Tese Mauricio Barbosa Salles PDF

MAURCIO BARBOSA DE CAMARGO SALLES
MODELAGEM E ANLISES DE
GERADORES ELICOS DE VELOCIDADE VARIVEL
CONECTADOS EM SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA
So Paulo
2009
Tese apresentada Escola Politcnica da

Universidade de So Paulo para obteno
do Ttulo de Doutor em Engenharia
Eltrica
So Paulo
2009
Tese apresentada Escola Politcnica da

Universidade de So Paulo para obteno
do Ttulo de Doutor em Engenharia
Eltrica
rea de Concentrao:
Sistemas de Potncia
Orientador: Professor Titular
Jos Roberto Cardoso
(PEA/EPUSP)
Co-orientador: Professor Livre Docente

Walmir de Freitas Filho
(DSEE/FEEC/UNICAMP)
So Paulo
2009
FICHA CATALOGRFICA
Salles, Maurcio Barbosa de Camargo

Modelagem e anlises de geradores elicos de velocidade
varivel conectados em sistemas de energia eltrica / M.B.C.
Salles. -- So Paulo, 2009.
124 p.
Tese (Doutorado) - Escola Politcnica da Universidade de

So Paulo. Departamento de Engenharia de Energia e Automa-
o Eltricas.
1. Energia elica (Modelagem; Anlise) 2. Energia eltrica

(Sistemas) 3. Engenharia eltrica I. Universidade de So Paulo.
Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de Energia e
Automao Eltricas II. t.
I
Dedico esse trabalho s pessoas cujo incentivo e apoio foram essenciais no

decorrer dessa longa jornada, e que sem elas nada disso teria sentido:
Ana Maria, Veide, Fumika, Myrthes, Amaury e Benedito.

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Ao proffessor Joss Roberto

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o, pelo grrande apo
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ntao no
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Ao profe
essor Walmir de Fre
eitas Filho, pela ajuda, apoio e orientao desde o
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Ao profe nde oportu
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m ajudaram
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Fundao de Amparo
A Pesquisa do
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Paulo (FAP
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Conselh al de Desenvolvimento Cientffico e Teccnolgico (CNPQ),
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Superior (C
CAPES) e
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posa Ana, pela fora
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frente, nas
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eis deste perodo.
p
III
RESUMO
Nesta tese apresenta-se o desenvolvimento de diversos modelos

computacionais de turbinas elicas equipadas com diferentes tipos de geradores
eltricos, com nfase no gerador de induo duplamente alimentado. Tais modelos
foram desenvolvidos para investigar o desempenho de diferentes estratgias de
controle, bem como diferentes estratgias do uso do sistema de proteo do
conversor AC/DC/AC. Desenvolveu-se adicionalmente um mtodo analtico para
investigar a estabilidade de geradores de induo duplamente alimentados durante
grandes perturbaes na rede eltrica. Tal mtodo foi validado por meio de
comparaes entre os resultados da aplicao das frmulas propostas e de
simulaes, utilizando uma simplificao dos modelos dinmicos desenvolvidos.
Considerando os modelos dinmicos, os resultados obtidos por simulaes mostram
que as escolhas adequadas da estratgia de controle e do sistema de proteo
permitem maior injeo de potncia reativa durante curto-circuitos na rede eltrica.
O mtodo analtico proposto apresentou resultados suficientemente precisos para
anlise da estabilidade frente a grandes perturbaes, reduzindo o esforo
necessrio para realizao de simulaes dinmicas sem a necessidade de compra
de licenas de programas especficos.
Palavras-chave: Gerao de energia elica. Geradores de induo com dupla

alimentao. Mtodos analticos. Modelagem computacional.
IV
ABSTRACT
The development of computational models of wind turbines equipped with

different electrical machines is presented in this thesis, emphasizing the doubly fed
induction generator. Such models were developed to investigate the performance of
different control strategies as well as different protection system of the back-to-back
converters. Additionally, this thesis present an original analytic method to investigate
the stability of doubly fed induction generators during large disturbance on the
electric system. The methodology is validated by comparing results from the
developed dynamic models to the results from the analytical equations. For the
dynamic models, the obtained results by simulations show that the chosen of the
appropriate control strategies and the protection system can permit more reactive
power injection during short circuits in the network. The proposed analytic method is
sufficiently precise to analyze large disturbance stability reducing the necessary effort
spending on dynamic simulation without the need of buying a specific license to run
the software.
Keywords: Wind power generation. Doubly fed induction generator. Analytic

methods. Computational modeling.
V
LISTA DE FIGURAS
FIGURA1.1REGIMEELICOCOMPLEMENTARAOREGIMEHIDROLGICONAREGIONORDESTE(FONTE:[2])..............................2
FIGURA1.2CAPACIDADEACUMULATIVADEGERAODEENERGIAELICANOBRASIL(FONTE:[4])............................................6
FIGURA1.3POTENCIALELICOPORREGIO,CONSIDERANDOVENTOSA50M(FONTE:[5]).....................................................7
FIGURA1.4CONTRATOSDECOMPRADEENERGIAELTRICANOBRASIL(FONTE:[17])...........................................................11
FIGURA2.1SISTEMAKRMER,POTNCIACONSTANTECOMCONTROLEDEFATORDEPOTNCIAEDEVELOCIDADE........................15
FIGURA2.2SISTEMASCHERBIUSPARAOPERAOCONJUGADOCONSTANTEABAIXODAVELOCIDADESNCRONA.........................16
FIGURA2.3SISTEMACLYMER,POTNCIAVARIVELCOMCONTROLEDEFATORDEPOTNCIAEDEVELOCIDADE...........................17
FIGURA2.4CONFIGURAOESQUEMTICADOSENROLAMENTOSDOMOTORSCHRGE.........................................................18
FIGURA2.5DIAGRAMAESQUEMTICODODESENVOLVIMENTODATESEDEDOUTORADO........................................................20
FIGURA3.1CURVASCPSUGERIDASPORHEIER,PARADIFERENTESVALORESDENGULODEPASSO............................................30
FIGURA3.2CURVASCPSUGERIDASPORSLOOTWEG,PARADIFERENTESVALORESDENGULODEPASSO.....................................30
FIGURA3.3POTNCIAMECNICAGERADAPARADIFERENTESVELOCIDADESDEOPERAODOROTOR........................................31
FIGURA3.4POTNCIAMECNICAGERADAPARADIFERENTESVELOCIDADESDEVENTO............................................................32
FIGURA3.5COMPARAOENTREAPOTNCIAMECNICAPARAOPERAOCOMVELOCIDADEFIXAEVARIVEL...........................32
FIGURA3.6DIAGRAMAUNIFILARDOSISTEMADEDISTRIBUIOTESTE................................................................................33
FIGURA3.7DIAGRAMAUNIFILARDOSISTEMADETRANSMISSOTESTE................................................................................33
FIGURA4.1DIAGRAMAESQUEMTICODODFIG............................................................................................................34
FIGURA4.2CARACTERSTICAPOTNCIAELTRICAVELOCIDADEDOVENTOPARAODFIG........................................................35
FIGURA4.3CIRCUITOEQUIVALENTEDOMODELOCOMPLETODAMQUINADEINDUO........................................................36
FIGURA4.4DIAGRAMAESQUEMTICODOCONTROLEDORSCDODFIGEMREGIMEPERMANENTE..........................................39
FIGURA4.5DIAGRAMAESQUEMTICODOCONTROLEDOGSCDODFIGEMREGIMEPERMANENTE..........................................40
FIGURA4.6DIAGRAMAESQUEMTICODOCONTROLEMODIFICADODOGSCDODFIGPARACONTROLEDETENSO....................42
FIGURA4.7TENSOTERMINALDAFAZENDAELICADURANTECURTOCIRCUITOELIMINADOEM150MS...................................42
FIGURA4.8CORRENTENOGSCDURANTECURTOCIRCUITOELIMINADOEM150MS.............................................................43
FIGURA4.9POTNCIAREATIVAINJETADAPELOGSCDURANTECURTOCIRCUITOELIMINADOEM150MS..................................43
FIGURA4.10POTNCIAREATIVAINJETADAPELODFIGDURANTECURTOCIRCUITOELIMINADOEM150MS...............................44
FIGURA4.11TENSONOLINKCCDURANTECURTOCIRCUITOELIMINADOEM150MS..........................................................44
FIGURA4.12POTNCIAELTRICAINJETADAPELODFIGDURANTECURTOCIRCUITOELIMINADOEM150MS..............................44
FIGURA4.13VELOCIDADEDODFIGDURANTECURTOCIRCUITOELIMINADOEM150MS........................................................45
FIGURA4.14NGULODEPASSODASHLICESDURANTECURTOCIRCUITO...........................................................................45
FIGURA4.15ESTRATGIAA:DIAGRAMAESQUEMTICODOCONTROLEDORSCDODFIGDURANTECURTOCIRCUITO.................46
FIGURA4.16ESTRATGIAC:DIAGRAMAESQUEMTICODOCONTROLEDORSCDODFIGDURANTECURTOCIRCUITO..................47
FIGURA4.17TENSOTERMINALDAFAZENDAELICADURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS......................48
FIGURA4.18POTNCIAREATIVAINJETADADURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS....................................49
FIGURA4.19POTNCIAATIVAINJETADADURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS.......................................49
FIGURA4.20TENSONOLINKCCDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS................................................50
VI
FIGURA4.21VELOCIDADEDOROTORDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS...........................................50
FIGURA4.22NGULODEPASSODASPSDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS......................................50
FIGURA4.23TENSOTERMINALDAHIDROELTRICADURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS........................51
FIGURA4.24VELOCIDADEDOGERADORSNCRONO(B3)DURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS.................51
FIGURA4.29CORRENTEREATIVAINJETADATOTALDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS..........................56
FIGURA4.32CORRENTEREATIVAINJETADAPELOGSCDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS.....................58
FIGURA4.33POTNCIADISSIPADANODCCHOPPERDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS........................58
FIGURA4.35NGULODEPASSODASHLICESDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS.................................59
FIGURA4.39CORRENTEREATIVAINJETADAPELOGSCDURANTECURTOCIRCUITONAB7,ELIMINADOEM150MS.....................61
FIGURA4.40CORRENTEREATIVAINJETADATOTALDURANTECURTOCIRCUITONAB7,ELIMINADOEM150MS..........................61
FIGURA4.42CONJUGADOELETROMAGNTICONEGATIVODURANTECURTOCIRCUITONAB7,ELIMINADOEM150MS................62
FIGURA4.44POTNCIADISSIPADANODCCHOPPERDURANTECURTOCIRCUITONAB7,ELIMINADOEM150MS........................63
FIGURA4.46NGULODEPASSODASHLICESDURANTECURTOCIRCUITONAB7,ELIMINADOEM150MS.................................64
FIGURA5.1SISTEMATESTEPARAESTUDODAESTABILIDADEDODFIG.................................................................................67
FIGURA5.2TENSOTERMINALDURANTECURTOCIRCUITOTRIFSICO................................................................................68
FIGURA5.3VELOCIDADEDOROTORDURANTECURTOCIRCUITOTRIFSICO..........................................................................68
FIGURA5.4VELOCIDADECRTICADOGERADOR..............................................................................................................69
FIGURA5.5CIRCUITOEQUIVALENTEDEUMDFIGEMREGIMEPERMANENTE........................................................................70
FIGURA5.6EQUIVALENTEDETHVENINDODFIG..........................................................................................................71
FIGURA5.7CURVASDECONJUGADOELETROMAGNTICOPELOESCORREGAMENTOPARAVQR=0.............................................73
FIGURA5.8CURVASDECONJUGADOELETROMAGNTICOPELOESCORREGAMENTOPARAVDR=0.............................................73
FIGURA5.9CURVADECONJUGADOELETROMAGNTICONEGATIVOPARAOPERAOCOMOGERADOR......................................74
FIGURA5.10TRAJETRIADEUMSISTEMAESTVELDURANTEUMCURTOCIRCUITOTRIFSICO.................................................75
FIGURA5.11TRAJETRIADEUMSISTEMAINSTVELDURANTEUMCURTOCIRCUITOTRIFSICO...............................................75
VII
FIGURA5.12CIRCUITOEQUIVALENTEDOSISTEMACOMPLETO...........................................................................................77
FIGURA5.13EQUIVALENTEDETHVENINDOSISTEMATESTE............................................................................................78
FIGURA5.14CURVASDECONJUGADOELETROMAGNTICOCONSIDERANDOOSPARMETROSDAREDE......................................79
FIGURA5.15ESTUDODESENSIBILIDADE:VARIAODATENSODEEIXOEMQUADRATURANOROTOR(VQR)..............................81
FIGURA5.16ESTUDODESENSIBILIDADE:VARIAODATENSODEEIXODIRETOAPLICADAAOROTOR(VDR)...............................81
FIGURA5.17VELOCIDADEEMFUNODATENSODEEIXOEMQUADRATURAAPLICADAAOROTOR(VQR).................................82
FIGURA5.18VELOCIDADEEMFUNODATENSODEEIXODIRETOAPLICADAAOROTOR(VDR)...............................................82
FIGURA5.19POTNCIAREATIVAEMFUNODATENSODEEIXOEMQUADRATURAAPLICADAAOROTOR.................................83
FIGURA5.20POTNCIAREATIVAEMFUNODATENSODEEIXODIRETOAPLICADAAOROTOR...............................................84
FIGURA6.1DIAGRAMAGENRICODOSGERADORESSNCRONOSAMSPERMANENTES(PMG)ESTUDADOS..............................86
FIGURA6.2DESENHODAMQUINADEFLUXOTRANSVERSALTRIFSICADESENVOLVIDAEMAACHEN(ALEMANHA)......................89
FIGURA6.3UMPARDEPLOSLINEARIZADODAFASEADAMQUINADESENVOLVIDAEMAACHEN...........................................90
FIGURA6.4VALORESARMAZENADOSNAMATRIZD(I,)/D..........................................................................................92
FIGURA6.5VALORESARMAZENADOSNAMATRIZDI/D(I,)...........................................................................................92
FIGURA6.6VALORESARMAZENADOSDECONJUGADOELETROMAGNTICO...........................................................................93
FIGURA6.7REPRESENTAODAFASEAUTILIZANDOLOOKUPTABLESNOSIMPOWERSYSTEMS...............................................93
FIGURA6.8CONTROLADORDOCONVERSORCONECTADOAOGERADOR(GENSC)..................................................................95
FIGURA6.9DIAGRAMAESQUEMTICODOCONTROLEGSCDOPMSGEMREGIMEPERMANENTE............................................96
FIGURA6.10POTNCIAELTRICADOTFGPARADIFERENTESVALORESDEVELOCIDADEDOVENTO............................................98
FIGURA6.11VELOCIDADEDEOPERAODOTFGPARADIFERENTESVELOCIDADEDOVENTO..................................................98
FIGURA6.12NGULODEPASSODOTFGPARADIFERENTESVALORESDEVELOCIDADEDOVENTO.............................................98
FIGURA6.13PERTURBAONAVELOCIDADEDOVENTO..................................................................................................99
FIGURA6.14VELOCIDADEDOTFGDURANTEPERTURBAONAVELOCIDADEDOVENTO......................................................100
FIGURA6.15ATUAODOCONTROLEDENGULODEPASSODURANTEAPERTURBAONAVELOCIDADEDOVENTO.................100
FIGURA6.16POTNCIAELTRICADESENVOLVIDAPELOTFGDURANTEPERTURBAONAVELOCIDADEDOVENTO....................100
FIGURA6.17TENSOTERMINALDAFAZENDAELICADURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS....................102
FIGURA6.18POTNCIAREATIVAINJETADADURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS..................................102
FIGURA6.19CORRENTEREATIVAINJETADAPELOGSCDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS...................102
FIGURA6.20POTNCIAATIVAINJETADADURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS.....................................103
FIGURA6.21TENSONOLINKCCDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS..............................................103
FIGURA6.22VELOCIDADEDOROTORDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS.........................................104
LISTA DE FIGURAS DOS APNDICES
FIGURAB.1REQUISITOSDOOPERADORDOSISTEMADETRANSMISSOALEMO(E.ONNETZ)PARAOPERAODURANTECURTO
CIRCUITOS(FAULTRIDETHROUGH)(FONTE:[76])................................................................................................118
FIGURAB.2REQUISITOSDOOPERADORDOSISTEMADETRANSMISSOALEMO(E.ONNETZ)PARAREGULAODETENSO
TERMINAL,DURANTECURTOCIRCUITOS(INJEODECORRENTEREATIVA)(FONTE:[76]).............................................119
VIII
FIGURAB.3REQUISITOSDOOPERADORDOSISTEMADETRANSMISSOESPANHOLPARAOPERAODURANTECURTOCIRCUITOS
(FAULTRIDETHROUGH)(FONTE:[77])...............................................................................................................119
FIGURAB.4REQUISITOSDOOPERADORDOSISTEMADETRANSMISSOESPANHOLPARAREGULAODETENSOTERMINALDURANTE
CURTOCIRCUITOS(INJEODECORRENTEREATIVA)(FONTE:[77])..........................................................................120
FIGURAB.5REQUISITOSDOOPERADORNACIONALDOSISTEMAELTRICO(ONS)PARAOPERAODURANTECURTOCIRCUITOS
(FAULTRIDETHROUGH)(FONTE:[78])...............................................................................................................120
FIGURAC.1DIAGRAMAUNIFILARDOSISTEMADEDISTRIBUIOTESTE.............................................................................121
FIGURAC.2DIAGRAMAUNIFILARDOSISTEMADETRANSMISSOTESTEWSCC3MODIFICADO............................................122
FIGURAC.3SISTEMATESTEPARAESTUDODAESTABILIDADEDODFIG..............................................................................123

IX
LISTAS DE TABELAS
TABELA1.1CAPACIDADEACUMULATIVAINSTALADADEGERAODEENERGIAELICANOMUNDOEM2008([4])........................3
TABELA1.2CAPACIDADENOVAINSTALADADEGERAODEENERGIAELICANOMUNDOEM2008([4])....................................4
TABELA1.3PENETRAONOMERCADOMUNDIALDE2008DOSDEZPRINCIPAISFABRICANTES([13]).......................................5
TABELA1.4CAPACIDADEINSTALADAEEMCONSTRUODEENERGIAELICA,DADOSDEAGOSTODE2009.................................7
TABELA1.5PESOECUSTODAPARTEATIVADOGERADOR...................................................................................................9
TABELA1.6CUSTOESTIMADOPARAASDIFERENTESTURBINASELICAS(10.EURO)..............................................................10
TABELA1.7BALANOENERGTICOANUALUTILIZANDODADOSESTATSTICOSDEVENTO.........................................................10
TABELA1.8ESTRUTURADECUSTOTPICODETURBINASDE2MWINSTALADASNAEUROPA....................................................10
TABELA3.1VALORESPARAAPROXIMAODASCURVASDOCOEFICIENTEDEPOTNCIA..........................................................29
TABELA4.1RESUMODASESTRATGIASDECONTROLEDORSCEDOGSCANALISADAS...........................................................48
TABELA4.2RESUMODASESTRATGIASDURANTECURTOCIRCUITOSDEPROTEOEDECONTROLEANALISADAS.........................55
TABELA5.1RESUMODOSEFEITOSDAVARIAODATENSOAPLICADANOENROLAMENTODOROTORDODFIG.........................84
LISTA DE TABELAS DOS APNDICES
TABELAC.1DADOSDOSTRANSFORMADORESDOSISTEMADEDISTRIBUIO......................................................................121
TABELAC.2DADOSDOSALIMENTADORESDOSISTEMADEDISTRIBUIO..........................................................................121
TABELAC.3DADOSDABARRASWING........................................................................................................................122
TABELAC.4DADOSDOSTRANSFORMADORESDOSISTEMADETRANSMISSO.....................................................................122
TABELAC.5DADOSDOSALIMENTADORESDOSISTEMADETRANSMISSO..........................................................................122
TABELAC.6DADOSDOGERADORSNCRONODAHIDROELTRICA.....................................................................................123
TABELAC.7DADOSDOSISTEMADEEXCITAO(IEEETIPO1)DOGERADORSNCRONODAHIDROELTRICA...........................123
TABELAC.8DADOSDAREDEELTRICAEDACARGADOSISTEMATESTEDOCAPTULO5........................................................123
TABELAC.9DADOSDOSGERADORESDEINDUODUPLAMENTEALIMENTADOUTILIZADONOCAPTULO4..............................123
TABELAC.10DADOSDOGERADORDEINDUODUPLAMENTEALIMENTADOUTILIZADONOCAPTULO5.................................123
TABELAC.11DADOSDOGERADORDEINDUODUPLAMENTEALIMENTADOUTILIZADONOCAPTULO6.................................124
TABELAC.12DADOSDOSREGULADORESPISEMPREGADOSNOSCONVERSORESDODFIG(SEES4.3E4.4)........................124
TABELAC.13DADOSDOSREGULADORESPISEMPREGADOSPELOSCONVERSORESDODFIG(SEO4.5)...............................124
TABELAC.14DADOSDOSREGULADORESPISEMPREGADOSPELOSCONVERSORESDOPMSG(SEO6.5).............................124
TABELAC.15DADOSDOSREGULADORESPISEMPREGADOSPELOSCONVERSORESDOTFG(SEO6.4)................................124
X
SUMRIO
Captulo 1 Introduo ........................................................................................................... 1

1.1 Vantagens e Desvantagens da Gerao de Energia Elica ..................................... 1
1.2 Energia Elica no Mundo .......................................................................................... 2
1.3 Energia Elica no Brasil ............................................................................................ 5
1.4 Dados Econmicos ................................................................................................... 9
1.5 Justificativas e Objetivos ......................................................................................... 12
1.6 Organizao da Tese .............................................................................................. 12
Captulo 2 Discusso sobre a Evoluo e o Estado da Arte .............................................. 14

2.1 Evoluo do Controle de Velocidade de Mquinas de Induo Duplamente
Alimentadas ....................................................................................................................... 14
2.1.1 Sistema Krmer ............................................................................................... 15
2.1.2 Sistema Scherbius ........................................................................................... 16
2.1.3 Sistema Clymer ................................................................................................ 17
2.1.4 Motor Schrge.................................................................................................. 18
2.1.5 Sistemas utilizando Eletrnica de Potncia ..................................................... 19
2.2 Estado da Arte e Modelos Dinmicos de Turbinas Elicas ..................................... 20
2.2.1 Modelos de Geradores..................................................................................... 21
2.2.2 Modelos de Conversores e de Rede Eltrica................................................... 21
2.2.3 Modelos de Controles de Conversores ............................................................ 22
2.2.4 Modelos Aerodinmicos da Turbina Elica ...................................................... 24
2.3 Anlise Dinmica de Fazendas Elicas .................................................................. 25
Captulo 3Modelos Computacionais................................................................................... 27

3.1 SimPowerSystems .................................................................................................. 27
3.2 Modelos Aerodinmicos .......................................................................................... 28
3.3 Turbinas Elicas de Velocidade Varivel ................................................................ 30
3.4 Modelo do Sistema Eltrico Teste........................................................................... 32
Captulo 4Gerador de Induo Duplamente Alimentado (DFIG) ....................................... 34

4.1 Modelo Dinmico do DFIG ...................................................................................... 36
4.2 Modelos de controle do RSC e do GSC em Regime Permanente .......................... 39
4.3 Anlises Dinmicas da Capacidade do GSC .......................................................... 41
XI
4.4 Anlises Dinmicas de Diferentes Estratgias de Controle .................................... 46

4.4.1 Curto-Circuito no Sistema de Transmisso ..................................................... 48
4.4.2 Curto-Circuito nos Terminais da Fazenda Elica............................................. 51
4.5 Anlises Dinmicas de Diferentes Estratgias de Proteo ................................... 53
4.5.1 Curto-Circuito no Sistema de Transmisso ..................................................... 55
4.5.2 Curto-Circuito nos Terminais da Fazenda Elica............................................. 60
4.6 Consideraes Gerais ............................................................................................. 65
Captulo 5Mtodo Analtico para Anlise de Estabilidade de Geradores de Induo

Duplamente Alimentados ...................................................................................................... 66
5.1 Estabilidade de Geradores de Induo ................................................................... 66
5.2 Formulao Analtica............................................................................................... 69
5.3 Validaes do Mtodo Analtico .............................................................................. 79
5.4 Consideraes Gerais ............................................................................................. 84
Captulo 6 Geradores Sncronos a ms permanentes (PMG) .......................................... 86

6.1 Modelo Dinmico do Gerador Sncrono a ms Permanentes de Fluxo Radial
(PMSG) .............................................................................................................................. 87
6.2 Modelo Dinmico do Gerador Sncrono a ms Permanentes de Fluxo Transversal
(TFG) ................................................................................................................................ 88
6.3 Modelo do controle dos Conversores em Regime Permanente .............................. 94
6.4 Anlise Dinmica de Turbinas Elicas equipadas com TFG .................................. 97
6.5 Anlise Dinmica de Turbinas Elicas equipadas com PMSG ............................. 101
6.6 Consideraes Gerais ........................................................................................... 104
Captulo 7 Concluses...................................................................................................... 106

7.1 Sugesto para Trabalhos Futuros ......................................................................... 107
REFERNCIAS ............................................................................................................... 109

APNDICE A Publicaes Durante o Doutorado ......................................................... 116
APNDICE B Requisitos para Operao de Turbinas Elicas ..................................... 118
APNDICE C Dados de Simulao .............................................................................. 121
1
Captulo 1
1 INTRODUO
No mundo todo, o aumento do uso de energias renovveis na matriz

energtica vem sendo amplamente abordado pela mdia. Contudo, a comunidade
cientfica investe h dcadas em pesquisas relacionadas a este tema. No campo da
produo de energia eltrica, o meteorologista Poul la Cour foi o inventor das
primeiras turbinas elicas modernas, instalada na Askov Folk High School em Askov,
Dinamarca. Sua inveno de 4 ps, construda em 1891, era equipada com um
gerador eltrico de corrente contnua ([1]).
1.1 Vantagens e Desvantagens da Gerao de Energia Elica
Uma vantagem no muito mencionada na literatura o fato de as turbinas

elicas no necessitarem de gua para a produo de eletricidade, como o caso
das termoeltricas, incluindo as nucleares, podendo ser instaladas em regies
secas. Alm deste fato, podemos enumerar os seguintes benefcios de seu uso:
Tempo reduzido de construo do parque elico.

