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Universidad Militar Nueva Granada. Garcia,mosquera.

ESTADO DEL ARTE, ANIMATRONICA 1

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

ESTADO DEL ARTE

ANIMATRONICA

Nicolas Garcia Valderrama


u1802623@unimilitar.edu.co
Jhon Sebastin Mosquera Ocampo:
1802644@unimilitar.edu.co
Universidad Militar Nueva Granada. Garcia,mosquera. ESTADO DEL ARTE, ANIMATRONICA 2

La animatrnica es la tcnica que, mediante el uso de una visin clara a travs de toda la estructura de
mecanismos robticos o electrnicos, simula el aspecto adelante hacia atrs, por lo que una parte trasera,
y comportamiento de los seres vivos empleando cmara de vdeo estacionaria posible. La vista de la
marionetas u otros muecos mecnicos. Se caracterizan cmara se apoya sin una gran pupila de entrada y es
por tener un aspecto fsico antropomrfico. Son creados estacionario incluso durante la rotacin del ojo. Dos de
para ser programados y controlados remotamente, estos dispositivos puede soportar la visin estreo. En
reproducir sonido y recrear movimientos ya sean una aplicacin especial, el ojo se puede separar en una
sencillos o de gran complejidad. [1] parte sellable hermticamente que podra utilizarse
como una prtesis ojo humano, junto con un
accionamiento magntico montado extra-craneal. [4]

tambin se encuentra la mano robtica, la cual cuenta


con la capacidad de orientarse espacialmente y realizar
alguna actividad determinada, sta mano presenta la
morfologa y la cintica de una mano humana.

De igual forma se ha desarrollado no solo ojos que se


mueven, sino ya un robot humanoide con la capacidad
de reconocer patrones de humanos, una vez reconocido
el patrn, tomar una decisin para posteriormente
realizar una accin con un modelo de comunicacin
mimtica.
[3][4][9]

Dentro de las aplicaciones de entretenimiento,


Figura 1. Animatronic usado para jurassic park.
animatronics deben ser identificados como socios
humanos para establecer el estado de las interacciones
Uno de los campos de la tecnologa que se ha vuelto cada
dinmicas para mejorar la aceptacin y eficacia como
vez ms usado es el campo de la animatrnica con fines
agentes socialmente interactivos [2] [3] Durante casi
ms de entretenimiento, como es el caso de las criaturas
medio siglo, figuras animatronic han proporcionado
acuticas desarrollado robots acuticos con aletas entretenimiento en la industria del parque temtico
oscilantes para el sistema animatronics para construir un mediante la simulacin de animaciones y sonidos
acuario virtual. Hemos propuesto un sistema de realistas. Estas cifras mejoran la experiencia de la
exhibicin para la mejora de espacios para eventos que narracin mediante la estimulacin de los sentidos
incluye un sistema de animatrnica para los peces de hoy visuales y de audio en las audiencias. Si bien la
en da, los celacantos, y las criaturas del Cmbrico- tecnologa animatronic ha mejorado enormemente en los
mundo, capaz de nadar bajo su propia energa elctrica. ltimos aos, la produccin de movimientos suaves y los
[5]. Es un control biomecnico controlado por la sonidos ms realistas, la mayora de las experiencias
computadora, en el cual se desarrolla un robot simulando animatronic son pasivos. [2]
peces reales, dotados con la capacidad de nadar como Estas dos aplicaciones mencionadas de las tantas
existentes en el campo de la animatrnica, ha hecho
un pez real, reconocimiento de imagen y capacidad de
que empresas implementen la animatrnica dentro de
reproducir sonido. Los espectadores en Japn (lugar
sus actividades de comercio, como es el caso de Walt
donde se hizo el experimento) se deleitaron viendo el Disney. La idea de Walt Disney era pasar de la animacin
grado alto de realismo de las criaturas; tambin est el de sus programas de televisin al mundo real a travs
caso del dragn Kronos, fabricado para fines de de la animatrnica con mecanismos electromecnicos.
investigacin, los movimientos se encuentran en la Una de las primeras cosas que se hicieron fue un
cabeza(ojos, mandbula) y en el cuello, lo cual, da la espectculo en el que se imit la manera como
impresin de estar vigilando y de hecho hay una cmara presidente Lincoln daba sus discursos a las personas, a
instalada precisamente para vigilar a los partir de all, dado su alto impacto, la animatrnica hace
visitantes. parte esencial en los parques temticos de Disney.
[1][2] Igualmente Walt Disney implement otro campo de la
animatrnica en la creacin de un doble digital sin pasar
Hemos prototipo de un fluido de suspensin compacto, varios ciclos para la construccin de una cara fsica, esto
ojo animatronic electromagnticamente girado. El ojo lo ha usada mayormente walt disney, pero sus fines
cuenta con muy baja potencia de funcionamiento, un pueden ir ms all, como la reconstruccin de una cara
rango de movimiento y velocidades que pueden superar con un alto nivel de
fidelidad.
los sacadas a la del ojo humano, y la ausencia de puntos
[5][6]
de desgaste por friccin. El diseo no tiene partes
mviles externas, lo que facilita su instalacin en Pero el uso de la animatronica no se queda solo en
aplicaciones animatronic nuevos o modificados. Permite materia de animacin, se ha usado tambin en el campo
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de las comunicaciones como por ejemplo la


