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Igor Mozolevski
Mtodos de Fsica-Matemtica
Florianpolis, 2010
Universidade Federal de Santa Catarina
Consrcio ReDiSul
Comisso Editorial
Antnio Carlos Gardel Leito
Albertina Zatelli
Elisa Zunko Toma
Igor Mozolevski
Luiz Augusto Saeger
Roberto Corra da Silva
Ruy Coimbra Charo
Laboratrio de Novas Tecnologias - LANTEC/CED
Coordenao Pedaggica
Coordenao Geral: Andrea Lapa, Roseli Zen Cerny
Ncleo de Formao: Nilza Godoy Gomes
Ncleo de Pesquisa e Avaliao: Claudia Regina Flores
Ficha Catalogrfica
Elaborada pela Bibliotecria Eleonora M. F. Vieira CRB 14/786
Sumrio
Apresentao.............................................................................. 7
1. Matemtica e Fsica 13
1.1 A linguagem matemtica em Fsica 15
1.2 Anlise dimensional 23
1.3 Ordem de magnitude 42
1.4 Erros e algarismos significativos 49
Bibliografia Complementar Comentada........................................ 58
Eliezer Batista
Igor Mozolevski
1 Matemtica e Fsica
1 Matemtica e Fsica
15
Essa descoberta, embora nos parea to bvia, razoavelmente
recente na histria da civilizao humana. Apesar de termos re-
gistros do uso da linguagem matemtica para o tratamento de
alguns problemas fsicos na Antiguidade, por exemplo, em al-
guns trabalhos de Arquimedes, podemos marcar o incio do tra-
tamento moderno das teorias fsicas com a linguagem matemti-
ca a partir dos trabalhos de Galileo Galilei e Isaac Newton.
Arquimedes foi um dos grandes matemticos da Antigui- descrever o movimento dos corpos. Foi por Galileo que
dade. Muito embora tenha colaborado grandemente com o sistema copernicano se tornou amplamente conhecido
matemticos de Alexandria, a qual era a capital cultural e estudado, mesmo que isso lhe tenha trazido problemas
em sua poca, passou quase toda sua vida em Siracusa, com a hierarquia da igreja catlico-romana. Morreu em
atual Siclia, onde desenvolveu grande parte de seus escri- Florena em 1642.
tos. Seus mtodos envolviam grande engenhosidade e in-
tuio fsica. So de sua autoria, o princpio das balanas, Isaac Newton, nascido em 1642, (mesmo ano da morte de
o qual foi utilizado para calcular volumes de slidos no Galileo Galilei), em Woolsthorpe, Inglaterra, destacou-se
triviais, como a esfera, e o princpio do equilbrio hidros- precocemente por seu talento matemtico, sendo orien-
ttico, com o qual realizou vrios estudos importantes tado pelo matemtico Isaac Barrow, na Universidade de
sobre flutuao de corpos. Cambridge. Newton tem sua importncia na histria da
fsica e da matemtica por duas razes bsicas: a inven-
Galileo Galilei, nascido em 1564, na cidade de Pisa, na o do clculo diferencial e integral e a formulao da
Itlia, comeou seus estudos universitrios em medicina, dinmica clssica (ambas as contribuies esto relacio-
abandonando-a posteriormente para se dedicar Mate- nadas). Sua obra prima o livro Princpios Matemticos
mtica. Seu pioneirismo em relao metodologia para para a Filosofia Natural, escrita com o estilo das obras
as cincias fsicas se deve ao uso da experimentao para clssicas da geometria grega, marcou o incio da cincia
estabelecer a validade das leis naturais e a utilizao da que hoje conhecemos como Fsica. Newton morreu em
matemtica (mais especificamente a geometria) para Londres, no ano de 1727.
16
Com a ajuda de ferramentas matemticas mais sofisticadas, pode-
mos ainda misturar essas leis empricas e derivar novas leis que
devem funcionar puramente baseadas em evidncias experimen-
tais anteriores e em regras de raciocnio matemtico. Finalmente,
podemos ainda elaborar um quadro terico mais geral, a partir
de primeiros princpios, que nos permita inferir todas as leis em-
pricas conhecidas dentro de determinado contexto, a partir da
manipulao pura e simples de objetos matemticos com nature-
za totalmente abstrata.
17
para desenvolver aparelhos mais precisos, existem limitaes in-
trnsecas natureza do experimento que nos impedem de termos
uma preciso arbitrariamente grande.
18
dimetro mdio de um tomo da ordem de 1012 m , seria fisica-
mente impossvel fazermos uma rgua que medisse sequer essa
aproximao para 2 m , j que a rgua teria que ser feita de to-
mos. Lembremo-nos, ainda, que um nmero irracional no possui
qualquer regularidade, em representao decimal, portanto o co-
nhecimento exato desse nmero s se daria com o conhecimento
de todas suas casas decimais. Em resumo, uma previso terica
pode nos fornecer nmeros, os quais somente sero revestidos de
sentido fsico quando consideradas as devidas aproximaes que
Afinal, quando voc devem ser feitas, levando-se em conta as limitaes dos aparelhos
leva uma multa de de medio.
trnsito por excesso de
velocidade, voc recebe
uma fotografia dizendo Indo um pouco alm, a prpria natureza impe limitaes
que estava exatamente a medidas arbitrrias. Em inmeras situaes, comum a
naquele semforo, com
determinada velocidade
necessidade de medir simultaneamente a posio e velocidade de
(proibida). um corpo em movimento, seja ele um avio, um carro, ou uma
bola de futebol, mas ser que sempre possvel medirmos a
Em futebol comum posio e velocidade de determinado objeto? A resposta a essa
comentaristas dizerem que
a bola batida no pnalti pergunta negativa e s foi possvel de ser dada no final da
entrou no gol com uma dcada de 20 do sculo passado. Esse o conhecido princpio da
determinada velocidade
(impossvel para o goleiro
incerteza de Heisenberg e reside nos fundamentos da mecnica
pegar). quntica.
19
mais natural e intuitivo. Podemos verificar isso at pela nossa
linguagem usual, quando falamos, nascer do Sol ou por do Sol,
etc. Tambm, o sistema geocntrico eficiente para a navegao,
previso de eclipses e mapeamento de astros na abboda celeste.
Por essa razo, o sistema geocntrico foi grandemente adotado
desde a Antiguidade at o sculo XV de nossa era devido a seu
grande apelo do ponto de vista prtico. A obra central que expe
detalhadamente o sistema geocntrico Almagesto, de Cludio
Ptolomeu. O grande problema terico que desafiou o sistema ge-
ocntrico foi a irregularidade das trajetrias dos planetas na ab-
boda celeste.
Cludio Ptolomeu, nascido no Egito por volta do ano 90 Nicolau Coprnico, nascido em Torn, Polnia em 1473 e
d.C. e morto em 167 d.C. na cidade de Alexandria, tam- morto em Frauenburg, tambm na Polnia, em 1543. Co-
bm no Egito, onde desenvolveu grande parte de sua obra prnico, que alm de astrnomo e matemtico, tambm
cientfica. Seu trabalho consiste basicamente de quatro era versado em direito cannico e medicina, conhecido
grandes livros (tetrabiblos), sendo que o primeiro deles, basicamente pela proposta do sistema heliocntrico, des-
Almagesto, ttulo em rabe que significa O Grande Tra- crito em sua obra prima A Revoluo das Esferas Ce-
tado. Nessa obra, Ptolomeu demonstra muitos resultados lestes.
de trigonometria e trigonometria esfrica, elabora tabelas
de senos, expe detalhadamente o sistema geocntrico,
calculando com ele a posio de todos os planetas conhe-
cidos: Mercrio, Venus, Marte, Jpiter e Saturno.
20
lo XX e trata-se da criao da teoria quntica. Os fenmenos des-
concertantes que levaram criao da teoria quntica evidencia-
ram os limites da teoria eletromagntica clssica. Aqui tambm,
no significa que a teoria eletromagntica clssica esteja errada e
no produza resultados corretos, afinal os meios de comunicao,
como telgrafo e telefone, so oriundos de previses feitas por
essa teoria, a saber, a existncia de ondas eletromagnticas que
se propagam velocidade da luz. Os dois desafios principais
teoria eletromagntica clssica foram: a radiao de corpo negro
e a prpria estrutura do tomo.
21
curvilneo sofreria aceleraes, forando-o a emitir radiao ele-
tromagntica. Mas, ao emitir radiao eletromagntica, o eltron
perderia energia em seu movimento e com isto cairia sobre o n-
cleo. Assim, como era evidenciado por experimentos prvios, so-
mente restaria ao tomo ser uma massa concentrada de partculas
neutras e no um complexo sistema com cargas positivas concen-
tradas em uma regio muito pequena no centro do tomo e uma
regio esparsa de partculas de carga negativa ao redor.
22
1.2 Anlise dimensional
A anlise dimensional consiste de um conjunto de tcnicas e re-
sultados que nos possibilita:
23
de, acelerao, fora e campo eltrico, por exemplo, so grandezas
vetoriais. Os aspectos dimensionais relativos a grandezas do tipo
vetorial correspondero apenas s suas componentes individu-
ais e ao seu mdulo, ou seja, a norma do vetor que representa a
Reveja seu material de
grandeza.
lgebra linear.
G = m(G ) U (G ) ,
40" = 101, 6 cm ,
m1 (G ) U1 (G ) = m2 (G ) U 2 (G ) .
24
de medida, vamos analisar a questo das dimenses das gran-
dezas fsicas de um ponto de vista geral, independente de um
sistema particular de unidades. Vamos denotar por [G ] a dimen-
so da grandeza G . A dimenso nos orienta qual a unidade de
medida dentro de determinado sistema de medidas que devemos
tomar para efetuarmos a medida dessa grandeza. Um dos proble-
mas importantes dentro da anlise dimensional estabelecermos
relaes entre as grandezas, de forma que possamos com um n-
mero mnimo de grandezas independentes, descrevermos todas
as outras. Considerando os contedos desse livro, veremos que as
grandezas fundamentais a serem utilizadas sero: comprimen-
Eventualmente, no
to, L , tempo, T , massa, M , e carga eltrica, q , as respectivas
captulo de equaes
diferenciais parciais, ao dimenses sero denotadas por [ L] , [T ] , [ M ] e [q ] . Podemos, a
se tratar da equao de partir dessas grandezas e dimenses, deduzir as dimenses de
conduo de calor, venha a
se necessitar da grandeza
outras grandezas importantes do ponto de vista fsico.
temperatura.
Antes, algumas regras bsicas para o clculo com dimenses:
25
observarmos, suas sries de Taylor envolvem potncias arbi-
trrias dos argumentos) e seus valores tambm so grande-
zas adimensionais.
26
retas com mesma origem, que s permitiam valores de n-
gulos estritamente maiores que 0o e estritamente menores
que 180o . Tambm convencionamos que os ngulos podem
Reveja seus materiais ser positivos, quando os arcos so percorridos no sentido
de Geometria II e de
Introduo ao Clculo, anti-horrio, e negativos, quando os arcos so percorridos
para uma discusso sobre no sentido horrio. Voltando questo dimensional, como o
medida de ngulos em
ngulo a razo entre dois comprimentos, ser uma gran-
radianos e definio das
funes trigonomtricas. deza adimensional:
l [ L]
= arco [ ] = =1.
r [ L]
2) Velocidade: A velocidade uma grandeza vetorial dada
pela razo entre o deslocamento pelo tempo decorrido:
l
v= .
t
Mais precisamente, como esses deslocamentos podem va-
riar entre intervalos de tempo minsculos, temos que consi-
derar estes deslocamentos no limite para intervalos de tem-
pos infinitesimais, ou seja, devemos calcular a derivada do
deslocamento em relao ao tempo
l dl
v = lim = .
t 0 t dt
Assim, como o mdulo do deslocamento tem dimenso de
comprimento, a dimenso da velocidade dada por:
[ L]
[v ]= = [ L] [T ]1.
[T ]
3) Frequncia e velocidade angular: Considere um corpo de
dimenses desprezveis (denominado um corpo puntifor-
me, ou ponto material) efetuando um movimento circular.
Como uma circunferncia uma curva plana, o movimento
inteiro se realiza em um plano no espao a velocidade angu-
lar a derivada do ngulo central em relao ao tempo:
d
= .
dt
Assim, como ngulos so adimensionais, temos que a di-
menso de velocidade angular dada por:
27
1
[ ] = = [T ]1.
[T ]
Por se tratar de uma forma de velocidade, podemos definir
ainda a velocidade angular como uma grandeza vetorial:
Por definio, o vetor velocidade angular um vetor per-
pendicular ao plano do movimento circular cujo mdulo
igual a , conforme calculado acima e cujo sentido dado
pela regra da mo direita. Com o auxlio da velocidade an-
A regra da mo direita
gular, podemos escrever a frmula para a velocidade do ob-
dada da seguinte forma:
jeto, que tangencial circunferncia, como: Feche a mo direita com o
polegar para cima, como se
estivesse fazendo um sinal
v = r , de positivo. Se os seus
quatro dedos estiverem
curvados no sentido do
onde r o raio da circunferncia visto como um vetor com
movimento circular,
origem no centro do crculo, com comprimento igual ao raio ento o seu polegar estar
e apontando para o objeto localizado sobre a circunfern- apontando na direo do
vetor velocidade angular.
cia.
nvoltas 1
= [ ] = = [T ]1 .
t [T ]
4) Acelerao: A acelerao a derivada da velocidade em re-
lao ao tempo ou a segunda derivada do deslocamento em
relao ao tempo:
d v d 2l
a= = 2 .
dt dt
Assim, a dimenso de acelerao dada por:
[a ] = [ L] [T ]2 .
28
6) Fora: A fora, pela segunda lei de Newton, a derivada do
momento linear em relao ao tempo:
dp
F= .
dt
Se a massa do corpo permanece constante, ento podemos
simplificar esta expresso:
F = ma .
Exerccios
mv 2
1) Encontre a dimenso da energia cintica, T = , onde v
2
mdulo da velocidade do corpo.
29
onde r o mdulo do raio vetor (para movimentos circula-
res, o prprio raio da circunferncia onde se realiza movi-
mento).
30
Outra aplicao da anlise dimensional a previso de leis fsi-
cas. As leis empricas em geral so obtidas por meio de repeti-
das observaes variando-se todos os parmetros das grandezas
envolvidas. Aps cuidadosa anlise dos dados experimentais,
podemos inferir o comportamento de determinada grandeza em
funo de outra. A anlise dimensional pode nos dar, em alguns
casos, pistas sobre qual seria o comportamento dessas grandezas.
s vezes, esta estimativa no fornece o comportamento correto,
como no caso dos exerccios 8 e 9. Nesse caso encontramos cons-
tantes de proporcionalidade dimensionais, como a constante de
Planck ou a constante gravitacional. Mesmo assim, a anlise di-
mensional pode servir como guia para tentarmos entender os da-
dos oriundos da experincia e elaborarmos corretamente as leis
empricas. Veremos como feito esse procedimento a partir de
exemplos, nos exerccios resolvidos a seguir:
Exerccios resolvidos
1) Qual o tempo de queda livre de um objeto de massa m cain-
do de uma altura h , a partir do repouso, com a acelerao
da gravidade g ?
Resoluo:
t = mh g .
[T ] = [ M ] [ L] [ g ] = [ M ] [ L] + [T ]2 .
1 1
= 0, = , = = ,
2 2
ou seja, t proporcional raiz quadrada da razo da altura pela
acelerao da gravidade:
31
h
t .
g
O smbolo na frmula acima significa proporcionalidade, isto ,
pode ser necessria a introduo de uma constante multiplicativa
para que se obtenha uma igualdade. De fato, a frmula verdadeira
:
2h
t= .
g
2) A fora centrpeta a fora que mantm um corpo em mo-
vimento circular. Determine a dependncia da intensidade
da fora centrpeta FC em relao massa, m , do corpo, ao
mdulo velocidade, v , e ao raio, r , da circunferncia onde
se realiza o movimento.
Resoluo:
FC = m v r .
[ M ][ L][T ]2 = [ M ] [ L] + [T ] .
= 1, = 2, = 1 .
mv 2
FC ,
r
nesse caso em particular, temos, de fato, uma igualdade e no ape-
nas uma proporcionalidade.
32
Resoluo:
v = G M r .
[ L][T ]1 = [ M ] + [ L]3 + [T ]2 .
2GM
v= .
r
Desses exemplos, podemos observar que a anlise dimensional,
na maioria das vezes, no fornece uma frmula exata, com todas
as constantes envolvidas, mas seu objetivo nos fornecer um pa-
norama do comportamento de certas grandezas fsicas em funo
de outras.
Exerccios
10) Calcule a fora centrpeta em funo da velocidade angular
do objeto em rotao, da massa do mesmo e do raio da cir-
33
cunferncia onde se realiza o movimento de rotao.
g f11 f 22 f nn ,
34
ento, se tomarmos dois sistemas fsicos A e B , a razo entre
a medida da grandeza g para A , que denotaremos por g A , e a
medida da grandeza g para B , que denotaremos por g B ser
igual a :
1 2 n
g A f1 A f 2 A f nA
= .
g B f1B f 2 B f nB
Note que na ltima frmula temos uma igualdade, pois todas
as constantes multiplicativas so canceladas. Vejamos atravs de
exemplos, como podemos usar a anlise dimensional para resol-
vermos problemas de escala:
Exerccios resolvidos
4) Um poste de 6 m de altura tem massa de 600 kg . Calcule a
massa de um poste feito com o mesmo material e 12 vezes
menor.
Resoluo:
MV 1 Mv
1= = 1
m= .
mv V
Mas, como:
3
v l3 l
= = ,
V L3 L
temos, finalmente que:
3 3
l 1
m=M =M .
L 12
Como M = 600 kg , calculamos facilmente o valor aproximado
m = 0,35 kg .
35
para os planetas mais prximos do Sol) e sabendo que a for-
a centrpeta, que mantm os planetas em rbita, a fora de
atrao gravitacional do Sol, mostre a terceira lei de Kepler,
isto , a razo entre os quadrados dos perodos de rbita
proporcional razo entre os cubos dos raios (mdios, pois
de fato as rbitas so elpticas, a circunferncia s uma
aproximao) das respectivas rbitas.
Resoluo:
2
= .
T
Sejam M , a massa do Sol, m , a massa do planeta, R , o raio da
rbita e G , a constante gravitacional, ento, da igualdade entre a
fora centrpeta e a fora gravitacional, temos:
42 GMm 42 3
m2 R = m R = T 2
= R .
T2 R2 GM
Logo, sendo A e B dois planetas distintos, teremos:
2 3
TA RA
= .
TB RB
6) Em movimento, sob atrao gravitacional, os planetas man-
tm constante o seu momento angular. Com esse fato e a
Veja mais detalhes no
ajuda da anlise dimensional, mostre a segunda lei de Ke-
captulo 3.
pler, isto , um planeta em sua rbita varre setores de reas
iguais em intervalos de tempo iguais.
Resoluo:
L
r 2 = =k,
m
36
onde, nesse caso, o mdulo da velocidade angular e L o m-
dulo de momento angular. Como o momento angular e a massa do
planeta so constantes, temos que sua razo uma constante, de-
notada por k . Por outro lado, a rea de um setor da elipse pode ser
calculada utilizando a frmula para reas em coordenadas polares.
Nesse caso, a curva uma elipse e a origem (onde se localiza o Sol)
est situada em um dos focos da elipse (primeira lei de Kepler),
assim, a rea dada por:
1 t2 t2
A = r d = r dt = k dt = k t .
2 2
2 t1 t1
A1 (t )1
= ,
2
A ( t ) 2
A2
A1
Exerccios
15) Calcule a razo entre as massas de duas esferas do mesmo
material tal que uma das esferas tenha o dobro do raio da
outra.
37
16) Calcule a acelerao da gravidade na superfcie da Lua e de
Jpiter, sabendo que: a Terra tem massa de 6, 0 1024 kg , raio
de 6, 4 103 km e a acelerao da gravidade na superfcie da
Terra de, aproximadamente, 9,8 m/s 2 . Tome como dados o
raio e a massa da Lua como, respectivamente, 1, 7 103 km e
7,3 1022 kg . Quanto a Jpiter, seu raio e massa so, respecti-
vamente, 71492 km e 1,9 1027 kg .
