (RoHS,

REACH, PEP, EOLI, etc.), vaya a www.schneider-electric.com/green-premium.
84 EIO0000001387 12/2016
Instalacin de M221
Seccin 3.2
Instalacin de M221 Logic Controller
Instalacin de M221 Logic Controller

Apartado Pgina
Requisitos de instalacin y mantenimiento 86
Distancias y posiciones de montaje de TM221C Logic Controller 89
Distancias y posiciones de montaje de TM221M Logic Controller 92
Riel DIN (segmento DIN) 95
Instalacin y desinstalacin del controlador con ampliaciones 98
Montaje directo sobre la superficie de un panel 101
EIO0000001387 12/2016 85
Instalacin de M221
Requisitos de instalacin y mantenimiento
Antes de comenzar
Debe leer y comprender este captulo antes de empezar a instalar el sistema.
El uso y la aplicacin de la informacin contenida en el presente documento requieren experiencia
en diseo y programacin de sistemas de control automatizados. Solamente el usuario, el
fabricante o el integrador saben cules son las condiciones y los factores presentes durante la
instalacin y la configuracin, el funcionamiento y el mantenimiento de la mquina o del proceso,
por lo que pueden decidir la automatizacin y el equipo asociado, as como las medidas de
seguridad y los enclavamientos relacionados que se pueden utilizar de forma efectiva y correcta.
Al seleccionar el equipo de control y automatizacin, y cualquier otro equipo o software
relacionado, para una determinada aplicacin, tambin debe tener en cuenta todas las normativas
y estndares locales, regionales o nacionales.
Preste especial atencin al cumplir la informacin sobre seguridad, los distintos requisitos
elctricos y los estndares normativos que podran aplicarse a su mquina o proceso en el uso de
este equipo.
Desconexin de la alimentacin
Se deben montar e instalar todas las opciones y los mdulos antes de instalar el sistema de control
en un segmento de montaje, una placa de montaje o un panel. Retire el sistema de control de su
segmento de montaje, placa de montaje o panel antes de desmontar el equipo.
PELIGRO
este equipo.
86 EIO0000001387 12/2016
Instalacin de M221
Consideraciones sobre la programacin
ADVERTENCIA
Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
Actualice el programa de aplicacin siempre que cambie la configuracin de hardware fsica.
equipo.
Entorno operativo
Adems de las Caractersticas ambientales, consulte Informacin relacionada con el producto al
inicio del presente documento para obtener informacin importante sobre la instalacin en
ubicaciones peligrosas para este equipo especfico.
ADVERTENCIA
Instale y utilice este equipo de acuerdo con las condiciones descritas en las caractersticas
medioambientales.
equipo.
EIO0000001387 12/2016 87
Instalacin de M221
Consideraciones de instalacin
ADVERTENCIA
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo
de seguridad adecuados.
Instale y utilice este equipo en una caja con capacidad adecuada para el entorno
correspondiente.
Utilice las fuentes de alimentacin del actuador y el sensor solo para proporcionar
alimentacin a los sensores o actuadores conectados al mdulo.
La lnea de alimentacin y los circuitos de salida deben estar equipados con cables y fusibles
que cumplan los requisitos normativos locales y nacionales relativos a la corriente nominal y
la tensin del equipo en cuestin.
No utilice este equipo en funciones de maquinaria crticas para la seguridad a no ser que est
diseado como equipo de seguridad funcional y siga los estndares y las normas
correspondientes.
No desmonte, repare ni modifique este equipo.
No conecte ningn cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas
como No Connection (N.C.).
equipo.
NOTA: Los tipos de fusibles JDYX2 o JDYX8 estn reconocidos por UL y aprobados por CSA.
88 EIO0000001387 12/2016
Instalacin de M221
Distancias y posiciones de montaje de TM221C Logic Controller
Introduccin
En esta seccin se describen las posiciones de montaje para el TM221C Logic Controller.
NOTA: Mantenga una distancia adecuada para que la ventilacin sea correcta y se mantenga la
temperatura de funcionamiento indicada en las caractersticas medioambientales
(vase pgina 81).
Posicin de montaje correcta

Siempre que sea posible, el TM221C Logic Controller se deber montar en posicin horizontal
sobre un plano vertical, tal y como se muestra en la figura siguiente:
Posiciones de montaje aceptables

El TM221C Logic Controller tambin se puede montar verticalmente con un descenso de
temperatura en un plano vertical, como se muestra a continuacin.
NOTA: Los mdulos de ampliacin se deben montar sobre el Logic Controller.
EIO0000001387 12/2016 89
Instalacin de M221
Posicin de montaje incorrecta

El TM221C Logic Controller slo se debe colocar tal y como se muestra en la figura Posicin de
montaje correcta (vase pgina 89). En las figuras siguientes se muestran las posiciones de
montaje incorrectas.
Distancias mnimas
ADVERTENCIA
Coloque los dispositivos que disipen ms calor en la parte superior del armario y asegure una
ventilacin adecuada.
Evite situar este equipo cerca o encima de dispositivos que puedan provocar
sobrecalentamiento.
Instale el equipo en una ubicacin que proporcione el mnimo de espacios libres desde todas
las estructuras adyacentes y todo el equipo, tal como se indica en este documento.
Instale todo el equipo segn las especificaciones de la documentacin relacionada.
equipo.
El M221 Logic Controller se ha diseado como un producto IP20 y se debe instalar en una caja.
Deben respetarse las distancias al instalar el producto.
Existen tres tipos de distancias entre:
El M221 Logic Controller y todos los lados del armario (incluida la puerta del panel).
Los bloques de terminal del M221 Logic Controller y los conductos del cableado. Esta distancia
reduce la interferencia electromagntica entre el controlador y los conductos de cables.
El M221 Logic Controller y todos dispositivos que generan calor instalados en el mismo
armario.
90 EIO0000001387 12/2016
Instalacin de M221
En la siguiente figura se muestran las distancias mnimas que se aplican a todas las referencias
del TM221C Logic Controller:
EIO0000001387 12/2016 91
Instalacin de M221
Distancias y posiciones de montaje de TM221M Logic Controller
Introduccin
En esta seccin se describen las posiciones de montaje para el M221 Logic Controller.
NOTA: Mantenga una distancia adecuada para que la ventilacin sea correcta y se mantenga la
temperatura de funcionamiento indicada en las caractersticas medioambientales
(vase pgina 81).
Posicin de montaje correcta

Para obtener unas caractersticas ptimas de funcionamiento, el M221 Logic Controller se deber
montar en posicin horizontal sobre un plano vertical, tal y como se muestra en la figura siguiente:
Posiciones de montaje aceptables

El M221 Logic Controller tambin se puede montar verticalmente en un plano vertical, como se
muestra a continuacin.
NOTA: Los mdulos de ampliacin deben montarse sobre el controlador.
92 EIO0000001387 12/2016
Instalacin de M221
Posicin de montaje incorrecta

El M221 Logic Controller slo se debe colocar tal y como se muestra en la figura Posicin de
montaje correcta (vase pgina 92). En las figuras siguientes se muestran las posiciones de
montaje incorrectas.
Distancias mnimas
ADVERTENCIA
Coloque los dispositivos que disipen ms calor en la parte superior del armario y asegure una
ventilacin adecuada.
Evite situar este equipo cerca o encima de dispositivos que puedan provocar
sobrecalentamiento.
Instale el equipo en una ubicacin que proporcione el mnimo de espacios libres desde todas
las estructuras adyacentes y todo el equipo, tal como se indica en este documento.
Instale todo el equipo segn las especificaciones de la documentacin relacionada.
equipo.
El M221 Logic Controller se ha diseado como un producto IP20 y se debe instalar en una caja.
Deben respetarse las distancias al instalar el producto.
Se deben tener en cuenta tres tipos de distancias:
El M221 Logic Controller y todos los lados del armario (incluida la puerta del panel).
Los bloques de terminales del M221 Logic Controller y los conductos del cableado para ayudar
a reducir las posibles interferencias electromagnticas entre el controlador y el cableado de los
conductos.
El M221 Logic Controller y todos dispositivos que generan calor instalados en el mismo
armario.
EIO0000001387 12/2016 93
Instalacin de M221
En la siguiente figura se muestran las distancias mnimas que se aplican a todas las referencias
del M221 Logic Controller:
94 EIO0000001387 12/2016
Instalacin de M221
Riel DIN (segmento DIN)
Dimensiones del riel DIN, segmento DIN

Puede montar el controlador o el receptor y sus ampliaciones en un riel DIN (segmento DIN) de
35 mm (1,38 pulg.). Se puede instalar en una superficie de montaje lisa o suspender de un bastidor
EIA o montarse en un armario NEMA.
Rieles DIN simtricos (segmento DIN)

En la ilustracin y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN (segmento DIN)
para el rango de montaje en pared:
Referencia Tipo Longitud del segmento (B)

NSYSDR50A A 450 mm (17,71 pulg.)
En la ilustracin y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN simtricos
(segmento DIN) para el rango de las carcasas de metal:
EIO0000001387 12/2016 95
Instalacin de M221
Referencia Tipo Longitud del segmento (B-12 mm)

NSYSDR60 A 588 mm (23,15 pulg.)
NSYSDR120 A 1.188 mm (46,77 pulg.)
En la ilustracin y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN simtricos
(segmento DIN) de 2.000 mm (78,74 pulg.):
Referencia Tipo Longitud del segmento

NSYSDR200 1 A 2.000 mm (78,74 pulg.)
NSYSDR200D2 A
1 Acero galvanizado sin perforaciones
2 Acero galvanizado perforado
Rieles DIN de doble perfil (segmento DIN)

En la ilustracin y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN de doble perfil
(segmentos DIN) para el rango de montaje en pared:
96 EIO0000001387 12/2016
Instalacin de M221

NSYDPR25 W 250 mm (9,84 pulg.)
En la ilustracin y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN de doble perfil
(segmento DIN) para el rango de montaje en el suelo:

NSYDPR60 F 588 mm (23,15 pulg.)
NSYDPR120 F 1.188 mm (46,77 pulg.)
EIO0000001387 12/2016 97
Instalacin de M221
Instalacin y desinstalacin del controlador con ampliaciones
Descripcin general
En esta seccin se explica cmo instalar y desmontar el controlador con sus mdulos de
ampliacin desde un riel DIN (segmento DIN).
Para montar mdulos de ampliacin en un controlador, mdulo receptor u otros mdulos, consulte
las guas de hardware de los mdulos de ampliacin correspondientes.
Instalacin de un controlador con sus ampliaciones en un segmento DIN

En el siguiente procedimiento se describe cmo instalar un controlador con sus mdulos de
ampliacin en un riel DIN (segmento DIN):
Paso Accin
1 Fije el riel DIN (segmento DIN) a la superficie de un panel mediante tornillos.
2 Coloque la ranura superior del controlador y sus mdulos de ampliacin en el borde
superior del segmento DIN y presione el conjunto contra el riel DIN (segmento DIN)
hasta que oiga que el clip para riel DIN (segmento DIN) encaja en su sitio.
Activado TM221C Logic Controller:
Activado TM221M Logic Controller:
98 EIO0000001387 12/2016
Instalacin de M221
Paso Accin
3 Coloque dos pinzas finales de bloque de terminales en ambos lados del conjunto de
controlador y mdulo de ampliacin.
AB1AB8P35
NOTA: Las pinzas finales de bloque de terminales de tipo ABB8P35 o equivalente

ayudan a minimizar los movimientos laterales y mejoran las caractersticas de
impacto y vibracin del conjunto del controlador y el mdulo de ampliacin.
EIO0000001387 12/2016 99
Instalacin de M221
Desmontaje de un controlador con sus ampliaciones de un riel DIN (segmento DIN)

En el siguiente procedimiento se describe cmo desmontar un controlador con sus mdulos de
ampliacin de un riel DIN (segmento DIN):
Paso Accin
1 Desconecte toda la alimentacin del controlador y los mdulos de ampliacin.
2 Inserte un destornillador plano en el slot del clip para riel DIN (segmento DIN).
Activado TM221C Logic Controller:
Activado TM221M Logic Controller:
3 Presione hacia abajo el clip del segmento DIN.

4 Retire el controlador y sus mdulos de ampliacin del riel DIN (segmento DIN)
comenzando por la parte inferior.
100 EIO0000001387 12/2016

Instalacin de M221
Montaje directo sobre la superficie de un panel
Descripcin general
En esta seccin se explica cmo instalar M221 Logic Controller usando el kit de montaje sobre
panel. En esta seccin tambin se proporciona la ubicacin de los orificios de montaje de cada
uno de los mdulos.
Instalacin del kit de montaje sobre panel

A continuacin se muestra cmo instalar una regleta de montaje:
Paso Accin
1 Inserte la regleta de montaje TMAM2 en el slot en la parte superior del mdulo.
Ubicacin de los orificios de montaje

En el siguiente diagrama se muestra la ubicacin de los orificios de montaje para TM221C Logic
Controller con 16 canales de E/S:
EIO0000001387 12/2016 101

Instalacin de M221
En el siguiente diagrama se muestra la ubicacin de los orificios de montaje para TM221M Logic
Controller:
102 EIO0000001387 12/2016

Instalacin de M221
Seccin 3.3
Requisitos elctricos de M221
Requisitos elctricos de M221

Apartado Pgina
Prcticas recomendadas relativas al cableado 104
Cableado y caractersticas de la fuente de alimentacin de CC 112
Cableado y caractersticas de la fuente de alimentacin de CA 116
Conexin a tierra del sistema M221 119
EIO0000001387 12/2016 103

Instalacin de M221
Prcticas recomendadas relativas al cableado
Descripcin general
En esta seccin se describen las directrices de cableado y las prcticas recomendadas asociadas
que se deben respetar al utilizar el sistema M221 Logic Controller.
PELIGRO
este equipo.
104 EIO0000001387 12/2016

Instalacin de M221
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Funciones de control crticas
son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de
alimentacin y un reinicio.
Para las funciones de control crticas deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de retardos de transmisin imprevistos o fallos del enlace.
Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevencin de accidentes y las
directrices de seguridad locales.1
Cada instalacin de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de
entrar en servicio.
equipo.
1 Para obtener informacin adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines
for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad
para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico) y NEMA ICS
7.1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estndares de seguridad para la construccin y
gua para la seleccin, instalacin y utilizacin de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o
su equivalente aplicable a la ubicacin especfica.
Directrices de cableado
Se deben aplicar las reglas siguientes al cablear un sistema M221 Logic Controller:
Los cables de E/S y comunicacin deben estar separados de los cables de alimentacin.
Realice estos dos tipos de cableado mediante conductos de cable independientes.
Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores de las
especificaciones.
Utilice los tamaos de cable correctos para cumplir los requisitos de tensin y corriente.
Utilice conductores de cobre (obligatorio).
Utilice cables de par trenzado blindados para E/S analgicas o rpidas.
Utilice cables de par trenzado blindados para redes y bus de campo.
EIO0000001387 12/2016 105

Instalacin de M221
Utilice cables blindados conectados correctamente a tierra para todas las salidas o entradas
analgicas y de alta velocidad, as como para las conexiones de comunicacin. Si no utiliza cable
blindado para estas conexiones, las interferencias electromagnticas pueden causar la
degradacin de la seal. Las seales degradadas pueden provocar que el controlador o los
mdulos y el equipo conectados a l funcionen de manera inesperada.
ADVERTENCIA
Utilice cables blindados para todas las E/S rpidas, las E/S analgicas y las seales de
comunicacin.
Conecte a tierra el blindaje de los cables para todas las E/S analgicas, las E/S rpidas y las
seales de comunicacin en un nico punto1.
Enrute los cables de comunicacin y de E/S por separado de los cables de alimentacin.
equipo.
1La
conexin a tierra multipunto se admite si las conexiones se efectan con una placa de
conexin a tierra equipotencial dimensionada para ayudar a evitar daos en el blindaje del cable
en caso de corrientes de cortocircuito del sistema de alimentacin.
Para obtener ms informacin, consulte Conexin a tierra de cables blindados
(vase pgina 119).
NOTA: Las temperaturas de la superficie pueden superar los 60 C. Para cumplir la norma
IEC 61010, gue el cableado primario (los cables conectados a la red elctrica) por separado y
lejos del cableado secundario (cableado de tensin extrabaja que proviene de las fuentes de
tensin intermedias). Si esto no es posible, ser necesario un doble aislamiento como mejora en
el conducto o en los cables.
Reglas para el bloque de terminales de tornillo extrable

