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Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular 2018-I UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE

Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular

2018-I
2018-I

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN DEPARTAMENTO DE FÍSICA SECCIÓN MECÁNICA

CUAUTITLÁN DEPARTAMENTO DE FÍSICA SECCIÓN MECÁNICA ASIGNATURA: CINEMATICA Y DINAMICA PRÁCTICA No. 5 RELACION

ASIGNATURA: CINEMATICA Y DINAMICA

PRÁCTICA No. 5

RELACION ENTRE MOVIMIENTOS LINEAL Y ANGULAR

CONTENIDO PROGRAMÁTICO RELACIONADO UNIDAD I. CINEMATICA DE LA PARTICULA, TEMAS: 1.3, 1.4, 1.6, 1.7

GRUPO:

Nombre del Alumno

Nombre del Alumno No. de Cuenta

No. de Cuenta

Nombre del Alumno No. de Cuenta
 

Concepto

%

Calificación

1

Examen Previo (Investigar y comprender)

20

 

2

Aprender a Usar los equipos

10

 

3

Trabajo en equipo

10

 

4

Comparación y análisis de resultados

30

 

5

Redacción y Presentación de reporte

30

 

IME, ITSE, I. IND.

Página 1

CONTENIDO Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular 1. INTRODUCCIÓN. 2. OBJETIVO

CONTENIDO

Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular

1. INTRODUCCIÓN.

2. OBJETIVO GENERAL.

3. OBJETIVOS PARTICULARES.

4. ACTIVIDADES PREVIAS.

a. Cuestionario inicial.

b. Fundamentación teórica.

5. EQUIPO Y MATERIALES.

6. DESARROLLO EXPERIMENTAL.

a. Recopilación de datos experimentales.

b. Procesamiento de datos experimentales.

7. RESULTADOS.

8. CONCLUSIONES.

9. COMPARACION Y ANALISIS DE RESULTADOS

10. CUESTIONARIO FINAL.

11. MAPA CONCEPTUAL.

12. BIBLIOGRAFÍA.

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Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular 2018-I INTRODUCCIÓN. Existen muchos mecanismos

Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular

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INTRODUCCIÓN. Existen muchos mecanismos donde se puede observar la relación entre un movimiento lineal y un movimiento angular. En el estudio de la cinemática es fácilmente comprensible el movimiento lineal cuando se trata de un cuerpo cuyo modelo es la partícula, sin embargo, cuando un cuerpo tiene como modelo el cuerpo rígido y éste tiene una rotación, no es fácil comprender que cualquier punto de dicho cuerpo tiene movimiento lineal, excepto el punto alrededor del cual se presenta la rotación y que dichos movimientos angular y lineal están relacionados. Aunque existen expresiones matemáticas sencillas que relacionan los movimientos lineal y angular, es conveniente, para su mejor comprensión, realizar mediciones experimentales de dichos movimientos, así como verificar experimentalmente la relación entre ellos. Considerando la importancia de esta relación, se ha diseñado la práctica denominada Relación entre los movimientos lineal y angular, la cual será realizada con el mecanismo mostrado en la figura 1.

será realizada con el mecanismo mostrado en la figura 1. Figura 1. Mecanismo para la experimentación

Figura 1. Mecanismo para la experimentación de la relación entre movimientos lineal y angular.

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Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular 2018-I OBJETIVO GENERAL. El alumno

Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular

2018-I
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OBJETIVO GENERAL. El alumno verificará experimentalmente la relación entre el movimiento lineal y angular, aplicando el concepto de paso de un tornillo usando un dispositivo de tornillo sinfín y un juego de poleas activados por un motor.

OBJETIVOS PARTICULARES.

Medirá indirectamente, mediante tiempo y distancia, la velocidad lineal de la masa colgante del dispositivo mecánico y a partir de ésta calculará y verificará experimentalmente la velocidad angular del eje del motor.

Medirá la velocidad del movimiento angular producido por el motor, mediante dos instrumentos de medición: el tacómetro mecánico y el tacómetro estroboscópico y comprobará la velocidad lineal, previamente calculada, de la masa colgante producida por el tornillo sinfín.

