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Eliezer Batista

Igor Mozolevski

Mtodos de Fsica-Matemtica

Florianpolis, 2010
Universidade Federal de Santa Catarina
Consrcio ReDiSul

Campus Universitrio Trindade


Caixa Postal 476
CEP 88040-900 Florianpolis SC

Reitor: Alvaro Toubes Prata


Vice-Reitor: Carlos Alberto Justo da Silva
Secretrio de Educao a Distncia: Ccero Barbosa
Pr-Reitora de Ensino de Graduao: Yara Maria Rauh Mller
Pr-Reitora de Pesquisa e Extenso: Dbora Peres Menezes
Pr-Reitor de Ps-Graduao: Maria Lcia de Barros Camargo
Pr-Reitor de Desenvolvimento Humano e Social: Luiz Henrique Vieira Silva
Pr-Reitor de Infra-Estrutura: Joo Batista Furtuoso
Pr-Reitor de Assuntos Estudantis: Cludio Jos Amante
Centro de Cincias da Educao: Wilson Schmidt
Centro de Cincias Fsicas e Matemticas: Tarciso Antnio Grandi
Centro de Filosofia e Cincias Humanas: Roselane Neckel

Curso de Licenciatura em Matemtica na


Modalidade Distncia
Coordenao de Curso: Neri Terezinha Both Carvalho
Coordenao de Tutoria: Jane Crippa
Coordenao Pedaggica/CED: Roseli Zen Cerny
Coordenao de Ambientes Virtuais/CFM: Nereu Estanislau Burin

Comisso Editorial
Antnio Carlos Gardel Leito
Albertina Zatelli
Elisa Zunko Toma
Igor Mozolevski
Luiz Augusto Saeger
Roberto Corra da Silva
Ruy Coimbra Charo
Laboratrio de Novas Tecnologias - LANTEC/CED
Coordenao Pedaggica
Coordenao Geral: Andrea Lapa, Roseli Zen Cerny
Ncleo de Formao: Nilza Godoy Gomes
Ncleo de Pesquisa e Avaliao: Claudia Regina Flores

Ncleo de Criao e Desenvolvimento de Materiais


Design Grfico
Coordenao: Laura Martins Rodrigues, Thiago Rocha Oliveira
Projeto Grfico: Diogo Henrique Ropelato, Marta Cristina Goulart Braga,
Natal Anacleto Chicca Junior
Diagramao: xxxxxx
Ilustraes: xxxxxx
Design Instrucional
Coordenao: Juliana Machado
Design Instrucional: xxxxxx

Reviso Gramatical: xxxxxx

Copyright 2010, Universidade Federal de Santa Catarina / Consrcio RediSul


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meio eletrnico, por fotocpia e outros, sem a prvia autorizao, por escrito, da Coordenao
Acadmica do Curso de Licenciatura em Matemtica na Modalidade Distncia.

Ficha Catalogrfica


Elaborada pela Bibliotecria Eleonora M. F. Vieira CRB 14/786
Sumrio

Apresentao.............................................................................. 7
1. Matemtica e Fsica 13
1.1 A linguagem matemtica em Fsica 15
1.2 Anlise dimensional 23
1.3 Ordem de magnitude 42
1.4 Erros e algarismos significativos 49
Bibliografia Complementar Comentada........................................ 58

2. Modelagem Matemtica de Fenmenos Fsicos 61


2.1 Introduo 63
2.2 Modelagem com funes elementares 73
2.2.1 Funes polinomiais de primeiro grau 75
2.2.2 Funes polinomiais de segundo grau 80
2.3 O uso de cnicas em fsica 86
2.3.1 Parbolas 88
2.3.2 Elipses 97
2.3.3 Hiprboles 103
Apndice: A equao polar de uma cnica107
Bibliografia comentada....................................................................112

3. Equaes Diferenciais Ordinrias 115


3.1 Motivaes117
3.2 Definies e exemplos 120
3.3 Problemas envolvendo EDOs de primeira ordem 125
3.3.1 Equaes diferenciais ordinrias lineares 126
3.3.2 Problemas mecnicos com EDOs
de primeira ordem 136
3.4 Sistemas mecnicos conservativos141
3.4.1 Oscilador harmnico 144
3.4.2 Movimento sob atrao gravitacional161
3.5 O discreto e o contnuo170
Bibliografia comentada:...................................................................174
4. Equao da Corda Vibrante 177
4.1 Deduo da equao da corda vibrante 179
4.2 Problema de Cauchy para uma corda
infinita Mtodo de dAlembert 183
4.3 Vibraes de uma corda limitada Mtodo de
separao de variveis 192
Referncias ...................................................................................... 205

5. Equao do Calor 207


5.1 Equao do calor unidimensional:
conduo do calor numa barra 209
5.2 Mtodo de separao de variveis
para equao do calor215
Referncias ...................................................................................... 226
Apresentao

A separao entre a Matemtica e a Fsica um fenmeno muito recen-


te na histria da cincia. Desde a antiguidade, temos exemplos da fru-
tfera interao entre a matemtica, como cincia do intelecto puro e as
cincias naturais. Arquimedes, por exemplo, ao mesmo tempo que de-
monstrava teoremas de geometria tambm cuidava de questes sobre
o equilbrio dos corpos flutuantes. Ptolomeu desenvolveu grande parte
da trigonometria esfrica para o estudo do movimento dos planetas. J
nos primrdios da cincia moderna, tambm vimos o surgimento do
clculo diferencial e integral como linguagem matemtica para o estu-
do do movimento dos corpos. Tanto a Fsica como a Matemtica anda-
vam juntas em trabalhos de grandes matemticos dos sculos XVIII e
XIX, como os Bernoulli, Euler, Lagrange, Gauss, Hamilton, etc.

Somente nos primrdios do sculo XX que a distino entre matemtica


pura e cincias fsicas ficou mais ntida, e o que hoje vemos a existn-
cia de dois universos quase que paralelos: De um lado, os matemticos
trabalham em teorias cada vez mais abstratas, sem a preocupao com
qualquer tipo de aplicao s cincias (no que elas no venham a exis-
tir). Por outro lado, os fsicos trabalham a matemtica como uma ferra-
menta terica para modelar seus fenmenos, sem muita preocupao
com o rigor e a estrutura lgica da linguagem que eles utilizam. preci-
so que haja uma ponte de contato entre estas duas reas para fomentar
o verdadeiro esprito cientfico, um dilogo entre dois tipos de saber
to enraizados em nossa cultura. Aos fsicos necessrio um aprimora-
mento do rigor matemtico e uma melhor compreenso das estruturas
matemticas necessrias para a descrio dos fenmenos fsicos. Aos
matemticos, necessria uma volta s origens, pois a matemtica, aci-
ma de tudo, consiste de construes abstratas elaboradas na tentativa
de compreender melhor o mundo. A maior parte das grandes teorias
matemticas teve sua motivao no mundo fsico, e at hoje assim.

O objetivo desta disciplina fornecer alguns elementos tericos para


fomentar este dilogo entre a Fsica e a Matemtica, principalmente na
atividade profissional do professor de Matemtica. O professor de Ma-
temtica nos ensinos fundamental e mdio pode tirar proveito de ra-
ciocnios e exemplos oriundos das cincias naturais para introduzir os
conceitos matemticos em suas aulas. claro que abordaremos tpicos
que vo alm dos contedos presentes no ensino bsico, como equaes
diferenciais ordinrias e parciais, mas nossa inteno ao faz-lo levar
o estudante a compreender um pouco mais as dimenses do conhe-
cimento fsico e o uso de estruturas matemticas na modelagem. Um
pequeno vo alado para oferecer uma viso panormica do trabalho
do cientista e da interao entre os saberes.

Este livro est dividido em 5 captulos, conforme descreveremos a se-


guir:

No primeiro captulo, estudaremos os usos particulares que as cincias


fsicas fazem dos nmeros. Os nmeros em Matemtica so apenas n-
meros: naturais, inteiros, racionais, reais, complexos. Os nmeros em
fsica podem ser medidas de tempo, de espao, de temperatura, de cor-
rente eltrica, etc. Assim, cada nmero, quando representa uma medida
de uma determinada grandeza vem acompanhado de uma dimenso,
que o diferencia de algum outro nmero, que embora possa possuir
o mesmo valor numrico, representa uma medida de outra grandeza.
Por exemplo, 5m uma medida de comprimento, enquanto 5s uma
medida de tempo, portanto, o nmero o mesmo, mas o que eles repre-
sentam so duas coisas completamente diferentes.

O estudo das tcnicas de clculo envolvendo as dimenses das gran-


dezas fsicas denomina-se anlise dimensional. A anlise dimensional
nos auxilia em vrios aspectos tericos como:

1) A verificao da homogeneidade de frmulas fsicas.

2) A previso de equaes fsicas.

3) A mudana de sistemas de unidades.

4) A considerao de fatores de escalas para o estudo de modelos.

Alm da anlise dimensional, tambm abordaremos neste primeiro ca-


ptulo a questo da ordem de magnitude. Muitas vezes, para fazermos
uma previso ou uma anlise de um sistema fsico no precisamos sa-
ber exatamente o valor numrico de uma determinada grandeza, ape-
nas precisamos estimar sua ordem de magnitude, isto , a potncia de
10 mais prxima do valor exato. Esta avaliao depende de um treina-
mento de nossos sentidos e habilidades numricas, estas habilidades
somente so aprimoradas com a prtica. Veremos alguns procedimen-
tos para podermos avaliar melhor a ordem de magnitude de algumas
grandezas.

Por ltimo, abordaremos de uma questo fundamental para a Fsica


experimental, o tratamento de erros experimentais. Todas as medidas
so efetuadas com aparelhos que possuem limitaes em sua preciso
numrica. Existe ento um valor estimado para a medida e um interva-
lo de erro, dentro do qual est o valor real da grandeza medida. Estas
grandezas entram em clculos para a obteno dos valores de outras
grandezas. Os erros experimentais acabam se propagando nestes cl-
culos e devem ser estimados com todo o cuidado, sob o risco de no
obtermos resultados confiveis. Na ltima seo do primeiro captulo,
veremos regras para o clculo da propagao de erros experimentais.

No segundo captulo, mostraremos alguns exemplos de modelagem de


sistemas fsicos que podem ser feitos com o uso apenas de matemtica
elementar. Elementar nem sempre quer dizer simples, muitas vezes o ra-
ciocnio matemtico envolvido pode ser sofisticado, sem que, no entan-
to, tenhamos que utilizar ferramentas matemticas alm das que podem
ser introduzidas no ensino bsico. Sendo um pouco mais precisos, neste
captulo mostraremos o que se pode fazer em termos de modelagem
matemtica sem o uso de ferramentas do clculo diferencial e integral.

Iniciamos com o estudo da modelagem sob o aspecto geomtrico e sob


o aspecto fsico. O aspecto geomtrico se refere escolha de sistema de
coordenadas, da geometria do sistema, da identificao dos graus de
liberdade, dos fatores de escala, etc. O aspecto fsico consiste basica-
mente na identificao das grandezas fsicas envolvidas no sistema em
questo bem como a dependncia funcional entre elas. A verificao da
dependncia funcional entre as grandezas envolve uma srie de proce-
dimentos experimentais de tomadas de medidas de forma que sejam
isoladas todas as outras grandezas e se observe a variao de apenas
uma em relao outra. As relaes funcionais que se originam da
anlise dos dados experimentais so denominadas leis empricas.

Na sequncia, mostramos alguns sistemas fsicos que podem ser mode-


lados com funes polinomiais de primeiro e segundo graus. As fun-
es de primeiro graus so adequadas para tratarmos de problemas de
variao (velocidade) constante, assim como problemas de proporcio-
nalidade. Sugerimos alguns exemplos nos quais o raciocnio cinemtico
pode ser til para a resoluo de problemas de regra de trs simples e
composta. As funes de segundo grau, por sua vez, so adequadas para
o tratamento de problemas com segunda variao (acelerao) constan-
te. Neste contexto, tratamos dos problemas de queda livre de corpos sob
a acelerao da gravidade e problemas de lanamentos balsticos.

Finalizando, tambm abordamos o uso de curvas cnicas em Fsica. As


seces cnicas so conhecidas e estudadas desde a antiguidade, men-
o especial aos trabalhos de Arquimedes e Apolnio. Com o surgi-
mento da geometria analtica, as curvas cnicas puderam ser descritas
por equaes quadrticas o que demonstra uma razovel simplicidade
entre as curvas algbricas. Quanto mais o clculo diferencial foi sendo
usado para a modelagem em cincias naturais, mais as cnicas se mos-
traram presentes na descrio dos sistemas fsicos. Esta coincidncia
entre construes matemticas abstratas e objetos da vida real, muitas
vezes de maneira simples e elegante, surpreendente e fascinante. O
fato que as cnicas servem para descrever o movimento de corpos se
movendo sob um campo gravitacional, possuem propriedades pticas
importantes para a manufatura de espelhos e instrumentos astronmi-
cos, aparecem em eventos simples como a propagao do som por avies
supersnicos e outros, no to simples como o movimento planetrio.

No terceiro captulo, introduziremos tcnicas referentes resoluo de


equaes diferenciais ordinrias (EDOs). Uma grande parte de pro-
blemas fsicos est relacionada com o estudo da evoluo temporal de
certos sistemas. Basicamente, o que se deseja previsibilidade, sempre
quando possvel, isto , dado um conjunto de condies iniciais, o ob-
jetivo principal prever o comportamento do sistema em um dado ins-
tante no futuro. Este tipo de controle importantssimo, por exemplo,
para se lanar um veculo espacial com o objetivo de explorar outros
planetas, necessrio que se tenha uma estimativa muito fina de sua
rbita, pois consideradas as distncias percorridas, o menor desvio de
trajetria implicaria na perda irreparvel do equipamento.

Problemas de evoluo temporal de sistemas fsicos em geral do ori-


gem a equaes diferenciais ordinrias. O termo ordinria se refere
ao fato de as variveis do sistema dependerem de uma nica varivel
livre, no caso, o tempo. Se as variveis do sistema dependerem de mais
de uma varivel livre, por exemplo, da posio e do tempo, ento as
equaes originadas sero equaes diferenciais parciais. As solues
de uma EDO so as possveis trajetrias que o sistema pode assumir.
Ao fixarmos uma condio inicial, escolhemos uma determinada tra-
jetria, na qual o sistema sempre se manter. O teorema de existncia
e unicidade de solues de EDOs nos fornece condies que garantem
que dada uma condio inicial a trajetria do sistema estar unicamen-
te determinada. Na maioria dos problemas envolvendo situaes fsi-
cas reais, as condies do teorema de existncia e unicidade so auto-
maticamente satisfeitas.

No estudo especfico de modelagem de sistemas fsicos com EDOs,


primeiramente apresentamos os sistemas que podem ser descritos por
EDOs de primeira ordem, isto , que envolvem apenas uma derivada
primeira. No entanto, por causa da segunda lei de Newton, que envolve
acelerao, a maioria dos sistemas na mecnica clssica descrita por
EDOs de segunda ordem. Neste captulo, tratamos especificamente dos
sistemas conservativos, isto , sistemas mecnicos nos quais a energia
total constante ao longo das trajetrias, como o oscilador harmnico
simples e o movimento planetrio. Tambm discutimos variaes so-
bre o oscilador harmnico, como o oscilador harmnico amortecido e
o oscilador harmnico forado, que tornam os sistemas no mais con-
servativos, no entanto, por se tratarem de EDOs lineares, estes sistemas
so muito instrutivos no que se refere introduo de tcnicas de reso-
luo de EDOs.

Nos dois ltimos captulos, trataremos da modelagem de sistemas fsi-


cos envolvendo equaes diferenciais parciais (EDPs). Diferentemente
das EDOs, as EDPs envolvem tcnicas bem mais sofisticadas de resolu-
o: Suas solues so sempre dadas em termos de sries infinitas (s-
ries de Fourier), e portanto problemas de convergncia so corriqueiros
ao se tratar de EDPs.

Os sistemas tratados nestes dois captulos sero os fenmenos vibrat-


rios e a propagao do calor nos meios materiais. No captulo 4, a EDP
a ser tratada, que est relacionada com os fenmenos vibratrios, a
equao de onda, esta equao envolve derivadas segundas com rela-
o ao tempo e s coordenadas espaciais. Este tipo de equao aparece
onde quer que exista algum movimento oscilatrio, seja uma corda vi-
brante, seja uma membrana vibrante (como um tambor, por exemplo)
seja uma onda sonora no ar ou ainda uma onda eletromagntica se
propagando no vcuo. No captulo 5 a EDP estudada se relaciona com
fenmenos de transporte, pode ser o calor se propagando atravs de
uma barra ou de uma chapa, ou ainda a difuso de um fluido em um
meio contnuo.
Um estudo detalhado de tcnicas de resoluo de EDPs fugiria muito
do escopo desta disciplina, por isto, nos restringimos a apresentar as
equaes, deduzi-las a partir da situao fsica e mostrarmos algumas
solues particulares das mesmas.

Esperamos que todos possam apreciar o estudo desta disciplina e uti-


lizar em sala de aula alguns mtodos e exemplos abordados em nosso
material didtico.

Eliezer Batista
Igor Mozolevski
1 Matemtica e Fsica
1 Matemtica e Fsica

Neste captulo vamos demonstrar os diversos aspectos


da importncia da Matemtica na elaborao do conhe-
cimento em Fsica; utilizar a anlise dimensional para
avaliarmos as dependncias funcionais existentes entre
as grandezas; discutir questes de similitude e escala em
fenmenos fsicos; estimar a ordem de magnitude de gran-
dezas presentes em nossa experincia cotidiana e avaliar
o erro existente em medidas experimentais e calcular sua
propagao no clculo de grandezas derivadas.
Richard Phillips Feynman,
fsico norte americano,
nasceu em 1918 em O propsito primordial da Fsica encontrar um nmero, com ca-
Nova Iorque. Doutorou-
sas decimais, etc.! De outra forma, no se ter feito coisa alguma.
se em Fsica pelo MIT
(Massachussets Institute (R. P. Feynman)
of Technology). Participou,
durante a segunda guerra
mundial, do Projeto 1.1 A linguagem matemtica em Fsica
Manhattan, o qual
produziu para Os Estados A frase de abertura desse captulo foi dita por um dos maiores
Unidos da Amrica, a
primeira bomba atmica. fsicos do sculo XX, Richard Phillips Feynman. H um pouco de
Ganhou o Prmio exagero nessa afirmao, afinal, o principal propsito da Fsica
Nobel por seu trabalho a compreenso plena dos fenmenos naturais, mas certamente a
em teoria quntica de
campos, desenvolvendo habilidade de uma teoria fsica de prover um resultado numrico
a eletrodinmica que possa ser verificado experimentalmente, um critrio de ava-
quntica, a qual unificou
liao utilizado para comprovar se a teoria est correta ou no.
o eletromagnetismo de
Maxwell com a mecnica Uma teoria fsica uma construo puramente intelectual, que
quntica. Foi atuante na obviamente leva em conta os fenmenos naturais previamente
comunidade fsica at a
morte, em 1988, devido a observados, objetivando no apenas explicar o que j conhecido,
um cncer. como tambm fornecer elementos que nos guiem a fenmenos
ainda no observados.

Como construo intelectual, teorias fsicas necessitam de lingua-


gem adequada para permitir seu desenvolvimento e transmisso
de maneira adequada. A linguagem matemtica tem se mostrado
a mais adequada para o propsito da elaborao de teorias fsicas.

15
Essa descoberta, embora nos parea to bvia, razoavelmente
recente na histria da civilizao humana. Apesar de termos re-
gistros do uso da linguagem matemtica para o tratamento de
alguns problemas fsicos na Antiguidade, por exemplo, em al-
guns trabalhos de Arquimedes, podemos marcar o incio do tra-
tamento moderno das teorias fsicas com a linguagem matemti-
ca a partir dos trabalhos de Galileo Galilei e Isaac Newton.

Arquimedes foi um dos grandes matemticos da Antigui- descrever o movimento dos corpos. Foi por Galileo que
dade. Muito embora tenha colaborado grandemente com o sistema copernicano se tornou amplamente conhecido
matemticos de Alexandria, a qual era a capital cultural e estudado, mesmo que isso lhe tenha trazido problemas
em sua poca, passou quase toda sua vida em Siracusa, com a hierarquia da igreja catlico-romana. Morreu em
atual Siclia, onde desenvolveu grande parte de seus escri- Florena em 1642.
tos. Seus mtodos envolviam grande engenhosidade e in-
tuio fsica. So de sua autoria, o princpio das balanas, Isaac Newton, nascido em 1642, (mesmo ano da morte de
o qual foi utilizado para calcular volumes de slidos no Galileo Galilei), em Woolsthorpe, Inglaterra, destacou-se
triviais, como a esfera, e o princpio do equilbrio hidros- precocemente por seu talento matemtico, sendo orien-
ttico, com o qual realizou vrios estudos importantes tado pelo matemtico Isaac Barrow, na Universidade de
sobre flutuao de corpos. Cambridge. Newton tem sua importncia na histria da
fsica e da matemtica por duas razes bsicas: a inven-
Galileo Galilei, nascido em 1564, na cidade de Pisa, na o do clculo diferencial e integral e a formulao da
Itlia, comeou seus estudos universitrios em medicina, dinmica clssica (ambas as contribuies esto relacio-
abandonando-a posteriormente para se dedicar Mate- nadas). Sua obra prima o livro Princpios Matemticos
mtica. Seu pioneirismo em relao metodologia para para a Filosofia Natural, escrita com o estilo das obras
as cincias fsicas se deve ao uso da experimentao para clssicas da geometria grega, marcou o incio da cincia
estabelecer a validade das leis naturais e a utilizao da que hoje conhecemos como Fsica. Newton morreu em
matemtica (mais especificamente a geometria) para Londres, no ano de 1727.

O primeiro e mais bsico uso da linguagem matemtica em fsica


o tratamento numrico de grandezas fsicas. Ao descrevermos
fenmenos naturais, precisamos lidar com certas quantidades,
como comprimento, tempo, velocidade, temperatura, carga eltri-
ca, etc., caracterizaro o estado do sistema analisado. Ao reali-
zarmos um experimento, teremos como resultado uma sequn-
cia de nmeros, que correspondero aos valores numricos das
grandezas avaliadas no sistema. atravs do comportamento e
da variao desses diversos nmeros, bem como da inter-relao
entre eles, que podemos inferir leis de carter geral sobre o fun-
cionamento de determinado sistema fsico.

Uma vez estabelecidas essas leis, denominadas leis empricas, po-


demos utiliz-las para prevermos o comportamento de grandezas
fsicas mesmo em situaes ainda no testadas por experimentos.

16
Com a ajuda de ferramentas matemticas mais sofisticadas, pode-
mos ainda misturar essas leis empricas e derivar novas leis que
devem funcionar puramente baseadas em evidncias experimen-
tais anteriores e em regras de raciocnio matemtico. Finalmente,
podemos ainda elaborar um quadro terico mais geral, a partir
de primeiros princpios, que nos permita inferir todas as leis em-
pricas conhecidas dentro de determinado contexto, a partir da
manipulao pura e simples de objetos matemticos com nature-
za totalmente abstrata.

Um exemplo de teoria fsica a teoria da gravitao de Newton,


a qual, dentro de um nico contexto, nos permite derivar todas
as leis referentes queda de corpos, como tambm obter precisa-
mente as leis de Kepler sobre o movimento dos planetas.
Johannes Kepler,
astrnomo alemo,
nascido em 1571 e morto Para entendermos bem como utilizarmos a linguagem matem-
em 1648, formulou as tica, para o tratamento de problemas fsicos, vamos comear pelo
trs leis do movimento
planetrio a partir de
uso dos nmeros e sua interpretao. Como dissemos, todo expe-
dados observacionais rimento resultar em uma coleo de nmeros os quais represen-
obtidos ao longo de anos taro as medidas de certas grandezas fsicas assumidas pelo sis-
por ele e pelo seu mestre
Ticho Brahe. Basicamente tema em questo, durante a realizao do experimento. Algumas
as trs leis de Kepler so: questes surgem, imediatamente, quando consideramos medidas
1- As rbitas dos planetas fsicas:
so elpticas, com o sol
ocupando o lugar de um
dos focos. 2- Um planeta 1) Qual o grau de preciso de nossos instrumen-
em sua rbita varre reas
tos de medida?
iguais em tempos iguais.
3- Os quadrados dos
perodos das rbitas dos
2) Que tipo de informao nos traz esse ou aquele
planetas so diretamente nmero?
proporcionais aos cubos
dos raios mdios de suas 3) Nossa modelagem terica coaduna perfeita-
rbitas. mente com as medidas obtidas experimental-
mente?

4) E se no, qual o limite entre o previsto teorica-


mente e o que foi observado na realidade?

Vamos exemplificar as questes acima com situaes concretas.


Primeiramente, sobre as limitaes de nossos aparelhos de me-
dida. Muito alm da preciso das escalas de medida do aparelho,
que pode parecer que apenas questo de tempo e tecnologia

17
para desenvolver aparelhos mais precisos, existem limitaes in-
trnsecas natureza do experimento que nos impedem de termos
uma preciso arbitrariamente grande.

Se quisermos, por exemplo, medir a temperatura da gua em uma


panela aquecida, devemos introduzir um termmetro na mesma,
mas o valor obtido da temperatura no final da medio a tem-
peratura de equilbrio entre a gua e o termmetro. Em outras
palavras, a gua teve que esfriar, mesmo que seja s um pouqui-
nho, e o termmetro teve que esquentar. Houve trocas de calor e,
portanto, a temperatura obtida no exatamente a temperatura
da gua antes de se introduzir o termmetro.

bvio que essa diferena, entre a temperatura inicial da gua e


a temperatura final de equilbrio, ser tanto menor quanto maior
for a quantidade de gua. Se medirmos a temperatura de uma ba-
nheira cheia, a medida ser muito mais acurada do que se medir-
mos a temperatura de um copinho de caf. Ento, as limitaes
do aparelho sero dadas em uma situao na qual a diferena
de temperatura for menor que a menor diviso na escala medida
pelo aparelho. Note que isso foi ainda uma simplificao, se qui-
sssemos ter uma medida corretssima da temperatura, teramos
que considerar as trocas de calor do lquido com o recipiente, com
o ar que circunda o recipiente, etc. Em resumo, as limitaes de
um aparelho de medio podem ser avaliadas quando a soma-
tria total dos fatores de impreciso da medida de determinado
evento for inferior menor escala de medio do aparelho.

Quanto segunda questo, do significado que um nmero tem


para uma medida fsica e sobre a concordncia entre um nmero
fornecido por uma previso terica e o obtido por uma medida
experimental, considere a medida da diagonal de um quadrado
de lado 1 m . Todos sabemos, do teorema de Pitgoras, que a me-
dida da diagonal de um quadrado igual medida do lado multi-
plicada pela raiz quadrada de dois. Mas que sentido faz falarmos
em 2 m ? Temos um nmero irracional, cujas primeiras trinta e
uma casas decimais so 1, 4142135623730950488016887242097... .
Para a simples obteno de um nmero desses, at essa ordem em
um processo de medida de comprimento, teramos que ter uma
rgua com escala que comportasse medidas de 1031 m . Como o

18
dimetro mdio de um tomo da ordem de 1012 m , seria fisica-
mente impossvel fazermos uma rgua que medisse sequer essa
aproximao para 2 m , j que a rgua teria que ser feita de to-
mos. Lembremo-nos, ainda, que um nmero irracional no possui
qualquer regularidade, em representao decimal, portanto o co-
nhecimento exato desse nmero s se daria com o conhecimento
de todas suas casas decimais. Em resumo, uma previso terica
pode nos fornecer nmeros, os quais somente sero revestidos de
sentido fsico quando consideradas as devidas aproximaes que
Afinal, quando voc devem ser feitas, levando-se em conta as limitaes dos aparelhos
leva uma multa de de medio.
trnsito por excesso de
velocidade, voc recebe
uma fotografia dizendo Indo um pouco alm, a prpria natureza impe limitaes
que estava exatamente a medidas arbitrrias. Em inmeras situaes, comum a
naquele semforo, com
determinada velocidade
necessidade de medir simultaneamente a posio e velocidade de
(proibida). um corpo em movimento, seja ele um avio, um carro, ou uma
bola de futebol, mas ser que sempre possvel medirmos a
Em futebol comum posio e velocidade de determinado objeto? A resposta a essa
comentaristas dizerem que
a bola batida no pnalti pergunta negativa e s foi possvel de ser dada no final da
entrou no gol com uma dcada de 20 do sculo passado. Esse o conhecido princpio da
determinada velocidade
(impossvel para o goleiro
incerteza de Heisenberg e reside nos fundamentos da mecnica
pegar). quntica.

Finalmente, mencionamos as limitaes das prprias teorias, isto


, determinada teoria pode descrever com preciso certos fen-
menos, mas quando certos limites so ultrapassados, a teoria dei-
xa de ter aplicabilidade. H, ento, a necessidade da formulao
de novas teorias que ultrapassem os limites da teoria anterior. Em
geral, quando uma nova teoria cientfica nasce, existe o rompi-
mento com os paradigmas de pensamento utilizados no contexto
da velha teoria, temos ento uma revoluo cientfica (veja a refe-
rncia [3] na bibliografia comentada no final do captulo). Vamos
dar dois exemplos de revolues cientficas ocorridas na histria
da cincia:

O primeiro exemplo pode ser visto na transio do modelo geo-


cntrico para o modelo heliocntrico do sistema solar. O modelo
geocntrico consiste em pressupor que a Terra seja imvel e es-
teja localizada no centro do universo, assim, o Sol, a Lua e todos
os planetas giram em torno da Terra. O sistema geocntrico o

19
mais natural e intuitivo. Podemos verificar isso at pela nossa
linguagem usual, quando falamos, nascer do Sol ou por do Sol,
etc. Tambm, o sistema geocntrico eficiente para a navegao,
previso de eclipses e mapeamento de astros na abboda celeste.
Por essa razo, o sistema geocntrico foi grandemente adotado
desde a Antiguidade at o sculo XV de nossa era devido a seu
grande apelo do ponto de vista prtico. A obra central que expe
detalhadamente o sistema geocntrico Almagesto, de Cludio
Ptolomeu. O grande problema terico que desafiou o sistema ge-
ocntrico foi a irregularidade das trajetrias dos planetas na ab-
boda celeste.

Cludio Ptolomeu, nascido no Egito por volta do ano 90 Nicolau Coprnico, nascido em Torn, Polnia em 1473 e
d.C. e morto em 167 d.C. na cidade de Alexandria, tam- morto em Frauenburg, tambm na Polnia, em 1543. Co-
bm no Egito, onde desenvolveu grande parte de sua obra prnico, que alm de astrnomo e matemtico, tambm
cientfica. Seu trabalho consiste basicamente de quatro era versado em direito cannico e medicina, conhecido
grandes livros (tetrabiblos), sendo que o primeiro deles, basicamente pela proposta do sistema heliocntrico, des-
Almagesto, ttulo em rabe que significa O Grande Tra- crito em sua obra prima A Revoluo das Esferas Ce-
tado. Nessa obra, Ptolomeu demonstra muitos resultados lestes.
de trigonometria e trigonometria esfrica, elabora tabelas
de senos, expe detalhadamente o sistema geocntrico,
calculando com ele a posio de todos os planetas conhe-
cidos: Mercrio, Venus, Marte, Jpiter e Saturno.

A soluo dada no sistema geocntrico era completamente artifi-


cial, a saber, postulava-se a existncia de esferas secundrias que,
estas sim, orbitavam em torno da Terra, enquanto os planetas
realizavam seu movimento ao redor dessas esferas, realizando,
assim, trajetrias denominadas epiciclos. Somente com Nicolau
Coprnico o sistema geocntrico foi substitudo pelo sistema he-
liocntrico, no qual agora o Sol ocupava a posio central, e a Terra
e os outros planetas orbitavam ao redor dele. Assim, as irregula-
ridades das trajetrias dos planetas eram to somente o resultado
do movimento relativo entre a Terra e o determinado planeta, dis-
pensando o uso de epiciclos. Mais uma vez: no que o sistema
geocntrico no trouxesse resultados numricos exatos, mas sua
limitao estava na necessidade de introduo de elementos ad
hoc, isto , com o nico propsito de preencher as lacunas do
sistema.

O segundo exemplo de revoluo cientfica data do incio do scu-

20
lo XX e trata-se da criao da teoria quntica. Os fenmenos des-
concertantes que levaram criao da teoria quntica evidencia-
ram os limites da teoria eletromagntica clssica. Aqui tambm,
no significa que a teoria eletromagntica clssica esteja errada e
no produza resultados corretos, afinal os meios de comunicao,
como telgrafo e telefone, so oriundos de previses feitas por
essa teoria, a saber, a existncia de ondas eletromagnticas que
se propagam velocidade da luz. Os dois desafios principais
teoria eletromagntica clssica foram: a radiao de corpo negro
e a prpria estrutura do tomo.

A radiao de corpo negro consiste na emisso luminosa de uma


cavidade metlica aquecida a determinada temperatura. O pro-
blema era que a previso da teoria clssica seria a existncia de
emisses em faixas de frequncia, arbitrariamente altas, (fenme-
no chamado de catstrofe ultravioleta), mas isso no era verifica-
do experimentalmente, pelo contrrio, havia um espectro muito
bem determinado de frequncias que a teoria clssica era incapaz
de fornecer. No ano de 1900, o fsico alemo Max Planck formulou
Max Planck, nascido em uma explicao para a radiao do corpo negro que se baseava
Kiel, Alemanha, em 1858
e morto em Gttingen, em duas ideias principais: a primeira a de que a energia de uma
Alemanha, em 1947. Max onda luminosa era proporcional sua frequncia, e a constante de
Planck considerado o
proporcionalidade era dada pela constante que hoje conhecemos
pai da teoria quntica,
ao explicar a radiao do como constante de Planck, h = 6, 62 1034 J s . A segunda ideia,
corpo negro, recebendo mais extica, era de que a energia de ondas luminosas somente
por isso, o prmio Nobel
no ano de 1918. Hoje a
podia assumir valores mltiplos inteiros dessa constante e no
constante fundamental qualquer valor real. como se a energia estivesse distribuda em
da natureza que est pequenos pacotes, ou quanta, e no fosse uma grandeza con-
presente na formulao da
mecnica quntica recebe tnua. Apesar da radicalidade dessas ideias, esse procedimento
seu nome, a constante de veio a se mostrar eficaz na previso do espectro de radiao do
Planck dada por corpo negro.
h = 6.62 . 10 -34 J . s. Planck
foi um grande nome da
cincia alem na primeira O segundo grande desafio teoria eletromagntica clssica era a
metade do sculo XX e
estrutura do tomo. Nas duas primeiras dcadas do sculo XX se
com sua influncia tentou
proteger os cientistas configurou a seguinte interpretao oficial da estrutura do tomo:
alemes judeus durante o o tomo seria como um minsculo sistema solar, onde no centro
regime nazista.
estaria o ncleo, de carga positiva, e ao redor girariam eltrons,
de carga negativa, atrados pela fora eletrosttica do ncleo,
executando rbitas circulares ou elpticas. O problema era que,
segundo a teoria clssica, o eltron ao realizar um movimento

21
curvilneo sofreria aceleraes, forando-o a emitir radiao ele-
tromagntica. Mas, ao emitir radiao eletromagntica, o eltron
perderia energia em seu movimento e com isto cairia sobre o n-
cleo. Assim, como era evidenciado por experimentos prvios, so-
mente restaria ao tomo ser uma massa concentrada de partculas
neutras e no um complexo sistema com cargas positivas concen-
tradas em uma regio muito pequena no centro do tomo e uma
regio esparsa de partculas de carga negativa ao redor.

A soluo para o problema tambm se mostrou extica a princ-


pio, mas depois resultou em muitos benefcios, tanto do ponto de
vista terico quanto experimental. Basicamente, a soluo para a
estabilidade do tomo veio atravs da proposta do fsico dinamar-
qus Niels Bohr. Nessa formulao, eltrons no teriam somente
sua energia quantizada, mas tambm o seu momento angular, as- Niels Henrick David
Bohr, nascido em
sim, os eltrons apenas estariam localizados em alguns estados, Copenhagen, Dinamarca,
ou camadas com energia e momento angular especficos. Os em 1885 e morto tambm
em Copenhagen em
eltrons, ao transitarem de uma camada para outra, emitiriam ou
1962. Niels Bohr foi
receberiam uma radiao eletromagntica de energia especfica, o responsvel pela
e, portanto, de frequncia tambm especfica. Esse modelo expli- formulao de um modelo
atmico que levava em
cava, por exemplo, os espectros caractersticos de emisso de cer- conta a teoria quntica,
tos elementos qumicos. As formulaes de Max Planck e Niels proposta por Max Planck.
Bohr, no entanto, ainda tiveram que esperar at o final da dcada Essa formulao, muito
embora levasse quase uma
de 20 do sculo passado para serem inseridas em um contexto dcada para ser totalmente
terico mais elaborado, a saber, o da mecnica quntica. estabelecida dentro do
arcabouo terico da
mecnica quntica, obteve
Nosso objetivo nesse livro mostrar os diversos aspectos do uso sucesso ao explicar com
da linguagem e das tcnicas matemticas na modelagem e des- exatido as frequncias
caractersticas de emisso
crio de sistemas fsicos. Aspectos de carter mais terico sero do tomo de hidrognio.
abordados em captulos subsequentes, enquanto nesse primeiro Bohr recebeu o prmio
captulo discutiremos a utilizao e o significado dos nmeros Nobel em 1922, por
contribuies teoria
para a medida das grandezas fsicas. Em primeiro lugar, preci- atmica. Sua carreira
samos entender o conceito de dimenso e de unidades de medi- cientfica teve grande
da, isto , de que trata a anlise dimensional. Em segundo lugar, influncia e basicamente,
devemos a Bohr a
verificaremos que muitas das estimativas feitas em fsica dizem interpretao oficial
respeito apenas ordem de magnitude da grandeza estudada, da mecnica quntica,
chamada interpretao de
assim, precisamos de certas ferramentas para estimar a ordem de Copenhagen.
magnitude. Finalmente, faremos uma breve incurso pela ques-
to do erro em medidas fsicas e como se propagam no clculo de
outras grandezas.

22
1.2 Anlise dimensional
A anlise dimensional consiste de um conjunto de tcnicas e re-
sultados que nos possibilita:

1) A verificao da homogeneidade de frmulas fsicas.

2) A previso de equaes fsicas.

3) A mudana de sistemas de unidades.

4) A considerao de fatores de escalas para o estudo de mo-


delos.

Considere uma grandeza fsica G , essa pode ser o comprimento


de um objeto, que denotaremos por L , um intervalo de tempo,
que denotaremos por T , a massa de um corpo, que denotaremos
por M , a carga eltrica, que ser denotada por q , etc. Existem ba-
sicamente dois tipos de grandeza de interesse para a fsica: gran-
dezas escalares e grandezas vetoriais.

G randeza escalar uma grandeza que pode


ser descrita por um nico nmero real.

Grandezas como tempo, massa, carga eltrica e temperatura, por


exemplo, so grandezas escalares. Grandezas escalares podem ser
somadas, multiplicadas e podemos tomar seus inversos, pois suas
medidas tomam valores no corpo dos nmeros reais. Grandeza
vetorial, por sua vez uma grandeza que no pode ser descrita
por um nico nmero.

U ma grandeza vetorial possui mdulo, di-


reo e sentido e, sua descrio matem-
tica dada por elementos de um espao veto-
rial.

Em todo esse livro, os espaos vetoriais considerados sero 2 ,


o plano, ou 3 , o espao. Vamos tomar um exemplo: quando voc
diz que o deslocamento de um corpo foi de 5 m , ficam as pergun-
tas: De onde? Para onde? Isto , queremos saber a direo e o sen-
tido do deslocamento. Grandezas como deslocamento, velocida-

23
de, acelerao, fora e campo eltrico, por exemplo, so grandezas
vetoriais. Os aspectos dimensionais relativos a grandezas do tipo
vetorial correspondero apenas s suas componentes individu-
ais e ao seu mdulo, ou seja, a norma do vetor que representa a
Reveja seu material de
grandeza.
lgebra linear.

Agora consideraremos os aspectos relativos s medidas das gran-


dezas fsicas. Seja G uma grandeza fsica, se essa for escalar, es-
tamos considerando a grandeza em si, se for vetorial, estamos
nos referindo apenas ao seu mdulo (ou em alguns casos, a uma
de suas componentes individuais como vetor, isso ficar claro de
acordo com o contexto). A medida desta grandeza fsica, m(G ) ,
a comparao com a unidade bsica dessa grandeza em algum
sistema de unidades, U (G ) , assim, podemos escrever:

G = m(G ) U (G ) ,

isto , no processo de medida obtivemos m(G ) unidades U (G ) .


Por exemplo, determinado aparelho de TV possui tela de 40 po-
legadas, ou simbolicamente 40" , isto , se medirmos a tela da
televiso com um aparelho de medio adequado, encontraremos
como resultado 40 unidades denominadas polegadas. Esse re-
sultado numrico depende, obviamente, da unidade de medida
considerada, pois se outra pessoa efetuar a medida com outra es-
cala de medio, por exemplo, em centmetros, encontrar o valor
101, 6 cm . Obviamente, estamos falando da mesma grandeza fsi-
ca, a saber, o comprimento da diagonal da tela do aparelho de TV,
portanto, devemos ter a igualdade:

40" = 101, 6 cm ,

o que significa que 1" = 2,54 cm , e essa razo vlida em qualquer


evento de medida de comprimento. Mais abstratamente, se U1 (G )
e U 2 (G ) so unidades de medida da grandeza G , e se m1 (G ) e
m2 (G ) so os valores numricos das medidas de G , relativos s
respectivas unidades, ento temos a igualdade:

m1 (G ) U1 (G ) = m2 (G ) U 2 (G ) .

Porm, antes de nos atermos a questes de mudanas de unidade

24
de medida, vamos analisar a questo das dimenses das gran-
dezas fsicas de um ponto de vista geral, independente de um
sistema particular de unidades. Vamos denotar por [G ] a dimen-
so da grandeza G . A dimenso nos orienta qual a unidade de
medida dentro de determinado sistema de medidas que devemos
tomar para efetuarmos a medida dessa grandeza. Um dos proble-
mas importantes dentro da anlise dimensional estabelecermos
relaes entre as grandezas, de forma que possamos com um n-
mero mnimo de grandezas independentes, descrevermos todas
as outras. Considerando os contedos desse livro, veremos que as
grandezas fundamentais a serem utilizadas sero: comprimen-
Eventualmente, no
to, L , tempo, T , massa, M , e carga eltrica, q , as respectivas
captulo de equaes
diferenciais parciais, ao dimenses sero denotadas por [ L] , [T ] , [ M ] e [q ] . Podemos, a
se tratar da equao de partir dessas grandezas e dimenses, deduzir as dimenses de
conduo de calor, venha a
se necessitar da grandeza
outras grandezas importantes do ponto de vista fsico.
temperatura.
Antes, algumas regras bsicas para o clculo com dimenses:

1) Dimenses podem ser multiplicadas e divididas livremente


e a multiplicao comutativa e associativa.

2) Existem grandezas sem dimenso, chamadas adimensionais


e sua dimenso representada nesse contexto pelo nme-
ro 1. A dimenso de uma grandeza qualquer no muda se
multiplicada por uma grandeza adimensional. Estas duas
regras basicamente dizem que as dimenses formam um
grupo abeliano pela operao de multiplicao.

3) A adio somente faz sentido quando os termos possuem estri-


tamente a mesma dimenso, e a dimenso da soma a mesma
dimenso de cada uma de suas parcelas. Sejam, por exemplo,
g1 , g 2 , , g n , grandezas tais que [ g1 ] = [ g 2 ] = = [ g n ] = [ g ] ,
ento [ g1 + g 2 + + g n ] = [ g ] + [ g ] + + [ g ] = [ g ] .

4) Uma equao envolvendo grandezas fsicas somente pode


fazer sentido se ambos os membros da equao tiverem a
mesma dimenso e todos os termos das somas envolvidas
em qualquer um dos membros tiverem a mesma dimenso
(homogeneidade).

5) Funes transcendentes ( sen , cos , tg , sec , exp , log ...) s


podem ser avaliadas em grandezas adimensionais (pois se

25
observarmos, suas sries de Taylor envolvem potncias arbi-
trrias dos argumentos) e seus valores tambm so grande-
zas adimensionais.

6) Para grandezas vetoriais, cada uma de suas componentes


deve ter a mesma dimenso do mdulo do vetor, essa di-
menso definida como a dimenso da grandeza vetorial.

7) A dimenso do produto de uma grandeza escalar por uma


grandeza vetorial o produto de suas respectivas dimen-
ses.

8) A dimenso do produto escalar de duas grandezas veto-


riais o produto das dimenses das grandezas vetoriais. Isto
facilmente obtido, pois o produto escalar a soma dos pro-

dutos das entradas correspondentes, isto , se v = (v1 , v2 , v3 ) e

w = ( w1 , w2 , w3 ) , temos que:

[ v ,w ] = [v1w1 + v2 w2 + v3 w3 ] = [v ][w] .

9) A dimenso do produto vetorial de duas grandezas veto-


riais tambm o produto das dimenses individuais das
grandezas vetoriais correspondentes.

10) A dimenso invariante por limites, isto , se considerar-


mos uma sequncia numrica ( xn ) n convergindo para x ,
tal que, para todo n tenhamos [ xn ] = [ X ] , ento, tere-
mos que [ x] = [ X ] . Em particular, o clculo de dimenses de
grandezas que envolvem derivadas ou integrais no oferece
qualquer complicao adicional.