En las tablas siguientes se muestran los tipos y los tamaos de cables para el bloque de
terminales de tornillo extrable con 3,81 de paso (E/S y fuente de alimentacin):
106 EIO0000001387 12/2016

Instalacin de M221
terminales de tornillo extrable con 5,08 de paso (E/S y fuente de alimentacin):
Es obligatorio el uso de conductores de cobre.
PELIGRO
LOS CABLES SUELTOS CAUSAN DESCARGAS ELCTRICAS
Apriete las conexiones de conformidad con las especificaciones del par de apriete.
No inserte ms de un conductor por cada conector del bloque de terminales sin los extremos
de cable antes indicados.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solamente los tamaos de cable correctos para la capacidad de corriente de los
canales de E/S y fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de al menos 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
EIO0000001387 12/2016 107

Instalacin de M221
Reglas para el bloque de terminales de resorte extrable

terminales de resorte extrable con 3,81 de paso (E/S y fuente de alimentacin):
terminales de resorte extrable con 5,08 de paso (E/S y fuente de alimentacin):
Es obligatorio el uso de conductores de cobre.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Los conectores de la abrazadera de resorte del bloque de terminales estn diseados para un solo
conductor o extremo de cable. En el caso de dos conductores con un mismo conector, estos
debern instalarse con un extremo de cable de doble conductor con el fin de evitar que se aflojen.
PELIGRO
LOS CABLES SUELTOS CAUSAN DESCARGAS ELCTRICAS
No inserte ms de un conductor por cada conector del bloque de terminales sin un extremo de
cable de doble conductor.
108 EIO0000001387 12/2016

Instalacin de M221
Eliminacin del bloque de terminales de E/S

En la siguiente figura se muestra la supresin del bloque de terminales de E/S del TM221C Logic
Controller:
Proteccin de salidas frente a daos por carga inductiva

En funcin de la carga, es posible que sea necesario un circuito de proteccin para las salidas
ubicadas en los controladores y determinados mdulos. Las cargas inductivas con tensiones de
CC pueden crear reflexiones de tensin que provocarn un rebasamiento que daar o acortar
la vida til de los dispositivos de salida.
ATENCIN
DAOS EN EL CIRCUITO DE SALIDA DEBIDOS A CARGAS INDUCTIVAS
Utilice un circuito o dispositivo de proteccin externo adecuado para reducir el riesgo de daos
por carga de corriente continua inductiva.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
Si el controlador o el mdulo contienen salidas de rel, estos tipos de salidas pueden soportar
hasta 240 V CA. El dao inductivo a este tipo de salidas puede provocar contactos soldados y
prdida de control. Todas las cargas inductivas deben incluir un dispositivo de proteccin, como
un limitador de picos, un circuito RC o un diodo de retorno. Estos rels no soportan cargas
capacitivas.
ADVERTENCIA
SALIDAS DE REL SOLDADAS Y CERRADAS
Proteja siempre las salidas de rel contra daos de carga de corriente alterna inductiva
utilizando un circuito o dispositivo protector externo adecuado.
No conecte salidas de rel a cargas capacitivas.
equipo.
EIO0000001387 12/2016 109

Instalacin de M221
Las bobinas de contactor alimentadas por CA son, en determinadas circunstancias, cargas

inductivas que generan una interferencia de alta frecuencia pronunciada y transitorios elctricos
al deenergizar la bobina del contactor. Esta interferencia puede provocar que el controlador lgico
detecte un error de bus de E/S.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL CONSIGUIENTE
Instale un limitador de sobretensin de RC o un medio similar, como un rel de interposicin, en
cada salida de rel de mdulo de expansin de TM3 al conectarse a contactores alimentados
por CA o a otras formas de cargas inductivas.
equipo.
circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de alimentacin
de cargas de CA y CC.
C Valor de 0,1 a 1 F
R Resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga
Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de

alimentacin de cargas de CC.
Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:

Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10.
Corriente directa: superior a la corriente de carga.
110 EIO0000001387 12/2016

Instalacin de M221
Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de

alimentacin de cargas de CA y CC.
En aplicaciones en las que la carga inductiva se conecta y desconecta con frecuencia o rapidez,
asegrese de que la clasificacin de energa continua (J) del varistor sea al menos un 20%
superior a la energa de la carga mxima.
EIO0000001387 12/2016 111

Instalacin de M221
Cableado y caractersticas de la fuente de alimentacin de CC
Descripcin general
En esta seccin se proporcionan las caractersticas y los diagramas de cableado de la fuente de
alimentacin de CC.
Rango de tensin de la fuente de alimentacin de CC

Si no se mantiene el rango de tensin especificado, es posible que las salidas no se activen como
se espera. Utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad y los circuitos de control de la tensin
apropiados.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.
112 EIO0000001387 12/2016

Instalacin de M221
Requisitos de la fuente de alimentacin de CC

M221 Logic Controller y las E/S asociadas (TM2, TM3 y E/S incrustadas) requieren fuentes de
alimentacin con una tensin nominal de 24 V CC. Las fuentes de alimentacin de 24 V CC deben
tener la clasificacin de muy baja tensin de seguridad (MBTS) o muy baja tensin de proteccin
(MBTP) segn la norma IEC 61140. Estas fuentes de alimentacin estn aisladas entre los
circuitos elctricos de entrada y salida de la fuente de alimentacin.
ADVERTENCIA
POSIBILIDAD DE SOBRECALENTAMIENTO E INCENDIO
No conecte el equipo directamente a la tensin de lnea.
Utilice slo fuentes de alimentacin PELV o SELV aisladas para proporcionar alimentacin al
equipo1.
equipo.
1 Para cumplir los requisitos de UL (Underwriters Laboratories), la fuente de alimentacin debe ser
del tipo Class 2 con una disponibilidad de salida de alimentacin mxima inferior a 100 VA
(aproximadamente 4 A de tensin nominal). Un circuito del tipo Class 2 debe usarse en interiores
secos, nicamente en ubicaciones no peligrosas y debe conectarse a tierra. Debe separar los
circuitos del tipo Class 2 del resto de circuitos. Si se utiliza una fuente de tensin que no pertenece
a la Class 2 (ya sea una fuente de alimentacin o un transformador), debe imponer un dispositivo
limitador de la corriente como un fusible o un interruptor automtico con un valor nominal mximo
de 4 A, pero que no exceda en ningn caso los lmites especificados en las caractersticas
elctricas y los diagramas de cableado de este equipo. Si el valor nominal especificado en las
caractersticas elctricas o en los diagramas de cableado es superior a 4 A, pueden utilizarse
varias fuentes de alimentacin de tipo Class 2.
Caractersticas de CC del controlador

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de la fuente de alimentacin de CC:
Caracterstica Valor
Tensin nominal 24 V CC
Rango de tensin de la fuente de alimentacin De 20,4 a 28,8 V CC
Tiempo de interrupcin de la alimentacin 10 ms a 24 V CC
Corriente de irrupcin mxima 35 A
EIO0000001387 12/2016 113

Instalacin de M221
Caracterstica Valor
Consumo mximo de TM221C16T con 4 mdulos de 10 W
alimentacin ampliacin
TM221CE16T 11 W
TM221C16U 10 W
TM221CE16U 11 W
TM221C24T con 7 mdulos de 13 W
ampliacin
TM221CE24T 14 W
TM221C24U 13 W
TM221CE24U 14 W
TM221C40T 16 W
TM221CE40T 17 W
TM221C40U 16 W
TM221CE40U 17 W
Consumo mximo de TM221M16R con 7 mdulos de 22,5 W
alimentacin ampliacin
TM221ME16R 23,3 W
TM221M16T 22 W
TM221ME16T 22,9 W
TM221M32TK 22,3 W
TM221ME32TK 23,2 W
Aislamiento entre la fuente de TM221C Logic Controller 500 V CA
alimentacin de CC y la
TM221M Logic Controller Sin aislamiento
lgica interna
entre la fuente de alimentacin de CC y la conexin a 500 V CA
tierra de proteccin (PE)
Interrupcin de la alimentacin
El TM221M Logic Controller debe disponer de una fuente de alimentacin externa de 24 V.
Durante las interrupciones de alimentacin, el TM221M Logic Controller, junto con la fuente de
alimentacin correspondiente, puede seguir funcionando con normalidad durante un mnimo de
10 ms como se especifica en la normativa IEC.
Al planificar la gestin de la alimentacin suministrada al controlador, debe tener en cuenta la
duracin de la interrupcin de la alimentacin debido al tiempo de ciclo rpido del controlador.
Se podran producir muchas exploraciones de la lgica y, como consecuencia, actualizaciones de
la tabla de imgenes de E/S durante la interrupcin de la alimentacin, mientras no se suministre
alimentacin externa a las entradas, las salidas, o a ambas, dependiendo de la arquitectura del
sistema de alimentacin y de las circunstancias de las interrupciones de la alimentacin.
114 EIO0000001387 12/2016

Instalacin de M221
ADVERTENCIA
Monitorice de forma individual todas las fuentes de alimentacin utilizadas en el sistema del
controlador, incluidas las fuentes de alimentacin de entrada, de salida y del controlador para
que el sistema se pueda apagar correctamente durante las interrupciones del sistema de
alimentacin.
Las entradas que controlan cada una de las fuentes de alimentacin deben ser entradas no
filtradas.
equipo.
Diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CC

En la siguiente figura se muestra el procedimiento de desinstalacin del bloque de terminales de
la fuente de alimentacin:
En la figura siguiente se muestra el cableado de la fuente de alimentacin de CC:
* Fusible tipo T
Para obtener ms informacin, consulte Reglas para el bloque de terminales de tornillo extrable
(vase pgina 106) con 5,08 de paso.
EIO0000001387 12/2016 115

Instalacin de M221
Cableado y caractersticas de la fuente de alimentacin de CA
Descripcin general
En esta seccin se proporcionan los diagramas de cableado y las caractersticas de la fuente de
alimentacin de CA.
Rango de tensin de la fuente de alimentacin de CA

Si no se mantiene el rango de tensin especificado, es posible que las salidas no se activen como
se espera. Utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad y los circuitos de control de la tensin
apropiados.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.
116 EIO0000001387 12/2016

Instalacin de M221
Caractersticas de CA del controlador

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de la fuente de alimentacin de CA:
Caracterstica Valor
Tensin nominal De 100 a 240 V CA
lmite (ondulacin incluida) De 85 a 264 V CA
Frecuencia nominal 50/60 Hz
lmite 45/66 Hz
Tiempo de interrupcin de la alimentacin 10 ms a 100 V CA
Corriente de a 240 V CA 40 A
irrupcin mxima
Consumo mximo de TM221C16R con 4 mdulos de 46 VA
alimentacin de 100 ampliacin
TM221CE16R 49 VA
a 240 V CA
TM221C24R con 7 mdulos de 55 VA
TM221CE24R ampliacin 58 VA
TM221C40R 67 VA
TM221CE40R 70 VA
Aislamiento entre la fuente de alimentacin de CA y la lgica interna 2.300 V CA
entre la fuente de alimentacin de CA y la conexin a tierra de 1.500 V CA
proteccin (PE)
Interrupcin de la alimentacin
La duracin de las interrupciones de la alimentacin en las que M221 Logic Controller puede
seguir funcionando con normalidad vara en funcin de la carga de la fuente de alimentacin del
controlador, pero generalmente se mantiene en 10 ms, como mnimo, segn lo especificado en la
normativa IEC.
Si existe una carga mnima de la fuente de alimentacin del controlador, la interrupcin puede ser
superior a 400 ms.
Al planificar la gestin de la alimentacin suministrada al controlador, debe tener en cuenta la
duracin debida al tiempo de ciclo FAST.
Se podran producir muchas exploraciones de la lgica y, como consecuencia, actualizaciones de
la tabla de imgenes de E/S durante la interrupcin de la alimentacin, mientras no se suministre
alimentacin externa a las entradas, las salidas, o a ambas, dependiendo de la arquitectura del
sistema de alimentacin y de las circunstancias de las interrupciones de la alimentacin.
EIO0000001387 12/2016 117

Instalacin de M221
ADVERTENCIA
Monitorice de forma individual todas las fuentes de alimentacin utilizadas en el sistema
Modicon M221 Logic Controller, incluidas las fuentes de alimentacin de entrada, de salida y
del controlador para que el sistema se pueda apagar correctamente durante las interrup-
ciones del sistema de alimentacin.
Las entradas que controlan cada una de las fuentes de alimentacin deben ser entradas no
filtradas.
equipo.
Diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CA

En la siguiente figura se muestra el procedimiento de desinstalacin del bloque de terminales de
la fuente de alimentacin:
En la figura siguiente se muestra el cableado de la fuente de alimentacin de CA:
* Utilice un fusible externo de tipo T con retardo.
118 EIO0000001387 12/2016

Instalacin de M221
Conexin a tierra del sistema M221
Descripcin general
Para contribuir a minimizar los efectos de interferencias electromagnticas, los cables que
transportan la E/S rpida, la E/S analgica y las seales de comunicacin del bus de campo deben
estar blindados.
ADVERTENCIA
Utilice cables blindados para todas las E/S rpidas, las E/S analgicas y las seales de
comunicacin.
Conecte a tierra los cables blindados para todas las E/S rpidas, las E/S analgicas y las
seales de comunicacin en un nico punto1.
Enrute las comunicaciones y los cables de E/S separados de los cables de alimentacin.
equipo.
1La conexin a tierra multipunto se puede permitir si las conexiones se efectan con una placa de
conexin a tierra equipotencial dimensionada para ayudar a evitar daos en el blindaje del cable
en caso de corrientes de cortocircuito del sistema de alimentacin.
El uso de cables blindados requiere el cumplimiento de las reglas de cableado siguientes:
Para las conexiones a tierra de proteccin (PE), se pueden utilizar conductos metlicos para
toda la longitud del blindaje o una parte, siempre que no se interrumpa la continuidad de las
conexiones a tierra. Para una conexin a tierra funcional (FE), el blindaje pretende atenuar las
interferencias electromagnticas y debe ser continuo en toda la longitud del cable. Si el objetivo
es tanto funcional como de proteccin, como suele ser el caso de los cables de comunicacin,
el cable deber disponer de un blindaje continuo.
Siempre que sea posible, mantenga los cables que lleven un tipo de seal separados de los
cables con otros tipos de seales o de alimentacin.
Conexin a tierra de proteccin (PE) en la placa de conexiones

La conexin a tierra de proteccin (PE) est conectada a la placa de conexiones conductora
mediante un cable pesado, normalmente un cable trenzado de cobre con la seccin de cable
mxima permitida.
EIO0000001387 12/2016 119

Instalacin de M221
Conexiones de cables de blindaje

Los cables que transportan la E/S rpida, la E/S analgica y las seales de comunicacin del bus
de campo deben estar blindados. El blindaje debe estar conectado a tierra de un modo seguro.
Los blindajes de E/S rpidas y E/S analgicas pueden estar conectados a la conexin a tierra
funcional (FE) o a la conexin a tierra de proteccin (PE) del M221 Logic Controller. Los blindajes
del cable de comunicacin del bus de campo deben estar conectados a la conexin a tierra de
proteccin (PE) con bornes de conexin fijados en la placa de conexiones conductora de la
instalacin.
ADVERTENCIA
DESCONEXIN ACCIDENTAL DE CONEXIN A TIERRA DE PROTECCIN (PE)
No utilice la barra de conexin a tierra TM2XMTGB para proporcionar una conexin a tierra
de proteccin (PE).
Utilice la barra de conexin a tierra TM2XMTGB solo para proporcionar una conexin a tierra
funcional (FE).
equipo.
El blindaje del cable Modbus debe estar conectado a la conexin a tierra de proteccin (PE).
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA
Asegrese de que los cables Modbus estn bien conectados a la conexin a tierra de proteccin
(PE).
120 EIO0000001387 12/2016

