PORTADA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO

ABAD DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERA: ELCTRICA, ELECTRNICA,
INFORMATICA Y MECANICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA

LABORATORIO N2: ANALISIS

EXPERIMENTAL DEL MODELO Y LAS
CARACTRISTICAS OPERATIVAS DE LA
MAQUINA DE CD CON EXCITACIN
INDEPENDIENTE.

Curso: Laboratorio de Maquinas Elctricas II

Docente: Ing. Dany J. Caihua Flrez.

Alumno: Mamani Barrientos Kevin Fernando.

Semestre Acadmico 2016-II
Cusco-Per

2016
 2

INDICE
PORTADA .......................................................................................................... 1
INDICE ............................................................................................................... 2
OBJETIVOS ....................................................................................................... 4
1 GENERAL.................................................................................................... 4
2 ESPECIFICOS. ............................................................................................ 4
VI. MARCO TEORICO ....................................................................................... 4
3 CONCEPTO. ............................................................................................... 4
4 CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS DE LA MAQUINA DE
CORRIENTE CONTINUA................................................................................... 5
5 EL MODELO DE LA MAQUINA. .................................................................. 6
6 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE LA MAQUINA DE CORRIENTE
CONTINUA......................................................................................................... 7
7 EL CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MAQUINA. ...................................... 7
8 EL MODELO DEL GENERADOR DE CD CON EXCITACIN
INDEPENDIENTE. ............................................................................................. 8
9 EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR DE CD CON
EXCITACIN INDEPENDIENTE. ...................................................................... 8
10 LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO DELM GENERADOR DE CD CON
EXCITACIN INDEPENDIENTE. ...................................................................... 8
11 LA EFICIENCIA DEL GENERADOR DE CD CON EXCITACIN
INDEPENDIENTE. ............................................................................................. 8
VII. PROCEDIMIENTO I: DETERMINACION EXPERIMENTAL DE LOS
PARAMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR DE CD
CON EXCITACIN INDEPENDIENTE. ............................................................. 9
12 DETERMINACION DE LA RESISTENCIA DE LOS DEVANADOS. ......... 9
13 DETERMINACION DE LAS INDUCCIONES DE LOS DEVANADOS. ... 10
14 DETERMINACION DE LA INDUCTANCIA ROTACIONAL. ................... 12
15 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR DE EXCITACIN
INDEPENDIENTE. ........................................................................................... 13
VIII. PROCEDIMIENTO II: ANALISIS EXPIREMENTAL DEL
COMPORTAMIENTO DEL GENERADOR DE CD CON EXCITACIN
INDEPENDIENTE. ........................................................................................... 14
16 CARACTERISTICA DE MAGNITIZACION DEL NUCLEO DEL
GENERADOR DE CD. ..................................................................................... 14
17 FUNCIONAMIENTO ESTACIONARIO DEL GENERADOR DE
EXCITACIN INDEPENDIENTE. .................................................................... 15
18 COMPORTAMIENTO DE LA PUERTA DEL INDUCIDO, EN REGIMEN
PERMANENTE, PARA UN GENERADOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE,
TRABAJANDO A VELOCIDAD CONSTANTE. ................................................ 16
 3

