Matematicas Avanzadas para Ingeniera

Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos

1. Indique la transformada Z inversa para cada funcion de variables compleja de la siguiente lista.
z
a) z+6
z
b) z1
6z
c) 6 z+1
6z
d) 6 z1
z
e) z 5 (z1)

Indique su transformada inversa dentro de la siguiente lista:

n
1) (6) u(n)
2) 6n u(n)
3) n 3n u(n)
n
4) (6) u(n)
5) u(n 5)
6) u(n)
7) (n) + (n 4)
Solucion

Para a) tenemos:    
z z n
Z 1 = Z 1 = (6) u(n)
z+6 z (6)
Para b) tenemos:  
z n
Z 1
= (1) u(n) = u(n)
z1
Para c) tenemos:  
n o
Z 1 6z
6 z+1 = Z 1 6z
6 (z+ 16 )
n o
n n
= Z 1 z
z+ 16
= 61 u(n) = (6) u(n)

Para e) tenemos:  
n o
Z 1 6z
6 z1 = Z 1 6z
6 (z 16 )
n o
1 n
= Z 1 z
u(n) = 6n u(n)


z 16
= 6

Para d) tenemos: n o n o
Z 1 z5
z
(z1) = Z 1 z 5 z
z1

n o
= Z 1 z
z1 = u(n 5)
n=n5

2. Determine la transformada Z inversa x(n) de:

4 z2
X(z) =
z 14 z 12

De sus primeros 4 valores iniciando en 0.

Solucion
Apliquemos fracciones parciales a Z(x)/z:
4 z2
 
16 16 16 z 16 z
X(z) =
=z =
z 14 z 12


2z 1 4z 1 2z 1 4z 1
Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 2

Por tanto n o
x(n) = Z 1 16 z
2 z1 16 z
4oz1
n n o
1 n 1 n
16
Z 1 z 16
Z 1 z




= 2 z 21
4 z 41
= 8 2 4 4 u(n)

3. Determine la transformada Z inversa x(n) de:

z
X(z) =
3 z2 6z + 3
De los primeros 4 valores iniciando en 0.
Solucion
Al intentar aplicar fracciones parciales sobre X(z)/z en la TI obtenemos:
z 1
=z
3 z2 6 z + 3 3 (z 2 2 z + 1)

esto se debe a que el denominador es un binomio al cuadrado:

z 1 1
= z
3 z2 6z + 3 3 (z 1)2

Por ello es que debemos buscar otros caminos. La clave de este problema esta en las formulas siguientes:

z d
Z {an u(n)} = y Z {n x(n) u(n)} = z Z {x(n) u(n)}
za dz

De ellas deducimos la formula

az
Z {n an u(n)} =
(z a)2
Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 3

Si ahora regresamos a nuestro problema:

n o
Z 1 {X(z)} = Z 1 1 z
3 (z1)2
n o
= 1
3 F 1 z
(z1)2 = 1
3 n 1n u(n) = 1
3 n u(n)

4. Determine la transformada Z inversa x(n) de:

3 z + z2
X(z) =
z2 2z + 2
De los primeros 4 valores iniciando en 0.
Solucion
Al aplicar fracciones parciales a X(z)/z en la TI obtenemos la misma expresion. Y al revisar las races del denominador
vemos que son complejas. Estas races las salvaremos en las variables v1 y v2 y cambiaremos el denominador de la expresion
original para buscar fracciones parciales con ellas.
Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 4

Agrupando el resultado obtenemos:

  
r2 +3 1 r2 +3 1
X(z) = z r1 r2 + 1 zr1
r1 r2 zr2

r2 +3 z r2 +3 z
= r1 r2 + 1 zr1 r1 r2 zr2

Por tanto    
1 1 n 1 1 n
x(n) = i (1 + i) u(n) i (1 i) u(n)
2 2 2 2
Simplificando:  
1 1
x(n) = (1 i) (1 + i)n + (1 + i) (1 i)n u(n)
2 2
O bien  
1 1
x(n) = (1 i) (1 + i) (1 + i)n1 + (1 + i) (1 i) (1 i)n1 u(n)
2 2
y observando que (1 i) (1 + i) = 2 tenemos que:

x(n) = (1 + i)n1 + (1 i)n1 u(n)

Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 5

5. Determine la transformada Z inversa x(n) de:

3 z 2
X(z) =
z2 9
De los primeros 4 valores iniciando en 0.
Solucion
Aplicamos fracciones parciales a X(z)
z :

3 z 2
   
3 z 3 1 3 1 3 z 3 z
=z =z =
z2 9 z2 9 2 z+3 2 z3 2 z+3 2 z3

Por lo tanto y usando linealidad:

n o
Z 1 {X(z)} = Z 1 32 z+3
z
23 z3
z

n o n o
= 32 Z 1 z+3
z
32 Z 1 z3
z

Por lo tanto
3 n 3
x(n) = Z 1 {X(z)} = (3) u(n) 3n u(n)
2 2

6. Determine la transformada Z inversa x(n) de:

2 z
X(z) =
z2 9 z + 9
De los primeros 4 valores iniciando en 0.
Solucion
Este es un problema ilustrativo para hacerlo en la calculadora. Si intentamos aplicar fracciones parciales a X(z)/z en la TI
obtenemos la misma expresion:

El algoritmo se basa en la factorizacion en base a polinomios con coeficientes racionales. Que no haya obtenido una expresion
nueva puede significar dos cosas: que el denominador es un binomio al cuadrado o bien que las races son irracionales o
complejas. Para probar busquemos las races complejas del denominador:
Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 6

Observamos que en nuestro caso las races son irracionales. Para seguir en el ambiente de la calculadora, imaginemos que
la primera de ella es r1 y la segunda r2 ; bajo este supuesto y debido a que el coeficiente de z 2 en del denominador es 1,
podemos pensar que la expresion original es
2 z
X(z) =
(z r1 ) (z r2 )
Si aplicamos fracciones parciales a X(z)/z obtenemos:
 
2 1 2 1 2 z 2 z
X(z) = z =
r1 r2 z r2 r1 r2 z r1 r1 r2 z r2 r1 r2 z r1

Por tanto n o
x(n) = Z 1 {X(z)} = Z 1 r1 r 2
2
z
zr 2
2 n r1 r2
z
zr1
n o o
2
= r1 r 2
Z 1 z
zr 2
r 1
2
r 2
Z 1 z
zr 1

Y as:
2 n 2 n
x(n) = (r2 ) u(n) (r1 ) u(n)
r1 r2 r1 r2
Si asumimos los valores de r1 y r2 para hacer los siguientes calculos (observe que r1 y r2 son palabras reservadas en la
calculadora!):
Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 7

7. Determine la transformada Z inversa x(n) de:

10 z + 21 z 2
X(z) =
1 + 8 z 21 z 2 + 18 z 3
De los primeros 4 valores iniciando en 0.
Solucion
Aplicando fracciones parciales a X(z)/z tenemos:
 
3 9 2
X(z) = z + +
3 z 1 (3 z 1)2 2z 1

De donde (si hacemos que los coeficientes de z en los denominadores sean 1 factorizando la constante y simplificando):
z z z
X(z) = 1 + +
z 1 2 z 1


3 z 3 2
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Aqu debemos recordar la formula:

az
Z {n an u(n)} =
(z a)2

obtenemos que:
1 n

n
n
u(n) + 3 n 13 u(n) + 12 u(n)


x(n) = 3

n
n
= (3 n 1) 13 u(n) + 21 u(n)

8. Determine la transformada Z inversa x(n) de:

4 z + 20 z 2
X(z) =
z 2 + 4 z 3
De los primeros 4 valores iniciando en 0.
Solucion
Aplicando fracciones parciales a X(z)/z obtenemos:
 
16 4 4 z
X(z) = z + 2 =4 1 4 1 + 4 z 1
4z 1 z z z 4

De donde:  n
1
x(n) = 4 u(n) 4 (n) + 4 (n 1)
4
Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 9

9. Determine la transformada Z inversa x(n) de:

6z
X(z) =
23 10 z + z 2
De los primeros 4 valores iniciando en 0.
Solucion
Como las races del denominador de X(z) no son enteras (son r1 = 5 + 2 y r2 = 5 2), manejemoslas en forma simbolica
para hacer el desarrollo en fracciones parciales a X(z)/z:
 
X(z) 6 1 6 1
X(z) = z =z
z r1 r2 z r1 r1 r2 z r2

Por lo tanto, n  o
Z 1 {X(z)} = Z 1 z r1 r 6
2
1
zr1 6

r1 r2 zr
1
n o 2
= Z 1 r1 r 6
z
6
2 n zr1 o r1 r2
z
zr2 n o
r1 r2 Z r1 r2 Z 1 zr
6 1 z 6 z
= zr1 2
6
= n
r2 r1 u(n) 6 rn u(n)
r1
3 2
n r1 r2 2 n

= 2 (5 + 2) (5 2) u(n)

10. Resuelva la ecuacion en diferencias:

1
y(n) = x(n) + y(n 1)
4
si y(1) = 3 y x(n) = (1)n u(n). Determine la forma cerrada de y(n) e indique los coeficientes que en ella tienen (1)n y
(1/4)n .
Solucion
Si aplicamos la transformada Z en ambos miembros obtenemos:
 
1
Z {y(n)} = Z x(n) + y(n 1)
4

Por la propiedad de linealidad:

1
Z {y(n)} = Z {x(n)} + Z {y(n 1)}
4
Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 10

Por la propiedad de adelantamiento de senales:

Z {x(n 1)} = z 1 Z {x(n)} + x(1)

Z {x(n 2)} = z 2 Z {x(n)} + z 1 x(1) + x(2)
Z {x(n 2)} = z 3 Z {x(n)} + z 2 x(1) + z 1 x(2) + x(3)
..
.

