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CAPTULO 7:
Movimientos lineales bsicos.
A esta altura tenemos las herramientas necesarias para analizar cualquier movimiento, y
ya hemos visto algunos ejemplos interesantes. Este es el momento de analizar
especficamente detalles de los movimientos ms simples y tpicos, tanto para conocerlos
como para lograr una comprensin mejor y ms profunda sobre el significado de estas
leyes.
p1
F
FN p0 I
eje T p1 Diagrama de cantida-
p0 FT des de movimiento
Fig. 7.1 : Caso de un intervalo con componente tangencial de la fuerza resultante en el
mismo sentido del movimiento. La rapidez aumenta. Adems se muestra una componente
normal de la fuerza desviando el movimiento hacia la izquierda.
176
FT p1 p1
T
p2
p2
FN I
F N
Diagrama de cantidades
de movimiento
Fig. 7.2 : Caso de un intervalo con componente tangencial de la fuerza resultante en
sentido opuesto al movimiento. La rapidez disminuye. Adems se muestra una
componente normal de la fuerza desviando el movimiento hacia la derecha.
p2
p1 t2
I0;1
I1;2
t1 p1
p0
p2
p0
Diagrama de cantidades
t0 de movimiento
Fig. 7.3: Caso en que la trayectoria se recorre uniformemente. Slo existe fuerza resultante
normal actuando de manera de lograr la curvatura o desviacin del movimiento
En todos los casos, la trayectoria se curva hacia donde apunta la componente normal de la
fuerza aplicada. El vector impulso (representado tambin con una flecha hueca en cada
diagrama de cantidades de movimiento) tiene tamao proporcional y exactamente la misma
direccin y sentido, que la fuerza resultante dibujada sobre la trayectoria.
FT t = p = m v (7.1)
Expresin que indica directamente lo que sucede con el mdulo de p o de v , a partir de
caractersticas de la componente tangencial de las fuerzas aplicadas.
Por ejemplo digamos que, si FT>0, es decir hacia adelante, entonces p>0, lo que significa
que el mdulo de p , (y tambin de v ), aumenta. Y viceversa, FT<0 significar hacia atrs
177
con respecto al movimiento, y entonces p<0, indicar que el mdulo de p , (y tambin de v ),
disminuye, o sea que FT est frenando al mvil.
p1
F I = F t
p0
p1
Diagrama de cantida-
p0 des de movimiento
Fig. 7.4: Esquema para calcular la fuerza normal capaz de producir una desviacin.
En la figura 7.4 no se puede mostrar el ngulo tan pequeo como debera ser, pero es posible
imaginarlo, y en esas condiciones, en el diagrama vectorial de la derecha vale:
F t
(7.2)
p
Para entender esta expresin se debe recordar que el valor de un ngulo expresado en radianes
es el cociente del arco sobre el radio, y en el caso de ngulo muy pequeo queda un pequeo
triangulito en el cual el arco es lo mismo que el lado pequeo.
De aqu podemos despejar el valor que debe tener la fuerza para lograr esta desviacin:
Fp =p (7.3)
t t
Si denominamos velocidad angular, , a la desviacin por unidad de tiempo, tenemos otras
expresiones tiles:
F=p=mv (7.3)
NOTA PRCTICA
Ya sabemos que el efecto de las fuerzas tangenciales es independiente de la
presencia o ausencia de las fuerzas normales, y viceversa (Principio de
Independencia de los movimientos). As es que los clculos que hay que hacer
para aplicar la ley del impulso para las fuerzas tangenciales en casos de
trayectorias curvas (en las cuales adems hay fuerza normal resultante) son
exactamente los mismos que se deben hacer en los casos de movimientos
rectilneos , que sern ampliamente ilustrados en prximos puntos.
Por ello en este momento podemos prescindir de ejemplos de aplicacin de la ley
del impulso tangencial, y en cambio s es interesante analizar el siguiente
ejemplo de aplicacin de ley del impulso para las fuerzas normales.
Ejemplo desarrollado
Un automvil de 1000 kg (incluida la masa de los ocupantes) viaja por una carretera rectilnea
horizontal a razn de 20 m/s. En el punto A la carretera se curva suavemente hacia la izquierda, de
manera que 10 m ms adelante, en el punto B, contina en lnea recta en una direccin que forma 5
con la anterior. En todo el proceso el conductor regula la aplicacin de fuerza motriz de manera de
mantener constante el valor de la velocidad en 20 m/s.
En el esquema se muestra la situacin desde arriba.
v0 B
A 5
10 m
Suponga para tener valores aproximados que las fuerzas de rozamiento valen unos 1500 N = 1,50 kN,
redondeando a tres cifras significativas, ya que ms no tendra sentido.
Calcule la fuerza horizontal lateral (hacia la izquierda) que debe aplicar el piso a los neumticos (por
efecto del giro que aplica el conductor al volante) mientras el automvil viaja siguiendo la curva, entre
A y B. Qu sienten los pasajeros? Qu pasa con esa fuerza despus de B, cuando el conductor
mantiene derecha la direccin?
Desarrollo
En el tramo rectilneo de la pista (antes de A), dado que el automvil viaja con velocidad constante,
todas las fuerzas estn equilibradas, y la resultante es nula. En particular, en la direccin vertical
tenemos el peso (P = m g = 9800 N) equilibrado con la reaccin normal del piso, que por lo tanto debe
valer 9,80 kN en adelante no hablaremos ms de las fuerzas verticales, ya que no interesan en estos
planteos. Y en la direccin horizontal, que s interesa, tenemos el rozamiento de 1,50 kN equilibrado
con la fuerza impulsora aplicada por el piso a las ruedas motrices (reaccin a la accin hacia atrs de
estas ruedas sobre el piso) tambin de 1,50 kN.
El equilibrio tambin vale para el tramo posterior a B. Las fuerzas impulsora y la de rozamiento se
mantienen mutuamente opuestas alineadas con la nueva direccin de la trayectoria.
Pero en la curva debe haber una resultante no nula, que debe ser normal a la trayectoria, horizontal,
hacia la izquierda, para lograr la desviacin de la cantidad de movimiento, y debe valer, segn (7.2): FR
= m v /t .
Para calcular debemos expresar la desviacin en radianes: = 5 = 52 / 360 0,0873 rad, y
calcular el tiempo demorado: t = 10 m / 20 (m/s) = 0,50 s.
179
A B
Los pasajeros sentirn una fuerza (proporcional a la masa de cada uno) con la cual el vehculo les da
un empujn (slo dura 0,5 s) hacia la izquierda este empujn los desva mantenindolos dentro del
vehculo, en la trayectoria curva. Subjetivamente, vindose inmviles dentro del vehculo, los pasajeros
tendrn la sensacin de que una fuerza los lanz contra el lado derecho del mismo (fuerza centrfuga).
p
F
m v
r
Fig. 7.5 : eleccin tpica de ejes para un movimiento rectilneo. El vector fuerza se
dibuj arbitrariamente de manera de representar una fuerza que est frenando al
mvil y debe estar claro que es la fuerza resultante de todas las acciones
exteriores en ese instante.
180
Cada vector podra ser descripto con las dos componentes que corresponden, pero al elegir el
eje x sobre la trayectoria, la componente y es siempre nula:
posicin: r=(x;0)
r x ; 0 x
velocidad: v = (vx ; 0 ) ; 0
t t t
cantidad de movimiento: p = ( px ; 0 ) = ( m vx ; 0 )
fuerza (resultante): F = ( Fx ; 0 )
Dado que todas las operaciones que debemos efectuar con vectores (suma, resta, y
multiplicacin por nmeros) se efectan por separado sobre cada componente, entonces
podemos sobreentender la componente y, y escribir todas las expresiones slo para la
componente x. De este modo, sin olvidar que siempre trabajamos con la componente del
vector que corresponda, podremos escribir simplemente funciones.
Se destacan casos tpicos que analizamos en detalle a continuacin.
Para este movimiento slo tenemos expresiones simples. Todas se obtienen a partir de la
definicin de velocidad, considerando que vx se puede calcular con cualquier cociente x/t,
independientemente de que el intevalo de tiempo sea grande o pequeo, porque siempre
arrojar el mismo valor vx .
x = x 0 + vx t (7.6)
Para este caso puede interesarnos mostrar en una grfica como vara la posicin x en funcin
de t, y por ser una funcin lineal, su representacin grfica es una lnea recta1, como se ve en
la figura 7.6.
x
x1
x
x0
t
t
t0 t1
t0 t1
Fig. 7.6 : Funcin x(t) lineal. Los tringulos sombreados, al ser todos semejantes,
sirven para ver que los cocientes x/t tienen igual valor en los distintos instantes:
x1 /t1 = x0 /t0 = x /t .
Esta figura es til porque permite obtener la velocidad, x /t, como pendiente de la grfica.
Como se muestra en la figura, todos los cocientes x /t que se realicen en distintos instantes,
con intervalos grandes o pequeos, dan el mismo valor de velocidad, como corresponde a una
funcin lineal. Si la grfica fuese curva, eso no significara que la trayectoria es curva, sino
que su pendiente, o sea, la velocidad del movimiento, va cambiando, como veremos en otros
movimientos.
Todo esto es informacin que iremos aprendiendo a extraer de las grficas.
NOTA PRCTICA:
Para cualquiera de los tringulos rectngulos sombreados en la figura 5.6, la
pendiente est dada por los cocientes x/t, los cuales tambin definen la
funcin trigonomtrica denominada tangente del ngulo : tg() = x /t.
Esta pendiente se debe calcular con las unidades de cada eje:
[longitud/tiempo] = [velocidad], para obtener la velocidad del mvil con las
unidades correspondientes. No debe calcularse la funcin tg() a partir del
ngulo medido sobre la figura, a menos que se utilice una escala tal que la
unidad de las abscisas (tiempo) tenga exactamente el mismo tamao en la
figura que la de las ordenadas (distancia).
Ejemplo desarrollado.
Obtenga la velocidad y la funcin x(t) a partir de la siguiente grfica.
x (m)
50
10 t
1 2 3 5 8 (s)
1
Algunos textos ms estrictos reservan la denominacin de funcin lineal para aquellas cuyas grficas son rectas que
pasan por el origen, es decir (7.6) con x0 = 0. Nosotros adheriremos al uso ms laxo, y llamaremos lineal a cualquier funcin
del tipo (7.6).
182
Desarrollo
Primeramente agregamos a la figura un tringulo con un t arbitrario y el correspondiente x.
x (m)
50
x = 40 m
x(0) t = 8 s
10 t
1 2 3 5 8 (s)
Ejemplo desarrollado.
Escriba la funcin y(t) de un mvil que viaja uniformemente en lnea recta a lo largo del eje y,
suponiendo que en t0 = 0 s pasa por el lugar y(0) = 60 m, acercndose hacia el origen, al cual llega en
t1 = 6 s. Realice la grfica y(t).
Desarrollo
Para escribir la funcin y(t) debemos averiguar la velocidad. A partir de los datos esto es fcil:
y y1 y 0 0m 60m
v= = = = -60 m / 6 s = -10 m/s;
t t1 t 0 6s 0s
Aunque hemos omitido el subndice, se sobreentiende que hemos calculado vy, la componente y del
vector velocidad.
Dado que ya tenemos el trmino independiente, y(0) = 60 m; entonces la funcin y(t) es
y(t) = 60 m 10 (m/s)t
Para realizar la grfica, podemos trazar una recta que pasa por los dos puntos dados, pero como
ejercicio aqu queremos trazarla a partir de la pendiente.
Para ello tenemos la primer posicin en t0 = 0, es decir marcamos el punto y0 = 60 m en el eje de
ordenadas, y a partir de all, una pendiente de -10 m/s, significa que por cada segundo la ordenada
debe disminuir en 10 m; en 6 segundos se recorren los 60 metros que faltan para el origen (del eje y).
y (m)
t = 1 s
50 y = -10 m
t1
10 t
1 2 3 5 8 (s)
184
v0
v0
t t
(s) t* (s)
Caso Fx > 0, v0 > 0 Caso Fx < 0, v0 > 0
Observando la segunda grfica de vx(t), encontramos que: dado que la fuerza se mantiene
orientada hacia los x negativos en todo momento, resulta que, mientras vx > 0 , es decir hasta
t = t*, la fuerza tiene sentido contrario al movimiento y por lo tanto est frenando al mvil.
Precisamente en t = t* es que ste se detiene, y a partir de ese instante la vx es negativa y por
lo tanto la fuerza resulta a favor del movimiento y hace aumentar el valor absoluto de la
velocidad.
Por otra parte, dado que la grfica es una recta, queda claro que el movimiento es simtrico
respecto del instante de la detencin, y esperando un cierto tiempo despus de t*, la velocidad
tiene el mismo valor absoluto que tena el mismo tiempo antes de t*.
La aceleracin
Si recordamos la definicin de aceleracin a v t , segn la Ley del Impulso resulta:
a F m , para este caso a es un vector constante que tambin tiene la misma direccin del
movimiento. Esto significa que en todas las expresiones anteriores se puede reemplazar (F/m)
por a, obteniendo expresiones como:
vx = v0 + a t (7.9)
185
vx(t0)
t
t0 t t1
Fig. 7.8: Si para cualquier intervalo de base t, multiplicamos la base por la altura
vx(t) en algn punto intermedio, obtenemos el rea sombreada, que a la vez debe
ser la distancia x recorrida en ese lapso. Si t es suficientemente pequeo se
puede considerar un instante, y la altura del rectangulito es la velocidad en ese
instante.
186
Area est entre comillas porque no es la verdadera rea geomtrica de la figura, sino que se
calcula con las escalas de cada eje, con dimensiones de tiempo en el eje de abscisas, y de
velocidad en el de ordenadas: esta rea resulta con dimensiones de longitud ya que es una
distancia.
vx (m/s)
vx(t1)
Vale notar que si en vez de hablar de la componente x del vector velocidad, hablamos de su
mdulo, v(t) (suponiendo que lo tenemos graficado en funcin del tiempo), dado que ste se
refiere a la distancia recorrida en el espacio, y no sobre el eje x, ahora tendremos que el rea
de la grfica de v(t), en cualquier intervalo, representa la distancia recorrida en el espacio a
lo largo de la trayectoria.
Velocidad media.
La definicin (2.3) de velocidad media (referida al eje x) vm,x = x / t, segn se discute en el
Captulo 2, es vlida para cualquier movimiento. Esto se interpreta diciendo que la velocidad
media (siempre referida al eje x), vm,x, es aquella que el mvil debera haber mantenido
constante durante todo el intervalo considerado, para recorrer la misma distancia (en el mismo
tiempo).
Dado que ahora sabemos que para cualquier movimiento x es el rea bajo la grfica de la
funcin vx(t), podemos decir:
187
rea bajo v x ( t )
vm,x = (7.10)
t
Esto se puede interpretar en la figura 7.10 viendo que si dibujamos una lnea de altura
(constante) igual a vm,x , queda un rectngulo cuya rea, dada por el producto vm,x t, debe
ser, segn (7.10), igual al rea bajo la grfica de la funcin vx(t).
vx (m/s)
vx(t1) cualquier funcin vx(t)
Ahora podemos decir que la velocidad media vm,x, de un movimiento cuya velocidad va
variando segn lo indica la funcin vx(t) cualquiera, en cualquier intervalo t, es la altura de
un rectngulo que tiene la misma rea que queda bajo la curva representativa de la funcin
vx(t).
Fig. 7.11: Se muestran opciones para calcular el rea correspondiente a una grfica lineal de v x(t).
En la figura se muestra que hay ms de una forma de calcular el rea, o sea x (el subndice
x est sobreentendido en todo lugar en donde falte). Todas las formas son equivalentes, pero
unas pueden ser ms cmodas que otras segn sean los datos que se posean.
Las expresiones que ms se utilizan son:
Reemplazando v = a t , en rectngulo + tringulo:
x = v0 t + a (t)2 (7.11)
Expresin en la cual se pone de relieve que x es funcin cuadrtica del tiempo.
Reemplazando t = v / a , en trapecio:
188
x = (v + vo ){(v vo ) / a}
v 2 v02
= (7.12)
2a
v0 v
x t = vpromedio t (7.14)
2
En donde vpromedio es el promedio entre la velocidad inicial y la final.
Esta expresin (7.14) nos permite ver que para este movimiento en el que la velocidad vara
uniformemente (no es as en otros), la velocidad vpromedio coincide con x/t, que es la
definicin de velocidad media de cualquier movimiento.
Podra parecer que en esta expresin (7.14) x depende linealmente de t, pero eso no es as, ya
que vpromedio no es constante, sino que tambin aumenta linealmente con el tiempo.
NOTA PRCTICA
Cuando la fuerza se aplica en sentido contrario a la velocidad el mvil se va
frenando, y si la fuerza se mantiene aplicada luego de que el mvil se detiene,
el movimiento se reinicia instantneamente en el sentido de la fuerza, es decir
en sentido contrario al del movimiento inicial. En este caso x no sirve para
saber la distancia recorrida, ya que slo indica la diferencia entre la posicin
inicial y la final.
Si en particular hacemos x = 0 en (7.12) o (7.13), obtenemos v2 = v02. Esto
muestra nuevamente que el movimiento es simtrico respecto del punto de
detencin: si teniendo velocidad v0 en x0, el mvil avanza en contra de la
fuerza hasta una posicin x* en la cual se detiene e invierte la marcha,
cuando luego pasa por la misma coordenada (x1 = x0), lo hace con la misma
velocidad cambiada de signo (v1 = v0).
Fig. 7.12: Mvil que avanza una distancia d contra la fuerza. sta lo
detiene y luego lo acelera, y al cabo de la distancia d el mvil tiene la
misma velocidad inicial, con signo opuesto. Pero x ya no indica la
distancia recorrida.
Algunas representaciones grficas tpicas, para las diversas condiciones que se indican, son las
siguientes:
189
x(0)=0 x x x(0)=0 x
v(0)=0 v(0)< 0
Fx , ax > 0 F x , ax > 0
t t* t t
t* t*
NOTA PRCTICA.
Para los razonamientos fsicos se suele descomponer el movimiento en dos fases:
hasta que se detiene (v = 0), y luego comenzando all desde el reposo (v0 = 0). De
esta manera, ignorando los signos y la distincin entre v0 y v (que luego se
deciden para cada caso), todo se puede resolver con dos expresiones muy
simples:
d = a (t)2 (7.12)
v2 = 2 a d (7.13)
Ejemplo desarrollado.
Un automvil de 800 kg de masa que viaja a 20 m/s debe detenerse en un semforo que est 55 m
ms adelante.
a) Calcular la fuerza mnima necesaria, suponiendo que se la comienza a aplicar cuando faltan 50 m
para el semforo, y se mantiene constante.
b) Calcular el tiempo demorado para frenar.
c) Calcular la velocidad cuando faltan 2 m para el semforo.
d) Graficar posicin y velocidad en funcin del tiempo.
Desarrollo
a) Aplicamos v2 = 2 a d a = v2 / (2 d) = (20 m/s)2 / 100 m = 4 m/s2 F = m a = 3200 N. En estos
clculos v se refiere a la velocidad inicial, y a es el mdulo de la aceleracin. Si se hubiera utilizado la
expresin completa (7.13) se hubiera obtenido la aceleracin negativa, y luego la fuerza tambin
hubiera resultado con signo menos, porque obviamente debe aplicarse hacia atrs.
b) Aplicamos la Ley del Impulso: 3200 N t = 800 kg 20 m/s t = 5 s.
Otra forma es aplicar t = d / vm = 50 m / 10 (m/s) = 5 s.
190
Movimiento oscilatorio.
Este es un caso para el cual no podremos hacer clculos hasta ms adelante, pero son muy
importantes los razonamientos cualitativos que se plantearemos ahora, as como algunas
conclusiones a las que llegaremos. Es importante entender que saber fsica significa poder
hacer estos razonamientos antes de hacer cuentas.
Consideremos un cuerpo de masa m que se mueve horizontalmente, sin friccin, en el
extremo de un resorte de constante elstica k. El movimiento es a lo largo del eje x, cuyo
origen se elige en la posicin de equilibrio del resorte (figura 7.14)).
Las fuerzas verticales estn equilibradas entre s (peso y reaccin normal del piso), y en
ausencia de rozamiento la resultante es exactamente la fuerza que el resorte aplica al cuerpo,
la nica que se necesita considerar. Esta fuerza tiene un valor y un sentido que va cambiando
segn el grado de estiramiento instantneo del resorte: es una fuerza elstica dada por Fx =
k x , que tiende a llevar al cuerpo hacia la posicin de equilibrio.
Analicemos el movimiento a partir de una condicin inicial arbitraria como la siguiente: un
agente externo mantiene al cuerpo en un valor negativo de x (x0 < 0, o sea resorte
comprimido), y en t = 0 lo suelta.
Tenemos un cuerpo que parte del reposo impulsado por una fuerza que inicialmente vale k x0,
y que va disminuyendo a medida que el resorte se aproxima a su posicin de equilibrio.
Es importante la siguiente idea: aunque la fuerza va disminuyendo la velocidad va
aumentando, porque la fuerza siempre es hacia adelante. An si la fuerza desapareciera, la
velocidad no tendra que disminuir. Una imagen que ayuda es pensar en cuando se empuja un
automvil: se comienza aplicndole una fuerza grande para iniciar el movimiento, y a medida
que la velocidad aumenta se va disminuyendo la fuerza, pero mientras sea hacia delante, por
pequea que sea, contribuir con un pequeo aumento de la velocidad.
Bien, el caso es que la velocidad no aumentar tanto como si fuera una fuerza constante
(MRUV), pero necesariamente aumentar hasta que el cuerpo llegue a x = 0.
191
F v=0 t=0
velocidad si la fuerza
se hubiese mantenido x
vx (m/s) x0
constante
v1 0 < t < t1
F v
x
t (s)
t1
v1 t = t1
t t
t1 t2 t3 t4 (s) t1 t2 t3 t4 (s)
x0
v1
Fig.7.15: funciones v(t) y x(t) para una masa en el extremo de un resorte. Ntese cmo la
velocidad, es mxima justo cuando el mvil pasa por la posicin de fuerza nula, x=0.
Pero a travs de este tratamiento debe sernos posible analizar cualquier fuerza de tipo
restaurador (que empuja hacia una posicin de equilibrio), aunque no sea exactamente
elstica (proporcional a la elongacin), y debemos saber que siempre encontraremos que la
partcula sometida a esta fuerza realizar oscilaciones peridicas. En general la funcin x(t)
ser ms o menos parecida a una funcin armnica, sin serlo exactamente.
Por ejemplo: podemos pensar en la bolita de un pndulo, o en una bolita que rueda por la parte
ms baja de una pista o canaleta curvada hacia arriba.
ay = m g / m = g = cte MRUV en y
Se aprecia que hay un comportamiento sencillo en la proyeccin sobre cada eje. El
movimiento del proyectil puede considerarse la superposicin de dos movimientos simples
distintos:
Eje x :
Fuerza nula Movimiento uniforme
Velocidad y cantidad de movimiento mantienen sus valores iniciales
x(t) es una funcin lineal
Eje y :
Fuerza constante movimiento uniformemente variado, acelerado hacia abajo
Velocidad y cantidad de movimiento varan linealmente con el tiempo. La
aceleracin, vy /t , tiene exactamente el valor de la intensidad del campo
gravitatorio, independientemente de la masa del cuerpo que cae.
y(t) es una funcin cuadrtica
194
Ejemplo desarrollado
Se arroja un proyectil con una velocidad de 60 m/s en una direccin que forma 60 con la horizontal.
Encuentre las funciones x(t), y(t), e y(x), y grafquelas.
Desarrollo
Comenzamos definiendo que el lanzamiento o partida ocurre en t = 0 (se dispara un cronmetro en
ese instante), en el origen de los ejes x, y (el eje y se ubica verticalmente, positivo hacia arriba).
Las velocidades iniciales en cada eje son: v0x = 60 cos60 = 30 m/s; v0y = 60 sen60 52 m/s.
Con esto tendremos: x(t) = 30 (m/s) t ; y(t) 52 (m/s) t 4,9 (m/s2) t2 ; si ahora sustituimos t = x / 30 en
y(t), obtenemos: y(x) 1,733 x 0,00544 (1/m) x2 .
Graficar es ms fcil si ubicamos antes algunos puntos importantes: el tiempo para la altura mxima es
t1 = v0y / g = 5,3 s; con ese tiempo averiguamos x1 159m, y1 138 m. Por otra parte, y1 tambin se
puede obtener aplicando d = g t2/2, o tambin d = vy2/(2 g).
x (m) y (m)
x = 30 t y = 52 t 4,9 t2 y (m)
318 138 y = 1,733 x 0,00544 x2
100 138
200 100
100 50
t 20 t x
1 2 3 4 5 (s) 1 2 3 (s) 50 100 (m)
10,6 5,3 10,6 159 318
Fig. 7.16: en negro se muestran las posiciones cada 0,05s de una bola que rueda uniformemente
sobre una mesa, y cae luego de llegar al borde. En blanco se muestra una bola que cae desde el
reposo por el eje y, comenzando su cada en el mismo instante en que lo hace la anterior, y otra
que contina uniformemente en lnea recta. La figura destaca que la bola que cae oblicuamente,
desciende (en el mismo tiempo) exactamente tanto como la que lo hace verticalmente, y avanza
exactamente tanto como lo hubiera hecho si hubiese continuado en lnea recta. Los movimientos
de las bolas blancas, por otra parte, tambin pueden ser interpretados como las proyecciones del
movimiento de la bola negra sobre los respectivos ejes.
Experiencia sencilla
Coloque dos monedas justo al borde de una mesa, una de ellas, A, a unos 5 cm de la esquina, y la
otra, B, a 20 o 30 cm de la primera.
Luego consiga una regla o varilla rectilnea de unos 40 cm de longitud, a la cual se tratar de dar un
movimiento semicircular, de manera que deslizndose sobre la mesa le pegue a ambas monedas
hacindolas caer simultneamente.
Se trata de que una de las monedas reciba un impulso horizontal grande, y la otra pequeo, de
manera que la primera caiga a unos metros de la mesa, mientras la otra cae muy cerca, prcticamente
al pie de la mesa.
Para ello se recomienda sujetar la varilla de manera que pueda pivotear alrededor de un punto como
O, acomodarla en la posicin 1, paralela al borde de la mesa de manera que toque a ambas monedas,
luego llevarla hasta la posicin 2, y desde all, pivoteando en O, girarla rpidamente para golpear las
monedas.
1
moneda B
2
B
mesa vista mesa vista
desde arriba moneda A
lateral A
O
Con un poco de prctica puede lograrse que la moneda B caiga a 2 o ms metros de la mesa, mientras
la A lo hace prcticamente al pie de la misma. Lo que se pretende es comprobar, escuchando el golpe
contra el piso, que la cada de ambas monedas es simultnea independientemente de que una tiene
una gran velocidad horizontal y la otra no.
El sonido permite detectar lo que se busca con gran sensibilidad, y es posible idear muchas variantes
que mejoren la experiencia.
figura 7.16 simplemente representa la parte de la figura 7.17 que contina desde el instante en
que el proyectil pasa por la altura mxima.
y
Tambin hay otra forma de descomponer el movimiento oblicuo de cualquier proyectil ideal.
La presentamos en la prxima figura 7.18.
C
movimiento rectilneo
uniforme del proyectil si
no actuase la gravedad
9s
cualquier punto cercano que no tienen tiempo de caer mucho, y viajan en una trayectoria de
curvatura muy suave, casi imperceptible. No obstante, estn cayendo desde el instante en que
abandonan el can del arma.
Veamos nmeros en un ejemplo: una bala disparada a 500m/s recorre 100m en 0,2s. Una
piedra cae gt2/2 0,2 m en ese lapso; y la bala tambin! La trayectoria de la bala parece
recta porque nadie percibe 0,2 m en 100 m; pero el encargado de calibrar la mira del arma, si
es un arma de precisin, s tiene en cuenta la cada de 0,2 m.
Cuando se arroja una piedra sta a lo mejor recorre 4 o 5 m en un lapso de 0,2 s, y fcilmente
se percibe la curvatura de esa trayectoria.
C vCx
C IAB
vAy vA
vCy vC pB
IBC
En cada instante: pC
v v 2x v 2y Diagrama de cantidades
A vAx de movimiento
Fig. 7.19 : vector velocidad en tres puntos arbitrarios de la trayectoria ideal de un proyectil.
Los tres tienen exactamente la misma componente x, y la componente vertical que
corresponda para ser tangentes a la trayectoria. La velocidad en el punto ms alto, B, es la
menor de todo el trayecto, y vale lo mismo que la componente x de la velocidad inicial: v mn
= vB = vAx= vA cosA . El diagrama de cantidades de movimiento confirma las mismas cosas.
y
B vB
vA P C
FNC FTC
P vC
A FNA
FTA
P x
Ejemplo desarrollado
Un inventor propone combatir incendios forestales soltando tanques llenos de agua desde aviones.
Los tanques se reventaran al chocar contra el suelo desparramando el agua en toda una zona, y se
decide poner a prueba la efectividad del mtodo. Para ello un avin que vuela horizontalmente a 600
km/h a 400 m de altura suelta un tanque que se desea que caiga en un punto A.
Despreciando la influencia del aire, calcule cuntos metros antes de pasar sobre A debe soltarse el
tanque, y qu velocidad tiene ste cuando est por tocar tierra.
Desarrollo
Aplicamos la independencia de los movimientos verticales y horizontales. El tiempo que demora el
tanque en llegar al piso se calcula a partir de: 400 m = g t 2/2 t = (2 d / g) 9,0 s.
En 9 s el avin avanza lo mismo que el tanque: x v9 s 1500 m el tanque debe soltarse 1500
m antes de pasar sobre el punto A (la velocidad del avin en m/s es: 6105m/3600 s 166,7 m/s).
La velocidad del tanque tendr una componente x que ser la misma velocidad del avin, y una
componente y que ser (en valor absoluto) vy = g t 88,3 m/s: v (166,7 m/s ; - 88,3 m/s). El mdulo
es: v 188,6 m/s.
vectores p consecutivos
y vectores I = p py
consecutivos
(t) x px
R
Diagrama vectorial de
impulsos y cantidades
de movimiento
Fig. 7.21: a la izquierda se muestra la trayectoria indicando varias posiciones consecutivas del
mvil con los correspondientes vectores cantidad de movimiento y fuerza exterior aplicada. Los
mismos vectores p se indican en el diagrama de la derecha. Se ha sombreado el ngulo entre
dos posiciones consecutivas y entre los correspondientes vectores p consecutivos para destacar
que son exactamente iguales.
El movimiento es uniforme si el ngulo central vara uniformemente, es decir si (t) es un
funcin lineal. El cociente entre lo que aumenta el ngulo central y el tiempo transcurrido es
la velocidad angular, para la cual utilizaremos la letra griega (omega):
(7.16)
t
Notar que esta velocidad angular necesariamente es la misma con la cual cambia de direccin
el vector p , que es la que nos interesa para calcular la fuerza normal con (7.3) o (7.3).
Para relacionar la velocidad angular con el radio de la curva, y la velocidad con que se la
recorre simplemente reemplacemos la definicin de ngulo en radianes, ngulo = arco/radio
en (7.16) (usaremos en general l para el arco, es decir para la distancia recorrida a lo largo de
la trayectoria):
l
R 1 l
t R t (7.17)
v
R
Ahora bien, ya sabemos que la fuerza debe orientarse hacia el centro de la circunferencia en
todo instante, y que debe mantener constante el mdulo dado por (7.3), F = m v.
Sustituyendo en esta expresin a partir de (7.17), podemos tener las expresiones que ms se
usan:
v2
F mv m
v
R
R (7.18)
m v m2 R
R
200
Y de stas se puede obtener la expresin para el radio de la curva que seguir un mvil que
viaja con cierta velocidad mientras se le aplique determinada fuerza transversal:
mv2
R (7.19)
F
De manera que como conclusin podemos decir que para mantener un movimiento circular
uniforme es necesaria la aplicacin de fuerzas cuya resultante est dirigida hacia el centro, y
tenga el valor dado por (7.18). Esta fuerza se denomina centrpeta, queriendo significar
hacia el centro.
Por accin-reaccin, la persona o elemento que aplica esa fuerza al mvil sufre la accin de
una fuerza hacia afuera que le aplica el mvil a ella, llamada fuerza centrfuga, la cual, puesto
que accin y reaccin tienen siempre idntico valor, se calcula con las mismas expresiones
(7.18).
Es errnea la sensacin de que sobre el mvil acta la fuerza centrfuga: el mvil es desviado
de la lnea recta por accin de una fuerza exterior dirigida hacia donde es la desviacin, es
decir hacia el centro de la curva.
Tambin es errnea la afirmacin de que centrfuga y centrpeta se equilibran: cuando las
fuerzas se equilibran el movimiento es rectilneo adems de uniforme. Este es un claro
ejemplo de no equilibrio de fuerzas: sobre el cuerpo acta una fuerza neta, la centrpeta, que lo
desva continuamente. Si en un instante dado se suspende la aplicacin de la fuerza sobre el
cuerpo (la centrpeta), desaparece en el mismo instante la fuerza centrfuga, y el mvil, libre
ya de fuerzas, contina con el p que tena en ese instante, constante a partir de all: es decir
contina por la tangente (figura 7.22).