19 COMPORTAMIENTO DEL PAR EXTERIOR APLICADO, EN REGIMEN

PERMANENTE EN FUNCION DE LA CORRIENTE DEL INDUCIDO, PARA UN
GENERADOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE, TRABAJANDO A
VELOCIDAD CONSTANTE.............................................................................. 17
20 EFICIENCIA DE UN GENERADOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE.
18
21 DETERMINACION DE LA REACCION DE ARMADURA DEL
GENERADOR CD DE EXCITACIN INDEPENDIENTE. ................................ 18
22 CUESTIONARIO .................................................................................... 22
22.1 QUE REPRESENTA LA COMBINACION DE LAS VARIABLES
. ? ........................................................................................................ 22
22.2 CUAL ES LA IPORTANCIA DEL MODELAMIENTO MATEMATICO
DE CD?......................................................................................................... 22
22.3 EN LA PRUEBA EN VACIO DE LA MAQUINA Qu REPRESENTA
LA CURVA GRAFICADA? ............................................................................ 22
22.4 EN LA PRUEBA EN VACIO DE LA MAQUINA ITEM 8.1, PARA UNA
VELOCIDAD CONSTANTE, CUANDO SE INCGEMENTA LA CORRIENTE
DE CAMPO, TAMBIEN LO HACE LA TENSION INDUCIDA, HASTA UN
DETERMINADO VALOR. ............................................................................. 22
22.5 EN LA PRUEBA EN VACIO DE LA MAQUINA .EXPLIQUE PORQUE
EXISTE UN VALOR DE TENSION INDUCIDA, SI LA CORRIENTE DE
CAMPO ES CERO. ...................................................................................... 23
22.6 EN EL ANALISIS DE LAS CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS
DE LA MAQUINA DE CD, SE TOMARAN DATOS DEL ROTOR: SUGIERE
EL TIPO DE CONEXIN. EXPLIQUE SU RESULTADO. ............................ 23
22.7 MENCIONES LAS PRINCIPALES APLICACIONES DEL
GENERADOR DE CD................................................................................... 23
22.8 DESCRIBA LAS PRINCIPALES CARACTERISTICAS DE LAS
SIGUIENTES PARTES DE LA MAQUINA. ................................................... 24
22.9 EN LA FIG.9 DEL ITEM 8.3; IDENTIFICAR EL VALOR DE
. ; COMENTAR. ........................................................................ 25
22.10 EN LA FIG.10 DEL ITEM 8.4; IDENTIFICAR . : COMENTAR. . 25
22.11 A PARTIR DE LA ECUACIONES DE EQUILIBRIO DESARROLLE
EL DIAGRAMA DE BLOQUES CORRESPONDIENTE. ............................... 26
CONCLUSION ................................................................................................. 27
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................ 27
 4

OBJETIVOS
1 GENERAL.
Analizar el modelo y las ecuaciones de equilibrio, para evaluar las
caractersticas operativas y de funcionamiento de las mquinas de cd con
excitacin independiente.

2 ESPECIFICOS.
Determinar experimentalmente las variables y parmetros del modelo de la
mquina de cd.
Identificar las caractersticas constructivas de las mquinas de CD verificando
la aplicacin de cada uno de sus elementos.
Analizar las curvas de comportamiento de las mquinas de CD con excitacin
independiente.
Analizar experimentalmente los efectos de la reaccin de la armadura.
Interpretar el esquema y circuito equivalente, determinando sus variables y
parmetros.
Realizar el montaje e instalacin correcta de las mquinas de CD.
Determinar experimentalmente la eficiencia del generador.
Utilizacin del instrumento virtual en modo osciloscopio.
Efectuar medidas, procesar datos y realizar las grficas correspondientes.
VI. MARCO TEORICO
3 CONCEPTO.
Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades bsicas: el
campo magntico, que es el electroimn con sus bobinas, y la armadura, que
es la estructura que sostiene los conductores que cortan el campo magntico y
transporta la corriente inducida en un generador, o la corriente de excitacin en
el caso del motor. La armadura es por lo general un ncleo de hierro dulce
laminado, alrededor del cual se enrollan en bobinas los cables conductores.
Una dinamo o generador dc es una mquina elctrica que produce energa
elctrica en forma de corriente continua aprovechando el fenmeno de
induccin electromagntica. Los motores son mquinas elctricas rotativas que
transforman la energa elctrica en mecnica.
Para ello estn dotadas de un armazn fijo (estator) encargado de crear el
campo magntico en cuyo interior gira un cilindro (rotor) donde se crearn las
fuerzas electromotrices inducidas.
 5

4 CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS DE LA MAQUINA DE

CORRIENTE CONTINUA.

N COMPONENTE FUNCION
ESTATOR: Es la parte fija de la
mquina. Es el que crea el
01 campo magntico fijo, al que le
llamamos excitacin.

CARCASA: Es el cimiento de la
mquina y sostiene a todo los
02 otros componentes. Adems
sirve para completar el campo
magntico entre las piezas
polares.
PIEZAS POLARES: sostienen
las bobinas de campo, y estn
diseadas para producir un
03 campo concentrado. Dirigen el
flujo magntico al inducido y
llevar al devanado de excitacin.
BOBINADO DE CAMPO: forman
electroimanes que suministran el
04 campo magntico necesario para
el funcionamiento del dinamo.

POLOS DE CONMUTACION:
Sirven para corregir los
05 problemas de la reaccin del
inducido y los voltajes auto
inducidos.
PORTA ESCOBILLAS: Sirven
para sostener las escobillas y
06 sus conductores respectivos.

