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Resumo
Este documento apresenta a proposta de disciplinas para o Certificado Aberto de Robtica para o
curso de Engenharia Eltrica. Dentre as disciplinas, trs so obrigatrias, trs so recomendadas (dentre
as quais uma deve ser cursada obrigatoriamente) e o restante so divididas em optativas pertencentes a
trs ncleos: computacional, controle/eletrnica e matemtica/fsica. Alm disso, o aluno dever cursar
pelo menos um curso uma disciplina de cada ncleo.
Introduo
Verso preliminar que dever sofrer mudanas.
Disciplinas obrigatrias
ELE041 Manipuladores Robticos 4 crditos
TESS (PPGEE) Modelagem e Controle de Robs 4 crditos
TESS (PPGEE) Navegao de Robs 4 crditos
1
Disciplinas optativas pertencentes ao ncleo computacional
DCC005 Algoritmos e Estruturas de Dados 3 4 crditos
ELT012 Automao em Tempo Real 3 crditos
DCC129 Fundamentos da Teoria da Computao 4 crditos
DCC028 Inteligncia Artificial 4 crditos
EEE03 Inteligncia Computacional 4 crditos
TECC (DCC) Introduo Robtica 4 crditos
DCC024 Linguagens de Programao 4 crditos
DCC111 Matemtica Discreta 4 crditos
ELE074 Modelagem e Simulao de Sistemas a Eventos Discretos 4 crditos
ELE037 Otimizao 4 crditos
DCC035 Pesquisa Operacional 4 crditos
EEE026 Projetos de Sistemas Embutidos 4 crditos
DCC605 Sistemas Operacionais 4 crditos
2
Ncleo
A partir do stimo perodo Computacional
Ncleo de
A partir do sexto perodo Mat./Fs/Mec
Automaco em
lgebra 1 lgebra Linear 2 Anlise 1
Tempo Real