Los pasajeros de un mnibus que toma una curva tienden a irse hacia la pared del lado externo
porque tienden a continuar en lnea recta, y no porque algo los empuje, a pesar de lo que a
ellos les parezca. La pared del mnibus del lado externo de la curva los empuja hacia adentro,
hacindolos viajar en una lnea curva, y esa fuerza de interaccin pared contra pasajero /
pasajero contra pared da origen a los apretujones, molestias y moretones que resultan de las
tensiones mecnicas que se desarrollan.
fuerzas centrfugas
que aplica el hilo
tirando del centro vectores p consecutivos
fuerzas centrpetas
que aplica el hilo fuerzas centrfugas que
tirando del cuerpo aplica el cuerpo tirando del hilo
Fig. 7.22: ilustracin de las fuerzas actuantes en el movimiento circular uniforme de un cuerpo
que gira sujeta por un hilo, en los instantes previos y posteriores a la ruptura del hilo. No se
considera la existencia de la gravedad.
201
Fig. 7.23: esquema de las fuerzas transversales aplicadas por el pavimento a los neumticos de
un automvil mientras viaja por una curva. La resultante de stas es la fuerza centrpeta.
Ejemplo desarrollado 1
Considere el ejemplo desarrollado al comienzo de este captulo: un automvil de 1000 kg (incluida la
masa de los ocupantes) viaja por una carretera rectilnea horizontal a razn de 20 m/s. En el punto A la
carretera se curva suavemente hacia la izquierda, de manera que 10 m ms adelante, en el punto B,
contina en lnea recta en una direccin que forma 5 con la anterior. En todo el proceso el conductor
regula la aplicacin de fuerza motriz de manera de mantener constante el valor de la velocidad en 20
m/s (el valor de la fuerza de rozamiento, de 1,5 kN es equilibrado por la fuerza impulsora, mantenida
por el conductor tambin en ese valor).
a) Verifique que obtiene los mismos resultados aplicando las formulas correspondientes al movimiento
circular uniforme.
b) Explique qu debera hacer el conductor, y cmo seran las fuerzas actuantes si la carretera, luego
del punto B, en vez de enderezarse, continuara curvada uniformemente de la misma manera
constituyendo una circunferencia.
Desarrollo
a) Valen las mismas consideraciones hechas antes sobre la fuerza vertical (el peso, de 9800 N, est
equilibrado con la reaccin normal del piso en todo momento), y sobre la tangencial (hay equilibrio
entre rozamiento y fuerza impulsora, ambas de 1,5 kN, en todos los tramos).
Ahora tambin decimos que en la curva debe haber una resultante no nula, que debe ser hacia el
centro de la curva (lo cual coincide con lo anteriormente hallado: normal a la trayectoria, horizontal,
hacia la izquierda), y el mdulo debe estar dado por (7.18): F R = m v2 / R .
Debemos averiguar R, el radio de la curva que tiene la carretera. Para ello utilizamos que 5 0,0873
rad, y dado que el ngulo en radianes arco / R, y que el arco AB es de 10 m de largo, obtenemos que
R 114 m.
5 10 m
= 0,0873 R 114 m
R
R
A B 5 = 0,0873 rad
10 m
As resulta FR 1000 kg(20 m/s)2/114 m 3,50103 N = 3,50 kN, lo cual confirma el resultado
anterior.
b) En este caso la trayectoria despus de A sera una circunferencia de 114 m de radio, que el mvil
recorrera uniformemente a razn de 20 m/s. Para lograr esto el conductor simplemente debera
202
mantener la presin sobre el acelerador para que se mantenga constante la velocidad (con esto
continuara actuando la fuerza impulsora de 1,5 kN equilibrando el rozamiento y anulando la resultante
tangencial), y mantener el volante girado adecuadamente para que el auto se mantenga sobre la
curva, con lo cual las ruedas recibiran constantemente del piso la fuerza hacia el centro de 3,50 kN.
Ejemplo desarrollado
Una persona revolea una piedra de 0,8 kg sujeta al extremo de un cordel de 2 m de longitud, de
manera que describe circunferencias horizontales uniformemente a razn de 0,8 vueltas por segundo.
Dibuje la situacin. Calcule y dibuje las fuerzas actuantes sobre la piedra.
Desarrollo
Sobre la piedra slo actan la gravedad y el hilo, y dado que el movimiento es circular uniforme
horizontal, la resultante debe ser horizontal, constante, y apuntada hacia el centro del crculo. Esto
significa que el hilo aplica una fuerza vertical que equilibra al peso, y como se ve en la figura, una
horizontal que es la resultante.
S
L
Fh
A FR
O
circunferencia en plano horizontal
P
m Fhilo sentido del
movimiento
Fig. 7.24: se muestran los vectores fuerza actuantes sobre el cuerpo en varias
posiciones sucesivas de un pndulo, en una pasada de izquierda a derecha. Ntese
como P es un vector totalmente constante, mientras que Fh vara en todas sus
caractersticas, pero manteniendo la orientacin del hilo. Ntese tambin, una vez
ms, que no hay ninguna fuerza hacia adelante aplicada sobre m ms que las que
resultan de proyectar tangencialmente el peso.
direccin vertical
PT
P
Fig. 7.25: fuerza tangencial en un pndulo. Obsrvese que el ngulo que forma el hilo con
la vertical es el mismo que forma el movimiento (es decir la direccin tangencial) en cada
instante, con la horizontal.
204
P sen
Fig. 7.26: nica fuerza tangencial actuante
P
sobre el carrito de una montaa rusa ideal.
205
P sen = constante
centro
de curvatura
Por ltimo, si se desea aplicar una fuerza externa a un mvil en algn caso similar a stos, los
razonamientos acerca de la condicin de equilibrio o cosas similares, en la direccin
tangencial deben centrarse en la necesidad de equilibrar, o superar, a esta fuerza de valor
Psen que estamos tratando aqu.
Ejemplo desarrollado.
Un ciclista de 70 kg est con su bicicleta de 15 kg en reposo en A en lo alto de una colina, y tiene dos
caminos para llegar al punto B, en una calle horizontal 20 m ms abajo. El camino 1 es una recta
inclinada de 100 m de longitud que desemboca justo en B; el 2 tiene una bajada recta, de 50 m de
longitud hasta el punto C de la calle horizontal, seguido del trayecto horizontal restante CB, de 80 m de
longitud, como se muestra (visto desde arriba ACB no es rectilneo, por eso es un poco ms largo).
Suponiendo que el ciclista desciende sin pedalear y sin aplicar los frenos (y que no hay rozamientos
apreciables), averige, calculando lo que sea necesario, en cul de los dos caminos adquiere mayor
velocidad, y en cul llega antes al punto B.
A
20 m
C B
Desarrollo
Sabemos que para el descenso en lnea recta, sin rozamiento y sin motor, la sola accin de la
componente tangencial del peso hace que cualquier cuerpo independientemente de su masa, adquiera
una aceleracin a = g sen (en este caso puede ser o ). Al cabo de una distancia d partiendo del
reposo, con aceleracin a, adquiere velocidad tal que v 2 = 2 a d = 2 g sen d = 2 g h (donde h es el
desnivel total, ya que h/d = sen).
206
Esto ya responde a una pregunta: la velocidad que adquiere la bicicleta es la misma en AB que en AC,
porque slo depende del desnivel: v = (29,820) = 19,80 m/s, (y como veremos en el prximo
captulo esto es muy general y tiene que ver con la conservacin de la energa).
Ahora bien, el tiempo demorado en cada plano inclinado se puede calcular como t = d / vm, y dado
que vm = 19,8 / 2 = 9,90 m/s tanto para AB como para AC, tendremos: tAB = 10,10 s, y tAC = 5,05 s.
Ahora bien, la bicicleta que baja por AC, luego debe recorrer CB a la velocidad mxima, demorando
all: 80 / 19,80 = 4,04 s, con lo cual, para el tramo ACB tarda 9,09 s, alrededor de 1 s menos que por
AB.
P cos
Fig. 7.29: fuerzas normales en el plano
P inclinado.
Cuando la trayectoria es curva, como en el caso del pndulo, debe haber adems una
resultante con componente normal, centrpeta, de valor mv2/R. Como las componentes
normales existentes en este caso son: Fhilo , la cual acta puramente en esta direccin, y la
componente normal del peso, de valor Pcos, entonces la resultante normal en general se
expresa como Fhilo Pcos (ver figura 7.29), y no es cero, sino que como estamos diciendo,
vale m v2/ L.
Es decir:
mv 2
Fhilo = Pcos + (7.21)
L
Fh 1
mx
Fh 2
Fh 1
Fh 2
Fig. 7.30: fuerzas normales en el pndulo. Se indican
PN1 tambin las fuerzas con las que el hilo tira del punto de
v2 suspensin. El subndice 1 se refiere a la posicin de
P reposo instantneo, en la mxima elongacin.
P
En la posicin de reposo instantneo, en las mximas elongaciones, tenemos v1 = 0 y por lo
tanto: Fhilo 1 = P cos1 .
207
Cuando la masa pasa con mxima velocidad por la posicin ms baja, = 0 , tenemos la
mxima tensin del hilo. La fuerza resultante all es hacia arriba y responsable de la curva de
la trayectoria segn: Fhilo P = m v 2/L.
NOTA PRCTICA.
En la vida prctica a veces es ms fcil imaginar la fuerza centrfuga que la
centrpeta. Eso puede ser fuente de algunos errores, y hay que tener cuidado
para evitarlos.
Pero es interesante pensar, por ejemplo, que en el punto ms bajo el hilo tiene la
mxima tensin porque all tira de l la mxima fuerza centrfuga, adems
del peso, segn la expresin (7.21) : Fhilo 2 = P + m v22/L.
Ejemplo desarrollado
Un automvil de 1000 kg (incluida la masa de los ocupantes) viaja por una carretera rectilnea
horizontal a razn de 20 m/s. En el punto A la carretera se curva suavemente hacia arriba, de manera
que 10 m ms adelante, en el punto B, contina en lnea recta con pendiente positiva, formando 5 con
la horizontal.
Calcule la reaccin normal del piso mientras el automvil viaja horizontalmente, inmediatamente
despus de pasar por A, y despus de B, mientras viaja en lnea recta por la pendiente.
Qu cambiara si la pendiente (y la curva AB) fuera hacia abajo? A qu velocidad las ruedas
dejaran de pisar el pavimento? Qu sentiran los pasajeros?
v0 B
A 5
10 m
Desarrollo
Este ejemplo ya fue desarrollado para una pista que se curva horizontalmente. Ahora podremos utilizar
los nmeros de aquellos ejemplos, adaptndolos a esta situacin.
Sabemos que la fuerza tangencial resultante debe ser nula siempre, y que la resultante normal (ahora
en el plano vertical) debe ser de FR = 3,49 kN. Sabemos tambin que este valor puede tanto obtenerse
del dato de que la inclinacin cambia 5 en 10 m, como de que el radio de la curva es
aproximadamente 114 m.
De manera que inmediatamente despus de pasar A, la reaccin normal del piso debe valer: RN = PN +
FR 9,80 + 3,49 13,3 kN.
Ahora bien, en este caso en que la inclinacin cambia poco, tendremos que a lo largo del tramo AB
puede despreciarse tanto la variacin de la componente normal del peso, como la diferencia entre
proyectar sobre la direccin normal, o la direccin vertical, ya que PN = 9,80cos5 9,76 kN (dado
que la pendiente es pequea, la disminucin resulta casi imperceptible, del 0,4 %).
Esto significa que podemos decir que la reaccin normal del piso debe mantener aproximadamente
constante el valor aumentado de 13,3 kN a lo largo de todo el tramo, y durante los 0,5 s que dura, los
pasajeros sentirn un aumento (proporcional a la masa de cada uno) en la fuerza con que el asiento
los sostiene. Dado que esa fuerza es reaccin a la que cada uno ejerce contra el asiento, los pasajeros
tendrn la sensacin de un aumento (temporal) de peso.
208
En cambio en la direccin tangencial habr una componente tangencial del peso, PT = 9,80sen5 =
0,854 kN, que debern ser compensados con un aumento de 0,854 kN en la fuerza motriz, que deber
pasar a valer 1,50+0,85 = 2,35 kN, para seguir manteniendo nula la resultante tangencial.
13,3 kN 9,76 kN
13,3 kN
9,80 kN
2,35 kN
1,50 kN
1,50 kN 1,50 kN
1,50 kN 1,50 kN
A B 9,80 kN
9,80 kN
9,80 kN 9,80 kN
Para el tramo posterior a B, el conductor deber mantener este valor aumentado de la fuerza motriz
para que se pueda conservar la velocidad en 20 m/s.
Veamos ahora cuando la carretera se curva hacia abajo.
Ahora la fuerza resultante normal, entre A y B debe ser de 3,50 kN pero hacia abajo, para lo cual, debe
disminuir la reaccin normal del piso: RN = PN FR 9,80 3,50 6,30 kN. Por otra parte, en la
direccin tangencial la fuerza motriz debe disminuir en una cantidad igual a la componente tangencial
del peso (0,854 kN), ahora hacia delante despus de B, o sea que debe pasar de 1,50 kN antes de A,
a 0,65 kN despus de B.
Veamos ahora a qu velocidad las ruedas pierden contacto con el piso: debemos plantear que R N = 0,
y eso significa FR = 9,80 kN = m v2 / R v = (R g) 33,4 m/s.
9,80 kN
33,4 m/s
9,76 kN
33,4 m/s
1,50 kN 1,50 kN
1,50 kN
A 0,65 kN
B
9,80 kN 9,80 kN
9,80 kN
9,80 kN
A esa velocidad las ruedas pierden contacto con el piso, y el automvil est en cada libre durante un
breve lapso. Mientras dure, ni el piso sostiene al vehculo, ni los asientos sostienen a los pasajeros,
quienes comienzan a sentir ingravidez. A ms velocidad esto podr durar cada vez ms hasta que el
automvil retome el contacto, lo cual podr ocurrir cada vez ms lejos.
ANEXO 7:
F
=t
x R y
vx Fx
x(t) x0 = R
x
Fig. A7.1: proyeccin de un movimiento circular uniforme sobre los ejes cartesianos. Se muestran
los vectores F y v en una posicin cualquiera sobre la trayectoria, con sus respectivas
componentes. Las mismas componentes se muestran tambin sobre cada eje, asociadas con
movimientos oscilatorios que seran proyeccin del movimiento circular. Separadamente se
muestran los tringulos necesarios para los detalles de la proyeccin sobre el eje x.
Analicemos en detalle para el eje x. A partir de los tringulos destacados en esta figura po-
dramos obtener:
210
Fx vx x
cos(t ) ; sen (t ) ; cos(t ) (A7.1)
F v R
De la ltima expresin, podemos obtener la expresin para x(t):
1
cos() sen()
2 (rad)
90 180 360 (grados)
-1
Ejemplo desarrollado
Un cuerpo de masa 5kg est sujeto al extremo de un resorte de constante k=500N/m, sobre una
superficie horizontal sin rozamiento, etc. El cuerpo es desplazado de manera de estirar el resorte 4 cm,
y en t=0 se lo suelta.
Calcule el perodo, y la frecuencia de las oscilaciones que tienen lugar, escriba la funcin x(t) y
dibjela. Calcule tambin la velocidad mxima.
Desarrollo
kg.m
m 1
500 N / m s 2 1 10 s 1
100 10 f 1,59 1,59Hz
5kg kg s 2 2 s
T = 1/f = 1/1,59 = 0,63s
En cuanto a la funcin x(t) , en una situacin simplificada como es sta slo debemos elegir entre la
funcin seno y la funcin coseno. Para ello lo ms fcil es mirar la condicin inicial: sta debe ser una
oscilacin que comienza desde una mxima elongacin positiva (x0=4cm), en t=0.
Y analizando cada funcin vemos que:
La funcin seno comienza en cero (sen(0) = 0), y va aumentando durante el primer cuarto de
perodo. Por lo tanto es claro que no puede corresponder a nuestro caso.
La funcin coseno comienza en uno (cos(0) = 1), y va disminuyendo durante el primer cuarto de
perodo. Es decir comienza en el mximo valor positivo, y se es precisamiente el caso.
Por lo tanto corresponde elegir coseno.
x (cm) x(t) = 4cm cos (10 (1/s) t )
4
1 t
0,1 0,5 (s)
4 T = 0,63s
Y por ltimo, si se desea conocer la velocidad mxima, que es la que siempre tendr el mvil al pasar
por la posicin de equilibrio, se puede aplicar (A6.6): vmx = xmx = 10 [1/s] 4cm = 40cm/s .
ahora es Fx, vale P sen = m g sen , y se orienta hacia x = 0; si escribimos sen = x/L,
entonces obtenemos que la fuerza obedece a la misma ley que en el caso del resorte:
x mg
Fx mg x(t) (A7.8)
L L
ctek
Vemos que en esta aproximacin la masa oscila a lo largo del eje x exactamente como si
hubiese un resorte de constante elstica k = mg/L.
A travs de esta conclusin, podemos trasladar cualquiera de las relaciones referidas al
resorte, simplemente haciendo corresponder los elementos de los dos movimientos. Por
ejemplo, si reemplazamos k = mg/L en la expresin (A7.5) para el perodo de las
oscilaciones elsticas obtenemos:
m L
T 2 2 (A7.9)
mg g
L
era
Esta expresin es la que se conoce como 3 ley del pndulo, e indica que el perodo de estas
oscilaciones es independiente de la masa, tal cual deba ser, segn hemos dicho al estudiar el
pndulo.
Debemos decir dos cosas importantes de esta expresin:
Si bien la expresin es vlida estrictamente para oscilaciones de pequea amplitud, en la
prctica sirve muy bien para oscilaciones de cualquier amplitud. Las diferencias slo
pueden registrarse midiendo con muy buena precisin.
Esta expresin nos provee de un mtodo cmodo y preciso para determinar el valor de la
intensidad del campo gravitatorio. La medicin del perodo se puede hacer con gran
precisin simplemente dejando transcurrir muchos perodos (slo hay que contar bien). La
longitud debe medirse con cuidado.
214
CAPTULO 8:
Movimientos con conservacin de la
energa mecnica
2
La denominacin potencial hace referencia a la posibilidad de llegar a ser algo, y no tiene que ver con la potencia; una
energa potencial, como veremos, debe interpretarse como una capacidad latente, en el sistema, algo que puede llegar a
manifestarse si se dan determinadas condiciones.
215
Otro ejemplo:
Para estirar o comprimir un resorte, o deformar cualquier cuerpo elstico, un agente hace trabajo
positivo. Pero luego el cuerpo elstico tiende a recuperar su forma inicial, pudiendo l hacer trabajo
positivo en ese proceso. Decimos entonces que almacena energa potencial elstica al ser
deformado, y puede devolverla al recuperar su forma inicial. La energa potencial elstica debe ser una
funcin de la deformacin.
Si el cuerpo no es elstico puede quedar deformado sin hacer ningn trabajo luego de ello; ese es un
ejemplo de cuerpo que no almacena energa potencial elstica.
Ya hemos visto que hacer un trabajo W sobre un sistema es transferirle mecnicamente esa
cantidad de energa, de manera que si un sistema est interactuando slo con un agente
externo que hace sobre l la cantidad de trabajo Wext(AB), mientras el sistema pasa de la
posicin o configuracin A a la B, tenemos:
Energa transferida mecnicamente al sistema = Wext(AB)
Si adems estamos considerando procesos en los cuales no hay otro tipo de transferencia de
energa, entonces la variacin de la energa del sistema estar dada toda por la energa
transferida de este modo:
E = EB EA = Wext (AB)
Existe un Principio de Conservacin de la Energa que nos garantiza que el sistema ha
almacenado, en la diferencia EB EA , toda la energa suministrada por el agente externo. Pero
no nos garantiza que el sistema pueda realizar con ella la misma cantidad de trabajo sobre el
agente exterior, al retornar desde la configuracin o posicin B hasta la A.
Ya sabemos que en los sistemas macroscpicos eso difcilmente ocurre. Cuando ocurre, es
decir cuando el sistema tiene propiedades tales que se garantiza que puede realizar, al retornar
de B a A (para simplificar supongamos el caso en que nada de esta energa se almacena como
cintica) la misma cantidad de trabajo sobre el agente exterior que antes ste hizo sobre l,
entonces decimos que las fuerzas interiores que actan son conservativas.
Esto significa que consideramos que la energa suministrada durante el proceso AB es
conservada por el sistema, puesto que est garantizado que luego puede ser devuelta. Dado
que explcitamente hemos excluido la posibilidad de almacenar la energa en forma cintica,
decimos que la ha almacenado en forma de energa potencial: E = Ep.
Es decir, para esta evolucin AB, con EcA = EcB ,
Wext (AB) = Ep = EpB EpA (8.1)
Ahora bien, estamos hablando de sistemas especiales en los que, adems del agente externo,
acta algn agente o mecanismo interior, capaz de este proceso de almacenar energa que
estamos estudiando. Tendremos que Wresultante = Wext + Wint , y este trabajo resultante debe ser
nulo para el caso propuesto de Ec = 0, ya que (segn el teorema del trabajo y la energa
cintica) es igual a la variacin de la energa cintica total.
De manera que podemos reescribir (8.1) en trminos del trabajo de las fuerzas interiores que
intervienen en un proceso, para todos los casos en que stas son conservativas:
Wint (AB) = Ep = EpA EpB (8.1)
216
NOTA: esta expresin es parecida a (8.1) pero su validez es mayor, porque slo
involucra a las fuerzas interiores. El agente exterior, tanto como la fuerza que
l aplica, pueden existir o no. Lo que es propio del sistema es la fuerza interior
que acta entre sus partes en funcin de sus posiciones relativas. Esta fuerza es
la que puede ser conservativa o no. Si lo es, lo sigue siendo aunque el agente
exterior no exista, o aunque ste realice alguna accin distinta de las que
hemos considerado.
De manera que (8.1) DEFINE la variacin de energa potencial, y lo hace para
cualquier forma de movimiento entre A y B, con variacin o no de la energa
cintica, haya o no haya agente exterior. Mientras que (8.1) vale slo para el
caso en que el movimiento ocurre con Ec = 0 (y obviamente involucra un
agente exterior que en general se requiere para ello).
Cualquiera de estas expresiones nos muestra que la energa potencial esencialmente queda
definida a travs de su variacin Ep.
Podemos atribuirle cualquier valor arbitrario en cualquier punto configuracin arbitraria
tal como el A, y luego la expresin (8.1) permitir calcular su valor en cualquier B, a partir
de:
Ep(B) = Ep(A) Wint (AB) (8.1)
Como vemos el aumento de Ep ocurre cuando Wint < 0, es decir mientras las fuerzas interiores
estn trabajando en contra, y da cuenta exactamente del trabajo que ellas podrn hacer luego al
retornar al sistema a la situacin anterior. Y viceversa.
A partir de ahora, denominaremos en general conservativas, a las fuerzas de este tipo, sean
o no interiores al sistema considerado y las simbolizaremos escribiendo FC (como veremos, la
denominacin interior, que hemos estado utilizando puede no ser adecuada para muchos
casos de estas fuerzas).
De manera que la existencia de una energa potencial Ep se refiere siempre a la existencia de
una fuerza conservativa de algn tipo en un sistema, y queda definida en cualquier proceso
AB por:
WFc(AB) = Ep (8.2)
vAB vAB
FC FNC
Fig. 8.1: Esquema de cmo acta una fuerza conservativa (izquierda), y una no conservativa
(derecha), mientras un mvil pasa sucesivamente por los puntos A y B en un sentido y luego en el
otro.
Energa potencial
Para simplificar el tratamiento (aunque luego mostraremos que las conclusiones son mucho
ms generales), ahora consideremos
el movimiento de una nica partcula sobre la que acta
una fuerza conservativa FC .
Esta fuerza puede ser aplicada por un campo de fuerzas creado por otro cuerpo (por ejemplo
un campo elctrico, o gravitatorio, etc.), o por elementos mecnicos, como un resorte cuyo
otro extremo est fijo.
Asociada con una fuerza conservativa siempre existe una energa potencial definida por (8.2):
Ep
( B Ep
) ) WFc(AB)
(A
Ep( AB)
De manera que para calcular o conocer cul es la funcin de las coordenadas que da la energa
potencial correspondiente a un problema dado, lo que hay que saber es calcular el trabajo
hecho por la fuerza en un desplazamiento desde un punto de referencia hasta cualquier punto
genrico.
Repasando la definicin de trabajo encontramos que en un desplazamiento infinitesimal r ,
cuyo mdulo es l, el trabajo hecho por FC vale:
WFc = FC r = FC cos l = FCT l
componente tangencial
Y en todo el camino desde A hasta B el trabajo se expresa mediante una integral:
B
A
B
WFc(AB) = FC dr =
A
FCT dl
importantes (luego veremos cmo se calculan o definen las energas potenciales en algunos
casos de inters).
Lo que necesitamos para entender propiedades generales de la energa potencial ahora es
estudiar lo que sucede al considerar desplazamientos infinitesimales, de manera que volvamos
a la definicin de trabajo recin escrita para el desplazamiento r .
Para una notacin ms prctica ubiquemos el eje x a lo largo del desplazamiento (cualquiera
que sea su ubicacin en el espacio). En estas condiciones FCT = FCx , y l = x, de manera
que, reescribiendo con esta notacin la definicin (8.2), WFc = Ep , obtenemos las
siguientes expresiones fundamentales:
Ep = FCxx (8.3)
E p
FCx = (8.4)
x
m
PT yB yA
A
P
Ahora bien, (8.5) es vlida para trayectos AB de cualquier forma, y no slo rectilneos. Para
convencernos de eso imaginemos que AB est compuesto de varios desplazamientos
sucesivos de distinta direccin, AAA etc. B. Al sumar todas las contribuciones
Py para obtener el trabajo total, tendremos el factor comn P por la suma de todos los y
sucesivos, cuyo resultado ser P por la diferencia total yB yA .
De manera que, si Ep = WP, entonces Ep = P y = m g yB m g yA.
Esto significa que podemos definir:
Ep = P y = m g y (8.6)
Vemos aqu cmo se cumple que la fuerza del campo apunta hacia donde disminuye Ep: la
fuerza gravitatoria apunta hacia abajo, que es hacia donde disminuye y.
Ahora bien, y representa la altura con respecto a un nivel que ha sido definido arbitrariamente
como altura cero (por ejemplo, el nivel del piso, o el nivel del mar, o el punto ms bajo de
algo, etc.). Es claro que estas elecciones posibles son todas arbitrarias, y ahora nos
encontramos con que si cambiamos esta eleccin, cambia Ep.
Qu significa esto?
Esto es una consecuencia natural de la definicin misma de lo que es una energa potencial,
dada por (8.1) o (8.2): la energa potencial es una funcin de la posicin que se define por su
variacin.
El valor particular de Ep en un punto cualquiera no tiene significado fsico; slo lo tiene su
variacin entre dos puntos. De manera que si Ep es una funcin energa potencial correcta
para un sistema, Ep + cualquier constante, tambin lo es.
Para el caso especfico de la fuerza gravitatoria, podemos decir que la funcin energa
potencial ms general posible ser:
Ep = m g y + C (8.6)
Donde C es una constante que se elige arbitrariamente. En general se elige para que Ep sea
cero en algn lugar particular. Si no se escribe nada, Ep ser cero en y = 0 (que de todos
modos corresponder a una altura arbitraria).
220
Una vez que se eligen estos valores, ya no se cambian, y los resultados con significado fsico
no sern afectados por estas elecciones, como veremos en ejemplos concretos.
Para el caso de una fuerza elstica a lo largo del eje x, si definimos x = 0 en la posicin de
equilibrio, se tiene Fx = k x. De manera que la fuerza tangencial es hacia la posicin de
equilibrio, y hace un trabajo negativo tanto si el resorte es estirado como comprimido. Por lo
tanto, si partimos de x = 0, y estiramos o comprimimos el resorte hasta cualquier valor x,
segn (8.1) ser:
Ep(x) Ep(0) = Welstico = rea deF(x)
F (mdulo)
F(x)
rea = x F = k x2
x
x
Fig. 8.3: Elementos para definir la energa potencial elstica.
De manera que, finalmente:
k x2
Ep(elstica) = +C (8.7)
2
Ejemplo desarrollado 1
a) Calcule la fuerza necesaria para estirar 20 cm un resorte de constante elstica k = 3000 N/m.
b) Calcule tambin, para el proceso de estirar el resorte: el trabajo que hace un agente externo, el
trabajo que hace el resorte sobre el agente, y la energa potencial que almacena el resorte.
Desarrollo
a) F = k x = 3000 (N/m) 0,2 m = 600 N.
b) Una fuerza de 600 N actuando a lo largo de 20 cm, hubiera hecho un trabajo de 120 J; pero la
fuerza no fue siempre de 600 N, sino que comenz en cero y fue aumentando a medida que el resorte
se estiraba, y lleg a 600 al final. De manera que tenemos una grfica similar a la de la figura 8.3, y
para averiguar el trabajo realizado lo que debemos calcular es el rea, que est dada por la expresin
de la energa potencial: Wext = k (x)2 = 3000 0,22/2 = 60 J.
Una vez obtenido este valor, interpretando los signos podemos decir: Wresorte = 60 J; Ep = 60 J.
221
Para justificar los signos de Wext y Wresorte se debera hacer un esquema mostrando que la fuerza que
aplica el agente externo acta en el sentido de la deformacin, y la que (por reaccin) le aplica el
resorte a l, acta en sentido opuesto.
Ejemplo desarrollado 2
Considere un resorte alineado con el eje x que tiene un extremo fijo en x = 0, tal que su energa
potencial est dada por la funcin Ep(x) = 600 (N/m) (x 0,20 m)2.
a) Encuentre la constante elstica y la posicin de equilibrio x 0 del extremo libre del resorte.
b) Encuentre la fuerza que debe aplicar un agente para estirar el extremo libre del resorte hasta x1 =
0,30 m. Calcule el trabajo que hace el agente para estirar el resorte y mustrelo en una grfica de la
funcin Ep(x).
c) Repita los puntos a) y b) si la funcin energa potencial hubiese sido Ep 1(x) = 600 (N/m) (x 0,20
m)2 + 10 J (es decir, la misma Ep(x) ms una constante igual a 10 J).
Desarrollo
a) Dado que el coeficiente de x2, en este caso 600 N/m, en la expresin de la energa potencial
elstica, debe ser k/2, podemos deducir que k = 1200 N/m. Por otra parte es claro que el mnimo de la
funcin Ep(x) del enunciado est en x = 0,20 m, ya que all vale 0, y en cualquier x mayor o menor (que
0,20 m), Ep tiene algn valor positivo. Por lo tanto sa debe ser la posicin de equilibrio, y la diferencia
(x 0,20) es la distancia o estiramiento desde esa posicin.
b) F = k x = 1200 (N/m) (0,30 - 0,20) m = 120 N.
Wext = Ep = 600 0,12 0 = 6 J.
c) El coeficiente de x2 sigue siendo 600 N/m, de manera que k = 1200 N/m.
La funcin Ep1(x) tiene otro valor en el mnimo, pero ste sigue estando en x = 0,20 m, de manera que
sa sigue siendo la posicin de equilibrio.
La fuerza para estirar el resorte est dada por la misma expresin (independiente de la constante que
se pueda agregar a la funcin Ep) F = k x = 120 N.
Ahora Ep1(0,30) = 6000,12 + 10 = 16; Ep1(0,2) = 10; Wext = Ep1 = 16 10 = 6 J.
Veamos en las siguientes grficas cmo juegan los distintos valores.
Ep (J) Ep (J) Ep1(x)
20 Ep(x) 20
16
10 10
6
x x
0,1 0,2 0,3 0,4 (m) 0,1 0,2 0,3 0,4 (m)
La fuerza resultante sobre la partcula est dada por: FR FNC FC , y por lo tanto WR = WNC
+ WFc . Ahora bien, segn el teorema del trabajo y la energa cintica, WR = Ec , de manera
que:
WNC + WFc = Ec
Cuando acta una fuerza conservativa podemos definir una energa potencial asociada con ella
segn (8.2), WFc = Ep , entonces sustituyendo esto en la expresin anterior queda:
WNC Ep = Ec ,
Esta expresin nos invita a agrupar todas las energas en el miembro derecho:
WNC Ep + Ec (8.8)
Y llamando energa mecnica total, ET , a la suma de la cintica y la potencial, podemos
escribir:
ET = Ep + Ec (8.9)
WNC = ET (8.8)
A 0,20 m B C
1) Dibujar diagramas de cuerpo libre mostrando todas las fuerzas actuantes en cada tramo (entre A y
B, y entre B y C).
2) Calcule la velocidad con que el cuerpo pasa por B.
3) Calcule la ubicacin del punto C en el que el cuerpo se detiene.