TAPAS O SOPORTES: Estn

conectados con el yugo y
07 contienen los cojinetes con los
que se soporta el eje de la
armadura.

ESCOBILLAS: Las escobillas

rozan sobre el colector y
08 transportan la tensin generada
a la carga.
 6

ROTOR: tambin llamado

armadura, lleva las bobinas cuyo
09 campo crea, junto al del estator
el par de fuerzas que le hace
girar.
RODAMIENTO: Permite el
movimiento relativo entre dos
10 componentes.
Se utilizan para sostener y fijar
ejes mecnicos, y para reducir la
friccin.
VENTILADOR: Permite la
ventilacin de la mquina,
11 funciona cuando la maquina
empieza a emitir calor y
sobrecalentarse.

EJE: Son componentes

mecnicos. Formado por una
12 barra de acero.

NUCLEO DEL ROTOR:

Conjunto de laminaciones de
acero al silicio, el ncleo del rotor
13 se fija a la carcasa. El tipo de
ncleo es de polos salientes.

DEVANADO DEL ROTOR: Es el

corazn de la mquina, ah se
14 origina la potencia elctrica.

DELGAS: Son los sectores

circulares aislados entre s, que
15 tocan con las escobillas y a su
vez estn soldados a los
extremos de los conductores que
conforman las bobinas del rotor.

5 EL MODELO DE LA MAQUINA.

Se utiliza como instrumento de anlisis, para investigar diferentes tipos de

mquinas elctricas. Los devanados del estator y el rotor de dicho maquina
estn construidas de tal forma que sean lo ms generales posibles, para
permitirnos analizar todas las maquinas normales.
 7

6 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE LA MAQUINA DE CORRIENTE

CONTINUA.

1. Ecuacin del devanado directo del estator.

= + +

2. Ecuacin de cuadratura del estator-

= + +

3. Ecuacin del devanado directo del rotor.

= + + + +

4. Ecuacin del devanado de cuadratura del rotor

= + +

Donde:
Es la resistencia de los devanados, su unidad es en .


Es la inductancia propia de cada devanado, su unidad viene dado en
Henrios (H).
Es la inductancia mutua entre devanados ubicados en el mismo eje.
Es la inductancia rotacional entre devanados en cuadratura del rotor con
el estator.
Ecuacin de equilibrio mecnico.
1
= + . + . +

Donde:
Es el par de origen rotacional.
Es la velocidad rotacional, su unidad viene dado en .
Es el momento de inercia del rotor.
Es el coeficiente de friccin viscoso.
Es el coeficiente de deformacin en el eje del rotor.
Es el par de origen elctrico.

7 EL CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MAQUINA.

El conjunto completo de las ecuaciones de equilibrio del modelo de la mquina,

representada en la figura N1 se obtiene a partir de las cinco ecuaciones de
equilibrio, para cada puerta.
Utilizando el transformador ideal de varias bobinas, se pueden representar las
cinco ecuaciones de equilibrio dadas por el circuito equivalente de la figura N2.
 8

8 EL MODELO DEL GENERADOR DE CD CON EXCITACIN

INDEPENDIENTE.

9 EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR DE CD CON

EXCITACIN INDEPENDIENTE.

10 LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO DELM GENERADOR DE CD CON

EXCITACIN INDEPENDIENTE.

10.1: = .
10.2: = + .
10.3: = .
10.4: = .
10.5: = +
10.6: =

11 LA EFICIENCIA DEL GENERADOR DE CD CON EXCITACIN

INDEPENDIENTE.

= =
+ +
 9

VII. PROCEDIMIENTO I: DETERMINACION EXPERIMENTAL DE LOS

PARAMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR
DE CD CON EXCITACIN INDEPENDIENTE.
Mquina de corriente continua
Modelo : SE:2b72.30 Serie: VDE 0530
= 220 = 0.1/1.2/1.2 = 2.0
= 220 = 1,2 = 220 = 1.2
= 0.30 = 2000/1800/2000
Observaciones. La mquina se encuentra en un regular estado.