38
Hexa H 1018 1000000000000000000
Peta P 1015 1000000000000000
Tera T 1012 1000000000000
Giga G 109 1000000000
Mega M 106 1000000
Quilo K 103 1000
Hecto H 102 100
Deca da 10 10
Deci d 101 0,1
Centi c 102 0,01
Mili m 103 0,001
Micro 106 0,000001
Nano n 109 0,000000001
Pico p 1012 0,000000000001
Femto f 1015 0,000000000000001
Atto a 1018 0,000000000000000001
39
Eis aqui as definies das unidades mais fundamentais do siste-
ma internacional, a saber, a de segundo, metro e quilograma:
Exerccios resolvidos
7) Calcular, em unidades de km/h (quilmetros por hora), a ve-
locidade correspondente a 20 m/s .
Resoluo:
Resoluo:
40
9) As unidades bsicas de energia (e trabalho) so o erg (erg)
e o Joule (J) . A medida de 1erg o trabalho de uma fora
de 1dyn por um deslocamento de 1cm , j 1J o trabalho de
uma fora de 1N no percurso de 1m . Calcular em Joules e
em ergs o trabalho da fora gravitacional na queda livre de
um corpo de 5 kg de uma altura de 30 m . Considere a acele-
rao da gravidade aproximadamente igual a 9,8 m/s 2 .
Resoluo:
Vamos resolver esse problema por partes, para que voc verifique
todas as grandezas envolvidas, bem como se familiarize com as
unidades de medida dessas grandezas. Primeiramente, precisamos
de fora gravitacional agindo sobre o corpo em queda livre:
9,8 m 49 1kg 1m
F = 5 kg = = 49 N .
1s 2 1s 2
Agora, vamos calcular o trabalho em Joules:
W = 49 N 30 m = 1470 J = 1, 47 103 J .
1470 1kg 1m
W = 1470 J = 1470 N 1m = 1m =
1s1
1470 1kg (1m) 2 103 g (102 cm) 2
= =
1s 2 1kg (1m) 2
1470 107 1g (1cm) 2
= = 1, 47 1010 erg
1s 2
Exerccios
19) Uma caloria (1cal) a energia necessria para elevar de 1 C
a temperatura de 1g de gua. Supondo que todo o traba-
41
lho da fora gravitacional calculado no exerccio acima fos-
se transformado em calor e utilizado para esquentar 1 l de
gua, calcule a variao de temperatura da gua. So dados
a razo de converso entre calorias e Joules, 1cal = 4,186 J e
a densidade da gua, a qual igual a 1kg/l .
http://www.youtube.com/watch?v=A2cmlhfcbcwY&
http://www.youtube.com/watch?v=HlP6znMKnr8&
http://www.youtube.com/watch?v=Vs5doooe2VY&
42
Nesses vdeos, voc pode notar uma relao entre a ordem de
grandeza dos objetos no universo, dos aglomerados de gal-
xias at as menores partculas subatmicas, os quarks. Note, por
exemplo, que enquanto a escala de tamanho de um ser huma-
no da ordem de 1m , somente conseguimos ver suas clulas na
escala de um micrmetro, 1 m = 106 m . J o planeta Terra so-
mente pode ser visto em sua totalidade se olharmos na escala
de 10000 km = 107 m . Outra comparao interessante com rela-
o escala de tempo: O universo, estima-se, teve seu incio com
o big-bang, aproximadamente 15 bilhes de anos atrs. A Terra,
por sua vez, teve sua formao iniciada por volta de 5 bilhes de
anos atrs, portanto, a Terra possui aproximadamente um tero
da idade do universo. Muito embora os primeiros seres vivos uni-
celulares tenham surgido na Terra logo aps o seu resfriamento,
digamos, h aproximadamente 3 bilhes de anos, muito do que
conhecemos a respeito da vida est relacionado com a histria
recente da Terra, por exemplo, os dinossauros existiram entre 120
a 60 milhes de anos atrs, os primeiros ancestrais dos seres hu-
manos somente surgiram por volta de um milho de anos atrs e
as primeiras civilizaes da histria datam de aproximadamente
10000 anos atrs. Para termos uma ideia das escalas envolvidas,
se reduzssemos a histria do universo a apenas um ano, com
o big-bang ocorrendo meia noite do dia 1 de janeiro, teramos
que a Terra seria formada somente em meados de setembro, os
dinossauros teriam vivido por volta do dia 28 de dezembro, os
ancestrais dos seres humanos teriam surgido por volta das 23:30,
do dia 31 de dezembro, e as civilizaes teriam aparecido apenas
nos ltimos segundos do ano; quase no rveillon!
43
do problema em questo. Tente responder s perguntas abaixo e
perceba como algumas delas podem parecer muito difceis, sem
fazermos algumas hipteses.
Exerccios
21) Quantas batidas o corao d ao longo da vida de um ser hu-
mano? Faz muita diferena se ele viveu 35, 40 ou 80 anos?
22) Quantos anos uma pessoa que viveu 70 anos passou dor-
mindo, quanto tempo ele passou comendo?
44
50. A resposta, obviamente no era exata, e nem pretendia ser, po-
deria haver 25 afinadores somente, ou ento prximo de 100, mas
ningum diria que a quantidade seria 5, ou 500, o que importava
era estimar a ordem de magnitude.
Exerccios
26) Um exemplo, que pode ser feito inclusive em sala de aula,
a estimativa do nmero de gros de feijo em um pacote de
1kg . Podemos utilizar medies de massa para efetuarmos
essa estimativa. Tome uma quantidade pequena de gros, o
suficiente para fazer uma medida significativa na balana e
para que se conte sem dificuldades sua quantidade. Comece
com 10 gros, se a balana no indicar, acrescente mais 10,
e assim por diante at termos uma medida significativa de
massa, digamos, 5g , ou 10 g , divida a massa obtida pela
quantidade de gros utilizada e voc obter a massa de um
gro individual. Divida 1kg pela massa individual de um
gro e voc obter a quantidade de gros de feijo. Para que
45
a estimativa seja mais precisa, repita vrias vezes a medio
das pequenas amostras de gros de feijo (de preferncia
com quantidades diferentes de gros de cada vez) e em cada
operao obtenha a massa individual de um gro, depois
efetue a mdia aritmtica dos resultados obtidos em cada
um desses procedimentos. Na prxima seo, voc ver que
a repetio de um procedimento de medida algumas vezes
ajuda alm de estimar a ordem de magnitude, mas tambm
permite estimar o erro da medida.
27) Uma atividade, que voc pode fazer com seus colegas e com
seus alunos em sala de aula estimar qual o volume de di-
nheiro para se fazer um milho de reais e depois um bilho
de reais em notas de R$100,00. No preciso ser milionrio
para se fazer a experincia. Novamente, devemos tomar o
procedimento da amostragem. Junte uma quantidade sufi-
ciente de cdulas, o mais alisadinhas possvel, para que se
faa um volume significativo. Obviamente, no precisam ser
notas de R$100,00, pois no Brasil todas as cdulas possuem
aproximadamente o mesmo tamanho, uma vez que se tenha
uma estimativa do volume que, digamos 50 cdulas, faz, di-
vida R$1.000.000,00 por R$100,00 e voc obter o nmero
necessrio de cdulas. Divida esse valor por 50 para obter
o nmero de pacotes com 50 cdulas e finalmente, multipli-
que pelo volume de um pacote de 50 cdulas e voc obte-
r um volume aproximado para seu milho. Voc ter uma
surpresa ao calcular o volume de um bilho!
46
resposta exata, a no ser os que trabalham com esse tipo de
atividade, mas no adianta perguntar, certamente eles no
diro.
Exerccio resolvido
10) Calcule o espaamento entre os pregos para que se possa
dormir confortavelmente em uma cama de pregos.
47
Resoluo:
1prego
npregos = 7 102 N 1
= 7 103 pregos .
10 N
Finalmente, temos que calcular a rea de contato entre o corpo
deitado e os pregos, para obtermos a distribuio mais vantajosa
entre os pregos. A rea de contato de nosso corpo , aproximada-
mente, 70% da rea de um retngulo de altura igual altura de
nosso corpo e largura igual largura de nossos ombros. Digamos
que, em nosso caso, a altura do indivduo seja 1, 70 m e a largu-
ra dos ombros seja em torno de 60 cm = 0, 6 m . Assim, a rea de
contato ser dada por:
70
A= 1, 7 m 0, 6 m = 7,14 101 m 2 .
100
Portanto, a densidade de pregos necessria ao conforto a razo
entre o nmero de pregos e a rea de contato
7 103 pregos
d pregos = 104 pregos/m 2 = 1prego/cm 2 .
7,14 101 m 2
Ou seja, uma cama de pregos seria confortvel se tivesse uma
distribuio de pregos em cada um dos vrtices de quadrados de
1cm 1cm . Note que, se o indivduo pesasse 60 kg , ou se sua al-
tura fosse de 1,80 m , ou qualquer outra variao, alteraria pouco
a distribuio dos pregos. Em muitas situaes, o que se quer
apenas um mnimo necessrio, tendo-se, na verdade, a inteno de
realizar um aparato muito mais seguro.
48
1.4 Erros e algarismos significativos
Um aspecto complementar da aproximao a avaliao do erro.
De fato, cada vez que realizamos uma estimativa aproximada da
medida de uma grandeza, fazemos determinada quantidade de
hipteses a priori. Se essas estimativas forem repetidas diversas
vezes, sendo que, em cada uma delas as hipteses forem levemen-
te diferentes, certamente chegaremos a valores diferentes. Esses
valores estaro dentro de um intervalo. A determinao da lar-
gura desse intervalo numrico a estimativa do erro. A escolha
deste ou daquele valor dentro do intervalo de erro no possui
qualquer relevncia fsica, em geral, escolhe-se como medida con-
vencional o ponto mdio deste intervalo.
Faa um teste: tente medir sua altura corporal com trenas ou fi-
tas mtricas diversas, pea para outras pessoas realizarem sua
medida, tente fazer de manh e de tarde, em p e deitado, etc.
Faa pelo menos umas dez medidas diferentes e compare. Voc
vai ficar surpreso com a largura do intervalo de erro! Em fsica se
estabeleceu a seguinte notao: a medida de uma grandeza fsica,
em unidades pertinentes, escrita como:
G = (a 10b )U ,
49
de uma pessoa de 70 2 kg , bem mais razovel, pois indica
uma incerteza entre 68 kg e 72 kg .
Voc deve ter notado pelo que foi discutido no pargrafo ante-
rior que a fsica no uma cincia totalmente exata, pois sempre
temos que levar em conta o erro em cada processo que formos
avaliar. H, no entanto, dois tipos de erros: o erro sistemtico e
o aleatrio. O erro sistemtico aquele que est presente em to-
das as medidas e da mesma forma, portanto, pode ser eliminado.
O movimento browniano,
Em geral, ocorre um erro sistemtico quando calibramos errada-
por exemplo, foi descoberto
mente nossos aparelhos de medio. Por exemplo, suponha que ao se estudar o movimento
uma balana sem qualquer peso sobre ela marque o valor de 50 g , de partculas leves em
fluidos. Percebeu-se
ento todos os objetos pesados na balana tero 50 g a mais. A certa aleatoriedade na
existncia de erro sistemtico indica que estamos fazendo algo er- posio das partculas em
rado. O segundo tipo de erro, o erro aleatrio, de certa forma, nos suspenso em movimento
dentro de um recipiente
indica as limitaes de nossos processos de medida, dos aparatos com um gs ou um lquido.
experimentais, dos aparelhos de medio, ou ainda das pressu- Mais tarde, ficou claro
posies tericas, pois podem existir fatores externos ainda no que esse comportamento
aleatrio era devido
previstos pela teoria vigente, e que, portanto, no so levados em natureza molecular dos
conta, mas influenciam diretamente nos resultados das medidas. fluidos.
50
zadas e clculos envolvendo as grandezas envolvidas so efetua-
dos:
x1 = x x1 , x2 = x x2 , , xn = x xn .
x1 + x2 + + xn
x = .
n
Assim, podemos escrever a medida de X , como x = x x (na
mesma unidade na qual todas as medidas, x1 , x2 , , xn foram fei-
tas).
51
Para analisarmos a propagao de erros, vamos introduzir outro
conceito importante, a saber, o de erro relativo: O erro relativo a
razo entre o erro absoluto e a medida da grandeza. Por exemplo,
se tivermos uma medida de comprimento de (1,543 102 0,5) cm ,
teremos um erro relativo de
0,5cm
0, 003 = 3 103 .
154,3cm
fcil ver que o erro relativo um nmero entre 0 e 1, portan-
to quanto mais prximo de 0 for o erro relativo, melhor e mais
acurada foi a medida. Em contrapartida, se o erro relativo ficou
prximo de 1, ento a medida foi gravemente prejudicada e no
possui qualquer grau de confiabilidade. Note que o erro relativo
sempre um nmero adimensional, pois resulta da diviso de
duas grandezas com a mesma dimenso. Por ser adimensional, o
erro relativo torna-se importante como uma caracterstica absolu-
ta associada a um objeto ou processo de medio. Um problema
tcnico de grande importncia na indstria reduzir os erros re-
lativos dos instrumentos fabricados.
Outro fato que deve ser mencionado que duas medidas com o
mesmo erro absoluto podem ter erros relativos bem diferentes: Su-
ponha que sejam feitas duas medidas de massa com uma balana
com escala em gramas: A primeira medida de (1,3280 103 0,5) g
e a segunda de (2,5 0,5) g , ento, o erro relativo da primeira
medida foi de, aproximadamente, 4 104 , enquanto que o erro re-
lativo da segunda medida foi de 0, 2 . Quinhentas vezes maior!
Essa avaliao de erro relativo nos ajuda a definir um intervalo
de confiabilidade para o instrumento de medio. Por exemplo, se
quisermos um erro relativo menor que 101 , ento somente pode-
mos aceitar medidas acima de 5g .
52
Demonstrao:
S S = ( x1 x1 ) + + ( xn xn ) = ( x1 + + xn ) ( x1 + + xn ) .
( x + x ) ( y y ) = x y + ( x + y ) ,
( x x ) ( y + y ) = x y ( x + y ) .
53
P n xi x1 x
= = + + n .
P i =1 xi x1 xn
Finalmente, para verificarmos que o erro relativo na diviso de
duas grandezas tambm a soma dos erros relativos individuais,
tomemos duas grandezas x x, y y . Devemos, primeiramente,
calcular a razo entre o maior valor possvel na medida da primeira
grandeza e o menor valor possvel do valor da segunda:
1 y y y
2 3
x + x x + x
= = ( x + x ) 1 + + + +
y y y y y y y
y 1
y
1 y x x x y x y
( x + x ) 1 + = + + 2 +
y y y y y y2
x x x y
+ + .
y y x y
1 y y y
2 3
x x x x
= = ( x + x ) 1 + +
y + y y y y y y
y 1 +
y
1 y x x x y x y
( x x ) 1 = 2 +
y y y y y y2
x x x y
+ .
y y x y
Assim, temos:
x x x x x y
= + .
y y y y x y
Calculando o erro relativo, obtemos finalmente:
x
y = x + y ,
x x y
y
54
Agora, vamos estabelecer regras para o clculo de algarismos sig-
nificativos. Na soma de vrios nmeros, arredondam-se os nme-
ros, tomando como padro o nmero que possui o primeiro alga-
rismo duvidoso com a maior ordem de grandeza. Vamos tomar
um exemplo: calculemos a soma 53, 42 + 2,354 10,1 . Note que o
primeiro algarismo duvidoso de 10,1 o que possui maior ordem
de magnitude, no caso, 101 , ento os outros nmeros devem ser
arredondados para este nmero de casas decimais: 53, 42 53, 4
e 2,354 2, 4 , e efetuamos normalmente a operao com os n-
meros arredondados, ou seja, 53, 4 + 2, 4 10,1 = 45, 7 . Aqui esta-
mos utilizando a regra de arredondamento da seguinte forma: se
o algarismo posterior for menor que 5, mantemos o ltimo alga-
rismo, se for maior ou igual a 5, ento acrescentamos 1 ao ltimo
algarismo. Por exemplo, se quisermos arredondar 24, 782 , at a
ordem de 1 centsimo, teramos 24, 78 , por outro lado, se quiser-
mos arredondar 34,56961 at a ordem de 1 milsimo, teramos
34,570 .
Exerccio resolvido
11) Uma placa retangular foi medida com uma rgua milime-
trada e as leituras foram 25, 4 cm por 13, 7 cm , calcule a rea
desse retngulo, levando em conta o erro e os algarismos
significativos.
55
Resoluo:
Exerccios
30) Aps uma denncia de irregularidades na quantidade de
leite contida nas caixas longa vida de 1 litro, o INMETRO
fez uma verificao e de uma amostra de 10 caixas obteve os
seguintes dados:
Caixa 1 970 ml
Caixa 2 981ml
Caixa 3 977 ml
Caixa 4 994 ml
Caixa 5 972 ml
Caixa 6 989 ml
Caixa 7 996 ml
Caixa 8 983ml
Caixa 9 967 ml
Caixa 10 978 ml
56
das quais as nicas informaes que ele sabe so: (a) Que
as cidades distam entre 356 km e 374 km . (b) Um tero do
caminho de estrada de terra, enquanto os outros dois ter-
os de asfalto esto igualmente distribudos entre subidas,
descidas e terrenos planos. Sabendo-se que o carro faz algo
entre 10,5 km/l e 11,5 km/l em estrada de terra e em subi-
das de asfalto, faz entre 11km/l e 12 km/l em asfalto plano e
faz entre 13,5 km/l e 14,5 km/l na descida de asfalto. Calcule
quantos litros de gasolina (levando em conta erros e alga-
rismos significativos) sero necessrios para ele fazer esta
viagem.
Resumo
Neste captulo vimos em primeiro lugar como os dados numri-
cos so utilizados pela fsica. Foram abordados basicamente os
seguintes tpicos:
57
O erro experimental mais utilizado na prtica a metade da
menor unidade de medida dos aparelhos de medio utili-
zados.
No caso de uma tomada de diversas medidas, pode-se con-
siderar o erro como a metade da diferena entre o maior e
o menor valor obtido. Para sermos totalmente rigorosos na
anlise estatstica dos dados experimentais, o erro deve ser
tomado como o desvio padro da distribuio de medidas
dada.
Os erros experimentais se propagam no clculo de grande-
zas que dependem funcionalmente uma das outras. No caso
da soma ou diferena de duas medidas, os erros absolutos
se somam. No caso de multiplicao ou diviso, ento os
erros relativos so somados.
Bibliografia Complementar
Comentada
58
de outros, isto , o que se chama revoluo cientfica. No livro, o
autor analisa alguns exemplos especficos de momentos histricos
nos quais ocorreram revolues deste tipo.
59
2 Modelagem Matemtica de
Fenmenos Fsicos
2 Modelagem Matemtica de
Fenmenos Fsicos
2.1 Introduo
63
O termo gol olmpico
perimento sobre a Torre de Pisa, ao deixar cair duas esferas de uma referncia ao gol
pesos diferentes, para mostrar que a acelerao da gravidade era marcado pelo jogador
ao cobrar um escanteio.
a mesma para todos os corpos, o efeito da resistncia do ar podia O posicionamento do
ser desprezado sem comprometer os resultados obtidos. Por ou- jogador em relao trave
tro lado, se quisermos analisar como ocorre um gol olmpico, no do gol faz com que essa
jogada seja extremamente
somente a resistncia do ar tem que ser levada em conta, como improvvel, tornando,
tambm vrios efeitos hidrodinmicos de natureza bem mais assim, esses eventos raros.
complexa.