Construo modular, de fcil expanso.
No emisso de gases de efeito estufa.
Independncia da variao dos preos de combustveis.
Possibilidade de uso do terreno para outros fins (por exemplo, agricultura
e pecuria).
Regime de vento complementar ao regime hidrolgico, possibilitando
armazenamento de gua durante perodo de poucas chuvas (por
exemplo, vazo do Rio So Francisco e o vento tpico do litoral da
Regio Nordeste - Figura 1.1).
Criao de novos empregos especializados (na Alemanha, o mercado
criado em torno da energia elica j emprega mais pessoas do que o da
indstria automobilstica).
Facilidade de aplicao em sistemas hbridos (por exemplo, uma planta
de gerao solar-elica).
2
Vazo do Rio So Francisco (10m/s) Vento do Litoral do Cear (m/s)

8
0
jan fev mar abr mai jun jul ago set out nov dez
Figura 1.1 Regime elico complementar ao regime hidrolgico na Regio Nordeste (Fonte: [2]).
A desvantagem mais evidente, talvez seja a necessidade de uma grande rea

devido baixa densidade da energia contida nos ventos. Alm dessa, outras
desvantagens podem ser enumeradas:
Poluio visual.
Instalao em rotas de pssaros.
Cintilao luminosa (luz do sol atravs das ps em movimento).
Rudo audvel durante rotao das ps.
Alto custo inicial.
Deformao da forma de onda da tenso, quando do uso de
conversores.
Velocidade dos ventos com intensidades variveis e intermitentes.
Difcil previsibilidade da velocidade do vento.
1.2 Energia Elica no Mundo
Na ltima dcada, o interesse pelo uso da energia elica cresceu

consideravelmente. Trinta por cento de toda capacidade nova anual instalada na
Unio Europia, entre 2002 e 2006, foi de gerao de energia elica. Em 2007, essa
participao anual subiu para 40% da capacidade total instalada, tornando-a a forma
3
de gerao de energia eltrica que mais cresce na Europa, incluindo a gerao de

energia eltrica a partir do gs natural ([3]). Em 2008, a gerao de energia elica
manteve a primeira posio em novas instalaes ([3]).
Na Amrica do Norte, a instalao de fazendas elicas se intensificou apenas

nos ltimos 5 anos, sendo que os Estados Unidos se tornaram, no fechamento do
ano de 2008, o pas com a maior capacidade instalada de gerao de energia elica
do mundo, ultrapassando a Alemanha ([4]). Na Amrica do Sul, o pas que mais
investiu neste segmento de gerao foi o Brasil, atingindo 417 MW de capacidade
instalada em agosto de 2009 ([5]), totalizando nfimos 0,4% da capacidade total
instalada, muito inferior a de pases com menor potencial total de aproveitamento,
como o caso de Portugal, onde h 2.862 MW de capacidade instalada ([4]).
A Tabela 1.1 apresenta os dez principais pases em capacidade instalada de

gerao de energia elica no mundo, considerando o fechamento do ano de 2008.
Os dez pases que mais instalaram turbinas elicas de mdio e grande porte, no ano
de 2008, so mostrados na Tabela 1.2.
Tabela 1.1 Capacidade acumulativa instalada de gerao de energia elica no mundo em 2008 ([4]).
Posio Pases MW %
1 Estados Unidos 25.170 20,8
2 Alemanha 23.903 19,8
3 Espanha 16.754 13,9
4 China 12.210 10,1
5 ndia 9.645 8,0
6 Itlia 3.736 3,1
7 Frana 3.404 2,8
8 Reino Unido 3.241 2,7
9 Dinamarca 3.180 2,6
10 Portugal 2.862 2,4
Outros pases 16.693 13,8
Total 10 primeiros 104.104 86,2
Total 120.798 100,0
4
Tabela 1.2 Capacidade nova instalada de gerao de energia elica no mundo em 2008 ([4]).
Posio Pases MW %
1 Estados Unidos 8.358 30,9
2 China 6.300 23,3
3 ndia 1.800 6,7
4 Alemanha 1.665 6,2
5 Espanha 1.609 5,9
6 Itlia 1.010 3,7
7 Frana 950 3,5
8 Reino Unido 836 3,1
9 Portugal 712 2,6
10 Canad 526 1,9
Outros pases 3.285 12,2
Total 10 primeiros 23.766 87,8
Total 27.051 100,0
As primeiras fazendas elicas (nome dado a instalaes com mais de uma

turbina elica), equipadas com turbinas de mdio e grande porte, eram conectadas
diretamente em sistemas de distribuio ou subtransmisso de energia eltrica,
sendo elas consideradas como gerao distribuda ([6]-[8]). Porm, com o aumento
da potncia eltrica gerada individualmente por cada turbina, muitas fazendas
elicas modernas passaram a ser conectadas diretamente no sistema de
transmisso, sendo consideradas gerao centralizada de energia eltrica ([9], [10]).
O interesse pela instalao de novas fazendas elicas continua em plena

ascenso, porm tal interesse apresenta caractersticas diferentes quando
comparado entre os dez pases citados na Tabela 1.1 e o resto do mundo. De forma
geral, os dez principais pases que utilizam a energia elica esto investindo
fortemente em pesquisa e desenvolvimento para viabilizarem fazendas elicas no
mar (offshore wind farms). Somente na costa da Alemanha (Mar do Norte e Mar
Bltico), planejava-se instalar gradativamente 20 GW at 2020 ([9]), porm, devido
s novas diretrizes do Governo alemo, este valor passou para 10 GW ([11]). Os
pases que no fazem parte desse grupo devem concentrar seus investimentos em
fazendas elicas em terra. Contudo, no h um consenso sobre qual o tipo mais
adequado de gerador eltrico para equipar turbinas elicas modernas ([12]).
Analisando-se a penetrao de mercado dos principais fabricantes mundiais em
5
2008, constata-se que o gerador de induo duplamente alimentado (em ingls

Doubly Fed Induction Generator - DFIG) ainda o tipo mais vendido (Tabela 1.3).
Os geradores sncronos com ms permanentes de fluxo radial (em ingls
Permanent Magnet Synchronous Generator - PMSG) ou os geradores sncronos
com excitao eltrica (em ingls Electrical Excited Synchronous Generator - EESG)
ainda possuem penetrao de mercado limitada ([13]). Porm, de encontro a essa
generalizao, a empresa alem Enercon, cujas turbinas so equipadas com EESG,
vem obtendo, no mercado alemo, mais de 50% de participao na instalao anual
de novas turbinas ([14]).
Tabela 1.3 Penetrao no mercado mundial de 2008 dos dez principais fabricantes ([13]).
Empresa Pas MW negociado % Gerador Eltrico

Vestas Dinamarca 5.647 19,0 DFIG
GE Energy Estados Unidos 5.350 18,0 DFIG
Gamesa Espanha 3.270 11,0 DFIG
Enercon Alemanha 2.675 9,0 EESG
Suzlon ndia 2.080 7,0 DFIG
Siemens Alemanha 2.080 7,0 DFIG
Sinovel China 1.486 5,0 DFIG
Goldwind China 1.189 4,0 PMSG
Acciona WP Espanha 1.189 4,0 DFIG
Nordex Alemanha 1.189 4,0 DFIG
Total 29.724 100
1.3 Energia Elica no Brasil
O Brasil o pas da Amrica Latina (incluindo o Caribe) que mais investiu em

energia elica, instituindo pela lei 10.438, de abril de 2002, o Programa de Incentivo
s Fontes Alternativas de Energia Eltrica (PROINFA). Dentro do PROINFA,
programa gerenciado pela Eletrobrs, foram selecionados 1.422,92 MW de 54
parques elicos que deveriam entrar em operao parte at 2006 e parte at 2008,
porm, o prazo final foi estendido at dezembro de 2010. Estes empreendimentos
tm a garantia da compra de toda a energia gerada por 20 anos pela prpria
Eletrobrs, alm disso, ela tambm garante uma receita mnima de 70% da energia
contratada durante o perodo de financiamento. O programa apresentou muitas
falhas e suas metas no foram atingidas plenamente dentro do cronograma inicial,
6
visto que em agosto de 2009 ainda faltam praticamente 1.000 MW. A metade deste
montante deve entrar em operao at o final de 2009, sendo que o restante at
final de 2010. Contudo, tal programa colaborou para o aumento da potncia
instalada de 22 MW para 417 MW, considerando o perodo de 2002 a 2009, como
mostra a Figura 1.2.
450
Capacidade Instalada (MW)
400
350
300
250
200
150
100
50
0
2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 Ago/2009
Figura 1.2 Capacidade acumulativa de gerao de energia elica no Brasil (Fonte: [4]).
O potencial total de gerao de energia elica no Brasil, considerando ventos

a 50 m de altura, equivale a mais de 10 usinas de Itaipu (14 GW), totalizando 143,4
GW. Esperam-se ainda acrscimos considerveis para os estudos que vo verificar
ventos a 100 m de altura. A distribuio do potencial elico, por regio do Brasil,
apresentada na Figura 1.3, com base em resultados de estudos publicados em
2001, no Atlas do Potencial Elico Brasileiro ([2]).
No obstante todo o potencial de gerao de energia elica disponvel no

Brasil, a capacidade instalada, por regio, , ainda, muito baixa, como mostram os
dados de gerao da ANEEL ([5]). Alm disso, as regies Norte e Sudeste no
contam com nenhum parque elico em operao, como mostra a Tabela 1.4.
Porm, os dados relativos a empreendimentos em construo mostram que um total
de 441,55 MW sero conectados, em breve, ao sistema eltrico brasileiro ([5]). Este
acrscimo ir dobrar a capacidade atual instalada no pas.
7
Tabela 1.4 Capacidade instalada e em construo de energia elica, dados de agosto de 2009.
Regio Capacidade instalada (MW) Percentual atual (%) Em construo (MW)

Centro-Oeste 4,2 1 0
Norte __ 0 0
Sul 137,6 33 0
Sudeste __ 0 28,05
Nordeste 275,2 66 438,745
Total 417 100 441,55
Figura 1.3 Potencial elico por regio, considerando ventos a 50 m (fonte: [5]).
At o momento, apenas dois fabricantes de turbinas elicas de grande porte

instalaram fbricas no Brasil. A Wobben Windpower, que subsidiria da alem
8
Enercon, foi o primeiro fabricante a se instalar no Brasil, inicialmente em Sorocaba

(em 1997) expandindo-se, mais recentemente, para o Cear (em 2002). A Wobben
possui 337,7 MW operando no Brasil em 16 parques elicos, ou seja, 81% da
capacidade instalada no Brasil, adotando a tecnologia EESG. O segundo fabricante
de turbinas elicas de grande porte a se instalar no Brasil foi a Impsa Wind (em
2008), empresa subsidiria do grupo centenrio argentino Impsa, o qual j est
instalado no Brasil h mais de 20 anos. At o presente momento, no h parques
elicos operando com as turbinas baseadas no PMSG da Impsa Wind, porm, a
previso que 100 MW, divididos em trs parques elicos no Cear, entraro em
operao at o final de 2009. A tecnologia envolvida no projeto e na fabricao
destas turbinas foi negociada com a empresa alem Vensys, sendo que qualquer
modernizao feita pela Vensys automaticamente repassada para a Impsa e vice-
versa. Vale ressaltar que o Brasil conta com o segundo maior fabricante de ps para
turbinas elicas de grande porte do mundo. A empresa de capital nacional Tecsis,
localizada em Sorocaba-SP, comeou no mercado de fabricao de ps h 10 anos
e atualmente exporta praticamente toda sua produo para equipar turbinas dos
maiores fabricantes do mundo.
Outro fato, que promete impulsionar o mercado de energia no Brasil, so os

leiles especficos para contratao de energia elica. O prximo ser realizado no
dia 25 de novembro deste ano. Na fase inicial, 441 novos projetos foram habilitados
distribudos por 11 Estados brasileiros, totalizando 13.341 MW. Deste total, 72% na
regio Nordeste e 27% na Sul, sendo que o Rio Grande do Sul e o Cear
concentram juntos 79% dos empreendimentos, como noticiou o jornalista Leonardo
Goy ([15]). A quantidade de projetos habilitados expressa a disposio do mercado
brasileiro em investir na gerao de energia elica, embora menos da metade
destes projetos ter a produo de energia contratada pelo Governo.
Diante desse quadro, outros fabricantes de turbinas elicas manifestam

interesse em instalar, em mdio prazo, novas fbricas no Brasil, sendo que alguns
deles, j mantm escritrios para a importao de turbinas elicas fabricadas em
outras fbricas no mundo. Assim sendo, de se esperar, nos prximos anos, um
aumento significativo no uso da energia elica no Brasil e uma diversificao das
tecnologias das turbinas utilizadas, principalmente, um aumento no uso do DFIG.
9
1.4 Dados Econmicos
Em 2007, a Unio Europia j contava com 108.600 postos de trabalho

diretamente ligados gerao de energia elica e mais 42.716 ligados
indiretamente. preciso assinalar que os trs pases pioneiros (Dinamarca,
Alemanha e Espanha) concentram 75% dos postos diretamente ligados gerao
de energia elica. Os fabricantes de turbinas elicas concentram 37% do total de
postos de trabalho. Dentro da Europa, uma mdia de 12 novos postos de trabalho
so criados para cada MW instalado, como mostra o estudo publicado em 2008 em
([16]). Considerando, de forma simplificada, que toda a capacidade dos projetos
habilitados para o leilo especfico de gerao de energia elica, que ser realizado
em novembro, fosse contratada pelo Governo, o Brasil criaria 160.092 novos postos
de trabalho no setor. Esse nmero ultrapassa os 128.000 postos de trabalho, de
dezembro de 2008, de toda indstria automotiva brasileira (incluindo autoveculos,
mquinas agrcolas e automotrizes), de acordo com dados publicados pelo DIEESE
em ([17]).
Embora os preos das turbinas elicas tenham diminudo consideravelmente

nos ltimos 15 anos, um patamar de estabilidade foi atingido, recentemente. A
comparao direta entre os preos dos trs principais tipos de turbinas elicas foi
estimada e publicada, em 2006, por Polinder et al. ([18]). A Tabela 1.5, a Tabela 1.6
e a Tabela 1.7 apresentam uma sntese dos principais resultados obtidos pelos
autores para turbinas de 3 MW, sendo necessrio ressaltar que estes dados no so
suficientes para a escolha de tecnologia, que requer um estudo bem mais complexo,
incluindo anlise do investimento total e a receita durante 20 anos.
Tabela 1.5 Peso e custo da parte ativa do gerador.
DFIG EESG PMG

peso (ton) custo (Euro) peso (ton) custo (Euro) peso (ton) custo (Euro)
Ferro 4,03 12.090 32,5 97.500 18,1 54.300
Cobre 1,21 18.150 12,6 189.000 4,3 64.500
PM -- -- -- -- 1,7 42.500
Total 5,25 30.200 45,1 286.500 24,1 161.300
10
Tabela 1.6 Custo estimado para as diferentes turbinas elicas (10.Euro).
DFIG EESG PMG

Parte ativa do gerador 30,2 286,5 161,3
Construo do gerador 30 160 150
Multiplicador de velocidade 220 -- --
Conversores 40 120 120
Sistema eltrico da turbina 320 567 432
Outras partes comuns 1.300 1.300 1.300
Margem para custos 250 250 250
Custo total 1.870,2 2.116,5 1.981,3
Custo relativo 88,3% 100% 93,6%
Tabela 1.7 Balano energtico anual utilizando dados estatsticos de vento.
DFIG EESG PMG

Perdas no cobre (MWh) 82 456 189
Perdas no ferro (MWh) 70 40 89
Perdas no conversor (MWh) 78 243 235
Perdas no multiplicador de
533 -- --
velocidade (MWh)
Perdas totais (MWh) 763 739 513
Produo de energia (MWh) 7730 7880 8040
Tabela 1.8 Estrutura de custo tpico de turbinas de 2 MW instaladas na Europa.
Investimento (1.000 / MW) Parcela do custo total (%)

Turbina 928 75,6
Conexo com a rede 109 8,9
Fundaes 80 6,5
Aluguel do terreno 48 3,9
Sistema eltrico 18 1,5
Consultoria 15 1,2
Custo financeiro 15 1,2
Construo de vias de acesso 11 0,9
Sistema de controle 4 0,3
Total 1.227 100
11
O custo total de uma turbina elica instalada e comissionada na Europa est

em torno de 1,23 milhes de Euros/MW. Somente o custo da turbinas elicas
representa 75% do total. A estrutura de custos para um parque elico instalado na
Europa e equipado com turbinas de 2 MW mostrada na Tabela 1.8. Estes dados
foram apresentados em 2009 no relatrio da EWEA ([19]), com base em clculos de
projetos recentes.
O preo de venda da energia gerada por parques elicos o principal

mecanismo para impulsionar e incentivar a instalao de novos empreendimentos.
Em pases pioneiros no uso de gerao elica, o incentivo governamental foi um
fator estratgico e determinante para impulsionar o setor. Nos Estados Unidos, a
energia produzida por gerao elica custava, em 1980, 260 U$/MWh. Porm, em
2005, o custo atingiu o valor de 50 U$/MWh, sofrendo uma reduo de 81 % em 25
anos. As previses futuras indicam que at 2020 o custo da energia elica dever
ser reduzido nos Estados Unidos para 26 U$/MWh, segundo dados publicados, em
2006, por Mathew ([20]). No Brasil, o custo da energia elica ainda elevado,
porm, este custo deve diminuir nos prximos anos com a instalao de novas
fbricas e a criao de uma demanda especfica, a serem negociadas nos leiles
peridicos de energia elica. A Figura 1.4 apresenta os custos de energia no pas
publicado pelo Departamento de Gesto do Setor Eltrico (DGSE), em ([17]).
Figura 1.4 Contratos de compra de energia eltrica no Brasil (fonte: [17]).

12
1.5 Justificativas e Objetivos
O cenrio mundial de turbinas elicas apresentado anteriormente, juntamente

com as intenes de investimentos futuros em energia elica no Brasil, motivaram o
tema desta tese de doutorado, tendo, como objeto principal de estudo, turbinas
elicas equipadas com DFIG. O uso de geradores de induo duplamente
alimentados relativamente recente, requerendo o desenvolvimento de
metodologias de anlise e de modelos computacionais que representem, de forma
especfica, este tipo de mquina e seus controles. Alm disso, modelos
computacionais de geradores sncronos a ms permanentes de fluxo radial e de
fluxo transversal tambm foram desenvolvidos.
Apesar de um grande nmero de artigos tcnicos sobre modelagem

computacional do DFIG terem sido publicados recentemente, so poucos os que
descrevem modelos computacionais completos, incluindo controles dos conversores
e sistema de proteo (crowbar e dc-chopper). Estes sistemas de proteo foram
recentemente incorporados a turbinas elicas para possibilitar a operao
intermitente durante curto-circuitos. No obstante o reconhecimento da existncia de
diversos aspectos tcnicos importantes, referentes operao e instalao de
turbinas elicas em redes de energia eltrica, e que poderiam estar sendo
analisados, delimitou-se o presente estudo em aspectos relacionados modelagem
computacional e estabilidade.
Adicionalmente, a complexidade na utilizao de programas computacionais

comerciais para modelagem dinmica de turbinas elicas equipadas com DFIG,
motivou o desenvolvimento de uma metodologia analtica, indita, com vistas a
contribuir para a simplificao do estudo de estabilidade desses geradores.
1.6 Organizao da Tese
Esta tese de doutorado est organizada como segue:
O Captulo 1 apresenta um panorama sobre a energia elica no Brasil e no

mundo. Alm disso, apresenta as justificativas e os objetivos dessa tese de
doutorado.
13
O Captulo 2 apresenta a evoluo do controle de velocidade de mquinas de

induo de rotor bobinado e o estado da arte dos principais modelos
computacionais desenvolvidos, incluindo modelos aerodinmicos, modelos
dos geradores eltricos, modelos dos conversores e de seus controles.
Adicionalmente, apresenta-se uma discusso sobre as contribuies originais
desta tese.
O Captulo 3 descreve sucintamente os modelos computacionais que

representam a aerodinmica de turbinas elicas de velocidade variveis,
bem como as redes teste utilizadas.
O Captulo 4 descreve sucintamente os modelos computacionais que
representam turbinas elicas equipadas com geradores de induo
duplamente alimentados (DFIG) e o desempenho de novas estratgias de
controle, bem como de novos sistemas e proteo.
O Captulo 5 apresenta a metodologia analtica desenvolvida para

investigao da estabilidade de geradores de induo duplamente
alimentados.
No Captulo 6, os modelos e os resultados das anlises para os geradores

sncronos a ms permanentes so apresentados e discutidos.
O Captulo 7 resume as concluses obtidas durante o desenvolvimento desta

tese, considerando os modelos desenvolvidos e os resultados obtidos
atravs das simulaes computacionais.
14
Captulo 2
2 DISCUSSO SOBRE A EVOLUO E O ESTADO DA ARTE
Devido ao grande nmero de temas envolvidos nesta tese de doutorado,

optou-se por discutir, no captulo normalmente reservado ao estado da arte, a
evoluo do uso de velocidade varivel em mquinas de induo de rotor bobinado,
bem como as contribuies originais desta tese.
2.1 Evoluo do Controle de Velocidade de Mquinas de Induo

