Introduo

DEFINIO DE FLUIDO

Diferente dos slidos, fluidos tendem a escoar

quando interagimos com eles
 Introduo

DEFINIO DE FLUIDO

Slidos tendem a se deformar ou dobrar

E os fluidos?
 Introduo

DEFINIO DE FLUIDO

Seja o slido representado na figura abaixo com

suas molculas (crculos) e foras de interao
entre elas (molas)
 Introduo

DEFINIO DE FLUIDO

Se existem foras internas, elas causam a

distenso das molas
Essas molas perdem a rigidez quando muito
distendidas
 Introduo

DEFINIO DE FLUIDO

Nos slidos, a rigidez dessa mola alta

Ela acumula bastante energia antes de perder rigidez
Se a deformao pequena, ela pode devolver a
energia deformaes elsticas
Se a deformao excessiva, a rigidez cai
deformaes plsticas
Por isso a resposta de muitos materiais
apresenta encruamento (endurecimento
por deformao plstica)
 Introduo

DEFINIO DE FLUIDO

Nos fluidos, a fora de interao entre as molculas

fraca
Elas no suportam o cisalhamento e ganham
velocidade
Fluidos chamados invscidos (sem viscosidade) nem
criam tenses cisalhantes
 Introduo

DEFINIO (formal para engenheiros) DE FLUIDO

Fluido uma substncia que se deforma

continuamente sob a aplicao de uma tenso de
cisalhamento (tangencial), no importando quo
pequeno seja seu valor
 Introduo

DEFINIO DE FLUIDO

Estado da matria onde as foras de interao

entre as molculas so suficientemente
pequenas para que elas fluam umas sobre as
outras enquanto houver tenses cisalhantes
 Introduo / Definio de Fluido

Exemplos de fluido

TINTA (mistura de solvente + veculo + pigmento

+ aditivo)
Fluido enquanto o solvente mantm viscosidade
baixa
Evaporao do solvente veculo se torna um
filme
O filme um slido, pois resiste ao cisalhamento
 Introduo / Definio de Fluido

Solventes de tintas

lcoois diol:
Etileno glicol C2H4(OH)2
Propileno glicol C3H6(OH)2
lcool: Isopropanol C3H7OH
teres de glicol
Metil carbitol CH3OCH2CH2OCH2CH2OH
Butil carbitol CH3CH2CH2CH2OCH2CH2OCH2CH2OH
 Introduo / Definio de Fluido

Exemplos de fluido

Manteiga:
fluido sob temperatura alta

slido sob temperatura baixa

 Introduo / Definio de Fluido

Exemplos de fluido

Magma:
fluido no-newtoniano
com viscosidade muito alta
 Introduo / Definio de Fluido

Exemplos de fluido

Quando, sob chuvas torrenciais, um solo (terra)

se encharca tanto que perde a capacidade a
resistir a tenses cisalhantes, diz-se que ele
fluidificou
 Introduo / Definio de Fluido

Exemplos de fluido

mas essa mesma fluidificao do solo pode

ajudar a cavar poos
 Introduo / Definio de Fluido

Fluidos
 Introduo / Definio de Fluido

Lquidos

As molas entre as molculas tm muito pouca

rigidez e acumulam pouca energia
As foras ainda so suficientes para que o fluido
tenha alguma forma ele tem um volume
definido, menor que o do recipiente
A viscosidade do lquido equivalente rigidez
da mola depois que o fluido escoou
 Introduo / Definio de Fluido

Gases

Nesse estado, as molculas esto muito

livres e, por isso, deslocam-se at
encontrar uma barreira
e o faro num movimento confuso chamado
movimento browniano
Ocupa o volume do recipiente
 Introduo

EQUAES BSICAS

Leis bsicas aplicveis a qualquer fluido

Conservao da massa
2 Lei de Newton
Princpio da quantidade de movimento angular
1 Lei da Termodinmica
2 Lei da Termodinmica
 Introduo / Equaes Bsicas

Nem todas as leis bsicas so necessrias para

resolver um problema
Em vrios deles, necessrio buscar relaes
adicionais que descrevam o comportamento das
propriedades dos fluidos sob determinadas
condies
Equao de estado de um gs ideal (perfeito):

ou
 Introduo / Equaes Bsicas

presso absoluta (Pa)

volume (m)
temperatura absoluta (K)
nmero de moles ( )
mol massa em gramas de 6,02 x 1023 entidades
massa (kg na 1 equao; no importa na 2)
massa molar
constante do gs
constante universal dos gases
= 8,3143 J / (mol . K)
r massa especfica (massa / volume)
 Introduo / Equaes Bsicas

Relao entre as frmulas:

Introduo / Equaes Bsicas
 Introduo / Equaes Bsicas

Para que serve a equao dos gases perfeitos?

