Fase VII - Não Linearidade

Introduo s no-linearidades em
edifcios em concreto ar mado

ndice
1 Objetivo................................................................................................................... 1
2 Anlise no-linear .................................................................................................. 2
2.1 O que ? ............................................................................................................. 2
2.2 Importncia ........................................................................................................ 4
2.3 Formulao ........................................................................................................ 6
3 No-linearidade fsica ............................................................................................ 7
3.1 Anlise aproximada ......................................................................................... 10
3.2 Diagrama momento-curvatura ......................................................................... 23
3.2.1 O que curvatura? ..................................................................................... 23
3.2.2 Relao momento-curvatura ...................................................................... 25
3.2.3 Diagrama momento-curvatura ................................................................... 26
3.3 Diagrama normal-momento-curvatura ............................................................ 31
3.3.1 Exemplo ..................................................................................................... 33
4 No-linearidade geomtrica ................................................................................ 38
4.1 Exemplo ........................................................................................................... 40
5 No-linearidades nos edifcios em concreto....................................................... 49
6 Consideraes finais ............................................................................................ 51
Objetivo
1 Objetivo
O objetivo desta aula fornecer uma viso bsica e introdutria das no-
linearidades presentes em um edifcio em concreto armado.
Trata-se de um assunto que dificilmente abordado durante a graduao em

engenharia civil devido a sua complexidade. sim, alvo de muitos estudos e pesquisas
durante os cursos de ps-graduao em estruturas.
Por que ento estudar este assunto agora?
A razo muito simples. As anlises no-lineares tm se tornado um paradigma

nos dias atuais, influenciando de forma significativa na evoluo dos modelos
estruturais usualmente utilizados no clculo dos edifcios. Os termos no-linearidade
fsica e no-linearidade geomtrica tm se tornado cada vez mais comuns.
Alm disso, os sistemas computacionais atuais destinados ao clculo de

estruturas dispem de inmeros tipos de anlises no-lineares, tornando fundamental
a necessidade de um engenheiro estrutural ter uma noo, mesmo que superficial, da
influncia dos seus efeitos nos resultados obtidos no processamento.
No pretenso deste texto demonstrar com detalhes as formulaes que

esto por trs de uma anlise no-linear. Seriam dedues bastante complexas, e no
momento, inviveis de serem apresentadas. Espera-se sim, transmitir os principais
conceitos que envolvem o assunto de forma prtica e didtica.
Durante esta aula, as seguintes dvidas sero esclarecidas:
O que uma anlise no-linear?

Do que se trata a no-linearidade fsica?
Do que se trata a no-linearidade geomtrica?
O que curvatura e para que serve o diagrama N, M, 1/r?
Quando importante considerar as no-linearidades?
TQS Informtica Ltda. - Pgina 1

Anlise no-linear
2 Anlise no-linear
2.1 O que ?
De forma bastante simplificada, pode-se dizer que uma anlise no-linear um
clculo na qual a resposta da estrutura, seja em deslocamentos, esforos ou tenses,
possui um comportamento no-linear, isto , desproporcional medida que um
carregamento aplicado.
Esta afirmao ficar mais clara atravs do exemplo a seguir.
A NLISE LINEAR X ANLISE NO - LINEAR
Seja uma estrutura qualquer submetida a um carregamento P, cujo

deslocamento resultante num determinado ponto igual a d.
Agora, imagine se adicionssemos nesta estrutura mais uma mesma carga P,

de tal maneira que o carregamento total ficasse igual a 2.P.
Pergunta: qual ser o deslocamento no mesmo ponto analisado anteriormente?
A resposta para esta questo pode ter dois caminhos distintos.
Se fosse efetuada uma anlise puramente linear, aquela que usualmente

utilizamos durante toda a graduao, com toda certeza, o deslocamento
resultante seria proporcional ao acrscimo de carga, isto , igual 2.d. A

Anlise no-linear
resposta da estrutura em termos de deslocamentos teria um comportamento

linear medida que o carregamento aplicado.
Numa anlise linear, a resposta da estrutura tem um

comportamento proporcional ao acrscimo de cargas.
Por sua vez, se fosse efetuada uma anlise no-linear, o deslocamento

resultante no seria proporcional ao acrscimo de carga, isto , seria um valor
diferente de 2.d. E mais, provavelmente maior que 2.d. A resposta da
estrutura em termos de deslocamentos teria um comportamento no-linear
medida que o carregamento aplicado.
Numa anlise no-linear, a resposta da estrutura tem um

comportamento desproporcional ao acrscimo de cargas.
Note que na anlise puramente linear, o diagrama P x d ou forca x

deslocamento definido por uma reta. J, na anlise no-linear, definido por uma
curva.
O QUE PROVOCA O COMPORTAMENTO NO - LINEAR ?
Basicamente, existem dois fatores principais que geram o comportamento no-

linear de uma estrutura medida que o carregamento aplicado:

Anlise no-linear
Alterao das propriedades dos materiais que compem a estrutura,

designada no-linearidade fsica (NLF).
Alterao da geometria da estrutura, designada no-linearidade geomtrica
(NLG).
Tanto a no-linearidade fsica como a geomtrica ser explicada com maiores

detalhes nos captulos seguintes. Por enquanto, o importante entender do que se
trata uma anlise no-linear, bem como assimilar que ambas, NLF e NLG, geram uma
resposta desproporcional da estrutura medida que um carregamento aplicado.
2.2 Importncia
Atualmente, praticamente 100% dos projetos de edifcios em concreto armado
levam em considerao aspectos relativos ao comportamento no-linear da estrutura,
sejam de forma simplificada ou de maneira mais refinada.
As anlises no-lineares esto cada vez mais comuns no dia-a-dia de um

escritrio de clculo estrutural. Alm disso, diversos sistemas computacionais dispem
de recursos poderosssimos neste quesito.
Eis alguns fatores que tornam as anlises no-lineares muito importantes no

projeto estrutural de edifcios em concreto armado:
O concreto armado um material que possui um comportamento

essencialmente no-linear.

