Tema 1

Algunos conceptos de matematicas

Fsica

Colegio La Salle Cordoba

Indice
1. Trigonometra 1
1.1. Razones trigonometricas en un triangulo RECTANGULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Tabla de razones trigonometricas de los angulos mas comunes . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Relaciones trigonometricas de un angulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.4. Razones trigonometricas de sumas y diferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.5. Razones trigonometricas del angulo doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.6. Razones trigonometricas del angulo mitad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.7. Formulas de transformacion de sumas en productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.8. Teoremas del seno y del coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2. Algebra vectorial 2
2.1. Representacion y caractersticas de los vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Tipos de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3. Operaciones con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3.1. Suma y diferencia de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3.2. Producto de un vector por un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3.3. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3.4. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3. Derivadas 4
3.1. Propiedades de las derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2. Tabla de las derivadas mas comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.4. Derivada de un vector respecto a un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.4.1. Derivada parcial de un vector respecto a un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4. Operador nabla 6
4.1. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5. Integrales 7
5.1. Integrales inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.2. Integracion vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.3. La integral definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1. Trigonometra
1.1. Razones trigonometricas en un triangulo RECTANGULO
cateto opuesto cateto contiguo sen cateto opuesto
sen = hipotenusa cos = hipotenusa tg = cos = cateto contiguo

1 1 1
cosec = sen sec = cos cotg = tg
1
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1.2. Tabla de razones trigonometricas de los angulos mas comunes

= 0 = 30 = 45 = 60 = 90

1 2 3
sen 0 2 2 2 1

3 2 1
cos 1 2 2 2 0

1.3. Relaciones trigonometricas de un angulo

sen2 + cos2 = 1 tg2 + 1 = sec2 cotg2 + 1 = cosec2

1.4. Razones trigonometricas de sumas y diferencias

sen( ) = sen cos cos sen cos( ) = cos cos sen sen

tg tg
tg( ) =
1 tg tg

1.5. Razones trigonometricas del angulo doble

2 tg
sen(2) = 2 sen cos cos(2) = cos2 sen2 tg(2) =
1 tg2

1.6. Razones trigonometricas del angulo mitad

q q q
1cos 1+cos 1cos
sen 2 = 2 cos 2 = 2 tg
2 = 1+cos

1.7. Formulas de transformacion de sumas en productos

       
+ +
sen + sen = 2 sen 2 cos 2 sen sen = 2 cos 2 sen 2

       
+ +
cos + cos = 2 cos 2 cos 2 cos cos = 2 sen 2 sen 2

1.8. Teoremas del seno y del coseno

c b Teorema del Seno Teorema del Coseno
A a b
C = = a2 = b2 + c2 2bc cos A
B
a sen A sen B b2 = a2 + c2 2ac cos B
c
sen C c2 = a2 + b2 2ab cos C

2. Algebra vectorial
2.1. Representacion y caractersticas de los vectores
Un vector~v se representa en un sistema de ejes cartesianos x, y, z como:

~v = (vx ,y , vz ) = vx ~i + vy ~j + vz ~k,

donde (vx , vy , vz ) son las componentes escalares del vector (o proyecciones del vector sobre los ejes x, y, z),
(~i, ~j, ~k) son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes x, y, z respectivamente, y (vx ~i, vy ~j, vz ~k)
son las componentes vectoriales.
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Los vectores (~i, ~j, ~k) forman una base ortonormal en el espacio R3 .
a) La direccion es una lnea orientada en el espacio que se determina en funcion de los angulos que
forma con los ejes del sistema de referencia.
b) El sentido del vector viene definido por la posicion relativa del extremo respecto del origen.
c) Modulo de un vector ~v : Se corresponde con la longitud del vector.
~ el modulo del vector se expresa como:
Si ~v = AB,
q
|~v | = v = d(A, B) = vx2 + vy2 + vz2

Dado un vector cualquiera ~v , se puede obtener un vector unitario de la misma direccion y sentido
dividiendo dicho vector por su modulo:
~v
~u =
|~v |

d) Angulos directores: son cada uno de los angulos , y que el vector forma con los ejes
coordenados x, y z.

vx = v cos vy = v cos vz = v cos

2.2. Tipos de vectores

a) Vector nulo: Vector cuyo modulo es cero.
~0 = (0, 0, 0)

b) Vector unitario: Vector cuyo modulo es uno. El vector unitario a de otro dado ~a es el que tiene
la misma direccion y sentido que ~a pero con modul igual a 1:
~a
a =
|~a|

c) Vectores opuestos: Aquellos de igual modulo y direccion, pero con sentidos opuestos. La suma
de un vector con su opuesto da siempre el vector nulo.
~a = (ax , ay , az )

d) Vectores libres: Aquellos que pueden trasladarse paralelos a s mismos sin que vare su efecto.
Vienen definidos por sus componentes y carecen de punto de aplicacion y de lnea de accion.