ACTIVIDADES PREVIAS. CUESTIONARIO INICIAL

Investiga y contesta las siguientes preguntas:

1. Explica un ejemplo de movimiento lineal que hallas observado físicamente.

2. Explica un ejemplo de movimiento angular que hayas observado físicamente.

3. Explica un ejemplo de movimiento donde se muestre la relación entre los movimientos lineal y angular.

4. ¿Una partícula tiene rotación? Explica con tus palabras.

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Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular 2018-I 5. ¿El movimiento angular

Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular

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5. ¿El movimiento angular es lo mismo que la rotación de un cuerpo rígido? Explica con tus palabras.

6. ¿Cuál es la principal característica de la rotación pura de un cuerpo rígido? Explica.

FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA Estudia con detenimiento cada uno de los siguientes conceptos que requieres para la total comprensión de esta práctica.

A. Partícula.

Todo cuerpo en cuyo movimiento no intervenga su dimensión, puede ser representado mediante una simplificación del mismo, llamada partícula, punto material o punto masa. Por lo tanto una partícula se considera siempre carente de rotación y de dimensiones.

B. Cuerpo rígido.

Todo cuerpo en cuyo movimiento intervenga su dimensión, puede ser representado mediante una simplificación del mismo, llamada cuerpo rígido. Por lo tanto un cuerpo rígido puede o no

tener rotación dependiendo del tipo de movimiento que tenga, pero siempre tendrá dimensiones.

C. Traslación pura de un cuerpo.

Un cuerpo rígido tendrá traslación pura, cuando durante su movimiento, toda recta cualquiera del mismo no se desorienta. La traslación pura podrá ser rectilínea o curvilínea dependiendo de la trayectoria que describan sus puntos. El movimiento de cada uno de sus puntos implica los conceptos lineales de desplazamiento, velocidad y aceleración.

D. Rotación pura de un cuerpo.

Un cuerpo rígido tendrá rotación pura, cuando durante su movimiento, todos sus puntos describan trayectorias circulares concéntricas, excepto su centro de rotación. El movimiento de cualquier recta contenida en el mismo implica los conceptos angulares de desplazamiento, velocidad y aceleración. La rotación pura podrá ser concéntrica o excéntrica dependiendo de si el centro de rotación coincide con el centro de masa del cuerpo. Debe recordarse que los puntos de un cuerpo en rotación tienen velocidad y aceleración lineales, y que la aceleración lineal de cada punto tiene sus componentes intrínsecas normal y tangencial.

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Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular 2018-I E. Movimiento general. Todo

Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular

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E. Movimiento general.

Todo cuerpo que al mismo tiempo presenta traslación y rotación tiene movimiento general. El movimiento general es la suma vectorial de la traslación y la rotación.

F. Movimiento lineal y angular.

El siguiente cuadro comparativo muestra la similitud entre las expresiones matemáticas de los conceptos básicos de los movimientos lineal y angular de un cuerpo.

Concepto

 

Movimiento lineal

 

Movimiento angular

 

Expresión

Unidades

Expresión

Unidades

Posición

= ()

 

,

= ()

Desplazamiento

∆ =

,

∆ =

Velocidad

 

 

=

,

=

,

Aceleración

 

2

 

2

2

=

=

2

2 , 2

=

=

2

2

,

G. Relación entre movimiento lineal y angular

En el siguiente cuadro se resumen las expresiones matemáticas de los conceptos básicos tanto lineales como angulares para el movimiento plano de: posición, desplazamiento, velocidad y

aceleración.

Concepto

Expresión de relación

Términos

Posición

=

− − ó

Desplazamiento

∆ = (∆)

− −

Velocidad

=

− −

Aceleración tangencial

=

− ó. −

   

2

− − −

Aceleración Normal

= 2 =

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Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular 2018-I H. Paso de un

Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular

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H. Paso de un tornillo

Un tornillo común tiene un solo hilo en su rosca y a la razón del desplazamiento lineal del tornillo por cada revolución del mismo, se denomina paso del tornillo y es lo mismo que el avance del mismo.

I. Tornillo sinfín

Un tornillo sinfín es aquel que mediante su rotación sin desplazamiento lineal, puede producir a otro cuerpo un movimiento lineal o angular. Un ejemplo de éste, es el tornillo que mueve a un gato de tornillo o de rombo para alzar un automóvil.