telepresencia. Mientras se sigue avanzando en robots
articulados que imitan a los humanos, la atencin se ha
centrado en el movimiento y comportamiento de los
robots, Se introduce un nuevo enfoque para los avatares
robticos de personas reales: el uso de cmaras y
proyectores para capturar y mapear el movimiento
dinmico y la apariencia de una persona real en un
modelo animatronic humanoide. En las pantallas
convencionales, las seales no verbales, tales como la Figura3. Realidad Mixta
direccin de la mirada o la postura corporal, resultan
difciles de transimitir a los espectadores dado los En la figura 3 se encuentra una enfermera en una sala
distintos puntos geograficos en un cuarto por ejemplo, de urgencias con el cirujano, el paciente y la madre del
y es en este punto donde entra la animatrnica en la paciente, siendo estos ltimos ANDIS (animatronicos
creaciones de modelos animatronicos como los digitales) y es este escenario se presenta: comunicacin
animatronic Shader Lamps Avatars (SLA). El sistema real entre ellos, personajes y respuestas autnomos y
consiste en una captura de imgenes del movimiento de coherentes respecto a la situacin. Esto con fin realizar
la persona para posteriormente asignarle apariencia y una interaccin con los estudiantes/pro-profesionales
movimiento al SLA, con lo cual se consigue una para posteriomente realizar estudios con los resultados
representacin dinmica en tiempo real a los diferentes obtenidos. [11] [12]
espectadores. [4] [3] [5]
BIBLIOGRAFIA
En materia educativa, la animatrnica tambin ha tenido
lugar. Una de las aplicaciones realizadas de tantas, es la
inmersin de nios a los conceptos bsicos de la
programacin; se realiza mediante el control de una cara
animatronica llamada ALF cuyos componentes [1] C. &. L. H. Astudillo, El cine y la tecnologa:
individuales se utilizan como una analoga para un objeto Animatronics., Licenciatura. Escuela Politcnica
programable.
[7][8] Nacional., 2012.

[2] B. .. Burns y B. Samanta, Diseo e


implementacin de un animatronic interactivo
para el anlisis de la respuesta de invitados,
SoutheastCon: IEEE, 2015.

[3] M. N. Semmpere, CTRL/spl I.bar/SPACE: using


animatronics to introduce children to
computation, IEEE, 2004.

