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MECANICA DE LOS FLUIDOS

LABORATORIO - 2009

MEDIDORES DE CAUDAL VOLUMÉTRICO

Los medidores de caudal volumétrico pueden determinar el caudal de volumen de fluido de dos
formas:
• Directamente (con dispositivos de desplazamiento positivo)
• Indirectamente (Ej, mediante dispositivos de presión diferencial)

Medidores de presión diferencial


• Tubos Venturi
• Tubos Dall
• Placas orificio
• Boquillas de flujo
• Tubos Pitot
• Codos
• Medidores de área variable
• Medidores de placa

Medidores con accionamiento mecánico


• Medidores de desplazamiento positivo
♦ Medidores de desplazamiento positivo para líquidos
§ Medidores de tipo pistón
§ Medidores de paletas deslizantes
§ Medidores de engranajes
- Medidores de rueda oval
- Medidores helicoidales
• Medidores de turbina

Otros medidores volumétricos


• Medidores de caudal electromagnético
• Medidores ultrasónicos
♦ Medidores ultrasónicos por impulsos
♦ Medidores ultrasónicos utilizando el efecto Doppler
• Hidrantes

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MEDIDORES DE PRESIÓN DIFERENCIAL
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Presentan una reducción de la sección de paso del fluido, dando lugar a que el fluido aumente su
velocidad, lo que origina un aumento de su energía cinética y, por consiguiente, su presión tiende a
disminuir en una proporción equivalente, de acuerdo con el principio de conservación de la energía.
El caudal es estimado midiendo la diferencia de presión y usando un coefic iente de corrección
empírica.

Entre los medidores de presión diferencial se destacan:


• Tubos Venturi
• Tubos Dall
• Placas orificio
• Boquillas de flujo
• Tubos Pitot
• Codos
• Medidores de área variable
• Medidores de placa

VENTAJAS
• Sencillez de construcción
• Funcionamiento de fácil comprensión
• No son caros
• Pueden utilizarse para la mayoría de los fluidos

DESVENTAJAS
• La amplitud del campo de medición es menor que para la mayoría de los otros tipos de
medidores
• Pueden producir pérdidas de carga significativas
• La señal de salida no es lineal con el caudal
• Deben respetarse unos tramos rectos de tubería aguas arriba y aguas abajo del medidor que,
según el trazado de la tubería y los accesorios existentes, pueden ser grandes.
• Pueden producirse efectos de envejecimiento, es decir, acumulación de depósitos o la erosión de
las aristas vivas.
• La precisión suele ser menor que la de medidores más modernos

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TUBOS VENTURI
Tienen la forma mostrada en la Figura.

Figura 1: Tubo Venturi

Se destacan tres partes fundamentales:


• Una sección aguas arriba de igual diámetro que la tubería y provista de una abertura que permita
colocar algún implemento (por ejemplo sensor de presión) que mida la presión estática p1 en esa
sección;
• Una sección de entrada cónica convergente (la sección transversal disminuye, entonces la
velocidad del fluido aumenta y la presión disminuye)
• Una sección cilíndrica en la que se sitúa la toma de baja presión p2 , y donde la velocidad del
fluido se mantiene prácticamente constante.
• Sección de salida cónica divergente en la que la sección transversal aumenta hasta alcanzar el
diámetro original de la tubería, disminuyendo la velocidad y aumentando la presión. La
incorporación de esta sección de salida permite una recuperación de la mayor parte de la presión
diferencial producida y, por lo tanto, ahorro de energía.

Para que se obtengan resultados precisos, el tubo Venturi debe estar precedido por una longitud de
al menos 10 veces el diámetro de la tubería.
La diferencia de presión ∆P es medida entre la condición sin perturbación aguas arriba (1) y la
garganta (2). La relación típica de radios es d2 /d1 =0.5.
Por las pérdidas debido a fricción en la cañería se tiene una pérdida permanente, Ploss que es
típicamente 10%-20% de ∆P.

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Figura 2: Medición en un Venturi

Las presiones en la sección aguas arriba y en la garganta son presiones reales, por lo tanto es
necesario considerar las pérdidas en la ecuación de conservación de energía.
Si aplicamos la ecuación de Bernoulli entre los puntos 1 (sección aguas arriba) y 2 (garganta),
teniendo en cuenta que la pérdida de energía debida a la diferencia de altura (z1 - z2 ) es
despreciable tenemos:
p1 v12 p v2
+ −h = 2 + 2
γ 2g γ 2g

donde v 1 y v2 son valores de velocidad media en las secciones 1 y 2 respectivamente y h es la


pérdida de energía. Al aplicar la ecuación de continuidad tenemos:

ρ1 A1 v1 = ρ2 A2 v 2

Puesto que Q = A2 v 2, despreciando pérdidas h obtenemos en un primer paso la ecuación


característica del medidor que está basada en la ecuación de Bernoulli para flujo incompresible
ideal:

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donde A representa el área transversal y ρ es la densidad del fluido. En el caso real con pérdidas, lo
cual implica flujo real, Q, se tiene:
Qreal = Cd. Q ideal

donde Cd es el coeficiente de descarga. Cd se obtiene por calibración. Una variación típica de Cd se


muestra en la Figura que sigue:

Figura 3: Curva del coeficiente de descarga Cd

Si el Cd es cercano a 1, indica que las pérdidas son pequeñas. Cd es aproximadamente constante


cuando el número de Reynolds (Re = U d2 / ν) está por encima de un valor crítico. Ese es el rango
de operación normal del medidor. Por debajo de ese valor crítico de Re, donde los efectos viscosos
comienzan a ser más importantes, Cd varía. El Cd es relativamente independiente de la relación de
áreas o del tamaño del Venturi.
En la Figura que sigue se muestra una comparación entre varios elementos de presión diferencial
con respecto a la recuperación de presión.

