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LEGO Mindstorms EV3 CI-2657 Robótica Ph.Dc. Kryscia Ramírez Benavides
LEGO Mindstorms EV3 CI-2657 Robótica Ph.Dc. Kryscia Ramírez Benavides
LEGO Mindstorms EV3 CI-2657 Robótica Ph.Dc. Kryscia Ramírez Benavides
LEGO Mindstorms EV3 CI-2657 Robótica Ph.Dc. Kryscia Ramírez Benavides
LEGO Mindstorms EV3 CI-2657 Robótica Ph.Dc. Kryscia Ramírez Benavides

LEGO Mindstorms

EV3

CI-2657 Robótica Ph.Dc. Kryscia Ramírez Benavides

LEGO Mindstorms EV3 CI-2657 Robótica Ph.Dc. Kryscia Ramírez Benavides
Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3 CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 2
Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3 CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 2
Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3 CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 2

Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3

CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3

Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3 CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 2

2

Introducción El Lego Mindstorm EV3 es la tercera generación de construcción de robots programables Combina

Introducción

El Lego Mindstorm EV3 es la tercera generación de construcción de robots programablesIntroducción Combina la ilimitada versatilidad del sistema de construcción de LEGO con un ladrillo de microcomputadoras

Combina la ilimitada versatilidad del sistema de construcción de LEGO con un ladrillo de microcomputadoras inteligenteMindstorm EV3 es la tercera generación de construcción de robots programables CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3

sistema de construcción de LEGO con un ladrillo de microcomputadoras inteligente CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3
Sets Home Edition (set 31313) 2 motores grandes, 1 motor mediano sensor tacto, 1 sensor

Sets

Home Edition (set 31313)Sets 2 motores grandes, 1 motor mediano sensor tacto, 1 sensor color/luz, 1 sensor infrarrojo de

2 motores grandes, 1 motor mediano

2

motores grandes, 1 motor mediano

sensor tacto, 1 sensor color/luz, 1 sensor infrarrojo de proximidad 1

sensor tacto, 1 sensor color/luz, 1 sensor infrarrojo de proximidad

1

1 control IR Beacon

1

control IR Beacon

Educationinfrarrojo de proximidad 1 1 control IR Beacon 2 motores grandes, 1 motor mediano 2 sensores

2 motores grandes, 1 motor mediano

2

motores grandes, 1 motor mediano

2 sensores contacto, 1 sensor color/luz, 1 sensor

2

sensores contacto, 1 sensor color/luz, 1 sensor

ultrasónico, 1 sensor giroscópico

1 batería recargable

1

batería recargable

Core Set (541 piezas) y Expansion Set (853 piezas)

Core Set (541 piezas) y Expansion Set (853 piezas)

LEGO Mindstorms Educational Kit El set incluye 541 elementos: Ladrillo inteligente   Batería de litio

LEGO Mindstorms Educational Kit

LEGO Mindstorms Educational Kit El set incluye 541 elementos: Ladrillo inteligente   Batería de litio

El set incluye 541 elementos:

El set incluye 541 elementos:
Ladrillo inteligente  

Ladrillo inteligente

 
Batería de litio recargable y cargador

Batería de litio recargable y cargador

3 servomotores interactivos

3

servomotores interactivos

3 sensores de rotación integrados en los motores

3

sensores de rotación integrados en los motores

sensor ultrasónico, 1 sensor de color/luz, 1 sensor giroscópico 1

sensor ultrasónico, 1 sensor de color/luz, 1 sensor giroscópico

1

2 sensores de contacto

2

sensores de contacto

Cables de conexión  

Cables de conexión

 
Cable USB

Cable USB

Cientos de elementos de construcción TECHNIC

Cientos de elementos de construcción TECHNIC

Depósito de almacenamiento de plástico con bandejas de clasificación

Depósito de almacenamiento de plástico con bandejas de clasificación

Componentes Importantes del Kit Sensores de contacto (incluye 2), lo que le da al robot