Vamos agora determinar as dimenses de algumas grandezas


que nos sero teis ao longo de todo esse livro.

1) ngulos: Um ngulo central em uma circunferncia dado


pela razo entre o comprimento de um determinado arco
sobre a circunferncia e o raio da mesma. Como todas as
circunferncias so semelhantes, essa razo independe de
qual circunferncia especfica estamos tomando. Tambm,
como podemos dar quantas voltas quisermos ao longo de
uma circunferncia, podemos obter comprimentos de arco
e, portanto, ngulos arbitrariamente grandes. Isso nos libera
da definio geomtrica de ngulo como um par de semi-

26
retas com mesma origem, que s permitiam valores de n-
gulos estritamente maiores que 0o e estritamente menores
que 180o . Tambm convencionamos que os ngulos podem
Reveja seus materiais ser positivos, quando os arcos so percorridos no sentido
de Geometria II e de
Introduo ao Clculo, anti-horrio, e negativos, quando os arcos so percorridos
para uma discusso sobre no sentido horrio. Voltando questo dimensional, como o
medida de ngulos em
ngulo a razo entre dois comprimentos, ser uma gran-
radianos e definio das
funes trigonomtricas. deza adimensional:
l [ L]
= arco [ ] = =1.
r [ L]
2) Velocidade: A velocidade uma grandeza vetorial dada
pela razo entre o deslocamento pelo tempo decorrido:

l
v= .
t
Mais precisamente, como esses deslocamentos podem va-
riar entre intervalos de tempo minsculos, temos que consi-
derar estes deslocamentos no limite para intervalos de tem-
pos infinitesimais, ou seja, devemos calcular a derivada do
deslocamento em relao ao tempo

l dl
v = lim = .
t 0 t dt
Assim, como o mdulo do deslocamento tem dimenso de
comprimento, a dimenso da velocidade dada por:

[ L]
[v ]= = [ L] [T ]1.
[T ]
3) Frequncia e velocidade angular: Considere um corpo de
dimenses desprezveis (denominado um corpo puntifor-
me, ou ponto material) efetuando um movimento circular.
Como uma circunferncia uma curva plana, o movimento
inteiro se realiza em um plano no espao a velocidade angu-
lar a derivada do ngulo central em relao ao tempo:

d
= .
dt
Assim, como ngulos so adimensionais, temos que a di-
menso de velocidade angular dada por:

27
1
[ ] = = [T ]1.
[T ]
Por se tratar de uma forma de velocidade, podemos definir
ainda a velocidade angular como uma grandeza vetorial:

Por definio, o vetor velocidade angular um vetor per-
pendicular ao plano do movimento circular cujo mdulo
igual a , conforme calculado acima e cujo sentido dado
pela regra da mo direita. Com o auxlio da velocidade an-
A regra da mo direita
gular, podemos escrever a frmula para a velocidade do ob-
dada da seguinte forma:
jeto, que tangencial circunferncia, como: Feche a mo direita com o
polegar para cima, como se
estivesse fazendo um sinal
v = r , de positivo. Se os seus
quatro dedos estiverem
curvados no sentido do
onde r o raio da circunferncia visto como um vetor com
movimento circular,
origem no centro do crculo, com comprimento igual ao raio ento o seu polegar estar
e apontando para o objeto localizado sobre a circunfern- apontando na direo do
vetor velocidade angular.
cia.

A frequncia dada pelo nmero de voltas inteiras no mo-


vimento circular por unidade de tempo, sendo assim, a fre-
quncia tambm possui dimenso de inverso do tempo:

nvoltas 1
= [ ] = = [T ]1 .
t [T ]
4) Acelerao: A acelerao a derivada da velocidade em re-
lao ao tempo ou a segunda derivada do deslocamento em
relao ao tempo:

d v d 2l
a= = 2 .
dt dt
Assim, a dimenso de acelerao dada por:


[a ] = [ L] [T ]2 .

5) Momento Linear: O momento linear o produto da massa


de um corpo pela sua velocidade:

p = mv ,

ou, em termos dimensionais:



[ p ] = [ M ][v ] = [ M ][ L][T ]1 .

28
6) Fora: A fora, pela segunda lei de Newton, a derivada do
momento linear em relao ao tempo:
dp
F= .
dt
Se a massa do corpo permanece constante, ento podemos
simplificar esta expresso:

F = ma .

De qualquer forma, a dimenso de fora pode ser expressa


por:

[ F ] = [ M ][ L][T ]2 .

7) Trabalho: O trabalho de uma fora ao longo de um cami-


nho , grosso modo, o produto escalar da fora pelo deslo-
Mais precisamente, como
camento:
o deslocamento realizado
no necessariamente
W = F , l .
precisa ser retilneo,
podendo ser uma curva,
o trabalho realizado a Assim, sua dimenso dada por:
integral de caminho da
fora ao longo desta curva.
Voltaremos a este ponto no [W ] = [ F , l ] = [ F ] [l ] = [ M ][ L]2 [T ]2 .
captulo 3.

Exerccios

mv 2
1) Encontre a dimenso da energia cintica, T = , onde v
2
mdulo da velocidade do corpo.

2) Mostre, utilizando a definio de produto vetorial, que a di-


menso do produto vetorial entre dois vetores o produto

das dimenses dos dois vetores, isto , [v w] = [v ][ w] .

3) Determine a dimenso do momento angular:



L=rp.

Mostre tambm, usando as propriedades do produto veto-


rial em 3 , que:

L = mr 2 ,

29
onde r o mdulo do raio vetor (para movimentos circula-
res, o prprio raio da circunferncia onde se realiza movi-
mento).

4) Em muitos sistemas mecnicos importantes, a fora em cada


ponto pode ser calculada como menos o gradiente de uma
funo real, denominada potencial, assim, as componentes

individuais da fora F so as derivadas parciais da funo
potencial U , ou seja:
U U U
F = U (F1 , F2 , F3 ) = , , .
x y z
Determine a dimenso do potencial U .

5) A presso de uma fora sobre uma superfcie a razo entre


a fora aplicada sobre a superfcie e a rea da mesma. Deter-
mine a dimenso de presso.

6) A potncia de uma fora a derivada do trabalho desem-


penhado com relao ao tempo. Determine a dimenso de
potncia.

7) A densidade volumtrica, ou massa especfica, de um mate-


Especificamos a densidade
rial a razo entre a massa deste material pelo seu volume.
volumtrica pois existem
Determine a dimenso da densidade volumtrica. outros tipos de densidade,
como a densidade
8) A lei de Planck diz que a energia de uma onda eletromag- superficial e a densidade
ntica proporcional sua frequncia: E = h , onde h a linear.
constante de Planck. Calcule a dimenso da constante de
Planck, sabendo-se que a dimenso de energia a mesma
de trabalho.

9) A lei da gravitao universal de Newton diz que matria


atrai matria na razo direta de suas massas e na razo in-
versa do quadrado de suas distncias relativas, ou escrito
matematicamente:
GMm
F= 2 ,
r
onde aqui estamos considerando apenas o mdulo da fora,
sem nos ocuparmos com a natureza vetorial. A constante G
que aparece na frmula a constante gravitacional univer-
sal. Determine a dimenso de G .

30
Outra aplicao da anlise dimensional a previso de leis fsi-
cas. As leis empricas em geral so obtidas por meio de repeti-
das observaes variando-se todos os parmetros das grandezas
envolvidas. Aps cuidadosa anlise dos dados experimentais,
podemos inferir o comportamento de determinada grandeza em
funo de outra. A anlise dimensional pode nos dar, em alguns
casos, pistas sobre qual seria o comportamento dessas grandezas.
s vezes, esta estimativa no fornece o comportamento correto,
como no caso dos exerccios 8 e 9. Nesse caso encontramos cons-
tantes de proporcionalidade dimensionais, como a constante de
Planck ou a constante gravitacional. Mesmo assim, a anlise di-
mensional pode servir como guia para tentarmos entender os da-
dos oriundos da experincia e elaborarmos corretamente as leis
empricas. Veremos como feito esse procedimento a partir de
exemplos, nos exerccios resolvidos a seguir:

Exerccios resolvidos
1) Qual o tempo de queda livre de um objeto de massa m cain-
do de uma altura h , a partir do repouso, com a acelerao
da gravidade g ?

Resoluo:

Seja t o tempo de queda, ento podemos tentar uma frmula do


tipo:

t = mh g .

que dimensionalmente fica:

[T ] = [ M ] [ L] [ g ] = [ M ] [ L] + [T ]2 .

A ltima igualdade se deve ao fato de g ter dimenso de acelera-


o. Como a equao tem que ser homognea, ento o lado direito
tem que ter dimenso somente de tempo, sendo assim, temos:

1 1
= 0, = , = = ,
2 2
ou seja, t proporcional raiz quadrada da razo da altura pela
acelerao da gravidade:

31
h
t .
g
O smbolo na frmula acima significa proporcionalidade, isto ,
pode ser necessria a introduo de uma constante multiplicativa
para que se obtenha uma igualdade. De fato, a frmula verdadeira
:
2h
t= .
g
2) A fora centrpeta a fora que mantm um corpo em mo-
vimento circular. Determine a dependncia da intensidade
da fora centrpeta FC em relao massa, m , do corpo, ao
mdulo velocidade, v , e ao raio, r , da circunferncia onde
se realiza o movimento.

Resoluo:

Novamente, faremos uma expresso da fora centrpeta depen-


dendo dos parmetros em questo:

FC = m v r .

Esta equao, em termos dimensionais se escreve como:

[ M ][ L][T ]2 = [ M ] [ L] + [T ] .

Dessa equao, podemos inferir que:

= 1, = 2, = 1 .

Sendo assim, afirmamos que:

mv 2
FC ,
r
nesse caso em particular, temos, de fato, uma igualdade e no ape-
nas uma proporcionalidade.

3) A velocidade de escape a velocidade pela qual um corpo


deve decolar da superfcie de um planeta para que escape
do campo gravitacional do mesmo. Descreva uma frmula
possvel para a velocidade de escape.

32
Resoluo:

natural pensar que a velocidade de escape dependa da constante


gravitacional G , da massa M do planeta (no razovel pensar
que dependa da massa do corpo especfico que est sendo lana-
do, pois todos os corpos so supostos ter a mesma velocidade de
escape), e do raio r do planeta (a atrao gravitacional do planeta
sobre um corpo sobre sua superfcie equivalente atrao gra-
vitacional de um objeto com a mesma massa do planeta e con-
centrado inteiramente no centro do mesmo, assim, quanto menor
o raio, maior a atrao gravitacional). Em resumo, a velocidade de
escape teria uma expresso do tipo:

v = G M r .

Voc deve ter calculado a dimenso da constante gravitacional nos


exerccios anteriores, portanto, temos:

[ L][T ]1 = [ M ] + [ L]3 + [T ]2 .

O que resulta em:


1 1 1
= , = , = .
2 2 2
Ou ainda:
GM
v .
r
Mais uma vez, o smbolo de proporcionalidade no corresponde
exatamente a uma igualdade, a frmula verdadeira :

2GM
v= .
r
Desses exemplos, podemos observar que a anlise dimensional,
na maioria das vezes, no fornece uma frmula exata, com todas
as constantes envolvidas, mas seu objetivo nos fornecer um pa-
norama do comportamento de certas grandezas fsicas em funo
de outras.

Exerccios
10) Calcule a fora centrpeta em funo da velocidade angular
do objeto em rotao, da massa do mesmo e do raio da cir-

33
cunferncia onde se realiza o movimento de rotao.

11) Calcule a dependncia do perodo de oscilao de um pn-


dulo simples em relao massa do objeto, acelerao da
gravidade e ao comprimento da corda que determina o pn-
dulo.

12) A fora de resistncia do ar ao movimento de um objeto de-


pende da densidade do ar, da velocidade do objeto e da rea
da seco transversal do objeto, isto , a rea da projeo do
objeto sobre o plano perpendicular ao movimento (quanto
mais largo, espera-se que se mova com mais dificuldade).
Determine com anlise dimensional essa dependncia.

13) A velocidade de escape de um gs de um recipiente depende


apenas da diferena de presso entre o interior e o exterior
do recipiente e da densidade do gs dentro do recipiente.
Calcule essa dependncia.

14) Argumente, usando anlise dimensional, que a distncia


que um animal pode percorrer a procura de gua em um
deserto proporcional ao seu tamanho (considere a gua re-
servada em seu corpo e a perda de gua por transpirao).

A anlise dimensional tambm til para estabelecer similarida-


des fsicas. Assim como as semelhanas em geometria, as seme-
lhanas em fsica tambm so uma poderosa ferramenta na reso-
luo de problemas. Sua principal funo permitir a construo
de modelos e prottipos em escala para a simulao de situaes
reais. Por exemplo, os fabricantes de avies no tm como testar
um prottipo real em um voo tripulado, a no ser que tenham ple-
na certeza de que seja seguro. A nica possibilidade construir
um modelo miniatura, com os mesmos materiais e com a mesma
geometria da aeronave real, e submeter a miniatura a condies
similares as quais a aeronave real seria submetida em pleno voo,
isto , feito com o auxlio de grandes tubos de vento.

O princpio bsico para trabalharmos com questes de similari-


dade que, se uma grandeza g proporcional a um produto de
potncias de outras grandezas (aqui entra a anlise dimensional
para determinar esta dependncia), isto , se:

g f11 f 22 f nn ,

34
ento, se tomarmos dois sistemas fsicos A e B , a razo entre
a medida da grandeza g para A , que denotaremos por g A , e a
medida da grandeza g para B , que denotaremos por g B ser
igual a :
1 2 n
g A f1 A f 2 A f nA
= .
g B f1B f 2 B f nB
Note que na ltima frmula temos uma igualdade, pois todas
as constantes multiplicativas so canceladas. Vejamos atravs de
exemplos, como podemos usar a anlise dimensional para resol-
vermos problemas de escala:

Exerccios resolvidos
4) Um poste de 6 m de altura tem massa de 600 kg . Calcule a
massa de um poste feito com o mesmo material e 12 vezes
menor.

Resoluo:

A informao de que o poste feito do mesmo material significa


que ele possui a mesma densidade. Vamos denotar por essa
densidade comum, denotaremos por M , L e V , respectivamente,
a massa, comprimento e volume do poste grande e por m , l e v a
massa, altura e volume do poste pequeno, assim, temos:

MV 1 Mv
1= = 1
m= .
mv V
Mas, como:
3
v l3 l
= = ,
V L3 L
temos, finalmente que:
3 3
l 1
m=M =M .
L 12
Como M = 600 kg , calculamos facilmente o valor aproximado
m = 0,35 kg .

5) Aproximando as rbitas dos planetas por rbitas circulares


(que no uma aproximao to m assim, principalmente

35
para os planetas mais prximos do Sol) e sabendo que a for-
a centrpeta, que mantm os planetas em rbita, a fora de
atrao gravitacional do Sol, mostre a terceira lei de Kepler,
isto , a razo entre os quadrados dos perodos de rbita
proporcional razo entre os cubos dos raios (mdios, pois
de fato as rbitas so elpticas, a circunferncia s uma
aproximao) das respectivas rbitas.

Resoluo:

Ao considerarmos a rbita do planeta como circular, com o Sol no


centro do crculo, podemos tambm supor que a velocidade an-
gular, , constante, assim, sendo T o perodo de rbita, temos
que:

2
= .
T
Sejam M , a massa do Sol, m , a massa do planeta, R , o raio da
rbita e G , a constante gravitacional, ento, da igualdade entre a
fora centrpeta e a fora gravitacional, temos:

42 GMm 42 3
m2 R = m R = T 2
= R .
T2 R2 GM
Logo, sendo A e B dois planetas distintos, teremos:
2 3
TA RA
= .
TB RB
6) Em movimento, sob atrao gravitacional, os planetas man-
tm constante o seu momento angular. Com esse fato e a
Veja mais detalhes no
ajuda da anlise dimensional, mostre a segunda lei de Ke-
captulo 3.
pler, isto , um planeta em sua rbita varre setores de reas
iguais em intervalos de tempo iguais.

Resoluo:

Primeiramente, lembremos que o momento angular pode ser escri-



to como L = mr 2 . Em nosso caso, o carter vetorial do momento
angular s nos dir que se o momento angular for constante, ento
a rbita permanecer plana. Ento, podemos escrever que:

L
r 2 = =k,
m

36
onde, nesse caso, o mdulo da velocidade angular e L o m-
dulo de momento angular. Como o momento angular e a massa do
planeta so constantes, temos que sua razo uma constante, de-
notada por k . Por outro lado, a rea de um setor da elipse pode ser
calculada utilizando a frmula para reas em coordenadas polares.
Nesse caso, a curva uma elipse e a origem (onde se localiza o Sol)
est situada em um dos focos da elipse (primeira lei de Kepler),
assim, a rea dada por:
1 t2 t2

A = r d = r dt = k dt = k t .
2 2

2 t1 t1

Sendo assim, se em um perodo (t )1 o planeta percorreu uma


rea A1 e em um perodo (t ) 2 o planeta percorreu uma rea A2 ,
conforme nos ilustra a figura 1.1 abaixo, temos que:

A1 (t )1
= ,
2
A ( t ) 2

em particular, se t1 = t2 , teremos que A1 = A2 , ou seja, um pla-


neta varre reas iguais em tempos iguais.

A2

A1

Figura 1.1 - Segunda lei de Kepler.

Exerccios
15) Calcule a razo entre as massas de duas esferas do mesmo
material tal que uma das esferas tenha o dobro do raio da
outra.

37
16) Calcule a acelerao da gravidade na superfcie da Lua e de
Jpiter, sabendo que: a Terra tem massa de 6, 0 1024 kg , raio
de 6, 4 103 km e a acelerao da gravidade na superfcie da
Terra de, aproximadamente, 9,8 m/s 2 . Tome como dados o
raio e a massa da Lua como, respectivamente, 1, 7 103 km e
7,3 1022 kg . Quanto a Jpiter, seu raio e massa so, respecti-
vamente, 71492 km e 1,9 1027 kg .

17) Com os mesmos dados do exerccio anterior, calcule a velo-


cidade de escape da Lua e de Jpiter, sabendo que a veloci-
dade de escape da Terra de aproximadamente, 11, 2 km/s .

18) Qual a relao entre os perodos de oscilao de um pndu-


lo, com massa e comprimento dados, quando oscilando na
Lua e oscilando na Terra?

Finalmente, vamos falar um pouco sobre unidades de medida de


algumas grandezas fsicas. Ao longo da histria humana, muitas
unidades de medida foram utilizadas e, ao seu tempo, substitu-
das por outras. O fato que a utilidade de determinado siste-
ma de medidas est relacionado com interesses prticos, como
relaes comerciais, demarcaes territoriais, etc. A instituio de
sistemas de medida est diretamente relacionada com a estrutura
de poder vigente em determinado momento histrico, ou seja, a
nao que tem mais poder a que determina as medidas a serem
adotadas por todos. Os Estados Unidos da
America ainda so um
dos poucos pases que
Somente na poca da revoluo francesa que se iniciou o pro- adota um sistema de
cesso de consolidao de um sistema de medidas que pudesse unidades prprio, mesmo
ser adotado internacionalmente, em comum acordo com todas as assim, em termos de
importao e exportao
naes e que pudesse servir de padro, independente do siste- de produtos, veem-se
ma poltico vigente neste ou naquele pas, facilitando as relaes obrigados a colocar uma
tabela de equivalncia
comerciais bem como a cooperao cientfica. Hoje esse sistema
com os padres do sistema
conhecido como sistema internacional, ou sistema mtrico de- internacional.
cimal e adotado pela maioria dos pases do mundo. Uma das
vantagens principais do sistema internacional a utilizao de No sistema americano,
unidades que so divididas em subunidades, que so potncias por exemplo, as unidades
de comprimento mais
de dez, por isto tambm chamado de sistema mtrico decimal.
utilizadas so: a polegada,
Assim, as subunidades, bem como os mltiplos das unidades, po- o p, que equivale a 12
dem ser denominadas segundo prefixos estabelecidos: polegadas, a jarda, que
equivale a 3 ps e a milha,
que equivale a 1760 jardas.

38
Hexa H 1018 1000000000000000000
Peta P 1015 1000000000000000
Tera T 1012 1000000000000
Giga G 109 1000000000
Mega M 106 1000000
Quilo K 103 1000
Hecto H 102 100
Deca da 10 10
Deci d 101 0,1
Centi c 102 0,01
Mili m 103 0,001
Micro 106 0,000001
Nano n 109 0,000000001
Pico p 1012 0,000000000001
Femto f 1015 0,000000000000001
Atto a 1018 0,000000000000000001

Na segunda coluna da tabela, colocamos os prefixos que devem ser


colocados na frente da unidade de medida utilizada. Assim, 1000
metros um quilmetro, 103 m = 1km , um milionsimo de grama
um micrograma, 106 g = 1 g , um bilionsimo de segundo um
nanossegundo, 109 s = 1 ns . Uma observao necessria que,
para reas e volumes, os fatores de escala devem respectivamente,
ser considerados ao quadrado (para reas) e ao cubo (para volu-
mes), assim um decmetro quadrado no ser 10 metros quadra-
dos, mas 102 m 2 = 100 m 2 = 1dam 2 , um decmetro cbico no ser
simplesmente 0,1m3 , mas 1dm3 = (101 )3 m3 = 103 m3 = 0, 001 m3 .
Merece tambm destaque especial algumas unidades que so co-
mumente utilizadas e cuja nomenclatura no deriva dos prefixos
estabelecidos

acima: Por exemplo, a medida de 1 Angstrm, igual
a 1A = 10 m = 101 nm , que utilizada em fsica atmico-molecu-
10

lar para medir dimetros atmicos. Tambm para volumes de uso


dirio, utilizamos a unidade um litro 1l = 103 m3 = 1dm3 e para
massas grandes temos a tonelada 1ton = 103 kg = 1Mg . Finalmen-
te, para unidades de tempo, no temos o costume de utilizarmos
potncias de 10 para mltiplos do segundo (muito embora seus
submltiplos sejam medidos em dcimos, centsimos e milsimos
de segundo) assim, temos o minuto, que corresponde a 60 segun-
dos e a hora que corresponde a 60 minutos, 1h = 60 min = 3600s .

39
Eis aqui as definies das unidades mais fundamentais do siste-
ma internacional, a saber, a de segundo, metro e quilograma:

Segundo: A durao de 9192631770 perodos


de radiao correspondente transio entre
2 nveis hiperfinos do estado fundamental do
Csio 133.
Metro: Espao percorrido pela luz em
1/ 299792458 segundo.
Quilograma: Massa de um cilindro macio fei-
to de uma liga de platina e irdio de 39 mm de
altura por 39 mm de dimetro.

Um problema importante transformar as medidas de uma gran-


deza de uma unidade para outra, do mesmo sistema ou entre sis-
temas diferentes. Vejamos alguns exemplos:

Exerccios resolvidos
7) Calcular, em unidades de km/h (quilmetros por hora), a ve-
locidade correspondente a 20 m/s .

Resoluo:

20 m 3600s 1km 20(3, 6) km


v = 20 m/s = = = 72 km/h .
1s 1h 1000 m 1h
Observao: Note que na resoluo desse tipo de problema, pro-
cedemos multiplicando pelas razes entre unidades diferentes da
mesma grandeza de forma a cancelarmos as unidades antigas at
obtermos apenas as novas unidades.

8) As unidades de fora mais utilizadas so: o dina (dyn) e o


Newton (N) . A medida de 1dyn equivale fora necess-
ria para acelerar um corpo de massa 1g de 1cm/s 2 , j 1N
a fora necessria para acelerar 1kg a uma acelerao de
1m/s 2 . Calcule em dinas a fora de 10 N .

Resoluo:

10 1kg 1m 1000 g 100 cm 106 1g 1cm


F = 10 N = 2
= 2
= 106 dyn .
1s 1kg 1m 1s

40
9) As unidades bsicas de energia (e trabalho) so o erg (erg)
e o Joule (J) . A medida de 1erg o trabalho de uma fora
de 1dyn por um deslocamento de 1cm , j 1J o trabalho de
uma fora de 1N no percurso de 1m . Calcular em Joules e
em ergs o trabalho da fora gravitacional na queda livre de
um corpo de 5 kg de uma altura de 30 m . Considere a acele-
rao da gravidade aproximadamente igual a 9,8 m/s 2 .

Resoluo:

Vamos resolver esse problema por partes, para que voc verifique
todas as grandezas envolvidas, bem como se familiarize com as
unidades de medida dessas grandezas. Primeiramente, precisamos
de fora gravitacional agindo sobre o corpo em queda livre:

9,8 m 49 1kg 1m
F = 5 kg = = 49 N .
1s 2 1s 2
Agora, vamos calcular o trabalho em Joules:

W = 49 N 30 m = 1470 J = 1, 47 103 J .

Finalmente, vamos calcular o trabalho em ergs:

1470 1kg 1m
W = 1470 J = 1470 N 1m = 1m =
1s1
1470 1kg (1m) 2 103 g (102 cm) 2
= =
1s 2 1kg (1m) 2
1470 107 1g (1cm) 2
= = 1, 47 1010 erg
1s 2

Observao: Note que escrevemos os resultados em termos de


potncias de 10. Esta a chamada notao cientfica, que con-
siste em expressar os nmeros como o produto de um nmero
real 1 < 10 e uma potncia de 10, ou seja, 10k . Essa nota-
o serve para explicitar a ordem de magnitude de uma grandeza,
como veremos na seo seguinte.

Exerccios
19) Uma caloria (1cal) a energia necessria para elevar de 1 C
a temperatura de 1g de gua. Supondo que todo o traba-

41
lho da fora gravitacional calculado no exerccio acima fos-
se transformado em calor e utilizado para esquentar 1 l de
gua, calcule a variao de temperatura da gua. So dados
a razo de converso entre calorias e Joules, 1cal = 4,186 J e
a densidade da gua, a qual igual a 1kg/l .

20) O matemtico e fsico italiano Evangelista Torricelli mediu a


presso atmosfrica ao nvel do mar com um tubo de merc-
rio e verificou que essa mede, aproximadamente 76 mmHg
(76 milmetros de mercrio). Essa unidade de medida de
presso equivale, em unidades do sistema internacional, a
133,3 N/m 2 . Calcule o valor da presso atmosfrica ao nvel
do mar utilizando unidades do sistema internacional.

1.3 Ordem de magnitude


Em muitas situaes do cotidiano, precisamos apenas saber uma
estimativa de certas quantidades, no o valor exato. Por exemplo,
em um comcio ou show em praa pblica, como a polcia avalia
quantas pessoas esto presentes no evento? Voc j deve ter ouvi-
do vrias vezes: estavam presentes em torno de 10000 pessoas,
mas nunca deve ter ouvido algo do tipo: estavam presentes 11549
pessoas. Como se faz a estimativa do volume de gua que passa
pela turbina de uma usina hidreltrica? Ou ainda, como se esti-
ma a rea devastada na floresta amaznica? Qual a frota nacional
de veculos automotores? Essas e vrias outras perguntas rece-
bem respostas aproximadas. Faz diferena se foram devastados
10000 m 2 ou 100000 m 2 em uma floresta, mas faz pouca diferena
se foram devastados 10000 m 2 ou 15000 m 2 . O que se procura nes-
sas situaes estimar a ordem de magnitude da grandeza, ou
seja, qual a potncia de 10 que mais se aproxima da realidade, isto
em unidades de medida de uma grandeza dada, seja ela o nme-
ro de pessoas, o volume de gua, a rea de floresta, etc.

Em geral, pessoas no tm muita noo da ordem de magnitude


das coisas ao seu redor. Para exemplificarmos isso, veja os seguin-
tes vdeos no site Youtube:

http://www.youtube.com/watch?v=A2cmlhfcbcwY&
http://www.youtube.com/watch?v=HlP6znMKnr8&
http://www.youtube.com/watch?v=Vs5doooe2VY&

42
Nesses vdeos, voc pode notar uma relao entre a ordem de
grandeza dos objetos no universo, dos aglomerados de gal-
xias at as menores partculas subatmicas, os quarks. Note, por
exemplo, que enquanto a escala de tamanho de um ser huma-
no da ordem de 1m , somente conseguimos ver suas clulas na
escala de um micrmetro, 1 m = 106 m . J o planeta Terra so-
mente pode ser visto em sua totalidade se olharmos na escala
de 10000 km = 107 m . Outra comparao interessante com rela-
o escala de tempo: O universo, estima-se, teve seu incio com
o big-bang, aproximadamente 15 bilhes de anos atrs. A Terra,
por sua vez, teve sua formao iniciada por volta de 5 bilhes de
anos atrs, portanto, a Terra possui aproximadamente um tero
da idade do universo. Muito embora os primeiros seres vivos uni-
celulares tenham surgido na Terra logo aps o seu resfriamento,
digamos, h aproximadamente 3 bilhes de anos, muito do que
conhecemos a respeito da vida est relacionado com a histria
recente da Terra, por exemplo, os dinossauros existiram entre 120
a 60 milhes de anos atrs, os primeiros ancestrais dos seres hu-
manos somente surgiram por volta de um milho de anos atrs e
as primeiras civilizaes da histria datam de aproximadamente
10000 anos atrs. Para termos uma ideia das escalas envolvidas,
se reduzssemos a histria do universo a apenas um ano, com
o big-bang ocorrendo meia noite do dia 1 de janeiro, teramos
que a Terra seria formada somente em meados de setembro, os
dinossauros teriam vivido por volta do dia 28 de dezembro, os
ancestrais dos seres humanos teriam surgido por volta das 23:30,
do dia 31 de dezembro, e as civilizaes teriam aparecido apenas
nos ltimos segundos do ano; quase no rveillon!

A estimativa da ordem de magnitude


uma habilidade que pode ser exercitada.
No incio, nos vemos oscilando entre dois ex-
tremos: o da exatido e o do chute.

Por exatido queremos dizer aquela tendncia de procurarmos


por um resultado exato, ou pelo menos o mais prximo poss-
vel deste nmero, o que nos sobrecarrega de inmeros fatores a
serem considerados, tornando impossvel, assim, o clculo. Por
outro lado, o chute a estimativa grosseira, impensada, que em
geral dada sem levar em considerao muitas peculiaridades

43
do problema em questo. Tente responder s perguntas abaixo e
perceba como algumas delas podem parecer muito difceis, sem
fazermos algumas hipteses.

Exerccios
21) Quantas batidas o corao d ao longo da vida de um ser hu-
mano? Faz muita diferena se ele viveu 35, 40 ou 80 anos?

22) Quantos anos uma pessoa que viveu 70 anos passou dor-
mindo, quanto tempo ele passou comendo?

23) Qual quantidade de comida que uma pessoa adulta conso-


Enrico Fermi nasceu em
me em um ano? Roma em 1901 e morreu
em Chicago, em 1954.
24) Se voc ganhasse um milho de reais em notas de R$100,00, Fermi considerado um
daria para carregar todo o dinheiro em uma mala? Qual o dos principais fsicos
que introduziram a
tamanho do depsito necessrio para guardar um bilho de
humanidade na era
reais em notas de R$100,00? atmica. Foi ele quem,
pela primeira vez na
25) Quantos gros de feijo existem em 1kg de feijo? histria, realizou um
experimento de fisso
Uma das tarefas de um cientista aprimorar sua capacidade de nuclear controlada. Esse
fazer estimativas a priori da ordem de magnitude de determinada mecanismo est nos
fundamentos, tanto dos
grandeza, antes de fazer um exame detalhado, seja do ponto de reatores nucleares como
vista terico ou experimental. Um fsico que possua essa capa- das bombas atmicas.
Por essas descobertas
cidade em seu mais alto grau de eficcia foi Enrico Fermi. Fermi
surpreendentes, Fermi
introduziu uma prtica muito comum hoje em dia entre os fsicos ganhou o prmio Nobel
que a fsica do verso de um envelope, isto , antes de discutir no ano de 1938. Fermi
tambm teve um papel
um fenmeno com mais detalhes, um fsico deve ser capaz de fa- fundamental na formao
zer estimativas a priori com clculos que no devem ocupar mais do projeto Manhattan, que
espao que as costas de um envelope. Certa vez, Fermi estimou a levou os Estados Unidos
da America a construrem
quantidade de afinadores de piano que deveriam morar em Chi- as primeiras bombas
cago. Seu raciocnio foi razoavelmente simples: Considerando que atmicas. Fermi tambm
a populao de Chicago (na dcada de 50) era de 3 milhes de possui uma vasta gama
de resultados tericos
habitantes, que uma famlia mdia era composta de 4 pessoas, em fundamentais na fsica
mdia, e que um tero das famlias possua piano, isto daria um moderna. Por exemplo, so
atribudas a ele a ideia de
resultado de 250000 pianos em Chicago. Se um piano precisa ser superfcie de Fermi, nveis
afinado uma vez a cada 5 anos, apenas 50000 pianos precisam ser de Fermi, estatstica de
afinados por ano. Se um afinador pode afinar em torno de quatro Fermi-Dirac, etc.
pianos ao dia e trabalhar por volta de 250 dias no ano, ele poder
afinar, em mdia, 1000 pianos por ano. Portanto, deveria haver em
torno de 50 afinadores de piano em Chicago, no incio dos anos

44
50. A resposta, obviamente no era exata, e nem pretendia ser, po-
deria haver 25 afinadores somente, ou ento prximo de 100, mas
ningum diria que a quantidade seria 5, ou 500, o que importava
era estimar a ordem de magnitude.

Os clculos necessrios para se estimar a ordem de magnitude


so, em geral, indiretos e aproximados, levando em conta o m-
nimo de hipteses possveis. Voltemos, por exemplo, ao procedi-
mento da polcia para estimar a quantidade de pessoas presentes
em um evento urbano. O que primeiramente se faz medir, apro-
ximadamente, a rea do local ocupado por pessoas. Essa parte
envolve algum conhecimento das medidas do local e de tcni-
cas de geometria bsica para se determinar a rea de uma figura
complexa, decompondo-a em figuras simples. Mesmo as medidas
lineares podem ainda ser estimadas, utilizando-se a comparao
com objetos cujo comprimento seja conhecido, por exemplo, se
existirem carros estacionados no local, possvel fazer uma con-
tagem, aproximada, de quantos carros em fila caberiam naquele
local, sabendo-se o comprimento de um carro, ento se faz uma
estimativa dos comprimentos envolvidos, para ento calcular a
rea. Agora, a parte das pessoas, a maneira mais comum tomar
um quadrado de 1m 2 e colocar o mximo de pessoas possvel
naquele quadrado. Multiplicando a rea do local pelo nmero de
pessoas por unidade de rea, tem-se uma aproximao do nme-
ro de pessoas envolvidas no evento.

Exerccios
26) Um exemplo, que pode ser feito inclusive em sala de aula,
a estimativa do nmero de gros de feijo em um pacote de
1kg . Podemos utilizar medies de massa para efetuarmos
essa estimativa. Tome uma quantidade pequena de gros, o
suficiente para fazer uma medida significativa na balana e
para que se conte sem dificuldades sua quantidade. Comece
com 10 gros, se a balana no indicar, acrescente mais 10,
e assim por diante at termos uma medida significativa de
massa, digamos, 5g , ou 10 g , divida a massa obtida pela
quantidade de gros utilizada e voc obter a massa de um
gro individual. Divida 1kg pela massa individual de um
gro e voc obter a quantidade de gros de feijo. Para que

45
a estimativa seja mais precisa, repita vrias vezes a medio
das pequenas amostras de gros de feijo (de preferncia
com quantidades diferentes de gros de cada vez) e em cada
operao obtenha a massa individual de um gro, depois
efetue a mdia aritmtica dos resultados obtidos em cada
um desses procedimentos. Na prxima seo, voc ver que
a repetio de um procedimento de medida algumas vezes
ajuda alm de estimar a ordem de magnitude, mas tambm
permite estimar o erro da medida.

27) Uma atividade, que voc pode fazer com seus colegas e com
seus alunos em sala de aula estimar qual o volume de di-
nheiro para se fazer um milho de reais e depois um bilho
de reais em notas de R$100,00. No preciso ser milionrio
para se fazer a experincia. Novamente, devemos tomar o
procedimento da amostragem. Junte uma quantidade sufi-
ciente de cdulas, o mais alisadinhas possvel, para que se
faa um volume significativo. Obviamente, no precisam ser
notas de R$100,00, pois no Brasil todas as cdulas possuem
aproximadamente o mesmo tamanho, uma vez que se tenha
uma estimativa do volume que, digamos 50 cdulas, faz, di-
vida R$1.000.000,00 por R$100,00 e voc obter o nmero
necessrio de cdulas. Divida esse valor por 50 para obter
o nmero de pacotes com 50 cdulas e finalmente, multipli-
que pelo volume de um pacote de 50 cdulas e voc obte-
r um volume aproximado para seu milho. Voc ter uma
surpresa ao calcular o volume de um bilho!

28) Tente fazer uma estimativa de quanto dinheiro possvel


carregar em um carro blindado, obviamente, voc ter que
levar em conta o espao para as pessoas ocupantes do carro
(em geral, 4 pessoas). Tente fazer uma estimativa do volume
de um carro desses, do volume necessrio para que quatro
pessoas adultas possam se movimentar e respirar com es-
pao razovel. Leve em considerao que o dinheiro est
separado em bolsas, o que diminui um pouco a quantida-
de de cdulas, pois as bolsas tambm ocupam espao. Tente
tambm supor que existe uma porcentagem das cdulas que
so de R$100,00 e uma porcentagem de cdulas de R$50,00.
Quanto mais detalhes forem levados em considerao, mais
apurada ser sua estimativa. Lembre-se, ningum sabe a

46
resposta exata, a no ser os que trabalham com esse tipo de
atividade, mas no adianta perguntar, certamente eles no
diro.

29) Tente medir o peso de um carro pela rea de contato dos


pneus. Primeiro, preciso fazer a calibragem dos pneus no
posto de gasolina, tente deixar todos os pneus com a mesma
calibragem (o que nem sempre o ideal em situaes reais).
A presso a razo da fora pela rea de contato, no caso,
cada pneu sustenta, aproximadamente, um quarto do peso
total do carro. A rea de contato pode ser obtida deixando o
carro parado em uma superfcie plana (o mais plana poss-
vel, no em ladeiras ou terrenos irregulares). Com um peda-
o de giz circunde a regio de contato de cada um dos pneus
com o cho. Tire o carro de l e calcule a rea dos retngulos
desenhados no cho. Multiplique cada rea pela calibragem
dos pneus (verifique que unidades so dadas, se N/m 2 , se
N/cm 2 , ou outras. Se forem unidades do sistema ingls,
lb/in 2 , libras por polegadas quadradas, pesquise na internet
a razo de converso para o sistema internacional). Se voc
fez tudo correto e as unidades foram todas compatveis,
voc encontrar um resultado em N . Some todos os quatro
resultados obtidos em cada pneu e divida por 9,8 m/s 2 . O
resultado numrico obtido o valor da massa em kg . Com-
pare com os valores dados no manual do fabricante.

Alm desse tipo de atividade de estimativa de grandezas do dia-


a-dia, a estimativa de ordem de grandeza, juntamente com a an-
lise dimensional pode nos auxiliar na resoluo de problemas.
Nos prximos captulos, veremos como utilizar o conhecimento
das leis fsicas combinadas com tcnicas de aproximao para a
estimativa de ordem de grandeza. De fato, sem o conhecimento
mnimo das leis fsicas, a modelagem matemtica no pode ser le-
vada adiante. Para finalizarmos essa seo, veremos um exemplo
simples de como informaes aproximadas de ordem de grande-
za ainda podem ser teis para a resoluo de problemas reais.

Exerccio resolvido
10) Calcule o espaamento entre os pregos para que se possa
dormir confortavelmente em uma cama de pregos.

47
Resoluo:

Considere uma pessoa de 70 kg e aproxime a acelerao da gravi-


dade por 10 m/s 2 , assim, o peso, que a fora gravitacional, agin-
do sobre o corpo, ser de 7 102 N . Agora precisamos estimar o
limiar de dor da ao de um prego sobre qualquer parte do corpo.
Voc pode medir isso apertando um prego de p, com a ponta
para cima sobre uma balana. Quando comear a incomodar, faa
a leitura da medio da balana, que provavelmente vai ser dada
em gramas, transforme em quilogramas e multiplique por 10, as-
sim ter o peso por prego. Para nossos clculos, vamos considerar
esse peso limiar como 101 N/prego . Assim, conseguimos calcular
o nmero de pregos necessrio:

1prego
npregos = 7 102 N 1
= 7 103 pregos .
10 N
Finalmente, temos que calcular a rea de contato entre o corpo
deitado e os pregos, para obtermos a distribuio mais vantajosa
entre os pregos. A rea de contato de nosso corpo , aproximada-
mente, 70% da rea de um retngulo de altura igual altura de
nosso corpo e largura igual largura de nossos ombros. Digamos
que, em nosso caso, a altura do indivduo seja 1, 70 m e a largu-
ra dos ombros seja em torno de 60 cm = 0, 6 m . Assim, a rea de
contato ser dada por:

70
A= 1, 7 m 0, 6 m = 7,14 101 m 2 .
100
Portanto, a densidade de pregos necessria ao conforto a razo
entre o nmero de pregos e a rea de contato

7 103 pregos
d pregos = 104 pregos/m 2 = 1prego/cm 2 .
7,14 101 m 2
Ou seja, uma cama de pregos seria confortvel se tivesse uma
distribuio de pregos em cada um dos vrtices de quadrados de
1cm 1cm . Note que, se o indivduo pesasse 60 kg , ou se sua al-
tura fosse de 1,80 m , ou qualquer outra variao, alteraria pouco
a distribuio dos pregos. Em muitas situaes, o que se quer
apenas um mnimo necessrio, tendo-se, na verdade, a inteno de
realizar um aparato muito mais seguro.

48
1.4 Erros e algarismos significativos
Um aspecto complementar da aproximao a avaliao do erro.
De fato, cada vez que realizamos uma estimativa aproximada da
medida de uma grandeza, fazemos determinada quantidade de
hipteses a priori. Se essas estimativas forem repetidas diversas
vezes, sendo que, em cada uma delas as hipteses forem levemen-
te diferentes, certamente chegaremos a valores diferentes. Esses
valores estaro dentro de um intervalo. A determinao da lar-
gura desse intervalo numrico a estimativa do erro. A escolha
deste ou daquele valor dentro do intervalo de erro no possui
qualquer relevncia fsica, em geral, escolhe-se como medida con-
vencional o ponto mdio deste intervalo.

Faa um teste: tente medir sua altura corporal com trenas ou fi-
tas mtricas diversas, pea para outras pessoas realizarem sua
medida, tente fazer de manh e de tarde, em p e deitado, etc.
Faa pelo menos umas dez medidas diferentes e compare. Voc
vai ficar surpreso com a largura do intervalo de erro! Em fsica se
estabeleceu a seguinte notao: a medida de uma grandeza fsica,
em unidades pertinentes, escrita como:

G = (a 10b )U ,

onde 1 a < 10 , b , e > 0 e U a unidade de medida da gran-


deza G . A notao a 10b , o que se denomina notao cientfi-
ca. Ela importante porque explicita a ordem de magnitude da
grandeza medida. O nmero positivo comumente chamado
de erro absoluto, a largura do intervalo de erro igual a 2e . Para
que uma medida possa fazer algum sentido, necessrio que o
erro absoluto fique, no mximo, numa ordem de magnitude abai-
xo da medida, em nosso exemplo, teramos que ter 0 < 5 10b 1 .
Se a ordem de magnitude do erro for a mesma ordem de magni-
tude da medida, significa que a medida no faz qualquer sentido.
Colocamos a desigualdade 5 10b 1 , pois poderamos efetuar
um arredondamento para baixo, resultando em 10b 1 . Se acon-
tecesse > 5 10b 1 , teramos que arredondar para cima, obtendo
10b . Quo seriamente, por exemplo, seria levada a afirmao
de uma pessoa de que seu peso corporal de 70 10 kg ? Isto po-
deria significar que a pessoa poderia pesar qualquer coisa entre
60 kg e 80 kg ! Por outro lado, a afirmao de que o peso corporal

49
de uma pessoa de 70 2 kg , bem mais razovel, pois indica
uma incerteza entre 68 kg e 72 kg .

Falar em erro tambm implica em falar em algarismos significati-


vos. Continuando com o exemplo, tambm no faria sentido dizer
que o peso corporal de uma pessoa de 7,14376 10 102 kg , pois
o erro de 10 g para mais ou para menos, logo o peso do indiv-
duo pode variar entre 71, 42 kg e 71, 44 kg , logo, os dois ltimos
algarismos no so significativos, pois a ordem de magnitude do
erro maior que a ordem de magnitude desses.

Os algarismos significativos se dividem em dois tipos. Algaris-


mos exatos e o primeiro algarismo duvidoso. Em nosso caso, os
algarismos 7 , 1 e 4 so algarismos exatos, pois sua ordem de
magnitude est acima da ordem de magnitude do erro, j o alga-
rismo 3 duvidoso, pois sua ordem de magnitude a mesma do
erro absoluto, mesmo assim, ainda considerado um algarismo
significativo, pois determina, nesse caso, o centro do intervalo de
erro.