Anlise no-linear
Atravs das anlises no-lineares possvel simular o comportamento de um

edifcio de forma muita mais realstica, pois as no-linearidades (fsica e
geomtrica) esto presentes na vida real de uma estrutura.
Quando realizada corretamente, os resultados obtidos por uma

anlise no-linear so muito mais realsticos.
A considerao das no-linearidades (fsica e geomtrica) tem influncia

significativa no clculo dos deslocamentos e esforos em uma estrutura.
Os elementos estruturais esto cada vez mais esbeltos, de tal forma que as
no-linearidades (fsica e geomtrica), passam a serem preponderantes.
O tempo de processamento de uma anlise no-linear maior do que de uma
anlise linear. H tempos atrs, isto onerava demasiadamente a elaborao
de um projeto. Porm, hoje, devido ao grande avano da performance dos
computadores nas ltimas dcadas, este problema deixou de existir.
A grande melhoria na velocidade de processamento dos

computadores viabilizou as anlises no-lineares.

Anlise no-linear
NBR6118:2003
De uma forma geral, pode-se afirmar que uma das grandes modificaes da
nova norma de concreto com relao antiga NBR6118:1980, a apresentao de
maneira mais explcita e incisiva de como as no-linearidades fsica e geomtrica
devem ser consideradas na elaborao de projetos estruturais de um edifcio.
No item 15.3 Princpios bsicos de clculo, por exemplo, descreve-se de

forma bastante clara: A no-linearidade fsica, presente nas estruturas de
concreto-armado, deve ser obrigatoriamente considerada.
2.3 Formulao
As formulaes que esto por trs de uma anlise no-linear so, na grande
maioria das vezes, complexas.
Conforme j foi dito logo no incio da aula, este texto no tem a pretenso de
mostrar as frmulas envolvidas no clculo no-linear. Seria um tanto complicado.
Em projetos de estruturas em concreto armado praticamente

impossvel realizar manualmente as contas envolvidas numa
anlise no-linear. Ningum faz isto.
vivel somente com o uso de um computador mesmo!
O que um engenheiro estrutural precisa estudar e entender
plenamente os conceitos fundamentais que envolvem o
assunto, para que possa analisar os resultados de uma anlise
no-linear de forma correta.

No-linearidade fsica
3 No-linearidade fsica
Conforme j foi comentada no captulo anterior, a no-linearidade fsica est
relacionada com o comportamento do material empregado na estrutura.
No caso de edifcios em concreto armado, as propriedades dos materiais

envolvidos, concreto e ao, se alteram medida que o carregamento aplicado
estrutura.
Esta condio fica bastante clara logo que nos deparamos com qualquer
diagrama x idealizado para o concreto. fcil perceber que a relao entre a tenso
e deformao no linear. Ou seja, medida que o carregamento adicionado e as
tenses aumentam, a resposta do concreto se altera de forma desproporcional.

F ISSURAO
Alm deste comportamento no-linear dos materiais concreto e ao
propriamente dito, existe um outro fator relativo ao concreto armado que
preponderante na anlise de edifcios: a fissurao.
Devido baixa resistncia do concreto trao, muito comum o surgimento

de fissuras ao longo dos elementos medida que o carregamento aplicado
estrutura.
Em elementos predominantemente fletidos, como as vigas e as

lajes, a fissurao do concreto um fator decisivo na resposta
no-linear da estrutura.
A considerao da fissurao do concreto fundamental no
clculo dos deslocamentos destas peas.
Isto ser melhor explicado na aula anlise refinada das flechas em vigas. Por
enquanto, o importante apenas entender que a fissurao um dos fatores que
geram a no-linearidade fsica em estruturas em concreto armado.
O item 17.3.2 Estado limite de deformao, exige que seja considerada a

presena de fissuras no concreto no clculo de deslocamentos.
R IGIDEZ
Em projetos estruturais de edifcios, o termo rigidez utilizado com bastante
freqncia. Exemplos: temos que aumentar a rigidez desta estrutura, aquela viga
possui uma rigidez exagerada, etc.
Trata-se de um conceito que necessita ser bem entendido para que a influncia
da no-linearidade fsica na estrutura possa ser plenamente compreendida.

A prpria nomenclatura j deixa bem evidente do que se trata a rigidez. Afinal

de contas, intuitivamente, todo mundo sabe diferenciar um elemento rgido de um
elemento flexvel.
possvel associar um tipo de rigidez para cada tipo de esforo:
Rigidez flexo, isto , a rigidez perante a atuao do momento fletor.

Rigidez axial, isto , a rigidez perante a atuao da fora normal.
Rigidez toro, a isto rigidez perante a atuao do momento toror.
De forma simplificada, a rigidez flexo de um elemento linear pode ser

definida como o produto entre o mdulo de elasticidade do material pela inrcia
flexo da seo transversal.
Note que a rigidez diretamente proporcional tanto pelo mdulo de

elasticidade como pela inrcia. Isto significa dizer que a rigidez depende do material
(E), bem como das dimenses do elemento estrutural (If).

A rigidez flexo tem influncia direta nas deformaes da estrutura. Exemplo:

quanto mais rgida for uma viga, menores sero as flechas.
Tambm de forma aproximada, pode-se definir a rigidez axial de um elemento

linear como sendo o produto entre o mdulo de elasticidade do material e a rea da
seo transversal.
A rigidez toro de um elemento linear, por sua vez, pode ser expressa de
forma aproximada pelo produto entre o mdulo de elasticidade transversal e a inrcia
toro da seo.
3.1 Anlise aproximada

Uma maneira aproximada para considerar a no-linearidade fsica em uma
estrutura, isto , considerar a variao do comportamento do material medida que o
carregamento aplicado, alterar diretamente o valor da rigidez dos elementos que a
compe.