Componentes Importantes del Kit

Sensores de contacto (incluye 2), lo que le da al robot sentido del tactoComponentes Importantes del Kit Sensor ultrasónico (incluye 1), que podría ser resumido como los "ojos" del

Sensor ultrasónico (incluye 1), que podría ser resumido como los "ojos" del robot(incluye 2), lo que le da al robot sentido del tacto Sensor de color/luz (incluye 1),

Sensor de color/luz (incluye 1), que podría ser resumido como los "ojos" del robotque podría ser resumido como los "ojos" del robot Sensor de giroscópico (incluye 1), que podría

Sensor de giroscópico (incluye 1), que podría ser resumido como el mecanismo que mide, mantiene o cambia la orientación en el espacio del robotque podría ser resumido como los "ojos" del robot Incluye 3 motores que dota de movimiento

Incluye 3 motores que dota de movimiento al robotmantiene o cambia la orientación en el espacio del robot Incluye el ladrillo EV3, que vendría

Incluye el ladrillo EV3, que vendría a ser el cerebro del roboten el espacio del robot Incluye 3 motores que dota de movimiento al robot CI-2657 Robótica

Ladrillo EV3 Procesador ARM9 32-bit a 300 MHz 16MB FLASH, 64MB RAM Almacenamiento ampliable con

Ladrillo EV3

Procesador ARM9 32-bit a 300 MHzLadrillo EV3 16MB FLASH, 64MB RAM Almacenamiento ampliable con tarjetas mini SD hasta 32 GB SO

16MB FLASH, 64MB RAMLadrillo EV3 Procesador ARM9 32-bit a 300 MHz Almacenamiento ampliable con tarjetas mini SD hasta 32

Almacenamiento ampliable con tarjetas mini SD hasta 32 GBEV3 Procesador ARM9 32-bit a 300 MHz 16MB FLASH, 64MB RAM SO Linux con licencia Open

SO Linux con licencia Open SourceAlmacenamiento ampliable con tarjetas mini SD hasta 32 GB Comunicación inalámbrica Bluetooth (interno) Puerto USB

Comunicación inalámbrica Bluetooth (interno)mini SD hasta 32 GB SO Linux con licencia Open Source Puerto USB 2.0 que se

Puerto USB 2.0 que se puede ampliar con llave WiFiOpen Source Comunicación inalámbrica Bluetooth (interno) Posible conectar en daisy-chain hasta 4 ladrillos físicos

(interno) Puerto USB 2.0 que se puede ampliar con llave WiFi Posible conectar en daisy-chain hasta

Posible conectar en daisy-chain hasta 4 ladrillos físicos por los puertos USB y programarlos todos cómo si fueran una unidad lógica 4 veces más potente y con más puertos

Frecuencia más alta de muestreo de los sensores y entradas:una unidad lógica 4 veces más potente y con más puertos 1000 muestras/seg 4 puertos para

1000 muestras/seg

4 puertos para sensores y 4 puertos para servo-motoresde muestreo de los sensores y entradas: 1000 muestras/seg Pantalla gráfica más grande y altavoz mucho

Pantalla gráfica más grande y altavoz mucho más potente4 puertos para sensores y 4 puertos para servo-motores Interfaz adicional de botones, con iluminación trasera,

Interfaz adicional de botones, con iluminación trasera, para indicar todos los posibles estadosPantalla gráfica más grande y altavoz mucho más potente Fuente de alimentación: 6 pilas AA y

Fuente de alimentación: 6 pilas AA y batería recargabletrasera, para indicar todos los posibles estados Compatibilidad total con LEGO MINDSTORMS NXT CI-2657

Compatibilidad total con LEGO MINDSTORMS NXTlos posibles estados Fuente de alimentación: 6 pilas AA y batería recargable CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm

Software Dispone de su propio software (PC y Mac) fácil de usar, basados en la

Software

Software Dispone de su propio software (PC y Mac) fácil de usar, basados en la programación