Instalacin de M221
Blindaje del cable a tierra de proteccin (PE)

Para conectar a tierra el blindaje de un cable mediante una abrazadera de conexin a tierra:
Paso Descripcin
1 Pele el blindaje en una longitud
de 15 mm (0,59 pulg.).
2 Conecte el cable a la placa de

conexiones conductora
apretando la abrazadera de
conexin a tierra con la parte
pelada del blindaje tan cerca
como pueda de la base del
sistema del M221 Logic
Controller.
NOTA: El blindaje debe asegurarse bien a la placa de conexiones conductora para lograr un
contacto correcto.
EIO0000001387 12/2016 121

Instalacin de M221
Blindaje del cable de conexin a tierra funcional (FE)

Para conectar el blindaje de un cable mediante una barra de conexin a tierra:
Paso Descripcin
1 Instale la barra de
conexin a tierra
directamente en la placa
de conexiones conductora
situada debajo del sistema
del M221 Logic Controller
como se indica.
2 Pele el blindaje en una

longitud de 15 mm
(0,59 pulg.).
3 Fije firmemente el
conector plano (1)
utilizando la abrazadera de
nailon (2)(ancho de 2,5 a
3 mm (de 0,1 a 0,12 pulg.))
y una herramienta
adecuada.
NOTA: Use la barra de conexin a tierra de TM2XMTGB para conexiones a tierra funcionales (FE).
122 EIO0000001387 12/2016

Modicon TM221C Logic Controller
EIO0000001387 12/2016
Parte II

4 TM221C16R 125
5 TM221CE16R 129
6 TM221C16T 135
7 TM221CE16T 141
8 TM221C16U 147
9 TM221CE16U 153
10 TM221C24R 159
11 TM221CE24R 163
12 TM221C24T 169
13 TM221CE24T 173
14 TM221C24U 179
15 TM221CE24U 185
16 TM221C40R 191
17 TM221CE40R 197
18 TM221C40T 203
19 TM221CE40T 209
20 TM221C40U 215
21 TM221CE40U 221
22 Canales de E/S incrustadas 227
EIO0000001387 12/2016 123

124 EIO0000001387 12/2016

TM221C16R
EIO0000001387 12/2016
Captulo 4
TM221C16R
TM221C16R
Presentacin de TM221C16R
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221C16R:
9 entradas digitales
4 entradas rpidas (HSC)
5 entradas normales
7 salidas digitales
7 salidas de rel
2 entradas analgicas
Puertos de comunicacin
1 puerto de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes de los Logic Controllers:
EIO0000001387 12/2016 125

TM221C16R
Nmero Descripcin Consulte

1 Indicadores LED de estado
2 Bloque de terminales extrable de la salida Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extrable (vase pgina 106)
3 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm Segmento DIN (vase pgina 95)
(1,38 in)
4 Fuente de alimentacin de 100 a 240 V CA Fuente de alimentacin
(vase pgina 118)
5 Puerto de programacin USB mini-B / para la conexin de Puerto de programacin USB mini-B
terminales a un PC de programacin (SoMachine Basic) (vase pgina 384)
6 Puerto de lnea serie 1 / conector RJ-45 (RS-232 o RS-485) Lnea serie 1 (vase pgina 389)
7 Slot para tarjeta SD Slot para tarjeta SD (vase pgina 72)
8 2 entradas analgicas Entradas analgicas
(vase pgina 259)
9 Interruptor Run/Stop Interruptor Run/Stop (vase pgina 69)
10 Bloque de terminales extrable de entrada y fuente de Reglas para el bloque de terminales de
alimentacin integrada utilizados para conectar los sensores tornillo extrable (vase pgina 106)
con las entradas. (1)
11 Conector de ampliacin de E/S
12 Slot para cartucho
13 Cubierta de proteccin (slot para tarjeta SD, interruptor
Ejecutar/Detener y puerto de programacin USB mini-B)
14 Gancho de sujecin
15 Cubierta de entradas analgicas extrable
16 Soporte de la batera Instalacin y sustitucin de la batera
(vase pgina 55)
(1) Caractersticas de la fuente de alimentacin integrada:
Tensin: 24 V -15%...+10% aislado
Imx: 250 mA
Sin proteccin ni deteccin de sobrecarga
Consulte Canales de E/S incrustadas (vase pgina 227).
126 EIO0000001387 12/2016

TM221C16R
Indicadores LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:
En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado:
Etiqueta Tipo de funcin Color Estado Descripcin

Estados del Comunicacin del Ejecucin de
controlador(1) puerto Prg la aplicacin
PWR Alimentacin Verde Activado Indica que recibe alimentacin.
Desactivado Indica que no recibe alimentacin.
RUN Estado del equipo Verde Activado Indica que el controlador ejecuta una aplicacin vlida.
Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicacin vlida
que est detenida.
Desactivado Indica que el controlador no est programado..
ERR Error Rojo Activado* EXCEPCIN Restringido NO
Intermitente (con ERROR INTERNO Restringido NO
indicador LED de
estado RUN
apagado)
Intermitencia Error menor S Depende del
lenta detectado(2) indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo No hay aplicacin S S
simple
* El indicador LED ERR est conectado durante el proceso de arranque.
NOTA: Para obtener informacin sobre los LED integrados en el conector Ethernet, consulte Indicadores LED de
estado de la Ethernet (vase pgina 388).
(1) Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221 Logic Controller -
Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin).
(2) El controlador ha detectado un error pero permanece en estado RUNNING. El LED ERR del controlador parpadea.
Para obtener ms informacin, consulte M221 Logic Controller - Gua de programacin.
EIO0000001387 12/2016 127

TM221C16R

SD Acceso para tarjeta Verde Activado Indica que se est accediendo a la tarjeta SD..
SD Intermitente Indica que se ha detectado un error durante la
(vase pgina 72) utilizacin de la tarjeta SD.
Desactivado Indica que no hay acceso (inactivo) o que no hay
ninguna tarjeta.
BAT Batera Rojo Activado Indica que la batera debe sustituirse.
(vase pgina 54) Intermitente Indica que la batera est baja de carga.
Desactivado Indica que la batera est en buen estado.
SL Lnea serie 1 Verde Activado Indica el estado de la lnea serie 1..
(vase pgina 389) Intermitente Indica actividad en la lnea serie 1.
Desactivado Indica que no existe comunicacin serie.
Dimensiones
En la ilustracin siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller:
128 EIO0000001387 12/2016

TM221CE16R
EIO0000001387 12/2016
Captulo 5
TM221CE16R
TM221CE16R
Presentacin de TM221CE16R
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221CE16R:
5 entradas normales
7 salidas digitales
7 salidas de rel
1 puerto Ethernet
EIO0000001387 12/2016 129

TM221CE16R
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del Logic Controller:

(1,38 in)
4 Puerto Ethernet / conector RJ-45 Puerto Ethernet (vase pgina 386)
(vase pgina 118)
Imx: 250 mA
130 EIO0000001387 12/2016

TM221CE16R

(vase pgina 259)
(vase pgina 55)
(1)
Caractersticas de la fuente de alimentacin integrada:
Imx: 250 mA

EIO0000001387 12/2016 131

TM221CE16R

Estados del Comunicacin Ejecucin de
controlador(1) del puerto Prg la aplicacin
RUN Estado del equipo Verde Activado Indica que el controlador ejecuta una aplicacin
vlida.
que est detenida.
indicador LED de
estado RUN
apagado)
Intermitencia lenta Error menor S Depende del
detectado(2) indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo simple No hay aplicacin S S
SD
Intermitente Indica que se ha detectado un error durante la
ninguna tarjeta.
(2) El controlador ha detectado un error pero permanece en estado RUNNING. El LED ERR del controlador
parpadea. Para obtener ms informacin, consulte M221 Logic Controller - Gua de programacin.
132 EIO0000001387 12/2016

TM221CE16R
Dimensiones
En la siguiente figura se muestran las dimensiones externas de los Logic Controllers:
EIO0000001387 12/2016 133

TM221CE16R
134 EIO0000001387 12/2016

TM221C16T
EIO0000001387 12/2016
Captulo 6
TM221C16T
TM221C16T
Presentacin de TM221C16T
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221C16T:
5 entradas normales
7 salidas digitales
2 salidas rpidas de transistor de comn positivo
5 salidas normales de transistor de comn positivo
EIO0000001387 12/2016 135

TM221C16T
Descripcin

(1,38 in)
4 Fuente de alimentacin de 24 V CC Fuente de alimentacin
(vase pgina 112)
(vase pgina 259)
10 Bloque de terminales extrable de la entrada Reglas para el bloque de terminales de
136 EIO0000001387 12/2016

TM221C16T

(vase pgina 55)


vlida.
que est detenida.
EIO0000001387 12/2016 137

TM221C16T

indicador LED de
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
simple
SD
ninguna tarjeta.
138 EIO0000001387 12/2016

TM221C16T
Dimensiones
EIO0000001387 12/2016 139

TM221C16T
140 EIO0000001387 12/2016

TM221CE16T
EIO0000001387 12/2016
Captulo 7
TM221CE16T
TM221CE16T
Presentacin de TM221CE16T
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221CE16T:
5 entradas normales
7 salidas digitales
1 puerto Ethernet
EIO0000001387 12/2016 141

TM221CE16T
Descripcin

3 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm (1,38 in) Segmento DIN (vase pgina 95)
(vase pgina 112)
(vase pgina 259)
142 EIO0000001387 12/2016

TM221CE16T

(vase pgina 55)


vlida.
que est detenida.
EIO0000001387 12/2016 143

TM221CE16T

indicador LED de
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
SD
ninguna tarjeta.
144 EIO0000001387 12/2016

TM221CE16T
Dimensiones
EIO0000001387 12/2016 145

TM221CE16T
146 EIO0000001387 12/2016

TM221C16U
EIO0000001387 12/2016
Captulo 8
TM221C16U
TM221C16U
Presentacin de TM221C16U
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221C16U:
5 entradas normales
7 salidas digitales
2 salidas rpidas de transistor de comn negativo
5 salidas normales de transistor de comn negativo
Descripcin
EIO0000001387 12/2016 147

TM221C16U

(1,38 in)
(vase pgina 112)
(vase pgina 259)
(vase pgina 55)
148 EIO0000001387 12/2016

TM221C16U


vlida.
que est detenida.
EIO0000001387 12/2016 149

TM221C16U

indicador LED de
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
simple
SD
ninguna tarjeta.
150 EIO0000001387 12/2016

TM221C16U
Dimensiones
EIO0000001387 12/2016 151

TM221C16U
152 EIO0000001387 12/2016

TM221CE16U
EIO0000001387 12/2016
Captulo 9
TM221CE16U
TM221CE16U
Presentacin de TM221CE16U
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221CE16U:
5 entradas normales
7 salidas digitales
1 puerto Ethernet
EIO0000001387 12/2016 153

TM221CE16U
Descripcin

(1,38 in)
154 EIO0000001387 12/2016

TM221CE16U

(vase pgina 112)
(vase pgina 259)
(vase pgina 55)

EIO0000001387 12/2016 155

TM221CE16U

vlida.
que est detenida.
Intermitente (con ERROR Restringido NO
indicador LED de INTERNO
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
Un parpadeo No hay S S
simple aplicacin
SD
ninguna tarjeta.
(1) Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221 Logic Controller
- Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin).
156 EIO0000001387 12/2016

TM221CE16U

(1) Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221 Logic Controller
- Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin).
Dimensiones
EIO0000001387 12/2016 157

TM221CE16U
158 EIO0000001387 12/2016

TM221C24R
EIO0000001387 12/2016
Captulo 10
TM221C24R
TM221C24R
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221C24R:
10 entradas normales
10 salidas digitales
10 salidas de rel
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del Logic Controller:
EIO0000001387 12/2016 159

TM221C24R

(1,38 in)
(vase pgina 118)
(vase pgina 259)
(vase pgina 55)
Imx: 250 mA
160 EIO0000001387 12/2016

TM221C24R


Estados del Comunicacin Ejecucin de la
controlador(1) del puerto Prg aplicacin
vlida.
que est detenida.
estado RUN
apagado)
lenta detectado(2) indicador LED
de estado RUN
simple
EIO0000001387 12/2016 161

TM221C24R

Estados del Comunicacin Ejecucin de la
controlador(1) del puerto Prg aplicacin
ninguna tarjeta.
Dimensiones
162 EIO0000001387 12/2016

TM221CE24RTM221CE24R
EIO0000001387 12/2016
Captulo 11
TM221CE24R
TM221CE24R
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221CE24R:
10 salidas de rel
1 puerto Ethernet
Descripcin
EIO0000001387 12/2016 163


(1,38 in)
(vase pgina 118)
(vase pgina 259)
(vase pgina 55)
Imx: 250 mA
164 EIO0000001387 12/2016



vlida.
Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicacin
vlida que est detenida.
EIO0000001387 12/2016 165


estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
Un parpadeo simple No hay S S
aplicacin
SD
ninguna tarjeta.
166 EIO0000001387 12/2016

Dimensiones
EIO0000001387 12/2016 167

168 EIO0000001387 12/2016

TM221C24T
EIO0000001387 12/2016
Captulo 12
TM221C24T
TM221C24T
Descripcin general
Descripcin
EIO0000001387 12/2016 169

TM221C24T

(1,38 in)
(vase pgina 112)
(vase pgina 259)
(vase pgina 55)

170 EIO0000001387 12/2016

TM221C24T

que est detenida.
indicador LED
de estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
simple
SD
ninguna tarjeta.
EIO0000001387 12/2016 171

TM221C24T
Dimensiones
172 EIO0000001387 12/2016

TM221CE24T
EIO0000001387 12/2016
Captulo 13
TM221CE24T
TM221CE24T
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221CE24T:
1 puerto Ethernet
EIO0000001387 12/2016 173

TM221CE24T
Descripcin

(1,38 in)
(vase pgina 112)
(vase pgina 259)
174 EIO0000001387 12/2016

TM221CE24T

(vase pgina 55)


EIO0000001387 12/2016 175

TM221CE24T

vlida.
Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicacin
vlida que est detenida.
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
Un parpadeo simple No hay S S
aplicacin
SD
ninguna tarjeta.
176 EIO0000001387 12/2016

TM221CE24T
Dimensiones
EIO0000001387 12/2016 177

TM221CE24T
178 EIO0000001387 12/2016

TM221C24U
EIO0000001387 12/2016
Captulo 14
TM221C24U
TM221C24U
Descripcin general
EIO0000001387 12/2016 179

TM221C24U
Descripcin

(1,38 in)
180 EIO0000001387 12/2016

TM221C24U

(vase pgina 112)
(vase pgina 259)
(vase pgina 55)

EIO0000001387 12/2016 181

TM221C24U

que est detenida.
indicador LED de
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
simple
SD
ninguna tarjeta.
182 EIO0000001387 12/2016

TM221C24U
Dimensiones
EIO0000001387 12/2016 183

TM221C24U
184 EIO0000001387 12/2016

TM221CE24U
EIO0000001387 12/2016
Captulo 15
TM221CE24U
TM221CE24U
Descripcin general
1 puerto Ethernet
EIO0000001387 12/2016 185

TM221CE24U
Descripcin

(1,38 in)
186 EIO0000001387 12/2016

TM221CE24U

(vase pgina 112)
(vase pgina 259)
(vase pgina 55)

EIO0000001387 12/2016 187

TM221CE24U

vlida.
que est detenida.
indicador LED de
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
SD
ninguna tarjeta.
188 EIO0000001387 12/2016

