Ingeniera Mecnica, 3 (2007) 57 61 57

La huella de contacto entre flancos como indicador de la

precisin de la transmisin por engranaje de tornillo
sinfn.

G. Rivero Llerena, R. Rivero Galn, J. L. Placencia Gonzlez.

Departamento de Mecnica Aplicada. Facultad de Ingeniera Mecnica
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra.
Calle 114 esq. 127, Marianao 15, Ciudad de la Habana, Cuba
E mail: grivero @ mecanica.cujea.edu.cu, rolando @ mecanica.cujae.edu.cu, plashen @hotmail.com

(Recibido el 10 de mayo de 2007; aceptado el 22 de julio de 2007)

Resumen

El objetivo de esta investigacin es la creacin de un procedimiento que permita evaluar el grado de precisin de la
transmisin por tornillo sinfn, teniendo en cuenta los errores de fabricacin y montaje propios de cada tecnologa de
elaboracin. Se utiliz un mtodo terico, que combinado con las mediciones fsicas de la huella de contacto, dieron lugar a
un procedimiento que se fundamenta en el empleo de nomogramas que contienen los parmetros del contacto entre flancos.
Se aprecia que el procesamiento de las imgenes digitales de la huella, permite establecer determinadas caractersticas de
calidad del par engranado.

Palabras claves: Engranaje de tornillo sinfn, grado de precisin, huella de contacto, montaje.

1. Introduccin. engranaje. Las mediciones fsicas de la citada huella en

La excelencia en la produccin de reductores de
velocidad de distintos tipos, se encuentra en algunos
pases con elevado desarrollo tecnolgico. Cada firma
elite ha creado la infraestructura necesaria para la
fabricacin y el control de la calidad del producto
ofertado.
Muchos pases, que no poseen este nivel de
desarrollo, encuentran dificultades para la reposicin de
estos agregados cuando han quedado fuera de servicio,
por lo que en los tiempos actuales se practican
soluciones alternativas para la restauracin de las
cualidades de servicio del conjunto mecnico mediante
un procedimiento conocido, en muchos pases, como
reconversin de reductores de velocidad [5], el cual
comienza con un proceso de reingeniera de la
geometra del engranaje.
El problema que da origen a este trabajo de
investigacin, es que en el citado procedimiento, la
pequea cantidad de ruedas a construir no justifica los
costos de fabricacin de una fresa madre particular (con
dimensiones y geometra similares a las del tornillo
sinfn), por lo que generalmente se elaboran los dientes
de la rueda con fresa madre natural, lo que afecta la
llamada conjugacin de perfiles [7].
Como caracterstica de calidad de la transmisin ha
sido utilizada aqu la huella de contacto entre flancos del
el flanco activo del diente, de la rueda construida,
constituyen el factor principal del mtodo de evaluacin
propuesto.
En el desarrollo de este artculo se presenta una breve
descripcin de algunas restricciones geomtricas para
garantizar un mayor contacto en la zona de engranaje, se
muestran los orgenes de los nomogramas que fueron
creados para evaluar el grado de precisin del par
engranado, tomando en consideracin las mediciones de
la huella de contacto que se crean en la transmisin
resultante de la tecnologa aplicada.
2. Desarrollo.
La seccin de la carcasa por el plano axial del tornillo
y perpendicular al rbol de la rueda, ha sido
representada en la figura 1. La superficie de la base de
instalacin (P) sirve de referencia para la correcta
posicin de los orificios (J y K) donde se alojan los
rodamientos del tornillo. Es decisivo, en esta vista del
conjunto, la relacin entre el dimetro de fondo de los
filetes del tornillo y la distancia entre los centros de
presin de sus rodamientos (L1) lo cual guarda relacin
con el grado de rigidez del subconjunto del tornillo, que
influye en el contacto entre los flancos engranados,
debido a la flexin bajo carga [1].
58 La huella de contacto entre flancos como indicador de la precisin de la transmisin por engranaje de tornillo sinfn

valores tericos, tambin influyen en la huella de

contacto del engranaje [4].
Los requisitos de contacto entre flancos, aprobados en

2
da
la norma de intercambiabilidad para este tipo de
transmisin [3], prescriben las desviaciones lmites para
la posicin de los mencionados ejes, ver la tabla l.
O2
Tabla 1 - Errores de elaboracin e instilacin.
Errores de Smbolo En dependencia de
a w fa