Duplamente Alimentadas
A necessidade de variar a velocidade de operao de motores eltricos foi

tema de discusses e de pesquisa desde os primeiros sistemas de energia eltrica.
Nos primeiros sistemas do sculo XIX, tal operao com velocidade varivel era
mais restrita aos motores de corrente contnua. Podemos constatar tal fato na srie
de artigos publicados em 1902 ([22]-[24]) em um mesmo volume da extinta
Transactions da AIEE (American Institute of Electrical Enginners, atualmente IEEE).
Porm, com a transio no incio do sculo XX ([25]) dos sistemas de corrente
contnua e dos sistemas de corrente alternada monofsico (e bifsico) para sistemas
de corrente alternada trifsicos, o uso das mquinas de induo trifsicas passou a
se tornar mais comum, substituindo, gradativamente, as mquinas de corrente
contnua em muitas aplicaes.
Uma srie de cinco artigos escritos mais recentemente por Thomas J. Blalock
ilustra a substituio do uso de corrente contnua na eletrificao de plantas
industriais para fabricao de ao. O primeiro artigo da srie ([26]) descreve a
eletrificao da maior planta industrial de fabricao de ao da Amrica do Norte, a
Bethlehem Steel Company, no incio dos sistemas de energia eltrica em corrente
contnua (CC). O segundo artigo descreve o desenvolvimento do sistema de 25 Hz
nesta planta ([27]). O terceiro artigo diz respeito introduo do uso de 60 Hz em
Bethlehem ([28]). Somente no quarto artigo descrita a substituio das mquinas a
vapor, as quais eram responsveis pela fora motriz que giravam pares de rodas
para moldar o ao ([29]). Tal substituio aconteceu em algumas plantas de
produo de ao em meados de 1920. A operao em velocidade varivel dos
15
motores era feita com mquinas de induo com diferentes nmeros de plos no
estator ou atravs do conjunto motor AC/gerador CC que alimentava outro motor CC
de velocidade varivel. Contudo, tais configuraes eram ineficientes, muito
complexas e necessitavam de constante manuteno nos comutadores das
mquinas CC, que, muitas vezes, eram de alta potncia (4.000 hp). No quinto e
ltimo artigo da srie, Blalock descreve dois sistemas (Krmer e Scherbius) para
utilizar mquinas de induo operando com velocidade varivel. Tais sistemas foram
introduzidos nas plantas de Bethlehem ([30]). O uso de resistncias variveis nos
enrolamentos do rotor tambm era uma alternativa, porm para variaes de
velocidade mais baixas e limitadas.
2.1.1 Sistema Krmer
O sistema Krmer utiliza um link comum de corrente contnua interligando

mquinas convencionais (uma mquina de corrente contnua e um conversor
sncrono). As escovas de sada do conversor sncrono de freqncia alimentam os
anis coletores dos enrolamentos do rotor do motor de induo. A freqncia do
secundrio do motor bobinado a freqncia do conversor rotativo. O controle do
fator de potncia feito variando a posio de fase das escovas do conversor
rotativo. O aumento de velocidade feito elevando-se a tenso aplicada aos
enrolamentos do rotor. Este sistema foi proposto em 1908 por C. Krmer ([31]). A
Figura 2.1 apresenta uma configurao simples do sistema Krmer para operao
com potncia-constante, com controle de velocidade e de fator de potncia.
A
B
C
mquina conversor
eixo de
escovas CC rotativo
carga link CC
MI
alimentao CC
Figura 2.1 Sistema Krmer, potncia-constante com controle de fator de potncia e de velocidade.
16
2.1.2 Sistema Scherbius
O sistema Scherbius baseado na aplicao de tenso e freqncia variveis

no rotor da mquina de induo em funo da velocidade desejada (como no
Krmer). Esta tenso e freqncia variveis eram produzidas por uma mquina
comutadora auxiliar, na qual as bobinas eram projetadas para operao trifsica.
Trs grupos de escovas eram espaados de 120 graus eltricos uma das outras, por
onde passava apenas uma frao da potncia nominal do motor. Portanto, no havia
necessidade de tais escovas serem to robustas quanto s das mquinas CC do
sistema Krmer. Dependendo da configurao adotada, era possvel reutilizar a
potncia do enrolamento do rotor no prprio eixo ou reinjet-la na rede eltrica. O
primeiro sistema Scherbius foi comercializado pela General Electric por volta de
1916 ([30]). A Figura 2.2 apresenta uma configurao simples do sistema Scherbius
para operao com conjugado-constante e velocidade varivel abaixo da sncrona.
A
B
C
escovas
mquina
eixo de comutadora trifsica
carga
motor de induo
bobinado
motor/gerador
de gaiola
transformador
regulador
Figura 2.2 Sistema Scherbius para operao conjugado-constante abaixo da velocidade sncrona.
Outras configuraes e variaes dos sistemas Krmer e Scherbius podem

ser encontradas em livros raros de mquinas eltricas. O livro de B. A. Behrend, de
1921, constitui material bem completo e de fcil entendimento a respeitos destes
tpicos ([32]). Um pouco mais simples, porm bem informativo, o livro de controle
de mquinas eltricas de Irving L. Kosow, de 1973 ([33]). Porm, em 1912, um artigo
sobre controle de mquinas eltricas de induo para aplicao em plantas de
produo de ao j havia sido escrito por Meyer e Sykes ([34]). Neste artigo, os
autores incluram uma srie de possibilidades de controle de velocidade, alm de
descreverem em detalhes a mquina comutadora trifsica.
17
2.1.3 Sistema Clymer
Em 1915, o Congresso americano cria a agncia que seria a predecessora da

NASA (National Aeronautics and Space Administration), chamada NACA (National
Advisory Committee for Aeronautics). Uma srie de centros de pesquisa foi instalada
nos Estados Unidos para suprir a necessidade de inovaes e de desenvolvimento
do setor aeronutico. Todos estes centros de pesquisas eram equipados com tneis
de vento de alta potncia para diversas necessidades, que podem ser agrupados em
cinco famlias: tneis de baixas velocidades, tneis de altas velocidades, tneis
prximos da velocidade do som, tneis supersnicos e tneis hipersnicos.
medida que esses tneis de vento foram evoluindo (desde os de baixa velocidade
aos hipersnicos), a necessidade de utilizar motores de potncia elevada (15.000 a
40.000 hp) limitou o uso de motores CC, que na poca, chegavam ao mximo a
10.000 hp. O engenheiro da General Electric, Charles C. Clymer, desenvolveu no
incio os anos 40 um sistema de alimentao que passou a ser usado na maioria dos
tneis de vento at a inveno de dispositivos baseados em eletrnica de potncia
([35]).
A
B
C
ventilador ventilador
escovas
MI MI
GCC GCC
MS
velocidade varivel
velocidade constante
GS
MCC MCC
Figura 2.3 Sistema Clymer, potncia-varivel com controle de fator de potncia e de velocidade.
18
A Figura 2.3 apresenta uma das configuraes propostas por Clymer, descrita
em um artigo publicado em 1942 ([36]). Nesta configurao, os dois motores de
induo de rotor bobinado (MI) operam em sincronismo absoluto, pois os
enrolamentos rotricos esto ligados em srie, como no controle Selsyn, garantindo
a mesma posio angular relativa entre os dois rotores. Porm, um motor sncrono
(MS) em vazio ligado tambm em srie com os enrolamentos rotricos entre os
dois MIs, de forma a injetar tenso e freqncia para controlar o fator de potncia e
a velocidade dos MIs. O sistema completo inclui, ainda, dois geradores de corrente
contnua (GCC), um gerador sncrono (GS) para alimentao do sistema e dois
motores de corrente contnua (MCC).
2.1.4 Motor Schrge
Para uma faixa de potncia nominal mais limitada do que a dos trs sistemas
descritos anteriormente, um motor que combinava uma mquina de induo de rotor
bobinado com uma mquina de comutao trifsica em um s equipamento foi
introduzido pelo alemo H. K. Schrge em 1914 ([37]). Esse motor eliminava a
necessidade de mquinas auxiliares, tornando o sistema mais simples e mais
barato. Como mostrado na Figura 2.4, o enrolamento primrio montado no rotor do
motor Schrge, por meio do qual alimentado pela rede eltrica trifsica, via anis
coletores. O comutador montado no rotor, sendo este conectado ao enrolamento
ajustvel convertendo a freqncia da rede eltrica para a freqncia desejada no
enrolamento secundrio estatrico ([38], [39]). Os ajustes de velocidade e de
correo do fator de potncia so feitos mecanicamente variando a posio angular
das escovas ([40], [41]). Estas mquinas foram muito usadas na indstria txtil.
rede eltrica enrolamento secundrio

escovas (estator)
4
S 2
1 S
2
1
5
enrolamento enrolamento ajustvel

primrio (rotor) e comutador
6 3
anis coletores S
3
Figura 2.4 Configurao esquemtica dos enrolamentos do motor Schrge.

19
2.1.5 Sistemas utilizando Eletrnica de Potncia
Desde o incio do sculo XX at meados de 1950, foram desenvolvidos

gradualmente o retificador de tanque metlico, o retificador em tubo a vcuo de
grade controlada, o ignitron e o tiratron. A tendncia substituio dos conversores
eletromecnicos, discutidos anteriormente para controlar a velocidade de mquinas
de induo de rotor bobinado, por inversores eletrnicos teve incio durante esse
perodo. A ttulo de exemplo, em 1938, Alexanderson et al. ([42]) descrevem a
substituio do conversor sncrono rotativo do sistema Krmer, apresentado na
Figura 2.1, por um conversor esttico no-controlvel utilizando vlvulas de potncia
(uma variao do tubo a vcuo). Um ano mais tarde, o alemo Sthr ([43]) prope
uma verso eletrnica do sistema Scherbius, apresentado na Figura 2.2,
substituindo a combinao de mquina comutadora trifsica e motor de induo por
dois conversores a arco de mercrio (ignitron). Desta forma, a configurao
apresentava o conjunto retificador-inversor para devolver a potncia do rotor rede
eltrica ([43]). Tais sistemas no tiveram muito sucesso comercial e seu uso foi
restrito.
Com o incio da fabricao e do desenvolvimento de transistores p-n-p e n-p-n

no comeo dos anos 50 ([44]), a possibilidade do uso de tais componentes
eletrnicos para o controle de velocidade de mquinas eltricas convencionais (de
corrente contnua, de induo e sncrona) foi descrita, em 1952, por Alexanderson et
al. ([45]). Assim, teve incio uma nova etapa na histria do controle e na operao
das mquinas eltricas. Os sistemas apresentados anteriormente foram sendo
substitudos, de forma gradual, at meados dos anos 90, sendo que aplicaes
como gerador, tambm passaram a ser mais utilizadas, como descritas no captulo 1
(introduo). Com referncia aos sistemas Krmer e Scherbius, estes continuaram a
ser usados, porm, com a utilizao da eletrnica de potncia de estado slido,
passaram a ser chamados de sistema esttico Krmer (ou Scherbius).
Segundo relatrio tcnico, escrito em 2001, por Carlin et al. ([46]), o primeiro
prottipo de uma turbina elica de grande porte (3 MW), equipada com gerador de
induo com dupla alimentao, comeou a ser projetada em 1978/1979 pela
empresa Growian GmbH. Tal prottipo foi testado durante 1982 a 1987, contudo,
problemas construtivos impediram que outras mquinas fossem construdas.
20
2.2 Estado da Arte e Modelos Dinmicos de Turbinas Elicas
A Figura 2.5 apresenta, esquematicamente, os modelos desenvolvidos, alm

de uma sntese das anlises realizadas. Com isso, pretende-se que o leitor tenha
uma compreenso mais clara e objetiva do texto.
Modelos Computacionais Desenvolvidos
Geradores Conversores Rede Eltrica Controles Aerodinmico
PMSG Conversor Distribuio GenSC Slootweg

Capacidade
TFG Nominal GSC
DFIG Conversor Distribuio RSC Heier

Capacidade
Parcial Transmisso GSC Slootweg
Sistema de
proteo
Anlises Dinmicas Realizadas
TFG PMSG
Operao durante variaes do vento Operao durante curto-circuito na rede
DFIG DFIG
- 3 diferentes capacidades do conversor Determinao do tempo crtico de
- 3 filosofias de controles eliminao de falta para comparao com
metodologia analtica
Turbina elica equipada com geradores sncronos de ms permanentes

Turbinas elicas equipadas com DFIG
Contribuio original
Figura 2.5 Diagrama esquemtico do desenvolvimento da tese de doutorado.

21
2.2.1 Modelos de Geradores
O modelo dinmico completo das mquinas eltricas convencionais, para

anlise de transitrios eletromagnticos, apresenta grau de maturidade avanado,
sendo descrito em diversas fontes ([47]-[49]). Porm, para estudos de estabilidade
transitria, tais modelos podem ser simplificados, desconsiderando a parte
diferencial das equaes de tenso do estator (representao fasorial), sem perda
na preciso dos resultados ([47]-[49]). O modelo simplificado utilizado nesta tese
para representar a mquina de induo de rotor bobinado.
O gerador sncrono a ms permanentes, de fluxo magntico transversal

(TFG), apresenta uma importante caracterstica que vem despertando interesse em
pesquisadores de vrias partes do mundo para utilizao em turbinas elicas
instaladas no mar. Entre as mquinas eltricas modernas, ele apresenta a maior
relao entre o conjugado eletromagntico e a massa de sua parte ativa ([12]), como
tambm mostrou Gieras, em seu estudo experimental, em ([50]). Com base nessa
constatao, foi desenvolvido, neste trabalho, um modelo computacional especfico
para o gerador sncrono a ms permanentes de fluxo transversal (TFG). Pretende-
se que o modelo desenvolvido possa constituir contribuio original desta tese de
doutorado, uma vez que esse gerador eltrico no possui equaes gerais analticas
que representem seu comportamento dinmico ([51]), como o caso das duas
mquinas citadas anteriormente. O modelo utiliza o Mtodo dos Elementos Finitos
(MEF) para calcular o fluxo magntico concatenado por fase, cujo detalhamento
apresentado no captulo 6. O uso de geradores sncronos a ms permanentes ainda
recente em turbinas elicas, porm muito promissor ([6], [9], [12]).
2.2.2 Modelos de Conversores e de Rede Eltrica
Os conversores com modulao por largura de pulso (conversores PWM),

tanto para gerador de induo duplamente alimentado, quanto para os a ms
permanentes, foram modelados como fonte de tenso (Voltage Source Converter).
Para anlises de estabilidade transitria, os modelos consideram os Insulated Gate
Bipolar Transistors (IGBTs) como ideais ([52]-[57]). Assim, neste tipo de anlise, o
modelo do controle dos conversores mais importante do que seu modelo fsico. A
representao da rede de distribuio utiliza um sistema radial simples. A rede de
22
transmisso utilizada baseada na configurao descrita por M. A. Pai de um

sistema real americano ([58]). Os elementos de rede para estes dois sistemas foram
modelados, segundo Kundur ([48]) e Arrillaga ([59]). Tais modelos apresentam
elevado grau de maturidade.
2.2.3 Modelos de Controles de Conversores
A) Geradores Sncronos a ms Permanentes
Em 2003, Akhmatov et al. ([60]) descreveram um modelo genrico para

geradores a ms permanentes, para estudos de estabilidade, incluindo a parte
relativa a seus controles tpicos. Neste artigo, descrevem a aplicao em gerao de
energia elica conectada rede eltrica, apontando a necessidade de operao
como gerador com velocidade varivel, controlado pelo conversor do lado do
gerador (GenSC), e de injeo de potncia reativa pelo conversor do lado da rede
(GSC). Em 2006, Akhmatov ([61]) acrescenta uma discusso e um modelo de
controle dos geradores a ms permanentes durante curto-circuitos na rede eltrica.
Mais recentemente, em 2007 e 2008, o controle para amortecimento ativo das
oscilaes torcionais do conjunto rotor-da-turbina-elica/eixo/rotor-do-gerador
comeou a ser proposto, porm, em alguns casos, com mais algumas outras
combinaes. Conroy e Watson ([62]) incluram tambm controle de um sistema de
Braking Resistor para amortecimento de oscilaes de injeo de potncia eltrica
devido a turbulncias na velocidade do vento, Jauch ([63]) incluiu um efetivo controle
de amortecimento contra oscilaes na rede eltrica (diminuindo a oscilao angular
de geradores sncronos conectados em barramentos prximos) e Hansen e Michalke
([64]), tambm, incluram ao modelo o amortecimento durante turbulncias na
velocidade do vento. Dentre eles, o modelo discutido por Akhmatov ([61]) mostrou-
se atender plenamente s necessidades de estudos de estabilidade, razo pela qual
foi adotado no presente trabalho.
B) Geradores de Induo Duplamente Alimentados
Modelos computacionais de controles de conversores do gerador de induo

duplamente alimentado (DFIG) comearam a ser propostos no incio dos anos de
1980. Smith et al., em 1981 ([65]), alm de utilizarem um modelo computacional e
compararem com simulaes em bancada, propunham, tambm, uma modificao
23
no sistema esttico Scherbius (baseado em tiristores). Tal modificao introduzia um

gerador de sinal de freqncia varivel para o controle do disparo dos tiristores,
ligados aos enrolamentos do rotor, desta forma, possibilitando operao abaixo e
acima da velocidade sncrona e com fator de potncia unitrio. Em 1988, Krause et
al. ([66]) expandiram a teoria dos eixos de referncia d-q de Park ([67], [68]),
inicialmente desenvolvida para mquinas sncronas, para as mquinas de induo
de rotor bobinado com recuperao de energia via inversor e retificador. Com essa
teoria, foi possvel o desenvolvimento de novos controles para o DFIG. Em 1991, um
controle independente de potncia ativa e reativa, utilizando tal teoria foi sugerido
por Yamamoto e Motoyoshi ([69]), comparando simulao computacional com
simulaes em bancada, utilizando, ainda, tiristores. Desde ento, novas filosofias
de controle foram surgindo, alm da substituio dos tiristores por IGBTs.
No incio de 2001, ano do envio do artigo, Akhmatov ([70]) props a operao

em conjunto com o controle de ngulo das ps da turbina para melhorar a margem
de estabilidades de geradores de induo durante curto-circuitos na rede eltrica.
Desde ento, uma srie de artigos sobre modelos computacionais dos controles dos
conversores do DFIG comearam a ser divulgados. Em 2002, Mller et al. ([71])
descreveram um modelo computacional do controle vetorial, utilizado por eles e
implementados em uma turbina elica da empresa alem SEG, considerando
variaes na velocidade do vento. Em artigo publicado por Slootweg et al., em 2003,
analisaram o desempenho dinmico durante variaes na velocidade do vento para
os trs principais tipos de geradores elicos, comparando e validando os modelos
desenvolvidos com medidas de campo. Em 2003, Ekanayake et al. ([72]) mostraram
que, mediante seleo adequada dos ganhos dos controles de velocidade e de fator
de potncia, era possvel melhorar a estabilidade da fazenda elica durante curto-
circuitos no sistema eltrico, porm, consideraram o link de corrente contnua com
tenso constante. Em 2003, Akhmatov comeou a propor e discutir modelos para o
conversor do DFIG ([53]-[55]). Posteriormente, em seu artigo ([73]), props e
analisou o uso do conversor do lado da rede (GSC) controlando potncia reativa
durante curto-circuitos no sistema eltrico, quando se fazia necessrio o bloqueio do
conversor do lado do rotor (RSC), devido a altas correntes induzidas nos
enrolamentos do rotor, ou devido a altas tenses no link CC durante curto-circuitos
severos, possibilitando, desta forma, a operao ininterrupta. Em 2005, Morren e
24
Haan ([74]) propuseram um controle que limita o efeito dos transitrios de tenso e
de corrente nos enrolamentos do rotor durante a incluso e a excluso de
resistncias, em srie, no rotor. Estas resistncias limitam a corrente do rotor,
durante curto-circuitos no sistema eltrico (sistema crowbar).
Em 2006, em dois pases europeus, ocorreu importante mudana nos

requisitos para conexo rede de transmisso de energia eltrica. Alm da
exigncia de que as turbinas elicas no se desconectassem do sistema eltrico
durante curto-circuitos, comum, tambm, em outros pases com elevados ndices de
penetrao de gerao de energia elica (como descrito por Jauch et al. em [75]), a
Alemanha e a Espanha passaram a exigir a injeo de corrente reativa. Tal requisito
exige a injeo de 100% e 90%, respectivamente ([76], [77]), de corrente reativa
durante curto-circuitos que afundem a tenso terminal, no ponto de conexo da
fazenda elica, para nveis abaixo de 50%. Em 2007, Erlich et al. ([79]) descreveram
em detalhes o uso do sistema crowbar e do dc-chopper para permitir a operao
durante curto-circuitos na rede de transmisso. Em 2009, Qiao et al. ([80])
desenvolveram o modelo computacional para o estudo do uso do STATCOM no
ponto de conexo com a rede de fazendas elicas equipadas com DFIG, propondo
controles coordenados dos conversores do DFIG e do STATCOM para melhorar a
injeo de potncia reativa durante curto-circuitos.
Destaca-se que esta tese de doutorado apresenta uma contribuio original

na modelagem de diferentes filosofias de controle de potncia reativa (atravs do
GSC e do conversor conectado ao rotor RSC) e do sistema de proteo do DFIG
(crowbar e dc-chopper), de forma a permitir o estudo da operao ininterrupta
durante curto-circuitos.
2.2.4 Modelos Aerodinmicos da Turbina Elica
Modelos aerodinmicos computacionais de turbinas elicas, para estudos

dinmicos, comearam a ser propostos por volta de 1983 ([81]), incluindo o controle
simplificado do ngulo das ps, sendo este, ainda, utilizado em estudos publicados
no ano 2000 ([82]). O modelo proposto considerava turbinas elicas com duas ps,
sendo que o controle de ngulo de passo as rotacionava apenas parcialmente,
devido prpria tecnologia, em uso, na poca. A idia por trs de tal modelo
25
representava as turbinas elicas, basicamente, por uma equao utilizando o

coeficiente de potncia. Em 1998, um modelo que considerava turbinas elicas de
trs ps, apresentado por Heier ([83]), passou a ser mais utilizado. Modelos mais
complexos utilizam o Blade Element Momentum (BEM), que consiste na
representao individual de diferentes sees ao longo das ps. Porm, um estudo
apresentado na tese de doutorado defendida por V. Akhmatov, em 2003 ([56]),
constatou que a representao por curvas de coeficiente de potncia (Cp)
suficientemente precisa para estudos de estabilidade transitria. Ainda em 2003,
Slooweg apresentou valores aprimorados de coeficientes utilizados por Heier, de
forma a representar mais precisamente a aerodinmica de turbinas elicas
modernas ([84], [57]). A preciso das curvas Cp resultantes desses novos valores foi
comprovadas com dados reais de operao de uma fazenda elica ([84], [57]).
Porm, h que assinalar que esses modelos so genricos, pois cada fabricante
mantm em segredo o conjunto de curvas Cp que determinaram experimentalmente.
2.3 Anlise Dinmica de Fazendas Elicas
O aprimoramento dos modelos computacionais, que representam turbinas

elicas contribuiu para o desenvolvimento, a partir de 2001, de uma srie de novos
estudos e artigos tcnicos sobre estabilidade em sistemas de potncia,
considerando gerao de energia elica em diferentes pases e sistemas eltricos. A
esse respeito, duas teses de doutorado importantes foram publicadas em 2003: a
tese defendida por Slootweg ([84]), que estuda a estabilidade do sistema de
potncia holands, considerando elevada penetrao de gerao de energia elica,
e a defendida por Akhmatov ([56]), que analisa o sistema eltrico dinamarqus.
O Energy Research Centre of the Netherlands (ECN) desenvolveu o projeto

ERAO (2004-2007), em parceria com a Universidade Tecnolgica de Delft, de
analise e desenvolvimento de modelos computacionais na representao das
fazendas elicas instaladas na Holanda (em terra e no mar), validando tais modelos
com medies em campo ([85], [86]). Muljadi et al. ([87]), atravs do centro de
pesquisa americano National Renewable Energy Laboratoy (NREL), analisaram, em
2007, o impacto na rede de transmisso da conexo de uma fazenda elica de 100
MW equipada com DFIG, constatando que tal fazenda elica melhorava a
estabilidade transitria do sistema de transmisso onde estava conectada.
26
Inspirados nestes e em outros estudos, operadores dos sistemas de transmisso

dos pases da Unio Europia criaram o European Wind Integration Study (EWIS),
em colaborao com a European Commission (EC), tendo, por objetivo, desenvolver
e facilitar a integrao da energia elica nos pases da Unio Europia. O grupo de
trabalho WG3 Power System Analysis publicou, em dezembro de 2008, um estudo
com a validao de diferentes modelos computacionais de turbinas elicas,
respeitando as normas vigentes em cada pas, com relao conexo e operao,
durante curto-circuitos na rede eltrica ([88]).
Nesse cenrio, intenciona-se que o presente estudo contribua originalmente,

na anlise dinmica de turbinas elicas equipadas com TFG, durante variaes na
velocidade do vento, determinando a curva de potncia para diferentes pontos de
operao. Mais do que isso, esforos foram empenhados nos estudos dinmicos de
estratgias de controle e do sistema de proteo dos conversores do DFIG, como
contribuio para um melhor entendimento do funcionamento ininterrupto dessas
turbinas elicas, durante curto-circuito na rede eltrica. Adicionalmente,
apresentada proposta de mtodo analtico para determinao do tempo crtico de
eliminao de falta para o DFIG, como contribuio original, resultante do estudo
desenvolvido para elaborao desta tese.
27
Captulo 3
3 MODELOS COMPUTACIONAIS
Neste captulo, descreve-se sucintamente o programa computacional

utilizado, bem como os modelos desenvolvidos para anlises dinmicas.
3.1 SimPowerSystems
O SimPowerSystems uma ferramenta computacional relativamente recente

para anlise de transitrios em sistemas eletromecnicos ([49]). Tal ferramenta
acompanha, na forma de um Blockset, a plataforma computacional Matlab/Simulink.
O conjunto de bibliotecas do SimPowerSystems bastante completo, fornecendo
modelos de diversos componentes de rede, por exemplo, elementos RLC
concentrados; cargas no-lineares; diversos modelos de mquinas eltricas e
controles associados; modelos de linhas de transmisso e cabos concentrados
(modelo -equivalente) e distribudos (modelo de Bergeron); disjuntores (circuit
breakers); componentes de eletrnica de potncia e controles associados; etc. Tais
componentes podem ser utilizados em conjunto com modelos existentes no
Simulink, assim como com modelos desenvolvidos pelo usurio empregando
Simulink, Matlab (arquivos .m), linguagem de programao Fortran ou C. Uma
importante caracterstica das verses mais recentes do SimPowerSystems permitir
a realizao de estudos tanto de simulao eletromagntica, em que variveis da
rede so representadas por valores instantneos, quanto de estabilidade transitria,
em que as variveis da rede so representadas por fasores. Alm disso, h um
mecanismo de inicializao das variveis das mquinas eltricas e controles
associados usando um fluxo de carga.
Neste projeto, um dos objetivos foi determinar a resposta dinmica dos

geradores de corrente alternada e das variveis eltricas da rede durante curto-
circuitos no sistema eltrico, portanto, os fenmenos de interesse podem ser
considerados transitrios lentos ([48], [59]). Alm disso, todos os componentes de
rede, incluindo geradores de corrente alternada, foram representados por modelos
trifsicos.
28
3.2 Modelos Aerodinmicos
De forma simplificada, o modelo aerodinmico permite calcular o valor do

conjugado mecnico (ou da potncia mecnica) aplicado ao eixo do gerador eltrico,
considerando diferentes velocidades do vento e diferentes posies do ngulo de
passo das hlices. Este modelo depende do tipo de turbina elica a ser
representado (eixo vertical ou horizontal, quantidade de hlices, controle de ngulo
das ps, etc.). O modelo aerodinmico independe do tipo de gerador eltrico
escolhido ou do tipo de controle utilizado nos conversores. Desta forma, ele pode ser
estudado utilizando diferentes tipos de geradores eltricos. As equaes do
conjugado mecnico (3.1) e da potncia mecnica (3.2), que podem ser extrados do
vento, so dados respectivamente por ([9], [12], [52], [83]-[84]):
1
. . . . , (3.1)
2
1
. . . . , (3.2)
2
sendo:
Tm = conjugado mecnico (N.m).
Pm = potncia mecnica (W).
A = rea varrida pelas hlices da turbina (m2).
= densidade do ar (kg/m3).
V = velocidade do vento (m/s).
Cp = coeficiente de potncia.
= relao linear de velocidade (m.R/V).
m = velocidade angular da turbina (rad/s).
= ngulo de passo das hlices da turbina (grau).

