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PRCTICA N12
1. TEMA
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (V Parte)
COMUNICACIONES
2. OBJETIVOS
2.1. Instruir al estudiante sobre la estructura, componentes y configuracin para
establecer comunicacin MODBUS TCP/IP con el PLC M580.
3. INFORMACIN
MODBUS es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI,
basado en la arquitectura maestro/esclavo (RTU) o cliente/servidor (TCP/IP), diseado
en 1979 por Modicon para su gama de controladores lgicos programables (PLCs).
MODBUS usa lneas seriales, por lo que comnmente se implementa sobre redes de
comunicacin RS-485, pero tambin sobre redes que usan la comunicacin serial RS-
232, incluso se puede implementar va TCP/IP sobre una red Ethernet.
Modos de transmisin:
Definen como se envan los paquetes de datos entre maestros y esclavos, el protocolo
MODBUS define dos principales modos de transmisin:
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Observe que hay dos direcciones, una es usada para diferenciar entre las tablas de
datos (Direccin MODBUS) y la otra es la direccin usada en la comunicacin entre el
maestro y el esclavo, est es la direccin usada en la trama o paquetes de datos
enviados entre maestros y esclavos.
Las direcciones usadas para los registros holding inician en la direccin 40001, pero
puede usarse cualquiera de las mencionadas en la tabla para los registros holding.
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Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de
comunicaciones es:
4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Consultar y presentar un resumen sobre los protocolos de comunicaciones
industriales HART, PROFIBUS, DEVICENET, IO LINK y de manera especial
acerca del protocolo MODBUS y los diferentes medios fsicos de conexin
entre dispositivos que utiliza.
4.2. Con base a las ayudas de UNITY, verificar mediante un diseo sencillo, la
forma de operacin de los siguientes bloques: BYTE AS WORD, WORD AS
REAL, WORD TO INT, INT TO REAL, BYTE TO BIT. Presentar impresos los
circuitos utilizados para evidenciar su trabajo.
4.4. Traer un programa base que se encuentre con las configuraciones bsicas del
Unity.
5. EQUIPO Y MATERIALES
6. PROCEDIMIENTO
6.1. El instructor evaluar a los estudiantes acerca de lo consultado en el trabajo
preparatorio.
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6.3. Una vez finalizada esta parte tutorial, los estudiantes debern establecer una
comunicacin punto a punto entre dos PLCs, cumpliendo las condiciones de
funcionamiento dadas por el instructor.
6.4. Disear un HMI sencillo para ilustrar de mejor manera el funcionamiento del
sistema.
7. INFORME
7.1. Realizar un resumen de las configuraciones que se hizo en la comunicacin
punto a punto entre dos PLCs.
7.4. Bibliografa.
8. REFERENCIAS