Redes Geodésicas

TEMA 3: REDES GEODSICAS
3.1. REDES GEODSICAS. TIPOS DE REDES GEODSICAS.

a) Redes Planimtricas u Horizontales.
b) Redes Altimtricas u Verticales.
c) Redes Tridimensionales.
3.2. OTROS TIPOS DE REDES.
3.3. FASES PARA EL ESTABLECIMIENTO DE UNA RED GEODSICA O MARCO DE

REFERENCIA GEODSICO.
3.4. MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS UTILIZADOS EN LA ACTUALIDAD.

3.4.1. LA RED GEODSICA NACIONAL.
3.4.2. RED DE NIVELACIN DE ALTA PRECISIN (NAP).
3.4.3. MARCO DE REFERENCIA WGS84.
3.4.4. INTERNACIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME (ITRF)
3.4.5. EUROPEAN TERRESTRIAL REFERENCE FRAME 1989 (ETRF89).
EUREF89 (European Reference Frame 1989)
3.4.6. REDES IBERIA95 Y BALEAR98.
3.4.7. RED REGENTE (Red Geodsica Nacional por Tcnicas Espaciales).
3.4.8. RED REGCAN95 (Red Geodsica Canaria 1995).
3.4.9. SERVICION INTERNACIONAL GPS (IGS)
3.4.10. RED GPS EUREF DE ESTACIONES PERMANENTES (EPN).
3.4.11. RED NACIONAL DE ESTACIONES DE REFERENCIA GPS (ERGPS).
1
Una Red Geodsica es un conjunto de puntos convenientemente

materializados sobre el terreno, mediante monumentaciones
adecuadas, entre los que se ha efectuado observaciones geodsicas
con la finalidad de obtener sus coordenadas (y su variacin) respecto a
un determinado sistema de referencia, as como su precisin y
fiabilidad en trminos absolutos y relativos.
Desde un punto de vista clsico, constituye una red continua desarrollada

a lo largo de meridianos y paralelos y que, de una manera uniforme y
homognea, cubre la totalidad de una zona de trabajo, una regin, un pas
o todo el globo terrestre.
Una vez proyectada, construida, observada, calculada y compensada, una

red geodsica constituye la materializacin del sistema de referencia y
como tal marco de referencia, sirve de apoyo a las labores topogrficas y
cartogrficas
2
CARACTERSTICAS DE UNA RED GEODSICA

Finalidad:
Objetivo o aplicacin a la que se va a destinar la red geodsica: Cartografa,
Obra Civil o Ingeniera, Deteccin de deformaciones-Geodinmica,
Industriales, Catastrales, Control geomtrico, etc.
Precisin:
Depende no slo de la garanta de las observaciones, si no tambin de la
configuracin de la red y del Sistema Geodsico de Referencia elegido sobre
el que se encuadra.
Fiabilidad:
Capacidad de que tiene una red para detectar errores groseros en las
observaciones.
Costes
Las cuatro caractersticas son de igual importancia y van siempre emparejadas.
Precisin y fiabilidad dependen de la finalidad, y los costes son funcin de la
precisin.
3
TIPOS DE REDES GEODSICAS
REDES PLANIMTRICAS U HORIZONTALES (, )
REDES ALTIMTRICAS (H)
{ REDES GRAVIMTRICAS (g) }
REDES TRIDIMENSIONALES (, , h) o (X, Y, Z)
REDES DE ESTACIONES PERMANENTES
4
REDES PLANIMTRICAS U HORIZONTALES

Conjunto de puntos definidos por sus coordenadas horizontales o
planimtricas (, ) o (x, y)
Monumentacin Vrtices Geodsicos
situados en zonas elevadas que

permiten enlace con observaciones
clsicas
con buena visibilidad
fcil estacionamiento del
instrumento
monumentacin perdurable con paso
el tiempo
visibles a grandes distancias sin
necesidad de sealamiento
adicional
horizonte despejado ?
5
Las Redes Planimtricas u Horizontales se pueden subdividir atendiendo a su

densidad y metodologa de observacin y cobertura:
Redes geodsicas de Orden Cero (continentales).
Redes geodsicas de Primer Orden o fundamentales.
Redes geodsicas de Orden Inferior o de usuario:

Redes de Segundo Orden.
Redes de Tercer Orden.
Redes de Cuarto Orden o regionales.
6

Redes que cubren grandes extensiones de terreno: regiones o continentes.
Caractersticas:
Longitud de lado de 200 a 500 Km.
Observaciones Doppler TRANSIT.
Precisin absoluta 1 m.
Precisin relativa 0,20 m. (1 ppm)
Observaciones GPS NAVSTAR.
Precisin relativa 10 cm. (0,5 ppm)
7

REDES DE PRIMER ORDEN (fundamentales)
Constitucin del marco de referencia geomtrico de una nacin.
Caractersticas:
Observacin angular nocturna con teodolito de dcima de segundo y

mtodo de Schreiber.
Precisin (0,3 a 0,5) (0,04 a 0,08 m.) (2 ppm)
Distanciometra lser.
Precisin (5 mm + 1 ppm) (0,03 a 0,06 m.)
Distanciometra microondas.
Observaciones astronmicas.
Latitud y longitud, precisin (0,2 a 0,5) 15 m.
Acimutes , precisin 0,5
8

REDES DE ORDEN INFERIOR
Objetivo densificacin del marco fundamental de Primer Orden.

Segundo Orden:
Observacin angular nocturna con teodolito de dcima de segundo y

mtodo de pares a la referencia.
Precisin (0,5 a 0,8) 0,05 m.
Tercer Orden:
Observacin angular diurna con teodolito de segundo y mtodo de vuelta

de horizonte.
Precisin 10 (0,05 a 0,10 m.)
9

REDES DE CUARTO ORDEN
Necesidad de densificar los anteriores rdenes, debido a la escasa densidad

de vrtices y porque las futuras actuaciones cartogrficas previstas en la zona
as lo aconsejen.
Caractersticas:
Observacin mediante GPS, triangulacin clsica, trilateraciones o

poligonales de precisin.
Precisin relativa mejor de 0,05 m.
10
REDES VERTICALES O ALTIMTRICAS
Conjunto de puntos definidos por su altitud sobre una determinada superficie de

referencia superficie equipotencial de referencia GEOIDE ALTURAS
ORTOMTRICAS.
Objetivo primordial dotar de sistema de altitudes a grandes territorios. Apoyo a

trabajos Cartogrficos, Geodsicos, Topogrficos, etc.
En las redes de tercer orden se observan ngulos cenitales, para mediante

nivelacin trigonomtrica determinar la diferencia de alturas entre vrtices
geodsicos.
La altitud de los vrtices geodsicos respecto a la red altimtrica se obtiene

observando itinerarios de desniveles por recprocas y simultneas entre los vrtices
y clavos de la red de N.A.P.
11
REDES VERTICALES O ALTIMTRICAS
Caractersticas de la RNAP:
Observacin de nivelacin geomtrica y gravimetra a lo largo de las
lneas.
Determinacin de diferencia de potenciales Cotas Geopotenciales.
Observacin delicada.
Obtencin de gran precisin, del orden 0,8 a 1,5 mm K.
Estabilidad en las seales.
Seales Principales y seales Secundarias.
Estabilidad en las seales.
12
REDES TRIDIMENSIONALES
Conjunto de puntos definidos por una tripleta de coordenadas (, , h) o (X, Y, Z).
Se determinan simultneamente la planimetra y altimetra del punto. Las

coordenadas estn correlacionadas.
Las observaciones GPS estn referidas a un sistema de referencia global.

(X, Y, Z)
Las observaciones clsicas referidas a sistemas astronmicos locales deben

trasladarse a un sistema global.
(, , D) (X, Y, Z)
Las altitudes ortomtricas deben ser transformadas a altitudes elipsoidales.

H hh=H+N
13
CLASIFICACIN MODERNA DE REDES O MARCOS

GEODSICOS DE REFERENCIA
Clasificacin en funcin de la precisin del vrtice, independiente de la forma de

obtencin.
CLASIFICACIN DE LA IAG:
CLASE A
< 1 cm. en posicin* y < 1 cm. en velocidad ERGPS
CLASE B
< 1 cm. en posicin IBERIA95, BALEA98, (EUREF89)

*
CLASE C
< 5 cm. en posicin* REGENTE
* En la poca de la observacin
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COMPARACIN ENTRE CLASIFICACIONES

CLSICA-MODERNA
CRITERIO
LONGITUD de los lados de los PRECISIN del vrtice

tringulos. precisin? independiente de cmo se ha
Estructura Piramidal obtenido
ORDEN 0 CLASE A
60-? Km. sin formar Red < 1 cm. en posicin y < 1 cm.
MATERIALIZACIN
Primer Orden en velocidad ERGPS

40-60 Km. RPO CLASE B
Segundo Orden < 1 cm. en posicin
20-30 Km. sin formar Red IBERIA95, BALEAR98
Tercer Orden CLASE C
5-10 Km. ROI < 5 cm. en posicin
REGENTE
Cuarto Orden
2-4 Km. Algunas prov.
15
3.2 OTROS TIPOS DE REDES
16
OTROS TIPOS DE REDES
Redes que por su extensin y/o precisin necesitan del concurso de la Geodesia.
REDES DE CONTROL PARA LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS, en trabajos

cartogrficos, catastrales, etc.
REDES DE CONTROL PARA PROYECTOS DE INGENIERA lineales y de largo

recorrido (carreteras, ferrocarriles, canalizaciones, etc.)
REDES LOCALES DE ALTA PRECISIN PARA INGENIERA (replanteo de

tneles, enlace autopistas, construccin de aceleradores de partculas, centrales
nucleares, etc.)
REDES LOCALES DE ALTA PRECISIN PARA CONTROL DE

DEFORMACIONES de la corteza terrestre, control de grandes obras de ingeniera,
control de la estabilidad de edificios, etc.
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OTROS TIPOS DE REDES

Redes Locales de alta precisin
Sealizacin especial de los puntos para evitar deformaciones singulares en las
seales que afecten a la Red.
Sistema que garantice la repetibilidad en los estacionamientos mediante el

estacionamiento de los instrumentos con centrado forzado.
Observacin angular con teodolitos de dcima de segundo: DKM3 de Kern, T3

de Wild.
Distanciometra lser de alta precisin lser: MEKOMETER ME-5000 de Kern

con precisin (0.2 mm. + 0.2 ppm).
Nivelacin Geomtrica de Alta Precisin: Miras Invar y niveles con placa plano-
paralela NA2, electrnicos NA3003.
Receptores GPS de cdigo + fase y antenas microcentradas con plano de tierra.