Dispone de su propio software (PC y Mac) fácil de usar, basados en la programación por iconos de arrastrar y soltar, con diferentes modelos de construcción y con distintos retos de programación

con diferentes modelos de construcción y con distintos retos de programación CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3
Comunicaciones Conexión Bluetooth Conexión WiFi CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 9

Comunicaciones

Conexión BluetoothComunicaciones Conexión WiFi CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 9

Conexión WiFiComunicaciones Conexión Bluetooth CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 9

Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3 CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 Sensores
Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3 CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 Sensores
Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3 CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 Sensores

Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3

CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3

Sensores

Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3 CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 Sensores 10

10

Sensores Los sensores son los dispositivos que se añaden a la estructura y que permite

Sensores

Los sensores son los dispositivos que se añaden a la estructura y que permite al robot “visualizar” la realidad que le rodeaSensores De esta manera el robot será capaz de detectar un cambio en el color de

De esta manera el robot será capaz de detectar un cambio en el color de una superficie, detectar un objeto, detectar que ha alcanzado el límite de una mesa, etc.permite al robot “visualizar” la realidad que le rodea El kit contiene 5 sensores de cuatro

El kit contiene 5 sensores de cuatro tipos diferentesdetectar un objeto, detectar que ha alcanzado el límite de una mesa, etc. CI-2657 Robótica LEGO

Sensor de Contacto Posiblemente se trate del sensor más sencillo de todos, se incluyen dos

Sensor de Contacto

Sensor de Contacto Posiblemente se trate del sensor más sencillo de todos, se incluyen dos en

Posiblemente se trate del sensor más sencillo de todos, se incluyen dos en el kitSensor de Contacto El sensor es básicamente en un interruptor que nos devuelve un valor de

El sensor es básicamente en un interruptor que nos devuelve un valor de 1 mientras está pulsado, o un valor de 0 mientras está sin pulsardel sensor más sencillo de todos, se incluyen dos en el kit Detecta cuando se pulsa

Detecta cuando se pulsa o se suelta el botón frontal y es capaz de contar presiones simples y múltiplesun valor de 1 mientras está pulsado, o un valor de 0 mientras está sin pulsar

Sensor de Contacto (cont.) Agujero de eje transversal en el botón Auto-ID está integrado en

Sensor de Contacto (cont.)

Sensor de Contacto (cont.) Agujero de eje transversal en el botón Auto-ID está integrado en el

Agujero de eje transversal en el botónSensor de Contacto (cont.) Auto-ID está integrado en el software EV3 Ficha del producto: http://manager.ro-

Auto-ID está integrado en el software EV3de Contacto (cont.) Agujero de eje transversal en el botón Ficha del producto: http://manager.ro-

Sensor Ultrasónico Capaz de proporcionar el sentido de la vista al robot Este sensor permite

Sensor Ultrasónico

Sensor Ultrasónico Capaz de proporcionar el sentido de la vista al robot Este sensor permite al

Capaz de proporcionar el sentido de la vista al robotSensor Ultrasónico Este sensor permite al robot ver y detectar objetos Genera ondas de sonido de

Este sensor permite al robot ver y detectar objetosCapaz de proporcionar el sentido de la vista al robot Genera ondas de sonido de alta

Genera ondas de sonido de alta frecuencia y lee los retardos de sus ecos para detectar y medir la distancia de objetosal robot Este sensor permite al robot ver y detectar objetos También puede enviar ondas de

de sus ecos para detectar y medir la distancia de objetos También puede enviar ondas de

También puede enviar ondas de sonido individuales para trabajar como sonar o para escuchar una onda de sonido que desencadena el inicio de un programa

Sensor Ultrasónico (cont.) Medidas de distancias de entre 1 y 250 cm Precisión de +/-

Sensor Ultrasónico (cont.)

