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441MX

1 Operaciones iniciales

Sensor visin ultra compacto 2 Instalacin y conexin

Serie IV-G 3 Funcionamiento bsico

Navegador de configuracin
Sensor visin 4 (Configuracin de los
criterios de evaluacin)

Serie IV 5 Funcionamiento/Ajuste

Utilidades/
6
Manual de usuario
Otras funciones

(PC Software) 7 Simulador

Entradas/
Lea este manual antes de usar el producto. 8 Salidas Digitales
Despus de leer el manual, gurdelo en un lugar seguro para
su futura referencia.
9 Especificaciones

Lista de estados,
A solucin de problemas
Introduccin

Introduccin
Lea este manual antes de usar el producto para poder lograr el mximo rendimiento.
Conserve este manual en un lugar seguro despus de leerlo de manera que pueda ser utilizado
en cualquier momento.

Smbolos
Los siguientes smbolos le avisan acerca de mensajes importantes.
Asegrese de leer estos mensajes cuidadosamente.

Indica una situacin peligrosa, que si no se evita resultar en


muerte o lesin severa.

Indica una situacin peligrosa, que si no se evita puede resultar


en muerte o lesin severa.

Indica una situacin peligrosa, que si no se evita puede resultar


en una lesin menor o moderada.

Indica una situacin, que si no se evita puede resultar en dao al


producto y a la propiedad.

Indica precauciones y limitaciones que deben seguirse durante la operacin.

Indica informacin adicional sobre la operacin adecuada.

Indica consejos prcticos para una mejor comprensin o


informacintil.

Indica las pginas de referencia de este u otros manuales.


Ethernet/IP is a trademark of ODVA, inc.

Precauciones
(1) Se prohbe la reproduccin total o parcial de este manual.
(2) Se podr cambiar el contenido de este manual para realizar mejoras sin previo aviso.
(3) Se ha realizado un gran esfuerzo para asegurar que el contenido de este manual est lo ms completo
posible. Si encuentra errores o tiene preguntas, pngase en contacto con una de las oficinas de
KEYENCE que se enumeran al final de este manual.
(4) Independientemente del punto (3), KEYENCE no ser responsable de ningn efecto resultante de la
utilizacin de esta unidad.
(5) Cualquier manual con faltantes o fallos en las pginas ser reemplazado.

Los nombres de las compaas y productos utilizados en este manual son marcas registradas propias o
de sus respectivas compaas.
Informacin de seguridad para la Serie IV/IV-G

Informacin de seguridad para la Serie IV/IV-G

Precauciones generales

yyNo utilice este producto para proteger el cuerpo humano o parte de l.


yyEste producto no est diseado como un producto a prueba de explosiones. No utilice este
producto en una ubicacin peligrosa o en una atmsfera potencialmente explosiva.

yyDebe verificar que el Serie IV/IV-G funciona correctamente en cuanto a funcionalidad y


rendimiento antes del inicio de una operacin con el mismo.
yyLe recomendamos que tome medidas especiales de seguridad para evitar cualquier dao en
caso de que ocurra algn problema.

yyKEYENCE nunca garantiza el funcionamiento o el rendimiento del Serie IV/IV-G si se utiliza de


manera diferente a las especificadas en este manual de instrucciones o si modifica el Serie
IV/IV-G usted mismo.
yyCuando se utiliza el Serie IV/IV-G junto a otros equipos, las funciones y el rendimiento podran
disminuir segn las condiciones de operacin y el entorno.
yyNo coloque el equipo, incluidos los perifricos, bajo condiciones de cambios de temperatura
repentinos. Esto podra ocasionar condensaciones y daar el equipo operifricos.
yyDesconecte el cable de alimentacin de la red de suministro elctrico si no utilizar este
producto durante un tiempo considerable.

Precauciones de seguridad de dispositivos LED

El uso de controladores, ajustes u otros procedimientos distintos a los especificados a


continuacin pueden ocasionar una exposicin peligrosa a radiaciones. Siga las instrucciones
que se mencionan en este manual. El no hacerlo podra ocasionar daos al cuerpo humano (ojos
y piel).
yyNo se exponga al haz de luz directa o reflejada especularmente.
yyNo desmonte el producto. La emisin de radiacin lser de este producto no se detiene
automticamente al desmontarlo.
yyNo dirija el haz directamente a las personas o a sitios en los que podra haber personas
presentes.
yyTenga cuidado con la trayectoria del haz LED. Si existe posibilidad de que el operador pueda
estar expuesto a reflejos especulares o difusos, bloquee el haz instalando una cubierta de
proteccin.
yyInstale el producto de modo que la trayectoria del haz LED no est a la altura del ojo humano.

441MX 1
Instrucciones importantes

Instrucciones importantes
Tenga en cuenta las siguientes precauciones que debe tomar para prevenir el mal
funcionamiento del Serie IV/IV-G y asegurar su uso adecuado.
Precauciones de uso

yyLa alimentacin y los equipo conectados a este producto deben apagarse al instalar o retirar el
cable. Si no lo hace, podran ocasionarse descargas elctricas o daos al producto.
yyUtilice el producto en un voltaje correcto. No hacerlo podra ocasionar daos en el producto.

yyPara instrucciones
yyNo apague el dispositivo mientras configura los programas o guarda la configuracin. Si lo
hace, podra perder todo o parte de los datos.
yyNo permita que entre ag ua, polvo o aceite a la cmara o luz del sensor (serie IV) o del cabezal
(serie IV-G). Hacerlo podra ocasionar un mal funcionamiento.
yySi este producto se ensucia, no lo frote con un pao hmedo, benceno, solvente ni alcohol.
Hacerlo podra hacer que cambie el color o la forma de la unidad.
yySi la unidad est muy sucia, desconecte todos los cables, incluido el cable de alimentacin,
elimine la suciedad con un pao empapado con un detergente suave, y luego squelo con un
pao seco y suave.
yyPara registro de imagen maestra externa
Si el registro de imagen maestra externa se realiza con frecuencia, configure [Escribir ROM
al utilizar Guardar maestro ext.] de la opcin de entrada en [No] para proteger la memoria no
voltil del sensor interno. Cuando la opcin se establece en [S], se garantiza que la memoria
no voltil podr escribirse 100.000 veces.
yyPara la funcin de enfoque automtico
yyLa funcin de enfoque automtico se utiliza para ajustar la distancia focal en el momento de
la instalacin. Esto no se activar durante la operacin.
yyPuede registrar la distancia focal en cada programa. Se garantiza que las configuraciones de
programas pueden cambiarse hasta 100.000 veces. Si la distancia focal no necesita cambios
para cada programa, configure [Pos. de Auto-enfoque] en [Normal] para extender su vida til.
yyEvite golpes y vibraciones en el sensor (serie IV) o en el cabezal (serie IV-G) durante el ajuste
de posicin del foco. No hacerlo podra ocasionar daos en el producto.

