Universidad Militar Nueva Granada. Garcia,mosquera.

ESTADO DEL ARTE, ANIMATRONICA 1

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

ESTADO DEL ARTE

ANIMATRONICA

Nicolas Garcia Valderrama

u1802623@unimilitar.edu.co
Jhon Sebastin Mosquera Ocampo:
1802644@unimilitar.edu.co
 Universidad Militar Nueva Granada. Garcia,mosquera. ESTADO DEL ARTE, ANIMATRONICA
La animatrnica es la tcnica que, mediante el uso de
mecanismos robticos o electrnicos, simula el aspecto
y comportamiento de los seres vivos empleando
marionetas u otros muecos mecnicos. Se caracterizan
por tener un aspecto fsico antropomrfico. Son creados
para ser programados y controlados remotamente,
reproducir sonido y recrear movimientos ya sean
sencillos o de gran complejidad. [1]
Figura 1. Animatronic usado para jurassic park.
Uno de los campos de la tecnologa que se ha vuelto cada
vez ms usado es el campo de la animatrnica con fines
ms de entretenimiento, como es el caso de las criaturas
acuticas desarrollado robots acuticos con aletas
oscilantes para el sistema animatronics para construir un
acuario virtual. Hemos propuesto un sistema de
exhibicin para la mejora de espacios para eventos que
incluye un sistema de animatrnica para los peces de hoy
en da, los celacantos, y las criaturas del Cmbrico-
mundo, capaz de nadar bajo su propia energa elctrica.
[5]. Es un control biomecnico controlado por la
computadora, en el cual se desarrolla un robot simulando
peces reales, dotados con la capacidad de nadar como
un pez real, reconocimiento de imagen y capacidad de
reproducir sonido. Los espectadores en Japn (lugar
donde se hizo el experimento) se deleitaron viendo el
grado alto de realismo de las criaturas; tambin est el
caso del dragn Kronos, fabricado para fines de
investigacin, los movimientos se encuentran en la
cabeza(ojos, mandbula) y en el cuello, lo cual, da la
impresin de estar vigilando y de hecho hay una cmara
instalada precisamente para vigilar a los
visitantes.
[1][2]
Hemos prototipo de un fluido de suspensin compacto,
ojo animatronic electromagnticamente girado. El ojo
cuenta con muy baja potencia de funcionamiento, un
rango de movimiento y velocidades que pueden superar
los sacadas a la del ojo humano, y la ausencia de puntos
de desgaste por friccin. El diseo no tiene partes
mviles externas, lo que facilita su instalacin en
aplicaciones animatronic nuevos o modificados. Permite
2
una visin clara a travs de toda la estructura de
adelante hacia atrs, por lo que una parte trasera,
cmara de vdeo estacionaria posible. La vista de la
cmara se apoya sin una gran pupila de entrada y es
estacionario incluso durante la rotacin del ojo. Dos de
estos dispositivos puede soportar la visin estreo. En
una aplicacin especial, el ojo se puede separar en una
parte sellable hermticamente que podra utilizarse
como una prtesis ojo humano, junto con un
accionamiento magntico montado extra-craneal. [4]
tambin se encuentra la mano robtica, la cual cuenta
con la capacidad de orientarse espacialmente y realizar
alguna actividad determinada, sta mano presenta la
morfologa y la cintica de una mano humana.
De igual forma se ha desarrollado no solo ojos que se
mueven, sino ya un robot humanoide con la capacidad
de reconocer patrones de humanos, una vez reconocido
el patrn, tomar una decisin para posteriormente
realizar una accin con un modelo de comunicacin
mimtica.
[3][4][9]
Dentro de las aplicaciones de entretenimiento,
animatronics deben ser identificados como socios
humanos para establecer el estado de las interacciones
dinmicas para mejorar la aceptacin y eficacia como
agentes socialmente interactivos [2] [3] Durante casi
medio siglo, figuras animatronic han proporcionado