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Figura 4: Comparación de diferentes dispositivos de presión diferencial


con respecto a la recuperación de presión

Las principales limitaciones de los Venturi son su elevado costo y la longitud necesaria para su
instalación, sobre todo para grandes tamaños de tubería. Sin embargo, debido a su baja pérdida de
carga, son justificados en casos donde tienen que bombearse grandes cantidades de líquido en forma
continua. La forma interna lisa que posee hace que no sea afectada por partículas sólidas o burbujas
del fluido, y de hecho puede incluso hacer frente a disolución de sedimentos. Apenas necesita
mantenimiento y tiene una vida muy larga.
Cuando la pérdida de carga no es importante, se sustituye por una placa orificio debido a su menor
coste y su mayor facilidad de instalación y mantenimiento.

En general, las características deseables de un medidor de flujo son que


o tenga una calibración confiable y reproducible
o introduzca una pérdida de energía pequeña en el sistema
o de bajo costo
o requiera un espacio mínimo
El medidor Venturi cumple los dos primeros requisitos y el medidor de placa orificio cumple los
dos últimos.
Los tipos más baratos de medidor de flujo son los de placa orificio. También son fáciles de instalar,
ya que la placa orificio simplemente se instala entre las bridas de la tubería.

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TUBO DALL
El tubo Dall, mostrado en la Figura 5, consiste en dos reductores cónicos insertados en la tubería
que porta el líquido. Tiene una forma interna muy similar al tubo de Venturi, excepto porque falta
una garganta. Esta construcción es mucho más fácil que la de Venturi (que requiere complejos
mecanismos) y esto da al tubo Dall una ventaja en coste, aunque la exactitud de la medida no sea
tan buena. Otra ventaja del tubo Dall es su pequeña longitud, lo que hace más fácil introducirlo en
la línea del fluido. El tubo Dall tiene además otra ventaja operacional, la pérdida permanente de
presión es del 5%, y así es sólo la mitad que la debida al Venturi. En los otros aspectos, los dos
instrumentos son muy similares con su escaso mantenimiento y larga vida.

Figura 5: Tubo Dall

PLACAS ORIFICIO
Una placa orificio es una placa plana con un orificio. El orificio puede ser concéntrico, excéntrico o
segmental.
Con el fin de evitar arrastres de sólidos o gases que pueda llevar el fluido, la placa incorpora,
normalmente, un pequeño orificio de purga.
Entre los diversos perfiles de orificio que se utilizan están los de cantos vivos, de cuarto de círculo y
de entrada cónica.

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Figura 6: Perfiles de orificios

Cuando se coloca en forma concéntrica dentro de una tubería ésta provoca que el flujo se contraiga
bruscamente conforme se aproxima al orificio y se expanda nuevamente al diámetro total de la
tubería luego de atravesarlo. La corriente que fluye a través del orificio forma una vena contracta y
la rápida velocidad del flujo resulta en una disminución de presión aguas abajo del orificio. Los
ramificadores antes y después del orificio permiten la medición de la presión diferencial a través del
medidor, la cual está relacionada con el caudal volumétrico a través de la ecuación de página 10.
Como se mencionó, para captar la presión diferencial que origina la placa de orificio, es necesario
conectar dos tomas, una en la parte anterior y otra en la parte posterior de la placa. La disposición
de las tomas puede ser: en las bridas, en la vena contraída, y en la tubería.

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Figura 7: Disposición de las tomas

Las tomas de bridas se usan para tamaños de tuberías de 50.8 mm o superiores.

En el caso de tomas en la vena contraída, la toma antes de la placa se sitúa a 25.4 mm de distancia
de la placa, mientras que la toma posterior se debe situar en el punto de mínima presión, donde la
vena alcanza su diámetro más pequeño. 1

Las tomas en la tubería se sitúan a 8 y 2 ½ diámetros de tubería respectivamente, antes y después de


la placa de orificio.

1
El conocimiento del modelo de la variación de presión a lo largo de la tubería, que se muestra en la ampliación de la Figura 8, tiene bastante
importancia en esta técnica de medición del flujo de volumen. Esto muestra que el punto de mínima presión coincide con el punto de la mínima
sección del flujo, un poco más delante de la obstrucción. La Figura también muestra que existe un pequeño aumento de la presión inmediatamente
antes de la obstrucción. Es por tanto importante, no sólo posicionar el instrumento de medida P2 exactamente en el punto de mínima presión, sino
medir la presión P1 en el punto aguas arriba del punto donde la presión empieza a subir tras la obstrucción.