C contacto entre
A dientes y espiras
B
Desviacin de la Grado de precisin de
distancia fa elaboracin y distancia
D

J K interaxial. interaxial.
h1

Desviacin del Grado de precisin de

plano medio de la fx elaboracin y distancia
s

a a rueda. interaxial.
P
T b1 T Grado de precisin de
Desviacin del
L1 f elaboracin y ancho de
ngulo interaxial.
la rueda.
Figura 1 Seccin de la carcasa en el plano del tornillo La Norma cubana NC 16-23 :83 [3], dentro de los
requisitos de contacto entre flancos, establece las
En la medida en que crece da2, debido al incremento de dimensiones relacionadas con la sumatoria de las
la relacin de transmisin o de la distancia interaxial aw, huellas de contacto en % del tamao del diente, a partir
aumenta la distancia entre los rodamientos del tornillo del grado de precisin de elaboracin de la transmisin.
(triangulo O2, A, B), la cual debe tener un lmite mximo El mencionado documento [3] designa como:
para la resistencia a la flexin de este. - Sumatoria de las huellas de contacto en % de
Los errores de fabricacin de la carcasa, el tornillo y la longitud del diente.
rueda, tienen una influencia decisiva en el contacto entre
- Sumatoria de las huellas de contacto en % de
dientes de la rueda y espiras del tornillo, es
altura del diente.
indispensable para el proceso de fabricacin de estos
En esta investigacin se desarrolla un procedimiento
componentes acotar las tolerancias de forma y posicin
prctico [4] para obtener y evaluar la huella de contacto
segn los estndares establecidos [2], teniendo en cuenta
real que se produce en el engranaje sinfn. En el
el grado de precisin de elaboracin.
procedimiento se requiere obtener imgenes
La proporcin entre la huella de contacto y el rea del
(fotografas) digitales de la huella de contacto.
flanco del diente, es un indicador importante de la carga
que se est transmitiendo. Este aspecto no queda
suficientemente explicado en la literatura especializada,
ya que forma parte de la habilidad profesional de firmas
experimentadas en la fabricacin de este tipo de
engranaje.

3. Materiales y mtodo.
Para el comportamiento en servicio de la transmisin
por tornillo sinfn, se establecen tres requisitos [3].
1. Suavidad de trabajo.
2. Precisin cinemtica.
3. Contacto entre flancos de dientes y espira.

El lugar geomtrico de los puntos de contacto de los

flancos del par engranado depende, en buena medida, de
la posicin relativa entre los ejes del tornillo y la rueda.
Figura 2 -Huella de contacto y flanco del diente.
Los errores en la posicin de estos ejes respecto a los
 G. Rivero Llerena, R. Rivero Galn, J. L. Placencia Gonzlez 59

Un ejemplo de imagen de huella se puede observar en
la figura 2, correspondiente con un caso se trata de
rueda construida y analizada en la Facultad de
Ingeniera Mecnica de la CUJAE.
La referida rueda de la figura 2 engrana con un
tornillo sinfn, tambin construido en el mismo lugar y
tallado con una herramienta discoidal (tornillo con perfil
derivado de cono ZK). Un software de tratamiento de
imgenes, permite el anlisis posterior [4] de las huellas
de contacto.
Como caracterstica de la calidad de elaboracin y
montaje de la transmisin, se ha definido [4] el cociente
de reas como:
A Componiendo las expresiones de clculo (1) y (2), es
= (1)
Ad
Donde:
A - rea de la huella de contacto.
Ad - rea del flanco del diente de la rueda.
En dependencia del mdulo del engranaje y la
geometra de la rueda, se establece el valor del rea del
flanco del diente [4].
Para el tratamiento terico [4, 5, 6] del problema, se
elaboraron tres modelos matemticos, que por falta de
investigacin, fue definido un factor de contacto (fg) [4]
como:
fg = (2)
cos
Siendo.
: Angulo de elevacin del helicoide del tornillo.
Este factor de contacto fg caracteriza la zona
especfica de la superficie activa del flanco del diente de
la rueda, por donde se transfiere la carga proveniente del
tornillo sinfn. Dicha zona es precisamente la huella de
contacto que se origina en condiciones de operacin del
par engranado.
posible conocer el rea de la huella de contacto en el
flanco del diente de la rueda construida. Esto constituye
un indicador de la calidad de la transmisin, que ha sido
elaborada con un determinado grado de precisin y para
la cual se considera un valor del factor de contacto. Con
este razonamiento se obtiene la expresin siguiente:
A = Ad cos f g (3)
INICIO
CONJUNTO DE DATOS DE ENTRADA {E}
DEL PROBLEMA DE DESCIFRADO O DISEO

espacio no se exponen en este artculo, por lo que se

OBTENCIN DE LOS PARMETROS
exponen en forma resumida en la tabla 2. DE LA GEOMETRA
(Modelo matemtico n 1)