Precisin (3 mm. + 0.5 ppm).
Redes libres, independientes de la Geodesia. Sistema de Coordenadas Local. 18

3.3 FASES PARA EL ESTABLECIMIENTO DE

UNA RED GEODSICA
19
FASES DE UNA RED GEODSICA

1.- DISEO DE LA RED.
Proyecto de la Red.
Monumentacin.
Organizacin.
2.- OBSERVACIN DE LA RED.
3.- CLCULO y COMPENSACIN DE LA RED
4.- MANTENIMIENTO y EXPLOTACIN
20
FASES DE UNA RED GEODSICA

PROYECTO DE LA RED
Determina la configuracin geomtrica de la Red.
ANTEPROYECTO. Con cartografa de la zona realizacin de un pre-

diseo de Red en gabinete, teniendo en cuenta los condicionantes
tcnicos (PPT) y finalidad de la Red.
Redes Clsicas (configuracin geomtrica de la Red).
Redes GPS (horizonte despejado, menor condicionamiento geomtrico).
REDES CLSICAS REDES GPS
21
PROYECTO DE UNA RED
PROYECTO. Reconocimiento en campo del anteproyecto realizado.

Ubicacin real de las seales. Verificacin del enlace de visuales y/o
horizontes despejados para GPS.
Reconocimiento en campo de las seales, confeccin de reseas

(nombre, nmero, situacin actual, seal proyectada, croquis de acceso,
resea de acceso, visuales a otros vrtices de la red, etc.)
Simulacin de resultados. Test de diseo, instrumental y precisiones.

Optimizacin.
22
MONUMENTACIN DE UNA RED

Materializacin en campo de las seales proyectadas.
Eleccin del tipo de seal en funcin de la precisin y finalidad de la red

que se est proyectando:
Pilar tipo vrtice geodsico, con o sin dispositivo de centrado forzado.
Hito FENO o prefabricado.
Clavo incrustado en piedra, obras de fbrica, zcalos, sillares, etc.
Caractersticas de la monumentacin:
Estabilidad espacial y repetibilidad acordes con la precisin de la Red.
Permanencia en el tiempo.
Coste mnimo posible.
Redes GPS Tridimensionales monumentacin con buena definicin

planimtrica y altimtrica. Centrado Forzado. 23
ORGANIZACIN de la OBSERVACIN
METODOLOGA CLSICA.
Eleccin del instrumental de observacin.
Metodologa de observacin.
Planificacin de la observacin.
METODOLOGA GPS.
Eleccin de los receptores GPS, n de receptores.
Ventanas de observacin (obstrucciones de horizonte).
Tiempos de observacin en funcin de las distancias.
Nmero de sesiones de observacin.
24
OBSERVACIN DE LA RED
OBSERVACIN CLSICA.
Medicin o ampliacin de bases, para dar escala a la Red.
Observacin Astronmica de puntos Laplace, para dar orientacin a la
Red.
Triangulacin: medicin angular de todos y cada uno de los tringulos.
Trilateracin: medicin de todos y cada una de las bases de la red.
OBSERVACIN GNSS.
Observacin en campo de las sesiones programadas. Simultaneidad.
Observaciones complementarias: enlaces de nivelacin,

observaciones meteorolgicas.
25
CLCULO DE LA RED
OBSERVACIN CLSICA.
Clculo de cierres de tringulos, excesos esfricos.
Reduccin de distancias al elipsoide, clculo de los lados.
Compensacin de la Red con ngulos, acimutes y distancias.
Confeccin definitiva de la documentacin de la red: reseas, listados de
coordenadas con sus precisiones, grficos de la Red, etc.
OBSERVACIN GNSS.
Clculo de lneas base (vectores o baselneas).
Compensacin tridimensional de la Red.
Determinacin de los parmetros de transformacin y transformacin de las
coordenadas obtenidas al SGR Local.
Determinacin de coordenadas finales y sus precisiones, reseas definitivas,
grficos, etc.
26
MANTENIMIENTO DE LA RED
Vrtices deteriorados por:

Accidentes atmosfricos.
Deslizamientos, actividad geodinmica.
Nuevas obras de infraestructura.
Vandalismo.
Proceso de Sustitucin.
Reconocimiento del vrtice y su posible recuperacin.
Nueva construccin en otro paraje cercano en su caso.
Reobservacin con GPS del nuevo vrtice y sus colindantes.
Clculo, Compensacin y transformacin de SGR.
Campaas de Mantenimiento.
27
3.4.-
MARCOS DE REFERENCIA
GEODSICOS OFICIALES
UTILIZADOS EN LA ACTUALIDAD.
28
RED GEODSICA NACIONAL.
RED DE NIVELACIN DE ALTA PRECISIN (NAP).
MARCO DE REFERENCIA WGS84.
INTERNACIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME (ITRF)
EUROPEAN TERRESTRIAL REFERENCE FRAME 1989 (ETRF89). EUREF89

(European Reference Frame 1989).
REDES IBERIA95 Y BALEAR98.
RED REGENTE (Red Geodsica Nacional por Tcnicas Espaciales).
RED REGCAN95 (Red Geodsica Canaria 1995).
SERVICIO INTERNACIONAL GPS (IGS).
RED GPS EUREF DE ESTACIONES PERMANENTES (EPN).

29
(, ) (x, y UTM)
0.40 m
0.80 m
1.20 m.
0.30 m.
1.00 m VRTICE GEODSICO RPO 2,5x2,5 m

PUNTO LAPLACE (, , Aa) 3,0x3,0 m
VRTICE GEODSICO ROI

30
MONUMENTACIN RED GEODSICA NACIONAL
31
Planimetra ROI Salamanca
32
Nace en 1852 para fines catastrales y cartogrficos (MTN).