Desarrollo
1) Le llamamos F a la fuerza que aplica el resorte, P es el peso, R N es la reaccin normal
(perpendicular) del piso, y FNC es la fuerza de roce, que viene a ser la parte tangencial de la reaccin
del piso.
RN RN
F
FNC
A FNC B C
P P
223
Lo cual tambin puede expresarse diciendo que para dos puntos cualquiera A y B del
movimiento, se cumplir:
EpA + EcA = EpB + EcB = ET
c) La suma de las dos primeras columnas siempre debe dar el valor de la tercera.
d) La energa potencial (y tambin la total, aunque en este ejemplo no se vea) puede ser negativa, no
as la cintica.
e) Una vez que el cuerpo llega al nivel y = 0 (si no choca con algo), seguir aumentando su energa
cintica mientras aumenta negativamente su energa potencial en los valores negativos de y. Se
considera que Ep disminuye cuando aumenta negativamente: -1960 < -1176 < 0, etc.
Para determinar el punto (llammoslo D) en el cual la energa potencial sera cero en el caso 4.3),
escribo que EpD = m g yD + Cte, y lo igualo a cero. La expresin Ep = m g y + Cte es vlida para todos
los puntos, y vale cero para el punto particular buscado, D. Si la aplicamos al punto C, para el cual y =
0, encontramos que Cte = -2360 J (notar que el mismo valor para la constante obtendramos en
cualquier punto - por ejemplo en A, la expresin quedara m g 100 m + Cte = 400 J, y de ella
tambin se obtendra que Cte = -2360 J).
Con este valor de la constante, ahora tenemos que para cualquier punto Ep = m g y 2360 J, y por lo
tanto, para que EpD sea cero, yD debe ser 2360/19,6 = 120,4 m. Esta es la altura desde la cual habra
que haber soltado este cuerpo desde el reposo para que cayera de esta forma, ya que con E T = 0, en
ese punto, con EpD = 0, tambin tendramos EcD = 0.
5) WP(AB)= 19,6 N60 m = 1176 J; WP(BC)= 19,6 N40 m = 784 J (ambos positivos porque fuerza y
desplazamiento tienen igual sentido).
Con estos valores podemos corroborar el teorema del trabajo y la energa cintica: Ec B = EcA +
WP(AB), y tambin: EcC = EcB + WP(BC).
Tambin podemos corroborar que el peso hace trabajo a expensas de la Ep: EpB = EpA WP(AB), y
tambin: EpC = EpB WP(BC).
NOTA PRCTICA
Un caso importante es el de cuerpos que se deslizan por pistas ideales sin
rozamiento. Para estos casos la nica fuerza que trabaja es el peso, y la
conservacin de la energa mecnica se traduce en que, para dos puntos A y B
de la pista o trayectoria: m vA2 + m g yA = m vB2 + m g yB. Simplificando la
masa se obtiene lo visto en el captulo anterior, en la parte de pndulos y
226
A D
C
B
a) Calcule la velocidad del cuerpo en B, en C, y en D.
b) Indique los valores de las energas (mecnicas) potencial, cintica y total, en cada punto: A, B, C, y
D, eligiendo:
b.1) energa potencial cero en B.
b.2) energa potencial cero en A.
b.3) energa potencial cero en el punto de suspensin.
c) Dibuje cualitativamente todas las fuerzas actuantes sobre m en los puntos B, C, y D. Explique el
efecto de cada fuerza sobre el movimiento en el instante correspondiente.
Desarrollo
a) El hilo es un vnculo que obliga al cuerpo a seguir la trayectoria con forma de arco de circunferencia,
y al hacerlo provoca la aparicin de una fuerza cuyo valor se va ajustando en cada instante segn la
ley fundamental (del impulso) para las fuerzas normales. Pero esta fuerza no tiene componente
tangencial, y por ello no hace trabajo, y podemos ignorarla para plantear la conservacin de la energa
mecnica, lo cual se hace simplemente con la fuerza peso. De manera que podemos calcular las
velocidades aplicando las expresiones (8.10) o (8.10), para lo que slo necesitamos las alturas de los
puntos.
Tenemos yA yB = 0,71 m 0,71 m cos45o 0,710 0,502 0,208 m; yC yB = 0,71 m 0,71 m
cos22o 0,710 0,658 0,052 m; yA yC = 0,208 m 0,052 m 0,156 m; yD = yA .
227
O
50,2 cm 71 cm
45 23 65,8 cm
22
A D
20,8 cm C
5,2 cm
B
Entonces vB (0 + 29,80,208) 2,02 m/s ; vC (0 + 29,80,156) 1,75 m/s (vc tambin puede
calcularse a partir de vB: vC (2,022 29,80,052) 1,75 m/s) ; vD = 0.
b) Elegimos EpB = 0 ; EpA 0,5kg9,8(N/kg)0,208m 1,02 J ; EpC 0,5kg9,8(N/kg)0,052m
0,25 J.
Por otra parte las energas cinticas resultan: EcA = 0 ; EcB 0,52,022/2 1,02 J ; EcC 0,51,752/2
0,77 J ; EcD = 0.
Efectuando todas las sumas se verifica la conservacin, ya que todas dan Ec + Ep 1,02 J.
Para las otras elecciones de energa potencial cero, simplemente debemos sumar a las columnas de
Ep y de ET lo que haga falta para que se cumpla lo pedido y quede inalterada la columna de la Ec. Los
resultados de estn en las siguientes tablas:
b.1 b.2 b.3
Ep Ec Etotal Ep Ec Etotal Ep Ec Etotal
A 1,02 0 1,02 A 0 0 0 A -2,46 0 -2,46
B 0 1,02 1,02 B -1,02 1,02 0 B -3,48 1,02 -2,46
C 0,25 0,77 1,02 C -0,77 0,77 0 C -3,23 0,77 -2,46
D 1,02 0 1,02 D 0 0 0 D -2,46 0 -2,46
c) Las nicas fuerzas actuantes son, el peso, siempre igual, y la fuerza del hilo, siempre alineada con
l, hacia el punto de suspensin. La fuerza del hilo tiene mdulo variable de tal manera que supera a la
componente normal del peso en la cantidad exacta necesaria para curvar la trayectoria: F N PN =
m v2 / 2.
As tenemos que en A (y lo mismo ocurrir en D), vA = 0, FN iguala a PN, y la resultante es
exactamente tangencial, como se requiere para que el movimiento se inicie en direccin tangencial.
FB FD
FC
Resultante tangencial
Resultante normal P
P P
En el punto ms bajo, B, hay una resultante vertical, hacia arriba, que curva la trayectoria, y no hay
fuerza tangencial. Por ello la velocidad, que ha estado aumentando hasta all, deja de hacerlo, y
comenzar a disminuir.
En cualquier punto como el C, la resultante tiene una componente tangencial que va frenando el
movimiento, y sigue teniendo una componente normal (variable) que curva la trayectoria.
228
NOTA PRCTICA
Si hubiese varias fuerzas conservativas, FC1 , FC 2 , ... etc. actuando sobre la
partcula, nada cambiara en los razonamientos.
Para cada fuerza conservativa hay una energa potencial definida de la
manera que ya se explic:
FC1 Ep1 , tal que : Ep1 = WFc 1
FC 2 Ep2 , tal que : Ep2 = WFc2
Etc.
El trabajo total se puede expresar en dos trminos: uno que contiene el trabajo
de todas las fuerzas conservativas, y otro que contiene el trabajo de las dems,
a las que llamaremos FNC :
Wtotal = WFc + WNC
En el trmino WFc sumamos los trabajos que vamos a reemplazar con
variaciones de energas potenciales, y en el otro quedan los de las dems
fuerzas (WNC).
Si aplicamos Wtotal = Ec, y sustituimos WFc por las variaciones de las energas
potenciales correspondientes tenemos:
Wtotal = (Ep1 Ep2 Ep3 ...) + WNC = Ec
Al igual que en (8.8), si reunimos todas las variaciones de energa del lado
derecho llegamos a:
WNC = Ec + Ep1 + Ep2 + Ep3 ...
Vemos que siempre seguir siendo vlida la expresin WNC = ET , siendo la
energa mecnica total, ET , la suma de la cintica ms todas las potenciales:
m v2
ET = + Ep1 + Ep2 + . . .
2
nica Ec Eptotal
ET = Ec + Eptotal
Supongamos para abreviar que sobre m actan solamente una fuerza conservativa que
denominamos Fc (la cual acta alineada con el eje x), y que de ella slo tenemos como dato la
funcin energa potencial Ep(x) correspondiente:
E (J) Ep(x)
x (m)
Fig. 8.5: La funcin Ep(x), dato del problema, es arbitraria en esta discusin. Corresponde a la
existencia de una fuerza conservativa hipottica, y no debe pensarse que se habla
especficamente de la gravedad ni de un resorte, sino de cualquier cosa arbitraria concebible,
cuya naturaleza real no interesa. Para la gravedad y para los resortes corresponden grficas muy
simples que veremos en los ejemplos.
Sabemos que la funcin Ep(x) vara solamente cuando Fc hace trabajo, y dado que en un
desplazamiento x este trabajo vale WFc = Fcx x, resulta que, aunque nuestro nico dato sea
la funcin Ep(x), a partir de esta funcin podemos averiguar el valor de la fuerza que acta en
cada lugar del eje x aplicando (8.4), de la cual obtenemos:
E p
Fcx = = pendiente de Ep(x)
x
Supongamos que en un instante dado la partcula est en un lugar x1 con velocidad v1 hacia la
derecha; la curva nos indica el correspondiente valor de la energa potencial, Ep1 = Ep(x1), en
230
Ep1 + Ec1
Ec1 sumamos Ec1
Ep(x1)
x
x1 v1
Fig. 8.6: As incorporamos a nuestra grfica arbitraria una situacin inicial particular,
dada por la posicin x1 y la velocidad correspondiente vx1.
Ahora la idea principal es que la partcula continuar movindose de manera tal que la energa
mecnica total mantenga constantemente el valor calculado para nuestro punto dato x1. As,
cuando la partcula pase por otra nueva posicin x2 cualquiera, su energa potencial habr
adquirido el nuevo valor Ep2 dado por la curva (Ep2 = Ep(x2)), y la Ec cambiar de manera de
tener el valor Ec2 que hace cumplir la condicin de conservacin:
Ec2 + Ep2 = ET1
E (J)
ET2 = ET1
Ep2 Ec2
Ec1
Ep1 x
Epmin x0 x1 x2
Fig. 8.7: Mientras la partcula pasa de x1 a x2, su energa cintica debe variar (en
este caso disminuir) para mantener constante la energa total.
En el caso de nuestra figura particular vemos que la partcula pasa por x1 dirigindose hacia
donde Ep aumenta (movimiento en contra de la fuerza). Como la energa cintica est
indicada por la distancia (medida en el eje de ordenadas) desde la curva hasta la lnea
horizontal que indica el valor constante ET, vemos que en esta caso va disminuyendo (Ec2 <
Ec1).
NOTA:
Como la energa cintica siempre es positiva encontramos que en cualquier x,
ET = m v2 + Ep(x) Ep(x)
Vemos que a partir del punto x1 elegido arbitrariamente en el cual
comenzamos nuestro anlisis, sumaremos al valor Ep1 una cantidad Ec1 que
siempre ser algo positivo, de manera que la lnea indicativa de E T siempre
estar por encima de Ep1, y la partcula siempre tendr alguna cierta
distancia para desplazarse mientras la curva de la funcin Ep(x) se mantiene
por debajo de la lnea horizontal indicativa de la ET.
El menor valor posible para la energa cintica es cero (v = 0). Si ese hubiera
sido el caso en nuestro punto inicial x1 , el valor de ET hubiera sido Ep1, y es lo
ms bajo que la lnea indicativa de ET podra estar.
231
ET
Ec2
Ec1 Interseccin: en x se tiene Ep(x) = ET
Ec = 0 v = 0 la partcula se detiene
x
x1 x2 x
Fig. 8.8: La partcula se detiene cuando llega al punto x = x , en el cual su energa cintica se anula.
En x la partcula se detiene.
Esta detencin es por un instante. La partcula no podr permanecer detenida all, porque en
ese lugar acta FC .
La pendiente positiva de la grfica en x indica que all FC acta en sentido negativo.
Decimos que:
x es un punto de retorno, para este valor de la energa mecnica total.
ET
Ecmx
Epmn x
vmx
x0
Fig. 8.9: El punto de energa potencial mnima, x0 , es el punto por el
cual la partcula pasa con mxima velocidad (en mdulo).
A partir de este punto la fuerza comienza a actuar en contra, ya que la partcula se encuentra
viajando hacia dnde Ep aumenta (y FC apunta hacia donde Ep disminuye). La partcula
continuar mientras su energa cintica disminuye como lo indica la distancia desde la curva
hasta la recta horizontal indicativa de ET, y llegar al punto de retorno x, en donde
nuevamente curva y recta se intersectan.
E (J)
ET
Ec
Ecmx
v x
x x x0
Fig. 8.10: El mdulo de la velocidad siempre disminuye cuando la partcula viaja
hacia donde aumenta la energa potencial. Y la partcula se detiene siempre que la
partcula llega a un punto en el cual Ep = ET, en este caso x.
Y ya la grfica nos permite inferir que la partcula, luego de detenerse por un instante en x ,
se acelerar en sentido positivo, aumentar su velocidad hasta x0, y luego se frenar
gradualmente hasta detenerse instantneamente en x, repitiendo indefinidamente este
movimiento oscilatorio.
233
NOTA:
El movimiento continuar indefinidamente recuperando siempre los mismos
valores de la velocidad al pasar por los mismos puntos mientras se cumpla la
hiptesis de partida, de que slo acta la fuerza considerada, estrictamente
conservativa, en virtud de la cual se mantiene inalterado el valor de E T = Ec +
Ep = Ec1 + Ep1 .
El hecho de que esto no ocurra exactamente as en la prctica es una
manifestacin de la presencia de fuerzas no conservativas (en general tenemos
el rozamiento, para el cual ET = Wext < 0).
Para el caso particular que estamos analizando, vemos que podemos delimitar una zona entre
x y x (donde Ep ET) en la cual ocurre el movimiento. El resto del eje x es prohibido para
la partcula con esta energa total.
E (J)
ET
x
x x
Fig. 8.11: Las zonas sombreadas, x < x , y x > x , son prohibidas para la partcula con el valor
indicado de ET. En este caso la partcula se mantiene oscilando indefinidamente entre x y x .
Cabe ahora preguntarnos cules seran las caractersticas de los movimientos posibles con
otros valores de la energa total, suponiendo esta misma partcula bajo la accin de la misma
fuerza conservativa (es decir dada esta misma funcin Ep(x) ).
A continuacin planteamos pasos para un modo general de analizar movimientos a partir de la
grfica de Ep(x) siguiendo estas ideas.
a) Posiciones de equilibrio.
Dado el caso que estamos analizando, hay posiciones de equilibrio, es decir posiciones tales
que si dejamos la partcula en reposo en una de ellas, permanece all?
Si las hay, deben ser lugares en los que Fcx = 0, o sea los puntos de la grfica con pendiente
nula:
E p
Fcx = =0 Posicin de equilibrio.
x
En nuestro ejemplo hay tres posiciones de stas: x0 , x1 , y x2 .
E (J)
Ep1
Ep2
Ep0 x (m)
x0 x1 x2
Como la fuerza apunta hacia donde la energa potencial disminuye, es nula en cada uno de
estos puntos exactamente, pero no en sus cercanas. Dependiendo de que el punto corresponda
a un mnimo o un mximo de la curva, la fuerza en la zona prxima apunta hacia el punto o
hacia afuera de la zona. Analicemos ahora lo que puede suceder en cada uno de estos puntos.
Ep2 + E
Ep0 + E x (m)
x1
Oscilacin Oscilacin
en torno a x0 en torno a x2
Fig. 8.13: Si un agente externo aparta levemente la partcula de una posicin de equilibrio
estable, al cesar la accin externa la partcula oscilar (levemente) en torno de dicha posicin.
x (m)
x x
x1: equilibrio inestable
Fig. 8.14: x1 es un punto de equilibrio inestable en este ejemplo.
235
x (m)
x1: equilibrio inestable
Fig. 8.15: Caso de un punto de equilibrio inestable al cual la partcula nunca retornar.
Cada vez que una partcula queda en equilibrio inestable es imposible predecir si se ir o no
de all, o cundo y hacia qu lado lo har.
NOTA:
Es posible hacer una ANALOGA, imaginando que la grfica Ep(x) es una pista
o gua del movimiento en un plano vertical, y que la partcula mvil se desliza
por ella sin rozamiento. Si REEMPLAZAMOS IMAGINARIAMENTE la trayectoria
por la grfica, y la fuerza conservativa del problema por el peso de la
partcula, podremos visualizar fcilmente dnde la velocidad aumenta o
disminuye. Claramente visualizaremos que los puntos ms altos de las lomas
sern posiciones de equilibrio inestable, y los fondos de las hondonadas sern
posiciones de equilibrio estable. Etc.
Pero debe quedar claro que eso no pasa de ser una analoga, que puede ser til
o no. La real situacin fsica que estamos analizando en estas pginas es la de
un movimiento rectilneo que ocurre en el eje x, para el que la TRAYECTORIA
NO ES LA GRFICA DE LA FUNCIN, la fuerza NO ES EL PESO, etc.
b) La fuerza.
Entre las posiciones de equilibrio (pendiente nula - mximos o mnimos de la funcin Ep(x)),
existen zonas en las cuales sobre la partcula necesariamente actuara la fuerza (pendiente no
nula de Ep(x)):
E p
Fcx = 0
x
Por ejemplo para la grfica de nuestro ejemplo, las fuerzas que actuaran se muestran
cualitativamente (con vectores huecos) en la figura siguiente (8.16). Esta figura complementa
las explicaciones anteriores acerca de dnde puede haber equilibrio estable y dnde inestable.
236
E (J)
Ep(x)
x (m)
Ep2
ET
Ep0 x
A B C D
Fig. 8.18: Zonas de movimiento posible para el caso Ep2 < ET < Ep1 .
Lo rayado en la figura indica las zonas prohibidas para el valor dado de ET. La partcula puede
estar oscilando entre A y B, o entre C y D. Si est en una de esas zonas, nunca podr pasar a la
otra zona posible (sin intervencin de un agente externo que cambie el valor de ET). De
manera que para una partcula entre A y B (con esta energa), no slo es inaccesible lo rayado,
sino tambin el tramo CD; y viceversa, si la partcula con esta energa est entre C y D, nunca
saldr de all, y todo el resto, incluida la zona AB estar prohibida para ella.
Por otra parte, el movimiento entre A y B, o entre C y D, es una oscilacin que se analiza de la
misma manera que las que hemos discutido antes.
Fuerzas de la barrera x
A x0 x1 x2 B
d) La constante arbitraria.
Si dada una funcin Ep(x) imaginamos otra que slo difiera de ella en una constante aditiva
C:
238
Ep(x) = Ep(x) + C ,
NADA CAMBIA EN LA PENDIENTE en cada lugar, es decir que NADA CAMBIA EN LA
FUERZA FC , ni, por lo tanto, en los movimientos posibles.
Para obtener un mismo movimiento particular con Ep(x) que con Ep(x), por supuesto, hay
que considerar la energa total ET= ET + C .
En la siguiente figura se muestran a modo de ejemplo, tres funciones energa potencial. Una
es la Ep(x) que hemos venido utilizando hasta ahora para las explicaciones, otra es Ep(x) =
Ep(x) C, y la otra es Ep(x) = Ep(x) C, con C elegida tal que, arbitrariamente, la
energa potencial valga cero en x1 (hubo que definir C = Ep1).
E (J) Ep(x)
E T
Ep(x)
ET
Ep(x)
A x0 B x2 x (m)
x1
ET
Fig. 8.20: Tres funciones energa potencial equivalentes pues slo difieren en un valor constante
Vemos que estas tres grficas definen las mismas caractersticas de la fuerza, tienen las
mismas posiciones de equilibrio, etc. Por ejemplo para un valor cualquiera de la energa total
ET referido a la grfica Ep(x), se obtienen iguales oscilaciones, con los mismos puntos de
retorno A y B, que si se considera la energa total ET= ET + C para la grfica Ep(x), o la
ET = Em C para la Ep(x).
Debe notarse que no tiene ninguna importancia en s mismo el hecho de que la energa
potencial sea positiva o negativa. Sumando o restando una constante adecuada podemos
transformar valores positivos en negativos y viceversa. Si se suma o resta la misma constante
arbitraria a la energa mecnica total, tendremos el mismo movimiento. As en el ejemplo de
la figura vemos que el movimiento con energa ET negativa, referido a la grfica Ep(x), es
el mismo que el descripto por la grfica Ep(x) con energa ET positiva. Lo que importa es que
en ambos casos en cada lugar es igual la diferencia ET Ep(x), que da la energa cintica de la
partcula.
o para un mvil sobre una pista arbitraria, la distancia recorrida, medida a lo largo de la pista,
etc.
Todos estos movimientos para los cuales la posicin se puede indicar con una sola
coordenada, se denominan unidimensionales.
Independientemente de la coordenada que se elija en cada caso, cuando tengamos la funcin
Ep escrita en funcin de esa coordenada, siempre podremos hacer este mismo tratamiento:
para una energa total ET, la partcula slo podr estar en lugares para los cuales Ep ET, y en
cada lugar tendr Ec = ET Ep , o sea velocidad de mdulo v = 2 Ec / m , con alguno de
los dos sentidos posibles, etc.
Ejemplo desarrollado 1
El siguiente grfico representa aproximadamente la energa potencial de un cuerpo de 2 kg que se
puede mover a lo largo del eje x.
E (J)
2
Ep(x) = 500 [J/m2] x2
x (cm)
-4 -2 2 4 6
Desarrollo
a) La grfica muestra una nica posicin de equilibrio, en x = 0, que es de equilibrio estable, por ser un
mnimo.
b) b.1) Trazando un recta indicativa del valor de la energa total por el valor 0,8 J, encontramos que
intersecta a la grfica en x = 4 cm, que son los puntos de retorno (estos valores tambin pueden
encontrarse analticamente despejando de la expresin para Ep(x) igualada a 0,8 J).
b.2) Al pasar por la posicin de equilibrio el cuerpo tiene la energa cintica mxima, que es 0,80 J; por
lo tanto, en valor absoluto, vmx = 2 0,8 J / 2 kg 0,89 m/s.
c) Para que la amplitud de las oscilaciones aumente hasta 6 cm, la energa total debe aumentar hasta
1,8 J, y para ello Em = 1 J.
d) Efectivamente esta grfica podra corresponder a las oscilaciones del cuerpo sujeto a un resorte de
constante elstica tal que k = 500 J/m2, es decir k = 1000 N/m. La frecuencia de las oscilaciones
segn la frmula para el resorte, estara dada por f = (1/2) k m 3,56 1/s.
240
Ejemplo desarrollado 2
La siguiente grfica muestra la Ep(x) de una partcula de 20 g de masa que se mueve en lnea recta a
lo largo del eje x, pasando por el punto A con vA = 20 m/s, como lo indica la figura.
E (J)
20 m/s Ep(x)
3
x (m)
-4 -2 2 4
C
A B
-6
a) Calcule la energa total del movimiento. Indquela en la grfica, y utilice este esquema para describir
si la partcula pasa por B y por C. Describa las caractersticas principales de este movimiento. Indique
en qu lugares la partcula encuentra fuerzas, y cmo son stas.
b) Calcule la velocidad mnima con que debe venir la partcula desde la izquierda para poder pasar por
B.
c) Repita lo solicitado en el punto a), para el caso en que la partcula incida con la misma velocidad,
pero desde la derecha hacia la izquierda (vC = 20 m/s) .
Desarrollo
a) Al pasar por A tenemos la energa potencial indicada por la grfica, Ep(A) = 6 J, y un energa
cintica de 0,02 kg (20 m/s)2 / 2 = 4 J. De manera que ET = -6 + 4 = 2 J.
E (J) punto de retorno
20 m/s Ep(x)
3
x (m)
ET = -2 2 4
-2
Ec = 4 J
-6
Vemos que hay un punto de retorno aproximadamente en x = 1 m, de manera que es claro que la
partcula no llega a B ni a C. La partcula viaja libre de fuerzas por los x negativos hasta el origen (es
claro que su energa cintica es constante en este tramo). All aproximadamente comienza a actuar
una fuerza que la frena, logra detenerla por un instante en el punto de retorno mencionado, y la lanza
de vuelta hacia los x negativos, por los que continuar uniformemente, libre de fuerzas, para siempre.
b) Para que la partcula supere la barrera que hay en B, su energa total debe ser E T 3 J. Para ello,
mientras se acerca por los x < 0, debe hacerlo con Ec ET Ep = 9 J, o sea con velocidad vA 30
m/s. En estas condiciones la partcula pasar por B con una mnima velocidad, y luego, entre
aproximadamente x = 2 y x = 3 m sufrir la accin de una fuerza hacia la derecha que la acelerar
hasta que adquiera una energa cintica Ecfinal = ET, que se mantendr constante indefinidamente de
all en adelante.
E (J)
ET > 3 J
v> 30 m/s 3
Ecfinal
x (m)
-2 2 4
Ec > 9 J
-6
241
c) Si la partcula incide desde la derecha con velocidad vC = - 20 m/s, o sea con energa cintica Ec = 4
J, se mismo es el valor de la energa total, ya que en esta parte E p = 0. Entonces a la partcula le
sobra para pasar la barrera y continuar hacia los x negativos, alejndose en esta parte con E c = 10 J,
lo que significa v = 1000 m2 / s 2 31,6 m/s. La figura correspondiente al punto anterior
representa bastante bien esta situacin, excepto por el signo de la velocidad.
Ejemplo desarrollado 3
Los dos tomos de una molcula diatmica cualquiera (esquema (b)), se ejercen fuerzas tales que
resulta una energa potencial de interaccin Ep(x) como la mostrada en (a).
E
(J) Ep(x) y nube electrnica
x0 x x
(a) x (b)
a) Explique cmo es la fuerza neta actuante sobre cada ncleo en funcin de la distancia entre ambos,
x, segn la forma de la grfica. Explique tambin las razones fsicas para que la fuerza sea de
atraccin, o repulsin, segn los valores de x.
b) Si para un compuesto arbitrario AB se registra experimentalmente que al formarse se obtienen 500
kJ/mol, y que la distancia media entre el ncleo de A y el de B en cada molcula AB formada es 0,20
nm, indique los valores que corresponderan en la grfica.
c) Indique un valor negativo cualquiera de la energa total en el dibujo. Explique cmo es el movimiento
correspondiente. Interprete detalles importantes. Indique los puntos de retorno. Comparando con dos
masas en los extremos de un resorte, interprete cules son las masas que vibran, y cul es el resorte,
o medio elstico.
d) Para el estado vibracional elegido en el punto anterior, indique (cualitativamente) en la grfica,
cunta energa sera necesario suministrarle para disociarla, a partir del estado vibracional elegido.
cunta energa podra an quitarse a la molcula, y en qu estado quedara sta cuando se le
hubiese quitado toda la energa posible.
Desarrollo
a) Leyendo exclusivamente lo que dice la grfica vemos que hay una posicin de equilibrio en x 0. Para
x < x0 la fuerza neta es repulsiva, mientras que es atractiva para x > x 0 . Ahora bien, si un agente
externo acerca los ncleos, encuentra que a medida que x disminuye la fuerza repulsiva se hace cada
vez ms grande, y es imposible llegar a x = 0 (que significara que ambos ncleos se han juntado en el
mismo lugar), porque se requerira una energa infinita para ello. En cambio si el agente externo hace
aumentar la distancia internuclear ms all de un cierto valor, la grfica muestra que la fuerza atractiva
se debilita y puede llegar a desaparecer, con lo cual la molcula se habra descompuesto en dos
tomos independientes.
Fsicamente la ligadura entre los tomos se entiende porque ellos disponen de estados orbitales
ligantes para algunos electrones, los cuales corresponden a una distribucin de carga negativa entre
los ncleos capaz de equilibrar o superar la repulsin entre ellos.
La posicin de equilibrio es precisamente aqulla en la cual estn equilibradas las fuerzas repulsivas
con las atractivas.
242
Se entiende la fuerza repulsiva cuando x < x0 como resultado de que al aproximarse los ncleos,
resulta insuficiente la carga electrnica (negativa) que queda entre ambos.
Inversamente, la fuerza es atractiva cuando x > x0 porque la distribucin de la nube electrnica en esta
situacin es tal que aumenta la carga negativa entre los ncleos, y la atraccin de estos electrones
sobre ambos ncleos supera a la repulsin mutua entre ambos.
Pero cuando la distancia entre los ncleos aumenta demasiado, la nube electrnica no se estira
indefinidamente como si fuera un material flexible, sino que los electrones se distribuyen en estados
orbitales que se van definiendo cada vez ms como pertenecientes a un ncleo o al otro, pero no al
conjunto. As es que si un agente externo separa mucho los ncleos, finalmente tendr una de dos
situaciones diferentes siguiente:
O bien cada ncleo se habr quedado con sus electrones, y tendremos dos tomos neutros que
prcticamente ya no interactuarn ms, como en el caso de una molcula de tomos iguales,
por ejemplo N2 N + N,
O bien un ncleo se quedar con un electrn de ms que habr arrebatado al otro en virtud de
una mayor afinidad, y tendremos dos iones de signo opuesto, que an interactuarn, pero con
una fuerza que tambin se debilitar con la distancia (ley de Coulomb), como en el caso de
ClNa Cl- + Na+
En cualquiera de estas dos situaciones, al aumentar x la grfica Ep(x) tender a una lnea horizontal
(pendiente nula) indicativa de que la fuerza de interaccin va desapareciendo.
Anexo 8.1:
Wext es el trabajo mecnico hecho por las fuerzas exteriores actuantes sobre el sistema.
Wext positivo significa energa suministrada al sistema mecnicamente, y viceversa, Wext
negativo significa energa que el sistema transfiere mecnicamente a otros sistemas.
Finalmente E es la energa del sistema, de cualquier tipo que sea. Una cantidad que se
compone de contribuciones mecnicas, trmicas, y de todo tipo, que depende del estado del
sistema. No es posible dar una expresin general para la energa, sino expresiones
particulares para cada tipo o forma de energa. Hemos visto, en pginas anteriores,
expresiones para casos tpicos simples de energas mecnicas. Hay una variedad inagotable
de posibilidades de la energa para distintos sistemas y fenmenos.
Se le pueden agregar a (A8.1.1) otros trminos que contemplen el ingreso o salida de energa
del sistema en procesos de otro tipo, adems de los mecnicos y trmicos, con tal de respetar
la idea fundamental de la conservacin de E. Teniendo en cuenta esas posibilidades, no hay
excepciones a este principio: es un Principio.
Es muy importante entender que la energa que ingresa de una forma, no tiene por qu
almacenarse de esa forma. As por ejemplo, en cualquier situacin de movimiento con
friccin se eleva la temperatura de un sistema haciendo trabajo sobre l, sin ponerlo en
contacto con algo ms caliente, es decir:
W > 0 , pero Q = 0 , y el nico efecto es que se eleva la temperatura. Es decir, se suministra
energa mecnicamente, pero se almacena trmicamente
Lo mismo sucede con cualquier sistema calefactor elctrico, al sistema entra energa elctrica,
pero lo nico que cambia en el sistema es que eleva su temperatura (es claro que no almacena
energa elctrica).
Unidades.
Desde el momento en que se aceptan (A8.1.1) o sus variantes como referente mximo para el
tratamiento de cualquier energa, y una vez aceptada la definicin de trabajo, Q y E tienen que
tener la misma unidad SI que el trabajo, o sea, J = Nm.
Ahora bien, dado que el proceso de definicin de la energa oblig a juntar ideas de mecnica,
con ideas sobre el calor, que se haban desarrollado independientemente, result natural que la
ciencia del calor tuviera ya sus unidades, entonces hubo que determinar equivalencias entre
las mismas.
La unidad natural para cantidad de calor, la calora, cal, que se define como la cantidad de
calor para elevar en 1C la temperatura de 1 g de agua (especficamente de 15,5 a 16,5 C), es
una unidad (no SI) de energa muy aceptada.
La equivalencia con el joule es:
1 cal 4,185 J
1 J 0,239 cal
245
Ejemplo desarrollado 1
Un automvil cuya masa (incluyendo ocupantes) es de 900 kg, viaja 50 km por una ruta horizontal a
razn de 80 km/h, sufriendo una fuerza de rozamiento (esencialmente por parte del aire) de 700 N.
a) Calcule la potencia mecnica efectiva que aplica el vehculo al piso en estas condiciones.
b) Si se supone que el motor aprovecha el 40 % del poder calorfico del combustible para producir
trabajo, y que el 20 % de ese trabajo se disipa en los rozamientos internos de los mecanismos del
vehculo sin transferirse al piso, calcule la energa total del combustible que se consume en el trayecto.
c) Si el combustible utilizado es nafta, con un poder calorfico de aproximadamente 9000 kcal/litro,
calcular la cantidad de nafta consumida.
Desarrollo.
a) El trabajo mecnico para vencer el rozamiento de 700 N, a lo largo de 50 km, es F d 3500104 J =
35 MJ. Como el tiempo demorado es t = 50/80 = 0,625 h = 2250 s, la potencia mecnica resulta P
35 MJ / 2250 s 15,5 kW (que en HP, sera aproximadamente 21 HP).
Es importante advertir que la energa cintica es irrelevante aqu, ya que si pensamos en que
apagamos el motor y dejamos que el vehculo avance a expensas de la energa almacenada, ella slo
le alcanzara para recorrer una muy pequea fraccin de los 50 km. Podemos corroborar esto
calculando: 80 km/h 22,2 m/s; Ec 90022,22/2 = 222 kJ 0,2 MJ, fraccin despreciable de los 35
MJ que estn en juego.
b) Si E es la energa total del combustible consumido, el enunciado dice que: 35 MJ (1 0,2)Wmotor
, o sea que Wmotor 35 / 0,8 = 43,75 MJ, y que esto es 0,4Ecombustible, o sea Ecombustible = 43,75/0,4
109 MJ 26103 kcal.
c) Esta cantidad de energa es la que se obtendra a partir de 26103 / 9000 = 2,9 litros de nafta.
Ejemplo desarrollado 2.
Un calefactor elctrico de inmersin es capaz de elevar la temperatura de 2 litros de agua desde los 20
hasta los 90 C en 5 minutos.
a) Calcular la energa empleada en este proceso, y la potencia del calefactor.
b) Calcular la cantidad de kWh que aporta esta operacin al consumo elctrico del hogar.
Desarrollo
a) En este proceso el calefactor toma una cierta cantidad de energa elctrica de la red domiciliaria y la
suministra como calor al agua. Sabiendo que se requiere 1 cal para elevar la temperatura de cada
gramo de agua en 1 C, podemos calcular que para este caso se necesitarn: Q = 1(cal/gC) m
T = 1(cal/gC) 2000 g 70 C = 140103 cal = 140 kcal.
Para expresar esa energa en J utilizamos la conversin 1 cal = 4,185 J, y resulta Q = E = 140
4,185 586 kJ.
La potencia es P = E / t = 1,95 kW.
b) El kWh es unidad de energa: 1kWh = 1 kW 3600 s = 3600 kJ; E = 586/3600 = 0,163 kWh.
Tambin se podra calcular multiplicando la potencia en kW por el tiempo en horas: 1,95(5/60) =
0,163 kWh.
246
ANEXO 8.2:
A partir de este resultado, un anlisis superficial puede sugerir, errneamente, que las fuerzas
interiores tampoco deberan modificar la energa cintica de cualquier sistema, cuando en
realidad lo nico que no pueden modificar es el movimiento del centro de masa.
Efectivamente, si tratamos de calcular el trabajo realizado por todas las fuerzas, encontramos
una diferencia muy grande con el procedimiento para calcular el impulso: no es lo mismo el
trabajo de la fuerza resultante, que la suma de todos los trabajos de todas las fuerzas!
Para ver esto supongamos cada fuerza aplicada en un lugar particular, y calculemos el trabajo
total en un cierto movimiento:
Wtotal = Fext,i di cosi + Fint,j dj cosj
Donde di o dj son las distancias recorridas por cada uno de los puntos sobre los que est
aplicada cada fuerza, y i , j, los correspondientes ngulos (entre cada fuerza y el
desplazamiento del punto sobre el que acta).
En un caso general, los desplazamientos son todos distintos. Son necesariamente iguales
solamente en dos casos: en el de una partcula puntual, o en el del movimiento de traslacin
pura de un cuerpo rgido.
En estos casos, efectivamente todos los d son iguales y salen factor comn de la sumatoria,
quedando el resultado ms simple:
Wtotal = ( Fext,i cosi + Fint,j cosj ) d = FR(tangencial) d
247
Segn este resultado, la suma de los trabajos de todas las fuerzas es igual al trabajo de la
fuerza resultante, y adems es igual al trabajo de las fuerzas exteriores actuantes sobre el
sistema. Todo esto suena tan bien, que es muy fcil equivocarse y creer que tiene validez
general, pero slo la tiene para estos dos casos citados, y para casi ninguna otra situacin.
En general, la suma de todos los trabajos de las fuerzas aplicadas no es igual al trabajo de la
fuerza resultante: los trabajos de todas las fuerzas aplicadas se pueden calcular cuando se
conocen todos los movimientos de las partes donde estn aplicadas, mientras el trabajo de la
fuerza resultante ni siquiera puede ser calculado porque la fuerza resultante es una
abstraccin que no est aplicada realmente en algn lugar definido.
Lo que se hace es definir (arbitrariamente y porque permite obtener un resultado interesante)
el trabajo de la fuerza resultante considerada aplicada en el CM. A ese trabajo lo
denominamos WFR, y no es igual al trabajo de las fuerzas exteriores (ya que FR es la resultante
de ellas, pero ellas estn aplicadas en otros puntos), ni es igual al trabajo de todas las fuerzas
(ya que las fuerzas interiores son totalmente independientes de FR ).
Definiendo de esta manera el trabajo de la resultante, atribuyndole el desplazamiento del
CM, recuperamos el resultado de la partcula puntual:
WFR = EcT
Donde EcT = mtotal vCM2, es la energa cintica de traslacin. Ntese que para la partcula
puntual, que consta de un nico punto (el cual a la vez es su CM), no tiene sentido la rotacin
sobre s misma, por lo que toda la energa cintica es de traslacin.
Por otra parte, para un cuerpo rgido la energa cintica total puede escribirse como la suma de
la de traslacin ms la de rotacin, y teniendo eso en cuenta, las expresiones simples ms
tiles en general, adems de la anterior son:
Wtotal = Ectotal
WNC = Em
Donde:
Wtotal es el trabajo de todas las fuerzas exteriores e interiores.
WNC es el trabajo de todas las fuerzas no conservativas exteriores e interiores
Ectotal es la suma de todas las energas cinticas de traslacin y de rotacin de todas las partes
del sistema.
Em es la energa mecnica total: cintica de traslacin ms rotacin, ms potencial, de todas
las partes del sistema.
248
CAPTULO 9:
Dinmica de las rotaciones
Un caso ms bien simple es el de las ruedas de los vehculos cuando viajan en lnea recta: la
rueda gira alrededor de su eje, fijo respecto del vehculo, mientras ste se traslada. El
resultado es la combinacin de rotacin con traslacin. En la figura 9.1 se ilustran ste y
algunos otros casos.
motor
Pndulo:
ROTACIN PURA,
NO INTRNSECA,
Trompo: OSCILATORIA
ROTACIN + ROTACIN del EJE
Ruedas de la bicicleta: (PRECESIN)
ROTACIN + TRASLACIN
En este captulo desarrollaremos, esencialmente, los conceptos que tienen que ver con la
rotacin pura.
Rotacin pura.
Consideremos un cuerpo rgido girando alrededor de un eje fijo. El cuerpo se considera
integrado por partculas de masa mi, y cada una ellas describe una circunferencia de radio i
en un plano que permanece fijo, perpendicular al eje, como se muestra en la figura 9.2.
i
mi j
mj
eje
Fig. 9.2: cuando un cuerpo describe una rotacin pura los puntos del
eje permanecen inmviles, mientras los otros describen
circunferencias en planos perpendiculares al eje. Como se ilustra, el
cuerpo en rotacin no necesita tener simetra ni forma determinada.
Es importante notar que cada punto material describe su propia circunferencia de centro Ci y
radio i. El centro de cada circunferencia es el punto interseccin del eje con el plano de
movimiento de la partcula considerada, y en general no es el origen de las coordenadas.
El origen de las coordenadas O se fija arbitrariamente. Por ejemplo, en el caso de la figura
9.3, se fija en algn punto del eje, que podra ser tambin el centro de masa, aunque eso no es
250
importante. El vector posicin de la partcula i es ri , cuyo mdulo en general no es igual al
radio de la circunferencia descripta por ella, ya que ste es i, que es la distancia de la
partcula al eje (tomada perpendicularmente).
Slo para los puntos que giran en el mismo plano que contiene al origen de coordenadas O, se
cumple que ri = i.
mi vi mi
ri i
i
Ci O Ci
Vista en el plano de
movimiento de mi
Fig. 9.3: Cada partcula i describe, en un plano perpendicular al eje, una circunferencia
cuyo centro Ci es la interseccin de dicho plano con el eje. El radio de esta
circunferencia es i , que resulta ser la proyeccin del vector posicin ri sobre el
plano del movimiento, y que indica tambin la distancia desde la partcula hasta el eje.
La condicin de que el cuerpo sea rgido implica que, aunque cada punto material recorre su
propia trayectoria circular con su propia velocidad lineal vi , todos tienen la misma velocidad
angular , porque todos giran el mismo ngulo en el mismo tiempo. Si recordamos que para el
movimiento circular = v / radio, para este caso tenemos:
vi
: igual para todos los puntos del cuerpo (9.5)
i
circunferencia descripta por A, y Fradial, en dicho plano, en la direccin de la recta que pasa por
el centro de dicha circunferencia, no hacen trabajo y no tienen efecto sobre la rotacin (figura
9.4).
Fradial
Fradial
FA
Faxial A
A Ftang
Ftang A
eje
CA CA
Circunferencia
descripta por A
Vista en el plano de
movimiento de A
Fig. 9.4: Se muestra el vector hueco FA , indicativo de una fuerza aplicada en A, y con flechas
llenas, sus componentes axial, radial y tangencial. En lnea de trazos tambin se muestra la
proyeccin de FA sobre el plano del movimiento del punto A, vector cuyas componentes en ese
plano tambin son Fradial y Ftan g . Para considerar efectos sobre la rotacin slo interesa Ftan g . Se
ilustra un cuerpo en rotacin que no tiene simetra ni forma determinada.
Para el caso especial de una fuerza aplicada exactamente en algn punto del eje, queda claro
que no puede influir sobre la rotacin, ya que estos puntos no se mueven y, por lo tanto, la
fuerza no hace trabajo (para estos puntos no hay direccin tangencial).
Es decir, en general la fuerza aplicada puede tener las tres componentes,
FA Faxial Fradial Ftan g , pero la nica componente con posibilidades de influir sobre la
rotacin es la Ftang.
Por otra parte, si en A se aplica F oblicuamente, para comparar su poder de rotacin con el
de FT slo se necesita ubicarla angularmente con respecto a dicha circunferencia, y
descomponerla segn las direcciones radial y tangencial. La componente radial indicar una
accin tendiente a desplazar el eje, que ser equilibrada por las reacciones en los soportes del
eje que impiden su desplazamiento, mientras que la componente tangencial expresar
estrictamente la accin de la fuerza tendiente a producir rotacin (figura 9.5(b)).
A
A
O
FT
O
FT F
A A
C B
(a) (b) Frad
Fig. 9.5: (a) estas fuerzas aplicadas tangencialmente a la misma circunferencia tienen el
mismo poder de rotacin con respecto a O a condicin de tener igual intensidad,
independientemente del punto particular de la circunferencia sobre el que actan.
(b) si una fuerza se aplica oblicuamente, su poder de rotacin est dado exclusivamente por
su componente tangencial, independientemente de la existencia de la componente radial.
Ahora bien, dada una fuerza aplicada en A nos interesa saber cunto debe valer una fuerza
aplicada en otro punto, para equilibrar el poder de rotacin de la primera, y para resolver eso
es suficiente con advertir, en la figura 9.5, que F podra ser equilibrada en todos sus efectos,
incluido su poder de hacer rotar, por F que se aplicara en cualquier punto B, C, etc, de la
misma recta de accin.
Ahora, tracemos una circunferencia con centro en O, tangente a la recta de la fuerza F en el
punto B (figura 9.6), e imaginemos la fuerza F aplicada en B (la denominamos FB ). Esta
fuerza acta tangencialmente a su circunferencia, y tiene el mismo poder de rotacin respecto
de O que cualquier fuerza de mdulo FB aplicada tangencialmente en cualquier punto de la
circunferencia de radio OB. Adems, ella puede equilibrar la accin de F aplicada en A, cuyo
poder de rotacin es el de FT (a la cual denominamos ahora FA ), aplicada tangencialmente en
A o en cualquier punto de la circunferencia de radio OA.
O
FA
FB F
B A
Fig. 9.6: Dada FB aplicada tangencialmente en B, para encontrar la fuerza que
pueda equilibrar su poder de rotacin aplicada tangencialmente en una
circunferencia de mayor radio, debe prolongarse la tangente en B hasta cortar a la
circunferencia mayor. En ese punto, denominado A, se proyecta tangencialmente
FB y se obtiene FA .
253
Ahora bien, observando la figura 9.6, vemos que FA F OB OA , de donde se deduce que la
relacin entre los mdulos de las fuerzas que hay que aplicar tangencialmente en puntos de
dos circunferencias de diferente radio para tener el mismo poder de rotacin est dada por:
FA OA = FB OB (9.6)
Podemos decir que esta expresin define precisamente el poder de rotacin de cada fuerza con
respecto a O, ya que expresa una cantidad proporcional a la fuerza aplicada, tal que si
comparsemos su valor para dos fuerzas cualesquiera orientadas de esta manera, aqulla para
la cual este producto sea mayor, superar en poder de rotacin a la otra.
En el lenguaje matemtico se acostumbra a denominar momento de la cantidad tal con
respecto a un eje o punto, al producto de esa cantidad por la distancia al eje o al punto, de
manera que segn la expresin que hemos hallado, al poder de rotacin le corresponde
precisamente la denominacin momento (que no debe interpretarse como algo que tiene que
ver con el tiempo o el instante).
De manera que, definimos el momento o poder de rotacin con respecto a O de una fuerza F
aplicada en A formando un ngulo con la lnea OA:
En donde, MF,O significa el momento de F con respecto a O, y se sobreentiende, en esta
expresin y en las otras similares, que OA indica la longitud del segmento OA.
Teniendo en cuenta que, como se ve en las figuras 9.5 y 9.6, F sen es FT, la componente de
F tangencial a la circunferencia que puede describir el punto A alrededor del eje, y que
OAsen es igual a la distancia OB entre el eje y la recta de accin de la fuerza, tenemos que
son definiciones equivalentes del momento:
MF,O = F OB
= FT OA (9.7)
O F O b=0
b = OA
90o MF,O = 0
MF,O = FOA A A
F
Momento mximo Momento nulo
Fig. 9.7: Caso de momento mximo y de momento nulo, para una fuerza
aplicada a distancia OA del punto eje O.
O O O
F b
b F
b F
A A A
Fig. 9.8: Cuando la fuerza se aplica oblicuamente, el brazo de palanca debe
buscarse como la distancia entre O y la recta de accin de la fuerza, tomada
perpendicularmente a la recta (la distancia de un punto a una recta slo tiene
sentido entendida de esta manera).
Ejemplo desarrollado
Se utiliza un torno para elevar baldes con mezcla de albailera. En los dos casos dibujados el balde
con la mezcla tienen una masa de 30 kg, el radio del tambor vale R 1 = 10 cm, y la manija tiene una
longitud de 50 cm.
Despreciando rozamientos calcule la fuerza necesaria para equilibrar el peso del balde cuando la
manija est en cada una de las tres posiciones indicadas, suponiendo que:
a) la fuerza se aplica perpendicularmente a la manija.
b) la fuerza se aplica siempre verticalmente.
60 60
Para los tres casos (b), descomponga la
30 30
fuerza aplicada segn las direcciones
tangencial y normal al desplazamiento posible,
y explique el efecto de cada una de ellas
(a) (b)
sobre el sistema.
255
Desarrollo
a) En todos los casos el peso del balde (P 29,4 N), actuando a lo recta de accin de P
largo de la soga, acta con un brazo de palanca (con respecto al brazo de palanca de P
eje), que es el radio del tambor, de manera que tiene un momento
MP = PR1 = 29,4 0,10 = 2,94 Nm, con sentido positivo
(antihorario).
De manera que la fuerza aplicada debe ser tal que equilibre el
momento MP, es decir debe aplicar un momento en sentido horario
(lo cual est garantizado por la forma en que estn dibujadas las P
fuerzas), de mdulo 2,94 Nm, en todos los casos.
Ahora bien, en los tres casos dibujados en a), la fuerza se aplica perpendicularmente a la manija, es
decir tangencialmente al movimiento posible, y eso significa que su brazo de palanca siempre es la
misma longitud de la manija, independientemente de los ngulos indicados.
Por lo tanto en cualquiera de estos tres casos el mdulo de la fuerza aplicada debe ser tal que:
F 0,50 m = 2,94 Nm
Es decir, F = 29,4 / 0,50 = 5,88 N.
b) Nuevamente debemos averiguar F para que aplique un momento igual a 2,94Nm, pero en cada
caso eso ocurrir con un valor distinto de F. Mostraremos dos formas equivalentes de calcular.
Una forma es buscando los brazos de palanca de cada fuerza.
F1T
F1N
F1
O B1 B3 B O
2
F2 F2
F3N
F3 F3T
Como se ve en la figura de la izquierda, para F1 el brazo de palanca es OB1 = 0,50 m cos 60 = 0,25
m. De manera que F1 = 2,94 / 0,25 = 11,76 N.
Para F2 el brazo de palanca OB2 es la misma palanca, y estamos en la misma condicin del caso a),
de manera que F2 = 5,88 N.
Para F3 el brazo de palanca es OB3 = 0,50 m cos 30 = 0,43 m. De manera que F3 = 2,94 / 0,43 =
6,79 N.
Otra forma de hacer el clculo es descomponiendo cada fuerza segn las direcciones tangencial y
normal al desplazamiento posible, como se muestra en la figura de la derecha. En este caso sabemos
que la nica que contribuye al momento es la componente tangencial, la cual, para producir el
momento buscado, debe valer 5,88 N en todos los casos.
De manera que, para tener esta componente,
F1 debe valer F1 = 5,88 / sen 30 = 11,76 N
F2 coincide con F2T, o sea que debe valer 5,88 N
F3 debe valer F3 = 5,88 / cos 30 = 6,79 N
Por otra parte, la componente normal acta a lo largo de la manija, comprimindola y empujando al eje
en el caso 1, y traccionando la manija y tirando del eje en el caso 3 (en el caso 2 no hay fuerza a lo
largo de la manija).
256
Vale aclarar que, en este caso, necesariamente actan fuerzas interiores sobre cada partcula
del cuerpo, ya que cada una describe un movimiento circular, que para mantenerse requiere de
la accin de una fuerza centrpeta. En el cuerpo rotante se desarrollan tensiones cuyo efecto es
aplicar una fuerza centrpeta neta sobre cada partcula. Estas fuerzas, tanto la accin sobre
cada partcula (centrpeta), como la reaccin (centrfuga) de ella sobre las vecinas, tienen la
direccin estrictamente radial, y por ello no tienen momento con respecto al eje, y no
contribuyen de ninguna manera a iniciar, ni a mantener, ni a detener la rotacin.
m3 Sc Sr
v3 F3
F1 v1
F2 m1
m2
v2 (a) (b)
Fig. 9.9: An en el caso en que un cuerpo rota libremente, sin ninguna fuerza exterior aplicada, hay
fuerzas sobre cada una de sus partculas constituyentes. Estas fuerzas son aplicadas sobre cada
partcula por las partculas vecinas, y tienen la direccin hacia el centro, como se ilustra en (a) para tres
partculas genricas con vectores huecos. En (b) se ilustran las tensiones normales, de traccin, que
aparecen tanto en cualquier superficie cilndrica, Sc, como en cualquier plano radial que contenga al eje,
Sr . El cuerpo podra romperse si estas tensiones se hicieran demasiado grandes, y a partir de ese
momento, cada parte continuara con un movimiento diferente.
con otras); estas fuerzas son consideradas interiores para el cuerpo que rota, aunque sean
exteriores para una partcula determinada.
FT i t FT i t = mi vi
ejercidas ejercidas
por agentes por otras
exteriores partculas
Ahora bien, como el cuerpo es rgido, la velocidad tangencial slo puede cambiar al cambiar
la angular, de manera que el miembro derecho puede ser escrito como mi i . Como nos
interesa escribir este cambio en funcin de los momentos de las fuerzas actuantes, podemos
multiplicar toda la expresin por i :
t F Text ; i i t F T int ; i i = mi i i (9.8)
Ahora bien, en el primer trmino del miembro izquierdo est expresada la suma de los
momentos de las fuerzas exteriores aplicadas sobre cada partcula. El resultado de esa suma
es el momento total de las fuerzas exteriores que estn aplicadas sobre esa partcula, si las hay,
con respecto al eje. Si adems nos planteamos sumar ese resultado sobre todas las partculas,
simplemente tendremos el momento total de las fuerzas exteriores sobre el sistema completo
con respecto al eje.
En cambio, en el segundo trmino del miembro izquierdo est expresada una suma que
considera los momentos de las fuerzas sobre una partcula, debidas a sus vecinas. Estas
fuerzas, por accin y reaccin, son opuestas a las que ella ejerce sobre sus vecinas. De
manera que si se suman todos estos trminos sobre todas las partculas, el resultado, que es el
momento neto debido a todas las fuerzas interiores, debe ser nulo.
Momento neto de fuerzas interiores
FT int ; i i 0 (9.10)
i
De manera que, sumando ambos miembros sobre todas las partculas obtenemos lo que
podemos considerar como Ley del Impulso para una rotacin pura:
Impulso angular.
Sabemos que el momento de las fuerzas es el concepto que juega, para las rotaciones, el papel
que las fuerzas juegan para los movimientos lineales. De manera que M t, es decir el
momento de la fuerza, por el tiempo que acta, juega el papel del impulso para las rotaciones,
al cual denominaremos impulso angular, con respecto al eje correspondiente.
258
Momento de inercia
Si en el movimiento lineal, hacemos el cociente entre el mdulo del impulso aplicado, y el
cambio en la velocidad sufrido por el cuerpo, tenemos una constante caracterstica de la
inercia del cuerpo, que es m:
F t
m
v
Decimos que m caracteriza la inercia (para el movimiento lineal), y hasta a veces, para dar
nfasis, se dice que m es una medida de la inercia, porque a mayor masa, aplicando igual
impulso, se lograr un cambio menor en la velocidad, y viceversa.
Si tratamos de aplicar estos conceptos al caso de la rotacin, encontramos, a partir de (9.11),
que el cociente entre el impulso angular aplicado, y el cambio en la velocidad angular es la
siguiente expresin:
M t
mi i2 (9.13)
En el caso que nos ocupa, en el que el cuerpo es rgido, esta expresin da una constante para
cada cuerpo con un eje elegido: se calcula a partir de su masa y sus medidas (veremos
ejemplos), y no depende de que el cuerpo est en reposo o no, es decir de la velocidad
adquirida.
Esta constante, que debe expresar la inercia que ofrece el cuerpo para rotar alrededor del eje
considerado, recibe, por razones de usos matemticos la denominacin oficial de momento
de inercia, que simbolizaremos con I:
I m i
2
i (9.14)
J=I (9.16)
El concepto de momento de inercia nos permite escribir para la rotacin, una expresin
totalmente similar a la del movimiento lineal. Con esta notacin, volviendo a la expresin
(9.11) de la Ley del Impulso para las rotaciones puras, encontramos que sta tambin adquiere
una forma totalmente similar a la de las traslaciones:
M t = J
= I (9.17)
Ejemplo desarrollado
Un volante cuyo momento de inercia vale I = 0,2 kgm, est en reposo montado sobre cojinetes sin
rozamiento. En un instante dado se le aplica un momento de M = 2 Nm en el sentido indicado, durante
5 segundos. Luego se suspende la aplicacin de M.
Calcule la cantidad de movimiento angular y la velocidad angular que adquiere el
volante al cabo de los 5 segundos de aplicacin del momento. Explique qu
sucede despus.
Desarrollo
Aplicando la Ley del Impulso obtenemos la cantidad de movimiento angular adquirida:
J = M t = 2 Nm 5 s = 10 joules
Dado que J = I , entonces la velocidad angular adquirida es:
= J / I = 10 Js / 0,2 kgm = 50 1/s (es decir 50 rad/s).
Al suspenderse la aplicacin del momento impulsor, dado que es una situacin ideal sin rozamiento, el
dispositivo continuar girando indefinidamente con esa velocidad angular inalterada.
260
1
Ec 2 mi i2
2
I 2
= (9.19)
2
Teorema del trabajo y la energa cintica
Si repetimos con las variables angulares el mismo procedimiento hecho con las variables
lineales para demostrar este teorema, llegamos exactamente a la misma expresin W = Ec,
escrita ahora como:
261
M = ( I 2)
Donde M es el momento resultante de todos los momentos de las fuerzas exteriores con
respecto al eje del cuerpo, W = M es el trabajo resultante de todas las fuerzas exteriores, y
Ec = I 2, es la energa cintica de rotacin de este cuerpo.
Ejemplo desarrollado
Una partcula de masa m = 2 kg se mueve describiendo circunferencias de 3 m de radio, por estar
sujeta al extremo de un hilo ideal (sin masa) de esa longitud, cuyo otro extremo est fijo en el punto O.
Se supone un situacin ideal en la cual no acta la gravedad ni hay rozamientos.
Inicialmente la partcula tiene una velocidad (tangencial) de 9 m/s, y un
agente le aplica una fuerza tangencial de 5 N durante 8 segundos, que Fext
luego se suspende. v
R
a) Utilizando la dinmica del movimiento lineal, calcule la velocidad
O
final de la partcula, la distancia recorrida durante la aplicacin de la
fuerza mencionada, y corrobore que el trabajo realizado por el agente
coincide con el aumento de energa cintica.
b) Muestre que los mismos resultados se obtienen empleando los
conceptos y frmulas del movimiento de rotacin.
Desarrollo
a) A partir de la Ley del Impulso para la fuerza tangencial obtenemos la velocidad final vf = v0 + F t /
m = 9 + 40 / 2 = 29 m/s.
Dado que el movimiento tangencial resulta uniformemente acelerado (ya que la fuerza tangencial es
constante), podemos calcular la distancia recorrida a lo largo de la circunferencia durante los 10
segundos de aplicacin de la fuerza, aplicando d = vm t , siendo la velocidad media: vm = (9 + 29)/2 =
19 m/s. De esto resulta que la distancia recorrida es 198 = 152 m.
Con este valor de distancia el trabajo realizado resulta W = 5152 = 760 J; por otra parte, siendo la
energa cintica inicial 292 = 81 J, y la final 2292 = 841 J, se verifica perfectamente W = Ec.
suma no estn a nuestro alcance aqu, pero podremos resumir algunas ideas bsicas
importantes, y algunas expresiones para cuerpos de formas tpicas.
Caso 1: Masa puntual en el extremo de una varilla.
Cuando hay un cuerpo girando sujeto en el extremo de una varilla o de un hilo de longitud L,
suponiendo que el cuerpo tiene un tamao despreciable frente a L, y que la masa de la varilla
o hilo es despreciable frente a la masa del cuerpo, tenemos un caso trivial en el cual, para la
sumatoria planteada en (9.14), todas las partculas que pueden considerarse tienen
aproximadamente la misma distancia L al eje. Por lo tanto, L2 resulta factor comn de la suma
de las masas, y queda:
I = m L2 (9.20)
La misma idea tambin se aplica a cuerpos cuya masa se mantiene a distancia R
(suficientemente grande) del eje, por medio de varillas o elementos cuya masa puede
despreciarse, como el pndulo, cualquier objeto no muy grande que gira en el extremo de una
cuerda, un anillo, una rueda de bicicleta y otros (figura 9.6).
m m M
L R R
O M=4m
I = m L2 I = M R2 I = M R2
Fig. 9.10: Para los casos en los cuales la masa del cuerpo puede considerarse toda a cierta
distancia fija del eje, el momento de inercia vale masa distancia2
R R
1
I MR2 (9.21)
2
Fig. 9.11: Para un cilindro o un disco el momento de inercia con respecto al eje vale f masa
R2, donde f es un factor menor que 1 (en este caso, ), ya que al efectuar la suma (9.14) todos
los elementos de masa, excepto los del borde, tienen distancias i al eje menores que R.
R
I 2
M R 2 (9.22)
5
Fig. 9.12: Para una esfera sucede lo mismo dicho en la figura 9.11 para el cilindro, excepto que el
factor f es menor an (0,5 para el cilindro y 0,4 para la esfera), porque la esfera concentra ms
masa cerca del eje, a igualdad de otras condiciones.
263
Fig. 9.13: El teorema de Steiner ayuda en los casos en que el eje de rotacin est
fuera del cuerpo.
Ejemplo desarrollado 1
Aplicar (9.23) a una esfera de 2 cm de radio y 300 g de masa que gira sujeta al extremo de un hilo de
60 cm de largo, y determinar cunto error se hubiera introducido aplicando (9.20).
Desarrollo
Aplicamos (9.23), con d = 62 cm. Para calcular I0 aplicamos (9.22): I0 = 0,40,30kg(2cm)2 0,48
kgcm2. Ahora, aplicamos (9.23): I = I0 + 0,30kg(62cm)2 0,48 + 1153,2 kgcm2 1153,7 kgcm2.
Se ve claramente que el segundo sumando corresponde a la expresin (9.20), y que I0 0,48 kgcm2,
puede ser despreciado introduciendo un error < 0,05%.
Ejemplo desarrollado 2
Consideremos un volante de hierro (7850 kg/m3) de 30 cm de dimetro y 1,2 cm de espesor, montado
sobre un eje tambin cilndrico de hierro, de 2 cm de dimetro y 30 cm de longitud, montado sobre
cojinetes perfectos sin rozamiento. Solidario con este disco hay un pequeo tambor de 2 cm de radio
en el que se enrolla un hilo que se utiliza para hacer girar el sistema por medio de una fuerza que tira
de l.
R = 15 cm
F
r = 2 cm
F
a) Calcular el momento de inercia del disco. Explicar si es necesario considerar las contribuciones del
eje y del tambor, o si pueden despreciarse.
b) Calcular el momento y el impulso angular aplicado al disco si se tira del hilo con una fuerza de 20 N
durante 6 s.
c) Suponiendo que inicialmente el disco est en reposo, calcular la velocidad angular que adquiere en
este proceso, y a partir de ella obtener la longitud de hilo desenrollada bajo la accin de la fuerza.
d) A partir de la longitud de hilo desenrollada calcular el trabajo hecho por la fuerza, y verificar que
coincide con la energa cintica adquirida.
e) Explicar cmo es el movimiento luego de suspenderse la aplicacin de la fuerza.
264
Desarrollo
a) Tanto para el disco, como para el eje y el tambor se aplica la frmula (9.21) del cilindro. Es de
prever que las contribuciones del eje y del tambor sern despreciables (lo que mostraremos con unos
clculos aproximados).
Necesitamos las masas de cada parte.
Mdisco = densidad volumen = 7850 (kg/m3) (0,15 m)2 0,012 m 6,66 kg
Meje = 7850 (kg/m3) (0,01 m)2 0,30 m 0,74 kg
No tenemos elementos para calcular la masa del tambor, pero veremos que no es necesaria porque no
contribuir apreciablemente al momento de inercia.
Idisco 6,66 kg (0,15 m)2 / 2 0,075 kgm2.
Ieje 0,74 kg (0,01m)2 / 2 0,000037 kgm2, totalmente despreciable frente al anterior. Asimismo, se
puede estimar que el momento de inercia del tambor ser comparable al del eje, tal vez menor, y que,
por lo tanto, no ser necesario calcularlo.
b) El brazo de palanca de la fuerza aplicada es el radio del tambor, 2 cm, como se ve en la figura.
Entonces, el momento aplicado es: M = 20 N2 cm = 0,40 Nm.
El impulso angular con respecto al eje resulta: M t = 0,40 Nm 6 s = 2,4 Js.
c) A partir de la ley del impulso, sabemos que la cantidad de movimiento angular adquirida es igual al
impulso angular aplicado: J = 2,4 Js. Dado que inicialmente el disco estaba en reposo, sta es la
cantidad de movimiento angular final: J(6s) = J = 2,4 Js = I . De manera que = 2,4 Js / 0,075
kg.m2 = 32 1/s.
Dado que la velocidad angular vara uniformemente de 0 a 32 1/s, la velocidad del hilo, que es la del
contorno del tambor (v = r), pasa de 0 a 0,64 m/s, y su extremo recorre una distancia d = v m t =
0,326 = 1,92 m.
d) El trabajo hecho por la fuerza resulta W = 20 N 1,92 m = 38,4 J; por otra parte, la energa cintica
vale: Ec = 0,075 kgm2 (32 (1/s))2 / 2 = 38,4 J (hay total acuerdo).
e) Por inercia, luego de suspenderse la aplicacin de la fuerza, suponiendo que no hay rozamientos, la
rotacin continuar con velocidad angular constante de 32 radianes por segundo.
Pero es fcil tener casos de movimientos de cuerpos formados por partes que pueden acercarse
o alejarse, o acomodarse de diversas maneras, variando I. En estos casos, debe variar
automticamente de manera de mantener constante el producto I .