[4] M. H. &. L. S. Katie Bassett, Un fluido de


suspensin, ojo electromagnticamente
Figura2. ALF accionado con capacidad de vdeo para
aplicaciones animatronic, AU EEUU: IEEE, 2010.
Otra aplicacin en el rea educativa tiene que ver con la [5] I. Y. Y. Terada, Un sistema de animatronic
realidad mixta enfocada en estudiantes de medicina
aprendices. Consiste En un entorno de formacin clnica, incluyendo pez robot realista, Osaka, Japn,:
un aprendiz trabaja en un equipo con un humano IEEE, 2004.
mezclado-realidad (MRH), que desempea un papel-
miembro del equipo. El MRH combina componentes
virtuales (para zonas de alta dinmica, como la cabeza y [6] H. Wax, Engineering the Magic, IEEE, 2008.
los brazos) y los componentes fsicos (para las zonas
bajas de dinmica, como las piernas). [7] L. E. Dunne, A Method of Measuring Garment
Movement for Wearable Sensing, IEEE, 2011.
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[8] G. Welch, Physical-Virtual Humans: Challenges PROPUESTA


and Opportunities, Central Florida, Orlando, FL, Despus de la lectura de proyectos que se han hecho
USA: IEEE, 2012. acerca de animatronics y generar ideas se propone lo
siguiente como idea de proyecto:
[9] P. L. &. G. Welch, Animatronic Shader Lmparas En el estado de arte se escribi acerca de un acuario
Avatares, IEEE, 2009. virtual, el cual recrea peces nadando facilitando la
sensacin de ser reales. Pues bien nosotros pensamos en
[10] g. uribe, hand-based Traking animatronics recrear un animal o personaje recreando especialmente
los ojos y movimientos en el rostro. En cuanto a los ojos,
interaction, IEEE, 2013. ponemos como ejemplo el cocodrilo el cual pueden
explorar el alrededor sin necesidad de girar la cabeza
[11] j. alford, Animatronics Workshop A Theater + gracias a sus ojos, pues se valen de su fvea para
realizar dicha accin.
Engineering Collaboration at a High School, AE
USA: IEEE, 2013. Tambin presentan un sistema de proteccin del ojo
cuando se siente amenazado que bsicamente en como
un lente que se pone en el ojo. Por consiguiente nuestra
[12] beeler, Passive Spatiotemporal Geometry idea es recrear estas dos acciones del ojo cuando se le
Reconstruction of Human Faces at High Fidelity, acerque ya sea un objeto o la mano de una persona, por
IEEE, 2015. esto el ojo reaccionara. Respecto a la quijada es solo
abrirla cuando sienta a una persona cerca de l. Esto se
hara usando un sensor de proximidad para detectar la
[13] S. Takano, Online dynamical retouch of motion presencia de un objeto o una persona.
patterns towards animatronic humanoid robots,
Japon Kyoto: IEEE, 2006.

[14] C. lok, Mixed-Reality Humans for Team Training,


IEEE, 2015.

[15] K. Krieger, Corazn de una nueva mquina Figura 4. Cocodrilo


[robot que puede expresar diferentes estados de
nimo], Pittsburgh, Pensilvania, Estados Unidos:
IEEE, 2006 .

[16] A. Sirinterlikci, la enseanza de diseo de


productos complejos con el arte, Pittsburgh, PA,
EE.UU.: IEEE, 2006.

Figura 5. Cocodrilo Animado


Este no es un cocodrilo real sino uno que se encuentra
en el centro comercial fontanar y el funcionamiento es el
mismo porque el ojo se mueve tal como lo hace un
cocodrilo real, pero este da la sensacin de ser real
adems por su apariencia.
Para la realizacin de esto a groso modo se usara:
arduino
sensor de proximidad
servos para el movimiento de los ojos
servos (depende el torque) para la boca
la parte fsica por definir.
Se debe realizar los clculos correspondientes a los
actuadores y sensores que se implementaran.