Tabla 2 Modelos matemticos DATOS GEOMTRICOS DE:

No Objetivo del modelo Relaciones Variables La transmisin (d 1, mx, z1, z2, b2, aw)
La herramienta discoidal( d N, , , , )
Clculo de la geometra
1 21 25
del engranaje. PUNTOS (x, y, z) Y REA (A d)
DEL FLANCO DEL DIENTE DE LA RUEDA
Puntos de la superficie (Modelo matemtico n 2)
2 9 15
helicoidal ZK.
DATOS DE LOS ERRORES DE CONTACTO
Contacto terico entre fa, fxr, f x (NC 16-14, NC 16-23)
3 3 15
helicoides y dientes.
PUNTOS (xg, yg, zg) Y REA (A)
DE CONTACTO ENTRE FLANCOS
Con el empleo de las herramientas informticas, (Modelo matemtico n 3)
Derive 5.0 y MATLab 6.0, se obtienen las superficies
S de los puntos de contacto del flanco del diente NUEVA
(vase la figura 6), para esto se introducen en el sistema GEOMETRA DE LA
TRANSMISIN
los valores de los parmetros necesarios de la geometra
de la transmisin y de la herramienta discoidal, as
como los errores de contacto contemplados en las NUEVO
GRADO DE PRECISIN
normas internacionales [3]. Se utiliza con esta finalidad DE ELABORACIN
el algoritmo que ha quedado formalizado en el esquema
de bloques de la figura 3, cuyo propsito es la obtencin

COCIENTE DE REAS DE HUELLA Y FLANCO
del % de aprovechamiento del rea del flanco del diente
de la rueda (Ad), en relacin con el rea de la huella de
contacto (A), a travs del cociente de reas ().
FINAL
Teniendo en cuenta la influencia del contacto entre
los flancos activos del engranaje por tornillo sinfn y en
concordancia con el objetivo de la presente Figura 3 - Esquema del algoritmo del contacto terico
60 La huella de contacto entre flancos como indicador de la precisin de la transmisin por engranaje de tornillo sinfn

En esta investigacin se utiliz como referencia la

propuesta de serie cubana de reductores sinfn, la cual
fue concebida para satisfacer una parte considerable de
las necesidades de la industria nacional. La serie de
reductores se compone de 128 unidades de reduccin
que abarcan un rango de potencias entre 0.25 y 15 kW.
La geometra del par engranado fue determinada a partir
de las normas internacionales [7].
Para la evaluacin del indicador de calidad, se
analizaron algunos tamaos de reductores de velocidad
de la citada serie, se utiliz la combinacin de variables
geomtricas de cada tamao obtenindose la
correspondiente rea del flanco del diente (Ad), a partir
de la utilizacin de la herramienta de propsito
especfico creada [4] con este fin. En la figura 6 puede
localizarse la interfaz del usuario de la citada
herramienta.