29
O coeficiente de potncia (Cp) indica a eficincia com que a turbina elica

transforma a energia cintica contida nos ventos em energia mecnica girante.
Segundo o limite de Betz para turbinas de eixo horizontal com trs ps, o valor
mximo possvel aproximadamente 0,59 ([56], [83], [92], [93]). O coeficiente de
potncia depende do ngulo de passo das hlices () e da relao linear entre a
velocidade do vento e a velocidade da ponta da hlice (). Usualmente, um conjunto
de curvas Cp, relacionando e , obtido experimentalmente para cada modelo de
turbina elica, visto que as caractersticas aerodinmicas, mesmo entre as de 3
hlices, diferem umas das outras. Nesta tese, foi utilizado o modelo geral sugerido
por S. Heier ([83]), sendo suas equaes apresentadas a seguir:
, 1. 2 3. 4. 6 . (3.3)
1
1 9 (3.4)
8. 1
Dois conjuntos de valores das constantes c1-c9 foram adotados. O primeiro
foi o sugerido por S. Heier ([83]) e o segundo por Slootweg ([84], [57]). Slootweg
ajustou os valores dos coeficientes utilizados por Heier, de forma a representar mais
precisamente a aerodinmica de turbinas elicas modernas. Estes valores so
apresentados na Tabela 3.1.
Tabela 3.1 Valores para aproximao das curvas do coeficiente de potncia.
c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8 c9
Heier 0,5 116 0,4 0 0 5 21 0,08 0,035
Slootweg 0,73 151 0,58 0,002 2,14 13,2 18,4 -0,02 -0,003
As curvas Cp, calculadas utilizando as equaes (3.3) e (3.4), so mostradas

respectivamente na Figura 3.1 e na Figura 3.2. Nota-se que nas curvas que
representam melhor a aerodinmica de turbinas elicas mais modernas (Figura 3.2),
o valor mximo do Cp teve um aumento significativo (em torno de 2 a 3 %),
refletindo positivamente na produo anual de energia eltrica. Alm disso, a
diminuio do valor mximo de (de 16 para 12) contribui para uma maior eficincia
do controle mecnico de velocidade, atravs da variao do ngulo de passo ().
30
0,45
0,4 0
0,3 5
Cp
0,2 10
15
0,1
20
0
0 5 10 15
relao de velocidade ()
Figura 3.1 Curvas Cp sugeridas por Heier, para diferentes valores de ngulo de passo.
0,45
0,4 0
0,3 5
Cp
0,2 10
15
0,1 20
0
0 5 10 15
relao de velocidade ()
Figura 3.2 Curvas Cp sugeridas por Slootweg, para diferentes valores de ngulo de passo.
3.3 Turbinas Elicas de Velocidade Varivel
Na segunda metade de 1990, a fabricao de turbinas elicas de velocidade

varivel passou a ganhar espao. Um dos principais motivos foi a diminuio do
preo (e tambm do aumento da eficincia) dos IGBTs. Dessa forma, o ganho em
produo de energia de um gerador elico, operando com velocidade varivel, no
se anularia devido s elevadas perdas na eletrnica de potncia ([12]). Tais fatos
tornavam, praticamente, injustificveis os investimentos em tecnologias baseadas
em eletrnica de potncia. Destaca-se que na Dinamarca, por ter sido um pas
pioneiro no desenvolvimento de turbinas elicas, ainda contava, em 2007, com
31
71,6% de sua gerao de energia elica, vinda de turbinas de velocidade fixa,

equipadas com gerador de induo de gaiola de esquilo ([89]).
Na equao (3.2), verifica-se que a potncia mecnica (Pm), gerada pela fora
do vento, depende diretamente do coeficiente de potncia (Cp). Por sua vez,
considerando o ngulo de passo das hlices fixo na posio zero, o coeficiente de
potncia depende, exclusivamente, da relao entre a velocidade do vento e a
velocidade linear da ponta da hlice (). Considerando apenas uma velocidade de
vento fixa (V = 11,8 m/s) e, utilizando os coeficientes sugeridos por Slootweg e as
equaes (3.2), (3.3) e (3.4), podemos traar uma curva de potncia apenas
impondo diferentes velocidades de operao do gerador (Figura 3.3).
potncia mecnica (MW)
2
V = 11,8 m/s
1.5
0.5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
velocidade do rotor (rpm)
Figura 3.3 Potncia mecnica gerada para diferentes velocidades de operao do rotor.
Constata-se, atravs da Figura 3.3, que possvel controlar a potncia

mecnica, gerada por uma turbina elica, variando-se sua velocidade de operao.
Contudo, podemos estender este raciocnio traando outras curvas de potncia para
diferentes velocidades do vento (Figura 3.4). Considerando a Figura 3.4, nota-se
que, para cada valor de velocidade do vento existe uma regio, na qual a velocidade
do rotor maximiza a potncia mecnica gerada. Portanto, para velocidades do vento,
abaixo da velocidade nominal (11,8 m/s, no caso desta turbina elica de 2MW), a
operao com velocidade varivel do rotor aumenta a eficincia na gerao de
energia. A Figura 3.5 compara a potncia mecnica gerada considerando operao
com velocidade varivel e com velocidade fixa.
32

2
11,8 m/s
1.5
11 m/s
1 10 m/s
9 m/s
0.5 8 m/s
7 m/s
6 m/s
0
5 10 15 20 25 30
Figura 3.4 Potncia mecnica gerada para diferentes velocidades de vento.

2
vel. varivel
11,8 m/s
vel. fixa
1.5
11 m/s
1 10 m/s
9 m/s
0.5 8 m/s
7 m/s
6 m/s
0
5 10 15 20 25 30
Figura 3.5 Comparao entre a potncia mecnica para operao com velocidade fixa e varivel.
Para valores de velocidade do vento acima do valor nominal, o controle de

ngulo de passo das hlices acionado, para manter a potncia mecnica gerada
na turbina elica, coerente com a potncia nominal que o gerador eltrico pode
injetar na rede.
3.4 Modelo do Sistema Eltrico Teste
A rede de distribuio foi utilizada desde o incio do estudo, que resultou

nesta tese, assim, os estudos iniciais foram feitos nesta rede (Figura 3.6). Para
anlises da conexo das turbinas elicas baseadas no DFIG em redes de
transmisso, utilizou-se uma adaptao de uma rede de transmisso americana
(WSCC-9), descrita por M. A. Pai ([58]). Tal rede de transmisso mostrada na
33
Figura 3.7. Os elementos de rede para estes dois sistemas foram modelados
segundo Kundur ([48]) e Arrillaga ([59]). Dados mais especficos e os parmetros de
cada elemento podem ser encontrados no Apndice C.
1 2 3 4 5
120 kV
1500 MVA 1 20 km 10 km
2 Fazenda Elica
9 MW
120 / 25 kV 25 / 0,575 kV
15 MVA 12 MVA
Figura 3.6 Diagrama unifilar do sistema de distribuio teste.
16,5 / 230 kV 230 / 18 kV

300 MVA 200 MVA
1 4 5 PC 7 2
2 3
Barra Fazenda Elica
swing 125 MW
6 50 MVAr 8 164 MW
90 MW
100 MW
30 MVAr
35 MVAr
230 / 13,8 kV 9
100 MVA
3
1 Hidroeltrica
100 MVA
Figura 3.7 Diagrama unifilar do sistema de transmisso teste.

34
Captulo 4
4 GERADOR DE INDUO DUPLAMENTE ALIMENTADO (DFIG)
O estator da mquina conectado diretamente rede eltrica, sendo que o

rotor alimentado atravs de dois conversores de potncia conectados back-to-
back. Um dos conversores conectado rede e o outro, aos enrolamentos do rotor.
Os dois conversores so interligados atravs de um ramo de corrente contnua com
um capacitor. O diagrama esquemtico do gerador de induo com dupla
alimentao, mostrado na Figura 4.1. Os conversores so constitudos por IGBTs,
permitindo a operao nos quatro quadrantes, controlando potncia reativa e ativa.
Em geral, a capacidade dos conversores 30% da capacidade do gerador de
induo. Esta configurao permite a adoo de uma grande diversidade de
estratgias de controle ([52], [55], [56], [71]-[73], [84]).
Frequncia e Link CC Frequncia e

tenso variveis tenso fixas
Chopper
Crowbar RSC GSC

Turbina Elica CA CC
CB
CC CA
Multiplicador
de velocidade Conversores Back-to-Back rede
1:100
Transformador
DFIG
Controle Pitch Controle RSC Controle GSC
Figura 4.1 Diagrama esquemtico do DFIG.
Contudo, uma estratgia de controle tpica, que objetiva melhorar o

desempenho energtico do sistema, descrita a seguir (Figura 4.2):
Velocidade do vento abaixo da velocidade nominal: nesta condio, o controle de

ngulo de passo no atua. Controla-se indiretamente a velocidade, atravs da
35
tenso e da freqncia aplicada nos enrolamentos do rotor. Alm disso, a potncia

ativa e reativa injetada/consumida pelo gerador tambm so controladas.
Velocidade do vento acima da velocidade nominal: nesta condio, o controle de

ngulo de passo atua para limitar a potncia gerada. Mantm-se a velocidade do
gerador constante, atravs da tenso e da freqncia aplicadas no rotor. Alm disso,
tambm se controla a potncia ativa e reativa injetada/consumida pelo gerador.
1.2
1
potncia eltrica (pu)
regio de operao com

regio de operao com
0.8 velocidade varivel do
velocidade fixa do rotor ( varivel > 0)
rotor ( =0)
0.6
0.4
0.2
0
0 5 10 15 20 25
velocidade do vento (m/s)
Figura 4.2 Caracterstica potncia eltrica-velocidade do vento para o DFIG.
Durante operao em velocidades sobressncronas (s<0), o rotor fornece

potncia ativa para rede. Porm, durante operao em velocidades subssncronas
(s>0), o rotor consome potncia ativa a partir da rede. De forma simplificada,
negligenciando as perdas em regime permanente, as relaes entre potncia
eltrica e mecnica podem ser calculadas por ([71]):
(4.1)
1
. (4.2)
(4.3)
36
sendo:
Pm = potncia mecnica (pu).
Ps = potncia eltrica injetada pelo estator (pu).
Pr = potncia eltrica injetada/consumida pelo rotor (pu).
PT = potncia eltrica total fornecida pelo gerador (pu).
s = escorregamento.
4.1 Modelo Dinmico do DFIG
A representao dinmica completa da mquina de induo trifsica, para

anlise de transitrios eletromagnticos, baseada no modelo de eixos d-q ([47]). A
Figura 4.3 descreve o circuito equivalente da mquina de induo, em que todos os
parmetros so referidos ao estator da mquina. Neste modelo, no so
consideradas as perdas no ferro e os efeitos da saturao. As equaes completas,
que representam a mquina de induo de rotor bobinado, com eixo de referncias
fixado no rotor e em condies balanceadas, so descritas a seguir ([47]-[49]):
Figura 4.3 Circuito equivalente do modelo completo da mquina de induo.

37
Sistema Eltrico
. . (4.4)
. . (4.5)
. (4.6)
. (4.7)
1,5 . . . . (4.8)
sendo:
. . (4.9)
. . (4.10)
. . (4.11)
. . (4.12)
Sistema Mecnico
1
. (4.13)
2.
(4.14)
em que:
Rs = resistncia do estator (pu);
Ls = indutncia de disperso do estator (pu);
Lm = indutncia de magnetizao (pu);
Lr = indutncia de disperso do rotor referida ao estator (pu);

38
Rr = resistncia do rotor referida ao estator (pu);
r = velocidade do rotor da mquina (pu);
H = constante de inrcia (segundos);
vds, ids = tenso e corrente do estator de eixo direto d (pu);
vqs, iqs = tenso e corrente do estator de eixo em quadratura q (pu);
vdr, idr = tenso e corrente do rotor de eixo direto d (pu);
Vqr, iqr = tenso e corrente do rotor de eixo em quadratura q (pu);
qs, ds = fluxo magntico do estator de eixo em quadratura e direto (pu);
qr, dr = fluxo magntico do rotor de eixo em quadratura q e direto d (pu);
r = posio eltrica angular do rotor (rad. eltricos);
Te = conjugado eletromagntico (pu);
Tm = conjugado mecnico (pu).
p = nmero de pares de plos.
Em anlise de estabilidade de sistemas de potncia, usualmente os

transitrios da rede eltrica so desprezados, sendo esta representada pelo modelo
fasorial ([48], [49], [59]). Desta forma, os transitrios do estator da mquina tambm
so desprezados ([47]-[49]), substituindo as equaes (4.4) e (4.5) pelas equaes
(4.15) e (4.16), respectivamente. As demais equaes se mantm inalteradas.
. . (4.15)
. . (4.16)
Ressalta-se que o modelo de mquina de induo apresentado acima, j est

disponvel nas bibliotecas do SimPowerSystems ([49]). Tal modelo pode ser utilizado
para representar, tanto motores, como geradores de induo. O que determina a
forma de operao da mquina o sinal do conjugado mecnico, o qual deve ser
negativo para representao de gerador.
39
4.2 Modelos de controle do RSC e do GSC em Regime Permanente
O RSC controla, indiretamente, a velocidade tima de operao e o fator de

potncia unitrio do DFIG. A velocidade tima de operao determinada, de
acordo com a velocidade atual do vento e de acordo com as caractersticas da
turbina, como mostrado na Figura 3.5. Com o valor da potncia mecnica tima
calculada (descontando as perdas mecnicas e eltricas), determina-se a potncia
eltrica tima de referncia (P*opt). Esta potncia de referncia comparada com a
potncia atual, sendo que o erro processado por um regulador PI. A sada desse
regulador fornece a corrente de referncia de eixo em quadratura I*q desejada no
rotor. Este valor de referncia comparado com a corrente de eixo em quadratura
atual Iq e processado por um segundo regulador PI. Este fornece a tenso de
referncia de eixo em quadratura V*q desejada no rotor (Figura 4.4).
A segunda funo do RSC manter o fator de potncia unitrio no ponto de

conexo com a rede, por meio do controle da troca de potncia reativa. Para isso, a
potncia reativa no ponto de conexo medida e comparada com o valor de
referncia (Q* = 0). O erro processado por um regulador PI, fornecendo a corrente
de referncia de eixo direto I*d desejada no rotor. O valor de referncia I*d
comparado com a corrente de eixo direto atual Id, sendo processado por um
segundo regulador PI. Este segundo PI fornece a tenso de referncia de eixo direto
V*d desejada no rotor (Figura 4.4).
Q(pu) -
I* d
PI
+
*
Q (pu) =0
+
Iabcr (pu) Id - V *d
abc PI
dq0 V*abcr (pu)
Iq
dq0
- abc
- V* q
+
PI PI
Pelec (pu) + I*q
P*opt (pu)

encoder
Figura 4.4 Diagrama esquemtico do controle do RSC do DFIG em regime permanente.

40
A primeira funo do GSC manter a tenso constante no link de corrente

contnua (link CC), por meio da injeo/absoro de potncia ativa da rede eltrica.
Para isso, a tenso atual no link CC medida e comparada com o valor de
referncia (V*dc = 1 pu), o erro processado por um regulador PI que fornece a
corrente de referncia de eixo direto I*d. O valor de referncia I*d comparado com a
corrente de eixo direto atual Id e processado por um segundo regulador PI, o qual
fornece a tenso de referncia de eixo direto V*d (Figura 4.5).
A corrente de referncia do eixo em quadratura (I*q= 0) comparada com a

corrente de eixo em quadratura atual (Iq), o erro processado por um regulador PI. A
sada desse regulador fornece a tenso de referncia de eixo em quadratura V*q
desejada no GSC. Dessa forma, a corrente injetada/consumida pelo conversor no
assume valores imaginrios e, por consequncia, no h injeo/absoro de
potncia reativa (Figura 4.5).
Vdc (pu) -
I*d
PI
+
V*dc (pu) = 0
+
Id -
abc PI
dq0
Iq V* d
Iabc_grid (pu)
V*abc_grid (pu)
- dq0
PI abc
V* q
*
Iq=0 +

Vabc_grid (pu)
PLL
Figura 4.5 Diagrama esquemtico do controle do GSC do DFIG em regime permanente.
Da mesma forma que para o RSC, a tenso trifsica senoidal desejada na

sada do GSC determinada transformando-se os valores de tenso da estrutura de
referncia dq0 para a estrutura de referncia abc, tendo, como base, o ngulo
determinado pelo PLL (ou pelo encoder, no caso do RSC). As formas de tenso
desejadas (V*abcr (pu) e V*abc_grid (pu)) so enviadas aos respectivos conversores com
modulao por largura de pulso (conversores PWM), para que sejam aplicadas na
rede eltrica. Destaca-se que os modelos do RSC e do GSC, descritos acima, fazem
41
parte da biblioteca do SimPowerSystems. Porm, estes dois modelos foram

profundamente modificados para a operao durante faltas na rede eltrica.
4.3 Anlises Dinmicas da Capacidade do GSC
Para analisar o impacto de diferentes capacidades do GSC no desempenho

dinmico do DFIG, durante faltas na rede eltrica, o modelo, descrito anteriormente,
foi modificado, de forma a possibilitar o controle da tenso terminal pelo GSC
durante curto-circuitos. O sistema de distribuio teste, mostrado na Figura 3.6, foi
utilizado para anlises durante um curto-circuito trifsico de 150 ms de durao,
aplicado barra 2. Os dados da turbina elica e do gerador podem ser encontrados
em ([57]). Considerou-se a velocidade do vento constante durante a falta,
simplificao esta comumente utilizada em anlises de estabilidade de sistemas
eltricos ([56], [57]). O modelo mecnico do eixo entre rotor da turbina e rotor do
gerador foi considerado inelstico, conforme sugerido em artigos recentes ([57], [90],
[91]), portanto somam-se os valores das constantes de inrcia do rotor da turbina
elica e do rotor do gerador, diretamente na equao (4.13).
Durante a falta analisada, o RSC bloqueia o controle de fator de potncia,

quando a tenso terminal atinge valores inferiores a 0.9 pu, iniciando,
imediatamente, o controle de tenso terminal, via GSC. Destaca-se que o RSC
continua controlando a velocidade do rotor (o crowbar no inserido) e o GSC
continua controlando a tenso do link CC (por meio da componente de eixo direto).
O controle do GSC modificado, incluindo-se um controlador PI para a comparao
da tenso terminal atual com a de referncia na componente de eixo em quadratura,
de acordo com a Figura 4.6. , tambm, includa uma caracterstica em declive
(droop) para evitar oscilaes nas variveis de controle.
Para representar a capacidade nominal do RSC e do GSC, foi acrescentada

uma lgica, que limita a corrente de referncia total (I*) do controlador. Tal limite, que
visa representar as caractersticas nominais do conversor, mostrado na equao
(4.17).
(4.17)
42
Como o modelo do gerador de induo implementado no possibilita a

utilizao de um valor especfico para a relao de espiras entre enrolamentos do
rotor e do estator, todos os parmetros e variveis do rotor so dados em por
unidade (pu) e so referidos ao estator. Desta forma, o limite para I* deve ser 1 pu,
porm para o GSC esse limite pode ser variado com maior flexibilidade. Os valores
utilizados no GSC, para estas anlises, consideram trs nveis de capacidade
nominal, sendo elas 25%, 35%, 50% da capacidade total do gerador.
Vdc (pu) - I*d

PI
*
+
V dc (pu) = 1
+
Id -
abc PI
dq0
Iq V *d
Iabc_grid (pu)
V*abc_grid (pu)
controle Vt - dq0
droop
PI * abc
Vt (pu) - Vq
PI +
*
+ Iq
*
Vabc_grid (pu) Vt (pu)

PLL
Figura 4.6 Diagrama esquemtico do controle modificado do GSC do DFIG para controle de tenso.
A evoluo das principais variveis, relacionadas ao parque elico,

apresentada na sequncia (da Figura 4.7 at a Figura 4.14). Observando a Figura
4.7, constatamos que a tenso terminal, no ponto de conexo, atinge o valor mais
elevado, quando o conversor de 50% utilizado.
1
tenso terminal (pu)
0.8
0.6
0.4 DFIG 25%

DFIG 35%
0.2 DFIG 50%
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.7 Tenso terminal da fazenda elica durante curto-circuito eliminado em 150 ms.
43
A Figura 4.8 mostra que as correntes totais, nos diferentes conversores,

atingiram seus valores nominais durante o curto-circuito. A potncia reativa, injetada
somente pelo GSC, mostrada na Figura 4.9, porm os trs conversores injetam
potncia reativa prxima nominal, pois uma parcela pequena da corrente
reservada para controlar a tenso no link CC.
0.6
DFIG 25%
corrente no GSC (pu)
0.5 DFIG 35%

DFIG 50%
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.8 Corrente no GSC durante curto-circuito eliminado em 150 ms.