2.3. Operaciones con vectores

2.3.1. Suma y diferencia de vectores
La suma (diferencia) de dos vectores es tambien otro vector cuyas componentes es la suma (diferencia)
de las componentes de dichos vectores.
Si
~a = ax ~i + ay ~j + az ~k ~b = bx ~i + by ~j + bz ~k,

la suma (diferencia) de los vectores ~a y ~b es:

~a ~b = (ax bx )~i + (ay by )~j + (az bz )~k

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2.3.2. Producto de un vector por un escalar

~ de la misma
El producto de un vector ~v por un escalar n da como resultado un nuevo vector V
direccion y cuyo modulo es n veces el vector original.

V~ = n~v = n(vx ~i + vy ~j + vz ~k) = Vx ~i + Vy ~j + Vz ~k

El sentido de ~v coincide con el de V~ si n 0.

2.3.3. Producto escalar

El producto escalar de dos vectores libres ~a y ~b es un escalar que es igual al producto de los modulos
de cada uno de los vectores por el coseno del angulo que forman:

~a ~b = |~a| |~b| cos

La expresion analtica del producto escalar de dos vectores en funcion de sus componentes es:

~a ~b = ax bx + ay by + az bz

La interpretacion geometrica del producto escalar es que el valor absoluto de ~a ~b es igual al

modulo de uno de ellos por la proyeccion del otro vector sobre el.
La proyeccion de un vector ~a sobre otro vector ~b se calcula:

~a ~b
proy~b~a = = b cos
|~b|

De la misma forma:

~a ~b
proy~a~b = = a cos
|~a|
El angulo que forman dos vectores se puede determinar a partir de la expresion:
 
 ~a ~b 
= arc cos  .
 
 |~a| |~b| 

2.3.4. Producto vectorial

El producto vectorial de dos vectores ~a y ~b se expresa de la forma ~a ~b. Es otro vector perpendicular
tanto a ~a como a ~b, cuyo modulo es a b sen , siendo el angulo entre ellos,

~a ~b = a b sen ,

su sentido viene dado por la regla de la mano derecha:

F~ = ~v B
~

Si consideramos dos vectores:

~a = ax ~i + ay ~j + az ~k ~b = bx ~i + by ~j + bz ~k,

la expresion analtica del producto vectorial ~a ~b se puede expresar como un determinante de tercer
orden:  
 ~i
 ~j ~k 
~a ~b = ax ay az  = (ay bz az by )~i + (az bx ax bz ) ~j + (ax by ay bx ) ~k.
 
 
 bx by bz 
Propiedades:
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No es conmutativo ~a ~b 6= ~b ~a
n(~a ~b) = n~a ~b = ~a n~b

Si ~a es perpendicular a ~b, entonces |~a ~b| = ab

Si ~a es paralelo a ~b, entonces |~a ~b| = 0

3. Derivadas
El concepto se derivada se aplica en los casos donde es necesario medir la rapidez con que se produce
el cambio de una situacion. Por ello es una herramienta de calculo fundamental en los estudios de Fsica.
La derivada de una funcion en un punto representa la pendiente de la recta tangente a la funcion en
dicho punto.

3.1. Propiedades de las derivadas

a) La derivada de un numero real, k, por una funcion, y = f (x), es el numero por la derivada de
la funcion:
y = k f (x) = y = k f (x)

b) La derivada de una suma o de una diferencia es la suma o la diferencia de las derivadas:

y = f (x) g(x) = y = y = f (x) g (x)

c) La derivada de un producto es igual a la derivada de la primera funcion por la segunda sin derivar,
mas la primera funcion sin derivar por la derivada de la segunda:

y = f (x) g(x) = y = f (x) g(x) + f (x) g (x)

d) La derivada de un cociente es igual a la derivada de la funcion del numerador por la del denomina-
dor sin derivar, menos la del numerador sin derivar por la derivada de la del denominador, partido
todo por la del denominador al cuadrado:

f (x) f (x) g(x) f (x) g (x)

y= = y =
g(x) g(x)2

3.2. Tabla de las derivadas mas comunes

Funcion Derivada Funcion Derivada
Potencial Trigonometricas
y=k y = 0 y = sen f (x) y = f (x) cos f (x)
y = f (x)n y = nf (x)n1 f (x) y = cos f (x) y = f (x) sen f (x)
f (x)
y = cosf2(x)
p
y = f (x) y= y = tg f (x) f (x)
2 f (x)
Exponencial y = cotg f (x) y = cotg f (x)
y = af (x)
y =a f (x)
ln af (x)
y = ef (x) y = ef (x) f (x) Trigonometricas inversas (arcos)