Medidas a tomar cuando ocurre algo fuera de lo normal

En los siguientes casos, apague el equipo inmediatamente. Si se utiliza el Serie IV/IV-G en


condiciones diferentes a las normales, podra ocasionar incendios, descargas elctricas o mal
funcionamiento.
Pngase en contacto con nuestra oficina para la reparacin:
yySi entra agua o particulas en el Serie IV/IV-G.
yySi el Serie IV/IV-G se cae o se daa la carcasa.
yySi observa la salida de humo u olor fuera lo comn del Serie IV/IV-G.

2 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Instrucciones importantes

Precauciones de instalacin

yyPara utilizar este producto de forma correcta y segura, evite su instalacin en las siguientes
ubicaciones. Hacerlo podra ocasionar incendios, descargas elctricas o mal funcionamiento.
yyExteriores
yyAlturas superiores a 2.000m
yyLugares hmedos, con presencia de polvo o con mala ventilacin
yyUbicaciones en las que la temperatura sea alta, como tambin aquellas expuestas a la luz
directa del sol.
yyUbicaciones en las que haya gases inflamables o corrosivos
yyUbicaciones en las que la unidad podra estar sujeta a vibraciones o impactos
yyUbicaciones en las que agua, aceite o qumicos pudieran salpicar la unidad,
yyPara instalar la caracterstica anti ruidos, instale la unidad siguiendo las precauciones que se
indican a continuacin. Si no lo hace, podra ocurrir un mal funcionamiento.
yyConecte el cable (malla de tierra) del sensor (serie IV) o del amplificador (serie IV-G) a tierra.
yyNo monte la unidad en un gabinete en el que haya equipo de alto voltaje instalado.
yyMonte la unidad lo ms lejos posible del cableado elctrico.
yyAleje lo mximo posible la unidad de los dispositivos que emiten fuertes seales elctricas o
magnticas (como un solenoide o un inversor)
yySepare la lnea de seal E/S del cable de alimentacin o alto voltaje.
yyPara el suministro elctrico:
yyLos ruidos armnicos en la fuente de alimentacin pueden ocasionar un mal funcionamiento.
Utilice un suministro de alimentacin DC configurado con un transformador de aislamiento.
yySi utiliza un interruptor regulador comercialmente disponible, asegrese de conectar a tierra
la terminal de masa.
yyConecte el amplificador al riel DIN y luego pngalo en la lmina metlica.
yyLos dispositivos que incluyen estas unidades son componentes de alta precicin. No golpee ni
haga vibrar el equipo.
yyAl conectarlo a una red, permita que lo manipule un ingeniero de redes.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 3


Precauciones sobre normas y estndares

Precauciones sobre normas y estndares

Certificacin UL

Para IVG500CA/IVG500MA/IVG150MA/IVG300CA/IVG600MA/IVG10/IVG15
Este es un producto listado por UL/C-UL.
yyArchivo UL N. E301717
yyCategora NRKH2, NRKH8

Asegrese de considerar las siguientes especificaciones al utilizar este producto como un producto listado
por UL/C-UL.
yyUtilice un suministro elctrico con salida de clase 2 definida en NFPA70 (NEC: Cdigo Elctrico
Nacional) .
yyEl suministro de energa/ Las entradas externas/ Las salidas de control deben conectarse solamente a
una fuente de alimentacin Clase 2.
yyUtilice hilo de cobre de AWG 16 a 18 (cable de hilos) , cuya temperatura de servicio es de 60C o ms,
para el bloque de terminales de alimentacin.
yyEncapsulamiento tipo 1 (Basado en UL50)
yyUtilice el nivel 2 de polucin.

Para IV500C/IV500CA/IV500M/IV500MA/IV150M/IV150MA/IV2000M/IV2000MA
Este es un producto listado por UL/C-UL.
yyArchivo UL N. E301717
yyCategora NRKH, NRKH7

Asegrese de considerar las siguientes especificaciones al utilizar este producto como un producto listado
por UL/C-UL.
yyUtilice un suministro elctrico con salida de clase 2 definida en NFPA70 (NEC: Cdigo Elctrico
Nacional) .
yyEl suministro de energa/ Las entradas externas/ Las salidas de control deben conectarse solamente a
una fuente de alimentacin Clase 2.
yyUtilcelo con un dispositivo de proteccin de sobrecorriente de 24 V o ms y no ms de 1A.
yyEncapsulamiento tipo 1 (Basado en UL50)
yyUtilice el nivel 2 de polucin.

4 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Precauciones sobre normas y estndares

Certificacin CE

Para IVG500CA/IVG500MA/IVG150MA/IVG300CA/IVG600MA/IVG10/IVG15/
IV500C/IV500CA/IV500M/IV500MA/IV150M/IV150MA/IV2000M/IV2000MA
Keyence Corporation ha confirmado que este producto cumple con los requerimientos esenciales de la
directiva CE aplicable, segn las siguientes especificaciones. Asegrese de considerar las siguientes
especificaciones al utilizar este producto en un estado miembro de la Unin europea.

zz
Directrices EMC (2004/108/EC)
yyEstndar aplicable EMI: EN60947-5-2, Clase A
EMS: EN60947-5-2
yyLa longitud de los cables de alimentacin de E/S, Ethernet y el monitor debern ser menores o iguales a 30m.

Observaciones:
Estas especificaciones no otorgan ninguna garanta de que el producto final con este producto incorporado
cumpla con los requerimientos esenciales de las directrices EMC. El fabricante del producto final es
enteramente responsable del cumplimiento del producto final con las directrices EMC.

zz
Directrices de bajo voltaje (2006/95/EC)
yyEstndar aplicable: EN62471

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 5


Precauciones sobre normas y estndares

Contrato de licencia de software


AVISO PARA EL USUARIO: LEA CUIDADOSAMENTE ESTE CONTRATO DE LICENCIA DE SOFTWARE
(ESTE CONTRATO). AL USAR EL [IV-H1] (ESTE SOFTWARE), PARCIAL O COMPLETAMENTE, EL
USUARIO ACEPTA LOS TRMINOS Y CONDICIONES DE ESTE CONTRATO. SI NO ACEPTA LOS
TRMINOS DE ESTE CONTRATO, NO UTILICE ESTE SOFTWARE.