TM221CE24U
Dimensiones
EIO0000001387 12/2016 189

TM221CE24U
190 EIO0000001387 12/2016

TM221C40R
EIO0000001387 12/2016
Captulo 16
TM221C40R
TM221C40R
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en los Logic Controllers TM221C40R:
16 salidas de rel
EIO0000001387 12/2016 191

TM221C40R
Descripcin

Imx: 250 mA
192 EIO0000001387 12/2016

TM221C40R

(1,38 in)
(vase pgina 118)
(vase pgina 259)
12 Slot para cartucho 1
(vase pgina 55)
(1)
Imx: 250 mA
EIO0000001387 12/2016 193

TM221C40R


que est detenida.
indicador LED de
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
194 EIO0000001387 12/2016

TM221C40R

ninguna tarjeta.
Dimensiones
EIO0000001387 12/2016 195

TM221C40R
196 EIO0000001387 12/2016

TM221CE40R
EIO0000001387 12/2016
Captulo 17
TM221CE40R
TM221CE40R
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en los Logic Controllers TM221CE40R:
16 salidas de rel
1 puerto Ethernet
EIO0000001387 12/2016 197

TM221CE40R
Descripcin

(1)
Imx: 250 mA
198 EIO0000001387 12/2016

TM221CE40R

(1,38 in)
(vase pgina 118)
(vase pgina 259)
(vase pgina 55)
(1)
Imx: 250 mA
EIO0000001387 12/2016 199

TM221CE40R


vlida.
que est detenida.
200 EIO0000001387 12/2016

TM221CE40R

indicador LED de
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
SD
ninguna tarjeta.
EIO0000001387 12/2016 201

TM221CE40R
Dimensiones
202 EIO0000001387 12/2016

TM221C40T
EIO0000001387 12/2016
Captulo 18
TM221C40T
TM221C40T
Descripcin general
EIO0000001387 12/2016 203

TM221C40T
Descripcin

(1,38 in)
(vase pgina 112)
204 EIO0000001387 12/2016

TM221C40T

(vase pgina 259)
(vase pgina 55)

EIO0000001387 12/2016 205

TM221C40T

vlida.
que est detenida.
indicador LED de
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
SD
ninguna tarjeta.
206 EIO0000001387 12/2016

TM221C40T
Dimensiones
EIO0000001387 12/2016 207

TM221C40T
208 EIO0000001387 12/2016

TM221CE40T
EIO0000001387 12/2016
Captulo 19
TM221CE40T
TM221CE40T
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en los Logic Controllers TM221CE40T:
1 puerto Ethernet
EIO0000001387 12/2016 209

TM221CE40T
Descripcin

(1,38 in)
210 EIO0000001387 12/2016

TM221CE40T

(vase pgina 112)
(vase pgina 259)
(vase pgina 55)

EIO0000001387 12/2016 211

TM221CE40T

vlida.
que est detenida.
indicador LED de
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
SD
ninguna tarjeta.
212 EIO0000001387 12/2016

TM221CE40T
Dimensiones
EIO0000001387 12/2016 213

TM221CE40T
214 EIO0000001387 12/2016

TM221C40U
EIO0000001387 12/2016
Captulo 20
TM221C40U
TM221C40U
Descripcin general
EIO0000001387 12/2016 215

TM221C40U
Descripcin

(1,38 in)
216 EIO0000001387 12/2016

TM221C40U

(vase pgina 112)
(vase pgina 259)
(vase pgina 55)

EIO0000001387 12/2016 217

TM221C40U

vlida.
que est detenida.
indicador LED de
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
SD
ninguna tarjeta.
218 EIO0000001387 12/2016

TM221C40U
Dimensiones
EIO0000001387 12/2016 219

TM221C40U
220 EIO0000001387 12/2016

TM221CE40U
EIO0000001387 12/2016
Captulo 21
TM221CE40U
TM221CE40U
Descripcin general
1 puerto Ethernet
EIO0000001387 12/2016 221

TM221CE40U
Descripcin

(1,38 in)
222 EIO0000001387 12/2016

TM221CE40U

(vase pgina 112)
(vase pgina 259)
(vase pgina 55)

EIO0000001387 12/2016 223

TM221CE40U

vlida.
que est detenida.
indicador LED de
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
simple
SD
ninguna tarjeta.
224 EIO0000001387 12/2016

TM221CE40U

Dimensiones
EIO0000001387 12/2016 225

TM221CE40U
226 EIO0000001387 12/2016

Canales de E/S incrustadas
EIO0000001387 12/2016
Captulo 22
Descripcin general
En este captulo se describen los canales de E/S incrustadas.

Apartado Pgina
Entradas digitales 228
Salidas de rel 243
Salidas de transistores rpidas y normales 250
Entradas analgicas 259
EIO0000001387 12/2016 227

Entradas digitales
Descripcin general
El Modicon TM221C Logic Controller tiene entradas digitales incrustadas:
Referencia Nmero total de entradas Entradas rpidas que Entradas normales

digitales pueden utilizarse como
entradas HSC de
100 kHz
TM221C16 9 4 5
TM221CE16
TM221C24 14 4 10
TM221CE24
TM221C40 24 4 20
TM221CE40
Para obtener ms informacin, consulte Gestin de entradas (vase pgina 61).
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.
228 EIO0000001387 12/2016

Caractersticas de entradas normales

En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las entradas normales del TM221C Logic
Controller:
Caracterstica Valor
TM221C16 TM221C24 TM221C40
TM221CE16 TM221CE24 TM221CE40
Nmero de entradas normales 5 entradas (I2, I3, I4, 10 entradas (de I2 20 entradas (de I2 a
I5, I8) a I5, de I8 a I13) I5, de I8 a I23)
Nmero de grupos de canales 1 lnea comn para 1 lnea comn para 1 lnea comn para
I0 a I8 I0 a I13 I0 a I23
Tipo de entrada Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)
Tipo de lgica Comn positivo/Comn negativo
Rango de tensin de entrada 24 V CC
Tensin de entrada nominal De 19,2 a 28,8 V CC
Corriente de entrada nominal 7 mA
Impedancia de entrada 3,4 k
Valores lmite de entrada Tensin en estado 1 > 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
Tensin en estado 0 < 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
Corriente en estado 1 > 2,5 mA
Corriente en estado 0 < 1,0 mA
Reajuste Consulte Curvas de desclasificacin (vase pgina 231)
Tiempo de encendido I2, I3, I4, I5 35 s + valor del filtro1
De I8 a I23 100 s + valor del filtro1
Tiempo de apagado I2, I3, I4, I5 35 s + valor del filtro1
De I8 a I23 100 s + valor del filtro1
Aislamiento Entre entrada y lgica 500 V CA
interna
Tipo de conexin Bloques de terminales de tornillo extrables
Durabilidad de conexiones y desconexiones del Ms de 100 veces
conector
Cable Tipo No blindado
Longitud 30 m (98 pies) mximo
1 Para obtener ms informacin, consulte Principio de filtro integrador (vase pgina 61)
EIO0000001387 12/2016 229

Caractersticas de entradas rpidas

En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las entradas rpidas del TM221C Logic
Controller:
Caracterstica Valor
Nmero de entradas rpidas 4 entradas (I0, I1, I6, I7)
Nmero de grupos de canales Una lnea comn
Tensin de entrada nominal 24 V CC
Rango de tensin de entrada De 19,2 a 28,8 V CC
Reajuste Consulte Curvas de desclasificacin
(vase pgina 231)
Tiempo de encendido 5 s + valor del filtro1
Tiempo de apagado 5 s + valor del filtro1
Frecuencia mxima del Fase dual 100 kHz
HSC Monofsica 100 kHz
Medidor de frecuencias 100 kHz
Modalidad de funcionamiento HSC admitida Fase dual [Pulso/Direccin]
Fase dual [Cuadratura X1]
Monofsico
Medidor de frecuencias
Aislamiento Entre entrada y lgica interna 500 V CA
Entre grupos de canales 500 V CA
Tipo de conexin Bloque de terminales de tornillo extrable
Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector Ms de 100 veces
Cable Tipo Blindado, incluida la fuente de alimentacin de
24 V CC
Longitud 10 m (32,8 pies) mximo
1
Para obtener ms informacin, consulte Principio de filtro integrador (vase pgina 61)
230 EIO0000001387 12/2016

Curvas de descenso (Sin cartucho)

En las siguientes figuras se muestran las curvas de desclasificacin de las entradas digitales
incrustadas en una configuracin sin cartucho:
X Relacin de entradas simultneas en ON

Y Tensin de entrada
X Temperatura ambiente
Y Relacin de entradas simultneas en ON
EIO0000001387 12/2016 231

Curvas de desclasificacin (sin cartucho)

En las siguientes figuras se muestran las curvas de desclasificacin de las entradas digitales
incrustadas en una configuracin con cartucho:

Y Tensin de entrada
232 EIO0000001387 12/2016

Diagramas de cableado de TM221C16R / TM221CE16R

En la siguiente figura se muestra el diagrama de cableado de comn positivo (lgica positiva) de
las entradas a los sensores de TM221C16R y TM221CE16R:
* Fusible tipo T
En la siguiente figura se muestra el diagrama de cableado de comn negativo (lgica negativa) de

* Fusible tipo T
NOTA: El TM221C Logic Controller proporciona alimentacin de 24 V CC a las entradas.

En la figura siguiente se muestra la conexin de las entradas rpidas:
Ix I0, I1, I6, I7

* Fusible tipo T
EIO0000001387 12/2016 233


* Fusible tipo T

Ix I0, I1, I6, I7

* Fusible tipo T

* Fusible tipo T
234 EIO0000001387 12/2016

Ix I0, I1, I6, I7
Ejemplos de diagramas de cableado de codificador TM221CR / TM221CER

En las siguientes figuras se muestran cuatro ejemplos de cableado para TM221CR y
TM221CER:
codificador de fase dual sin ndice
codificador de fase dual con un interruptor de fin de carrera y sin ndice
codificador de fase dual con ndice
codificador de fase dual con ndice y sensor de PNP
TM221CR / TM221CER con un codificador de fase dual sin ndice:
(1) Codificador de fase dual sin ndice
TM221CR / TM221CER con un codificador de fase dual con un interruptor de fin de carrera y
sin ndice:

(2) Interruptor de fin de carrera
EIO0000001387 12/2016 235

TM221CR / TM221CER con un codificador de fase dual con ndice:
(1) Codificador de fase dual con ndice
TM221CR / TM221CER con un codificador de fase dual con ndice y sensor de PNP:

(2) Sensor de PNP
Diagramas de cableado de TM221C16T / TM221CE16T

En la figura siguiente se muestra la conexin de las entradas con los sensores de TM221C16T y
TM221CE16T:
* Fusible tipo T
A Cableado de comn positivo (lgica positiva).
B Cableado de comn negativo (lgica negativa).
236 EIO0000001387 12/2016

Ix I0, I1, I6, I7
ADVERTENCIA
como "No Connection (N.C.)".
equipo.

TM221CE24T:
* Fusible tipo T
Ix I0, I1, I6, I7
EIO0000001387 12/2016 237

ADVERTENCIA
equipo.

TM221CE40T:
* Fusible tipo T
Ix I0, I1, I6, I7
ADVERTENCIA
equipo.
238 EIO0000001387 12/2016

Ejemplos de diagramas de cableado de codificador TM221CT / TM221CET

En las siguientes figuras se muestran cuatro ejemplos de cableado para TM221CT y
TM221CET:
codificador de fase dual sin ndice
codificador de fase dual con un interruptor de fin de carrera y sin ndice
codificador de fase dual con ndice
codificador de fase dual con ndice y sensor de PNP
TM221CT / TM221CET con un codificador de fase dual sin ndice:
TM221CT / TM221CET con un codificador de fase dual con un interruptor de fin de carrera y
sin ndice:

(2) Interruptor de fin de carrera
TM221CT / TM221CET con un codificador de fase dual con ndice:
EIO0000001387 12/2016 239

TM221CT / TM221CET con un codificador de fase dual con ndice y sensor de PNP:

(2) Sensor de PNP
ADVERTENCIA
equipo.
Diagramas de cableado de TM221C16U/TM221CE16U

En la figura siguiente se muestra la conexin de las entradas con los sensores de TM221C16U y
TM221CE16U:
* Fusible tipo T
Ix I0, I1, I6, I7
240 EIO0000001387 12/2016

ADVERTENCIA
equipo.

TM221CE24U:
* Fusible tipo T
Ix I0, I1, I6, I7
ADVERTENCIA
equipo.
EIO0000001387 12/2016 241


TM221CE40U:
* Fusible tipo T
Ix I0, I1, I6, I7
ADVERTENCIA
equipo.
242 EIO0000001387 12/2016

Salidas de rel
Descripcin general
El Modicon TM221C Logic Controller tiene 7, 10 o 16 salidas de rel incrustadas:
Referencia Nmero de salidas de rel

TM221C16R / TM221CE16R 7
TM221C24R / TM221CE24R 10
TM221C40R / TM221CE40R 16
Para obtener ms informacin, consulte Gestin de salidas (vase pgina 65).
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.
EIO0000001387 12/2016 243

Caractersticas de salidas de rel

En la tabla siguiente se describen las caractersticas del TM221C Logic Controller con salidas de
rel:
Caracterstica Valor
TM221C16R / TM221C24R / TM221C40R /
TM221CE16R TM221CE24R TM221CE40R
Nmero de salidas de rel 7 salidas 10 salidas 16 salidas
Nmero de grupos de canales 1 lnea comn para Q0 a 1 lnea comn para Q0 a 1 lnea comn para Q0 a
Q3 Q3 Q3
1 lnea comn para Q4 a 1 lnea comn para Q4 a 1 lnea comn para Q4 a
Q6 Q7 Q7
1 lnea comn para Q8, 1 lnea comn para Q8 a
Q9 Q11
1 lnea comn para Q12 a
Q15
Tipo de salida Rel
Tipo de contacto NO (normalmente abierto)
Tensin de salida nominal 24 V CC / 240 V CA
Tensin mxima a 2 A 30 V CC / 264 V CA
Carga de conmutacin mnima 5 V CC a 10 mA
Corriente de salida nominal 2A
Corriente de salida mxima 2 A por salida
7 A para comn 0 (de Q0 7 A para comn 0 (de Q0 7 A por lnea comn
a Q3) a Q3)
6 A para comn 1 (de Q4 7 A para comn 1 (de Q4
a Q6) a Q7)
4 A para comn 2 (de Q8
a Q9)
Frecuencia de salida mxima con 20 operaciones por minuto
carga mxima
Reajuste Sin descenso
Tiempo de encendido Mx. 10 ms
Tiempo de apagado Mx. 10 ms
Resistencia de contacto 30 m mx.
Vida til mecnica 20 millones de operaciones
Vida til Con carga resistiva Consulte las limitaciones de alimentacin (vase pgina 245)
elctrica Con carga inductiva
Proteccin contra cortocircuitos No
244 EIO0000001387 12/2016

Caracterstica Valor
TM221C16R / TM221C24R / TM221C40R /
TM221CE16R TM221CE24R TM221CE40R
Aislamiento Entre salida y lgica 500 V CA
interna
Entre grupos de 500 V CA
canales
Durabilidad de conexiones y Ms de 100 veces
desconexiones del conector
Longitud Mx. 30 m (98 pies)
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin de las salidas contra
daos de carga inductiva (vase pgina 109).
Limitacin de potencia
En la tabla siguiente se describen las limitaciones de potencia de las salidas de rel en funcin de
la tensin, el tipo de carga y el nmero de operaciones requeridas.
Estos controladores no admiten cargas capacitivas.
ADVERTENCIA
equipo.
Limitaciones de alimentacin
Tensin 24 V CC 120 V CA 240 V CA Nmero de
operaciones
Alimentacin de cargas resistivas 240 VA 480 VA 100.000
AC-12 80 VA 160 VA 300.000
Alimentacin de cargas 60 VA 120 VA 100.000
inductivas 18 VA 36 VA 300.000
AC-15 (cos = 0,35)
EIO0000001387 12/2016 245