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El flujo contraído pasa a través del orificio, aumentado la pérdida de presión. El flujo principal
continúa en la forma de un chorro y contrayéndose (Vena Contracta) mientras la presión continúa
cayendo. La mínima presión en el sistema ocurre a cierta distancia aguas abajo del orificio. Detrás
del orificio, pero fuera de la vena contracta el flujo forma un patrón complejo de remolinos los
cuales son la principal causa de la pérdida de presión por fricción. Ploss es típicamente igual a 50%-
100% de ∆P.

Figura 8: Pérdida de presión en una placa orificio

Nuevamente la ecuación de Bernoulli puede ser usada para desarrollar la ecuación característica del
medidor:

Como A3 que es el área transversal de la vena contracta y es desconocida, se usa el área del orificio
A2 y para tener en cuenta esa diferencia se agrega un coeficiente C:

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donde otra vez C es determinado por calibración. Es aproximadamente igual a 0.6. Notar que C no
es el coeficiente de descarga Cd, ya que el área A2 usada en la ecuación no corresponde al área
donde se localiza la toma de presión aguas abajo (sería A3). El valor del coeficiente de descarga C
depende de la ubicación de las ramificaciones de presión, y también es afectado por pequeñas
variaciones en la geometría de la orilla del orificio. El valor de C es mucho más bajo que el del tubo
Venturi puesto que el fluido se fuerza a realizar una contracción brusca seguida de una expansión
brusca. Asimismo, debido a que las mediciones están basadas en el diámetro del orificio, la
disminución en el diámetro de la corriente de flujo en la vena contracta tiende a reducir el valor del
coeficiente de descarga.
El uso de la placa orificio está muy extendido a causa de su simplicidad, reducido coste y
disponibilidad en un gran número de tamaños. Sin embargo, la mejor exactitud obtenida con este
tipo de dispositivo de obstrucción es sólo del ±2% y la permanente pérdida de presión causada en el
flujo es muy alta, estando entre el 50% y el 100% de la diferencia de presión (P1-P2), como ya se
mencionó. Otros problemas con la placa de orificio son los cambios graduales en el coeficiente de
descarga después de un periodo de tiempo, ya que los bordes afilados del agujero se van gastando, y
hay una tendencia de las partículas del fluido a adherirse en la placa y hacer que su diámetro
disminuya. Este último problema puede ser reducido usando una placa de orificio con un agujero
excéntrico. Si este agujero está cerca del fondo de la tubería, los sólidos del fluido tienden a ser
barridos, y los sólidos que se adhieren son mínimos. Un problema muy similar surge si hay
burbujas de vapor o gas en el fluido. Éstas también tienden a adherirse detrás de la placa de orificio
y distorsionar el modelo de flujo. Esta dificultad puede ser evitada insertando la placa de orificio en
un tramo vertical de la tubería.

BOQUILLA DE FLUJO

Figura 9: Boquilla de flujo

La forma de una boquilla de flujo se muestra en la Figura 9. Esta no está inclinada para partículas
sólidas o burbujas de gas y no está restringida por adherirse las partículas, por lo que, en este
aspecto, es superior a la placa de orificio. Su vida del funcionamiento útil también es mayor porque
no se desgasta. Estos factores contribuyen a dar al instrumento una mayor exactitud de medida. Sin
embargo, como la fabricación de una boquilla de flujo es más compleja que la de la placa de
orificio, es también más costosa. En términos de pérdidas permanentes de presión es similar a la
placa de orificio. Una aplicación típica de la boquilla de flujo es la medida de flujo de vapor.

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TUBOS PITOT
El tubo Pitot es quizá la forma más antigua de medir presión diferencial y también de conocer la
velocidad de circulación de un fluido en una tubería. En la Figura se muestra en su forma más
sencilla un pequeño tubo con la entrada orientada en contra del sentido de la corriente de fluido. La
velocidad del fluido en la entrada del tubo se hace nula, al ser un punto de estancamiento,
convirtiendo su energía cinética en energía de presión, lo que da lugar a un aumento de presión
dentro del tubo Pitot.

Figura 10a: Tubo Pitot en su forma más sencilla

En la práctica se emplea un diseño con dos tubos concéntricos, el interior que actúa de tubo Pitot y
el exterior como un medio de medir la presión estática.

Figura 10b: Tubo Pitot clásico

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Figura 11: Medición con un Tubo Pitot

La presión dinámica se relaciona con la velocidad como se indica a continuación:


ρ .V 2
Pd =
2

Como presión total es la suma de presión dinámica y de la estática,

Pt = Pd + Pe

luego el ∆P medido será:

∆P = Pd = Pt − Pe

Con lo cual es caudal real se calcula como:

πD 2 2 ⋅ ∆P
Q = Cd ⋅ ⋅
4 ρ

Deducir la medida del caudal volumétrico a partir de la velocidad del flujo en un punto del fluido,
obviamente, requiere que el flujo sea muy uniforme. Si esta condición no se cumple, se pueden usar
múltiples tubo de Pilot para medir la velocidad del flujo en la sección.
Los tubos de Pilot tienen la ventaja de que produce una pérdida de presión despreciable. Son
también baratos, y su instalación simplemente consiste en un simple proceso de ponerlo en un

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pequeño agujero taladrado en la tubería. Si se utilizan adecuadamente pueden conseguirse


precisiones moderadas y aunque su uso habitual sea para la medida de velocidad del aire, se usan
también para indicar el caudal total en grandes conductos y prácticamente con cualquier fluido.
Su principal fallo es que la exactitud de la medida es sólo del 5% y los dispositivos de medida de
presión tienen que alcanzar algo más de exactitud, sobre todo si la diferencia de presión creada es
muy pequeña. La principal desventaja es su dificultad para medir bajas velocidades del aire. Para
líquidos quizás el principal problema sea la rotura de la sonda.