Sensor Ultrasónico (cont.) Medidas de distancias de entre 1 y 250 cm Precisión de +/- 1

Medidas de distancias de entre 1 y 250 cmSensor Ultrasónico (cont.) Precisión de +/- 1 cm La Iluminación frontal es continua mientras emite e

Precisión de +/- 1 cm(cont.) Medidas de distancias de entre 1 y 250 cm La Iluminación frontal es continua mientras

La Iluminación frontal es continua mientras emite e intermitente mientras escuchade distancias de entre 1 y 250 cm Precisión de +/- 1 cm Devuelve "verdadero" si

Devuelve "verdadero" si reconoce otro sonido ultrasónicoes continua mientras emite e intermitente mientras escucha Auto-ID está integrado en el software EV3 Ficha

Auto-ID está integrado en el software EV3"verdadero" si reconoce otro sonido ultrasónico Ficha del producto: http://manager.ro-

Sensor de Color/Luz Uno de los dos sensores que le dan visión al robot (el

Sensor de Color/Luz

Sensor de Color/Luz Uno de los dos sensores que le dan visión al robot (el sensor

Uno de los dos sensores que le dan visión al robot (el sensor ultrasónico es el otro)Sensor de Color/Luz Detección de ocho colores diferentes No puede detectar la diferencia entre colores o

Detección de ocho colores diferentesle dan visión al robot (el sensor ultrasónico es el otro) No puede detectar la diferencia

No puede detectar la diferencia entre colores o blanco y negro, o entre azul, verde, amarillo, rojo, blanco y marrónes el otro) Detección de ocho colores diferentes Detección de distintas intensidades de luz Mide la

Detección de distintas intensidades de luznegro, o entre azul, verde, amarillo, rojo, blanco y marrón Mide la luz roja reflejada, y

Mide la luz roja reflejada, y la luz ambiente, desde la oscuridad a la luz solar muy brillanteblanco y marrón Detección de distintas intensidades de luz Frecuencia de muestreo de 1 kHz Auto-ID

Frecuencia de muestreo de 1 kHzambiente, desde la oscuridad a la luz solar muy brillante Auto-ID está integrado en el software

Auto-ID está integrado en el software EV3a la luz solar muy brillante Frecuencia de muestreo de 1 kHz Ficha del producto: http://manager.ro-

Sensor Giroscópico Mide el movimiento y los cambios en la orientación de rotación del robot

Sensor Giroscópico

Sensor Giroscópico Mide el movimiento y los cambios en la orientación de rotación del robot El

Mide el movimiento y los cambios en la orientación de rotación del robotSensor Giroscópico El modo de ángulo mide ángulos con una precisión de + / - 3

El modo de ángulo mide ángulos con una precisión de + / - 3 gradosy los cambios en la orientación de rotación del robot El modo de Gyro tiene una

El modo de Gyro tiene una potencia máxima de 440 grados / segundoángulo mide ángulos con una precisión de + / - 3 grados Frecuencia de muestreo de

Frecuencia de muestreo de 1 kHzde Gyro tiene una potencia máxima de 440 grados / segundo Auto-ID está integrado en el

Auto-ID está integrado en el software EV3de 440 grados / segundo Frecuencia de muestreo de 1 kHz Ficha del producto: http://manager.ro-

Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3 Actuadores CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3
Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3 Actuadores CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3
Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3 Actuadores CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3

Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3

Actuadores

CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3

Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3 Actuadores CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 18

18

Actuadores Los actuadores son los dispositivos que se añaden a la estructura y que dotan

Actuadores

Los actuadores son los dispositivos que se añaden a la estructura y que dotan al robot de movimientoActuadores De esta manera el robot será capaz de desplazarse, abrir o cerrar unas pinzas, girar,

De esta manera el robot será capaz de desplazarse, abrir o cerrar unas pinzas, girar, lanzar objetos, etc.añaden a la estructura y que dotan al robot de movimiento El kit de lego Mindstrom

El kit de lego Mindstrom EV3 contiene 3 motores para acoplar al robot, o al mecanismo que se quiera componercapaz de desplazarse, abrir o cerrar unas pinzas, girar, lanzar objetos, etc. CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm

Motor Grande El servomotor grande es un motor de gran alcance que utiliza la retroalimentación

Motor Grande

Motor Grande El servomotor grande es un motor de gran alcance que utiliza la retroalimentación del

El servomotor grande es un motor de gran alcance que utiliza la retroalimentación del tacómetro para un control preciso de posición y velocidad dentro de una precisión de 1 grado de exactitudMotor Grande Al utilizar el sensor de rotación integrado en el motor se puede utilizar para

Al utilizar el sensor de rotación integrado en el motor se puede utilizar para alinearse y sincronizarse con otros servomotores del robot para que pueda conducir en línea recta, los dos servomotores a la misma velocidad exactay velocidad dentro de una precisión de 1 grado de exactitud También puede ser usado para

También puede ser usado para dar una lectura precisa de movimiento del motorrecta, los dos servomotores a la misma velocidad exacta El diseño de la carcasa del motor

El diseño de la carcasa del motor hace que sea muy fácil de montar trenes de engranajesTambién puede ser usado para dar una lectura precisa de movimiento del motor CI-2657 Robótica LEGO

Motor Grande (cont.) Tacómetro de retroalimentación de 1 grado de exactitud 160-170 RPM Par de

Motor Grande (cont.)

Motor Grande (cont.) Tacómetro de retroalimentación de 1 grado de exactitud 160-170 RPM Par de funcionamiento

Tacómetro de retroalimentación de 1 grado de exactitudMotor Grande (cont.) 160-170 RPM Par de funcionamiento (torque) de 20 N/cm "Stall torque" Par de

160-170 RPMTacómetro de retroalimentación de 1 grado de exactitud Par de funcionamiento (torque) de 20 N/cm "Stall

Par de funcionamiento (torque) de 20 N/cmde retroalimentación de 1 grado de exactitud 160-170 RPM "Stall torque" Par de aguante de 40

"Stall torque" Par de aguante de 40 N/cm160-170 RPM Par de funcionamiento (torque) de 20 N/cm Auto-ID está integrado en el software EV3

Auto-ID está integrado en el software EV3de 20 N/cm "Stall torque" Par de aguante de 40 N/cm Ficha del producto: http://manager.ro-

Motor Mediano El servomotor mediano es ideal para bajar carga (par) y aplicaciones de mayor

Motor Mediano

Motor Mediano El servomotor mediano es ideal para bajar carga (par) y aplicaciones de mayor velocidad

El servomotor mediano es ideal para bajar carga (par) y aplicaciones de mayor velocidad y cuando se necesitan tiempos de respuesta más rápidos y un tamaño más pequeño en el diseño del robotMotor Mediano Utiliza la retroalimentación del tacómetro para un control preciso dentro de 1 grado de

Utiliza la retroalimentación del tacómetro para un control preciso dentro de 1 grado de precisión, y tiene un sensor de rotación integradode respuesta más rápidos y un tamaño más pequeño en el diseño del robot CI-2657 Robótica

Motor Mediano (cont.) Tacómetro de retroalimentación de 1 grado de exactitud 240-250 RPM Par de

Motor Mediano (cont.)

Motor Mediano (cont.) Tacómetro de retroalimentación de 1 grado de exactitud 240-250 RPM Par de funcionamiento

Tacómetro de retroalimentación de 1 grado de exactitudMotor Mediano (cont.) 240-250 RPM Par de funcionamiento (torque) de 8 N/cm "Stall torque" Par de

240-250 RPMTacómetro de retroalimentación de 1 grado de exactitud Par de funcionamiento (torque) de 8 N/cm "Stall

Par de funcionamiento (torque) de 8 N/cmde retroalimentación de 1 grado de exactitud 240-250 RPM "Stall torque" Par de aguante de 12

"Stall torque" Par de aguante de 12 N/cm240-250 RPM Par de funcionamiento (torque) de 8 N/cm Auto-ID está integrado en el software EV3

Auto-ID está integrado en el software EV3de 8 N/cm "Stall torque" Par de aguante de 12 N/cm Ficha del producto: http://manager.ro-

Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3 Ladrillo EV3 CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm
Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3 Ladrillo EV3 CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm
Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3 Ladrillo EV3 CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm

Introducción Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3

Ladrillo EV3

CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3

Introducción a a Robótica Robótica LEGO Mindstorms EV3 Ladrillo EV3 CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 24

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¿Qué es el Ladrillo NXT? El principal componente es un controlador con forma de ladrillo,

¿Qué es el Ladrillo NXT?