1. Definicin
1.1 Uso o usar significa acceder a, instalar, descargar, copiar o de otro modo beneficiarse del uso
de la funcionalidad de este Software.
1.2 Este Software significa el software y toda la documentacin asociada que proporciona
KEYENCE.
2. Concesin de licencia.
Bajo la condicin del cumplimiento de todos los trminos y condiciones de este Contrato, KEYENCE
concede al usuario una licencia no exclusiva y no transferible para instalar este Software en todos los
equipos informticos con el fin de utilizar el producto de KEYENCE. El usuario puede realizar una copia
de este Software solamente para fines de copia de seguridad o archivado.
3. Restricciones.
3.1 Excepto para la instalacin de actualizaciones o nuevas funciones que proporcione KEYENCE, el
usuario no puede modificar ni aadir funciones a este Software.
3.2 El usuario no puede realizar una ingeniera inversa, descompilar ni desensamblar este Software.
3.3 El usuario no puede crear obras derivadas basadas en este Software.
3.4 Excepto segn lo indique expresamente KEYENCE, el usuario no puede revender, retransferir,
alquilar ni de otro modo redistribuir este Software a terceros.
4. Derechos de propiedad intelectual.
Excepto segn se indica expresamente en este documento, KEYENCE se reserva todos los derechos,
ttulos e intereses en este Software, as como todos los derechos de autor, marcas comerciales y otros
derechos de propiedad intelectual que se indiquen en este documento.
5. Renuncia de responsabilidad.
Keyence le concede bajo licencia este Software al usuario TAL CUAL y sin garanta alguna. De ningn
modo KEYENCE o sus proveedores ser responsable de los daos,
las reclamaciones, los costos o la prdida de beneficios que se produzcan debido al uso de este
Software.
6. Rescisin.
6.1 La licencia bajo este Contrato finalizar automticamente si el usuario destruye este Software
y la copia del mismo que tenga en su posesin o si devuelve voluntariamente este Software a
KEYENCE.
6.2 La licencia bajo este Contrato finalizar automticamente sin notificacin de KEYENCE si el
usuario no cumple con los trminos y condiciones de este Contrato. Inmediatamente despus
de la finalizacin, el usuario dejar de utilizar este Software y destruir todas las copias, ya sean
parciales o completas, de este Software que tenga en su posesin o bajo su control.
6.3 El usuario remunerar a KEYENCE los costos y la prdida de beneficios que surjan de la
infraccin o el incumplimiento de cualquiera de los trminos o condiciones de este Contrato.
7. Leyes aplicables.
7.1 Este Contrato se regir y se interpretar segn las leyes sustantivas de Japn,
independientemente de los principios de conflicto de leyes.
7.2 Si cualquier parte de este Contrato se estableciese como nulo o no aplicable, no afectar
la validez del resto del Contrato, que permanecer vlido y aplicable segn sus trminos y
condiciones.

6 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Versin del Serie IV/IV-G

Versin del Serie IV/IV-G

Puede descargar el software ms reciente para el sensor (IV-150/500/2000, IV-G150/500/300/600) y el


software PC para el IV-Navigator (IV-H1) serie IV/IV-G del sitio web de KEYENCE.
Consulte la descripcin disponible en la pgina principal para conocer ms acerca del producto.
URL : http://www.keyence.com/

Software de operacin del Sensor visin (IV-150/500/2000)

Versin Descripcin
R1.00.** La versin inicial.
R1.01.** El tiempo de procesamiento se ha acelerado.
Se han mejorado los tiempos de procesamiento y los tiempos de respuesta para la
R1.10.**
entrada de cambio de programa.
Se han aadido las funciones siguientes.
yySalida lgica
yyEstado total de salida NG
R2.00.**
yySalida de RUN
yyFuncin de cliente FTP
yyRedes de campo (EtherNet/IP, PROFINET)
Este documento hace referencia a esta versin.
Se han aadido las funciones siguientes.
yyConexin directa (2 unidades o ms)
R.3.00.**
yyZoom digital (x4)
yyControl interno de disparo
yyReinicio de salida de estado

Software de operacin del Sensor visin ultra compacto


(IV-G150/500/300/600)

Versin Descripcin
Este documento hace referencia a esta versin.
Ofrece las mismas funciones que la versin R3.00.00 del Sensor visin serie IV. Las
funciones que aparecen a continuacin estn disponibles nicamente en el sensor
serie IV-G.
R.3.00.** yyEntrada simultnea de principal/expansin
yySalida lgica P/E
yyFuncin de prevencin de interferencia mutua
yyHasta 8 salidas

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 7


Versin del Serie IV/IV-G

Software PC para el V-Navigator (IV-H1) serie IV/IV-G

Versin Descripcin
R1.00.** La versin inicial.
R1.01.** Compatibilidad con alemn.
R1.02.** Compatibilidad con chino (simplificado/tradicional).
Se han aadido las funciones siguientes.
yyAdicin de la funcin IV-Simulator
yyAdicin de la funcin de captura de imgenes al funcionamiento del botn [Guardar
img.]
R1.10.**
yyAdicin de la funcin de seleccin [Tamao] a Eliminar contorno
yyAdicin del botn [Display Master Image] (Visualizar Imagen Maestra) a
Autosintonizacin de herramienta
yyAdicin del botn [Idioma] (seleccin de idioma) a la pantalla Men de activacin
Compatibilidad con italiano, francs, espaol, portugus y coreano.
R2.00.**
IVP-Convertor se ha aadido.
Este documento hace referencia a esta versin.
R.3.00.** Se han aadido las funciones siguientes.
yyConexin directa (2 unidades o ms)

8 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Estructura del manual

Estructura del manual


En este captulo se explica la configuracin del sistema y se
1 Operaciones iniciales proporciona una visin general del Serie IV/IV-G, el contenido 1
del paquete, los nombres y las funciones de cada componente.

2 Instalacin y conexin
En este captulo se explican los procedimientos para instalar 2
y conectar el sensor y para configurar el equipo PC.