Cuando el movimiento tenga una velocidad suficiente como para mantenerse suavemente sin
necesidad de mover ms el tubito, apretando fuertemente a ste para mantenerlo lo ms
inmvil posible, se tira suave pero sostenidamente con la otra mano del extremo del hilo para
ir acortando el radio de la circunferencia.
Es claro que la fuerza aplicada por el hilo al cuerpo est alineada con el centro, por lo que no
aplica momento, y se debe plantear la conservacin de la cantidad de movimiento angular.
Esta conservacin, al disminuir el radio, se manifestar como un marcado aumento de la
velocidad del cuerpo. El movimiento podr llegar a transformase en un giro vertiginoso,
mientras el aumento de la fuerza centrfuga har imposible mantener inmvil el tubo, que se
sacudir violentamente por ms fuerza que se aplique para impedirlo.
El efecto es muy notable a pesar del rozamiento que se hace muy fuerte en el borde del tubo.
Para evitar accidentes se recomienda comenzar a experimentar con masas pequeas y
movimientos suaves.
b) Movimiento intrnseco
La parte del movimiento intrnseco de un cuerpo rgido siempre es una rotacin, y se trata con
la Ley del Impulso para las rotaciones:
MCM t = JCM
Donde
MCM es el momento total de las fuerzas exteriores con respecto al centro de masa
JCM es la cantidad de movimiento angular intrnseco, es decir con respecto al centro de
masa.
c) Energa cintica total
La energa cintica total (de un cuerpo slido) siempre puede escribirse como la suma de dos
trminos:
Ec = m vCM2 + ICM 2
= EcT + EcR
Donde:
EcT = m vCM2, es la energa cintica de traslacin, correspondiente a toda la masa m
desplazndose con la velocidad del centro de masa, y EcR = ICM 2 , es la energa cintica
de rotacin, siendo ICM el momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro de
masa.
Ejemplo desarrollado
En un juego de bolos se arroja un bolo de 16 cm de dimetro y 2 kg de masa con una velocidad de 10
m/s. El bolo es arrojado horizontalmente, sin girar sobre s mismo, y rasante con el piso (de manera
que toma contacto inmediatamente con l, sin golpear). As que inicialmente el movimiento es de
traslacin pura, y en el punto de contacto, donde el bolo desliza, acta una fuerza de rozamiento de 2
N.
Describir todos los aspectos posibles del movimiento, con todos los clculos correspondientes.
Desarrollo
RN RN RN
0 = 0 f
v0
v vf
Inicialmente, desde que el bolo toma contacto con la pista, tenemos la accin de una fuerza de
rozamiento constante, que a su vez es la fuerza resultante, ya que en la direccin vertical el peso se
equilibra con la reaccin normal de la pista.
Dado que el bolo es un cuerpo rgido debemos considerar, por un lado el movimiento del centro de
masa (que es simplemente el centro geomtrico del bolo), y por otro lado la rotacin alrededor del
centro.
268
Para el movimiento del centro tenemos que considerar la accin de la fuerza resultante, que es el
rozamiento, constante, de 2 N hacia atrs. Resulta que tenemos un MRUV, con aceleracin a = 2N /
2kg = 1 m/s2, en sentido contrario al movimiento.
Por otra parte, para la rotacin tenemos que considerar que slo la fuerza de rozamiento tiene
momento con respecto al centro. Dicho momento es constante, vale 2 N 0,08 m = 0,16 Nm, y acta
en el sentido de hacer rodar el bolo hacia delante.
Esto nos dice que mientras el avance se va retardando uniformemente, la rotacin se va acelerando
uniformemente, de manera que el movimiento comienza siendo de traslacin pura, pero contina
siendo una superposicin de traslacin retardada, con rotacin acelerada, deslizando en el punto de
contacto. Descripto desde un sistema en el que el centro del bolo est en reposo, la parte inferior del
bolo pasa hacia atrs con velocidad R (cada vez mayor a medida que aumenta ), y el piso pasa
tambin hacia atrs a velocidad cada vez menor (a medida que el bolo se frena). En algn momento,
esas velocidades se igualarn, y en ese instante desaparecer el deslizamiento.
En ese instante tambin deber desaparecer la fuerza de rozamiento.
La fuerza de rozamiento desaparece buscamente, en un instante! Esto es muy notable, y para
deducirlo haremos un razonamiento que se denomina por el absurdo, y consiste en razonar
mostrando que si suponemos que lo que queremos demostrar no sucede, entonces se llega a una
conclusin absurda.
Es decir, para probar que la fuerza de rozamiento debe desaparecer en el instante en que la velocidad
del centro se iguala con R, supongamos que se llega a esa condicin, y la fuerza de rozamiento no
desaparece en ese mismo instante, sino que contina actuando (hacia atrs sobre el bolo) una cierta
cantidad de tiempo, aunque sea muy pequea.
Entonces, como la fuerza de rozamiento actuante sobre la superficie inferior del bolo es un vector que
apunta hacia atrs, concluimos que un instante despus el bolo debera rotar ms rpido, y avanzar
ms despacio (que lo que corresponde a la relacin v = R). Esto significa que su superficie inferior
debera haber comenzado a deslizar hacia atrs respecto de la pista.
Pero si la superficie del bolo deslizara hacia atrs respecto de la pista, sta debera aplicarle una
fuerza de rozamiento en sentido contrario, oponindose al deslizamiento, es decir hacia delante.
Como se ve, habramos llegado a una contradiccin, o absurdo, porque partimos de suponer que la
fuerza continuaba actuando hacia atrs.
A partir del instante en que desaparece el rozamiento, el bolo contina rodando y avanzando sin
deslizar, uniformemente.
Atencin: antes de seguir vale aclarar que el bolo rodando tambin sufre cierto tipo de fuerza de
frenado por parte del piso, pero que no es de rozamiento, dado que no hay deslizamiento de las
superficies. Esta fuerza puede ser extremadamente dbil si las superficies son suficientemente lisas y
duras, ya que tiene que ver con el pequesimo aplastamiento que se produce en el punto de contacto,
el cual ya hemos dicho (Captulo 3) que nunca puede reducirse a un punto geomtrico. No nos
ocuparemos de ella aqu.
Habiendo aclarado entonces que no consideraremos la fuerza de frenado por rodadura, la descripcin
que hemos hecho nos indica qu es lo que puede ser interesante calcular. Por ejemplo:
Cul es la velocidad final que luego se mantendr constante?,
cunto tiempo debe transcurrir hasta que se llegue a la condicin de rodadura sin deslizamiento?,
qu distancia se recorre en este proceso?,
cunta energa se pierde por rozamiento?
Comencemos tratando de calcular la velocidad final.
269
La condicin de rodadura sin deslizamiento es que la velocidad del centro sea igual a la velocidad del
contorno del bolo con relacin al centro, R (les coloco el subndice f porque estos sern los valores
finales):
vf = f R
Ahora bien, siendo t = 0 el instante del contacto inicial con el piso, aplicamos Ley del Impulso para la
velocidad del centro:
m v(t) = m v0 Fr t
Mientras tanto, aplicamos Ley del impulso de Rotacin para la velocidad de rotacin ( inicial es nula):
I (t) = M t = Fr R t
En el instante tf en que se alcanza la condicin de rodadura perfecta se deben cumplir:
vf = f R
m vf = m v 0 F t f
I f = F R tf
Eliminando tf y f, se obtiene:
1 1
vf = v0 = v0 = 7,14 m/s
I 1,4
1
m R2
2 kg 10 m / s 0,4
Con este valor se obtiene directamente f = 89,3 1/s, y tf = = 2,86 s.
2N 1,4
La distancia recorrida en ese tiempo es: df = (v0 + vf) tf = 24,5 m.
La energa cintica inicial es de traslacin pura: m v 02 = 100 J, mientras que la final es de traslacin
y rotacin: m vf2 + I f2 = 51,0 J + 20,4 J = 71,4 J , de manera que la energa cintica perdida es
28,6 J.
Ntese que si multiplicamos la fuerza de rozamiento por la distancia recorrida mientras ella acta
obtenemos: 2 N24,5 m = 49 J, que no es la energa perdida, sino slo la energa cintica de
traslacin perdida. Esto se entiende porque dado que la bola rodaba, el deslizamiento entre las
superficies nunca lleg a ser 24,5 m, y una parte del trabajo de la fuerza de rozamiento no se perdi en
friccin, sino que se emple en producir la rotacin.
270
ANEXO 9.1:
Vectores Axiales
Una rotacin queda determinada en el espacio si se indica el eje y el sentido de rotacin
alrededor del mismo.
La ubicacin del eje determina al mismo tiempo todos los planos, perpendiculares a l, en los
cuales se desplazan los puntos del cuerpo en rotacin, asi como los centros de todas las
trayectorias circulares de stos.
Esto significa que el problema de indicar una rotacin en el espacio es equivalente al
problema de indicar su eje, y uno de dos sentidos posibles asociados con l.
De manera que si, por medio de alguna convencin asociamos (arbitrariamente) un sentido de
circulacin alrededor del eje, con un sentido a lo largo del mismo, podremos utilizar un vector
para indicar variables de la rotacin, de la siguiente manera:
Con la direccin del vector indicamos exactamente la direccin del eje de rotacin;
Con una convencin arbitraria decimos que cada sentido del vector indica un sentido de
giro alrededor del mismo.
Hay dos convenciones posibles para asociar el sentido del vector con el sentido de la rotacin
que representa, y stas seran: o la convencin dextrgira (que significa del giro a
derechas, o de la mano derecha), o la convencin levgira, o siniestrgira (que
significa del giro a izquierdas, o de la mano izquierda).
Los vectores utilizados para representar variables angulares se denominan vectores axiales
(axial significa perteneciente o relativo a un eje). Utilizaremos siempre la convencin
dextrgira, que es la siguiente:
Si se toma el vector axial con la mano derecha, con el pulgar apuntando como el vector, los
dedos al cerrarse, quedan indicando el sentido de circulacin correspondiente alrededor del
mismo.
Sentido
de
circulacin
Mano derecha
Fig. A9.1.1: Convencin dextrgira.
271
Otra forma de definir esta misma convencin dextrgira es decir que observando el plano de
la rotacin desde el lado desde el cual la rotacin se ve con el sentido antihorario, se debe ver
el vector correspondiente salir hacia el observador. Se ilustra en en la figura siguiente.
Vista inferior:
Vector axial visto desde la cola Vector axial entrante,
(entrante hacia la hoja desde el observador) circulacin horaria
Fig. A9.1.2: La circulacin es dextrgira respecto del sentido del vector axial, si
corresponde a alguna de estas figuras. Notar que la misma rotacin se puede ver
como horaria o antihoraria, segn desde qu extremo del eje se la observe.
es eje de simetra) se define como el producto del momento de inercia por la velocidad
angular, tambin tendremos naturalmente un vector axial para representar la cantidad de
movimiento angular J :
J
t
J I
Fig. A9.1.4: Representacin de velocidad y cantidad de
movimiento angulares con vectores axiales.
M M
F b
F b
Fig. A9.1.5: Representacin del momento de una fuerza con vectores axiales.
Como aplicacin de estos conceptos podemos escribir la Ley del Impulso de las
rotaciones puras con ayuda de los vectores axiales correspondientes:
M t I J
Ejemplo desarrollado
Considere un volante de hierro montado sobre un eje cilndrico de hierro, con cojinetes perfectos sin
rozamiento. Solidario con este disco hay un pequeo tambor en el cual se enrolla un hilo de 1 m de
lonfitud, del que pende una pesa de masa m = 1 kg.
(a) (b)
a) Considere la situacin ilustrada en (a), cuando el hilo lleva desenrollados 60 cm, habiendo partido la
pesa desde una situacin inicial en reposo, con el hilo totalmente enrollado. Dibuje los vectores axiales
momento aplicado sobre el disco, velocidad angular y cantidad de movimiento angular del disco, en el
instante considerado.
273
b) Considere la situacin ilustrada en (b), luego de que el hilo se desenroll totalmente, y por estar
sujeto al tambor, ha comenzado a enrollarse en sentido contrario debido a que el disco, por inercia, ha
continuado girando. Dibuje los vectores axiales momento aplicado sobre el disco, velocidad angular y
cantidad de movimiento angular del disco, en el instante considerado.
Desarrollo
a) Dado que el disco parte del reposo, la velocidad y la cantidad de movimiento angulares que
adquiere, tienen el mismo sentido que el momento aplicado, y segn la regla de la mano derecha, son
tres vectores sobre el eje, hacia la derecha: ; J ; M
b) Ahora el momento aplicado cambia de sentido, tendiendo a frenar la rotacin, que contina con el
mismo sentido anterior. Por lo tanto los vectores son: ; J ; M
274
Anexo 9.2:
Fig. A9.2.1 : Estas fuerzas, siendo vectores opuestos entre s, cancelan mutuamente sus
tendencias a producir traslacin del sistema hacia algn lado, pero suman sus efectos
rotatorios, ya que, con respecto al eje, ambas tienden a producir rotacin en el mismo sentido.
Este sistema de fuerzas tiene resultante nula, es decir que cumple con la llamada primer
condicin de equilibrio ( Fi 0 ), y sin embargo es claro que no est en equilibrio desde el
punto de vista de los momentos aplicados, que pueden impulsar la rotacin.
Por otra parte, tambin podemos imaginar que dada una fuerza aplicada sobre un cuerpo que
tiene un eje de rotacin, la rotacin puede ser impedida con otra fuerza de diferente mdulo y
direccin, si se la aplica con el brazo de palanca adecuado. De manera que dos fuerzas que no
cumplen con la primer condicin de equilibrio, s pueden equilibrar sus momentos, es decir
sus efectos sobre posibles rotaciones.
Todo esto nos dice que para que un sistema de fuerzas est en equilibrio no es suficiente con
que se cumpla la primer condicin que ya hemos visto en Esttica (resultante nula), sino que
adems tambin debe cumplirse una segunda condicin similar, referida a los momentos de
las fuerzas con respecto a algn eje.
Es decir, dado el sistema de fuerzas { Fi }, actuantes sobre un cuerpo, decimos que cumplen
con la segunda condicin de equilibrio, o Condicin de equilibrio de los momentos, si,
con respecto al punto (eje) O que se elija, el momento resultante es nulo:
275
M F ;O 0
i
(A9.2.1)
Si esta condicin se cumple se considera que el sistema de fuerzas tiene potencialidad nula
para influir sobre la posible rotacin del cuerpo alrededor del eje considerado.
2da Condicin: M F ;O 0
i
Nota: Para resolver situaciones prcticas es importante conocer algunas consecuencias que se
deducen fcilmente de las condiciones y razonamientos presentados hasta aqu. Dos
afirmaciones tiles (que por razones de espacio no demostraremos) son las siguientes:
a) Si se cumple la primer condicin ( FR = 0), y los momentos estn equilibrados con respecto
a algn punto elegido como eje, entonces los momentos estn equilibrados con respecto a
cualquier otro punto que se elija.
Esto significa que, en la prctica, cuando se resuelve un problema de equilibrio, planteando la
primer condicin, luego hay libertad para elegir el punto que se considere ms cmodo como
eje para la segunda condicin, ya que cualquier punto ser equivalente para esto.
b) Con ciertos criterios sencillos es posible elegir puntos diferentes como eje, tales que si los
momentos estn equilibrados con respecto a dos de estos puntos, entonces necesariamente se
cumple la primer condicin.
Esto significa en la prctica, que los problemas de equilibrio se pueden resolver planteando la
segunda condicin con respecto a dos puntos diferentes, sin necesidad de plantear la primer
condicin, que se cumplir automticamente.
fuerza, su momento no cambia si se la desplaza a lo largo de su misma recta de accin (ya que
esto no cambia el brazo de palanca), entonces lo nico que es posible y necesario determinar
de la posicin de FR , en realidad es la ubicacin de su recta de accin.
Consiguientemente, FE , al ser un vector exactamente opuesto al FR , slo puede equilibrar el
momento de sta si tiene el mismo brazo de palanca, es decir la misma recta de accin, que se
define indistintamente para FE y FR .
Fuerzas paralelas
Un caso de mucho inters prctico el de sistemas de fuerzas paralelas. Si, para comenzar la
discusin, consideramos dos fuerzas paralelas del mismo sentido, tendremos una situacin
como la de la figura A9.2.2.
En esta figura A9.2.2 vemos dos fuerzas paralelas del mismo sentido aplicadas en dos puntos
cualesquiera, A y B, de un cuerpo. En funcin de lo que hemos dicho, es lo mismo tratar de
encontrar la resultante de estas dos fuerzas, o considerar que este cuerpo est en equilibrio
gracias a la accin de una fuerza equilibrante FE , la cual, para ser encontrada, requiere de las
mismas ideas y procedimiento.
Comencemos buscando la resultante de este sistema: FR FA FB . Al componer FA y FB ,
vectores paralelos, se encuentra que FR ser un vector tambin paralelo a ellos, con el mismo
sentido, y con un mdulo igual a la suma de los mdulos.
Para ubicar la recta de accin de la resultante debemos pensar que ella debe aplicar el mismo
momento que las fuerzas del sistema respecto de cualquier eje, puesto que se pretende que
equivalga a ellas.
277
De manera que, si elegimos cualquier punto O como eje para tomar momentos, considerando
los brazos de palanca OA, OB, y OC (figura A9.2.2), la recta de accin de la resultante debe
ubicarse de manera que:
FA OA + FB OB = FR OC = (FA + FB) OC
De donde se deduce que:
FA OA FB OB
OC (A9.2.2)
FA FB
Esta expresin permite ubicar la recta de accin de la resultante respecto de cualquier punto O
elegido arbitrariamente.
Si ahora se desea aplicar una fuerza que equilibre al sistema, para ello bastar aplicar la fuerza
FE , opuesta a la FR calculada antes, en cualquier punto de esa misma recta. El sistema
formado por FA , FB , y FE (figura A9.2.3), queda en equilibrio.
A A'
FA FE
C'
FB B B'
O
Fig. A9.2.3: FE equilibra al sistema FA , FB . En estas condiciones, cualquiera de
estas fuerzas es equilibrante del sistema formado por las otras dos.
Es interesante advertir que cualquier sistema de tres fuerzas paralelas en equilibrio tendr
siempre el aspecto mostrado en la figura A9.2.3: dos fuerzas apuntan en un determinado
sentido, y la otra, opuesta, que es mayor porque su mdulo iguala a la suma de los mdulos de
stas, queda situada entre ellas.
Para ver que siempre ser as, revisemos los razonamientos siguientes:
a) Si tenemos dos fuerzas paralelas que apuntan en el mismo sentido, como FA y FB , la
equilibrante, de sentido opuesto, con un mdulo FE = FA + FB , debe situarse en un punto con
respecto al cual FA y FB cancelen sus momentos. Para ello este punto debe estar entre ambas,
ya que de lo contrario los momentos tendrn igual signo, y ms cerca de la mayor, para que
sta tenga menos brazo de palanca.
b) Ahora bien, si consideramos dos fuerzas que apuntan en sentidos contrarios, como FA y FE
en la misma figura, entonces la equilibrante es la FB . Para que los momentos de FA y FE
puedan equilibrarse con respecto al punto B en el cual se aplica FB , la recta de accin de sta
ltima debe estar fuera del sistema, de modo que los momentos de FA y FE tengan signo
contrario, y del lado de la mayor, FE , para que sta tenga menos brazo de palanca que la otra.
Adems FB debe apuntar en el sentido de la menor, FA , para que se pueda cumplir la primer
condicin de equilibrio.
De manera que vemos que se repite la conclusin para los sistemas de tres fuerzas paralelas en
equilibrio (y lo mismo se obtendra partiendo del sistema FB y FE en la misma figura):
Esto se comprende bien en cualquier caso prctico, como el de la balanza romana que
presentamos en la figura A9.2.4.
FO
A O B
FB
FA
Fig. A9.2.4: esquema de fuerzas que actan sobre la varilla AOB de una balanza romana.
equilibre al momento del peso del objeto a pesar. Ahora bien, el punto de apoyo O es el punto
en que acta la fuerza FO (reaccin del apoyo), que es la equilibrante de las otras dos (para
simplificar esta discusin estamos ignorando el peso del platillo, de la varilla, etc.; est claro
que todos deben ser tenidos en cuenta en un tratamiento exacto, pero que no se modifican por
eso las ideas que estamos planteando).
Pero si consideramos con respecto al punto A, FO tiende a hacer girar la varilla en sentido
antihorario alrededor de A, considerado fijo, con un momento que F0 OA, que es equilibrado
por el momento -FB AB, con el que FB tiende a hacerla girar en sentido opuesto.
Y algo similar puede decirse con respecto al punto B: FO tiende a hacer girar la varilla en
sentido horario alrededor de B, considerado fijo, con un momento que -F0 OB, que es
equilibrado por el momento FA AB, con el que FA tiende a hacerla girar en sentido
antihorario.
Debe quedar claro entonces que cada fuerza es la equilibrante de las otras dos.
FB
A B E
FE
FA
Como se ilustra en la figura A9.2.5, si FE muy chico, entonces BE debe ser muy grande, ya
que para que haya equilibrio de momentos con respecto a B debe cumplirse: FA AB = FE BE .
Si el cuerpo sobre el que FA y FB estn aplicadas no es suficientemente extenso como para
abarcar el punto E, no habr forma de equilibrar al sistema con una nica fuerza FE .
Como caso lmite tenemos que si FA y FB tienden a hacerse iguales en mdulo, entonces FE
tiende a cero, mientras que el punto en el que habra que aplicarla se aleja infinitamente. Se
llega as a un sistema muy particular de dos fuerzas de igual intensidad y sentido opuesto,
actuando en rectas paralelas, denominado cupla, o par de fuerzas. Este sistema puede ser
equilibrado por otra cupla (opuesta), pero no por una fuerza equilibrante nica.
La cupla constituye un sistema de fuerzas muy interesante, porque tiene un momento cuyo
valor no depende de la distancia al eje. En efecto, consideremos dos fuerzas paralelas
cualesquiera como las mostradas en el siguiente esquema. Las dos rectas de accin de las
280
A'
OB= brazo de palanca de FB
B'
A FB OA= brazo de palanca de FA
FA
B
Dado que FA = FB = F, resulta que la fuerza resultante (y por lo tanto la equilibrante) es nula:
FA + FB = 0
Pero el momento total con respecto a O vale:
FOB FOA= F (OB OA) = F AB
Vemos que el momento resultante de una cupla depende de la distancia entre las rectas de
accin de las fuerzas, pero no de la ubicacin del eje o centro de momentos.
En funcin de esto definimos que la distancia entre las rectas, AB, es el brazo de palanca de
la cupla, y podemos enunciar:
Los siguientes esquemas ilustran varias posibilidades para el momento mayor o menor de una
cupla, en funcin de la ubicacin relativa de las fuerzas.
A A
A b = AB B A b = AB B b < AB b=0
B B
considerar los momentos. Este eje puede ser una idealizacin matemtica, sin existencia real -
eso no es relevante en esta discusin. El momento de FA con respecto al eje vale FA b,
siendo b la distancia desde la recta de accin de FA hasta el eje.
FA
O
b A
Ahora bien, si suponemos que en O hay aplicadas dos fuerzas, una FO igual a la FA , y una
opuesta, FO , no ha cambiado nada, de manera que tener FA , es lo mismo que tener el
conjunto { FA , FO , y FO }.
FO
FA
O
-FO b A
Ahora bien, FA , y FO forman una cupla cuyo momento con respecto a O es FA b ,
exactamente el mismo que el de la FA sola. De manera que todo el conjunto puede ser
pensado como la fuerza FO (que es la FA pero aplicada en O), ms una cupla de momento
igual a FA b , que en realidad puede estar aplicada en cualquier lugar (ya que su momento es
el mismo con respecto a cualquier punto).
Es decir, este razonamiento nos ensea cmo se puede trasladar paralelamente una fuerza
desde un punto A a otro punto B:
La accin de una fuerza aplicada en un punto A, equivale a la de la misma fuerza
aplicada en B, ms una cupla cuyo momento debe ser el de la fuerza aplicada en
A, con respecto a B.
FA FA
FA
B B
Equivale a -FA
b A
b
Ejemplo desarrollado.
Considere un bolo que se arroja en las condiciones del ejemplo desarrollado al final del Captulo 9,
cuyo enunciado deca:
En un juego de bolos se arroja un bolo de 16 cm de dimetro y 2 kg de masa con una velocidad de 10
m/s. El bolo es arrojado horizontalmente, sin girar sobre s mismo, y rasante con el piso (de manera
282
que toma contacto inmediatamente con l, sin golpear). As que inicialmente el movimiento es de
traslacin pura, y en el punto de contacto, donde el bolo desliza, acta una fuerza de rozamiento de 2
N.
Explique cmo se facilita la explicacin del movimiento aplicando la idea de trasladar las fuerzas
exteriores al centro del bolo, especialmente en la parte del movimiento en que hay rodadura con
deslizamiento parcial respecto del piso.
Desarrollo
Al resolver este problema en aquella ocasin dijimos que, desde que el bolo toma contacto con la pista
se considera la accin de una fuerza de rozamiento constante, de 2 N hacia atrs, que a su vez es la
fuerza resultante, y se calcula cmo es el movimiento del centro del bolo, sin importar dnde est
aplicada dicha fuerza. De esta idea result que este movimiento es un MRUV, con aceleracin a = 2N /
2kg = 1 m/s2, en sentido contrario al movimiento.
Por otra parte, para la rotacin se considera el momento de la fuerza de rozamiento con respecto al
centro, que vale 2 N 0,08 m = 0,16 Nm, y acta en el sentido de hacer rotar el bolo en sentido
horario (rodar hacia delante).
Ahora simplemente agregamos una idea que hace ms claro el panorama: decimos que la fuerza de
rozamiento, actuando sobre el punto inferior del bolo (en el contacto con el piso) puede suponerse
actuando en el centro, a condicin de agregar una cupla de 0,16 Nm, actuando en sentido horario.
De este modo se entiende claramente que el movimiento del centro de masa se puede calcular por la
accin de la fuerza resultante, ya que ella se puede considerar actuando exactamente en ese punto. Y
por otra parte, la rotacin se entiende como resultado de la accin de una cupla neta sobre el sistema,
actuando para acelerar la rotacin hacia delante
Situacin real Equivale a
F
CM v v
Fr
F
CAPTULO 10:
Movimientos orbitales
Las Leyes de la Dinmica son necesarias y suficientes para establecer todas las caractersticas
de cualquier movimiento de cualquier cuerpo, y eso incluye todo los casos de rbitas posibles.
No obstante eso, algunos aspectos de movimientos orbitales muy conocidos pueden requerir de
un manejo algebraico bastante difcil para ser establecidos directamente desde las Leyes de la
Dinmica, y por ello en este captulo nos especializaremos en presentar y discutir los aspectos
ms relevantes de estos movimientos, con el mnimo andamiaje matemtico que sea posible.
Tambin aprovecharemos para introducir algunos elementos de la teora cuntica que son
necesarios para extender estas mismas conclusiones al mbito atmico.
Direccin
angular
v
v vr = v cos
rA vr
A v = v sen
A
Direccin arbitraria
O de referencia: = 0
Fig. 10.1: Elementos de las coordenadas polares en el plano.
Como vemos en la figura 10.1, para cada punto del espacio hay dos direcciones de referencia
sobre las cuales se proyectan los vectores. Una es la direccin radial, que es la direccin en la
284
cual no vara, con sentido positivo hacia donde aumenta r. La otra es la direccin angular,
tangente a la circunferencia en la cual r no vara, con sentido positivo hacia donde aumenta .
Cualquier vector de inters, como v en la figura, se proyecta en esas direcciones para definir
sus componentes vr y v.
A
v A v
A A
v
rA
A
A A
Direccin = 0 Detalle ampliado de AA
O
Fig. 10.2: Izquierda. Se ilustra cmo va variando el ngulo que forman las visuales
dirigidas desde O a un punto mvil que viaja en lnea recta. Derecha: se muestra
ampliada la parte en la cual se ve que el desplazamiento AA proyectado sobre la
perpendicular a la visual desde O, es AA = AA sen.
Es claro que en este caso no esperamos que la velocidad angular sea constante o que tenga una
expresin simple. No estamos tratando de simplificar algo, sino de mostrar una forma de tratar
el tema.
Un movimiento rectilneo se complica bastante cuando es descripto en coordenadas polares,
pero el movimiento de traslacin de un planeta en rbita, en cambio, se analiza naturalmente
de esta forma, de manera mucho ms simple que en coordenadas cartesianas. Por ello es que,
cuando se habla del movimiento de traslacin de una partcula descripto con respecto a un
centro, se suele utilizar la denominacin movimiento orbital, an cuando no exista rbita.
As es que denominamos velocidad angular orbital a la que considera cmo cambia (por
unidad de tiempo) el ngulo con que se ubica la partcula vista desde el punto origen o eje
elegido, para distinguirla de la intrnseca, que se refiere al ngulo que giran las partculas del
cuerpo con respecto a su centro de masa.
Designaremos O a esta velocidad angular con respecto al punto O, y como se ilustra en la
parte derecha de la figura 10.2, el ngulo en radianes que barre la visual desde O para un
pequeo desplazamiento AA (para simplificar estamos utilizando AA tanto para designar el
segmento como su longitud) se puede calcular proyectando el segmento AA sobre la
direccin perpendicular a r , obtenindose: = AA/ r = AA sen / r .
285
LO = m v b (10.2)
r
b
Fig. 10.3: Elementos para definir la cantidad de
v movimiento angular orbital. Los ngulos y son
m suplementarios, y son equivalentes para calcular LO,
ya que sen = sen.
NOTA:
Esta es la misma definicin que ya hemos utilizado de la cantidad de
movimiento angular, L = mi i2 , aplicada al caso de una nica partcula,
con respecto al punto O tomado como centro:
LO = m r2 O = m r v sen (10.2)
Donde r sen = r sen = b, siendo b la distancia desde el centro O hasta la recta
de accin de v (o de p que es lo mismo).
286
Velocidad Areal
Si se considera un pequeo desplazamiento AA = v t, de la partcula, se encuentra que AA
es la base del tringulo AAO, cuya altura es b, de manera que, para el rea de este tringulo,
tenemos
O
Area = AA b
r
= v b t b
v
A A
Ntese que, eligiendo el centro de fuerzas como origen O del sistema de coordenadas, el
movimiento ocurrir necesariamente en el plano definido por r y v , ya que la fuerza, siempre
alineada con r , trivialmente nunca puede tener componente fuera del plano.
Esta ley haba sido enunciada fenomenolgicamente por Johanes KEPLER (1571-1630), y
luego del desarrollo de la Dinmica se entendi que representaba la conservacin de la
cantidad de movimiento angular, y que era un consecuencia directa de que la fuerza actuante,
la gravedad, fuese central, es decir alineada con el centro.
bA S S
vA bA = vB bB = cte Area (AAS) = Area(BBS)
A FA A
bB A
FB
vB vB
B B B
Fig. 10.4: Se ilustra de dos maneras cmo se interpreta la conservacin de la cantidad de
movimiento angular orbital, en un caso de fuerza central. A la izquierda se muestra, para dos
lugares de la rbita, el brazo de momento de la cantidad de movimiento lineal, y a la derecha se
muestra, para los mismos dos lugares, el rea barrida en un mismo intervalo de tiempo.
3
Para el caso de los electrones en el tomo hay complicaciones que corresponden a la teora cuntica, que invalidan
muchas de las conclusiones que valen para los satlites. Pero an dentro de la teora cuntica es posible seleccionar
resultados de la teora clsica que son vlidos en el dominio atmico, como veremos oportunamente.
288
Ep (r )
Fr =
r
Esta nos dice que la energa potencial debe ser una funcin de Ep(r) tal que su derivada con
respecto a r, cambiada de signo, debe ser Fr, la cual es una funcin conocida simple (la fuerza
coulombiana):
cte
Fr =
r2
Concretamente, para el caso gravitatorio, si tenemos una fuerza atractiva hacia el origen, cuyo
mdulo es F = G M m / r2, donde M es la masa del astro central, muy grande, m es la masa del
cuerpo en rbita cuyo movimiento estudiamos, y G es la constante de gravitacin universal,
dado que el sentido de r es opuesto al de F , tendramos:
K
Fr = (10.3)
r2
Donde K es una constante positiva que vale:
K = G M m = 6,6710-11(N.m2/kg2)Mm (10.4)
Aplicando ahora que la derivada de r1 es r2, se puede inferir que, para este caso, la funcin
Ep(r) debe ser:
1
Ep = K (10.5)
r
Esta funcin admite que se le sume una constante arbitraria. Al no agregarle nada, estamos
eligiendo arbitrariamente que Ep 0 cuando r , lo cual es la costumbre ms difundida.
Podremos extender todo para el caso de un electrn de carga e atrado por un ncleo de Z
protones de carga +e (e 1,610-19C), cambiando solamente el valor de K, que deber ser:
K = kel Z e2 2,31028 (N. m2/C2) Z (10.6)
Donde kel es la constante de fuerza electrosttica que, al igual que G para la gravedad, indica
el valor experimental de la fuerza de atraccin (o repulsin) entre dos cargas de la unidad de
carga situadas a la unidad de distancia, y vale kel 9,0109 Nm2/C2.