¿Qué es el Ladrillo NXT? El principal componente es un controlador con forma de ladrillo, denominado

El principal componente es un controlador con forma de ladrillo, denominado Ladrillo Inteligente EV3¿Qué es el Ladrillo NXT? Es el encargado de almacenar y gestionar los programas que se

Es el encargado de almacenar y gestionar los programas que se creencon forma de ladrillo, denominado Ladrillo Inteligente EV3 Es el cerebro del robot, la unidad central

Es el cerebro del robot, la unidad central que gestiona todos los procesos y que se encarga de unificar entradas y salidasde almacenar y gestionar los programas que se creen Mini PC que soporta un gran incremento

Mini PC que soporta un gran incremento en memoria, poder de CPU, escalabilidad, conectividad y hackeabilidadque gestiona todos los procesos y que se encarga de unificar entradas y salidas CI-2657 Robótica

Características Dispone de 4 entradas y 3 salidas Los programadores pueden transmitir los datos con

Características

Características Dispone de 4 entradas y 3 salidas Los programadores pueden transmitir los datos con el

Dispone de 4 entradas y 3 salidasCaracterísticas Los programadores pueden transmitir los datos con el ordenador a través de un cable USB

Los programadores pueden transmitir los datos con el ordenador a través de un cable USB (que se incluye en el kit) o por tecnología Bluetooth o WiFiCaracterísticas Dispone de 4 entradas y 3 salidas Usa 6 baterías AA (de 1,5 V cada

Usa 6 baterías AA (de 1,5 V cada una) o la batería recargable de ion-litio, para su funcionamientode un cable USB (que se incluye en el kit) o por tecnología Bluetooth o WiFi

Características (cont.) La batería recargable es de corriente continua y cuenta con una capacidad de

Características (cont.)

Características (cont.) La batería recargable es de corriente continua y cuenta con una capacidad de 2050
Características (cont.) La batería recargable es de corriente continua y cuenta con una capacidad de 2050

La batería recargable es de corriente continua y cuenta con una capacidad de 2050 mAh

Proporciona un tiempo de autonomía más largo que con las pilas AA y se puede cargar sin tener que sacar la batería del ladrillode corriente continua y cuenta con una capacidad de 2050 mAh Se requiere del cargador de

Se requiere del cargador de CC 8887 (se vende por separado), transformador estándar de salida 10 V DCcon las pilas AA y se puede cargar sin tener que sacar la batería del ladrillo

de CC 8887 (se vende por separado), transformador estándar de salida 10 V DC CI-2657 Robótica
de CC 8887 (se vende por separado), transformador estándar de salida 10 V DC CI-2657 Robótica
Características (cont.) Permite ser programado desde el propio ladrillo, o bien desde el PC Para

Características (cont.)

Características (cont.) Permite ser programado desde el propio ladrillo, o bien desde el PC Para la

Permite ser programado desde el propio ladrillo, o bien desde el PCCaracterísticas (cont.) Para la programación, Lego ha lanzado el ladrillo con un firmware y herramientas para

Para la programación, Lego ha lanzado el ladrillo con un firmware y herramientas para desarrolladores con software abierto, junto con esquemas para todos los componentes de hardwareser programado desde el propio ladrillo, o bien desde el PC Esto convierte al ladrillo en

Esto convierte al ladrillo en un sistema de software abierto, aunque no se comercializa como talcon software abierto, junto con esquemas para todos los componentes de hardware CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm

Introducción Introducción a a Robótica Robótica leJOS EV3 CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 29
Introducción Introducción a a Robótica Robótica leJOS EV3 CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 29
Introducción Introducción a a Robótica Robótica leJOS EV3 CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 29