potncia reativa GSC (pu)
DFIG 25%
0.6
DFIG 35%
DFIG 50%
0.4
0.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

tempo (s)
Figura 4.9 Potncia reativa injetada pelo GSC durante curto-circuito eliminado em 150 ms.
Com a anlise da Figura 4.10, constatamos que o nico caso com injeo
efetiva de potncia reativa para a rede eltrica, no ponto de conexo da fazenda
elica, a do GSC de 50%, sendo que, para as outras duas capacidades, no h
injeo de potncia reativa para a rede. A tenso no link CC no atingiu valores
muito elevados em nenhuma das trs capacidades analisadas (Figura 4.11). A
potncia reativa, injetada pelo GSC de 25% e pelo GSC de 35%, consumida pelo
estator do DFIG, durante o curto-circuito.
44
0.4
potncia reativa DFIG (pu) 0.2
-0.2
DFIG 25%
-0.4 DFIG 35%
DFIG 50%
-0.6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.10 Potncia reativa injetada pelo DFIG durante curto-circuito eliminado em 150 ms.
tenso link CC (pu)
1.1
1
0.9
0.8 DFIG 25%
0.7 DFIG 35%
DFIG 50%
0.6
0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.11 Tenso no link CC durante curto-circuito eliminado em 150 ms.
Com o aumento da tenso terminal, a injeo de potncia ativa, tambm,

apresentou valores mais elevados para a anlise com o conversor de 50% da
potncia nominal do DFIG (Figura 4.12). Este fato, embora no abordado nestes
estudos, poderia ser importante para a regulao de freqncia da rede.
1.2
1
0.8
0.6
0.4 DFIG 25%
DFIG 35%
0.2
DFIG 50%
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.12 Potncia eltrica injetada pelo DFIG durante curto-circuito eliminado em 150 ms.
45
A Figura 4.13 mostra a velocidade da turbina durante a falta. Neste caso, em

que o RSC continuou controlando velocidade e no houve ativao do crowbar, tal
variao de velocidade poderia ser mais crtica durante o bloqueio total do RSC.
Contudo, esta variao foi menor quando o conversor de 50% foi usado, devido ao
maior suporte de potncia reativa ao estator do DFIG, durante a falta. Em
conseqncia dessa menor variao de velocidade do rotor, o ngulo de passo das
hlices da turbina variou menos, quando comparado com a variao desenvolvida
com o conversor de 25% ou de 35% (Figura 4.14).
1.23
velocidade do gerador (pu)
DFIG 25%
DFIG 35%
1.225 DFIG 50%
1.22
1.215
1.21
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.13 Velocidade do DFIG durante curto-circuito eliminado em 150 ms.
4
ngulo de passo ()
DFIG 25%
DFIG 35%
3 DFIG 50%
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.14 ngulo de passo das hlices durante curto-circuito.
Outra possibilidade para melhorar a injeo de reativos durante curto-

circuitos, porm mantendo a capacidade dos conversores mais baixa, o uso de
STATCOM no ponto de conexo da fazenda elica com a rede ([80]). Para que os
nveis de exigncias de alguns pases, quanto injeo de potncia reativa durante
46
curto-circuitos, sejam atendidos, foram investigadas outras estratgias de controle e

de proteo dos conversores.
4.4 Anlises Dinmicas de Diferentes Estratgias de Controle
Em um gerador sncrono, o controle da injeo de potncia reativa

realizado, mediante controle da excitao da mquina. Quando ocorre um curto-
circuito na rede eltrica, a tenso, no ponto de conexo com a rede, diminui
drasticamente. Desta forma, a excitao do gerador sncrono aumenta a injeo de
reativos, de forma a melhorar o perfil de tenso do sistema. Com a maior penetrao
de turbinas elicas nos sistemas de transmisso de energia eltrica, tambm
desejvel que seus geradores contribuam com a injeo de potncia reativa, durante
curto-circuitos. Utilizando variaes dos esquemas de controle descritos na Figura
4.4, para o RSC, e na Figura 4.6, para o GSC, trs diferentes estratgias de controle
(A, B e C) foram analisadas, durante curto-circuitos no sistema de transmisso teste
(Figura 3.7).
Na estratgia A, os controles do RSC e do GSC so mantidos em operao

normal durante o curto-circuito, porm o RSC passa a controlar a tenso terminal em
1pu, suspendendo o controle de fator de potncia unitrio (Q*(pu) =0). Essa
modificao feita diretamente no esquema de controle, sendo apresentado na
Figura 4.15. Desta forma, a potncia reativa injetada, somente, pelo RSC.
Figura 4.15 Estratgia A: diagrama esquemtico do controle do RSC do DFIG durante curto-circuito.
47
Durante o uso da estratgia B, os controles do RSC operam da mesma forma

que para a estratgia A. O GSC controla a tenso no link CC e injeta o mximo de
reativos possvel na rede eltrica, respeitando suas caractersticas nominais
segundo a equao (4.17). Ou seja, a corrente de eixo direto de referncia (I*d)
determinada pelo controle da tenso no link CC, sendo que a corrente mxima de
referncia de eixo em quadratura (I*q) determinada utilizando a equao (4.17). A
potncia reativa injetada pelo RSC e pelo GSC.
Durante o uso da estratgia C, o controle de fator de potncia unitrio do RSC

desativado, sendo substitudo por I*d = 0, porm a funo de controlar a potncia
eltrica tima continua em operao (Figura 4.16). Os controles do GSC operam
como descritos na estratgia B. Desta forma, a injeo de potncia reativa feita
apenas pelo GSC.
Figura 4.16 Estratgia C: diagrama esquemtico do controle do RSC do DFIG durante curto-circuito.
A Tabela 4.1 apresenta de forma simplificada as estratgias de controle

adotadas para o RSC e para o GSC. Estas estratgias de controle foram analisadas,
considerando, primeiramente, um curto-circuito trifsico na barra 5 do sistema de
transmisso teste (Figura 3.7). Nesta anlise, os valores da tenso nos terminais da
fazenda elica no chegam zero. O fato de o curto-circuito ser distante da fazenda
elica explica a observao de uma tenso residual.
48
A segunda anlise considera um curto-circuito trifsico nos terminais da

fazenda elica, levando os valores da tenso terminal a zero.
Tabela 4.1 Resumo das estratgias de controle do RSC e do GSC analisadas.
Operao normal Estratgia A Estratgia B Estratgia C
fator de potncia
RSC I*d tenso terminal tenso terminal ________
unitrio
potncia eltrica potncia eltrica potncia eltrica potncia eltrica
RSC I*q
tima tima tima tima
GSC I*d tenso link CC tenso link CC tenso link CC tenso link CC
GSC I*q ________ ________ potncia reativa potncia reativa
4.4.1 Curto-Circuito no Sistema de Transmisso
As principais variveis, para um curto-circuito na barra 5 do sistema de

transmisso, eliminado em 150 ms, so mostradas na sequncia (da Figura 4.17 at
a Figura 4.24). A tenso terminal da fazenda elica atingiu valores mais elevados,
quando a estratgia B foi adotada (Figura 4.17). A potncia reativa injetada na rede
foi maior, tambm, quando a estratgia B foi utilizada (Figura 4.18), sendo que a
estratgia C no se mostrou eficiente.
1.5
tenso terminal (pu)
estratgia A
0.5
estratgia B
estratgia C
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.17 Tenso terminal da fazenda elica durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
49
potncia reativa (pu)

estratgia A
estratgia B
0.5 estratgia C
-0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.18 Potncia reativa injetada durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
A injeo de potncia ativa foi realizada, apenas, pela estratgia A. Tanto a

estratgia B, quanto a C, revelaram-se ineficazes (Figura 4.19). As estratgias B e a
C priorizam a injeo de potncia reativa, via GSC, enquanto a estratgia A, apenas
pelo RSC. Isso quer dizer que a potncia ativa, injetada na estratgia A, foi feita,
principalmente, pelo GSC.
1.5
potncia ativa (pu)
0.5 estratgia A
estratgia B
0 estratgia C
-0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.19 Potncia ativa injetada durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
A tenso no link CC teve comportamento similar para os trs casos, como

pode ser visto na Figura 4.20, sem atingir tenses muito elevadas, e que
sensibilizariam o sistema de proteo.
A velocidade atingida pela estratgia A foi a mais baixa (Figura 4.21),

consequentemente, a atuao do ngulo de passo, tambm, foi o menos
requisitado, como pode ser observado na Figura 4.22.
50
1.3
tenso link cc (pu)

1.2 estratgia A
estratgia B
1.1 estratgia C
0.9
0.8
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.20 Tenso no link CC durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
1.225
velocidade do rotor (pu)
estratgia A
1.22 estratgia B
estratgia C
1.215
1.21
1.205
1.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.21 Velocidade do rotor durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
5
ngulo de passo ()
estratgia A
4
estratgia B
3 estratgia C
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.22 ngulo de passo das ps durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
51
Os efeitos das trs estratgias de controle, tambm, puderam ser verificados

na barra de conexo da hidroeltrica, a qual equipada com gerador sncrono. A
Figura 4.23 mostra que a tenso, em seus terminais, atingiu o valor mais elevado,
quando a estratgia B foi utilizada, sendo que a oscilao de velocidade do gerador
sncrono, tambm, foi mais atenuada com essa estratgia (Figura 4.24).
1.4
1.2
tenso B3 (pu)
0.8 estratgia A
estratgia B
0.6 estratgia C
0.4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.23 Tenso terminal da hidroeltrica durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
1.005
velocidade do G S (pu)
estratgia A
estratgia B
estratgia C
0.995
0 1 2 3 4 5 6
tempo (s)
Figura 4.24 Velocidade do gerador sncrono (B3) durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
4.4.2 Curto-Circuito nos Terminais da Fazenda Elica
Para um curto-circuito eliminado em 150 ms, na barra de conexo da fazenda

elica com sistema de transmisso, a tenso terminal e a tenso no link CC so
mostradas na Figura 4.25 e na Figura 4.26, respectivamente. Com um curto-circuito
severo no ponto de conexo da fazenda elica, o GSC das estratgias A, B e C no
consegue injetar corrente reativa na rede, visto que a corrente de eixo direto de
referncia (I*d), que controla a tenso no link CC, tem prioridade sobre a corrente de
52
referncia de eixo em quadratura (I*q), que controla a injeo de corrente reativa.

Desta forma, as estratgias A e B apresentam, exatamente, os mesmos resultados,
tendo suas curvas sobrepostas. A estratgia C no eficaz, pois o efeito positivo da
injeo de corrente reativa anulado pelo controle da tenso do link CC.
A tenso terminal no ponto de conexo da fazenda elica atingiu valor mais

elevado, quando as estratgias A e B foram usadas (Figura 4.25).
1.5
tenso terminal (pu)
estratgia A
0.5 estratgia B
estratgia C
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
A tenso no link CC atinge valores muito elevados nas 3 estratgias de

controle, prximos a 2 pu, como observado na Figura 4.26. Desta forma, em uma
condio real, a fazenda elica seria desconectada da rede pelo sistema de rels de
proteo. Porm, para seguir as normativas de conexo com a rede eltrica, durante
curto-circuitos, alguns sistemas de proteo, utilizando o crowbar e o dc-chopper,
so analisados, a seguir.
2.5
tenso link cc (pu)
estratgia A
2 estratgia B
estratgia C
1.5
0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
53
4.5 Anlises Dinmicas de Diferentes Estratgias de Proteo
Dois equipamentos de proteo, introduzidos, recentemente, em algumas

turbinas elicas, foram modelados e implementados, para possibilitar a anlise da
operao ininterrupta de turbinas elicas equipadas com geradores de induo
duplamente alimentados.
O sistema crowbar consiste na insero de resistncias (variveis ou fixas)

em srie, com o enrolamento do rotor, de forma a limitar as altas correntes induzidas
nesse enrolamento, durante curto-circuitos na rede eltrica. Tal insero feita,
aps a interrupo da ligao dos enrolamentos do rotor com o RSC. O tempo de
atuao do crowbar deve garantir que as correntes do rotor se encontrem dentro de
valores, no mximo, prximo aos nominais. Durante a atuao do crowbar, o DFIG
opera como um gerador de induo convencional de gaiola de esquilo. Caso o
crowbar seja desconectado antes do tempo adequado e a correntes voltarem a
assumir valores elevados, uma indesejada segunda ou eventual terceira entrada em
operao do sistema dever ocorrer. O valor fixo da resistncia do crowbar, utilizado
nestas anlises, de 80% do valor da resistncia do rotor. A resistncia equivalente
(RT) durante a operao do sistema, considerando a resistncia do enrolamento do
rotor (RR) e a resistncia do crowbar (Rcrowbar), pode ser calculada, segundo
Akhmatov ([73]), por:
(4.18)
O dc-chopper um conversor CC/CC com tenso controlvel, que dissipa em

um conjunto de resistncias (Rchopper), o desbalano de potncia ativa entre o RSC e
o GSC no link CC. Esse sistema no essencial para operao ininterrupta da
turbina elica, porm estende a faixa de operao durante curto-circuitos severos no
sistema eltrico. O modelo simplificado, utilizado nestas anlises, proposto por
Erlich et al. em ([79]). A equao que expressa a potncia eltrica dissipada
(Pchopper), durante a operao do conjunto de resistncias do dc-chopper (Rchopper),
pode ser calculada de acordo com a equao (4.19):
(4.19)
54
sendo,
Pchopper = potncia eltrica dissipada no sistema dc-chopper (W);
Rchopper = resistncia do sistema dc-chopper (ohm);
Vcc = tenso no link cc (V);
Utilizando combinaes dos sistemas de proteo e de controle descritos

anteriormente, trs diferentes estratgias foram analisadas, durante curto-circuitos
no sistema de transmisso teste. Tais estratgias (D, E e F) visaram melhorar a
injeo de potncia reativa na rede eltrica, durante curto-circuitos. A condio de
operao normal dos controles a mesma descrita na Tabela 4.1.
Durante a estratgia D, quando um curto-circuito na rede detectado, o RSC

bloqueado e o sistema crowbar inserido, em srie, com o enrolamento do rotor,
operando por 200 ms. O GSC controla a potncia reativa injetada e a tenso no link
CC. Aps os 200 ms, o RSC volta a operar, controlando tenso terminal e a potncia
eltrica tima, enquanto que o GSC volta a controlar, apenas, a tenso no link CC.
Durante a estratgia E, o RSC e o GSC operaram da mesma forma que na

estratgia D, durante o curto-circuito, porm o tempo de atuao do sistema crowbar
de apenas 100 ms. Aps os 100 ms, o RSC passa a controlar tenso terminal e
potncia eltrica tima, e o GSC, apenas tenso no link CC.
A estratgia F atua da mesma forma que a estratgia E, porm com o

incremento do sistema dc-chopper. Este dispositivo ativado quando a tenso no
link CC ultrapassa 1,05 pu, sendo desativado com a volta condio nominal.
A Tabela 4.2 apresenta, de forma simplificada, as estratgias de proteo

adotadas. Estas estratgias foram analisadas, considerando, primeiramente, um
curto-circuito trifsico na barra 5 do sistema de transmisso teste (Figura 3.7) e um
curto-circuito trifsico nos terminais da fazenda elica. Nesta segunda anlise, a
tenso terminal da fazenda elica atinge valores bem prximos a zero.
55
Tabela 4.2 Resumo das estratgias durante curto-circuitos de proteo e de controle analisadas.
Estratgia D Estratgia E Estratgia F
bloqueado por 100 ms bloqueado 100 ms

RSC I*d bloqueado por 200 ms
/tenso terminal /tenso terminal
bloqueado por 100 ms bloqueado 100 ms

RSC I*q bloqueado por 200 ms
/potncia eltrica tima /potncia eltrica tima
GSC I*d tenso link CC tenso link CC tenso link CC
GSC I*q potncia reativa potncia reativa potncia reativa
crowbar 200 ms 100 ms 100 ms
dc-chopper desativado desativado ativado
4.5.1 Curto-Circuito no Sistema de Transmisso
Para um curto-circuito, na barra 5 do sistema de transmisso, eliminado em

150 ms, as principais variveis so mostradas da Figura 4.27 at a Figura 4.36. A
tenso terminal da fazenda elica atingiu valores mais elevados, quando as
estratgias E e F foram usadas (Figura 4.27).
1.5
tenso terminal (pu)
estratgia D
0.5 estratgia E
estratgia F
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
56
A potncia reativa injetada na rede foi maior, quando ambas as estratgia

foram adotadas (Figura 4.28), sendo que a estratgia D se mostrou ineficiente.
Como o sistema crowbar atua apenas 100 ms nas estratgias E e F, logo aps sua
sada de operao e a reconexo do RSC aos enrolamentos do rotor, possvel
iniciar o controle da tenso terminal ainda durante o curto-circuito.
1
estratgia D
estratgia E
0.5 estratgia F
-0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Neste intervalo de 50 ms, entre a reconexo do RSC e a eliminao do curto-

circuito, a injeo de corrente reativa nas estratgias E e F chega a 1 pu, como
mostrado na Figura 4.29. Tal fato cumpre os requisitos dos operadores do sistema
de transmisso alemo ([76]) e do sistema de transmisso espanhol ([77]),
referentes injeo de corrente reativa durante curto-circuitos no sistema de
transmisso. Na Alemanha, os requisitos de conexo exigem injeo de 1 pu de
corrente reativa durante curto-circuito similar, porm, na Espanha, 0,9 pu.
2
corrente reativa DFIG (pu)
estratgia D
1 estratgia E
estratgia F
-1
-2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.29 Corrente reativa injetada total durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
57
Observa-se que com o uso das estratgias E e F, o DFIG injeta potncia ativa
durante o curto-circuito e volta a injetar potncia ativa nominal mais rapidamente do
que com a estratgia D (Figura 4.30).
1.5
potncia ativa (pu)
0.5 estratgia D
estratgia E
0 estratgia F
-0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
A tenso no link de corrente contnua mantida, dentro dos limites, nas trs
estratgias, porm a estratgia F obteve o melhor desempenho, como pode ser
observado na Figura 4.31.
1.15
estratgia D
tenso link cc (pu)
1.1 estratgia E
estratgia F
1.05
0.95
0.9
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Como a tenso no link CC restabelecida rapidamente, com uso da

estratgia F, o GSC pode iniciar a injeo de potncia reativa logo aps a deteco
do curto-circuito e utilizar, praticamente, toda a capacidade do GSC, como pode ser
vista na Figura 4.32. Desta forma, assim que a tenso no link CC ultrapassa 1,05 pu,
o desbalano de potncia comea a ser dissipado no dc-chopper, como mostrada na
Figura 4.33.
58
0.4
corrente reativa GSC (pu)

estratgia D
0.3
estratgia E
0.2 estratgia F
0.1
-0.1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.32 Corrente reativa injetada pelo GSC durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
0.8
potncia dissipada (pu)
estratgia D
0.6 estratgia E
estratgia F
0.4
0.2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.33 Potncia dissipada no dc-chopper durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
A velocidade do gerador atingiu valores mais baixos utilizando as estratgias

E e F, tal fato explicado pela reativao do RSC ser 100 ms mais rpida do que
com a estratgia D (Figura 4.34). Porm, a estratgia F teve um desempenho
levemente superior ao da estratgia E, pois o GSC injetou mais corrente reativa
durante a falta, como mostrado na Figura 4.32. O comportamento do controle do
ngulo das ps seguiu a tendncia do comportamento da velocidade (Figura 4.35).
A tenso no barramento da usina hidroeltrica, atingiu valores de tenso

terminal mais elevados para as estratgias E e F, como mostrado na Figura 4.36.
59
1.225

estratgia D
1.22 estratgia E
estratgia F
1.215
1.21
1.205
1.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
8
ngulo de passo ()
estratgia D
6 estratgia E
estratgia F
4
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.35 ngulo de passo das hlices durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
1.4
1.2
tenso B3 (pu)
0.8 estratgia D
estratgia E
0.6 estratgia F
0.4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
60
4.5.2 Curto-Circuito nos Terminais da Fazenda Elica
As principais variveis para um curto-circuito eliminado em 150 ms, no ponto

de conexo da fazenda elica com o sistema de transmisso, so mostradas, da
Figura 4.37 at a Figura 4.47. Com um curto-circuito mais severo, a tenso terminal
da fazenda elica atinge valores prximos a zero. A estratgia F mostrou-se mais
eficaz, como indica a Figura 4.37, atingindo valores mais elevados de tenso
terminal durante o curto-circuito.
1.5
tenso term inal (pu)
1
estratgia D
estratgia E
0.5
estratgia F
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Aps a atuao do sistema crowbar, a injeo de potncia reativa (Figura

4.38) retomada nas estratgias E e F. Porm, como nas estratgias D e E a
tenso no link CC ainda se encontra muito alta, o GSC no consegue injetar
corrente reativa durante o curto-circuito (Figura 4.39).
1
estratgia D
0.5 estratgia E
estratgia F
0
-0.5
-1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
61
0.4
corrente reativa G SC (pu) 0.3 estratgia D

estratgia E
0.2 estratgia F
0.1
-0.1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Consequentemente, a corrente reativa total injetada pelo DFIG no

suficiente para atingir o valor exigido pela norma tcnica, o qual atingindo apenas
para a estratgia F, como mostrado na Figura 4.40.
2
corrente reativa D F IG (pu)
estratgia D
estratgia E
1 estratgia F
-1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.40 Corrente reativa injetada total durante curto-circuito na B7, eliminado em 150 ms.
A injeo de potncia ativa durante a falta , praticamente, nula para as trs

estratgias sugeridas. Porm, nas estratgias E e F observa-se um consumo de
potncia ativa durante 5 milissegundos, no instante seguinte eliminao da falta
(Figura 4.41). Tal fato configura operao como motor, podendo ser explicada a
partir das curvas de conjugado eletromagntico, visualizadas da Figura 4.42. Nessas
curvas, os conjugados eletromagnticos das estratgias E e F atingem valores
positivos, dentro do mesmo intervalo. Tais valores so resultado da injeo
instantnea de tenso nos enrolamentos do rotor pelo RSC.
62
A ao do controle do RSC muda dinamicamente a posio da curva de

conjugado eletromagntico em relao aos valores de escorregamento, como ser
apresentado no captulo seguinte, na Figura 5.7 e na Figura 5.8.
1.5
potncia ativa (pu)
0.5 estratgia D
estratgia E
estratgia F
0
-0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
torque eletrom agntico (pu)
1.5
estratgia D
1 estratgia E
estratgia F
0.5
-0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.42 Conjugado eletromagntico negativo durante curto-circuito na B7, eliminado em 150 ms.
A tenso no link CC s mantida dentro de limites, que garantam sua

operao, utilizando a estratgia F (Figura 4.43), pois os geradores com as
estratgias D e E seriam desconectados por rels de proteo. Como esperado, a
potncia dissipada no dc-chopper foi maior do que no curto-circuito na barra 5
(Figura 4.44).
63
1.8
tenso link cc (pu)

estratgia D
1.6 estratgia E
estratgia F
1.4
1.2
0.8
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
1
potncia dissipada (pu)
estratgia D
0.8 estratgia E
estratgia F
0.6
0.4
0.2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.44 Potncia dissipada no dc-chopper durante curto-circuito na B7,

eliminado em 150 ms.
A velocidade do gerador atingiu valores mais baixos utilizando as estratgias

E e F, como mostra a Figura 4.45. Tal fato pode ser explicado pelo uso do sistema
crowbar durante um perodo inferior ao da durao do curto-circuito, reativando mais
rapidamente o RSC para controlar a potncia eltrica tima e a tenso terminal.
Desta forma, a combinao desses fatores contribui positivamente para a
estabilidade do DFIG. A estratgia F teve um desempenho levemente superior, pois,
alm do uso do crowbar, o GSC injetou mais corrente reativa durante a falta (Figura
4.40). Analisando a Figura 4.46, podemos constatar o comportamento similar do
controle do ngulo das ps ao da velocidade do rotor. A tenso no barramento B3,
onde a usina hidroeltrica, equipada com um gerador sncrono convencional, est
conectada, atingiu valores de tenso terminal equivalentes para as 3 estratgias,
porm, aps a eliminao da falta, a estratgia D influenciou negativamente a
64
retomada de tenso (Figura 4.47). As oscilaes na velocidade do gerador sncrono

no foram igualmente menores para a estratgia E e F (figura omitida).
1.225
estratgia D
1.22
estratgia E
estratgia F
1.215
1.21
1.205
1.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
8
ngulo de passo ()
estratgia D
6 estratgia E
estratgia F
4
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Figura 4.46 ngulo de passo das hlices durante curto-circuito na B7, eliminado em 150 ms.
1.4
1.2
tenso B3 (pu)
0.8 estratgia D
estratgia E
0.6 estratgia F
0.4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
65
4.6 Consideraes Gerais
De forma sucinta, os seguintes comentrios e concluses podem ser feitos a

respeito do captulo 4:
A capacidade do GSC fundamental para a injeo de potncia reativa,

durante curto-circuitos no sistema eltrico. Com injeo efetiva de potncia
reativa na rede eltrica, as tenses terminais do ponto de conexo da fazenda
elica e dos barramentos mais prximos so influenciadas positivamente.
Durante a atuao do sistema crowbar, apenas o GSC pde contribuir com a
tenso terminal.
Para requerimentos de rede, os quais exijam a injeo de corrente reativa

durante curto-circuitos no sistema eltrico, a utilizao de sistemas de
proteo, combinando o crowbar e o dc-chopper, deve ser adotada.
Principalmente, para garantir a operao ininterrupta durante curto-circuitos
mais severos. Porm, para requisitos de rede menos rigorosos, nos quais
apenas a operao ininterrupta exigida, apenas o sistema crowbar pode ser
adotado.
O tempo de atuao do sistema crowbar deve ser cuidadosamente analisado

para que seu prolongamento no influencie, de forma negativa, a operao do
sistema eltrico.
66
Captulo 5
5 MTODO ANALTICO PARA ANLISE DE ESTABILIDADE DE

GERADORES DE INDUO DUPLAMENTE ALIMENTADOS
Um curto-circuito na rede de energia eltrica pode levar o DFIG perda de

estabilidade. Porm, as novas normas de conexo de geradores elicos rede de
energia eltrica exigem que esses geradores se mantenham conectados durante
curto-circuitos na rede eltrica. Sendo assim, importante que a proteo do
gerador atue, desconectando-o somente em casos de eminncia de perda da
estabilidade.
Embora os estudos j desenvolvidos sobre estabilidade de DFIGs

apresentem valiosas contribuies sobre o comportamento desses geradores
durante distrbios na rede eltrica ([71]-[73], [94]-[97]), verifica-se que a literatura
sobre o assunto no contempla expresses analticas para a investigao da
estabilidade, como os mtodos j existentes para anlise de geradores sncronos
([48]). Neste contexto, esta tese de doutorado apresenta uma contribuio original,
em forma de desenvolvimento de um mtodo analtico para a avaliao da
estabilidade de geradores de induo duplamente alimentados. Para isso,
inicialmente, discutido o comportamento do DFIG durante um curto-circuito trifsico
aplicado em seus terminais
5.1 Estabilidade de Geradores de Induo
Durante a ocorrncia de curto-circuitos na rede eltrica, os geradores de

induo duplamente alimentados, assim como os geradores de induo com rotor de
gaiola de esquilo, tendem a acelerar. Tal fato pode ser explicado, devido reduo
momentnea do conjugado eletromagntico, gerando um desbalano entre este e o
conjugado mecnico. A velocidade do rotor continua aumentando, enquanto o curto-
circuito no eliminado e, aps sua eliminao, o gerador pode perder a
estabilidade, dependendo da velocidade alcanada pelo rotor no instante da
eliminao do curto-circuito.
67
O comportamento descrito anteriormente, reproduzido atravs de

simulaes de um DFIG conectado a uma rede eltrica, durante um curto-circuito
trifsico, utilizando o SimPowerSystems ([49]). Foram realizadas simulaes de
estabilidade transitria (simulaes dinmicas), em que todos os componentes da
rede foram representados por modelos trifsicos. O gerador de induo foi
representado pelo modelo descrito no incio deste captulo, em que os transitrios do
estator foram desconsiderados, como usual nesse tipo de anlise ([47], [48]). Todos
os parmetros do modelo utilizado esto referenciados ao estator da mquina,
utilizando os eixos dq do rotor como referncia. Com isso, as tenses do rotor esto
referenciadas para o lado do estator. Uma fonte de tenso utilizada para
representar a tenso aplicada ao rotor.
As simulaes so realizadas utilizando o sistema apresentado na Figura 5.1,

o qual composto por um gerador de induo duplamente alimentado de 2 MW,
conectado a uma rede de distribuio, composta por um alimentador e uma
subestao de 2,4 kV. Uma tenso de 0,067 pu de eixo direto aplicada ao rotor
do gerador e um conjugado mecnico negativo de 1 pu aplicado ao gerador. Nas
simulaes, aps o sistema atingir os valores de regime permanente, um curto-
circuito aplicado na barra 2 da rede. O curto-circuito eliminado em diferentes
instantes de tempo e sem alterao na configurao da rede.
1 2
2,4 kV
1500 MVA 1 2 DFIG
2 MW
Figura 5.1 Sistema teste para estudo da estabilidade do DFIG.
O comportamento da tenso terminal e da velocidade do rotor, para trs

diferentes duraes de curto-circuito, respectivamente 675; 680 e 685 ms, so
apresentados na Figura 5.2 e na Figura 5.3. Como pode ser observada, a tenso
terminal do gerador no retorna ao seu valor nominal, quando o curto-circuito
eliminado em 685 ms. Dessa forma, o sistema perder a estabilidade, caso o
gerador no seja desconectado do restante da rede.
O comportamento da tenso terminal pode ser associado ao comportamento

da velocidade do rotor. Tal relao pode ser observada na Figura 5.2 e na Figura 5.3
68
para o caso em que a tenso terminal do gerador no retorna ao seu valor de

operao em regime permanente. Da mesma forma, a velocidade do rotor tambm
no retorna a um valor estvel de operao, acelerando monotonicamente. Neste
caso, o aumento da velocidade do rotor aumenta o consumo de potncia reativa da
mquina de induo e, com isso, dependendo dos parmetros e configurao do
sistema, pode ocorrer instabilidade.
tenso terminal (pu)
1,4
1,2
1
0,8
0,6 tf = 0,675 s
0,4 tf = 0,680 s
0,2 tf = 0,685 s
0
0 2,5 5 7,5 10 12,5 15
tempo (s)
Figura 5.2 Tenso terminal durante curto-circuito trifsico.
1,4
tf = 0,675 s
tf = 0,680 s
1,3
tf = 0,685 s
1,2
1,1
1
0 2,5 5 7,5 10 12,5 15
tempo (s)
Figura 5.3 Velocidade do rotor durante curto-circuito trifsico.
Baseando a anlise de estabilidade no comportamento da velocidade do rotor

do gerador, pode-se analisar o comportamento do DFIG de forma similar realizada
para o gerador de induo com rotor em gaiola de esquilo, isto , pode-se associar
um valor de velocidade crtica para a velocidade do rotor do gerador ([56]). O
conceito de velocidade crtica importante, pois, o gerador, ao atingir tal velocidade,
mesmo com a eliminao da falta, perde a estabilidade. A velocidade crtica do rotor
69
j foi discutida para geradores de induo com rotor em gaiola de esquilo em ([56],
[98]) e pode ser estendida para o estudo do DFIG. No exemplo previamente
apresentado, a velocidade crtica 1,233 pu, conforme mostra a Figura 5.4. Nesta
figura, verifica-se que os casos em que a velocidade do rotor no atinge tal valor, o
gerador retorna a um ponto de operao estvel.
1,26
1,24 CR = 1,233 pu
1,22 tf = 0,675 s
tf = 0,680 s
1,2 tf = 0,685 s
1,18
4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5
tempo (s)
Figura 5.4 Velocidade crtica do gerador.
O conceito de velocidade crtica foi empregado no desenvolvimento de um

mtodo analtico para determinar o tempo crtico de eliminao da falta para o caso
de geradores de induo duplamente alimentados.
5.2 Formulao Analtica
O aumento da velocidade do rotor durante o curto-circuito, regido pela

equao (4.13), a qual representa o equilbrio eletromecnico da mquina de
induo, sendo esta reescrita na equao (5.1). Essa equao relaciona a diferena
entre o conjugado mecnico aplicado mquina e o conjugado eletromagntico
desenvolvido por ela, com a variao da velocidade do rotor. Inicialmente, durante a
falta, considera-se que o conjugado mecnico aplicado mquina mantm-se
constante, o mesmo no ocorre com o conjugado eletromagntico desenvolvido pela
mquina durante o curto-circuito, o qual depende das correntes da mquina.
1
. (5.1)
2.
70
Considerando um caso severo, no qual a tenso nos terminais da mquina,

durante um curto-circuito trifsico, cai zero, a corrente no rotor da mquina ser
nula aps um curto perodo de transitrios eletromagnticos de corrente e,
conseqentemente, o conjugado eletromagntico desenvolvido pela mquina,
tambm, ser nulo. Aps a eliminao do curto-circuito, a corrente do rotor
depender do escorregamento e, por conseguinte, da velocidade do rotor no
instante de eliminao do curto. Essas relaes podem ser estudadas, por meio do
circuito equivalente de regime permanente da mquina, apresentado na Figura 5.5.
Nesta figura, o DFIG representado por uma mquina de induo com rotor
bobinado, e uma fonte de tenso conectada aos terminais do seu rotor.
importante destacar que, tanto os parmetros do rotor, quanto o valor da tenso
aplicada no mesmo esto referenciados para o lado do estator da mquina.
Figura 5.5 Circuito equivalente de um DFIG em regime permanente.
Na figura, tem-se:
VT = fasor da tenso aplicada ao estator (pu);
IS = fasor da corrente do estator (pu);
IR = fasor da corrente do rotor (pu);
VR = VdR +jVqR = fasor da tenso aplicada ao rotor da mquina (pu);
ZS = RS+jXS = impedncia do estator (pu);
ZM = jXM = impedncia de magnetizao (pu);
RR = resistncia do rotor (pu);
jXR = reatncia do rotor (pu);

71
S = freqncia angular do sistema;
R = freqncia angular do rotor;
s = (S-R)/ S = escorregamento da mquina de induo.
A corrente do rotor da mquina pode ser mais facilmente calculada com a

reduo do circuito equivalente da mquina pela aplicao do Teorema de Thvenin
nos pontos A e B da Figura 5.5, resultando no circuito representado pela Figura 5.6.
Figura 5.6 Equivalente de Thvenin do DFIG.
Os parmetros equivalentes de tenso e impedncia de Thvenin, obtidos

pela reduo do circuito, so dados por:
. (5.2)
(5.3)
. . .
sendo,
VTH = VdTH + jVqTH = fasor da tenso equivalente de Thvenin (pu).
A partir do circuito equivalente de Thvenin do DFIG, pode-se calcular a

corrente do rotor, a qual dada por:
72
.
(5.4)
.
O conjugado eletromagntico fornecido ao eixo gerador dado pela relao

entre a potncia no entreferro do gerador, a qual depende da corrente do rotor, e da
velocidade do gerador, resultando em:
. 1
(5.5)
1 1
. . . .
. 1
A partir dessa equao, possvel obter a relao de conjugado

eletromagntico, com o escorregamento para diferentes parmetros da mquina,
tais como as curvas apresentadas na Figura 5.7 e na Figura 5.8, nas quais foram
empregados diferentes valores de VdR e VqR. Destaca-se que, segundo a conveno
empregada neste trabalho, valores positivos de conjugado eletromagntico e
mecnico indicam operao como motor, ao passo que valores negativos indicam
operao como gerador.
A Figura 5.7 mostra o conjugado eletromagntico para a aplicao de uma

tenso de componente de eixo direto nos enrolamentos do rotor. Com o aumento
desta tenso, o valor de conjugado eletromagntico fornecido pela mquina, na
regio de operao como gerador, aumenta, porm, na regio de operao como
motor, o mximo conjugado eletromagntico diminui.
A Figura 5.8 mostra o conjugado eletromagntico para a aplicao de uma

tenso negativa de componente de eixo em quadratura, nos enrolamentos do rotor.
Com o aumento desta tenso negativa, tanto para a regio de operao como
motor, quanto na regio como gerador, o conjugado eletromagntico mximo
aumenta em mdulo, ao passo que uma tenso positiva diminui o mdulo do
conjugado eletromagntico mximo para ambas as regies de operao.
73
4
2
0
T E (pu)
-2
VdR = 0 pu
-4
VdR = 0.05 pu
-6
VdR = 0.1 pu
-8
-10
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
escorregamento (%)
Figura 5.7 Curvas de conjugado eletromagntico pelo escorregamento para VqR = 0.
2
T E (pu)
-2 VqR = - 0.05 pu
VqR = 0 pu
-4
VqR = 0.05 pu
-6
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
escorregamento (%)
Figura 5.8 Curvas de conjugado eletromagntico pelo escorregamento para VdR = 0.
As curvas de conjugado eletromagntico do DFIG so importantes na anlise

de sua estabilidade, conforme verificado pelo estudo dos pontos de operao do
gerador e que apresentado mais adiante. Para esta anlise, ser utilizada a regio
da curva em que o conjugado eletromagntico negativo, a qual corresponde
operao da mquina como gerador.
Dessa forma, com a inteno de facilitar a anlise, a Figura 5.9 apresenta os

valores de conjugado eletromagntico multiplicados por (-1). Com base na Figura
5.9, percebe-se que o conjugado mecnico TM ,aplicado mquina intercepta a
curva de conjugado eletromagntico TE em dois pontos distintos (A e B), os quais
correspondem respectivamente ao ponto de equilbrio estvel e equilbrio instvel de
operao da mquina como gerador. Tais pontos satisfazem a equao de equilbrio
eletromecnico da mquina de induo, a qual dada pela equao (5.1).
74
T E negativo (pu) 2.5
1.5 A B
TM = 1 pu
1
0.5
0
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
Figura 5.9 Curva de conjugado eletromagntico negativo para operao como gerador.
O estudo do comportamento do gerador de induo duplamente alimentado,

durante uma falta, pode ser realizado de forma similar ao estudo do comportamento
de um gerador de induo com rotor em gaiola de esquilo. Dessa forma, quando
ocorre uma falta, a velocidade do rotor aumenta, visto que o conjugado mecnico
torna-se maior que o conjugado eletromagntico. Por exemplo, na Figura 5.10, antes
da ocorrncia da falta, o gerador est operando no ponto A, em que a velocidade do
rotor 0. Uma falta trifsica , ento, aplicada aos terminais do gerador e, por
conseguinte, o conjugado eletromagntico diminui para zero, fazendo com que o
ponto de operao do gerador desloque-se para B. Como resultado dessa alterao,
a velocidade do rotor aumenta, de acordo com a equao (5.1), at o instante em
que a falta eliminada e o ponto de operao do gerador muda para C. Neste
instante, o conjugado resultante negativo e, consequentemente, a velocidade do
rotor comea a diminuir e a retornar ao seu ponto de operao inicial, ponto A, ou
seja, um ponto estvel.
Caso a falta seja eliminada em um tempo maior, como mostrado na Figura

5.11, no instante de eliminao da falta, o novo ponto de operao o ponto C, no
qual o conjugado resultante positivo, o que faz com que a velocidade do rotor
continue aumentando, levando perda de estabilidade do gerador.
75
2.5
T E negativo (pu)
2
1.5 C
A TM = 1 pu
1
0.5
tf
B
0
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
Figura 5.10 Trajetria de um sistema estvel durante um curto-circuito trifsico.
2.5
T E negativo (pu)
1.5
A TM = 1 pu
1
C
0.5
tf
B
0
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
Figura 5.11 Trajetria de um sistema instvel durante um curto-circuito trifsico.
Dessa forma, os pontos de operao em equilbrio do gerador so obtidos

pela interseco das curvas de conjugado eletromagntico com conjugado
mecnico. Analiticamente, esses pontos podem ser obtidos, igualando-se a
expresso de conjugado eletromagntico com a equao de conjugado mecnico,
resultando em:
1
. . . (5.6)
.
Substituindo a equao (5.4) em (5.6), obtm-se uma equao em funo do

escorregamento da mquina, a qual resulta em uma equao de segundo grau,
cujos coeficientes so:
76
. . (5.7)
2. . . . . . . (5.8)
. . . . (5.9)
em que:
. . (5.10)
. . (5.11)
Para o caso da mquina operando como gerador (TM < 0) as solues da

equao so dois valores de escorregamento, calculados por:
(5.12)
2
(5.13)
2
em que 4 .
Os dois valores de escorregamento, obtidos como soluo da equao de

condio de equilbrio eletromecnico, so os pontos de operao do DFIG e,
atravs deles, podem-se obter dois valores de velocidade da mquina, os quais
correspondem velocidade de operao e velocidade crtica, dadas por:
(5.14)
1 1
2
(5.15)
1 1
2
77
O tempo crtico de eliminao da falta obtido, integrando-se a equao

(5.1), em que o conjugado eletromagntico zero, e a velocidade inicial e a
velocidade final do rotor so substitudas pelas equaes (5.14) e (5.15),
respectivamente. A partir da manipulao dessa equao obtm-se o tempo
necessrio para que a velocidade do rotor aumente, a partir da velocidade de
operao, at a velocidade crtica. Dessa forma, o tempo crtico resulta em:
2.
. (5.16)
.
A expresso (5.16) permite calcular diretamente o tempo crtico de eliminao

da falta, o qual, para ser determinado, via um programa de anlises dinmicas,
demandaria diversas simulaes seqenciais. Embora essa expresso tenha sido
obtida para um sistema composto por um gerador conectado diretamente a uma
fonte de tenso, ela pode ser facilmente empregada para sistemas mais complexos
mediante uso do Teorema de Thvenin. Por exemplo, para o sistema apresentado
na Figura 5.12, o seguinte circuito equivalente pode ser obtido:
Figura 5.12 Circuito equivalente do sistema completo.
Nesta figura, alm dos parmetros j apresentados na Figura 5.5, tem-se:
VS = fasor de tenso da subestao (pu);
ZL = RL + jXL = impedncia equivalente que representa a linha de distribuio (pu);
ZLO = RLO + jXLO = impedncia equivalente que representa a carga (pu).

78
Mediante uso do Teorema de Thvenin, o circuito apresentado na Figura 5.12

pode ser reduzido para o circuito da Figura 5.6. De fato, qualquer sistema mais
complexo, incluindo cargas, desde que estas sejam representadas por um modelo
de impedncia constante, pode ser facilmente reduzido para o circuito apresentado
na Figura 5.6. Para isso, calcula-se o equivalente de Thvenin esquerda dos
pontos C e D dados na figura, cujos parmetros so dados, neste exemplo, por:
.
(5.17)
. (5.18)
Para considerar o sistema completo os parmetros equivalentes da rede

devem ser associados ao modelo da mquina, resultando no circuito apresentado na
Figura 5.13. Neste circuito, se a impedncia equivalente de Thvenin da rede for
somada impedncia do estator, ele apresentar a mesma configurao do circuito
ilustrado na Figura 5.5, o que torna possvel a aplicao do mtodo analtico
desenvolvido.
Assim sendo, para a aplicao das expresses previamente desenvolvidas,

necessrio substituir VT da equao (5.2) por VTH, substituir RS e XS por (RS + RTH)
e (XS + XTH), respectivamente, na equao (5.3). Aps essas alteraes, na
sequncia, as demais equaes podem ser aplicadas. Assim, desde que seja
possvel calcular o equivalente de Thvenin para o sistema, o mtodo para anlise
de estabilidade do gerador de induo pode ser aplicado, considerando o sistema
completo.
Figura 5.13 Equivalente de Thvenin do sistema teste.

79
Um exemplo da importncia da considerao dos parmetros da rede pode

ser visualizado na Figura 5.14, na qual constam as curvas de conjugado
eletromagntico e mecnico, versus velocidade do rotor com e sem os parmetros
da rede. Neste exemplo, foram utilizados dados encontrados no Apndice C, com
uma tenso de eixo em quadratura de 0,02 pu aplicada ao rotor. A velocidade crtica
do rotor menor, quando os parmetros da rede so considerados. Desse modo, se
os parmetros da rede no so considerados, os clculos resultariam em um tempo
crtico de eliminao da falta maior que o real com o sistema completo.
2
1,8 sem os parmetros da rede
T E negativo (pu)
1,6 com os parmetros da rede

1,4
CR2
1,2 TM
1
0,8
0,6 CR1
0,4
0,2
0
1 1,05 1,1 1,15 1,2 1,25 1,3 1,35 1,4
Figura 5.14 Curvas de conjugado eletromagntico considerando os parmetros da rede.
5.3 Validaes do Mtodo Analtico
Para a validao do mtodo analtico foram realizadas comparaes dos

resultados obtidos pelas expresses analticas com os resultados provenientes de
numerosas simulaes. As simulaes foram realizadas, utilizando o
SimPowerSystems, no qual se simula a operao do sistema ilustrado na Figura 5.1,
cujos dados detalhados podem ser encontrados no Apndice C. O modelo da
mquina de induo o mesmo descrito no captulo 4. Como j apresentado na
seo 5.1, o curto-circuito aplicado na barra 2 e eliminado sem alterao da
configurao da rede. O tempo crtico obtido aumentando gradualmente o tempo
de eliminao da falta, de 10 em 10 ms para cada simulao, at que a velocidade
do rotor do gerador no retorne ao valor de operao estvel.
Durante e aps a ocorrncia de um curto-circuito na rede eltrica, diferentes

estratgias de controle podem ser utilizadas. A principal finalidade das estratgias
80
de controle, nesta situao, evitar danos ao conversor do lado do rotor (RSC), no

entanto, procura-se, tambm, fornecer o mximo suporte de potncia reativa para a
rede eltrica, durante o distrbio, como visto no captulo 4. Nas simulaes
realizadas para validao da metodologia analtica, optou-se pela estratgia mais
conservadora, isto , os conversores back-to-back so retirados de operao no
instante da ocorrncia do curto-circuito e, depois de eliminada a falta, os
conversores so reativados. Portanto, durante o perodo de curto-circuito, o gerador
opera como uma mquina de induo com rotor de gaiola de esquilo. Na re-
inicializao dos conversores, as tenses de referncia de eixo direto e de eixo em
quadratura so as mesmas da operao em regime-permanente, isto , antes da
ocorrncia do curto-circuito. Nas simulaes, a tenso resultante da operao do
conversor representada por uma fonte de tenso aplicada aos terminais do rotor,
dessa forma, tenso nula nos terminais do rotor representa a retirada de operao
do conversor.
Para o clculo analtico do tempo crtico, uma vez que os parmetros do

sistema esto em pu, conforme a Figura 5.12, calculam-se as variveis do
equivalente de Thvenin, ZTH e VTH, pelas equaes (5.17) e (5.18). Tais
parmetros devem ser representados, conforme a Figura 5.13, a qual, tambm,
contm os parmetros da mquina em pu. Somando-se as impedncias do estator e
equivalente do sistema, Zs = Zs + ZTH, o circuito apresentar a mesma configurao
do modelo da mquina e, dessa forma, atravs das equaes (5.2) e (5.3) so
obtidos ZTH e VTH. Com a determinao de ZTH e VTH, o tempo crtico pode ser
calculado, por meio da expresso (5.16).
O comportamento do tempo crtico, em relao a variaes na tenso

aplicada ao rotor da mquina, mostrado na Figura 5.15 e na Figura 5.16.
Comparando os resultados obtidos pelo mtodo analtico com os obtidos, por meio
das simulaes computacionais, verifica-se que so bastante similares, validando as
expresses desenvolvidas e apresentadas originalmente nesta tese.
81
1
Analtico
tempo crtico (s) 0,8 Simulaes
0,6
0,4
0,2
0
-0,03 -0,02 -0,01 0 0,01 0,02 0,03
tenso de eixo em quadratura (pu)
Figura 5.15 Estudo de sensibilidade: variao da tenso de eixo em quadratura no rotor (VqR).
2
Analtico
tempo crtico (s)
1,6 Simulaes
1,2
0,8
0,4
0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1
tenso de eixo direto do rotor (pu)
Figura 5.16 Estudo de sensibilidade: variao da tenso de eixo direto aplicada ao rotor (VdR).
A anlise do que apresentado na Figura 5.15 e da Figura 5.16 permite