AC-14 (cos = 0,7)
Alimentacin de cargas resistivas 48 W 100.000
DC-12 16 W 300.000
Alimentacin de cargas 24 W 100.000
inductivas 7,2 W 300.000
DC-13 L/R = 7 ms
Diagramas de cableado de salidas de rel - Lgica negativa (comn negativo)

las salidas de la carga de TM221C16R/TM221CE16R:
* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM1 y COM2 no estn conectados internamente.
(2) Para mejorar la vida til de los contactos y como proteccin contra posibles daos por carga inductiva,
debe conectar en paralelo un diodo de ejecucin libre a cada una de las cargas inductivas de CC o en
paralelo una supresin RC a cada una de las cargas inductivas de CA.
B Cableado de comn negativo (lgica negativa)

* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1 y COM2 no estn conectados internamente.
246 EIO0000001387 12/2016


* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1, COM2 y COM3 no estn conectados internamente.
NOTA: Los valores de fusibles asignados se han especificado para las caractersticas mximas
actuales de E/S del controlador y los elementos comunes asociados. Puede tener otras considera-
ciones que sean de aplicacin segn los tipos de dispositivos de entrada y salida que conecte, por
lo que deber medir sus fusibles en consonancia.
EIO0000001387 12/2016 247

Diagramas de cableado de salidas de rel - Lgica positiva (comn positivo)

* Fusible tipo T
A Cableado de comn positivo (lgica positiva)

* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1 y COM2 no estn conectados internamente.
248 EIO0000001387 12/2016


* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1, COM2 y COM3 no estn conectados internamente.
ciones que sean de aplicacin segn los tipos de dispositivos de entrada y salida que conecte, por
lo que deber medir sus fusibles en consonancia.
EIO0000001387 12/2016 249

Salidas de transistores rpidas y normales
Descripcin general
El Modicon TM221C Logic Controller tiene salidas de transistores rpidas y normales incrustadas:
Referencia Nmero total de Salidas de transistor Salidas rpidas

salidas digitales
TM221C16T / TM221CE16T 7 5 2
TM221C16U / TM221CE16U 7 5 2
TM221C24T / TM221CE24T 10 8 2
TM221C24U / TM221CE24U 10 8 2
TM221C40T / TM221CE40T 16 14 2
TM221C40U / TM221CE40U 16 12 4
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.
250 EIO0000001387 12/2016

Caractersticas de salidas de transistor normales

En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las salidas de transistor normales del
TM221C Logic Controller:
Caracterstica Valor
TM221C16T / TM221C24T / TM221C40T /
TM221CE16T / TM221CE24T / TM221CE40T /
TM221C16U / TM221C24U / TM221C40U /
TM221CE16U TM221CE24U TM221CE40U
Nmero de salidas de transistor 5 salidas (de Q2 a Q6) 8 salidas (de Q2 a Q9) 14 salidas (de Q2 a Q15)
normales (TM221C40T /
TM221CE40T)
12 salidas (de Q4 a Q15)
(TM221C40U /
TM221CE40U)
Nmero de grupos de canales 1 lnea comn para Q0 a 1 lnea comn para Q0 1 lnea comn de Q0 a
Q6 a .Q9 Q7
1 lnea comn para Q8 a
Q15
Tipo de salida Transistor
Tipo de lgica Comn positivo para TM221T
Comn negativo para TM221U
Tensin de salida nominal 24 V CC
Rango de tensin de salida De 19,2 a 28,8 V CC
Corriente de salida nominal 0,5 A
Corriente de salida total 3,5 A para grupos de 5 A para grupos de 4 A para grupos de
canales Q0 a Q6 canales Q0 a Q9 canales Q0 a Q7
4 A para grupos de
canales Q8 a Q15
Cada de tensin 1 V CC mx.
Corriente de fuga cuando est 0,1 mA
apagado
Potencia mxima de lmpara de 12 W mx.
filamento
Reajuste Consulte Curvas de desclasificacin (vase pgina 254)
Tiempo de Q2, Q3 50 s mx.
encendido Otras salidas 300 s mx.
normales
Tiempo de Q2, Q3 50 s mx.
apagado
Otras salidas 300 s mx.
normales
Proteccin contra cortocircuitos S (TM221CT slo)
EIO0000001387 12/2016 251

Caracterstica Valor
TM221C16T / TM221C24T / TM221C40T /
TM221CE16T / TM221CE24T / TM221CE40T /
TM221C16U / TM221C24U / TM221C40U /
TM221CE16U TM221CE24U TM221CE40U
Pico de corriente de salida de 1,3 A
cortocircuito
Restablecimiento automtico S, cada 1 s
despus de cortocircuito o
sobrecarga
Tensin de bloqueo Mx. 39 V CC 1 V CC
Frecuencia Con carga resistiva 100 Hz mx.
de
conmutacin
interna
Durabilidad de conexiones y Ms de 100 veces
desconexiones del conector
Caractersticas de salidas de transistor rpidas

En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las salidas de transistor rpidas del
TM221C Logic Controller:
Caracterstica Valor
Nmero de salidas de transistor rpidas 2 salidas rpidas (Q0, Q1)
4 salidas rpidas (Q0, Q1, Q2 y Q3)
para TM22140U
Nmero de grupos de canales Una lnea comn
Tipo de lgica Comn positivo para TM221T
Comn negativo para TM221U
252 EIO0000001387 12/2016

Caracterstica Valor
Corriente de salida TM221C16T / TM221CE16T 3,5 A para grupos de canales Q0 a Q6
total TM221C16U / TM221CE16U
TM221C24T / TM221CE24T 5 A para grupos de canales Q0 a Q9
TM221C24U / TM221CE24U
TM221C40T / TM221CE40T 4 A para grupos de canales Q0 a Q7
TM221C40U / TM221CE40U 4 A para grupos de canales Q8 a Q15
Potencia mxima de lmpara de filamento 12 W mx.
Reajuste Consulte Curvas de desclasificacin
(vase pgina 254)
Tiempo de encendido (10 mA < corriente de salida < 100 mA) 5 s mx.
Tiempo de apagado (10 mA < corriente de salida < 100 mA) 5 s mx.
Proteccin contra cortocircuitos S (TM221CT slo)
Pico de corriente de salida de cortocircuito 1,3 A mx.
Restablecimiento automtico despus de cortocircuito o sobrecarga S, cada 1 s
Proteccin contra polaridad inversa S
Tensin de bloqueo Tipo De 39 V CC +/- 1 V CC
Frecuencia de salida PLS/PWM/PTO/FREQGEN 100 kHz
mxima
Aislamiento Entre salida y lgica interna 500 V CA
Tipo de conexin Bloques de terminales de tornillo
extrables
Cable Tipo Blindado, incluida la fuente de
alimentacin de 24 V CC
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin de las salidas
contra daos de carga inductiva (vase pgina 109).
EIO0000001387 12/2016 253

Curvas de descenso (Sin cartucho)

En las siguientes figuras se muestran las curvas de descenso de las salidas digitales incrustadas
en una configuracin sin cartucho:
X Relacin de salidas simultneas en ON

Y Tensin de salida
Y Relacin de salidas simultneas en ON
254 EIO0000001387 12/2016

Curvas de desclasificacin (sin cartucho)

En las siguientes figuras se muestran las curvas de descenso de las salidas digitales incrustadas
en una configuracin con cartucho:

Y Tensin de salida
EIO0000001387 12/2016 255

Diagramas de cableado de salidas de transistor

En la figura siguiente se muestra la conexin de las salidas a la carga del TM221C16T /
TM221CE16T:
* Fusible tipo T
En la figura siguiente se muestra la conexin de las salidas rpidas:
Qx Q0, Q1

TM221CE24T:
* Fusible tipo T
(1) Los terminales V+ estn conectados internamente.
Qx Q0, Q1
256 EIO0000001387 12/2016


TM221CE40T:
* Fusible tipo T
(1) Los terminales V0+ y V1+ no estn conectados internamente.
(2) Los terminales V0- y V1- no estn conectados internamente.
Qx Q0, Q1
Diagramas de cableado de salidas de transistor de comn negativo

En la figura siguiente se muestra la conexin de las salidas a la carga del TM221C16U /
TM221CE16U:
* Fusible tipo T
Qx Q0, Q1
EIO0000001387 12/2016 257


TM221CE24U:
* Fusible tipo T
(1) Los terminales V- estn conectados internamente.
Qx Q0, Q1

TM221CE40U:
* Fusible tipo T
(1) Los terminales V0- y V1- no estn conectados internamente.
(2) Los terminales V0+ y V1+ no estn conectados internamente.
Qx Q0, Q1, Q2, Q3
258 EIO0000001387 12/2016

Entradas analgicas
Descripcin general
El Modicon M221 Logic Controller tiene 2 entradas analgicas incrustadas.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.
EIO0000001387 12/2016 259

Montaje de los cables analgicos

En el siguiente procedimiento se explica cmo montar los cables analgicos:
Paso Accin
1 Utilice un destornillador para quitar la cubierta de proteccin.
2 Presione hasta que oiga un clic.
3 Sustituya la cubierta de proteccin.
260 EIO0000001387 12/2016

Caractersticas de entradas analgicas

En la tabla siguiente se describen las caractersticas del M221 Logic Controller con entradas
analgicas:
Caracterstica Entrada de tensin

Nmero de entradas mximas 2 entradas
Tipo de entrada Terminacin nica
Rango de entrada nominal De 0 a 10 V CC
Resolucin digital 10 bits
Valor de entrada del LSB 10 mV
Impedancia de entrada 100 k
Tiempo de retardo de entrada 12 ms
Duracin del muestreo 1 ms por canal + 1 tiempo de exploracin
Precisin 1 % de la escala completa
Resistencia a ruidos: desviacin temporal 5 % mximo de la escala completa cuando la perturbacin
mxima durante perturbaciones EMC se aplica al cableado de E/S y alimentacin
Aislamiento Entre entrada y lgica No aislado
interna
Tipo de conexin Conector y cable especficos (incluidos)
Durabilidad de conexiones y desconexiones Ms de 100 veces
del conector
Cable Tipo Propietario (incluido)
Longitud 1 m (3,3 pies)
Diagrama de cableado de entradas analgicas

En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de las entradas analgicas de M221
Logic Controller:
Los polos (-) se conectan internamente.
EIO0000001387 12/2016 261

Pin Color del cable

0V Negro
AN1 Rojo
0V Negro
AN0 Rojo
Para obtener ms informacin, consulte la seccin Prcticas recomendadas relativas al cableado

(vase pgina 104).
262 EIO0000001387 12/2016

Modicon TM221M Logic Controller
EIO0000001387 12/2016
Parte III

23 TM221M16R / TM221M16RG 265
24 TM221ME16R / TM221ME16RG 283
25 TM221M16T / TM221M16TG 301
26 TM221ME16T / TM221ME16TG 321
27 TM221M32TK 341
28 TM221ME32TK 361
EIO0000001387 12/2016 263

264 EIO0000001387 12/2016

TM221M16R / TM221M16RG
EIO0000001387 12/2016
Captulo 23
Descripcin general
En este captulo se describen los controladores TM221M16R/TM221M16RG.

Apartado Pgina
Presentacin de TM221M16R / TM221M16RG 266
Entradas digitales de TM221M16R/TM221M16RG 271
Salidas digitales de TM221M16R/TM221M16RG 275
Entradas analgicas de TM221M16R/TM221M16RG 279
EIO0000001387 12/2016 265

Presentacin de TM221M16R / TM221M16RG
Descripcin general
Las siguientes caractersticas se integran en los controladores TM221M16R (tornillo) y
TM221M16RG (resorte):
4 entradas normales
8 salidas digitales
8 salidas de rel
Puerto de comunicacin
2 puertos de lnea serie
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes de los controladores:
266 EIO0000001387 12/2016


3 Bloque de terminales extrable de la salida
Reglas para el bloque de terminales de
resorte extrable (vase pgina 108)
4 Cierre de clip para segmentos DIN de 35 mm (1,38 pulg.) Segmento DIN (vase pgina 95)
(vase pgina 112)
7 Puerto de lnea serie 2 / conector RJ-45 (RS-485) Lnea serie 2 (vase pgina 393)
(vase pgina 279)
(vase pgina 55)
EIO0000001387 12/2016 267



vlida.
que est detenida.
268 EIO0000001387 12/2016


indicador LED de
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
SD
ninguna tarjeta.
SL1 Lnea serie 1 Verde Activado Indica el estado de la lnea serie 1..
EIO0000001387 12/2016 269

Dimensiones
En la ilustracin siguiente se muestran las dimensiones externas de los controladores:
270 EIO0000001387 12/2016

Entradas digitales de TM221M16R/TM221M16RG
Descripcin general
Este M221 Logic Controller tiene entradas digitales incrustadas:
4 entradas normales
4 entradas rpidas que pueden utilizarse como entradas del HSC de 100 kHz
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.

En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las entradas normales del TM221M Logic
Controller:
Caracterstica Valor
Nmero de entradas normales 4 entradas (I2, I3, I4, I5)
Nmero de grupos de canales 1 lnea comn para I0 a I7
EIO0000001387 12/2016 271

Caracterstica Valor
Descenso Sin descenso
interna
Tipo de conexin TM221M16R Bloques de terminales de tornillo extrables
TM221M16RG Bloques de terminales de resorte extrables
1

En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las entradas rpidas del TM221M Logic
Controller:
Caracterstica Valor
Tipo de lgica Comn positivo/comn negativo
Corriente de entrada nominal 4,5 mA
272 EIO0000001387 12/2016

Caracterstica Valor
Frecuencia mxima del HSC Fase dual 100 kHz
Monofsica 100 kHz
Medidor de 100 kHz
frecuencias
Modalidad de funcionamiento admitida por HSC Fase dual [Pulso/Direccin]
Monofsico
interna
Tipo de conexin TM221M16R Bloque de terminales de tornillo extrable
TM221M16RG Bloque de terminales de resorte extrable
conector
24 V CC
EIO0000001387 12/2016 273

Diagrama de cableado
En la figura siguiente se muestra la conexin de las entradas a los sensores:
(1) Los terminales COM0 estn conectados internamente.

Ix I0, I1, I6, I7
274 EIO0000001387 12/2016

Salidas digitales de TM221M16R/TM221M16RG
Descripcin general
M221 Logic Controller con 8 salidas de rel incrustadas.
Para obtener ms informacin sobre Gestin de salidas (vase pgina 65).
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.

En la tabla siguiente se describen las caractersticas del TM221M Logic Controller con salidas de
rel:
Caracterstica Valor
Nmero de salidas de rel 8 salidas
Nmero de grupos de canales 1 lnea comn para Q0 a Q3
1 lnea comn para Q4 a Q7
Tipo de salida Rel
EIO0000001387 12/2016 275

Caracterstica Valor
7 A por lnea comn
Frecuencia de salida mxima con carga mxima 20 operaciones por minuto
Vida til elctrica Con carga resistiva Consulte las limitaciones de
alimentacin (vase pgina 277)
Con carga inductiva
interna
canales
Tipo de conexin TM221M16R Bloques de terminales de tornillo
extrables
TM221M16RG Bloques de terminales de resorte
extrables
conector
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte
Proteccin de las salidas contra daos de carga inductiva (vase pgina 109).
276 EIO0000001387 12/2016

Limitacin de alimentacin
En la tabla siguiente se describen las limitaciones de alimentacin de las salidas de rel de
TM221M16R/TM221M16RG dependiendo de la tensin, el tipo de carga y el nmero de
operaciones necesarias.
ADVERTENCIA
equipo.
operaciones
AC-12 80 VA 160 VA 300.000
AC-15 (cos = 0,35)
AC-14 (cos = 0,7)
DC-12 16 W 300.000
DC-13 L/R = 7 ms
EIO0000001387 12/2016 277

En la figura siguiente se muestra la conexin de las salidas a la carga:
* Fusible tipo T
ciones que sean de aplicacin segn los tipos de dispositivos de entrada y salida que conecte, o
conforme a las regulaciones y estndares de certificacin aplicables, nacionales o locales, por lo
que deber medir sus fusibles en consonancia.
ADVERTENCIA
equipo.
278 EIO0000001387 12/2016

Entradas analgicas de TM221M16R/TM221M16RG
Descripcin general
El M221 Logic Controller tiene dos entradas analgicas incrustadas.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.
EIO0000001387 12/2016 279

Paso Accin
280 EIO0000001387 12/2016


analgicas:

interna
del conector
En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de las entradas analgicas de M221
Logic Controller:
EIO0000001387 12/2016 281

Pin Color del cable

AN0 Rojo
0V Negro
AN1 Rojo
0V Negro

(vase pgina 104).
282 EIO0000001387 12/2016

TM221ME16R / TM221ME16RG
EIO0000001387 12/2016
Captulo 24
Descripcin general
En este captulo se describen los controladores TM221ME16R/TM221ME16RG.