En este captulo se explican el funcionamiento bsico y el


3
3 Funcionamiento bsico
flujo de operaciones del Serie IV/IV-G.
4
Navegador de configuracin En este captulo se explica cmo configurar los sensores
4 (Configuracin de los
mediante el Navegador de configuraciones.
5
criterios de evaluacin)

En este captulo se explica cmo utilizar y ajustar el Serie


5 Funcionamiento/Ajuste
IV/IV-G.
6
En este captulo se explican las funciones de utilidad y
6 Utilidades/
Otras funciones detalladas. 7

7 Simulador
Este captulo explica las funciones y operaciones del
simulador.
8

8 Entradas/ En este captulo se explica la funcionalidad de las Entradas/ 9


Salidas Digitales Salidas digitales.

En este captulo se detallan las especificaciones y


A
9 Especificaciones
dimensiones.

En este captulo se explican los mensajes de error, solucin


A Apndices
de problemas, etc.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 9


Contenido

Contenido

Introduccin Soporte de fijacin vertical para


Smbolos el Serie IV-G....................................................1-10
Precauciones Soporte de fijacin transversal para el Serie
Informacin de seguridad para la Serie IV/IV-G.......... 1 IV-G.................................................................1-10
Precauciones generales.......................................... 1 Soporte ajustable para el Serie IV-G...............1-10
Precauciones de seguridad de dispositivos LED..... 1 Sensor visin (serie IV): Sensor.........................1-10
Instrucciones importantes........................................... 2 Componentes opcionales del Sensor visin
Precauciones de uso............................................... 2 (serie IV-G).......................................................... 1-11
Medidas a tomar cuando ocurre algo fuera de Accesorio domo............................................... 1-11
lo normal.................................................................. 2 Accesorio de filtro polarizador de
Precauciones de instalacin.................................... 3 luz visible......................................................... 1-11
Precauciones sobre normas y estndares.................. 4 Accesorio de filtro polarizador infrarrojo.......... 1-11
Certificacin UL........................................................ 4 Cable de E/S de energa
Para IVG500CA/IVG500MA/IVG150MA/ (cable de hilos M12 12pines).......................... 1-11
IVG300CA/IVG600MA/IVG10/IVG15............... 4 Adaptador de montaje..................................... 1-11
Para IV500C/IV500CA/IV500M/ Tapa frontal (para reemplazo).........................1-12
IV500MA/IV150M/IV150MA/IV2000M/ Abrazadera......................................................1-12
IV2000MA............................................................ 4 Cables de comunicacin.....................................1-12
Certificacin CE....................................................... 5 Cable Ethernet (M12 4 pines - RJ-45).............1-12
Para IVG500CA/IVG500MA/IVG150MA/ Cable LAN (RJ-45 - RJ-45).............................1-12
IVG300CA/IVG600MA/IVG10/IVG15/ Software PC para el Serie IV/IV-G......................1-12
IV500C/IV500CA/IV500M/IV500MA/ Nombre y funcin de cada componente.................1-13
IV150M/IV150MA/IV2000M/IV2000MA............ 5 Sensor visin ultra compacto (serieIV-G):
Contrato de licencia de software.............................. 6 Cabezal...............................................................1-13
Versin del Serie IV/IV-G............................................. 7 Nombre y funcin de cada
Software de operacin del Sensor visin componente del cabezal.........................1-13
(IV-150/500/2000).................................................... 7 Funcionamiento de la luz indicadora
Software de operacin del Sensor visin ultra del cabezal..............................................1-13
compacto (IV-G150/500/300/600)............................ 7 Sensor visin ultra compacto (serieIV-G):
Software PC para el V-Navigator (IV-H1) serie Amplificador........................................................1-14
IV/IV-G..................................................................... 8 Nombre y funcin de cada
Estructura del manual................................................. 9 componente del amplificador..................1-14
Contenido.................................................................. 10 Funcionamiento de la luz indicadora
del amplificador.......................................1-15
Captulo 1Operacionesiniciales Sensor visin (serie IV): Sensor.........................1-16
Configuracin del sistema........................................1-2 Nombre y funcin de cada
componente del sensor...........................1-16
Configuracin bsica del Serie IV/IV-G................1-2
Al conectar el Sensor visin (serie IV)..............1-2 Funcionamiento del led indicador...........1-17
Al conectar el Sensor visin ultra compacto
(serie IV-G)........................................................1-3 Captulo 2Instalacin y conexin
Conexin de la PC y mltiples sensores...........1-4 Montaje del sensor...................................................2-2
Panorama general del Serie IV/IV-G........................1-5 Para el Sensor visin ultra compacto
Serie IV/IV-G.........................................................1-5 (serie IV-G)............................................................2-2
Uso con el IV-Navigator (IV-H1)........................1-5 Montaje del cabezal..........................................2-2
Uso con el monitor inteligente (IV-M30)............1-6 Verificacin de la visin y la distancia de
Proceso de evaluacin..........................................1-7 instalacin (serie IV-G)......................................2-2
Verificacin del contenido del paquete.....................1-8 Para el Sensor visin (serie IV)............................2-3
Sensor visin ultra compacto (serie IV-G): Verificacin de la visin y la distancia de
Cabezal.................................................................1-8 instalacin (serie IV)..........................................2-3
Sensor visin ultra compacto (serie IV-G): Montaje del cabezal del Sensor visin ultra
Amplificador..........................................................1-8 compacto (serie IV-G)...........................................2-4
Componentes opcionales del Sensor visin Montaje del cabezal..........................................2-4
ultra compacto (serie IV-G)...................................1-9 Cuando los tornillos estn asegurados
Accesorio domo.................................................1-9 desde el cabezal.......................................2-4
Accesorio de filtro polarizador...........................1-9 Cuando los tornillos estn asegurados
Accesorio de lente dispersora...........................1-9 desde la pared..........................................2-4
Cabezal/cable de amplificador para Conexin de soporte de ajuste opcional...........2-4
el Serie IV-G......................................................1-9 Al utilizar el soporte de fijacin vertical
Cable de E/S para el Serie IV-G........................1-9 para el Serie IV-G (OP-87908)..................2-4