12 DETERMINACION DE LA RESISTENCIA DE LOS DEVANADOS.

a. mtodo del voltmetro ampermetro en CC.
A1-A2 D1-D2 E1-E2
V 12.3 13.5 15.7 17.7 16.88 17.8 20.4 24.3 142.5 157 179.2 200.8
I 0.7 0.8 0.91 1.02 0.71 0.8 0.9 1.07 70.7 80 90.7 100.9
R 17.571 16.875 17.252 17.352 23.774 22.25 22.666 22.71 2.015 1.962 1.975 1.990

ARMADURA
20
y = 17.233x + 0.023
15 R = 0.9912
Axis Title

10
Series1
5 Linear (Series1)
0
0 0.5 1 1.5
Axis Title

SERIE
30
25 y = 21.361x + 1.2606
R = 0.9835
20
Axis Title

15
Series1
10
Linear (Series1)
5
0
0 0.5 1 1.5
Axis Title
 10

CAMPO
250
y = 1.9489x + 3.0978
200
R = 0.9958

Axis Title
150

100 Series1
Linear (Series1)
50

0
0 50 100 150
Axis Title

b. ohmmetro de precisin.
1 2 17.33
1 2 21.65
1 2 1.98K
c. Fuente de medicin para resistencia.
1 2
1 2
1 2

Valores resistivos finales.

1 2
1 2
1 2
Corregir los valores resistivos por temperatura.
1 2
1 2
1 2

13 DETERMINACION DE LAS INDUCCIONES DE LOS DEVANADOS.

a. Mtodo del voltmetro y ampermetro.
Devanado de armadura A1- A2.
I V z XL L
0.99 146.1 147.575758 130.919077 0.34744978
0.91 134.9 148.241758 131.585078 0.3492173
0.81 121.1 149.506173 132.849492 0.35257296
0.7 105.5 150.714286 134.057605 0.35577921
= 0.35125481
 11

V
160
140 y = 139.82x + 7.7033
120 R = 1
100
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Devanado de armadura D1- D2.

I v z XL L
0.7 141.1 201.571429 178.231024 0.47301227
0.81 169.2 208.888889 185.548485 0.49243228
0.9 195.7 217.444444 194.10404 0.51513811
1 224.6 224.6 201.259596 0.53412844
= 0.50367778

v
250
y = 279.48x - 55.607
200 R = 0.9989

150

100

50

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Devanado de armadura E1- E2.

I () V(V) Z() XL(H) L(H)
5 199.7 39.94 37.9577557 0.10073714
4.8 190.6 39.7083333 37.726089 0.10012232
4.5 180.4 40.0888889 38.1066446 0.10113228
4.3 170.9 39.744186 37.7619418 0.10021747
= 0.1005523
 12

V
205
200 y = 40.034x - 0.7603
195 R = 0.9958
190
185
180
175
170
165
4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2

Valores inductivos iniciales.

1 2 0.35125481
1 2 0.50367778
1 2 0.1005523

14 DETERMINACION DE LA INDUCTANCIA ROTACIONAL.

1 2 3 4
197 191 183 172
() 99.9 90.3 80.6 70.4
2000 2000 2000 2000
0.9859 1.0575 1.1352 1.2215

Valor final de 1.502903

 13

(Tensin T (par velocidad

() de campo) dotacional) rotacional
99.9 199.3 197 0.3 2000 0.985986
90.3 186.3 191 0.29 2000 1.057586
80.6 167.4 183 0.28 2000 1.135236
70.4 146.6 172 0.27 2000 1.221591
60 124.5 158 0.26 2000 1.316667
50 103.8 141 0.25 2000 1.410000
40 83.3 118 0.24 2000 1.475000
30.6 63.4 95 0.23 2000 1.552288
20.4 42.3 66 0.22 2000 1.617647
10.1 21 33 0.22 2000 1.633663
4.2 8.9 17 0.21 2000 2.023810
0.8 1.73 7 0.21 2000 4.375000
4.2 9 15 0.21 2000 1.785714
11.5 23.7 34 0.21 2000 1.478261
20.5 42.1 62 0.22 2000 1.512195
30.5 62 91 0.22 2000 1.491803
39.1 79.5 114 0.22 2000 1.457801
50.3 102.5 138 0.23 2000 1.371769
61.6 125.4 159 0.24 2000 1.290584
69.6 142.2 170 0.25 2000 1.221264
81.2 165.7 182 0.25 2000 1.120690
91.2 187.1 191 0.25 2000 1.047149
100.5 206.7 198 0.26 2000 0.985075

= 1.502903

15 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR DE EXCITACIN

INDEPENDIENTE.