Base de partida MADRIDEJOS (Toledo), 14.662,887 metros.
Orientacin de partida Madrid-Cabezas de Hierro.
RED PRINCIPAL O FUNDAMENTAL, constituida por cadenas de
tringulos que siguen meridianos, paralelos y lneas de costa:
Meridianos de Salamanca,
Madrid, Pamplona y Lrida.
Paralelos de Palencia,
Madrid y Badajoz.
Lneas de costa del Norte,
Sur y Este.
33
LA RED GEODSICA NACIONAL
Adems forman parte de la Red Fundamental:

Enlace Archipilago Balear con la pennsula.
Grandes cuadrilteros de enlace costa sur pennsula con Argelia y Cadena de
Tetun (prolongacin de nuestra Red a travs del estrecho para el enlace con la
Red Geodsica Marroqu).
El Archipilago Canario tiene una Red Fundamental propia: unin entre islas
y unin con el continente Africano.
Los espacios entre cadenas forman los CUADRILTEROS (reciben el nombre
de la poblacin ms importante) y son rellenados por el PRIMER ORDEN, que
forma RED COMPLEMENTARIA.
Total Red Fundamental + Red Complementaria (288+285)=573 Vrtices.
34
Observacin angular de la Red (lados de 50 Km. aprox.)

nocturna con teodolito de 0,1, series de 12 das.
Se midieron 5 bases ms para control de escala; Lugo, Olite,
Vich, Cartagena y Arcos de la Frontera (todas ellas de aprox. 2
Km.).
En la Red Balear se midieron 3 bases; en Mallorca, en
Menorca e Ibiza (tambin de aprox. 2 Km.)
Posteriormente se midieron 3 nuevas bases ms para reforzar
la escala de la Red: Chiclana (8.137 metros), Tetun (1.880
metros) y Almera (12.338 metros)
35
Determinacin de Puntos Laplace para control de orientacin de la Red

(Observatorio Astronmico de la Marina de San Fernando de Cdiz y otros 20
puntos coincidentes con intersecciones de meridianos y paralelos
fundamentales).
Observacin a torres de iglesias para la determinacin de sus coordenadas y
posterior uso en orientacin. Su uso hoy no tiene sentido por estar referido a distinto
SGR.
Finalizacin de las observaciones:
En 1915 Red de Primer Orden (RPO), Fundamental + Complementaria, Enlace a
Baleares y Cuadriltero Hispano-Argelino.
En 1928-1929 Cadena de Tetun.
Entre 1925-1930 Archipilago Canario.
36

Marco Geomtrico para el clculo de coordenadas (Datum Madrid 1870 Red
Antigua):
Punto Fundamental Observatorio de Madrid.
Origen de longitudes Meridiano de Madrid.
Elipsoide de referencia de Struve.
Escala de partida Base de Madridejos.
Orientacin de partida Madrid-Cabezas de Hierro.
Posteriormente en 1970 el IGN adopta ED50 como Sistema Geodsico Oficial para
la Cartografa Nacional, denominando a la red bajo este sistema RE-50.
En los aos 80 medicin de bases con distancimetros (geodmetros y
telurmetros) y mediciones doppler para mejorar la de precisin de la Red.
Determinacin de nuevas compensaciones de la Red no publicados (ED79, ED87,
etc.).
37
LA RED DE NIVELACIN DE ALTA PRECISIN
Observada con nivel de precisin y miras invar.

Anillos de 100 Km. o menos de dimetro, formados por lneas de nivelacin.
Lneas de nivelacin dobles entre puntos nodales.
Desnivel observados con Gravedad observada => Nmero Geopotencial.
Nmero Geopotencial con Correccin Ortomtrica => Desniveles Ortomtricos.
Referida al nivel medio del mar en Alicante.
Red de Maregrafos.
Red de Unificada Europea de Nivelacin (UELN), 1954. Anillos de 500-1200 Km.
Datum (NAP) msterdam, 100.000 Km., 775 nodos.
Nuevos ajustes: UELN73, EUVN97, RNAP99.
38
LA RED DE NIVELACIN DE ALTA PRECISIN
Red de
Nivelacin
de Alta
Precisin
(NAP)
39
European Vertical Reference System
40
MARCO DE REFERENCIA TERRESTRE EUROPEO

ETRF89 y OBSERVACIN FASE ESPAOLA
41
RED IBERIA95
Nace como respuesta a la densificacin de EUREF89. Pretende mejorar los

resultados de EUREF89 en el mbito de la Pennsula Ibrica.
Coordinacin IGN+IPCC.
27 estaciones espaolas + 12 portuguesas, sesiones de 12 horas de observacin
simultnea durante 5 das.
Encuadrada en estaciones de la red IGS (Clase A)
Intercambio de datos entre los dos organismos, solucin comprobacin de la calidad
de las observaciones, sobre EUREF89.
Solucin conjunta sobre ITRF96 y referencia final a ITRF89 (89.0); precisin mejor de
1 cm. (Clase B)
42
RED IBERIA95
RED
IBERIA95
Estaciones IGS
Clase A
IBERIA95
Clase B
43
REGENTE
RED GEODSICA NACIONAL POR TCNICAS
ESPACIALES
Establecimiento de una densa Red GPS de alta precisin con estaciones

coincidentes con vrtices ROI o clavos de las lneas NAP .
La densidad media qued fijada en una estacin por cada hoja del MTN 1/50.000, es
decir, una estacin por cada 300 km2.
REGENTE quedar perfectamente enlazada con la red de referencia Europea
ETRF89 al ser los puntos de la red IBERIA95 y BALEAR98, puntos de REGENTE.
(REGENTE Canarias se apoya en la estacin VLBI de Maspalomas, incluida en la
Red IERS)
Consta de unas 1.200 estaciones, observadas en 2 sesiones diferentes (como
mnimo), con vectores calculados con efemrides precisas del IGS, y con bloques
(campaas anuales) rigurosamente compensados sobre IBERIA95 y BALEAR98.
Disponen de una precisin (respecto a ETRF) de 5 cm. (Clase C)
Finalizacin de la observacin en 2001 con compensacin final.
44
REGENTE
FRANCIA F66155 F66060 F66137
F66181 221
NAP F574 220 IE05
219
218 Fresas
217 Mont Roig
NAP F573 Montfalgars
Forcas Pic de la Creu
Mala Vehina IBERIA95
NAP H384 Puig Rom 259
Sant Antoni Camprodn 258
256
257 Santa Magdalena de Maia
REGENTE
255
Sant Marc de Broga NAP F488
Girona Enlace NAP