Apartado Pgina
Presentacin de TM221ME16R/TM221ME16RG 284
Entradas digitales de TM221ME16R/TM221ME16RG 289
Salidas digitales de TM221ME16R/TM221ME16RG 293
Entradas analgicas de TM221ME16R/TM221ME16RG 297
EIO0000001387 12/2016 283

Presentacin de TM221ME16R/TM221ME16RG
Descripcin general
Las siguientes caractersticas se integran en los controladores TM221ME16R (tornillo) y
TM221ME16RG (resorte):
4 entradas normales
8 salidas digitales
8 salidas de rel
1 puerto Ethernet
284 EIO0000001387 12/2016

Descripcin

(vase pgina 112)
EIO0000001387 12/2016 285


(vase pgina 297)
(vase pgina 55)

286 EIO0000001387 12/2016


que est detenida.
indicador LED de
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
ninguna tarjeta.
EIO0000001387 12/2016 287

Dimensiones
288 EIO0000001387 12/2016

Entradas digitales de TM221ME16R/TM221ME16RG
Descripcin general
4 entradas normales
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.

Controller:
Caracterstica Valor
EIO0000001387 12/2016 289

Caracterstica Valor
interna
Tipo de conexin TM221ME16R Bloques de terminales de tornillo extrables
TM221ME16RG Bloques de terminales de resorte extrables
1

Controller:
Caracterstica Valor
290 EIO0000001387 12/2016

Caracterstica Valor
Monofsica 100 kHz
Medidor de 100 kHz
frecuencias
Monofsico
interna
canales
Tipo de conexin TM221ME16R Bloque de terminales de tornillo extrable
TM221ME16RG Bloque de terminales de resorte extrable
conector
24 V CC
EIO0000001387 12/2016 291


Ix I0, I1, I6, I7
292 EIO0000001387 12/2016

Salidas digitales de TM221ME16R/TM221ME16RG
Descripcin general
M221 Logic Controller con 8 salidas de rel incrustadas.
Para obtener ms informacin sobre Gestin de salidas (vase pgina 65).
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.

En la tabla siguiente se describen las caractersticas del TM221M Logic Controller con salidas de
rel:
Caracterstica Valor
Nmero de salidas de rel 8 salidas
1 lnea comn para Q4 a Q7
Tipo de salida Rel
EIO0000001387 12/2016 293

Caracterstica Valor
7 A por lnea comn
Frecuencia de salida mxima con carga mxima 20 operaciones por minuto
Vida til elctrica Con carga resistiva Consulte las limitaciones de
alimentacin (vase pgina 295)
Con carga inductiva
interna
canales
Tipo de conexin TM221ME16R Bloques de terminales de tornillo
extrables
TM221ME16RG Bloques de terminales de resorte
extrables
conector
294 EIO0000001387 12/2016

Limitacin de alimentacin
En la tabla siguiente se describen las limitaciones de alimentacin de los controladores de salidas
de rel de TM221ME16R/TM221ME16RG dependiendo de la tensin, el tipo de carga y el nmero
de operaciones necesarias.
ADVERTENCIA
equipo.
operaciones
AC-12 80 VA 160 VA 300.000
AC-15 (cos = 0,35)
AC-14 (cos = 0,7)
DC-12 16 W 300.000
DC-13 L/R = 7 ms
EIO0000001387 12/2016 295

* Fusible tipo T
ciones que sean de aplicacin segn los tipos de dispositivos de entrada y salida que conecte, o
conforme a las regulaciones y estndares de certificacin aplicables, nacionales o locales, por lo
que deber medir sus fusibles en consonancia.
ADVERTENCIA
equipo.
296 EIO0000001387 12/2016

Entradas analgicas de TM221ME16R/TM221ME16RG
Descripcin general
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.
EIO0000001387 12/2016 297

Paso Accin
298 EIO0000001387 12/2016


analgicas:

interna
del conector
En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de las entradas analgicas de Modicon
M221 Logic Controller:
EIO0000001387 12/2016 299

Pin Color del cable

AN0 Rojo
0V Negro
AN1 Rojo
0V Negro

(vase pgina 104).
300 EIO0000001387 12/2016

TM221M16T / TM221M16TG
EIO0000001387 12/2016
Captulo 25
Descripcin general
En este captulo se describen los controladores TM221M16T/TM221M16TG.

Apartado Pgina
Presentacin de TM221M16T/TM221M16TG 302
Entradas digitales de TM221M16T/TM221M16TG 307
Salidas digitales de TM221M16T/TM221M16TG 312
Entradas analgicas de TM221M16T/TM221M16TG 317
EIO0000001387 12/2016 301

Presentacin de TM221M16T/TM221M16TG
Descripcin general
Las siguientes caractersticas se integran en los controladores TM221M16T (tornillo) y
TM221M16TG (resorte):
4 entradas normales
8 salidas digitales
6 salidas de transistor normales
2 salidas de transistor rpidas
302 EIO0000001387 12/2016

Descripcin

(vase pgina 112)
EIO0000001387 12/2016 303


(vase pgina 317)
(vase pgina 55)

304 EIO0000001387 12/2016


vlida.
que est detenida.
indicador LED de
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
SD
ninguna tarjeta.
EIO0000001387 12/2016 305


Dimensiones
306 EIO0000001387 12/2016

Entradas digitales de TM221M16T/TM221M16TG
Descripcin general
4 entradas normales
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.

Controller:
Caracterstica Valor
EIO0000001387 12/2016 307

Caracterstica Valor
Descenso Consulte Curva de descenso (vase pgina 310)
interna
Tipo de conexin TM221M16T Bloques de terminales de tornillo extrables
TM221M16TG Bloques de terminales de resorte extrables
1

Controller:
Caracterstica Valor
308 EIO0000001387 12/2016

Caracterstica Valor
Corriente en estado 1 2,6 mA
Descenso Consulte Curva de descenso
(vase pgina 310)
Monofsica 100 kHz
Medidor de 100 kHz
frecuencias
Monofsico
interna
canales
Tipo de conexin TM221M16T Bloque de terminales de tornillo extrable
TM221M16TG Bloque de terminales de resorte extrable
conector
24 V CC
1
EIO0000001387 12/2016 309

Curvas de descenso
En las siguientes figuras se muestran las curvas de descenso de las entradas digitales
incrustadas:

Y Tensin de entrada
310 EIO0000001387 12/2016


Ix I0, I1, I6, I7
EIO0000001387 12/2016 311

Salidas digitales de TM221M16T/TM221M16TG
Descripcin general
El TM221M16T y el TM221M16TG tienen salidas digitales incrustadas:
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.

TM221M Logic Controller:
Caracterstica Valor
Nmero de salidas de transistor normales 6 salidas normales (Q2 a Q7)
Tipo de lgica Comn positivo
312 EIO0000001387 12/2016

Caracterstica Valor
Corriente de salida total 4A
Corriente de fuga cuando est apagado 0,1 mA
(vase pgina 315)
Tiempo de encendido De Q2 a Q3 50 s mx.
De Q4 a Q7 300 s mx.
Tiempo de apagado De Q2 a Q3 50 s mx.
Proteccin contra cortocircuitos S
Pico de corriente de salida de cortocircuito 1,3 A
Restablecimiento automtico despus de S, cada 1 s
cortocircuito o sobrecarga
Frecuencia de conmutacin Con carga resistiva 100 Hz mx.
interna
Tipo de conexin TM221M16T Bloques de terminales de tornillo
extrables
TM221M16TG Bloques de terminales de resorte
extrables
conector
EIO0000001387 12/2016 313


Caracterstica Valor
Nmero de salidas de transistor rpidas 2 salidas (Q0, Q1)
(vase pgina 315)
Tiempo de encendido (10 mA < corriente de salida < 100 mA) 5 s mx.
Restablecimiento automtico despus de cortocircuito o sobrecarga S, cada 1 s
Frecuencia de salida mxima PLS/PWM/PTO/FREQGEN 100 kHz
Aislamiento Entre salida y lgica interna 500 V CA
Tipo de conexin TM221M16T Bloques de terminales de tornillo
extrables
TM221M16TG Bloques de terminales de resorte
extrables
314 EIO0000001387 12/2016

Curvas de descenso
En las siguientes figuras se muestran las curvas de descenso de las salidas digitales incrustadas:

Y Tensin de salida
EIO0000001387 12/2016 315

* Fusible tipo T
Qx Q0, Q1
316 EIO0000001387 12/2016

Entradas analgicas de TM221M16T/TM221M16TG
Descripcin general
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.
EIO0000001387 12/2016 317

Paso Accin
318 EIO0000001387 12/2016


analgicas:

interna
del conector
EIO0000001387 12/2016 319

Pin Color del cable

AN0 Rojo
0V Negro
AN1 Rojo
0V Negro

(vase pgina 104).
320 EIO0000001387 12/2016

TM221ME16T / TM221ME16TG
EIO0000001387 12/2016
Captulo 26
Descripcin general
En este captulo se describen los controladores TM221ME16T/TM221ME16TG.

Apartado Pgina
Presentacin de TM221ME16T/TM221ME16TG 322
Entradas digitales de TM221ME16T/TM221ME16TG 327
Salidas digitales de TM221ME16T/TM221ME16TG 332
Entradas analgicas de TM221ME16T/TM221ME16TG 337
EIO0000001387 12/2016 321

Presentacin de TM221ME16T/TM221ME16TG
Descripcin general
Las siguientes caractersticas se integran en los controladores TM221ME16T (tornillo) y
TM221ME16TG (resorte):
4 entradas normales
8 salidas digitales
1 puerto Ethernet
322 EIO0000001387 12/2016

Descripcin

(vase pgina 112)
EIO0000001387 12/2016 323


(vase pgina 337)
(vase pgina 55)

324 EIO0000001387 12/2016


vlida.
que est detenida.
indicador LED de
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
SD
ninguna tarjeta.
EIO0000001387 12/2016 325

Dimensiones
326 EIO0000001387 12/2016

Entradas digitales de TM221ME16T/TM221ME16TG
Descripcin general
4 entradas normales
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.

En la tabla siguiente se describen las caractersticas del TM221M Logic Controller con entradas
normales de transistor:
Caracterstica Valor
Nmero de grupos de canales 1 lnea comn para I0...I7
EIO0000001387 12/2016 327

Caracterstica Valor
interna
Tipo de conexin TM221ME16T Bloques de terminales de tornillo extrables
TM221ME16TG Bloques de terminales de resorte extrables
1

Controller:
Caracterstica Valor
328 EIO0000001387 12/2016

Caracterstica Valor
(vase pgina 330)
Monofsica 100 kHz
Medidor de 100 kHz
frecuencias
Monofsico
interna
canales
Tipo de conexin TM221ME16T Bloque de terminales de tornillo extrable
TM221ME16TG Bloque de terminales de resorte extrable
conector
24 V CC
1
EIO0000001387 12/2016 329

Curvas de descenso
incrustadas:

Y Tensin de entrada
330 EIO0000001387 12/2016


Ix I0, I1, I6, I7
EIO0000001387 12/2016 331

Salidas digitales de TM221ME16T/TM221ME16TG
Descripcin general
El TM221ME16T y el TM221ME16TG tienen 8 salidas digitales incrustadas:
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.

Caracterstica Valor
332 EIO0000001387 12/2016

Caracterstica Valor
(vase pgina 335)
interna
Tipo de conexin TM221ME16T Bloques de terminales de tornillo
extrables
TM221ME16TG Bloques de terminales de resorte
extrables
conector
EIO0000001387 12/2016 333


Caracterstica Valor
(vase pgina 335)
Tiempo de encendido (10 mA < corriente de salida < 5 s mx.
100 mA)
Restablecimiento automtico despus de cortocircuito o S, cada 1 s
sobrecarga
Frecuencia de salida mxima PLS/PWM/PTO/ 100 kHz
FREQGEN
interna
Tipo de conexin TM221ME16T Bloques de terminales de tornillo
extrables
TM221ME16TG Bloques de terminales de resorte
extrables
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin de las
salidas contra daos de carga inductiva (vase pgina 109).
334 EIO0000001387 12/2016

Curvas de descenso

Y Tensin de salida
EIO0000001387 12/2016 335

* Fusible tipo T
Qx Q0, Q1
336 EIO0000001387 12/2016

Entradas analgicas de TM221ME16T/TM221ME16TG
Descripcin general
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.
EIO0000001387 12/2016 337

Paso Accin
338 EIO0000001387 12/2016


analgicas:

interna
del conector
EIO0000001387 12/2016 339

Pin Color del cable

AN0 Rojo
0V Negro
AN1 Rojo
0V Negro

(vase pgina 104).
340 EIO0000001387 12/2016

TM221M32TK
EIO0000001387 12/2016
Captulo 27
TM221M32TK
TM221M32TK
Descripcin general
En este captulo se describen los controladores TM221M32TK.

Apartado Pgina
Presentacin de TM221M32TK 342
Entradas digitales de TM221M32TK 346
Salidas digitales de TM221M32TK 351
Entradas analgicas de TM221M32TK 356
EIO0000001387 12/2016 341

TM221M32TK
Presentacin de TM221M32TK
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en los controladores (HE10) de TM221M32TK:
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del controlador:

2 Conector de entrada HE10 (MIL 20) Lista de cables del conector HE10
3 Conector de salida HE10 (MIL 20) (MIL 20)
342 EIO0000001387 12/2016

TM221M32TK

(vase pgina 112)
(vase pgina 356)
(vase pgina 55)

EIO0000001387 12/2016 343

TM221M32TK

vlida.
que est detenida.
indicador LED de
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
SD
ninguna tarjeta.
344 EIO0000001387 12/2016

TM221M32TK

Dimensiones
En la figura siguiente se muestran las dimensiones externas del controlador:
EIO0000001387 12/2016 345

TM221M32TK
Entradas digitales de TM221M32TK
Descripcin general
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.

Controller:
Caracterstica Valor
Nmero de entradas normales 12 entradas
1 lnea comn para I8 a I15
346 EIO0000001387 12/2016

TM221M32TK
Caracterstica Valor
interna
Tipo de conexin Conectores HE10 (MIL 20)
1

Controller:
Caracterstica Valor
EIO0000001387 12/2016 347

TM221M32TK
Caracterstica Valor
(vase pgina 349)
Monofsica 100 kHz
Medidor de 100 kHz
frecuencias
Monofsico
interna
canales
Tipo de conexin TM221M32TK Conector HE10 (MIL 20)
conector
24 V CC
348 EIO0000001387 12/2016

TM221M32TK
Curvas de descenso
incrustadas:

Y Tensin de entrada
EIO0000001387 12/2016 349

TM221M32TK
Diagrama de cableado con cable sin conductores

(1) Los terminales COM no estn conectados internamente.