Figura N5.Cicuito Equivalente del Generador de DC con excitacin

independiente.
 14

VIII. PROCEDIMIENTO II: ANALISIS EXPIREMENTAL DEL

COMPORTAMIENTO DEL GENERADOR DE CD CON EXCITACIN
INDEPENDIENTE.
16 CARACTERISTICA DE MAGNITIZACION DEL NUCLEO DEL
GENERADOR DE CD.
La tensin inducida depende de la velocidad de rotacin y el flujo por polo,
as:
= .
O tambin:
= . . .
Manteniendo constante = 2000. Variar los valores de y medir el
valor de la tensin .graficar e interpretar.

250

200
TENSION DE ARMADURA

150

100

50

0
0 20 40 60 80 100 120
CORRIENTE DE CAMPO

En la grfica podemos observar, que si incrementamos la tensin de

armadura, la corriente de campo tambin se incrementa hasta llegar a un
punto, adems la curva nos representa, la curva de histresis.

Incrementar
1 2 3 4 5 6 7 8 9
7 17 33 66 95 118 141 158 172
() 0.9 4.8 9.7 20 30.5 40.1 50.2 59.4 70.7
 15

Para tres valores de velocidades rotacionales, 1,2,3 =

1000 , 1400 , 2000; variar los valores de y medir el valor de la
tensin , graficar, ubicar el punto de operacin del generador e interpretar
resultados.
() 1000 rpm 1400 rpm 2000 rpm
100.1 98.1 136.8 197
90.1 94.7 131.5 191
80.5 90.4 124.6 183
70.7 85.4 116.9 172
59.4 77.3 106.4 158
50.2 69.1 93.2 141
40.1 58.5 77.6 118
30.5 46.2 52.7 95
20 31.9 40.8 66
9.7 16.6 22.2 33
4.8 8.1 10.4 17
0.9 3.7 5.2 7

250

200
TENSION INDUCIDA

150
Ea 1000 rpm
100 Ea 1400 rpm
Ea 2000 rpm
50

0
0 20 40 60 80 100 120
CORRIENTE DEL CAMPO

Se tiene tres curvas .la primera curva pertenece a 2000rpm.al incrementar y reducir la
tensin, en las otras dos curvas se observan 2 velocidades de 1400rpm y 1000rpm.
A medida que la velocidad disminuye, se puede observar que disminuye tambin.

17 FUNCIONAMIENTO ESTACIONARIO DEL GENERADOR DE

EXCITACIN INDEPENDIENTE.
El circuito equivalente de la fig.4 se puede reducir a su forma de estado
estacionario, en continua, haciendo iguales a cero a todas las fuentes variables
con el tiempo y reemplazando las inductancias por cortocircuito y los
 16

condensadores por circuitos abiertos. Es as que en rgimen estacionario de

DC, todas las tensiones y corrientes son constantes, la tensin en las

inductancias dada por , vale cero; con la que nos lleva al cortocircuito.

Anlogamente la corriente que pasa por los condensadores, dada por , vale
tambin cero; por lo que se da las de equilibrio:
7 =
8 = . .
9 = + .
10 = .
11 = . .
12 = +
Y el circuito equivalente se convierte en:

Figura N3. Circuito equivalente en rgimen de continua del generador de CD

con excitacin independiente.

18 COMPORTAMIENTO DE LA PUERTA DEL INDUCIDO, EN REGIMEN

PERMANENTE, PARA UN GENERADOR DE EXCITACIN
INDEPENDIENTE, TRABAJANDO A VELOCIDAD CONSTANTE.
/100% /75 % / 50 %
0.99 145 119.8 68.5
0.8 155.1 126.4 84.1
0.71 159.7 132.5 91.2
0.66 164.8 135.8 94.5
0.6 167.5 139.3 97.3
0.5 172 149.6 105.1
0.44 175 149.6 107.5
0.36 178.6 152.9 114.6
0.3 181.2 156.9 118.5
 17

200
180

TENSION DE ARMADURA
160
140
120
100 Varmadura 100%
80
Varmadura 75 %
60
Varmadura 50 %
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
CORRIENTE DE ARMADURA

19 COMPORTAMIENTO DEL PAR EXTERIOR APLICADO, EN REGIMEN

PERMANENTE EN FUNCION DE LA CORRIENTE DEL INDUCIDO,
PARA UN GENERADOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE,
TRABAJANDO A VELOCIDAD CONSTANTE.

Si se desea una ecuacin que relacione la corriente de salida o de armadura

y el par exterior aplicado se tiene:

= . + .