A no-linearidade fsica em uma estrutura pode ser simulada de

forma aproximada atravs de uma correo direta na rigidez de
seus elementos.
A fissurao do concreto no clculo de uma viga, por exemplo, pode ser

considerada simplesmente reduzindo-se o valor da sua rigidez flexo.
claro que isto uma simplificao. No se pode corrigir o valor da rigidez de

forma aleatria. Definir o quanto rigidez necessita ser alterada de modo a simular
corretamente a no-linearidade fsica em uma estrutura envolve estudos e pesquisas
bem fundamentadas.
Veja a seguir, dois exemplos da simulao da no-linearidade fsica de forma

aproximada especificados na NBR6118:2003. Note que se tratam de correes diretas
no valor da rigidez.
A NBR6118:2003, item 15.7.3 Considerao aproximada na no-linearidade

fsica, define uma correo de rigidez em pilares, vigas e lajes para simular
a no-linearidade fsica de forma aproximada na anlise de estabilidade
global de um edifcio da seguinte forma:
A NBR6118:2003, item 17.3.2.1.1 Flecha imediata em vigas de concreto

armado, permite uma avaliao aproximada da flecha imediata em vigas,
atravs de uma rigidez equivalente (EI)eq, de tal modo a considerar a no-
linearidade fsica ocasionada predominantemente pela fissurao do
concreto.

E XEMPLO
Vamos analisar a influncia da considerao da no-linearidade fsica de forma
aproximada em uma estrutura calculada por um sistema computacional.
Trata-se de um edifcio hipottico

composto por 4 andares, sendo
um pavimento tipo com 3
repeties e uma cobertura.
O p-direito entre os pisos 3,0m. A geometria do pavimento tipo e da

cobertura so idnticos, conforme mostra a seguir.
Todos os pilares possuem a mesma dimenso: 30cm X 30cm. As vigas

horizontais possuem seo transversal com dimenso de 20cm X 50cm. E as verticais,
20cm X 30cm. No h lajes definidas.
O concreto definido para o edifcio inteiro o C25 (25MPa).

Vamos descompactar o arquivo referente ao exemplo.
Acesse a pasta C:\TQSW\USUARIO\TESTE.

D um duplo-clique sobre o arquivo Aula 12 (A).TQS.
Clique sobre o boto Restaurar.

Aguarde at a mensagem de trmino da restaurao.
Clique para fechar a janela.
Inicie os sistemas CAD/TQS atravs do atalho na rea de

trabalho do Windows.
Vamos calcular o edifcio executando o processamento global.
Selecione o edifcio Aula 12 (A) na rvore de

edifcios.
Clique sobre o comando Processamento global.

Clique sobre o boto OK.

Aguarde at o final do processamento, e depois confira o mdulo de
elasticidade e as inrcias dos pilares e das vigas.
Selecione o sistema Prtico-TQS.
No menu Visualizar, acione o comando Visualizador de prticos - Espacial

Modelo de Estado Limite ltimo (ELU).
Inicialmente, vamos verificar a rigidez dos pilares.

No menu Visualizar, execute o comando Mostrar seo.

Clique sobre uma barra que representa um pilar.
Na janela de mensagens inferior, note que:
A dimenso da seo do pilar de 30cm X 30cm.

O valor do mdulo de elasticidade igual a Eci = 5600.25.100 = 0,28 x
107tf/m2 (corresponde ao mdulo de elasticidade tangente calculado segundo
o item 8.2.8 da NBR6118:2003).
E portanto, a rigidez dos flexo dos pilares igual a:
EIpilar = (0,28 x 107) x [(0,3 x 0,33) / 12] = 1.890,0 tf.m2
Em seguida, vamos conferir as rigidezes das vigas horizontais e verticais.


Clique sobre uma barra que representa uma viga horizontal.
A dimenso da seo da viga horizontal de 20cm X 50cm.

O valor do mdulo de elasticidade igual a Eci = 0,28 x 107tf/m2.
E portanto, a rigidez dos flexo das vigas horizontais igual a:
EIvigas horizontais = (0,28 x 107) x [(0,2 x 0,53) / 12] = 5.833,3 tf.m2
Repita o mesmo procedimento (comando Mostrar seo no menu Visualizar)

para conferir a rigidez das vigas verticais.
EIvigas verticais = (0,28 x 107) x [(0,2 x 0,33) / 12] = 1.260,0 tf.m2

Depois, verifique o deslocamento no topo edifcio provocado pela ao do vento

frontal (caso 05).
Selecione o caso 05.

Clique sobre o boto Deslocamentos.
Atravs da tecla de atalho F8, d um zoom no topo do edifcio.
Note que o deslocamento provocado pelo vento frontal foi de 1,7cm.
Feche o visualizador de prtico espacial.

At ento, todo o edifcio foi calculado com a rigidez integral dos elementos.
Vamos agora, processar o mesmo edifcio considerando a no-linearidade fsica de
forma aproximada segundo o item 15.7.3 da NBR6118:2003, isto , reduzindo a rigidez
dos pilares e das vigas.
Qual ser a influncia da considerao da no-linearidade fsica

nos resultados?
No menu Editar do gerenciador, execute o comando Critrios de gerao do

modelo Critrios gerais.
Na janela aberta, defina os coeficientes de no-linearidade fsica para as vigas e

pilares.

Selecione a guia ELU.

Defina o coeficiente de no-linearidade fsica para vigas: 0,4.
Defina o coeficiente de no-linearidade fsica para pilares: 0,8.
Vamos recalcular o edifcio executando o processamento global.
Selecione o edifcio Aula 12 (A) na rvore de edifcios.

Clique sobre o comando Processamento global.

Aguarde at o final do processamento, e depois confira o mdulo de

elasticidade e as inrcias dos pilares e das vigas.
Selecione o sistema Prtico-TQS.


