ENERGA CINTICA ROTACIONAL

La energa cintica rotacional de un cuerpo est dada por:

1
= 2
2
Donde la inercia debe calcularse respecto al eje de giro; esta expresin puede utilizarse tanto si el cuerpo gira
respecto a un eje fijo, como si gira respecto a un eje mvil (rotacin y traslacin), en cuyo caso el eje a considerar
ser el eje instantneo de giro que es aquel que pasa por el punto de contacto con la superficie sobre la cual se
desplaza; sin embargo se recomienda su utilizacin cuando el cuerpo gira respecto a un eje fijo.

ROTACIN RESPECTO A UN EJE FIJO

a) Si el eje fijo pasa por el centro de masa del cuerpo la expresin se convierte en:

1
= 2
2

Ejemplos:
b) Si el eje fijo no pasa por el centro de masa, la expresin ser:

1
= 2
2

Donde la Inercia se calcular respecto al eje de giro (aplicar ejes paralelos), ejemplos:

Un aro de 2.00Kg de masa y 30.0 cm de radio se cuelga verticalmente de un clavo

como se muestra en la figura. El aro se separa de su posicin de equilibrio y se suelta
del reposo. Determinar la rapidez tangencial de un punto en el borde cuando el aro
pasa por la posicin de equilibrio.

ROTACIN RESPECTO A UN EJE FIJO MOVIL

Si el objeto rota y se traslada (rueda sin deslizarse), la energa cintica del cuerpo est dada por:

1
= 2
2
Donde, como se menciono al principio, el eje a considerar ser el eje instantneo de giro que es aquel que pasa por
el punto de contacto con la superficie sobre la cual se rueda (aplicar ejes paralelos); sin embargo, es ms conveniente
utilizar la ecuacin desglosada como la suma de la energa cintica de rotacin y la energa cintica de traslacin,
quedando como sigue:

1 1
= 2 + 2
2 2

Siendo la relacin entre VCM y : =

Ejemplos: