GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201112.

MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II

Leccin 1. Aplicaciones de la derivacin parcial.

4. Extremos de las funciones de varias variables.

En esta seccin estudiaremos algunos problemas de optimizacin para campos escalares, es decir,
analizaremos la existencia, clasificacin y obtencin de extremos (mximos y mnimos) relativos y
absolutos de una funcin escalar f : ( x, y ) U \ 2 f ( x, y ) \, de dos variables (respectiva-
mente, tres variables f : ( x, y, z ) U \ 3 f ( x, y, z ) \ ). La funcin f de la que se desean co-
nocer sus extremos se llama funcin objetivo. Los resultados que estudiaremos en esta seccin guar-
dan una gran analoga con el estudio de los mximos y mnimos de una funcin de una nica varia-
ble.

Extremos de funciones de dos variables. Comenzamos enunciando la versin para dos variables
del teorema de Weierstrass, que nos garantiza la existencia de extremos absolutos para funciones
continuas definidas en conjuntos cerrados y acotados. Previamente fijaremos algunos conceptos.

DEFINICIN. Sea f : ( x, y ) U \ 2 f ( x, y ) \ un campo escalar. Se dice que f alcanza el

mximo absoluto en un punto ( x0 , y0 ) U si f ( x0 , y0 ) f ( x, y ) para todo ( x, y ) U . En este caso
diremos que M := f ( x0 , y0 ) es el mximo absoluto de f en U . Se dice que f alcanza el mnimo
absoluto en un punto ( x0 , y0 ) U si f ( x0 , y0 ) f ( x, y ) para todo ( x, y ) U . En este caso diremos
que m := f ( x0 , y0 ) es el mnimo absoluto de f en U .

EJEMPLO. Consideremos las funciones f1 ( x, y ) = x 2 + y 2 y f 2 ( x, y ) = x 2 y 2 definidas en \ 2 . Es

claro que f1 (0, 0) = 0 x 2 + y 2 = f1 ( x, y ) y que f 2 (0, 0) = 0 ( x 2 + y 2 ) = f 2 ( x, y ) para cualquier
punto ( x, y ) \ 2 . Es decir, la funcin f1 ( x, y ) tiene un mnimo absoluto en el origen de coordena-
das y la funcin f 2 ( x, y ) tiene un mximo absoluto en el origen de coordenadas. Sin embargo, la
funcin f1 ( x, y ) no tiene mximo absoluto ya que no est acotada superiormente y, de forma anlo-
ga, la funcin f 2 ( x, y ) no tiene mnimo absoluto ya que no est acotada inferiormente.
Como muestra el anterior ejemplo no toda funcin continua tiene mximo o mnimo absoluto. El
siguiente resultado nos proporciona una condicin sobre el dominio bajo la que s existen los ex-
tremos absolutos. Antes de enunciarlo precisaremos el concepto de conjunto cerrado y conjunto
acotado.

DEFINICIN. Un conjunto U \ 2 es un conjunto cerrado si contiene a los puntos de su frontera. Se

dice que un conjunto U \ 2 es acotado si existe un disco D (centrado en el origen de coordena-
das) tal que U D.

OBSERVACIN. En general, y sin precisar demasiado, los conjuntos de \ 2 formados por aquellos
puntos que pertenecen al interior de una curva cerrada junto con los propios puntos de la curva son
conjuntos cerrados. La frontera de estos conjuntos la constituye la mencionada curva. Por ejemplo,
el crculo {( x, y ) \ 2 : x 2 + y 2 1} es un conjunto cerrado porque contiene a su frontera que es la
circunferencia de ecuacin x 2 + y 2 = 1. Sin embargo, el conjunto {( x, y ) \ 2 : x 2 + y 2 < 1} no es un

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Leccin 1. Aplicaciones de la derivacin parcial.

conjunto cerrado porque no contiene a su frontera que es la circunferencia de ecuacin x 2 + y 2 = 1.

x2 y2
Tambin son conjuntos cerrados la elipse (y su interior) ( x, y ) \ 2 : 2 + 2 1 , el tringulo
a b
{( x, y) \ 2 : x 0, y 0, x + y 1} o el rectngulo {( x, y) \ 2 : a x b, c y d }. Sin embargo,
el rectngulo {( x, y ) \ 2 : a < x b, c y d } o el rombo {( x, y ) \ 2 : x + y < 1} no son con-
juntos cerrados.