Clique sobre uma barra que representa um pilar.
Apesar das dimenses da seo serem 30cm X 30cm, uma inrcia diferente
foi definida: Iy = 0,8 x [(0,3 . 0,33)/12] = 0,54 x 10-3m4.
O valor do mdulo de elasticidade igual a Eci = 0,28 x 107tf/m2.

E portanto, a rigidez dos flexo dos pilares ficou reduzida a:
EIpilar = (0,28 x 107) x (0,54 x 10-3) = 1.512,0 tf.m2
Repita o mesmo procedimento (comando Mostrar seo no menu Visualizar)

para conferir a rigidez das vigas horizontais e verticais.
Nas vigas horizontais: Iy = 0,4 x [(0,2 . 0,53)/12] = 0,83 x 10-3m4.
EIvigas horizontais = (0,28 x 107) x (0,83 x 10-3) = 2.333,3 tf.m2
Nas vigas verticais: Iy = 0,4 x [(0,2 . 0,33)/12] = 0,18 x 10-3m4.
EIvigas verticais = (0,28 x 107) x (0,18 x 10-3) = 504,0 tf.m2
Resumindo a variao das rigidezes:
A estrutura, com a considerao da no-linearidade fsica de forma aproximada,

tornou-se menos rgida.

Finalmente, verifique como ficou o deslocamento no topo edifcio provocado

pela ao do vento frontal (caso 05).
Selecione o caso 05.

Atravs da tecla de atalho F8, d um zoom no topo do edifcio.
Note que o deslocamento provocado pelo vento frontal aumentou de 1,7cm

para 3,0cm (+76%), devido considerao da no-linearidade fsica.
Feche o visualizador de prtico espacial.

3.2 Diagrama momento-curvatura

No item anterior, foi demonstrado como possvel considerar a no-linearidade
fsica na anlise de uma estrutura atravs da manipulao direta do valor da rigidez
dos elementos. Trata-se de uma forma prtica e aproximada que pode ser adotada em
casos especficos.
possvel, no entanto, obter valores mais precisos de rigidez atravs de

diagramas chamados momento-curvatura, ou M x 1/r.
3.2.1 O que curvatura?
Primeiramente, necessrio entender o que curvatura. Muitas vezes, ela

equivocadamente confundida com rotao, e por isso, importante compreender este
conceito claramente. Vejamos um exemplo.
Sejam dois segmentos curvos de mesmo

comprimento s, conforme mostra a
figura ao lado.
Intuitivamente, sem fazer nenhuma conta, possvel perceber que um trecho

mais curvo que o outro, isto , possui uma curvatura maior do que a outra.
Note que, apesar dos trechos possurem o mesmo comprimento s, o ngulo

definido ao longo dos mesmos bem diferente.

Da vem uma primeira definio: curvatura a variao do ngulo de rotao

ao longo de um segmento.
d
curvatura =
ds
Curvatura a variao de um ngulo, e por isso, no rotao.
Esta definio confirma que a curvatura do trecho em vermelho (ngulo menor)

inferior curvatura do trecho em azul (ngulo maior), pois (1/s) < (2/s).
Observe tambm o seguinte: os raios formados pelos dois segmentos so bem

diferentes. O raio definido pelo trecho em vermelho bem maior do que o do trecho
em azul.
Com isso, vem uma segunda definio (a mais comum): curvatura o inverso
do raio definido por um segmento curvo.
1
curvatura = , sendo r chamado de raio de curvatura.
r
Curvatura o inverso do raio de curvatura.
Esta definio bastante importante e confirma que a curvatura do trecho em

vermelho (raio maior) inferior curvatura do trecho em azul (raio menor), pois (1/r1)
< (1/r2).
C URVATURA NUMA SEO EM CONCRETO ARMADO
O conceito de curvatura que acabou de ser apresentado pode ser estendido

para a seo de uma pea em concreto armado.

Utilizando o mesmo raciocnio anterior, curvatura = (d/ds) = 1/r, e admitindo

a manuteno da seo plana aps as deformaes, possvel obter a seguinte
expresso:
Atravs das deformaes no concreto e no ao, c e s, e da

altura til d, possvel calcular a curvatura em uma seo em
concreto armado.
3.2.2 Relao momento-curvatura
De forma aproximada, possvel relacionar a curvatura de uma seo com o

momento fletor atuante na mesma atravs da seguinte frmula.
Note que, o que relaciona o momento com a curvatura exatamente a rigidez

EI que utilizamos para considerar a no-linearidade fsica.
A relao entre o momento fletor e a curvatura de uma seo

definida pela rigidez EI.
A relao momento-curvatura (M x 1/r) anloga expresso que relaciona a

tenso com a deformao ( x ), que freqentemente nos deparamos durante a
graduao. Porm, tem uma grande vantagem: permite que a no-linearidade fsica

seja acoplada aos clculos de uma forma mais fcil e direta. Na anlise de edifcios em
concreto, mais comum trabalharmos com momentos fletores ao invs de tenses.
3.2.3 Diagrama momento-curvatura
Quando a relao momento-curvatura de uma seo definida para diferentes

nveis de solicitao, obtm-se ento o diagrama M x 1/r.
Veja a seguir, o exemplo de um diagrama utilizado no clculo de flechas em

pavimentos em concreto armado.
Perceba que a relao momento-curvatura no linear (uma nica reta), e

portanto, a rigidez EI varivel. O diagrama procura traduzir exatamente o
comportamento esperado para o concreto armado, isto , leva em considerao a
presena de fissuras (momento de fissurao Mr) e os diagramas no lineares nos
materiais (fcxc e fyxy).
Este diagrama M x 1/r que acabou de ser mostrado ser explicado com
maiores detalhes na aula anlise refinada de flechas em vigas. Por enquanto, o
importante ter cincia do seguinte aspecto:
Atravs de um diagrama M x 1/r, possvel definir a variao da rigidez

medida que a solicitao aumenta, possibilitando a considerao da no-
linearidade fsica de forma mais precisa.