EQUIPO Y MATERIALES. Para la obtención experimental de las fuerzas neta y efectiva y la aceleración del sistema en movimiento, se requiere de los siguientes materiales e instrumentos de medición. Un mecanismo de movimiento lineal y angular. Un tacómetro mecánico Una luz estroboscópica Un flexómetro Un cronómetro Un vernier

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Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular 2018-I PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL. 1. Procedimiento

Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular

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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.

1. Procedimiento de recopilación de datos experimentales.

El desarrollo de esta práctica se basa en verificar experimentalmente la velocidad angular del eje del motor, calculada ésta a partir de la distancia que se desplaza la masa colgante, en un tiempo determinado. Inversamente, verificar la velocidad de la masa colgante, calculada ésta a partir de la velocidad angular del eje del motor.

1.1 Observa cuidadosamente cada una de las partes del dispositivo mecánico para esta práctica, e identifica en él cuántos y cuáles son los ejes de rotación que tiene. La figura 2 muestra el esquema del dispositivo usado en esta práctica.

POLEA D TORNILLO SINFIN MOTOR MASA COLGANTE EJE DEL MOTOR POLEA d
POLEA D
TORNILLO SINFIN
MOTOR
MASA COLGANTE
EJE DEL
MOTOR
POLEA d

Figura 2. Dispositivo de experimentación y sus partes.

2. Velocidad de la masa colgante, diámetros y reducción de velocidad.

Para sistematizar la recopilación de datos experimentales, realiza cuidadosamente el siguiente procedimiento usando una hoja Excel con el formato de la tabla I.

2.1 Activa el motor y observa la rapidez con la que se desplaza la masa colgante y en base a esta observación, decide una longitud de desplazamiento , para medir el tiempo , en que éste ocurre. Detén la marcha del motor en la longitud seleccionada.

2.2 Coloca la masa colgante en una posición inicial , cercana al extremo del tornillo sinfín del lado donde se encuentra la polea que lo acciona y en un punto tal, que permita viajar un desplazamiento , a medir. Registra esta posición inicial en la tabla I.

2.3 Coloca el cronómetro en ceros y prepárate para tomar el tiempo de recorrido de la masa colgante.

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Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular 2018-I 2.4 Activa simultáneamente el

Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular

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2.4

Activa simultáneamente el cronómetro y el motor; parando éste inmediatamente que haya

pasado la masa colgante por la posición final , y toma el tiempo del desplazamiento .

Regístralos en la tabla I, para calcular la velocidad v de la masa colgante.

2.5

Mide con un Vernier los diámetros de las poleas D y d, mostradas en el esquema,

regístralos en la tabla I, y calcula la relación de diámetros para hallar la relación de las

velocidades angulares de estas poleas.

3.

Procesamiento de datos experimentales.

3.1

Desplazamiento, velocidad y diámetros.

3.1.1

Para registrar los datos experimentales y sistematizar el cálculo, deberás usar el formato

de la Tabla I, en una hoja electrónica de cálculo (Excel). Con los datos experimentales

recopilados, calcula la rapidez de la masa colgante.

Posición

(mm)

Inicial

Final

Desplazamiento

Tiempo

Velocidad

Diámetro poleas

Relación

de

Diámetros

0

=

(mm)

(s)

(mm/s)

(mm)

Tabla I. Desplazamiento, velocidad y diámetros.

3.2 Cálculo de velocidades angulares de poleas y ejes.

3.2.1 Elabora una memoria de cálculo a mano primero, para hallar las velocidades angulares

pedidas, aplicando los conceptos y expresiones proporcionados en la fundamentación

teórica.

3.2.2 Recuerda que la velocidad lineal de la masa colgante A y la velocidad angular de la

polea D, se relacionan a través del concepto de paso del tornillo y que la interrelación

entre las velocidades angulares de las poleas conectadas por la banda, se establece

con la expresión de relación entre velocidad lineal y angular.

3.2.3 Usa una hoja electrónica (Excel) con el formato de la tabla II y tabla III para sistematizar el

cálculo de las velocidades angulares de las poleas y ejes solicitadas, así como para

calcular el porcentaje de error entre las velocidades calculadas y las que medirás con el

tacómetro.

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Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular 2018-I 3.2.4 Investiga el paso

Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular

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3.2.4 Investiga el paso del tornillo sinfín midiendo el desplazamiento (), que experimenta la

masa colgante con un número de revoluciones θ, necesarias y que manualmente puedes

darle al mismo, alrededor de su eje o bien puedes darlas mediante la activación del

motor. Calcula el paso de tornillo recabando los datos experimentales mostrados en la

tabla II.

Desplazamiento

Paso de

Velocidad angular teórica

 

Lineal

Angular

Tornillo

 

 

(mm)

(rev)

(mm/rev)

=

=

     

       

=

(rev/s)

(rpm)

(rev/s)

 

(rpm)

Tabla II. Paso de tornillo. Velocidad angular teórica.

Instrumento

de Medición

Velocidad angular experimental (rpm)

% = ó

ó

%

%

Tacómetro

Estroboscopio

Tabla III. Velocidad angular experimental. % de error.

RESULTADOS.

Los resultados de esta práctica comprenden los siguientes puntos:

1. Medición directa de los diámetros de las poleas y de su velocidad angular.

2. Determinación experimental de la relación de reducción del moto-reductor.

3. Cálculo de la velocidad lineal de la masa colgante realizando dos eventos de medición.

4. Memoria de cálculo de las velocidades angulares de las poleas y ejes.

5. Medición de las velocidades angulares de las poleas con los dos instrumentos de medición.

6. Cálculo de los errores en las velocidades angulares teóricas y experimentales.

CONCLUSIONES

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Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular COMPARACION Y ANALISIS DE RESULTADOS

Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular

COMPARACION Y ANALISIS DE RESULTADOS

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CUESTIONARIO FINAL.

1. Explica ¿Qué diferencia conceptual existe entre velocidad lineal y velocidad angular? Dibuja un esquema para mayor claridad.

y velocidad angular? Dibuja un esquema para mayor claridad. 2. ¿Cuál fue la aceleración que tuvo

2. ¿Cuál fue la aceleración que tuvo la masa colgante? Explica

3. Realice un esquema del dispositivo mostrando los diferentes tipos de aceleración y

velocidad.

un esquema del dispositivo mostrando los diferentes tipos de aceleración y velocidad. IME, ITSE, I. IND.

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Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular 2018-I 4 . Explica si

Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular

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4. Explica si existió alguna aceleración angular en el mecanismo usado en esta práctica.

5. Realice un esquema del dispositivo mostrando posición, velocidad y aceleración lineal

6. ¿Existió alguna aceleración lineal en el mecanismo usado en esta práctica? Explica.

7. ¿Para qué te sirvió el concepto de paso de un tornillo? Explica

8. Explica una forma alternativa a la usada en esta práctica, para hallar el valor de paso del tornillo

MAPA CONCEPTUAL. Elabora un mapa conceptual que contenga los siguientes conceptos:

Concepto

Concepto

Movimiento angular

Movimiento lineal

Velocidad lineal

Velocidad angular

Unidades de velocidad angular

Aceleración normal

Unidades de aceleración angular

Unidades de velocidad lineal

Expresión de la aceleración tangencial

Expresión de la aceleración normal

Aceleración tangencial

Cuerpo rígido

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Práctica No. 5. Relación entre el Movimiento Lineal y Angular 2018-I BIBLIOGRAFÍA.  “M ecánica

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BIBLIOGRAFÍA.

“Mecánica Vectorial para ingenieros”. Tomo Dinámica. R.C. Hibbeler. 10a Edición.

Editorial Pearson-Prentice Hall

Dinámica. Mecánica para Ingeniería”. Anthony Bedford-Wallace Fowler. Editorial

Addison Wesley-Pearson Educación.

Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Ferdinand P. Beer, E. Russsell Johnston

Jr. Sexta Edición. Editorial Mc. Graw Hill. México, 1998. ISBN 970-10-1951-2.

Mapas Conceptuales. La gestión del conocimiento en la didáctica”. Virgilio Hernández

Forte, 2ª Edición. Editorial Alfaomega.

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