Exposicin Oscarly

Momento esttico de segundo orden (centroidal)

Esta relacionada con la resistencia al doblamiento de una viga. El segundo

momento de rea se define como:
La fuerza elemento de rea infinitesimal es: dF = ky dA; k constante
Fuerza resultante ser la suma de todas las fuerzas, que quedara como una
Integral de Riemann

Momentos de Inercia para reas Compuestas.

Un rea compuesta consiste de una serie de partes simples conectadas. El
Momento de inercia del rea compuesta es igual a la suma algebraica de los
momentos de inercia de todas sus partes.
Consideremos un rea compuesta A formada por varias reas componentes
A1, A2, An. Como la integral que representa el momento de inercia de A
puede subdividirse en integrales calculadas sobre A1, A2, An. El momento de
inercia de A con respecto a un eje dado se obtendr sumando los momentos de
inercia de las reas A1, A2, An.

Producto de inercia.
Un ejemplo claro del producto de inercia es: Considerar un cilindro
homogneo y equilibrado al que se le colocan dos pesos iguales, separados a
180, y equidistantes del CG, a lo largo de la altura del cilindro. La suma de
dichos pesos, no altera el CG del cilindro, y el cilindro permanece equilibrado
estticamente. No obstante, si hacemos girar el cilindro alrededor de su eje Z,
la fuerza centrfuga acta sobre ambos pesos, haciendo que aparezca un par de
fuerzas.
Si el cilindro est montado en soportes, este par provoca una fuerza sinusoidal
ejercida sobre los soportes, durante el giro del cilindro. Si el cilindro gira en el
espacio, el eje de rotacin se desplaza a una posicin donde las fuerzas
centrfugas se igualan (en efecto, se desplaza ligeramente hacia los pesos de
desequilibrio).

Los ejes y momentos principales de inercia:

Los ejes principales son aquellos respectos de los cuales los momentos de
inercia son mximos o mnimos. Estos ejes son adems perpendiculares entre
s. El resultado ser un ngulo, que nos dir cunto debemos girar los ejes para
obtener los principales. Si el ngulo es positivo giraremos los ejes en sentido
anti horario y si es negativo en sentido horario. Vistos los ejes, los momentos
principales de inercia son aquellos momentos de valor mximo y valor
mnimo obtenidos a partir de los ejes principales de inercia.

El crculo de Mohr
Es un mtodo grfico para determinar el estado tensional en los distintos
puntos de un cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido
a un cierto estado de cargas y con unas ciertas restricciones, importan en
general las tensiones principales, que son las tensiones que existen sobre
ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones
son de importancia para el estudio de la resistencia mecnica de una pieza.
Este mtodo tiene aplicacin para estados tensinales en dos y tres
dimensiones.
Exposicin Eduardo

Momentos de inercia de reas

Siempre que una carga distribuida acta en forma perpendicular a un rea y

que su intensidad vara linealmente, el clculo del momento de la distribucin
de carga con respecto a un eje implicar una cantidad llamada el momento de
inercia del rea.

El momento de inercia de secciones planas con respecto a los ejes x e y estn

definidos por las integrales mostradas:

= =

En que x y y son las coordenadas del elemento diferencial dA, debido a que el
elemento dA es multiplicado por el cuadrado de la distancia del eje de
referencia, los momentos de inercia son tambin llamados segundo momento
de rea. Tambin vemos que los momentos de inercia son siempre positivos.
Adems, las unidades para el momento de inercia implican la longitud elevada
a la cuarta potencia, por ejemplo, m4, mm4 o pie4, pulg4.

Teorema de los ejes paralelos

Para obtener el momento de inercia de con respecto a un eje paralelo a anillos

centroidales nos encontramos el tema de los ejes paralelos o primer teorema
de Steiner que nos dice que: el momento de inercia respecto a cualquier eje en
su plano es igual al momento de inercia respecto a un eje paralelo que pasa
por el centroide mas el producto de rea de la seccin y la distancia entre ejes
al cuadrado. Se puede aplicar tanto a los ejes x como y.

=+ =+

De este teorema comprobamos que el momento de inercia crece a medida que

el eje es alejado del centroide de forma paralela por lo tanto: El momento de
inercia respecto al eje centroidal es el menor momento de inercia del rea para
una sola direccin.
Momento polar de inercia

Se define el momento polar de inercia del area con respecto al punto O como
la integral que se muestra

Donde r es al distancia desde O tambin llamado polo al elemento dA.

Esta integral es de gran importancia en problemas relativos a la torsin de

varillas cilndricas y en los problemas relacionados con la rotacin de placas.

Al igual que los momentos de inercia de rea y momento polar de inercia es

una cantidad siempre positiva. La unidad de medida ser en unidades de
distancia a la cuarta potencia como: m4, mm4 o pulg4

Podemos hacer una relacin entre el momento polar de inercia y el momento

de inercia de rea, Ix e IY, como vemos en la figura por teorema de Pitgoras

=+

por lo tanto el momento polar de inercia corresponde a la suma de los

momento de inercia de rea.

=+

Radio de giro de un rea

El radio de giro de un rea con respecto a un eje tiene unidades de longitud y

es una cantidad que se usa a menudo en mecnica estructural para el diseo de
columnas. Si se conocen las reas y los momentos de inercia, los radios de
giro se determinan a partir de las frmulas

=
Exposicin Elizabeth

Introduccin o definicin sobre la fuerza de friccin

Es aquella fuerza tangencial que siempre est presente cuando dos cuerpos se
encuentran en contacto y cuando se traten de mover con respecto a la otra.
Estas fuerzas estn limitadas en magnitud, es decir, si se aplicase una fuerza
mayor esta fuerza no podr impedir el movimiento, por tanto, las fuerzas de
rozamiento o friccin van en sentido contrario al desplazamiento

Fr=N

Donde:

FR es la fuerza de rozamiento

es el coeficiente de rozamiento o de friccin

N es la fuerza normal

Tipos de fricciones:

Friccin de fluidos: es aquella que se involucran flujos de fluidos, es decir

que se puede encontrar en los mecanismos lubricados y este tipo de problema
se considera en la mecnica de fluidos.

Friccin seca (de coulomb): esta friccin se encuentra presente en los

problemas que involucran cuerpos rgidos que estn en contacto a lo largo de
superficies que no estn lubricadas.

Ley de friccin

Las imperfecciones entre la superficie del cuerpo cuando estn en contacto

hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo sea
perfectamente (no tenga 90 grados exactamente), sino que forme un ngulo
con la normal N (el ngulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se
compone de la fuerza normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y
de la fuerza de rozamiento F, paralela a las superficies en contacto

Fuerza de friccin esttica y cintica

Fuerza de friccin esttica

Las fuerzas de friccin estticas que se produce por la interaccin entre las
irregularidades de las dos superficies se incrementarn para evitar cualquier
movimiento relativo hasta un lmite donde ya empieza el movimiento. Ese
umbral del movimiento, est caracterizado por el coeficiente de friccin
esttica. El coeficiente de friccin esttica, es tpicamente mayor que el
coeficiente de friccin cintica.

Ahora, si imaginamos un bloque y este tiene un peso W, entonces como el

peso no tiene componentes horizontales tenemos que la nica reaccin es la
fuerza N(normal) y adems se le est ejerciendo una fuerza P donde es muy
pequea, pero, aunque P sea pequea debe haber una fuerza de reaccin de
igual magnitud o mayor para dejar el cuerpo sin movimiento y esta fuerza se
conoce como fuerza de friccin esttica (Fm = s * N).

Fuerza de friccin cintica

Cuando dos superficies se mueven una respecto de la otra, la resistencia de

friccin es casi constante, para un amplio rango de velocidades bajas, y en
el modelo estndar de friccin, la fuerza de friccin, est descrita por la
relacin de abajo. El coeficiente tpicamente es menor que el coeficiente
de friccin esttica, reflejando la experiencia comn, de que es ms fcil
mantener algo en movimiento a lo largo de una superficie horizontal, que
iniciar el movimiento desde el reposo.

Si imaginamos el mismo caso, pero se da el fenmeno que la fuerza de

friccin ya no puede equilibrar el bloque y este empiece a deslizarse, en ese
mismo instante mientras el bloque se va deslizando y adquiriendo velocidad la
fuerza de friccin se denominada fuerza de friccin cintica (Fk = k * N),
la cual permanece constante.
Coeficientes de friccin o ngulos de friccin

La friccin se caracteriza tpicamente por un coeficiente de friccin, que es la

razn entre la fuerza de resistencia a la friccin, y la fuerza normal que
presiona juntas las superficies. En este caso la fuerza normal es el peso del
bloque. Tpicamente hay una significativa diferencia entre el coeficiente
de friccin esttica y la friccin cintica. NOTA: Tenga en cuenta que el
coeficiente de friccin esttica no caracteriza la friccin esttica en general,
pero representa las condiciones para el umbral del movimiento solamente.
Exposicin jhazul

Armadura

Definicin: Estructura compuesta por barras unidas entre s por medio de

articulaciones; las fuerzas externas actan en las uniones o nudos. sta
proporciona una solucin prctica y econmica para muchas situaciones de
ingeniera, en especial para el diseo de puentes y edificios.

Cada elemento o barra de la armadura trabaja nicamente bajo cargas axiales

sea traccin o compresin. Adems el eje centroidal de cada barra coincide
con el de las dems barras en un punto (nudo), a fin de no generar
excentricidades. Se usan para cubrir grandes luces en estructuras como:
Puentes, tijerales, naves industriales, etc. El material ms usado para este tipo
de estructura es el acero y en menor cantidad la madera.

Tipos de Armaduras: Segn la formacin de los elementos existen 3 tipos de

armaduras.

Armadura Simple: Formada por barras dispuestas en arreglo triangular unidas

por medio de nudos articulados, la formacin de una armadura simple se
puede lograr de la siguiente manera:

Unir 3 barras formando un triangulo.

A partir de esas 3 barras se ira aadiendo dos barras por cada nudo
adicional, cuidando siempre la estabilidad de la armadura.
Armadura en el espacio

Denominamos armadura espacial al elemento resistente formado por la

yuxtaposicin en el espacio de mdulos con distintas formas geomtricas.
stas, a su vez, estn constituidas por la unin de nudos y barras de acero.
Segn la disposicin de estos elementos entre s mismos pueden ser de base
cuadrada o triangular.

Armaduras planas:

Estn contenido en un solo plano y todas las cargas aplicadas deben estar
contenidas en el. Las armaduras planas se utilizan a menudo por parejas para
sostener puentes. Todos los miembros de la armadura ABCDF se encuentran
en un mismo plano vertical. Las cargas sobre el piso del puente son
transmitidas a los nudos ABCD por la estructura del piso. Las cargas as
transmitidas a los nudos actan en el mismo plano vertical de la armadura.

Armaduras especiales:

Son estructuras que no estn contenidas en un solo plano y/o estn cargadas
fuera del plano de la estructura. Ejemplo de ella los constituyen las armaduras
que soportan grandes antenas y molinos de viento.

Formas y tipos de Estructuras

1. Base cuadrada
Es una estructura Simtrica respecto a cuatro planos perpendiculares al plano
principal, los dos ortogonales y los otros dos a 45 de estos. Forma pirmides
de base cuadrada, cuyas aristas estn orientadas en sentido paralelo a las
fachadas.

2. Base cuadrada girada 45

Al ser una estructura de base cuadrada mantiene los cuatro planos de simetra
perpendiculares al plano principal. Forma pirmides de base cuadrada pero las
aristas de la base estn dispuestas a 45 respecto a la alineacin de las
fachadas.
3. Base triangular
Tiene un plano de simetra perpendicular al plano principal. Forma pirmides
de base triangular, tetraedros. Estas direcciones forman una malla triangular
equiltera perfectamente indeformable, sin necesidad de incluir refuerzos y
siendo de una excepcional rigidez.

4. Geodsica
Estas cpulas se resuelven siempre con estructura triangular de una o dos
capas, o bien, con una solucin intermedia, consistente en plegar la
superficie por medio de pirmides rebajadas hexagonales casi siempre
atirantadas.
Exposicin mara

ARMADURAS (CLASIFICACION)
Las armaduras planas se clasifican en dos tipos: Mtodos de nodos y Mtodos
de estructuras.

METODO DE ANALISIS DE LAS ARMADURAS

-METODO DE NODO
Este mtodo se basa en el hecho de que toda la armadura est en equilibrio,
entonces cada uno de sus nodos tambin est en equilibrio. Por lo tanto si se
traza el diagrama de cuerpo libre cada uno de los nodos, se pueden utilizar las
ecuaciones de equilibrio de fuerza para obtener las fuerzas de los elementos
que actan sobre cada uno. Como los elementos de una armadura plana son
rectos de dos fuerzas que se encuentran en el mismo plano, casa nodo est
sometido a un sistema de fuerza coplanaria y concurrente. En consecuencia
solo es necesario que las sumatorias de fuerzas tanto en x como en y sean
igual a 0 para poder garantizar el equilibrio.

-METODO DE SECCIONES
Este mtodo se basa en el principio de que si la armadura est en equilibrio,
entonces cualquier segmento de la armadura est tambin en equilibrio. En el
caso de ser necesario determinar las fuerzas dentro de los elementos, entonces
puede utilizarse una seccin imaginaria, indicada por una lnea azul, para
cortar cada elemento en dos partes y en consecuencia exponer cada fuerza
interna como externa como se indica en los diagramas. Se puede observar
con claridad que para que haya equilibrio el elemento que est en tensin (T)
est sujeto a un jaln, mientras que el elemento en compresin (C) est
sometido a un empujn.
Este mtodo se puede utilizar para cortar o seccionar los elementos de toda
una armadura. Si la seccin para por la armadura y se traza el diagrama de
cuerpo libre en cualquiera de sus dos partes, entonces podemos aplicar las
ecuaciones de equilibrio a esa parte para determinar las fuerzas dele elemento
en la seccin cortada. Como solo se pueden aplicar tres ecuaciones
independientes de equilibrio al diagrama de cuerpo libre de cualquier
segmento, debemos de tratar de seleccionar una seccin que, en general pase
por no ms de tres elementos en que las fuerzas sean desconocidas.
Exposicin de Manuel

Arqumedes: fue destacado matemtico e inventor griego, que escribi

importantes obras sobre geometra plana y del espacio, aritmtica y mecnica.
En mecnica, Arqumedes defini la ley de la palanca y se le reconoce como
el inventor de la polea compuesta, algunos de sus aportes fue:
1. Principios de la palanca: "Si se tiene una palanca en cuyos extremos actan
pesos iguales, la palanca se equilibrar colocando el punto de apoyo en el
medio de ella."

2. La Ley de la Hidrosttica: Principio de Arqumedes. El principio de

Arqumedes dice que estando un cuerpo sumergido en un fluido, se
mantiene a flote por una fuerza igual al peso del fluido.

Simen Denis Poisson: fue un matemtico, astrnomo y fsico francs

Francia, 25 de abril de 1840) fue un fsico y matemtico francs al que se le
conoce por sus diferentes trabajos en el campo de la electricidad y por sus
publicaciones acerca de la geometra diferencial y la teora de probabilidades,
algunos de sus aportes fueron:

1. Mecnica celeste: estableci la invariabilidad de los ejes mayores en las

rbitas planetarias, resolviendo as uno de los problemas que ms
preocupaban a los astrnomos de su poca.

2. Teora de la elasticidad: estableci que la relacin entre las deformaciones

transversal y longitudinal producidas en un cuerpo por efecto de una fuerza
de traccin es una constante (coeficiente de Poisson) caracterstica de cada
cuerpo.

3. Termodinmica: Se denomina ley de Poisson a la expresin que relaciona

las variaciones de volumen v y de presin p de un gas ideal en una
transformacin adiabtica (proceso reversible que se desarrolla sin
intercambio de calor con el exterior)
Leonard Euler: Fue un Suizo matemtico, fsico, astrnomo, lgico e
ingeniero. Es responsable de la forma en la cual denotamos las funciones, pi, i
(-1), para la sumatoria, e para la base de los logaritmos naturales. Aportes:

1. Ecuaciones de movimiento para un cuerpo rgido (Leyes de Euler) estas

leyes describen cmo las fuerzas controlan el movimiento traslacional de
un cuerpo rgido.

2. Disertacin fsica sobre el sonido, es parte de su aplicacin para un lugar

en la universidad de Basel, Euler explica su teora de lo que constituye la
atmsfera, afirma una frmula para la velocidad de propagacin y deriva
de ella valores numricos del orden correcto de magnitud para el aire.

Alberto Castigliano: Carlo Alberto Castigliano (9 de noviembre de 1847, Asti

- 25 de octubre de 1884, Miln) fue un matemtico y fsico italiano conocido
por el mtodo de Castigliano para determinar los desplazamientos en un
sistema lineal-elstico basado en las derivadas parciales de la deformacin de
energa. Aportes:

1. Primer Teorema de Castigliano: Sea un cuerpo elstico sobre el que actan

el conjunto de fuerzas P1,...,Pn aplicados sobre los puntos del
slido A1,...,An y llamamos a la energa potencial elstica o potencial
interno donde es el movimiento- desplazamiento o giro- en el punto Ai en
la direccin de la fuerza Pi. Entonces la fuerza ejercida Pi en el
punto Ai viene dada por

2. Segundo teorema de Castigliano: Sea un cuerpo elstico sobre el que

actan un conjunto de fuerzas P1,...,Pn aplicados sobre los puntos del
slido A1,...,An y llamamos a la energa potencial elstica o potencial
interno.
Bibliografia de eduardo

Bibliografa

Beer & Johnston. (s.f). Mecnica Vectorial para ingenieros: Esttica. Editorial
McGraw Hill, 8va Ed.

Boresi Arthur & Schimidt (s.f). Ingeniera mecnica: Esttica. Editorial

Thomson

Bibliografia manuel

-T.William Lambe, Robert V. Whitman. Mecnica de Suelos. Instituto

Tecnolgico de Massachusetts. Noriega Editores. Mxico. 1997. ISBN
9691818946
-BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R. Mecnica Vectorial para Ingenieros:
Esttica. McGraw-Hill. 9ed, 2010.
-BEDFORD A.; FOWLER W. Mecnica para ingeniera: Esttica. Addison-
Wesley Iberoamericana, 1996
-Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa. Barcelona: Ed.
Revert. ISBN 84-291-4382-3.
-Beer, F., Johnston, E., Eisenberg, E., Clausen, W., Mazurek, D., Cornwell, P.,
& Leon Crdenas, J. (2007). Mecanica vectorial para ingenieros (1st ed.).
Mexico: McGraw-Hill Interamericana.