CODOS
Cuando un fluido circula por el codo de una tubería está sujeto a una aceleración angular. La fuerza
centrífuga resultante crea una presión diferencial entre el radio interior y el radio exterior. La raíz
cuadrada de esta presión diferencial es proporcional al caudal, siendo la base fundamental de estos
medidores de caudal.

Figura 12: Codo y sus tomas de presión

Las tomas en el codo presentan la ventaja de que como la mayoría de las configuraciones de
tuberías tienen codos, pueden situarse en ellos las tomas de presión. Esto permite una instalación
económica, sin pérdidas de presión, y sin introducir obstrucciones en la línea. Debe ponerse
especial cuidado para alinear los orificios de las tomas de presión en ambos planos.
Si el codo está calibrado, su precisión puede ser comparable a la de una placa orificio.

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MEDIDORES DE ÁREA VARIABLE


Funcionan sobre la base de mantener una presión diferencial constante, permitiendo aumentar el
área eficaz de flujo con el caudal.
El más utilizado es el que está formado por un tubo cónico de eje vertical y un flotador. El fluido
circula en sentido ascendente por el tubo desplazando un flotador que, habitualmente, lleva unas
ranuras que dan lugar a que el flotador gire, proporcionándole estabilidad y efecto de centrado
necesario. Esta rotación es la que ha dado origen al nombre de rotámetro.

Figura 13: Rotámetro de tubo de vidrio cónico y flotador

Cuando no hay flujo el flotador descansa en la parte baja del tubo, pero al pasar el fluido hace
ascender el flotador de su posición de reposo, a fin de mantener la caída de presión a través del
flotador en equilibrio con los efectos de empuje hidrostático y gravitatorio que actúan sobre el
mismo. Puesto que el peso del flotador sumergido es una constante para un fluido dado, la caída de
presión también tiene que permanecer constante. Por consiguiente, cuando el caudal aumenta el
flotador ascenderá en el tubo con el fin de proporcionar una sección anular de paso mayor, para que
el fluido pueda pasar a través de ella.
La altura que alcanza el flotador es así una indicación del caudal que está pasando y, en el caso de
tratarse de un tubo transparente, puede graduarse directamente sobre el tubo en unidades de caudal.
Cuando las condiciones de trabajo son más severas, el tubo se fabrica de metal.
Son populares porque no requieren potencia externa para funcionar, y presentan relativamente bajas
pérdidas de presión. La precisión que puede conseguirse con los medidores de área variable no
suele ser mejor que ± 2 % de desviación a plena escala, por lo que no son aconsejables cuando se
requiere una elevada precisión.

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Figura 14: Flotador

Cuando el flujo es estacionario, la fuerza Drag más el empuje son iguales al peso del flotador. Si el
caudal es incrementado, la fuerza Drag sobre el flotador se incrementa y éste es empujado hacia
arriba dentro del tubo. Sin embargo, al moverse el flotador hacia arriba la apertura aumenta, lo que
lleva a un decremento en la velocidad del flujo y por lo tanto en la fuerza Drag. El flotador parará
en una nueva posición donde la fuerza Drag más el empuje sean nuevamente exactamente igual al
peso. La cantidad medida es la posición del flotador.
La ecuación característica puede ser hallada teniendo en cuenta el diagrama que se muestra a
continuación, que usa un flotador esférico; de todas maneras los resultados se pueden aplicar a
cualquier clase de flotador.

Asumamos que el ángulo α es relativamente pequeño, tal que el ancho de apertura se describa como
y.α, donde y es la posición del flotador.
En estado estacionario tenemos:
Drag = Peso – Empuje = V.g.(ρf - ρ) (a)
donde V es el volumen del flotador, g es la aceleración de la gravedad, ρf es la densidad del flotador
y ρ la densidad del fluido.

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Figura 15: Diagrama de un flotador

La fuerza Drag puede ser escrita en términos del coeficiente Drag, CD como Drag = CD ½ ρ U2 Af,
donde U es la velocidad en la apertura y Af el área proyectada del flotador (πd2 /4).
Además, U = Q/A, donde A es el área de la apertura (π.d.y.α). Notar que el CD de la esfera es
aproximadamente constante sobre un gran rango de números de Reynolds (por lo tanto, Q). Luego,

donde k1 es una constante que incorpora el CD, la dimensión del flotador y otras constantes.
A partir de las ecuaciones (a) y (b) tenemos:

donde k2 es una segunda constante. Notar que el caudal Q es proporcional con la cantidad medida y.