Voc deve ter notado pelo que foi discutido no pargrafo ante-
rior que a fsica no uma cincia totalmente exata, pois sempre
temos que levar em conta o erro em cada processo que formos
avaliar. H, no entanto, dois tipos de erros: o erro sistemtico e
o aleatrio. O erro sistemtico aquele que est presente em to-
das as medidas e da mesma forma, portanto, pode ser eliminado.
O movimento browniano,
Em geral, ocorre um erro sistemtico quando calibramos errada-
por exemplo, foi descoberto
mente nossos aparelhos de medio. Por exemplo, suponha que ao se estudar o movimento
uma balana sem qualquer peso sobre ela marque o valor de 50 g , de partculas leves em
fluidos. Percebeu-se
ento todos os objetos pesados na balana tero 50 g a mais. A certa aleatoriedade na
existncia de erro sistemtico indica que estamos fazendo algo er- posio das partculas em
rado. O segundo tipo de erro, o erro aleatrio, de certa forma, nos suspenso em movimento
dentro de um recipiente
indica as limitaes de nossos processos de medida, dos aparatos com um gs ou um lquido.
experimentais, dos aparelhos de medio, ou ainda das pressu- Mais tarde, ficou claro
posies tericas, pois podem existir fatores externos ainda no que esse comportamento
aleatrio era devido
previstos pela teoria vigente, e que, portanto, no so levados em natureza molecular dos
conta, mas influenciam diretamente nos resultados das medidas. fluidos.

Nosso objetivo agora estabelecer regras para o clculo dos erros


e dos algarismos significativos quando vrias medidas so reali-

50
zadas e clculos envolvendo as grandezas envolvidas so efetua-
dos:

1) No caso de se realizar uma nica medio de determinada


grandeza, o erro na sua medida estabelecido como sendo a
metade da menor diviso existente na escala do aparelho de
medida. Por exemplo, suponhamos que uma balana de pa-
daria possua uma escala de medida em gramas, assim, se fi-
zermos a medida da massa de um objeto e obtivermos uma
leitura de 245g , ento podemos escrever a medida como
(2, 450 102 0,5) g , significando que a massa do objeto
algo entre 244,5g e 245,5g . Considere ainda um segundo
exemplo: Medimos o comprimento de um objeto com uma
rgua milimetrada, isto , cuja menor diviso 1mm e ob-
tivemos a leitura 53,3cm , ento, a medida pode ser escrita
como (53,30 10 0, 05) cm , significando que o comprimento
varia entre 53, 25cm e 53,35cm .

2) Quando so efetuadas vrias medidas de uma mesma gran-


deza, envolvendo conceitos estatsticos, ento o procedimen-
to se torna um pouco mais sofisticado. Suponhamos que se-
jam efetuadas n medies de uma grandeza X (todas as
medidas na mesma unidade apropriada), obtendo valores
x1 , x2 , , xn , podemos calcular a mdia dessas medidas:
x + x + + xn
x= 1 2 .
n
Em seguida, podemos calcular o desvio de cada uma das medi-
das em relao mdia:

x1 = x x1 , x2 = x x2 , , xn = x xn .

O erro absoluto ser o desvio mdio das medidas envolvidas, ou


seja, a mdia aritmtica dos desvios individuais:

x1 + x2 + + xn
x = .
n
Assim, podemos escrever a medida de X , como x = x x (na
mesma unidade na qual todas as medidas, x1 , x2 , , xn foram fei-
tas).

51
Para analisarmos a propagao de erros, vamos introduzir outro
conceito importante, a saber, o de erro relativo: O erro relativo a
razo entre o erro absoluto e a medida da grandeza. Por exemplo,
se tivermos uma medida de comprimento de (1,543 102 0,5) cm ,
teremos um erro relativo de

0,5cm
0, 003 = 3 103 .
154,3cm
fcil ver que o erro relativo um nmero entre 0 e 1, portan-
to quanto mais prximo de 0 for o erro relativo, melhor e mais
acurada foi a medida. Em contrapartida, se o erro relativo ficou
prximo de 1, ento a medida foi gravemente prejudicada e no
possui qualquer grau de confiabilidade. Note que o erro relativo
sempre um nmero adimensional, pois resulta da diviso de
duas grandezas com a mesma dimenso. Por ser adimensional, o
erro relativo torna-se importante como uma caracterstica absolu-
ta associada a um objeto ou processo de medio. Um problema
tcnico de grande importncia na indstria reduzir os erros re-
lativos dos instrumentos fabricados.

Outro fato que deve ser mencionado que duas medidas com o
mesmo erro absoluto podem ter erros relativos bem diferentes: Su-
ponha que sejam feitas duas medidas de massa com uma balana
com escala em gramas: A primeira medida de (1,3280 103 0,5) g
e a segunda de (2,5 0,5) g , ento, o erro relativo da primeira
medida foi de, aproximadamente, 4 104 , enquanto que o erro re-
lativo da segunda medida foi de 0, 2 . Quinhentas vezes maior!
Essa avaliao de erro relativo nos ajuda a definir um intervalo
de confiabilidade para o instrumento de medio. Por exemplo, se
quisermos um erro relativo menor que 101 , ento somente pode-
mos aceitar medidas acima de 5g .

Para o clculo da propagao de erros, temos o seguinte resulta-


do:

Proposio 1.1. Para a soma e subtrao de me-


didas da mesma grandeza, os erros absolutos
so somados. Para a multiplicao de um n-
mero arbitrrio de grandezas, ou para a divi-
so de duas grandezas, os erros relativos so
somados.

52
Demonstrao:

Iniciemos com a soma de uma quantidade arbitrria de medidas da


mesma grandeza (em unidades compatveis, obviamente), sejam
elas, x1 x1 , , xn xn . A soma de todas as medidas ser:

S S = ( x1 x1 ) + + ( xn xn ) = ( x1 + + xn ) ( x1 + + xn ) .

Para vermos que os erros absolutos tambm se somam quando


subtramos duas medidas de mesma grandeza, considere duas me-
didas x x, y y . Temos que considerar o maior valor possvel
para a primeira medida menos o menor valor possvel da segunda
medida, obtendo:

( x + x ) ( y y ) = x y + ( x + y ) ,

posteriormente, consideramos o menor valor possvel da primeira


medida menos o maior valor possvel da segunda:

( x x ) ( y + y ) = x y ( x + y ) .

Assim, temos que o resultado da subtrao dessas duas medidas


x y ( x + y ) , o que nos leva a concluir que o erro absoluto,
nesse caso, tambm somado.

Vamos mostrar que o erro relativo no produto de um nmero ar-


bitrrio de grandezas igual soma dos erros relativos individu-
ais. Considere o produto das medidas de um nmero arbitrrio de
grandezas, x1 x1 , , xn xn :
P P = ( x1 x1 ) ( x2 x2 ) ( xn xn ) =
n
= ( x1 x2 ... xn ) x1 ... xi 1 xi +1 ... xn xi + ( x) 2
i =1
n
xi
( x1 x2 ... xn ) ( x1 x2 ... xn ) ,
i =1 xi
note que desprezamos os termos quadrticos e de potncias su-
periores no erro, pois sua ordem de magnitude muito inferior
ordem de magnitude dos termos de primeiro grau no erro. O erro
relativo desse produto dado por:

53
P n xi x1 x
= = + + n .
P i =1 xi x1 xn
Finalmente, para verificarmos que o erro relativo na diviso de
duas grandezas tambm a soma dos erros relativos individuais,
tomemos duas grandezas x x, y y . Devemos, primeiramente,
calcular a razo entre o maior valor possvel na medida da primeira
grandeza e o menor valor possvel do valor da segunda:

1 y y y
2 3
x + x x + x
= = ( x + x ) 1 + + + +
y y y y y y y

y 1
y
1 y x x x y x y
( x + x ) 1 + = + + 2 +
y y y y y y2
x x x y
+ + .
y y x y

Em segundo lugar, devemos calcular a razo entre o menor valor


possvel da medida da primeira grandeza e o menor valor da me-
dida da segunda:

1 y y y
2 3
x x x x
= = ( x + x ) 1 + +
y + y y y y y y

y 1 +
y
1 y x x x y x y
( x x ) 1 = 2 +
y y y y y y2
x x x y
+ .
y y x y

Assim, temos:

x x x x x y
= + .
y y y y x y
Calculando o erro relativo, obtemos finalmente:

x

y = x + y ,
x x y
y

o que conclui a demonstrao.


54
Agora, vamos estabelecer regras para o clculo de algarismos sig-
nificativos. Na soma de vrios nmeros, arredondam-se os nme-
ros, tomando como padro o nmero que possui o primeiro alga-
rismo duvidoso com a maior ordem de grandeza. Vamos tomar
um exemplo: calculemos a soma 53, 42 + 2,354 10,1 . Note que o
primeiro algarismo duvidoso de 10,1 o que possui maior ordem
de magnitude, no caso, 101 , ento os outros nmeros devem ser
arredondados para este nmero de casas decimais: 53, 42 53, 4
e 2,354 2, 4 , e efetuamos normalmente a operao com os n-
meros arredondados, ou seja, 53, 4 + 2, 4 10,1 = 45, 7 . Aqui esta-
mos utilizando a regra de arredondamento da seguinte forma: se
o algarismo posterior for menor que 5, mantemos o ltimo alga-
rismo, se for maior ou igual a 5, ento acrescentamos 1 ao ltimo
algarismo. Por exemplo, se quisermos arredondar 24, 782 , at a
ordem de 1 centsimo, teramos 24, 78 , por outro lado, se quiser-
mos arredondar 34,56961 at a ordem de 1 milsimo, teramos
34,570 .

Voltando ao clculo de algarismos significativos, na multiplicao


e diviso, primeiramente se efetuam os clculos normalmente e
aps, arredonda-se o resultado para o nmero de algarismos sig-
nificativos compatvel com o nmero que possui o primeiro alga-
rismo duvidoso. Considere o seguinte exemplo: Suponha que se
queira calcular

32, 456 890,37


.
4,9726
Efetuamos os clculos normalmente, resultando em, aproxima-
damente, 5811, 4163. Mas esse ainda no o resultado correto,
tendo em vista que um dos fatores possui apenas algarismos sig-
nificativos at a ordem de 1 centsimo, assim, o resultado final
precisa ser arredondado, resultando em 5811, 42 .

Exerccio resolvido
11) Uma placa retangular foi medida com uma rgua milime-
trada e as leituras foram 25, 4 cm por 13, 7 cm , calcule a rea
desse retngulo, levando em conta o erro e os algarismos
significativos.

55
Resoluo:

Como a rgua milimetrada, o erro dado como a metade da me-


nor diviso, assim as medidas dos lados podem ser escritas como
(2,540 10 5 102 )cm e (1,370 10 5 102 )cm . Os erros rela-
tivos so, respectivamente, 2 103 e 4 103 , e, portanto, o erro
relativo do produto a soma dos erros relativos, ou seja, 6 103 .
Agora o produto: primeiramente, com a nossa regra de algaris-
mos significativos, fazemos os clculos normalmente, ou seja,
1,370 2,540 102 cm 2 = 3, 4798 102 cm 2 3, 480 102 cm 2 . Agora,
podemos calcular o erro absoluto, multiplicando o resultado pelo
erro relativo, o que nos d 21 101 cm 2 = 2,1cm 2 . Assim o resul-
tado da rea fica (3, 480 102 2,1) cm 2 .

Exerccios
30) Aps uma denncia de irregularidades na quantidade de
leite contida nas caixas longa vida de 1 litro, o INMETRO
fez uma verificao e de uma amostra de 10 caixas obteve os
seguintes dados:

Caixa 1 970 ml
Caixa 2 981ml
Caixa 3 977 ml
Caixa 4 994 ml
Caixa 5 972 ml
Caixa 6 989 ml
Caixa 7 996 ml
Caixa 8 983ml
Caixa 9 967 ml
Caixa 10 978 ml

Calcule a quantidade mdia de leite nas caixas longa vida e


calcule os erros, absoluto e relativo, dessa medida.

31) Um certo lquido enchia um recipiente cujo volume era dado


por (1, 23 0, 02)l e pesava em torno de (1,843 0, 005)kg .
Calcule a densidade do lquido levando em conta os erros e
os algarismos significativos.

32) Um motorista precisa fazer um trajeto entre duas cidades

56
das quais as nicas informaes que ele sabe so: (a) Que
as cidades distam entre 356 km e 374 km . (b) Um tero do
caminho de estrada de terra, enquanto os outros dois ter-
os de asfalto esto igualmente distribudos entre subidas,
descidas e terrenos planos. Sabendo-se que o carro faz algo
entre 10,5 km/l e 11,5 km/l em estrada de terra e em subi-
das de asfalto, faz entre 11km/l e 12 km/l em asfalto plano e
faz entre 13,5 km/l e 14,5 km/l na descida de asfalto. Calcule
quantos litros de gasolina (levando em conta erros e alga-
rismos significativos) sero necessrios para ele fazer esta
viagem.

Resumo
Neste captulo vimos em primeiro lugar como os dados numri-
cos so utilizados pela fsica. Foram abordados basicamente os
seguintes tpicos:

A interpretao diferenciada que os nmeros assumem na


descrio das diversas grandezas fsicas devido s suas di-
menses. Assim, um mesmo valor numrico pode represen-
tar grandezas fsicas diferentes, dependendo da dimenso a
ele associada em cada contexto.
A anlise dimensional pode ser til para a estimativa, a
priori, de leis empricas que relacionem diversas grandezas
fsicas.
A anlise dimensional tambm nos auxilia na anlise de
sistemas fsicos em escalas diferentes, permitindo a criao
de prottipos e aparatos experimentais.
Em muitas situaes prticas, importante somente uma
estimativa da ordem de magnitude de uma grandeza sob
anlise. Por ordem de magnitude, entendemos a potncia de
10 mais prxima do valor real da grandeza analisada.
Nas tomadas de dados de situaes reais em Fsica, se deve
levar em conta as limitaes dos aparelhos de medio. Por
isto importante repetir-se diversas vezes a mesma medi-
da para que se tenha uma amostragem suficientemente boa
para estimarmos o valor da grandeza analisada.
O valor experimental expresso pela mdia dos valores ob-
tidos em diversas medidas e associado a um erro experi-
mental.

57
O erro experimental mais utilizado na prtica a metade da
menor unidade de medida dos aparelhos de medio utili-
zados.
No caso de uma tomada de diversas medidas, pode-se con-
siderar o erro como a metade da diferena entre o maior e
o menor valor obtido. Para sermos totalmente rigorosos na
anlise estatstica dos dados experimentais, o erro deve ser
tomado como o desvio padro da distribuio de medidas
dada.
Os erros experimentais se propagam no clculo de grande-
zas que dependem funcionalmente uma das outras. No caso
da soma ou diferena de duas medidas, os erros absolutos
se somam. No caso de multiplicao ou diviso, ento os
erros relativos so somados.

Bibliografia Complementar
Comentada

[1] FEYNMAN, R. P.; LEIGHTON, R. B.; SANDS, M. Lies de fsica de


Feynman. Porto Alegre: Bookman, 2008. 3 v.

A coleo de trs livros consiste de uma srie de aulas ministradas


pelo fsico Richard Feynman na CAL-TECH (California Institute of
Technology). Em estilo prprio, Feynman trata de todas as reas de
Fsica bsica, da mecnica clssica mecnica quntica, passando
pelo eletromagnetismo e pela teoria da relatividade. Sem sufocar
o leitor com uma quantidade inumervel de frmulas, Feynman
tenta expor os conceitos principais e mostrar sua relevncia e
inter relao. Para quem quer aprender Fsica de verdade, uma
leitura obrigatria.

[2] KUHN, Thomas S. Estrutura das revolues cientficas. So Paulo:


Perspectiva, 2003. (Debates, 115).

Esse livro trata da cincia como uma das facetas da cultura e


da civilizao. Expe a existncia de paradigmas dominantes
na pesquisa cientfica. Paradigmas os quais so adotados e
convencionados socialmente dentro da prpria comunidade
cientfica. Em alguns momentos histricos especficos o avano
da cincia requer a quebra de paradigmas existentes e a adoo

58
de outros, isto , o que se chama revoluo cientfica. No livro, o
autor analisa alguns exemplos especficos de momentos histricos
nos quais ocorreram revolues deste tipo.

[3] NUSSENZWEIG, H. Moyses. Curso de fsica bsica. 4. ed. So Paulo:


Edgard Blcher , 2002. 4 v.

Essa outra coleo de Fsica bsica que discute os conceitos


de maneira elegante e precisa. O professor Nussenzweig ,
reconhecidamente, um dos grandes nomes da fsica no Brasil e seu
livro, adotado em muitas universidades do pas como livro texto,
propicia uma formao slida aos estudantes dos primeiros anos
dos cursos de Exatas.

[4] SCIENTIFIC AMERICAN BRASIL. So Paulo: Duetto, 2005-2006.


(Gnios da Cincia).

Essa coleo, lanada no Brasil entre os anos de 2005 e 2006,


trouxe para o pblico comum, biografias detalhadas de grandes
cientistas de todas as pocas, alm de detalhado panorama
histrico sobre a vida do cientista e o contexto de sua poca. A
publicao, tambm, se preocupa em expor de forma inteligvel
a obra desse cientista, destacando os conceitos principais. A
coleo, entre outros, inclui nomes como: Newton, Galileo,
Einstein, Feynmann, Kepler, Coprnico, Arquimedes e Darwin.

59
2 Modelagem Matemtica de
Fenmenos Fsicos
2 Modelagem Matemtica de
Fenmenos Fsicos

Neste captulo vamos discutir o processo de modelagem


matemtica em Fsica; modelar fenmenos envolvendo
funes lineares, afins e quadrticas; discutir o uso das
cnicas na descrio de alguns processos fsicos; utilizar
mtodos oriundos da Fsica para a resoluo de problemas
matemticos; aprender a integrar raciocnios fsicos e ma-
temticos na prtica pedaggica do ensino bsico.

2.1 Introduo

Todo estudante, ao tomar o primeiro contato com a Fsica, costu-


ma estranhar certos procedimentos utilizados pelos fsicos para
tratar matematicamente os fenmenos da natureza. Com respei-
to a isso, existe at uma anedota contando que o dono de uma
granja contratou um fsico para que ele propusesse um mtodo
para aumentar a produtividade de ovos. Depois de alguns dias
de intensa pesquisa, o fsico disse ter encontrado a soluo, mas
que esta s funcionava bem com galinhas esfricas e no vcuo!
Essa estria ilustra de forma pitoresca o modo de pensar de um
fsico. Afinal, dependendo do tipo de informao que se quer ob-
ter de um sistema fsico, possvel considerar aproximaes que
simplificam o tratamento matemtico do problema. Por exemplo,
se o objetivo determinar o formato da rbita de um planeta em
seu movimento de translao ao redor do Sol, ento, dadas as dis-
tncias envolvidas no problema, podemos considerar tanto o Sol
quanto o planeta simplesmente como pontos. Por outro lado, se
o objetivo for estudar os movimentos de rotao e precesso da
Terra, ento o formato esfrico da Terra e a inclinao do eixo de
rotao so imprescindveis nesse desenvolvimento.

Outro exemplo: quando Galileo Galilei realizou seu clebre ex-

63
O termo gol olmpico
perimento sobre a Torre de Pisa, ao deixar cair duas esferas de uma referncia ao gol
pesos diferentes, para mostrar que a acelerao da gravidade era marcado pelo jogador
ao cobrar um escanteio.
a mesma para todos os corpos, o efeito da resistncia do ar podia O posicionamento do
ser desprezado sem comprometer os resultados obtidos. Por ou- jogador em relao trave
tro lado, se quisermos analisar como ocorre um gol olmpico, no do gol faz com que essa
jogada seja extremamente
somente a resistncia do ar tem que ser levada em conta, como improvvel, tornando,
tambm vrios efeitos hidrodinmicos de natureza bem mais assim, esses eventos raros.
complexa.
Fisicamente, o efeito que
permite a existncia de
O objetivo da Fsica criar ferramentas conceituais que auxiliem gols olmpicos (conhecido
na compreenso dos objetos e fenmenos da realidade que nos na literatura como efeito
Venturi) consequncia
envolve. Quanto mais sofisticados forem nossos modelos, melhor do princpio de Bernoulli.
e mais acurada ser nossa descrio do universo. Certamente, O princpio de Bernoulli,
uma compreenso perfeita e completa da realidade, abrangendo ou equao de Bernoulli
relaciona a velocidade de
desde fenmenos de ordem subatmica at a estrutura csmica escoamento de um fluido
em larga escala, uma tarefa muito alm de todo conhecimen- com a sua presso, o
to cientfico desenvolvido ao longo de todas as geraes de seres mesmo princpio tambm
explica a sustentao de
humanos at o presente momento. Talvez, essa seja mesmo uma avies no ar. Para saber
ambio inatingvel. De qualquer forma, nos ltimos 300 anos mais, visite a Wikipdia:
http://en.wikipedia.org/
observamos um desenvolvimento estrondoso do conhecimento
wiki/Bernoullis_principle
cientfico, o qual nos levou utilizao de ferramentas matemti-
cas cada vez mais abstratas: Iniciando com o clculo de Newton,
tcnicas variacionais desenvolvidas por Euler e Lagrange, o cl-
culo vetorial de Gibbs e Heaviside, a lgebra linear, que teve ori-
gem com as sries de Fourier e culminou com espaos vetoriais
topolgicos (espaos de Banach e espaos de Hilbert), a teoria de
grupos e lgebras de Lie, a geometria Riemanniana, a geometria
de fibrados, classes caractersticas, K-teoria, lgebras de operado- Eventualmente, utilizando
res (C*-lgebras e lgebras de Von Neumann), grupos qunticos algum argumento oriundo
do clculo diferencial e
e uma srie de outras estruturas matemticas que a princpio pa- integral. De fato, veremos
reciam simples deleite esttico de matemtica pura e hoje fazem que no possvel ir muito
parte do quotidiano dos fsicos tericos. longe apenas utilizando
matemtica bsica.
O prprio clculo foi
Neste captulo, nosso objetivo mostrar alguns exemplos de mo- inventado por Sir Isaac
Newton para formular
delagem de problemas fsicos utilizando apenas ferramentas de
matematicamente a
matemtica bsica. Esse tipo de conhecimento importantssimo mecnica clssica.
para o professor de matemtica nos ensinos fundamental e mdio
por duas razes: a primeira que grande parte da matemtica ao
longo da histria foi desenvolvida para resolver problemas con-
cretos, concernentes realidade fsica. A segunda que o pro-

64
cesso de ensino e aprendizagem de Matemtica precisa ser bem
motivado para que possa ser efetivo. Se os conceitos e resultados
matemticos forem ensinados de maneira estanque, sem contato
com problemas reais, dificilmente os estudantes percebero a re-
levncia desses contedos para a sua vida. Tentaremos, na medi-
da do possvel, sugerir atividades que possam ser desenvolvidas
em sala de aula, com estudantes do ensino bsico.

Para efetuarmos a modelagem de um sistema fsico, h dois as-


pectos fundamentais para os quais temos que atentar: A configu-
rao geomtrica e a fsica, propriamente dita. Do ponto de vis-
ta da geometria, temos que verificar a distribuio espacial dos
objetos envolvidos, fazer consideraes de simetria, verificar as
escalas de medida envolvidas (que podem determinar, do pon-
to de vista fsico, quais fatores e efeitos podero ser desprezados
na modelagem do sistema) e escolher corretamente o sistema de
coordenadas adequado, sem o qual, a descrio dos movimentos
envolvidos se torna trabalhosa, quando no impossvel.

Quanto ao aspecto fsico do problema, devemos atentar para as


grandezas envolvidas, a dependncia funcional entre elas (isto
pode determinar, entre outras coisas, a geometria do problema)
e as leis fsicas j conhecidas que interrelacionam essas diversas
grandezas. As consideraes de ordem geomtrica e de ordem f-
sica, em geral, so feitas simultaneamente e, na maioria das vezes,
so inter dependentes. A habilidade de fazer modelos requerida
tanto de um fsico terico quanto de um experimental, afinal, um
experimento nada mais do que um modelo concreto (material)
de uma situao real da natureza onde parmetros possam ser
controlados por agentes externos (no caso, o prprio cientista).
Para os matemticos, o mais importante analisar os aspectos
matemticos dos modelos: quais as ferramentas matemtica uti-
lizadas, quais os limites de validade dos modelos considerados,
qual o erro cometido quando certas aproximaes so assumidas,
etc. Neste captulo, por questes de espao e por se tratar de um
primeiro contato com estas ideias, nos concentraremos principal-
mente em um aspecto da modelagem fsica, a saber, a dependn-
cia funcional entre as grandezas envolvidas.

O estudo das funes nos ensinos fundamental e mdio, muitas

65
vezes acaba se resumindo na anlise de domnios e imagens e
na confeco de grficos. Dificilmente estudantes so motivados
a utilizar funes para resolver problemas de seu quotidiano. E
como, sem muito exagero, podemos dizer que o esprito da ma-
temtica consiste de funes, ento estudantes saem sem saber
usufruir de um dos conceitos centrais de toda a matemtica. Praticamente tudo o que
se define em matemtica,
ou um conjunto ou uma
Como exemplo concreto de modelagem de um sistema fsico, con- funo.
sideremos um pndulo simples. Basicamente, um pndulo con-
siste de um objeto com determinada massa preso a uma das ex-
tremidades de uma corda, cuja outra extremidade est fixada em
um ponto determinado, de forma que o fio se encontre na posio
vertical. As grandezas relevantes so, basicamente, o comprimen-
to do fio, l , e a massa do corpo, m , conforme nos mostra a Figura
2.1.

O objeto principal de estudo relativo ao pndulo fsico o movi-


l
mento do corpo de massa m , quando deslocado de sua posio
inicial de equilbrio e posteriormente solto, movendo-se pela ao
da gravidade. Na maioria dos casos, algumas simplificaes so
bastante razoveis. Por exemplo: 1- Podemos supor que o fio te-
m
nha uma massa muito pequena em relao massa m do corpo
e, portanto, possa ser desprezada. 2- Tambm, razovel assumir Figura 2.1 - Configurao
que a espessura do fio seja desprezvel em relao ao seu com- inicial de um pndulo fsico.

primento l . 3- Quaisquer consideraes relativas elasticidade e


resistncia do material do fio devem ser desconsideradas, assim,
o fio permanecer sem se dobrar ou encurvar, nem esticar; dire-
mos que o fio retilneo e inextensvel. 4- Por ltimo, podemos
Com isso, queremos
assumir que as dimenses do corpo de massa m , preso extre- dizer que no sero
midade do fio, sejam muito pequenas, quando comparadas com o considerados movimentos
de rotao ou precesso
comprimento l do fio. Sendo assim, o corpo pode ser considerado
do corpo em questo,
pontual, isto , sem graus de liberdade internos. bem como sua forma
geomtrica ou possveis
deformaes causadas pelo
A segunda etapa da anlise do problema do pndulo simples con- movimento, ou seja, no
siste em determinar quais foras esto envolvidas no movimento entraro em considerao
do pndulo, bem como o sistema de coordenadas que melhor des- na anlise do problema.
creve o movimento. Esse ltimo aspecto diz respeito basicamente
complexidade dos clculos. Qualquer sistema de coordenadas
igualmente lcito na descrio de um sistema fsico. Os efeitos

66
observados, o movimento efetuado e as foras envolvidas sero
as mesmas, independentemente do sistema de coordenadas esco-
lhido para descrever o sistema. Mas, por outro lado, um sistema
de coordenadas que acompanhe, de certa forma, a geometria
do sistema, em geral se mostra mais adequado e tende a simplifi-
car as equaes envolvidas. Voltando ao pndulo simples, a nica
fora envolvida no movimento do corpo de massa m a fora
gravitacional, cuja acelerao resultante a mesma para todos os
corpos prximos da superfcie da Terra; acelerao que vamos de-
notar por g . Essa fora atua na direo vertical, de cima para
baixo. Como o fio considerado retilneo e inextensvel, o ni-
co movimento possvel o movimento circular, com o centro no
ponto onde o fio est fixado.
Ser preciso um pouco
mais de teoria para
garantir que o movimento A configurao do movimento de um pndulo simples pode ser
realmente sobre um observada na Figura 2.2.
plano vertical, pois a
priori, o corpo de massa
m poderia se movimentar
sobre a superfcie de uma
esfera de raio l com o

mesmo centro. l

m
g

Figura 2.2. Movimento de um pndulo simples.

A nica coordenada relevante no caso do movimento do pndu-


lo o ngulo que o fio faz com a reta normal. Assim, podemos
tomar um sistema de coordenadas polares, com centro no ponto
ao qual o fio est fixado, com eixo polar dado pela semirreta ver-
tical inferior e com o ngulo polar dado pelo ngulo entre essa
semirreta e o fio do pndulo. Medido no sentido anti-horrio, esse
ngulo ser denotado por q .

Exerccios
1) Estabelea os elementos bsicos para a modelagem da que-
da livre de um corpo sob a influncia da fora gravitacional

67
prximo superfcie da Terra: qual a configurao geom-
trica do problema, qual o melhor sistema de coordenadas
para descrev-lo, quais as grandezas fsicas envolvidas, qual
o sistema de foras existente, quais as possveis dependn-
cias funcionais que poderiam ser relevantes, etc.

2) Faa a mesma anlise para um tronco cilndrico rolando so-


bre um plano inclinado sob a influncia da fora gravitacio-
nal prximo superfcie da Terra.

O objetivo principal do estudo do movimento do pndulo es-


tabelecer uma funo que descreva a dependncia desta vari-
vel ngulo, que propriamente determina a posio do objeto de
massa m , em relao ao tempo, t . Esse problema ser abordado
com mais detalhes no Captulo 3, pois envolve o estudo de equa-
es diferenciais, no entanto, existem certas informaes a respei-
to do movimento do pndulo que podem ser estudadas mesmo
O perodo de um pn-
dulo o intervalo de
tempo referente durao
sem o conhecimento das solues das equaes de movimento. O do movimento de uma
configurao inicial at
perodo do pndulo, por exemplo, pode ser medido com facili- o retorno a essa mesma
dade. A dependncia funcional entre o perodo do pndulo e as configurao. Por exem-
outras grandezas envolvidas no movimento do sistema tambm plo, tome a bolinha presa
ao fio do pndulo e sol-
pode ser estabelecida de maneira direta, atravs de procedimen- te-a, mantendo sua mo
tos experimentais bem simples. Denotemos o perodo do pndu- no mesmo local. Quando
a bolinha voltar s suas
lo por T , e tentemos catalogar todas as variveis que poderiam
mos como no instante
influenciar na determinao do perodo T . Certamente, as gran- em que ela foi solta, ter
dezas como a massa m do corpo e o comprimento l do fio, que decorrido um perodo
completo.
determinam a configurao de repouso do pndulo, devem ser
levadas em conta, afinal, essas grandezas so como as impresses
digitais do sistema. Mudando-se seus valores, seria de se esperar
que o perodo variasse. Tambm a acelerao g , devido fora
gravitacional, que a nica causa do movimento, deve influenciar
no perodo do pndulo. Tambm seria natural pensar se o ngulo
inicial, q I , a partir do qual o pndulo foi posto em movimento
(Aqui estamos supondo que o pndulo foi solto a partir do repou-
so e no arremessado com uma velocidade inicial). Assim, pode-
mos expressar o perodo como uma funo de todas as variveis
apresentadas acima:

T = T (m, l , g , q I ) .

Obviamente, nem todas essas variveis so realmente relevantes

68
para a determinao do perodo T . A avaliao da dependncia
funcional com relao a cada uma dessas variveis deve ser efetu-
ada seguindo-se procedimentos especficos. Nesse ponto, o fsico
Voc realmente j sabe a
est diante de uma das seguintes possibilidades: 1- Ou a depen-
resposta, d uma olhada de
novo no captulo primeiro dncia funcional entre as grandezas deve ser determinada utili-
na seo sobre anlise zando-se uma srie de procedimentos experimentais. Em cada
dimensional.
um deles apenas uma das variveis pode ser variada, enquanto
todas as outras devem permanecer fixas. Voltaremos a seguir com
mais detalhes sobre a extrao e a anlise dos dados referentes a
esses procedimentos experimentais. Uma vez estabelecida a de-
pendncia funcional entre as variveis, obtemos uma lei empri-
ca. 2- Ou ento essa dependncia funcional pode ser estabelecia
com o auxlio de algumas ferramentas tericas, como por exem-
plo, outras leis empricas previamente estabelecidas, anlise di-
mensional, equaes diferenciais ou outras tcnicas matemticas
que nos permitam ver alm do fenmeno puro e simples. Todos
os procedimentos relacionados segunda alternativa envolvem o
uso de raciocnio matemtico.

No caso em que o fsico necessita realizar verificao experimen-


tal da dependncia funcional em relao a uma das variveis, ele
tem que se certificar de que em cada repetio do experimento,
todas as outras variveis foram mantidas constantes. Por exem-
plo, se quisermos verificar a dependncia do perodo do pndu-
lo em relao ao ngulo inicial, ento em todas as medies, o
comprimento do fio, a massa do corpo e obviamente a acelerao
da gravidade, devem ser mantidos rigorosamente constantes em
todas as medies. Para cada ngulo inicial, q I ,k , vrias medidas
devem ser tomadas, devido a erros oriundos dos instrumentos
de medio, tanto do ngulo, quanto do perodo. Aps as diver-
sas tomadas de medida para o mesmo ngulo, deve-se fazer uma
mdia e estimar o erro (Veja a seo no captulo anterior relativa
ao clculo de erros). Depois de diversas medidas, com diversos
ngulos iniciais, o fsico poder apresentar seus dados em um
grfico, como mostrado na Figura 2.3.

69
perodo

0 15 30 45 60 75 90 ngulo,
em graus
Figura 2.3 - Grfico da dependncia do perodo do pndulo simples em relao ao ngulo
inicial. O sentido preciso para
a expresso o mais
prximo possvel dado
Nesse grfico, as barras verticais e horizontais ao redor dos pontos pelo mtodo dos mnimos
so as expresses dos erros experimentais cometidos no proces- quadrados. Para saber
mais sobre esse mtodo,
so de medio. Exageramos o tamanho das barras de erro nesse consulte:
caso, mas isto somente para ilustrar o que ocorre, de fato, em um http://en.wikipedia.org/
wiki/Least_squares
experimento real. Aps esse primeiro estgio, que o da coleta e http://pt.wikipedia.
sistematizao dos dados, vem a segunda etapa, que denomi- org/wiki/Mtodo_dos_
nada regresso. Basicamente, o que se quer , a partir dos pontos mnimos_quadrados
http://www.physics.csbsju.
obtidos experimentalmente, encontrar uma funo contnua cujo edu/stats/least_squares.
grfico passe o mais prximo possvel dos pontos dados. Dada a html
distribuio de pontos apresentada na Figura 2.3, podemos fa-
cilmente deduzir que o grfico de uma funo constante o que
As funes elementares
mais se adapta a essa configurao. Logo, a concluso que o
tambm incluem as
perodo do pndulo independe do ngulo inicial. funes trigonomtricas,
f (x) = a sen (kx) ou
f (x) = a cos (kx), no
Se por outro lado, a funo de dependncia no for to trivial- entanto, os mtodos que
mente reconhecida, o fsico deve testar outras possibilidades para estamos por apresentar
representar graficamente seus dados. Basicamente, as dependn- no so adequados
para identificar uma
cias funcionais mais comuns so de funes do tipo: f ( x) = ax k dependncia funcional
ou na forma f ( x) = Ae kx , isto , ou do tipo algbricas ou expo- desse tipo.
nenciais. Note que no primeiro caso, estamos incluindo os casos
a
onde os expoentes so negativos, como por exemplo, f ( x) = .
x
Para averiguar qual funo mais adequada para modelar seu sis-
tema, o fsico tem que construir os grficos monologartmicos e
dilogartmicos. Vamos explicar: suponha que se queira determi-
nar a dependncia funcional de uma grandeza Y em relao a
uma grandeza X . Aps uma srie de medidas experimentais, o
fsico conseguiu uma sequncia de pontos: ( X 1 , Y1 ), , ( X n , Yn ) .

70
1) O grfico monologartmico o grfico dos pontos
( X 1 , logY1 ), , ( X n , logYn ) . Aqui, os logaritmos so, em ge-
ral, tomados na base 10 . Se a funo for do tipo exponencial,
isto , Y = Ae kX , teremos log Y = log A + (k log e) X , portanto,
a varivel logY uma funo de primeiro grau da varivel
X , cujo grfico uma reta. Assim, tomando-se a reta que
melhor aproxime os pontos do grfico monologartmico, ve-
rificando-se sua inclinao e o ponto onde a reta cruza com
o eixo vertical, podemos facilmente determinar os valores
das constantes A e k . Se a funo no for do tipo expo-
nencial, o grfico monologartmico no fornecer uma boa
aproximao dos pontos experimentais por uma reta.

2) O grfico dilogartmico o grfico dos pontos


(log X 1 , logY1 ), , (log X n , logYn ) . Se a funo for algbrica,
isto , Y = aX k , ento, log Y = log a + k log X . Novamente, te-
mos que a varivel logY uma funo de primeiro grau da
varivel log X , cujo grfico uma reta. Verificando-se a reta
que melhor aproxime os pontos do grfico dilogartmico, a
partir da inclinao dessa reta e de seu ponto de interseco
com o eixo vertical, podemos obter facilmente as constan-
tes a e k . Por exemplo, no caso da dependncia funcional
do perodo do pndulo pelo comprimento do fio, verifica-
ramos que o grfico dilogartmico aproxima melhor uma
reta dos pontos experimentais e concluiramos, observando
1
o coeficiente angular da reta, que T = l . 2

Nas discusses que se seguiro, obviamente no vamos nos ater


a mtodos experimentais para determinarmos dependncias
funcionais entre as grandezas fsicas existentes nos fenmenos.
Mesmo porque, essa disciplina visa fornecer ao estudante de ma-
temtica uma pequena ideia dos mtodos de trabalho utilizados
na fsica e no um treinamento completo nestes mtodos. A in-
terao entre a fsica e a matemtica uma via de mo dupla.
Por um lado, o fsico, para entender determinado sistema, preci-
sa lanar mo de ferramentas e recursos matemticos, sendo que
muitas vezes essas ferramentas podem ser muito sofisticadas do
ponto de vista matemtico. Por outro lado, um matemtico para
resolver seus problemas pode utilizar raciocnios e mtodos que
so prprios dos fsicos.

71
Na histria recente da matemtica e da fsica, essa inter-relao
entre os mtodos matemticos e mtodos fsicos est cada vez
mais evidente nos grandes crculos de pesquisa avanada no
mundo. Dentre as reas onde essa interao entre a Fsica e a Ma-
temtica fica mais evidente a teoria quntica de campos. Se por
um lado, fsicos, em sua nsia por desenvolver uma teoria que
descreva plenamente as interaes elementares da matria, uti-
lizam-se de ferramentas cada vez mais sofisticadas, oriundas da
geometria diferencial, da topologia algbrica e da geometria alg-
brica. Por outro lado, matemticos, debruados sobre estruturas
cada vez mais complexas, se veem utilizando clculos originados
na fsica de altas energias, como grficos de Feynman, grupo de
renormalizao, supersimetria, etc. A ilustrao a seguir foi reti-
rada da capa do livro Quantum fields and strings: a course for
mathematicians, publicado pela American Mathematical Society,
em 1999. Note a alternncia dos quadros e veja os contedos nos
quadros negros dos pesquisadores na ilustrao:

Figura 2.4 - A interao entre a Fsica e a Matemtica nas ltimas dcadas.

Dividiremos o captulo da seguinte maneira: em primeiro lugar,


mostraremos alguns sistemas fsicos que podem ser modelados
com funes elementares, sobretudo funes polinomiais de pri-
meiro e segundo grau. Em seguida, faremos um pequeno estudo
sobre o uso de cnicas para a modelagem de alguns sistemas fsi-
cos, na mecnica clssica e na tica geomtrica. Por ltimo, mos-

72
traremos uma propriedade das cnicas em geral que nos auxilia
a escrevermos a sua equao de uma forma til para o estudo das
rbitas planetrias, a qual se desenvolver no captulo seguinte.

2.2 Modelagem com funes elementares


Nesta seo, vamos considerar alguns exemplos de modelagens
de situaes reais que envolvam apenas funes elementares.
Quando dizemos funes elementares, estamos nos referindo
a uma classe de funes reais de uma varivel que constituda
basicamente de funes polinomiais, funes racionais, funes
trigonomtricas e trigonomtricas inversas, funes exponenciais
e funes logartmicas. As funes exponenciais, logartmicas e
trigonomtricas ocorrero com maior frequncia no prximo ca-
ptulo, pois essas funes, como veremos, so obtidas como so-
lues de equaes diferenciais. Portanto, abordaremos no que
segue apenas problemas que possam ser modelados com a uti-
lizao de funes polinomiais, mais especificamente, funes
polinomiais de primeiro e segundo grau. Nos exemplos a seguir,
procure sempre elaborar os grficos de funes e tente visuali-
zar as situaes atravs dos grficos. O procedimento algbrico
necessrio, principalmente quando precisamos determinar uma
soluo numrica para um problema especfico. No entanto, o as-
pecto grfico muitas vezes nos leva a uma resposta mais imedia-
ta, principalmente quando a informao que desejamos obter
do tipo qualitativa e no quantitativa. Por exemplo, considere o
problema a seguir:

Exemplo 2.1. Um alpinista comea a escalar a montanha s 8 h


da manh de um dia, alcanando o topo exatamente s 18 h do
mesmo dia. Aps passar a noite no topo da montanha, ele inicia
a descida s 8 h da manh, utilizando o mesmo caminho pelo
qual havia subido e chegando base s 18 h deste mesmo dia.
Mostre que existe um horrio entre 8 h e 18 h em que o alpinista
esteve no mesmo ponto no caminho, tanto na subida quanto na
descida.

Resoluo:

Note que nesse problema no temos quaisquer informaes sobre


o regime de subida ou de descida do alpinista. No sabemos os ho-

73
rrios os quais ele parou para descansar, nem tampouco sabemos a
velocidade que desenvolveu na caminhada. As nicas informaes
que temos so: os pontos de partida e chegada e seus respectivos
horrios. Tambm a trajetria do alpinista uma funo contnua
em relao ao tempo, afinal, razovel supor que no ocorreram
teletransportes. O nico recurso que temos construir grficos
contnuos da altura em funo do tempo e sobrep-los, afinal os
domnios dessas funes no tempo so exatamente iguais. No
importam, de fato, quais sejam os formatos dos grficos, desde que
sejam grficos de funes. A Figura 2.5 ilustra nosso problema:
altura

0 8h 18h tempo
Figura 2.5. Grfico das trajetrias de subida e de descida do alpinista.

uma pequena variao


Note que h um ponto de interseco nos dois grficos, mostrando de uma verso simples
que, realmente, existe um horrio no qual o alpinista esteve no do teorema do ponto
fixo de Brower, que
mesmo ponto, tanto na subida quanto na descida. A existncia diz: Qualquer funo
desse ponto um resultado topolgico, e se deve ao fato de que contnua de um intervalo
as duas funes so contnuas, definidas em um mesmo intervalo e fechado sobre si mesmo
deixa um ponto fixo, isto
tomando valores tambm sobre um mesmo intervalo. , se : I I contnua e
I um intervalo fechado,
ento, existe x I tal que
Exerccio f (x) = x.

3) Um trem leva 12 h10 min para completar seu percurso e to-


dos os trens partem em hora cheia, tanto da estao inicial
quanto da estao final. Quantos trens cada trem encontra
em seu caminho? (Sugesto: Considere as velocidades dos
trens sempre iguais e constantes, elabore os grficos das tra-
jetrias dos trens que saram da estao de chegada antes
da partida do nosso trem e continue elaborando grficos at
que eles no mais cruzem o grfico do nosso trem de refe-
rncia.

74
2.2.1 Funes polinomiais de primeiro grau
As funes polinomiais de primeiro grau surgem basicamente
em problemas de taxa de variao constante, ou pelo menos que a
variao mdia seja constante, mesmo que possa sofrer pequenas
oscilaes em seu valor. Estas funes se dividem basicamente
em duas classes, as lineares e as afins. As funes lineares, como
sabemos, da lgebra linear, so caracterizadas pelas proprieda-
des: f ( x + y ) = f ( x) + f ( y ) e f ( x) = f ( x) para qualquer cons-
tante . Voc j deve ter feito esse exerccio, mas vamos de
novo enunciar o resultado: Toda funo linear f : pode
ser escrita como f ( x) = ax para algum a . J as funes afins
f : , so caracterizadas pela propriedade que existe um
nmero real a de forma que f ( x) f ( y ) = a ( x y ) para quais-
quer x, y . Em particular, se colocarmos y = 0 e denominar-
mos f (0) = b , temos que uma funo real afim tem que ser na
forma f ( x) = ax + b . Vamos mostrar atravs de alguns exemplos,
como podemos utilizar funes de primeiro grau para modelar-
mos problemas elementares de matemtica e fsica.

Exemplo 2.2. Um coelho est com uma vantagem de 100 m em


relao a um lobo. Sabemos que o lobo percorre 10 m enquanto
o coelho, no mesmo intervalo de tempo, percorre somente 6 m .
Calcule quantos metros o lobo ter que percorrer at alcanar o
coelho.

Resoluo:

Aps um intervalo de tempo fixo, T , o lobo percorreu 10 m en-


quanto o coelho percorreu apenas 6 m . Isto significa que, a velo-
m
cidade mdia do coelho igual a vc = 6 , enquanto que a velo-
T
m
cidade mdia do lobo igual a vl = 10 . Aqui vamos fazer nossa
T
primeira aproximao: Muito embora o regime de movimento, tan-
to do coelho quanto do lobo, no precisam ser uniformes, vamos
assumir que essas velocidades sejam constantes. Esta aproximao
tanto melhor quanto menor for o intervalo de tempo T utiliza-
do entre duas medidas consecutivas. Tambm, preciso que fique
estabelecido que tanto o coelho quanto o lobo se movimentem em
linha reta e no mesmo sentido, pois afinal um est perseguindo o

75
outro. A configurao inicial fica ilustrada na Figura 2.6.
vl=10m/s vc=6m/s

0m 100m

Figura 2.6 - Modelo geomtrico para a perseguio do coelho pelo lobo.