Fisicamente, o efeito que
permite a existncia de
O objetivo da Fsica criar ferramentas conceituais que auxiliem gols olmpicos (conhecido
na compreenso dos objetos e fenmenos da realidade que nos na literatura como efeito
Venturi) consequncia
envolve. Quanto mais sofisticados forem nossos modelos, melhor do princpio de Bernoulli.
e mais acurada ser nossa descrio do universo. Certamente, O princpio de Bernoulli,
uma compreenso perfeita e completa da realidade, abrangendo ou equao de Bernoulli
relaciona a velocidade de
desde fenmenos de ordem subatmica at a estrutura csmica escoamento de um fluido
em larga escala, uma tarefa muito alm de todo conhecimen- com a sua presso, o
to cientfico desenvolvido ao longo de todas as geraes de seres mesmo princpio tambm
explica a sustentao de
humanos at o presente momento. Talvez, essa seja mesmo uma avies no ar. Para saber
ambio inatingvel. De qualquer forma, nos ltimos 300 anos mais, visite a Wikipdia:
http://en.wikipedia.org/
observamos um desenvolvimento estrondoso do conhecimento
wiki/Bernoullis_principle
cientfico, o qual nos levou utilizao de ferramentas matemti-
cas cada vez mais abstratas: Iniciando com o clculo de Newton,
tcnicas variacionais desenvolvidas por Euler e Lagrange, o cl-
culo vetorial de Gibbs e Heaviside, a lgebra linear, que teve ori-
gem com as sries de Fourier e culminou com espaos vetoriais
topolgicos (espaos de Banach e espaos de Hilbert), a teoria de
grupos e lgebras de Lie, a geometria Riemanniana, a geometria
de fibrados, classes caractersticas, K-teoria, lgebras de operado- Eventualmente, utilizando
res (C*-lgebras e lgebras de Von Neumann), grupos qunticos algum argumento oriundo
do clculo diferencial e
e uma srie de outras estruturas matemticas que a princpio pa- integral. De fato, veremos
reciam simples deleite esttico de matemtica pura e hoje fazem que no possvel ir muito
parte do quotidiano dos fsicos tericos. longe apenas utilizando
matemtica bsica.
O prprio clculo foi
Neste captulo, nosso objetivo mostrar alguns exemplos de mo- inventado por Sir Isaac
Newton para formular
delagem de problemas fsicos utilizando apenas ferramentas de
matematicamente a
matemtica bsica. Esse tipo de conhecimento importantssimo mecnica clssica.
para o professor de matemtica nos ensinos fundamental e mdio
por duas razes: a primeira que grande parte da matemtica ao
longo da histria foi desenvolvida para resolver problemas con-
cretos, concernentes realidade fsica. A segunda que o pro-
64
cesso de ensino e aprendizagem de Matemtica precisa ser bem
motivado para que possa ser efetivo. Se os conceitos e resultados
matemticos forem ensinados de maneira estanque, sem contato
com problemas reais, dificilmente os estudantes percebero a re-
levncia desses contedos para a sua vida. Tentaremos, na medi-
da do possvel, sugerir atividades que possam ser desenvolvidas
em sala de aula, com estudantes do ensino bsico.
65
vezes acaba se resumindo na anlise de domnios e imagens e
na confeco de grficos. Dificilmente estudantes so motivados
a utilizar funes para resolver problemas de seu quotidiano. E
como, sem muito exagero, podemos dizer que o esprito da ma-
temtica consiste de funes, ento estudantes saem sem saber
usufruir de um dos conceitos centrais de toda a matemtica. Praticamente tudo o que
se define em matemtica,
ou um conjunto ou uma
Como exemplo concreto de modelagem de um sistema fsico, con- funo.
sideremos um pndulo simples. Basicamente, um pndulo con-
siste de um objeto com determinada massa preso a uma das ex-
tremidades de uma corda, cuja outra extremidade est fixada em
um ponto determinado, de forma que o fio se encontre na posio
vertical. As grandezas relevantes so, basicamente, o comprimen-
to do fio, l , e a massa do corpo, m , conforme nos mostra a Figura
2.1.
66
observados, o movimento efetuado e as foras envolvidas sero
as mesmas, independentemente do sistema de coordenadas esco-
lhido para descrever o sistema. Mas, por outro lado, um sistema
de coordenadas que acompanhe, de certa forma, a geometria
do sistema, em geral se mostra mais adequado e tende a simplifi-
car as equaes envolvidas. Voltando ao pndulo simples, a nica
fora envolvida no movimento do corpo de massa m a fora
gravitacional, cuja acelerao resultante a mesma para todos os
corpos prximos da superfcie da Terra; acelerao que vamos de-
notar por g . Essa fora atua na direo vertical, de cima para
baixo. Como o fio considerado retilneo e inextensvel, o ni-
co movimento possvel o movimento circular, com o centro no
ponto onde o fio est fixado.
Ser preciso um pouco
mais de teoria para
garantir que o movimento A configurao do movimento de um pndulo simples pode ser
realmente sobre um observada na Figura 2.2.
plano vertical, pois a
priori, o corpo de massa
m poderia se movimentar
sobre a superfcie de uma
esfera de raio l com o
mesmo centro. l
m
g
Exerccios
1) Estabelea os elementos bsicos para a modelagem da que-
da livre de um corpo sob a influncia da fora gravitacional
67
prximo superfcie da Terra: qual a configurao geom-
trica do problema, qual o melhor sistema de coordenadas
para descrev-lo, quais as grandezas fsicas envolvidas, qual
o sistema de foras existente, quais as possveis dependn-
cias funcionais que poderiam ser relevantes, etc.
T = T (m, l , g , q I ) .
68
para a determinao do perodo T . A avaliao da dependncia
funcional com relao a cada uma dessas variveis deve ser efetu-
ada seguindo-se procedimentos especficos. Nesse ponto, o fsico
Voc realmente j sabe a
est diante de uma das seguintes possibilidades: 1- Ou a depen-
resposta, d uma olhada de
novo no captulo primeiro dncia funcional entre as grandezas deve ser determinada utili-
na seo sobre anlise zando-se uma srie de procedimentos experimentais. Em cada
dimensional.
um deles apenas uma das variveis pode ser variada, enquanto
todas as outras devem permanecer fixas. Voltaremos a seguir com
mais detalhes sobre a extrao e a anlise dos dados referentes a
esses procedimentos experimentais. Uma vez estabelecida a de-
pendncia funcional entre as variveis, obtemos uma lei empri-
ca. 2- Ou ento essa dependncia funcional pode ser estabelecia
com o auxlio de algumas ferramentas tericas, como por exem-
plo, outras leis empricas previamente estabelecidas, anlise di-
mensional, equaes diferenciais ou outras tcnicas matemticas
que nos permitam ver alm do fenmeno puro e simples. Todos
os procedimentos relacionados segunda alternativa envolvem o
uso de raciocnio matemtico.
69
perodo
0 15 30 45 60 75 90 ngulo,
em graus
Figura 2.3 - Grfico da dependncia do perodo do pndulo simples em relao ao ngulo
inicial. O sentido preciso para
a expresso o mais
prximo possvel dado
Nesse grfico, as barras verticais e horizontais ao redor dos pontos pelo mtodo dos mnimos
so as expresses dos erros experimentais cometidos no proces- quadrados. Para saber
mais sobre esse mtodo,
so de medio. Exageramos o tamanho das barras de erro nesse consulte:
caso, mas isto somente para ilustrar o que ocorre, de fato, em um http://en.wikipedia.org/
wiki/Least_squares
experimento real. Aps esse primeiro estgio, que o da coleta e http://pt.wikipedia.
sistematizao dos dados, vem a segunda etapa, que denomi- org/wiki/Mtodo_dos_
nada regresso. Basicamente, o que se quer , a partir dos pontos mnimos_quadrados
http://www.physics.csbsju.
obtidos experimentalmente, encontrar uma funo contnua cujo edu/stats/least_squares.
grfico passe o mais prximo possvel dos pontos dados. Dada a html
distribuio de pontos apresentada na Figura 2.3, podemos fa-
cilmente deduzir que o grfico de uma funo constante o que
As funes elementares
mais se adapta a essa configurao. Logo, a concluso que o
tambm incluem as
perodo do pndulo independe do ngulo inicial. funes trigonomtricas,
f (x) = a sen (kx) ou
f (x) = a cos (kx), no
Se por outro lado, a funo de dependncia no for to trivial- entanto, os mtodos que
mente reconhecida, o fsico deve testar outras possibilidades para estamos por apresentar
representar graficamente seus dados. Basicamente, as dependn- no so adequados
para identificar uma
cias funcionais mais comuns so de funes do tipo: f ( x) = ax k dependncia funcional
ou na forma f ( x) = Ae kx , isto , ou do tipo algbricas ou expo- desse tipo.
nenciais. Note que no primeiro caso, estamos incluindo os casos
a
onde os expoentes so negativos, como por exemplo, f ( x) = .
x
Para averiguar qual funo mais adequada para modelar seu sis-
tema, o fsico tem que construir os grficos monologartmicos e
dilogartmicos. Vamos explicar: suponha que se queira determi-
nar a dependncia funcional de uma grandeza Y em relao a
uma grandeza X . Aps uma srie de medidas experimentais, o
fsico conseguiu uma sequncia de pontos: ( X 1 , Y1 ), , ( X n , Yn ) .
70
1) O grfico monologartmico o grfico dos pontos
( X 1 , logY1 ), , ( X n , logYn ) . Aqui, os logaritmos so, em ge-
ral, tomados na base 10 . Se a funo for do tipo exponencial,
isto , Y = Ae kX , teremos log Y = log A + (k log e) X , portanto,
a varivel logY uma funo de primeiro grau da varivel
X , cujo grfico uma reta. Assim, tomando-se a reta que
melhor aproxime os pontos do grfico monologartmico, ve-
rificando-se sua inclinao e o ponto onde a reta cruza com
o eixo vertical, podemos facilmente determinar os valores
das constantes A e k . Se a funo no for do tipo expo-
nencial, o grfico monologartmico no fornecer uma boa
aproximao dos pontos experimentais por uma reta.
71
Na histria recente da matemtica e da fsica, essa inter-relao
entre os mtodos matemticos e mtodos fsicos est cada vez
mais evidente nos grandes crculos de pesquisa avanada no
mundo. Dentre as reas onde essa interao entre a Fsica e a Ma-
temtica fica mais evidente a teoria quntica de campos. Se por
um lado, fsicos, em sua nsia por desenvolver uma teoria que
descreva plenamente as interaes elementares da matria, uti-
lizam-se de ferramentas cada vez mais sofisticadas, oriundas da
geometria diferencial, da topologia algbrica e da geometria alg-
brica. Por outro lado, matemticos, debruados sobre estruturas
cada vez mais complexas, se veem utilizando clculos originados
na fsica de altas energias, como grficos de Feynman, grupo de
renormalizao, supersimetria, etc. A ilustrao a seguir foi reti-
rada da capa do livro Quantum fields and strings: a course for
mathematicians, publicado pela American Mathematical Society,
em 1999. Note a alternncia dos quadros e veja os contedos nos
quadros negros dos pesquisadores na ilustrao:
72
traremos uma propriedade das cnicas em geral que nos auxilia
a escrevermos a sua equao de uma forma til para o estudo das
rbitas planetrias, a qual se desenvolver no captulo seguinte.
Resoluo:
73
rrios os quais ele parou para descansar, nem tampouco sabemos a
velocidade que desenvolveu na caminhada. As nicas informaes
que temos so: os pontos de partida e chegada e seus respectivos
horrios. Tambm a trajetria do alpinista uma funo contnua
em relao ao tempo, afinal, razovel supor que no ocorreram
teletransportes. O nico recurso que temos construir grficos
contnuos da altura em funo do tempo e sobrep-los, afinal os
domnios dessas funes no tempo so exatamente iguais. No
importam, de fato, quais sejam os formatos dos grficos, desde que
sejam grficos de funes. A Figura 2.5 ilustra nosso problema:
altura
0 8h 18h tempo
Figura 2.5. Grfico das trajetrias de subida e de descida do alpinista.
74
2.2.1 Funes polinomiais de primeiro grau
As funes polinomiais de primeiro grau surgem basicamente
em problemas de taxa de variao constante, ou pelo menos que a
variao mdia seja constante, mesmo que possa sofrer pequenas
oscilaes em seu valor. Estas funes se dividem basicamente
em duas classes, as lineares e as afins. As funes lineares, como
sabemos, da lgebra linear, so caracterizadas pelas proprieda-
des: f ( x + y ) = f ( x) + f ( y ) e f ( x) = f ( x) para qualquer cons-
tante . Voc j deve ter feito esse exerccio, mas vamos de
novo enunciar o resultado: Toda funo linear f : pode
ser escrita como f ( x) = ax para algum a . J as funes afins
f : , so caracterizadas pela propriedade que existe um
nmero real a de forma que f ( x) f ( y ) = a ( x y ) para quais-
quer x, y . Em particular, se colocarmos y = 0 e denominar-
mos f (0) = b , temos que uma funo real afim tem que ser na
forma f ( x) = ax + b . Vamos mostrar atravs de alguns exemplos,
como podemos utilizar funes de primeiro grau para modelar-
mos problemas elementares de matemtica e fsica.
Resoluo:
75
outro. A configurao inicial fica ilustrada na Figura 2.6.
vl=10m/s vc=6m/s
0m 100m
Exerccio
4) Expresse graficamente as posies do coelho e do lobo em
funo do tempo e visualize o ponto de encontro entre os
dois.
Resoluo:
76
L1
inicial L vela vermelha queima com uma taxa igual a vV = ,
4h
L1
enquanto a amarela queima com taxa igual a v A = . Assim, o
5h
comprimento das duas velas em funo do tempo ser:
O tempo, nesse caso inicia
(portanto igual a 0) no L
momento em que as velas A(t ) = L t
so acesas, isto , ao meio 5
dia. Logo, para descobrir L 1
o horrio no qual as velas V (t ) = L t .
atingiro a condio do
4 2
enunciado do problema, Note que a vela vermelha foi acesa meia hora depois da vela ama-
basta somar 12h ao tempo
encontrado. rela, assim, se a vela amarela tiver queimado por um tempo t ,
desde que foi acesa, a vela vermelha ter queimado meia hora a
menos. Queremos saber quanto tempo ter decorrido at que a
vela vermelha atinja a metade do tamanho da vela amarela, ou
seja, queremos encontrar t0 , tal que:
1 L 1 1 L
V (t0 ) = A(t0 ) L t0 = L t0
2 4 2 2 5
t 9 1 t
0+ = 0
4 8 2 10
3t0 5 25
= t0 = h = 4 h 10 min.
20 8 6
Exerccios
5) Construa o grfico do tamanho das velas em funo do tem-
po.
77
Resoluo:
v(t ) = (V1 + V2 )t ,
1
com a informao adicional que v (T1 ) = . Note que o tempo ne-
2
cessrio para que a primeira torneira encha inteiramente o tanque
igual a 2T1 . Assim, obtemos uma primeira equao:
1 1
V1T1 = V1 = .
2 2T1
A outra metade do tanque completada pela segunda torneira,
durante um tempo T2 . Sabemos ainda que a soma dos dois tem-
pos igual a trs horas, assim, T2 = 3 T1 . Dessa forma, temos uma
terceira funo, a qual descreve o volume de gua no tanque em
funo do tempo:
1
v(t ) = + V2t ,
2
para a qual, temos a informao v(T2 ) = v(3 T1 ) = 1 . Novamente,
fcil verificar que o tempo total para que a segunda torneira en-
cha sozinha o tanque igual a 2T2 . Assim, obtemos uma segunda
equao:
78
1 1
+ V2 (3 T1 ) = 1 V2 = ,
2 2(3 T1 )
Considerando o fato que (V1 + V2 ) = 1 , podemos juntar as duas in-
formaes obtidas, na forma:
1 1
+ = 1 2T12 6T1 + 3 = 0 ,
2T1 2(3 T1 )
essa ltima equao possui como razes 3 + 3 e 3 3 . Como
temos a relao que T1 + T2 = 3 , e sendo ambos positivos, somen-
te podemos considerar a soluo T1 = 3 3 , o que resulta em
T2 = 3 . Os tempos necessrios para que cada torneira encha o
tanque so exatamente o dobro dos tempos, T1 e T2 , encontrados.
Fazendo a aproximao 3 1, 71 , temos que, o tempo em horas
Deixamos a seu encargo para que a primeira torneira encha o tanque necessrio, aproxi-
verificar essas contas.
um bom exerccio para madamente, 2 h 33min48s , enquanto a segunda torneira enche o
transformar unidades, tanque em 3h 25 min12s .
principalmente horas
e minutos, que no so
subdivididos de forma
decimal, mas sexagesimal.
Exerccios
7) Um tanque alimentado por uma torneira e possui uma
torneira para esvazi-lo. Quando as duas esto abertas o
tanque demora 4 horas para encher. Sabendo que a torneira
de sada, quando aberta sozinha, esvazia o tanque em duas
horas, calcule quanto tempo leva para a torneira que enche o
tanque possa ench-lo, desde que a torneira de esvaziamen-
to esteja fechada.
79
aproximadamente 4 km/h ao longo de todo o percurso. Cal-
cule o tempo total levado para o barco fazer esse percurso
de ida e volta (Observao: Lembre-se de que em um senti-
do o barco estar a favor da correnteza e no outro sentido
estar contra a correnteza).
80
Resoluo:
Resoluo:
81
L
a funo y (t ) = L 340t igual a 0, ou seja, T2 = .
340
Da relao T1 + T2 = 3 , obtemos a equao,
2
L L
= 3 L2 74 340 L + 9 3402 = 0
5 340
cujas solues so:
L = 340 (37 4 85) .
Resoluo:
v0
x
Figura 2.8 - Configurao inicial do lanamento de um projtil.
82
movimento, visto que no h a presena de acelerao horizontal
no sistema. Assim, como o ngulo entre a velocidade inicial e o
eixo horizontal igual a q, temos que vx (t ) = v0 cos(q) , onde v0 o
mdulo do vetor velocidade inicial v 0 . Disto, tambm conclumos
que x(t ) = (v0 cos(q)) t .
x
ta fazermos a substituio t = na expresso de y (t ) ,
v0 cos(q)
g
obtendo, assim y ( x) = tg(q) x 2 2
x 2 . Dessa forma, com-
2v0 cos (q)
provamos que a coordenada y depende quadraticamente da co-
ordenada x , ou seja, a altura do projtil uma funo quadrtica
do deslocamento horizontal do mesmo.
Resoluo:
83
v02
cia x = do ponto do qual foi lanado.
g
Exemplo 2.9. Um projtil atirado a partir do solo contra um alvo
que est a uma altura H e distncia horizontal D , em relao
ao atirador. No momento do tiro, o alvo inicia um movimento de
queda livre. (1) Qual a velocidade mnima necessria para que o
projtil tenha alguma chance de atingir o alvo? (2) Mostre que,
tendo velocidade suficiente, o projtil atingir o alvo se o atirador
estiver mirando exatamente para o alvo de incio.
Resoluo:
v0
0 D
Figura 2.9 - Projtil atirado contra um alvo em queda livre.
84
til em funo do tempo so dadas como x(t ) = v0 cos(q)t e
1
y (t ) = v0sen(q)t gt 2 , enquanto as coordenadas do alvo so
2
1
X (t ) = D e Y (t ) = h gt 2 . Se o projtil acerta o alvo em um
2
instante T , teremos que x(T ) = X (T ) = D e y (T ) = Y (T ) . Da pri-
D
meira igualdade, deduzimos que T = . Da segunda igual-
v0 cos(q)
dade, temos que:
h
v0sen(q)T = h T = .
v0sen(q)
h
Dessas duas expresses para T , deduzimos que tg(q) = , ou
Convena-se disso fazendo D
um pequeno desenho
do tringulo retngulo
seja, no incio, o atirador deveria estar apontando para o alvo em
envolvido. sua posio inicial, antes da queda.
h g h2
D 2 1 + 2 D 2 = 0
D 2v0min D
g
2
(h 2 + D 2 ) = h
2v0min
g 2
v0min = (h + D 2 ) .
2h
Qualquer velocidade inicial maior ou igual a v0min , com o ngulo de
h
tiro dado por tg(q) = atingir o alvo em queda livre.
D
Exerccios
12) Um jogo consiste em lanar uma bolinha horizontalmente
85
a partir de uma mesa de 1m de altura com o objetivo de
atingir um alvo fixado no cho e a uma distncia de 1,5 m
da borda da mesa. Sabendo-se que a acelerao da gravi-
dade de aproximadamente 10 m/s 2 , calcule a velocidade
necessria para o arremesso da bolinha de forma que ela
acerte o alvo.
Figura 2.10 - Seces cnicas: (a) Elipse, (b) Parbola, (c) Hiprbole.
86
pela lanterna se propaga na forma de um cone. Ao projetar o feixe
de luz sobre uma superfcie plana, obtm-se uma seco cnica,
conforme nos ilustra a Figura 2.11.
87
curvas so seces cnicas. A beleza da inter-relao existente en-
tre as propriedades das cnicas vistas como seces e estas mes-
mas curvas vistas como lugares geomtricos do plano dificilmen-
te mostrada, tanto no ensino mdio quanto no ensino superior.
As propriedades das cnicas so demonstradas com o auxlio de
esferas inscritas no cone que tangenciam o plano que contm a
curva. Essas esferas so conhecidas como esferas de Dandelin.
