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Mecnica Vectorial
Profesor Cristin Chvez T
1
Definicin de Cuerpo Rgido
Es un objeto fsico continuo que no experimenta
deformacin, es decir, la distancia entre dos puntos
cualesquiera de l permanece siempre constante
2
Propiedad cinemtica
central de un CR
3
Movimientos 2D y 3D
El movimiento plano de un CR puede ser
descrito por una combinacin entre traslacin
y rotacin pura
7
A partir de la expresin 0
r P =0 r A 1 r AB1 r BP
Se llega a:
0 0 0 1 1
v P = v A r AP v P
0
a P =0 a A0 0 1 r AP 0 1 r AP 1 aP 20 1 v P
8
Los trminos de la aceleracin
0
a P =0 a A0 0 1 r AP 0 1 r AP 1 aP 20 1 v P