Ento, as posies do coelho e do lobo podem ser expressas como


funo do tempo da seguinte maneira (assumindo-se que o instan-
te inicial era igual a 0):
C (t ) = 100 + 6t
L(t ) = 10t.
O ponto de encontro ser dado pela igualdade das duas posies
em determinado instante t0 , ou seja:

C (t0 ) = L(t0 ) 100 + 6t0 = 10t0 t0 = 25T ,

o que resulta em:


m
L(t0 ) = 10 25T = 250 m.
T
Portanto, o lobo precisa percorrer 250 m para alcanar o coelho.

Exerccio
4) Expresse graficamente as posies do coelho e do lobo em
funo do tempo e visualize o ponto de encontro entre os
dois.

Exemplo 2.3. Uma vela vermelha queima inteiramente em qua-


tro horas enquanto uma vela amarela, exatamente do mesmo ta-
manho que a vermelha, queima inteiramente em cinco horas. Se
a vela amarela for acesa ao meio-dia e a vermelha for acesa ao
meio-dia e meia, a que horas a vela a vela vermelha ter a metade
do tamanho da vela amarela?

Resoluo:

Nesse problema, as velocidades envolvidas so as taxas de quei-


ma das velas. Supondo que ambas tenham o mesmo comprimento,

76
L1
inicial L vela vermelha queima com uma taxa igual a vV = ,
4h
L1
enquanto a amarela queima com taxa igual a v A = . Assim, o
5h
comprimento das duas velas em funo do tempo ser:
O tempo, nesse caso inicia
(portanto igual a 0) no L
momento em que as velas A(t ) = L t
so acesas, isto , ao meio 5
dia. Logo, para descobrir L 1
o horrio no qual as velas V (t ) = L t .
atingiro a condio do
4 2
enunciado do problema, Note que a vela vermelha foi acesa meia hora depois da vela ama-
basta somar 12h ao tempo
encontrado. rela, assim, se a vela amarela tiver queimado por um tempo t ,
desde que foi acesa, a vela vermelha ter queimado meia hora a
menos. Queremos saber quanto tempo ter decorrido at que a
vela vermelha atinja a metade do tamanho da vela amarela, ou
seja, queremos encontrar t0 , tal que:
1 L 1 1 L
V (t0 ) = A(t0 ) L t0 = L t0
2 4 2 2 5
t 9 1 t
0+ = 0
4 8 2 10
3t0 5 25
= t0 = h = 4 h 10 min.
20 8 6

Portanto, como a primeira vela foi acesa ao meio dia, isto , s


12 h , ento a vela vermelha ficar com a metade do tamanho da
vela amarela exatamente s 16 h 10 min .

Exerccios
5) Construa o grfico do tamanho das velas em funo do tem-
po.

6) Calcule a hora na qual as duas velas tero, de novo, o mesmo


tamanho.

Exemplo 2.4. Duas torneiras, juntas, enchem um tanque em uma


hora. Se a primeira torneira encher sozinha metade do tanque e a
segunda encher sozinha a outra metade, ento o tempo total pas-
sa a ser de trs horas. Quanto tempo cada torneira sozinha leva
para encher todo o tanque?

77
Resoluo:

Nesse problema, o que vai fazer o papel de velocidade, ou taxa


de variao, ser desempenhado pela vazo das torneiras, que
a razo entre o volume escoado e o tempo decorrido para o es-
coamento. Vamos, novamente, supor que as vazes das torneiras
sejam constantes. Denominemos V1 a vazo da primeira torneira
e V2 a vazo da segunda torneira. Quando ambas esto abertas,
a vazo total a soma das vazes individuais, V1 + V2 . Nesse caso,
sabemos que o tempo total para o enchimento de uma hora.
Assim, podemos escrever o volume de gua no tanque em funo
do tempo como:

v(t ) = (V1 + V2 )t ,

no qual v(1) = 1 . Por outro lado, se a primeira fica ligada por um


tempo T1 , enchendo a metade do tanque, podemos ter uma segun-
da funo que descreve o volume de gua no tanque em funo
do tempo:
v (t ) = V1t ,

1
com a informao adicional que v (T1 ) = . Note que o tempo ne-
2
cessrio para que a primeira torneira encha inteiramente o tanque
igual a 2T1 . Assim, obtemos uma primeira equao:

1 1
V1T1 = V1 = .
2 2T1
A outra metade do tanque completada pela segunda torneira,
durante um tempo T2 . Sabemos ainda que a soma dos dois tem-
pos igual a trs horas, assim, T2 = 3 T1 . Dessa forma, temos uma
terceira funo, a qual descreve o volume de gua no tanque em
funo do tempo:

1
v(t ) = + V2t ,
2
para a qual, temos a informao v(T2 ) = v(3 T1 ) = 1 . Novamente,
fcil verificar que o tempo total para que a segunda torneira en-
cha sozinha o tanque igual a 2T2 . Assim, obtemos uma segunda
equao:

78
1 1
+ V2 (3 T1 ) = 1 V2 = ,
2 2(3 T1 )
Considerando o fato que (V1 + V2 ) = 1 , podemos juntar as duas in-
formaes obtidas, na forma:

1 1
+ = 1 2T12 6T1 + 3 = 0 ,
2T1 2(3 T1 )
essa ltima equao possui como razes 3 + 3 e 3 3 . Como
temos a relao que T1 + T2 = 3 , e sendo ambos positivos, somen-
te podemos considerar a soluo T1 = 3 3 , o que resulta em
T2 = 3 . Os tempos necessrios para que cada torneira encha o
tanque so exatamente o dobro dos tempos, T1 e T2 , encontrados.
Fazendo a aproximao 3 1, 71 , temos que, o tempo em horas
Deixamos a seu encargo para que a primeira torneira encha o tanque necessrio, aproxi-
verificar essas contas.
um bom exerccio para madamente, 2 h 33min48s , enquanto a segunda torneira enche o
transformar unidades, tanque em 3h 25 min12s .
principalmente horas
e minutos, que no so
subdivididos de forma
decimal, mas sexagesimal.
Exerccios
7) Um tanque alimentado por uma torneira e possui uma
torneira para esvazi-lo. Quando as duas esto abertas o
tanque demora 4 horas para encher. Sabendo que a torneira
de sada, quando aberta sozinha, esvazia o tanque em duas
horas, calcule quanto tempo leva para a torneira que enche o
tanque possa ench-lo, desde que a torneira de esvaziamen-
to esteja fechada.

8) Calcule o tempo gasto por um trem de 150 m de compri-


mento, a uma velocidade de 60 km/h , gasta para atravessar
completamente uma ponte de 200 m de comprimento.

9) Calcule o tempo gasto por dois trens, o primeiro com 100 m


de comprimento e velocidade de 80 km/h e o segundo, com
120 m de comprimento e vindo em sentido contrrio, com
velocidade de 60 km/h para passarem inteiramente um pelo
outro.

10) Um barco desenvolve uma velocidade mdia de 20 km/h em


gua parada. Esse barco tem que fazer um percurso de ida
e volta entre duas cidades que ficam na margem de um rio
e que distam 5 km , sabendo-se que a correnteza do rio de

79
aproximadamente 4 km/h ao longo de todo o percurso. Cal-
cule o tempo total levado para o barco fazer esse percurso
de ida e volta (Observao: Lembre-se de que em um senti-
do o barco estar a favor da correnteza e no outro sentido
estar contra a correnteza).

11) Considere o mesmo barco e o mesmo rio do problema ante-


rior, s que agora o barco tem que cruzar de uma margem
at a outra, em uma trajetria que tem que ser perpendicu-
lar correnteza do rio. Sabendo-se que a largura do rio de
100 m calcule o ngulo em relao correnteza que o barco
deve direcionar a proa para que a travessia seja perpendicu-
lar e calcule o tempo de travessia.

2.2.2 Funes polinomiais de segundo grau


As funes quadrticas, ou seja, as funes f : na forma
f ( x) = ax 2 + bx + c , com a 0 , ocorrem na descrio de modelos
fsicos que possuem segunda variao, isto , acelerao constan-
te. Tambm utilizamos funes quadrticas em problemas envol-
vendo conservao de energia (cintica + potencial). Em proble-
d 2x
mas de acelerao constante, = a = cte , se integrarmos uma
dt 2
vez em relao ao tempo, teremos a velocidade em funo do
dx
tempo: = v(t ) = v0 + at , onde v0 o valor inicial da velocidade.
dt
Integrando-se mais uma vez, obtemos a expresso da posio do
1
corpo em movimento em funo do tempo: x(t ) = x0 + v0t + at 2 ,
2
onde x0 a posio inicial do objeto. Mas a pergunta natural :
Onde encontrar situaes fsicas concretas que apresentem regi-
me de acelerao constante? A resposta est no estudo da queda
livre de corpos sob a ao do campo gravitacional prximo su-
perfcie da Terra. Por queda livre entenda-se livre de qualquer
fora de resistncia provocada pelo atrito com o ar ou outro meio
fluido. Vejamos alguns exemplos.

Exemplo 2.5. (Lei de Torricelli) Um corpo solto em queda li-


vre a partir de uma altura h , sendo g a acelerao da gravidade
prxima superfcie da Terra. Calcule a velocidade com que esse
corpo atinge o solo.

80
Resoluo:

Aqui, conveniente adotar um sistema de coordenadas de forma


que a origem esteja no ponto de soltura do objeto e crescente para
baixo, assim, o solo teria coordenada vertical igual a h , conforme
ilustrado na Figura 2.7.
0
Como a posio inicial y0 = 0 e a velocidade inicial v0 = 0 , pois
o corpo foi solto a partir do repouso, ento, a coordenada vertical
1
g em funo ao tempo dada por y (t ) = gt 2 . Devemos calcular o
2
tempo necessrio para que o corpo atinja o cho, isto , o instante
1 2 2h
T , de forma que y (T ) = h gT = h T = .
2 g
h
A velocidade do corpo, por sua vez, dada por v(t ) = gt , assim, a
velocidade do corpo quando atinge o solo igual a:
y
Figura 2.7 - Sistema de 2h
coordenadas para descrever a v(T ) = gT = g = 2hg .
queda livre. g
Exemplo 2.6. Uma pedra foi lanada, a partir do repouso, dentro
de um poo. Aps 3s ouve-se o som da pedra atingindo a gua.
Sabendo-se que a acelerao da gravidade , aproximadamente,
10 m/s 2 e que a velocidade do som , aproximadamente, 340 m/s ,
calcule a profundidade do poo.

Resoluo:

Note que esse problema envolve dois tipos diferentes de fun-


es: Primeiramente, temos a queda livre do objeto at o fun-
do do poo, que deve ser modelado por uma funo de segundo
grau. Depois, temos a propagao do som do fundo at a boca
do poo. O tempo total dos dois eventos de 3s , dividido em
duas partes, T1 e T2 . Sendo L a profundidade do poo. O tempo
T1 , como no problema anterior de queda livre, o instante em
1
que a funo y (t ) = gt 2 igual a L . Esse resultado j foi obti-
2
2L
do no problema anterior: T1 = , ou ainda, como g = 10 m/s 2 ,
g
L
temos que T1 = . O tempo T2 , basicamente o instante em que
5

81
L
a funo y (t ) = L 340t igual a 0, ou seja, T2 = .
340
Da relao T1 + T2 = 3 , obtemos a equao,
2
L L
= 3 L2 74 340 L + 9 3402 = 0
5 340
cujas solues so:
L = 340 (37 4 85) .

fcil verificar que a soluo 340(37 + 4 85) daria um tempo,


entre a queda da pedra e a propagao do som, muito maior do
que os 3s apontados no problema. Assim, a profundidade do poo
L = 340 (37 4 85) 41, 42 m .

Exemplo 2.7. Um projtil lanado a partir do solo com velocida-


de v0 e com ngulo de inclinao em relao ao solo igual a q .
Determine a dependncia da altura do projtil a cada instante em
relao ao seu deslocamento horizontal em relao ao solo.

Resoluo:

A Figura 2.8 ilustra o sistema de coordenadas apropriado para o


estudo do lanamento do projtil.
y

v0


x
Figura 2.8 - Configurao inicial do lanamento de um projtil.

A posio e a velocidade do objeto, agora, tm que ser vis-



tos como vetores com duas componentes: r(t ) = ( x(t ), y (t )) e

v(t ) = (vx (t ), v y (t )) . A componente vx , constante ao longo do

82
movimento, visto que no h a presena de acelerao horizontal
no sistema. Assim, como o ngulo entre a velocidade inicial e o
eixo horizontal igual a q, temos que vx (t ) = v0 cos(q) , onde v0 o

mdulo do vetor velocidade inicial v 0 . Disto, tambm conclumos
que x(t ) = (v0 cos(q)) t .

Por outro lado, a componente vertical sofre um movimen-



to de acelerao constante igual a g , isto porque a acele-
rao est no sentido oposto orientao do sistema de coor-
denadas. Logo, temos que v y (t ) = v0sen(q) gt , o que nos leva
1
a y (t ) = (v0sen(q))t gt 2 . Para explicitarmos a dependncia
2
funcional de y em relao a x , ao longo da trajetria, bas-

x
ta fazermos a substituio t = na expresso de y (t ) ,
v0 cos(q)
g
obtendo, assim y ( x) = tg(q) x 2 2
x 2 . Dessa forma, com-
2v0 cos (q)
provamos que a coordenada y depende quadraticamente da co-
ordenada x , ou seja, a altura do projtil uma funo quadrtica
do deslocamento horizontal do mesmo.

Exemplo 2.8. Um projtil lanado a partir do solo com veloci-



dade v0 e com ngulo de inclinao em relao ao solo igual a q .
Determine o ngulo de lanamento necessrio para que o projtil
alcance a maior distncia horizontal possvel.

Resoluo:

Do problema anterior, temos que a coordenada y em funo da


g
coordenada x dada por y ( x) = tg(q) x 2 x 2 , o proble-
2v0 cos 2 (q)
ma do alcance consiste, primeiramente, em determinar qual o valor
da coordenada x no momento que o projtil atinge novamente o
solo, ou seja, encontrar x > 0 tal que y ( x ) = 0 . Substituindo na
2v02 v02
funo, obtemos facilmente x = sen(q) cos(q) = sen(2q) .
g g
Verificamos que x = x (q) e que essa funo atinge valor mximo

quando sen(2q) = 1 , ou seja, q = = 45 . Esse o ngulo de al-
4
cance mximo. Nesse caso, o projtil atingir o solo a uma distn-

83
v02
cia x = do ponto do qual foi lanado.
g
Exemplo 2.9. Um projtil atirado a partir do solo contra um alvo
que est a uma altura H e distncia horizontal D , em relao
ao atirador. No momento do tiro, o alvo inicia um movimento de
queda livre. (1) Qual a velocidade mnima necessria para que o
projtil tenha alguma chance de atingir o alvo? (2) Mostre que,
tendo velocidade suficiente, o projtil atingir o alvo se o atirador
estiver mirando exatamente para o alvo de incio.

Resoluo:

(1) Certamente, para que o projtil venha a alcanar o alvo, seu


alcance horizontal mximo tem que ser maior ou igual distncia
v2
D , assim, x = 0 D v0 Dg . Logo, a velocidade inicial
g
tem que ser, em mdulo, maior ou igual a Dg , para que tenha
alguma chance de acertar o alvo. Depois, vamos refinar essa de-
sigualdade, pois a primeira se baseia no alcance mximo, que
obtido com ngulo de lanamento exatamente igual a 45 .

(2) Suponhamos que a velocidade inicial seja grande o suficiente


para acertar o alvo. A configurao do problema est ilustrada
pela Figura 2.9.
h

v0

0 D
Figura 2.9 - Projtil atirado contra um alvo em queda livre.

Temos que calcular o ngulo entre a velocidade inicial e o eixo ho-



rizontal de forma a obtermos um tiro certeiro. Como 0 q < ,
2
este estar unicamente determinado se conhecermos sua tan-
gente. Primeiramente, sabemos que as coordenadas do proj-

84
til em funo do tempo so dadas como x(t ) = v0 cos(q)t e
1
y (t ) = v0sen(q)t gt 2 , enquanto as coordenadas do alvo so
2
1
X (t ) = D e Y (t ) = h gt 2 . Se o projtil acerta o alvo em um
2
instante T , teremos que x(T ) = X (T ) = D e y (T ) = Y (T ) . Da pri-
D
meira igualdade, deduzimos que T = . Da segunda igual-
v0 cos(q)
dade, temos que:

h
v0sen(q)T = h T = .
v0sen(q)
h
Dessas duas expresses para T , deduzimos que tg(q) = , ou
Convena-se disso fazendo D
um pequeno desenho
do tringulo retngulo
seja, no incio, o atirador deveria estar apontando para o alvo em
envolvido. sua posio inicial, antes da queda.

Vamos, agora, refinar um pouco mais a estimativa da velocidade


mnima para que o atirador consiga acertar o alvo. A condio
extrema que o projtil, com uma velocidade inicial v0min atin-
ge o alvo exatamente quando esta chega ao solo, aps o movi-
mento de queda livre. Considerando a coordenada y do projtil
g
como funo de x , dada por y ( x) = tg(q) x 2 x2 ,
2v0min cos 2 (q)
h
ento temos y ( D) = 0 . Lembrando que tg(q) = , e, portanto,
D
2
1 h
2
= sec 2 (q) = 1 + tg 2 (q) = 1 + 2 , temos:
cos (q) D

h g h2
D 2 1 + 2 D 2 = 0
D 2v0min D
g
2
(h 2 + D 2 ) = h
2v0min
g 2
v0min = (h + D 2 ) .
2h
Qualquer velocidade inicial maior ou igual a v0min , com o ngulo de
h
tiro dado por tg(q) = atingir o alvo em queda livre.
D

Exerccios
12) Um jogo consiste em lanar uma bolinha horizontalmente

85
a partir de uma mesa de 1m de altura com o objetivo de
atingir um alvo fixado no cho e a uma distncia de 1,5 m
da borda da mesa. Sabendo-se que a acelerao da gravi-
dade de aproximadamente 10 m/s 2 , calcule a velocidade
necessria para o arremesso da bolinha de forma que ela
acerte o alvo.

13) Calcule a altura mxima atingida por um projtil lanado


a partir do solo, com velocidade inicial v0 e ngulo de dis-
paro q .

2.3 O uso de cnicas em fsica


As seces cnicas, como o prprio nome sugere, so curvas ob-
tidas a partir de um cone seccionado por um plano. As curvas
cnicas se dividem em trs classes: as elipses, as parbolas e as
hiprboles. Basicamente, esses tipos de curva se diferem pela re-
lao entre o ngulo de inclinao do plano que secciona o cone
em relao base do cone e o ngulo da geratriz do cone, tambm
em relao base. Se o ngulo de inclinao do plano de seco
for menor que o ngulo da geratriz do cone, temos uma elipse. Se
o ngulo de inclinao do plano de seco for exatamente igual
ao ngulo da geratriz, ento temos uma parbola. Finalmente, se
o ngulo de inclinao do plano de seco for maior que o ngulo
da geratriz, ento temos uma hiprbole. Dos trs tipos de curvas,
as hiprboles so as nicas que possuem duas componentes cone-
xas, pois o plano que determina uma hiprbole secciona as duas
folhas do cone. A Figura 2.10 ilustra os trs exemplos de seces
cnicas.

(a) (b) (c)

Figura 2.10 - Seces cnicas: (a) Elipse, (b) Parbola, (c) Hiprbole.

Uma forma interessante de visualizar essas curvas fazer alguns


experimentos com uma lanterna de mo. O feixe de luz emitido

86
pela lanterna se propaga na forma de um cone. Ao projetar o feixe
de luz sobre uma superfcie plana, obtm-se uma seco cnica,
conforme nos ilustra a Figura 2.11.

Figura 2.11 - Construo de cnicas com a ajuda de recursos pticos.

Modificando o ngulo de incidncia da luz sobre o plano, voc


poder ver as trs curvas sendo formadas. Voc deve revisar seu
livro de Geometria Analtica, para ver as propriedades geomtri-
cas das cnicas. Em um curso normal de geometria analtica, as
propriedades geomtricas das cnicas so, em geral, apresentadas
sem fazer referncia a como essas propriedades se manifestam no
cone. As definies das trs cnicas, conforme vistas no livro de
Geometria Analtica so:

E lipse: o lugar geomtrico dos pontos no


plano cuja soma das distncias a dois pon-
tos fixos (que so chamados focos) constante.

P arbola: o lugar geomtrico dos pontos


no plano cuja distncia a um ponto fixo (o
foco) igual distncia a uma reta fixada (a
diretriz).

H iprbole: o lugar geomtrico dos pontos


no plano cuja diferena das distncias a
dois pontos fixos (os focos) constante.

A partir dessas propriedades, pode-se facilmente deduzir as


equaes das trs curvas no plano cartesiano. No entanto, essas
propriedades geomtricas so consequncias do fato de que as

87
curvas so seces cnicas. A beleza da inter-relao existente en-
tre as propriedades das cnicas vistas como seces e estas mes-
mas curvas vistas como lugares geomtricos do plano dificilmen-
te mostrada, tanto no ensino mdio quanto no ensino superior.
As propriedades das cnicas so demonstradas com o auxlio de
esferas inscritas no cone que tangenciam o plano que contm a
curva. Essas esferas so conhecidas como esferas de Dandelin.
Em referncia ao
Matemtico Francs,
No apndice deste captulo, mostraremos uma propriedade geo- naturalizado Belga,
mtrica das cnicas que nos permitir escrever a equao polar Germinal Pierre Dandelin
(1794-1847). Alm de
de uma cnica; equao que nos ser til no captulo seguinte. resultados em geometria
Aconselhamos voc a visitar os sites: das cnicas, inclusive com
a inveno das esferas que
levam seu nome, Dandelin
http://www.cut-the-knot.org/proofs/conics.shtml tambm tem contribuies
http://www.clowder.net/hop/Dandelin/Dandelin.html em mtodos numricos
http://mathworld.wolfram.com/DandelinSpheres.html de solues de equaes
algbricas e na teoria de
probabilidades.
Nesta seo, mostraremos alguns exemplos de sistemas fsicos
nos quais as cnicas aparecem naturalmente como os objetos ma-
temticos apropriados para a modelagem. Iniciaremos com dois
exemplos do uso de parbolas. Um oriundo da mecnica clssi-
ca e outro da tica geomtrica. Aps, estudaremos brevemente
um exemplo de uso de elipses em tica e acstica e tambm um
exemplo de apario de hiprboles, tambm em acstica. No cap-
tulo seguinte, veremos um exemplo onde as cnicas aparecem em
mecnica clssica para descreverem as rbitas de corpos celestes
que se movem sob a atrao gravitacional de outros corpos.

2.3.1 Parbolas
As parbolas so, depois de retas e circunferncias, as curvas mais
conhecidas pelos estudantes, desde o ensino bsico. Isto se deve
principalmente pelo fato de que os grficos de funes quadrti-
cas so parbolas. Este fato matemtico apresentado de forma
despretensiosa, sem qualquer justificao. Afinal, no imedia-
to verificar que o grfico de uma funo quadrtica real possua
qualquer relao com uma curva que produzida por uma sec-
o de um cone por um plano paralelo a sua geratriz. Portanto,
em primeiro lugar, devemos fazer a verificao definitiva de que
todo grfico de uma funo quadrtica de uma varivel , de fato,

88
uma parbola. Iniciemos com a verificao da recproca, isto ,
dados o foco e a diretriz de uma parbola. Existe um sistema de
coordenadas apropriado a essa configurao, no qual a parbola
descreve o grfico de uma funo de uma funo quadrtica.

Considere a reta perpendicular diretriz da parbola que passa


pelo foco. Essa reta ser o eixo de simetria da parbola. Devido
propriedade definidora da parbola, o vrtice da parbola ser
o ponto mdio entre o ponto de cruzamento do eixo de simetria
com a diretriz e o foco da parbola. Vamos escolher os eixos co-
ordenados como a reta perpendicular ao eixo de simetria passan-
do pelo vrtice da parbola como o eixo x , e o eixo de simetria
como o eixo y . Nesse sistema de coordenadas, o foco ser o ponto
F = (0, A) e a diretriz ser a reta r , dada pela equao y = A ,
conforme nos ilustra a Figura 2.12.

P=(x,y)
(0,A)

x
(0,A) B=(x, A)

Figura 2.12 - Configurao de coordenadas associada a uma parbola, dados seu foco e
diretriz.

Seja P = ( x, y ) um ponto da parbola. Pela propriedade definidora


da parbola, temos a equao: d ( P, F ) = d ( P, r ) , isto , a distncia
do ponto P ao foco F da parbola igual distncia do mesmo
ponto P reta diretriz. Essa equao, em coordenadas, pode ser
escrita como:
x 2 + ( y A) 2 = y + A x 2 + ( y A) 2 = ( y + A) 2
1 2
4 Ay = x 2 y = x .
4A

89
1 2
Portanto, essa curva o grfico da funo f ( x) = x . Mais
4A
geralmente, se tivermos o grfico de uma funo quadrtica
f 0 ( x) = ax 2 , esse grfico ser uma parbola cujo vrtice est no
1
ponto (0, 0) , o foco se encontra no ponto F = 0, e a diretriz
4a
1
a reta y = . Note que o vrtice da parbola o ponto em que
4a
a funo f 0 se anula. Note, tambm, que se tivssemos escolhido
A < 0 , ento a parbola estaria com sua concavidade para baixo.

Vejamos, agora, o grfico de uma funo quadrtica geral:


2 O vrtice da parbola
b b2 que descreve o grfico da
f ( x) = ax + bx + c = a x +
2
+c =
2a 4a funo f (x) = ax2 + bx + c
pode ser facilmente
b 4ac b 2
2
obtido atravs do clculo
= a x + + = diferencial, pois o vrtice
2a 4a
um ponto de mximo
b 4ac b 2 ou de mnimo da funo
= f0 x + + . (dependendo do sinal
2a 4a
do coeficiente do termo
quadrtico, a). Sendo um
Essa funo nada mais do que uma translao horizontal e ponto de mximo ou de
a translao vertical da funo f 0 , portanto, seu grfico tam- mnimo da funo, ento
bm ser uma parbola, resta-nos descobrir seu foco e diretriz. a derivada da funo
se anula nesse ponto.
Como dissemos anteriormente, o vrtice da parbola o ponto Portanto
em que a funo f 0 se anula, assim, o vrtice da parbola ter f(x) = 2ax + b igual
a zero no vrtice. Disso
b 4ac b 2 deduzimos facilmente que
as coordenadas , . Uma vez encontrado o vrtice,
2a 4a a coordenada x do vrtice
ser .
o foco e a diretriz podem ser facilmente obtidos, conforme a dis-
Substituindo o valor de
cusso feita para a funo f 0 , sendo assim, o foco ser o ponto
b 4ac b 2 + 1 xV na funo f teremos
F = , d
e a diretriz ser a reta , dada pela equa- . No
2a 4a
4ac b 2 1 texto evitamos utilizar
o y = , conforme ilustrado na Figura 2.13. os recursos do clculo
4a diferencial para que
voc possa utilizar estas
dedues em sua prtica de
sala de aula, nos ensinos
fundamental e mdio.

90
y

x
F

Figura 2.13 - Grfico de uma funo quadrtica geral como uma parbola.

Uma vez tendo deduzido que o grfico de uma funo quadrtica


sempre dado por uma parbola, temos que a trajetria de um
projtil lanado obliquamente sujeito atrao gravitacional pr-
ximo superfcie da Terra uma parbola. Isto porque, como feito
no exemplo 2.7, a coordenada y da trajetria, que representava a
altura do projtil em relao ao solo, tinha uma dependncia fun-
cional em relao coordenada x , que representava o deslocamen-
g
to horizontal do projtil, dada por y ( x) = tg(q) x 2 2
x2 .
2v0 cos (q)
Como nesse caso, o coeficiente do termo quadrtico da funo
negativo, portanto a parbola que descreve a trajetria do projtil
tem a concavidade voltada para baixo, como era de se esperar,
tendo em vista a configurao do sistema fsico.

H, ainda no contexto de lanamento oblquo, outro uso interes-


sante de parbolas. As parbolas de segurana. O problema o
seguinte: imagine que se queira atravessar um avio com segu-
rana atravs de um territrio em guerra e que possui no solo
muitas baterias antiareas. Pois bem, a ideia delimitar a regio
de alcance de um canho antiareo, alm do qual, nenhuma ame-
aa existiria. Considere um canho localizado na origem do sis-
tema de coordenadas do plano. Seja v0 a velocidade inicial dos
projteis disparados pelo canho. Sabemos que se o lanamento
v2
for vertical, a altura mxima que o projtil pode atingir h = 0 ,
2g
onde g a acelerao da gravidade.

91
Exerccio
14) Verifique que esta , realmente, a altura mxima.

Por outro lado, sabemos pelo exemplo 2.8 que o alcance horizon-
tal mximo do projtil obtido quando o ngulo de lanamento

exatamente igual a . Nesse caso, o alcance horizontal mximo
4
v02
igual a . Como queremos uma curva limtrofe, isto , uma cur-
g
va que tangencie todas as trajetrias dos projteis lanados a par-
tir da origem e que delimite o plano em duas regies disjuntas,
de forma que dado um ponto em uma delas sempre exista algum
tiro que possa atingir aquele ponto, enquanto qualquer ponto na
outra regio nunca seja atingido por qualquer tiro, a partir daque-
le canho na origem. A Figura 2.14 ilustra esta situao.
y
P3
P2 P1

v02
2g

x
v02
g

Figura 2.14 - Curva que delimita a zona de alcance de um canho localizado na origem e
cuja velocidade de disparo igual a v0 . Note que a regio do ponto P1 nunca atingida
por qualquer disparo, j os pontos na regio de P2 sempre podem ser atingidos por mais
de um (como veremos, exatamente dois) disparo a partir do canho. Os pontos da curva
somente podem ser atingidos por uma nica trajetria de projtil. A que tangencia a
curva.

Esse tipo de curva denominado envoltria de uma famlia de


curvas. Os mtodos de obteno direta de envoltrias envolvem
a resoluo de equaes diferenciais, portanto est fora do pro-
psito desse captulo, que o de utilizar apenas ferramentas de
matemtica elementar para a modelagem de sistemas fsicos. Va-
mos propor uma curva que seja candidata soluo do problema

92
e depois, por verificao direta, veremos que esta curva possui as
propriedades necessrias para esta envoltria.

v02 g
Proposio 2.1. A parbola y = 2 x 2 a envoltria das tra-
2 g 2v0
jetrias dos projeteis (esta curva denominada parbola de segu-
rana) disparados a partir da origem com velocidade inicial v0 .

Demonstrao:

Primeiramente, vejamos qual a origem da equao desta parbola:


Basicamente, o que queremos uma parbola que tenha o vrtice
v2
no ponto com coordenadas 0, 0 e que as razes da funo da
2g v2 v2
qual a parbola o grfico sejam localizadas em x = 0 e x = 0 .
g g
Ento, teremos a equao da parbola dada por:

v02 v02 av04


y = a x x + = ax 2 .
2

g g g
v2
Como o ponto 0, 0 faz parte da curva, ento deduzi-
2g g
mos facilmente que a = 2 , o que nos d a equao da
2v0
v02 g 2
curva y = x . Agora, verificamos que esta cur-
2 g 2v02
va realmente a envolvente da famlia de trajetrias dadas por
g
y ( x) = tg(q) x 2 2
x 2 . Essa equao ainda pode ser es-
2v0 cos (q)
crita como:
2v02 y 2v02
2
= tg( q ) sec 2 ( x)
gx gx
2v02 2v02 y
tg(q) tg(q)
2
+ 1 + = 0.
gx gx 2

A partir dessa equao, dado um ponto ( x, y ) no plano, vamos


tentar calcular quais so os ngulos de disparo q , de tal forma que
um projtil lanado a partir da origem, com velocidade inicial v0 e
com esse ngulo possa atingir este ponto. Uma equao de segun-
do grau pode ter duas solues, uma soluo ou nenhuma soluo,
dependendo do valor do discriminante:

93
4v04 2v02 y
= 4 1 + .
g 2 x2 gx 2
A equao possuir exatamente uma soluo quando = 0 . Aps
v2 g
uma simples manipulao algbrica, chegamos a y = 0 2 x 2 ,
2 g 2v0
a qual a equao da parbola de segurana. A equao no pos-
v02 g
sui soluo quando < 0 , que equivale a y > 2 x 2 , ou seja,
2 g 2v0
para pontos no plano que esto acima da parbola de segurana.
Finalmente, a equao possui exatamente duas solues quando
v2 g
> 0 , isto equivale a y < 0 2 x 2 , o que significa pontos no
2 g 2v0
plano que esto abaixo da parbola de segurana. Portanto, a pa-
rbola de segurana a envolvente da famlia de trajetrias.

Ainda h um surpreendente fato envolvendo os lanamentos ba-


lsticos. O lugar geomtrico das alturas mximas de disparos a
partir da origem, com a mesma velocidade inicial consiste de uma
elipse. Isso ser visto mais adiante, quando estivermos tratando
desse tipo de curva em particular.

Parbolas tambm so muito utilizadas na manufatura de apa- F


relhos ticos e de antenas de transmisso e captao de ondas
eletromagnticas. Isso se deve a uma importante propriedade p-
tica das parbolas: Os raios de luz que incidem sobre um espelho
parablico paralelamente ao seu eixo de simetria convergem para
o foco da mesma. De igual modo, os raios de luz emitidos a par-
tir do foco de uma parbola, quando refletidos sobre a curva, se
propagam paralelamente ao eixo de simetria da parbola. Essa
propriedade ilustrada na Figura 2.15.
F
A demonstrao desta propriedade das parbolas pode ser feita
to somente com o uso de matemtica elementar: Considere uma
parbola com foco no ponto F , diretriz dada pela reta d e eixo
de simetria dado pela reta r , conforme ilustrado na Figura 2.16. Figura 2.15 - Propriedades ti-
cas da parbola.

94
G

x
P
x
x
F

d
R Q

Figura 2.16 - Demonstrao da propriedade ptica da parbola.

Seja um ponto P sobre esta parbola, PF o segmento ligando


este ponto ao foco e PQ a reta perpendicular diretriz passando
pelo ponto P . Da propriedade definidora da parbola, temos que
PF
PQ , ou seja, o tringulo PQF um tringulo issceles.
Seja PR a reta tangente parbola no ponto P . Se mostrarmos
que esta reta bissetriz do ngulo FPQ , a propriedade
estar
demonstrada, pois FPR RPQ devido ao fato de PR ser bis-
setriz do ngulo FPQ . Tambm temos que SPG RPQ , pois
so ngulos opostos pelo vrtice. Assim, FPR SPG , o que
significa que o ngulo de incidncia igual ao ngulo de reflexo,
ou seja, um raio paralelo ao eixo de simetria quando refletido na
parbola (isto , sobre a reta tangente parbola no ponto de in-
cidncia) passa pelo foco da parbola. Portanto, vamos verificar
essa propriedade da tangente parbola em um ponto.

Proposio 2.2. A reta tangente a uma parbola em um ponto P


a bissetriz do ngulo determinado pela reta que une P ao foco
e pela reta, perpendicular diretriz que passa por P .

95
Demonstrao:

Isto facilmente
Primeiramente, considere a parbola como tendo a equao deduzido utilizando
y = ax 2 + bx + c , sem perda de generalidade, podemos tomar o clculo diferencial.
a > 0 em toda a demonstrao, e sejam as coordenadas do pon- Como nesse captulo
queremos apenas utilizar
to P dadas por ( x0 , y0 ) , tambm estamos considerando que P matemtica elementar,
no o vrtice da parbola. Vamos verificar que a reta tangente temos que propor uma
reta candidata a reta
parbola por P tem equao . Para tangente e depois provar
fazermos isso, basta provarmos que todos os pontos da parbola, que ela de fato tangente.
exceto P , no esto sobre a reta e se encontram em um mesmo De qualquer forma,
voc pode introduzir o
semiplano gerado por essa reta. No caso de a > 0 , vamos ver que estudo da tangente uma
um ponto da parbola com a mesma coordenada x que um ponto parbola no ensino mdio
da reta possui sua coordenada y maior que a do ponto correspon- fazendo os estudantes
calcularem as equaes de
dente na reta. Faamos a diferena: retas secantes parbola
passando pelo ponto
y parbola yreta = ax 2 + bx + c y0 (2ax0 + b)( x x0 ) =
dado e por um ponto
= ax 2 + c y0 2axx0 + 2ax02 + bx0 = bem prximo. Depois
s apelar para a intuio
= a ( x x0 ) 2 y0 + ax02 + bx0 + c = dos estudantes para
fazerem o segundo ponto
= a ( x x0 ) 2 0. se aproximar do primeiro
e verificar o que isso altera
Note que a ltima igualdade acima foi obtida devido ao fato de na equao da secante.
que o ponto P = ( x0 , y0 ) faz parte da parbola. Note tambm que Os estudantes chegaro
essa diferena estritamente maior que 0 para qualquer ponto sozinhos na equao da
tangente quando os dois
diferente de P = ( x0 , y0 ) , que o nico ponto onde a reta e a pontos forem iguais.
parbola coincidem.

Como dissemos, o tringulo


PQR issceles, portanto,
se mos-
trarmos
que a reta PR perpendicular reta FQ , mostraremos
que PR bissetriz, pois conter a altura do tringulo PQR ,
e como sabemos, em um tringulo issceles, a altura referente
base coincide com a bissetriz do ngulo oposto base. O segundo
fato que devemos lembrar (reveja o livro de Geometria Analtica)
que se duas retas y = mx + n e y = px + q , com m 0 e p 0
1
so perpendiculares, ento m = . Portanto, basta calcular o
p
coeficiente angular da reta FQ . J vimos que as coordenadas do
b 4ac b 2 + 1
foco so dadas por F = , e o ponto Q , que
2a 4a
o p da perpendicular diretriz que passa pelo ponto P = ( x0 , y0 ) ,
4ac b 2 1
tem como coordenadas Q = x0 , . Assim, o coeficien-
4a

96

te angular da reta FQ dado por:

4ac b 2 + 1 4ac b 2 1
yF yQ
m= = 4a 4a =
xF xQ b
x0
2a
1
2a 1
= = .
2ax0 + b 2 ax + b
0
2a

Portanto FQ PR , o que implica que PR bissetriz, resultando
finalmente na propriedade de reflexo da parbola.

2.3.2 Elipses
Elipses, como vimos anteriormente, so seces cnicas obtidas
quando o plano de seco intersecta o cone segundo um ngulo
com o plano da base menor que o ngulo que a geratriz do cone
faz com a base. Tambm podemos definir elipse como o lugar
geomtrico dos pontos cuja soma das distncias a dois pontos
fixos (chamados focos) constante. A equivalncia entre essas
duas definies, aparentemente sem qualquer relao, pode ser
demonstrada utilizando-se as esferas de Dandelin. Podemos, ain-
da, traduzir essa propriedade de soma das distncias em termos
analticos, de modo a obtermos a equao da elipse. Na configura-
Veja em seu livro de o padro da elipse no plano cartesiano, com os eixos principais
Geometria Analtica
os detalhes dessa paralelos aos eixos coordenados e cujo centro se localiza em um
demonstrao. ponto ( x0 , y0 ) do plano, conforme descrito na Figura 2.17, temos
que a equao da elipse dada por:

( x x0 ) 2 ( y y0 ) 2
+ = 1.
a2 b2

97
y

y0+b
F1 F2
y0
y0b

x0a x0 x0+a x
Figura 2.17 - Configurao padro de uma elipse no plano cartesiano.

Vamos mostrar nesta subseo uma curiosa apario de elipses


ainda na modelagem de lanamentos balsticos, j discutidos am-
plamente na subseo anterior. Vimos que as coordenadas de um
corpo atirado a partir do solo, com velocidade inicial v0 e segundo
um ngulo de disparo igual a q , so dadas em funo do tempo
1
como x(t ) = v0 cos(q)t e y (t ) = v0sen(q)t gt 2 . Com isso, podemos
2
calcular as coordenadas do ponto de maior altura que o corpo
pode atingir (o vrtice da parbola que descreve a trajetria). O
instante em que o corpo passa pela altura mxima exatamente
o instante onde a velocidade vertical, v y = v0sen(q) gt , se anula,
v sen(q)
ou seja, tmax = 0 . Substituindo o valor de tmax nas funes
g
x(t ) e y (t ) , obtemos as coordenadas do vrtice da parbola que
descreve a trajetria do corpo em movimento:

v02 cos(q)sen(q) v02sen(2q)


xV = x(tmax ) = = ,
g 2g
v02sen 2 (q) 1 v02sen 2 (q) v02 (1 cos(2q))
yV = y (tmax ) = = .
g 2 g 4g
fcil ver que as coordenadas ( xV , yV ) desse ponto satisfazem
relao:
2
xV 2 v2 v4
+ yV 0 = 0 2 ,
4 4 g 16 g

98
v02 x 2 ( y b) 2
ou ainda, fazendo b = , obtemos V2 + V 2 = 1 , que a
4g 4b b
equao de uma elipse, conforme ilustrada na Figura 2.18.

y(m)

x(m)
Figura 2.18 - Elipse formada pelos pontos de altura mxima das trajetrias de lanamento
a partir da origem com velocidade v0 .

Elipses tambm apresentam uma propriedade ptica peculiar:


Qualquer raio de luz, emitido a partir de um dos focos, aps ser
refletido sobre a elipse, passar pelo outro foco. Para demons-
trarmos esse fato, vamos precisar de um pouco de clculo, afinal,
quando falamos em reflexo sobre a elipse, estamos nos referindo
reflexo com respeito reta tangente curva no ponto de inci-
dncia, conforme ilustrado na Figura 2.19.

b
P

a c c a x

Figura 2.19 - Propriedade ptica da elipse.

99
Sem perda de generalidade, suponhamos que o centro da elipse
seja a origem do sistema de coordenadas. Assim, a equao da
x2 y 2
elipse se escreve na forma simplificada como 2 + 2 = 1 . Os fo-
a b
cos da elipse, nesse caso, se localizam nos pontos (c, 0) e (c, 0) ,
onde c = a 2 b 2 , e tambm, a soma das distncias de qualquer
ponto da elipse at os focos igual a 2a . Considere agora um
ponto arbitrrio da elipse, P = ( x0 , y0 ) . Vamos demonstrar este re-
sultado por um mtodo totalmente elementar: Esta demonstrao
se baseia no princpio que diz que a luz sempre se propaga pelo
caminho mais curto entre dois pontos. Com esse princpio em
mente, vamos determinar a trajetria da luz de um ponto A at
um ponto B , refletindo sobre uma superfcie refletora. Sem per-
da de generalidade, podemos
considerar somente uma reta r no
mesmo plano que a reta AB , conforme ilustrado na Figura 2.20.

P
B

.
Q 0 r

Figura 2.20 - Trajetria de um raio de luz entre dois pontos atravs de uma reflexo.

Para encontrarmos o ponto onde a luz incide sobre r , basta con-


siderarmos o ponto B , simtrico ao ponto B em relao reta r .
O segmento AB o caminho mais curto entre os dois pontos.
Esse segmento intersecta a reta r no ponto O . Vamos mostrar
que a trajetria A, O, B a trajetria mais curta entre os pontos
A e B passando por r . Primeiramente, note que os tringulos
retngulos OQB e OQB so congruentes pelo caso LAL, pois
OQ um lado comum, QB QB e OQB OQB , portanto,
OB OB , o que implica que o comprimento da trajetria A, O, B
igual ao comprimento do segmento AB , que o caminho mais

100
curto entre estes dois pontos. Para qualquer outro ponto O r ,
o comprimento da trajetria A, O, B , pelo mesmo raciocnio de
congruncia de tringulos utilizado anteriormente, seria igual ao
comprimento da trajetria A, O, B = AO + OB > AB , conforme
ilustrado na Figura 2.21.

.
Q 0 0 r

Figura 2.21. Trajetria mais curta entre dois pontos envolvendo uma reflexo.

Uma consequncia imediata de a reflexo ser dada exatamente


pela trajetria A, O, B que o ngulo entre o raio incidente e a reta
normal superfcie refletora no ponto de incidncia igual ao n-
gulo entre o raio refletido e a mesma reta
normal. Verificando, de
novo, na Figura 2.20, temos que a reta OP perpendicular reta
r pelo ponto O . O que queremos dizer que AOP BOP ,
isto se d pois, considerando um ponto R r tal que O fique
entre Q e R , temos que AOR BOQ , pois so opostos pelo
vrtice. Por outro lado, temos que BOQ BOQ , pois OQ est
contido na bissetriz do ngulo BOB do tringulo issceles
BOB . Portanto, AOR BOQ . Finalmente, temos que AOR
ngulo complementar a AOP (isto , sua soma igual a um
ngulo reto) e tambm BOQ complementar a BOP . Como
complementos de ngulos congruentes so congruentes, ento te-
mos nosso resultado, ou seja, AOP BOP .

Voltando elipse, considere a reta r , tangente elipse pelo ponto


P . Vamos determinar qual a trajetria de um raio de luz entre
os focos F1 e F2 , refletido sobre a reta r . Suponha que essa refle-
xo ocorra em um ponto P r diferente do ponto de tangncia.
Como r tangente elipse no ponto P , qualquer outro ponto
dessa reta se localizar na regio exterior regio delimitada pela

101
elipse. Consideremos a elipse com os mesmos focos, F1 e F2 , que
passa pelo ponto P ' , conforme ilustrado na Figura 2.22.

P
P

F1 F1 x

Figura 2.22 - Reflexo de um raio de luz sobre a reta tangente a um ponto da elipse.