Para tres valores de corriente de campo: .
Graficar la curva caracterstica & .
Ubicar en grfico y determine el valor de .
Interpretar resultados.
I (armadura) / 100 % /75 % /50 %
0.99 1.18 0.82 0.73
0.82 1.08 0.87 0.64
0.73 0.98 0.8 0.62
0.68 0.88 0.76 0.6
0.59 0.83 0.72 0.57
0.5 0.7 0.65 0.52
0.43 0.68 0.59 0.46
0.37 0.61 0.55 0.43
0.3 0.55 0.49 0.39
 18

1.4

1.2

PAR ROTACIONAL
1

0.8
Tr 100 %
0.6 Tr 75 %
Tr 50 %
0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
CORRIENTE DE ARMADURA

20 EFICIENCIA DE UN GENERADOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE.

Para determinar la eficiencia del generador de CD con excitacin independiente
relacionaremos la potencia de entrada, la potencia de salida ms las prdidas y
obtenemos la ecuacin:
.
=
. + . 2 + . 2 + . 2
Interpretar cada uno de los elementos que representen las prdidas.
. : representa las prdidas de salida, perdidas por la carga.
. 2 : representa prdidas en el cobre, en el campo.
. 2 : representa prdidas en el cobre, especficamente en la
armadura.
2 : representa prdidas por friccin viscosa, resistencia al aire.
Determinar el valor de la eficiencia del generador.
.
=
. + . 2 + . 2 + . 2
= 46.65%
Interpretar el resultado.
Las prdidas mayormente ocurren por las resistencias del aire ( 2) y las
prdidas de salida; es decir de la carga, por tanto las perdidas en la maquina
son mayores y la eficiencia de este es pequea, por tanto no es ptimo en su
operacin.
Las prdidas en el cobre son mnimas.

21 DETERMINACION DE LA REACCION DE ARMADURA DEL

GENERADOR CD DE EXCITACIN INDEPENDIENTE.
Desarrollar la prueba con carga del generador.
Tomar los datos siguientes.
 19

100
(tension de T (par velocidad
() campo) () () dotacional) rotacional carga ()
99.5 205.7 0.99 145 1.18 2000 146.464646
99.5 205.7 0.82 155.1 1.08 2000 189.146341
99.5 205.7 0.73 159.7 0.98 2000 218.767123
99.5 205.7 0.68 164.8 0.88 2000 242.352941
99.5 205.7 0.59 167.5 0.83 2000 283.898305
99.5 205.7 0.5 172 0.65 2000 344

99.5 205.7 0.43 175 0.68 2000 406.976744

99.5 205.7 0.37 178.6 0.61 2000 482.702703
99.5 205.7 0.3 181.2 0.55 2000 604
99.5 205.7 0.25 183.3 0.49 2000 733.2
99.5 205.7 0.2 185.4 0.44 2000 927
99.5 205.7 0.18 186 0.43 2000 1033.33333

PARA75mA

( tensin de T( par velocidad

() campo) dotacional) rotacional carga ()
75 0.98 119.8 0.82 2000 122.244898
75 0.86 121.7 0.9 2000 141.511628
75 0.79 126.4 0.87 2000 160
75 0.75 129.1 0.84 2000 172.133333
75 0.7 132.5 0.8 2000 189.285714
75 0.65 135.8 0.76 2000 208.923077
75 0.6 139.3 0.72 2000 232.166667
75 0.54 142.6 0.69 2000 264.074074
75 0.49 149.6 0.65 2000 305.306122
75 0.43 149.6 0.59 2000 347.906977
75 0.38 152.9 0.55 2000 402.368421
75 0.35 145.7 0.53 2000 416.285714
75 0.31 156.9 0.49 2000 506.129032
75 0.26 159.6 0.45 2000 613.846154
 20

PARA50mA

(tension de T( par velocidad

() campo) () () dotacional) rotacional carga ()
50.6 105 0.99 68.5 0.73 2000 69.1919192
50.6 0.94 72 0.7 2000 76.5957447
50.6 0.9 75.7 0.69 2000 84.1111111
50.6 0.84 80.9 0.67 2000 96.3095238
50.6 0.79 84.1 0.65 2000 106.455696
50.6 0.79 86.9 0.64 2000 110
50.6 0.7 91.2 0.62 2000 130.285714
50.6 0.65 94.5 0.6 2000 145.384615
50.6 0.61 97.3 0.57 2000 159.508197
50.6 0.54 102.3 0.54 2000 189.444444
50.6 0.5 105.1 0.52 2000 210.2
50.6 0.46 107.5 0.49 2000 233.695652
50.6 0.4 111.7 0.46 2000 279.25
50.6 0.36 114.6 0.43 2000 318.333333
50.6 0.3 118.5 0.39 2000 395