Em referncia ao
Matemtico Francs,
No apndice deste captulo, mostraremos uma propriedade geo- naturalizado Belga,
mtrica das cnicas que nos permitir escrever a equao polar Germinal Pierre Dandelin
(1794-1847). Alm de
de uma cnica; equao que nos ser til no captulo seguinte. resultados em geometria
Aconselhamos voc a visitar os sites: das cnicas, inclusive com
a inveno das esferas que
levam seu nome, Dandelin
http://www.cut-the-knot.org/proofs/conics.shtml tambm tem contribuies
http://www.clowder.net/hop/Dandelin/Dandelin.html em mtodos numricos
http://mathworld.wolfram.com/DandelinSpheres.html de solues de equaes
algbricas e na teoria de
probabilidades.
Nesta seo, mostraremos alguns exemplos de sistemas fsicos
nos quais as cnicas aparecem naturalmente como os objetos ma-
temticos apropriados para a modelagem. Iniciaremos com dois
exemplos do uso de parbolas. Um oriundo da mecnica clssi-
ca e outro da tica geomtrica. Aps, estudaremos brevemente
um exemplo de uso de elipses em tica e acstica e tambm um
exemplo de apario de hiprboles, tambm em acstica. No cap-
tulo seguinte, veremos um exemplo onde as cnicas aparecem em
mecnica clssica para descreverem as rbitas de corpos celestes
que se movem sob a atrao gravitacional de outros corpos.
2.3.1 Parbolas
As parbolas so, depois de retas e circunferncias, as curvas mais
conhecidas pelos estudantes, desde o ensino bsico. Isto se deve
principalmente pelo fato de que os grficos de funes quadrti-
cas so parbolas. Este fato matemtico apresentado de forma
despretensiosa, sem qualquer justificao. Afinal, no imedia-
to verificar que o grfico de uma funo quadrtica real possua
qualquer relao com uma curva que produzida por uma sec-
o de um cone por um plano paralelo a sua geratriz. Portanto,
em primeiro lugar, devemos fazer a verificao definitiva de que
todo grfico de uma funo quadrtica de uma varivel , de fato,
88
uma parbola. Iniciemos com a verificao da recproca, isto ,
dados o foco e a diretriz de uma parbola. Existe um sistema de
coordenadas apropriado a essa configurao, no qual a parbola
descreve o grfico de uma funo de uma funo quadrtica.
P=(x,y)
(0,A)
x
(0,A) B=(x, A)
Figura 2.12 - Configurao de coordenadas associada a uma parbola, dados seu foco e
diretriz.
89
1 2
Portanto, essa curva o grfico da funo f ( x) = x . Mais
4A
geralmente, se tivermos o grfico de uma funo quadrtica
f 0 ( x) = ax 2 , esse grfico ser uma parbola cujo vrtice est no
1
ponto (0, 0) , o foco se encontra no ponto F = 0, e a diretriz
4a
1
a reta y = . Note que o vrtice da parbola o ponto em que
4a
a funo f 0 se anula. Note, tambm, que se tivssemos escolhido
A < 0 , ento a parbola estaria com sua concavidade para baixo.
90
y
x
F
Figura 2.13 - Grfico de uma funo quadrtica geral como uma parbola.
91
Exerccio
14) Verifique que esta , realmente, a altura mxima.
Por outro lado, sabemos pelo exemplo 2.8 que o alcance horizon-
tal mximo do projtil obtido quando o ngulo de lanamento
exatamente igual a . Nesse caso, o alcance horizontal mximo
4
v02
igual a . Como queremos uma curva limtrofe, isto , uma cur-
g
va que tangencie todas as trajetrias dos projteis lanados a par-
tir da origem e que delimite o plano em duas regies disjuntas,
de forma que dado um ponto em uma delas sempre exista algum
tiro que possa atingir aquele ponto, enquanto qualquer ponto na
outra regio nunca seja atingido por qualquer tiro, a partir daque-
le canho na origem. A Figura 2.14 ilustra esta situao.
y
P3
P2 P1
v02
2g
x
v02
g
Figura 2.14 - Curva que delimita a zona de alcance de um canho localizado na origem e
cuja velocidade de disparo igual a v0 . Note que a regio do ponto P1 nunca atingida
por qualquer disparo, j os pontos na regio de P2 sempre podem ser atingidos por mais
de um (como veremos, exatamente dois) disparo a partir do canho. Os pontos da curva
somente podem ser atingidos por uma nica trajetria de projtil. A que tangencia a
curva.
92
e depois, por verificao direta, veremos que esta curva possui as
propriedades necessrias para esta envoltria.
v02 g
Proposio 2.1. A parbola y = 2 x 2 a envoltria das tra-
2 g 2v0
jetrias dos projeteis (esta curva denominada parbola de segu-
rana) disparados a partir da origem com velocidade inicial v0 .
Demonstrao:
g g g
v2
Como o ponto 0, 0 faz parte da curva, ento deduzi-
2g g
mos facilmente que a = 2 , o que nos d a equao da
2v0
v02 g 2
curva y = x . Agora, verificamos que esta cur-
2 g 2v02
va realmente a envolvente da famlia de trajetrias dadas por
g
y ( x) = tg(q) x 2 2
x 2 . Essa equao ainda pode ser es-
2v0 cos (q)
crita como:
2v02 y 2v02
2
= tg( q ) sec 2 ( x)
gx gx
2v02 2v02 y
tg(q) tg(q)
2
+ 1 + = 0.
gx gx 2
93
4v04 2v02 y
= 4 1 + .
g 2 x2 gx 2
A equao possuir exatamente uma soluo quando = 0 . Aps
v2 g
uma simples manipulao algbrica, chegamos a y = 0 2 x 2 ,
2 g 2v0
a qual a equao da parbola de segurana. A equao no pos-
v02 g
sui soluo quando < 0 , que equivale a y > 2 x 2 , ou seja,
2 g 2v0
para pontos no plano que esto acima da parbola de segurana.
Finalmente, a equao possui exatamente duas solues quando
v2 g
> 0 , isto equivale a y < 0 2 x 2 , o que significa pontos no
2 g 2v0
plano que esto abaixo da parbola de segurana. Portanto, a pa-
rbola de segurana a envolvente da famlia de trajetrias.
94
G
x
P
x
x
F
d
R Q
95
Demonstrao:
Isto facilmente
Primeiramente, considere a parbola como tendo a equao deduzido utilizando
y = ax 2 + bx + c , sem perda de generalidade, podemos tomar o clculo diferencial.
a > 0 em toda a demonstrao, e sejam as coordenadas do pon- Como nesse captulo
queremos apenas utilizar
to P dadas por ( x0 , y0 ) , tambm estamos considerando que P matemtica elementar,
no o vrtice da parbola. Vamos verificar que a reta tangente temos que propor uma
reta candidata a reta
parbola por P tem equao . Para tangente e depois provar
fazermos isso, basta provarmos que todos os pontos da parbola, que ela de fato tangente.
exceto P , no esto sobre a reta e se encontram em um mesmo De qualquer forma,
voc pode introduzir o
semiplano gerado por essa reta. No caso de a > 0 , vamos ver que estudo da tangente uma
um ponto da parbola com a mesma coordenada x que um ponto parbola no ensino mdio
da reta possui sua coordenada y maior que a do ponto correspon- fazendo os estudantes
calcularem as equaes de
dente na reta. Faamos a diferena: retas secantes parbola
passando pelo ponto
y parbola yreta = ax 2 + bx + c y0 (2ax0 + b)( x x0 ) =
dado e por um ponto
= ax 2 + c y0 2axx0 + 2ax02 + bx0 = bem prximo. Depois
s apelar para a intuio
= a ( x x0 ) 2 y0 + ax02 + bx0 + c = dos estudantes para
fazerem o segundo ponto
= a ( x x0 ) 2 0. se aproximar do primeiro
e verificar o que isso altera
Note que a ltima igualdade acima foi obtida devido ao fato de na equao da secante.
que o ponto P = ( x0 , y0 ) faz parte da parbola. Note tambm que Os estudantes chegaro
essa diferena estritamente maior que 0 para qualquer ponto sozinhos na equao da
tangente quando os dois
diferente de P = ( x0 , y0 ) , que o nico ponto onde a reta e a pontos forem iguais.
parbola coincidem.
96
te angular da reta FQ dado por:
4ac b 2 + 1 4ac b 2 1
yF yQ
m= = 4a 4a =
xF xQ b
x0
2a
1
2a 1
= = .
2ax0 + b 2 ax + b
0
2a
Portanto FQ PR , o que implica que PR bissetriz, resultando
finalmente na propriedade de reflexo da parbola.
2.3.2 Elipses
Elipses, como vimos anteriormente, so seces cnicas obtidas
quando o plano de seco intersecta o cone segundo um ngulo
com o plano da base menor que o ngulo que a geratriz do cone
faz com a base. Tambm podemos definir elipse como o lugar
geomtrico dos pontos cuja soma das distncias a dois pontos
fixos (chamados focos) constante. A equivalncia entre essas
duas definies, aparentemente sem qualquer relao, pode ser
demonstrada utilizando-se as esferas de Dandelin. Podemos, ain-
da, traduzir essa propriedade de soma das distncias em termos
analticos, de modo a obtermos a equao da elipse. Na configura-
Veja em seu livro de o padro da elipse no plano cartesiano, com os eixos principais
Geometria Analtica
os detalhes dessa paralelos aos eixos coordenados e cujo centro se localiza em um
demonstrao. ponto ( x0 , y0 ) do plano, conforme descrito na Figura 2.17, temos
que a equao da elipse dada por:
( x x0 ) 2 ( y y0 ) 2
+ = 1.
a2 b2
97
y
y0+b
F1 F2
y0
y0b
x0a x0 x0+a x
Figura 2.17 - Configurao padro de uma elipse no plano cartesiano.
98
v02 x 2 ( y b) 2
ou ainda, fazendo b = , obtemos V2 + V 2 = 1 , que a
4g 4b b
equao de uma elipse, conforme ilustrada na Figura 2.18.
y(m)
x(m)
Figura 2.18 - Elipse formada pelos pontos de altura mxima das trajetrias de lanamento
a partir da origem com velocidade v0 .
b
P
a c c a x
99
Sem perda de generalidade, suponhamos que o centro da elipse
seja a origem do sistema de coordenadas. Assim, a equao da
x2 y 2
elipse se escreve na forma simplificada como 2 + 2 = 1 . Os fo-
a b
cos da elipse, nesse caso, se localizam nos pontos (c, 0) e (c, 0) ,
onde c = a 2 b 2 , e tambm, a soma das distncias de qualquer
ponto da elipse at os focos igual a 2a . Considere agora um
ponto arbitrrio da elipse, P = ( x0 , y0 ) . Vamos demonstrar este re-
sultado por um mtodo totalmente elementar: Esta demonstrao
se baseia no princpio que diz que a luz sempre se propaga pelo
caminho mais curto entre dois pontos. Com esse princpio em
mente, vamos determinar a trajetria da luz de um ponto A at
um ponto B , refletindo sobre uma superfcie refletora. Sem per-
da de generalidade, podemos
considerar somente uma reta r no
mesmo plano que a reta AB , conforme ilustrado na Figura 2.20.
P
B
.
Q 0 r
Figura 2.20 - Trajetria de um raio de luz entre dois pontos atravs de uma reflexo.
100
curto entre estes dois pontos. Para qualquer outro ponto O r ,
o comprimento da trajetria A, O, B , pelo mesmo raciocnio de
congruncia de tringulos utilizado anteriormente, seria igual ao
comprimento da trajetria A, O, B = AO + OB > AB , conforme
ilustrado na Figura 2.21.
.
Q 0 0 r
Figura 2.21. Trajetria mais curta entre dois pontos envolvendo uma reflexo.
101
elipse. Consideremos a elipse com os mesmos focos, F1 e F2 , que
passa pelo ponto P ' , conforme ilustrado na Figura 2.22.
P
P
F1 F1 x
Figura 2.22 - Reflexo de um raio de luz sobre a reta tangente a um ponto da elipse.
Como P ' est sobre uma elipse maior, mas com os mes-
mos focos que a elipse original, podemos concluir que
P ' F1 + P ' F2 > PF1 + PF2 , assim, o ponto sobre a reta tangente que
minimiza o comprimento da trajetria de reflexo do raio de luz
entre os pontos F1 e F2 exatamente o ponto de tangncia, que
est sobre a elipse original. Essa propriedade de reflexo exibida
pelas elipses tambm vlida se, no lugar da trajetria da luz, fos-
se considerada a trajetria do som. Essa propriedade acstica
da elipse inspirou muitos arquitetos a construrem edifcios com
caractersticas muito peculiares do ponto de vista acstico.
102
da elipse. Essa concluso conhecida como primeira lei de Kepler
e uma lei emprica, isto , baseada na anlise de dados expe-
rimentais e fruto de um exerccio numrico longo e trabalhoso.
A explicao terica de porque as rbitas planetrias possuam
o formato de uma elipse somente foi possvel com a lei da gra-
vitao universal, desenvolvida pelo matemtico e fsico ingls
Sir Isaac Newton. A discusso detalhada da obteno das rbitas
planetrias, por meio da resoluo de uma equao diferencial,
O fsico neozelands ser feita no prximo captulo.
Ernest Rutherford,
(nascido em 1871 em
Brightwater, Nova
Zelndia, e morto em 1937 2.3.3 Hiprboles
em Cambridge, Inglaterra),
no ano de 1909, realizou O terceiro exemplo de seces cnicas constitui-se das hiprboles.
um experimento Uma hiprbole uma seco cnica que produzida quando o
bombardeando com
partculas alfa (ncleos plano de seco faz um ngulo com a base do cone menor que o
atmicos do elemento ngulo entre a geratriz do cone e a base do mesmo. Uma hiprbo-
hlio) uma folha de ouro le tambm pode ser definida como o lugar geomtrico dos pontos
muito fina. Ele constatou
que essas partculas eram cuja diferena das distncias a dois pontos fixados (os focos da
espalhadas de forma a hiprbole) constante. A relao entre essas duas definies, apa-
sugerir que os tomos
rentemente desconexas, tambm pode ser obtida com o auxlio de
de ouro que estavam
sendo bombardeados esferas de Dandelin. Nesse caso, cada uma das esferas estar ins-
constituam-se, na crita em uma das folhas do cone. A partir da definio dada pela
verdade, de pequenos
ncleos duros de carga
diferena entre as distncias a dois pontos fixos, possvel escre-
eltrica positiva, com ver a equao de uma hiprbole no plano cartesiano. A equao
imensos espaos vazios da hiprbole na configurao padro, que a configurao com os
ao redor deles, onde se
distribua uma carga eixos de simetria paralelos aos eixos coordenados e com centro de
eltrica negativa. Essa simetria no ponto ( x0 , y0 ) dada por:
concluso levou
formulao do primeiro ( x x0 ) 2 ( y y0 ) 2
modelo atmico, = 1.
conhecido como modelo
a2 b2
de Rutherford. No
espalhamento Rutherford,
A ocorrncia de hiprboles em modelagem de fenmenos ou sis-
as trajetrias das temas fsicos mais sofisticada, em geral envolvendo mtodos
partculas alfa, quando matemticos mais avanados, como equaes diferenciais. Um
espalhadas pelos ncleos
atmicos, eram, de fato, exemplo relevante, cujo tratamento matemtico foge ao escopo
hiprboles. deste captulo, o espalhamento de Rutherford.
103
guir uma trajetria contida na semirreta, originada no segundo
foco, conforme ilustrado na Figura 2.23.
P
F F
F
F
f1
D2 F D D1
F
d b
f bfl
104
200
xxx
200
Figura 2.25 - Propagao do som emitido por um avio supersnico.
R
.
P 0
105
Seja OR uma reta tangente esfera que descreve a frente de onda
e que passa pela posio atual da aeronave. Da geometria bsica,
sabemos que o segmento PR perpendicular a essa reta tangen-
te, por se tratar do raio da esfera. Podemos facilmente calcular o
seno do ngulo POR , cuja medida denotar-se- por q :
PR vS t vS
sen(q) = = = = cte .
PO v t v
Essa ltima expresso significa que, independentemente de quan-
to tempo tenha se passado aps o som ter sido emitido a partir de
um ponto, ou independentemente do ponto de emisso do som,
esse ngulo ser sempre o mesmo (admitindo um movimento da
aeronave a velocidade constante). Portanto, o lugar geomtrico
Figura 2.27 - Curva do limiar de audibilidade: A interseco do cone de Mach com o solo.
106
Com esse exemplo, encerramos os exemplos de ocorrncias de c-
nicas na modelagem matemtica de fenmenos fsicos com o uso
somente de matemtica elementar.
Demonstrao:
107
O
R
M M
S
G
R L
F
P
K K
Q
108
Completando
os elementos dessa demonstrao, considere a reta
QF . Esta vai intersectar o cone em um ponto L , conforme a fi-
gura acima (de fato, essa reta intersecta o cone em dois pontos,
mas o outro ponto de interseco no ser relevante para nossa
demonstrao). O plano da cnica intersecta o plano da
circunfe-
rncia M , G, M ' em uma reta, que vamos denotar por RS (esta
ser a reta diretriz da cnica), onde R o ponto de interseco
dessa reta comum aos dois planos (que sempre existe, pois dois
planos distintos, quando se intersectam, determinam uma reta)
com a reta perpendicular a essa a partir do ponto P (conforme
figura)
e S a interseco dessa reta comum aos dois planos com
a reta QF . Deixamos a seu encargo a verificao
geomtrica (ra-
zoavelmente
elementar)
de
que a reta QF est no mesmo plano
que as retas MM ' e KK ' (pense no que a seco da esfera por
esse plano). Como os pontos M e K esto sobre a mesma gera-
triz do cone, ento KM PG .
O plano da cnica intersecta o planoK , P, K ' , na reta PP ' e in-
tersecta o plano M , G, M ' na reta RS . Como os planos K , P, K '
e M ,
G, M ' so paralelos, conclumos
que a reta PP ' paralela
reta RS . Por outro lado, a
reta PP
' perpendicular
ao plano que
contm as retasparalelas
MM ' e KK ' , portanto, PP ' perpen-
dicular
reta QF , que por sua vez, vai ser perpendicular reta
RS . Concluindo,
como a reta RS perpendicular reta PR , te-
mos que QF paralela a PR . Portanto, o quadriltero P, Q, S , R
um retngulo, o que implica que QS PR .
PF KM ML
= = ,
PR QS SL
109
ML
e como a razo depende apenas do tringulo SLM , que
SL
est unicamente determinado pelos dados da cnica e no pelo
ponto especfico sobre a mesma, temos o resultado. Nesse caso, a
ML
excentricidade da cnica ser exatamente e = .
SL
P=(x,y)
R
r
(A,0) F
x
110
x2 + y 2 r
e= =
x+ A rcos(q) + A
er cos(q) + eA = r r (1 e cos(q)) = eA
eA
r= .
1 e cos(q)
Resumo
Neste captulo, pudemos ver alguns exemplos do uso de funes
elementares para a modelagem de problemas fsicos. Entre os t-
picos abordados vimos
111
de segunda variao (acelerao) constante. O tipo de fen-
meno fsico mais comum que envolve acelerao constante
a queda livre de corpos sob a atrao gravitacional.
As seces cnicas so curvas de segundo grau que so mui-
to utilizadas na modelagem de sistemas fsicos elementares.
Seus usos se estendem desde a mecnica clssica at tica
geomtrica e acstica.
Bibliografia comentada
112
[4] LINDQUIST, M. M.; SHULTE, A. P. (Ed.). Aprendendo e ensinando
geometria. So Paulo: Atual, 1994.
113
3 Equaes Diferenciais
Ordinrias
3 Equaes Diferenciais
Ordinrias
3.1 Motivaes
Entre as grandes ferramentas matemticas para a modelagem de
sistemas fsicos esto as equaes diferenciais, tanto ordinrias,
as quais sero discutidas neste captulo, quanto parciais que sero
abordadas nos captulos seguintes. Para iniciarmos este captulo
sobre equaes diferenciais ordinrias, vamos apresentar alguns
problemas que envolvam sua utilizao.
117
N (t ) = a N (t ) ,
M (t ) = M (t ) ,
119
o, v , sendo assim, temos:
m v= m g k v ,
F (t , y, y, y,..., y ( n ) ) = 0 .
120
yy s e n(t ) y+et = 0 , essa uma EDO de terceira ordem.
y (4) + tyt 2 y+20 = 0 , essa uma EDO de quarta ordem.
y= s e n( y ) , essa uma EDO de segunda ordem.
y= (1 y ) y , essa uma EDO de primeira ordem.
F (t , (t ), (t ), (t ),..., ( n ) (t )) = 0 ,
Exerccios resolvidos
1) Mostre que as funes s e n(t ) e cos(t ) so solues da EDO
y= y .
Resoluo:
t 2 y3ty+4 y = 0 .
Resoluo:
1
(t ) = 2t ln t + t 2 = 2t ln t + t ,
t
e cuja segunda derivada :
121
1
(t ) = 2 ln t + 2t + 1 = 2 ln t + 3 .
t
Finalmente, juntando todas as informaes, temos que:
t 2 (t ) 3t (t ) + 4 (t ) = t 2 (2 ln t + 3) 3t (t + 2t ln t ) + 4(t 2 ln t ) =
2t 2 ln t + 3t 2 6t 2 ln t 3t 2 + 4t 2 ln t = 0 .
Exerccios
1) Verifique, em cada item abaixo, se as funes dadas so, de
fato, solues da EDO indicada:
et + e t
a) y y = 0 ; (t ) = et , (t ) = cosh(t ) = .
2
b) y+2 y3 y = 0 ; (t ) = e 3t , (t ) = et .
t t
c) y (4) + 4 y+3 y = t ; (t ) = , (t ) = e t + .
3 1 3
d) 2t y+3ty y = 0 , com t > 0 ; (t ) = t , (t ) = t 1 .
2 2
e
2
f) y2ty = 1 ; (t ) = et d + et .
2 2
0
2) Determine para que valores de r , as EDOs a seguir pos-
suem soluo do tipo (t ) = e rt .
a) y+2 y = 0 .
b) y y = 0 .
c) y+ y6 y = 0 .
d) y3 y+2 y= 0 .
a) t 2 y+4ty+2 y = 0 .
b) t 2 y4ty+4 y = 0 .
122
integrais, ou seja, de primitivas de funes dadas. O nmero de
integrais necessrias para se obter uma soluo de uma EDO
exatamente igual ordem dessa, assim, para se resolver uma
EDO de ordem n , necessrio o clculo de n integrais. Como
o clculo de primitivas sempre nos obriga a introduzirmos uma
constante arbitrria, ao final da resoluo de uma EDO de ordem
n , teremos n constantes arbitrrias. Isso introduz um grau de
indeterminao, afinal, a princpio, se queria determinar uma so-
luo da EDO e termina-se encontrando uma infinidade delas.
Para eliminarmos a arbitrariedade nas solues e encontrarmos
uma soluo determinada preciso especificar, a priori, n valores
iniciais que correspondem ao valor da funo em um determina-
do ponto e de todas as suas (n 1) primeiras derivadas. Temos,
portanto, um problema de valores iniciais.
F (t , y, y, y,..., y ( n ) ) = 0 ,
F (t , (t ), (t ), (t ),..., ( n ) (t )) = 0 ,
Exerccios
et + e t
4) Verifique que a funo (t ) = cosh(t ) = , satisfaz ao
2
problema de valores iniciais da EDO y y = 0 com y00 = 1 e
y10 = 0 , em t0 = 0 .
123
Vamos expor alguns mtodos de solues de problemas de valo-
res iniciais para a resoluo de EDOs. No entanto, a maioria das
EDOs importantes para a modelagem de fenmenos naturais no
possuem um mtodo de resoluo analtico. Sendo assim, existe
um imenso desenvolvimento de mtodos numricos para a reso-
luo de EDOs.
y= f (t , y ) , y (t0 ) = y0 ,
124
Teorema 3.1. (Teorema de Existncia e Unicidade de solues) Se-
jam I e J intervalos abertos em . Se f : I J 2 , uma
funo continua satisfazendo condio de ser Lipschitz na se-
gunda varivel, ento, dados t0 I e y0 J , existe > 0 tal que
no intervalo ]t0 , t0 + [ I exista uma nica soluo para o pro-
blema de valores iniciais
y= f (t , y ) , y (t0 ) = y0 .
125
3.3.1 Equaes diferenciais ordinrias lineares
Uma caracterstica das EDOs, muito importante para sua classifi-
cao, diz respeito ao critrio de linearidade, isto , podemos clas-
sificar as EDOs em lineares e no lineares. Muito embora EDOs
lineares sejam uma classe restrita de equaes, elas possuem m-
todos prprios de resoluo e basicamente possvel saber tudo
a respeito delas. Tambm para o estudo do comportamento local
das solues de EDOs em geral, comum utilizar-se uma aproxi-
mao por uma EDO linear, que muito mais simples de se resol-
ver. Assim, as EDOs lineares constituem-se em uma ferramenta
terica auxiliar importantssima para o estudo das EDOs.
F (t , y, y y,..., y ( n ) ) = 0
a0 (t ) y ( n ) + a1 (t ) y ( n 1) + + an 1 (t ) y+ an (t ) y = g (t ) .
Exerccio
6) Verifique quais das EDOs abaixo so lineares:
a) y= y (1 y ) .
b) y= s e n(t ) .
c) y= s e n( y ) .
2
d) cosh(t ) y+2 ln(1 + t 2 ) yt 3 y = s e n(t ) .
e) yy3ty= 0 .
a0 (t ) y+ a1 (t ) y = g (t )
126
Note que a ordem da EDO linear somente est definida fora dos
zeros da funo a0 (t ) . Assim, podemos considerar os domnios
das solues apenas em intervalos que no contenham zeros des-
sa funo, portanto, podemos dividir a igualdade por a0 (t ) , ob-
tendo uma EDO com a seguinte forma:
y+ a (t ) y = f (t ) .
y ' = f (t ) .
y '( )d = f ( )d .
t0 t0
y0
d = y (t ) y0 = f ( )d .
t0
y+ a (t ) y = 0 .
127
y= a (t ) y , y (t0 ) = y0 .
Como voc deve ter notado, essa EDO separvel, podemos ento
Reveja seu material de
escrever na seguinte forma:
Clculo II para EDOs
separveis.
y
= a (t ) , y (t0 ) = y0 .
y
Integrando-se ambos os membros em relao a t , temos:
t t
y( )
t0
y ( )
d = a ( )d .
t0
y+ a (t ) y = f (t )
(t ) y+ (t )a (t ) y = (t ) f (t ) . (3.2)
( y )= y+ y .
128
Comparando com o primeiro membro da equao (3.2), podemos
concluir que a funo (t ) satisfaz EDO auxiliar
= a a = 0 ,
d t t
A exp a ( )d y = A exp a ( )d f (t ) .
dt t t
0 0
Note que, na expresso acima, podemos cancelar a constante A
em ambos os membros da igualdade. Isso significa dizer que, a
soluo geral do problema de valores iniciais da EDO original
no depende das condies iniciais da funo auxiliar (t ) utili-
zada para integrarmos a equao. Integrando, agora, em relao
a t , obtemos:
d
t t
d t
exp a ( ) d
y ( )
d = t
exp a ( ) d f () d ,
t0 0 t 0 0
ou ainda:
t t
exp a ( )d y (t ) y0 = exp a( )d f ( ) d ,
t t
0 t0 0
resultando finalmente em:
t t
y (t ) = exp a ( )d y0 + exp a ( )d f ( ) d . (3.3)
t t
0 t0 0
Toda a discusso anterior pode ser resumida no seguinte teore-
ma:
y+ a (t ) y = f (t ) ,
129
t t
y (t ) = exp a ( )d y0 + exp a ( )d f ( ) d .
t t
0 t0 0
Exerccio
7) Mostre que o caso homogneo, f (t ) = 0 , tambm pode ser
expresso como um caso particular da soluo (3.3).
Exerccios resolvidos
3) Uma colnia de bactrias possui taxa de reproduo pro-
porcional ao nmero de indivduos, com constante de pro-
porcionalidade a . Sendo N 0 o nmero de indivduos dessa
populao em um instante inicial t0 = 0 , calcule N (t ) , que
corresponde ao nmero de indivduos em funo do tem-
po.
Resoluo:
N
= a.
N
Integrando-se ambos os lados da equao em relao varivel t ,
teremos:
t t
N ( )
0 N ( ) d = 0 a d = at .
Efetuando-se a mudana de variveis na integral do primeiro
membro e levando em conta as condies iniciais estabelecidas em
130
(3.4), obtemos, finalmente:
N (t )
d N (t )
N0
= ln
N0
= at ,
N (t ) = N 0 exp{at} .
Resoluo:
M (t ) = 100 exp{ t} .
ln 0,8204
= 0, 02828 .
7
O resultado numrico pode ser obtido facilmente com o uso de
calculadora. Observamos que o argumento da funo exponencial
deve ser adimensional, portanto, a constante de decaimento deve
131
ser medida em unidades inversas da unidade de tempo, em nosso
caso, dias 1 . Para calcularmos o tempo de meia-vida, T , temos
que, de novo utilizarmos a soluo e substituirmos M (T ) = 50 ,
assim,
50 = 100 exp{ T } .
ln 2 ln 2
T= 24,5 .
0, 02828
Como o tempo est sendo medido em dias, isso significa que o
tempo de meia-vida do Trio 234 de aproximadamente 24,5dias .
Resoluo:
mv+ kv = mg .
k
v+ v = g , com v(0) = 0 .
m
Novamente, ao invs de simplesmente utilizarmos uma frmula
pronta para a soluo, vamos fazer os passos da resoluo para
fixarmos as ideias. Fica como exerccio a verificao de que, se
substituirmos os dados na frmula (3.3), obteremos a mesma ex-
presso. Primeiramente, temos que multiplicar a EDO acima por
uma funo (t ) , de forma a transformarmos o primeiro membro
da igualdade em uma derivada total, assim, obtemos:
132
k
v+ v = g .
m
Observando essa equao, podemos concluir que, para que o pri-
meiro membro seja igual a ( v)= v+ v , temos que ter:
k
= .
m
Vimos, anteriormente, que as condies iniciais sobre a funo au-
xiliar (t ) no influem na soluo geral da EDO inicial, portanto,
podemos supor que (0) = 1 , obtendo, assim:
k
(t ) = exp t .
m
Substituindo (t ) na EDO, teremos:
d k k
exp t v = exp t g .
dt m m
Integrando-se ambos os lados dessa equao em relao varivel
t , teremos:
d k k
t t
0 d exp m v( ) d = g 0 exp m d ,
o que, depois de substituirmos as condies iniciais dadas, final-
mente resulta em:
k mg k
exp t v(t ) = exp t 1 ,
m k m
ou ainda:
mg k
v(t ) = 1 exp t . (3.5)
k m
Embora tenhamos resolvido o problema proposto, ainda restam-
nos algumas consideraes que podem ser feitas com respeito
funo v(t ) , obtida na frmula (3.5). Em primeiro lugar, podemos
perguntar: O que ocorreria se no houvesse resistncia do ar?
Nesse caso, teramos que analisar o limite da funo (3.5) quando
k tende a zero. Esse um bom momento para relembrarmos o
que foi visto em Clculo II sobre sries de potncias. Expandindo
a funo exponencial em (3.5) em sries de potncias, obtemos:
133
mg k mg
2 3
k 1k 1k
v(t ) = 1 exp t = 1 1 t + t t + =
k m k m 2! m 3! m
mg k
2 3 2
1k 1k gt 2 k gt 3 k
= t t + t = gt +
k m 2! m 3! m 2 m 3! m
que no limite k 0 , resulta em v(t ) = gt , que a expresso co-
nhecida para um movimento uniformemente acelerado.
Exerccio
8) Obtenha a soluo de movimento uniformemente acelerado
integrando diretamente a EDO impondo k = 0 .
mg k mg
lim v(t ) = lim 1 exp t = = v .
t t k
m k
Note que v pode ser bem pequena se duas coisas ocorrerem: Ou
Considerando-se que a
a massa suficientemente pequena, e por isso que se jogarmos
acelerao da gravidade
uma formiguinha de um prdio de 30 andares, ela chega ilesa ao sempre a mesma em todos
cho e continua se movendo normalmente. Ou a resistncia do os casos.
ar muito grande, ou seja, a constante k no denominador um
nmero grande. por isto que, quando abrimos um paraquedas
(aumentamos o k ), a velocidade de queda reduzida abrupta-
mente a um nvel seguro para um ser humano.
Exerccios
9) Resolva os seguintes problemas de valores iniciais de EDOs
lineares de primeira ordem:
a) y y = 2t e 2t , com y (0) = 1 .
134
e) ty+2 y = s e n(t ) , com y = 1 e t > 0 .
2
10) A equao de Bernoulli se escreve como y+ p (t ) y = q (t ) y n ,
Considerando-se que a
onde p (t ) e q (t ) so funes reais (contnuas) e y n , de fato,
acelerao da gravidade
sempre a mesma em todos a n-sima potncia da funo y , sendo n . Note que essa
os casos. equao linear somente para n = 0 e n = 1 , em todos os
outros casos, ela no linear.
135
b) Suponha que a temperatura inicial de uma xcara de ch
seja 90o C e que esteja em uma sala cuja temperatura am-
biente de 20o C . Depois de um minuto, a temperatura
de xcara caiu para 85o C . Determine a constante de pro-
porcionalidade k e determine quanto tempo ser neces-
srio para que a xcara atinja 65o C .
Exerccios resolvidos
6) Considere um corpo de massa m arremessado verticalmen-
te a partir da superfcie da Terra com uma velocidade inicial
v0 . Desprezando quaisquer foras de atrito e resistncia do
ar, mas considerando a fora gravitacional da Terra dada
pela lei de Newton:
GMm
F = , (3.6)
( x + R)2
136
onde G a constante gravitacional, M a massa da Terra, m
a massa do corpo arremessado, R o raio da Terra e x a al-
tura do corpo em relao superfcie da Terra. Determine a
velocidade mnima que o corpo deve ser arremessado para
que no retorne Terra, isto , determine sua velocidade de
escape.
Resoluo:
GM
g= ,
R2
podemos reescrever a lei de Newton da atrao gravitacional (3.6)
como:
mgR 2
F = .
( x + R)2
Essa a fora exercida pelo campo gravitacional da Terra sobre o
corpo de massa m . O sinal negativo devido ao fato que a fora
gravitacional atua no sentido contrrio ao movimento, como pode
ser observado na Figura 3.2.
R
F m
x
dv mgR 2
m = . (3.7)
dt ( x + R)2
A equao (3.7), embora parea, no linear, pois temos que
137
dx
v= , e x o corre no denominador do segundo membro. De
dt
fato, essa seria uma equao de segunda ordem, mas vamos fazer
uma simplificao, considerando a velocidade como funo da po-
sio, que por sua vez, depende do tempo. Assim v = v( x(t )) e suas
derivadas se escrevem como:
dv dv dx dv
= =v .
dt dx dt dx
Substituindo na equao (3.7) obtemos:
dv gR 2
v = .
dx ( x + R)2
Integrando em relao a x , e lembrando que a condio inicial em
x = 0 era v(0) = v0 , obtemos, finalmente:
v( x) x
gR 2 dx
v0
vdv =
0
( x + R ) 2
,
cuja soluo :
2 gR 2
(v( x)) 2 = v02 2 gR + . (3.8)
x+R
A velocidade de escape obtida impondo-se que v( x) 0 para
todos os valores positivos de x , assim:
2 gR 2 2 gR 2 R
v02 2 gR + 0 v02 2 gR = 2 gR 1 2 gR
x+R x+R x+R
Portanto, a menor velocidade inicial possvel, tal que no limite
x a velocidade tenda a zero v0 = 2 gR . Essa a velocida-
de de escape do campo gravitacional da Terra, que de aproxima-
damente 11,1 km/s .
138
Resoluo:
p (t + t ) = p (t ) .
(m)(v u ) + (m + m)(v + v) = mv .
139
por ser muito pequeno em relao aos outros termos, temos final-
Dizemos que um termo
mente que:
muito pequeno em
ralao aos outros em uma
u m = m v . equao se considerarmos
as unidades das grandezas
envolvidas e verificarmos
Ou, ainda, para colocarmos na forma de equao diferencial, po- que este , pelo menos,
demos escrever que: uma ordem de grandeza
menor que os outros.
m v m v
u =m -u lim = m lim -um = mv .
t t t 0 t t 0 t
Essa equao diferencial pode ser facilmente integrada. Conside-
rando-se t0 = 0 , teremos:
um
t t m ( t ) udm v (t )
dt = vdt
= dv .
0 m 0 m0 m 0
Integrando, temos:
m
u ln 0 = v(t ) .
m(t )
Note que a velocidade final que o foguete pode atingir est limi-
tada ao logaritmo da razo entre a massa inicial, m0 , e a massa
final, m f , que corresponde ao foguete sem combustvel. por essa
razo que se costuma dividir o foguete em estgios, de forma que
ao terminar o combustvel de cada estgio, uma parte do prprio
veculo espacial expelida, de forma a se atingir uma velocidade
final maior.
Exerccios
14) Um corpo de massa m lanado a partir do nvel do mar
para cima com velocidade v0 , que no excede velocidade
de escape ve = 2 gR . Desprezando a resistncia do ar e con-
siderando a variao da atrao gravitacional com a altitude,
calcule a altitude mxima que o corpo consegue atingir.
140
de escape na superfcie da Terra.
g m
v ( m) = (m0 m) + u ln 0 ,
a m
onde aa = m , a taxa constante de queima de combustvel.
141
Voc deve ter notado que, devido segunda lei de Newton, as
equaes diferenciais que descrevem sistemas mecnicos so, em
geral, de segunda ordem. Na seo anterior, abordamos alguns
sistemas mecnicos que apresentam simplificaes e mudanas
de variveis que permitem escrever equaes de movimento
como equaes de movimento como EDOs de primeira ordem.
Nesta seo, todas as EDOs sero de segunda ordem, logo as con-
dies iniciais sempre devero incluir uma posio e uma veloci-
dade inicial.
mx = F ( x) ,
F ( x) = U ( x) .
Assim, temos:
dE d mx 2
= + U ( x) x = (mx F ( x)) x = 0 ,
+ U ( x) = mxx
dt dt 2
onde a ltima igualdade decorre da equao de movimento. Por-
tanto, a energia E (t ) ao longo do movimento uma constante, ou
ainda, o sistema conservativo.
142
d 2x
m 2 = F (x) .
dt
mx = F ( x) ,
m 2
x + U ( x) = E .
2
Desenvolvendo a equao acima, teremos:
2
x = (E U ( x ) ) ,
m
ou ainda, considerando a condio inicial x(t0 ) = x0 ,
143
x (t ) d t
x0
2
= d .
t0
(3.9)
(E U ( ) )
m
Nas subsees seguintes, veremos dois exemplos importantes
de sistemas conservativos. O primeiro o oscilador harmnico
simples, ou sistema massa-mola e o segundo o movimento dos
corpos sujeitos atrao gravitacional, conhecido na literatura
como problema de Kepler. O oscilador harmnico um sistema
mecnico muito simples e cuja soluo exata pode ser facilmen-
te obtida. A simplicidade e versatilidade o tornam um modelo
padro para uma aproximao de muitos outros sistemas fsicos
mais complexos. O movimento sob um campo gravitacional um
caso particular de movimento sob campos centrais que possuem
propriedades geomtricas muito peculiares.
144
m
F=k . x
0 x
145
F=k.x
x 0
mx = kx . (3.10)
mx x = kx x ,
ou ainda:
d mx 2 kx 2
mx x + kx x = 0 + = 0.
dt 2 2
Isto implica que a energia total:
mx 2 kx 2
E= + ,
2 2
constante ao longo do movimento e que a fora elstica deri-
vada do potencial
146
kx 2
U ( x) = .
2
Substituindo esse potencial na frmula (3.9), considerando a con-
dio inicial x(0) = x0 , teremos:
x (t ) d t
x0
2 k 2
= d .
0
E
m 2
Reescrevendo, obtemos:
x (t ) d k x (t ) d
t= t= .
x0
k 2E m x0
2E 2
2
m k k
A integral no segundo membro pode ser facilmente resolvida
2E
utilizando-se a mudana de varivel = s e n() , com isto,
k
temos:
k k
t + 0 = arcsen x(t ) ,
m 2 E
k
onde 0 = arcsen x0 . Portanto, a soluo geral ser:
2 E
2E k
x(t ) = sen t + 0 . (3.11)
k m
Outra forma de se apresentar a soluo (3.11) desen-
volver o seno utilizando a frmula de soma de arcos:
sen(a + b) = sen(a ) cos(b) + sen(b) cos(a ) , obtendo uma expresso
da forma
k
onde = e os coeficientes A e B so determinados a partir
m
de condies iniciais (verifique a forma destes coeficientes apli-
cando diretamente a forma de soma de arcos expresso (3.8)).