Logartmica y = arc sen f (x) y = f (x) 2
1f (x)
f (x)
(x)
y = loga f (x)
y = f (x) ln a y = arc cos f (x) y = f

1f (x)2
f (x) f (x)
y = ln f (x) y = f (x) y = arc tg f (x) y = 1+f (x)2

3.3. Derivadas parciales

Una derivada parcial de una funcion de varias variables, es la derivada respecto a cada una de esas
variables manteniendo las otras como constantes.
f
Se representa y se lee derivada parcial de f respecto a x.
x
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Veamos como ejemplo las dos derivadas parciales de la funcion:

2
+y 2
f (x, y) = ex .

Para ello recordemos que la derivada de la funcion f = eu es: f = u eu , siendo u en nuestro caso x2 + y 2 ,
entonces la derivada de u respecto a x es 2x (con la y constante), mientras que la derivada de u respecto
a y es 2y (con la x constante). As tenemos:

f 2 2
= 2xex +y
x
f 2 2
= 2yex +y
y
De este modo, podemos calcular la diferencial (variacion infinitesimal) de la funcion f :
f f 2 2 2 2 2 2
df = dx + dy = 2xex +y dx + 2yex +y dy = 2ex +y (x dx + y dy).
x y

3.4. Derivada de un vector respecto a un escalar

Si ~a es una funcion vectorial que depende de un escalar t, siendo:

~a(t) = ax (t)~i + ay (t) ~j + az (t) ~k,

la derivada del vector ~a respecto a t es, por definicion:

d ~a(t) d ax (t)~ d ay (t) ~ d az (t) ~
= i+ j+ k,
dt dt dt dt
ya que la derivada de los vectores unitarios es cero por ser estos constantes (en modulo, direccion y
sentido).

3.4.1. Derivada parcial de un vector respecto a un escalar

Supongamos que la funcion vectorial ~a depende de mas de un escalar ~a = ~a(x, y, z). La derivada
~a ~a ~a
parcial de ~a respecto a cada escalar la representamos por , , respectivamente y se determina a
x y z
partir de:

~a ax ~ ay ~ az ~
= i+ j+ k
x x x x

~a ax ~ ay ~ az ~
= i+ j+ k
y y y y

~a ax ~ ay ~ az ~
= i+ j+ k
z z z z
La diferencial total de la funcion vectorial ~a se representa por d~a y expresa la variacion total del vector
respecto a los escalares x, y z:
~a ~a ~a
d~a = dx + dy + dz.
x y z

4. Operador nabla


El operador nabla es un operador diferencial vectorial representado por el smbolo y que en coor-
denadas cartesianas se escribe como:

~
= i + ~j + ~k.
x y z
Puede actuar sobre escalares como sobre vectores, por lo que nos encontraremos con tres operaciones
diferentes en funcion de sobre que actue: gradiente, que actua sobre escalares; y divergencia y rotacional,
que actuan sobre vectores.
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4.1. Gradiente
Se aplica a magnitudes escalares
Da como resultado un vector

El gradiente de un campo (x, y, z) es el vector cuyas componentes son las derivadas parciales de la
funcion escalar que define el campo:

~ ~ ~
= grad = i+ j+ k.
x y z
Ejemplo Calculemos el gradiente del campo escalar = 3y 2 z 2tx3 y + x2 y 2 z.
Calculamos las derivadas parciales:

= 0 2t(3x2 )y + (2x)y 2 z = 6x2 ty + 2xy 2 z
x

= 3(2y)z 2tx3 + x2 (2y)z = 6yz 2tx3 + 2x2 yz
y

= 3y 2 0 + x2 y 2 = 3y 2 + x2 y 2
z
Sustituyendo en la ecuacion del gradiente:


= 6x2 ty + 2xy 2 z ~i + 6yz 2tx3 + 2x2 yz ~j + 3y 2 + x2 y 2 ~k

4.2. Divergencia
Se aplica sobre vectores
Da como resultado un escalar
~ y, z) es el producto escalar del operador
La divergencia de un vector A(x,

por dicho vector y da como
resultado:
  
~
~ ~ ~ 
A = i+ j+ k Ax~i + Ay~j + Az ~k
x y z
Ax Ay Az
= + +
x y z

Ejemplo Calculemos la divergencia del campo vectorial A ~ = 3zy~i 2tz 2 x~j + x2 y 3 z~k.
Calculamos las derivadas parciales:
Ax
=0
x
Ay
=0
y
Az
= x2 y 3
z
Sustituyendo en la ecuacion de la divergencia:
~

A = x2 y 3

4.3. Rotacional
Se aplica sobre vectores
Da como resultado un vector
~ y, z) es el producto vectorial del operador
El rotacional de un vector A(x,

por dicho vector y da como
resultado:
 
 ~i ~j ~k       
~ 

 Az Ay ~ Az Ax ~ Ay Ax ~
A =  x y z  = i j + k
y z x z x y


Ax Ay Az 
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~ = 3zy~i 2tz 2 x~j + x2 y 3 z~k.

Ejemplo Calculemos el rotacional del vector A
Calculamos las derivadas parciales:
Ax Ax
= 3z = 3y
y z

Ay Ay
= 2tz 2 = 4tzx
x z

Az Az
= 2xy 3 z = 3x2 y 2 z
x y
Sustituyendo en la ecuacion del rotacional:

~ = (3x2 y 2 z + 4tzx)~i (2xy 3 z 3y)~j + (2tz 2 3z)~k.
A

5. Integrales
La integracion es el proceso inverso a la derivacion, es decir, si tenemos una funcion y la derivamos,
la integracion de esa derivada permite obtener la funcion original.
Z
f (x) dx

Este proceso cumple la propiedad de la linealidad:

Z Z Z
(a f (x) b g(x)) dx = a f (x) dx b g(x) dx

5.1. Integrales inmediatas

Las integrales inmediatas son las que se deducen directamente de las reglas de derivacion.

Integral
Z Ejemplos
Z
1. dx = x 2 dx = 2x
x4+1 x5
Z
3x4 dx = 3 =3
Z 4+1 5
2 x4+1 x3 2
Z
4
Z
xn+1 4
dx = 2x dx = 2 =2 = 3
2. xn dx = , n 6= 1 Z x 4
2
+ 1 5
3 3x
x 3 +1
3
n+1 3 x5
Z
3 2 x3
x2 dx = x 3 dx = 2 = 5 =
3 +1 3
5
2
Z Z
k
3. dx = k ln x dx = 2 ln x
Z x Z x
1 1
4. ebx dx = ebx e3x dx = e3x
Z b
1
Z x 3 1 x x
5. cos x dx = sen x cos dx = 1 sen = 2 sen
2 2
2 2
1 1 cos(x)
Z Z
6. sen x dx = cos x sen (x) dx = cos(x) =

Nota: Todas las integrales anteriores deben llevar anadida una constante que llamamos constante de
integracion puesto que se trata de integrales indefinidas.
Es algo perfectamente comprensible, puesto que al derivar dicha constante, esta resultara cero.

5.2. Integracion vectorial

Para el calculo integral vectorial que vamos a utilizar en este curso nos basta con saber que todo
funciona como si de funciones escalares se tratase, puesto que los vectores unitarios ~i, ~j y ~k pueden
tratarse como constantes.
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5.3. La integral definida

Hemos dicho que para el calculo de las integrales indefinidas era necesario anadir una constante al
resultado de la integral. Para calcular esa constante debemos disponer de mas informacion.
Z b
Ese problema no existe cuando se trata de integrales definidas, f (x) dx, donde a y b son los lmites
a
de integracion.
Para su calculo se utilizan las mismas reglas que hemos visto para las integrales indefinidas. Una vez
resuelta la integral, se resta del valor que toma esta para el lmite superior b, el que toma para el lmite
inferior a: Z b
b
f (x) dx = F (x)]a = F (b) F (a)
a
Z 4
Ejemplo Calcula el valor de la integral x2 dx
1
Resolvemos la integral indefinida:
x3
Z
x2 dx = +C
3
Resolvemos la integral definida:
4 4
x3 x3 43 13
Z
x2 dx = = = = 21.
1 3 3 1 3 3