TEOREMA (WEIERSTRASS). Si U \ 2 es un conjunto cerrado y acotado y si la funcin objetivo

f : ( x, y ) U \ 2 f ( x, y ) \ es continua, entonces f alcanza en U sus valores mnimo y
mximo absolutos, es decir, existen dos puntos ( x1 , y1 ) y ( x2 , y2 ) pertenecientes a U tales que
f ( x1 , y1 ) f ( x, y ) f ( x2 , y2 ) para todo ( x, y ) U .

A continuacin estudiaremos (en esta seccin y en la siguiente) el procedimiento general para obte-
ner los extremos absolutos de una funcin f en un conjunto.
OBSERVACIN. Los puntos ( x1 , y1 ) y ( x2 , y2 ) donde la funcin objetivo f alcanza los extremos
absolutos pueden pertenecer a la frontera del conjunto U , o bien, al interior del conjunto U . El pri-
mer caso ser analizado en la siguiente seccin. En esta seccin nos ocuparemos del segundo. Es
decir, cmo encontrar puntos del interior del conjunto U donde la funcin puede alcanzar extremos
absolutos. Entre los puntos candidatos a buscar se encuentran los extremos relativos de f que defi-
nimos a continuacin.

DEFINICIN. Sea f : ( x, y ) U \ 2 f ( x, y ) \ un campo escalar. Se dice que f alcanza un

mximo relativo en un punto ( x0 , y0 ) U si existe un disco D centrado en ( x0 , y0 ) contenido en U
tal que f ( x0 , y0 ) f ( x, y ) para todo ( x, y ) D. Se dice que f alcanza un mnimo relativo en un
punto ( x0 , y0 ) U si existe un disco D centrado en ( x0 , y0 ) contenido en U tal que
f ( x0 , y0 ) f ( x, y ) para todo ( x, y ) D. Los mximos y mnimos relativos de f se llaman genri-
camente extremos relativos o extremos locales de f .

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EJEMPLO. Consideremos la funcin f ( x, y ) = ( x 2 + y 2 1) 2 . Vamos a analizar sus extremos. Obser-

vemos que f ( x, y ) = ( x 2 + y 2 1) 2 0 para todo ( x, y ) \ 2 . Por tanto, en todos los puntos donde
se anule la funcin tendremos un mnimo absoluto. Puesto que la funcin se anula si, y slo si,
x 2 + y 2 = 1, en todos los puntos de la circunferencia x 2 + y 2 = 1 la funcin alcanza un mnimo abso-
luto. Por otro lado, esta funcin no tiene mximo absoluto ya que no est acotada superiormente.
Sin embargo, s alcanza un mximo relativo en el punto (0, 0). Para comprobar esto observemos
que f (0, 0) = 1 y que si ( x, y ) pertenece al disco centrado en el punto (0, 0) y de radio 1, entonces
f ( x, y ) = ( x 2 + y 2 1) 2 < 1.
Con lo que llevamos estudiado hasta estos momentos no es fcil comprobar que en este ejemplo no
hay ms extremos relativos. Sin embargo, esto ser consecuencia directa del siguiente resultado que
proporciona una condicin necesaria para que un punto sea un extremo relativo.

PROPOSICIN (CONDICIN NECESARIA DE EXTREMO RELATIVO). Si la funcin objetivo f tiene un

extremo relativo en un punto ( x0 , y0 ) y es diferenciable en dicho punto, entonces Df ( x0 , y0 ) = 0, es
decir, se verifica que f x ( x0 , y0 ) = f y ( x0 , y0 ) = 0.

DEM. Si f alcanza un extremo relativo en ( x0 , y0 ), entonces la funcin h( x) = f ( x, y0 ) de una va-

riable tambin alcanza un extremo relativo en el punto x0 . Por tanto, h( x0 ) = 0. Teniendo en cuenta
que f x ( x0 , y0 ) = h( x0 ), obtenemos que f x ( x0 , y0 ) = 0. De forma anloga se obtiene f y ( x0 , y0 ) = 0.

DEFINICIN. Se dice que un punto ( x0 , y0 ) D es un punto estacionario o punto crtico de la fun-

cin objetivo f si Df ( x0 , y0 ) = 0.

f x ( x, y ) = 0,
OBSERVACIN. La igualdad Df ( x0 , y0 ) = 0 nos proporciona el sistema de ecuaciones
f y ( x, y ) = 0,
que nos permite obtener un conjunto de puntos candidatos a que en ellos la funcin objetivo alcance
un extremo relativo.
EJEMPLO. Volviendo al ejemplo de la funcin f ( x, y ) = ( x 2 + y 2 1) 2 , vamos a usar la condicin ne-
cesaria de extremo relativo para ver que ya habamos encontrado todos los extremos relativos. Para
ello calculamos los puntos crticos de la funcin, es decir, resolvemos el sistema

f x ( x, y ) = 4 x ( x + y 1) = 0,
2 2

f y ( x, y ) = 4 y ( x + y 1) = 0.
2 2

Por un lado tenemos que los puntos de la circunferencia x 2 + y 2 = 1 son todos puntos crticos. Ya
sabemos que en ellos la funcin alcanza el mnimo absoluto. La otra solucin del sistema es
x = y = 0, es decir, (0, 0) es un punto crtico. Ya sabemos que la funcin alcanza en este punto un
mximo relativo.
Volviendo al caso general, tenemos que decir que no todos estos puntos crticos, es decir, solucio-

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Leccin 1. Aplicaciones de la derivacin parcial.

f x ( x, y ) = 0,
nes del sistema sern extremos relativos de la funcin f . Esto queda de manifiesto
f y ( x, y ) = 0,
en el siguiente ejemplo.
EJEMPLO. Como ocurre en el caso de una variable, no todos estos puntos crticos, es decir, solucio-
f x ( x, y ) = 0,
nes del sistema son extremos relativos de la funcin f . La funcin definida por
f y ( x, y ) = 0,
f ( x, y ) = x 2 y 2 tiene un punto estacionario en (0, 0), sin embargo dicho punto no es un extremo
relativo de f , puesto que en cualquier entorno del origen hay puntos en los que la funcin es posi-
tiva y puntos en los que la funcin es negativa.

Los puntos estacionarios de una funcin que no son extremos relativos de la misma se llaman pun-
tos de silla o puntos de ensilladura. El origen de coordenadas es un punto de silla para la funcin
f ( x, y ) = x 2 y 2 .
Cmo podemos saber si un punto crtico es un mximo relativo, un mnimo relativo o un punto de
silla? Como sabemos, en el caso de una variable se hace analizando el signo de la derivada segunda
de la funcin objetivo. En el caso de varias variables la clave est en la matriz diferencial segunda
de la funcin objetivo. A continuacin veremos una condicin necesaria y otra suficiente en trmi-
nos de las derivadas parciales segundas.

PROPOSICIN. Supongamos que la funcin objetivo f es suficientemente regular y alcanza un

mximo (respectivamente mnimo) relativo en el punto ( x0 , y0 ). Entonces la matriz diferencial se-
gunda D 2 f ( x0 , y0 ) es semidefinida negativa (respectivamente positiva).

DEM. Supongamos que la funcin objetivo f alcanza un mximo relativo en el punto ( x0 , y0 ). Sea
u = (u1 , u2 )t \ 2 un vector no nulo. Tenemos que probar que u t D 2 f ( x0 , y0 )u 0. Para ello, consi-
deremos la funcin de una variable h(t ) = f ( x0 + tu1 , y0 + tu2 ), que es la restriccin de f ( x, y ) a un
segmento centrado en el punto ( x0 , y0 ) en la direccin del vector u. Calculemos sus derivadas:
h(t ) = f x ( x0 + tu1 , y0 + tu2 )u1 + f y ( x0 + tu1 , y0 + tu2 )u2 ;
h(t ) = f xx ( x0 + tu1 , y0 + tu2 )u12 + 2 f xy ( x0 + tu1 , y0 + tu2 )u1u2 + f yy ( x0 + tu1 , y0 + tu2 )u22 .

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Leccin 1. Aplicaciones de la derivacin parcial.

En particular, h(0) = f xx ( x0 , y0 )u12 + 2 f xy ( x0 , y0 )u1u2 + f yy ( x0 , y0 )u22 = u t D 2 f ( x0 , y0 )u. Por otro lado,

si f ( x, y ) tiene un mximo relativo en el punto ( x0 , y0 ), entonces h(t ) tiene tambin un mximo
relativo en cero. Por tanto, h(0) = 0 y h(0) 0. Entonces u t D 2 f ( x0 , y0 )u 0.

EJEMPLO. En general no es cierto que si la matriz diferencial segunda D 2 f ( x0 , y0 ) en un punto

crtico de la funcin objetivo f es semidefinida negativa (respectivamente positiva), la funcin
objetivo alcanza un mximo (respectivamente mnimo) relativo en el punto ( x0 , y0 ). Consideremos,
por ejemplo, la funcin f ( x, y ) = x 2 y 4 . El punto (0, 0) es un punto crtico porque
2 0
Df (0, 0) = (0, 0) y la matriz diferencial segunda es D 2 f (0, 0) = que es semidefinida positi-
0 0
va. Pero la funcin f no alcanza en (0, 0) un mnimo relativo. De hecho, (0, 0) es un punto de silla
para la funcin.

PROPOSICIN. Supongamos que la funcin objetivo f es suficientemente regular y que ( x0 , y0 ) es

un punto estacionario de f , esto es, que Df ( x0 , y0 ) = 0. Entonces, se verifica que:

1) Si D 2 f ( x0 , y0 ) es definida positiva, la funcin f tiene un mnimo relativo en ( x0 , y0 ).

2) Si D 2 f ( x0 , y0 ) es definida negativa, la funcin f tiene un mximo relativo en ( x0 , y0 ).

3) Si D 2 f ( x0 , y0 ) es indefinida, la funcin f tiene un punto de silla en ( x0 , y0 ).

DEM. 1) Puesto que la circunferencia S = {(u, v) \ 2 : u 2 + v 2 = 1} es un conjunto cerrado y acota-

u
do y la funcin definida por (u, v) 6 (u , v) D 2 f ( x0 , y0 ) es continua, el teorema de Weierstrass
v
u u
garantiza que existe (u0 , v0 ) tal que m := (u0 , v0 ) D 2 f ( x0 , y0 ) 0 (u , v) D 2 f ( x0 , y0 ) para todo
v0 v
(u, v) S . Adems, m > 0 ya que la matriz D 2 f ( x0 , y0 ) es definida positiva. Por otro lado, al ser
( x0 , y0 ) un punto estacionario de la funcin f , el teorema de Taylor implica que si ( s, t ) (0, 0),
entonces
1 s
f ( x0 + s, y0 + t ) f ( x0 , y0 ) = ( s, t ) D 2 f ( x0 , y0 ) + R ( s, t )
2 t
1 u R ( s, t )
= ( s 2 + t 2 ) (u, v) D 2 f ( x0 , y0 ) + 2 2 ,
2 v s +t
s t
donde hemos llamado (u , v) = , . Por otra parte, sabemos que se verifica que
s +t s2 + t 2
2 2

R ( s, t ) R ( s, t ) m
lim 2 2 = 0. As que, existe un nmero > 0 tal que si s 2 + t 2 < 2 , entonces 2 2 > .
( s ,t ) 0 s + t s +t 2

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Leccin 1. Aplicaciones de la derivacin parcial.

De esta forma, si tomamos ( s, t ) tal que s 2 + t 2 < 2 , se verifica que

1 u R ( s, t )
f ( x0 + s, y0 + t ) f ( x0 , y0 ) = ( s 2 + t 2 ) (u, v) D 2 f ( x0 , y0 ) + 2 2
2 v s +t
1 u m
( s 2 + t 2 ) (u , v) D 2 f ( x0 , y0 ) > 0.
2 v 2
Anlogamente se prueba el apartado 2).
3) Si D 2 f ( x0 , y0 ) es indefinida, entonces por la condicin necesaria para la segunda derivada, la
funcin f no puede alcanzar en ( x0 , y0 ) ni un mximo ni un mnimo relativo, luego f tiene un
punto de silla en ( x0 , y0 ).
Puesto que podemos obtener el carcter de la diferencial segunda en trminos del signo de su de-
terminante y de la traza de dicha matriz, enunciamos ahora un criterio en estos trminos.

COROLARIO. Supongamos que la funcin objetivo es suficientemente regular y que ( x0 , y0 ) es un

punto estacionario de f . Sea = det D 2 f ( x0 , y0 ). Entonces se verifica que:
1) Si > 0 y f xx ( x0 , y0 ) > 0, la funcin f tiene un mnimo relativo en el punto ( x0 , y0 );
2) Si > 0 y f xx ( x0 , y0 ) < 0, la funcin f tiene un mximo relativo en el punto ( x0 , y0 );
3) Si < 0, la funcin f tiene un punto de silla en ( x0 , y0 ).

OBSERVACIN. A la vista de los dos ltimos resultados, queda una situacin en la que la teora ge-
neral no da informacin: cuando ( x0 , y0 ) es un punto crtico y D 2 f ( x0 , y0 ) es semidefinida positiva
(respectivamente negativa) pero no definida positiva (respectivamente negativa) puede ocurrir que
la funcin tenga un mnimo (respectivamente mximo) o que no lo tenga. Por ejemplo, considere-
mos las funcin g ( x, y ) = x 2 + y 4 . Es claro que (0, 0) es un mnimo relativo de f y la diferencial
2 0
segunda D 2 g (0, 0) = es semidefinida positiva. Por otra parte, sabemos que la funcin
0 0
f ( x, y ) = x 2 y 4 tiene un punto crtico en (0, 0), que de hecho es un punto de silla, y la diferencial
segunda D 2 f (0, 0) es tambin semidefinida positiva.
EJEMPLO. Vamos a calcular y clasificar los puntos crticos de f ( x, y ) = sen( x + y ) + cos( x y ). Co-
menzamos calculando sus derivadas parciales:
f x ( x, y ) = cos( x + y ) sen( x y ) y f y ( x, y ) = cos( x + y ) + sen( x y ).

cos( x + y ) sen( x y ) = 0,
Los puntos crticos son las soluciones de las ecuaciones que es equiva-
cos( x + y ) + sen( x y ) = 0,
cos( x + y ) = 0,
lente a Puesto que el seno se anula en los mltiplos de y el coseno lo hace en los
sen( x y ) = 0.

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mltiplos de , deben existir nmeros enteros k y m tales que x y = k y x + y = m + .
2 2
1 1
Despejando obtenemos que x = k + m + e y = k + m + . Resumiendo, los puntos crti-
2 2 2 2
1 1
cos son los de la forma Pk , m = k + m + , k + m + , donde k , m Z. Para clasificarlos
2 2 2 2
calculamos la diferencial segunda de la funcin f ( x, y )
f xx ( x, y ) f xy ( x, y ) sen( x + y ) cos( x y ) sen( x + y ) + cos( x y )
D 2 f ( x, y ) = =
f yy ( x, y ) sen( x + y ) + cos( x y ) sen( x + y ) cos( x y )
.
f xy ( x, y )
En particular, en el punto Pk ,m tenemos que

sen m + 2 cos(k ) sen m + 2 + cos(k )

D 2 f ( Pk , m ) =

sen m + + cos(k ) sen m + cos(k )
2 2
( 1)m ( 1)k ( 1) + ( 1)
m k

= .
( 1) + ( 1) ( 1) ( 1)
m k m k

De esta forma det D 2 f ( Pk ,m ) = 4 ( 1) ( 1)

m k
. Con todos estos datos, podemos pasar ya a clasificar
los puntos crticos:
1) Si uno de los dos nmeros k o m es impar y el otro par, entonces det D 2 f ( Pk , m ) < 0 y Pk , m es un
punto de silla.
2) Si k y m son nmeros pares, entonces det D 2 f ( Pk , m ) > 0 y f xx ( Pk ,m ) = 2. El punto Pk , m es un
mximo relativo. Observemos que en este caso, f ( Pk ,m ) = 2 y puesto que f ( x, y ) 2 para todo
( x, y ) \ 2 , obtenemos que la funcin alcanza un mximo absoluto en el punto Pk , m .

3) Si k y m son nmeros impares, entonces det D 2 f ( Pk , m ) > 0 y f xx ( Pk ,m ) = 2. El punto Pk , m es un

mnimo relativo. Observemos que en este caso, f ( Pk ,m ) = 2 y puesto que f ( x, y ) 2 para todo
( x, y ) \ 2 , obtenemos que la funcin alcanza un mnimo absoluto en el punto Pk , m .
EJEMPLO. Los resultados que acabamos de estudiar tambin se pueden aplicar a funciones definidas
implcitamente, como veremos en este ejemplo. En primer lugar vamos a comprobar que la ecua-
cin z cos z + xy = 0 define implcitamente z como funcin de x e y en un entorno del punto
(0, 0, 0). Para ello, consideremos la funcin F ( x, y, z ) = z cos z + xy, que tiene derivadas parciales
continuas en \ 3 y, adems, F (0, 0, 0) = 0. Como tenemos que Fz ( x, y, z ) = cos z z sen z y, en par-
ticular Fz (0, 0, 0) = 1 0, el teorema de la funcin implcita, asegura que existe un disco D centra-

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do (0, 0) y una nica funcin z : ( x, y ) D \ 2 z ( x, y ) \ con derivadas parciales continuas

en D tal que z (0, 0) = 0 y z = z ( x, y ) es solucin de la ecuacin F ( x, y, z ) = 0, o sea,
z ( x, y ) cos( z ( x, y )) + xy = 0, ( x, y ) D.
Ahora vamos a comprobar que el origen es un punto crtico de z ( x, y ) y vamos a clasificarlo. Pues-
to que la funcin F tiene derivadas parciales de orden superior continuas, la funcin z = z ( x, y )
tambin las tendr. De hecho, si derivamos en la ecuacin anterior dos veces con respecto a la va-
riable x y otras dos veces con respecto a la variable y, obtenemos
z x cos z z sen( z ) z x + y = 0,
z xx cos z 2sen( z ) z z cos( z ) z x2 z sen( z ) z xx = 0,
2
x

z y cos z z sen( z ) z y + x = 0,
z yy cos z 2sen( z ) z y2 z cos( z ) z 2y z sen( z ) z yy = 0.
Derivando ahora en la primera de estas cuatro ecuaciones con respecto a la variable y, obtenemos:
z xy cos z 2 z x sen( z ) z y z cos( z ) z y z x z sen( z ) z xy + 1 = 0. Para simplificar la notacin hemos supri-
mido en las igualdades anteriores las variables de la funcin z = z ( x, y ) y de sus derivadas. Toman-
do ahora x = y = 0 en la primera y tercera de estas ecuaciones y teniendo en cuenta que z (0, 0) = 0,
obtenemos que z x (0, 0) = z y (0, 0) = 0. Luego (0, 0) es un punto crtico de la funcin. De la segunda
ecuacin tenemos que z xx (0, 0) = 0, de la cuarta que z yy (0, 0) = 0 y de la quinta que z xy (0, 0) = 1.
0 1
La matriz diferencial segunda es D 2 z (0, 0) = y su determinante es 1. Por tanto, la fun-
1 0
cin z ( x, y ) tiene un punto de silla en el origen.
EJEMPLO. Vamos a determinar los extremos absolutos de la funcin f ( x, y ) = 3x 2 y 2 + 2 x3 + 2 y 3 en
el rectngulo U := [2,1] [5,1]. Observemos que esta funcin continua alcanza el mximo y el
mnimo porque U es un conjunto cerrado y acotado y podemos aplicar el teorema de Weierstrass.
Los extremos absolutos deben estar en la frontera del dominio o en el interior y, por tanto, en este
ltimo caso deben ser puntos crticos. Comenzamos estudiando los puntos crticos que hay en el in-
terior del rectngulo. Para ello calculamos las derivadas parciales de la funcin f ( x, y ) y obtene-
mos f x ( x, y ) = 6 xy 2 + 6 x 2 y f y ( x, y ) = 6 x 2 y + 6 y 2 . As que los puntos crticos sern las soluciones
x( y 2 + x) = 0,
del sistema 2 Si x = 0, de la segunda ecuacin deducimos que y = 0. Por tanto,
( x + y ) y = 0.
P1 = (0, 0) es un punto crtico. Por otro lado, si x 0, entonces y 2 + x = 0 (en particular, y 0 ) y
x 2 + y = 0 . Por tanto, x = y 2 e y = x 2 = y 4 . De aqu se deduce que y = 1 (tengamos en cuenta
que y 0 ) y x = 1. Es decir, P2 = (1, 1) es un punto crtico. Tenemos as que P1 y P2 son los
puntos crticos del interior del rectngulo. Adems f ( P1 ) = 0 y f ( P2 ) = 1. Vamos a estudiar ahora
los valores que toma la funcin f ( x, y ) en la frontera del rectngulo. Analizamos por separado ca-
da uno de los cuatro segmentos que componen dicha frontera.

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Leccin 1. Aplicaciones de la derivacin parcial.

Caso 1: x = 2. Restringimos la funcin a este segmento con lo que obtenemos una funcin de una
nica variable h( y ) = f (2, y ) = 12 y 2 16 + 2 y 3 en el intervalo [5,1]. Puesto que la derivada
h( y ) = 24 y + 6 y 2 = 0 se anula en y = 0 e y = 4 , esta funcin alcanza su mximo y mnimo en el
intervalo [5,1] en uno de los siguientes puntos: y = 5, y = 4, y = 0 o y = 1. Por consiguiente,
la funcin f ( x, y ) puede alcanzar los extremos en P3 = (2, 5) , P4 = (2, 4) , P5 = (2, 0) o
P6 = (2,1). Observa que f ( P3 ) = 34, f ( P4 ) = 48, f ( P5 ) = 16 y f ( P6 ) = 2.

Caso 2: x = 1. En este caso tenemos que h( y ) = f (1, y ) = 3 y 2 + 2 + 2 y 3 . Puesto que su derivada

h( y ) = 6 y + 6 y 2 = 0 se anula en y = 0 e y = 1 , esta funcin alcanza su mximo y mnimo en el
intervalo [5,1] en uno de los siguientes puntos: y = 5, y = 1, y = 0 o y = 1. Por consiguiente,
la funcin f ( x, y ) puede alcanzar sus extremos absolutos en P7 = (1, 5) , P8 = (1, 1) , P9 = (1, 0) o
P10 = (1,1). Observa que f ( P7 ) = 173, f ( P8 ) = 3, f ( P9 ) = 2, y f ( P10 ) = 7.

Caso 3: y = 5. En este caso tenemos que g ( x) = f ( x, 5) = 75 x 2 + 2 x 3 250, cuya derivada es

g ( x) = 150 x + 6 x 2 = 0 y se anula en x = 0 y x = 25. Esta funcin alcanza su mximo y mnimo
en el intervalo [2,1] cuando x = 2, x = 0 o x = 1. Puesto que en los extremos del intervalo ya
hemos estudiado el valor de la funcin, slo tenemos que considerar el punto P11 = (0, 5). Observa
que f ( P11 ) = 250.
Caso 4: y = 1. Ahora tenemos que g ( x) = f ( x,1) = 3 x 2 + 2 x 3 + 2 cuya derivada g ( x) = 6 x + 6 x 2 = 0
se anula en x = 0 y x = 1. Esta funcin alcanza su mximo y mnimo en el intervalo [2,1] cuan-
do x = 2, x = 1, x = 0 o x = 1. Puesto que en los extremos del intervalo ya hemos estudiado el
valor de la funcin, slo tenemos que considerar los puntos P12 = (1,1) y P13 = (0,1). Observa que
f ( P12 ) = 3 y f ( P13 ) = 2.
Concluimos que la funcin alcanza su mnimo en el punto P11 = (0, 5) y el mximo lo alcanza en el
punto P4 = (2, 4), donde vale 250 y 48 respectivamente.

Extremos de funciones de tres variables. El estudio de los mximos y mnimos de campos escala-
res de tres variables es anlogo al que acabamos de realizar para los de dos variables. A continua-
cin enunciamos las correspondientes definiciones y resultados.

DEFINICIN. Sea f : ( x, y, z ) U \ 3 f ( x, y, z ) \ un campo escalar. Se dice que f alcanza el

mximo absoluto en ( x0 , y0 , z0 ) U si f ( x0 , y0 , z0 ) f ( x, y, z ) para todo ( x, y, z ) U . Se dice que
f alcanza el mnimo absoluto en ( x0 , y0 , z0 ) U si f ( x0 , y0 , z0 ) f ( x, y, z ) para todo ( x, y, z ) U .
Los valores mximo y mnimo de f se llaman extremos absolutos de f en D.

Una bola B en \ 3 , centrada en el punto ( x0 , y0 , z0 ) con radio r > 0, es el conjunto

B = {( x, y, z ) \ 3 : ( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2 + ( y y0 ) 2 r 2 } .

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MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 1. Aplicaciones de la derivacin parcial.

TEOREMA (WEIERSTRASS). Sea f : ( x, y, z ) U \ 3 f ( x, y, z ) \ una funcin continua y U un

conjunto cerrado y acotado (est contenido en una bola centrada en el origen). Entonces f alcanza
en U los valores mnimo y mximo absolutos, es decir, existen dos puntos ( x1 , y1 , z1 ) y ( x2 , y2 , z2 )
pertenecientes a U tales que f ( x1 , y1 , z1 ) f ( x, y, z ) f ( x2 , y2 , z2 ) para todo ( x, y, z ) U .

DEFINICIN. Sea f : ( x, y, z ) U \ 3 f ( x, y, z ) \ un campo escalar. Se dice que f alcanza

un mximo relativo en ( x0 , y0 , z0 ) U si existe una bola B centrada en ( x0 , y0 , z0 ) contenida en U
tal que f ( x0 , y0 , z0 ) f ( x, y, z ) para todo ( x, y, z ) B. Se dice que f alcanza un mnimo relativo
en ( x0 , y0 , z0 ) U si existe una bola B centrada en ( x0 , y0 , z0 ) contenida en U tal que
f ( x0 , y0 , z0 ) f ( x, y, z ) para todo ( x, y, z ) B. Los mximos y mnimos relativos de f se llaman
genricamente extremos relativos o extremos locales de f .

PROPOSICIN. Si la funcin objetivo f alcanza un extremo relativo en un punto ( x0 , y0 , z0 ) y es

diferenciable en dicho punto, entonces Df ( x0 , y0 , z0 ) = 0, o sea, que verifica
f x ( x0 , y0 , z0 ) = f y ( x0 , y0 , z0 ) = f z ( x0 , y0 , z0 ) = 0.

DEFINICIN. Se dice que un punto ( x0 , y0 , z0 ) \3 es un punto estacionario o punto crtico de la

funcin objetivo f cuando Df ( x0 , y0 , z0 ) = 0.