Introducción Introducción a a Robótica Robótica leJOS EV3

CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3

Introducción Introducción a a Robótica Robótica leJOS EV3 CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 29

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leJOS EV3 ¿Qué significa leJOS EV3? Las dos primeras letras, le, son la abreviatura de

leJOS EV3

¿Qué significa leJOS EV3?leJOS EV3 Las dos primeras letras, le, son la abreviatura de LEGO Las letras JOS aparecen

Las dos primeras letras, le, son la abreviatura de LEGOleJOS EV3 ¿Qué significa leJOS EV3? Las letras JOS aparecen en mayúsculas porque esas letras son

Las letras JOS aparecen en mayúsculas porqueEV3? Las dos primeras letras, le, son la abreviatura de LEGO esas letras son para Java

esas letras son para Java Operating System

EV3 se refiere a la parte del paquete que está específicamente para el ladrillo EV3porque esas letras son para Java Operating System leJOS EV3 es un firmware de reemplazo para

leJOS EV3 es un firmware de reemplazo para LEGO Mindstorms, que permite programar los robots LEGO Mindstorms con Javadel paquete que está específicamente para el ladrillo EV3 http://www.lejos.org/ev3.php CI-2657 Robótica LEGO

leJOS EV3 (cont.) Consiste en una pequeña máquina virtual de Java, un API, y un

leJOS EV3 (cont.)

Consiste en una pequeña máquina virtual de Java, un API, y un conjunto de herramientas para la actualización del firmware y descarga de códigoleJOS EV3 (cont.) Se puede hacer casi todo lo que se obtiene de Java estándar Una

Se puede hacer casi todo lo que se obtiene de Java estándarpara la actualización del firmware y descarga de código Una Java Virtual Machine para correr código

Una Java Virtual Machine para correr código Java Virtual Machine para correr código

Clases para manejar tareas de computaciónestándar Una Java Virtual Machine para correr código Herramientas para compilar código CI-2657 Robótica LEGO

Herramientas para compilar códigoVirtual Machine para correr código Clases para manejar tareas de computación CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3

leJOS EV3 (cont.) El software permite controlar motores, leer sensores y divertirse con los robots

leJOS EV3 (cont.)

El software permite controlar motores, leer sensores y divertirse con los robotsleJOS EV3 (cont.) leJOS EV3 se puede utilizar actualmente en tres sistemas operativos: Microsoft Windows Linux

leJOS EV3 se puede utilizar actualmente en tres sistemas operativos:controlar motores, leer sensores y divertirse con los robots Microsoft Windows Linux Mac OSX Wiki:

Microsoft Windowsse puede utilizar actualmente en tres sistemas operativos: Linux Mac OSX Wiki:

Linuxactualmente en tres sistemas operativos: Microsoft Windows Mac OSX Wiki: https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Home/

Mac OSXen tres sistemas operativos: Microsoft Windows Linux Wiki: https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Home/ CI-2657

Wiki:en tres sistemas operativos: Microsoft Windows Linux Mac OSX https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Home/ CI-2657 Robótica

Características de leJOS EV3 Lenguaje orientado a objetos (Java) Multihilos (tareas) Arreglos, incluyendo

Características de leJOS EV3

Lenguaje orientado a objetos (Java)Características de leJOS EV3 Multihilos (tareas) Arreglos, incluyendo multidimensionales Recursión Sincronización

Multihilos (tareas)de leJOS EV3 Lenguaje orientado a objetos (Java) Arreglos, incluyendo multidimensionales Recursión

Arreglos, incluyendo multidimensionalesEV3 Lenguaje orientado a objetos (Java) Multihilos (tareas) Recursión Sincronización Excepciones Tipos de Java,

RecursiónMultihilos (tareas) Arreglos, incluyendo multidimensionales Sincronización Excepciones Tipos de Java, incluyendo float,