Como P ' est sobre uma elipse maior, mas com os mes-
mos focos que a elipse original, podemos concluir que
P ' F1 + P ' F2 > PF1 + PF2 , assim, o ponto sobre a reta tangente que
minimiza o comprimento da trajetria de reflexo do raio de luz
entre os pontos F1 e F2 exatamente o ponto de tangncia, que
est sobre a elipse original. Essa propriedade de reflexo exibida
pelas elipses tambm vlida se, no lugar da trajetria da luz, fos-
se considerada a trajetria do som. Essa propriedade acstica
da elipse inspirou muitos arquitetos a construrem edifcios com
caractersticas muito peculiares do ponto de vista acstico.

O salo oval da Casa Branca, em Washington DC, nos Estados


Unidos, possui essa caracterstica.

O ltimo exemplo da ocorrncia de elipses na modelagem mate-


mtica de fenmenos fsicos que vamos mencionar o das rbi-
tas planetrias. O astrnomo alemo Johannes Kepler, no sculo
XVII, utilizou dados observacionais obtidos ao longo de dcadas
por seu mestre, o astrnomo Tycho Brahe, para chegar conclu-
so de que os planetas do sistema solar se moviam sob rbitas
elpticas ao redor do Sol, sendo que o Sol ocupava um dos focos

102
da elipse. Essa concluso conhecida como primeira lei de Kepler
e uma lei emprica, isto , baseada na anlise de dados expe-
rimentais e fruto de um exerccio numrico longo e trabalhoso.
A explicao terica de porque as rbitas planetrias possuam
o formato de uma elipse somente foi possvel com a lei da gra-
vitao universal, desenvolvida pelo matemtico e fsico ingls
Sir Isaac Newton. A discusso detalhada da obteno das rbitas
planetrias, por meio da resoluo de uma equao diferencial,
O fsico neozelands ser feita no prximo captulo.
Ernest Rutherford,
(nascido em 1871 em
Brightwater, Nova
Zelndia, e morto em 1937 2.3.3 Hiprboles
em Cambridge, Inglaterra),
no ano de 1909, realizou O terceiro exemplo de seces cnicas constitui-se das hiprboles.
um experimento Uma hiprbole uma seco cnica que produzida quando o
bombardeando com
partculas alfa (ncleos plano de seco faz um ngulo com a base do cone menor que o
atmicos do elemento ngulo entre a geratriz do cone e a base do mesmo. Uma hiprbo-
hlio) uma folha de ouro le tambm pode ser definida como o lugar geomtrico dos pontos
muito fina. Ele constatou
que essas partculas eram cuja diferena das distncias a dois pontos fixados (os focos da
espalhadas de forma a hiprbole) constante. A relao entre essas duas definies, apa-
sugerir que os tomos
rentemente desconexas, tambm pode ser obtida com o auxlio de
de ouro que estavam
sendo bombardeados esferas de Dandelin. Nesse caso, cada uma das esferas estar ins-
constituam-se, na crita em uma das folhas do cone. A partir da definio dada pela
verdade, de pequenos
ncleos duros de carga
diferena entre as distncias a dois pontos fixos, possvel escre-
eltrica positiva, com ver a equao de uma hiprbole no plano cartesiano. A equao
imensos espaos vazios da hiprbole na configurao padro, que a configurao com os
ao redor deles, onde se
distribua uma carga eixos de simetria paralelos aos eixos coordenados e com centro de
eltrica negativa. Essa simetria no ponto ( x0 , y0 ) dada por:
concluso levou
formulao do primeiro ( x x0 ) 2 ( y y0 ) 2
modelo atmico, = 1.
conhecido como modelo
a2 b2
de Rutherford. No
espalhamento Rutherford,
A ocorrncia de hiprboles em modelagem de fenmenos ou sis-
as trajetrias das temas fsicos mais sofisticada, em geral envolvendo mtodos
partculas alfa, quando matemticos mais avanados, como equaes diferenciais. Um
espalhadas pelos ncleos
atmicos, eram, de fato, exemplo relevante, cujo tratamento matemtico foge ao escopo
hiprboles. deste captulo, o espalhamento de Rutherford.

Hiprboles tambm possuem uma propriedade de reflexo que


pode ser traduzida da seguinte maneira: Se um raio de luz for
emitido a partir de um dos focos da hiprbole e refletir sobre o
ramo da hiprbole relativo ao outro foco, ento o raio refletido se-

103
guir uma trajetria contida na semirreta, originada no segundo
foco, conforme ilustrado na Figura 2.23.

P
F F
F
F

Figura 2.23 - Propriedade ptica da hiprbole.

Esta propriedade ptica muito utilizada na construo de teles-


cpios refletores, onde se combina um espelho parablico e um
espelho hiperblico de forma que o foco da parbola coincida com
um dos focos da hiprbole, conforme ilustrado na Figura 2.24.

f1

D2 F D D1
F

d b
f bfl

Figura 2.24 - Uso de espelhos hiperblicos para a construo de telescpios refletores.

Gostaramos de mostrar uma ocorrncia de modelagem de um A velocidade de


sistema fsico onde as hiprboles ocorrem de maneira natural: A propagao do som no ar
seco e a uma temperatura
propagao das ondas de choque de avies supersnicos. Consi-
ambiente de 20C de,
dere um avio em voo com uma velocidade constante v , maior aproximadamente, 343 m/s ,
que a velocidade de propagao do som no ar, que denotaremos ou seja, 1236 km/h .
por vS . Essa situao est ilustrada na Figura 2.25. As circunfe-
rncias indicam as frentes de ondas sonoras emitidas pelo avio.
Note que o avio sempre chega antes que o som por ele emitido:

104
200

xxx

200
Figura 2.25 - Propagao do som emitido por um avio supersnico.

Primeiramente, vamos determinar qual o lugar geomtrico de-


finido por todas as frentes de ondas sonoras emitidas pelo avio.
Dado um ponto P , onde a aeronave se situe em um instante ini-
cial, ele emite a partir desse ponto uma onda sonora que se pro-
paga uniformemente, em todas as direes, portanto a frente da
onda sonora emitida pela aeronave a partir de P , ser sempre
uma esfera com centro neste ponto. Aps um intervalo de tempo
t , a onda sonora ter se propagado e sua frente de onda ser
uma esfera de centro em P e raio vS t . Enquanto isso, a aerona-
ve estar em uma posio O , cuja distncia horizontal at o ponto
P ser de v t , conforme nos ilustra a Figura 2.26.

R
.

P 0

Figura 2.26 - As frentes de onda formam um cone.

105

Seja OR uma reta tangente esfera que descreve a frente de onda
e que passa pela posio atual da aeronave. Da geometria bsica,
sabemos que o segmento PR perpendicular a essa reta tangen-
te, por se tratar do raio da esfera. Podemos facilmente calcular o
seno do ngulo POR , cuja medida denotar-se- por q :

PR vS t vS
sen(q) = = = = cte .
PO v t v
Essa ltima expresso significa que, independentemente de quan-
to tempo tenha se passado aps o som ter sido emitido a partir de
um ponto, ou independentemente do ponto de emisso do som,
esse ngulo ser sempre o mesmo (admitindo um movimento da
aeronave a velocidade constante). Portanto, o lugar geomtrico

das frentes de onda emitidas pela aeronave supersnica ser um


v
cone cuja geratriz far um ngulo q = arcsen S , com seu eixo (que
v
corresponde trajetria da aeronave). Esse cone conhecido, na
literatura fsica e de engenharia, como cone de Mach.
Em referncia ao fsico
e filsofo austraco
A superfcie do cone de Mach denominada onda de choque e seu Ernst Mach (nascido em
impacto pode ser altamente destrutivo. A onda de choque quan- 1838, na cidade de Brno,
do atinge o solo, produz uma curva limite entre a regio onde o Repblica Tcheca e morto
em 1916 no municpio
som da aeronave no ouvido e a regio onde o som percebido. de Vaterstetten, Baviera,
Essa curva limite denominada limiar de audibilidade. Como a Alemanha).
trajetria da aeronave uma linha reta paralela ao plano do solo,
ento a curva do limiar da audibilidade ser uma hiprbole, pois
o plano de seco do cone paralelo ao eixo de simetria. Portanto,
o ngulo de inclinao desse plano de seco maior que o ngu-
lo da geratriz. Essa situao ilustrada na Figura 2.27.

Figura 2.27 - Curva do limiar de audibilidade: A interseco do cone de Mach com o solo.

106
Com esse exemplo, encerramos os exemplos de ocorrncias de c-
nicas na modelagem matemtica de fenmenos fsicos com o uso
somente de matemtica elementar.

Apndice: A equao polar de uma cnica


Neste pequeno apndice vamos deduzir a equao de uma cnica
em coordenadas polares. Esta equao ser de suma importncia
no captulo seguinte, quando tratarmos do problema de determi-
nao das rbitas de corpos celestes que se movem sob a influ-
ncia da atrao gravitacional. A soluo da equao diferencial
que rege aquele sistema fsico apresentada na forma de uma
relao em coordenadas polares que pode ser reconhecida como a
equao de uma seco cnica. A equao polar de uma cnica se
baseia em uma caracterstica comum a todas as seces cnicas,
a excentricidade. Basicamente, a excentricidade a razo entre a
distncia de um ponto da cnica at um dos focos e a distncia
desse mesmo ponto at uma reta determinada, que chamada
diretriz da cnica. O fato que essa razo a mesma para todos
os pontos da curva, conforme veremos no teorema a seguir.

Teorema 2.1. Dada uma seco cnica qualquer, existe um ponto


F (que denominado foco da cnica) e uma reta d (que deno-
minada diretriz da cnica) no plano dessa cnica tal que, para
d( P, F )
todo ponto P , sobre esta seco cnica, a razo e = assu-
d( P, d )
me sempre o mesmo valor (este nmero constante denominado
excentricidade da cnica).

Demonstrao:

Considere uma seco cnica em um cone de vrtice O e seja P


um ponto sobre esta curva, conforme ilustrado na Figura 2.28.

107
O

R
M M
S
G
R L

F
P

K K
Q

Figura 2.28 - Excentricidade de uma seco cnica.

Pelo ponto P , considere a circunferncia determinada pelos pontos


K , P, K ' , que uma base do cone passando por P (aqui estamos
considerando um cone circular reto, isto , as circunferncias da
base esto sempre contidas em planos perpendiculares ao eixo de
simetria do cone). Essa circunferncia intersecta a cnica em dois
pontos, P e P ' , de forma que os pontos K e K ' determinem o
dimetro perpendicular corda PP ' . Seja ainda Q o ponto de in-
terseco entre PP ' e KK ' (Figura 2.28). Seja agora a esfera ins-
crita no cone que tangencia o plano da cnica no ponto F (esse
o foco). Essa mesma esfera tangencia a superfcie do cone em
uma circunferncia M , G, M ' em um plano paralelo circunfe-
rncia K , P, K ' . Na circunferncia M , G, M ' , o segmento MM '
o dimetro dessa circunferncia, que paralelo ao dimetro KK '
da circunferncia
K , P, K ' , e o ponto G est na interseco da
geratriz OP com o plano da circunferncia M , G, M ' . Como F
e G so pontos de tangncia na esfera, ento, por geometria ele-
mentar, temos que PF PG (Figura 2.28).

108
Completando
os elementos dessa demonstrao, considere a reta
QF . Esta vai intersectar o cone em um ponto L , conforme a fi-
gura acima (de fato, essa reta intersecta o cone em dois pontos,
mas o outro ponto de interseco no ser relevante para nossa
demonstrao). O plano da cnica intersecta o plano da
circunfe-

rncia M , G, M ' em uma reta, que vamos denotar por RS (esta
ser a reta diretriz da cnica), onde R o ponto de interseco
dessa reta comum aos dois planos (que sempre existe, pois dois
planos distintos, quando se intersectam, determinam uma reta)
com a reta perpendicular a essa a partir do ponto P (conforme
figura)
e S a interseco dessa reta comum aos dois planos com
a reta QF . Deixamos a seu encargo a verificao
geomtrica (ra-
zoavelmente
elementar)
de
que a reta QF est no mesmo plano
que as retas MM ' e KK ' (pense no que a seco da esfera por
esse plano). Como os pontos M e K esto sobre a mesma gera-
triz do cone, ento KM PG .

O plano da cnica intersecta o planoK , P, K ' , na reta PP ' e in-
tersecta o plano M , G, M ' na reta RS . Como os planos K , P, K '
e M ,
G, M ' so paralelos, conclumos
que a reta PP ' paralela
reta RS . Por outro lado, a
reta PP
' perpendicular
ao plano que
contm as retasparalelas
MM ' e KK ' , portanto, PP ' perpen-
dicular
reta QF , que por sua vez, vai ser perpendicular reta
RS . Concluindo,
como a reta RS perpendicular reta PR , te-

mos que QF paralela a PR . Portanto, o quadriltero P, Q, S , R
um retngulo, o que implica que QS PR .

Considere, agora, os tringulos QLK e SLM . Temos que


QLK SLM , pois so ngulos opostos pelo
vrtice,
temos
tambm que QKL SML , pois as retas MM ' e KK ' so re-
tas paralelas. Portanto, os tringulos QLK e SLM so seme-
lhantes, assim:
KL QL KL QL
= +1 = +1
ML SL ML SL
KL ML QL SL KM QS
+ = + = .
ML ML SL SL ML SL
Portanto, temos que

PF KM ML
= = ,
PR QS SL

109
ML
e como a razo depende apenas do tringulo SLM , que
SL
est unicamente determinado pelos dados da cnica e no pelo
ponto especfico sobre a mesma, temos o resultado. Nesse caso, a
ML
excentricidade da cnica ser exatamente e = .
SL

A excentricidade de uma cnica um nmero positivo que varia


de cnica para cnica. Voc pode argumentar utilizando racioc-
nios de geometria elementar que para uma elipse temos que e < 1 ,
para uma parbola vale a igualdade e = 1 e para uma hiprbole, Em um tringulo qualquer
ao maior ngulo se ope o
temos que e > 1 . maior lado.

Tendo em vista o resultado demonstrado acima, podemos dedu-


zir a equao polar de uma cnica. Considere uma cnica cujo
foco esteja localizado na origem do sistema de coordenadas e cuja
diretriz seja a reta vertical x = A , conforme ilustrado na Figura
2.29.

P=(x,y)
R
r

(A,0) F
x

Figura 2.29 - Deduo da equao polar de uma cnica.

Seja P = ( x, y ) um ponto sobre a cnica. Sabemos que a razo


PF
e= independe do ponto P em questo, portanto
PR

110
x2 + y 2 r
e= =
x+ A rcos(q) + A
er cos(q) + eA = r r (1 e cos(q)) = eA
eA
r= .
1 e cos(q)

Essa ltima equao a equao da cnica em coordenadas po-


lares (note que se A < 0 , podemos ter uma variao no denomi-
nador da equao polar, obtendo-se uma soma ao invs de uma
subtrao). Como dissemos, a equao polar das cnicas ser im-
portante no prximo captulo para identificarmos o formato das
rbitas planetrias.

Resumo
Neste captulo, pudemos ver alguns exemplos do uso de funes
elementares para a modelagem de problemas fsicos. Entre os t-
picos abordados vimos

A modelagem matemtica de fenmenos fsicos possui duas


vertentes principais: A primeira a anlise da configurao
do sistema, isto , da geometria dos elementos envolvidos no
sistema fsico. Nesta etapa, por exemplo, temos a escolha do
sistema de coordenadas mais apropriado. A segunda con-
siste da anlise fsica propriamente dita, como, por exem-
plo, a identificao das grandezas fsicas que realmente so
relevantes no sistema e o que pode ser desprezado em uma
primeira aproximao bem como a dependncia funcional
entre as grandezas envolvidas.
A dependncia funcional entre as grandezas fsicas deve ser
extrada a partir da anlise de dados experimentais, estas
so denominadas leis empricas.
As funes de primeiro graus podem ser utilizadas para
modelar problemas de variao (velocidade) constante. O
raciocnio cinemtico pode ser muito til no tratamento de
problemas matemticos envolvendo proporcionalidade, in-
clusive problemas clssicos de regra de trs simples e com-
posta podem ser tratados utilizando velocidades e funes
de primeiro grau.
As funes quadrticas so utilizadas para tratar problemas

111
de segunda variao (acelerao) constante. O tipo de fen-
meno fsico mais comum que envolve acelerao constante
a queda livre de corpos sob a atrao gravitacional.
As seces cnicas so curvas de segundo grau que so mui-
to utilizadas na modelagem de sistemas fsicos elementares.
Seus usos se estendem desde a mecnica clssica at tica
geomtrica e acstica.

Bibliografia comentada

[1] GARBI, G. G. A rainha das cincias. So Paulo: Livraria da Fsica,


2006.

Esse livro , como o prprio subttulo indica, Um passeio histrico


pelo maravilhoso mundo da Matemtica. Nesse livro, o autor
trata de vrias questes. De especial importncia para o assunto
tratado nesse captulo o captulo sobre Apolnio de Perga e as
seces cnicas. Imperdvel!

[2] LIMA, E. L. Coordenadas no plano. Rio de Janeiro: SBM, 1992.


(Coleo do Professor de Matemtica).

Esse um texto bsico sobre geometria analtica no plano,


certamente indispensvel para todo professor de matemtica
do ensino mdio que deseja integrar seu ensino de geometria
analtica com outras questes relevantes de matemtica.
Certamente, um texto que auxiliar em vrios pontos discutidos
ao longo desse captulo.

[3] LIMA, E. L. et al. A matemtica do ensino mdio. Rio de Janeiro:


SBM, 1996. (Coleo do Professor de Matemtica, v. 1).

Esse tambm um texto bsico para professores do ensino mdio.


Em particular, esse volume lida com contedos programticos
da primeira srie. A razo desse livro ser citado aqui devido
ao tratamento primoroso de funes elementares e riqueza de
problemas de diversas reas que utilizam essas funes. Como o
conceito de funo central em toda a matemtica, esse livro
fortemente recomendado para todo professor que deseje expor
esse assunto, de suma importncia, de forma sria e relevante no
ensino mdio.

112
[4] LINDQUIST, M. M.; SHULTE, A. P. (Ed.). Aprendendo e ensinando
geometria. So Paulo: Atual, 1994.

Esse livro uma coletnea de artigos sobre educao matemtica,


em especial focalizando o ensino de geometria, elaborado
com experincias de ensino realizadas nos Estados Unidos.
Especialmente bem escrito o artigo sobre seces cnicas, com
muitos detalhes sobre propriedades das cnicas.

113
3 Equaes Diferenciais
Ordinrias
3 Equaes Diferenciais
Ordinrias

Neste captulo vamos: conceituar equaes diferenciais


ordinrias e mostrar sua utilizao em Fsica; modelar
fenmenos envolvendo equaes diferenciais lineares de
primeira ordem; estudar as propriedades de sistemas me-
cnicos conservativos, em particular o oscilador harmni-
co e o problema de Kepler; discutir o uso de mtodos con-
tnuos e discretos em Fsica.

3.1 Motivaes
Entre as grandes ferramentas matemticas para a modelagem de
sistemas fsicos esto as equaes diferenciais, tanto ordinrias,
as quais sero discutidas neste captulo, quanto parciais que sero
abordadas nos captulos seguintes. Para iniciarmos este captulo
sobre equaes diferenciais ordinrias, vamos apresentar alguns
problemas que envolvam sua utilizao.

Em primeiro lugar, considere uma cultura de bactrias em labo-


ratrio. A reproduo das bactrias assexuada. Cada indivduo
se divide em dois ou mais indivduos idnticos. Esse processo
denomina-se cissiparidade. Assim, quanto maior a populao de
bactrias, maior ser a velocidade de reproduo, visto que exis-
tem mais indivduos reproduzindo, ou seja, a taxa de crescimen-
to populacional proporcional ao nmero de indivduos. Vamos
supor que cada indivduo dessa populao possua a mesma ca-
pacidade reprodutiva. Assim, se denotarmos por N (t ) , o nmero
de indivduos em um determinado instante de tempo t , ento a
velocidade de crescimento dessa populao ser dada pela deri-
vada dessa funo em relao ao tempo, N (t ) . Assim, supondo
que o crescimento da populao proporcional ao nmero de in-
divduos e que cada indivduo possui a mesma capacidade repro-
dutiva, podemos escrever a lei de crescimento dessa populao
da seguinte forma:

117
N (t ) = a N (t ) ,

onde a constante a codifica a homogeneidade da capacidade re-


produtiva dos indivduos dessa populao. Para descrevermos
a funo que indica o nmero de indivduos dessa populao,
em funo do tempo, precisamos encontrar uma funo real cuja
primeira derivada proporcional prpria funo. Voc j sabe
da disciplina de Clculo II, que tal funo ser uma exponencial.
Reveja seu material de
Neste captulo vamos desenvolver tcnicas gerais de resoluo
Clculo II.
para esse tipo de problema.

Um problema semelhante ao primeiro o problema do decaimen-


to radioativo. A resoluo exata desse problema possui inmeras
aplicaes, como por exemplo, o clculo da idade de uma rocha
ou ento a datao fssil. O fato que, na natureza, existem certos
elementos qumicos cujos ncleos atmicos so instveis e ao lon-
go do tempo emitem partculas eletricamente carregadas (ncleos
de Hlio, na radiao alfa, ou eltrons, na radiao beta) e com isto
mudam o seu nmero atmico e se tornam outros elementos qu-
micos mais estveis, denominados descendentes. Ao examinar-
se uma amostra em uma rocha, so verificadas as porcentagens
relativas do elemento qumico radioativo e seus descendentes. A
taxa de decaimento de uma amostra tambm depende da quanti-
dade do elemento presente na amostra. Tendo em vista que cada
tomo, individualmente, tem a mesma probabilidade de emitir ra-
diao e, portanto, decair em seus elementos descendentes, ento
se a massa em um determinado momento for igual a M (t ) , a taxa
de decaimento nesse instante de tempo ser dada por:

M (t ) = M (t ) ,

onde a constante discrimina as caractersticas prprias do ele-


mento radioativo a ser analisado e o sinal negativo indica que a
massa desse elemento uma funo decrescente com o tempo.
Na prtica, essa constante de decaimento determinada experi-
mentalmente atravs da determinao do tempo de meia vida do
elemento. O que se faz colocar uma amostra de massa M 0 do
material e medir com preciso o tempo T , que decorrido para que
essa amostra decaia at a metade da massa original do elemento
M
radioativo, ou seja, M (T ) = 0 . Ento se substitui esses dados na
2
118
soluo da equao acima com a condio inicial M (0) = M 0 , ou
A soluo dessa equao
seja:
dada pela funo
exponencial, que ser
denotada por exp (x) na M (t ) = M 0 exp( t ) . (3.1)
maioria das vezes, por
questo de clareza na
notao. Onde for possvel, Substituindo em (3.1) os dados obtidos da medida do tempo de
utilizaremos tambm a meia vida, temos:
notao ex para a mesma
funo. A questo M0
meramente esttica, = M 0 exp( T ) ,
pois ao denotarmos a 2
funo exponencial de
uma expresso muito obtendo, assim:
grande, ocorrer que os
caracteres ficaro muito 1
T = ln = ln 2 ,
minsculos se adotarmos 2
a segunda notao como
um expoente, de fato. e, portanto:
Por isso a necessidade de
utilizarmos a primeira ln 2
notao. = ,
T
onde a funo ln x significa o logaritmo na base e de um nmero,
ou seja seu logaritmo natural .

Um ltimo exemplo para motivarmos o estudo das equaes di-


ferenciais o da queda livre de corpos sujeitos resistncia do
k.v ar. Denotando por g , a acelerao da gravidade prxima su-
perfcie da Terra, a pergunta a ser feita : Qual funo descreve
a velocidade de queda de um corpo de massa m em queda livre,
sujeito a uma fora de resistncia do ar no sentido contrrio ao
do movimento e com intensidade proporcional velocidade, v
do objeto? A Figura 3.1 mostra-nos esquematicamente a situao
fsica envolvida.

Consideremos, pois o caso: A fora resultante agindo sobre o cor-


po de massa m , igual diferena entre a fora gravitacional,
m.g m g e a fora de resistncia do ar, k v , onde k uma constante
de proporcionalidade que depende, basicamente, da forma do ob-
jeto e como essa forma permite que o objeto se mova na atmosfe-
Figura 3.1 - Queda livre de
um objeto sujeito resistn-
ra com mais ou menos resistncia (por exemplo, um paraquedas
cia do ar. oferece mais resistncia que uma asa de avio ou uma esfera). Por
outro lado, pela segunda lei de Newton, a fora resultante sobre
um corpo de massa m , igual ao produto da massa pela acelera-

119
o, v , sendo assim, temos:

m v= m g k v ,

que a equao cuja soluo nos dar a velocidade em funo do


tempo.

3.2 Definies e exemplos


Antes de qualquer coisa, precisamos definir nosso objeto de tra-
balho, ou seja, o que vem a ser uma equao diferencial ordinria,
daqui para frente, denotada simplesmente por EDO .

Definio 3.1. Uma equao diferencial ordinria (EDO) uma


igualdade envolvendo uma funo y , de uma varivel indepen-
dente t e suas derivadas em relao a essa varivel independente.
Em outras palavras, uma igualdade do tipo

F (t , y, y, y,..., y ( n ) ) = 0 .

Como foi dito, as EDOs no so as nicas equaes diferenciais


que podem existir. Tambm podemos ter equaes diferenciais
parciais (EDPs), que envolvem funes u , dependentes de duas
ou mais variveis independentes. Por exemplo u = u ( x, y, z , t ) , e
as derivadas parciais dessa funo u . As EDPs sero tratadas nos
captulos subsequentes.

Outra observao pertinente com respeito ao nome da varivel


independente. Como a maioria dos problemas que vamos tratar,
utilizando as equaes diferenciais, so problemas de evoluo
temporal, nada mais adequado que denotarmos a varivel inde-
pendente por t . Porm, lembramos que a varivel independente
pode ter diversas interpretaes, diferentes de simplesmente tem-
po. Depender do contexto do problema a ser tratado.

Definio 3.2. A ordem de uma equao diferencial definida


como a derivada de maior ordem da funo que ocorre na EDO.

Vejamos alguns exemplos de EDOs:

120
yy s e n(t ) y+et = 0 , essa uma EDO de terceira ordem.
y (4) + tyt 2 y+20 = 0 , essa uma EDO de quarta ordem.
y= s e n( y ) , essa uma EDO de segunda ordem.
y= (1 y ) y , essa uma EDO de primeira ordem.

Definio 3.3. Uma soluo, ou curva integral, da EDO


F (t , y, y, y,..., y ( n ) ) = 0 , uma funo = (t ) satisfazendo
igualdade:

F (t , (t ), (t ), (t ),..., ( n ) (t )) = 0 ,

para todo t no domnio da funo .

Verificar se uma dada funo , de fato, uma soluo de determi-


nada EDO, tarefa fcil, basta saber derivar corretamente.

Exerccios resolvidos
1) Mostre que as funes s e n(t ) e cos(t ) so solues da EDO

y= y .

Resoluo:

Tomando y = s e n(t ) , temos y= cos(t ) e y= s e n(t ) = y ,


satisfazendo, portanto, EDO dada. Analogamente, tomando
y = cos(t ) , temos y= s e n(t ) e y= cos(t ) = y , tambm sa-
tisfazendo EDO dada.

2) Verifique que a funo (t ) = t 2 ln t , soluo da EDO

t 2 y3ty+4 y = 0 .

Resoluo:

Temos a funo (t ) = t 2 ln t , cuja primeira derivada :

1
(t ) = 2t ln t + t 2 = 2t ln t + t ,
t
e cuja segunda derivada :

121
1
(t ) = 2 ln t + 2t + 1 = 2 ln t + 3 .
t
Finalmente, juntando todas as informaes, temos que:

t 2 (t ) 3t (t ) + 4 (t ) = t 2 (2 ln t + 3) 3t (t + 2t ln t ) + 4(t 2 ln t ) =

2t 2 ln t + 3t 2 6t 2 ln t 3t 2 + 4t 2 ln t = 0 .

Portanto, a funo , de fato, soluo da EDO dada.

Exerccios
1) Verifique, em cada item abaixo, se as funes dadas so, de
fato, solues da EDO indicada:
et + e t
a) y y = 0 ; (t ) = et , (t ) = cosh(t ) = .
2
b) y+2 y3 y = 0 ; (t ) = e 3t , (t ) = et .
t t
c) y (4) + 4 y+3 y = t ; (t ) = , (t ) = e t + .
3 1 3
d) 2t y+3ty y = 0 , com t > 0 ; (t ) = t , (t ) = t 1 .
2 2

e) t 2 y+5ty+4 y = 0 , com t > 0 ; (t ) = t 2 , (t ) = t 2 ln t .


t

e
2
f) y2ty = 1 ; (t ) = et d + et .
2 2

0
2) Determine para que valores de r , as EDOs a seguir pos-
suem soluo do tipo (t ) = e rt .

a) y+2 y = 0 .

b) y y = 0 .

c) y+ y6 y = 0 .

d) y3 y+2 y= 0 .

3) Determine para que valores de r , as EDOs a seguir pos-


suem soluo do tipo (t ) = t r , para t > 0 .

a) t 2 y+4ty+2 y = 0 .

b) t 2 y4ty+4 y = 0 .

Resolver uma EDO consiste em encontrar uma soluo para a


mesma. Mas como uma EDO envolve derivadas de uma funo,
obrigatoriamente o processo de resoluo envolver o clculo de

122
integrais, ou seja, de primitivas de funes dadas. O nmero de
integrais necessrias para se obter uma soluo de uma EDO
exatamente igual ordem dessa, assim, para se resolver uma
EDO de ordem n , necessrio o clculo de n integrais. Como
o clculo de primitivas sempre nos obriga a introduzirmos uma
constante arbitrria, ao final da resoluo de uma EDO de ordem
n , teremos n constantes arbitrrias. Isso introduz um grau de
indeterminao, afinal, a princpio, se queria determinar uma so-
luo da EDO e termina-se encontrando uma infinidade delas.
Para eliminarmos a arbitrariedade nas solues e encontrarmos
uma soluo determinada preciso especificar, a priori, n valores
iniciais que correspondem ao valor da funo em um determina-
do ponto e de todas as suas (n 1) primeiras derivadas. Temos,
portanto, um problema de valores iniciais.

Definio 3.4. Um problema de valores iniciais de ordem n con-


siste em uma EDO de ordem n :

F (t , y, y, y,..., y ( n ) ) = 0 ,

e uma coleo de n constantes: y00 , y10 ,..., y( n 1)0 . Uma soluo


para esse problema de valores iniciais uma funo :]a, b[ ,
satisfazendo igualdade:

F (t , (t ), (t ), (t ),..., ( n ) (t )) = 0 ,

para todo t ]a, b[ e tal que exista um ponto t0 ]a, b[ de forma


que (t0 ) = y00 ,

(t0 ) = y10 , ..., ( n 1) (t0 ) = y( n 1)0 .

Exerccios
et + e t
4) Verifique que a funo (t ) = cosh(t ) = , satisfaz ao
2
problema de valores iniciais da EDO y y = 0 com y00 = 1 e
y10 = 0 , em t0 = 0 .

5) Verifique que a funo (t ) = t 1 satisfaz ao problema de va-


lores iniciais dado pela EDO 2t 2 y+3ty y = 0 , com y00 = 1 e
y10 = 1 , em t0 = 1 .

123
Vamos expor alguns mtodos de solues de problemas de valo-
res iniciais para a resoluo de EDOs. No entanto, a maioria das
EDOs importantes para a modelagem de fenmenos naturais no
possuem um mtodo de resoluo analtico. Sendo assim, existe
um imenso desenvolvimento de mtodos numricos para a reso-
luo de EDOs.

Basicamente, mtodos numricos consistem em transformar o


sistema contnuo descrito pela EDO em um sistema discreto cuja
Na ltima seo deste
equao equivalente consiste de uma equao algbrica. Muito
captulo, veremos um
mais fcil de tratar. A funo (t ) , soluo da EDO, substitu- exemplo deste processo
da por um vetor com uma quantidade finita de entradas, ( n ) nN=1 . de discretizao de uma
equao diferencial
Quanto maior a quantidade de entradas desse vetor soluo, mais ordinria.
prximo ele ser da funo soluo da EDO. Por outro lado, quan-
to maior o nmero de componentes do vetor na verso discretiza-
da, mais difcil ser o processo de resoluo. Na prtica, utilizam-
se computadores para a resoluo numrica de EDOs. O avano
tecnolgico tem nos proporcionado computadores cada vez mais
rpidos e potentes, possibilitando a resoluo do sistema discreto
associado com cada vez mais componentes, fazendo, assim, com
que a soluo numrica seja cada vez mais prxima da soluo
real.

Uma pergunta pertinente se realmente existem solues para os


problemas de valores iniciais determinados pelas EDOs. Isto nos
remete ao Teorema de Existncia e Unicidade de solues. Vamos
enunciar o teorema sem, no entanto, fornecer uma demonstrao,
pois esta fica fora do escopo dessa disciplina. Tambm enunciare-
mos apenas para o caso de problemas de valores iniciais de EDOs
de primeira ordem:

y= f (t , y ) , y (t0 ) = y0 ,

os casos de EDOs de ordem superior tambm podem ser formu-


lados transformando-se essa EDO em um sistema de EDOs de
primeira ordem.

Definio 3.5. Uma funo f :]a, b[ dita ser Lipschitz se


existir uma constante K > 0 , tal que x, y ]a, b[ , tenhamos
f ( x) f ( y ) K x y .

124
Teorema 3.1. (Teorema de Existncia e Unicidade de solues) Se-
jam I e J intervalos abertos em . Se f : I J 2 , uma
funo continua satisfazendo condio de ser Lipschitz na se-
gunda varivel, ento, dados t0 I e y0 J , existe > 0 tal que
no intervalo ]t0 , t0 + [ I exista uma nica soluo para o pro-
blema de valores iniciais

y= f (t , y ) , y (t0 ) = y0 .

Como exemplo de uma situao onde a unicidade de solues dei-


1
xa de ser vlida, considere o problema de valores iniciais y= y 3 ,
y (0) = 0 .
3
2 2
fcil ver que as solues (t ) = 0 e (t ) = t satisfazem ao
3
problema 1de valores iniciais acima. O problema que a funo
f (t , y ) = y 3 no Lipschitz em y = 0 , sendo assim, no satisfaz s
hipteses do Teorema de Existncia e Unicidade. Para verificar que
a funo no Lipschitz, basta notar que a derivada de f em re-
1 2
lao varivel y igual a y 3 , que tende ao infinito a medida
3
que y tende a 0 . Assim, possvel, para qualquer nmero K > 0
f ( y1 ) f ( y2 )
escolhermos pontos y1 < 0 < y2 de forma que >K,
y1 y2
de onde temos a impossibilidade da funo f satisfazer condi-
o de Lipschitz em y = 0 .

3.3 Problemas envolvendo EDOs de primeira


ordem
Nesta seo, mostraremos exemplos de modelagem de problemas
envolvendo to somente equaes de primeira ordem. Vamos tra-
tar de dois casos. As lineares e as que eventualmente no so li-
neares, mas que envolvem uma leve mudana de variveis que
as torna de simples resoluo. EDOs lineares de primeira ordem
possuem, como veremos, um mtodo de soluo geral, enquanto
as no lineares devem ser tratadas caso a caso, requerendo, em
muitas situaes, a introduo de mtodos ad hoc, isto , que ser-
vem somente para aquele tipo de equao.

125
3.3.1 Equaes diferenciais ordinrias lineares
Uma caracterstica das EDOs, muito importante para sua classifi-
cao, diz respeito ao critrio de linearidade, isto , podemos clas-
sificar as EDOs em lineares e no lineares. Muito embora EDOs
lineares sejam uma classe restrita de equaes, elas possuem m-
todos prprios de resoluo e basicamente possvel saber tudo
a respeito delas. Tambm para o estudo do comportamento local
das solues de EDOs em geral, comum utilizar-se uma aproxi-
mao por uma EDO linear, que muito mais simples de se resol-
ver. Assim, as EDOs lineares constituem-se em uma ferramenta
terica auxiliar importantssima para o estudo das EDOs.

Definio 3.6. Uma EDO linear de ordem n uma EDO

F (t , y, y y,..., y ( n ) ) = 0

de forma que a funo F seja linear nas variveis y, y, y,..., y ( n ) ,


ou seja, uma EDO que possa ser escrita na forma

a0 (t ) y ( n ) + a1 (t ) y ( n 1) + + an 1 (t ) y+ an (t ) y = g (t ) .

Uma EDO linear dita homognea se g (t ) = 0 , caso contrrio, ela


dita ser no homognea.

Exerccio
6) Verifique quais das EDOs abaixo so lineares:

a) y= y (1 y ) .

b) y= s e n(t ) .

c) y= s e n( y ) .
2
d) cosh(t ) y+2 ln(1 + t 2 ) yt 3 y = s e n(t ) .

e) yy3ty= 0 .

Nesta seo, vamos considerar apenas EDOs lineares de primeira


ordem:

a0 (t ) y+ a1 (t ) y = g (t )

126
Note que a ordem da EDO linear somente est definida fora dos
zeros da funo a0 (t ) . Assim, podemos considerar os domnios
das solues apenas em intervalos que no contenham zeros des-
sa funo, portanto, podemos dividir a igualdade por a0 (t ) , ob-
tendo uma EDO com a seguinte forma:

y+ a (t ) y = f (t ) .

Note que a equao acima tambm pode ser escrita como


y= f (t ) a (t ) y = F (t , y ) . Deixamos como exerccio a verificao
de que a funo F (t , y ) = f (t ) a (t ) y Lipschitz com relao
varivel y , logo satisfaz s hipteses do Teorema de Existncia e
Unicidade de solues. Portanto, podemos assegurar que os pro-
blemas de valores iniciais de EDOs lineares de primeira ordem,
possuem uma nica soluo.

Trataremos agora do mtodo de resoluo geral de problemas


de valores iniciais de EDOs lineares de primeira ordem com
y (t0 ) = y0 :

Um caso particular interessante ocorre quando a(t ) = 0 , neste


caso, temos:

y ' = f (t ) .

Integrando ambos os membros desta equao em relao vari-


vel t , obtemos:
t t

y '( )d = f ( )d .
t0 t0

Efetuando a mudana de varivel na integral do primeiro mem-


bro, finalmente obtemos:
y (t ) t


y0
d = y (t ) y0 = f ( )d .
t0

Vamos tratar agora do caso homogneo, isto , quando f (t ) = 0 :

y+ a (t ) y = 0 .

Nesse caso, podemos ainda escrever o problema de valores ini-


ciais como:

127
y= a (t ) y , y (t0 ) = y0 .

Como voc deve ter notado, essa EDO separvel, podemos ento
Reveja seu material de
escrever na seguinte forma:
Clculo II para EDOs
separveis.
y
= a (t ) , y (t0 ) = y0 .
y
Integrando-se ambos os membros em relao a t , temos:
t t
y( )

t0
y ( )
d = a ( )d .
t0

Efetuando-se uma mudana de variveis no primeiro membro da


igualdade acima, teremos:
y t
du
y u = t a( )d .
0 0

De onde obtemos, finalmente:


t
y
ln y ln y0 = ln = a ( )d ,
y0 t0
ou ainda:
t
y = y0 exp a ( )d .
t
0
Para o caso no homogneo, o mtodo bem simples. Consiste
em transformarmos o primeiro membro da igualdade em uma
derivada de nica funo. Para isto, multiplicamos a equao:

y+ a (t ) y = f (t )

por uma funo auxiliar (t ) , por hiptese, no nula, obtendo a


expresso:

(t ) y+ (t )a (t ) y = (t ) f (t ) . (3.2)

O que existe de especial nessa expresso? Basicamente, esse artif-


cio nos permite encontrar a forma da funo auxiliar (t ) , de for-
ma que o primeiro membro da igualdade possa ser escrito como
a derivada ( y ) . Mas

( y )= y+ y .

128
Comparando com o primeiro membro da equao (3.2), podemos
concluir que a funo (t ) satisfaz EDO auxiliar

= a a = 0 ,

que, como j vimos anteriormente, possui uma soluo da forma


explicitada pela expresso.
t
(t ) = A exp a( )d .
t
0
Substituindo a soluo (t ) na equao (3.2), teremos:

d t t
A exp a ( )d y = A exp a ( )d f (t ) .
dt t t
0 0
Note que, na expresso acima, podemos cancelar a constante A
em ambos os membros da igualdade. Isso significa dizer que, a
soluo geral do problema de valores iniciais da EDO original
no depende das condies iniciais da funo auxiliar (t ) utili-
zada para integrarmos a equao. Integrando, agora, em relao
a t , obtemos:

d
t t

d t
exp a ( ) d

y ( )

d = t
exp a ( ) d f () d ,

t0 0 t 0 0
ou ainda:
t t
exp a ( )d y (t ) y0 = exp a( )d f ( ) d ,
t t
0 t0 0
resultando finalmente em:
t t
y (t ) = exp a ( )d y0 + exp a ( )d f ( ) d . (3.3)
t t
0 t0 0
Toda a discusso anterior pode ser resumida no seguinte teore-
ma:

Teorema 3.2. A soluo para o problema de valores iniciais da


EDO linear de primeira ordem:

y+ a (t ) y = f (t ) ,

com a condio inicial y (t0 ) = y0 dada pela funo:

129
t t
y (t ) = exp a ( )d y0 + exp a ( )d f ( ) d .
t t
0 t0 0

Exerccio
7) Mostre que o caso homogneo, f (t ) = 0 , tambm pode ser
expresso como um caso particular da soluo (3.3).

De posse desse resultado, podemos voltar a discutir os trs pro-


blemas enunciados na seo 3.2, a ttulo de motivao. Para evitar-
mos a simples utilizao de frmulas, vamos repetir o processo de
resoluo nesses casos particulares para fixar melhor as ideias.

Exerccios resolvidos
3) Uma colnia de bactrias possui taxa de reproduo pro-
porcional ao nmero de indivduos, com constante de pro-
porcionalidade a . Sendo N 0 o nmero de indivduos dessa
populao em um instante inicial t0 = 0 , calcule N (t ) , que
corresponde ao nmero de indivduos em funo do tem-
po.

Resoluo:

Temos o seguinte problema de valores iniciais:

N = aN , com N (0) = N 0 . (3.4)

Ento, manipulando-se a equao acima, podemos escrev-la na


forma:

N
= a.
N
Integrando-se ambos os lados da equao em relao varivel t ,
teremos:
t t
N ( )
0 N ( ) d = 0 a d = at .
Efetuando-se a mudana de variveis na integral do primeiro
membro e levando em conta as condies iniciais estabelecidas em

130
(3.4), obtemos, finalmente:
N (t )
d N (t )

N0

= ln
N0
= at ,

o que nos fornece o resultado final:

N (t ) = N 0 exp{at} .

4) O istopo radioativo Trio 234 decai em elementos descen-


dentes em uma taxa proporcional sua massa. Uma amostra
de Trio de 100mg foi reduzida a 82, 04mg em uma semana.
Determine a funo M (t ) , que indica a massa de Trio 234
em funo do tempo e determine o tempo de meia-vida do
Trio234.

Resoluo:

A massa do elemento radioativo dada pelo problema de valores


iniciais

M = M , com, M (0) = M 0 = 100

com as unidades de massa dadas em miligramas ( mg ) e as uni-


dades de tempo dadas em dias. Realizando o mesmo processo de
resoluo do exerccio anterior, chegamos soluo:

M (t ) = 100 exp{ t} .

Para determinarmos a constante de decaimento , temos que utili-


zar a informao que a massa depois de 7 dias igual a 82, 04mg
e substituirmos na soluo da EDO, ento, temos:

M (7) = 82, 04 = 100 exp{7 } .

Aps algumas manipulaes algbricas simples, obtemos:

ln 0,8204
= 0, 02828 .
7
O resultado numrico pode ser obtido facilmente com o uso de
calculadora. Observamos que o argumento da funo exponencial
deve ser adimensional, portanto, a constante de decaimento deve

131
ser medida em unidades inversas da unidade de tempo, em nosso
caso, dias 1 . Para calcularmos o tempo de meia-vida, T , temos
que, de novo utilizarmos a soluo e substituirmos M (T ) = 50 ,
assim,

50 = 100 exp{ T } .

Aps algumas manipulaes podemos reescrever a igualdade aci-


ma como

ln 2 ln 2
T= 24,5 .
0, 02828
Como o tempo est sendo medido em dias, isso significa que o
tempo de meia-vida do Trio 234 de aproximadamente 24,5dias .

5) Supondo que se deixa cair a partir do repouso um corpo de


massa m , determine a velocidade v(t ) em um instante t ,
sabendo-se que acelerao da gravidade prxima super-
fcie da Terra igual a g e que o corpo sofre uma fora de
resistncia do ar proporcional velocidade, mas em sentido
contrrio ao movimento do objeto.

Resoluo:

Vimos na seo 3.1 que a equao diferencial obedecida por esse


corpo dada por:

mv+ kv = mg .