PROPOSICIN. Supongamos que la funcin objetivo f es suficientemente regular y alcanza un

mximo (respectivamente, mnimo) relativo en el punto ( x0 , y0 , z0 ). Entonces la matriz diferencial
segunda D 2 f ( x0 , y0 , z0 ) es semidefinida negativa (respectivamente positiva).

PROPOSICIN. Supongamos que la funcin objetivo es suficientemente regular y que ( x0 , y0 , z0 ) es

un punto estacionario de f . Entonces, se verifica que
1) Si D 2 f ( x0 , y0 , z0 ) es definida positiva, la funcin f alcanza en ( x0 , y0 , z0 ) un mnimo relativo.

2) Si D 2 f ( x0 , y0 , z0 ) es definida negativa, la funcin f alcanza en ( x0 , y0 , z0 ) un mximo relativo.

DEFINICIN. En las condiciones del resultado anterior, si D 2 f ( x0 , y0 , z0 ) es indefinida, diremos que

f tiene en ( x0 , y0 , z0 ) un punto de silla.

EJERCICIO 1. Calcula y clasifica los extremos relativos de cada una de las siguientes funciones:
(1) f ( x, y ) = y 3 + 3 yx 2 x + 3 y.
(2) f ( x, y ) = ( x + y 2 )e x .

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MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 1. Aplicaciones de la derivacin parcial.

(3) f ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + sen( xy ) + z 2 .
(4) f ( x, y ) = x sen y.
(5) f ( x, y ) = ( x + y )( xy + 1).

EJERCICIO 2. Calcula los extremos absolutos de la funcin f ( x, y ) = 2 + 2 x + 2 y x 2 y 2 en el

tringulo de vrtices ( 0, 0 ) , ( 9, 0 ) y ( 0,9 ) .

EJERCICIO 3. Calcula los valores mximo y mnimo de la funcin f ( x, y ) = sen x + cos y en el cua-
drado U := {( x, y ) \ 2 :1 x 7, 1 y 7} .

EJERCICIO 4. Calcula el valor del parmetro a sabiendo que f ( x, y ) = x 3 3axy + y 3 tiene un pun-
to crtico que se encuentra situado sobre la recta de ecuacin y = 2 x 3. Halla dicho punto crtico y
clasifcalo.

EJERCICIO 5. (1) Prueba que la ecuacin z 3 2 xy + y = 0 define z como funcin implcita de

( x, y ) en un entorno de (1,1,1) y determina el polinomio de Taylor de segundo orden de dicha fun-
cin implcita z = z ( x, y ) en el punto (1,1).
(2) Siendo z = z ( x, y ) la funcin implcita del apartado anterior, halla los valores de los parmetros
y para los que el punto (1,1) es un punto crtico de la funcin
g ( x, y ) = z ( x, y ) ( x 1) + ( y 1)
y clasifcalo.

EJERCICIO 6. Halla y clasifica los puntos crticos de los siguientes campos escalares.
(1) f ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 + xy.
(2) f ( x, y, z ) = xyz + xz + yz.

EJERCICIO 7. Considera la ecuacin x 2 + y 3 x = 1 en R 3 . Comprueba que dicha ecuacin define x

como funcin implcita de y y z alrededor del punto (1, 0,3). Comprueba que dicha funcin tiene
un punto crtico en el punto (0,3).

EJERCICIO 8. Cuando ajustamos una recta y = mx + b a un conjunto de datos numricos dados por
los puntos ( x1 , y1 ) , ( x2 , y2 ) , , ( xn , yn ) , usualmente elegimos la recta que minimiza la suma de los
cuadrados de las distancias verticales de los puntos a la recta.

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Leccin 1. Aplicaciones de la derivacin parcial.

Esto significa que queremos calcular los valores m y b que minimiza el valor de la funcin
w(m, b) := ( mx1 + b y1 ) + ( mx2 + b y2 ) + " + ( mxn + b yn ) .
2 2 2

Los valores de m y b donde se alcanza el mnimo se pueden obtener con el criterio de las derivas
n n n
k k n xk yk
x y
primera y segunda y resultan ser m = k =1 k =1 2 k =1 y b = 1 y m x . La
n n

n k =1
k k

n n 2
xk n xk
k =1

k =1 k =1
recta y = mx + b obtenida con los anteriores valores de m y b se llama recta de regresin o recta
de mnimos cuadrados para los datos ( x1 , y1 ) , ( x2 , y2 ) , , ( xn , yn ) . Justifica el procedimiento des-
crito anteriormente y calcula la recta de regresin de los datos ( 0,1) , (1,3) , ( 2, 2 ) , ( 3, 4 ) y ( 4,5 ) .

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