Sincronización(tareas) Arreglos, incluyendo multidimensionales Recursión Excepciones Tipos de Java, incluyendo float, long y String

Excepcionesincluyendo multidimensionales Recursión Sincronización Tipos de Java, incluyendo float, long y String La mayoría

Tipos de Java, incluyendo float, long y Stringmultidimensionales Recursión Sincronización Excepciones La mayoría de las clases java.lang, java.util y java.io

La mayoría de las clases java.lang, java.util y java.ioExcepciones Tipos de Java, incluyendo float, long y String Bien documentada la API de Robótica CI-2657

Bien documentada la API de Robóticafloat, long y String La mayoría de las clases java.lang, java.util y java.io CI-2657 Robótica LEGO

Introducción Introducción a a Robótica Robótica leJOS EV3 Instalación de leJOS EV3 en Windows usando

Introducción Introducción a a Robótica Robótica leJOS EV3

Introducción a a Robótica Robótica leJOS EV3 Instalación de leJOS EV3 en Windows usando Eclipse CI-2657
Introducción a a Robótica Robótica leJOS EV3 Instalación de leJOS EV3 en Windows usando Eclipse CI-2657

Instalación de leJOS EV3 en Windows usando Eclipse

CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3

Robótica Robótica leJOS EV3 Instalación de leJOS EV3 en Windows usando Eclipse CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm

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Pasos de la Instalación Instalar Java JDK en la computadora Instalar leJOS EV3 en la

Pasos de la Instalación

Instalar Java JDK en la computadoraPasos de la Instalación Instalar leJOS EV3 en la computadora Instalar Eclipse en la computadora Configurar

Instalar leJOS EV3 en la computadoraPasos de la Instalación Instalar Java JDK en la computadora Instalar Eclipse en la computadora Configurar

Instalar Eclipse en la computadoraJDK en la computadora Instalar leJOS EV3 en la computadora Configurar Eclipse en la computadora Instalar

Configurar Eclipse en la computadoraEV3 en la computadora Instalar Eclipse en la computadora Instalar leJOS Eclipse plugin Bootear el ladrillo

en la computadora Configurar Eclipse en la computadora Instalar leJOS Eclipse plugin Bootear el ladrillo EV3

Instalar leJOS Eclipse plugin

Bootear el ladrillo EV3computadora Configurar Eclipse en la computadora Instalar leJOS Eclipse plugin CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 35

URLs Pasos de Instalación Resumen con video http://thetechnicgear.com/2014/04/howto-install-

URLs Pasos de Instalación

Resumen con videoURLs Pasos de Instalación http://thetechnicgear.com/2014/04/howto-install- lejos-0-8-1-lego-mindstorms-ev3/ Wiki de leJOS

Wiki de leJOS EV3lejos-0-8-1-lego-mindstorms-ev3/ https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Home/ CI-2657 Robótica

Referencias Bibliográficas LeJOS EV3 (Java for Lego Mindstorms): http://www.lejos.org/ev3.php EDUBRICK:

Referencias Bibliográficas

LeJOS EV3 (Java for Lego Mindstorms):Referencias Bibliográficas http://www.lejos.org/ev3.php EDUBRICK: http://www.edubrick.cl/2009/index.php?opti

EDUBRICK:EV3 (Java for Lego Mindstorms): http://www.lejos.org/ev3.php http://www.edubrick.cl/2009/index.php?opti

CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 38
CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 38
¡Gracias! Ph.Dc. Kryscia Daviana Ramírez Benavides Profesora e Investigadora Universidad de Costa Rica Escuela de

¡Gracias!

¡Gracias! Ph.Dc. Kryscia Daviana Ramírez Benavides Profesora e Investigadora Universidad de Costa Rica Escuela de

Ph.Dc. Kryscia Daviana Ramírez Benavides

Profesora e Investigadora Universidad de Costa Rica Escuela de Ciencias de la Computación e Informática

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kryscia.ramirez@ucr.ac.cr kryscia.ramirez@ecci.ucr.ac.cr CI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV3 39