A partir de este dato podemos proceder al anlisis utilizando nuestras herramientas habituales,
para el caso de un cuerpo o partcula de pequea masa m, movindose en el campo de una
fuerza central coulombiana.
No trataremos de hacer una descripcin en profundidad desde el momento inicial, sino de
comenzar discutiendo los aspectos de manera ms bien coloquial, para ir ganando en
profundidad al avanzar.
En el anlisis de un ejemplo el primer valor importante es el de la energa mecnica total. Para
comenzar elijamos un valor negativo para la energa mecnica total y representemos las
energas en una grfica en funcin de r. Dejaremos para ms adelante el caso de ET positiva.
E (J)
r b
r
ET
Ec
Ep(r)
K
Ep(r) = r
E (J) v b
r
ET
Fig. 10.6: El punto r = b es
Ec
Ep(r) efectivamente el punto de retorno si la
partcula se aleja radialmente del centro.
Pero en general la partcula no se mueve exactamente a lo largo del radio, y entonces debe
describir una elipse. Cuando llega al punto ms lejano, R = rmx , este valor tiene que ser
menor que b, porque si hubiera llegado hasta r = b, se habra detenido, y a partir de all slo
podra caer radialmente hacia el centro.
De manera que si sigue por la elipse es porque en el punto ms alejado del centro no llega a
estar en reposo, sino que se mueve perpendicularmente a la direccin radial segn la curva
correspondiente, conservando as cierta cantidad de energa cintica mnima, que nunca llega
a ser nula.
Para ilustrar esto en la figura siguiente se muestran tres rbitas posibles para la misma energa.
(1)
(3)
centro de la elipse
ba
F F F
F a
astro astro
e casi 1
e << 1
Fig. 10.9: Dos casos casi extremos de excentricidad. Notar que el astro que sera el
centro de fuerza, no est en el centro de la elipse. En el caso de las rbitas de los
planetas (derecha), stas son prcticamente circunferencias descentradas.
Claramente en este caso la partcula no tiene cantidad de movimiento angular orbital con
respecto a O (en adelante omitiremos el subndice, ya que siempre ser con respecto a O), ya
que su trayectoria no tiene brazo de palanca:
Movimiento radial: L = 0
Al chocar toda la Ec del cometa desaparece como energa mecnica (decimos que se
transforma en energa trmica - el Sol es muy grande y caliente y no se altera por ello).
Pero tambin podra ocurrir que el movimiento no fuese exactamente radial. El Sol es muy
pequeo, prcticamente un punto comparado con la rbita de cualquier cometa. El cometa
podra dar vuelta por detrs del Sol, muy cerca de la superficie, y visto desde lejos parecera
que vuelve prcticamente por la misma lnea radial por la que se acerc, como si hubiese
rebotado contra la superficie; y el proceso proseguira peridicamente. Se podran inventar
historias de ciencia ficcin con stas y otras posibilidades.
r=b
Sol
Fig. 10.12: La trayectoria radial es un caso lmite de elipse
degenerada en recta, que es una elipse de excentricidad = 1.
Cualquiera que sea la historia que se invente, este cometa sera muy rpido cerca del Sol y
muy lento lejos, es decir que pasara unos pocos meses o das en la vecindad del Sol (que es
cuando podemos avistarlo) y siglos en la parte lejana.
En (10.7) vemos que m v02, que es el doble de Ec0, es exactamente igual a la energa potencial
cambiada de signo, o sea, ya que sta es negativa, igual al valor absoluto de la misma: Ec0 =
Ep0.
Introduciendo esto en (10.8), queda algo muy simple e interesante:
K
Ec0 =ET = Ep0 ET =
2 r0
Pero siendo que b = K /ET, entonces: r0 = b
E
r0 b r
ET
Ec0 Fig. 10.13: El caso del movimiento circular
Ep0
uniforme con energa total ET. La partcula se
mantiene en r0 = b/2, con Ec0 igual al valor
absoluto de ET.
La cantidad de movimiento angular orbital para este caso vale: L0 = m v0 r0 , que como
veremos enseguida, es el mximo valor que puede tener el momento angular orbital para el
valor dado ET de energa total.
(2)
v0
v2 Fig. 10.14: El cuerpo se lanza desde A (a distancia r0 del
v3
v1 origen) en varias direcciones distintas, con velocidad
(1)
A siempre de mdulo v0 (v1 = v2 = v3 = v0). En la direccin
radial, v1 , tendremos el movimiento rectilneo 1. En la
(3) direccin perpendicular a la radial, v 0 , tendremos un
r = r0 movimiento circular. En cualquier otra direccin tendremos
elipses de caractersticas bsicas similares, como (2) y (3).
r=b
De la forma que hemos procedido queda claro que se obtienen rbitas diferentes, pero todas
de la misma energa total ET, ya que sta se conserva, y en el punto inicial, A, todas comparten
el mismo valor de Ep y de Ec.
294
Sin embargo todas tienen diferente momento angular orbital, ya que ste tambin se conserva
a lo largo de cada rbita, pero en el momento inicial todos son distintos. Efectivamente, si
aplicamos (10.2): L = m r v sen, tendremos que:
El movimiento (1), radial, se inicia con = 0, y por tanto L1 = 0, como ya hemos dicho.
El movimiento circular se inicia con = 90 , y por tanto tiene L0 = m v0 r0, que es el mximo
valor posible de L para esta energa, porque sen90 = 1 = mximo valor posible del sen.
Cualquiera de los otros movimientos, con trayectorias elpticas, se inicia con sen < 1, por lo
cual L2 = m v0 r0 sen2 < L0, y L3 = m v0 r0 sen3 < L0.
Teniendo en cuenta esto, ahora inspeccionemos una rbita elptica cualquiera, como la de la
figura 10.15.
zona en la cual
puede hallarse
r=b (J) la partcula
rp rp ra b
r
ra va ET
Ecmx Ecmn
vp
Fig. 10.15: Aqu se muestran los elementos bsicos de una rbita elptica tpica. En el diagrama
de la derecha se entiende claramente que la interseccin de Ep(r) con el valor de E T ya no indica
un punto de retorno, como ocurrira en un movimiento unidimensional. La apariencia de este
diagrama es engaosa porque slo muestra una de las coordenadas del movimiento.
K m va2 K
(10.9b)
ra 2 2 r0
Ahora, si utilizamos (10.8), podemos eliminar va en (10.9b), luego, con (10.9a) eliminamos
tambin vp , obteniendo (luego de despejar tarea para el lector):
rp + ra = 2 r0 (10.11)
Notar que en el caso particular e = 0 la rbita es una circunferencia cuyo dimetro, que mide 2
r0, tambin es el eje mayor, y que en el caso e = 1, se tambin es el valor de b, que es el eje
mayor.
Adems (10.11) tambin nos dice que r0 = (rp + ra) = promedio entre distancia mxima y
mnima.
O sea, mirando la figura 10.14, ahora podramos decir que cuando lanzamos el cuerpo desde
A (con la velocidad v0) oblicuamente hacia fuera (o hacia dentro) con relacin a la
circunferencia de radio r0, se aleja tanto hacia fuera de la circunferencia, como despus se va a
alejar hacia dentro lo que le falte para llegar a la distancia mxima, r = b, es exactamente lo
que le va a faltar luego para llegar al centro.
Las rbitas de poco momento angular tienen gran variacin de distancia alrededor de r0, que
siempre es la distancia promedio, mientras que las de gran momento angular, se mantienen en
un anillo angosto cerca de la circunferencia de radio r0.
Veamos detalles.
Niveles de energa
El electrn puede estar en estados de energa total constante, pero que no pueden tener
cualquier valor, sino slo valores discretos dados por el nmero natural n, denominado
nmero cuntico principal.
Es decir, slo son permitidos los valores:
1
E1, E2, E3, En, dados por: En = E1 (10.12)
n2
Donde E1 es un valor negativo (as, todos los En son negativos, como corresponde) dado por
cierta expresin que se obtiene de la teora:
Z2 2 2 k el
2
me 4
E1 = Z2 2,18 1018 J
h2
Donde:
e 1,6 1019 C : carga elemental (del protn y del electrn, en valor absoluto)
kel 9,0 109 Nm2C2 : constante de fuerza electrosttica
m 9,1 1031 kg : masa del electrn
h 6,6 1034 J.s : constante de PLANCK
Z: nmero atmico (nmero de protones en el ncleo)
En la figura 10.16 se muestran los 3 primeros niveles para el caso ms simple de Z = 1, que es
el tomo de hidrgeno (recordando que Ep(r) = K/r, con K dado por (10.6): K 2,31028
(N. m2/C2) Z).
(1018J) b1 b2 b3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 r() Fig. 10.16: Primeros niveles de energa en
E3 el tomo de H. Con la letra b indicamos el
E2 radio de la zona ms all de la cual sera
-1
imposible, clsicamente, hallar la partcula
E1 -2 de esa energa. Cunticamente decimos que
la probabilidad de que el electrn sea
-3 Ep(r) =
K
hallado ms all de b es tan baja, que
r
-4 prcticamente equivale a la imposibilidad.
La figura permite ver inmediatamente que, al ser valores negativos, mientras el valor absoluto
de En disminuye con n, En aumenta: si n > n, entonces En > En. Para n tendramos que
ET 0, el electrn se podra alejar infinitamente, y ya no se considerara ligado al tomo.
As E1 es el nivel ms bajo posible, denominado nivel fundamental. No es posible, segn la
teora cuntica, un estado de menor energa para un electrn en el tomo. Eso impide que los
tomos colapsen irradiando energa mientras los electrones se precipitan hacia r = 0.
Dado que bn , el radio de la zona accesible para un electrn con energa En , es inversamente
proporcional a En , resulta de estas frmulas una separacin muy marcada entre las zonas que
pueden ocupar los estados orbitales de los electrones con distintas energas, como se ve para
los primeros niveles en la figura 10.17. En la prctica se dice que los electrones se distribuyen
en capas de distinta energa:
298
Repitiendo las caractersticas del caso clsico, se encuentra que los estados orbitales de poco
momento angular combinan ondas radiales (entrante-saliente), con ondas que circulan
alrededor del ncleo.
Los estados de mucho momento angular se distribuyen en una capa ms delgada alrededor del
radio medio de la zona (bn/2). En los estados de bajo momento angular los electrones tienen
probabilidad de ser encontrados en una capa ms gruesa, pudiendo alejarse ms del ncleo, y
tambin acercarse ms al mismo.
299
Los electrones en estado s, caso extremo, son los nicos que tienen cierta probabilidad de ser
hallados en el ncleo o muy cerca de l, y a la vez que son los que tienen probabilidad de ser
hallados ms lejos, que es la mayor probabilidad (por razones similares a los cometas, que
estn la mayor parte del tiempo lejos del Sol).
Tan cierto es que estos electrones llegan al ncleo, que algunos ncleos inestables pueden
ocasionalmente CAPTURAR un electrn de un estado s. Este proceso se denomina captura
, y slo ocurre con determinados ncleos inestables. La masa del ncleo no se altera mucho
por esto, pero su carga elctrica s: disminuye en una carga elemental (un protn se transforma
en un neutrn), y el elemento se TRANSMUTA en un istopo del elemento anterior de la
Tabla Peridica con Z Z1, y con el mismo nmero de masa.
El lmite clsico
La constante de PLANCK es prcticamente el elemento clave de la Teora Cuntica (Max Karl
Ernst Ludwig PLANCK, 1858-1947, la introdujo en 1900). La pequeez de esta constante es lo
que hace que los fenmenos cunticos pasen desapercibidos en la vida prctica, pero sean
notables a nivel atmico.
Si considersemos cada vez ms pequea esta constante, el espaciamiento entre los valores
permitidos de cualquier variable se hara cada vez ms pequeo, y sta podra pasar de un
valor permitido a otro infinitamente prximo de manera casi continua habramos
recuperado as la fsica clsica. Ahora bien, si revisamos las frmulas, encontramos que para
tener valores tpicos de cualquier variable, con h muy pequeo, tendiendo a cero, deberamos
tomar nmeros cunticos muy grandes, tendiendo a infinito.
Y ste es el llamado lmite clsico: con h que tiende a cero, esperamos que para los grandes
valores de los nmeros cunticos, las frmulas cunticas tiendan a las clsicas.
As por ejemplo, por razones de la indeterminacin que debe reinar en el dominio de la
cuntica, el vector axial momento angular, de mdulo Ll = l(l 1) , no puede proyectar todo
300
su mdulo sobre un eje (porque eso lo ubicara exactamente en el eje, perdindose el grado de
indeterminacin debido). Por eso es que su mxima proyeccin, l , siempre es menor
que l(l 1) . Sin embargo, si h se pensara tendiendo a cero, con grandes valores de l
podramos compensar esta pequeez para obtener cualquier valor de L de algn problema
dado, y, siendo que para l muy grande l(l 1) l, el comportamiento del vector L sera
clsico: podra proyectarse en todo su mdulo sobre cualquier eje, es decir alinearse
exactamente con l.
Otro ejemplo es el caso del mximo momento angular posible del nivel de energa n.
Cunticamente tenemos que con lmx = n1, ser Lmx = (n 1)n , valor que para n muy
grande tender a n .
v m
E Ec(r)
ET
r F
astro central
y puede ser ignorada, pero a la partcula le queda an una cierta cantidad de energa cintica.
En la grfica se ilustra que Ec() = ET.
Podemos terminar estos ejemplos diciendo que la condicin lmite, que separa los casos de
partcula LIGADA al centro de fuerzas, del caso de partcula NO LIGADA, es ET = 0.
Con ET = 0 la partcula puede alejarse hasta el infinito, pero pierde toda su energa cintica en
el proceso (Ec() = 0).
Para estos casos tambin es posible hacer diversas consideraciones sobre la relacin entre la
forma de la trayectoria y el momento angular orbital, pero no son de mucho inters por lo cual
no profundizaremos en el tema.
Velocidad de escape.
Supongamos que tenemos un cuerpo en la superficie de la Tierra (o de cualquier planeta o
astro similar), y nos preguntamos si es posible lanzarlo hacia arriba con una velocidad tal que
no retorne nunca (ignorando la resistencia del aire, as como la rotacin del planeta).
Es claro que no es vlida la aproximacin habitual de considerar el peso constante. Hay que
considerarlo como fuerza coulombiana que se va debilitando a medida que el cuerpo se aleja.
Si pensamos que en la superficie del planeta de radio R, el cuerpo est inicialmente en reposo
a distancia R del centro de fuerza, deberemos atribuirle energa mecnica total inicial E0 igual
a la potencial, la cual a su vez tiene el valor dado por la expresin coulombiana Ep(R) =
K/R.
E
interior R exterior r
Wext K
Ep(r) =
r
K
E0 E0 =
R
Esta funcin ya no es vlida
en el interior de la Tierra
Fig. 10.18: Esquema de la energa potencial
coulombiana cerca de la superficie terrestre.
Vemos en la figura que un agente externo debe realizar el trabajo capaz de dar al proyectil la
energa cintica que lleve la energa mecnica total desde su valor inicial E0 hasta su valor
final 0, con lo cual se podr alejar infinitamente.
Esto es la diferencia 0 E0 = E0= G M m / R, de manera que la energa cintica buscada es
v0 2 G M m
2
m R , y la velocidad necesaria resulta independiente de la masa del proyectil y
est dada por: v0 2GM R .
Esta velocidad se conoce con el nombre de velocidad de escape, y para el planeta Tierra
vale aproximadamente 11,6 km/s.
302
NOTA:
Es importante poder relacionar la energa potencial gravitatoria dada por
Ep = m g y, que hemos utilizado para movimientos en la superficie de la Tierra
(ahora la vamos a llamar Ep*), con sta, de forma coulombiana, dada por
Ep(r) = K/r.
Para hacerlo comencemos notando que y, la altura con respecto a algn nivel
arbitrario, tambin es una coordenada radial: y = r R, de manera que:
Ep* = m g y = m g r m g R
Pero si recordamos que g = G M / R2, entonces:
r 1 r 1
Ep* = m G M 2
mGM =K 2 K
R R R R
sta es una funcin lineal de r, con pendiente K/R2, que vale cero en r = R (ver
Ep*(r) en la figura). Notar que K/R2 = m gsup , es el peso del cuerpo en la
superficie terrestre.
Ahora bien, si calculamos la derivada de Ep(r), nos da K/r2, lo que nos muestra
que en r = R, Ep(r) vale K/R, y tiene la misma pendiente K/R2 que Ep*.
Esto nos dice que si a Ep(r) le sumamos K/R, se va a confundir (va a ser
tangente) con Ep*(r) en la cercana de r = R; es la grfica en lnea de trazos en
la figura.
E Ep*(r)
K
R K
Ep(r) +
R
K
R R r
K
Ep(r) =
r
K
R
Un agente exterior debe suministrar una cantidad Wext = ET = 0 E0 =E0 (recordar que E0
es un valor negativo).
Esta cantidad de energa se denomina energa de ionizacin, pues el tomo luego quedar
definitivamente separado de este electrn, transformado en un ion positivo.
En general en el proceso de ionizar un tomo de muchos electrones, se denomina energa de
ionizacin a la mnima energa necesaria para ello, o sea a la necesaria para quitar el electrn
menos ligado. De manera que se considera a todos los electrones ubicados en los orbitales de
ms baja energa que les sea posible ocupar. Esto se denomina estado fundamental del tomo.
El electrn menos ligado ser el que est en el nivel ms alto de todos, siempre en el estado
fundamental del tomo, y la energa de este nivel, en valor absoluto, es la energa de
ionizacin.
Y aqu lo que interesa saber es que se siempre se pueden aplicar las mismas leyes bsicas:
La trayectoria debe ser una hiprbola con el centro de fuerza (repulsiva en este caso) en
un foco, porque sigue valiendo la Ley de KEPLER que hemos visto,
Se debe conservar el momento angular orbital (Ley de las reas), porque la fuerza es
central, y la energa total, porque es conservativa.
La energa potencial es la misma funcin que en el caso atractivo, pero positiva, de
manera que la fuerza apunta hacia fuera, que es hacia donde disminuye Ep(r) = +K/r.
E v F
Ep(r) = K / r
eje
Ncleo
ET
asntotas
r
Fig. 10.20: Trayectoria hiperblica de una partcula que se acerca a un ncleo atmico y
es repelida por l. A la izquierda el esquema de energas correspondiente, el cual muestra
que hay un acercamiento mximo posible para una partcula con energa dada.
Ahora bien el caso ms general posible es el caso en que las oscilaciones en cada eje estn
defasadas en cualquier fraccin de perodo, y no slo en T/4. No abordaremos ese caso porque
requiere un trabajo algebraico ms arduo, pero anunciaremos, sin demostrarlo, que nada vara
en las conclusiones generales.
El movimiento ms general posible es una elipse centrada en el origen, cuya excentricidad
(que aqu indica achatamiento de la elipse, pero no ubicacin fuera de centro) puede variar
desde 0 hasta 1.
Dada una energa total ET, determinamos b = 2 ET k , o sea el valor que cumple con ET =
k b2, y luego podemos decir que son posibles todas las elipses cuyos semi-ejes forman un
rectngulo cuya diagonal es b.
Los casos extremos son:
e = 0: movimiento circular de mximo momento angular orbital. Debe ser r0 = b / 2 , y
se verifica fcilmente que se cumple con la ley de fuerza normal: m v02/ r0 = k r0 , pues
ella equivale a: v0 = r0. Esto tambin implica que m v02 = k r02, lo cual dividido por 2
dice que: Ec0 = Ep0 = ET.
306
Cuantificacin
Las consideraciones cunticas siempre intervienen en el dominio atmico planteando la
cuantificacin de la energa total y mdulo y una componente de la cantidad de movimiento
angular.
Ahora bien, la cuantificacin de todos los aspectos relacionados con el momento angular
orbital slo depende de que la fuerza sea central, y es independiente de la funcin Ep(r), es
decir es la misma que ya hemos visto.
Lo nico que en la fuerza elstica es diferente de lo que vimos en la fuerza coulombiana, es la
frmula para los niveles permitidos de la energa.
Ahora tenemos niveles dados por el nmero natural n comenzando desde 0, que son:
1 k
En = n (10.18)
2 m
v1
m1
F1
vCM
CM
Si a este sistema de dos partculas lo acompaamos con un sistema de coordenadas que viaje
con la misma velocidad del CM, en este sistema, denominado sistema CM, dicho punto estar
en reposo en un lugar arbitrario, que elegimos como origen. Habremos descontado as el
movimiento del centro de masa, y tendremos a la vista los posibles movimientos intrnsecos
de las partculas.
La posicin del CM en cualquier sistema est dado por:
m1 r1 m2 r2
rCM (10.19)
m1 m2
Esto significa que, en el sistema CM, en el cual el CM se elige como origen, tendremos
rCM 0 , y por lo tanto:
m1 r1 m2 r2 0 (10.20)
308
m
r2 1 r1 (10.20)
m2
Es decir que ambas partculas tienen el mismo movimiento con respecto al centro de masa, ya
que r1 y r2 son vectores que se mantienen opuestos sobre la misma recta, y cuyos mdulos se
mantienen en una relacin fija:
r2(t) = (m1/m2) r1(t)
Es como si lo que hace una partcula fuera copiado exactamente por la otra del lado opuesto
del CM, con un factor de escala que es la relacin entre las masas.
Ahora bien, a lo largo de este captulo hemos considerado que 1 era la partcula mvil, y 2 era
el cuerpo fijo en el origen (lo cual se justificaba porque m2 >> m1), de modo que cuando
considerbamos que r era la posicin del cuerpo 1 con respecto al origen, tambin lo era con
respecto al cuerpo 2. Pero ahora este cuerpo ya no est en el origen, y debemos a precisar
mejor, de manera que definimos claramente que utilizaremos r para designar:
r = r1 r2
Y si eliminamos r2 de esta expresin utilizando (10.20) se encuentra que el movimiento de la
partcula 1 con respecto a la 2 tambin reproduce al de la partcula 1 con respecto al CM, con
otro factor de escala dado por (notar que r = r1 r2 , pero r = r1 + r2):
m m2
r ( t ) = r1 r2 = 1 r1 ( t ) (10.21)
m2
v1
r1 m1
CM
r
m2 r2 Fig. 10.23: En el sistema CM ambas partculas
describen movimientos de la misma forma, opuestos
v2 respecto del CM, con un factor de escala constante.
Ahora vemos que al no tomar r1 con respecto al CM, como debi ser, hemos estado
introduciendo (sin saberlo) un factor de escala fijo en las distancias:
m1 m 2 m
=1 1 (10.22)
m2 m2
Este factor tambin ha afectado a las velocidades y cantidades de movimiento, ya que, si se
deja transcurrir un pequeo intervalo de tiempo t, los vectores posicin r1 y r2 sufren
desplazamientos que tambin cumplen estas relaciones, las cuales luego, dividiendo por t,
tambin se encuentran entre las velocidades:
m m m2
v 2 1 v1 ; v= 1 v1 (10.23)
m2 m2
Ahora bien, todo el comportamiento mecnico de los cuerpos se deduce de la Ley del Impulso
aplicada en el sistema CM. Esta ley, para el movimiento del cuerpo 1 dice:
F(r) t m1 v1
309
As la Ley est correctamente aplicada, en el sistema CM, pero dado que la fuerza que
estamos considerando est dada en funcin de r, la distancia entre los cuerpos, y no en funcin
de r1, puede sernos cmodo escribir la Ley tambin en trminos de r y v .
Si para ello reemplazamos v1 = m2 (m1 m2 v , tomado de (10.23), queda:
m1 m2
F(r ) t v (10.24)
m1 m2
Pero esto nos dice que aplicando correctamente la Ley del Impulso, los vectores r y v (que
son los que dan el movimiento del cuerpo 1 respecto del 2) evolucionaran en el tiempo como
si la fuerza estuviera actuando sobre un cuerpo de masa , que llamaremos masa reducida,
dada por:
m m
= 1 2 (10.25)
m1 m 2
O sea, afectamos la masa por un factor de escala que compensa al que afecta a la velocidad, y
tenemos la masa reducida. Notemos que, si m2 >> m1, resulta m1. Esto justifica una vez
ms que la aproximacin hecha a lo largo del captulo ha sido buena.
Ejemplo desarrollado
Considere posibles vibraciones de la molcula de H35Cl, y de la de H2 (para este planteo considere las
masas en u.m.a., sin expresarlas en kg).
a) Sabiendo que las ligaduras H-Cl y H-H tienen longitudes de equilibrio 127,510-12 m, y 74,110-12 m
respectivamente, encuentre la ubicacin del centro de masa de cada molcula, y haga un esquema a
escala, ubicando cada tomo en un sistema de coordenadas con el CM fijo en el origen de la
respectiva molcula.
b) Encuentre la masa reducida para cada caso, e interprete el significado de cada valor obtenido. En
particular explique por qu la del sistema HCl es muy parecida a la del hidrgeno, y la otra no.
Desarrollo
a) Dado que la masa del 35Cl es 35,5 uma, es decir 35,4 veces la del H, en la molcula HCl el centro
de masa estar exactamente ese nmero de veces ms cerca del Cl que del H, mientras que en la
molcula H2 el CM estar exactamente al medio entre ambos.
-3,6 124
x
50 100 (10-12 m)
CM
Ncleo H
Ncleo Cl
-37 37
x
50 (10-12 m)
Ncleo H CM Ncleo H
b) La masa reducida resulta: HCl = 0,97 u.m.a. ; HH = 0,5 u.m.a. Para la molcula de HCl, tenemos
un protn oscilando unido a un ncleo 35,4 veces ms masivo. El ncleo de Cl se mantiene cercano al
centro de masa, con oscilaciones de muy pequea amplitud: cualquier movimiento del protn es
310
copiado por el Cl con amplitud 35,4 veces menor. De manera que para el protn esto es muy
parecido a estar unido a un punto fijo, por lo cual la masa reducida describe una partcula hipottica
casi de la misma masa que el protn.
Muy distinta es la situacin en la molcula de H2: cada protn est unido a otra partcula que se mueve
exactamente tanto como l. Para el resorte es como si tuviese un extremo fijo, y en el otro una
partcula cuya masa fuese la mitad de la que realmente hay.
Por ltimo, si vamos a resolver cualquier problema en trminos de r y v , debemos expresar
correctamente la energa cintica y el momento angular orbital.
Es decir, para aclarar: vamos a trabajar en trminos de r y v , que expresan las variables del
cuerpo 1 con respecto al 2, pero no consideramos que el cuerpo 2 est fijo en el origen, porque
el que est fijo es CM.
Si considersemos al cuerpo 2 fijo en el origen, nosotros diramos: Ec = m1 v2, y L = m1 v
r, lo cual sera incorrecto (comparar con (10.26) y (10.27)).
Nosotros decimos: Ec = m1 v12 + m2 v22, y LCM = m1 v1 r1 + m2 v2 r2, porque hablamos
en el sistema CM, y queremos expresar estas cosas en trminos de r y v.
Entonces, para ello recurrimos a los factores de escala dados por (10.23):
m v2 m m2 v2
Ec = m1 v12 + m2 v22 = 1 1 2 12 1
2 2 m2
m1 v12 m 2 m1
=
2 m 2
1 m1 m 2 2
= v
2 m1 m 2
= v2 (10.26)
311
Y de la misma manera, para el momento angular orbital, LCM = m1 v1 r1 + m2 v2 r2, con los
mismos reemplazos, se obtiene:
LCM = v r = 2 r (10.27)
Cuando dos cuerpos se mueven bajo la accin de fuerzas mutuas alineadas con la
recta que los une, el movimiento relativo de uno de ellos respecto del otro puede
explicarse como si l tuviese la masa reducida, , y el otro estuviera fijo en el origen.
Por ahora dejaremos aqu el tema, y lo retomaremos al tratar las vibraciones y rotaciones
moleculares.
Ejemplo desarrollado.
Consideremos dos cuerpos el 1 de masa m1 = 1 kg, y el 2, de masa m2 = 3 kg, unidos por medio de un
resorte de 40 cm de longitud en equilibrio, y constante elstica k = 750 N/m.
Ambos cuerpos pueden oscilar sin rozamiento sobre una pista horizontal rectilnea a lo largo del eje x.
m2 k m1 x
a) encuentre la ubicacin del centro de masa, y muestre que si se ubica el origen del eje x sobre l,
entonces la posicin de equilibrio del cuerpo 1 estar en x01 = 30 cm, y la del 2 en x02 = 10 cm.
b) Muestre que si en el sistema CM el cuerpo 1 oscila 6 cm a cada lado de su posicin de equilibrio, el
2 oscilar 2 cm a cada lado de su propia posicin de equilibrio.
c) Calcule la fuerza que aplica el resorte a cada cuerpo cuando ambos estn en el mximo
apartamiento, y en la mxima proximidad. Comprelas.
d) Con los valores calculados en c), y los correspondientes apartamientos de cada cuerpo de su
respectiva posicin de equilibrio, muestre que es como si cada cuerpo estuviera unido al origen (y no al
otro cuerpo) por un resorte diferente. Calcule la longitud de equilibrio y la constante elstica de cada
uno.
e) Muestre que cada cuerpo oscilando independientemente en el extremo de su resorte diferente,
oscilara con la misma frecuencia que el otro, y que esa es la misma frecuencia de oscilacin de un
cuerpo de masa reducida en el extremo del resorte real.
Desarrollo
a) Si el resorte est en equilibrio un cuerpo estar a 40 cm de distancia del otro. Ahora, con respecto al
cuerpo 2 ubicado a la izquierda, el CM estar en xCM = (30 + 140)/4 = 10 cm.
De manera que ubicando el origen de un nuevo eje x en el CM, tendremos el cuerpo 1 ubicado en x10
= 30 cm, y el 2 en x20 = -10 cm. Como el resorte est en equilibrio no hay fuerza sobre ninguno de los
cuerpos, y esas posiciones son las posiciones de equilibrio de cada uno en el sistema CM.
312
CM
m2 m1 x
-10 cm x=0 30 cm
x20 x10
x10 - x20 = 40 cm
b) Si alejamos ambos cuerpos una cierta distancia y luego los soltamos a los dos simultneamente, las
oscilaciones continuarn automticamente manteniendo fijo el CM. Si queremos que el CM quede en
el origen, tenemos que soltar los cuerpos con el CM all. Para ello, si inicialmente el cuerpo 1 parte de
en x1 = 36 cm, y el 2 debe partir de x2 = 12 cm (aplicamos siempre la relacin x2 = (m1 / m2) x1).
m2 CM m1 x
x=0
x2 x20 x10 x1
2 cm mxima separacin
6 cm 6 cm
2 cm
60 N 60 N x
CM
x20 x10
d) Para el cuerpo 1, cuando l se aleja 6 cm de la posicin de equilibrio, o del CM, la fuerza que le
aplica el resorte es 60 N. Entonces es como si estuviera sujeto a un resorte de k1 = 60/0,06 = 1000
N/m, cuyo otro extremo estuviese fijo en el CM, es decir en el origen (y no donde realmente est: en el
otro cuerpo mvil).
Para el cuerpo 2, cuando l se aleja 2 cm de la posicin de equilibrio, o del CM, la fuerza que le aplica
el resorte es 60 N. Entonces es como si estuviera sujeto a un resorte de k 2 = 60/0,02 = 3000 N/m (cuyo
otro extremo estuviese fijo en el origen).
e) Con estos dos resortes distintos el cuerpo 1 oscilara con frecuencia dada por 1 = 1000 1 = 31,62
1/s; y para el cuerpo 2 tendramos 2 = 3000 3 = 31,62 1/s.
Por otra parte, la frecuencia de un cuerpo de masa reducida = 31/ (3+1) = 0,75 kg, oscilando en el
extremo del resorte original, de constante k = 750 N/m, sera la misma: = 750 0,75 = 31,62 1/s.
313
CAPTULO 11:
Vibraciones y rotaciones de molculas
diatmicas.
Algunos conceptos que hemos visto pueden ser aplicados con facilidad al estudio de los
movimientos de algunas molculas simples, como las diatmicas.
Desde el punto de vista de la dinmica se pueden ignorar muchas de las complejidades de la
nube electrnica que une los tomos en la molcula, porque lo que interesa es que toda la masa
de esta nube es despreciable, y el sistema se caracteriza por tener casi toda la masa concentrada
en los ncleos.
Esto nos permite elaborar un modelo el cual la molcula se asimila a un sistema dos partculas
unidas por un resorte. Este sistema puede realizar movimientos vibratorios que consisten en
alejamientos y aproximaciones entre las partculas, as como rotaciones en las diversas
orientaciones del espacio.
En este captulo se estudian estas posibilidades enmarcadas en detalles experimentales reales.
Ahora bien, dado que las fuerzas elctricas se debilitan con la distancia, es claro que si los
ncleos se separan suficientemente ms all de esa distancia de equilibrio, la fuerza de
atraccin necesariamente ir desapareciendo, hasta que finalmente podremos considerar que
se ha disociado la molcula.