10 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Contenido


Al utilizar el soporte de fijacin
Entrada sin voltaje
transversal para el Serie IV-G (cuando se seleccione la salida NPN)....2-20
(OP87909)...............................................2-5
Entrada con voltaje
Al utilizar el soporte ajustable para el (cuando se seleccione la salida PNP)....2-20
Serie IV-G (OP-87910)..............................2-5 Circuito de salida.............................................2-20
Montaje del amplificador del Sensor visin Cuando se seleccione la salida NPN......2-20
ultra compacto (serie IV-G)...................................2-5 Cuando se seleccione la salida PNP......2-20
Montaje del IV-G10 (Principal)..........................2-5 Especificacin del circuito de E/S y del
Montaje del IV-G15 (Expansin).......................2-5 consumo de corriente del Sensor visin ultra
Fijacin del accesorio para el Serie IV-G..............2-6 compacto (serie IV).............................................2-21
Uso del accesorio domo (IV-GD05/IVGD10)....2-6 Circuito de entrada..........................................2-21
Fijacin del accesorio domo.....................2-6 Entrada sin voltaje
Ejemplos de fijacin..................................2-7 (cuando se seleccione la polaridad
Utilizar el accesorio de filtro polarizador NPN).......................................................2-21
(OP-87899/OP-87900/OP-87901) o el Entrada sin voltaje
accesorio de lente dispersora (OP-87902)........2-8 (cuando se seleccione la polaridad
Fijacin del accesorio de filtro PNP).......................................................2-21
polarizador para IV-G500CA/500MA/ Circuito de salida.............................................2-21
150MA (OP-87899), accesorio de Cuando se seleccione la polaridad NPN....2-21
filtro polarizador para IV-G300CA Cuando se seleccione la polaridad PNP....2-21
(OP-87900) o accesorio de filtro Al conectar el Sensor visin ultra compacto
polarizador para IV-G600MA (serie IV-G) y la PC.............................................2-22
(OP-87901)...............................................2-8 Conexin directa (1 unidad)............................2-22
Fijacin del accesorio de lente Conexin va red (Conexin directa
dispersora para IV-G150MA (2 unidades o ms)/Conexin en red).............2-23
(OP87902) (para el IV-G150MA).............2-9 Otras conexiones............................................2-24
Montaje del Sensor visin (serie IV).....................2-9 Ejemplos de conexin del Serie IV-G.....2-24
Montaje del adaptador de montaje....................2-9 Ejemplos de conexin al conectar el
Montaje en la pared..................................2-9 sensor serie IV al serie IV-G...................2-25
Montaje desde el lado de la criba.............2-9 Al conectar el Sensor visin (serie IV) y la PC....2-26
Montaje del sensor en el adaptador de Conexin directa (1 unidad)............................2-26
montaje............................................................2-10 Conexin va red (Conexin directa
Desmontaje del sensor....................................2-10 (2 unidades o ms)/Conexin en red).............2-26
Fijacin del accesorio para el SerieIV................ 2-11 Conexin del cable Ethernet...........................2-27
Utilizar el accesorio domo (IV-D10)................. 2-11 Configuracin del equipo PC..................................2-28
Montaje del accesorio de domo.............. 2-11 Entorno requerido para la conexin del
Distancia del accesorio de domo equipo PC...........................................................2-28
instalado.................................................. 2-11 SO...................................................................2-28
Utilizar el accesorio de filtro polarizador Hardware.........................................................2-28
(OP-87436/OP-87437)....................................2-12 Condiciones de operacin...............................2-28
Cables....................................................................2-13 Instalacin del IV-Navigator (IV-H1)....................2-29
Conexin del Sensor visin ultra compacto Destino de instalacin del software (referencia)....2-29
(serie IV-G)..........................................................2-13 Eliminacin del software (desinstalacin)...........2-30
Conexin del cable de amplificador/cabezal Cambio de la configuracin del equipo
para la serie IV-G y el cabezal........................2-13 (configuracin de la direccin IP)........................2-30
Conexin del cable de amplificador/cabezal Para Windows 7..............................................2-30
para la serie IV-G y el amplificador.................2-13 Para Windows XP...........................................2-31
Conexin del cable al amplificador..................2-14
Conexin del cable Ethernet o el cable Captulo 3Funcionamiento bsico
LAN.........................................................2-14
Visin general de la pantalla y su funcionamiento....3-2
Conexin del cable de E/S (OP-87906)....2-14
Secuencia bsica de operaciones............................3-4
Suministro de alimentacin al
Funcionamiento con el dispositivo encendido..........3-5
amplificador.............................................2-16
Secuencia de operaciones con el dispositivo
Diagrama de conexin............................2-17
encendido.............................................................3-5
Conexin del Sensor visin (serie IV).................2-18
Funcionamiento para el arranque inicial del
Especificacin del circuito de E/S y del
IV-Navigator (Conexin directa (1 unidad))..........3-6
consumo de corriente del Sensor visin ultra
Funcionamiento para el arranque inicial del
compacto (serie IV-G).........................................2-20
IV-Navigator (Conexin directa
Circuito de entrada..........................................2-20
(2 unidades o ms))..............................................3-7

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 11


Contenido

Funcionamiento para el arranque inicial del Registro de la imagen en directo como