297
296 Roca Maura
295
293 294 Fallinas
Torre de la Petita Puig Bufi Almadans Enlaces
otras redes
334
335 (RGF93)
333
Camprodn Cap Gros
331 332 Santa Brbara
Puig dArcas
NAP H70
Lleida El Bou
Mel Forcas
NP 957
366
364 365
El Puig de Calders NAP F318
363 El Parany
45
REGENTE
(, ) (x, y UTM)
Centrado
forzado en h = altitud
cabeza de pilar elipsoidal
Observacin
46
REGCAN95
Establecimiento de una Red Geodsica Canaria, Datum REGCAN95, que sustituya
a la anterior, definida por el Datum Pico de las Nieves.
Mayor densidad en Regente Canarias que en la peninsular.
Primero se establece una Red de Enlace de las Islas Canarias (REIC), constituida
por 12 estaciones de alta precisin repartidas por todo el archipilago (cada isla con
al menos dos vrtices enlazados).
El nuevo Sistema de Referencia de las Islas Canarias est definido a partir de las
coordenadas del vrtice INTA-Maspalomas en el marco ITRF93, transportadas a la
poca de observacin 94,9 por medio de su campo de velocidades, efemrides
precisas del IGS y elipsoide GRS80.
Redes insulares definidas:
Red GPS de Lanzarote-Fuerteventura. 20 vrtices.
Red GPS de Gran Canaria. 12 vrtices.
Red GPS de Tenerife-La Gomera. 26 vrtices.
Red GPS de La Palma. 9 vrtices.
Red GPS de El Hierro. 5 vrtices.
47
RED DEL SERVICIO INTERNACIONAL GPS IGS
Creacin del International GPS Service for Geodynamics en 1991. (Ahora

International GNSS Service).
Consiste en una Red Global GPS de Estaciones Permanentes
Concepto de Red Activa: Coordenadas + Observaciones
Se estableci formalmente en Enero de 1994.
Objetivos fundamentales:
Mejora, extensin y definicin del ITRF.
Estudio de la Geodinmica Terrestre.
Determinacin de variaciones de rotacin terrestre y coordenadas
del polo.
Clculo y distribucin de efemrides precisas de los satlites GPS.
Coordenadas y observaciones da a da accesibles a travs de Internet
http://igscb.jpl.nasa.gov
48
RED DEL SERVICIO INTERNACIONAL GPS IGS
49
RED GPS PERMANENTE EUREF

ESTACIONES EUROPEAS PERMANENTES - EPN
EUREF incrementa su densidad mediante estaciones GPS permanentes,

repartidas por toda Europa, que registran 24 horas al da todos los das del
ao.
Los ficheros registrados, tras su anlisis, se convierten al formato RINEX2

y se envan diariamente al centro de clculo BKG en Alemania.
BKG obtiene soluciones parciales diarias, semanales y mensuales de

las coordenadas y velocidades de las estaciones.
50
RED GPS
EUREF
ESTACIONES
EUROPEAS
PERMANENTES
(EUREF PN)
51
RED NACIONAL DE ESTACIONES DE REFERENCIA

GPS (ERGPS)
Objetivos
Obtencin de coordenadas muy precisas y campo de velocidades en todos
los puntos de la red, para que sirva de base a futuras actuaciones
geodsicas.
Contribucin a la definicin de los nuevos Sistemas de Referencia Globales
(ITRFxx) en el territorio nacional.
Constituir parte de la Red Europea EUREF de estaciones permanentes y de
su marco de referencia (European Reference Frame)
Utilizacin de los registros de datos con fines geodinmicos
fundamentalmente, as como en otros proyectos.
Proporcionar a los usuarios de GPS, pblicamente, los datos para trabajos
cartogrficos, topogrficos, geodsicos y de posicionamiento en general.
52

GPS (ERGPS)
El IGN comienza en 1997 el Proyecto ERGPS, Red de Estaciones Permanentes

GPS, que cubriera regularmente todo el territorio Nacional.
Instalacin de la primera estacin de referencia en el Maregrafo del Puerto
Alicante, en marzo de 1998. Integracin a la Red EUREF en 1999 (ALAC).
A partir del ao 1998, se han realizado sucesivas instalaciones de nuevas
estaciones de referencia GPS: ACOR, YEBE, ALME, VALE, CANT, MALA, MALL,
CACE, SONS, RIOJ, LPAL, CEUT, ALAC, VIGO, HUEL, ALBA.
Actualmente ms de 16 estaciones de referencia GPS.
Otras estaciones integradas en ERGPS y pertenecientes a EUREF son: 5 en
Catalua (ICC), San Fernando de Cdiz (ROA) y Villafranca en Madrid (ESA)
Tambin es una red Activa: aporta coordenadas de los puntos y observaciones
GPS da a da.
53

GPS (ERGPS)
54
Eleccin del sitio

GPS permite criterios distintos de observaciones clsicas.
Fcil acceso.
Evitar
obstrucciones en horizonte.
o Edificios altos.
o rboles.
o etc.
Nota:(Anteriormente a 1994) diagrama de visibilidad de satlites en base al
almanaque.
interferencias.
o Redes de alta tensin
o Torres de telefona.
o Amplificadores de radio televisin.
o etc.
Superficies reflectoras que puedan causar multipath.
Suelos no consistentes.
Si son de antiguas redes doble juego de coordenadas.
55
Monumentacin
Reglas generales de las autoridades responsables de la cartografa

(Vrtice Geodsico).
Base estable, suelos consistentes.
Marca con definicin de al menos 1 mm.
Sistema de centrado estable.