Por otra parte, si los ncleos se aproximan ms all de la separacin de equilibrio, los estados
orbitales electrnicos no podrn mantener la cantidad de carga negativa entre ellos, y
predominar la repulsin, que podr llegar a ser infinita: la distancia internuclear nunca podr
llegar a ser cero.
Esto es lo que se lee en una grfica tpica de energa potencial Ep(x), donde x es la distancia
interatmica (lase entre los ncleos) en una molcula diatmica (figura 11.1).
Esta funcin se determina con ayuda de modelos tericos y de datos experimentales, como por
ejemplo la energa necesaria para disociar las molculas, la distancia de equilibrio, etc.
E (J)
Ep(x) nube electrnica
E*p(x)
x0 x
(a) x (b)
E(x0)=
Fig. 11.1: a) Energa potencial interatmica en una molcula diatmica. Ep* representa una funcin
de segundo grado que puede aproximar a la funcin real Ep en la cercana de la posicin de
equilibrio x0. b) Esquema de la molcula que muestra que x representa la distancia entre los ncleos.
El valor de la constante k, en la grfica, regula que las ramas de la parbola sean ms o menos
cerradas, y se relaciona directamente con las caractersticas de las ligaduras qumicas entre los
tomos.
As por ejemplo, es importante saber que, en trminos generales, es tpico encontrar los
siguientes rdenes de magnitud en los valores de la constante de fuerza en funcin del tipo de
ligadura:
Uniones covalentes simples como en H2 k = 5102 Nm-1
Para poder utilizar estas ideas en situaciones prcticas del dominio atmico es necesario tener
en cuenta el problema de la reduccin al sistema centro de masa, debido a que la energa
potencial est expresada en trminos de la distancia interatmica x, como si uno de los tomos
estuviese fijo en el origen, pero para aplicar las Leyes de la Dinmica, lo que debe estar fijo es
el CM.
Como ya vimos en el captulo anterior, para esto lo nico que necesitamos es hacer los
clculos como si tuvisemos un cuerpo de masa reducida, , en el extremo de un resorte de
longitud de equilibrio x0, y constante elstica k, con el otro extremo fijo en el origen.
De manera que la frecuencia de las oscilaciones estar dada por la expresin que corresponde
a las oscilaciones elsticas, 2 = k/m, pero con m sustituido por :
1 k 1 k
f = (11.2)
2 m1 m 2 2
m1 m 2
En la siguiente figura se ilustran niveles posibles para nuestro caso de inters. Si es el valor
de la energa potencial en el fondo del pozo, el estado de menor energa total posible tiene
energa E0 = + h f (ver figura 11.2)).
Aqu encontramos algo que no tiene explicacin clsica: an con la mnima energa posible,
tiene lugar una vibracin con cierta cantidad de energa cintica media que no puede quitarse
al sistema. Si la temperatura es suficientemente baja, como puede considerarse la temperatura
ambiente en general, el sistema estar en este nivel de menor energa, denominado
fundamental.
La cantidad de energa D0 = h f, se denomina energa de disociacin, pues es la
energa que se debe suministrar al sistema (supuesto que se parte de este estado de mnima
energa) para que la energa total llegue al valor E = 0, con el cual x , y la molcula se
disocia (ver figura).
Ep(x) En lnea de trazos los niveles
E (J)
que corresponderan a oscila-
ciones elsticas puras.
0 x0 x
E4
E3
E2 D0
E1
hf
E0
E(x0) = - hf
2
Fig. 11.2: Se indican niveles de energa total para las vibraciones posibles de los
tomos en una molcula biatmica. En lnea de trazos se indica una funcin
cuadrtica que aproxima la parte cercana a la posicin de equilibrio. Esta funcin
corresponde a una fuerza elstica pura, y para ella vale exactamente la frmula En =
(n + ) h f . sta constituye una buena aproximacin para los niveles ms bajos de
la vibracin de la molcula.
318
No slo la energa total de la oscilacin est cuantificada, sino que la energa de la radiacin
tambin se considera que viaja en paquetes denominados fotones, cada uno de energa hf.
Cuando una partcula oscilando con la energa de un nivel cualquiera En , es perturbada por
algn agente externo, como puede ser un haz de radiacin electromagntica, puede absorber (o
perder) un fotn energa y pasar a un nivel de ms (o menos) energa, siempre que la energa
del fotn sea la exacta para pasar a otro nivel permitido de energa de vibracin. Es decir, en
una radiacin con mezcla de fotones de varias frecuencias, la partcula oscilante slo podr
absorber fotones de la energa que le permita llegar exactamente al nivel En+1 (si los hay en el
haz). Y si la partcula pierde energa, lo hace emitiendo la cantidad hf exacta para quedar en
el nivel En-1.
NOTA:
Si el electrn en el estado n es afectado por un choque con otra partcula,
puede saltar a cualquier nivel m, absorbiendo la energa exacta (m n) h f.
Pero si el choque es con un fotn, es decir absorbe (o emite) radiacin
electromagntica, hay que aplicar una regla de seleccin, que dice que n =
1: un electrn sujeto a una fuerza elstica slo puede absorber/emitir fotones
saltando a un nivel consecutivo superior/inferior.
Ahora bien, tenemos que la energa exacta para saltar al prximo nivel superior, o inferior, en
el caso de las oscilaciones elsticas de frecuencia f, vale:
En+1 - En = hf (11.5)
Pero esa es la energa de un fotn de esa misma frecuencia. De manera que, en resumen, un
conjunto de sistemas en estas condiciones, slo absorber de un haz que lo perturbe, un
conjunto de fotones de la frecuencia exacta prevista por la teora clsica de la oscilacin, o en
caso contrario, si emite, slo emitir fotones de esa misma frecuencia exacta.
Para el caso que nos interesa, podemos considerar el siguiente procedimiento experimental.
muestra
D1 fuente
f0 f f0 f
Espectro de absorcin Espectro de emisin
Fig. 11.4: Espectros de absorcin y emisin para una muestra que tiene un nica frecuencia de vibracin.
Ejemplo desarrollado 1
Dadas las siguientes frecuencias encontradas experimentalmente, encuentre aproximadamente la
constante de fuerza de la ligadura, y segn ese valor determine el tipo de unin que puede estar
involucrada.
F2 2,671013 s-1 ; CO 6,431013 s-1 ; KCl 0,8341013 s-1
Desarrollo
Para cada molcula calculamos la masa reducida, y luego obtenemos la constante de fuerza con la
expresin k = 4 2 f2 , obtenida despejando de (11.2).
Obtenemos as:
F2 : = 9,5 uma = 1,5810-26 kg , k = 444 N/m
CO : = 6,86 uma = 1,1410-26 kg , k = 1858 N/m
KCl : = 18,61 uma = 3,0910-26 kg , k = 85 N/m
Considerando los valores tpicos aproximados de la constante de fuerza en diferentes ligaduras, que
se dieron hace varias pginas en este captulo, encontramos que podemos clasificar:
F2 : covalente simple (valor tpico 500 N/m)
CO : covalente triple (valor tpico 2000 N/m)
KCl : inica (valor tpico 100 N/m)
321
Ejemplo desarrollado 2
La ligadura H-H en la molcula de H2 tiene una longitud de 74,1 pm, una energa de disociacin de 104
kcal/mol, y una constante de fuerza de aproximadamente 520 N/m.
a) Encuentre la frecuencia de las vibraciones posibles de esta molcula. Corroborar con valores de
tablas.
b) Suponiendo que el sistema se pudiera considerar un oscilador armnico para todas las energas
hasta llegar a la disociacin, y que fuera vlida exactamente la frmula cuntica de los niveles de
energa En = (n + ) h f , encuentre cuntos niveles de vibracin posible habra.
c) Considerando que el deuterio, o hidrgeno pesado (D = 2H), slo difiere del hidrgeno en la masa
del ncleo, ya que ste est formado por un protn junto con un neutrn, explique qu valores espera
para la molcula D2 (en funcin de los valores correspondientes a la de H2) para la longitud de la
ligadura D-D, para la energa de disociacin, para la constante de fuerza, y para la frecuencia de las
oscilaciones. Corroborar con valores de tablas.
Desarrollo
a) Para calcular la frecuencia necesitamos la constante de fuerza, que es dato, y la masa reducida.
11
0,5 uma 0,8310-27 kg
11
1 520
f 12,61013 1/s
2 0,83 10 27
(Dentro del 1% corrobora el valor de la tabla: 12,481013 1/s).
b) Debemos contar cuntas veces entra el espaciado entre niveles en la energa de disociacin.
Espaciado entre niveles: h f 6,62610-3412,61013 8,3510-20 J.
104 4180
Energa de disociacin: D0 104 kcal/mol 23
7,2210-19 J
6,022 10
Nmero de niveles: parte entera de (D0/hf) = 8
Esto es una aproximacin considerando que el espaciado entre niveles se mantuviese constante e
igual al del oscilador armnico para todas las energas. No tenemos elementos para mejorar esta
aproximacin (un clculo mejor indicara que entran algunos niveles ms, como se podra corroborar
experimentalmente).
c) Para la molcula de deuterio se espera muy aproximadamente la misma energa de disociacin, la
misma longitud de la ligadura, y la misma constante de fuerza que para la de hidrgeno, porque la
nube electrnica que forma la ligadura slo depende de la carga nuclear, que es la misma para ambas
molculas.
En cambio se espera una diferencia importante para la frecuencia de oscilacin, ya que depende de la
masa.
Para el deuterio sera:
2 2
1 uma =1,6610-27 kg
22
1 520
f =8,911013 1/s
2 1,66 10 27
(Dentro del 1% corrobora el valor de la tabla: 8,971013 1/s).
322
m2
v2
CM
d
v1
m1
Fig. 11.5: Esquema de una posible rotacin de una molcula rotador rgido, descripta en el sistema CM.
Y ya hemos visto que estas expresiones tambin se pueden escribir en funcin de la masa
reducida y la distancia relativa entre las partculas, utilizando I = d2, con lo cual tendremos:
J = d2 = I (11.8)
J2
Ec = d2 2 = (11.9)
2 d2
323
j ( j 1) 2
Ej = (11.11)
2 d2
El espectro contendr entonces las radiaciones con energas que correspondan a los saltos que
sean posibles entre estos niveles, los cuales estn dados por lo que se denomina reglas de
seleccin.
Para el caso de radiacin electromagntica perturbando a este sistema las reglas de seleccin
son:
j = 1 (11.12)
De manera que slo puede haber transiciones entre niveles consecutivos. Ahora tenemos que
la energa es una funcin cuadrtica del nmero cuntico j, y la energa del correspondiente
fotn, dada por la diferencia entre niveles consecutivos ser diferente para cada nivel, segn la
expresin:
2
Ej+1j = Ej+1 - Ej = [( j 1)( j 2) j( j 1)]
2 d2
( j 1) 2
= (11.13)
d2
Dado que a su vez la energa del fotn depende de la frecuencia segn: Ef = h f = 2 f , las
frecuencias que podrn encontrarse en el espectro estarn dadas por:
( j 1)
fj = (11.14)
2d 2
Es decir, a partir de la frecuencia f0 = /2d2, correspondiente a la transicin j = 1 j = 0,
el espectro contiene todos sus mltiplos enteros: 2 f0 , 3 f0 , . . . , etc.
324
Es importante tener idea del orden de magnitud de los valores de frecuencia que pueden
corresponder a estos espectros. Si tenemos en cuenta que la masas tpicas pueden ir desde 0,5
hasta 102 uma (tomemos 10 uma), mientras que la distancia internuclear tpica puede ser de
0,2 nm, obtenemos para f0 valores del orden de 1011 Hz (energa del orden de 10-22 J para cada
fotn), que estn entre las microondas y el infrarrojo lejano. En general las lneas
correspondientes a los dems valores de j, estarn tambin en el infrarrojo.
Ahora bien, la figura 11.6 muestra en qu valores de frecuencia se puede encontrar absorcin
o emisin de radiacin, pero no pretende indicar en qu valores la intensidad detectada puede
ser mayor o menor por eso se han dibujado todas las lneas de la misma altura. Para
especular sobre la posible altura de las lneas tenemos que pensar en otro aspecto del
fenmeno: cuando irradiamos una muestra con la frecuencia exacta que corresponde a una
absorcin, digamos del nivel j para pasar al j+1, slo podemos esperar mucha absorcin si
hay muchos sistemas que estn en nivel j.
Es decir esperamos una absorcin proporcional al nmero de sistemas que haya previamente
en el nivel j (lo que se denomina nmero de ocupacin del nivel).
No podra haber absorcin, por ejemplo, si previamente no hubiera ninguna molcula con
energa Ej.
Lo mismo vale para la emisin: la emisin desde el nivel j al j1, necesariamente tiene que ser
proporcional al nmero de sistemas que ocupan previamente el nivel j.
De manera que la intensidad de las distintas lneas del espectro debe depender fuertemente de
la temperatura, que es la que determina la distribucin, o sea la cantidad relativa de molculas
en cada nivel de energa. Si se tiene en cuenta que a temperatura ambiente las energas
cinticas promedio de las molculas debido a la agitacin trmica estn en el orden de k T
10-23300 > 10-21J, y que eso es lo que se puede esperar en promedio que reciba cada molcula
cuando es chocada al azar, se encuentra que (a temperatura ambiente) slo una porcin
pequea del total de molculas de un gas estar en los niveles ms bajos, y que
mayoritariamente estarn distribuidas al azar entre niveles correspondientes a valores de j
relativamente grandes.
Esto significa que al irradiar una muestra tpica con frecuencias en el infrarrojo lejano, se
detecte un espectro como el mostrado en la figura 11.7, en la cual se ve que la intensidad es
muy pquea en las frecuencias ms bajas, tiene un mximo en una zona que corresponde a la
energa media de la agitacin trmica, y decrece para frecuencias mayores, debido a la
ausencia de molculas con energas mucho mayores que el promedio correspondiente a la
temperatura.
325
Intensidad
Fig. 11.7: Forma tpica de un espectro de rotacin puro. La forma global est
regulada por la poblacin de los distintos niveles, la cual depende tanto de la
temperatura como de la multiplicidad de los niveles.
Ejemplo desarrollado
Un espectro de absorcin de radiacin infrarroja por parte de una muestra gaseosa consiste en una
serie de varias lneas equiespaciadas, con una separacin de 1,15810 11 Hz .
a) Determine si lo que se observa puede ser un espectro de rotacin de CO, de NO, o de O 2 .
b) Si la parte ms intensa del espectro llega aproximadamente hasta la 7 ma u 8va lnea, desapareciendo
prcticamente el espectro algunas lneas ms all, determine aproximadamente la energa de rotacin
que es mayoritaria en las molculas de la muestra, y a travs de ella, estime la temperatura.
326
Desarrollo
a) Por la descripcin es claro que s puede ser un espectro de rotacin.
Ahora, a partir de la expresin (11.14), teniendo los valores de todas las frecuencias, podemos calcular
el momento de inercia de la molcula. Por ejemplo tomamos j = 0 f0 = 1,158 1011 Hz I =
1,45 10-46 kgm2.
Luego, a partir de las distancias interatmicas de la tabla calculamos los momentos de inercia de estas
molculas (I = d2), y obtenemos (en 10-46 kgm2): 1,45 para CO, 1,64 para NO, y 1,93 para O2.
Queda claro que lo que se observa puede ser un espectro de CO, y no de los otros compuestos.
b) Si las lneas alrededor de la 7 u 8 son fuertes, significa que esos niveles estn muy poblados, y el
hecho de que ms all la intensidad decaiga tambin significa que es pobre la poblacin de los niveles
correspondientes. Podemos esperar que el valor medio de la energa cintica de rotacin alrededor de
un eje, dado por kB T, est cercano a E8. Calculando E8 con (11.11) obtenemos E8 = 2,7 10-21 J, y de
all T alrededor de 200 K.
E (J)
Ep(x)
Fig. 11.8:
x Esquema de
niveles y
E4 j=3 transiciones
j=2 posibles teniendo
E3 j=1
en cuenta rotacin
j=0
E2 y vibracin. Se ha
representado cmo
n=1 n = 1 n =1
E1
j =1 j =-1
la separacin entre
E0 n=0 j=3 niveles
j=2 vibracionales es
j=1 muy superior a la
j=0
de niveles
rotacionales.
Segn las reglas de seleccin impuestas por la mecnica cuntica, las transiciones permitidas
para emisin/absorcin de fotones son:
n = 0, 1, y j = 1 (11.16)
Tenemos as dos tipos de transiciones. Por una parte las transiciones sin cambio de estado
vibracional (n = 0), que corresponden a cambios solamente en el momento angular,
regulados por la regla de seleccin j = 1, y dan lugar al espectro de rotaciones que se
describi en el punto anterior, en el infrarrojo lejano.
Por otra parte, cuando hay cambio de estado vibracional, tenemos transiciones como las
indicadas en la figura, dadas por las reglas n = 1, y j = 1. Como se deduce fcilmente de
la figura, la energa absorbida o emitida en estas transiciones tiene aproximadamente el valor
correspondiente a la diferencia de energa entre niveles vibracionales, con pequeas
perturbaciones o correcciones dadas por el trmino indicativo de la variacin de estado
rotacional.
Es decir, si fv es la frecuencia correspondiente a la vibracin armnica pura, y fj son las
frecuencias correspondientes al espectro de rotacin pura, ahora se encuentra un espectro con
absorciones y emisiones en todas las frecuencias:
fv fj , con j = 0, 1, 2, 3, . . . (11.17)
Es decir, para cada frecuencia fj en la cual hay una lnea de absorcin en el espectro de
rotacin pura (en el infrarrojo lejano, como se dijo), hay dos lneas cerca de fv, que aparecen
como alteraciones o desdoblamientos del espectro de vibracin: una en fv + fj , y otra en fv fj
.
De manera que, como se muestra en la figura, en la vecindad de la frecuencia fv, se encuentra
todo el espectro de rotacin dos veces, una a cada lado del valor fv. La lnea situada
exactamente en fv , en cambio, paradjicamente, ha desaparecido, ya que correspondera a una
transicin n = 1, j = 0, que no est permitida.
328
Intensidad
f
fv
Fig. 11.9: Forma general del espectro de vibraciones combinadas con rotaciones.
Aplicando un poco de deduccin mezclada con un poco de imaginacin podemos decir que el
hecho de que la separacin entre niveles de vibracin sea mucho mayor que entre niveles de
rotacin nos muestra que en un ambiente suficientemente fro una molcula puede recibir por
los inevitables choques, energas que le alcanzan para cambiar su estado de rotacin pero no
para sacarlo de su estado fundamental de vibracin, con lo cual su comportamiento
corresponde muy bien al del rotador rgido que se ha propuesto como modelo inicialmente
para las rotaciones. Por ejemplo, en la molcula N2, la energa para saltar de nivel vibracional
(510-20 J) sera aproximadamente 10 veces ms grande que la energa cintica media de
cualquier grado de libertad a temperatura ambiente (410-21J), y a su vez esta ltima sera 10
veces ms grande que la energa necesaria para cambiar entre los primeros modos rotacionales
(10-22 J). Esto significa claramente que a temperatura ambiente las molculas de N2 viajan
chocando y cambiando caticamente tanto la orientacin como la rapidez de la traslacin y la
rotacin, pero sin comenzar a vibrar (ms all de la vibracin fundamental que no puede
eliminarse).
329
CAPTULO 12:
Elementos de mecnica
aplicados a fluidos
Los fluidos son los lquidos y los gases, y aunque su movimiento, como el de todo lo
material, cae dentro de la incumbencia de las Leyes de la Mecnica, en la prctica
muestra aspectos extremadamente sorprendentes para el que est habituado a tratar con el
movimiento de partculas y cuerpos slidos.
Por esto es que para el estudio de los fluidos se ha desarrollado un captulo especial de la
Mecnica, denominado Mecnica de los Fluidos.
Dado que la Mecnica de los Fluidos en general necesita recurrir a un aparato
matemtico del que no podramos disponer aqu, nuestra pretensin es solamente
completar un poco una visin general del comportamiento de la materia, asomndonos a
algunas perspectivas nuevas, y revisando algunos fenmenos simples que pueden
entenderse fcilmente con los elementos de mecnica que ya hemos visto.
Dentro de esas limitaciones veremos entonces esencialmente dos grandes temas:
En primera instancia algo de Hidrosttica, que es una aplicacin de los criterios de
equilibrio de fuerzas a fluidos en reposo, y luego algunos conceptos de Hidrodinmica,
sobre todo para redondear nociones sobre rozamiento en presencia de fluidos, y definir
conceptos generales sobre flujo, que es precisamente el comportamiento que da lugar al
nombre fluidos.
12.1.- Hidrosttica
Pero desde el punto de vista del hilo de conceptos que hemos seguido en este libro, debemos
pensar que las leyes de la dinmica deben ser suficientes para explicar el comportamiento de
los fluidos, sin necesidad del aludido principio, el cual tambin debe surgir como
consecuencia de ellas.
De manera que comenzaremos ocupndonos de mostrar cmo surge el enunciado de PASCAL
de las leyes que ya tenemos, es decir, para los fluidos estticos, de los conceptos de equilibrio
de fuerzas.
Una parte del principio de PASCAL enuncia que la presin acta siempre perpendicularmente a
cualquier superficie que est en contacto con el fluido, independientemente de su orientacin.
Actuar perpendicularmente significa que el fluido aplica, sobre cualquier superficie, fuerzas
que no pueden tener componente tangencial.
En la segunda parte de este captulo mostraremos que un fluido s puede aplicar fuerzas
tangenciales, pero slo cuando est fluyendo. De manera que ahora consideraremos eso
suficiente para enunciar que cuando un fluido alcanza su estado esttico, necesariamente han
desaparecido todas las fuerzas tangenciales.
Una vez aceptado esto, ahora podremos ver fcilmente, aplicando nociones de equilibrio de
fuerzas, que la imposibilidad de la existencia de tensiones tangenciales garantiza que la
presin se manifieste con igual valor independientemente de la orientacin de la superficie
sobre la que acta.
La condicin de que estas fuerzas sean perpendiculares a las respectivas superficies se traduce
en que (como muestra la figura), F1 est alineada con el eje x , F2 est alineada con el eje y, y
el ngulo que forma F con el eje x , , es el mismo que forma S con el eje y.
Esto significa, por un lado, que Fx = F cos , Fy = F sen , S1 = S cos , y S2 = S sen, y por
otro, que el equilibrio se verifica cuando (en valor absoluto) F1 = Fx , y F2 = Fy.
Y si ahora planteamos el cociente de cada fuerza sobre su respectiva superficie, tendremos la
presin ejercida sobre cada una, y claro est, es el mismo valor para todas:
331
F1 F cos F
p1 p
S1 S cos S
F2 F sen F
p2 p
S2 S sen S
De este modo se ha mostrado cmo, para fluidos en equilibrio, la afirmacin de que la presin
debe actuar con igual valor independientemente de la orientacin de la superficie se puede
deducir de la afirmacin de que acta siempre perpendicularmente.
Por otra parte es interesante analizar el equilibrio para un elemento de volumen cilndrico de
gran longitud L, ubicado a lo largo del eje horizontal x (Fig. 12.2):
S1 x
S2
L
Fig. 12.2 : se representa un tubo de fluido, con dos tapas iguales, S1 y S2 , y
una longitud horizontal L tan grande como se quiera.
p1
ysup. libre
S1
Slateral
y1 h = y1 y2
P
S2
y2 p2
y=0
Fig. 12.3 : Cualquier porcin del lquido puede ser definida como un sistema cuyo
equilibrio se analiza. En este caso se considera un trozo prismtico. Las alturas y se
indican con respecto a un nivel elegido arbitrariamente. A la derecha se ilustran las
fuerzas actuantes sobre el cuerpo: en su centro se ha dibujado P , aplicada por el
campo gravitatorio, y sobre su superficie acta la presin del fluido exterior.
Sobre este prisma actan las fuerzas debidas a la presin del lquido exterior ejercidas sobre
los distintos lugares de toda la superficie, y adems acta el campo gravitatorio empujando al
prisma lquido con la fuerza peso hacia abajo.
Es claro que este prisma, por ser parte del mismo fluido que est en reposo, debe ser
considerado como un cuerpo sobre el cual todas las acciones exteriores se hallan en perfecto
equilibrio.
Entre estas acciones exteriores tenemos, por un lado, las fuerzas horizontales que aplica la
presin sobre las superficies laterales, que es fcil ver que se equilibran naturalmente entre s.
Y por otro lado tenemos las fuerzas que actan en sentido vertical, mostradas en la figura
12.4, que tambin deben estar equilibrndose.
F1
S1
Y si con y indicamos altura con respecto a algn nivel (horizontal) arbitrario elegido como
referencia, entonces h = y1 y2 , tenemos finalmente:
p2 p1 = Pe ( y1 y2 ) (12.1)
b) La expresin (12.1), que fue deducida para dos puntos de la misma vertical,
es vlida en realidad para dos puntos cualesquiera en el seno de un fluido
homogneo, dado que, segn ya hemos mostrado, la presin hidrosttica es la
misma en dos puntos cualesquiera de igual profundidad, por muy distantes
que estn. En la figura siguiente se muestra un ejemplo de cmo se puede
escribir la presin en un punto a partir de la presin en otro, cuando se puede
hallar un camino formado solamente por tramos horizontales y verticales,
totalmente contenido en el mismo fluido.
pA = pB + Pe ( yB yA )
p p
manmetro manmetro
abierto cerrado
Fig. 12.5 : ilustracin del empleo de un manmetro abierto y de uno cerrado para la
medicin de la presin p en el interior del baln.
La idea esencial (en cualquiera de las dos variantes) es que el lquido tiende a ubicarse con el
mismo nivel en las dos ramas de la U, pero se desnivela segn sea la diferencia de presin en
ellas. El lquido casi exclusivamente usado es el mercurio debido sobre todo a su gran peso
especfico.
En nuestros dos dibujos, en la rama izquierda se aplica la presin a medir, y en la rama
derecha est, o bien la presin atmosfrica en el modelo abierto, o bien la presin del gas que
queda encerrado en la rama cerrada (esta presin es variable y se la puede calcular).
Para calcular la presin a partir de estos instrumentos debemos medir el desnivel entre los
niveles del lquido en ambas ramas, y razonar segn el siguiente esquema (figura 12.6).
335
pA
A
p
yA h = yA yB
yB
Consideremos A y B, puntos de cada una de las superficies libres que pueden ser conectados
por una lnea totalmente situada dentro del lquido, y a los cuales se puede por lo tanto aplicar:
pB pA = Pe (liq) ( yA yB )
Ahora bien, por encima de B hay un gas. Su peso especfico es despreciable y por lo tanto la
presin all no vara con la altura por encima de B: es la misma presin p del recipiente, la que
queremos medir. Por otra parte, por encima de A hay una presin que por ahora llamaremos
pA (y que en el caso del manmetro abierto es simplemente la presin atmosfrica pa ), de
manera que la diferencia pB pA = p pA resulta determinada simplemente en funcin del
desnivel h = (yA yB ) entre las ramas:
p pA = Pe(liq) h
Las expresiones e ideas presentadas hasta aqu valen tanto para el manmetro abierto como
para el cerrado; la diferencia entre ambos slo aparecer cuando tratemos de expresar el valor
de la presin pA , lo cual es ms complicado para el manmetro cerrado, y no nos ocuparemos
de l en detalle. No obstante debe estar claro que el manmetro cerrado es ventajoso para
medir presiones grandes, y que la dificultad para expresar la presin en la rama cerrado puede
obviarse en la prctica, ya que el manmetro se puede graduar empricamente.
336
pa
pa
p
h p pa = Pe (lq) h
1 cmHg 1333 Pa
El mercurio es el lquido ms tpicamente usado, pero, claro est, podramos usar como
unidad de presin el mm o el cm de agua, o de cualquier lquido, definindolos segn la
misma idea.
Un lquido como el agua, de mucha menor densidad que el mercurio, se desnivela mucho ms
por la misma diferencia de presin, y permite por ello lecturas mucho ms sensibles. Adems
permite hacer fciles estimaciones con nmeros ms redondos:
337
Ejemplo desarrollado
Considere un recipiente que contiene aire conectado al manmetro en U que se muestra. El lquido del
manmetro es mercurio, y la presin atmosfrica vale 740
patm = 740 mmHg
mmHg.
a) Calcule en mmHg la presin relativa en los puntos indicados pint A A
A, A, B, B, C, y C. B B 8 cm
b) Calcule la presin absoluta y la relativa del gas en el 10 cm
C C
depsito, expresadas en mmHg y en Pa. 12 cm
Desarrollo
a) Por lo que se ha comentado sobre el pequeo peso especfico de los gases, podemos considerar
que:
o La presin en A y en B, es la misma de la atmsfera.
o La presin en A, en B, y en C, es la misma del gas en el interior del depsito, la cual, en valor
relativo, est dada por la diferencia de nivel entre B y C: 100 mmHg.
o La presin en C es la misma que en C, por estar al mismo nivel dentro del mismo lquido.
De manera que la presin relativa en A y B es cero, y en A, B, C, y C, es 100 mmHg.
b) Para el gas en el depsito: pr = 100 mmHg = 13332 Pa, y pabs = 840 mmHg 111888 Pa. Si
quisiramos expresar con el nmero adecuado de cifras significativas, diramos p r 133 hPa, y pabs
112 kPa.
Barmetro de mercurio
Si pensamos en un manmetro en U cerrado, en cuyo extremo cerrado se haya hecho el vaco4,
tendremos un instrumento que mide la presin absoluta:
pa p1 0 (vaco)
p
h p p1 p
Pe (lq) h
4No se puede pretender tener un vaco absoluto sobre un lquido: inevitablemente sobre el lquido deber estar, al menos,
su propio vapor -y puede haber otros gases. Pero si el lquido es mercurio y todo anduvo bien, es decir que slo hay vapor
de mercurio, resultar que la presin de ste, a temperatura ambiente, es una pequea fraccin de mm que no alcanza a
alterar la lectura.
338
p1 0 (vaco)
h indica la presin
h atmosfrica en cmHg
(o mmHg) directamen-
pa te sobre la escala.
h pa Pe (lq) h
En la prctica resulta,
segn el lugar y el
pa estado del tiempo,
h 76 cm 4 5 cm
Se define la presin atmosfrica normal con un valor de 760 mmHg , valor que se considera
como el promedio anual a nivel del mar, y con este valor se define una unidad de presin
llamada atmsfera, que se abrevia atm (y que es muy prctica, aunque no es del SI,
claramente):
1 atm = 760 mmHg
760 103 m 13604 (kg/m) 9,8 (N/kg)
101325 Pa
1013, 25 hPa
NOTA:PRCTICA
Es interesante, entre otras cosas porque ilustra acerca de la idea de cmo acta
la presin atmosfrica, describir la forma prctica de lograr el vaco en el
extremo del tubo: simplemente se llena de mercurio un tubo (cerrado en un
extremo) de ms de 80 cm de largo, se lo tapa, se lo invierte, se introduce el
extremo tapado dentro del recipiente con mercurio, y se lo destapa, como se
muestra en la figura 12.10. Si como se dijo el largo del tubo es de alrededor de
80 cm o ms, la presin atmosfrica no podr sostener tanto mercurio, y ste
caer, dejando un vaco en la porcin superior del tubo hasta que se llegue
al equilibrio.
el mercurio
se
quita cae dejando
se se invierte columna de
se tapa el un vaco en
llena e introdu- mercurio que
tapn la parte
total- cuidando produce en A
ce en el
mente de que no L>80cm superior
mercurio una presin
queden igual a pa
del reci-
burbujas pa
piente
de aire A
2. Principio de Arqumedes
Una consecuencia directa de las condiciones de equilibrio en el seno de un fluido esttico es el
enunciado de este conocido Principio:
E resultante de la accion
E de la presion sobre toda Pefluido Vsumergido
la superficie del cuerpo
Y como la fuerza aplicada por el fluido exterior sobre cualquier superficie no depende de lo
que hay dentro de sta, entonces resulta el enunciado tradicional.
A partir de estos enunciados queda claro que el problema del equilibrio de un cuerpo
sumergido en un lquido (o un gas: vale para cualquier fluido5) se reduce al anlisis de slo
dos fuerzas: el peso del cuerpo, y el empuje hidrosttico. Y se halla que pueden ocurrir
esencialmente tres cosas distintas, las que se suelen denominar casos de flotabilidad.
Casos de flotabilidad
1er Caso: Pe cuerpo < Pe fluido
Ilustraremos los enunciados con un cuerpo de madera de Vcuerpo 0,5 dm y Pecuerpo 6
N/dm3, sumergido en agua, es decir, Pefluido 10 N/dm3 .