identificar a influncia da tenso aplicada nos enrolamentos do rotor na estabilidade
da mquina. Observando a representao grfica da Figura 5.15, verificamos que o
aumento da tenso de eixo em quadratura do rotor afeta negativamente a
estabilidade do gerador, ao passo que, um aumento na tenso de eixo direto afeta
positivamente a estabilidade do gerador, conforme observado na Figura 5.16.
A variao do tempo crtico pode ser explicada, com base na curva de

conjugado eletromecnico por velocidade do gerador. Como o tempo crtico refere-
se ao tempo que a velocidade do rotor leva para ir da velocidade de operao inicial
velocidade crtica, quanto maior a diferena entre esses valores, maior o tempo
crtico. Esse fenmeno pode ser observado na Figura 5.17 e na Figura 5.18, que
82
foram obtidas pela aplicao das equaes de clculo de velocidade de operao e

de velocidade crtica, equaes (5.14) e (5.15), respectivamente.
1,4
CR
velocidade (pu)
1,3 0
1,2
1,1
1
-0,03 -0,02 -0,01 0 0,01 0,02 0,03
Figura 5.17 Velocidade em funo da tenso de eixo em quadratura aplicada ao rotor (VqR).
1,4
1,3
velocidade (pu)
CR
1,2 0
1,1
0,9
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1
tenso de eixo direto (pu)
Figura 5.18 Velocidade em funo da tenso de eixo direto aplicada ao rotor (VdR).
Com base na Figura 5.17, verificamos que o aumento da tenso de eixo em

quadratura aplicada ao enrolamento do rotor da mquina produz um aumento na
velocidade de operao e uma reduo da velocidade crtica do rotor, resultando na
diminuio do tempo crtico, conforme verificado e apresentado na Figura 5.15. J o
aumento na tenso de eixo direto tende a diminuir a velocidade de operao e
aumentar a velocidade crtica do rotor, resultando em aumento do tempo crtico de
eliminao da falta.
A influncia da tenso aplicada no enrolamento do rotor na estabilidade do

sistema pode, tambm, ser associada potncia reativa consumida ou fornecida
83
pelo gerador de induo, conforme se verifica atravs dos resultados das

simulaes apresentados na Figura 5.19 e na Figura 5.20. Nessas figuras, valores
positivos de potncia reativa indicam que o gerador est enviando potncia reativa
para a rede eltrica, ao passo que, valores negativos de potncia reativa indicam
absoro de potncia reativa da rede eltrica pelo gerador. Examinando o contedo
da Figura 5.19, constata-se que o aumento na tenso de eixo em quadratura
aumenta o consumo de potncia reativa do gerador. A Figura 5.20 mostra que o
aumento da tenso de eixo direto diminui o consumo de potncia reativa do gerador.
A partir dessas constataes e da comparao da Figura 5.15 e da Figura 5.16 com
a Figura 5.19 e com a Figura 5.20, respectivamente, chega-se concluso de que,
quanto mais potncia reativa o gerador estiver enviando para o sistema mais esse
gerador estar colaborando com a estabilidade da rede.
A associao dos valores de tenso aplicados ao rotor com a potncia reativa

consumida/absorvida pelo gerador de induo pode, tambm, ser associada
velocidade de operao do rotor, por exemplo, na Figura 5.17, medida que a
tenso de eixo em quadratura aumenta, a velocidade de operao do rotor tambm
aumenta e, com isso, o gerador passa a consumir mais potncia reativa. O caso
inverso ocorre com o aumento da tenso de eixo direto; pela Figura 5.18, verifica-se
que seu aumento ocasiona uma diminuio na velocidade de operao do rotor,
resultando em diminuio da potncia reativa consumida pelo gerador, como pode
ser visualizada na Figura 5.20.
2
-1
-2
-3
-0,03 -0,02 -0,01 0 0,01 0,02 0,03
Figura 5.19 Potncia reativa em funo da tenso de eixo em quadratura aplicada ao rotor.
84
0,8
potncia reativa (pu) 0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1
tenso de eixo direto (pu)
Figura 5.20 Potncia reativa em funo da tenso de eixo direto aplicada ao rotor.
A Tabela 5.1 apresenta um resumo dos efeitos da variao da tenso

aplicada nos enrolamentos do rotor do DFIG. De forma geral, o aumento do
tempo crtico de eliminao da falta est relacionado com a diminuio da
tenso de eixo em quadratura e com o aumento da tenso de eixo direto. Porm, na
velocidade de operao da turbina elica, prevalece a velocidade tima de operao
descrita na Figura 3.5.
Tabela 5.1 Resumo dos efeitos da variao da tenso aplicada no enrolamento do rotor do DFIG.
Variao da tenso no rotor tcrit 0 potncia reativa
VqR ( )
VqR ( )
VdR ( )
VdR ( )
O mtodo analtico, apresentado neste captulo, contribui, originalmente, para

a realizao de anlises em estudos de estabilidade frente a grandes perturbaes
de geradores de induo duplamente alimentados. Os seguintes comentrios e
concluses podem ser feitos, a respeito do captulo 5:
85
A aplicao do mtodo analtico proposto facilita a compreenso dos

fenmenos relacionados perda de estabilidade de geradores de induo
duplamente alimentados.
O mtodo pode ser implementado computacionalmente e se tornar uma

ferramenta de anlises e estudos de tcnicas para melhorar a estabilidade
desses geradores durante faltas, de forma a atender os requisitos tcnicos de
conexo de fazendas elicas.
86
Captulo 6
6 GERADORES SNCRONOS A MS PERMANENTES (PMG)
No obstante o uso de ms permanentes em turbinas elicas de mdio e de

grande porte ser, ainda, limitado na indstria, esta tecnologia apresenta uma srie
de vantagens, em relao aos geradores de induo e, at mesmo, em relao aos
geradores sncronos com excitao ([99], [18]). Dentre as vantagens, destacam-se:
No necessitam de circuitos externos de excitao.

No apresentam perdas nos circuitos de campo.
Possibilidade de operao em baixa velocidade.
No necessitam de caixas de engrenagens, operando em baixa rotao.
Menor custo com manuteno (sem escovas e caixas multiplicadoras).
O termo PMG, neste trabalho, est relacionado com todos os tipos de

geradores sncronos com ms permanentes (PM). Nessas mquinas, o fluxo
magntico gerado por um conjunto a ms permanentes, geralmente instalados no
rotor, o qual opera na velocidade sncrona. As mquinas a ms permanentes
podem ser classificas, de acordo com a direo do fluxo magntico em relao ao
seu eixo, em: radial (convencional), axial e transversal. Muitas configuraes
diferentes destas mquinas podem ser encontradas na literatura ([100]-[107]).
Porm, os estudos desenvolvidos, nesta tese, levaram em conta os geradores
sncronos a ms permanentes de fluxo radial (PMSG) e o de fluxo transversal (TFG)
conectados rede eltrica, via conversores baseados em IGBTs (Figura 6.1).
Turbina Elica Frequncia e Link CC Frequncia e

tenso variveis tenso fixas
GenSC GSC rede
CA CC
CC CA
PMG Conversores Back-to-Back Transformador
Controle Pitch Controle GenSC Controle GSC
Figura 6.1 Diagrama genrico dos geradores sncronos a ms permanentes (PMG) estudados.
87
Estes conversores so muito similares aos utilizados no DFIG, porm com

estratgias distintas de controle, alm de a potncia nominal ser, pelo menos, 100%
da potncia nominal do gerador. Esta configurao permite, tambm, a operao
com velocidade varivel, maximizando a gerao de energia eltrica em diferentes
pontos de operao.
6.1 Modelo Dinmico do Gerador Sncrono a ms Permanentes de

Fluxo Radial (PMSG)
O estator desta mquina tem distribuio senoidal, similar ao da mquina de

induo. O conjunto a ms permanentes montado na superfcie laminada do rotor,
sendo este interno e com simetria radial bidimensional. A maioria dos estudos de
estabilidade de sistemas de energia eltrica, equipados com PMG, esta relacionada
com esta mquina ([61]-[64]).
O modelo aerodinmico utilizado considerou as curvas de coeficiente de

potncia sugeridas por Slootweg (Figura 3.2). Esta escolha est baseada no fato de
que as turbinas equipadas com PMSG so, em geral, turbinas modernas. Destaca-
se que o modelo do gerador sncrono com ms permanentes de fluxo radial est
disponvel na biblioteca do SimPowerSystems, porm, no inclui as perdas no ferro
e to pouco os efeitos da saturao. As equaes dinmicas dessas mquinas so
bem mais simples do que as equaes do DFIG, sendo elas ([49]):
Sistema Eltrico
1
. . . . (6.1)
1 .
. . . . (6.2)
1,5 . . . . . (6.3)
88
Sistema Mecnico
1
. (6.4)
2.
(6.5)
sendo:
R = resistncia do estator (ohm).
Ld, Lq = indutncia do estator de eixo direto e de eixo em quadratura (H).
id, iq = corrente do estator de eixo direto e de eixo em quadratura (A).
vd, vq = tenso do estator de eixo direto e de eixo em quadratura (V).
= amplitude do fluxo magntico dos PM nas fases do estator (Wb).
p = nmero de pares de plo.
H = constante de inrcia (segundo).
r = velocidade angular do rotor (rad/s).
r = posio eltrica angular do rotor (rad. eltricos)
Te = conjugado eletromagntico (N.m)
Tm = conjugado mecnico (N.m)
6.2 Modelo Dinmico do Gerador Sncrono a ms Permanentes de

Fluxo Transversal (TFG)
Esta mquina foi inicialmente desenvolvida por H. Weh nos anos 80, porm,
para operar como motor ([100]-[104]). Atualmente, mais de 11 distintas geometrias
so descritas na literatura ([105], [107]). Considerando essas geometrias, pode-se
dividi-las em: montados superfcie ou com fluxo concentrado; lado duplo ou lado
simples. As mquinas de fluxo magntico concentrado (flux-concentrating)
apresentam maior relao torque-massa, quando comparada com as mquinas a
ms montados superfcie. O estator pode ser construdo com laminas ou com p
89
prensado de material ferromagntico. O baixo fator de potncia, a dificuldade de

construo e o rudo audvel produzido por sua rotao so exemplos de
desvantagens que ainda no foram superadas.
O fato de que o TFG tem a maior relao conjugado eletromagntico por quilo
de material ativo, comparado at com outras mquinas a ms permanentes, tem
despertado o interesse de alguns fabricantes e centros de pesquisa Europeus para
aplicao em turbinas elicas no mar (offshore wind turbines). Estas turbinas tm
caractersticas diferentes das turbinas instaladas em terra, pois os custos de
manuteno, das torres de sustentao, das subestaes, etc., so muito mais
elevados no mar do que o custo em terra. Alm disso, nessas regies as condies
climticas so muito severas ([100]-[103]).
No Instituto de Maquinas Eltricas da RWTH Aachen University foi

desenvolvida uma configurao trifsica de fluxo concentrado (Figura 6.2 e Figura
6.3). Tal mquina (dados nominais: 25 kW, 600 rpm, 400 Nm, 205 V, 70 A) possui
estator interno refrigerado gua e rotor externo, sendo em U o formato de sua
parte ferromagntica. Os clculos das perdas nesta mquina, considerando sua
geometria tridimensional completa, foram realizados via mtodo dos elementos
finitos ([108]).
Figura 6.2 Desenho da mquina de fluxo transversal trifsica desenvolvida em Aachen (Alemanha).
90
Figura 6.3 Um par de plos linearizado da fase A da mquina desenvolvida em Aachen.
O modelo do TFG no est disponvel na biblioteca do SimPowerSystems e

de nenhum outro software comercial, pois no existem equaes gerais analticas
que representem a resposta dinmica desta mquina. Uma possibilidade para
simular o comportamento dinmico da mesma a utilizao simultnea de dois
softwares (um de elementos finitos e um de anlises dinmicas de sistemas
eltricos). A cada iterao so trocados dados entre os dois softwares, porm, tal
simulao levaria muito tempo para ser feita visto que a anlise por elementos finitos
tridimensional e o intervalo de tempo de interesse relativamente longo.
Foi adotada outra possibilidade, cujo tempo de simulao muito inferior ao

descrito acima, porm, mantendo alta confiabilidade e preciso ([51]).
Primeiramente, determinou-se, isoladamente, via elementos finitos (simulao
magnetoesttica tridimensional), o fluxo magntico concatenado na fase A para um
par de plos, utilizando a geometria apresentada na Figura 6.3. Esta simplificao foi
possvel pelo fato de esta geometria se repetir ao longo do enrolamento e, tambm,
pelo fato de que as trs fases so desacopladas magneticamente entre si ([108]).
As simulaes foram feitas para diferentes posies eltricas do rotor (0 a

360) e, tambm, para diferentes valores de corrente (0 a 135 A), de forma a
determinar a matriz de fluxo concatenado por fase (i,). Para cada simulao, foi
determinado o fluxo magntico que circula na regio da armadura. A representao
91
das fases B e C consiste no deslocamento dos valores obtidos da matriz resultante

em -120 e 120, respectivamente. Posteriormente, estas matrizes foram utilizadas
no SimPowerSystems, de forma a modelar a equao (6.6), que a equao geral
de mquinas eltricas. Destaca-se que este modelo inclui as perdas no ferro, bem
como os efeitos da saturao.
. , (6.6)
Expandindo a equao (6.6), teremos:
. , . , . (6.7)
Para modelar a equao (6.7) no SimPowerSystems, deve-se isolar o termo

diferencial da corrente:
. , . . , (6.8)
sendo:
v(t) = tenso terminal (V).
R = resistncia do estator ().
i = corrente eltrica (A).
= posio eltrica do rotor ().
r = velocidade angular do rotor (rad/s).
t = tempo (s).
= fluxo magntico concatenado por fase (weber).
Com os valores armazenados na matriz (i,), calculam-se duas outras

matrizes, de forma a satisfazer a equao (6.8). Tais matrizes so implementadas
como look-up tables no SimPowerSystems, sendo elas apresentadas na Figura 6.4
e na Figura 6.5. Os valores do conjugado eletromagntico, tambm, foram
determinados a partir das simulaes, utilizando o mtodo dos elementos finitos e
calculados atravs da equao (6.9). Para implementao direta no
92
SimPowerSystems como look-up table, tais valores foram armazenados em uma

matriz, mostrada na Figura 6.6.
. , . (6.9)
sendo:
p = nmero de pares de plos.
Te = conjugado eletromagntico (N.m).
d(i,) /d
0,09
0,06
0,03
0
-0,03
-0,06
-0,09
360 100 135
270 50
180 -50 0
90
posio do rotor () 0 -135 -100
corrente (A)
Figura 6.4 Valores armazenados na matriz d(i,)/d.
di /d(i,)
3000
2000
1000
0 135
360 100
270 50
180 0
-50
posio do rotor ()
90 -100 corrente (A)
0 -135
Figura 6.5 Valores armazenados na matriz di/d (i,).

93
Te (Nm)
450
300
150
0
-150
-300
-450 100 135
360 50
270 0
180 -50
90 0 -135-100 corrente (A)
posio do rotor ()
Figura 6.6 Valores armazenados de conjugado eletromagntico.
A Figura 6.7 ilustra a representao no SimPowerSystems da fase A do TFG,

utilizando look-up tables, atravs das equaes (6.8) e (6.9).
Figura 6.7 Representao da fase A utilizando look-up tables no SimPowerSystems.

94
Para obter o modelo completo trifsico do TFG, incluiu-se a representao da

fase B, da fase C e as equaes (6.10) e (6.11) do sistema mecnico. Alm disso,
como essa mquina foi inicialmente desenvolvida para trao eltrica, e a
velocidade nominal distinta da velocidade da turbina elica modelada nesta tese,
necessrio o uso de um multiplicador de velocidade com relao de 1:27,5.
1
. (6.10)
(6.11)
sendo:
J = soma dos coeficientes de inrcia da turbina e do gerador (kg.m2).
Tm = conjugado mecnico (N.m).
Te = conjugado eletromagntico (N.m).
m = posio mecnica angular do rotor (rad).
6.3 Modelo do controle dos Conversores em Regime Permanente
De forma geral, os conversores que convertem a freqncia da potncia

gerada por turbinas elicas equipadas com PMG so similares entre si. Alm disso,
a potncia nominal dos conversores deve ser, no mnimo, igual potncia nominal
do gerador eltrico. Destaca-se que estes modelos no esto disponveis na
biblioteca do SimPowerSystems, tendo sido desenvolvidos seguindo diretrizes
expostas em ([56]-[64]).
A principal funo do conversor do lado do gerador (GenSC) controlar a

velocidade de operao do gerador (Figura 6.8), seguindo a operao com
velocidade varivel, conforme apresentada na Figura 3.5. Destaca-se que o controle
de fator de potncia unitrio do lado do gerador no foi includo no controle de
corrente de eixo direto (I*d), portanto I*d igual a 0 (zero). A velocidade tima de
referncia (r*opt) comparada com a velocidade atual do gerador, sendo que o erro
processado por um regulador PI. A sada desse regulador fornece a corrente de
referncia de eixo em quadratura I*q desejada no gerador que, juntamente com o
95
valor de referncia da corrente de eixo direto I*d (igual a 0), so enviados ao

controlador de corrente. Aps uma transformao dq0-abc, com a posio exata do
rotor fornecida pelo encoder, as correntes de referncia (I*abcs) so comparadas com
as correntes atuais (Iabcs). Desta forma, as tenses de referncia (V*abcs) desejadas
na sada do GenSC so determinadas. Neste trabalho, os conversores so
considerados ideais, portanto, os valores de V*abcs, obtidos na sada do controlador
da Figura 6.8, so utilizados, diretamente, na entrada dos modelos do PMSG e do
TFG.
encoder

I*d = 0
r*opt (rpm) dq0 I*abcs

+ Current V*abcs
PI abc
I *q controller
_
r (rpm)
Iabcs
Figura 6.8 Controlador do conversor conectado ao gerador (GenSC).
A funo do conversor do lado da rede (GSC) permitir que a potncia ativa,

fornecida pelo PMG, seja transferida para a rede eltrica, controlando a tenso no
link de corrente contnua. Alm disso, tal conversor controla a tenso no ponto de
conexo com a rede eltrica (ou o fator de potncia). O controlador C2 emprega um
PLL (Phase Locked Loop) para sincronizar a tenso alternada na sada do conversor
com a componente fundamental da fase A da tenso terminal. Portanto, o PLL
fornece o ngulo para a transformao abcdq0 (e dq0abc).
Para controlar tenso no link CC, a tenso atual (Vdc) medida e comparada
com o valor de referncia (V*dc= 1 pu) e o erro processado por um regulador PI,
fornecendo a corrente de referncia de eixo direto I*d. O valor de referncia I*d
comparado com a corrente de eixo direto atual Id e processado por um regulador PI,
o qual fornece a tenso de referncia de eixo direto V*d (Figura 6.9).
A tenso terminal no ponto de conexo com a rede eltrica controlada

atravs da troca de potncia reativa. O valor atual da tenso terminal (Vt)
96
comparado com o valor de referncia (V*t) e o erro processado por um regulador

PI, fornecendo a corrente de referncia de eixo direto I*q. Este regulador tem uma
caracterstica em declive (droop), usualmente 5%, que permite a tenso terminal
variar ligeiramente. Isso adotado para evitar um comportamento oscilatrio do
controlador. A valor de referncia I*q comparado com o valor atual, sendo que o
erro processado por um regulador PI, fornecendo a tenso de referncia de eixo
em quadratura V*q. Finalmente, V*abc_grid so as tenses trifsicas desejadas na
sada do conversor em pu (Figura 6.9).
Vdc (pu) -
I*d
PI
*
+
V dc (pu) = 1
+
Id -
abc PI *
Iq Vd
Iabc_grid (pu) dq0
V*abc_grid (pu)
controle Vt - dq0
droop
PI abc
Vt (pu) - V* q
PI +
*
+ Iq
Vabc_grid (pu) Vt*(pu)

PLL
Figura 6.9 Diagrama esquemtico do controle GSC do PMSG em regime permanente.
Para representar a capacidade nominal do GSC, foi acrescentada uma lgica

para limitar a corrente de referncia total (I*) do controlador, tal limite mostrado na
equao (4.17). A capacidade do GSC dos PMGs, normalmente, maior do que 1
pu. Tal fato pode ser explicado considerando que, em condies nominais (100% de
injeo de potncia ativa), o controle da injeo/consumo de potncia reativa deve
estar disponvel.
(6.12)
Destaca-se que o GSC descrito acima foi utilizado apenas no PMSG, sendo
que o TFG foi considerado conectado diretamente em um link CC comum com
tenso ideal.
97
6.4 Anlise Dinmica de Turbinas Elicas equipadas com TFG
H uma grande possibilidade de as conexes entre as turbinas elicas

offshore serem em corrente contnua, mesmo que a transmisso para a terra seja
feita em corrente alternada ([9]). Portanto, como o interesse por tal gerador para
aplicaes offshore ([101]-[103]), o conversor ligado ao estator do TFG faz a ligao
da mquina a uma rede de corrente contnua ideal, representada por uma fonte de
tenso constante. Destaca-se que o controle de fator de potncia unitrio poderia
ser includo no controle de corrente de eixo direto (I*d), mostrado na Figura 6.8, visto
que o fator de potncia do TFG muito baixo (por volta de 0,7). Porm, nestas
anlises, tal controle no foi modelado.
O comportamento em regime permanente, determinado a partir do modelo

dinmico descrito no captulo 4, mostrado na Figura 6.10, Figura 6.11 e na Figura
6.12. As simulaes dinmicas foram feitas separadamente, uma para cada
velocidade do vento (no intervalo entre 2 m/s e 20 m/s, com passo de 0,5 m/s),
sendo que para cada simulao, foram guardados os valores finais, em regime
permanente, das variveis mais importantes.
O modelo do TFG foi combinado com o modelo dinmico do controle de

ngulo de passo das hlices, para que a complementaridade com o controle de
velocidade pudesse, tambm, ser analisada. Enquanto a potncia eltrica gerada
no atinge 1 pu (Figura 6.10), o controle de velocidade ajusta a velocidade tima de
operao (Figura 6.11) e o controle de ngulo de passo fica na posio zero (Figura
6.12). Entretanto, aps este valor, o controle de ngulo entra em operao, de forma
a limitar a potncia eltrica gerada, para que est no ultrapasse a capacidade
nominal do gerador eltrico. Algumas filosofias de controle e de operao estendem
a velocidade varivel para alm do ponto de operao nominal, de forma a minimizar
flutuaes de injeo de potncia ativa na rede eltrica.
98
1
potncia gerada (pu)
0,75
0,5
0,25
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Figura 6.10 Potncia eltrica do TFG para diferentes valores de velocidade do vento.
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Figura 6.11 Velocidade de operao do TFG para diferentes velocidade do vento.
20
ngulo de passo ()
15
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Figura 6.12 ngulo de passo do TFG para diferentes valores de velocidade do vento.
99
Tendo em vista que a modelagem do TFG no inclui a conexo com a rede

eltrica, foi realizada uma anlise, para avaliar perturbaes na velocidade do vento
(Figura 6.13). Para perturbaes na velocidade do vento em torno de 16 m/s, o
controle do GenSC mantm a velocidade do TFG fixa em 1 pu, enquanto que o
controle de ngulo de passo das hlices atua para manter a potncia eltrica gerada
em 1 pu.
Durante a perturbao na velocidade do vento (Figura 6.13), o controle de

velocidade mantm a velocidade do gerador fixa (Figura 6.14). O valor da velocidade
tima do gerador no atualizado de acordo com a velocidade instantnea do
vento, e, sim, de acordo com uma mdia considerando alguns minutos. Como a
perturbao na velocidade do vento em torno de 16 m/s, o TFG deveria gerar 1 pu
de potncia eltrica. Contudo, como o controle de ngulo de passo depende de um
atuador mecnico para rotacionar as hlices, a velocidade de sua atuao mais
lenta do que a variao na velocidade do vento (Figura 6.15). Desta forma, o efeito
do controle de ngulo limitado, sendo que a potncia eltrica sofre oscilaes,
seguindo a tendncia de variao do vento (Figura 6.16).
Uma forma de melhorar a flutuao de potncia ativa injetada por este

sistema o uso do controle de velocidade, combinado com o controle do ngulo de
passo das hlices. Como mostrada na Figura 3.3 e na Figura 3.4, a potncia gerada
pode ser controlada pela velocidade de operao determinada pelo GenSC. Alm
disso, este controle tem atuao mais rpida do que o controle eletromecnico das
hlices da turbina.
18
17
16
15
14
13
12
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tempo (s)
Figura 6.13 Perturbao na velocidade do vento.