4. Resultados.
Al evaluar la expresin (3), se consideran diferentes
valores del factor de contacto (fg) para las variaciones
del grado de precisin de elaboracin en los distintos
tamaos, de donde se obtienen los resultados de las
correspondientes reas de la huella (A), dando lugar a
nomogramas como los de la figuras 4 y 5, que han sido
diseados en esta investigacin, para cada uno de los
grados de precisin de elaboracin que van desde el 2
hasta el 12 [2].
Figura 4 - rea de la huella para el 7 grado de precisin
Figura 5 - rea de huella para el 8 grado de precisin.
5. Discusin de resultados.
En esta investigacin se han obtenido nomogramas
para la caracterizacin de pares de engranajes por
tornillo sinfn, teniendo en cuenta los parmetros del
contacto entre flancos: fg (A,Ad, ,).
De la comparacin de los nomogramas de las figuras
4 y 5, se observa como, para igual rea del flanco del
diente, el incremento de la calidad expresada en un
mayor grado de precisin de elaboracin, propicia una
mayor rea de la huella de contacto.
Se ha formalizado el patrn de calidad del engranaje
por tornillo sinfn, a partir del procesamiento de
imgenes digitales y los modelos matemticos creados.
El procedimiento de la aplicacin de estos resultados es
el siguiente:
a) Con el algoritmo de clculo general que incluye
los modelos matemticos 1, 2 y 3, segn el
esquema de la figura 3, se obtiene el cociente de
reas ()), el que facilita el clculo del factor de
contacto (fg) que va en el eje de las abcisas de
los nomogramas, ver las figuras 4 y 5.
b) Con la herramienta creada para el clculo de rea
se obtiene (Ad), ver la figura 6.
c) Mediante el procesamiento de las imgenes del
flanco del diente de la transmisin construida, se
obtiene el cociente de reas () que permite, ver
la figura 6, evaluar el rea (A) de la huella de
contacto real, cuyos valores irn en el eje de las
ordenadas de los nomogramas.
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La pareja de variables (A) y (fg) localizan un punto
del nomograma, el que debe estar ubicado sobre la
curva correspondiente de (Ad).
El grado de precisin del par engranado viene dado
por el grado del nomograma donde se obtenga la
concurrencia de las tres variables.
incremento del cociente entre las reas de la
huella de contacto y del flanco.
3. Se ha podido apreciar que el procesamiento de
imgenes digitales, es una de las herramientas
posibles a emplear para evaluar el grado de
precisin de elaboracin de la transmisin
resultante del proceso de Reconversin.

Figura 6 - Procedimiento para evaluar el grado de precisin
de elaboracin de la transmisin por tornillo sinfn.
6. Conclusiones.
1. Se ha demostrado que teniendo en cuenta los
errores admitidos para la intercambiabilidad de las
transmisiones por tornillo sinfn, es de vital
importancia el conocimiento de las dimensiones de
la huella de contacto entre flancos, para el
establecimiento de determinadas caractersticas de
calidad del par engranado.
2. Para igual rea del flanco del diente, el incremento
de la calidad expresada en un mayor grado de
precisin de elaboracin, se corresponde con el
7. Referencias.
[1] ANSI-AGMA 6034-B92. Manual for general
industrial cylindrical wormgearing for power
transmission, 48 pp. Virginia 1992.
[2] ST CAME 311-76 N.B.I Transmisiones sinfn
cilndricas, Tolerancias, 52 pp. (Equivale a la Norma
cubana NC 16-14: 84 ) 1984.
[3] ST CAME 1162-78 N.B.I Errores en las
transmisiones por tornillo sinfn Cilndrico y globoidal,
21 pp. (Equivale a la Norma cubana NC 16-23:83)
1983.
[4] Rivero, G. Determinacin del factor de contacto
entre los flancos del engranaje por tornillo sinfn con
perfil derivado de cono, 116 pp. Tesis de Doctorado,
Tutor Dr. Luis Martnez Delgado. ISPJAE, C. de la
Habana, 2003.
[5] Rivero, G. Reconversin de transmisiones por
tornillo sinfn, 75 pp, Tesis de Maestra, Tutor MSc.
Bernardino Calixto Sirene. ISPJAE, C. de la Habana,
1997.
[6] Simokobe Akira, Thoyama Akira, Tooth bearing and
angle transmitting accuracy of Worm Gears. 2 eme
Congr. Mond. engren conf. vol 1, S.I. s.a.p 689-697.
Paris 3-5 mar.1986.
[7] Gregori, S. Anlisis de las desviaciones entre los
perfiles ZI y ZK en transmisiones Sinfn de produccin
Nacional, 139 pp. Tesis

The tooth contact pattern as indicator of the cylindrical wormgearing

precision.

Abstract:

The objective of this investigation is the establishment of a procedure to evaluate the degree of accuracy of the worm
gear transmission, taking into account the manufacturing errors and assembly. A theoretical method was used and
combined with the physical measurement of tooth contact pattern, giving as result a procedure focused on the use of
nomograms related to contact parameters between faces. It can be appreciated that digital image processing of tooth
contact pattern give the possibility of state gear quality features

Key words: Worm gear, accuracy, tooth contact patter.