entretenimiento en la industria del parque temtico
mediante la simulacin de animaciones y sonidos
realistas. Estas cifras mejoran la experiencia de la
narracin mediante la estimulacin de los sentidos
visuales y de audio en las audiencias. Si bien la
tecnologa animatronic ha mejorado enormemente en los
ltimos aos, la produccin de movimientos suaves y los
sonidos ms realistas, la mayora de las experiencias
animatronic son pasivos. [2]
Estas dos aplicaciones mencionadas de las tantas
existentes en el campo de la animatrnica, ha hecho
que empresas implementen la animatrnica dentro de
sus actividades de comercio, como es el caso de Walt
Disney. La idea de Walt Disney era pasar de la animacin
de sus programas de televisin al mundo real a travs
de la animatrnica con mecanismos electromecnicos.
Una de las primeras cosas que se hicieron fue un
espectculo en el que se imit la manera como
presidente Lincoln daba sus discursos a las personas, a
partir de all, dado su alto impacto, la animatrnica hace
parte esencial en los parques temticos de Disney.
Igualmente Walt Disney implement otro campo de la
animatrnica en la creacin de un doble digital sin pasar
varios ciclos para la construccin de una cara fsica, esto
lo ha usada mayormente walt disney, pero sus fines
pueden ir ms all, como la reconstruccin de una cara
con un alto nivel de
fidelidad.
[5][6]
Pero el uso de la animatronica no se queda solo en
materia de animacin, se ha usado tambin en el campo
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de las comunicaciones como por ejemplo la
telepresencia. Mientras se sigue avanzando en robots
articulados que imitan a los humanos, la atencin se ha
centrado en el movimiento y comportamiento de los
robots, Se introduce un nuevo enfoque para los avatares
robticos de personas reales: el uso de cmaras y
proyectores para capturar y mapear el movimiento
dinmico y la apariencia de una persona real en un
modelo animatronic humanoide. En las pantallas
convencionales, las seales no verbales, tales como la
direccin de la mirada o la postura corporal, resultan
difciles de transimitir a los espectadores dado los
distintos puntos geograficos en un cuarto por ejemplo,
y es en este punto donde entra la animatrnica en la
creaciones de modelos animatronicos como los
animatronic Shader Lamps Avatars (SLA). El sistema
consiste en una captura de imgenes del movimiento de
la persona para posteriormente asignarle apariencia y
movimiento al SLA, con lo cual se consigue una
representacin dinmica en tiempo real a los diferentes
espectadores. [4] [3] [5]
En materia educativa, la animatrnica tambin ha tenido
lugar. Una de las aplicaciones realizadas de tantas, es la
inmersin de nios a los conceptos bsicos de la
programacin; se realiza mediante el control de una cara
animatronica llamada ALF cuyos componentes
individuales se utilizan como una analoga para un objeto
programable.
[7][8]
Figura2. ALF
Otra aplicacin en el rea educativa tiene que ver con la
realidad mixta enfocada en estudiantes de medicina
aprendices. Consiste En un entorno de formacin clnica,
un aprendiz trabaja en un equipo con un humano
mezclado-realidad (MRH), que desempea un papel-
miembro del equipo. El MRH combina componentes
virtuales (para zonas de alta dinmica, como la cabeza y
los brazos) y los componentes fsicos (para las zonas
bajas de dinmica, como las piernas).
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Figura3. Realidad Mixta
En la figura 3 se encuentra una enfermera en una sala
de urgencias con el cirujano, el paciente y la madre del
paciente, siendo estos ltimos ANDIS (animatronicos
digitales) y es este escenario se presenta: comunicacin