A utilizao de diagramas momento-curvatura M x 1/r muito

comum no clculo de estruturas em concreto armado.
E XEMPLO
Vamos analisar a influncia da no-linearidade fsica baseada no diagrama M x
1/r no clculo das flechas em um pavimento de geometria bem simples, composto por
quatro pilares 20cm X 20cm, quatro vigas 20cm X 40cm e uma laje de 14cm.
Descompacte o arquivo Aula 12 (B).TQS.

D um duplo-clique sobre o arquivo Aula 12 (B).TQS.
Execute o processamento global, ativando o clculo por grelha no-linear.
Selecione o edifcio Aula 12 (B).

Clique sobre o boto Processamento global.

Selecione a opo Grelha no-linear (flechas).

Clique sobre o boto Param..
Selecione a opo Calcular todas as armaduras durante um pr-processamento linear.
Aguarde at o fim do processamento, e depois carregue o visualizador de
grelha no-linear.
Selecione o pavimento Tipo.

Clique sobre o boto Grelha-TQS.
No menu Visualizar, execute o comando Grelha no-

linear - Espacial".
Na janela aberta, possvel perceber graficamente que h certas regies

fissuradas (barras vermelhas) e outras no-fissuradas.

Clique sobre o boto Flechas totais (imediatas + progressivas).

Verifique como ocorreu a propagao da fissurao medida que o
carregamento foi aplicado estrutura atravs de uma animao.
Clique sobre o boto Animao.

Defina o intervalo de 1 segundo.
Clique sobre o boto Animar.

No menu Listar, execute o comando Inrcias....
Na janela aberta, note que as inrcias das barras (Iy), e conseqentemente as

suas rigidezes EIy, variaram medida que o carregamento foi aplicado estrutura.
Clique sobre o boto Localizar Barra.

Defina a barra a ser localizada: 11.
Clique sobre o boto Localizar.
Clique sobre o boto Fechar.
No menu Listar, execute o comando Deslocamentos

(flechas)....
Na janela aberta, note que o aumento do deslocamento medida que o

carregamento foi aplicado estrutura no foi linear. Trata-se de uma conseqncia
direta da considerao da no-linearidade fsica.

Clique sobre o boto Localizar N.

Defina o n a ser localizado: 350.
Clique sobre o boto Localizar.
Clique sobre o boto Diagrama.
Perceba tambm que o deslocamento final obtido pela anlise no-linear (curva
na cor azul) foi maior do que o obtido pela linear (linha tracejada na cor cinza).
Feche o visualizador de grelha no-linear.
3.3 Diagrama normal-momento-curvatura

Todos conceitos expostos no captulo anterior so vlidos no que vai ser
apresentado a seguir. Trata-se de uma extenso da teoria que foi explicada. A
definio de curvatura, bem como sua relao com o momento fletor continuam
valendo.
Porm, mais um fator passar a ser considerado na anlise: a presena

concomitante de uma fora normal.

Com a presena da fora normal, o diagrama M x 1/r passa a ser chamado de

normal-momento-curvatura, ou N, M, 1/r.
O conceito exatamente o mesmo: dada uma fora normal atuante, a

curvatura na seo se altera de acordo com o momento fletor solicitante. Esta variao
determinada por uma rigidez EI.
A compreenso deste diagrama N, M, 1/r extremamente importante no

clculo de pilares. Lembre-se que os mesmos esto submetidos atuao conjunta de
momentos fletores e da fora normal de compresso.
Veja a seguir, o exemplo de um diagrama N, M, 1/r para uma seo

retangular (30cm X 60m) e com uma certa configurao de armadura adotada.
Para uma dada normal (N =

150tf), note que a variao da
curvatura (1/rx) medida que o
momento fletor (Mx) aumenta
no linear, uma curva.
Atravs do diagrama N, M, 1/r possvel definir a rigidez de

elementos comprimidos (pilares) de forma mais precisa.

A montagem de diagramas N, M, 1/r para uma seo em

concreto armado somente vivel pelo computador. Faz-la
manualmente praticamente impossvel.
Cabe ao engenheiro estrutural saber interpretar o diagrama
gerado por um sistema computacional. E neste caso,
compreender bem conceitos como rigidez, relao momento-
curvatura so imprescindveis.
importante tambm ter cincia do seguinte aspecto: o diagrama N, M, 1/r

montado para uma determinada fora normal e configurao de armadura existente na
seo. Qualquer alterao em algum destes dois itens, N ou As, o diagrama muda.
3.3.1 Exemplo
Vamos colocar em prtica um pouco da teoria exposta anteriormente.
No menu Iniciar do Windows, acione o comando Executar.
Clique no boto Iniciar.

Clique no comando Executar.
Digite o comando C:\TQSW\EXEC\PMCURV.EXE.

Na janela aberta, perceba que j existem os seguintes dados pr-definidos:
Seo transversal com dimenso de 30cm X 60cm.

Armadura composta 16 barras com dimetro de 20mm.
Concreto C20 e ao CA50.
Vamos montar um diagrama N, M, 1/r para uma das direes (em torno do
eixo de menor inrcia), fixando uma normal igual 150tf.
Clique sobre a guia Diagrama N, M, 1/r.

Clique sobre o boto Montar diagrama.

Note que uma rigidez chamada secante, EIsec, fica definida a partir de uma
reta. Esta a rigidez definida pela NBR6118:2003, item 15.3.1 Relaes momento-
curvatura, que pode ser utilizada no dimensionamento de pilares.
Se comparada com a tradicional rigidez da seo Ecs.I que usualmente

calculamos (mdulo de elasticidade secante multiplicado pela inrcia da seo), a
rigidez secante EIsec bem menor:
Ecs.I = (0,85.5600.20.100).(0,6.0,33/12) = 3.380,9tf.m2.
EIsec = 1.791,1tf.m2 = 53%.Ecs.I
Esta reduo procura refletir exatamente o comportamento no-linear do

concreto armado.
Em seguida, monte o diagrama N, M, 1/r para uma fora normal igual a 300tf.
Digite o valor na normal: 300.