Garanta en la repetibilidad de centrado de 1 mm.
Sistemas de centrado forzado.
Rosca sobre base metlica horizontal.
Piezas horizontales con canaladuras a 120.
Evitar seales efmeras( Ej. Clavos)
56
Monumentacin
57
Reconocimiento y validacin
1. Chequeo validez para GPS.
1.1. Libre de obstculos
1.2. Libre de radiointerferencias
1.3. Estacionable con GPS
2. Verificar punto.
2.1. Localizacin del punto
2.2. Monumentacin estable y en buenas condiciones
2.3. Mecanismo de estacionamiento: centrado forzado, basada, trpode...
3. Identificacin de requerimientos logsticos.
3.1. Vehculo de acceso
3.2. Tiempo y modo de acceso
3.3. Equipo especial o procedimientos (lluvia, nieve...)
3.4. Otros si fueran necesarios (alimentacin elctrica,
estacionamiento, comunicacin...)
4. Toma de decisiones
4.1. Elegir estacin alternativa si fuese necesario
4.2. Establecer estacin excntrica si fuese necesario
4.3. Actualizar descripcin y datos del punto segn los datos bsicos
58
Resea de vrtice geodsico
59
Redes geodsicas.
Aplicacin a la infraestructura geodsica de Espaa.
Jerarqua de Redes Geodsicas

- Clase A: Conjunto de puntos integrados en el ITRF con
campos de velocidades: ERGPS ( s < 1 cm en ITRS, 1 sigma,
independiente de la poca )
- Clase B: Redes Continentales Fundamentales sin campos de
velocidades: IBERIA ( s < 1 cm, pero garantizada solo en una
poca especfica, en sitios donde los campos de velocidades
no estn definidos)
- Clase C: Redes apoyadas en Clase B o densificacin de las
mismas: REGENTE ( s = 5 cm )
60
Clase A:
Red de Estaciones Permanentes GPS.
Emplazamiento.
Se recomienda colocar Estaciones permanentes GPS en los observatorios
de otros fenmenos fsicos tales como:
observatorios de otras tcnicas del espacio (SLR, VLBI, DORIS, PRARE)
(YEBE)
Otros observatorios Geodsicos permanentes (gravimetra) (YEBE)
Sitios de referencia de Tiempo y y frecuencia (YEBE)
Maregrafos (ACOR, ALAC)
Estaciones Metereolgicas. (LEON, SALA, VALE)
Aunque pueden funcionar a control remoto, estaciones servidas
regularmente con personal son sin embargo preferibles.
Ya que los acoplamientos geodesicos sobre varios kilmetros se pueden
hacer por GPS con exactitud del milmetro, no es absolutamente necesario
que la estacin permanente est puesta en un punto geodsico existente.
Otros criterios la conexin a los ordenadores huesped son ms importantes
Se prefieren sitios con estabilidad geolgica (Geodinmica)
61
62
Clase A:
Instrumentcin.
Los receptores GPS deben seguir cdigos y fases en ambas frecuencias
Seguir al menos 12 satlites.
Toma de datos de hasta 0.5 segundos de muestreo.
Memoria interna amplia, de tipo cclica.
Intervalo de toma de datos desde 0.5 segundos.
Varios puertos serie de comunicacin independientes, para diferentes
accesorios.
Posibilidad de salida de mensajes RTCM para DGPS en cdigo y fase.
EUREF IP.
Calidad contrastado del reloj del receptor, con sincronizacin a un
milisegundo
63
GRAPHICS FOR ANTENNA TYPE

4.3 Trimble: TRM29659.00
-----
/ + \ <-- 0.128 L2
| + | <-- 0.110 L1
+--------------------------------------------------+ <-- 0.102 TCR
| |
| |
| |
| |
+-+--------------------------------------------------+-+ <-- 0.038
+-------------------+-------------+--------------------+ <-- 0.035 BCR
| |
| |
|x| <-- 0.000 ARP
<-- 0.381 -->
ARP: Antenna Reference Point
L1 : L1 Phase Center L2 : L2 Phase Center
TCR: Top of Chokering BCR: Bottom of Chokering
TGP: Top of Ground Plane BGP: Bottom of Ground Plane
TPA: Top of Preamplifier BPA: Bottom of Preamplifier
64
Clase A:
Monumentacin.
Debe satisfacer los requisitos estndares para un monumento geodsico de
primer orden con respecto a estabilidad, a durabilidad, a mantenimiento a
largo plazo, a la documentacin, y al acceso.
La obstruccin debe ser mnima sobre 15 grados de elevacin.
La calidad de la recepcin de la seal tiene que ser verificada,
especialmente con respecto a interferencia de las fuentes externas de la
seal como los radares, y con respecto al multipath.
La altura de la antena corresponde a la distancia vertical del punto de
referencia fsico acordado en la antena desde la marca.
Referencias locales a otros sitios tienen que ser determinadas en un
sistema de coordenadas lo bastante paralelo al ITRS para garantizar el
milmetro en las tres direcciones. Se dan en el delta-x, delta-y, delta-z, x, y, z
que es el Sistema cartesiano geocntrico (ITRS).
65
Tipos de monumentacin sobre roca o edificio:

- Estructura de hormign (generalmente pilar con base
cuadrangular) y elemento metlico de rosca para
centrado forzado.
- Estructura metlica de muy diversos tipos: vstago,
torre, etc
66
Clase B: Red IBERIA.
IBERIA se proyect y realiz en 1995 conjuntamente con Portugal, ocupando un total de
39 estaciones durante 5 das, con 12 horas diarias y registros cada 30 seg. El clculo se
hizo fijando 5 estaciones permanentes GPS en Europa, obteniendo finalmente
coordenadas en el sistema ETRS89.
Esta red sirve de base para el ajuste completo de la siguiente red de clase C,
REGENTE. Procesado con Bernese
Red de clase C: REGENTE
Objetivos
Materializacin, para toda Espaa de una red geodsica bsica
tridimensional con coordenadas GPS, clase C.
Obtencin de parmetros precisos de transformacin entre los

sistemas de referencia ED50 y ETRF89 (R.O.I. Y REGENTE).
Obtencin de datos vlidos para la determinacin del geoide

espaol de precisin centimtrica.
Facilitar al elevado nmero de usuarios de la tcnica GPS que un

punto cualquiera del territorio nacional se encuentre dentro de un
crculo de radio mximo 15 km con centro en un vrtice REGENTE.
Definicin
REGENTE quedar constituida (finales 2001) por unos 1078
vrtices en la Pennsula y Baleares, uno por cada hoja del Mapa
Topogrfico Nacional (MTN) 1:50.000, lo cual supone una
distancia media entre vrtices de 20 a 25 km.
En Canarias el proyecto REGENTE (REGCAN95) est constituido

por 72 vrtices repartidos entre las siete islas con un mximo de
21 vrtices en la isla de Tenerife y un mnimo de 5 en cada una de
las islas menores de El Hierro y La Gomera.
Condiciones(I)
Los vrtices de REGENTE cumplen las siguientes condiciones:
Pertenecen a la Red Geodsica Nacional (R.O.I.) o son una
estacin VLBI o SLR.
Renen (en la medida de lo posible) las caractersticas comunes a

una estacin GPS:
Fcil acceso con vehculo
Horizonte despejado por encima de la pantalla de observacin
(15).
Alejamiento de elementos que puedan causar multitrayectorias.
Alejamiento de fuentes radio magnticas que puedan causar
interferencias o anomalas en la recepcin de la seal.
Condiciones (II)
Ms del 10% de los vrtices estn dotados de altitud
ortomtrica, con precisin subcentimtrica a travs del
correspondiente enlace con la Red de Nivelacin de Alta
Precisin.
Siempre que renan las caractersticas necesarias a una

estacin GPS, son incluidas en REGENTE los puntos Laplace y
las estaciones astronmicas de 2 orden pertenecientes a la
Red Geodsica Nacional
Debido a que la red de apoyo para REGENTE es la red

IBERIA95, con su ampliacin BALEAR98, cada uno de los
vrtices de esta red pertenece a REGENTE.
Fases de REGENTE
Anteproyecto
Proyecto
Observacin
Clculo y compensacin
- Anteproyecto (I)
Delimitacin de la campaa. Unidad de ejecucin: hoja 1 /

50.0000
Estudio de las lneas de nivelacin en la zona y relacin con la

red geodsica.
Preseleccin de vrtices. Se eligen tres o cuatro vrtices de la

Red Geodsica (R.O.I.) por hoja del M.T.N., que cumplan las
condiciones o caractersticas descritas en apartados anteriores y,
a poder ser, situados en la zona central de la hoja.
ANTEPROYECTO (1)
Estudio de las lneas de nivelacin
ANTEPROYECTO (1)
PRESELECCIN DE VRTICES
ANTEPROYECTO (1)
PRESELECCIN DE CLAVOS DE NIVELACIN
Proyecto
La fase de proyecto consiste en la seleccin
definitiva de los vrtices que sern objeto de
observacin y la subsiguiente materializacin en su
pilar de observacin del sistema de centrado forzado.
Con la ayuda de toda la informacin generada en la

fase de Anteproyecto y comprobando la realidad
sobre el terreno, el responsable en campo toma la
ltima decisin, seleccionando alternativas, sobre los
vrtices, clavos de N.A.P., bloques de observacin,
etc.
Observacin
Observacin de bloques de 11 puntos ( 9 vrtices y dos clavos
NAP).
Los clavos NAP transfieren altitud ortomtrica a un vrtice del

bloque ( D < 5 Km).
Vrtices: receptores bifrecuencia. NAP: receptores

monofrecuencia.
Cada bloque de observacin tiene como mnimo TRES vrtices

comunes con sus contiguos (zonas de solape para transferencias
de coordenadas).
En cada punto ocupado se realizan dos sesiones de TRES
HORAS, una por la maana y otra por la tarde (para garantizar
que las observaciones se realizan sobre constelaciones diferentes
).
BLOQUES DE OBSERVACIN
diseo
REGENTE
Fases de observacin
RESULTADO DEL AJUSTE
Aplicaciones
proyecto REGENTE
Altitudes elipsoidales para det. del Geoide
Campaa 1983-84
(distancias y ngulos)
Campaa 1989 GPS

(receptores 4000-SLD y
4000-ST)
Campaa 2001
(DC de Marruecos)
Campaa 2004
(toda la red y simultnea
TRABAJOS ESPECIALES
RGOG (E. de Gibraltar)
RED ESPAOLA DE
NIVELACIN DE ALTA PRECISIN
(REDNAP)