IV-Navigator (conexin de red).............................3-8 imagen maestra...............................................4-25
Inicio del IV-Navigator.......................................3-8 Registro de la imagen maestra desde el
Bsqueda de un sensor para hacer la historial de imgenes del sensor.....................4-26
conexin............................................................3-8 Registro maestro utilizando el archivo
Especificar la direccin IP de un sensor guardado en la PC..........................................4-27
para hacer la conexin......................................3-9 Al utilizar archivos de copia en lote
Operacin para el arranque inicial del sensor....3-10 (*.iva).......................................................4-27
Operacin para reemplazar el cabezal Al utilizar archivos de captura de
(solo serie IV-G).................................................. 3-11 imagen (*.ivp)..........................................4-28
Regreso a los valores de fbrica............................3-12 Funciones extendidas para el registro maestro....4-29
Inicializacin del sensor......................................3-12 Elementos de las funciones extendidas
Funcionamiento bsico para las herramientas.......3-13 para el registro maestro..................................4-29
Funcionamiento de la barra de herramientas Correccin de brillo.........................................4-29
de imagen...........................................................3-13 3. Configuracin de herramienta (configuracin
Edicin de la ventana de herramientas..............3-14 del mtodo de evaluacin de objetos)....................4-32
Seleccin de la herramienta adecuada segn
Captulo 4Navegador de configuracin el propsito.........................................................4-32
Tipos de herramientas........................................4-32
(configuracin de los criterios de Pantalla principal de Ajuste de herramientas......4-34
evaluacin) Adicin, edicin, copia y eliminacin de una
Navegador de configuracin....................................4-2 herramienta.........................................................4-35
Secuencias en el Navegador de configuracin....4-2 Agregar una herramienta................................4-35
Funcionamiento bsico del Navegador de Edicin de una herramienta............................4-35
configuracin............................................................4-3 Copia de una herramienta...............................4-36
Inicio del Navegador de configuracin..................4-3 Eliminacin de una herramienta......................4-36
Pantalla Navegador de configuracin y Herramienta de Contorno...................................4-38
secuencia de operacin........................................4-4 Configuracin de elementos de la
Finalizacin del Navegador de configuracin.......4-5 herramienta Contorno.....................................4-38
Finalizacin al completar todos los pasos.........4-5 Configuracin de la herramienta Contorno.....4-39
Finalizacin sin completar los pasos.................4-5 Configuracin de una regin de
1. Optimizacin de imagen bsqueda................................................4-41
(crear imgenes ntidas de un objeto)......................4-6 Configuracin de la sensibilidad.............4-41
Configuracin de la optimizacin de imagen........4-6 Configuracin para la eliminacin de
Pantalla principal de Optimizacin de imagen......4-7 contornos................................................4-42
Configuracin de las Opciones de disparo...........4-8 Configuracin de un nombre de
Configuracin de las Opciones de disparo........4-8 herramienta.............................................4-42
Configuracin de las Opciones de disparo...... 4-11 Funciones extendidas para la herramienta
Ajuste de brillo....................................................4-12 Contorno..........................................................4-43
Configuracin del ajuste de brillo....................4-12 Rango de rotacin...................................4-43
Ajuste del brillo................................................4-13 Margen....................................................4-44
Ajuste del enfoque..............................................4-14 Algoritmo de bsqueda...........................4-44
Ajuste de enfoque para el tipo autoenfoque...4-14 Herramienta de reaColor/rea.........................4-46
Ajuste del enfoque para el tipo de enfoque Configuracin de elementos para la
manual (IV-500C/IV-500M/IV-150M/ herramienta de reaColor/rea......................4-46
IV-2000M)........................................................4-16 Configuracin de la herramienta de
Funciones extendidas para la optimizacin de reaColor/rea................................................4-48
imagen................................................................4-18 Configuracin de mscaras....................4-51
Elementos de las funciones extendidas Configuracin del lmite superior............4-52
para la optimizacin de imagen.......................4-18 Configuracin del nombre de
rea de la imagen...........................................4-19 herramienta.............................................4-53
Zoom digital.....................................................4-20 Funciones extendidas de la herramienta de
Filtros de color (solo modelo de color)............4-21 reaColor/rea................................................4-54
Iluminacin......................................................4-22 Configuracin avanzada para la
2. Guardar maestra (registrar una imagen para extraccin de color (solo modelo de
que sea la referencia de una evaluacin)..............4-24 color).......................................................4-55
Pantalla principal de Registro de imagen rea de referencia fija.............................4-55
maestra...............................................................4-24 Herramienta de ajuste de posicin.....................4-57
Registro de la imagen maestra...........................4-25 Configuracin de elementos de la
herramienta Ajuste de posicin.......................4-58

12 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Contenido

Configuracin de la herramienta Ajuste de


Utilizar el historial de imgenes
posicin...........................................................4-59 guardado en el sensor............................5-15
Configuracin de una regin de
Utilizar los archivos de imagen
bsqueda................................................4-61 guardados en la PC................................5-15
Configuracin de la sensibilidad.............4-61 Secuencia de operacin de la
Configuracin para la deshabilitacin autosintonizacin de herramientas.....................5-16
de contornos...........................................4-61 La pantalla principal de autosintonizacin de
Configuracin de las funciones extendidas herramienta.........................................................5-16
de la herramienta Ajuste de posicin..............4-62 Operacin de la autosintonizacin de
Rango de rotacin...................................4-63 herramientas.......................................................5-17
Margen....................................................4-63 Registrar las imgenes OK/NG que se usarn
4. Asignacin de salidas (Detalles de la para la autosintonizacin de herramienta...........5-19
configuracin de las lneas de salida)....................4-64 Registrar las imgenes tomadas con el
Pantalla principal de Asignacin de salidas........4-64 sensor..............................................................5-19
Opciones de configuracin de la Asignacin Registrar las imgenes del historial de
de salidas............................................................4-65 imgenes guardadas en el sensor..................5-21
Valor predeterminado..............................4-65 Registrar los archivos de imagen guardados
Configuracin de Asignacin de salidas.............4-65 en la PC...........................................................5-23
Funciones extendidas para la Asignacin de Confirmar o eliminar las imgenes registradas
salidas.................................................................4-66 con la autosintonizacin de herramienta............5-26
Elementos de funciones extendidas de la Confirmar las imgenes OK/NG......................5-26
Asignacin de salidas......................................4-66 Eliminar las imgenes OK/NG.........................5-26
Establecer las condiciones del estado total........4-67 Confirmar los resultados de registro en el
Configuracin de las lgicas...............................4-68 modo de prueba..................................................5-27
Autosintonizacin de herramienta segn la
Captulo 5Funcionamiento/Ajuste informacin de registro previa.............................5-27
Estabilizar el proceso de evaluacin......................5-29
Iniciar la operacin...................................................5-2
Estabilizar el proceso de evaluacin tomando
Conectar a una fuente de alimentacin e
una imagen clara del objeto................................5-29
iniciar una operacin.............................................5-2
Crear una imagen amplia del objeto...............5-29
Salir de la configuracin del sensor e iniciar
una operacin.......................................................5-2 Ajustar la distancia de instalacin
(WD)........................................................5-29
Visin general de la pantalla en [RUN] /
[Programa]................................................................5-3 Utilizar la funcin de zoom digital...........5-29
Corregir las imgenes distorsionadas
Nombres y funciones de la pantalla en [RUN] /
causadas por la instalacin.............................5-30
[Programa]................................................................5-4
Obtener brillo de imagen adecuado................5-30
Pantalla principal en [RUN] / [Programa]..............5-4
Ampliar la visualizacin de la imagen...................5-6 Si no se puede ajustar el brillo con el
ajuste de brillo automtico......................5-30
Seleccionar la herramienta cuya informacin
se quiere visualizar...............................................5-6 Si no se puede ajustar el brillo a causa
de brillo desigual.....................................5-30
Seleccionar la herramienta desde el
Obtener un buen enfoque...............................5-31
medidor de estado....................................5-6
Seleccionar la herramienta haciendo Si no se puede obtener un buen
enfoque con el ajuste automtico de
clic sobre ella en la imagen.......................5-6
enfoque...................................................5-31
Seleccin de los modos de visualizacin para
Reducir la borrosidad de la imagen.................5-31
las herramientas...................................................5-7
Reducir el brillo de las superficies
Mostrar mtodos para herramientas.................5-7
reflejantes o metlicas.....................................5-32
Para modelo de color................................5-7
Utilizando el ajuste automtico de brillo....5-32
Para modelo monocromtico....................5-8
Utilizar el accesorio domo.......................5-32
Mostrar la informacin estadstica......................5-10
Mostrar la informacin estadstica...................5-10 Utilizar el accesorio de filtro polarizador....5-32
Ocultar la informacin estadstica................... 5-11 Instalar el sensor en un ngulo...............5-32
Ajustar el tono de color
Mostrar la informacin de herramienta...............5-12
(solo modelo de color).....................................5-33
Mostrar la informacin de herramienta............5-12
Reducir el efecto de la variacin de
Ocultar la informacin de herramienta............5-13
iluminacin......................................................5-33
Ajustar el umbral de evaluacin.............................5-14
Estabilizar corrigiendo la mala posicin del
Autosintonizacin de herramienta (Ajustar
objetivo................................................................5-33
automticamente la condicin de evaluacin).......5-15
Utilizar las imgenes tomadas en Configuracin de herramientas...............5-33
modo prueba...........................................5-15 Procesamiento durante una operacin....5-33
Estabilizar el ajuste de posicin..........................5-34