Dividindo-se a igualdade acima por m , obtemos o seguinte pro-


blema de valores iniciais:

k
v+ v = g , com v(0) = 0 .
m
Novamente, ao invs de simplesmente utilizarmos uma frmula
pronta para a soluo, vamos fazer os passos da resoluo para
fixarmos as ideias. Fica como exerccio a verificao de que, se
substituirmos os dados na frmula (3.3), obteremos a mesma ex-
presso. Primeiramente, temos que multiplicar a EDO acima por
uma funo (t ) , de forma a transformarmos o primeiro membro
da igualdade em uma derivada total, assim, obtemos:

132
k
v+ v = g .
m
Observando essa equao, podemos concluir que, para que o pri-
meiro membro seja igual a ( v)= v+ v , temos que ter:

k
= .
m
Vimos, anteriormente, que as condies iniciais sobre a funo au-
xiliar (t ) no influem na soluo geral da EDO inicial, portanto,
podemos supor que (0) = 1 , obtendo, assim:

k
(t ) = exp t .
m
Substituindo (t ) na EDO, teremos:

d k k
exp t v = exp t g .
dt m m
Integrando-se ambos os lados dessa equao em relao varivel
t , teremos:

d k k
t t

0 d exp m v( ) d = g 0 exp m d ,
o que, depois de substituirmos as condies iniciais dadas, final-
mente resulta em:

k mg k
exp t v(t ) = exp t 1 ,
m k m
ou ainda:

mg k
v(t ) = 1 exp t . (3.5)
k m
Embora tenhamos resolvido o problema proposto, ainda restam-
nos algumas consideraes que podem ser feitas com respeito
funo v(t ) , obtida na frmula (3.5). Em primeiro lugar, podemos
perguntar: O que ocorreria se no houvesse resistncia do ar?
Nesse caso, teramos que analisar o limite da funo (3.5) quando
k tende a zero. Esse um bom momento para relembrarmos o
que foi visto em Clculo II sobre sries de potncias. Expandindo
a funo exponencial em (3.5) em sries de potncias, obtemos:

133
mg k mg
2 3
k 1k 1k
v(t ) = 1 exp t = 1 1 t + t t + =
k m k m 2! m 3! m

mg k
2 3 2
1k 1k gt 2 k gt 3 k
= t t + t = gt +
k m 2! m 3! m 2 m 3! m
que no limite k 0 , resulta em v(t ) = gt , que a expresso co-
nhecida para um movimento uniformemente acelerado.

Exerccio
8) Obtenha a soluo de movimento uniformemente acelerado
integrando diretamente a EDO impondo k = 0 .

Outra srie de concluses interessantes podemos tirar da soluo


(3.5) considerando o limite quando t , que seria a velocidade
limite, isto , em uma queda livre com resistncia do ar, o movi-
mento no uniformemente acelerado, mas tende a um movi-
mento uniforme no limite. Calculando o limite, temos:

mg k mg
lim v(t ) = lim 1 exp t = = v .
t t k
m k
Note que v pode ser bem pequena se duas coisas ocorrerem: Ou
Considerando-se que a
a massa suficientemente pequena, e por isso que se jogarmos
acelerao da gravidade
uma formiguinha de um prdio de 30 andares, ela chega ilesa ao sempre a mesma em todos
cho e continua se movendo normalmente. Ou a resistncia do os casos.
ar muito grande, ou seja, a constante k no denominador um
nmero grande. por isto que, quando abrimos um paraquedas
(aumentamos o k ), a velocidade de queda reduzida abrupta-
mente a um nvel seguro para um ser humano.

Exerccios
9) Resolva os seguintes problemas de valores iniciais de EDOs
lineares de primeira ordem:

a) y y = 2t e 2t , com y (0) = 1 .

b) y+2 y = t e 2t , com y (1) = 0 .


2 cos(t )
c) y+ y = 2 , com y ( ) = 0 e t > 0 .
t t
d) y2 y = e , com y (0) = 2 .
2t

134

e) ty+2 y = s e n(t ) , com y = 1 e t > 0 .
2
10) A equao de Bernoulli se escreve como y+ p (t ) y = q (t ) y n ,
Considerando-se que a
onde p (t ) e q (t ) so funes reais (contnuas) e y n , de fato,
acelerao da gravidade
sempre a mesma em todos a n-sima potncia da funo y , sendo n . Note que essa
os casos. equao linear somente para n = 0 e n = 1 , em todos os
outros casos, ela no linear.

a) Resolva a equao de Bernoulli para os casos n = 0 e n = 1 .

b) Mostre que, para os casos de n > 1 , a substituio de vari-


veis u = y1 n , torna a EDO linear em u .

11) O carbono 14 um istopo radioativo existente em certa


proporo em todos os seres vivos. Aps a morte, a propor-
o de carbono 14 vai diminuindo, pois o corpo deixou de
absorv-lo por processos naturais. Assim, ao analisar-se a
proporo de carbono 14 existente em um fssil, possvel
determinar sua idade com certa preciso.

a) Tendo em vista que o tempo de meia-vida do carbono 14


aproximadamente 5745 anos, encontre a constante de
decaimento, , desse istopo.

b) Em uma amostra orgnica verificou-se que a proporo


de carbono 14 era 20% da proporo original (quando o
organismo estava vivo). Determine aproximadamente a
idade dessa amostra.

12) A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variao


de temperatura de um corpo exposto em um ambiente di-
retamente proporcional diferena entre a temperatura do
corpo e a temperatura do ambiente onde ele est localizado,
ou seja, satisfaz uma EDO
dT
= k (T TA ) ,
dt
onde T a temperatura do corpo, que uma funo do tem-
po t , k uma constante de proporcionalidade, que depende
do corpo, e TA a temperatura do ambiente, que podemos
supor constante.

a) Resolva o problema de valores iniciais dado pela EDO


acima com T (0) = T0 .

135
b) Suponha que a temperatura inicial de uma xcara de ch
seja 90o C e que esteja em uma sala cuja temperatura am-
biente de 20o C . Depois de um minuto, a temperatura
de xcara caiu para 85o C . Determine a constante de pro-
porcionalidade k e determine quanto tempo ser neces-
srio para que a xcara atinja 65o C .

13) Um recipiente de volume V , inicialmente cheio de vinho,


est acoplado a duas torneiras, ambas abertas. A primeira,
injeta gua a uma taxa constante em relao ao tempo. A
segunda retira, com a mesma taxa, a mistura homognea de
gua e vinho do recipiente. Calcule a concentrao de vinho
no recipiente como funo do tempo.

3.3.2 Problemas mecnicos com EDOs de primeira ordem


Nesta seo, vamos discutir dois problemas mecnicos que envol-
vem EDOs de primeira ordem. O primeiro o problema da velo-
cidade de escape, cuja equao envolve a forma geral do campo
gravitacional, que varia com o inverso do quadrado da distncia.
O segundo o problema da propulso de um foguete. Esse tipo
de problema conhecido como problema de massa varivel. Pela
segunda lei de Newton, temos que a fora a derivada primeira
em relao ao tempo do momento linear. Como o momento line-
ar o produto da massa pela velocidade e a massa j no mais
constante, no podemos escrever a fora resultante simplesmente
como o produto da massa pela acelerao. O objetivo desta seo
no , de forma alguma, apresentar diversas classes de problemas
de maneira sistemtica, mas de mostrarmos que mesmo EDOs
de primeira ordem, no somente as lineares, desempenham um
papel importante na modelagem de problemas mecnicos.

Exerccios resolvidos
6) Considere um corpo de massa m arremessado verticalmen-
te a partir da superfcie da Terra com uma velocidade inicial
v0 . Desprezando quaisquer foras de atrito e resistncia do
ar, mas considerando a fora gravitacional da Terra dada
pela lei de Newton:
GMm
F = , (3.6)
( x + R)2

136
onde G a constante gravitacional, M a massa da Terra, m
a massa do corpo arremessado, R o raio da Terra e x a al-
tura do corpo em relao superfcie da Terra. Determine a
velocidade mnima que o corpo deve ser arremessado para
que no retorne Terra, isto , determine sua velocidade de
escape.

Resoluo:

Primeiramente, podemos fazer uma pequena modificao na lei de


fora para podermos escrev-la em termos de uma menor quanti-
dade de constantes. Lembrando que a acelerao da gravidade na
superfcie da Terra, denotada por g , dada como:

GM
g= ,
R2
podemos reescrever a lei de Newton da atrao gravitacional (3.6)
como:

mgR 2
F = .
( x + R)2
Essa a fora exercida pelo campo gravitacional da Terra sobre o
corpo de massa m . O sinal negativo devido ao fato que a fora
gravitacional atua no sentido contrrio ao movimento, como pode
ser observado na Figura 3.2.

R
F m
x

Figura 3.2 - Corpo em movimento sujeito atrao gravitacional da Terra.

Como a massa do corpo constante, a fora F igual ao produto


da massa pela acelerao, resultando, assim, na equao:

dv mgR 2
m = . (3.7)
dt ( x + R)2
A equao (3.7), embora parea, no linear, pois temos que

137
dx
v= , e x o corre no denominador do segundo membro. De
dt
fato, essa seria uma equao de segunda ordem, mas vamos fazer
uma simplificao, considerando a velocidade como funo da po-
sio, que por sua vez, depende do tempo. Assim v = v( x(t )) e suas
derivadas se escrevem como:

dv dv dx dv
= =v .
dt dx dt dx
Substituindo na equao (3.7) obtemos:

dv gR 2
v = .
dx ( x + R)2
Integrando em relao a x , e lembrando que a condio inicial em
x = 0 era v(0) = v0 , obtemos, finalmente:
v( x) x
gR 2 dx

v0
vdv =
0
( x + R ) 2
,

cuja soluo :

(v( x)) 2 v02 gR 2


= gR ,
2 2 x+R
ou ainda:

2 gR 2
(v( x)) 2 = v02 2 gR + . (3.8)
x+R
A velocidade de escape obtida impondo-se que v( x) 0 para
todos os valores positivos de x , assim:

2 gR 2 2 gR 2 R
v02 2 gR + 0 v02 2 gR = 2 gR 1 2 gR
x+R x+R x+R
Portanto, a menor velocidade inicial possvel, tal que no limite
x a velocidade tenda a zero v0 = 2 gR . Essa a velocida-
de de escape do campo gravitacional da Terra, que de aproxima-
damente 11,1 km/s .

7) Considere o movimento de um foguete que expele o jato de


gases oriundo da queima de combustvel a uma velocidade
constante u e cuja taxa de queima de combustvel tambm
constante. Determine a velocidade do foguete como funo
do tempo.

138
Resoluo:

Primeiramente, consideremos a massa inicial do foguete, m0 . Essa


massa consiste da soma da massa do combustvel com a massa
do veculo espacial propriamente dito. Nesse momento inicial, o
foguete est em repouso. Em um instante t qualquer, a massa
total do foguete m e sua velocidade igual a v (novamente, o
movimento pode ser considerado unidimensional), conforme nos
ilustra a Figura 3.3.
u v

Figura 3.3 - Movimento de um foguete.

Aps um intervalo de tempo t , o foguete ter expelido uma


quantidade m de combustvel (por conveno, m < 0 e es-
tar se movendo a uma velocidade v + v . Como no h foras
externas agindo sobre o veculo, temos pela segunda lei de Newton
que p = 0 , ou seja, o momento total do sistema foguete + gases
expelidos constante no tempo. Sendo assim, o momento linear
no instante t + t ser igual ao momento no instante t :

p (t + t ) = p (t ) .

Os gases expelidos possuem, aproximadamente, velocidade


vg = v u (essa aproximao considerada tomando-se o inter-
valo de tempo t muito pequeno). Assim, teremos:

(m)(v u ) + (m + m)(v + v) = mv .

Simplificando a expresso acima e desprezando o termo m v ,

139
por ser muito pequeno em relao aos outros termos, temos final-
Dizemos que um termo
mente que:
muito pequeno em
ralao aos outros em uma
u m = m v . equao se considerarmos
as unidades das grandezas
envolvidas e verificarmos
Ou, ainda, para colocarmos na forma de equao diferencial, po- que este , pelo menos,
demos escrever que: uma ordem de grandeza
menor que os outros.
m v m v
u =m -u lim = m lim -um = mv .
t t t 0 t t 0 t
Essa equao diferencial pode ser facilmente integrada. Conside-
rando-se t0 = 0 , teremos:

um
t t m ( t ) udm v (t )
dt = vdt
= dv .
0 m 0 m0 m 0

Integrando, temos:

m
u ln 0 = v(t ) .
m(t )
Note que a velocidade final que o foguete pode atingir est limi-
tada ao logaritmo da razo entre a massa inicial, m0 , e a massa
final, m f , que corresponde ao foguete sem combustvel. por essa
razo que se costuma dividir o foguete em estgios, de forma que
ao terminar o combustvel de cada estgio, uma parte do prprio
veculo espacial expelida, de forma a se atingir uma velocidade
final maior.

Exerccios
14) Um corpo de massa m lanado a partir do nvel do mar
para cima com velocidade v0 , que no excede velocidade
de escape ve = 2 gR . Desprezando a resistncia do ar e con-
siderando a variao da atrao gravitacional com a altitude,
calcule a altitude mxima que o corpo consegue atingir.

15) Calcule a velocidade de escape de um corpo lanado para


cima, mas de uma altitude tal que sua distncia ao centro da
Terra seja x0 = R , com > 1 . Considerando o raio da Terra
de aproximadamente 6000km , determine a altura em rela-
o superfcie da Terra que devemos lanar um corpo de
forma que sua velocidade de escape seja 85% da velocidade

140
de escape na superfcie da Terra.

16) Seja um foguete em movimento vertical, agora sob a influ-


ncia do campo gravitacional na superfcie da Terra (con-
sidere a acelerao da gravidade igual a g durante todo o
movimento). Mostre que a velocidade do foguete ser dada
por:
m
v(t ) = gt + u ln 0 ,
m(t )
ou ainda, em funo da massa, como:

g m
v ( m) = (m0 m) + u ln 0 ,
a m
onde aa = m , a taxa constante de queima de combustvel.

17) Um foguete est no espao com massa total m0 e velocidade


v0 . Considerando que a velocidade de ejeo dos gases pelo
v
foguete de u = 0 , qual a frao de sua massa que o fogue-
2
te deve queimar de forma que a velocidade dobre?

3.4 Sistemas mecnicos conservativos


Nesta seo, iremos estudar alguns sistemas mecnicos que pos-
suem a propriedade de conservao de energia, isto , a energia
total do sistema, consistindo da soma da energia cintica com o
potencial uma constante ao longo das trajetrias fsicas do sis-
tema. Dito de outra maneira, os sistemas conservativos so dados
por equaes diferenciais para as quais a energia total permanece
constante ao longo de suas curvas integrais. Em particular, a for-
a no deve depender explicitamente do tempo, ou seja, sistemas
conservativos so sistemas autnomos. Para se ter uma ideia da
razo de se exigir que os sistemas conservativos sejam autno-
mos, imagine um corpo inicialmente em repouso e portanto com
energia cintica inicial nula, sujeito a uma fora que atua sobre
ele apenas por um intervalo especfico de tempo. Como a fora
proporcional acelerao, aps a aplicao da fora, o corpo esta-
r a uma velocidade constante no nula e livre de qualquer fora
agindo sobre ele. Assim, sua energia total final consistir apenas
da energia cintica, a qual ser diferente da energia cintica ini-
cial, logo o sistema no conservativo.

141
Voc deve ter notado que, devido segunda lei de Newton, as
equaes diferenciais que descrevem sistemas mecnicos so, em
geral, de segunda ordem. Na seo anterior, abordamos alguns
sistemas mecnicos que apresentam simplificaes e mudanas
de variveis que permitem escrever equaes de movimento
como equaes de movimento como EDOs de primeira ordem.
Nesta seo, todas as EDOs sero de segunda ordem, logo as con-
dies iniciais sempre devero incluir uma posio e uma veloci-
dade inicial.

Basicamente, um sistema ser conservativo se a fora for a deri-


vada de uma funo potencial. Vamos verificar isto para sistemas
mecnicos unidimensionais e em dimenses maiores. Para siste-
mas mecnicos unidimensionais, isto , para movimentos que de-
pendem de apenas uma varivel espacial x , ou seja, movimentos
que ocorrem sobre uma linha reta ou sobre uma curva especfica,
temos que a posio x(t ) , de um corpo de massa m satisfaz
equao de movimento dada por:

mx = F ( x) ,

onde a fora depende to somente da posio, pois supomos que


o sistema mecnico seja autnomo, como discutido anteriormen-
te. Suponhamos, agora que a fora seja dada pela expresso:

F ( x) = U ( x) .

Assim, temos:

dE d mx 2
= + U ( x) x = (mx F ( x)) x = 0 ,
+ U ( x) = mxx
dt dt 2
onde a ltima igualdade decorre da equao de movimento. Por-
tanto, a energia E (t ) ao longo do movimento uma constante, ou
ainda, o sistema conservativo.

Para sistemas mecnicos com mais de uma dimenso, a posio



dada por um vetor x (t ) = ( x1 (t ), , x n (t )) , e a fora tambm uma
grandeza vetorial, logo a equao de movimento ser uma equa-
o vetorial dada por:

142

d 2x
m 2 = F (x) .
dt

A condio para ser conservativo agora ser dada da seguinte for-


ma:

F ( x ) = U ( x ) .

Essa a condio equivalente a dizer que a fora igual a menos


a derivada de uma funo potencial. A energia total do sistema
tambm pode ser escrita como:
2
m dx m dx dx
E (t ) = + U (x) = , + U (x) .
2 dt 2 dt dt
Assim, temos que:
2
dE (t ) d m dx d 2 x dx dx
= + U (x) = m , + U ( x ), =
dt dt 2 dt
dt 2
dt dt
2
d x dx d 2 x dx
= m 2 + U ( x ), = m 2 F ( x ), = 0.
dt dt dt dt

Portanto, a energia constante ao longo das trajetrias, ou seja, o


sistema conservativo.

Sistemas conservativos, tanto unidimensionais quanto em dimen-


so maior, permitem uma simplificao substancial na resoluo
das equaes de movimento, uma vez que a equao de Newton

mx = F ( x) ,

pode ser substituda por uma equao de primeira ordem:

m 2
x + U ( x) = E .
2
Desenvolvendo a equao acima, teremos:

2
x = (E U ( x ) ) ,
m
ou ainda, considerando a condio inicial x(t0 ) = x0 ,

143
x (t ) d t
x0
2
= d .
t0
(3.9)
(E U ( ) )
m
Nas subsees seguintes, veremos dois exemplos importantes
de sistemas conservativos. O primeiro o oscilador harmnico
simples, ou sistema massa-mola e o segundo o movimento dos
corpos sujeitos atrao gravitacional, conhecido na literatura
como problema de Kepler. O oscilador harmnico um sistema
mecnico muito simples e cuja soluo exata pode ser facilmen-
te obtida. A simplicidade e versatilidade o tornam um modelo
padro para uma aproximao de muitos outros sistemas fsicos
mais complexos. O movimento sob um campo gravitacional um
caso particular de movimento sob campos centrais que possuem
propriedades geomtricas muito peculiares.

3.4.1 Oscilador harmnico


O oscilador harmnico simples, ou sistema massa mola, um dos
sistemas fsicos mais comuns em toda a fsica terica. Suas mlti-
plas aparies em diversos contextos, tanto da fsica clssica como
da fsica quntica, tornam o oscilador harmnico extremamente
til na modelagem de fenmenos fsicos. Considere um corpo de
massa m , preso a uma das extremidades de uma mola com coefi-
ciente de elasticidade k . Suponha ainda que a mola seja suficien-
temente grande, de forma que suas deformaes sejam de uma
ordem de grandeza inferior ao seu comprimento. Isto necessrio
para garantirmos que a resposta da mola deformao obedea a
uma lei linear em relao deformao, pois se a mola se deforma
muito, a lei de fora elstica da mola se torna muito mais comple-
xa. Vamos supor, tambm, que as foras de atrito, tanto entre as
superfcies de contato como do meio externo, (resistncia do ar)
sejam desprezveis para todas as consideraes que sero feitas.

Na posio de equilbrio, a mola ter um comprimento L , e o


corpo de massa m preso mola estar na posio x0 = 0 , como
descrito na Figura 3.4.

144
m

Figura 3.4 - Posio de equilbrio de um sistema massa-mola.

Ao puxarmos o corpo preso mola at uma posio x > 0 , a mola


adquirir um novo comprimento, igual ao seu comprimento ini-
cial somado sua deformao, ou seja, L + x > L . A resposta els-
tica da mola se dar no sentido contrrio ao da deformao, de
forma a restabelecer sua configurao de equilbrio e sua intensi-
dade ser igual ao produto do coeficiente de elasticidade da mola
pelo deslocamento, ou seja, F = k x , conforme ilustrado na Fi-
gura 3.5.

F=k . x

0 x

Figura 3.5 - Deformao da mola por um deslocamento x > 0 .

Ao comprimirmos o corpo preso mola at a posio x < 0 , a


mola adquirir um novo comprimento, igual ao seu comprimento
inicial somado sua deformao, ou seja, L + x < L . A resposta
elstica da mola tambm se dar no sentido contrrio ao da de-
formao, de forma a restabelecer sua configurao de equilbrio
e sua intensidade, novamente, ser igual ao produto do coeficien-
te de elasticidade da mola pelo deslocamento, ou seja, F = k x ,
conforme ilustrado na Figura 3.6.

145
F=k.x

x 0

Figura 3.6 - Deformao da mola por um deslocamento x < 0 .

De qualquer maneira, a lei de fora da mola sempre atuar no sen-


tido contrrio deformao da mesma. Note que o comprimento
de equilbrio, L da mola no relevante em quaisquer conside-
raes sobre a dinmica do movimento de um corpo preso a ela.
Portanto, um corpo de massa m , preso a uma mola de coeficien-
te de elasticidade k em uma posio x(t ) , em um determinado
instante t , submetido a uma fora de resposta elstica da mola
igual a k x(t ) , resultando na equao de movimento

mx = kx . (3.10)

Nosso objetivo resolver a equao (3.10). O fato de que o oscila-


dor harmnico simples um sistema conservativo ser ressalta-
do imediatamente na resoluo, ao descobrirmos o potencial que
d origem fora. Primeiramente, multiplicamos a equao (3.10)
pela velocidade, x , obtendo:

mx x = kx x ,

ou ainda:

d mx 2 kx 2
mx x + kx x = 0 + = 0.
dt 2 2
Isto implica que a energia total:

mx 2 kx 2
E= + ,
2 2
constante ao longo do movimento e que a fora elstica deri-
vada do potencial

146
kx 2
U ( x) = .
2
Substituindo esse potencial na frmula (3.9), considerando a con-
dio inicial x(0) = x0 , teremos:
x (t ) d t
x0
2 k 2
= d .
0

E
m 2

Reescrevendo, obtemos:
x (t ) d k x (t ) d
t= t= .
x0
k 2E m x0
2E 2
2
m k k
A integral no segundo membro pode ser facilmente resolvida
2E
utilizando-se a mudana de varivel = s e n() , com isto,
k
temos:

k k
t + 0 = arcsen x(t ) ,
m 2 E
k
onde 0 = arcsen x0 . Portanto, a soluo geral ser:
2 E

2E k
x(t ) = sen t + 0 . (3.11)
k m

Outra forma de se apresentar a soluo (3.11) desen-
volver o seno utilizando a frmula de soma de arcos:
sen(a + b) = sen(a ) cos(b) + sen(b) cos(a ) , obtendo uma expresso
da forma

x(t ) = Asen( )t + B cos( )t ,

k
onde = e os coeficientes A e B so determinados a partir
m
de condies iniciais (verifique a forma destes coeficientes apli-
cando diretamente a forma de soma de arcos expresso (3.8)).

O oscilador harmnico simples um modelo verstil em fsica,


pois serve de aproximao para muitos outros sistemas fsicos
interessantes. Considere, por exemplo, um pndulo, que consiste

147
basicamente de um corpo de massa m presa a uma das extremi-
dades de um fio de comprimento l cuja outra extremidade est
fixada em um ponto que, doravante, chamaremos de ponto de
apoio. O movimento se d pela ao da fora gravitacional sobre
o corpo pendurado no fio, conforme nos ilustra a Figura 3.7.

Figura 3.7 - Pndulo simples.

Seja o ngulo entre o fio e a reta vertical que passa pelo ponto de
apoio. Durante o movimento, que ser circular ao redor do ponto
de apoio, a nica grandeza varivel ser esse ngulo , portanto,
as equaes de movimento visam encontrar uma expresso para o
ngulo em funo do tempo: = (t ) . A fora gravitacional, m g ,
se divide em duas componentes. Uma tangencial ao movimento

circular, FT e outra normal, FN . Essa ltima contrabalanceada

pela tenso T do fio, como ilustrado na Figura 3.8.

l
T

m
FT
FN

mg

Figura 3.8 - Decomposio da fora gravitacional nas componentes tangencial e normal


ao movimento circular.

148
Dessa configurao, podemos deduzir facilmente que

FT = mgsen()e T , onde e T o vetor unitrio tangente circun-
ferncia de movimento e que aponta no sentido anti-horrio. Por

outro lado, FT = maT = ml e T . Assim, temos a equao de movi-
mento

mg
m
= s e n() .
l
fcil ver que a fora resultante dessa equao unidimensional,
(pois o nico grau de liberdade desse sistema o ngulo )
mg
igual a menos a derivada da funo potencial U () = cos() ,
l
portanto, o pndulo simples um sistema conservativo, logo, po-
demos aplicar diretamente a frmula (3.9), obtendo:
t (t ) d
t t0 = d = .
t0 0
2 mg
E+ cos( )
m l
O problema para se obter a soluo da equao de movimento
nesse caso que esta ltima integral no pode ser expressa em
termos de funes elementares. Portanto, o conhecimento das so-
lues de um pndulo simples s pode ser obtido de forma apro-
ximada. Uma das aproximaes interessantes consiste em se con-
siderar o regime de pequenas oscilaes, isto , quando o ngulo
muito prximo de 0 . Nesse caso, as potncias de ordem su-
perior de , isto 2 , 3 , etc., podem ser desprezadas, por serem
muito menores que . Utilizando a expanso em srie de Taylor
da funo seno:

3 5
s e n() = + ,
3! 5!
podemos considerar a aproximao sen() . Assim, a equa-
o de movimento do pndulo simples se escreve simplesmente
como:

mg
m
= ,
l
que pode ser reconhecida facilmente como a equao do oscila-
dor harmnico simples.

149
Nessa discusso sobre o oscilador harmnico, pode-se, ainda, con-
siderar os casos em que foras dissipativas, como a resistncia do
ar e o atrito mecnico entre superfcies de contato, atuam no sis-
tema. Esses so os osciladores harmnicos amortecidos. Tambm
possvel estudar o caso em que foras externas impulsionam o
movimento harmnico. Esses so os osciladores harmnicos for-
ados. Nos dois casos, o sistema deixa de ser conservativo, pois no
primeiro caso h uma perda de energia por causa da dissipao e
no segundo caso, h um ganho de energia devido fora externa
que induz o movimento. Muito embora esses sistemas mecnicos
no sejam conservativos, vamos apresent-los na sequncia, pois
seu estudo envolve tcnicas importantes de resoluo de EDOs
lineares de segunda ordem.

Exerccios
18) Mostre que o perodo de uma oscilao completa do oscila-
dor harmnico simples dado por:

m
T = 2 .
k
19) Uma forma eficiente de se determinar o coeficiente de elas-
ticidade de uma mola utiliz-la como um dinammetro,
ou seja, um instrumento de medio de peso. Considere
uma mola, na qual pendurado um corpo de 1kg , e com
esse peso ela estica 2 cm de sua posio inicial, at entrar em
equilbrio com o peso. Calcule o coeficiente de elasticidade
da mola, sabendo-se que o peso de um corpo a fora que
a gravidade exerce sobre este e igual ao produto da massa
pela acelerao da gravidade, que dada por g = 10 m/s 2 .

20) Utilizando o regime de pequenas oscilaes, calcule o per-


odo de uma oscilao completa do pndulo simples.

H duas variaes em cima do oscilador harmnico simples que


devemos considerar. A primeira incluirmos efeitos devido a
foras de atrito. Esse sistema se denomina oscilador harmni-
co amortecido. A segunda possibilidade considerarmos foras
externas agindo sobre o sistema massa-mola, com ou sem atrito.
Esse tipo de sistema denominado oscilador harmnico forado.
Em ambos os casos, o sistema deixa de ser conservativo, pois no

150
oscilador harmnico amortecido a energia dissipada em forma
de calor devido ao atrito, enquanto no oscilador harmnico for-
ado a energia transferida ao sistema por algum mecanismo
externo. Mas por que estudarmos esse tipo de sistema, uma vez
que no so conservativos? Em primeiro lugar, porque esse tipo
de sistema mais comum nas situaes fsicas reais. Em segundo
lugar, porque estes sistemas exemplificam tcnicas importantes
de resoluo de EDOs lineares.

Considere um corpo de massa m , preso a uma mola de coeficien-


te de elasticidade k , em movimento oscilatrio originado pela
resposta elstica da mola deformao da mesma causada pelo
deslocamento do corpo. Suponha, ainda, que o movimento esteja
sujeito a foras de atrito, tanto de superfcie quanto de resistncia
do ar, e cuja lei de fora proporcional velocidade do corpo.
Assim, temos, pela segunda lei de Newton:

mx = kx cx ,

com c > 0 , ou ainda:

mx + cx + kx = 0 . (3.12)

Essa EDO de segunda ordem a equao do oscilador harmnico


amortecido. Para se resolver esse tipo de equao, primeiramente
se estabelece uma tentativa, a funo exponencial, afinal, a funo
exponencial a nica funo que possui todas as suas derivadas
proporcionais a si mesma, assim, uma combinao linear entre a
funo e suas duas primeiras derivadas somente pode ser igual a
zero se a funo x = x(t ) for do tipo exponencial. Sendo assim, po-
demos propor x(t ) = e t , de onde temos x (t ) = e t , e
x(t ) = 2 e t .
Para resolvermos a equao (3.12) tudo que temos que fazer de-
terminar o coeficiente . Isto se torna uma tarefa relativamente
fcil, pois substituindo x(t ) , x (t ) e
x(t ) em (3.12) temos:

e t (m 2 + c + k ) = 0 .

Como a funo exponencial nunca se anula em todo seu domnio,


obtemos a equao algbrica:

151
m 2 + c + k = 0 ,

cujas razes so:

c + c 2 4km c c 2 4km
1 = , e 2 = .
2m 2m
Com respeito a essas solues, temos que considerar separada-
mente trs casos possveis:

Caso 1: As razes 1 e 2 so reais e distintas. Isto equivale a


dizer que c 2 4km > 0 . Note que, nesse caso, temos que ambas
as razes so negativas, pois c 2 4km < c 2 , logo c 2 4km < c . As-
sim, ambas as funes, x1 (t ) = e 1t , como x2 (t ) = e 2t so solues
da equao (3.12). Como a equao (3.12) linear, qualquer com-
binao linear de solues tambm soluo, logo a soluo mais
geral para a equao x(t ) = Ae 1t + Be 2t , onde as constantes A e
B so determinadas por condies iniciais de posio e velocida-
de, pois se trata de uma EDO de segunda ordem.

Note ainda que a soluo geral igual soma de duas funes ex-
ponenciais com expoente negativo, portanto temos que lim x(t ) = 0 ,
t
sem que a mesma funo adquira o valor nulo para qualquer ins-
tante de tempo. Fisicamente, significa que no h movimento os-
cilatrio e que o corpo tende assintoticamente posio de equil-
Dizemos que uma
brio da mola, esse o chamado superamortecimento.
funo tende
assintoticamente a um
Caso 2: As razes 1 e 2 so reais e iguais. Isso equivale a dizer valor L se o limite
c existe e igual a L.
que c 2 4km = 0 e que 1 = 2 = < 0 . Nesse caso, fcil ver
c 2m
t
que a funo x2 (t ) = te 2 m tambm soluo de (3.12): Derivan-
c 2cm t c c 2 2cm t
do, teremos que x2 (t ) = 1 t e e
x2 (t ) = + 2
t e .
2m m 4m
Substituindo na equao (3.12) temos:
c 2 2cm t c 2 2cm t
c
t
mx2 (t ) + cx2 (t ) + kx2 (t ) = c + t e +c t e + kte m =
2

4m 2m
c2 c t c 2 + 4km 2cm t
= + k te 2 m = te =0.
4m 4m
c
t
Assim, a soluo geral para esse caso dada por x(t ) = ( A + Bt )e 2 m ,
onde, novamente, as constantes A e B so determinadas por con-

152
dies iniciais de posio e velocidade. Note que a soluo tam-
bm tende assintoticamente para a posio de equilbrio da mola,
no entanto, pode haver um instante no qual o sistema passe pela
A
posio de equilbrio, em t E = , desde que A B < 0 . Esse o
B
caso do amortecimento crtico.

Caso 3: As razes 1 e 2 so complexas e conjugadas. Isto equi-


vale a dizer que c 2 4km < 0 . Neste caso, as solues seriam:
c k c2 c k c2
x1 (t ) = exp +i e x2 (t ) = exp i .
2m m 4m 2 2m m 4m 2

Para evitarmos trabalhar com funes de varivel complexa, pode-


mos trabalhar com a frmula de Euler, ei = cos() + isen() . Assim,
ei + e i ei e i
facilmente verificamos que cos() = e sen() = ,e
2 2i
portanto com uma combinao linear das funes x1 (t ) e x2 (t ) ,
podemos deduzir que a soluo geral da equao (3.12) neste caso
dada por:

c k c2 k c2
x(t ) = e 2m A cos t + Bsen t ,
m 4m 2 m 4m 2

onde, novamente, os coeficientes A e B so determinados por


condies iniciais de posio e velocidade. Note que temos um
movimento oscilatrio, mas as amplitudes das oscilaes dimi-
nuem com o tempo, tendendo assintoticamente a 0 . Esse o caso
do subamortecimento.

Veja tambm que, para o caso sem atrito, isto quando c = 0 , te-
mos que a soluo acima coincide com a soluo do oscilador har-
mnico simples:
k k
x(t ) = A cos t + Bsen t .
m m
Voc deve estar se perguntando: Por que dissemos que a soluo
geral da EDO (3.12) era, em todos os casos, a combinao linear das
duas solues encontradas? Por que tnhamos tanta certeza que
havia outra soluo no caso em que as duas razes eram iguais?
Por que sabemos que no existe mais algum tipo de soluo di-

153
ferente para esta EDO? Bem, uma srie de questes interessan-
tes e importantes na teoria de equaes diferenciais ordinrias
lineares, infelizmente, no teremos muito espao neste material
para descrevermos todos os detalhes. Basicamente, todos os nos-
sos procedimentos se baseiam em dois fatos: Primeiramente, o
espao de solues de uma EDO linear de segunda ordem um
espao vetorial de dimenso 2 , assim, basta encontrar duas fun-
es que sejam linearmente independentes para termos uma base
para esse espao de funes. Em segundo lugar, para sabermos se
duas funes reais f1 e f 2 so linearmente independentes, basta
verificar que a funo determinante Wronskiano, definida como:
f1 ( x) f 2 ( x)
W ( f1 , f 2 )( x) = det ,
f 2 ( x)
f1 ( x)
seja diferente de 0 para todo x no domnio das funes. Para
uma discusso mais detalhada da teoria envolvida, aconselha-
mos a referncia:

BOYCE, W. E.; DIPRIMA, R. C. Equaes diferenciais elemen-


tares e problemas de valores de contorno. 8. ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2006.

Exerccios
21) Dada a soluo geral, calcule a velocidade e a acelerao do
oscilador harmnico superamortecido, criticamente amorte-
cido e subamortecido.

22) Descreva a soluo geral de um oscilador harmnico com


amortecimento crtico e posio inicial x(0) = x0 e velocida-
de inicial x (0) = 0 .

23) Calcule as energias cintica e potencial do oscilador harm-


nico sub amortecido com posio inicial x(0) = x0 e veloci-
dade inicial x (0) = v0 , e mostre que a energia total no se
conserva.

24) Calcule o determinante Wronskiano de f1 (t ) = e at e f 2 (t ) = ebt ,


com a b .

25) Calcule o determinante Wronskiano de f1 (t ) = e at e f 2 (t ) = te at .

26) Calcule o determinante Wronskiano de f1 (t ) = cos (at ) e

154
f 2 (t ) = sen (at ) .

Finalmente, vamos explorar o movimento do oscilador harm-


nico, simples ou com amortecimento, sob a influncia de alguma
fora externa. Esse o oscilador harmnico forado. Suponha que
se tenha um corpo de massa m preso a uma mola de constante
elstica k e sujeita a uma fora de atrito proporcional velocida-
de, com coeficiente de atrito c . Suponha ainda que exista uma
fora dependente do tempo, F (t ) , atuando diretamente sobre o
corpo para coloc-lo em movimento. Assim, a equao diferencial
que descreve o movimento do corpo se escrever como:

mx + cx + kx = F (t ) . (3.13)

Essa EDO linear de segunda ordem dita ser no homognea,


enquanto a equao (3.12) chamada homognea. Enquanto as
solues de uma EDO linear de segunda ordem homognea for-
mam um espao vetorial de dimenso 2 , as solues da equao
no homognea foram um espao afim de dimenso 2 , que basi-
camente um espao vetorial de mesma dimenso somado a um
vetor particular. Assim, a soluo geral de uma EDO linear no
homognea dada como:

x(t ) = xH (t ) + xP (t ) ,

onde xH (t ) a soluo da equao homognea (3.12), cujo proces-


so de obteno foi discutido logo acima nessa seo, e xP (t ) uma
soluo particular da no homognea. Nos pargrafos seguintes,
discutiremos um dos processos de obteno desta soluo parti-
cular. O mtodo de variao de parmetros.

O mtodo de variao de parmetros consiste em considerar uma


combinao linear entre duas solues linearmente independen-
tes da equao homognea, x1 (t ) e x2 (t ) , mas onde os coeficientes
tambm so funes dependentes do tempo, assim

xP (t ) = u1 (t ) x1 (t ) + u2 (t ) x2 (t ) . (3.14)

Calculando a primeira derivada de (3.14) temos:

xP (t ) = u1 (t ) x1 (t ) + u2 (t ) x2 (t ) + u1 (t ) x1 (t ) + u2 (t ) x2 (t ) ,

155
mas, como precisamos apenas de uma soluo particular da no
homognea, podemos fazer escolhas arbitrrias para simplificar-
mos o processo de resoluo, assim, podemos tomar, em particu-
lar, a condio:

u1 (t ) x1 (t ) + u2 (t ) x2 (t ) = 0 .

Que nos fornece a seguinte expresso para a primeira derivada:

xP (t ) = u1 (t ) x1 (t ) + u2 (t ) x2 (t ) ,

e, consequentemente para a segunda derivada:


xP (t ) = u1 (t ) x1 (t ) + u2 (t ) x2 (t ) + u1 (t )
x1 (t ) + u2 (t )
x2 (t ) .

Substituindo xP (t ) na equao (3.13), temos:

mxP + cxP + kxP = F (t ) ,

ou seja:

m(u1 x1 + u2 x2 ) + u1 (mx1 + cx1 + kx1 ) + u2 (mx2 + cx2 + kx2 ) = F (t ) ,

e como x1 (t ) e x2 (t ) so solues da equao homognea (3.12),


temos, finalmente que:

m(u1 x1 + u2 x2 ) = F (t ) .

Obtemos, finalmente, um sistema linear:


u1 x1 + u2 x2 = 0

F (t )
u1 x1 + u2 x2 = m

cuja soluo facilmente obtida como:


x2 (t ) F (t )
u1 (t ) = ,
m W ( x1 , x2 )(t )
x1 (t ) F (t )
u2 (t ) = ,
m W ( x1 , x2 )(t )

onde W ( x1 , x2 )(t ) o determinante Wronskiano das solues x1 (t )

156
e x2 (t ) . Integrando-se em relao ao tempo, finalmente obtemos
os coeficientes variveis da soluo particular:
t
x2 ( ) F ( )d
u1 (t ) = u1 (t0 ) ,
t0
m W ( x1 , x2 )( )
t
(3.15)
x ( ) F ( )d
u2 (t ) = u2 (t0 ) + 1 .
m W ( x1 , x2 )( )
t0

Como exemplo de aplicao do mtodo de variao de parme-


tros, vamos considerar o caso de um oscilador harmnico sim-
ples, isto , sem amortecimento ( c = 0 ) sujeito a uma fora externa
do tipo oscilatria, F (t ) = a cos( t ) . Denote por 0 a frequncia
caracterstica do oscilador harmnico, ou seja:

k
0 = .
m
Vamos considerar dois casos: O caso em que a frequncia
diferente frequncia caracterstica 0 e o caso em que = 0 .
Em ambos os casos, as solues da equao homognea so
x1 (t ) = cos( 0t ) e x2 (t ) = sen( 0t ) . O determinante Wronskia-
no das duas funes facilmente calculado, resultando em
W ( x1 , x2 )(t ) = 0 . As funes u1 (t ) e u2 (t ) , so calculadas segun-
do as frmulas (3.15), resultando em:
t
a
m0 0
u1 (t ) = u1 (0) sen( 0 ) cos( )d =

t
a
2m0 0
= u1 (0) + {sen(( 0 ) ) sen(( + 0 ) )}d =

a cos(( 0 )t ) cos(( + 0 )t ) 2
= u1 (0) 2 0 2 ,
2 m 0 ( 0 ) ( + 0 ) ( 0 )
e
t
a
m0 0
u2 (t ) = u2 (0) + cos( 0 ) cos( )d =

t
a
2m0 0
= u2 (0) + {cos(( 0 ) ) + cos(( + 0 ) )}d =

a sen(( 0 )t ) sen(( + 0 )t )
= u2 (0) + + .
2 m 0 ( 0 ) ( + 0 )

Como as constantes u1 (0) e u2 (0) iro, respectivamente, multiplicar

157
as solues x1 e x2 da equao homognea, e como os coeficientes
dessas solues so determinados por condies iniciais, pode-
a
mos, sem perda de generalidade, considerar u1 (0) =
m( 02 )
2

e u2 (0) = 0 . Assim, a soluo geral se escreve como:

x(t ) = A cos( 0t ) + Bsen( 0t ) +


a cos(( 0 )t ) cos(( + 0 )t )
cos( 0t ) +
2 m 0 ( 0 ) ( + 0 ) (3.16)
a sen(( 0 )t ) sen(( + 0 )t )
+ + sen( 0t ) .
2 m 0 ( 0 ) ( + 0 )

Podemos ir um pouco alm, e impormos as condies iniciais


x(0) = x (0) = 0 . Deixamos para voc, como exerccio, a verificao
de que essas condies iniciais implicam em:

a
A= , B=0 . (3.17)
m( 02 )
2

Aps algumas simples manipulaes trigonomtricas na soluo


(3.16), que tambm so deixadas como exerccio, finalmente obte-
mos a soluo:

a
x(t ) = (cos( 0t ) cos( t ) ) =
m( 02 )
2

(3.18)
2a 0 + 0
= sen t sen t .
m ( 0 )
2 2
2 2

Se as frequncias e 0 forem prximas, isto , se a diferena


entre elas for muito menor que sua soma, ento temos o fenme-
no conhecido como batimento, ou amplitude modulada. Esse fe-
nmeno pode ser verificado por pessoas que tocam instrumento
de cordas. Ao afinarmos um violo, comparamos o som de duas
cordas tocando a mesma nota. Se o violo est levemente desa-
finado, ento verifica-se um som que oscila em intensidade. Se
aumentamos a desafinao, verificamos que a oscilao fica mais
rpida, at que finalmente fica imperceptvel. Isso ocorre quando
a diferena entre as frequncias e sua soma difere muito pouco de
um mltiplo de 2 .

O que ocorre quando o violo est afinado? Se voc toca a mesma

158
nota em duas cordas diferentes, ento voc percebe que natural-
mente a intensidade do som aumenta. Dizemos que as cordas es-
to em ressonncia. Ressonncia o prximo caso a ser analisado
e ocorre quando a frequncia da fora externa igual fre-
quncia caracterstica, 0 , do oscilador. Nesse caso, os coeficien-
tes (3.15) da soluo particular da no homognea se escrevem
como:
t
a
m0 0
u1 (t ) = u1 (0) sen( 0 ) cos( 0 )d =

t
a
2m0 0
= u1 (0) sen(2 0 )d =

a cos(2 0t ) 1
= u1 (0) + ,
2 m 0 2 0 2 0
e:
t
a
u2 (t ) = u2 (0) +
m 0 0
cos 2 ( 0 )d =

t
a
2m0 0
= u2 (0) + {1 + cos(2 0 )}d =

a sen(2 0t )
= u2 (0) + t + .
2 m 0 2 0

Novamente podemos, sem perda de generalidade, considerar


a
u1 (0) = e u2 (0) = 0 . Portanto, a soluo geral se escreve
4m02
como:
x(t ) = A cos( 0t ) + Bsen( 0t ) +
a
+ cos(2 0t ) cos( 0t ) + (3.19)
4m02
a sen(2 0t )
+ t + sen( 0t ) .
2 m 0 2 0
Ainda, para simplificarmos, vamos considerar as condies ini-
ciais x(0) = x (0) = 0 que fixam as constantes A e B . Deixamos ao
seu encargo verificar que:

a
A= , B = 0. (3.20)
4m02
Aps algumas manipulaes trigonomtricas, podemos verificar

159
que a soluo (3.19) com as condies iniciais dadas se escreve
como:

at
x(t ) = sen( 0t ) . (3.21)
2 m 0
Note que a amplitude aumenta linearmente com o tempo, por-
tanto, aps determinado perodo de tempo a amplitude do mo-
vimento harmnico excede ao tamanho natural da mola, provo-
cando uma alterao no regime elstico da mola e uma posterior
ruptura. O efeito da ressonncia muito importante e deve ser
previsto pelos engenheiros na construo civil para se evitar de-
sastres causados por fenmenos naturais. O exemplo mais famo-
so de um acidente provocado pelo efeito de ressonncia o caso
da queda da ponte de Tacoma, construda sobre o estreito de Ta-
coma, no estado de Washington, Estados Unidos. A ponte entrou
em ressonncia aps ser atingida por ventos de 65km/h , entrando
em colapso logo a seguir. Voc pode assistir ao vdeo desse fasci-
nante fenmeno no endereo:

http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw

Para concluirmos, devemos lembrar que as equaes apresenta-


das acima, para o oscilador harmnico, so anlogas s equaes
que descrevem o comportamento de circuitos eltricos envolven-
do indutores, resistores e capacitores, chamados circuitos RLC,
ou circuitos analgicos. Os primeiros computadores analgicos,
surgidos na dcada de 40 do sculo passado, se baseavam nesse
princpio, assim, era possvel simular sistemas mecnicos reais
programando um circuito que fosse anlogo, isto , que tivesse
as mesmas propriedades. Temos, ainda, que dizer que o oscilador
harmnico um modelo paradigmtico na fsica. Com isso, que-
remos dizer que uma variedade de fenmenos e sistemas fsicos
pode ser modelada por meio de osciladores harmnicos. A uti-
lizao de osciladores harmnicos, por exemplo, pode modelar
as propriedades trmicas dos slidos, as propriedades ticas dos
materiais, a radiao de corpo negro, a interao entre o campo
eletromagntico e as partculas eletricamente carregadas, entre
outros fenmenos naturais.