Se se conhece Pode-se calcular
Massa e composio da mistura gasosa nmero de moles
Volume, presso e temperatura nmero de moles
Volume, presso, temperatura e composio massa
Presso, temperatura, massa total e composio volume
Presso, volume, massa total e composio temperatura

Em um processo termodinmico, quando h uma

variao da entalpia, que uma energia
acumulada no gs, na forma de presso e
temperatura, esta pode virar trabalho til !
 Introduo / Equaes Bsicas

Exemplo da equao dos gases ideais

Considere o ar com a seguinte composio:
78% N2 (Massa atmica = 28 u)
21% O2 (Massa atmica = 32 u)
1% Ar (Massa atmica = 40 u)

Calcule o volume que 100 gramas de ar ter sob

uma presso de 100 kPa e temperatura de 27oC
 Introduo / Equaes Bsicas

Exemplo da equao dos gases ideais

Massa molar do ar:
g

Nmero de moles:
moles

Volume:
0,086 m = 86 l
 Introduo

SISTEMA E VOLUME DE CONTROLE

Sistema a quantidade de massa fixa e

identificvel
Ele separado do ambiente pelas suas
fronteiras
As fronteiras podem ser fixas ou mveis, mas
nenhuma massa cruza estas fronteiras
Exemplo clssico: cilindro-pisto
o gs o sistema
 Introduo / Sistema e volume de controle

Na resoluo de problemas de
Mecnica Clssica, empregamos o
Diagrama de Corpo Livre, que o
enfoque de Sistema
Na Mecnica dos Fluidos o interesse
no escoamento do fluido atravs de
dispositivos
Neste caso, difcil ter ateno a uma
quantidade de massa fixa identificvel
mais conveniente concentrar a
ateno em um volume pelo qual o
fluido escoa
 Introduo / Sistema e volume de controle

Volume de Controle um volume

arbitrrio no espao atravs do qual o
fluido escoa
A fronteira geomtrica do volume de
controle denominada superfcie de
controle que pode ser real ou
imaginria, pode estar em repouso ou
em movimento
Na figura, o corpo (4) da juno uma
superfcie real e as entradas e sadas
(1, 2 e 3) so superfcies imaginrias
 Introduo / Sistema e volume de controle

importante o cuidado na seleo do

volume de controle, pois a escolha tem
grande efeito sobre a formulao
matemtica das leis bsicas
 Introduo

FORMULAO DIFERENCIAL X INTEGRAL

As leis bsicas que so aplicadas em Mecnica

dos Fluidos podem ser formuladas em termos de
sistemas e volumes de controle infinitesimais ou
finitos
 Introduo

FORMULAO DIFERENCIAL X INTEGRAL

Na formulao diferencial, as equaes

resultantes so Equaes Diferenciais.
As solues destas equaes fornecem o
comportamento do escoamento do fluido
Um exemplo pode ser a distribuio de presses
sobre a superfcie de uma asa
 Introduo

FORMULAO DIFERENCIAL X INTEGRAL

Frequentemente, o interesse no est no

conhecimento do escoamento, mas no
comportamento do dispositivo como um todo
Neste caso, mais apropriado empregar a
formulao integral
Um exemplo a fora de sustentao total que
uma asa produz
 Introduo

MTODOS DE DESCRIO

Quando fcil acompanhar elementos de massa

identificveis (ex.: mecnica da partcula), o
mtodo de descrio empregado o que
acompanha a partcula, conhecido como mtodo
de descrio lagrangiano
Para analisar o escoamento mais conveniente
realizar uma anlise do volume de controle com
o mtodo de descrio euleriano
 Introduo