Al aplicarla a Z {y(n 1)} nos queda:

1
Z {y(n)} = Z {x(n)} + z 1 Z {y(n)} + y(1)


4
Si pasamos los terminos con Z {y(n)} y los factorizamos queda:
 
1 1
1 z 1 Z {y(n)} = Z {x(n)} + y(1)
4 4

Por lo tanto    
1 1
Z {y(n)} = Z {x(n)} + y(1)
1 14 z 1 4
Como los datos son: y(1) = 3 y x(n) = (1)n u(n); la expresion queda:
   
1 z 3
Z {y(n)} = +
1 41 z 1 z (1) 4

Y haciendo algebra y fracciones parciales nos queda:

 
z (7 z + 3) 19 4
Z {y(n)} = =z +
(z + 1) (4 z 1) 5 (4 z 1) 5 (z + 1)

Por tanto, la solucion para y(n) nos queda:

n o n o
y(n) = Z 1 {Y (z)} = 54
19
Z 1 zz 1 + 4
5 Z 1 z
z+1
4

19 1 n 4

n
= 20 4 u(n) + 5 (1) u(n)

En la ultima imagen del siguiente grupo de cuatro, se comprueba que la solucion encontrada al menos satisface los primeros
valores.
Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 11

11. Resuelva la ecuacion en diferencias:

1
y(n 1)
y(n) = x(n) +
5
si y(1) = 4 y x(n) = (1/5)n u(n). Determine la forma cerrada de y(n) e indique los coeficientes que en ella tienen (1/5)n
y (1/5)n .
Solucion
Si aplicamos la transformada Z en ambos miembros obtenemos:
 
1
Z {y(n)} = Z x(n) + y(n 1)
4
Por la propiedad de linealidad:
1
Z {y(n)} = Z {x(n)} +Z {y(n 1)}
5
Por la propiedad de adelantamiento de senales a Z {y(n 1)} nos queda:
1
Z {y(n)} = Z {x(n)} + z 1 Z {y(n)} + y(1)


5
Si pasamos los terminos con Z {y(n)} y los factorizamos queda:
 
1 1 1
1 z Z {y(n)} = Z {x(n)} + y(1)
5 5
Por lo tanto    
1 1
Z {y(n)} = Z {x(n)} + y(1)
1 15 z 1 5
Como los datos son: y(1) = 5 y x(n) = (1/5)n u(n); la expresion queda:
   
1 z 4
Z {y(n)} = +
1 15 z 1 z + 15 5
Y haciendo algebra y fracciones parciales nos queda:
 
z (45 z + 4) 5 13
Z {y(n)} = =z +
(5 z 1) (5 z + 1) 2 (5 z + 1) 2 (5 z 1)
Por tanto, la solucion para y(n) nos queda:
n o n o
y(n) = Z 1 {Y (z)} = 25
5
Z 1 z+z 1 + 13
25 Z 1 z
z 15
5

1 1 n 13 1 n



= 2 5 u(n) + 10 5 u(n)
Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 12

12. Resuelva la ecuacion en diferencias:

y(n + 1) = x(n) + 3 y(n)
si y(0) = 3 y x(n) = 3n u(n). Determine la forma cerrada de y(n) e indique los coeficientes que en ella tienen 3n u(n) y
n 3n u(n).
Solucion
Si suponemos que la senal y(n) es cero para n < 0, podemos pensar que y(n) = y(n) u(n), y as Z {y(n + 1)} = z
Z {y(n)} z y(0). Entonces al aplicar la transformada Z a la ecuacion de recurrencia tenemos:

Z {y(n + 1)} = Z {x(n) + 3 y(n)}

As:
z Z {y(n)} z y(0) = Z {x(n)} + 3 Z {y(n)}
De donde
z
z Z {y(n)} 3 Z {y(n)} = Z {3n u(n)} + 3 z = +3z
z3
Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 13

Por lo tanto z
z3 +3z z z
Z {y(n)} = = +3
z3 (z 3)2 z3
Y as  
z z
y(n) = Z 1 {Z {y(n)}} = Z 1 +3
(z 3)2 z3
Como
az z
Z {n an u(n)} = y Z {an u(n)} =
(z a)2 za

As      
z 1 3z 1 3z 1
Z 1 = Z 1 = Z 1 = n 3n u(n)
(z 3)2 3 (z 3)2 3 (z 3)2 3
y por tanto
y(n) = 13 n 3n u(n) + 3 3n u(n)
= 3 3n u(n) + 31 n 3n u(n)
= 3 + 31 n 3n u(n)

De acuerdo a lo solicitado, en la forma cerrada de y(n) el coeficiente de 3n u(n) es 3, mientras que el coeficiente de
n 3n u(n) es 1/3.