real entre ellos, personajes y respuestas autnomos y
coherentes respecto a la situacin. Esto con fin realizar
una interaccin con los estudiantes/pro-profesionales
para posteriomente realizar estudios con los resultados
obtenidos. [11] [12]
BIBLIOGRAFIA
[1] C. &. L. H. Astudillo, El cine y la tecnologa:
Animatronics., Licenciatura. Escuela Politcnica
Nacional., 2012.
[2] B. .. Burns y B. Samanta, Diseo e
implementacin de un animatronic interactivo
para el anlisis de la respuesta de invitados,
SoutheastCon: IEEE, 2015.
[3] M. N. Semmpere, CTRL/spl I.bar/SPACE: using
animatronics to introduce children to
computation, IEEE, 2004.
[4] M. H. &. L. S. Katie Bassett, Un fluido de
suspensin, ojo electromagnticamente
accionado con capacidad de vdeo para
aplicaciones animatronic, AU EEUU: IEEE, 2010.
[5] I. Y. Y. Terada, Un sistema de animatronic
incluyendo pez robot realista, Osaka, Japn,:
IEEE, 2004.
[6] H. Wax, Engineering the Magic, IEEE, 2008.
[7] L. E. Dunne, A Method of Measuring Garment
Movement for Wearable Sensing, IEEE, 2011.
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[8] G. Welch, Physical-Virtual Humans: Challenges
and Opportunities, Central Florida, Orlando, FL,
USA: IEEE, 2012.
[9] P. L. &. G. Welch, Animatronic Shader Lmparas
Avatares, IEEE, 2009.
[10] g. uribe, hand-based Traking animatronics
interaction, IEEE, 2013.
[11] j. alford, Animatronics Workshop A Theater +
Engineering Collaboration at a High School, AE
USA: IEEE, 2013.
[12] beeler, Passive Spatiotemporal Geometry
Reconstruction of Human Faces at High Fidelity,
IEEE, 2015.
[13] S. Takano, Online dynamical retouch of motion
patterns towards animatronic humanoid robots,
Japon Kyoto: IEEE, 2006.
[14] C. lok, Mixed-Reality Humans for Team Training,
IEEE, 2015.
[15] K. Krieger, Corazn de una nueva mquina
[robot que puede expresar diferentes estados de
nimo], Pittsburgh, Pensilvania, Estados Unidos:
IEEE, 2006 .
[16] A. Sirinterlikci, la enseanza de diseo de
productos complejos con el arte, Pittsburgh, PA,
EE.UU.: IEEE, 2006.
4
PROPUESTA
Despus de la lectura de proyectos que se han hecho
acerca de animatronics y generar ideas se propone lo
siguiente como idea de proyecto:
En el estado de arte se escribi acerca de un acuario
virtual, el cual recrea peces nadando facilitando la
sensacin de ser reales. Pues bien nosotros pensamos en
recrear un animal o personaje recreando especialmente
los ojos y movimientos en el rostro. En cuanto a los ojos,
ponemos como ejemplo el cocodrilo el cual pueden
explorar el alrededor sin necesidad de girar la cabeza
gracias a sus ojos, pues se valen de su fvea para
realizar dicha accin.
Tambin presentan un sistema de proteccin del ojo
cuando se siente amenazado que bsicamente en como
un lente que se pone en el ojo. Por consiguiente nuestra
idea es recrear estas dos acciones del ojo cuando se le
acerque ya sea un objeto o la mano de una persona, por
esto el ojo reaccionara. Respecto a la quijada es solo
abrirla cuando sienta a una persona cerca de l. Esto se
hara usando un sensor de proximidad para detectar la
presencia de un objeto o una persona.
Figura 4. Cocodrilo
Figura 5. Cocodrilo Animado
Este no es un cocodrilo real sino uno que se encuentra
en el centro comercial fontanar y el funcionamiento es el
mismo porque el ojo se mueve tal como lo hace un
cocodrilo real, pero este da la sensacin de ser real
adems por su apariencia.
Para la realizacin de esto a groso modo se usara:
arduino
sensor de proximidad
servos para el movimiento de los ojos
servos (depende el torque) para la boca
la parte fsica por definir.
Se debe realizar los clculos correspondientes a los
actuadores y sensores que se implementaran.