147
basicamente de um corpo de massa m presa a uma das extremi-
dades de um fio de comprimento l cuja outra extremidade est
fixada em um ponto que, doravante, chamaremos de ponto de
apoio. O movimento se d pela ao da fora gravitacional sobre
o corpo pendurado no fio, conforme nos ilustra a Figura 3.7.
Seja o ngulo entre o fio e a reta vertical que passa pelo ponto de
apoio. Durante o movimento, que ser circular ao redor do ponto
de apoio, a nica grandeza varivel ser esse ngulo , portanto,
as equaes de movimento visam encontrar uma expresso para o
ngulo em funo do tempo: = (t ) . A fora gravitacional, m g ,
se divide em duas componentes. Uma tangencial ao movimento
circular, FT e outra normal, FN . Essa ltima contrabalanceada
pela tenso T do fio, como ilustrado na Figura 3.8.
l
T
m
FT
FN
mg
148
Dessa configurao, podemos deduzir facilmente que
FT = mgsen()e T , onde e T o vetor unitrio tangente circun-
ferncia de movimento e que aponta no sentido anti-horrio. Por
outro lado, FT = maT = ml e T . Assim, temos a equao de movi-
mento
mg
m
= s e n() .
l
fcil ver que a fora resultante dessa equao unidimensional,
(pois o nico grau de liberdade desse sistema o ngulo )
mg
igual a menos a derivada da funo potencial U () = cos() ,
l
portanto, o pndulo simples um sistema conservativo, logo, po-
demos aplicar diretamente a frmula (3.9), obtendo:
t (t ) d
t t0 = d = .
t0 0
2 mg
E+ cos( )
m l
O problema para se obter a soluo da equao de movimento
nesse caso que esta ltima integral no pode ser expressa em
termos de funes elementares. Portanto, o conhecimento das so-
lues de um pndulo simples s pode ser obtido de forma apro-
ximada. Uma das aproximaes interessantes consiste em se con-
siderar o regime de pequenas oscilaes, isto , quando o ngulo
muito prximo de 0 . Nesse caso, as potncias de ordem su-
perior de , isto 2 , 3 , etc., podem ser desprezadas, por serem
muito menores que . Utilizando a expanso em srie de Taylor
da funo seno:
3 5
s e n() = + ,
3! 5!
podemos considerar a aproximao sen() . Assim, a equa-
o de movimento do pndulo simples se escreve simplesmente
como:
mg
m
= ,
l
que pode ser reconhecida facilmente como a equao do oscila-
dor harmnico simples.
149
Nessa discusso sobre o oscilador harmnico, pode-se, ainda, con-
siderar os casos em que foras dissipativas, como a resistncia do
ar e o atrito mecnico entre superfcies de contato, atuam no sis-
tema. Esses so os osciladores harmnicos amortecidos. Tambm
possvel estudar o caso em que foras externas impulsionam o
movimento harmnico. Esses so os osciladores harmnicos for-
ados. Nos dois casos, o sistema deixa de ser conservativo, pois no
primeiro caso h uma perda de energia por causa da dissipao e
no segundo caso, h um ganho de energia devido fora externa
que induz o movimento. Muito embora esses sistemas mecnicos
no sejam conservativos, vamos apresent-los na sequncia, pois
seu estudo envolve tcnicas importantes de resoluo de EDOs
lineares de segunda ordem.
Exerccios
18) Mostre que o perodo de uma oscilao completa do oscila-
dor harmnico simples dado por:
m
T = 2 .
k
19) Uma forma eficiente de se determinar o coeficiente de elas-
ticidade de uma mola utiliz-la como um dinammetro,
ou seja, um instrumento de medio de peso. Considere
uma mola, na qual pendurado um corpo de 1kg , e com
esse peso ela estica 2 cm de sua posio inicial, at entrar em
equilbrio com o peso. Calcule o coeficiente de elasticidade
da mola, sabendo-se que o peso de um corpo a fora que
a gravidade exerce sobre este e igual ao produto da massa
pela acelerao da gravidade, que dada por g = 10 m/s 2 .
150
oscilador harmnico amortecido a energia dissipada em forma
de calor devido ao atrito, enquanto no oscilador harmnico for-
ado a energia transferida ao sistema por algum mecanismo
externo. Mas por que estudarmos esse tipo de sistema, uma vez
que no so conservativos? Em primeiro lugar, porque esse tipo
de sistema mais comum nas situaes fsicas reais. Em segundo
lugar, porque estes sistemas exemplificam tcnicas importantes
de resoluo de EDOs lineares.
mx = kx cx ,
mx + cx + kx = 0 . (3.12)
e t (m 2 + c + k ) = 0 .
151
m 2 + c + k = 0 ,
c + c 2 4km c c 2 4km
1 = , e 2 = .
2m 2m
Com respeito a essas solues, temos que considerar separada-
mente trs casos possveis:
Note ainda que a soluo geral igual soma de duas funes ex-
ponenciais com expoente negativo, portanto temos que lim x(t ) = 0 ,
t
sem que a mesma funo adquira o valor nulo para qualquer ins-
tante de tempo. Fisicamente, significa que no h movimento os-
cilatrio e que o corpo tende assintoticamente posio de equil-
Dizemos que uma
brio da mola, esse o chamado superamortecimento.
funo tende
assintoticamente a um
Caso 2: As razes 1 e 2 so reais e iguais. Isso equivale a dizer valor L se o limite
c existe e igual a L.
que c 2 4km = 0 e que 1 = 2 = < 0 . Nesse caso, fcil ver
c 2m
t
que a funo x2 (t ) = te 2 m tambm soluo de (3.12): Derivan-
c 2cm t c c 2 2cm t
do, teremos que x2 (t ) = 1 t e e
x2 (t ) = + 2
t e .
2m m 4m
Substituindo na equao (3.12) temos:
c 2 2cm t c 2 2cm t
c
t
mx2 (t ) + cx2 (t ) + kx2 (t ) = c + t e +c t e + kte m =
2
4m 2m
c2 c t c 2 + 4km 2cm t
= + k te 2 m = te =0.
4m 4m
c
t
Assim, a soluo geral para esse caso dada por x(t ) = ( A + Bt )e 2 m ,
onde, novamente, as constantes A e B so determinadas por con-
152
dies iniciais de posio e velocidade. Note que a soluo tam-
bm tende assintoticamente para a posio de equilbrio da mola,
no entanto, pode haver um instante no qual o sistema passe pela
A
posio de equilbrio, em t E = , desde que A B < 0 . Esse o
B
caso do amortecimento crtico.
Veja tambm que, para o caso sem atrito, isto quando c = 0 , te-
mos que a soluo acima coincide com a soluo do oscilador har-
mnico simples:
k k
x(t ) = A cos t + Bsen t .
m m
Voc deve estar se perguntando: Por que dissemos que a soluo
geral da EDO (3.12) era, em todos os casos, a combinao linear das
duas solues encontradas? Por que tnhamos tanta certeza que
havia outra soluo no caso em que as duas razes eram iguais?
Por que sabemos que no existe mais algum tipo de soluo di-
153
ferente para esta EDO? Bem, uma srie de questes interessan-
tes e importantes na teoria de equaes diferenciais ordinrias
lineares, infelizmente, no teremos muito espao neste material
para descrevermos todos os detalhes. Basicamente, todos os nos-
sos procedimentos se baseiam em dois fatos: Primeiramente, o
espao de solues de uma EDO linear de segunda ordem um
espao vetorial de dimenso 2 , assim, basta encontrar duas fun-
es que sejam linearmente independentes para termos uma base
para esse espao de funes. Em segundo lugar, para sabermos se
duas funes reais f1 e f 2 so linearmente independentes, basta
verificar que a funo determinante Wronskiano, definida como:
f1 ( x) f 2 ( x)
W ( f1 , f 2 )( x) = det ,
f 2 ( x)
f1 ( x)
seja diferente de 0 para todo x no domnio das funes. Para
uma discusso mais detalhada da teoria envolvida, aconselha-
mos a referncia:
Exerccios
21) Dada a soluo geral, calcule a velocidade e a acelerao do
oscilador harmnico superamortecido, criticamente amorte-
cido e subamortecido.
154
f 2 (t ) = sen (at ) .
mx + cx + kx = F (t ) . (3.13)
x(t ) = xH (t ) + xP (t ) ,
xP (t ) = u1 (t ) x1 (t ) + u2 (t ) x2 (t ) . (3.14)
xP (t ) = u1 (t ) x1 (t ) + u2 (t ) x2 (t ) + u1 (t ) x1 (t ) + u2 (t ) x2 (t ) ,
155
mas, como precisamos apenas de uma soluo particular da no
homognea, podemos fazer escolhas arbitrrias para simplificar-
mos o processo de resoluo, assim, podemos tomar, em particu-
lar, a condio:
u1 (t ) x1 (t ) + u2 (t ) x2 (t ) = 0 .
xP (t ) = u1 (t ) x1 (t ) + u2 (t ) x2 (t ) ,
xP (t ) = u1 (t ) x1 (t ) + u2 (t ) x2 (t ) + u1 (t )
x1 (t ) + u2 (t )
x2 (t ) .
ou seja:
m(u1 x1 + u2 x2 ) = F (t ) .
156
e x2 (t ) . Integrando-se em relao ao tempo, finalmente obtemos
os coeficientes variveis da soluo particular:
t
x2 ( ) F ( )d
u1 (t ) = u1 (t0 ) ,
t0
m W ( x1 , x2 )( )
t
(3.15)
x ( ) F ( )d
u2 (t ) = u2 (t0 ) + 1 .
m W ( x1 , x2 )( )
t0
k
0 = .
m
Vamos considerar dois casos: O caso em que a frequncia
diferente frequncia caracterstica 0 e o caso em que = 0 .
Em ambos os casos, as solues da equao homognea so
x1 (t ) = cos( 0t ) e x2 (t ) = sen( 0t ) . O determinante Wronskia-
no das duas funes facilmente calculado, resultando em
W ( x1 , x2 )(t ) = 0 . As funes u1 (t ) e u2 (t ) , so calculadas segun-
do as frmulas (3.15), resultando em:
t
a
m0 0
u1 (t ) = u1 (0) sen( 0 ) cos( )d =
t
a
2m0 0
= u1 (0) + {sen(( 0 ) ) sen(( + 0 ) )}d =
a cos(( 0 )t ) cos(( + 0 )t ) 2
= u1 (0) 2 0 2 ,
2 m 0 ( 0 ) ( + 0 ) ( 0 )
e
t
a
m0 0
u2 (t ) = u2 (0) + cos( 0 ) cos( )d =
t
a
2m0 0
= u2 (0) + {cos(( 0 ) ) + cos(( + 0 ) )}d =
a sen(( 0 )t ) sen(( + 0 )t )
= u2 (0) + + .
2 m 0 ( 0 ) ( + 0 )
157
as solues x1 e x2 da equao homognea, e como os coeficientes
dessas solues so determinados por condies iniciais, pode-
a
mos, sem perda de generalidade, considerar u1 (0) =
m( 02 )
2
a
A= , B=0 . (3.17)
m( 02 )
2
a
x(t ) = (cos( 0t ) cos( t ) ) =
m( 02 )
2
(3.18)
2a 0 + 0
= sen t sen t .
m ( 0 )
2 2
2 2
158
nota em duas cordas diferentes, ento voc percebe que natural-
mente a intensidade do som aumenta. Dizemos que as cordas es-
to em ressonncia. Ressonncia o prximo caso a ser analisado
e ocorre quando a frequncia da fora externa igual fre-
quncia caracterstica, 0 , do oscilador. Nesse caso, os coeficien-
tes (3.15) da soluo particular da no homognea se escrevem
como:
t
a
m0 0
u1 (t ) = u1 (0) sen( 0 ) cos( 0 )d =
t
a
2m0 0
= u1 (0) sen(2 0 )d =
a cos(2 0t ) 1
= u1 (0) + ,
2 m 0 2 0 2 0
e:
t
a
u2 (t ) = u2 (0) +
m 0 0
cos 2 ( 0 )d =
t
a
2m0 0
= u2 (0) + {1 + cos(2 0 )}d =
a sen(2 0t )
= u2 (0) + t + .
2 m 0 2 0
a
A= , B = 0. (3.20)
4m02
Aps algumas manipulaes trigonomtricas, podemos verificar
159
que a soluo (3.19) com as condies iniciais dadas se escreve
como:
at
x(t ) = sen( 0t ) . (3.21)
2 m 0
Note que a amplitude aumenta linearmente com o tempo, por-
tanto, aps determinado perodo de tempo a amplitude do mo-
vimento harmnico excede ao tamanho natural da mola, provo-
cando uma alterao no regime elstico da mola e uma posterior
ruptura. O efeito da ressonncia muito importante e deve ser
previsto pelos engenheiros na construo civil para se evitar de-
sastres causados por fenmenos naturais. O exemplo mais famo-
so de um acidente provocado pelo efeito de ressonncia o caso
da queda da ponte de Tacoma, construda sobre o estreito de Ta-
coma, no estado de Washington, Estados Unidos. A ponte entrou
em ressonncia aps ser atingida por ventos de 65km/h , entrando
em colapso logo a seguir. Voc pode assistir ao vdeo desse fasci-
nante fenmeno no endereo:
http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw
160
Exerccios
27) Verifique que as condies iniciais x(0) = x (0) = 0 na soluo
(3.16) fixam as constantes A e B conforme dado em (3.17).
F (t ) = asen( t ) .
161
planetas. Assim, o movimento complexo dos planetas seria o re-
sultado da composio de dois, ou mais, movimentos circulares,
formando curvas que so denominadas epicicloides.
O vetor posio: r = ( x, y, z ) .
O vetor velocidade: v = r = (vx , v y , vz ) = ( x , y , z ) .
O vetor momento linear: p = m v = ( px , p y , pz ) = (mx, my , mz ) .
162
O vetor momento angular:
L = r p = ( Lx , Ly , Lz ) = ( ypz zp y , zpx xpz , xp y ypx ) .
O raio, mdulo do vetor posio: r = r = x 2 + y 2 + z 2 .
A velocidade total: v = v = x 2 + y 2 + z 2 .
O momento linear total: p = p = px2 + p y2 + pz2 .
O momento angular total: L = L = L2x + L2y + L2z .
163
Demonstrao.
Demonstrao.
Seja r (t ) = ( x(t ), y (t ), z (t )) o vetor posio em cada instante t e
r0 = r (t0 ) a posio em um momento fixado. Seja ainda L o vetor
momento angular do corpo, que sabemos ser um vetor constante,
e avaliemos a funo:
f (t ) = r (t ) r0 , L .
df
(t ) = r (t ), L + r (t ) r0 , L = 0 ,
dt
164
onde o primeiro termo se anula devido ao fato de o momento
angular ser sempre um vetor perpendicular ao plano gerado pelo
vetor posio e pelo vetor velocidade em cada ponto e o segundo
termo se anula pois o momento angular constante. Portanto, os
vetores r (t ) r0 esto no plano perpendicular ao vetor momento
angular para todo instante t , o que garante que a trajetria est
localizada sobre esse plano.
165
Demonstrao.
e1 e 2 e 3
L = r mv = m det r cos() rsen() 0=
r cos() rsen() rsen() + r cos() 0
= (0, 0, r 2 ) .
166
gradiente da funo potencial:
GMm
U (r ) = .
r
Assim, a energia total se escreve como:
mv 2 mv 2 GMm
E= + U (r ) = . (3.23)
2 2 r
Desenvolvendo a expresso da velocidade total em coordenadas
polares, uma vez que o vetor velocidade dado por:
L2
temos que v 2 = r 2 + r 2 2 = r 2 + 2 2 . Substituindo em (3.23), obte-
mr
mos:
mr 2 L2 GMm mr 2
E= + = + V (r ) , (3.24)
2 2mr 2 r 2
L2 GMm
onde V (r ) = 2
o potencial efetivo do sistema. Note
2mr r
que esse potencial efetivo nos ajuda a entender porque os planetas
no caem definitivamente sobre o Sol, uma vez que a fora gra-
vitacional atrativa. Quando o raio r se torna muito pequeno, o
termo do potencial que depende do momento angular fica domi-
nante, isso significa que o corpo comea a girar mais rapidamente
ao redor do centro de atrao (o Sol). O aumento dessa velocidade
tangencial faz com que o corpo tenda a ser arremessado para fora
dessa rbita na direo tangencial, logo o corpo se afasta do Sol,
aumentando o raio, fazendo assim com que o termo relativo
atrao gravitacional volte a ser dominante, no deixando o corpo
escapar. Esse equilbrio sutil, entre o momento angular e a atra-
o gravitacional, que faz com que o corpo permanea em uma
rbita ao redor do centro de atrao gravitacional.
2 2E L2 2GM
r = ( E V (r )) = 2 2+ .
m m mr r
A rbita do corpo em movimento sob ao do campo gravitacio-
nal ser dada como uma curva em coordenadas polares, que es-
creveremos como = (r ) , assim:
167
L
d d dt mr 2
= = = .
dr dt dr r 2
( E V (r ))
m
Integrando a expresso acima com relao a r , teremos (conside-
rando, sem perda de generalidade, o ngulo inicial 0 = 0 ):
L
r r
m 2
0 = ( )d = d=
2
r0 r0
( E V ( ))
m
L
r
m 2
= d=
2E L2 2GM
2 2+
r0
m m
1
r0
L d
m 1
= =
2 E L 2
2
r 2 + 2GM
m m
1
r0
L d
=
m 1 2E 2
2
.
GMm L GMm
r +
m L m L
teremos:
L GMm L2
2
1
(r ) = arccos mr L
= arccos GMm r .
2
2 E GMm 2 EL2
+ +1
m L G 2 M 2 m3
168
Introduzindo as seguintes designaes:
L2 2 EL2
P= , e = +1 ,
GMm 2 r G 2 M 2 m3
obtemos:
p
1
= arccos r ,
e
ou seja:
P
r= , (3.25)
1 + e cos()
que a equao polar de uma cnica, com o fator e conhecido
Veja a ltima seo do
como excentricidade. Se a energia total menor que 0 , isso im-
captulo anterior para
mais detalhes. plica que e < 1 , ento temos uma elipse, nesse caso, um dos focos
da elipse corresponde exatamente origem do sistema de coor-
denadas. Se a energia total exatamente igual a 0 , ento temos
uma parbola. Finalmente, para energias totais positivas, temos a
excentricidade e > 1 , que corresponde a uma hiprbole.
Exerccios
GMm
32) Verifique que, de fato, a fora gravitacional F = 2 e r ,
r
GMm
igual a menos o gradiente da funo potencial U (r ) = .
r
33) A partir da equao da elipse dada em (3.25) (com e < 1 ) de-
termine o comprimento dos semieixos menor e maior da
elipse.
Veja a ltima seo do
captulo anterior para 34) Utilizando a relao que existe entre a rea varrida pelo raio
mais detalhes.
vetor e o momento angular, determine uma expresso para
o perodo de rbita de um planeta em rbita elptica com
semieixos a e b .
169
3.5 O discreto e o contnuo
Muitos problemas fsicos reais envolvem equaes diferenciais
cuja soluo analtica no pode ser obtida de forma direta. Nesse
caso, tornam-se necessrios mtodos aproximados de obteno
de solues. Um dos mtodos utilizados a linearizao do pro-
blema original e o tratamento via perturbaes, isto , a equao
diferencial original e suas solues podem ser obtidas a partir
da soluo do problema linearizado por meio de sries de potn-
cias de um parmetro de perturbao. A preciso ser to mais
acurada quanto maior for a quantidade de termos calculados na
srie. Esse procedimento j foi apresentado no tratamento do pn-
dulo simples. Outro mtodo utilizado tentar diretamente uma
soluo de srie de potncias, utilizando a equao diferencial e
as condies iniciais para obter uma relao de recorrncia entre
termos da srie. Novamente, a preciso depender do nmero de
termos calculados na srie. Esse mtodo, em particular, s fun-
ciona quando na EDO no existem termos com funes transcen-
dentes.