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MEDIDORES DE PLACA

Figura 16: Medidor de placa

En estos medidores el cambio de presión es generado por un obstáculo, como una placa circular,
ubicada en el flujo, actuando así la fuerza Drag sobre ese medidor.
La placa circular se mantiene en el centro de la tubería por medio de una barra normal al flujo.
Teniendo en cuenta que la aceleración del fluido en el espacio anular entre la placa y la tubería crea
una presión reducida sobre la cara aguas debajo de la placa, la fuerza ejercida por el fluido sobre la
placa será la diferencia entre las presiones sobre las superficies aguas arriba y aguas debajo de la
placa, la cual tiende a mover la placa en la dirección del flujo. A esta fuerza se opone un par
antagonista producido por la articulación, y el movimiento es detectado por un elemento
secundario, es decir, un transmisor neumático de equilibrio de fuerzas o un transductor eléctrico de
galgas extensométricas (strain gauge), situado al final de la barra soporte. La señal es proporcional
al cuadrado del caudal, ya que la fuerza Drag puede ser escrita en términos del coeficiente de Drag
CD: F = CD ½ ρ U2 Ap , donde U es la velocidad de acercamiento y Ap el área proyectada. Además,
U=Q/A, donde A es el área transversal de la cañería. Como el CD es aproximadamente constante
para un amplio rango de números de Reynolds, luego:

donde k es una constante.


Presenta la ventaja de no precisar conexiones para la medida de la presión diferencial, pero debido a
la fuerza que tiene que soportar el sistema de equilibrio de fuerzas, está limitada a tamaños de
tubería hasta 100 mm.

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MEDIDORES CON ACCIONAMIENTO MECÁNICO
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MEDIDORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO


Los medidores de desplazamiento positivo miden la cantidad de fluido que circula por un conducto,
dividiendo el flujo en volúmenes separados y sumando los volúmenes que pasan a través del
medidor. Todas las versiones de los medidores de desplazamiento positivo son dispositivos de bajo
rozamiento, bajo mantenimiento y larga vida, aunque provocan una pequeña pérdida de presión en
el fluido. Las bajas fricciones son especialmente importantes para medir flujo de gases, y los
medidores han sido diseñados con arreglos especiales para satisfacer este requerimiento.

En cada medidor, se pueden destacar tres componentes comunes:


• Cámara, que se encuentra llena de fluido
• Desplazador, que bajo la acción del fluido circulando, transfiere el fluido desde el final de una
cámara la siguiente, y
• Mecanismo (indicar o registrador), conectado al desplazador, que cuenta el número de veces
que el desplazador se mueve de una parte a otra en la cámara de trabajo.

Un problema importante que se debe tener en cuenta al fabricar un medidor de desplazamiento


positivo es conseguir una buena estanqueidad de las partes móviles, evitando un par de rozamiento
inaceptable y que la cantidad de líquido de escape a través del medidor sea moderada. Por esta
razón, es necesario calibrar el medidor de desplazamiento a varios caudales, dentro del margen de
utilización, con un fluido de viscosidad conocida.

Medidores de desplaza miento positivo para líquidos


Dentro de los diferentes tipos de medidores para líquidos se considerarán los siguientes:
- medidores de tipo pistón
- medidores de paletas deslizantes, y
- medidores de engranaje

• Medidor de pistón oscilante

El medidor de pistón rotatorio es el más común de los medidores de desplazamiento positivo, y está
ilustrado en la Figura 17. Éste usa un pistón cilíndrico el cual es desplazado en una cámara también
cilíndrica por el fluido. La rotación del pistón se transmite a un eje de salida. Éste puede ser usado
con una escala de indicación para dar una salida visual o puede ser convertido en una señal eléctrica
de salida.

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Figura 17: Etapas de funcionamiento de un medidor de pistón oscilante

Como se mencionó, consiste de un pistón hueco montado excéntricamente dentro de un cilindro. El


cilindro y el pistón tienen la misma longitud, pero el pistón tiene un diámetro más pequeño que el
cilindro. El pistón, cuando está en funcionamiento, oscila alrededor de un puente divisor, que separa
la entrada de la salida del líquido. Al comienzo de un ciclo el líquido entra al medidor a través de la
puerta de entrada A, en la posición 1, forzando al pistón a moverse alrededor del cilindro en la
dirección mostrada en la Figura, hasta que el líquido delante del pistón es forzado a salir a través de
la puerta de salida B, en la posición 4, quedando el dispositivo listo para comenzar otro ciclo.

• Medidores de paletas deslizantes

Figura 18: Medidor de paletas deslizantes

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Este medidor consta de un rotor con unas paletas, dispuestas en parejas opuestas, que pueden
deslizar libremente hacia adentro y hacia fuera de su alojamiento. Los miembros de las paletas
opuestas se conectan rígidamente mediante varillas, y el fluido circulando actúa sobre las paletas
sucesivamente, provocando el giro del rotor.
Mediante esta rotación el líquido se transfiere desde la entrada a la salida a través del espacio entre
las paletas. Como éste es el único camino para el paso de líquido desde la entrada a la salida,
contando el número de revoluciones del rotor, puede determinarse la cantidad de líquido que ha
pasado. El cierre se lleva a cabo por la acción de las paletas sobre la pared de la cámara, mediante
una combinación de presión de líquido y fuerzas centrífugas, auxiliado por el apriete, mediante
resortes, de las paletas contra la pared de la cámara. Esto ayuda a mantener en valores aceptables
cualquier escape de líquido que pueda producirse a través de las paletas.

• Medidores de engranajes

Se destacan:
- Medidores de rueda oval
- Medidores helicoidales

Medidores de rueda oval


Este medidor dispone de dos ruedas ovales que engranan entre sí y tienen un movimiento de giro
debido a la presión diferencial creada por el flujo de líquido. La acción del líquido actúa de forma
alternativa sobre cada una de las ruedas, dando lugar a un giro suave de un par prácticamente
constante. Tanto la cámara de medida como las ruedas están mecanizadas con gran precisión, con el
fin de conseguir que el desplazamiento entre ellas se produzca con el mínimo rozamiento, sin que se
formen bolsas o espacios muertos y desplazando la misma cantidad de líquido en cada rotación.

Figura 19: Medidor de rueda oval

La principal ventaja de estos medidores es que la medida realizada es prácticamente independ iente
de variaciones en la densidad y en la viscosidad del líquido.

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Medidores helicoidales

Figura 20a: Medidor de engranajes helicoidales

El funcionamiento es similar al de la rueda oval.

Por ejemplo para medición de caudal de gases tienen la forma mostrada en la Figura 20b.

Figura 20b: Medidor de lóbulo desarrollado para el uso con gases

Características de comportamiento de los medidores de desplazamiento positivo


Como todos los dispositivos mecánicos complicados, los medidores de desplazamiento presentan
resistencia a la fricción, la cual tiene que ser vencida por el fluido circulando. Para caudales muy
bajos, el fluido no tiene energía cinética suficiente para hacer girar el rotor frente a esta fricción,
que además incluye, en la mayoría de los medidores de desplazamiento, la resistencia ofrecida por
el mecanismo articulado del contador, por lo que el fluido se desliza lentamente entre los
componentes del medidor y la cámara, sin producir movimiento del rotor o pistón. El error del
medidor se define como:

De forma que, para estos caudales bajos, el error es grande y negativo.

Sin embargo, cuando el caudal aumenta este error negativo desaparece rápidamente, ya que la
energía cinética del fluido aumenta con el cuadrado de su velocidad. Una condición cercana al

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equilibrio se alcanza cuando la fuerza directriz del fluido se equilibra por las diversas fuerzas de
resistencia, y esto se mantiene para el margen de funcionamiento para un medidor bien diseñado.

Figura 21: Curva de comportamiento de un medidor de paletas deslizantes

MEDIDORES DE TURBINA
Los medidores para gas y para líquido funcionan bajo el mismo principio. La Figura muestra la
sección transversal de un medidor de turbina típico para líquidos. Consta de una longitud de tubería
en el centro de la cual hay un rotor de paletas múltiple, montado sobre cojinetes, para que pueda
girar con facilidad, y soportado aguas arriba y aguas abajo por un dispositivo de centrado tipo
cruceta que, habitualmente, incorpora un enderezador de la vena fluida. La energía cinética del
fluido circulando hace girar el rotor con una velocidad angular que, en el margen lineal del medidor,
es proporcional a la velocidad media axial del fluido, y por lo tanto, al caudal volumétrico.
El caudal entonces está dado por:
Q = k⋅n

donde n es el número de pulsos por unidad de tiempo y k es una constante del medidor (dependiente
del diseño y tamaño del medidor, del diámetro de la tubería y del número de paletas).

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Figura 22: Sección transversal de un medidor de turbina para líquidos

Los medidores de turbina para gas o líquido difieren fundamentalmente en el diseño del rotor.
Una salida mediante impulsos eléctricos se produce cuando se detecta el paso de cada paleta
alrededor de uno o más sensores situados en el campo del medidor.
El punto más débil en un medidor de turbina para líquidos son los cojinetes, ya que tienen que
soportar el peso del rotor.
Los medidores de turbina son muy afectados por las partículas del fluido. Este deterioro debido al
uso es un particular problema que conlleva una permanente pérdida de presión del sistema de
medida.
Los medidores de turbina tienen un coste similar y unas ventas muy parecidas a los medidores de
desplazamiento positivo, y compiten en muchas aplicaciones, particularmente en las refinerías. Los
medidores de turbina son más pequeños y más ligeros, y son preferidos para fluidos de baja
viscosidad. Los medidores de desplazamiento positivo son mayores, sin embargo, preferibles para
grandes viscosidades y pequeños flujos.

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Características de comportamiento

Figura 23: Curva de comportamiento de un medidor de turbina para líquidos

Para predecir la característica de comportamiento de un medidor de turbina es necesario que sea


calibrado, de modo que la relación entre el número de impulsos emitidos y el volumen de fluido que
ha pasado pueda determinarse experimentalmente. Esto da como resultado una curva de calibración
de la forma mostrada en la Figura anterior.
Se puede estimar que en el margen entre los puntos A y B el medidor de turbina tiene una salida
lineal y el volumen de líquido que pasa a través del medidor es casi proporcional al número de
impulsos recibidos, dejando de ser preciso para caudales inferiores al punto A y superiores al B.