Ix I0, I1, I6, I7
Para obtener ms informacin sobre el color del cable de TWDFCW30K/TWDFCW50K, consulte

Descripcin del cable TWDFCWK (vase pgina 51).
350 EIO0000001387 12/2016

TM221M32TK
Salidas digitales de TM221M32TK
Descripcin general
El TM221M32TK tiene 16 salidas digitales incrustadas:
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.

Caracterstica Valor
EIO0000001387 12/2016 351

TM221M32TK
Caracterstica Valor
Corriente de salida total (De Q0 a Q15) 1,6 A
Potencia mxima de lmpara de filamento 2,4 W mx.
Descenso Consulte Curvas de descenso
(vase pgina 354)
De Q4 a Q15 300 s mx.
De Q4 a Q15 300 s mx.
interna
Tipo de conexin TM221M32TK Conectores HE10 (MIL 20)
conector

Caracterstica Valor
352 EIO0000001387 12/2016

TM221M32TK
Caracterstica Valor
(vase pgina 354)
Tiempo de encendido (10 mA < corriente de 5 s mx.
salida < 100 mA)
Tiempo de apagado (10 mA < corriente de salida 5 s mx.
< 100 mA)
Frecuencia de salida mxima PWM 100 kHz
PLS 100 kHz
Aislamiento Entre salida y 500 V CA
lgica interna
Tipo de conexin TM221M32TK Conectores HE10 (MIL 20)
conector
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin
de las salidas contra daos de carga inductiva (vase pgina 109).
EIO0000001387 12/2016 353

TM221M32TK
Curvas de descenso

Y Tensin de salida
354 EIO0000001387 12/2016

TM221M32TK

* Fusible tipo T
Qx Q0, Q1

EIO0000001387 12/2016 355

TM221M32TK
Entradas analgicas de TM221M32TK
Descripcin general
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.
356 EIO0000001387 12/2016

TM221M32TK
Paso Accin
EIO0000001387 12/2016 357

TM221M32TK

analgicas:

interna
del conector
358 EIO0000001387 12/2016

TM221M32TK
Pin Color del cable

AN0 Rojo
0V Negro
AN1 Rojo
0V Negro

(vase pgina 104).
EIO0000001387 12/2016 359

TM221M32TK
360 EIO0000001387 12/2016

TM221ME32TK
EIO0000001387 12/2016
Captulo 28
TM221ME32TK
TM221ME32TK
Descripcin general
En este captulo se describe el controlador TM221ME32TK.

Apartado Pgina
Presentacin de TM221ME32TK 362
Entradas digitales de TM221ME32TK 366
Salidas digitales de TM221ME32TK 371
Entradas analgicas de TM221ME32TK 376
EIO0000001387 12/2016 361

TM221ME32TK
Presentacin de TM221ME32TK
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en los controladores (HE10) de TM221ME32TK:
1 puerto Ethernet
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del controlador:

2 Conector de entrada HE10 (MIL 20) Lista de cables del conector HE10
(MIL 20)
3 Conector de salida HE10 (MIL 20)
362 EIO0000001387 12/2016

TM221ME32TK

(vase pgina 112)
(vase pgina 376)
(vase pgina 55)

EIO0000001387 12/2016 363

TM221ME32TK

vlida.
que est detenida.
indicador LED de
estado RUN
apagado)
LED de
estado RUN
SD
ninguna tarjeta.
364 EIO0000001387 12/2016

TM221ME32TK
Dimensiones
En la siguiente figura se muestra el controlador externo de dimensiones:
EIO0000001387 12/2016 365

TM221ME32TK
Entradas digitales de TM221ME32TK
Descripcin general
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.

Controller:
Caracterstica Valor
Nmero de entradas normales 12 entradas
1 lnea comn para I8 a I15
366 EIO0000001387 12/2016

TM221ME32TK
Caracterstica Valor
Tiempo de apagado De I2 a I5: 35 s1
De I8 a I15: 100 s1
interna
Tipo de conexin Conectores HE10 (MIL 20)

Controller:
Caracterstica Valor
EIO0000001387 12/2016 367

TM221ME32TK
Caracterstica Valor
Monofsica 100 kHz
Medidor de 100 kHz
frecuencias
Monofsico
interna
canales
Tipo de conexin TM221ME32TK Conector HE10 (MIL 20)
conector
24 V CC
1
368 EIO0000001387 12/2016

TM221ME32TK
Curvas de descenso
incrustadas:

Y Tensin de entrada
EIO0000001387 12/2016 369

TM221ME32TK

(1) Los terminales COM no estn conectados internamente.

Ix I0, I1, I6, I7

370 EIO0000001387 12/2016

TM221ME32TK
Salidas digitales de TM221ME32TK
Descripcin general
El TM221ME32TK tiene 16 salidas digitales incrustadas:
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.

Caracterstica Valor
EIO0000001387 12/2016 371

TM221ME32TK
Caracterstica Valor
(vase pgina 374)
De Q4 a Q15 300 s mx.
De Q4 a Q15 300 s mx.
interna
Tipo de conexin TM221ME32TK Conectores HE10 (MIL 20)
conector

Caracterstica Valor
372 EIO0000001387 12/2016

TM221ME32TK
Caracterstica Valor
(vase pgina 374)
Tiempo de encendido (10 mA < corriente de salida 5 s mx.
< 100 mA)
Tiempo de apagado (10 mA < corriente de salida 5 s mx.
< 100 mA)
Frecuencia de salida mxima PLS/PWM/PTO/ 100 kHz
FREQGEN
Aislamiento Entre salida y 500 V CA
lgica interna
Tipo de conexin TM221ME32TK Conectores HE10 (MIL 20)
conector
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin
de las salidas contra daos de carga inductiva (vase pgina 109).
EIO0000001387 12/2016 373

TM221ME32TK
Curvas de descenso

Y Tensin de salida
374 EIO0000001387 12/2016

TM221ME32TK

* Fusible tipo T
Qx Q0, Q1

EIO0000001387 12/2016 375

TM221ME32TK
Entradas analgicas de TM221ME32TK
Descripcin general
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.
376 EIO0000001387 12/2016

TM221ME32TK
Paso Accin
EIO0000001387 12/2016 377

TM221ME32TK

analgicas:

interna
del conector
378 EIO0000001387 12/2016

TM221ME32TK
Pin Color del cable

AN0 Rojo
0V Negro
AN1 Rojo
0V Negro

(vase pgina 104).
EIO0000001387 12/2016 379

TM221ME32TK
380 EIO0000001387 12/2016

Comunicacin de Modicon M221 Logic Controller
EIO0000001387 12/2016
Parte IV

29 Puertos de comunicacin integrados 383
30 Conexin del M221 Logic Controller a un PC 397
EIO0000001387 12/2016 381

382 EIO0000001387 12/2016

Puertos de comunicacin integrados
EIO0000001387 12/2016
Captulo 29

Apartado Pgina
Puerto de programacin USB mini-B 384
Puerto Ethernet 386
Lnea serie 1 389
Lnea serie 2 393
EIO0000001387 12/2016 383

Puerto de programacin USB mini-B
Descripcin general
El puerto USB mini-B es el puerto de programacin que pueden utilizar para conectar un PC con
un puerto host USB mediante el software de SoMachine Basic. Con un cable USB tpico, esta
conexin es adecuada para las actualizaciones rpidas del programa o las conexiones de corta
duracin para realizar el mantenimiento e inspeccionar los valores de los datos. No es adecuada
para las conexiones a largo plazo, como la puesta en marcha o la supervisin, sin el uso de cables
adaptados especialmente para ayudar a minimizar los efectos de las interferencias
electromagnticas.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO O EQUIPO INOPERATIVO
Deber usar un cable USB como BMX XCAUSBH0 asegurado a la conexin a tierra
funcional (FE) del sistema para cualquier conexin a largo plazo.
No conecte ms de un controlador a la vez utilizando conexiones USB.
equipo.
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del puerto de programacin USB mini-B del TM221C
Logic Controller:
384 EIO0000001387 12/2016

En la figura siguiente se muestra la ubicacin del puerto de programacin USB mini-B del TM221M
Logic Controller:
Caractersticas
En esta tabla se describen las caractersticas del puerto de programacin USB Mini-B:
Parmetro Puerto de programacin USB

Funcin Compatible con USB 2.0
Tipo de conector Mini-B
Aislamiento Ninguna
Tipo de cable Blindado
EIO0000001387 12/2016 385

Puerto Ethernet
Descripcin general
El TM221E est equipado con un puerto de comunicaciones Ethernet.
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del puerto Ethernet en el TM221C Logic Controller:
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del puerto Ethernet en el TM221M Logic Controller:
386 EIO0000001387 12/2016

Caractersticas
En la siguiente tabla se describen las caractersticas de Ethernet:
Caracterstica Descripcin
Funcin Modbus TCP/IP
Tipo de conector RJ45
Controlador 10 M semidplex (negociacin automtica)
100 M dplex completo (negociacin automtica)
Tipo de cable Blindado

Deteccin cruzada automtica S
Asignacin de pins
En la siguiente figura se muestra la asignacin de pins del conector Ethernet RJ45:
En la tabla siguiente se describen los pins del conector Ethernet RJ45:
N. de pin Seal
1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 -
5 -
6 RD-
7 -
8 -
NOTA: El controlador admite la funcin de cable de cruce automtico MDI/MDIX. No es necesario

utilizar cable cruzado especial para conectar dispositivos directamente a este puerto (conexiones
sin un concentrador o un conmutador Ethernet).
EIO0000001387 12/2016 387


En las siguientes figuras se muestra el indicador LED de estado del conector RJ45:
En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado de Ethernet:

1: ACT Actividad Verde Desactivado Sin actividad
Ethernet
Intermitente Actividad
2: LINK Conexin Amarillo Desactivado Sin enlace
Ethernet Activado Conexin
388 EIO0000001387 12/2016

Lnea serie 1
Descripcin general
La lnea serie 1:
Se puede usar para comunicarse con dispositivos compatibles con el protocolo Modbus como
maestro o esclavo, el protocolo ASCII (impresora, modem, etc.) y el protocolo SoMachine Basic
(HMI, etc.).
Proporciona una distribucin de alimentacin de 5 V CC.
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del puerto de lnea serie 1 del TM221C Logic
Controller:
EIO0000001387 12/2016 389

En la figura siguiente se muestra la ubicacin del puerto de lnea serie 1 del TM221M Logic
Controller:
Caractersticas
Funcin RS485 o RS232 configurada mediante software
Aislamiento No aislado
Velocidad mx. en baudios De 1.200 a 115.200 bps
Cable Tipo Blindado
Longitud mxima (entre el 15 m (49 pies) para RS485
controlador y una caja de 3 m (9,84 pies) para RS232
conexiones aislada)
Polarizacin No
Fuente de alimentacin de 5 V CC para RS485 S
NOTA: Algunos dispositivos proporcionan tensin en conexiones serie RS485. No conecte estas
lneas de tensin al controlador, ya que pueden daar la electrnica del puerto serie del
controlador y dejarlo inoperativo.
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
Utilice solo el cable serie VW3A8306R para conectar los dispositivos RS485 al controlador.
390 EIO0000001387 12/2016

Asignacin de pins
En la siguiente figura se muestran los pins del conector RJ45:
En la tabla siguiente se describe la asignacin de pins del conector RJ45:
Pin RS232 RS485

1 RxD N. C.
2 TxD N. C.
3 RTS N.C.
4 N. C. D1
5 N. C. D0
6 CTS N.C.
7 N. C.* 5 V CC
8 Comn Comn
* 5 V CC entregados por el controlador. No conectar.
CTS: Dispuesto para enviar

N.C.: Sin conexin
RTS: Listo para el envo
RxD: Datos recibidos
TxD: Datos transmitidos
ADVERTENCIA
equipo.
EIO0000001387 12/2016 391


En la figura siguiente se muestra el LED de estado de la lnea serie 1 del TM221C Logic Controller:
En la figura siguiente se muestra el LED de estado de la lnea serie 1 del TM221M Logic Controller:
En la tabla siguiente se describe el LED de estado de la lnea serie 1:

SL1 Lnea serie 1 Verde Activado Indica la actividad de la lnea serie 1.
Desactivado Indica la ausencia de comunicacin
serie.
392 EIO0000001387 12/2016

Lnea serie 2
Descripcin general
La lnea serie 2 se emplea para comunicarse con dispositivos que admiten el protocolo Modbus
como maestro o esclavo y el protocolo ASCII (impresora, mdem, etc.) y admite RS485 y el bloque
de terminales.
Caractersticas
Funcin Software RS485 configurado
Aislamiento No aislado
Velocidad mx. en baudios De 1200 a 115.200 bps
Cable Tipo Blindado
Longitud mxima 15 m (49 pies) para RS485
Polarizacin No
Fuente de alimentacin de 5 V CC para RS485 No
EIO0000001387 12/2016 393

Asignacin de pins
En la siguiente figura se muestran los pins del conector RJ45:
En la tabla siguiente se describe la asignacin de pins para RS485:
Pin RS485 Descripcin

1 N. C. Sin conexin
2 N. C. Sin conexin
3 N. C. Sin conexin
4 D1 Modbus SL: D1 (+/B) RS-485 de dos conductores
5 D0 Modbus SL: D0 (-/A) RS-485 de dos conductores
6 N. C. Sin conexin
7 N. C. Sin conexin
8 Comn Comn
ADVERTENCIA
equipo.

En el siguiente grfico se muestra el indicador LED de estado:
394 EIO0000001387 12/2016

En la tabla siguiente se describe el indicador LED de estado de la lnea serie 2:

SL2 Lnea serie 2 Verde Activado Indica la actividad de la lnea serie 2.
Desactivado Indica que no existe comunicacin
serie.
EIO0000001387 12/2016 395

396 EIO0000001387 12/2016

Conexin del M221 Logic Controller a un PC
EIO0000001387 12/2016
Captulo 30
Conexin del controlador a un PC
Descripcin general
Para transferir, ejecutar y monitorizar las aplicaciones, conecte el controlador a un equipo que
tenga instalado SoMachine Basic 1.0 o posterior mediante un cable USB o una conexin Ethernet
(para referencias compatibles con puertos Ethernet).
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
Conecte siempre el cable de comunicacin al PC antes de conectarlo al controlador.
Conexin con puerto USB mini-B

TCSXCNAMUM3P: Este cable USB es adecuado para conexiones de corta duracin, como
actualizaciones rpidas o recuperacin de valores de datos.
BMXXCAUSBH018: Con conexin a tierra y blindado, este cable USB es adecuado para
conexiones de larga duracin en un TM221C Logic Controller.
BMXXCAUSBH045: Con conexin a tierra y blindado, este cable USB es adecuado para
conexiones de larga duracin en un TM221M Logic Controller.
NOTA: Solo puede conectar 1 controlador o cualquier otro dispositivo asociado con SoMachine
Basic y su componente al PC al mismo tiempo.
ADVERTENCIA
ALIMENTACIN INSUFICIENTE PARA DESCARGA USB
No utilice un cable USB de ms de 3 m (9,8 pies) para la descarga USB con alimentacin.
equipo.
EIO0000001387 12/2016 397

El puerto USB mini-B es el puerto de programacin que pueden utilizar para conectar un PC con
un puerto host USB mediante el software de SoMachine Basic. Con un cable USB tpico, esta
conexin es adecuada para las actualizaciones rpidas del programa o las conexiones de corta
duracin para realizar el mantenimiento e inspeccionar los valores de los datos. No es adecuada
para las conexiones a largo plazo, como la puesta en marcha o la supervisin, sin el uso de cables
adaptados especialmente para ayudar a minimizar los efectos de las interferencias
electromagnticas.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO O EQUIPO INOPERATIVO
Deber usar un cable USB como BMX XCAUSBH0 asegurado a la conexin a tierra
funcional (FE) del sistema para cualquier conexin a largo plazo.
No conecte ms de un controlador a la vez utilizando conexiones USB.
equipo.
El cable de comunicacin debe conectarse primero al PC para minimizar la posibilidad de que una
descarga electrosttica afecte al controlador.
En la siguiente ilustracin se muestra la conexin USB a un PC en un TM221C Logic Controller:
En la siguiente ilustracin se muestra la conexin USB a un PC en un TM221M Logic Controller:
398 EIO0000001387 12/2016