170
computador, somente casas decimais at o limite da memria da
mquina e operaes aritmticas elementares. Assim, necess-
rio o processo de discretizao do problema. Vamos exemplificar
com um problema de valores iniciais simples:
x = x , x(0) = x0 .
t 2t kt nt
x1 = x , x2 = x , , xk = x , , xn = x = x(t ) .
n n n n
Como dissemos, as derivadas no podem ser calculadas em uma
mquina, assim, precisamos aproximar as derivadas por diferen-
as finitas. Por exemplo, suponhamos que queiramos calcular a
kt
derivada em , devemos fazer a seguinte aproximao:
n
kt x xk 1
x = k .
n t
n
171
xk 1
xk = , 1 k n .
t
1
n
xk 1 xk 2 xk 3 x0
xk = = = = = .
t t 2
t
3
t
k
1 1 1 1
n n n n
Assim, teremos:
x0
x(t ) = xn = n
.
t
1
n
Como dissemos, a preciso ser melhor medida que o nmero
de divises for maior, ou seja, medida que n for maior. Nesse
exemplo, podemos calcular exatamente o limite lim xn , mas lem-
n
bre-se, isso o computador no pode fazer:
x0 x0
x(t ) = lim xn = lim n
= t
= x0 e t .
n n
t e
1
n
Voc deve ter notado que ao passarmos de um regime contnuo
para um discreto, obtemos uma simplificao substancial, pois
as equaes diferenciais se tornam equaes de diferenas, cuja
resoluo, em geral, envolve um processo recursivo, ou seja, co-
nhecidas as condies iniciais, possvel conhecer completamen- A heurstica trata do
te todas as variveis envolvidas. processo de pensamento
envolvido na resoluo
de problemas, inclusive,
A discretizao tambm til na modelagem de problemas fsi- tentativas e erros,
cos para a obteno da equao que rege o fenmeno. Em geral, conjecturas, hipteses,
comparaes, redues
um processo contnuo se torna menos acessvel nossa intuio a casos mais simples,
que um processo discreto. Assim, discretizamos o problema, para etc. Em geral, a redao
entendermos seus mecanismos de funcionamento. A seguir, vol- final de um texto de
matemtica no explicita
tamos ao contnuo, para ento escrevermos a equao diferencial, a heurstica utilizada
ordinria ou parcial, que descreve o problema. Eventualmente, no desenvolvimento
deste ou daquele tpico,
podemos ter que retornar ao regime discreto para podermos ob-
deixando a impresso que
ter alguma soluo para o problema. matemtica uma cincia
que j nasce acabada, sem
a possibilidade de erros
Vejamos um exemplo de modelagem de um fenmeno contnuo e praticada somente por
utilizando a discretizao como ferramenta heurstica: seres sobre humanos.
172
Considere um recipiente de volume V , inicialmente cheio de vi-
nho. No recipiente existem duas torneiras, uma que deposita gua
no recipiente a uma vazo r (unidades de volume/unidade de tempo) .
A segunda torneira retira a mistura homognea do recipiente com
a mesma vazo (considere desprezvel o tempo necessrio para
tornar a mistura homognea). Calcule a concentrao de vinho,
isto , a razo entre o volume de vinho e o volume total da mis-
tura, em um instante t . O que o problema requer , basicamente,
que se calcule o volume de vinho em funo do tempo v(t ) , uma
v(t )
vez que a concentrao ser somente a razo . Note que esse
V
problema possui a complicao que o volume de vinho varia ins-
tantaneamente, assim, podemos tratar esse problema com uma
verso discretizada: Agora, no recipiente de volume V , a cada in-
tervalo de tempo t , derrama-se uma quantidade de gua igual
que seria depositada pela torneira durante o mesmo perodo de
tempo, caso estivesse aberta, no caso r t , e retira-se um vasilha-
me com a mesma quantidade da mistura homognea de gua e
vinho (novamente, consideramos que imediatamente ao colocar-
se a gua a mistura j se torna homognea).
v(t + t ) v(t ) r
= v(t ) .
t V
Voc j deve ter notado, nesse momento, que ao retornarmos para
o regime contnuo, ou seja, ao fazermos o limite t 0 e consi-
derando os dados do problema, obteremos o problema de valores
iniciais:
r
v = v , v(0) = V ,
V
173
cuja soluo facilmente obtida, sendo igual a:
r
v(t ) = V exp t.
V
Para encerrarmos, devemos lembrar tambm que, em fsica, mui-
tas vezes o processo contrrio tambm pode ser til, ou seja,
utiliza-se o regime contnuo para estudar o comportamento de
sistemas discretos. Esse procedimento, que no teremos a opor-
tunidade de abordar nesse livro, frequentemente utilizado no
estudo de sistemas de muitos corpos, nos quais o comportamento
individual de cada um dos corpos envolvidos no interessa tanto,
mas apenas os processos coletivos. Exemplo comum deste tipo de
sistema so os gases. Um gs um sistema com um nmero muito
grande de partculas em movimento, mas o que nos interessa no
a posio e a velocidade individual de cada uma de suas mol-
culas e, sim, o resultado coletivo desse movimento, como presso,
temperatura, etc. Para muitos desses clculos, significativamen-
te mais simples considerar o sistema como algo contnuo, como
um fluido, ao invs de consider-lo como um sistema discreto de
muitas partculas. Esse regime contnuo ao qual o gs reduzido
denomina-se limite termodinmico.
Bibliografia comentada:
174
especiais que surgem na resoluo de certas EDOs e EDPs.
175
4 Equao da Corda Vibrante
4 Equao da Corda Vibrante
179
u T
T sen()
T
x
x x+x
Figura 4.1
u
2
x2 x2
l= 1 + ( x, t ) dx 1dx = x2 - x1 ,
x1 x x1
u
Tsen() Ttan() = T .
x
Como no outro extremo temos uma fora anloga, podemos es-
crever que a componente vertical da fora da tenso :
u u
T ( x + Dx, t ) - T ( x, t ) ;
x x
Logo, a componente vertical da fora total :
u u x +Dx
T ( x + Dx, t ) - T ( x, t ) + F ( , t ) d .
x x x
180
Aplicando integral o Teorema do Valor Mdio podemos reescre-
ver a ltima expresso como:
u u
T ( x + Dx, t ) - T ( x, t ) + F ( * , t )Dx ,
x x
sendo x < * < x + Dx . A massa do elemento da corda Dx e
2u
a acelerao vertical . Portanto, da segunda lei de Newton,
t 2
temos:
2u u u
Dx ( x, t ) = T ( x + Dx, t ) - T ( x, t ) + F ( * , t )Dx
t 2
x x
ou
u u
T ( x + Dx, t ) - T ( x, t )
2u x x
2 ( x, t ) = + F ( * , t ) .
t Dx
Aplicando o limite nesta ltima equao quando Dx 0 , obte-
mos a equao da corda vibrante:
2u 2u
( x , t ) = T ( x, t ) + F ( x, t ) , 0 < x < L , T > 0 .
t 2 x 2
Esta equao geralmente escrita na forma:
2u 2 u
2
( x , t ) = a ( x, t ) + f ( x, t ) , 0 < x < L , T > 0 (4.1)
t 2 x 2
T F
onde a = e f = e conhecida como a equao da corda
vibrante ou equao da onda (unidimensional).
2u 2 u
2
( x, t ) = a ( x, t ) + f ( x, t ) , - < x < + , t > 0 (4.2)
t 2 x 2
u
u ( x, 0) = ( x) , ( x, 0) = ( x) , - < x < + . (4.3)
x
No caso de uma corda limitada, alm de condies iniciais, pre-
cisamos acrescentar equao (4.1) condies de contorno. Essas
181
dependem de condies fsicas dos extremos da corda. Por exem-
plo, quando ambas as extremidades da corda esto presas, temos
as condies de contorno do 1 gnero homogneas:
u u
(0, t ) = 0 , ( L, t ) = 0 , t > 0 , (4.6)
x x
e quando extremos no esto fixos, mas sujeitos a ao de uma
fora dada, temos condies de contorno do 2 gnero no homo-
gneas:
u u
(0, t ) = (t ) , ( L, t ) = (t ) , t > 0 , (4.7)
x x
sendo (t ) e (t ) funes dadas. E, finalmente, para uma corda
com extremidades flexveis (uma fora elstica proporcional ao
deslocamento do extremo que fora a corda a ficar na posio de
equilbrio), temos as condies de contorno do 3 gnero:
u u
(0, t ) = [u (0, t ) - (t ) ] , ( L, t ) = - [u ( L, t ) - (t ) ], t > 0 , (4.8)
x x
sendo (t ) e (t ) funes dadas e o coeficiente que caracteriza
a flexibilidade das extremidades.
182
exemplo, vibraes da corda com uma extremidade x = 0 fixa e
outra x = L solta so descritas pelo seguinte PVIC:
2u 2 u
2
( x , t ) = a ( x, t ) + f ( x, t ) , 0 < x < L , t > 0 ,
t 2 x 2
u
u ( x, 0) = ( x) , ( x, 0) = ( x) , 0 < x < L ,
t
u
u (0, t ) = 0 , ( L, t ) = 0 , t > 0 .
x
Exerccios
Nota: Exerccios marcados com asterisco so optativos.
2u 2 u
2
- a = 0, - < x < +, t > 0 , (4.9)
t 2 x 2
u
u ( x, 0) = ( x), ( x, 0) = ( x), - < x < + , (4.10)
x
183
onde determina o perfil inicial da corda e determina a ve-
locidade inicial. Para encontrar a soluo geral da equao (4.9),
efetuamos a seguinte troca de variveis:
= x + at , = x - at ,
u u u u u
= + = a - ,
t t t
u u u u u ,
= + =
x x x
2u 2
2 u 2u 2u ,
= a 2 - 2 +
t 2 2
2u 2u 2u 2u .
= + 2 +
x 2 2 2
Substituindo essas expresses para segundas derivadas na equa-
o (4.9) obtemos:
2u 2 u
2 2
2 u 2u 2u 2 2u 2u 2u 2 u
2
- a = a - 2 + - a - 2 + = - 4 a =0
t 2 x 2 2 2 2 2
2u 2u 2u 2u 2u
+ 2 - a 2 2 - 2 + 2 = -4a 2
u
=0
ou:
2u
=0.
Reescrevendo essa ltima equao como:
2u
= = 0
u
fcil ver que uma funo que depende somente de :
u
( , ) = f ( ) ,
portanto, integrando essa ltima equao em , obtemos:
u
u ( , ) = ( , )d = f ( )d = F ( ) + G ( )
sendo F ( ) = f ( )d e G ( ) uma constante de integrao arbi-
184
trria que depende de . Voltando s variveis iniciais, obtemos
uma soluo geral da equao da onda (4.9), dada pela forma:
u ( x, t ) = F ( x - at ) + G ( x + at ) , (4.11)
u ( x, 0) = F ( x) + G ( x) = ( x) ,
u
( x, 0) = -aF '( x) + aG '( x) = ( x) , - < x < + .
x
Seja x0 um nmero arbitrrio. Integrando a ltima equao
no intervalo ( x0 , x) :
1 x
a x0
G ( x) - F ( x) = ( s )ds + C ,
F ( x) + G ( x) = ( x) ,
1 x
a x0
G ( x) - F ( x) = ( s )ds + C ,
encontramos:
1 1 x C
F ( x) = ( s ) - ( s )ds - ,
2 2a 0
x 2
1 1 x C
G ( x) = ( s ) + ( s )ds + .
2 2a x0 2
Substituindo essas expresses para F e G na equao (4.11), ob-
temos:
( x + at ) + ( x - at ) 1 x x-at
u ( x, t ) = + ( s )ds - ( s )ds ,
2
2a 0
x x0
ou:
( x + at ) + ( x - at ) 1 x+at
u ( x, t ) = + ( s )ds . (4.12)
2 2a x-at
Essa a frmula de dAlembert que fornece (4.12) como soluo
do PVI (4.9) (4.10).
185
Exemplo 4.1 Usando a frmula de dAlembert resolva o PVI se-
guinte:
2u 2u
- = 0,
t 2 x 2
u
u ( x, 0) = x 2 , ( x, 0) = 2 x .
t
x
1 1 2 3
Resoluo:
( x + t ) 2 + ( x - t ) 2 1 x +t ( x + t )2 + ( x - t )2 1 2 x + t
u ( x, t ) = + 2 sds = + s =
2 2 x-t 2 2 x -t
( x + t )2 + ( x - t )2 ( x + t )2 + ( x - t )2
= + = ( x + t )2 .
2 2
Exemplo 4.2 Vamos supor que uma corda infinita tem o perfil
inicial triangular, como na Figura 4.2, e solta no instante t = 0
(velocidade inicial igual a zero).
186
Como j vimos acima, o perfil da corda u ( x, t ) , no instante t , de-
finido como a soluo do problema de valor inicial (4.9) (4.10).
( x + at ) + ( x - at )
u ( x, t ) = ;
2
uma ( x - at ) , se propaga para a direita e a outra ( x + at ) , para
a esquerda, com a velocidade a . O perfil de cada uma das ondas
1
definido no tempo inicial t = 0 e igual a ( x) . A equao do
2
impulso inicial triangular :
0, x 0,
2 x , 0 < x 0.5,
( x) =
2(1- x), 0.5 < x 1,
0, x >1
Supomos para simplicidade que a = 1 , ento a equao da onda
que vai para a direita :
0, x - t 0,
2( x - t ), 0 < x - t 0.5,
( x - t ) = , ou
2(t + 1- x), 0.5 < x 1,
0, x >1
0, x t,
2( x - t ), t < x t + 0.5,
( x - t ) = .
2(t + 1- x), t + 0.5 < x t + 1,
0, x > t + 1.
Da mesma maneira, a onda que se propaga para a esquerda tem a
equao:
0, x -t ,
2 x , -t < x -t + 0.5,
( x + t ) =
2(1- x), -t + 0.5 < x -t + 1,
0, x > -t + 1.
187
Como se pode ver, a onda inicial se decompe em duas ondas
iguais, as quais, mantendo seu perfil, se propagam esquerda e
direita sobre a reta.
y y
t=0 t = 0.1
1.0 1.0
x x
1 1 2 1 1 2
1.0 1.0
y y
t = 0.25 t = 0.4
1.0 1.0
x x
1 1 2 1 1 2
1.0 1.0
y y
t = 0.5 t = 0.6
1.0 1.0
x x
1 1 2 1 1 2
1.0 1.0
188
Exemplo 4.3 Vamos supor que uma corda infinita coincide com
o eixo dos x no instante t = 0 e tem o perfil da velocidade inicial
1
( x) = . Logo que ( = 0) , da equao (4.12) temos:
1+ x2
1 x+at 1 1 x + at 1
u ( x, t ) =
2 x-at 1 + s 2
ds = arctan( s )
2
= (arctan( x + at ) - arct
x - at 2
1 x+at 1 1 x + at 1
u ( x, t ) =
2 x-at 1 + s 2
ds = arctan( s )
2
= (arctan( x + at ) - arctan( x - at )) .
x - at 2
Supomos, para simplicidade, que a = 1 e vamos plotar no Win-
plot o perfil da onda u ( x, t ) , em diferentes instantes do tempo t
(Figura 4.4). Aqui, ao contrrio do exemplo anterior, aparece s
uma onda, que muda seu perfil com o percorrer do tempo, expan-
dindo para todo o eixo.
y y
20 20
15 15
10 10
x x
10 5 5 10 10 5 5 10
5 5
10 10
y y
20 20
15 15
10 10
x x
10 5 5 10 10 5 5 10
5 5
10 10
1
Figura 4.4 - Propagao da onda com a velocidade inicial ( x) = . De cima para
1+ x2
baixo e da esquerda para a direita: t = 0 , t = 3 , t = 6 e t = 10 .
189
Exemplo 4.4 Neste exemplo consideremos a simulao de um fe-
nmeno fsico que se chama a interferncia das ondas num caso
simplificado de uma dimenso. Vamos supor que numa corda
infinita, no instante t = 0 , temos duas ondas triangulares, como
apresentado na Figura 4.5 e que a velocidade inicial da corda
igual a zero. Nesse caso, podemos usar a soluo apresentada
para cada onda triangular no Exemplo 4.2, e somando essas, obter
a soluo do problema.
y y
9.0 9.0
8.0 8.0
7.0 7.0
6.0 6.0
5.0 5.0
4.0 4.0
3.0 3.0
2.0 2.0
1.0 1.0
x x
3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
1.0 1.0
2.0 t=0 2.0 t = 0.5
3.0 3.0
y y
9.0 9.0
8.0 8.0
7.0 7.0
6.0 6.0
5.0 5.0
4.0 4.0
3.0 3.0
2.0 2.0
1.0 1.0
x x
3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
1.0 1.0
2.0 t = 0.75 2.0 t = 1.25
3.0 3.0
y
y
9.0 9.0
8.0 8.0
7.0 7.0
190
6.0 6.0
5.0 5.0
1.0 1.0
2.0 t = 0.75 2.0 t = 1.25
3.0 3.0
y
y
9.0 9.0
8.0 8.0
7.0 7.0
6.0 6.0
5.0 5.0
4.0 4.0
3.0 3.0
2.0 2.0
1.0 1.0
x x
3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
1.0 1.0
2.0 t = 1.75 2.0 t = 2.5
3.0 3.0
Figura 4.5. Interferncia das ondas. De cima para baixo e da esquerda para a direita:
t = 0 , t = 0.5, t = 0.75 , t = 1.25 , t = 1.75 e t = 2.5 .
Exerccios
4) Usando a frmula de dAlembert, resolva o PVI seguintes:
2u 2u u
a) - 2 = 0 , u ( x, 0) = sen( x) , ( x, 0) = 0 ;
t 2
x t
2u 2u u
b) - 4 = 0 , u ( x, 0) = e x , ( x, 0) = 0 ;
t 2
x 2
t
2u 2u u
c) - 2 = 0 , u ( x, 0) = sen( x) , ( x, 0) = x + cos( x) .
t 2
x t
5) Programe em Winplot os exemplos 4.2, 4.3 e 4.4, e confira
seus resultados com os apresentados nas Figuras 4.3, 4.4 e
4.5.
191
a) Perfil inicial apresentado na Figura 4.6(a), velocidade ini-
cial igual a zero;
u u
h
h
x x
0 c L c c
(a) (b)
Figura 4.6
a) ( x) = x 2 ;
b) ( x) = sen( x) ;
1
c) ( x) = .
1+ x2
8) Use Winplot para fazer a animao da interferncia das on-
das, apresentadas na Figura 4.6(a) e na Figura 4.6(b), para ve-
locidade inicial da corda igual a zero. Experimente diferen-
tes valores dos parmetros L , h e c e diferentes posies
das ondas, uma em relao outra.
192
mos acima, so descritas pelo seguinte PVIC:
2u 2 u
2
( x , t ) - a ( x, t ) = 0 , 0 < x < L , t > 0 , (4.13)
t 2 x 2
u
u ( x, 0) = ( x) , ( x, 0) = ( x) , 0 < x < L , (4.14)
t
u (0, t ) = u ( L, t ) = 0 , t > 0 , (4.15)
2 (u1 + u2 ) 2 (u1 + u2 )
2
2u1 2u2 2 u1
2
2 u2
2
- a = + - a - a =
t 2 x 2 t 2 t 2 x 2 x 2
2u 2u1 2u2 2 u2
2
= 21 - a 2 + - a = 0 + 0 = 0.
t x 2 t 2 x 2
2U 2 U
2
( x , t ) - a ( x, t ) = 0 , 0 < x < L , t > 0 , (4.16)
t 2 x 2
U ( x, t ) = X ( x)T (t ) .
193
X ( x)T ''(t ) X ''( x)T (t ) T ''(t ) X ''( x)
- a2 =0 2 = .
X ( x)T (t ) X ( x)T (t ) a T (t ) X ( x)
A ltima equao somente vlida quando cada um dos termos
esquerda e direita igual a uma constante, ou seja:
T ''(t ) X ''( x)
2
= = -
a T (t ) X ( x)
sendo uma constante (aqui escolhemos o sinal menos por co-
modidade de exposio). Ento precisamos resolver as duas equa-
es a seguir:
que implica:
X (0) = X ( L) = 0
X (0) = X ( L) = 0 (4.20)
1) < 0
194
X ( x) = C1e- - x
+ C2 e - x
,
2) = 0
X (0) = C1 = 0 , X ( L) = C2 L = 0 C1 = C2 = 0 X = 0 ,
X ( x) = C1cos( x) + C2sen( x) ,
k
X k ( x) = sen x, k .
