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HOJA DE PROBLEMAS N 1

BLOQUE 1: SISTEMAS EN LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO

1. Indique tres ejemplos de sistemas de control de lazo abierto y tres ejemplos de control de lazo cerrado, represntelos
en sus respectivos diagramas de bloques.
2. Para los siguientes sistemas de control, identifique la entrada, la salida y el proceso por controlar:
a) Un tostador de pan convencional.
b) Una plancha.
c) Un refrigerador.
d) Una lavadora de ropa.
3. En la figura se ilustra un resistor variable o potencimetro cuya resistencia vara al mover un cursor a lo largo de una
resistencia fija. La resistencia de A hasta C es fija, pero la resistencia de B a C vara con la posicin del cursor. Si se
necesita 10 vueltas para mover el cursor de A a C, trace un diagrama de bloques del potencimetro mostrando la
variable de entrada, la variable de salida y (dentro del bloque) la ganancia, que es constante y es la cantidad por la
cual la entrada se multiplica para obtener la salida.

4. Con respecto al sistema de la figura, defina: entrada de referencia, seal de error, variable regulada, variable
manipulada, variable controlada y variable de retroalimentacin.

5. Un sistema de control de temperatura opera al detectar la diferencia entre el ajuste del termostato y la temperatura
real, y luego abrir una vlvula de combustible en una cantidad proporcional a esta diferencia. Trace un diagrama de
bloques funcional en lazo cerrado semejante al de la figura, identificando los transductores de entrada y salida, el
controlador y la planta. adems identifique las seales de entrada y salida de todos los subsistemas previamente
descritos.
6. Los ingenieros de la Universidad de Ciencias de Tokio estn desarrollando un robot con un rostro semejante al del
ser humano. El robot puede realizar y reconocer expresiones faciales, de modo que pueda trabajar en cooperacin
con los trabajadores humanos. Dibuje un diagrama de bloques de un sistema de control de la expresin facial del
robot diseado.

BLOQUE 2: PROBLEMAS DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

7. Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones:


) () = sen , ) () = cos , ) 3

8. Utilice MATLAB y las rutinas de matemtica simblica para hallar la transformada de Laplace de las siguientes
funciones de tiempo:
) () = 52 sen(4 + 60) , ) () = 5 2 cos(3 + 45)

9. Obtenga las transformadas inversas de Laplace de:


5 + 4 2 18 3 + 2
) () = 3
+ 2 , ) () = 2
+ 16 4 + 12 + 9

10. Utilice MATLAB y las rutinas de matemtica simblica para hallar la transformada inversa de Laplace de las
siguientes funciones complejas:
( + 2)( 2 + 3 + 7 3 + 4 2 + 6 + 5
) () = , ) () =
( + 3)( + 4)( 2 + 2 + 100) ( + 8)( 2 + 8 + 6)( 2 + 5 + 7)

11. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por medio de la transformada de Laplace:

) + 3 = 4 (), (0) = 0 (0) = 2. (() = 1).

2
3 2
) 2
+ 2 + 8 = 3
+ 3 2
+ 10 + 15(),

() = () = ,
2
) 2
+9 + 20 = (), (0) = 1 (0) = 0

12. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando MATLAB:


2 (0)
) 2
+2 + 2 = sen 2 ; (0) = 2, = 3

2 (0)
) 2
+2 + = 52 + ; (0) = 2, = 1

RESUELVA COMO MNIMO 5 PROBLEMAS DE CADA BLOQUE.

Ing. Fidel Anda Guzmn


Profesor del curso.