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OTROS MEDIDORES VOLUMÉTRICOS
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MEDIDORES DE CAUDAL ELECTROMAGNÉTICOS


Utiliza el mismo principio básico que el electromagnetismo, es decir, cuando un conductor se
mueve a través de un campo magnético se genera una fuerza electromotriz en el conductor, siendo
su magnitud directamente proporcional a la velocidad media del conductor en movimiento. Si el
conductor es una sección de un líquido conductor circulando por un tubo aislado eléctricamente, a
través de un campo magnético y se montan los electrodos diametralmente opuestos en la pared de la
tubería, tal como se muestra en la Figura, la fuerza electromotriz generada a través de los electrodos
es directamente proporcional a la velocidad media del fluido.

Figura 24: Elementos de un medidor electromagnético

El instrumento, mostrado en la Figura 24, consiste en tubo cilíndrico de acero inoxidable, atacado
con una capa aislante, el cual transporta el fluido a medir. Los materiales típicos de aislantes usados
son neopreno, politetrafluoritileno (PTFE) y poliuretano. Una capa magnética es creada en el tubo
mediante la polarización de dos electrodos insertados a ambos lados del tubo. Los extremos de estos
electrodos están usualmente al mismo nivel que la superficie interior del cilindro.
Puesto que los electrodos tienen que hacer un contacto con el fluido, su material tiene que ser
compatible con las propiedades químicas del fluido que circula. Entre los materiales más utilizados
se pueden citar: acero inoxidable no magnético, platino/iridio, monel hasteloy, titanio y circonio
para líquidos particularmente agresivos.

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Entre las ventajas se señalan:


- No presentan obstrucciones al flujo, por lo que son adecuados para la medida de todo tipo de
suspensiones, barros, melazas, etc.
- No dan lugar a pérdidas de carga, por lo que son adecuados para su instalación en grandes
tuberías de suministro de agua, donde es esencial que la pérdida de carga sea pequeña.
- Se fabrican en una gama de tamaños superior a la de cualquier otro tipo de medidor.
- No son prácticamente afectados por variaciones en la densidad, viscosidad, presión, temperatura
y, dentro de ciertos límites, conductividad eléctrica.
- No son seriamente afectados por perturbaciones del flujo aguas arriba del medidor.
- La señal de salida es, habitualmente, lineal.
- Pueden utilizarse para la medida del caudal en cualquiera de las dos direcciones.

Entre las desventajas :


- El líquido cuyo caudal se mide tiene que tener una razonable conductividad eléctrica. Para los
fines industriales el límite práctico es del orden de 10 &mho cm-1 . Esto significa que los
líquidos acuosos pueden manejarse adecuadamente, lo que no ocurre con los líquidos orgánicos.
- La energía disipada por las bobinas da lugar al calentamiento local del tubo del medidor.
- Al igual que otras formas de medida, este instrumento requiere un tramo recto inmediatamente
antes del punto donde se realiza la medida para cierta exactitud en la medida, aunque una
longitud igual a cinco veces del diámetro puede ser suficiente.

MEDIDORES ULTRASÓNICOS
La técnica ultrasónica de medida del flujo de volumen es, como los medidores electromagnéticos,
un método no invasivo. No está restringido para fluidos conductores, aunque son particularmente
usados para medir fluidos corrosivos y con sedimentos. Una ventaja con respecto a los
electromagnéticos es que los ultrasónicos están sujetos externamente a la tubería y los
electromagnéticos deben formar una pieza integral. El proceso de insertar un instrumento de medida
en una tubería puede llegar a ser tan costoso como el propio instrumento, el medidor ultrasónico
tiene enormes ventajas en su coste. Su modo de operación externa ha significado ventajas de
seguridad como por ejemplo evitar que los que instalan estos medidores tengan que ponerse en
contacto con peligrosos fluidos como venenos, radiactivos, inflamables o explosivos.
Un cuidado particular hay que tener es asegurar un perfil de flujo estable en mediciones
ultrasónicas. Es común incrementar las especificaciones normales de los mínimos tramos rectos
antes del punto a medir, expresadas con relación al diámetro de la tubería de 10 a 20 veces, o en
algunos casos de 5 veces el diámetro. Un análisis de las razones de los pobres cumplimientos en
muchos casos de medidas ultrasónicas, muestra que el no cumplimiento de este requerimiento es un
factor significante.

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- Medidores ultrasónicos por impulsos


Son los más precisos y se utilizan preferentemente con líquidos limpios, aunque algunos tipos
permiten medidas de líquidos con cierto contenido de partículas y gas. El método diferencial de
medida por tiempo de tránsito, se basa en un sencillo hecho físico. Si imaginamos dos canoas
atravesando un río sobre una misma línea diagonal, una en el sentido del flujo y la otra en contra del
flujo, la canoa que se desplaza en el sentido del flujo necesitará menos tiempo para alcanzar su
objetivo.
Las ondas ultrasonoras se comportan exactamente de la misma forma.

Figura 25: Tiempo de desplazamiento del impulso

Cada transmisor emite un pulso de sonido cada vez que el receptor correspondiente recibe el pulso
previo. Como las ondas sonoras son transportadas por el fluido, el sonido se propaga más rápido en
el sentido del flujo que en sentido contrario y las frecuencias de pulsación de los dos pares difieren
en la cantidad
2 cosθ
∆f = V
l

Donde l es la distancia entre los transductores de cada par. Esta configuración hace que la medida
de caudal sea independiente de la velocidad del sonido y de la temperatura del flujo.