Note que o diagrama N, M, 1/r para a mesma seo e armaduras variou
significativamente alterando-se a fora normal de 150tf para 300tf:
A rigidez EIsec aumentou de 1.791,1tf.m2 para 2.170,5tf.m2.

Porm, o momento resistente ltimo Mrd que a seo admite diminuiu de
24,6tf.m para 13,6tf.m.
Este conceito, isto , de que o diagrama N, M, 1/r varia de

acordo com a fora normal N importante ser sempre
lembrado e compreendido.

Agora, vamos alterar as armaduras para um dimetro de 25mm e recalcular o

diagrama.
Clique sobre a guia Dados.

Clique sobre o ttulo da coluna Bitola para selecionar todas as linhas.
Clique sobre o boto com a seta.
Selecione a bitola: 25.
Clique sobre a guia Diagrama N, M, 1/r.


Note que o diagrama variou significativamente alterando-se as armaduras.
Este conceito, isto , de que o diagrama N, M, 1/r varia de

acordo com a configurao das armaduras importante ser
sempre lembrado e compreendido.
Se quiser, monte novos diagramas N, M, 1/r variando a fora normal, as

armaduras e as resistncias dos materiais (fck e fyk) para verificar a influncia dos
mesmos na rigidez EIsec. Procure adquirir uma certa sensibilidade diante dos
resultados mostrados na tela. E depois, feche a janela. Maiores detalhes do diagrama
N, M, 1/r sero apresentados na aula sobre pilares.
Atravs do exemplo que acaba de ser realizado, foi possvel conhecer alguns
dos fatores que influenciam diretamente a montagem do diagrama N, M, 1/r. A
compreenso de todos conceitos envolvidos neste assunto no fcil. necessrio
estudar bastante.
E neste contexto que a utilizao de sistemas computacionais torna-se

fundamental, pois facilita e acelera o aprendizado da teoria. Lembre-se do seguinte:
montar um diagrama N, M, 1/r para uma seo em concreto armado de forma
manual praticamente impossvel. Sem a presena de um computador, ficaria muito
mais complicado compreender os conceitos envolvidos.
Aproveite a agilidade proporcionada pelo computador para estudar e entender

melhor a no-linearidade fsica. H tempos atrs, isto era impossvel!

No-linearidade geomtrica
Finalmente, importante ter cincia dos seguintes aspectos:
Atravs do diagrama N, M, 1/r, possvel obter o valor de uma

rigidez (EIsec) que pode ser utilizada no clculo de pilares, de tal
forma a retratar a no-linearidade fsica de forma mais refinada.
Tanto a fora normal como os materiais, concreto e ao, bem
como a quantidade de armadura, tem influncia direta na
montagem do diagrama N, M, 1/r.
4 No-linearidade geomtrica
Assim como a no-linearidade fsica estudada no captulo anterior, a no-
linearidade geomtrica tambm gera uma resposta no-linear de uma estrutura.
Porm, este comportamento no ocorre mais devido a alteraes no material, mas sim
devido a mudanas na geometria dos elementos estruturais medida que um
carregamento aplicado.
E FEITOS DE SEGUNDA ORDEM
Para que a influncia no-linearidade geomtrica na anlise de um edifcio seja

plenamente compreendida, necessrio entender antes o que so os efeitos de
segunda ordem.
Durante toda a graduao, sempre consideramos o equilbrio de foras e

momentos como uma das condies bsicas no clculo de uma estrutura. So vrios
exerccios que so resolvidos em que admitimos as seguintes premissas:

A condio de equilbrio sempre tomada na sua configurao geomtrica

inicial no deformada. Isto se chama anlise em primeira ordem e seus efeitos
(deslocamentos e esforos resultantes) so denominados efeitos de 1 ordem. Trata-
se do clculo tradicional que normalmente realizamos durante toda a graduao.
No entanto, admitir o equilbrio na configurao indeformada uma

simplificao. O correto seria considerar o equilbrio aps as deformaes geradas pelo
carregamento, isto , na posio deformada. Pense bem: na realidade, o equilbrio de
uma estrutura sempre se d numa configurao deformada.
Isto se chama anlise em segunda ordem, e os seus efeitos (deslocamentos e

esforos resultantes) so denominados efeitos de 2 ordem.
Ento, quer dizer que todo o clculo que aprendemos durante a graduao na
qual consideramos o equilbrio na posio indeformada est incorreto?
No, no bem isso. Trata-se de uma aproximao que pode ser utilizada em
muitos casos, e facilita enormemente os clculos.
A anlise em segunda ordem bem mais complicada de ser realizada e

formulada, muito embora existam situaes que a mesma obrigatoriamente precisa ser

considerada. Exemplos: estabilidade global de um edifcio, dimensionamento de

pilares.
Estes dois exemplos sero melhores explicados nas aulas seguintes. No

momento, importante entender o seguinte conceito:
O surgimento dos efeitos de 2 ordem, gerados a partir do

equilbrio na configurao deformada, ocasiona uma resposta
no-linear de uma estrutura, chamada de no-linearidade
geomtrica.
Um exemplo ilustrar melhor esta afirmao.
4.1 Exemplo
Seja uma barra vertical engastada na base com comprimento igual a 5m, com
seo transversal quadrada 30cm x 30cm, mdulo de elasticidade igual a 28.000MPa,
submetida a uma fora horizontal constante (Fh = 10tf) e a uma fora vertical varivel
(Fv = 0tf a 100tf) em seu topo, conforme mostra a figura a seguir.
Atravs do clculo linear tradicional em primeira ordem, isto , na configurao

geomtrica inicial indeformada, obtm-se as seguintes reaes e esforos (fora
normal, fora cortante e momento fletor).

