KEGIATAN V

PENGGERAK MOTOR SATU ARAH DENGAN KOMPONEN

TRANSISTOR

A. Tujuan

1. Merangkai penggerak motor searah dengan rangkaian Darlington

2. Melihat kondisi dinamo saat diberi tegangan rendah dan tegangan tinngi

B. Dasar Teori
Motor lstrik merupakan sebuah perangkat elektromagnetis yang merubah energy listri
menjadi energy mekanik. Energy mekanik ini digunakan untuk menggerakkan kompresor. Pada
dasarnya motor listrik dibagi menjadi dua yaitu motor listrik AC dan motor listrik DC.
Kemudian dari jenis tersebut diklasifikasikan lagi sesuia dengan karakteristiknya (Muhsin.
2009:184).
Motor DC biasanya mempunyai kecepatan putar yang cukup tinggi dan sangat cocok
digunakan untuk roda robot yang membutuhkan kecepatan gerak yang tinggi. Juga dapat
digunakan pada baling-baling atau kipas pada aplikasi robot pemadam api (Budiharto. 2006:42)
Motor DC adalah suatu penggerak yang dikendalikan dengan arus searah. Bagian motor
DC yang paling penting adalah rotor dan stator, yang termasuk stator adalah badan motor, sikat-
sikat, dan inti kutub magnet. Bagian rotor adalah bagian yang berputer dari motor DC, yang
termasuk rotor adalah lilitan kawat, jangkar, komutator, tali, isolator, poros, bantalan kipas
(Heryanto. 2008: 48)
Driver motor digunakan untuk menggerkkan motor dc menggunakan mikrokontroler.
Arus yang mampu diteirma atau yang dikeluarkan mikrokontroler sangan kecil. Sehingga agar
mikrokontroler dapat menggerakkan motor dc diperlukan suatu rangkaian driver motor yang
mampu mnegalirkan arus sampai dengan beberapa amper.
Rangkaian driver motor dc dapat berupa rangkaian transistor relay atau IC (Integrated
Circuit). Rangkaian yang umum digunakan adalah dengan IC L2930. Motor dc digunkana untuk
menggerakkan pintu. Gerakan motor dc ini dapat diatur dengan pemberian data paad IC L2930
sebagai driver motor dc.
Untuk mengendalikan motor ini dibutuhkan sebuah rangkaian yang disebut rabgkaian
half bridge. Rangkaian ini akan membuat arus mengalir pada motor melalui dua kurubnya secara
bergantian sesuia arah yang diinginkan. Pada rangkaian ini hal yang tidak boleh terjadi adalah
keempat bagian transistor yaitu NPN kiri , NPN kanan, PNP kiri, PNP kanan aktif secara
bersamaan (Maryanto. 2013: 11-12).
Motor driver, this kind of circuit usually uses a transistor as an intermediate device that
receive audio signal and provides a proporsional current coming from an external power when
operating a DC motor from adruino.
(Peres. 2015: 69)

C. Alat dan Komponen

1. Power supply
2. Transistor TIP 41 2 buah
3. Dioda 1N4001 1 buah
4. Motor DC 1 buah
5. Resistor 10K 1buah

D. Prosedur Kerja
1. Susunlah komponen elektronika seperti gambar rangkaian pada penuntun
2. Hubungkan power supply pada rangkaian
3. Amati apa yang terjadi pada motor dc
4. Berilah tegangan pada input dan amati kembali motor dc
5. Catat apa yang terjadi pada motor dc sebelum dan sesudah diberikan masukan
input

E. Data Hasil
Masukan Kondisi Motor (M1)
0 Tidak Berputar
1 Berputar

F. Pembahasan
Praktikum kali ini yaitu tentang penggerak motor satu arah dengan komponen transistor.
Tujuan dari percobaan ini yaitu membuktikan bahwa penggerak motor satu arah dapat dibuat
dengan menggunakan komponen transistor. Transistor yang kami gunakan adalabh tipe TIP41
yaitu 2 buah yang disusun seperti pada penuntun.
Prinsip penggerak motor ini yaitu dengan memberikan masukan pada kaki basis Q1 maka
arus akan mengalir dari kaki kolektor ke emitor yang akan meuju kaki basis Q2 dan arus akan
mengalir dari kaki kolektor ke emitor yang akan menuju baterai. Karena ada aliran arus maka
motorpun dapat bergerak.
Dalam percobaan ini kami berhasil melakukan percobaan yaitu saat tidak ada input maka
motor DC pun tidak akan berputar karena tidak ada arus yang mengalir, sedangkan saat diberi
input maka motor DC pun akan bergerak karena terjadi aliran arus.

G. Kesimpulan

Setelah melakukan praktikum dapta disimpulkan bahwa penggerak motor satu arah dapat
dirangkai dengan rangkaian darlington dengan menggunakan komponen transistor. Penggerak
motor DC dapat diatur dengan memberikan tegangan pada masukan.
 H. Daftar Pustaka

Budiharo, Widodo. 2006. Belajar Sendiri Membuat Robot Cerdas. Jakarta: PT Elex Media
Komputindo
Maryaonto, Hendra.2013. Membuat Sendiri Robot Humanoid. Jakarta: Elex Media Komputindo
Muhsaman.2009. Penggerak Motor DC. Yogyakarta: Andi Offset
Perea, Francis. 2015. Arduino Esemmbels. Birmingham: PACKT Publishing

I. Lampiran
 LAMPIRAN

Masukan 1: Berputar Masukan 0 : Tidak perputar