100
1.1
velocidade do gerador (pu) 1
0.9
0.8
0.7
0.6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tempo (s)
Figura 6.14 Velocidade do TFG durante perturbao na velocidade do vento.
15
ngulo de passo ()
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tempo (s)
Figura 6.15 Atuao do controle de ngulo de passo durante a perturbao na velocidade do vento.
1.5
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tempo (s)
Figura 6.16 Potncia eltrica desenvolvida pelo TFG durante perturbao na velocidade do vento.
101
6.5 Anlise Dinmica de Turbinas Elicas equipadas com PMSG
Embora os conversores sejam similares aos do DFIG, o fato de que o

conversor do PMSG transfere rede toda a energia eltrica gerada, faz com que
alguns fatores se tornem mais restritivos (por exemplo, a injeo de potncia reativa
durante operao injetando potncia ativa nominal) e, por outro lado, outros se
tornem menos restritivos (por exemplo, altas correntes induzidas nos circuitos do
rotor durante curto-circuitos na rede). Para operao durante curto-circuitos na rede
eltrica, algumas modificaes na estratgia de controle podem ser feitas ([61], [64],
[109]).
Para estudar o comportamento durante faltas na rede eltrica, dois tipos de

controle prioritrio de corrente do GSC foram analisados. A potncia nominal do
GSC igual a 110% da potncia nominal do gerador sncrono. Portanto, a equao
(4.17), que limita as correntes de eixo direto e em quadratura, tem a corrente
nominal (I*) igual a 1,1 pu. Os controles prioritrios estudados nesta tese so
descritos a seguir:
prior. ativa (prioridade para potncia ativa via corrente I*d) a corrente de
referncia I*d pode atingir 1,05 pu e a corrente I*q, apenas 0,32 pu;
prior. reativa (prioridade para potncia reativa via corrente I*q) a corrente de
referncia I*d pode atingir apenas 0,46 pu e a corrente I*q 1,0 pu;
Os modelos descritos foram conectados rede teste de distribuio,

apresentada na Figura 3.6. Os dados do gerador podem ser encontrados em ([61]).
Considerou-se a velocidade do vento constante em 11,8 m/s durante a falta, sendo
que do ngulo de passo mantido constante em 0 (zero grau, ou seja, hlice
totalmente na vertical). Quando a tenso terminal atinge valores inferiores a 0.9 pu,
iniciam-se os controles prioritrios de corrente do GSC. Destaca-se que o GenSC
continua controlando a velocidade do rotor. A evoluo das principais variveis
mostrada da Figura 6.17 at a Figura 6.22.
A tenso terminal da fazenda elica atingiu valor mais elevado, quando o

controle do GSC priorizou a potncia reativa, como mostrado na Figura 6.17.
102
prior. ativa
tenso terminal (pu) 1.2
prior. reativa
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Tal fato pode ser explicado, obviamente, pela maior injeo de potncia
reativa durante a falta, mostrada na Figura 6.18. Nos dois casos, a corrente nominal
do GSC foi atingida (Figura 6.19).
1
prior. ativa
potnica reativa (pu)
0.8 prior. reativa
0.6
0.4
0.2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo(s)
1.2
corrente GSC (pu)
0.8 prior. ativa

prior. reativa
0.6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

tempo (s)
103
A potncia ativa injetada durante o curto-circuito na barra 5 foi maior, quando

o controle que prioriza a potncia ativa foi utilizado (Figura 6.20). Porm, a tenso no
link CC foi mais elevada para o uso do controle que prioriza a potncia reativa, como
visto na Figura 6.21. Tal controle deixa de injetar potncia ativa para priorizar a
potncia reativa e, desta forma, o desbalano entre a potncia ativa gerada e a
potncia ativa efetivamente injetada na rede acaba por elevar a tenso no link CC.
1.2
potnica ativa (pu)
0.8
prior. ativa
0.6
prior. reativa
0.4
0.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
1.5
tenso link CC (pu)
1.3
1.1
0.9
prior. ativa
0.7 prior. reativa
0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
tempo (s)
Dado que o PMSG no tem seus circuitos do estator conectados rede

eltrica, sua velocidade depende, apenas, do controle do GenSC. Desta forma, a
diferena de velocidade do rotor durante o curto-circuito foi muito pequena, como
mostrado na Figura 6.22.
104
1.015
velocidade do rotor (pu) 1.01
1.005
1
prior. ativa
0.995 prior. reativa
0.99
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s)
Para curto-circuitos mais severos, os quais levam a tenso terminal zero,

algum sistema de proteo deve ser acionado. Em uma operao emergencial, a
velocidade do gerador poderia ser variada pelo controle do GenSC para que a
gerao de potncia ativa fosse diminuda, instantaneamente. Alm disso, a
utilizao do controle de ngulo de passo, para diminuio instantnea da potncia
gerada, poderia ser utilizada. Outra possibilidade a desconexo momentnea entre
o PMSG e o GenSC, diminuindo assim o desbalano de potncia ativa efetivamente
injetada na rede e a gerada. Desta forma, a tenso no link CC no atingir valores
elevados, de forma a garantiria a operao ininterrupta.
De forma sucinta, os seguintes comentrios e concluses podem ser feitos a

respeito do captulo 6:
O modelo computacional completo do TFG equipando uma turbina elica de

velocidade varivel foi apresentado originalmente nesta tese de doutorado.
Adicionalmente, foram realizadas anlises dinmicas frente a perturbaes na
velocidade do vento, como tambm as anlises para a determinao da curva
de potncia para diferentes velocidades do vento.
As investigaes sobre o TFG apresentadas neste captulo, mostram que o

controle genrico utilizado necessita modificaes para que seu desempenho
105
dinmico possa contemplar a conexo com a rede eltrica, aumentando,

assim, as possibilidades de anlises.
Com as anlises desenvolvidas com o modelo dinmico da turbina elica

equipada com PMSG, constataram-se diferenas fundamentais em relao
aos controles do DFIG. Porm, o controle do GSC, que prioriza a potncia
reativa, mostrou-se um potencial campo para aprofundamento dos estudos
mostrados nesta tese.
Para anlises de curto-circuitos severos, o modelo dinmico da turbina elica

equipada com PMSG deve contemplar alguma (ou uma combinao delas)
forma de diminuir instantaneamente a potncia ativa gerada.
106
Captulo 7
7 CONCLUSES
Embora diversas concluses obtidas com o desenvolvimento deste trabalho

tenham sido discutidas ao final de cada captulo, a seguir, so apresentadas as
principais concluses de forma simplificada, para permitir uma viso global. Alm
disso, incluem-se algumas recomendaes para trabalhos futuros.
Geradores de induo duplamente alimentados (DFIG):
No captulo 4, analisou-se o impacto da capacidade do conversor do lado da

rede no desempenho dinmico do DFIG. Tal anlise mostrou que, com o uso
do conversor de 50% da capacidade nominal do gerador eltrico, a injeo de
potncia reativa na rede eltrica foi mais efetiva durante o curto-circuito. Da
mesma forma, a tenso terminal da fazenda elica atingiu valores mais
elevados para o uso do conversor de 50%.
A anlise de diferentes estratgias de controle mostrou que utilizando,

simultaneamente, o controle de tenso terminal pelo RSC e de injeo de
potncia reativa pelo GSC, a tenso terminal atinge valores mais elevados
durante curto-circuito. Porm, para curto-circuitos mais severos, a tenso no
link CC chega a valores acima de 2 pu, impossibilitando a operao
ininterrupta do gerador.
Com a anlise do uso do sistema crowbar, constatou-se que o tempo de

insero nos enrolamentos do rotor deve ser minimizado. Desta forma, o RSC
pode iniciar o controle de tenso terminal mais rapidamente, antes mesmo da
eliminao do curto-circuito. No caso de curto-circuitos severos, faz-se
necessria mais de uma insero do sistema crowbar durante o curto-circuito,
dificultando, assim, a retomada do controle da tenso terminal pelo RSC.
Para requisitos de conexo com a rede, os quais exijam a injeo de corrente

reativa durante curto-circuitos no sistema eltrico, a utilizao de sistemas de
107
proteo, combinando o crowbar e o dc-chopper, deve ser adotado.

Principalmente, para garantir a operao ininterrupta durante curto-circuitos
severos. Porm, para requisitos de rede menos rigorosos, nos quais apenas a
operao ininterrupta exigida, pode ser adotado, unicamente, o sistema
crowbar.
No Captulo 5, foi proposto um mtodo analtico para calcular o tempo crtico

de eliminao da falta para geradores de induo duplamente alimentados.
Alm de facilitar a compreenso dos fenmenos relacionados perda de
estabilidade destes geradores, tal mtodo pode ser implementado
computacionalmente como uma ferramenta adicional para anlise de
estabilidade.
Geradores sncronos a ms permanentes (PMG):
No Captulo 6, dois tipos de geradores sncronos a ms permanentes foram

estudados, o de fluxo radial e o de fluxo transversal. O modelo dinmico
proposto da turbina elica equipada com o TFG possibilita anlises de
perturbao na velocidade do vento.
Considerando as anlises do PMSG, constatou-se a importncia da estratgia

de controle utilizada, sendo que o uso de uma estratgia, que priorize a
injeo de potncia reativa, melhora a estabilidade e os nveis de tenso do
sistema eltrico. Para curto-circuitos no to severos, na rede eltrica, a
tenso no link de corrente contnua se mantm dentro dos limites. Porm,
durante curto-circuitos severos, deve-se utilizar alguma estratgia para limitar
a potncia eltrica gerada. Desta forma, a tenso no link de corrente contnua
pode ser eficazmente controlada.
7.1 Sugesto para Trabalhos Futuros
Algumas propostas para dar sequncia aos trabalhos desenvolvidos nesta

tese so dadas, a seguir:
108
Desenvolvimento de modelos dinmicos completos, para turbinas equipadas

com geradores sncronos de ms permanentes fluxo radial. Tal tecnologia
ser, em breve, mais comum no sistema eltrico brasileiro, desta forma, o
estudo do impacto da conexo destas novas tecnologias ser fundamental.
Simulao de uma parte do sistema brasileiro de transmisso, da Regio

Nordeste (primeiramente), utilizando o modelo proposto para o DFIG, de
forma a analisar o impacto na estabilidade do sistema, com a contribuio de
injeo de potncia reativa durante diferentes tipos de curto-circuitos. Desta
forma, ser possvel levantar possveis questionamentos, aos atuais
requisitos brasileiros de conexo com a rede eltrica.
Desenvolvimento de uma metodologia analtica, para determinar o tempo de

atuao do sistema crowbar e, para determinar o valor ideal da resistncia a
ser inserida.
109
REFERNCIAS
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dinamarqus)
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116
APNDICE A Publicaes Durante o Doutorado
Durante o perodo de doutoramento, publicaram-se artigos em conferncias

internacionais, bem como artigos em revistas indexadas, sendo uma delas no
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). A seguir, a lista de
publicaes apresentada:
A) Publicaes em Revistas Indexadas
SAKAMOTO, M. M.; CARDOSO, J. R.; MACHADO, J. M.; SALLES, M. B. C. A Two-

dimensional Delaunay Refinement Algorithm Using an Initial Pre-refinement from the
Boundary Mesh. IEEE Transactions on Magnetics, v. 44, pp. 1418-1421, 2008.
SALLES, M. B. C.; CARDOSO, J. R. Anlise de Estabilidade de Geradores de

Induo Utilizados em Turbinas Elicas de Velocidade Fixa. Exacta (So Paulo), v. 6, p.
217-228, 2009.
B) Publicaes em Conferncias Internacionais
SALLES, M. B. C.; CARDOSO, J. R.; FREITAS FILHO, W.; GRILO, A. P.;

RAHMANN, C.; HAMEYER, K. Control Strategies of Doubly Fed Induction Generators to
Support Grid Voltage. IEEE International Electric Machines and Drives Conference
IEMDC 2009, Miami, 2009.
RAHMANN, C.; HAUBRICH, H.-J.; VARGAS, L.; SALLES, M. B. C. Investigation of

DFIG with Fault Ride-Through Capability in Weak Power Systems. International
Conference on Power Systems Transients IPST 2009, Kyoto, 2009.
SALLES, M. B. C.; HAMEYER, K.; CARDOSO, J. R.; FREITAS FILHO, W. Dynamic

Analysis of Wind Turbines Considering New Grid Code Requirements. XVIII International
Conference on Electrical Machines - ICEM08, Vilamoura, 2008.
CARDOSO, J. R.; CECCONI, V.; Di TOMMASO, A. O.; CASCIA, D. L.; MICELI, R.;
ROSAS, P.; SALLES, M. B. C.; SARTORI, C. A. F.; SILVA, S. R.; OLIVEIRA, R. Wind
Electrical Energy Generating Systems EMC. A Dedicated Experimental Simulator for Tests.
XVIII International Conference on Electrical Machines - ICEM08, Vilamoura, 2008.
117
SALLES, M. B. C.; HAMEYER, K.; CARDOSO, J. R.; FREITAS FILHO, W.;

BLISSENBACH, R. Dynamic Modeling of Wind Turbines based on Transverse Flux
Permanent Magnet Generator. Thirteenth Biennial IEEE Conference on Electromagnetic
Field Computation - CEFC 2008, Atenas, 2008.
SAKAMOTO, M. M.; CARDOSO, J. R.; MACHADO, J. M.; SALLES, M. B. C. A

Delaunay Refinement Algorithm Using an Initial Pre-refinement from the Boundary Mesh.
16th International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields -
COMPUMAG 2007, v.1, pp. 8788, Aachen, 2007.
COSTA, M. C.; SALLES, M. B. C.; CARDOSO, J. R.; FILHO, M. L. P. A New

Methodology for Electromagnetic Analysis of Umbilical Cables Using 2D-Finite Element
Method. 16th International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields -
COMPUMAG 2007, Aachen, 2007.
SALLES, M. B. C.; FREITAS FILHO, W.; MORELATO, A.; CARDOSO, J. R. Impact of

Blade Angle Control Signal of Wind Turbines Using Induction Generator on Voltage Stability
of Distribution Systems. VII Conferncia Internacional de Aplicaes Industriais -
INDUSCON 2006, Recife, 2006.
118
APNDICE B Requisitos para Operao de Turbinas Elicas
Na Figura B. 1 e na Figura B. 2, apresentam-se os requisitos de operao

durante curto-circuitos, os quais so exigidos, a partir de 2006, por um dos quatro
operadores do sistema de transmisso alemo ([76]). Na Figura B. 3 e na Figura B.
4, apresentam-se os requerimentos de operao durante curto-circuitos para
turbinas elicas conectadas no sistema eltrico espanhol ([77]). Tais requerimentos
passaram a ser exigidos em 2006.
Destaca-se que os requisitos alemo e espanhol (alm do portugus, no

apresentado) so os mais restritivos atualmente no mundo. A maioria dos pases
com alta penetrao de gerao de energia elica exige apenas que as turbinas no
se desconectem da rede eltrica durante curto-circuitos. Maiores detalhes destas
normas podem ser encontrados em referncias de acesso pblico ([76], [77]). Na
Figura B. 1, o termo STI (Short Term Interruption) indica a regio na qual as turbinas
elicas baseadas no DFIG podem interromper momentaneamente sua operao,
desta forma o sistema crowbar pode ser utilizado.

1
0.9
1
0.85
No tripping
4
L-L Voltage (pu)
0.7
No tripping Stepwise tripping by system
automatic Safeguard II
0.45
2 after 1,5 ... 2,4 s
Possibly 3
STI STI
resynchronisation
before primary control
0
0 150 700 1.500 3.000
Time (ms)
Figura B. 1 Requisitos do operador do sistema de transmisso alemo (E.on Netz) para operao
durante curto-circuitos (fault-ride through) (Fonte: [76]).

119

Ig/In
Additional reactive current
Dead band around
reference voltage
Voltage limitation
(under-excited mode)
-10%
-50% 10% 20% U/Un
Voltage
Voltage support
(over-exited mode)
-100%
Figura B. 2 Requisitos do operador do sistema de transmisso alemo (E.on Netz) para regulao
de tenso terminal, durante curto-circuitos (injeo de corrente reativa) (Fonte: [76]).
Figura B. 3 Requisitos do operador do sistema de transmisso espanhol para operao durante
curto-circuitos (fault-ride through) (Fonte: [77]).

120
Figura B. 4 Requisitos do operador do sistema de transmisso espanhol para regulao de tenso
terminal durante curto-circuitos (injeo de corrente reativa) (Fonte: [77]).
No Brasil, os requisitos de injeo de corrente reativa, at o presente

momento, no so exigidos. Na Figura B. 5 apresenta-se os requisitos para
operao durante curto-circuitos na rede bsica de transmisso. Esses requisitos
constam no Submdulo 3.6 dos procedimentos de rede, de 2009, do Operador
Nacional do Sistema Eltrico (ONS) ([78]).
Figura B. 5 Requisitos do Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS) para operao durante
curto-circuitos (fault-ride through) (Fonte: [78]).

121
APNDICE C Dados de Simulao
A seguir, apresentam-se os dados da rede eltrica empregada neste trabalho,

assim como os parmetros dos diversos controladores utilizados de forma a permitir
que os resultados apresentados sejam facilmente reproduzidos.
C.1 Dados do sistema de distribuio
1 2 3 4 5
120 kV
1500 MVA 1 20 km 10 km
2 Fazenda Elica
9 MW
120 / 25 kV 25 / 0,575 kV
15 MVA 12 MVA
Figura C. 1 Diagrama unifilar do sistema de distribuio teste.
Dados da subestao:
Nvel de curto-circuito: 1500 MVA

Reatncia equivalente: 0,0308 H
Tenso nominal: 120 kV
Freqncia nominal: 60 Hz
Tabela C. 1 Dados dos transformadores do sistema de distribuio.
ramo Sn (MVA) V1 (kV) R1 (pu) L1 (pu) V2 (kV) R2 (pu) L2 Rm Lm tap

(pu) (pu) (pu)
1-2 47 120 0,08/30 0,08 25 0,08/30 0,08 500 500 1,0
4-5 12 25 0,025/30 0,025 575 0,025/30 0,025 500 500 1,0
Tabela C. 2 Dados dos alimentadores do sistema de distribuio.
ramo R (/km) L (mH/km) C (F/km) Distncia (km)

2-3 0,1153 1,05e-3 11,33e-9 20
3-4 0,1153 1,05e-3 11,33e-9 10
122
C.2 Dados do sistema de transmisso
16,5 / 230 kV 230 / 18 kV

300 MVA 200 MVA
1 4 5 PC 7 2
2 3
Barra Fazenda Elica
swing 125 MW
6 50 MVAr 8 164 MW
90 MW
100 MW
30 MVAr
35 MVAr
230 / 13,8 kV 9
100 MVA
3
1 Hidroeltrica
100 MVA
Figura C. 2 Diagrama unifilar do sistema de transmisso teste WSCC3 modificado.
Tabela C. 3 Dados da barra swing.
Nvel de curto-circuito Relao X/R Tenso Terminal Frequncia nominal

5000 MVA 100 16,5 kV 60 Hz
Tabela C. 4 Dados dos transformadores do sistema de transmisso.
ramo Sn (MVA) V1 (kV) R1 (pu) L1 (pu) V2 (kV) R2 (pu) L2 (pu) Rm (pu) Lm (pu) tap
1-4 300 16,5 0 0,0576 230 0 0,0576 500 500 1,0

2-7 200 18 0 0,0576 230 0 0,0625 500 500 1,0
3-9 110 13,8 0 0,0576 230 0 0,0586 500 500 1,0
Tabela C. 5 Dados dos alimentadores do sistema de transmisso.
ramo R (pu) X (pu) bsh (pu)

4-5 0,0100 0,0850 0,0880
4-6 0,0170 0,0920 0,0790
5-7 0,0320 0,1610 0,1530
6-9 0,0390 0,0720 0,0745
7-8 0,0085 0,0720 0,0745
8-9 0,0119 0,1008 0,1045
123
Tabela C. 6 Dados do gerador sncrono da hidroeltrica.
Sn Pm Rs Xl Xd Xd Xd Xq Xq Tdo Tdo Tqo

H (s) p
(MVA) (pu) (pu) (pu) (pu) (pu) (pu) (pu) (pu) (s) (s) (s)
100 0,85 12,04 0,0031 0,005 1,3125 0,1813 0,13 1,2578 0,10 5,89 0,04 0,099 20
Tabela C. 7 Dados do sistema de excitao (IEEE - tipo 1) do gerador sncrono da hidroeltrica.
Tr (s) KA TA (s) Ke Te (s) Tb (s) Tc (s) Kf Tf (s) Efmax (pu) Kp

0,005 250 0,1 1 0,65 0 0 0,048 0,95 7 0
C.3 Dados do sistema teste do captulo 5
1 2
2,4 kV
1500 MVA 1 2 DFIG
2 MW
Figura C. 3 Sistema teste para estudo da estabilidade do DFIG.
Tabela C. 8 Dados da rede eltrica e da carga do sistema teste do captulo 5.
Vs (kV) RL (pu) XL (pu) PLO (MW) fp

2,4 0,043 0,054 0,60 0,94
C.4 Dados dos geradores de induo duplamente alimentado (DFIG).
Tabela C. 9 Dados dos geradores de induo duplamente alimentado utilizado no captulo 4.
PG (MW) Vn (V) Rs (pu) Ls (pu) Rr (pu) Lr (pu) Lm (pu) H (s) p

9 575 0,01 0,1 0,01 0,08 3 3 2
165 575 0,01 0,1 0,01 0,08 3 3 2
Tabela C. 10 Dados do gerador de induo duplamente alimentado utilizado no captulo 5.
PG (MW) Rs (pu) Xs (pu) Rr (pu) Xr (pu) Xm (pu) H (s) TM (pu) VdR (pu) VqR (pu) p
2 0,01 0,1 0,0140 0,0980 3,5 1,5 -1 0 -0,0068 2
124
C.5 Dados do gerador sncrono a ms permanentes de fluxo radial

(PMSG).
Tabela C. 11 Dados do gerador de induo duplamente alimentado utilizado no captulo 6.
PG (MW) Rs (ohm) Ld (H) Lq (H) (Wb) J (kg.m2) TM (N.m) F (N.m.s) p

10 0,021 6,963e-3 4,974e-3 0,0980 3,535e6 - 880.117 0 38
C.6 Dados dos controladores.
Tabela C. 12 Dados dos reguladores PIs empregados nos conversores do DFIG (sees 4.3 e 4.4).
RSC GSC
I*d I*q V*d V*q I*d I*q V*d V*q
Kp 0,05 1 0,3 0,3 0,002 1,25 1 1
Ki 5 100 8 8 0,05 300 100 100
Tabela C. 13 Dados dos reguladores PIs empregados pelos conversores do DFIG (seo 4.5).
RSC GSC
I*d I*d
I*q V*d V*q I*d I*q V*d V*q
(controle Q) (controle Vt)
Kp 0,05 0,6 1 0,3 0,3 0,002 1,25 1 1
Ki 5 16 100 8 8 0,05 300 100 100
Tabela C. 14 Dados dos reguladores PIs empregados pelos conversores do PMSG (seo 6.5).
GenSC GSC
I*d I*q V*d V*q I*d I*q V*d V*q
Kp __ 5000 __ __ 2 2 0,4 1
Ki __ 10 __ __ 300 300 1000 1000
Tabela C. 15 Dados dos reguladores PIs empregados pelos conversores do TFG (seo 6.4).
GenSC
I*d I*q V*d V*q
Kp __ 0,1 __ __
Ki __ 80 __ __

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LISTA DE TABELAS DOS APNDICES

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Captulo 2 Discusso sobre a Evoluo e o Estado da Arte .............................................. 14

Captulo 3Modelos Computacionais................................................................................... 27

Captulo 4Gerador de Induo Duplamente Alimentado (DFIG) ....................................... 34

4.4 Anlises Dinmicas de Diferentes Estratgias de Controle .................................... 46

Captulo 5Mtodo Analtico para Anlise de Estabilidade de Geradores de Induo

Captulo 6 Geradores Sncronos a ms permanentes (PMG) .......................................... 86

Captulo 7 Concluses...................................................................................................... 106

REFERNCIAS ............................................................................................................... 109

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