Note que a fora normal depende da fora vertical aplicada (Fv), porm a fora
cortante e o momento fletor so constantes e exclusivamente originados pela aplicao
da fora horizontal (Fh).
Os deslocamentos de primeira ordem so obtidos pela equao da linha elstica

(obtida atravs da integrao dos momentos fletores). A flecha no topo tambm pode
ser obtida utilizando uma frmula simples (yt).
Note que os deslocamentos dependem exclusivamente da

fora horizontal (Fh), e que a flecha de primeira ordem no
topo (0,22m) altera o ponto de aplicao da carga vertical.
O clculo nesta nova posio deformada gera acrscimos de esforos,

deslocamentos e reaes na barra que dependem do valor da carga vertical aplicada.
Estes so os famosos efeitos de segunda ordem que devem ser calculados at

que a posio final de equilbrio da estrutura seja encontrada.

Repetindo: os efeitos de segunda ordem so efeitos adicionais

estrutura gerados a partir de suas deformaes, e que geram
um comportamento no-linear (no-linearidade geomtrica).
D ESCOMPACTANDO EXEMPLO
Descompacte o arquivo Aula 12 (C).TQS referente a este exemplo.

D um duplo-clique sobre o arquivo Aula 12 (C).TQS.
Selecione a pasta Espacial.

Clique sobre o boto Prtico-TQS.
No menu Processar, execute o

comando: Processamento de
esforos Anlise no linear
(P-Delta) Resolvedor MIX.

Em seguida, vamos visualizar os resultados graficamente.

A NLISE LINEAR
Na janela aberta, visualize as foras horizontais (constantes) e verticais

(variveis) aplicadas.
Clique sobre o boto Vista frontal.

Selecione o caso 02, referente anlise linear.
Clique sobre o boto Carregamentos.
Depois, visualize os esforos (fora normal, fora cortante e momento fletor) e

deslocamentos obtidos pela anlise linear.
Perceba que os resultados so idnticos aos valores calculados de forma

manual anteriormente.

Clique sobre o boto Foras FX para visualizar os diagramas de fora normal.
Clique sobre o boto Foras FY para visualizar os diagramas de fora cortante.

Clique sobre o boto Momentos MZ para visualizar os diagramas de momento fletor.
Clique sobre o boto Deslocamentos (valores so mostrados em cm).

Foi possvel perceber, de forma bem clara, que tanto os deslocamentos como
os momentos fletores, na anlise linear, no variaram com o aumento da carga
vertical.
E na anlise considerando a no-linearidade geomtrica, como

sero os resultados?
o que iremos verificar agora.
A NLISE NO - LINEAR GEOMTRICA
Inicialmente, visualize as foras horizontais (constantes) e verticais (variveis)

aplicadas. So exatamente as mesmas utilizadas na anlise linear.
Selecione o caso 03, referente anlise com a no-linearidade geomtrica.

Clique sobre o boto Carregamentos.
Depois, visualize os esforos (fora normal, fora cortante e momento fletor) e

deslocamentos obtidos pela anlise no-linear.
Perceba que certos resultados (deslocamentos e momento fletor) so

totalmente diferentes dos valores obtidos pela anlise linear.

Clique sobre o boto Foras FX para visualizar os diagramas de fora normal.
Clique sobre o boto Foras FY para visualizar os diagramas de fora cortante.

Clique sobre o boto Momentos MZ para visualizar os diagramas de momento fletor.

No-linearidades nos edifcios em concreto
Tanto os deslocamentos como os momentos fletores variaram com carga

vertical aplicada no topo, pois na anlise no-linear, os efeitos de 2 ordem foram
incorporados nos clculos at que a posio final de equilbrio fosse encontrada para
cada um dos casos.
Desenhando em grficos as variaes de deslocamentos e momentos fletores

em funo das cargas verticais aplicadas (Fv), fica evidente a existncia do
comportamento no-linear da estrutura.
Note que, para uma fora vertical Fv = 100tf, o momento fletor na base da
barra foi igual 97,0tf.m. Ou seja, 94% a mais que o esforo obtido pela anlise linear
(50,0tf.m).
5 No-linearidades nos edifcios em

concreto
Atravs dos exemplos analisados nos captulos anteriores, foi possvel distinguir
a no-linearidade fsica da no-linearidade geomtrica. Uma est relacionada com o
material empregado na estrutura e a outra, com a influncia da anlise com a
geometria na posio deformada.
Ambas flagraram situaes reais de um edifcio em concreto armado que

precisam ser levadas em considerao, pois em certos casos, resultaram em valores de
deslocamentos e esforos bem diferentes.
Vamos recapitular de forma resumida os exemplos at ento analisados.
No primeiro edifcio estudado, a considerao da no-linearidade fsica de forma

aproximada nas vigas e pilares, isto , atravs da correo direta de suas rigidezes
EI, ocasionaram um grande aumento na deformabilidade da estrutura, levando a

No-linearidades nos edifcios em concreto
uma elevao da flecha no topo devido ao vento de 1,7cm para 3,0cm (+76%).
Embora no tenha sido verificada, houve tambm alteraes de esforos.
No segundo exemplo, atravs da considerao da no-linearidade fsica

baseada em diagramas momento-curvatura M x 1/r, as flechas no pavimento foram
maiores quando comparadas com a anlise linear tradicional. Neste caso, a presena
da fissurao foi preponderante.
Posteriormente, atravs de uma calculadora, foram montados diagramas

normal-momento-curvatura, ou N, M, 1/r, nas quais rigidezes chamadas secante
EIsec eram calculadas considerando a no-linearidade do concreto armado. Foi
possvel perceber que tais rigidezes, adequadas para o dimensionamento de pilares,
possuem valores inferiores s rigidezes Ecs.I calculadas de forma usual.

