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Brazo Hidrulico Con Jeringas

Estudiantes:

Christian Granados Agudelo

Jos David Hernndez Huerta

Carlos Martnez Prieto

Rafael Ortega Berrio

Rohnal Rada Luna

Presentado a:

Lic. Jos Luis Trespalacios

1102
Instituto Tcnico Cultural Diocesano

Magangu Bolvar

26 de Abril

2011

Tabla de Contenido

Tabla de Contenido2

Introduccin....3

Objetivos..4

Marco Terico.....5

Evidencias..15

Materiales...16

Presu...18

Conclusin..19
Bibliografa..20
INTRODUCCION

Un brazo hidrulico es una estructura o aparato mecnico que se


divide en tres partes unidas entre si y que se pueden mover
independiente mente una de la otra y dichos movimientos son
realizados por aumento o disminucin de la presin ejercida por un
medio liquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es
parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus
dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la
mueca y el codo, ahora hidrulico es porque como ya te dije que
los movimientos son por medio de presin de un liquido que es su
caso es aceite mecnico y un gas que estn bajo presin, entonces
si unimos los trminos nos queda Brazo Hidrulico.

Al aumentar la presin el brazo se extiende y al disminuir la presin


el brazo se destiende o recoge, el brazo hidrulico ms comn es la
pieza que tienen atrs muchas palas mecnicas y la cual le permite
sacar material formando una zanja.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema


hidrulico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin


demostraremos que posee movimiento de rotacin, presin
hidrosttica, energa cintica, tensiones, trabajo-potencia-energa.

Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso


de la prensa hidrulica ya que esta levanta grandes masas con
pequea fuerzas.
MARCO TERICO

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO:

Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de


Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeas
fuerzas que se aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por la
necesidad de construir grandes edificaciones crearon una
herramienta para levantar y transportar grandes masas que
utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de
madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el
material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los


trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material
y luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de
los aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales
como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa
hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se
comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las
cuales permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo.

En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para


diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el
transporte de carga, para la simulacin del funcionamiento de las
partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos,
piernas, etc.

FLUIDOS

CONCEPTO:

Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo


o en movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que
se aplican en los fluidos.Es la parte de la mecnica que estudia el
comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrosttica) y en
movimiento (Hidrodinmica). Esta es una ciencia bsica de la
Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de Newton y
estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos.

Se clasifica en:
- Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases
llamada Aerosttica.
- Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases
llamada Aerodinmica.

HIDROSTATICA:

La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la


hidrulica, que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir,
sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posicin. Los
principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrosttica son
el principio de Pascal y el principio de Arqumedes.

PRINCIPIO DE PASCAL:
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley
enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-
1662) que se resume en la frase: el incremento de presin aplicado
a una superficie de un fluido incompresible (lquido), contenido en
un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada
una de las partes del mismo. Es decir que si en el interior de un
lquido se origina una presin, estas se transmiten con igual
intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema
internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que se define
como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro
cuadrado.

PRESION HIDROSTATICA:

Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo


del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier
objeto sumergido en l. Esta presin, llamada presin hidrosttica,
provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las
paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin
importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera,
las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran
necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presin
depende de la densidad del lquido en cuestin

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:

La densidad de una sustancia se define como el cociente de su


masa entre el volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I.
de Unidades es kg/m3, tambin se utiliza la unidad g/cm3.

SUSTANCIA DENSIDAD EN
Kg/m3

Aceite 920

Acero 7850

Agua 1000

Aire 1,3
Alcohol 780

Aluminio 2700

Caucho 950

Cobre 8960

Cuerpo Humano 950

Gasolina 680

Helio 0,18

Madera 900

Mercurio 13580

Sangre 1480-1600

Tierra (Planeta) 5515

Vidrio 2500

PISTONES

CONCEPTO DE PISTON:

Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior


de las paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados
segmentos. Efecta un movimiento alternativo, obligando al fluido
que ocupa el cilindro a modificar su presin y volumen o
transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del
fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe
o transmite fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un
gas.

TRANSMISION DE POTENCIA:

Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A.


La presin interna desarrollada en el fluido por su la densidad
ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn B. Segn la ley de
Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los
puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la
fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los
dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la
distancia entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido
desde el pistn A hasta llegar al pistn B.

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros


individuales del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro
conectados entre si por una caera. El mismo principio de
transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada
en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A. En el
siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los sistemas
hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes
aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a
travs de distancias considerables con escasas perdidas. Las
transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin. Aun doblando
esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente
pequeas con pequeas perdidas de potencia.

PALANCAS

CONCEPTO DE PALANCA:
La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran
variedad de aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas
sean uno de los primeros mecanismos ingeniados para multiplicar
fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar una gran roca como
puerta a una caverna o al revs, sacar grandes rocas para habilitar
una caverna. Con una buena palanca es posible mover los ms
grandes pesos y tambin aquellos que por ser tan pequeos
tambin representan dificultad para tratarlos.

Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de


apoyo o Fulcro y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que
hay que vencer, normalmente es un peso a sostener o a levantar o
a mover, y la fuerza que se aplica para realizar la accin que se
menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar
donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida, se denomina
brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en
casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata
de vencer una resistencia, situada en un extremo de la barra,
aplicando una fuerza de valor ms pequeo que se denomina
potencia, en el otro extremo de la barra.

En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes


elementos:
-El punto de apoyo o fulcro.
-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de
aplicar.
-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de
mover.

PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI:

Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un


punto de apoyo y mover el mundo". En realidad, obtenido ese
punto de apoyo y usando una palanca suficientemente larga, eso es
posible. En nuestro diario vivir son muchas las veces que estamos
haciendo palanca. Desde mover un dedo o un brazo o un pie hasta
tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer palanca de
una u otra forma. Ni hablar de cosas ms evidentes como jugar al
balancn, hacer funcionar una balanza, usar un cortaas, una
tijera, un sacaclavos, etc. Casi siempre que se pregunta respecto a
la utilidad de una palanca, la respuesta va por el lado de que sirve
para multiplicar una fuerza, y eso es cierto pero prevalece el
sentido que multiplicar es aumentar, y no es as siempre, a veces el
multiplicar es disminuir al multiplicar por un nmero decimal por
ejemplo.
TIPOS DE PALANCAS:

La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o


esfuerzo, definen el tipo de palanca:

-Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el


fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca
amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue fuerzas ms
grandes a partir de otras ms pequeas. Algunos ejemplos de este
tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el
balancn. Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar
una palanca se producir un movimiento rotatorio respecto al fulcro,
que en ese caso sera el eje de rotacin.

-Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la


fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar.
Este tipo de palanca tambin es bastante comn, se tiene en lo
siguientes casos: carretilla, destapador de botellas, rompenueces.
Tambin se observa, como en el caso anterior, que el uso de esta
palanca involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que
nuevamente pasa a llamarse eje de rotacin.

-Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse


la fuerza a aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de
palanca parece difcil de encontrar como ejemplo concreto, sin
embargo el brazo humano es un buen ejemplo de este caso, y
cualquier articulacin es de este tipo, tambin otro ejemplo lo
tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los
tallarines, una corchetera funciona tambin aplicando una palanca
de este tipo. Este tipo de palanca es ideal para situaciones de
precisin, donde la fuerza aplicada suele ser mayor que la fuerza a
vencer. Y, nuevamente, su uso involucra un movimiento rotatorio.

-Palancas mltiples: Varias palancas combinadas.Por ejemplo: el


cortaas es una combinacin de dos palancas, el mango es una
combinacin de 2 gnero que presiona las hojas de corte hasta
unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa que las bocas o
extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de
tercer gnero. Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso de
una mquina retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un
tipo de palanca), de ascenso y descenso (otra palanca) y de
avanzar o retroceder (otra palanca).

APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:

En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar


en nuestro proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en
este tipo de palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza
a levantar y en nuestro trabajo es de vital importancia poder
levantar objetos. Adems se utilizarn palancas mltiples ya que es
brazo que construiremos constar de dos hasta cuatro palancas
para poder lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos sern
hechas de un material resistente preferiblemente de madera y
sostenidas en sus ejes por piezas metlicas, que permitirn obtener
un movimiento circular en cada una de las palancas y un
movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en distintas
direcciones.

MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro


centro de masas mediante una extensin o una flexin de las
articulaciones.

El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio


constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la
velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular
uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con
radio fijo y velocidad angular constante.

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos


conceptos especficos para este tipo de movimiento:
-Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin,
este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para
cada instante de tiempo, es el eje de la rotacin.
-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio
unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es
el radin.
-Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por
unidad de tiempo.
-Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por
unidad de tiempo.

En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:


-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de
multiplicar una porcin de masa por la distancia que la separa al eje
de giro.
-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la
distancia al eje de giro.

CONSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO

MATERIALES Y PARTES:

JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico


ya que gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms
esencial que necesita el brazo para funcionar.

CLAVOS: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo,


tambin para fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira
miento del brazo hacia los lados.

TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados como


pasadores para que el brazo se mueva de arriba hacia abajo,
mientras que las tuercas se fijaran a los tornillos para sostenerlos.

MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya


que gracias a la madera se podr dar forma al brazo y construir el
carrito para que tenga movilidad horizontal.

MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para


poder darle movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase
el lquido de una jeringa a otra.
AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca
densidad es necesario aplicar mayor fuerza.

PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.

LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta
tenga

ARMADO:

Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base


de todo el proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la
madera restante las piezas que sern el cuerpo del brazo hidrulico,
una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas y prepralas
para la pintura, pintaremos el brazo con el color elegido, luego
ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez
ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y
comprobaremos que todo este acorde al plano, tomaremos las
jeringas ,las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos
el liquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente
liquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y
probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos
jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el
brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la
base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el
mismo y poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos
que este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de
transportarlo de un lugar a otro.

PRESUPUESTO
Jeringas: 10 jeringas de 1500, Total: $15000

Clavos: Una Caja de Clavo $2000

Tornillos Y Tuercas: 10 Tuercas y Tornillos por $2000

Madera: $10000 ya estructurada

Mangueras De Suero: 2 metros por $5000

Pintura: Pintura en Aerosol $7500

Lijas: 2 Lijas por $400

Total: $41900
Conclusin

Para concluir se puede decir que La Hidrulica aplicada en


maquinas cm un brazo hidrulico nos pueden ayudar a el transporte
de cosas pesadas o pequeas ya que los mtodos actuales no son
muy bien utilizados aunque si estas pudieran girar hasta 360 sera
mejor porque el transporte de la mercanca seria ms eficiente y
segura siguiendo los principios bsicos como los de pascal ya que
estos nos dan un modo eficiente para la realizacin de trabajos de
carga de objetos o muy pequeos o muy pesados.