Para conectar el cable USB al controlador, siga estos pasos:
Paso Accin
1 1a Si se est realizando una conexin de larga duracin con el cable BMXXCAUSBH045 u otro
cable con una conexin con conexin a tierra y blindada, asegrese de conectar bien el
conector blindado a la conexin a tierra funcional (FE) o a la conexin a tierra de proteccin
(PE) de su sistema antes de conectar el cable al controlador y al PC.
1b Si est realizando una conexin de corta duracin con el cable TCSXCNAMUM3P u otro
cable USB sin conexin a tierra, vaya al paso 2.
2 Conecte el cable USB al equipo.
3 Abra la cubierta de acceso abatible.
4 Conecte el miniconector del cable USB al conector USB del controlador.
Conexin al puerto Ethernet

Tambin puede conectar el controlador a un PC mediante un cable Ethernet.
En la siguiente ilustracin se muestra la conexin Ethernet a un PC en un TM221C Logic
Controller:
En la siguiente ilustracin se muestra la conexin Ethernet a un PC en un TM221M Logic

Controller:
Para conectar el controlador al PC, haga lo siguiente:
Paso Accin
1 Conecte el cable Ethernet al PC.
2 Conecte el cable Ethernet al puerto Ethernet del controlador.
EIO0000001387 12/2016 399

400 EIO0000001387 12/2016

Glosario
EIO0000001387 12/2016
Glosario
A
aplicacin
Un programa que incluye datos de configuracin, smbolos y documentacin.
ASCII
(Cdigo estndar estadounidense para el intercambio de informacin) Un protocolo que
representa caracteres alfanumricos (letras, nmeros y algunos caracteres grficos y de control).
B
bastidor EIA
(bastidor de Electronic Industries Alliance) Sistema estandarizado (EIA 310-D, IEC 60297 y DIN
41494 SC48D) para montar varios mdulos electrnicos en una pila o un bastidor de 19 pulgadas
(482,6 mm) de ancho.
bloque de terminales
(bloque de terminales) El componente que se monta en un mdulo electrnico y proporciona las
conexiones elctricas entre el controlador y los dispositivos de campo.
bps
(bits por segundo) Una definicin de velocidad de transmisin, tambin proporcionada en
combinacin con los multiplicadores kilo (kbps) y mega (mbps).
bus de ampliacin
Un bus de comunicacin electrnico entre los mdulos de E/S de ampliacin y un controlador.
C
configuracin
Organizacin e interconexin de los componentes de hardware en un sistema y los parmetros
del hardware y software que determina las caractersticas operativas del sistema.
controlador
Automatiza procesos industriales (tambin conocido como controlador lgico programable o
controlador programable).
CTS
(listo para enviar) Una seal de transmisin de datos que reconoce la seal RDS desde la estacin
transmisora.
CW/CCW
ClockWise/Counter ClockWise
EIO0000001387 12/2016 401

Glosario
D
DIN
(Deutsches Institut fr Normung) Una institucin alemana que establece estndares de ingeniera
y dimensiones.
E
E/S
(entrada/salida)
EN
EN identifica uno de los muchos estndares europeos apoyados por el CEN (Comit Europeo de
Normalizacin), el CENELEC (Comit Europeo de Normalizacin Elctrica) o el ETSI (Instituto
Europeo de Normas de Telecomunicacin).
entrada analgica
Convierte los niveles de tensin o corriente recibidos en valores numricos. Puede almacenar y
procesar estos valores en el controlador lgico.
F
FE
(conexin a tierra funcional) Una toma de tierra comn para mejorar o, si no, permitir el funciona-
miento normal de equipos accionados con electricidad (tambin llamada Functional Ground en
Norteamrica).
A diferencia de una conexin a tierra de proteccin, una conexin a tierra funcional sirve para un
objetivo distinto de la proteccin contra descargas elctricas y normalmente puede llevar
corriente. Entre los dispositivos que emplean conexiones a tierra funcionales se encuentran los
limitadores de tensin, los filtros de interferencia electromagntica, algunas antenas y los
instrumentos de medicin.
G
GRAFCET
El funcionamiento de una operacin secuencial de forma grfica y estructurada.
Mtodo analtico que divide cualquier sistema de control secuencial en una serie de pasos a los
que se asocian acciones, transiciones y condiciones.
402 EIO0000001387 12/2016

Glosario
H
HE10
Conector rectangular para seales elctricas con frecuencias inferiores a 3 MHz, conforme a IEC
60807-2.
I
IEC
(International Electrotechnical Commission) Una organizacin de estndares internacional sin
nimo de lucro y no gubernamental que prepara y publica estndares internacionales para todas
las tecnologas elctricas, electrnicas y relacionadas.
IEC 61131-3
Tercera parte de un estndar de tres partes de la IEC para los equipos de automatizacin
industriales. IEC 61131-3 se ocupa de los lenguajes de programacin del controlador y define dos
estndares de lenguajes de programacin grficos y dos textuales. Los lenguajes de
programacin grficos son un diagrama de contactos y un diagrama de bloque de funciones. Los
lenguajes de programacin textuales incluyen texto estructurado y lista de instrucciones.
IL
(lista de instrucciones) Un programa escrito en lenguaje que se compone de una serie de
instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instruccin
incluye un nmero de lnea, un cdigo de instruccin y un operando (consulte IEC 61131-3).
IP 20
(proteccin de entrada) La clasificacin de proteccin segn IEC 60529 ofrecida por una carcasa,
identificada con la letra IP y dos dgitos. El primer dgito indica dos factores: ayudar a la proteccin
de las personas y del equipo. El segundo dgito, la proteccin contra el agua. Los dispositivos IP
20 sirven de proteccin contra el contacto elctrico de objetos de ms de 12,5 mm de tamao pero
no contra el agua.
L
LD
(diagrama de contactos) Una representacin grfica de instrucciones de un programa de
controlador con smbolos para contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados
de forma secuencial por un controlador (consulte IEC 61131-3).
lenguaje de diagrama de contactos
Una representacin grfica de instrucciones de un programa de controlador con smbolos para
contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados de forma secuencial por un
controlador (consulte IEC 61131-3).
EIO0000001387 12/2016 403

Glosario
lenguaje de la lista de instrucciones

Un programa escrito en el lenguaje de la lista de instrucciones que se compone de una serie de
instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instruccin
incluye un nmero de lnea, un cdigo de instruccin y un operando (consulte IEC 61131-3).
M
Modbus
El protocolo de comunicaciones que permite las comunicaciones entre muchos dispositivos
conectados a la misma red.
N
NEMA
(National Electrical Manufacturers Association) El estndar para el rendimiento de diversas clases
de carcasas elctricas. Los estndares de NEMA abarcan la resistencia a la corrosin, la
capacidad de proteccin contra la lluvia y la inmersin, etc. Para los pases adheridos a IEC, la
norma IEC 60529 clasifica el grado de proteccin contra la entrada de las carcasas.
P
PE
(tierra de proteccin) Una conexin a tierra comn para riesgos de descargas elctricas al exponer
las superficies conductoras de un dispositivo al potencial de tierra. Para evitar posibles cadas de
tensin, en este conductor no circula corriente (conocido tambin como conexin a tierra de
proteccin en Norteamrica o como conexin a tierra del equipo segn el US National Electrical
Code).
programa
El componente de una aplicacin consistente en cdigo fuente compilado capaz de poder ser
instalado en la memoria de un controlador lgico.
R
RJ45
Un conector estndar de 8 pins para cables de red definido para Ethernet.
RS-485
Un tipo estndar de bus de comunicacin serie basado en dos cables (tambin conocido como
EIA RS-485).
RTS
(peticin de envo) Una seal de transmisin de datos y seal CTS que reconoce la seal RTS
desde el nodo de destino.
404 EIO0000001387 12/2016

Glosario
RxD
La lnea que recibe datos de un origen a otro.
S
SFC
(diagrama funcional secuencial) Un lenguaje formado por pasos con acciones asociadas,
transiciones con una condicin lgica asociada y enlaces dirigidos entre pasos y transiciones. (La
norma SFC est definida en IEC 848. Es conforme con IEC 61131-3.)
T
TxD
La lnea que enva datos de un origen a otro.
EIO0000001387 12/2016 405

Glosario
406 EIO0000001387 12/2016

ndice
EIO0000001387 12/2016
ndice
Symbols F
Cortocircuito o sobrecorriente en salidas de Filtro
transistor de comn negativo, 68 Filtro de rebote, 61
fuente de alimentacin, 116
Fuente de alimentacin, 112
A funciones
accesorios, 49 funciones clave, 18, 24
aviso
prdida de datos de aplicacin, 72
G
Gestin de entradas, 61
C gestin de salidas, 65
cableado, 104
caractersticas ambientales, 81
carga inductiva, proteccin de salida I
proteccin de salida, carga inductiva, 109 Instalacin, 79
certificaciones y estndares, 84 Instalacin de controlador lgico, 85
conectar el controlador a un PC Requisitos elctricos, 103
M221, 397 Instalacin de controlador lgico
Conexin a tierra, 119 Instalacin, 85
cortocircuito o sobrecorriente en salidas de
rel, 68
cortocircuito o sobrecorriente en salidas de L
transistor, 67 lenguajes de programacin
IL, LD, 24
IL, LD, Grafcet, 18
E Lnea serie 1
Ejecutar/Detener, 69 Puertos de comunicacin, 389
entradas normales, 35, 36, 38 Lnea serie 2
especificaciones Puertos de comunicacin, 393
mdulos, 42
mdulos de E/S digitales, 35, 36, 38, 45
Mdulos de E/S digitales, 46, 46
mdulos de E/S mixtas analgicas, 41
mdulos de entradas analgicas, 39
mdulos de salidas analgicas, 40
mdulos transmisores y receptores, 44
EIO0000001387 12/2016 407

ndice
M presentation
TM221M16R / TM221M16RG, 266
M221
TM221M16T / TM221M16TG, 302
conectar el controlador a un PC, 397
TM221M32TK, 342
TM221C16R, 125
TM221ME16R / TM221ME16RG, 284
TM221C16T, 135
TM221ME16T / TM221ME16TG, 322
TM221C16U, 147
TM221ME32TK, 362
TM221C24R, 159
Puerto de programacin USB
TM221C24T, 169
Puertos de comunicacin, 384
TM221C24U, 179
Puertos de comunicacin, 383
TM221C40R, 191
Lnea serie 1, 389
TM221C40T, 203
Lnea serie 2, 393
TM221C40U, 215
Puerto de programacin USB, 384
TM221CE16R, 129
Puerto Ethernet, 386
TM221CE16T, 141
TM221CE16U, 153
TM221CE24R, 163
TM221CE24T, 173
R
reloj en tiempo real, 54
TM221CE24U, 185
Requisitos elctricos
TM221CE40R, 197
Instalacin, 103
TM221CE40T, 209
Retencin, 61
TM221CE40U, 221
retorno
TM221M16R / TM221M16RG, 265
configuracin de modalidades, 66
TM221M16T, 301
TM221M32TK, 341
TM221ME16R / TM221ME16RG, 283
TM221ME16T / TM221ME16TG, 321
S
TM221ME32TK, 361 salidas de rel, 35, 36, 38
mdulos de E/S digitales salidas de transistor normales, 35, 36, 38
especificaciones, 35, 36, 38, 45, 46 Susceptibilidad electromagntica, 82
Mdulos de E/S digitales
especificaciones, 46
mdulos de E/S mixtas analgicas
T
especificaciones, 41 tarjeta SD, 72
mdulos de entradas analgicas TM221C16R, 125, 125
especificaciones, 39 TM221C16T, 135, 135, 215
mdulos de salidas analgicas TM221C16U, 147, 147
especificaciones, 40 TM221C24R, 159
mdulos Tesys TM221C24T, 169, 169
especificaciones, 42 TM221C24U, 179, 179
mdulos transmisores y receptores TM221C40R, 191, 191
especificaciones, 44 TM221C40T, 203, 203
TM221C40U, 215
TM221CE16R, 129
P TM221CE16T, 141, 141
posiciones de montaje, 89, 92 TM221CE16U, 153, 153
408 EIO0000001387 12/2016

ndice
TM221CE24R, 159, 163, 163

TM221CE24T, 173, 173
TM221CE24U, 185, 185
TM221CE40R, 197, 197
TM221CE40T, 209, 209
TM221CE40U, 221, 221
TMC2, 33
EIO0000001387 12/2016 409

ndice
410 EIO0000001387 12/2016

Eio0000001387 05

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Modicon M221 Logic Controller

Modicon M221 Logic

Ttulo de la documentacin Nmero de referencia

Informacin relativa al producto

Terminologa derivada de los estndares

Introduccin a Modicon M221 Logic Controller

Contenido de esta parte

Descripcin general de M221

Contenido de este captulo

Descripcin del TM221C Logic Controller

Reloj en tiempo real

Tipo de memoria Tamao Uso a

Funciones de comunicacin incorporadas

Visualizacin grfica remota

TM221C Logic Controller

Referencia Entradas Salidas digitales Entradas Puertos de Fuente de

Referencia Entradas Salidas digitales Entradas Puertos de Fuente de

Referencia Entradas Salidas digitales Entradas Puertos de Fuente de

Contenido que se entrega

1 Hoja de instrucciones de TM221C Logic Controller

Descripcin del TM221M Logic Controller

Reloj en tiempo real

Tipo de memoria Tamao Uso a

Caractersticas de comunicacin incorporadas

Visualizacin grfica remota

TM221M Logic Controller

Referencia Entrada digital Salida digital Entrada Puertos de Tipo de terminal

TM221M16RG 4 entradas 8 salidas de rel S 2 puertos de lnea Bloques de

TM221ME16R 4 entradas 8 salidas de rel S 1 puerto de lnea Bloques de

Referencia Entrada digital Salida digital Entrada Puertos de Tipo de terminal

Contenido que se entrega

1 Hoja de instrucciones de TM221M Logic Controller

Configuracin mxima de hardware

Principio de configuracin local y remota

(1) Configuracin local

Arquitectura de configuracin local de M221 Logic Controller

Los requisitos de la aplicacin determinan la arquitectura de la configuracin de M221 Logic

(B) Mdulos de ampliacin (consulte el nmero mximo de mdulos)

Arquitectura de configuracin remota de M221 Logic Controller

Los requisitos de la aplicacin determinan la arquitectura de la configuracin de M221 Logic

(1) Logic Controller y mdulos

Cantidad mxima de mdulos

Referencias Mxima Tipo de configuracin

Corriente suministrada al bus de E/S

Referencia Bus de E/S de 5 V CC Bus de E/S de 24 V CC

Referencia Bus de E/S de 5 V CC Bus de E/S de 24 V CC

NOTA: Los mdulos de ampliacin consumen corriente entre 5 V CC y 24 V CC que se suministra

Cartuchos TMC2 estndar

Referencia Canales Tipo de canal Tensin Tipo de terminal

Cartuchos TMC2 de aplicacin

Referencia Canales Tipo de canal Tensin Tipo de terminal

Mdulos de ampliacin de TM3

Mdulos analgicos, que se clasifican del siguiendo modo:

Mdulos expertos (vase pgina 42)

Mdulos de entradas digitales de TM3

Referencia Canales Tipo de canal Tensin Tipo de terminal / paso

Referencia Canales Tipo de canal Tensin Tipo de terminal / paso

Mdulos de salidas digitales de TM3

Referencia Canales Tipo de canal Tensin Tipo de terminal / paso

Referencia Canales Tipo de canal Tensin Tipo de terminal / paso

Mdulos mixtos de entradas/salidas digitales de TM3

Referencia Canales Tipo de canal Tensin Tipo de terminal / paso

Mdulos de entradas analgicas de TM3