Consideraes finais
Finalmente, atravs da anlise de uma barra vertical engastada submetida a

foras horizontal e vertical em seu topo, demonstrou-se a enorme influncia que a
no-linearidade geomtrica pode ocasionar. Os deslocamentos e esforos finais obtidos
pela anlise no-linear foram bem maiores que os valores obtidos pela anlise linear
tradicional.
Nos exemplos anteriores, muito embora a no-linearidade fsica tenha sido

estudada de forma independente da no-linearidade geomtrica, ambas sempre atuam
de forma conjunta. Isto , uma estrutura em concreto armado, ao ser carregada, sofre
influncia tanto da no-linearidade fsica (alterao no material) como da no-
linearidade geomtrica (alterao da geometria) simultaneamente.
importante estar ciente que tanto a no-linearidade fsica

como a no-linearidade geomtrica, na vida real, esto sempre
presentes nos edifcios em concreto armado. E por isso, torna-
se fundamental consider-las no clculo da estrutura.
No se esquea: a anlise no-linear um paradigma nos dias
atuais!
6 Consideraes finais
O tema anlise no-linear no fcil de ser inteiramente compreendido logo
na primeira vez. necessrio estudar. Existem diversos livros e apostilas que tratam
este tema com bastante profundidade. Nos cursos de ps-graduao em engenharia

Consideraes finais
de estruturas, muito comum ter uma disciplina especfica deste assunto. Nela, todas
as formulaes so apresentadas com detalhes.
O que foi exposto nesta aula apenas uma introduo bsica s no-
linearidades presentes num edifcio em concreto armado. O objetivo foi o de
demonstrar de forma prtica a influncia das mesmas na estrutura.
Com a compreenso dos conceitos apresentados nesta aula,

torna-se possvel ao menos ter uma noo da influncia, bem
como da importncia, da anlise no-linear no clculo de uma
estrutura em concreto armado.

Fase VII - Não Linearidade

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Fase VII - Não Linearidade

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Introduo s no-linearidades em

edifcios em concreto ar mado

Trata-se de um assunto que dificilmente abordado durante a graduao em

Por que ento estudar este assunto agora?

A razo muito simples. As anlises no-lineares tm se tornado um paradigma

Alm disso, os sistemas computacionais atuais destinados ao clculo de

No pretenso deste texto demonstrar com detalhes as formulaes que

Durante esta aula, as seguintes dvidas sero esclarecidas:

O que uma anlise no-linear?

TQS Informtica Ltda. - Pgina 1

Esta afirmao ficar mais clara atravs do exemplo a seguir.

A NLISE LINEAR X ANLISE NO - LINEAR

Seja uma estrutura qualquer submetida a um carregamento P, cujo

Agora, imagine se adicionssemos nesta estrutura mais uma mesma carga P,

Pergunta: qual ser o deslocamento no mesmo ponto analisado anteriormente?

A resposta para esta questo pode ter dois caminhos distintos.

Se fosse efetuada uma anlise puramente linear, aquela que usualmente

TQS Informtica Ltda. - Pgina 2

resposta da estrutura em termos de deslocamentos teria um comportamento

Numa anlise linear, a resposta da estrutura tem um

Por sua vez, se fosse efetuada uma anlise no-linear, o deslocamento

Numa anlise no-linear, a resposta da estrutura tem um

Note que na anlise puramente linear, o diagrama P x d ou forca x

O QUE PROVOCA O COMPORTAMENTO NO - LINEAR ?

Basicamente, existem dois fatores principais que geram o comportamento no-

TQS Informtica Ltda. - Pgina 3

Alterao das propriedades dos materiais que compem a estrutura,

Tanto a no-linearidade fsica como a geomtrica ser explicada com maiores

As anlises no-lineares esto cada vez mais comuns no dia-a-dia de um

Eis alguns fatores que tornam as anlises no-lineares muito importantes no

O concreto armado um material que possui um comportamento

TQS Informtica Ltda. - Pgina 4

Atravs das anlises no-lineares possvel simular o comportamento de um

Quando realizada corretamente, os resultados obtidos por uma

A considerao das no-linearidades (fsica e geomtrica) tem influncia

A grande melhoria na velocidade de processamento dos

TQS Informtica Ltda. - Pgina 5

No item 15.3 Princpios bsicos de clculo, por exemplo, descreve-se de

Em projetos de estruturas em concreto armado praticamente

TQS Informtica Ltda. - Pgina 6

No caso de edifcios em concreto armado, as propriedades dos materiais

TQS Informtica Ltda. - Pgina 7

Devido baixa resistncia do concreto trao, muito comum o surgimento

Em elementos predominantemente fletidos, como as vigas e as

O item 17.3.2 Estado limite de deformao, exige que seja considerada a

TQS Informtica Ltda. - Pgina 8

A prpria nomenclatura j deixa bem evidente do que se trata a rigidez. Afinal

possvel associar um tipo de rigidez para cada tipo de esforo:

Rigidez flexo, isto , a rigidez perante a atuao do momento fletor.

De forma simplificada, a rigidez flexo de um elemento linear pode ser

Note que a rigidez diretamente proporcional tanto pelo mdulo de

TQS Informtica Ltda. - Pgina 9

A rigidez flexo tem influncia direta nas deformaes da estrutura. Exemplo:

Tambm de forma aproximada, pode-se definir a rigidez axial de um elemento

3.1 Anlise aproximada

TQS Informtica Ltda. - Pgina 10

A no-linearidade fsica em uma estrutura pode ser simulada de

A fissurao do concreto no clculo de uma viga, por exemplo, pode ser

claro que isto uma simplificao. No se pode corrigir o valor da rigidez de

Veja a seguir, dois exemplos da simulao da no-linearidade fsica de forma

A NBR6118:2003, item 15.7.3 Considerao aproximada na no-linearidade

A NBR6118:2003, item 17.3.2.1.1 Flecha imediata em vigas de concreto

TQS Informtica Ltda. - Pgina 11

Trata-se de um edifcio hipottico