L
195
Para esses valores k a primeira equao em (4.18) tem soluo:
a k a k
Tk (t ) = Ak cos t + Bk sen t , (4.21)
L L
sendo Ak e Bk constantes arbitrrias. Dessa forma, encontramos
um nmero infinito de solues particulares do problema (4.13)
(4.15):
a k a k k
U k ( x, t ) = Tk (t ) X k ( x) = Ak cos t + Bk sen t sen x, k
L L L
e portanto vamos procurar a soluo geral como uma soma infi-
nita de solues particulares:
a k a k k
u ( x, t ) = Ak cos t + Bk sen t sen x. (4.22)
k =1 L L L
fcil ver que u de fato satisfaz as condies de contorno (4.15),
agora, somente faltam encontrar os valores das constantes Ak e
Bk que permitam a soluo satisfazer as condies iniciais (4.14).
Substituindo (4.22) em (4.14) temos:
k
u ( x, 0) = Ak sen x = ( x), (4.23)
k =1 L
u a k k
( x, 0) = Bk sen x = ( x). (4.24)
x k =1 L L
Vamos supor que as funes e admitem representao em
sries de Fourier dadas por:
k k
( x) = k sen x , ( x) = k sen x, (4.25)
k =1 L k =1 L
sendo:
2 L k 2 L k
k =
L 0
( ) sen
L
d , k = ( ) sen
L 0 L
d (4.26)
196
a k k k
k =1 L
Bk sen
L
x =k =1
k sen
L
x,
L
Ak = k , Bk = k . (4.27)
a k
Ento chegamos frmulafinal para soluo do problema (4.13)
(4.15):
a k L a k k
u ( x, t ) = k cos t+ k sen t sen x, (4.28)
k =1 L a k L L
onde k e k so definidos em (4.26).
2 L N k
N =
L 0
sen
L
sen
L
d , k = 1, 2,3,
Caso k = N temos:
2N
1- cos
2 N L 2 L 1 L 2N
L
k =
0
sen 2
L
d =
L 0 2
L d = 1-
L N 2
sen
L
2N
1- cos
2 L N 2 L 1 L 2N L
k = sen 2 d = L d = 1- sen = 1.
L 0 L L 0 2 L N 2 L 0
1- cos(2 )
sen 2 ( ) = ,
2
Caso k N temos:
2 L N k 2 L 1 (k - N )
k =
L 0
sen
L
sen
L
d = cos
L 0 2 L
- cos
2 L N k 2 L 1 (k - N ) (k + N ) (4.29)
L 0 L 0 2
k = sen sen d = cos - cos d
L L L L
197
1 L (k - N ) L (k - N ) L
= sen - sen = 0. (4.30)
L (k - N ) L (k - N ) L 0
1
sen( ) sen( ) = (cos( - ) - cos( + )),.
2
Ento da equao (4.28) obtemos:
N a N
u ( x, t ) = sen x cos t.
L L
Exemplo 4.6 Consideremos uma corda de comprimento L , com
extremos fixos, cujo perfil inicial apresentado na Figura 4.6(b) e
cuja velocidade inicial igual a zero.
4h
Nesse caso, temos ( x) = x( L - x) , = 0 , k = 0, "k = 1, 2, ,
L2
2 L 4h k 8h L k L k
k = 2 ( L - ) sen d = 3 L sen d - 2 sen d
L 0 L L L 0 L 0 L
4h k 8h L k L k
( L - ) sen d = 3 L sen d - 2 sen d .
L2
L L 0 L 0 L
k L2 k k k
sen = 2 2 sen - cos ,
L k L L L
k L3 2 k 2 k k k k
2 sen = 3 3 - 2 2 cos + 2 cos +2 sen
L k L L L L L
Portanto:
8h L3 k k k L L3 2 k 2 k k k k
k =
3 2 2
sen - cos - 3 3 - 2 2 cos + 2 cos +2 sen
L k L L L 0 k L L L L L
k L L3 2 k 2 k k k k L
k
cos - 3 3 - 2 2 cos + 2 cos +2 sen
L L
0 k L L L L L 0
8h L3 L3 L3 16h
=
3
- (- 1) k
+ (- 1) k
- 2 ((- 1) k
- 1) = - 3 3 ((-1) k -1).
L k
3 3
k k k
Quando k par, digamos k = 2n , n N , temos que
(-1) k -1 = (-1) 2 n -1 = 1-1 = 0 , quer dizer 2 n = 0 , n N .
198
Quando k mpar, k = 2 n -1 , n N ,
temos que
32h
(-1) k -1 = (-1) 2 n-1 -1 = -1-1 = -2 , portanto 2 n-1 = 3 ,
(2n -1)3
n N . Substituindo os valores calculados na frmula (4.28), obte-
mos a soluo na forma da srie seguinte:
Figura 4.7 - Perfil inicial da corda, junto com suas aproximaes com N = 1 e N = 2 .
199
Como podemos concluir, j a soma de dois termos oferece uma
boa aproximao do perfil inicial. Ento, usando N = 2 na solu-
o (4.7), apresentamos na Figura 4.8 o perfil da corda vibrante em
diferentes instantes do tempo.
y y
x
x
y y
x
x
y y
Figura 4.8. Vibrao da corda com o perfil inicial parablico. De cima para baixo e da
esquerda para a direita: t = 0 , t = 0.4 , t = 0.8 , t = 1.0 , t = 1.4 , t = 1.8 e t = 2.0 .
200
lbrio e cuja velocidade inicial tem perfil apresentado na Figura
4.6(a):
( x) = 0 ,
hx
, 0 x c,
c
( x) =
h( L - x)
, c x L;
L - c
Logo, temos k = 0 "k = 1, 2, ,
2 c h k l h( L - ) k
0
k = sen d + sen d =
L c L c L-c L
2h c k 2h l k 2h l k
=
cL 0
sen
L
d +
L-c c sen
L
d -
L( L - c) c
sen
L
d .
2 Lh k k k c 2hL
sen k -
k = sen - cos -
c 2 k 2 L L L 0 ( L - c) 2 k 2 L
2hL2 N
1 k k
c( L - c)a 2
k
k =1
2
sen
L
c sen
L
x, (4.34)
201
1
siderar, por exemplo, a = 1 , h = 1 e c = . Na Figura 4.9 apresen-
3
tamos o perfil inicial da velocidade, junto com suas aproximaes
por soma (4.34), com N = 1, 2,3,5,8 e N = 20 .
y Perfil inicial da corda
N=1
N=2
N=5
N = 10
N = 20
Figura 4.9 - Perfil inicial da velocidade da corda (cor preta), junto com as suas aproxima-
es com N = 1 , N = 2, N = 5, N = 10 e N = 20.
x x
y y
x x
202 y y
x x
y y
x x
y y
x x
Figura 4.10 - Vibrao da corda com o perfil triangular da velocidade inicial. De cima para
baixo e da esquerda para a direita: t = 0 , t = 0.26 , t = 0.46 , t = 0.86 , t = 1.0 , t = 1.26 ,
t = 1.46 , t = 1.86 .
Exerccios
Nota: Exerccios marcados com asterisco so optativos.
a) ( x) = sen( x) ;
b) ( x) = sen(2 x) ;
c) ( x) = 5sen( x) + sen(3x) .
203
11) Use os resultados do Exemplo 4.7 para fazer animao no
Winplot da vibrao da corda. Compare os resultados com
os apresentados na Figura 4.10. Faa animao do mesmo
1 2
exemplo com c = , .
2 3
12) Resolva o problema de valor inicial e de fronteira para vi-
brao de uma corda limitada com os extremos fixos, com
o perfil inicial da Figura 4.6(a) e a velocidade inicial igual
a zero. Faa a animao no Winplot da vibrao no caso
1 1 2
a = L = h =1 e c = , , .
3 2 3
13) Resolva o problema de valor inicial e de fronteira para vi-
brao de uma corda limitada, com os extremos fixos, com o
perfil inicial da Figura 4.6(a) e a velocidade inicial definida
na Figura 4.6(b). Faa a animao no Winplot da vibrao no
1 1 2
caso a = L = h = 1 e c = , , .
3 2 3
14) Resolva o problema de valor inicial e de fronteira para vi-
brao de uma corda limitada, com os extremos fixos, com o
perfil inicial da Figura 4.6(b) e a velocidade inicial definida
na Figura 4.6(a). Faa a animao no Winplot da vibrao no
1 1 2
caso a = L = h = 1 e c = , , .
3 2 3
15) * Formule o PVIC que descreve as vibraes de uma corda
fina flexvel com extremos presos, que se encontra num meio
resistente, supondo que a fora de resistncia ao movimento
da corda proporcional sua velocidade. Use o mtodo de
separao de variveis para resolver esse problema, conside-
rando condies iniciais arbitrrias. Calcule o limite da so-
luo quando t . Use o Winplot para fazer a animao
da vibrao da corda com o perfil inicial a Figura 4.6(a), (b) e
com a velocidade inicial igual a zero no caso a = L = h = 1 e
1 1 2
c= , , .
3 2 3
16) * Formule o PVIC que descreve as vibraes de uma corda
fina flexvel, com um extremo x = 0 fixo e outro x = L livre.
Use o mtodo de separao de variveis para resolver esse
problema, considerando condies iniciais arbitrrias. Use
o Winplot para fazer a animao da vibrao da corda com
o perfil inicial a Figura 4.6(a), (b) e com a velocidade inicial
204
1
igual a zero no caso a = L = h = 1 e c = .
2
Referncias
205
5 Equao do Calor
5 Equao do Calor
s
v
y
x
x+x x
l
Figura 5.1
209
A hiptese de que a barra fina significa que a temperatura
constante, em qualquer seo transversal da barra, e somente de-
pende da posio axial x e do tempo t , e no das coordenadas
y e z . Essa hiptese satisfatria quando as dimenses laterais
da barra forem pequenas em relao ao respectivo comprimento.
Vamos supor que a superfcie lateral da barra isolada termica-
mente de modo que no haja transferncia de calor com o meio
ambiente atravs dela, apenas atravs de suas extremidades. De-
vido uniformidade do material e o isolamento trmico lateral,
o fluxo de calor se d apenas na direo longitudinal. Portanto,
trata-se de um problema de conduo de calor em uma dimenso
apenas. Nessas condies, o processo de propagao do calor na
barra pode ser descrito por uma funo u ( x, t ) cujo valor repre-
senta a temperatura (da sesso transversal) da barra em ponto x ,
no instante do tempo t . Para descrever a conduo do calor na
barra utilizaremos a lei de resfriamento de Fourier:
210
absoro do calor em V : a quantidade de calor necessria para
elevar a temperatura de V em Du graus:
dQ = cmDu ,
t2 u t2 u t 2 u
Q1 = kS ( x + Dx, t)d t - kS ( x, t)d t = ( x + Dx, t) -
x x t1 x
t1 t1
t2 u t2 u t2 u u
Q1 = kS ( x + Dx, t)d t - kS ( x, t)d t = ( x + Dx, t) - ( x, t)d t .
x x t1 x x
t1 t1
Usando a relao:
u u x +Dx 2 u
( x + Dx, t) - ( x, t ) = (x, t)d x ,
x x x x 2
podemos reescrever esta equao da seguinte forma:
t1 x +Dx 2u
Q1 = kS (x, t)d xd t (5.3)
t2 x x 2
211
Finalmente, seja F ( x, t ) densidade de fontes de calor em um pon-
to x no instante de tempo t . Ento a quantidade de calor, criada
por fontes externas em V no perodo de tempo t1 t t2 , igual
a:
t1 x +Dx
Q2 = SF (x, t)d xd t . (5.4)
t2 x
dQ = Q1 + Q2 .
t1 x
cS r
t
(x, t)d x =
t1 x
kS 2 (x, t)d xd t +
x t1 x
SF (x, t)d xd t
Dx u t2 x +Dx u 2 t2 x +Dx
cS r (x, t)d x = kS 2 (x, t)d xd t + SF (x, t)d xd t
t t1 x x t1 x
ou:
Scr u (x, t)d x - kS u2 (x, t) + SF (x, t)d xd t = 0 .
t2 x +Dx 2
t1 x
t x
Esta a equao integral do calor. Como esta igualdade vlida para
todos 0 < x x + Dx < L e 0 < t1 t t2 , podemos concluir que a
expresso sob a integral tem que ser igual a zero:
u 2u
cS ( x, t ) - kS 2 ( x, t ) SF ( x, t ) = 0 .
t x
Cancelando S , chegamos equao do calor:
u 2u
cr - k 2 ( x, t ) + F ( x, t ) = 0 .
t x
ou seja:
u 2u
( x, t ) = K 2 ( x, t ) + f ( x, t ) ,
t x
1 k
onde f ( x, t ) = F ( x, t ) e K = a difusibilidade trmica. Para
c c
o caso em que no temos fontes de calor, esta equao tem a se-
guinte forma:
212
u 2u
( x, t ) = K 2 ( x, t ) (5.5)
t x
Fisicamente, bvio que a distribuio de temperatura no decor-
rer do tempo deve depender da temperatura inicial da barra. Essa
distribuio inicial da temperatura chama-se condio inicial do
problema e dada por:
u ( x, 0) = ( x)
u 2u
( x, t ) = K 2 ( x, t ) , - < x < + , t > 0 , (5.6)
t x
213
u u
(0, t ) = ( L, t ) = 0 , t > 0 . (5.9)
x x
No caso em que definido fluxo de calor atravs dos extremos,
temos condies de contorno do 2 tipo no homogneas:
u u
(0, t ) = v1 (t ) , ( L, t ) = v2 (t ) , t > 0 , (5.10)
x x
sendo v1 (t ) e v2 (t ) funes dadas.
q | s = ((t ) - u ) | s ,
u u
- + hu (0, t ) = h1 (t ) , + hu ( L, t ) = h 2 (t ) , t > 0 , (5.11)
x x
onde h = .
K
Obviamente, na prtica podem aparecer combinaes diferentes
das condies acima apresentadas. Por exemplo, as condies:
u
u (0, t ) = 0 , ( L, t ) = 0 , t > 0
x
correspondem ao caso quando o extremo esquerdo x = 0 da bar-
ra mantido temperatura zero e o extremo direito x = L , est
termicamente isolado.
214
u 2u
( x, t ) = K 2 ( x, t ) , 0 < x < L , t > 0 ,
t x
u ( x, 0) = ( x) , 0 < x < L ,
u (0, t ) = u ( L, t ) = 0 , t > 0
Exerccio
1) Deduza a equao de propagao do calor, num tronco de
cone obtido ao cortarmos o cone por um plano paralelo
sua base, sendo as bases do tronco crculos com raios r e
R e a altura de tronco H . A superfcie lateral do tronco do
cone termicamente isolada.
u 2u
( x, t ) = K 2 ( x, t ) , 0 < x < L , t > 0 , (5.12)
t x
u ( x, 0) = ( x) , 0 < x < L , (5.13)
U 2U
( x, t ) = K ( x, t ) , 0 < x < L , t > 0 , (5.15)
t x 2
U (0, t ) = U ( L, t ) = 0 , t > 0 . (5.16)
215
De acordo com o mtodo de separao de variveis, vamos procurar
U como o produto de duas funes tais que uma depende so-
mente de x e a outra somente de t :
U ( x, t ) = X ( x)T (t ) .
T '(t ) X ''( x)
= = - ,
KT (t ) X ( x)
ou:
X (0) = X ( L) = 0 (5.19)
n
X n ( x) = sen x, n
L
n
2
para n = .
L
216
A primeira equao em (5.17) para estes valores de n tem soluo
da forma:
n 2
- Kt
L
Tn (t ) = Cn e , (5.20)
2 L n
n =
L 0
( ) sen
L
d , n (5.24)
217
onde os coeficientes de Fourier n so definidos em (5.24).
Resoluo:
2 L n 2T L n 2T cos n -1 2T
n =
L 0
T0 sen
L
d = 0
L 0
T0 sen
L
d = - 0
n n
= - 0 ((-1) n -1)
n
L
n 2T0 L n 2T cos n -1 2T
d =
L 0
T0 sen
L
d = - 0
n n
= - 0 ((-1) n -1) .
n
L
218
4T0 N
1 (2m -1)
2m -1 sen
m=1 L
x (5.27)
y
Perfil da temperatura inicial
N=5
N = 10
N = 25
Figura 5.2 - Perfil inicial da temperatura, junto com as suas aproximaes com N = 5 ,
N = 10 e N = 25 .
219
y y y
x x x
y y y
x x x
y y
x x
u 2u
( x, t ) = K 2 ( x, t ) , 0 < x < L , t > 0 , (5.28)
t x
u ( x, t ) = ( x) , 0 < x < L . (5.29)
220
Nesse caso particular, existe uma maneira simples de reduzir
esse problema a outro problema homogneo que j sabemos re-
solver. Vamos procurar a soluo u do problema no homogneo
da forma:
T2 - T1
u ( x, t ) = v( x, t ) + T1 + x , (5.31)
L
T2 - T1
onde escolhemos a funo T1 + x de tal maneira que essa
L
satisfaz as condies de contorno (5.30). Substituindo na equao
(5.28), temos:
T2 - T1 2 T -T
v( x, t ) + T1 + x = K 2 v( x, t ) + T1 + 2 1 x
t L x L
ou:
v 2v
( x, t ) = K 2 ( x, t ) , 0 < x < L , t > 0 .
t x
Da condio inicial (5.29), temos:
T2 - T1
v( x, 0) + T1 + x = ( x)
L
a condio inicial para v :
T2 - T1
v( x, 0) = ( x) - T1 + x.
L
Para condies de contorno, temos:
T2 - T1
u (0, t ) = v(0, t ) + T1 + 0 = v(0, t ) + T1 = T1 ,
L
o que implica:
v(0, t ) = 0 .
Analogamente, temos:
v ( L, t ) = 0 .
v 2v
( x, t ) = K 2 ( x, t ) , 0 < x < L , t > 0 ,
x x
221
v( x, 0) = ( x) , 0 < x < L ,
v(0, t ) = v( L, t ) = 0 , t > 0 .
T2 - T1
onde ( x) = ( x) - T1 - x , usando as frmulas acima apre-
L
sentadas. A soluo u do problema no homogneo calcula-se
agora usando (5.31):
n 2
T -T - Kt n
u ( x, t ) = T1 + 2 1 x + n e L
sen x,
L n=1 L
onde:
2 L T -T n
n = ( ) - T1 - 2 1 sen
L 0 L L
d , n .
Resoluo:
Logo que:
2 L T -T n 2 L T -T n
n = T1 - T1 - 2 1 sen
L 0 L L
d = 1 2
L 0 L
sen
L
d =
Calculando o limite:
T2 - T1
lim u ( x, t ) = T1 + x
t L
fcil ver que, com o tempo, a distribuio de temperatura na
barra aproxima a distribuio estacionria, que uma distribui-
o linear, que toma valores prescritos T1 e T2 nos extremos.
222
mero finito de termos N , na soluo aproximada, consideremos a
Figura 5.4, onde so apresentados o perfil inicial da temperatura,
junto com as suas aproximaes por soma (5.32) para t = 0 , com
N = 5, 10 e N = 25 .
Figura 5.4 - Perfil inicial da temperatura junto com as suas aproximaes com N = 5 ,
N = 10 e N = 25 .
223
y y y
x x x
y y
y
x x
x
y y
x x
Figura 5.5 - Distribuio da temperatura numa barra com temperatura inicial igual a zero,
temperatura igual a zero no extremo esquerdo e igual a um no extremo direito. De cima
para baixo e da esquerda para a direita: t = 0 , t = 0.001 , t = 0.001 , t = 0.01 , t = 0.1 ,
t = 0.2 , t = 0.3 e t = 0.5 .
Exerccios
Nota: Exerccios marcados com asterisco so optativos.
224
Winplot da propagao do calor. Compare os resultados
com os apresentados na Figura 5.2.
L
T0 = const , 0 x ,
2
a) ( x) =
L
0, x L,
2
2T0 L
x, 0 x ,
L 2
b) ( x) =
2T0 L
( L - x), x L.
L 2
a) T1 = 0 , T2 = T0 = 1 ;
b) T1 = T2 = T0 = 1 .
225
Use Winplot para a implementao da soluo e a animao
dos resultados.
a) T1 = 0 ;
b) T1 = 0.5 ;
c) T1 = 1 .
dos resultados.
Referncias
226