OBJETIVO:
Altura Ortomtrica sobre n.m.a en puntos.
Todo el territorio nacional
Infraestructura bsica:
aplicaciones cientficas
aplicaciones tcnicas (cartografa de todo tipo,
ordenamiento del territorio, obras pblicas, etc.).
Estructura de REDNAP
PRINCIPALES APLICACIONES
Determinacin muy precisa de altitudes con respecto al n.m.m.
Determinacin de variaciones verticales de la corteza terrestre
Determinacin muy precisa,, de variaciones absolutas del nivel
del mar en las costas espaolas como consecuencia del
cambio climtico (efecto invernadero). En combinacin con
medidas GPS.
Proyecto, ejecucin y control de grandes obras pblicas

(trasvases fluviales, regados, AVE, autovas, presas
hidrulicas, etc.)
Formacin de cartografa a cualquier escala.
Obtencin de una carta del geoide de gran precisin.
Posibilidad de que constituyan un 4 orden en vias de com.
DISEO Y FASES DE REDNAP
Coincidencia con antigua red de nivelacin,
(lneas por ferrocarril sustituidas por carreteras)
Desarrollo total 16.500 kilmetros.
1.500 Km en zona pirenica (proyecto INTERREG-II)
1.000 Km en Islas Canarias.
El plazo de ejecucin = 7 aos ( 2001 2008)
Fases de cada una de las siete campaas son:
1) Reconocimiento de lneas y sealizacin
2) Observacin Gravimtrica y GPS en cada una de las seales NAP.
(Simultanea y Esttico Rpido)
3) Nivelacin geomtrica.
4) Clculo y archivo en la Base de Datos.
Aplicaciones REDNAP en GPS
1. Puede constituir una red GPS de orden inferior.
2. Determinacin precisa del geoide

Diferencia de ondulacin del geoide entre los puntos P y Q
DNPQ = NQ - NP = (hQ - HQ) - (hP - HP ) = (hQ - hP) - (HQ - HP)
H=altura ortomtrica
h= altura elipsoidal
Se obtienen perfiles del geoide a lo largo de lneas de

nivelacin.

Redes Geodésicas

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TEMA 3: REDES GEODSICAS

3.1. REDES GEODSICAS. TIPOS DE REDES GEODSICAS.

3.2. OTROS TIPOS DE REDES.

3.3. FASES PARA EL ESTABLECIMIENTO DE UNA RED GEODSICA O MARCO DE

3.4. MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS UTILIZADOS EN LA ACTUALIDAD.

Una Red Geodsica es un conjunto de puntos convenientemente

Desde un punto de vista clsico, constituye una red continua desarrollada

Una vez proyectada, construida, observada, calculada y compensada, una

CARACTERSTICAS DE UNA RED GEODSICA

TIPOS DE REDES GEODSICAS

REDES PLANIMTRICAS U HORIZONTALES (, )

REDES ALTIMTRICAS (H)

{ REDES GRAVIMTRICAS (g) }

REDES TRIDIMENSIONALES (, , h) o (X, Y, Z)

REDES DE ESTACIONES PERMANENTES

REDES PLANIMTRICAS U HORIZONTALES

situados en zonas elevadas que

REDES PLANIMTRICAS U HORIZONTALES

Las Redes Planimtricas u Horizontales se pueden subdividir atendiendo a su

Redes geodsicas de Orden Cero (continentales).

Redes geodsicas de Primer Orden o fundamentales.

Redes geodsicas de Orden Inferior o de usuario:

Redes de Tercer Orden.

Redes de Cuarto Orden o regionales.

REDES PLANIMTRICAS U HORIZONTALES

Observaciones Doppler TRANSIT.

Precisin relativa 0,20 m. (1 ppm)

Observaciones GPS NAVSTAR.

Precisin relativa 10 cm. (0,5 ppm)

REDES PLANIMTRICAS U HORIZONTALES

Constitucin del marco de referencia geomtrico de una nacin.

Observacin angular nocturna con teodolito de dcima de segundo y

Precisin (5 mm + 1 ppm) (0,03 a 0,06 m.)

Precisin (20 mm + 3 ppm) (0,14 a 0,20 m.)

Latitud y longitud, precisin (0,2 a 0,5) 15 m.

Acimutes , precisin 0,5

REDES PLANIMTRICAS U HORIZONTALES

Objetivo densificacin del marco fundamental de Primer Orden.

Longitud de lado de 15 a 20 Km.

Observacin angular nocturna con teodolito de dcima de segundo y

Precisin (20 mm + 3 ppm) (0,06 a 0,10 m.)

Longitud de lado de 4 a 8 Km.

Observacin angular diurna con teodolito de segundo y mtodo de vuelta

Precisin (20 mm + 3 ppm) (0,03 a 0,05 m.)

REDES PLANIMTRICAS U HORIZONTALES

Necesidad de densificar los anteriores rdenes, debido a la escasa densidad

Observacin mediante GPS, triangulacin clsica, trilateraciones o

REDES VERTICALES O ALTIMTRICAS

Conjunto de puntos definidos por su altitud sobre una determinada superficie de

Objetivo primordial dotar de sistema de altitudes a grandes territorios. Apoyo a

En las redes de tercer orden se observan ngulos cenitales, para mediante

La altitud de los vrtices geodsicos respecto a la red altimtrica se obtiene

REDES VERTICALES O ALTIMTRICAS

Obtencin de gran precisin, del orden 0,8 a 1,5 mm K.

Estabilidad en las seales.

Seales Principales y seales Secundarias.

Estabilidad en las seales.

Se determinan simultneamente la planimetra y altimetra del punto. Las

Las observaciones GPS estn referidas a un sistema de referencia global.

Las observaciones clsicas referidas a sistemas astronmicos locales deben

Las altitudes ortomtricas deben ser transformadas a altitudes elipsoidales.

CLASIFICACIN MODERNA DE REDES O MARCOS

Clasificacin en funcin de la precisin del vrtice, independiente de la forma de