. Reaccin de armadura
256.553718 20.2653 111.553718 91.28841799
256.553718 16.7854 101.453718 84.66831799
256.553718 14.9431 96.853718 81.91061799
256.553718 13.9196 91.753718 77.83411799
256.553718 12.0773 89.053718 76.97641799
256.553718 10.235 84.553718 74.31871799
256.553718 8.8021 81.553718 72.75161799
256.553718 7.5739 77.953718 70.37981799
256.553718 6.141 75.353718 69.21271799
256.553718 5.1175 73.253718 68.13621799
256.553718 4.094 71.153718 67.05971799
256.553718 3.6846 70.553718 66.86911799

256.55 256.55 256.55 256.55 256.55 256.55

145.0 155.1 159.7 164.8 167.5 172.0
Cada de tensin en
20.26 16.78 14.94 13.91 12.07 10.23

111.55 101.45 96.85 91.75 89.05 84.55
V(reaccin de
armadura) 91.28 84.66 81.91 77.83 76.97 74.31
 21

GRAFICAR E INTERPRETAR EL RESULTADO.

 22

22 CUESTIONARIO

22.1 QUE REPRESENTA LA COMBINACION DE LAS VARIABLES

. ?
Esta relacin representa la relacin de transformacin, de los circuitos de la
parte mecnica y la parte elctrica. Matemticamente representada por:

. =

22.2 CUAL ES LA IPORTANCIA DEL MODELAMIENTO
MATEMATICO DE CD?
Es importante debido a que se aplican mtodos de modelacin de sistemas y
as poder determinar el circuito equivalente.
La importancia del modelo matemtico, es que mediante este modelo se puede
analizar y/o investigar los diferentes maquinas en corriente continua, de este
modo se definir la medida de efectividad del sistema como funcin
matemtica de las variables.
22.3 EN LA PRUEBA EN VACIO DE LA MAQUINA Qu
REPRESENTA LA CURVA GRAFICADA?
La curva graficada representa la curva de histresis, la que muestra la curva
de magnetizacin de un material o sustancia, lo que representa estas
caractersticas:
En un inicio la magnetizacin requiere un mayor esfuerzo elctrico.
En un punto dado, la magnetizacin se produce de forma proporcional. Este
representa la zona lineal.
Luego llega a una zona donde ya no magnetiza, esta zona es conocida como la
zona o punto de saturacin.
22.4 EN LA PRUEBA EN VACIO DE LA MAQUINA ITEM 8.1, PARA
UNA VELOCIDAD CONSTANTE, CUANDO SE INCGEMENTA LA
CORRIENTE DE CAMPO, TAMBIEN LO HACE LA TENSION
INDUCIDA, HASTA UN DETERMINADO VALOR.
Tener en cuenta la siguiente formula:
= +
Como la maquina est operando en vaco, el valor de = 0, como
tambin = 0. Por tanto la ecuacin se reduce a:
=
Segn la grfica, el mayor punto de = 104.1 y para este tenemos una
tensin = 199.5.
 23

22.5 EN LA PRUEBA EN VACIO DE LA MAQUINA .EXPLIQUE

PORQUE EXISTE UN VALOR DE TENSION INDUCIDA, SI LA
CORRIENTE DE CAMPO ES CERO.
En esta prueba .se utiliz un multmetro, lo cual medio la tensin y marco un
valor diferente de cero, debido al magnetismo remanente o la maquina ha sido
utilizado antes, es decir que la maquina ha sido sometido a la accin de campo
magntico, y por lo tanto muestra una tensin aproximado de 5v.
22.6 EN EL ANALISIS DE LAS CARACTERISTICAS
CONSTRUCTIVAS DE LA MAQUINA DE CD, SE TOMARAN
DATOS DEL ROTOR: SUGIERE EL TIPO DE CONEXIN.
EXPLIQUE SU RESULTADO.
El rotor de la maquina representa estas caractersticas:
17
51
4
Con estos datos se puede afirmar que el rotor presenta un devanado de tipo
ondulado, ya que las caractersticas de este tipo son:
Numero de ranuras impar.
Numero de escobillas es 2.
Numero de polos es 4 o mas
Numero de segmentos de conmutacin o delgas es impar.
Entre otros.
22.7 MENCIONES LAS PRINCIPALES APLICACIONES DEL
GENERADOR DE CD.
Uno de sus aplicaciones de esta mquina seria debido a la excitacin del
devanado, y estos seran:
Generador de excitacin independiente.
Generador con excitacin en derivacin.
Generador de excitacin en serie.
Generador con excitacin compound.
En la parte de la industria sus aplicaciones serian en:
Molinos de viento.
Ruedas de agua.
Etc.
 24