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 13


Contenido


Ajustes bsicos.......................................5-34 Secuencia de preparacin.................................6-9

Si el objeto se inclina y el ajuste de Procedimientos de preparacin.........................6-9
posicin resulta inestable........................5-34 Usar las funciones del programa

Si el ajuste de posicin resulta (cambiar)............................................................. 6-11
inestable a causa del efecto de Cuando se cambia el programa en la
contornos no deseados...........................5-34 pantalla principal en [RUN].............................. 6-11
Si el contorno del objeto de referencia Cuando se cambia el programa en la
no se puede detectar..............................5-35 pantalla Detalles del programa........................ 6-11
Estabilizar la herramienta contorno....................5-35 Cuando se cambia el programa desde la
Ajustes bsicos.......................................5-35 entrada externa...............................................6-12
Si el contorno no se puede detectar Visualizar la pantalla Detalles del programa.......6-13
cuando el objeto queda fuera de Editar un nombre de programa...........................6-14
posicin...................................................5-35 Copiar un programa............................................6-14
Si la deteccin resulta inestable a Importar un programa.........................................6-15
causa del efecto de contornos no Inicializar un programa........................................6-16
deseados distintos al del objeto..............5-35 Historia de imgenes interna del sensor
Si el objeto se inclina y el contorno no (Confirmar las imgenes cuyo estado de
se puede detectar...................................5-36 resultados es NG)..................................................6-17
Si la diferencia en la tasa de Visualizar la pantalla Historia de imgenes
coincidencia entre los objetos interna del sensor...............................................6-18
aceptados y rechazados es pequea.....5-36 Visualizar desde la pantalla principal
Si no se puede detectar el contorno en [RUN].................................................6-18
del objeto................................................5-36 Visualizar desde pantalla principal en
Estabilizar el Herramienta de reaColor/rea....5-36 [Programa]..............................................6-18
Ajustes bsicos.......................................5-36 Cargar y confirmar las imgenes guardadas......6-19
Si el color que desea evaluar no se Guardar individualmente todos los historiales
puede extraer..........................................5-36 de imgenes.......................................................6-20
Si la bsqueda de rea se hace Hacer copia de seguridad del historial de
inestable porque se extraen colores imgenes en un lote............................................6-21
no deseados...........................................5-36 Borrar las imgenes guardadas..........................6-21
Reducir el tiempo de procesamiento......................5-37 Cambiar las condiciones de registro del
Para el tiempo de procesamiento.......................5-37 historial de imgenes..........................................6-22
Secuencia del proceso interno................5-37 Guardar las configuraciones e imgenes del
Reducir el tiempo de procesamiento de la sensor.....................................................................6-23
creacin de imagen.............................................5-38 Guardar las configuraciones del sensor o el
Seleccionar la herramienta.................................5-38 historial de imgenes..........................................6-23
Reducir el tiempo de procesamiento de cada Hacer copia de seguridad en un lote...............6-23
herramienta.........................................................5-38 Guardar individualmente imgenes y
Reducir el tiempo de procesamiento de la pantallas visualizadas en el IV-Navigator........6-24
herramienta de esquema................................5-38 Procedimiento de guardado....................6-24
Reducir el tiempo de procesamiento de la Confirmar la carpeta de destino de
herramienta de reaColor/rea......................5-39 una imagen.............................................6-24
Reducir el tiempo de procesamiento del Cambia la carpeta de destino de una
ajuste de posicin............................................5-39 imagen. ..................................................6-24
Transferir al sensor la configuracin guardada
Captulo 6Utilidades/Otras funciones en copia de seguridad.........................................6-25
Reglas de composicin de la carpeta y
Lista de funciones de utilidad...................................6-2
denominacin de archivos..................................6-27
Funciones tiles mientras se est en ejecucin....6-2
Configurar la informacin de entrada y salida
Funciones tiles durante la instalacin/ajuste......6-3
del sensor...............................................................6-28
Cambio del sensor mostrado en la PC 
Configuracin de entrada...................................6-28
(Funcin Cambie sensor conectado).......................6-6
Configuracin de salida......................................6-29
Cambio del sensor que se mostrar en una
Entrada simultnea de principal/expansin........6-30
pantalla.................................................................6-7
Salida lgica de P/E............................................6-31
Cambio de programa (Funciones del programa).....6-8
Monitor de E/S....................................................6-32
Panorama general de las funciones del
Polaridad de E/S.................................................6-32
programa...............................................................6-8
Configurar la informacin avanzada del sensor.....6-34
Operaciones que se pueden realizar con las
Ajustes avanzados para el sensor......................6-34
funciones del programa........................................6-8
Pestaa [Config. del entorno]..........................6-34
Preparar las funciones del programa....................6-9
Pestaa [FTP].................................................6-34

