Entregable

Diseo y Ensayo de Mquinas

Master Ingeniera Industrial

Universidad de Deusto
2016-2017
Entregable
El sistema de la Figura 1 muestra un modelo simplificado de la dinmica vertical de un
vehculo como el mostrado en la Figura 2 donde se consideran nicamente las
excitaciones provenientes de la carretera y las provenientes de los elementos
aerodinmicos.

Figura 1. Modelo simplificado de la dinmica vertical de un vehculo.

Figura 2. Fuerzas actuantes en un vehculo

Diseo y Ensayo de Mquinas 1

Analisis
Se pide
1. Obtener las ecuaciones del movimiento mediante el mtodo de Lagrange.
2. Obtener y plotear las frecuencias naturales del sistema
3. Obtener y plotear los modos de vibracin del sistema
4. Obtener y plotear la funcin de transmisibilidad entre la rueda delantera y el
piloto
5. Obtener y plotear la funcin de transmisibilidad del asiento
6. Obtener y plotear la respuesta temporal permanente del piloto para las
condiciones descritas en la aplicacin numrica ( y t Y0eiet ).

2 Diseo y ensayo de Mquinas

Aplicacin numerica
Parameters Variable Name Definition Value Units
m fw Front wheel mass 40
mrw Rear wheel mass 40
mf Front vehicle mass 600
Mass mr Rear vehicle mass 400 kg
mm Engine mass 180
ms Driver Seat mass 15
mp Driver Mass 80
k fw Front wheel stiffness 4.5
k rw Rear wheel stiffness 4.5
k fs Front suspension stiffness 45
Stiffness k rs Rear suspension stiffness 45 kNm1
km Engine support stiffness 75
k sf Driver seat stiffness 25
ks Driver equivalent stiffness 100
c fs Front suspension damping 4
crs Rear suspension damping 4
Damping cm Engine supports damping 6 kN (ms)1
csf Driver seat damping 6
cs Driver equivalent damping 4
y fw t Front wheel road excitation 10-3
Road excitation m
yrw t Rear wheel road excitation 10-3

Aerodynamic f fw t Aerodynamics front force 0

N
excitation f rw t Aerodynamics rear force 0

Diseo y Ensayo de Mquinas 3