MTODOS DE DESCRIO

Considere a 2 Lei de Newton

a soma de todas as foras atuantes sobre

o sistema e , e so, respectivamente, a
acelerao, a velocidade e a posio do centro
de massa do sistema referenciada a um sistema
fixo de coordenadas
 Introduo

SISTEMAS DE UNIDADES

Em 1999, o Orbitador Climtico de Marte,

construdo pelo Laboratrio de Jato Propulso
(JPL) da NASA foi destrudo na atmosfera de
Marte porque a equipe em terra fez o uso de
medidas inglesas para calcular os parmetros da
manobra de insero orbital, mas os sistemas da
nave realizavam clculos no sistema mtrico
 Introduo

SISTEMAS DE UNIDADES

DIMENSES so as quantidades fsicas

UNIDADES so as magnitudes associadas s
quantidades fsicas
As dimenses bsicas como comprimento (L),
massa (M), tempo (t) e temperatura (T) so
primrias (em alguns casos, inclui-se a fora (F))
Outras como velocidade, volume e energia so
conhecidas com secundrias, pois so escritas em
funo das primrias
 Introduo

SISTEMAS DE UNIDADES

Qualquer equao vlida relacionando

quantidades fsicas deve ser dimensionalmente
homognea, ou seja, cada termo da equao deve
ter a mesma dimenso
A 2 Lei de Newton relaciona as quatro dimenses
F, M, L e t, portanto fora e massa no podem ser
selecionadas como dimenses primrias sem
introduzir uma constante de proporcionalidade
 Introduo

SISTEMAS DE UNIDADES

Existem 3 sistemas bsicos de dimenses:

Sistema Internacional (SI): MLtT
Gravitacional Britnico (GB): FLtT
Ingls de Engenharia (EE): FMLtT
No primeiro, a fora uma dimenso secundria,
no segundo a massa e, em ambos sistemas, a
constante de proporcionalidade da 2 Lei de
Newton no tem dimenso
 Introduo

SISTEMAS DE UNIDADES

No terceiro, fora e massa foram selecionadas

como dimenses primrias e se faz necessrio
introduzir uma constante de proporcionalidade
na 2 Lei de Newton

As unidades das dimenses bsicas dependem do

Sistema de Unidades adotado
 Introduo

SISTEMAS DE UNIDADES

Sistema Internacional (SI):

Comprimento [L]: metro (m)
Distncia percorrida pela luz no vcuo em
1/299.792.458 s
Massa [M]: quilograma (kg) 1 N = 1 kg . m / s
Correspondente a 1,09776923851030 eltrons
Um padro est guardado no Escritrio Internacional de
Pesos e Medidas na Frana. um cilindro equiltero de
39 cm composto por Irdio e Platina
 Introduo

SISTEMAS DE UNIDADES

Sistema Internacional (SI):

Tempo [t]: segundo (s)
Corresponde a 9.192.631.770 perodos da
radiao de transio entre dois nveis
hiperfinos do estado do tomo de Csio 133
Temperatura [T]: Kelvin (K)
Corresponde frao 1 / 273,16 da temperatura
termodinmica do ponto triplo da gua, ou seja, o ponto
triplo da gua ocorre exatamente a 273,16 K
 Introduo

SISTEMAS DE UNIDADES

Sistema Mtrico Absoluto (CGS):

Usado quando a ordem de grandeza dos valores
nessas unidades se torna conveniente
[L] = centmetro (cm)
[M] = grama (g) 1 dina = 1 g . cm / s
[t] = s
[T] = K
 Introduo

SISTEMAS DE UNIDADES

Gravitacional Britnico (GB):

[L] = p (ft ou ')
[F] = libra-fora (lbf) (pound-force)
[t] = s
1 slug = 1 lbf . s / ft
[T] = grau Rankine (R)
 Introduo

SISTEMAS DE UNIDADES

Ingls Tcnico ou de Engenharia (EE):

[L] = ft
[F] = lbf
[M] = libra ou libra-massa (lb ou lbm) (pound ou
pound-mass)
[t] = s
[T] = grau Rankine (R)
 Introduo

SISTEMAS DE UNIDADES

Converses entre unidades:

1 pol (in ou ") = 25,4 mm
1 p (ft) = 30,48 cm
1 jarda (yd) = 91,44 cm
1 milha (mi) = 1609,344 m
1 N = 0,2248 lbf
1 lbf = 4,4482 N
1 MPa = 106 N/m2 = 1 N/mm2 = 145 psi = 145 lbf/in
1 psi = 6894,7573 Pa
 Introduo

SISTEMAS DE UNIDADES

Quantidade Fsca Relao com as Dimenso Unidade no SI

primrias
Fora Massa x Acelerao MLt-2 1 N = 1 kg.m/s
Presso Fora / rea ML-1t-2 1 Pa = 1 kg / (m. s)
Energia e Trabalho Fora x Distncia MLt-2 1 J = 1 kg . m / s
Potncia Energia / Tempo MLt-3 1 W = 1 kg . m / s
Massa especfica Massa / Volume ML-3 1 kg / m
 Introduo

CONSISTNCIA DIMENSIONAL

Todo estudante j passou pela experincia de

esquecer uma frmula durante uma avaliao!
s vezes, possvel verificar se a formulao est
correta simplesmente examinando a coerncia
entre as dimenses de todos os termos que podem
ser somados e entre os lados direito e esquerdo
dela. Um exemplo a equao de Bernoulli:
 Introduo

GRANDEZAS: ESCALAR, VETORIAL, TENSORIAL

GRANDEZA nome geral para qualquer coisa que

possa ser quantificada
GRANDEZA ESCALAR um nmero (normalmente
associado a uma unidade) suficiente para defini-la
Ex.: Temperatura
Obs.: Valem as operaes de adio e subtrao
entre grandezas escalares do mesmo tipo
 Introduo

GRANDEZAS: ESCALAR, VETORIAL, TENSORIAL

GRANDEZA VETORIAL para defini-la preciso

conhecer seu mdulo, direo e sentido
Ex.: Fora
Se mudar o sistema de coordenadas (ortogonais),
suas componentes mudam, mas o mdulo
permanece o mesmo
Operaes: adio, subtrao, multiplicao por um
escalar, produto escalar e produto vetorial
 Introduo

GRANDEZAS: ESCALAR, VETORIAL, TENSORIAL

Produto escalar

Se e forem ortogonais, o resultado ser zero,

pois cos(90) = 0
Esta propriedade muito importante em Mecnica
dos Fluidos!
 Introduo

GRANDEZAS: ESCALAR, VETORIAL, TENSORIAL

Produto vetorial

O resultado ortogonal aos 2 vetores

Se e estiverem alinhados, o resultado do
produto ser nulo, pois sen(0) = 0
 Introduo

GRANDEZAS: ESCALAR, VETORIAL, TENSORIAL

Produto vetorial

O torque um produto vetorial entre o vetor brao

de alavanca e o vetor Fora:
 Introduo

GRANDEZAS: ESCALAR, VETORIAL, TENSORIAL

GRANDEZA TENSORIAL uma generalizao

de uma grandeza escalar
O tensor caracterizado por um posto
Um tensor de posto 0 um escalar
O tensor de posto 1 um vetor
Tensor uma entidade hipergeomtrica que serve
para exprimir um conjunto de grandezas vetoriais
que depende de uma base de coordenadas e
escrito na forma de uma matriz
 Introduo

GRANDEZAS: ESCALAR, VETORIAL, TENSORIAL

GRANDEZA TENSORIAL
Se o sistema de coordenadas muda, o tensor muda
Exemplo de tensor:
tenses em um elemento infinitesimal do contnuo
 Introduo

GRANDEZAS: ESCALAR, VETORIAL, TENSORIAL

GRANDEZA TENSORIAL
A operao de rotao pode ser escrita como uma
matriz de rotao e, por isso, alguns afirmam que a
rotao um tensor, mas esta afirmao no
procede, pois os tensores mantm a propriedade
comutativa e as rotaes dependem da ordem de
aplicao
 Introduo

OBSERVAES
Gradiente de um funo escalar

Divergente de uma grandeza vetorial

div
 Introduo

OBSERVAES
Rotacional de uma grandeza vetorial

rot
 Introduo

ANLISE DE ERRO EXPERIMENTAL

Volume indicado no rtulo de uma lata de cerveja =

350 ml
Na realidade, pode conter pouco mais

O fornecedor de componentes de um carro para o

interior de um carro deve respeitar dimenses
mximas e mnimas (cada componente possui uma
tolerncia)
 Introduo