En este caso, multiplicando ambos miembros por Vcuerpo , y recordando que si nos referimos a
un cuerpo totalmente sumergido tendremos que Vcuerpo = Vfluido desalojado , entonces queda:
Pecuerpo Vcuerpo = 3 N = P < Pefluido Vfluido desalojado = 5 N = E
Es decir que el empuje supera al peso. El cuerpo no permanecer sumergido por s mismo sino
que deber estar sujeto, y si se lo libera ascender impulsado por la resultante entre E y
P hasta quedar finalmente en equilibrio, flotando, sobresaliendo del lquido de manera de
recibir un empuje E igual a su peso.
5 El empuje es proporcional al Pe del fluido, y por ello suele ser poco perceptible en los gases. Claro que en enormes
volmenes de gas como los que se movilizan en la atmsfera, los efectos del empuje debido al menor peso especfico del
aire ms caliente, son muy notables: brisas, vientos, huracanes, etc. El empuje tambin es notable en volmenes mucho
menores que stos pero an as grandes, tales como los de los globos aerostticos.
340
3N
3N
5N 3N
2N
(a) (b)
Fig. 12.11. a) E > P, el cuerpo est sumergido porque se lo mantiene sujeto con un cable,
cuya tensin vale: F = E P = 2N . b) si se suelta el cable, como E > P, entonces el
cuerpo asciende hasta el estado final de equilibrio: E' = P = 3N. En esta condicin slo
tiene sumergida una parte de su volumen, Vs = E/Pefluido = 0,3 dm3.
Fig. 12.12 : cuerpo de igual densidad que el fluido flotando a dos aguas.
3er Caso: Pecuerpo > Pelquido E < P
Ejemplificamos con un cuerpo de igual volumen que el anterior, Vcuerpo= 0,5 dm, pero de
aluminio: Pecuerpo 26,5 N/dm, que se sumerge en agua.
En este caso el fluido no puede sostener al cuerpo, el cual se hunde hasta que se apoya en
algo.
5N
Fig. 11.13: cuerpo ms denso que el fluido:
el equilibrio slo puede ocurrir con la
intervencin de la fuerza de mdulo PE,
8N 13 N
aplicada en este caso por el fondo.
Lo que en realidad sucede es que el campo gravitatorio aplica al cuerpo sumergido la misma
fuerza peso, P, que si estuviese fuera del lquido, pero hay que aplicar menos fuerza para
sostenerlo: F = P E , por lo cual el acto de pesarlo, entendido como sostenerlo y medir la
fuerza necesaria, nos dar un valor F < P, y nos tentar a decir que pesa menos. Pero slo es
el peso aparente6 el que disminuye dentro del lquido.
Fig. 12.14: Ilustracin del llamado Principio de los vasos comunicantes. Si sobre todas las superficies
libres acta la misma presin pa, y cualquier punto de una de ellas puede ser unido con cualquier punto
de otra por una lnea que no sale del lquido, entonces deben estar al mismo nivel. El tubo que comunica
el recipiente de ms a la derecha con el resto se denomina tubo sifn.
Ejemplo desarrollado 1
Un bloque de cierta madera pesa 90 N en el aire. Una pesa de plomo tiene un peso de 130 N
cuando est sumergida en agua. Cuando se atan juntos y se los sumerge en agua pesan 100 N.
Cul es la densidad de la madera? Explique cmo se interpreta en este enunciado la palabra peso
escrita entre comillas. Qu relacin guarda con peso = mg ?
Desarrollo.
Este enunciado slo se entiende si interpretamos que peso es lo que podramos llamar peso
aparente, que sera la fuerza que debera hacer un agente exterior para sostener al cuerpo
correspondiente en cada caso, es decir lo que indicara un dinammetro del cual colgase suspendido
6 Esto slo tiene el valor de una propuesta de vocabulario a usar. Si alguien desea decir que los cuerpos pesan menos
dentro del agua est en todo su derecho, pero no le est llamando peso a la fuerza gravitatoria ; lo que debe tener bien en
claro es que la fuerza que aplica el campo gravitatorio sobre el cuerpo no cambia en lo ms mnimo porque ste est
dentro del agua, y que lo que disminuye es la fuerza que el cuerpo aplica sobre el fondo (o sobre lo que sea que lo
sostiene ). Pensar que la fuerza gravitatoria sobre un cuerpo pudiera cambiar por estar ste sumergido, es decir rodeado de
agua, obligara tambin a pensar que cambia cuando el cuerpo es guardado en una caja o en algn otro recipiente
adecuado.
342
cada cuerpo en cada caso. Este peso, o peso aparente, sera entonces la diferencia entre la
atraccin gravitatoria y el empuje hidrosttico. Aunque no es imprescindible hacer un dibujo para
aclarar esto, consideramos que siempre se entiende mejor un problema de stos con una figura
esquemtica de por medio, motivo por el cual a continuacin resumimos el enunciado con los
correspondientes esquemas.
90 N 130 N 100 N
En el caso del bloque de madera, podemos despreciar el empuje hidrosttico del aire, por la pequea
densidad de ste. As que si m1 y V1 son la masa y el volumen del bloque de roble, y m2 y V2 los
correspondientes al cuerpo de plomo, podremos reescribir los datos de la siguiente manera:
m1 g 90 N
m2 g - Peagua V2 = 130 N
m1 g + m2 g - Peagua (V1 + V2) = 100 N
En el ltimo rengln podemos reemplazar m1 g por 90 N, y m2 g - Peagua V2 por 130 N, de esta
manera queda:
90 N + 130 N - Peagua V1 = 100 N ,
As que: Peagua V1 = g agua V1 = 120 N
Haciendo el cociente de el primer rengln sobre ste ltimo, finalmente queda:
m1 g 90 D = 1 = 0,75
1
V1 agua g 120 agua
El problema est terminado. No obstante en este tipo de problemas es fcil revisar lo que se ha
encontrado para ver si es correcto, de manera que procederemos a mostrar una forma posible de
revisar este problema.
La masa del bloque de madera se puede averiguar a partir del primer dato: m1 = 90/9,8 9,2 kg. Si su
densidad es 0,75, entonces su volumen deber ser 9,2/0,75 12,27 dm3, y el empuje que recibir al
estar sumergida ser de 12,27 kg, o en newtons, 120,2 N.
Por otro lado el cuerpo de plomo, sumergido, recibe un empuje que es 130 N menor que su peso. As
que con ambos cuerpos unidos sumergidos podremos decir que entre el peso y el empuje del cuerpo
de plomo el resultado es 130 N hacia abajo; si a esto le agregamos los 90 N que pesa la madera, y le
restamos los 120 N de empuje que ella recibe, tenemos la fuerza resultante total, de 100 N hacia
abajo, indicada por el dinammetro correspondiente.
Ejemplo desarrollado 2
El bloque A de la figura est suspendido de un dinammetro D y se encuentra sumergido en un lquido
(C), contenido en un recipiente (B). La masa del recipiente es 505 g y la del lquido 402 g. La balanza
(E) en la cual est apoyado el recipiente seala 1,137 kg. El dinammetro marca 2,150 kg. El volumen
del bloque A es 295 cm3.
343
FD
PA
PC
PB
FB
Las fuerzas exteriores sobre el sistema deben estar en equilibrio (el empuje hidrosttico sobre el
cuerpo A es una fuerza interior, y por ello no figura explcitamente aqu):
344
FB + FD - PA - PB - PC = 0 .
En esta expresin PA - E = FD podemos reemplazar PA - FD = E , y queda:
FB = E + PB + PC
b) Partimos de la expresin:
E = FB - PB - PC = 1,137 - 0,505 - 0,402 = 0,230 kgf
Como el empuje es el peso de un volumen de lquido igual al del cuerpo, 295 cm 3, entonces el peso
especfico del lquido y su densidad sern, respectivamente 0,23/0,295 = 0,78 kgf/dm3, y 0,78 kg/dm3.
c) En el esquema siguiente se muestran estas fuerzas con sus valores. El peso del cuerpo A se
obtiene sumando E + FD , como se desprende claramente de la condicin de equilibrio aplicada al
esquema.
FD (2,15 kgf)
E (0,23 kgf)
PA (2,38 kgf)
d) Eel dinammetro indicar el peso del bloque, 2,38 kgf. La balanza indicar P A+ PC = 0,402 + 0,505
= 0,907 kgf.
e) Cuando el cuerpo A est sumergido, el empuje que ste recibe del lquido, por accin y reaccin
tambin es aplicado por l sobre el lquido hacia abajo, y detectado por la balanza, que por ello indica
0,907 + 0,230 = 1,137 kgf. Ahora bien, cmo se explica esta fuerza distinta si se considera que sobre
el fondo del recipiente siempre acta el mismo lquido?
Pues una manera de justificarlo es diciendo que cuando el cuerpo A est sumergido, el nivel del lquido
es mayor, y con ello la presin sobre el fondo es tambin mayor. El volumen sube exactamente tanto
como si hubisemos agregado 0,230 kgf de lquido, ya que ese valor, el del empuje, es el peso del
lquido desalojado.
Consideraciones generales
Cuando intentamos hablar del movimiento de un fluido, encontramos que debemos hablar del
movimiento de cada punto del mismo, dado que los distintos puntos se mueven de distinta
forma, casi independientemente, unos de otros. Pero dado que sabemos que el fluido est
compuesto de partculas (molculas) con movimientos caticos independientes, ste es un
momento conveniente para discutir un poco el problema de decir a qu le vamos a llamar la
velocidad de un punto del fluido.
No tendra sentido considerar que un punto sea algo ms pequeo que una molcula, y
tampoco llamar velocidad de un punto a la velocidad de una molcula, porque sabemos, a
345
partir de la Teora Cintica de los Gases, que cada una se mueve caticamente con grandes
velocidades, an con el fluido en reposo.
El problema se resuelve desde dos puntos de vista, que en cierta forma son complementarios:
el punto de vista macroscpico, y el microscpico.
De esta manera, el punto del fluido ser una pequesima regin con un enorme nmero de
molculas que se mantienen viajando juntas durante cierto tiempo, aunque continuamente las
que estn cerca del borde estn intercambindose con las del exterior. Luego de suficiente
tiempo, es probable que todas las molculas originales ya se hayan ido del punto, lo cual no
tiene ninguna importancia.
Velocidad de flujo.
Cada una de la N molculas en un punto P tiene un movimiento catico, con una velocidad
v i , cuyo mdulo depende de la temperatura de la manera similar a la que ya hemos visto en la
Teora Cintica de los Gases, y definimos el vector velocidad del punto, v P , o velocidad de
flujo, como el vector velocidad media del conjunto:
1
v P vi (12.4)
N
NOTA:
Si todas las molculas tienen la misma masa m, multiplicando ambos
miembros de (12.4) por Nm, que es la masa total de las molculas del punto,
tenemos:
mtotal vP m vi pi = vector cantidad de movimiento total
Esto nos dice que v P es lo mismo que la velocidad del centro de masa de todas
las molculas en la regin que hemos llamado punto (recordar que
p total mtotalvCM ).
Regmenes de flujo
Bsicamente hay dos regmenes de flujo, denominados flujo laminar y flujo turbulento, y en
este captulo slo desarrollaremos algunos aspectos simples del flujo laminar.
En el rgimen laminar cada punto sigue una lnea denominada lnea de flujo, la cual es estable
en el tiempo. Por cada punto del sistema pasa una nica lnea de flujo, la cual permanece fija
durante intervalos considerables de tiempo. El vector velocidad (de flujo) en cada punto es
tangente a la lnea de flujo que pasa por l.
En el rgimen turbulento, como su nombre lo indica, el vector velocidad en cada punto vara
desordenamente, y el punto no puede describir una lnea continua. Las lneas de flujo se
entremezclan en torbellinos que varan continuamente sin permanecer en el tiempo.
347
Nmero de Reynolds
Para que el flujo sea laminar es necesario que la velocidad sea suficientemente baja, los
conductos delgados y la viscosidad grande (la viscosidad es el rozamiento fluido que
definiremos ms adelante). La turbulencia tiende a producirse cuando la inercia del
movimiento predomina sobre el rozamiento (y viceversa) y el criterio en general para decidir
si el flujo es de un tipo o de otro depende de un coeficiente denominado Nmero de Reynolds,
N R:
vd
NR = (12.5)
Donde:
es la densidad del fluido
v la velocidad de flujo
el coeficiente de viscosidad, que definiremos ms adelante
d es alguna distancia transversal caracterstica del proceso (en una caera, por
ejemplo, es el dimetro, y en el ala de un avin, el grosor)
Se verifica fcilmente (haciendo uso de las unidades de : Pas) que NR es un nmero
adimensional, y el rgimen de flujo se decide de la siguiente manera:
o NR < 2000 Flujo Laminar
o 2000 < NR < 3000 Flujo Inestable (puede ser laminar, y pasar espontneamente a
turbulento)
o NR > 3000 Flujo Turbulento
Adems este nmero, que debe su nombre a Osborne REYNOLDS (1842-1912), sirve en
general para poder comparar situaciones que involucren movimientos de fluidos
aparentemente muy distintas.
Por ejemplo pensemos en el problema de disear un nuevo avin que deber volar a
centenares de kilmetros por hora. Las pruebas inicialmente se hacen sobre una maqueta en
tamao reducido del avin, dentro del tnel de viento. Qu criterios deben utilizarse para
decidir si algo que ocurra con la maqueta tambin debera ocurrirle al avin? Si la maqueta es
30 veces ms pequea que el avin, debe sometrsela a ensayos con mayor, o menor
velocidad del aire que la que encontrar el avin? Concretamente con qu velocidad del aire
deben hacerse los ensayos? El nmero de Reynolds es uno de los elementos claves a tener en
cuenta para responder estos interrogantes: la velocidad correcta para los ensayos es aquella
para la cual resulte el mismo nmero de Reynolds.
348
S1
S3 Llave de paso abierta
S4 S5 S6 S7
Fig. 15.16
Si se cumple el requisito de que se mantenga constante el nivel en el tanque, entonces
estaremos en la situacin muy importante de rgimen estacionario, de la cual nos ocuparemos
ahora en ms detalle.
Decimos que un proceso ocurre con rgimen estacionario cuando hay flujos
de determinadas sustancias a ritmo constante, sin que vare ninguno de los
parmetros que definen el estado del sistema.
Caudal
Llamaremos caudal, o flujo, Q, en una seccin de un conducto de un fluido, a la cantidad del
fluido que atraviesa dicha seccin por unidad de tiempo.
Su pongamos que en el caso de la figura 12.16 el caudal es de 0,2 litros/segundo. Esto
significa que si imaginamos cualquier superficie S que seccione (idealmente) al conducto en
cualquier lugar (incluso puede ser que lo haga oblicuamente, o que S sea curva, con tal de que
seccione completamente al conducto), entonces S ser atravesada por 0,2 litros en cada
segundo. En la figura se indican varias secciones S para las cuales valdra lo dicho.
Segn la conveniencia prctica podemos definir el caudal volumtrico, o el caudal msico:
volumen a traves de S
QV (12.6)
t
masa a traves de S
Qm (12.7)
t
Las unidades de QV son m/s, L/s, cm/s, etc., mientras que las de Qm son kg/s , g/s , etc.
349
v
S
Esta expresin de gran valor prctico nos dice que el mismo caudal se puede conseguir en
conductos de distinta seccin, a condicin de que la velocidad sea mayor en las partes ms
estrechas y viceversa.
Para el caso en que la velocidad no tiene el mismo valor en todos los puntos de la seccin
transversal, entonces, como se muestra en la siguiente nota, la expresin (12.10) debe
utilizarse con la velocidad media vm del fluido en la seccin.
v i sern paralelos al eje del conducto, y cada uno definir una lnea de flujo
(que a la vez ser un delgado tubo de flujo) para el cual valdr Qi = Si vi =
(S/N) vi.
La suma de todos los caudales correspondientes a cada tubito ser el caudal
total:
351
S 1
Q= Nv i S
N
vi
Dado que todas la superficies Si son iguales, podemos decir que (1/N)vi es el
mdulo de la velocidad media en la seccin, vm , y entonces podemos escribir:
Q = S vm (12.10)
Desarrollo
a) Comencemos calculando el caudal a travs de la seccin de salida S6: Q6 = 2 15L/1min = 30 L/min
= 0,5 L/s. Vamos a hablar siempre de caudal volumtrico.
Podemos conocer el valor del caudal en las dems secciones? S, debe valer exactamente lo mismo
en cualquiera de ellas, pues de lo contrario se estara acumulando o perdiendo agua en alguna parte, y
hemos dicho que estamos en rgimen estacionario.
Vayamos ms al detalle. Miremos un trozo cualquiera de caera, como el que queda entre S4, una
seccin rigurosamente plana y transversal, y S5 , una seccin oblicua y curva cualquiera:
v
S4
S5
Qu debera ocurrir si fuese Q4 > Q5 , por ejemplo Q4 = 0,6 L/s, y Q5 = 0,5 L/s?
Pues que eso significara que a la zona entre S4 y S5 entran 0,6 litros de agua en cada segundo, y slo
salen 0,5; o sea que debera aumentar constantemente la cantidad de agua que contiene. Eso es
imposible en este caso porque las paredes son rgidas y el lquido es incompresible. Si en cambio
estuvisemos hablando de flujo de un gas, compresible, la situacin sera posible, pero no estaramos
en rgimen estacionario, ya que estara variando, por ejemplo, la presin en esa regin que cada vez
contendra ms gas.
De manera que en rgimen estacionario todo lo que entra atravesando S4 en un lapso dado
cualquiera, debe salir por S5 en el mismo lapso. Y como el razonamiento vale para cualquier trozo de
caera, queda claro que en rgimen estacionario el caudal es el mismo en cualquiera de las secciones
posibles en cada instante dado, independientemente de que sean planas o curvas, exactamente
transversales u oblicuas.
Notar que es vlido escribir Q = S4 v4, pero no Q = S5 v5, ya que S5 no es una seccin transversal.
Qu podemos decir de la velocidad?
En cada seccin la velocidad media vale v = Q / S. Dado que el caudal es el mismo en todas las
secciones, la velocidad media de flujo resulta inversamente proporcional a la seccin transversal. Es
decir que tiene un valor en el cao de ingreso (Q/S 1), otro valor parecido en todas las secciones del
cao de salida (Q/S4), y un valor muy pequeo en el cuerpo del tanque (Q/S 3).
352
Por ejemplo si el dimetro (interior) del cao es de 2,5 cm, y el del tanque 60 cm, aplicando S = R2
obtendramos v4 = v5 = v 6 = 1,02 m/s, y v3 = 0,0018 m/s = 1,8 mm/s. Prcticamente no se advierte que
el agua se mueva dentro del tanque. En S 2 y S7 la velocidad y la seccin del chorro van variando
mientras el agua cae.
b) Supongamos que se cierra parcialmente la canilla, disminuyendo Q6 y Q7 que pasan a tener nuevos
valores Q6 = Q7 = 0,3 L/s.
Como la caera es rgida y el agua incompresible, en S 3 S4 y S5 el caudal deber ser en todo instante
igual a Q6 , por las mismas razones que analizamos antes. Pero entre S 1 y S3 el tanque tiene un
espacio variable para el agua, y adems es abierto. Qu pasar entonces?
Cada segundo entrarn en la regin entre S 1 y S3 , 0,2 litros ms de los que salen el nivel de agua
comenzar a aumentar no se mantiene constante la variable "altura del nivel del agua en el
depsito", lo cual significa que ya no estamos en rgimen estacionario.
Pero como ste es un sistema diseado para buscar automticamente el rgimen estacionario (merced
al sistema regulador del tanque), tenemos que el flotante subir y paulatinamente limitar el pasaje en
S1 hasta que finalmente Q1 = 0,3 L/s.
Se habr alcanzado entonces un nuevo estado estacionario.
Viscosidad
La viscosidad es la propiedad de los fluidos que expresa el grado de dificultad para fluir.
Llamamos fuerza viscosa a esa fuerza tangencial que se opone al deslizamiento:
ya sea de un fluido dentro de un conducto
ya sea de un cuerpo slido dentro de un fluido
ya sea de porciones (capas) de un fluido respecto de porciones adyacentes
ya sea en situaciones que resultan de combinar estas anteriores, como por ejemplo, la
friccin fluida entre dos superficies slidas que deslizan con interposicin de un
lubricante7.
Aplicando el Principio de Accin y Reaccin a estos ejemplos, tambin puede decirse que la
viscosidad es la fuerza tangencial por medio de la cual un fluido en movimiento tiende a:
arrastrar al conducto
7
Un aceite "pesado" es ejemplo de lquido muy viscoso, y tambin es un ejemplo del cuidado que hay que tener con las
palabras: el aceite "pesado", no es pesado, es viscoso; pero en el lenguaje comn se suele emplear el concepto de
"pesadez" para designar la dificultad de los movimientos, lo cual es un efecto de la viscosidad. Tambin se suele utilizar en
la vida diaria, "densidad", para esto mismo. No obstante, en la fsica, el empleo del vocablo "densidad" es para otra cosa
muy distinta, como ya hemos visto. Por ahora digamos solamente: el agua fluye con ms facilidad que el aceite a travs de
un orificio determinado, porque es menos viscosa; pero si ponemos agua y aceite en un mismo frasco, el agua ir al fondo,
porque es ms densa. La densidad, recordemos, mide la concentracin de la masa.
353
Coeficiente de viscosidad
Para un lquido que fluye en un conducto en rgimen laminar (que es el nico caso que
veremos), podemos imaginar capas de fluido deslizando unas sobre otras de manera continua
y permanente. En general deberemos imaginar cada capa con velocidad levemente diferente
que la adyacente, y que la capa ms rpida aplica una fuerza hacia adelante a la ms lenta a
travs de la superficie (ideal) de separacin, y viceversa. Estas fuerzas son accin y reaccin, y
ambas desapareceran si una porcin no fuese ms rpida que la otra. Como es razonable
esperar, estas tensiones evidentemente tangenciales, denominadas tensiones viscosas, son
proporcionales a la diferencia de velocidad entre capas prximas del fluido (o entre el fluido y
la pared sobre la cual fluye).
y y
D D C C
y4 v4
y3 v3
y2 v2 E E
y1 v1
x x
A B
Fig. 12.18: (izquierda) El fluido puede ser imaginado subdividido en capas que viajan con distinta
velocidad cada una, aplicndose mutuamente fuerzas de arrastre, tangenciales, llamadas fuerzas
viscosas. Estas fuerzas, divididas por el rea de contacto entre las capas, definen las tensiones
viscosas.
(derecha) Un rectngulo ABCD se deforma continuamente, y en cierto t, se transforma en ABCD.
Para cualquier punto E, la deformacin es EE, proporcional a yE . El cociente EE/yE es independiente
del punto, y dividido por t da una cantidad proporcional a la tensin viscosa.
Ntese adems que el rea de ABCD es igual a la de ABCD; esto (multiplicando por la dimensin
perpendicular al dibujo) equivale a la afirmacin de que la deformacin tangencial no altera el volumen,
y tiene que ver con la propiedad caracterstica de los lquidos, de fluir conservando el volumen.
La figura 12.18 ilustra cmo se imagina la subdivisin en capas planas de distinta velocidad
cerca de la pared de un conducto en condiciones de rgimen laminar, y tambin muestra los
elementos necesarios para expresar el flujo como ejemplo de deformacin tangencial. Para
plantear una situacin ms simple se ha considerado un lquido que fluye en direccin x sobre
el fondo plano de un conducto. En la direccin perpendicular a la hoja (que sera el eje z), el
conducto y el fluido se extienden indefinidamente. De manera que la velocidad slo puede
variar en la direccin y que es perpendicular a la pared del conducto.
La figura 12.19 muestra las fuerzas aplicadas sobre una cualquiera de las capas, por las capas
vecinas. Dado que en un sistema estacionario todas las velocidades son constantes, todas las
354
fuerzas actuantes sobre cualquier porcin de fluido estn en equilibrio, y esto nos dice que las
fuerzas entre las distintas capas son todas iguales: la fuerza que la capa 4 aplica a la 3
tendiendo a arrastrarla, es igual a la que aplica la 2 sobre la uno, e igual a la que sta le aplica
a la pared, etc.
v4 v4
v3 v3
v2 v2
v1 v1
pared pared
Fig. 12.19: (Izquierda) Las flechas huecas son las fuerzas sobre la capa 3, ejercidas, hacia
adelante por la capa 4, ms rpida, y hacia atrs por la capa 2, ms lenta. Pegadas a ellas, las
flechas negras son las respectivas reacciones sobre esas capas 4 y 2. (Derecha) Lo mismo entre
la capa 1+2+3 y la pared. Todas las flechas blancas deben indicar siempre equilibrio ya que todas
las velocidades son constantes en el tiempo, por lo cual todas las fuerzas son de igual mdulo.
Para cada fluido (y para cada temperatura) se define el coeficiente de viscosidad, , como la
constante de proporcionalidad planteada en esta expresin, es decir, como el cociente entre la
tensin viscosa y el gradiente transversal de la velocidad de flujo.
(12.11)
vx
y
Donde v = F/S es la tensin tangencial, o tensin viscosa, es decir la fuerza de arrastre por
unidad de superficie (S es la superficie de deslizamiento, no debe confundirse con seccin
transversal).
La unidad de viscosidad del SI, como se desprende de la definicin (12.11) es Pas = Ns/m2.
NOTA PRCTICA
La viscosidad de los lquidos disminuye con la temperatura, mientras que la de
los gases aumenta levemente con ella. La explicacin para ambas
caractersticas de la viscosidad debe buscarse en el modelo corpuscular de
cada uno.
355
v
v0
p1 v p2
v(r) v
Consideremos una porcin cilndrica cualquiera de fluido dentro del conducto en un instante
dado, como se muestra a la derecha en la figura 12.20. Aunque esta porcin es un cilindro slo
durante un instante, ya que luego se deforma porque las capas cercanas al eje van ms rpido
que las del borde, del hecho de que ninguna velocidad vara en el tiempo (el flujo es
estacionario), deducimos que la fuerza resultante sobre toda la porcin debe ser nula.
Es decir que las fuerzas hacia delante deben equilibrarse con las que actan hacia atrs (dado
que hablamos de un conducto horizontal, no es necesario considerar el peso, que ya sabemos
que es equilibrado por la accin vertical de la presin sobre la superficie lateral).
Ahora bien, para las fuerzas horizontales, tenemos:
o En la seccin izquierda, S1, acta una fuerza hacia la derecha, de mdulo F1 = p1 S1,
o En seccin la derecha, S2, acta una fuerza hacia la izquierda, de mdulo F2 = p2 S2,
o Y en la superficie lateral SL, actan las fuerzas de rozamiento, que son las viscosas, de
mdulo Fv = v SL.
Esto vale tanto para un cilindro cuyo radio es todo el radio del conducto, R, y para el cual la
fuerza lateral resulta aplicada por la pared del conducto sobre la ltima capa de fluido en
356
contacto con ella, como para cualquier cilindro de fluido que se considere dentro de ste, en
cuyo caso la fuerza lateral resulta ser la accin viscosa de la capa de fluido inmediatamente
exterior al cilindro de fluido considerardo.
Ahora bien la superficie lateral, para un cilindro de radio r y longitud L vale SL = 2 r L, y por
lo tanto Fv = 2 r L v = 2 r L v/r, de manera que, teniendo en cuenta que S1 = S2 =
r2, la condicin de equilibrio de fuerzas queda:
p1 r2 = p2 r2 + 2 r L v/r
Es decir:
v
(p1 p2) r = 2 L (12.13)
r
Podemos despejar de aqu:
v (p1 p 2 )
= r (12.14)
r 2L
Vemos que v/r es una funcin lineal de r, lo cual significa que v(r) es una funcin de
segundo grado. Por otra parte, dado que v(r) alcanza su mximo valor v0 en el centro (r = 0),
su expresin debe ser v(r) = v0 A r2, siendo A una constante positiva que habr que
determinar con la condicin de que v debe anularse en el borde (r = R).
Efectivamente, escribiendo en la expresin anterior v(R) = 0, se obtiene A = v0 / R2, y con
ello:
v0 2 r2
v(r) = v0 r = v0 1 2 (12.15)
R2 R
De donde (derivando) se obtiene:
dv 2 r v0
=
dr R2
Y por lo tanto la expresin (12.13) queda:
4 L v0
(p1 p2) = (12.16)
R2
Esto nos dice algunas cosas importantes para flujo laminar en un conducto horizontal:
o Para mantener el flujo estacionario es necesaria una diferencia de presin, p= p1
p2, proporcional a la longitud del conducto que se considere.
o El flujo es desde la presin mayor a la menor.
o La velocidad en el centro (y por tanto tambin la velocidad media de flujo, como
veremos) es proporcional a la diferencia de presin aplicada, e inversamente
proporcional a la viscosidad, como corresponde a la idea de viscosidad como
rozamiento.
o Al aumentar el dimetro del conducto, tenemos que la misma diferencia de presin
produce mayor velocidad de flujo, de manera que al multiplicar la velocidad por la
seccin transversal se obtiene que el caudal aumenta con una potencia de R mayor que
si fuera proporcional a la seccin.
357
Ahora bien, en general interesa ms obtener expresiones en las que figure el caudal, y no la
velocidad. El problema para determinar el caudal es que la velocidad vara con r. Si
adoptamos la subdivisin del flujo en capas de radio r y espesor r, tenemos que cada una de
ellas, con una seccin transversal Sr = 2 r r, viajando con v(r), aporta un caudal Q = 2 r
v(r) r.
As resulta que Q = Q = 2 r v(r) r, y sustituyendo la expresin para v(r), queda una
integral a resolver:
R r2
Q = 2 r v0 1 2 dr
0
R
= v0 R2 = S v0 (12.17)
Si aplicamos (12.10), obtenemos algo bastante esperable:
vm = v0 (12.18)
Decimos que es esperable porque v es cero en el borde, y crece hasta v0 en el centro; se
espera que vm est entre ambos valores, y (12.18) lo confirma.
Ejemplo desarrollado 1
Considere una manguera cilndrica rectilnea horizontal de 20 metros de longitud y 2 cm de dimetro
interior, uno de cuyos extremos est abierto a la atmsfera, mientras que por el otro se inyecta un flujo
continuo de agua con cierta presin (para el agua tomaremos 10-3 Pas).
a) Calcular la presin con que es necesario inyectar el agua, para que a la salida se puedan llenar 3
baldes de 10 litros en cada minuto.
b) Calcular la velocidad media, y la velocidad mxima (en el centro de la seccin) del agua en la
manguera en estas condiciones.
c) Calcular por cunto se multiplicara la velocidad media de flujo, y por cunto el caudal, si
manteniendo la presin y se duplicara el dimetro de la manguera.
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Desarrollo
a) El caudal (volumtrico) del enunciado vale Q = 30 L/min = 0,50 L/s = 0,510 -3 m3/s. Con esto y los
dems datos podemos calcular la diferencia de presin:
8 Q L 8 0,50 103 (m3 / s) 20m 103 Pas
p = = 2546 Pa
R4 0,014 m4
Dado que en el extremo final de la manguera est la presin atmosfrica, el valor que hemos obtenido
representa la presin relativa.
b) La seccin transversal de la manguera vale S = 0,012 = 3,1410-4 m2 = 3,14 cm2; de manera que
vm = Q / S = 1,59 m/s, y v0 = 3,18 m/s.
c) Duplicar el dimetro es duplicar el radio, y segn (12.16) v0 es proporcional a R2, de manera que se
multiplicara por 4 (y lo mismo vm). En cambio Q, proporcional a R4, se multiplicara por 16.
Ejemplo desarrollado 2
Se desea reemplazar un cao de 5 cm de dimetro y 50 m de largo, por dos caos que se colocaran
paralelos, en el mismo lugar (con igual longitud), y de los cuales se pretende que aplicndoles la
misma diferencia de presin, conduzcan el mismo caudal (entre los dos) que el cao original.
Para ello estos nuevos caos deberan tener, cada uno:
a) 2,50 cm de dimetro
b) la mitad de la seccin transversal del cao original, para lo cual su dimetro debera ser: . . .
c) otro valor del dimetro - explique, calcule.
Elija la opcin correcta, y justifique realizando los clculos que correspondan.
Desarrollo
Si se pretende que aplicando determinada diferencia de presin circule determinado caudal, lo que
debe aplicarse es la frmula de Poiseuille (suponiendo la aproximacin de que el rgimen es laminar).
No hay ninguna razn para proponer que se conserve el rea transversal total; mucho menos para que
la suma de los dimetros mantenga el valor inicial del dimetro.
Es decir queremos que dos conductos iguales de longitud L y dimetro interior D transporten el mismo
caudal en total (2Q = Q) que uno solo de la misma longitud L, y dimetro interior D, cuando se los
somete a la misma diferencia de presin:
p R 4 p R 4
2
8 L 8 L
Simplificando obtenemos la condicin 2 R4 = R4, es decir:
R = (1 4 2 ) R = 0,84 R
Si comparamos con lo que hubiera sido la primera opcin, R = R = 0,5 R, vemos que ese dimetro
hubiera sido muy insuficiente, y an el propuesto por la segunda, S = S (R = 0,71 R), lo hubiera
sido, ya que vemos que los caos necesarios para repartir en dos el mismo caudal, totalizan una
seccin transversal mayor que la del cao original.