160
Exerccios
27) Verifique que as condies iniciais x(0) = x (0) = 0 na soluo
(3.16) fixam as constantes A e B conforme dado em (3.17).

28) Utilize as frmulas de soma de arco em trigonometria para


concluir que a soluo geral (3.16) com as condies iniciais
acima toma realmente a forma (3.17).

29) Verifique que as condies iniciais x(0) = x (0) = 0 na soluo


(3.19) fixam as constantes A e B conforme dado em (3.20).

30) Utilize as frmulas de soma de arco em trigonometria para


concluir que a soluo geral (3.19) com as condies iniciais
acima toma realmente a forma (3.21).

31) Resolva, utilizando o mtodo de variao de parmetros, o


caso de um oscilador harmnico super amortecido sujeito a
uma fora externa dada por:

F (t ) = asen( t ) .

3.4.2 Movimento sob atrao gravitacional


Desde a antiguidade, corpos celestes povoam o imaginrio do ser
humano. A ideia que a posio dos astros no cu possa ter algu-
ma conexo com o destino das pessoas quase to antiga quan-
to civilizao. Havia, no entanto, uma classe de corpos celestes
que intrigava ainda mais os estudiosos da antiguidade. Certos
astros pareciam se mover, no decorrer do ano, em relao ao pano
de fundo das estrelas fixas no firmamento. Esses corpos celestes
foram denominados planetas ( a -planetes, que significa
aquele que vagueia), pois eram errantes na abboda celeste. O
movimento dos planetas extremamente complexo, se observado
da superfcie da Terra. A primeira teoria completa sobre o movi-
mento dos planetas foi elaborada por Cludio Ptolomeu, no s-
culo II da era crist. Essa teoria conhecida na literatura como
sistema geocntrico. Basicamente, Ptolomeu considerava, como
todos de sua poca, a Terra como o centro do universo, sendo que
o Sol, a Lua, os planetas e as estrelas, orbitavam ao redor da Terra.
O comportamento errtico do movimento dos planetas era expli-
cado com o auxlio de epiciclos, isto , esferas secundrias que
orbitavam ao redor da esfera celeste e sobre as quais orbitavam os

161
planetas. Assim, o movimento complexo dos planetas seria o re-
sultado da composio de dois, ou mais, movimentos circulares,
formando curvas que so denominadas epicicloides.

Somente no incio do sculo XVI que houve uma revoluo na


forma como compreendemos o movimento dos planetas. Foi o as-
trnomo polons Nicolau Coprnico que props uma inverso no
modo com que os corpos celestes se distribuem no espao. Segun-
do a teoria de Coprnico, conhecida como sistema heliocntrico,
o Sol ocupava o centro do universo, sendo que a Terra e os outros
Para a poca, a ideia
planetas orbitavam ao redor dele. O movimento catico dos pla-
de que poderiam existir
netas ento seria resultado do movimento relativo entre o movi- inmeros outros sistemas
mento da Terra e do planeta em questo. A teoria heliocntrica foi solares e que o universo
seria homogneo, no
aperfeioada graas aos esforos do astrnomo alemo Johannes havendo, portanto, um
Kepler, que a partir de dados observacionais colhidos por ele mes- ponto privilegiado ao
mo e por seu mestre, o astrnomo Tycho Brahe, concluiu que as qual poderamos chamar
de centro, era uma ideia
rbitas dos planetas so de fato elpticas, com o Sol ocupando um ainda impensvel. O
dos focos da elipse, e no circulares, como se acreditava at ento. filsofo italiano Giordano
Mas ainda faltava uma explicao plausvel sobre a causa dos mo- Bruno, nascido em Nola,
Itlia, em 1548, foi
vimentos planetrios observados pelos astrnomos. A compreen- executado em Roma, no
so dos mecanismos que impulsionam o movimento dos corpos Campo dei Fiori em 17 de
fevereiro de 1600, sob a
celestes, bem como a queda livre dos corpos sobre a superfcie da
acusao de heresia, entre
Terra, foi conquistada graas ao gnio do maior fsico de todos os outras coisas, por propor
tempos, Sir Isaac Newton. Foi Newton que elaborou a teoria que que o universo pudesse
conter outros sistemas
explicava completamente a dinmica da atrao gravitacional en- solares, com outros
tre os corpos e com o auxlio de um forte aparato matemtico, foi planetas habitados, outros
capaz de explicar as rbitas planetrias como resultado do movi- seres inteligentes, etc.

mento causado pela gravitao universal.

Nosso objetivo nessa seo mostrar como se pode obter a forma


das rbitas planetrias a partir da resoluo de uma EDO deter-
minada pela lei da gravitao universal de Newton. Antes, po-
rm, precisamos estabelecer algumas notaes que sero teis no
decorrer da seo. Em primeiro lugar, como as grandezas envolvi-
das so grandezas vetoriais no espao euclidiano tridimensional,
vamos denot-las por letras em negrito:


O vetor posio: r = ( x, y, z ) .

O vetor velocidade: v = r = (vx , v y , vz ) = ( x , y , z ) .

O vetor momento linear: p = m v = ( px , p y , pz ) = (mx, my , mz ) .

162
O vetor momento angular:

L = r p = ( Lx , Ly , Lz ) = ( ypz zp y , zpx xpz , xp y ypx ) .

Enquanto os mdulos das grandezas vetoriais sero denotados


pelas mesmas letras que a grandeza vetorial, mas no formato nor-
mal:


O raio, mdulo do vetor posio: r = r = x 2 + y 2 + z 2 .

A velocidade total: v = v = x 2 + y 2 + z 2 .

O momento linear total: p = p = px2 + p y2 + pz2 .

O momento angular total: L = L = L2x + L2y + L2z .

Com o auxlio destas definies prvias, podemos ainda definir



r
o raio vetor unitrio, e r = . Esse vetor importante para expres-
r
sarmos a atrao gravitacional, que dada pela lei de Newton:
GMm
F = 2 e r , (3.22)
r
onde G a constante da gravitao universal, M ser a massa do
Sol, que estar localizado na origem do sistema de coordenadas e
m a massa do planeta cuja rbita queremos determinar. O sinal
negativo na lei de fora apenas nos diz que a fora atrativa.

Se considerarmos a fora gravitacional, dada pela frmula (3.22),


em todos os pontos do espao, obteremos um campo vetorial, que
ser chamado de campo gravitacional. Esse campo um exemplo
de campo de foras central, isto , um campo de foras cuja lei de
formao somente mantm a dependncia do raio, ou seja, um

campo da forma F = F (r )e r . Os campos de fora centrais pos-
suem uma propriedade muito importante, a conservao do mo-
mento angular, conforme veremos no resultado abaixo.

Teorema 3.3. Um corpo se movendo sob a influncia de um cam-


po de foras central mantm seu momento angular constante ao
longo de sua trajetria.

163
Demonstrao.

Considere um corpo de massa m se movendo sob a influncia de



um campo de foras central dado pela expresso F = F (r )e r . Seja

r (t ) = ( x(t ), y (t ), z (t )) o vetor posio em cada instante t . Ao lon-
go de sua trajetria, seu momento angular ser dado por:

L (t ) = r (t ) p (t ) .

Derivando-se a expresso acima, obtemos:



dL
(t ) = r (t ) p (t ) + r (t ) p (t ) =
dt

= r (t ) mr (t ) + r (t ) F (t ) =

r (t )
= m(r (t ) r (t )) + r (t ) F (r (t )) =
r (t )
F (r (t ))
= m(r (t ) r (t )) + (r (t ) r (t )) = 0 .
r (t )
Disso, temos o resultado desejado.

Da conservao do momento angular, podemos inferir duas con-


sequncias imediatas:

Corolrio 3.1. Em um movimento sob um campo de foras cen-


tral, as trajetrias permanecem sempre no mesmo plano.

Demonstrao.


Seja r (t ) = ( x(t ), y (t ), z (t )) o vetor posio em cada instante t e

r0 = r (t0 ) a posio em um momento fixado. Seja ainda L o vetor
momento angular do corpo, que sabemos ser um vetor constante,
e avaliemos a funo:


f (t ) = r (t ) r0 , L .

fcil ver que o seu valor em t = t0 igual a 0 . Vejamos agora o


que ocorre com a derivada em relao ao tempo da funo f (t ) :

df
(t ) = r (t ), L + r (t ) r0 , L = 0 ,
dt

164
onde o primeiro termo se anula devido ao fato de o momento
angular ser sempre um vetor perpendicular ao plano gerado pelo
vetor posio e pelo vetor velocidade em cada ponto e o segundo
termo se anula pois o momento angular constante. Portanto, os

vetores r (t ) r0 esto no plano perpendicular ao vetor momento
angular para todo instante t , o que garante que a trajetria est
localizada sobre esse plano.

Para verificarmos a segunda das consequncias, vamos fazer al-


gumas simplificaes. Como a trajetria do corpo em movimento
plana, podemos, sem perda de generalidade, escolher as coorde-
nadas de forma que o plano ( x, y ) coincida com o plano da rbita
e o eixo z esteja na direo do vetor momento angular. Em se-
gundo lugar, como o campo de foras do tipo central, podemos
trabalhar com coordenadas polares no plano da rbita. Assim, a
trajetria poder ser escrita como uma curva em coordenadas po-
lares r = r () . A segunda consequncia direta da conservao do
momento angular refere-se s reas dos setores centrais determi-
nados pelo raio vetor, isto , o raio que liga a origem do sistema
de coordenadas ao corpo em movimento, conforme nos ilustra a
Figura 3.9.

Figura 3.9 - Setor central de uma curva em coordenadas polares.

Corolrio 3.2. (Segunda lei de Kepler) O raio vetor de um corpo


movendo-se sob um campo de foras central varre reas iguais de
setores centrais em intervalos de tempo iguais.

165
Demonstrao.

Primeiramente, lembremo-nos que a rea de um setor central de


uma curva, em coordenadas polares entre dois ngulos 1 e 2 ,
dada pela expresso:

1 2 2
A( S ) = r ( )d .
2 1
Se o ngulo depende do tempo, podemos fixar um instante t0
e definir, a partir da expresso acima, a rea como uma funo do
tempo:
t t
1 2 1
A = A(t ) = r (( )) ( )d = r 2 ( ) ( )d .
2 t0 2 t0
Se derivarmos A(t ) em relao ao tempo, teremos
dA dA
(t ) = r 2 (t ) (t ) . S nos resta verificar que uma funo
dt dt
constante, que equivalente a dizer que o raio vetor varre reas

iguais em tempos iguais. Isso ser verificado devido conservao


do momento angular.

A expresso do vetor momento angular escrito em coordenadas


polares dada por:

e1 e 2 e 3

L = r mv = m det r cos() rsen() 0=
r cos() rsen() rsen() + r cos() 0

= (0, 0, r 2 ) .

Assim, temos que L = mr 2 , que constante, uma vez que o vetor


dA L
momento angular constante. Portanto = tambm cons-
dt m
tante, como queramos provar.

Os trs ltimos resultados so vlidos para qualquer campo de


fora central, mas o campo gravitacional dado pela frmula (3.22)
possui uma propriedade extra: tambm um campo conservati-
vo. fcil ver, e deixamos ao seu encargo a verificao dos deta-
lhes, que o campo vetorial dado em (3.22) escrito como, menos o

166
gradiente da funo potencial:

GMm
U (r ) = .
r
Assim, a energia total se escreve como:

mv 2 mv 2 GMm
E= + U (r ) = . (3.23)
2 2 r
Desenvolvendo a expresso da velocidade total em coordenadas
polares, uma vez que o vetor velocidade dado por:

v = (r cos() rsen() , rsen() + r cos() ) ,

L2
temos que v 2 = r 2 + r 2 2 = r 2 + 2 2 . Substituindo em (3.23), obte-
mr
mos:

mr 2 L2 GMm mr 2
E= + = + V (r ) , (3.24)
2 2mr 2 r 2
L2 GMm
onde V (r ) = 2
o potencial efetivo do sistema. Note
2mr r
que esse potencial efetivo nos ajuda a entender porque os planetas
no caem definitivamente sobre o Sol, uma vez que a fora gra-
vitacional atrativa. Quando o raio r se torna muito pequeno, o
termo do potencial que depende do momento angular fica domi-
nante, isso significa que o corpo comea a girar mais rapidamente
ao redor do centro de atrao (o Sol). O aumento dessa velocidade
tangencial faz com que o corpo tenda a ser arremessado para fora
dessa rbita na direo tangencial, logo o corpo se afasta do Sol,
aumentando o raio, fazendo assim com que o termo relativo
atrao gravitacional volte a ser dominante, no deixando o corpo
escapar. Esse equilbrio sutil, entre o momento angular e a atra-
o gravitacional, que faz com que o corpo permanea em uma
rbita ao redor do centro de atrao gravitacional.

A partir da expresso (3.24), podemos concluir que:

2 2E L2 2GM
r = ( E V (r )) = 2 2+ .
m m mr r
A rbita do corpo em movimento sob ao do campo gravitacio-
nal ser dada como uma curva em coordenadas polares, que es-
creveremos como = (r ) , assim:

167
L
d d dt mr 2
= = = .
dr dt dr r 2
( E V (r ))
m
Integrando a expresso acima com relao a r , teremos (conside-
rando, sem perda de generalidade, o ngulo inicial 0 = 0 ):
L
r r
m 2
0 = ( )d = d=
2
r0 r0
( E V ( ))
m
L
r
m 2
= d=
2E L2 2GM
2 2+
r0

m m
1
r0
L d
m 1
= =
2 E L 2
2

r 2 + 2GM
m m
1
r0
L d
=
m 1 2E 2
2
.
GMm L GMm
r +
m L m L

Fazendo uma substituio de variveis na ltima integral da for-


ma:
2
L GMm 2 E GMm
= + cos( a)
m L m L
e fazendo:
L GMm

mr0 L
0 = arccos ,
2
2 E GMm
+
m L

teremos:
L GMm L2
2
1
(r ) = arccos mr L
= arccos GMm r .
2
2 E GMm 2 EL2
+ +1
m L G 2 M 2 m3

168
Introduzindo as seguintes designaes:

L2 2 EL2
P= , e = +1 ,
GMm 2 r G 2 M 2 m3
obtemos:
p
1
= arccos r ,
e
ou seja:

P
r= , (3.25)
1 + e cos()
que a equao polar de uma cnica, com o fator e conhecido
Veja a ltima seo do
como excentricidade. Se a energia total menor que 0 , isso im-
captulo anterior para
mais detalhes. plica que e < 1 , ento temos uma elipse, nesse caso, um dos focos
da elipse corresponde exatamente origem do sistema de coor-
denadas. Se a energia total exatamente igual a 0 , ento temos
uma parbola. Finalmente, para energias totais positivas, temos a
excentricidade e > 1 , que corresponde a uma hiprbole.

Exerccios
GMm
32) Verifique que, de fato, a fora gravitacional F = 2 e r ,
r
GMm
igual a menos o gradiente da funo potencial U (r ) = .
r
33) A partir da equao da elipse dada em (3.25) (com e < 1 ) de-
termine o comprimento dos semieixos menor e maior da
elipse.
Veja a ltima seo do
captulo anterior para 34) Utilizando a relao que existe entre a rea varrida pelo raio
mais detalhes.
vetor e o momento angular, determine uma expresso para
o perodo de rbita de um planeta em rbita elptica com
semieixos a e b .

35) Utilize os exerccios 2) e 3) e as expresses de P e e obtidas


como soluo da equao de movimento, para mostrar que o
quadrado do perodo de rbita de um planeta diretamente
proporcional ao cubo do semieixo maior.

36) Faa os detalhes da integrao para a obteno da equao


polar da rbita.

169
3.5 O discreto e o contnuo
Muitos problemas fsicos reais envolvem equaes diferenciais
cuja soluo analtica no pode ser obtida de forma direta. Nesse
caso, tornam-se necessrios mtodos aproximados de obteno
de solues. Um dos mtodos utilizados a linearizao do pro-
blema original e o tratamento via perturbaes, isto , a equao
diferencial original e suas solues podem ser obtidas a partir
da soluo do problema linearizado por meio de sries de potn-
cias de um parmetro de perturbao. A preciso ser to mais
acurada quanto maior for a quantidade de termos calculados na
srie. Esse procedimento j foi apresentado no tratamento do pn-
dulo simples. Outro mtodo utilizado tentar diretamente uma
soluo de srie de potncias, utilizando a equao diferencial e
as condies iniciais para obter uma relao de recorrncia entre
termos da srie. Novamente, a preciso depender do nmero de
termos calculados na srie. Esse mtodo, em particular, s fun-
ciona quando na EDO no existem termos com funes transcen-
dentes.

No entanto, a maioria dos problemas envolvendo EDOs requer


a utilizao de computadores como instrumentos auxiliares na
obteno de solues. As solues computacionais, ou solues
numricas, muito embora no sejam totalmente exatas, oferecem
duas vantagens no que tange s aplicaes. Em primeiro lugar,
fornecem dados numricos, com a preciso necessria para a an-
lise do problema, seja ele a propagao de uma mancha de leo
no mar, a distribuio das foras em uma ponte metlica ou a
estimativa de controle de uma determinada praga em uma plan-
tao. Em segundo lugar, a velocidade de clculo dos computa-
dores nos permite obter essas solues em tempo hbil e com os
dados numricos, dependendo da preciso, podemos ainda fazer
representaes grficas das solues da equao, mesmo que no
saibamos exatamente qual a funo que corresponde soluo
exata do problema.

Para implementarmos uma soluo numrica, necessrio adap-


tarmos os dados da equao para o modo adequado para o tra-
tamento computacional. Um computador uma mquina finita,
assim processos infinitrios e contnuos no so entendidos pela
mquina. No existem limites, derivadas e integrais para um

170
computador, somente casas decimais at o limite da memria da
mquina e operaes aritmticas elementares. Assim, necess-
rio o processo de discretizao do problema. Vamos exemplificar
com um problema de valores iniciais simples:

x = x , x(0) = x0 .

claro que esse problema pode ser resolvido diretamente, sem


o auxlio de mtodos numricos. Nosso objetivo apenas dar-
mos um exemplo de como fazermos a resoluo numrica sem
entrarmos nos detalhes tcnicos envolvidos. Os mtodos numri-
cos de resolues de equaes diferenciais, tanto ordinrias como
parciais, constituem-se em um ramo importantssimo da mate-
mtica, com muitos resultados profundos e tcnicas elaboradas.
Nos captulos posteriores, voc ir ver outras tcnicas utilizadas
para a resoluo computacional de equaes diferenciais parciais
(EDPs).

Voltemos ao problema em questo: Nosso objetivo calcular o


valor de x(t ) , para algum t > 0 . Ento dividamos o intervalo [0, t ]
t
em n subintervalos iguais, todos de comprimento . Agora, defi-
n
namos os valores:

t 2t kt nt
x1 = x , x2 = x , , xk = x , , xn = x = x(t ) .
n n n n
Como dissemos, as derivadas no podem ser calculadas em uma
mquina, assim, precisamos aproximar as derivadas por diferen-
as finitas. Por exemplo, suponhamos que queiramos calcular a
kt
derivada em , devemos fazer a seguinte aproximao:
n
kt x xk 1
x = k .
n t

n

Assim, a EDO original fica:


xk xk 1
xk = ,
t

n
e aps uma simples manipulao algbrica, obtemos:

171
xk 1
xk = , 1 k n .
t
1
n

Essa uma relao recursiva que nos permite escrever xk em fun-


o da condio inicial x0 = x(0) :

xk 1 xk 2 xk 3 x0
xk = = = = = .
t t 2
t
3
t
k

1 1 1 1
n n n n
Assim, teremos:

x0
x(t ) = xn = n
.
t
1
n
Como dissemos, a preciso ser melhor medida que o nmero
de divises for maior, ou seja, medida que n for maior. Nesse
exemplo, podemos calcular exatamente o limite lim xn , mas lem-
n
bre-se, isso o computador no pode fazer:

x0 x0
x(t ) = lim xn = lim n
= t
= x0 e t .
n n
t e
1
n
Voc deve ter notado que ao passarmos de um regime contnuo
para um discreto, obtemos uma simplificao substancial, pois
as equaes diferenciais se tornam equaes de diferenas, cuja
resoluo, em geral, envolve um processo recursivo, ou seja, co-
nhecidas as condies iniciais, possvel conhecer completamen- A heurstica trata do
te todas as variveis envolvidas. processo de pensamento
envolvido na resoluo
de problemas, inclusive,
A discretizao tambm til na modelagem de problemas fsi- tentativas e erros,
cos para a obteno da equao que rege o fenmeno. Em geral, conjecturas, hipteses,
comparaes, redues
um processo contnuo se torna menos acessvel nossa intuio a casos mais simples,
que um processo discreto. Assim, discretizamos o problema, para etc. Em geral, a redao
entendermos seus mecanismos de funcionamento. A seguir, vol- final de um texto de
matemtica no explicita
tamos ao contnuo, para ento escrevermos a equao diferencial, a heurstica utilizada
ordinria ou parcial, que descreve o problema. Eventualmente, no desenvolvimento
deste ou daquele tpico,
podemos ter que retornar ao regime discreto para podermos ob-
deixando a impresso que
ter alguma soluo para o problema. matemtica uma cincia
que j nasce acabada, sem
a possibilidade de erros
Vejamos um exemplo de modelagem de um fenmeno contnuo e praticada somente por
utilizando a discretizao como ferramenta heurstica: seres sobre humanos.

172
Considere um recipiente de volume V , inicialmente cheio de vi-
nho. No recipiente existem duas torneiras, uma que deposita gua
no recipiente a uma vazo r (unidades de volume/unidade de tempo) .
A segunda torneira retira a mistura homognea do recipiente com
a mesma vazo (considere desprezvel o tempo necessrio para
tornar a mistura homognea). Calcule a concentrao de vinho,
isto , a razo entre o volume de vinho e o volume total da mis-
tura, em um instante t . O que o problema requer , basicamente,
que se calcule o volume de vinho em funo do tempo v(t ) , uma
v(t )
vez que a concentrao ser somente a razo . Note que esse
V
problema possui a complicao que o volume de vinho varia ins-
tantaneamente, assim, podemos tratar esse problema com uma
verso discretizada: Agora, no recipiente de volume V , a cada in-
tervalo de tempo t , derrama-se uma quantidade de gua igual
que seria depositada pela torneira durante o mesmo perodo de
tempo, caso estivesse aberta, no caso r t , e retira-se um vasilha-
me com a mesma quantidade da mistura homognea de gua e
vinho (novamente, consideramos que imediatamente ao colocar-
se a gua a mistura j se torna homognea).

No instante t , temos o volume de vinho igual a v(t ) e a concen-


v(t )
trao igual a . No instante t + t , termos o volume de vinho
V
v(t + t ) , que ser igual a v(t ) menos a quantidade de vinho que
v(t )
foi retirada, que corresponde a r t . Assim, teremos:
V
r t v(t )
v(t + t ) = v(t ) ,
V
ou ainda:

v(t + t ) v(t ) r
= v(t ) .
t V
Voc j deve ter notado, nesse momento, que ao retornarmos para
o regime contnuo, ou seja, ao fazermos o limite t 0 e consi-
derando os dados do problema, obteremos o problema de valores
iniciais:

r
v = v , v(0) = V ,
V

173
cuja soluo facilmente obtida, sendo igual a:

r
v(t ) = V exp t.
V
Para encerrarmos, devemos lembrar tambm que, em fsica, mui-
tas vezes o processo contrrio tambm pode ser til, ou seja,
utiliza-se o regime contnuo para estudar o comportamento de
sistemas discretos. Esse procedimento, que no teremos a opor-
tunidade de abordar nesse livro, frequentemente utilizado no
estudo de sistemas de muitos corpos, nos quais o comportamento
individual de cada um dos corpos envolvidos no interessa tanto,
mas apenas os processos coletivos. Exemplo comum deste tipo de
sistema so os gases. Um gs um sistema com um nmero muito
grande de partculas em movimento, mas o que nos interessa no
a posio e a velocidade individual de cada uma de suas mol-
culas e, sim, o resultado coletivo desse movimento, como presso,
temperatura, etc. Para muitos desses clculos, significativamen-
te mais simples considerar o sistema como algo contnuo, como
um fluido, ao invs de consider-lo como um sistema discreto de
muitas partculas. Esse regime contnuo ao qual o gs reduzido
denomina-se limite termodinmico.

Bibliografia comentada:

[1] BOYCE, W. E.; DIPRIMA, R. C. Equaes diferenciais elementares


e problemas de valores de contorno. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2006.

Essa uma referncia bsica para quem est interessado em


aprender tcnicas de resoluo de equaes diferenciais. Alm
das apresentadas nesse captulo, o livro trata de resoluo de
EDOs por sries de potncias, transformada de Laplace, mtodos
numricos e ainda aborda o incio da teoria de EDPs e de sries de
Fourier.

[2] BUTKOV, E. Fsica matemtica. 1. ed. Rio de Janeiro: LTC, 1988.

Esse livro oferece um compndio de tcnicas utilizadas em Fsica


Matemtica, aborda tpicos que vo desde o clculo vetorial e
funes de varivel complexa at EDOs e EDPs, bem como diversas
tcnicas de resoluo. Discute-se tambm a teoria de funes

174
especiais que surgem na resoluo de certas EDOs e EDPs.

[3] MACHADO, K. D. Equaes diferenciais aplicadas fsica. 3. ed.


Ponta Grossa: Editora UEPG, 2004.

Esse um livro escrito por um fsico para mostrar o uso de


equaes diferenciais, tanto EDOs quanto EDPs, na modelagem
de problemas fsicos. O livro aborda basicamente os mesmos
contedos da referncia [1], mas os clculos so desenvolvidos
com mais detalhes.

[4] WATARI, K. Mecnica clssica. 1. ed. So Paulo: Livraria da Fsica,


2003. v. 1-2.

Essa referncia trata dos problemas mecnicos abordados nesse


captulo, alm de muitos outros, que por questo de espao, no
pudemos abordar. A vantagem desse livro a riqueza de detalhes
apresentada nos clculos, muito alm de qualquer referncia
bsica de mecnica clssica utilizada nos cursos de Fsica.

[5] ZILL, D. G. Equaes diferenciais com aplicaes em modelagem.


1. ed. So Paulo: Pioneira, 2003.

Esse um livro de matemtica aplicada, onde os exemplos


de equaes diferenciais so abordados de forma a resolver
problemas reais. Muito bom para quem deseja ver o poder
das equaes diferenciais para a modelagem matemtica
do dia a dia. O livro tambm aborda equaes diferenciais
sob trs perspectivas: a analtica, no sentido de encontrar
solues exatas (quando isso possvel), a qualitativa,
no estudo do comportamento das solues garantido por
teoremas de existncia, unicidade e estabilidade, e por fim,
a numrica, mais comum quando se trata de problemas reais
com aplicaes.

175
4 Equao da Corda Vibrante
4 Equao da Corda Vibrante

A equao da corda vibrante pertence a uma vasta clas-


se de equaes da Fsica Matemtica chamada classe de
equaes hiperblicas. Equaes desse tipo descrevem
processos de vibraes em diferentes problemas da Fsi-
ca: ondas sonoras na Acstica, ondas eletromagnticas na
Eletrodinmica, ondas do mar na Oceanografia, etc. Nes-
te captulo vamos considerar um exemplo simples de uma
equao da onda unidimensional uma equao da corda
vibrante.

4.1 Deduo da equao da corda vibrante


Consideremos uma corda de comprimento L que, devido a uma
fora de tenso horizontal T , ocupa na posio de equilbrio o
intervalo [0, L ], do eixo OX . Quando a corda entra em vibrao,
seus pontos se afastam da posio de equilbrio. Vamos supor que
a vibrao de todos os pontos da corda ocorra num mesmo plano,
com o sistema de coordenadas ( x, u ) e seja u ( x, t ) o deslocamen-
to transversal ao eixo X , do ponto da corda com abscissa x , no
instante do tempo t .

Vamos supor que a corda tem densidade linear constante ,


fina (podemos desprezar a fora de gravidade) e flexvel (em
qualquer ponto da corda a fora de tenso direcionada ao lon-
go da tangente em qualquer instante do tempo t ). Vamos supor
tambm que a corda est sujeita a uma fora vertical (carga) com
a densidade linear (fora por unidade de comprimento) F ( x, t ) .
Vamos considerar aqui somente pequenas vibraes da corda e
u
2

vamos supor que 1 .
x

179
u T
T sen()

T
x
x x+x
Figura 4.1

Nesse caso, para o comprimento de um elemento da corda entre


os pontos x1 e x2 temos:

u
2
x2 x2
l= 1 + ( x, t ) dx 1dx = x2 - x1 ,
x1 x x1

portanto, o mdulo da fora de tenso T no depende de ( x, t )


e no h movimento na direo x , ou seja, somente vamos consi-
derar vibraes transversais.

Para deduzir a equao que descreve vibraes transversais da


corda, consideramos um intervalo arbitrrio ( x, x + Dx) da corda
e aplicamos a 2 Lei de Newton, para as projees sobre o eixo u ,
de todas as foras aplicadas corda. A fora total aplicada a esse
elemento resulta das componentes da fora de tenso, aplicados
nos extremos x e x + Dx e da componente da fora externa. No
extremo direito, a projeo de T sobre o eixo vertical Tsen()
(Figura 4.1), mas para pequenas vibraes 1 e, portanto:

u
Tsen() Ttan() = T .
x
Como no outro extremo temos uma fora anloga, podemos es-
crever que a componente vertical da fora da tenso :

u u
T ( x + Dx, t ) - T ( x, t ) ;
x x
Logo, a componente vertical da fora total :

u u x +Dx
T ( x + Dx, t ) - T ( x, t ) + F ( , t ) d .
x x x

180
Aplicando integral o Teorema do Valor Mdio podemos reescre-
ver a ltima expresso como:

u u
T ( x + Dx, t ) - T ( x, t ) + F ( * , t )Dx ,
x x
sendo x < * < x + Dx . A massa do elemento da corda Dx e
2u
a acelerao vertical . Portanto, da segunda lei de Newton,
t 2
temos:

2u u u
Dx ( x, t ) = T ( x + Dx, t ) - T ( x, t ) + F ( * , t )Dx
t 2
x x
ou
u u
T ( x + Dx, t ) - T ( x, t )
2u x x
2 ( x, t ) = + F ( * , t ) .
t Dx
Aplicando o limite nesta ltima equao quando Dx 0 , obte-
mos a equao da corda vibrante:

2u 2u
( x , t ) = T ( x, t ) + F ( x, t ) , 0 < x < L , T > 0 .
t 2 x 2
Esta equao geralmente escrita na forma:

2u 2 u
2
( x , t ) = a ( x, t ) + f ( x, t ) , 0 < x < L , T > 0 (4.1)
t 2 x 2

T F
onde a = e f = e conhecida como a equao da corda

vibrante ou equao da onda (unidimensional).

Para definir o processo de vibrao da corda infinita


(- < x < +) , precisamos acrescentar condies iniciais
equao (4.1), ou seja, precisamos definir o perfil da corda e a
velocidade da corda no instante inicial t = 0 . Assim obtemos o
problema de Cauchy ou problema de valor inicial (PVI):

2u 2 u
2
( x, t ) = a ( x, t ) + f ( x, t ) , - < x < + , t > 0 (4.2)
t 2 x 2
u
u ( x, 0) = ( x) , ( x, 0) = ( x) , - < x < + . (4.3)
x
No caso de uma corda limitada, alm de condies iniciais, pre-
cisamos acrescentar equao (4.1) condies de contorno. Essas

181
dependem de condies fsicas dos extremos da corda. Por exem-
plo, quando ambas as extremidades da corda esto presas, temos
as condies de contorno do 1 gnero homogneas:

u (0, t ) = 0 , u ( L, t ) = 0 , t > 0 . (4.4)

Quando conhecemos o movimento dos extremos de corda, temos


as condies de contorno do 1 gnero no homogneas:

u (0, t ) = (t ) , u ( L, t ) = (t ) , t > 0 , (4.5)

sendo (t ) e (t ) funes dadas.

Para uma corda com extremos livres, temos as condies de con-


torno do 2 gnero homogneas:

u u
(0, t ) = 0 , ( L, t ) = 0 , t > 0 , (4.6)
x x
e quando extremos no esto fixos, mas sujeitos a ao de uma
fora dada, temos condies de contorno do 2 gnero no homo-
gneas:

u u
(0, t ) = (t ) , ( L, t ) = (t ) , t > 0 , (4.7)
x x
sendo (t ) e (t ) funes dadas. E, finalmente, para uma corda
com extremidades flexveis (uma fora elstica proporcional ao
deslocamento do extremo que fora a corda a ficar na posio de
equilbrio), temos as condies de contorno do 3 gnero:

u u
(0, t ) = [u (0, t ) - (t ) ] , ( L, t ) = - [u ( L, t ) - (t ) ], t > 0 , (4.8)
x x
sendo (t ) e (t ) funes dadas e o coeficiente que caracteriza
a flexibilidade das extremidades.

Por exemplo, quando (extremo preso), as condies (4.8)


passam a ser condies do 1 gnero e quando 0 (extremo
solto), passam a ser condies do 2 gnero. Combinando a equa-
o (4.1) com as condies iniciais (4.3) e com uma das condies
de contorno acima introduzidas, obtemos diferentes problemas
de valor inicial e de contorno (PVIC) para a equao da onda. Por

182
exemplo, vibraes da corda com uma extremidade x = 0 fixa e
outra x = L solta so descritas pelo seguinte PVIC:

2u 2 u
2
( x , t ) = a ( x, t ) + f ( x, t ) , 0 < x < L , t > 0 ,
t 2 x 2
u
u ( x, 0) = ( x) , ( x, 0) = ( x) , 0 < x < L ,
t
u
u (0, t ) = 0 , ( L, t ) = 0 , t > 0 .
x

Exerccios
Nota: Exerccios marcados com asterisco so optativos.

1) Uma corda flexvel de comprimento l e presa num extremo,


devido a seu peso, ocupa posio vertical no estado de equi-
lbrio. Deduza a equao e a frmula do PVIC que descreve
pequenas vibraes dessa corda vertical para o caso em que
o outro extremo da corda est solto.

2) *Consideremos a corda pesada do exerccio anterior e supo-


nha que essa corda gira em torno de um eixo vertical com
velocidade angular constante . Deduza a equao e a fr-
mula do PVIC que descreve pequenas vibraes da corda
em relao ao eixo vertical.

3) Deduza a equao das vibraes de uma corda fina e flexvel


que se encontra num meio resistente (por exemplo, dentro
da gua), supondo que a fora de resistncia ao movimento
da corda proporcional velocidade desta.

4.2 Problema de Cauchy para uma corda


infinita Mtodo de dAlembert
Nesta seo estudaremos a propagao das ondas numa corda
infinita. Como mostrado acima, o problema de vibrao de uma
corda infinita descrito pelo seguinte problema de Cauchy:

2u 2 u
2
- a = 0, - < x < +, t > 0 , (4.9)
t 2 x 2
u
u ( x, 0) = ( x), ( x, 0) = ( x), - < x < + , (4.10)
x

183
onde determina o perfil inicial da corda e determina a ve-
locidade inicial. Para encontrar a soluo geral da equao (4.9),
efetuamos a seguinte troca de variveis:

= x + at , = x - at ,

Usando a regra da cadeia, temos:

u u u u u
= + = a - ,
t t t
u u u u u ,
= + =
x x x

2u 2
2 u 2u 2u ,
= a 2 - 2 +
t 2 2
2u 2u 2u 2u .
= + 2 +
x 2 2 2
Substituindo essas expresses para segundas derivadas na equa-
o (4.9) obtemos:

2u 2 u
2 2
2 u 2u 2u 2 2u 2u 2u 2 u
2
- a = a - 2 + - a - 2 + = - 4 a =0
t 2 x 2 2 2 2 2

2u 2u 2u 2u 2u
+ 2 - a 2 2 - 2 + 2 = -4a 2
u
=0

ou:

2u
=0.

Reescrevendo essa ltima equao como:

2u
= = 0

u
fcil ver que uma funo que depende somente de :

u
( , ) = f ( ) ,

portanto, integrando essa ltima equao em , obtemos:

u
u ( , ) = ( , )d = f ( )d = F ( ) + G ( )

sendo F ( ) = f ( )d e G ( ) uma constante de integrao arbi-

184
trria que depende de . Voltando s variveis iniciais, obtemos
uma soluo geral da equao da onda (4.9), dada pela forma:

u ( x, t ) = F ( x - at ) + G ( x + at ) , (4.11)

onde F e G so funes arbitrrias. Agora precisamos encontrar


essas funes de tal forma que a soluo (4.11) satisfaa as condi-
es iniciais (4.10). Para isso, vamos substituir (4.11) em (4.10):

u ( x, 0) = F ( x) + G ( x) = ( x) ,

u
( x, 0) = -aF '( x) + aG '( x) = ( x) , - < x < + .
x
Seja x0 um nmero arbitrrio. Integrando a ltima equao
no intervalo ( x0 , x) :

1 x
a x0
G ( x) - F ( x) = ( s )ds + C ,

sendo C uma constante arbitrria. Resolvendo o sistema:

F ( x) + G ( x) = ( x) ,

1 x
a x0
G ( x) - F ( x) = ( s )ds + C ,

encontramos:

1 1 x C
F ( x) = ( s ) - ( s )ds - ,
2 2a 0
x 2
1 1 x C
G ( x) = ( s ) + ( s )ds + .
2 2a x0 2
Substituindo essas expresses para F e G na equao (4.11), ob-
temos:

( x + at ) + ( x - at ) 1 x x-at
u ( x, t ) = + ( s )ds - ( s )ds ,
2
2a 0
x x0

ou:

( x + at ) + ( x - at ) 1 x+at
u ( x, t ) = + ( s )ds . (4.12)
2 2a x-at
Essa a frmula de dAlembert que fornece (4.12) como soluo
do PVI (4.9) (4.10).

185
Exemplo 4.1 Usando a frmula de dAlembert resolva o PVI se-
guinte:

2u 2u
- = 0,
t 2 x 2
u
u ( x, 0) = x 2 , ( x, 0) = 2 x .
t

x
1 1 2 3

Figura 4.2 - Perfil inicial da corda.

Resoluo:

Substituindo em (4.12) = x 2 e = 2x , temos:

( x + t ) 2 + ( x - t ) 2 1 x +t ( x + t )2 + ( x - t )2 1 2 x + t
u ( x, t ) = + 2 sds = + s =
2 2 x-t 2 2 x -t
( x + t )2 + ( x - t )2 ( x + t )2 + ( x - t )2
= + = ( x + t )2 .
2 2

Abaixo, apresentamos os exemplos da propagao das ondas numa


corda para diferentes condies iniciais, usando o software Win-
plot [2].

Exemplo 4.2 Vamos supor que uma corda infinita tem o perfil
inicial triangular, como na Figura 4.2, e solta no instante t = 0
(velocidade inicial igual a zero).

186
Como j vimos acima, o perfil da corda u ( x, t ) , no instante t , de-
finido como a soluo do problema de valor inicial (4.9) (4.10).

No nosso caso, a velocidade inicial da corda nula ( = 0) e a


soluo (4.12) dada pela soma das duas ondas:

( x + at ) + ( x - at )
u ( x, t ) = ;
2
uma ( x - at ) , se propaga para a direita e a outra ( x + at ) , para
a esquerda, com a velocidade a . O perfil de cada uma das ondas
1
definido no tempo inicial t = 0 e igual a ( x) . A equao do
2
impulso inicial triangular :
0, x 0,

2 x , 0 < x 0.5,
( x) =
2(1- x), 0.5 < x 1,

0, x >1
Supomos para simplicidade que a = 1 , ento a equao da onda
que vai para a direita :
0, x - t 0,

2( x - t ), 0 < x - t 0.5,
( x - t ) = , ou
2(t + 1- x), 0.5 < x 1,

0, x >1
0, x t,

2( x - t ), t < x t + 0.5,
( x - t ) = .
2(t + 1- x), t + 0.5 < x t + 1,

0, x > t + 1.
Da mesma maneira, a onda que se propaga para a esquerda tem a
equao:
0, x -t ,

2 x , -t < x -t + 0.5,
( x + t ) =
2(1- x), -t + 0.5 < x -t + 1,

0, x > -t + 1.

Agora, s resta definir essas funes no Winplot e, fazendo a ani-


mao, observar a propagao da onda. Na Figura 4.3, apresen-
tamos a posio da onda u ( x, t ) , junto com suas componentes
0.5 ( x - t ) e 0.5 ( x + t ) , em diferentes instantes do tempo t .

187
Como se pode ver, a onda inicial se decompe em duas ondas
iguais, as quais, mantendo seu perfil, se propagam esquerda e
direita sobre a reta.

y y
t=0 t = 0.1

1.0 1.0

x x
1 1 2 1 1 2

1.0 1.0

y y
t = 0.25 t = 0.4
1.0 1.0

x x
1 1 2 1 1 2

1.0 1.0

y y
t = 0.5 t = 0.6
1.0 1.0

x x
1 1 2 1 1 2

1.0 1.0

Figura 4.3 - Propagao da onda triangular.

188
Exemplo 4.3 Vamos supor que uma corda infinita coincide com
o eixo dos x no instante t = 0 e tem o perfil da velocidade inicial
1
( x) = . Logo que ( = 0) , da equao (4.12) temos:
1+ x2

1 x+at 1 1 x + at 1
u ( x, t ) =
2 x-at 1 + s 2
ds = arctan( s )
2
= (arctan( x + at ) - arct
x - at 2
1 x+at 1 1 x + at 1
u ( x, t ) =
2 x-at 1 + s 2
ds = arctan( s )
2
= (arctan( x + at ) - arctan( x - at )) .
x - at 2
Supomos, para simplicidade, que a = 1 e vamos plotar no Win-
plot o perfil da onda u ( x, t ) , em diferentes instantes do tempo t
(Figura 4.4). Aqui, ao contrrio do exemplo anterior, aparece s
uma onda, que muda seu perfil com o percorrer do tempo, expan-
dindo para todo o eixo.
y y
20 20

15 15

10 10

x x
10 5 5 10 10 5 5 10
5 5

10 10

y y
20 20

15 15

10 10

x x
10 5 5 10 10 5 5 10
5 5

10 10

1
Figura 4.4 - Propagao da onda com a velocidade inicial ( x) = . De cima para
1+ x2
baixo e da esquerda para a direita: t = 0 , t = 3 , t = 6 e t = 10 .

189
Exemplo 4.4 Neste exemplo consideremos a simulao de um fe-
nmeno fsico que se chama a interferncia das ondas num caso
simplificado de uma dimenso. Vamos supor que numa corda
infinita, no instante t = 0 , temos duas ondas triangulares, como
apresentado na Figura 4.5 e que a velocidade inicial da corda
igual a zero. Nesse caso, podemos usar a soluo apresentada
para cada onda triangular no Exemplo 4.2, e somando essas, obter
a soluo do problema.

y y
9.0 9.0
8.0 8.0
7.0 7.0
6.0 6.0
5.0 5.0
4.0 4.0
3.0 3.0
2.0 2.0
1.0 1.0
x x
3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
1.0 1.0
2.0 t=0 2.0 t = 0.5
3.0 3.0

y y
9.0 9.0
8.0 8.0
7.0 7.0
6.0 6.0
5.0 5.0
4.0 4.0
3.0 3.0
2.0 2.0
1.0 1.0
x x
3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
1.0 1.0
2.0 t = 0.75 2.0 t = 1.25
3.0 3.0

y
y
9.0 9.0

8.0 8.0

7.0 7.0
190
6.0 6.0
5.0 5.0
1.0 1.0
2.0 t = 0.75 2.0 t = 1.25
3.0 3.0

y
y
9.0 9.0

8.0 8.0

7.0 7.0
6.0 6.0
5.0 5.0
4.0 4.0
3.0 3.0
2.0 2.0
1.0 1.0
x x
3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
1.0 1.0
2.0 t = 1.75 2.0 t = 2.5
3.0 3.0

Figura 4.5. Interferncia das ondas. De cima para baixo e da esquerda para a direita:
t = 0 , t = 0.5, t = 0.75 , t = 1.25 , t = 1.75 e t = 2.5 .

O resultado da simulao para diferentes valores de tempo pode


ser observado na Figura 4.5. Como podemos ver, cada onda se
decompe em duas, como no exemplo 4.2; essas ondas interagem
entre si, alterando sua forma, mas depois de passar uma por ou-
tra, recuperam a forma inicial e continuam indo para a esquerda
e para a direita.