ANLISE DE ERRO EXPERIMENTAL

Os experimentos em engenharia devem fornecer

no apenas dimenses bsicas como incertezas
dessas medidas
Devem tambm, de alguma forma, indicar como tais
incertezas afetam a incerteza do produto final
INCERTEZA EXPERIMENTAL: estudo das
incertezas nas medies e seus efeitos nos
resultados globais
 Introduo

ANLISE DE ERRO EXPERIMENTAL

TIPOS DE ERRO
Alm dos erros grosseiros do experimentalista,
existem 2 tipos de erro:
fixo (ou sistemtico)
aleatrio (ou no repetitivo)
 Introduo

ANLISE DE ERRO EXPERIMENTAL

TIPOS DE ERRO
O erro fixo o mesmo para cada leitura e pode ser
eliminado pela calibrao ou correo adequada
O erro aleatrio diferente para cada leitura e,
portanto, no pode ser eliminado
Os fatores que introduzem o erro aleatrio so
incertos pela sua prpria natureza
O objetivo da anlise da incerteza estimar o erro
aleatrio provvel nos resultados experimentais
 Introduo

ANLISE DE ERRO EXPERIMENTAL

Suponha que o equipamento utilizado no

experimento tenha sido construdo corretamente e
calibrado de forma adequada para eliminar os erros
fixos
Considere, tambm, que os instrumentos tenham
resoluo apropriada e que as flutuaes nas
leituras no sejam excessivas
 Introduo

ANLISE DE ERRO EXPERIMENTAL

Considere, ainda, que as observaes sejam feitas

e registradas com o devido cuidado de modo que
apenas os erros aleatrios permaneam
O procedimento para estimar a incerteza de
medies experimentais e de resultados calculados
devida aos erros aleatrios tem 3 etapas
 Introduo

ANLISE DE ERRO EXPERIMENTAL

Etapas:
1. Estimar o intervalo de incerteza para cada
quantidade medida
2. Declarar o intervalo de confiana em cada
medio
3. Analisar a propagao de incerteza nos
resultados calculados a partir dos dados
experimentais
 Introduo

ANLISE DE ERRO EXPERIMENTAL

Etapa 1
Um modo possvel de determinar o intervalo de
incerteza para cada varivel repetir cada medio
diversas vezes
Os erros aleatrios, em geral, produzem uma
distribuio de frequncia normal (gaussiana) dos
valores medidos
 Introduo

ANLISE DE ERRO EXPERIMENTAL

Etapa 1
A disperso dos dados para uma distribuio
normal caracteriza-se pelo desvio padro s
O intervalo de incerteza para cada varivel medida
pode ser enunciado como n s, onde n = 1, 2 ou 3
 Introduo

ANLISE DE ERRO EXPERIMENTAL

Etapa 1
Uma situao mais tpica de engenharia uma
experincia de uma s amostra
Neste caso, uma estimativa razovel da
menor diviso de escala do instrumento
Esta abordagem deve ser usada com cautela
Exemplo: leitura da altura do mercrio em um
barmetro
 Introduo

ANLISE DE ERRO EXPERIMENTAL

Etapa 2
Enunciar o limite de confiana de cada medio
A adoo de um limite de confiana de 1 s significa
que se aposta que em cada 3 medies, 1 estar
fora do limite. De 2 s significa que em cada 20
medies, 1 estar fora do limite. E 3 s significa 1
fora em 370 medies
 Introduo

ANLISE DE ERRO EXPERIMENTAL

Etapa 3
Analisar a propagao de incerteza nos clculos
Seja o resultado de um experimento que depende
de vrias variveis e uma delas
Uma variao em causa uma variao
em que pode ser matematicamente escrita como:
 Introduo

ANLISE DE ERRO EXPERIMENTAL

Etapa 3
A variao relativa em :

Ou seja:
 Introduo

ANLISE DE ERRO EXPERIMENTAL

Etapa 3
Como improvvel que todos os erros tero
valores adversos ao mesmo tempo, pode ser
mostrado que a melhor representao para a
incerteza relativa do resultado :