22.8 DESCRIBA LAS PRINCIPALES CARACTERISTICAS DE LAS

SIGUIENTES PARTES DE LA MAQUINA.

ESTATOR, NUCLEO, DEVANADO, PORTA ESCOBILLA, Y ESCOBILLAS,

ROTOR: NUCLEO, DEVANADO, EJE, RODAMIENTOS Y VENTILADOR.

ESTATOR:
PARTES DEL DESCRIPCION COMPONENTE
ESTATOR
Conjunto de lminas
apiladas y aisladas entre
NUCLEO s. Forma parte del
circuito magntico, en el
cual se encuentran los
devanados inductores.
Est formado por el
conjunto de espiras,
DEVANADO encargado de producir
flujo magntico cuando
circula corriente. Es de
tipo paquete concentrado
Su funcin es sostener
las escobillas y sus
conductores respectivos.
PORTA ESCOBILLAS

Las escobillas rozan

sobre el colector y
ESCOBILLAS transportan la tensin
generada a la carga.

ROTOR:
PARTES DEL DESCRIPCION COMPONENTE
ROTOR
Conjunto de laminaciones
de acero al silicio, el
NUCLEO ncleo del rotor se fija a la
carcasa. El tipo de ncleo
es de polos salientes.
Es el corazn de la
mquina, ah se origina la
DEVANADO potencia elctrica.
 25

Son componentes
mecnicos. Formado por
EJE una barra de acero.

Permite el movimiento
relativo entre dos
RODAMIENTOS componentes.
Se utilizan para sostener y
fijar ejes mecnicos, y
para reducir la friccin.
Permite la ventilacin de la
mquina, funciona cuando
VENTILADOR la maquina empieza a
emitir calor y
sobrecalentarse.

22.9 EN LA FIG.9 DEL ITEM 8.3; IDENTIFICAR EL VALOR DE

. ; COMENTAR.

El valor que resulta en cada curva para los diferentes valores de 100%, 75% y
50% de . Este representa la tensin inducida y disminuye a medida que la
velocidad lo hace.

22.10 EN LA FIG.10 DEL ITEM 8.4; IDENTIFICAR . : COMENTAR.

. De cada una de las curvas (100%, 75% y 50% de ). Representa el par
viscoso o de resistencia al aire. Aumenta a medida que aumenta.
1.4

1.2
PAR ROTACIONAL

0.8
Tr 100 %
0.6 Tr 75 %
Tr 50 %
0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
CORRIENTE DE ARMADURA
 26

22.11 A PARTIR DE LA ECUACIONES DE EQUILIBRIO

DESARROLLE EL DIAGRAMA DE BLOQUES
CORRESPONDIENTE.
De las siguientes ecuaciones tenemos:
( )
= 1


= 2


= 3

Relacionando entre ellos se obtiene:

=
( 2 )

=


=

Invertimos las ecuaciones:

=


=


= ( )

De donde construimos el diagrama de bloques.
 27

CONCLUSION

En las curvas de la maquina se obtuvo diferentes curvas esto debido a

su operacin en vaco y con carga, as mismo con los diferentes velocidades,
se pudo verificar que tambin que las curvas de operacin son parecidas a las
curvas reales de la mquina.

Se puede concluir que tambin, existe una tensin cuando la maquina

est operando en vaco, esto debido al magnetismo remanente.

Se analiz las ecuaciones de equilibrio para determinar los distintos

clculos.

Por otro lado en las caractersticas constructivas de la maquina se

verifico cada uno de ellos para as realizar las diferentes mediciones y
operaciones de la mquina.

BIBLIOGRAFIA
MEISEL, Jerome. Principios de Conversin de Energa Electromecnica.
GOURISHANKAR, Vembu. Conversin de Energa Electromecnica.
FIZGERALD, A. E. Maquinas Elctricas.