Exerccios
4) Usando a frmula de dAlembert, resolva o PVI seguintes:
2u 2u u
a) - 2 = 0 , u ( x, 0) = sen( x) , ( x, 0) = 0 ;
t 2
x t

2u 2u u
b) - 4 = 0 , u ( x, 0) = e x , ( x, 0) = 0 ;
t 2
x 2
t

2u 2u u
c) - 2 = 0 , u ( x, 0) = sen( x) , ( x, 0) = x + cos( x) .
t 2
x t
5) Programe em Winplot os exemplos 4.2, 4.3 e 4.4, e confira
seus resultados com os apresentados nas Figuras 4.3, 4.4 e
4.5.

6) Use Winplot para fazer animao da vibrao da corda com


os seguintes dados iniciais:

191
a) Perfil inicial apresentado na Figura 4.6(a), velocidade ini-
cial igual a zero;

b) Perfil inicial apresentado na Figura 4.6(b), velocidade ini-


cial igual a zero.

Experimente diferentes valores dos parmetros L , h e c .

u u

h
h
x x
0 c L c c

(a) (b)
Figura 4.6

7) Use Winplot para fazer animao da vibrao da corda com


os perfis iniciais do exemplo anterior e com as velocidades
iniciais:

a) ( x) = x 2 ;

b) ( x) = sen( x) ;
1
c) ( x) = .
1+ x2
8) Use Winplot para fazer a animao da interferncia das on-
das, apresentadas na Figura 4.6(a) e na Figura 4.6(b), para ve-
locidade inicial da corda igual a zero. Experimente diferen-
tes valores dos parmetros L , h e c e diferentes posies
das ondas, uma em relao outra.

4.3 Vibraes de uma corda limitada Mtodo


de separao de variveis
Consideremos agora uma corda limitada de comprimento L , com
extremos x = 0 e x = L fixos. As vibraes dessa corda, como vi-

192
mos acima, so descritas pelo seguinte PVIC:

2u 2 u
2
( x , t ) - a ( x, t ) = 0 , 0 < x < L , t > 0 , (4.13)
t 2 x 2
u
u ( x, 0) = ( x) , ( x, 0) = ( x) , 0 < x < L , (4.14)
t
u (0, t ) = u ( L, t ) = 0 , t > 0 , (4.15)

onde as funes e determinam o perfil inicial e a velocidade


inicial da corda.

Para encontrar a soluo da equao (4.13) notemos que essa li-


near, ou seja, se u1 e u2 so duas solues dessa equao, ento a
soma u1 + u2 tambm uma soluo:

2 (u1 + u2 ) 2 (u1 + u2 )
2
2u1 2u2 2 u1
2
2 u2
2
- a = + - a - a =
t 2 x 2 t 2 t 2 x 2 x 2
2u 2u1 2u2 2 u2
2
= 21 - a 2 + - a = 0 + 0 = 0.
t x 2 t 2 x 2

Portanto, vamos procurar a soluo geral do problema (4.13)


(4.15) como uma soma de solues particulares U , que satisfazem
a equao (4.13) e as condies de contorno (4.15):

2U 2 U
2
( x , t ) - a ( x, t ) = 0 , 0 < x < L , t > 0 , (4.16)
t 2 x 2

U (0, t ) = U ( L, t ) = 0 , t > 0 . (4.17)

Para resolver esse problema, usaremos o mtodo de separao de


variveis, ou seja, vamos procurar U como o produto de duas
funes, tal que uma funo depende somente de x e a outra
somente de t :

U ( x, t ) = X ( x)T (t ) .

Substituindo essa expresso para U na equao (4.13), temos:

X ( x)T ''(t ) - a 2 X ''( x)T (t ) = 0 .

Para separar variveis, vamos dividir esta equao por X ( x)T (t ) :

193
X ( x)T ''(t ) X ''( x)T (t ) T ''(t ) X ''( x)
- a2 =0 2 = .
X ( x)T (t ) X ( x)T (t ) a T (t ) X ( x)
A ltima equao somente vlida quando cada um dos termos
esquerda e direita igual a uma constante, ou seja:

T ''(t ) X ''( x)
2
= = -
a T (t ) X ( x)
sendo uma constante (aqui escolhemos o sinal menos por co-
modidade de exposio). Ento precisamos resolver as duas equa-
es a seguir:

T ''+ a 2T = 0 , X ''+ X = 0 , (4.18)

sujeitas as condies de contorno (4.17):

X (0)T (t ) = X ( L)T (t ) = 0 , t > 0 ,

que implica:

X (0) = X ( L) = 0

(se T (t ) = 0 , t > 0 ento U ( x, t ) = X ( x)T (t ) = 0 para t > 0 , ou seja,


temos a soluo trivial que no de nosso interesse). Ento, para
encontrar X , temos o seguinte problema de Sturm-Liouville:

Encontrar , tal que o problema:

X ''+ X = 0 , 0 < x < L , (4.19)

X (0) = X ( L) = 0 (4.20)

admita uma soluo no trivial X 0 .

Para resolver esse problema, consideremos os trs casos a seguir.

1) < 0

Neste caso, a soluo geral da equao (4.19) :

194
X ( x) = C1e- - x
+ C2 e - x
,

sendo C1 e C2 constantes arbitrrias. Usando as condies (4.20)


para determinar C1 , C2 , temos:
X (0) = C1 + C2 = 0,

X ( L) = C1e- - L + C2 e - L
= 0.

Resolvendo esse sistema, obtemos:
C1 = -C2 = 0,

- - L
- e - L ) = 0,
C2 (e
o que implica C1 = C2 = 0 , ou seja, X = 0 .

2) = 0

Agora a soluo geral da equao (4.19) tem forma X ( x) = C1 + C2 x ,


portanto, aplicando as condies (4.20), temos:

X (0) = C1 = 0 , X ( L) = C2 L = 0 C1 = C2 = 0 X = 0 ,

ou seja, nesse caso tambm temos soluo trivial.

3) Resta agora analisar o ltimo caso: > 0 . A soluo geral


da equao (4.19) :

X ( x) = C1cos( x) + C2sen( x) ,

sendo C1 e C2 constantes arbitrrias. Das condies de contorno


(4.20) temos:
X (0) = C1 = 0,

X ( L) = C2sen( L) = 0.

Desde que C2 deve ser diferente de zero, temos que sen( L) = 0 .
k
Essa equao admite solues = , k , ou:
L
k
2

k = , k .
L

Portanto, somente para esses valores k o problema de Sturm-


Liouville possui uma soluo no trivial:

k
X k ( x) = sen x, k .
L
195
Para esses valores k a primeira equao em (4.18) tem soluo:

a k a k
Tk (t ) = Ak cos t + Bk sen t , (4.21)
L L
sendo Ak e Bk constantes arbitrrias. Dessa forma, encontramos
um nmero infinito de solues particulares do problema (4.13)
(4.15):

a k a k k
U k ( x, t ) = Tk (t ) X k ( x) = Ak cos t + Bk sen t sen x, k
L L L
e portanto vamos procurar a soluo geral como uma soma infi-
nita de solues particulares:

a k a k k
u ( x, t ) = Ak cos t + Bk sen t sen x. (4.22)

k =1 L L L
fcil ver que u de fato satisfaz as condies de contorno (4.15),
agora, somente faltam encontrar os valores das constantes Ak e
Bk que permitam a soluo satisfazer as condies iniciais (4.14).
Substituindo (4.22) em (4.14) temos:

k
u ( x, 0) = Ak sen x = ( x), (4.23)
k =1 L

u a k k
( x, 0) = Bk sen x = ( x). (4.24)
x k =1 L L
Vamos supor que as funes e admitem representao em
sries de Fourier dadas por:

k k
( x) = k sen x , ( x) = k sen x, (4.25)
k =1 L k =1 L
sendo:

2 L k 2 L k
k =
L 0
( ) sen
L
d , k = ( ) sen
L 0 L
d (4.26)

coeficientes de Fourier de e respectivamente (veja [1] para


obter as condies necessrias no desenvolvimento de uma fun-
o em srie de Fourier). Substituindo (4.25) em (4.23) e (4.24), te-
mos:

k k
Ak sen
k =1 L
x = k sen
k =1 L
x,

196

a k k k

k =1 L
Bk sen
L
x =k =1
k sen
L
x,

de onde podemos concluir que:

L
Ak = k , Bk = k . (4.27)
a k
Ento chegamos frmulafinal para soluo do problema (4.13)
(4.15):

a k L a k k
u ( x, t ) = k cos t+ k sen t sen x, (4.28)

k =1 L a k L L
onde k e k so definidos em (4.26).

Exemplo 4.5. Consideremos uma corda de comprimento L , com


extremos fixos (corda do violo, por exemplo), cujo perfil inicial
N
( x) = sen x , sendo N um nmero natural, e cuja velocida-
L
de inicial igual a zero. A vibrao dessa corda descreve-se por
(4.28), sendo k = 0 e:

2 L N k
N =
L 0
sen
L
sen
L
d , k = 1, 2,3,

Caso k = N temos:
2N
1- cos
2 N L 2 L 1 L 2N
L
k =
0
sen 2
L
d =
L 0 2
L d = 1-
L N 2
sen
L
2N
1- cos
2 L N 2 L 1 L 2N L
k = sen 2 d = L d = 1- sen = 1.
L 0 L L 0 2 L N 2 L 0

Aqui, no clculo dessa integral trigonomtrica, usamos a frmula


do ngulo duplo:

1- cos(2 )
sen 2 ( ) = ,
2
Caso k N temos:

2 L N k 2 L 1 (k - N )
k =
L 0
sen
L
sen
L
d = cos
L 0 2 L
- cos

2 L N k 2 L 1 (k - N ) (k + N ) (4.29)
L 0 L 0 2
k = sen sen d = cos - cos d
L L L L

197
1 L (k - N ) L (k - N ) L
= sen - sen = 0. (4.30)
L (k - N ) L (k - N ) L 0

Nesse caso, usamos a frmula trigonomtrica para o produto de


senos:

1
sen( ) sen( ) = (cos( - ) - cos( + )),.
2
Ento da equao (4.28) obtemos:

N a N
u ( x, t ) = sen x cos t.
L L
Exemplo 4.6 Consideremos uma corda de comprimento L , com
extremos fixos, cujo perfil inicial apresentado na Figura 4.6(b) e
cuja velocidade inicial igual a zero.

4h
Nesse caso, temos ( x) = x( L - x) , = 0 , k = 0, "k = 1, 2, ,
L2
2 L 4h k 8h L k L k
k = 2 ( L - ) sen d = 3 L sen d - 2 sen d
L 0 L L L 0 L 0 L
4h k 8h L k L k
( L - ) sen d = 3 L sen d - 2 sen d .
L2
L L 0 L 0 L

Usando a tabela das integrais (ou integrando por partes), obte-


mos:

k L2 k k k
sen = 2 2 sen - cos ,
L k L L L

k L3 2 k 2 k k k k
2 sen = 3 3 - 2 2 cos + 2 cos +2 sen
L k L L L L L
Portanto:

8h L3 k k k L L3 2 k 2 k k k k
k =
3 2 2
sen - cos - 3 3 - 2 2 cos + 2 cos +2 sen
L k L L L 0 k L L L L L
k L L3 2 k 2 k k k k L

k
cos - 3 3 - 2 2 cos + 2 cos +2 sen
L L
0 k L L L L L 0

8h L3 L3 L3 16h
=
3
- (- 1) k
+ (- 1) k
- 2 ((- 1) k
- 1) = - 3 3 ((-1) k -1).
L k
3 3
k k k
Quando k par, digamos k = 2n , n N , temos que
(-1) k -1 = (-1) 2 n -1 = 1-1 = 0 , quer dizer 2 n = 0 , n N .

198
Quando k mpar, k = 2 n -1 , n N ,
temos que
32h
(-1) k -1 = (-1) 2 n-1 -1 = -1-1 = -2 , portanto 2 n-1 = 3 ,
(2n -1)3
n N . Substituindo os valores calculados na frmula (4.28), obte-
mos a soluo na forma da srie seguinte:

32h 1 (2n -1) a (2n -1)


3
u ( x, t ) = sen x cos t. (4.31)
n=1 (2n -1) 3
L L
Agora vamos fazer a animao da vibrao da corda em Winplot.
Lgico. No podemos calcular a soma infinita dos termos, por-
tanto, a primeira coisa que temos que fazer escolher o nmero
finito de termos N , de tal maneira que a soluo aproximada:

32h N 1 (2n -1) a (2n -1)


3
u ( x, t ) = sen x cos t.
n=1 (2n -1) 3
L L
aproxima bem a soluo exata do problema. Para garantir isso,
suficiente (devido dependncia contnua da soluo do proble-
ma dos dados iniciais, veja [1]) escolher N tal que a soma:

32h N 1 (2n -1)


3
sen x (4.32)
n=1 (2n -1) 3
L
aproxima bem o perfil inicial da corda. Na Figura 4.7 apresenta-
mos o perfil inicial junto com suas aproximaes por soma (4.27)
com N = 1 e N = 2 .

y perfil inicial da corda


N=1
N=2

Figura 4.7 - Perfil inicial da corda, junto com suas aproximaes com N = 1 e N = 2 .

199
Como podemos concluir, j a soma de dois termos oferece uma
boa aproximao do perfil inicial. Ento, usando N = 2 na solu-
o (4.7), apresentamos na Figura 4.8 o perfil da corda vibrante em
diferentes instantes do tempo.

y y

x
x

y y

x
x

y y

Figura 4.8. Vibrao da corda com o perfil inicial parablico. De cima para baixo e da
esquerda para a direita: t = 0 , t = 0.4 , t = 0.8 , t = 1.0 , t = 1.4 , t = 1.8 e t = 2.0 .

Exemplo 4.7 Agora consideremos uma corda de comprimento L ,


com extremos fixos, que no instante t = 0 fica na posio do equi-

200
lbrio e cuja velocidade inicial tem perfil apresentado na Figura
4.6(a):

( x) = 0 ,
hx
, 0 x c,
c
( x) =
h( L - x)
, c x L;
L - c
Logo, temos k = 0 "k = 1, 2, ,

2 c h k l h( L - ) k
0
k = sen d + sen d =
L c L c L-c L
2h c k 2h l k 2h l k
=
cL 0
sen
L
d +
L-c c sen
L
d -
L( L - c) c
sen
L
d .

Usando as frmulas para as integrais do Exemplo 4.6, obtemos:

2 Lh k k k c 2hL
sen k -
k = sen - cos -
c 2 k 2 L L L 0 ( L - c) 2 k 2 L

2 Lh k k k c 2hL= 22Lh Lh sen k k k k kk L 2hL




sen
k k
k = 2 2 sen - - 2 sen
2 k c - (k-c Lcos
- k cc+ = 2hL 2 2 ck-
cos
L 0 ( L -ck )= k 2 sen
2 k

2ckc
L - L cos L L c-
) cos (L - c) k senL -L
c k L L 2
L L L L L 0 2( L - c) 2 k 2 L
k 2hL k
2 Lh kk kk c 2hL 2hL2 Lhk kkk kk kk
= 2 hL sen c k
= c - 2c Lh c+k - k 2=2 sen c- - -L ckc(cL=
L
2 Lh
sen k cos csen
k22 2sen chL
c2(- )c- L) cos
cos k
-c) k =k 2 2 Lsen k Lc -
2 2
k =c c2k22k2 senL Lk -
cos - (
cos +
= L 2 2 sen
L L - ( L -
( L c ) k
cos
c) c L
k - L L L sen L L- ( Lc -
L
( c)-Lk) cos
L = L
Lk 0 L( L - c)L 2 k 2 L c
2
c k L L 0 2 L L L
2hL k 2hL2 k
2 Lh k 2k Lh = k k hL kc k 2hL
2sen k = k sen kc
= 2 2 sen c- c cos c- + 2 k
2
sen c - ( c - L ) cosk c =
k
L = cL 2 k 2 sen 2 k 2L c +L( L - c)L 2 k 2 sen L cL(-
c ( L c ) k L
c k L L c - L- c)(c -k L) cos L c =
2 2
(LL - cc)cos L L
2
2hL k 2
k
= sen= c 2hL
c( L - c) k 2 2
Lc( L - c) 2 k 2 sen L c .

Substituindo os coeficientes calculados na (4.28), obtemos a res-


posta:

2hL3 1 k k a k
3 3
u ( x, t ) = sen c sen x sen t , (4.33)
c( L - c)a k =1 k L L L
Para fazer a animao da vibrao da corda no Winplot, como no
exemplo anterior, vamos escolher N , tal que a soma:

2hL2 N
1 k k

c( L - c)a 2
k
k =1
2
sen
L
c sen
L
x, (4.34)

aproxima bem o perfil da velocidade inicial da corda. Vamos con-

201
1
siderar, por exemplo, a = 1 , h = 1 e c = . Na Figura 4.9 apresen-
3
tamos o perfil inicial da velocidade, junto com suas aproximaes
por soma (4.34), com N = 1, 2,3,5,8 e N = 20 .
y Perfil inicial da corda
N=1
N=2
N=5
N = 10
N = 20

Figura 4.9 - Perfil inicial da velocidade da corda (cor preta), junto com as suas aproxima-
es com N = 1 , N = 2, N = 5, N = 10 e N = 20.

Como podemos ver, s a soma de vinte termos oferece uma boa


aproximao do perfil inicial. Ento, usando N = 20 na soluo
(4.34), apresentamos, na figura a seguir, o perfil da corda em dife-
rentes instantes do tempo.
y y

x x

y y

x x

202 y y
x x

y y

x x

y y

x x

Figura 4.10 - Vibrao da corda com o perfil triangular da velocidade inicial. De cima para
baixo e da esquerda para a direita: t = 0 , t = 0.26 , t = 0.46 , t = 0.86 , t = 1.0 , t = 1.26 ,
t = 1.46 , t = 1.86 .

Exerccios
Nota: Exerccios marcados com asterisco so optativos.

9) Use os resultados do Exemplo 4.5 para fazer animao no


Winplot da vibrao da corda limitada, com extremos fixos,
para os seguintes perfis iniciais. Considere velocidade ini-
cial igual a zero, L = 1 e a = 10, 1, 0.1 . Comente os resulta-
dos.

a) ( x) = sen( x) ;

b) ( x) = sen(2 x) ;

c) ( x) = 5sen( x) + sen(3x) .

10) Use os resultados do Exemplo 4.6 para fazer animao no


Winplot da vibrao da corda. Compare os resultados com
os apresentados na Figura 4.8.

203
11) Use os resultados do Exemplo 4.7 para fazer animao no
Winplot da vibrao da corda. Compare os resultados com
os apresentados na Figura 4.10. Faa animao do mesmo
1 2
exemplo com c = , .
2 3
12) Resolva o problema de valor inicial e de fronteira para vi-
brao de uma corda limitada com os extremos fixos, com
o perfil inicial da Figura 4.6(a) e a velocidade inicial igual
a zero. Faa a animao no Winplot da vibrao no caso
1 1 2
a = L = h =1 e c = , , .
3 2 3
13) Resolva o problema de valor inicial e de fronteira para vi-
brao de uma corda limitada, com os extremos fixos, com o
perfil inicial da Figura 4.6(a) e a velocidade inicial definida
na Figura 4.6(b). Faa a animao no Winplot da vibrao no
1 1 2
caso a = L = h = 1 e c = , , .
3 2 3
14) Resolva o problema de valor inicial e de fronteira para vi-
brao de uma corda limitada, com os extremos fixos, com o
perfil inicial da Figura 4.6(b) e a velocidade inicial definida
na Figura 4.6(a). Faa a animao no Winplot da vibrao no
1 1 2
caso a = L = h = 1 e c = , , .
3 2 3
15) * Formule o PVIC que descreve as vibraes de uma corda
fina flexvel com extremos presos, que se encontra num meio
resistente, supondo que a fora de resistncia ao movimento
da corda proporcional sua velocidade. Use o mtodo de
separao de variveis para resolver esse problema, conside-
rando condies iniciais arbitrrias. Calcule o limite da so-
luo quando t . Use o Winplot para fazer a animao
da vibrao da corda com o perfil inicial a Figura 4.6(a), (b) e
com a velocidade inicial igual a zero no caso a = L = h = 1 e
1 1 2
c= , , .
3 2 3
16) * Formule o PVIC que descreve as vibraes de uma corda
fina flexvel, com um extremo x = 0 fixo e outro x = L livre.
Use o mtodo de separao de variveis para resolver esse
problema, considerando condies iniciais arbitrrias. Use
o Winplot para fazer a animao da vibrao da corda com
o perfil inicial a Figura 4.6(a), (b) e com a velocidade inicial

204
1
igual a zero no caso a = L = h = 1 e c = .
2
Referncias

[1] FIGUEIREDO, Djario Guedes de. Anlise de Fourier e equaes


diferenciais parciais. Rio de Janeiro: IMPA, 1977.

[2] PEREIRA, R. et al. Estudo de softwares educacionais. Florianpolis:


Editora da UFSC, 2007.

205
5 Equao do Calor
5 Equao do Calor

Neste captulo, consideramos a equao diferencial parcial


que, pelo menos em uma primeira aproximao, governa
a conduo de calor nos slidos. Essa equao chama-
se equao do calor e uma tpica representante de ou-
tra classe de equaes da Fsica Matemtica a classe de
equaes parablicas. Alm da propagao do calor, essa
equao descreve tambm processos de difuso e, portan-
to, aparece em Termofsica na Fsico-qumica, Astrofsica,
Biofsica, Gentica, etc. importante ressaltar que a an-
lise Matemtica das propriedades da soluo da Equao
do Calor reflete vrias propriedades do processo fsico da
conduo de calor, o que nos ajuda a entender melhor os
diferentes aspectos matemticos do problema.

5.1 Equao do calor unidimensional: conduo


do calor numa barra
Consideremos uma barra retilnea fina de comprimento L , cuja
seo transversal tem rea S , feita de um material condutor uni-
forme de calor. Suponhamos que a barra orientada de modo que
seu eixo coincida com o eixo dos x , Figura 5.1.
z

s
v

y
x
x+x x
l
Figura 5.1

209
A hiptese de que a barra fina significa que a temperatura
constante, em qualquer seo transversal da barra, e somente de-
pende da posio axial x e do tempo t , e no das coordenadas
y e z . Essa hiptese satisfatria quando as dimenses laterais
da barra forem pequenas em relao ao respectivo comprimento.
Vamos supor que a superfcie lateral da barra isolada termica-
mente de modo que no haja transferncia de calor com o meio
ambiente atravs dela, apenas atravs de suas extremidades. De-
vido uniformidade do material e o isolamento trmico lateral,
o fluxo de calor se d apenas na direo longitudinal. Portanto,
trata-se de um problema de conduo de calor em uma dimenso
apenas. Nessas condies, o processo de propagao do calor na
barra pode ser descrito por uma funo u ( x, t ) cujo valor repre-
senta a temperatura (da sesso transversal) da barra em ponto x ,
no instante do tempo t . Para descrever a conduo do calor na
barra utilizaremos a lei de resfriamento de Fourier:

O fluxo do calor q ( x, t ) (a quantidade de calor


transmitida por unidade de tempo) na direo
positiva do eixo x atravs de uma sesso trans-
versal da barra dado por:t
u
q ( x, t ) = Sk ( x)
( x, t ) (5.1)
x
onde k ( x) > 0 a condutibilidade trmica do
material.

O sinal menos significa que o calor flui no sentido de decresci-


mento da temperatura, portanto a direo do fluxo de calor
contrria ao crescimento da temperatura da barra, descrito pela
u
derivada .
x
Para deduzir a equao diferencial parcial que governa a tem-
peratura na barra, usaremos a equao do balano de calor para
um elemento V da barra entre x e x + Dx : a alterao da quan-
tidade de calor dQ em V no perodo do tempo [t1 , t2 ] igual
quantidade do calor Q1 que entra em V por sesses transversais
em pontos x e x + Dx (superfcie lateral isolada), mais a quan-
tidade do calor Q2 , criada por fontes de calor internas em V (re-
aes qumicas, corrente eltrica, etc.). O termo dQ corresponde

210
absoro do calor em V : a quantidade de calor necessria para
elevar a temperatura de V em Du graus:

dQ = cmDu ,

sendo c o calor especfico, m a massa de V e Du = u ( x, t ) - u ( x, t1 ) .


Seja a densidade do material da barra, ento usando a relao:
t2 u
Du = u ( , t2 ) - u ( , t1 ) = ( )d .
t1 t
dQ pode ser escrito como:
t2 x +Dx u
dQ = cS r (x, t)d xd t . (5.2)
t1 x t
De acordo com a lei de Fourier, a quantidade de calor que entra
em V atravs de sesso transversal esquerda igual a:
t2 u
- kS ( x, t)d t.
t1 x
Para a sesso direita, temos a quantidade de calor igual a:
t2 u
t1
kS
x
( x + Dx, t)d t ,

onde o sinal foi trocado porque o calor entra em V atravs des-


ta sesso no sentido contrrio em relao direo positiva do
eixo x . Ento, a taxa lquida na qual o calor flui para o volume V
dada por:

t2 u t2 u t 2 u
Q1 = kS ( x + Dx, t)d t - kS ( x, t)d t = ( x + Dx, t) -
x x t1 x
t1 t1

t2 u t2 u t2 u u
Q1 = kS ( x + Dx, t)d t - kS ( x, t)d t = ( x + Dx, t) - ( x, t)d t .
x x t1 x x
t1 t1

Usando a relao:

u u x +Dx 2 u
( x + Dx, t) - ( x, t ) = (x, t)d x ,
x x x x 2
podemos reescrever esta equao da seguinte forma:
t1 x +Dx 2u
Q1 = kS (x, t)d xd t (5.3)
t2 x x 2

211
Finalmente, seja F ( x, t ) densidade de fontes de calor em um pon-
to x no instante de tempo t . Ento a quantidade de calor, criada
por fontes externas em V no perodo de tempo t1 t t2 , igual
a:
t1 x +Dx
Q2 = SF (x, t)d xd t . (5.4)
t2 x

Agora, usando a equao do balano de calor em V no perodo


do tempo t1 t t2 :

dQ = Q1 + Q2 .

e as frmulas (5.2), (5.3) e (5.4), podemos escrever:


t2 x +Dx u t2 x +Dx 2u t2 x +Dx


t1 x
cS r
t
(x, t)d x =
t1 x
kS 2 (x, t)d xd t +
x t1 x
SF (x, t)d xd t
Dx u t2 x +Dx u 2 t2 x +Dx
cS r (x, t)d x = kS 2 (x, t)d xd t + SF (x, t)d xd t
t t1 x x t1 x

ou:

Scr u (x, t)d x - kS u2 (x, t) + SF (x, t)d xd t = 0 .
t2 x +Dx 2


t1 x
t x

Esta a equao integral do calor. Como esta igualdade vlida para
todos 0 < x x + Dx < L e 0 < t1 t t2 , podemos concluir que a
expresso sob a integral tem que ser igual a zero:

u 2u
cS ( x, t ) - kS 2 ( x, t ) SF ( x, t ) = 0 .
t x
Cancelando S , chegamos equao do calor:

u 2u
cr - k 2 ( x, t ) + F ( x, t ) = 0 .
t x
ou seja:

u 2u
( x, t ) = K 2 ( x, t ) + f ( x, t ) ,
t x
1 k
onde f ( x, t ) = F ( x, t ) e K = a difusibilidade trmica. Para
c c
o caso em que no temos fontes de calor, esta equao tem a se-
guinte forma:

212
u 2u
( x, t ) = K 2 ( x, t ) (5.5)
t x
Fisicamente, bvio que a distribuio de temperatura no decor-
rer do tempo deve depender da temperatura inicial da barra. Essa
distribuio inicial da temperatura chama-se condio inicial do
problema e dada por:

u ( x, 0) = ( x)

onde ( x) uma funo dada que descreve a temperatura nos


pontos x da barra no instante t = 0 . No caso de uma barra infi-
nita suficiente acrescentar esta condio a equao para que o
problema de valor inicial:

u 2u
( x, t ) = K 2 ( x, t ) , - < x < + , t > 0 , (5.6)
t x

u ( x, 0) = ( x) , - < x < + (5.7)

descreva corretamente o processo de propagao do calor na bar-


ra.

No caso de uma barra limitada, pode haver entrada ou sada de


calor pelas extremidades, o que deve, necessariamente, influen-
ciar na distribuio da temperatura na barra. Portanto, alm das
condies iniciais, precisamos acrescentar equao do calor as
condies de contorno. Essas dependem de condies fsicas dos ex-
tremos da barra e podem ser classificados em vrios tipos.

Suponhamos que as extremidades da barra sejam mantidas a tem-


peraturas conhecidas, 1 (t ) e 2 (t ) , que dependem do tempo:

u (0, t ) = 1 ( L, t ) = 2 (t ) , t > 0 , (5.8)

sendo (t ) e (t ) funes dadas. Nesse caso, trata-se de condi-


es de contorno do 1 tipo.

Quando os extremos so isolados termicamente, ou seja, no h


passagem de calor atravs deles, temos as condies de contorno
homogneas do 2 tipo.

213
u u
(0, t ) = ( L, t ) = 0 , t > 0 . (5.9)
x x
No caso em que definido fluxo de calor atravs dos extremos,
temos condies de contorno do 2 tipo no homogneas:

u u
(0, t ) = v1 (t ) , ( L, t ) = v2 (t ) , t > 0 , (5.10)
x x
sendo v1 (t ) e v2 (t ) funes dadas.

E, finalmente, consideremos o caso quando h transferncia de


calor nas extremidades da barra para o meio ambiente da tempe-
ratura (t ) , de acordo com a lei do resfriamento de Newton:

q | s = ((t ) - u ) | s ,

sendo q o fluxo de calor atravs da superfcie S e o coeficiente


da transferncia de calor.

Supondo que a temperatura do meio ambiente igual a 1 no


extremo esquerdo e a 2 no extremo direto, temos as condies
de contorno do 3 tipo:

u u
- + hu (0, t ) = h1 (t ) , + hu ( L, t ) = h 2 (t ) , t > 0 , (5.11)
x x

onde h = .
K
Obviamente, na prtica podem aparecer combinaes diferentes
das condies acima apresentadas. Por exemplo, as condies:

u
u (0, t ) = 0 , ( L, t ) = 0 , t > 0
x
correspondem ao caso quando o extremo esquerdo x = 0 da bar-
ra mantido temperatura zero e o extremo direito x = L , est
termicamente isolado.

Combinando a equao (5.5), com as condies iniciais (5.7) e com


uma das condies de contorno acima introduzidas, obteremos
diferentes tipos de problemas de valor inicial e de contorno (PVIC),
para a equao do calor. Por exemplo, PVIC do primeiro tipo es-
creve-se como:

214
u 2u
( x, t ) = K 2 ( x, t ) , 0 < x < L , t > 0 ,
t x
u ( x, 0) = ( x) , 0 < x < L ,

u (0, t ) = u ( L, t ) = 0 , t > 0

e descreve o processo de propagao de calor numa barra, com


distribuio inicial da temperatura dada pela funo , cujos ex-
tremos so mantidas a temperatura zero.

Exerccio
1) Deduza a equao de propagao do calor, num tronco de
cone obtido ao cortarmos o cone por um plano paralelo
sua base, sendo as bases do tronco crculos com raios r e
R e a altura de tronco H . A superfcie lateral do tronco do
cone termicamente isolada.

5.2 Mtodo de separao de variveis para


equao do calor
Neste pargrafo, consideramos o mtodo de separao de vari-
veis para resolver PVIC do primeiro tipo para a equao do ca-
lor:

u 2u
( x, t ) = K 2 ( x, t ) , 0 < x < L , t > 0 , (5.12)
t x
u ( x, 0) = ( x) , 0 < x < L , (5.13)

u (0, t ) = u ( L, t ) = 0 , t > 0 . (5.14)

Como no captulo anterior, vamos procurar a soluo geral do


problema (5.12) (5.14) como uma soma de solues particulares
U , que satisfazem a equao e as condies de contorno:

U 2U
( x, t ) = K ( x, t ) , 0 < x < L , t > 0 , (5.15)
t x 2
U (0, t ) = U ( L, t ) = 0 , t > 0 . (5.16)

215
De acordo com o mtodo de separao de variveis, vamos procurar
U como o produto de duas funes tais que uma depende so-
mente de x e a outra somente de t :

U ( x, t ) = X ( x)T (t ) .

Substituindo essa expresso para U na equao, temos:

X ( x)T '(t ) - KX ''( x)T = 0 .

Para separar variveis, vamos dividir esta equao por X ( x)T (t ) :

X ( x)T '(t ) X ''( x)T (t ) T '(t ) X ''( x)


-K =0 = .
X ( x)T (t ) X ( x)T (t ) KT (t ) X ( x)
Daqui podemos concluir que cada um dos termos, esquerda e
direita na ultima equao devem ser constantes, isto :

T '(t ) X ''( x)
= = - ,
KT (t ) X ( x)
ou:

T '+ KT = 0 X ''+ X = 0 . (5.17)

Para encontrar X , precisamos resolver o problema de Sturm-Liou-


ville.

Encontrar tal que o problema:

X ''+ X = 0 , 0 < x < L , (5.18)

X (0) = X ( L) = 0 (5.19)

admita uma soluo no trivial X 0 .

Como j mostramos no captulo anterior, este problema tem uma


soluo:

n
X n ( x) = sen x, n
L
n
2

para n = .
L

216
A primeira equao em (5.17) para estes valores de n tem soluo
da forma:
n 2
- Kt
L
Tn (t ) = Cn e , (5.20)

sendo Cn uma constante arbitrria. Portanto, uma soluo parti-


cular do problema (5.15) (5.16) :
n 2
- Kt n
L
U n ( x, t ) = Tn (t ) X n ( x) = Cn e sen x, n.
L
Vamos procurar a soluo geral do PVIC para equao do calor
na forma:
n 2
- Kt n
u ( x , t ) = Cn e
L
sen x; (5.21)
n=1 L
obviamente u uma soluo da equao (5.12) e satisfaz as con-
dies de contorno (5.14). Portanto, falta encontrar os valores das
constantes Cn que permitem satisfazer as condies iniciais (5.13).
Substituindo (5.21) em (5.13) temos:

n
u ( x, 0) = Cn sen x = ( x) . (5.22)
n=1 L
Seja:

n
( x) = n sen x (5.23)
n=1 L
a representao da srie de Fourier de , onde:

2 L n
n =
L 0
( ) sen
L
d , n (5.24)

so os coeficientes de Fourier. Substituindo (5.23) em (5.22), te-


mos:

n n

n=1
Cn sen
L
x = n sen
n=1 L
x

o que implica Cn = n , "n . Ento a soluo do problema (5.12)


(5.14) tem a seguinte forma:
n 2
- Kt n
u ( x, t ) = n e
L
sen x , (5.25)
n=1 L

217
onde os coeficientes de Fourier n so definidos em (5.24).

Exemplo 5.1 Encontre a distribuio de calor numa barra fina de


comprimento L , com superfcie lateral isolada, cujos extremos
so mantidos a temperatura zero e que no instante inicial de tem-
po t = 0 tenha temperatura constante T0 .

Resoluo:

A soluo do problema dada pela frmula (5.26), portanto so-


mente falta calcular os coeficientes de Fourier de = T0 .

2 L n 2T L n 2T cos n -1 2T
n =
L 0
T0 sen
L
d = 0
L 0
T0 sen
L
d = - 0
n n
= - 0 ((-1) n -1)
n
L
n 2T0 L n 2T cos n -1 2T
d =
L 0
T0 sen
L
d = - 0
n n
= - 0 ((-1) n -1) .
n
L

Observe que, se n for par, teremos n = 0 . Ento, consideremos


somente n mpares, n = 2m -1 , assim temos:
2
(2 m-1) Kt
4T 1 - (2m -1)


u ( x, t ) = 0 x . (5.26)
L
e sen
m=1 2m -1 L
Para fazer a animao da propagao do calor em Winplot, vamos
fixar L = 1 , K = 1 e T0 = 1 . Primeiramente, temos que escolher o
nmero finito de termos N , de tal maneira que a soluo aproxi-
mada:
(2 m-1) 2
4T N
1 - Kt (2m -1)


u ( x, t ) = 0 e L
sen x.
m=1 2m -1 L
aproxima bem a soluo exata do problema. Para isso, como j vi-
mos no captulo anterior, suficiente escolher N , tal que a soma:

218
4T0 N
1 (2m -1)


2m -1 sen
m=1 L
x (5.27)

aproxima bem o perfil da temperatura inicial. Na Figura 5.2, apre-


sentamos o perfil inicial da temperatura, junto com as suas aproxi-
maes por soma (5.27), com N = 5, 10 e N = 25 .

y
Perfil da temperatura inicial
N=5
N = 10
N = 25

Figura 5.2 - Perfil inicial da temperatura, junto com as suas aproximaes com N = 5 ,
N = 10 e N = 25 .

Como podemos ver, mesmo a soma de 25 termos ainda no apro-


xima bem o perfil inicial. Para uma boa aproximao, vamos ter
que usar um nmero muito maior de termos. Esse fenmeno
conhecido na teoria de sries de Fourier, como efeito de Gibbs (veja
[1]) e uma consequncia de fato, que somente as funes suaves
podem ser aproximadas por suas sries de Fourier. No nosso caso,
a temperatura inicial igual a 1, dentro do intervalo e igual a
zero nos extremos do intervalo, devido s condies da fronteira,
quer dizer, descontnua nos extremos, o que prejudica a conver-
gncia da srie. Entretanto, a soluo u ( x, t ) do problema uma
funo suave para t > 0 , como podemos observar na Figura 5.3,
onde o perfil da temperatura apresentado em diferentes instan-
tes do tempo usando N = 25 na aproximao da soluo. Essa
uma propriedade de soluo de todas as equaes parablicas
(veja [1] para um estudo detalhado).

219
y y y

x x x

y y y

x x x

y y

x x

Figura 5.3 - Distribuio da temperatura numa barra com temperatura inicial T0 = 1 e


temperatura igual a zero nos extremos. De cima para baixo e da esquerda para a direita:
t = 0 , t = 0.001 , t = 0.001 , t = 0.01 , t = 0.1 , t = 0.2 , t = 0.3 e t = 0.5 .

Condies de Contorno no Homogneas

Suponhamos que uma das extremidades da barra seja mantida


com temperatura constante T1 e a outra extremidade com tem-
peratura constante T2 . Para determinar a temperatura da barra,
temos que resolver PVIC com condies de contorno no homo-
gneas:

u 2u
( x, t ) = K 2 ( x, t ) , 0 < x < L , t > 0 , (5.28)
t x
u ( x, t ) = ( x) , 0 < x < L . (5.29)

u (0, t ) = T1 , u ( L, t ) = T2 , t > 0 . (5.30)

220
Nesse caso particular, existe uma maneira simples de reduzir
esse problema a outro problema homogneo que j sabemos re-
solver. Vamos procurar a soluo u do problema no homogneo
da forma:

T2 - T1
u ( x, t ) = v( x, t ) + T1 + x , (5.31)
L
T2 - T1
onde escolhemos a funo T1 + x de tal maneira que essa
L
satisfaz as condies de contorno (5.30). Substituindo na equao
(5.28), temos:

T2 - T1 2 T -T
v( x, t ) + T1 + x = K 2 v( x, t ) + T1 + 2 1 x
t L x L
ou:

v 2v
( x, t ) = K 2 ( x, t ) , 0 < x < L , t > 0 .
t x
Da condio inicial (5.29), temos:

T2 - T1
v( x, 0) + T1 + x = ( x)
L
a condio inicial para v :

T2 - T1
v( x, 0) = ( x) - T1 + x.
L
Para condies de contorno, temos:

T2 - T1
u (0, t ) = v(0, t ) + T1 + 0 = v(0, t ) + T1 = T1 ,
L
o que implica:

v(0, t ) = 0 .

Analogamente, temos:

v ( L, t ) = 0 .

Portanto, para encontrar v , precisamos resolver o PVIC homog-


neo:

v 2v
( x, t ) = K 2 ( x, t ) , 0 < x < L , t > 0 ,
x x

221
v( x, 0) = ( x) , 0 < x < L ,

v(0, t ) = v( L, t ) = 0 , t > 0 .

T2 - T1
onde ( x) = ( x) - T1 - x , usando as frmulas acima apre-
L
sentadas. A soluo u do problema no homogneo calcula-se
agora usando (5.31):
n 2
T -T - Kt n
u ( x, t ) = T1 + 2 1 x + n e L

sen x,
L n=1 L
onde:

2 L T -T n
n = ( ) - T1 - 2 1 sen
L 0 L L
d , n .

Exemplo 5.2 Encontre a distribuio de calor, numa barra fina,


de comprimento L , com superfcie lateral isolada, cujos extremos
so mantidos a temperaturas T1 e T2 , respectivamente, e que no
instante inicial de tempo t = 0 , tenha temperatura T1 .

Resoluo:

Logo que:

2 L T -T n 2 L T -T n
n = T1 - T1 - 2 1 sen
L 0 L L
d = 1 2
L 0 L
sen
L
d =

2 (T2 - T1 ) Ln cos(n ) 2(T2 - T1 ) (-1) n


= = ,
L n2 2 n
a soluo do problema :
n 2
T -T 2(T2 - T1 ) (-1) n - L Kt n
u ( x, t ) = T1 + 2 1 x +
L
n=1 n
e sen
L
x. (5.32)

Calculando o limite:

T2 - T1
lim u ( x, t ) = T1 + x
t L
fcil ver que, com o tempo, a distribuio de temperatura na
barra aproxima a distribuio estacionria, que uma distribui-
o linear, que toma valores prescritos T1 e T2 nos extremos.

Vamos supor que L = 1 , K = 1 , T1 = 0 e T2 = 1 . Para escolher o n-

222
mero finito de termos N , na soluo aproximada, consideremos a
Figura 5.4, onde so apresentados o perfil inicial da temperatura,
junto com as suas aproximaes por soma (5.32) para t = 0 , com
N = 5, 10 e N = 25 .

perfil inicial da temperatura


N=5
N = 10
N = 25

Figura 5.4 - Perfil inicial da temperatura junto com as suas aproximaes com N = 5 ,
N = 10 e N = 25 .

Como no exemplo anterior, devido descontinuidade do perfil


inicial no ponto x = 1 podemos notar que a soma de 25 termos
ainda no aproxima bem a condio inicial na vizinhana do ex-
tremo direito do intervalo. Mas, devido s propriedades de solu-
es das equaes parablicas, a soluo aproximada tambm
uma funo suave para t > 0 , como podemos observar na Figu-
ra 5.5, onde essa apresentada em diferentes instantes do tempo
usando N = 25 . Quando t 0 , a soluo aproximada converge
para a condio inicial do problema e quando t , a soluo
T -T
converge para uma soluo estacionaria T1 + 2 1 x .
L

223
y y y

x x x

y y
y

x x
x

y y

x x

Figura 5.5 - Distribuio da temperatura numa barra com temperatura inicial igual a zero,
temperatura igual a zero no extremo esquerdo e igual a um no extremo direito. De cima
para baixo e da esquerda para a direita: t = 0 , t = 0.001 , t = 0.001 , t = 0.01 , t = 0.1 ,
t = 0.2 , t = 0.3 e t = 0.5 .

Exerccios
Nota: Exerccios marcados com asterisco so optativos.

1) Use os resultados do Exemplo 5.1 para fazer animao no


Winplot da propagao do calor. Compare os resultados com
os apresentados na Figura 5.2. Considere o caso K = 0.1, 10 .
Comente.

2) Use os resultados do Exemplo 5.2 para fazer animao no

224
Winplot da propagao do calor. Compare os resultados
com os apresentados na Figura 5.2.

3) Usando o mtodo da separao de variveis, resolva o PVIC,


que descreve a propagao de calor numa barra fina com
superfcie lateral isolada e com extremos mantidos a tem-
peratura T = 0 para a condio inicial ( x) = T0 x( L - x) .
Considere L = 1 , T0 = 1 , K = 0.1, 1, 10 e use Winplot para
a animao dos resultados.

4) * Usando o mtodo de separao de variveis, encontre a


distribuio do calor numa barra fina de comprimento L ,
com superfcie lateral isolada, cujos extremos so isolados
termicamente e cuja temperatura no instante inicial do tem-
po t = 0 definida como:

L
T0 = const , 0 x ,
2
a) ( x) =
L
0, x L,
2

2T0 L
x, 0 x ,
L 2
b) ( x) =
2T0 L
( L - x), x L.
L 2

Calcule lim u ( x, t ) em ambos os casos. Comente. Use Win-


t
plot para a implementao da soluo e a animao da pro-
pagao de calor.

5) Encontre a distribuio de calor numa barra fina, de com-


primento L , com superfcie lateral isolada, cujos extremos
so mantidos a temperaturas T1 e T2 , respectivamente, e no
instante inicial de tempo t = 0 tenha temperatura constante
T0 .

Calcule lim u ( x, t ) . Comente. Considere L = 1 , K = 1 , T0 = 1 ,


t
T1 = T2 = 0 , e:

a) T1 = 0 , T2 = T0 = 1 ;

b) T1 = T2 = T0 = 1 .

225
Use Winplot para a implementao da soluo e a animao
dos resultados.

6) Encontre a distribuio do calor numa barra fina, de com-


primento L , com superfcie lateral isolada, cujos extre-
mos so mantidos mesma temperatura constante T1 e
que no instante inicial de tempo t = 0 , tenha temperatura
( x) = T0 x( L - x) ; sendo T0 uma constante.

Calcule lim u ( x, t ) . Comente. Considere L = 1 , K = 1 , T0 = 1 ,


t
e:

a) T1 = 0 ;

b) T1 = 0.5 ;

c) T1 = 1 .

Use Winplot para a implementao da soluo e a animao

dos resultados.

Referncias

[1] FIGUEIREDO, Djario Guedes de. Anlise de e equaes diferenciais


parciais. Rio de Janeiro: IMPA, 1977.

[2] PEREIRA, R. et al. Estudo de softwares educacionais. Florianpolis:


Editora da UFSC, 2007.

226

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