- Medidores ultrasónicos utilizando el efecto Doppler


El efecto Doppler puede entenderse fácilmente si se considera el cambio que se produce en la
frecuencia cuando un tren se mueve hacia un observador con su bocina sonando. Cuando el tren se
acerca, la bocina es percibida por el observador con una graduación de tono más alta, ya que la
velocidad del tren da lugar a que las ondas sonoras sean más próximas que si el tren estuviera
parado. De igual manera, si el tren se aleja aumenta el espaciamiento, dando como resultado una
graduación de tono o frecuencia más baja. Este aparente cambio en la frecuencia se denomina
efecto Doppler y es directamente proporcional a la velocidad relativa entre el objeto móvil, el tren,
y el observador.

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Los medidores ultrasónicos de tipo Doppler utilizan el concepto de que si se deja pasar el
ultrasonido en un fluido en movimiento con partículas, el sonido será reflejado de nuevo desde las
partículas. La variación de frecuencia del sonido reflejado será proporcional a la velocidad de las
partículas.

En la Figura se muestra un cabezal individual transmitiendo con una frecuencia FT y un ángulo. El


sonido tiene que realizar un recorrido a través del encapsulado, el adhesivo, la pared de la tubería y
el fluido. En cada límite de separación el sonido es refractado. El instrumento consiste
esencialmente en un emisor y receptor adosados en el exterior de la pared de la tubería. La energía
ultrasónica consiste en un tren de pequeños ráfagas de ondas senoidales a una frecuencia entre 0,5 y
20MHz. Este rango de frecuencia es descrito como ultrasónico porque está fuera de la audición
humana. La velocidad del flujo v es dada por:
c ( ft − f r )
v=
2 f t cos θ

donde f t y f r son las frecuencias de las ondas de transmisión y recepción, respectivamente, c es la


velocidad del sonido en el fluido medido, y θ es el ángulo las ondas de emisión y recepció n forman
con el eje del flujo en la tubería. El flujo de volumen es calculado multiplicando dicha velocidad del
flujo por la sección de la tubería.

Figura 26: Cabezal individual transmisor/receptor

Al igual que en el caso de los medidores magnéticos, los medidores de caudal por ultrasonidos no
presentan obstrucciones al flujo, no dan lugar a pérdidas de carga, por lo que son adecuados para su
instalación en grandes tuberías de suministro de agua, donde es esencial que la pérdida de carga sea
pequeña. Lo s transductores son incorporados en el cuerpo del medidor, sin necesidad de juntas de

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contacto con el fluido. No se necesita tubería en derivación ni válvulas de aislamiento, ya que todos
los elementos activos pueden reemplazarse sin contacto alguno con el líquido. Para tuberías de
diámetro superiores a 400 mm ofrecen una solución competitiva.

Respecto a la precisión, los medidores de tipo magnético pueden llegar hasta un ± 0.25% del caudal
real, mientras que los de tipo de ultrasonidos hasta un ± 0.5%.

Su fácil instalación reduce los costes de mantenimiento, y además la medición, sin apenas pérdida
de carga, reduce los costes energéticos.

HIDRANTES
- En su forma más sencilla, son una combinación de dos elementos en un mismo cuerpo: una
válvula hidráulica y un contador de agua.

Figura 27: Hidrante en su forma más sencilla

La válvula hidráulica tiene la actuación de apertura y cierre por membrana, lo que reduce el número
de piezas que, habitualmente, se utilizan para esas funciones, simplificando en ello también el
diseño global de la válvula. La actuación de apertura y cierre de la válvula se realiza mediante la
propia presión del agua de la tubería.

El contador se basa en una hélice colocada en las líneas de flujo del agua, haciéndola girar al paso
de la misma por la válvula, transmitiendo la rotación a los engranajes de un cabezal de registro
mediante una transmisión magnética.

El cabezal dispone de dígitos para totalizar el volumen de agua que circula por la válvula. Gracias a
la transmisión magnética, el cabezal y los engranajes funcionan sin mojarse, siendo la hélice y su
eje las únicas partes móviles en contacto con el agua.

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Al hidrante se le puede incorporar una válvula de solenoide para abrirlo y cerrarlo a distancia
mediante una señal eléctrica.

- Más completos que los anteriores, en cuanto a componentes se refiere, existen otro tipo de
hidrantes, muy utilizados para el suministro de agua de riego simultáneamente a diversas parcelas
de terreno, y que se muestran en la Figura. Los elementos de que están integrados ejercen las
siguientes funciones:
a) Válvula de control, que se encuentra dentro de un alojamiento y donde sus partes internas se
mueven haciendo variar el caudal gradualmente al abrir o cerrar, y protegiendo la red de
posibles golpes de ariete.
b) Contador, que se encuentra en derivación en conexión con una tobera, la cual se encuentra
dentro de la tubería de salida. El totalizador ofrece una lectura directa, estando protegido contra
la manipulación.
c) Regulador/estabilizador de presión, cuya misión es regular y estabilizar la presión aguas
abajo, una vez que el flujo está abierto.
d) Controlador del caudal, que está formado por un diafragma de goma calibrado. Cuando el
caudal aumenta, el diafragma se deforma, alterando la apertura de caudal. Una serie de retenes
permite usar el controlador hasta presiones de 12 bar.

Figura 28: Hidrantes más completos

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