14 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Contenido

Pestaa [Ajuste de config.]..............................6-34 Men [Ayuda]......................................................6-56


Pestaa [Copia de seguridad].........................6-35 Manual del usuario..........................................6-56
Pestaa [Inicializar/Actualizar]........................6-35 Informacin de la versin................................6-56
Pestaa [Informacin del sensor]....................6-35 Conversin de datos IVP en datos BMP
Configuracin del entorno...................................6-35 mediante IVP-Converter.........................................6-57
Asignar un nombre de dispositivo...................6-35 Instalacin de IVP-Converter..............................6-57
Cambiar la configuracin de red.....................6-36 Inicio de IVP-Converter.......................................6-57
Redes de campo.................................................6-37 Pantalla principal de IVP Converter....................6-57
Seguridad............................................................6-38 Convertir datos IVP en datos BMP.....................6-58
Configurar la proteccin contrasea.......6-38
Posicin de auto-enfoque Captulo 7Simulador
(solo tipo auto-foco)............................................6-39
Simulador.................................................................7-2
FTP.....................................................................6-40
Correccin de inclinacin....................................6-45 Simulacin de configuracin del sensor....7-2
Balance de blancos (solo modelo de color)........6-47 Simulacin del sensor IV..........................7-2
Orientacin de visualizacin de imagen.............6-48 Confirmar el historial de imgenes...........7-2
Operacin bsica del simulador...............................7-3
Copia en lote.......................................................6-49
Secuencia de operacin del simulador.................7-3
Transferir configuracin de programa.................6-49
Guardar el archivo de copia en lote......................7-3
Inicializar sensor.................................................6-49
Iniciar el simulador................................................7-4
Actualizar sensor................................................6-49
Pantalla Simulador y secuencia de operacin......7-4
Informacin del sensor........................................6-49
Salir del simulador................................................7-5
Funcionamiento desde la barra de men...............6-50
Transferir al sensor...............................................7-5
Men [Archivo]....................................................6-50
Nombres y funciones de la pantalla.........................7-6
Copia en lote...................................................6-50
Pantalla principal del simulador............................7-6
Transf. config. programa.................................6-50
Navegador de configuraciones 
Exportacin.....................................................6-50
(Simulacin de configuracin del sensor)................7-8
Lista de config. de programa.................6-50
Pantalla Navegador de configuraciones y
Estadsticas/datos de histograma...........6-50
secuencia de operacin........................................7-8
Salida..............................................................6-51
1. Optimizacin de imagen...................................7-9
Men [Vista]........................................................6-51
Pantalla principal de Optimizacin de imagen....7-9
Estadstica.......................................................6-51
2. Guardar maestra.............................................7-10
Informacin de las herramientas.....................6-51
Pantalla principal de Registro de la imagen
Men [Sensor].....................................................6-52
maestra...........................................................7-10
Desconectar....................................................6-52
Registro de la imagen maestra....................... 7-11
Cambie sensor conectado...............................6-52
Reiniciar estadsticas......................................6-52 Registro de la imagen maestra desde
el historial de imgenes del sensor......... 7-11
Inicializar sensor..............................................6-53
Actualizar del sensor.......................................6-53 Registro maestro utilizando el archivo
guardado en la PC.................................. 7-11
Men [Imagen]....................................................6-53
3. Configuracin de herramientas.......................7-12
Zoom...............................................................6-53
Pantalla principal de Configuracin de
Alejamiento.............................................6-53
herramientas...................................................7-12
Acercamiento..........................................6-53
4. Asignacin de salidas.....................................7-13
Ajustar a la ventana................................6-53
Pantalla principal de Asignacin de salidas....7-13
Opciones de visualizacin de herramienta......6-53
Simulacin del sensor IV........................................7-14
Disparo manual...............................................6-54
Pantalla principal de Simulacin del sensor IV....7-14
Captura............................................................6-54
Para herramienta de esquema/herramienta
Guardar imagen......................................6-54
de ajuste de posicin.......................................7-14
Mostrar la ubicacin de archivo de
Herramienta de reaColor/rea......................7-16
imagen guardada....................................6-54
Iniciar la simulacin del sensor IV.......................7-17
Cambiar ubicacin del archivo de la
Funcionamiento desde la barra de men...............7-18
imagen guardada....................................6-54
Men [Archivo]....................................................7-18
Men [Configuracin]..........................................6-54
Abrir archivo....................................................7-18
Botn de disparo manual................................6-54
Guardar...........................................................7-18
Imagen mientras se ejecuta............................6-54
Exportar...........................................................7-18
Idioma..............................................................6-55
Men [Ventana]...................................................6-55 Guardar lista de config. de programa.....7-18
Detalles del programa.....................................6-55 Guardar datos de estadsticas/
histograma..............................................7-18
Historia de imgenes interna del sensor.........6-55
Verificar estadsticas/histograma en
Configuracin de E/S......................................6-55
operacin.........................................................7-19
Configuracin avanzada del sensor................6-55

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 15


Contenido

Cerrar IV-Simulator..........................................7-19 Cabezal del sensor visin ultra compacto............9-7


Salida..............................................................7-19 Amplificador del sensor visin ultra compacto.... 9-11
Men [Vista]........................................................7-19 Componentes opcionales del Sensor visin
Mensaje al activar la Simulacin del ultra compacto ...................................................9-12
sensor IV.........................................................7-19 Accesorio domo para el Serie IV-G.................9-12
Men [Imagen]....................................................7-20 Accesorio de filtro polarizador para
Zoom...............................................................7-20 IV-G500CA/500MA/150MA (OP-87899)
Reduccin...............................................7-20 Accesorio de filtro polarizador para
Aumento..................................................7-20 IV-G300CA (OP-87900)
Ajustar a la ventana................................7-20 Accesorio de filtro polarizador para
Opciones de visualizacin de herramienta......7-20 IV-G600MA (OP-87901)..................................9-12
Captura............................................................7-20 Accesorio de lente dispersora para
Guardar imagen......................................7-20 IVG150MA......................................................9-12
Mostrar la ubicacin de archivo de Cabezal/cable de amplificador para
imagen guardada....................................7-20 el Serie IV-G....................................................9-12
Cambiar ubicacin del archivo de la Cable de E/S para la Serie IV-G......................9-13
imagen guardada....................................7-20 Soporte de fijacin vertical para el Serie IV-G....9-13
Men [Configuracin]..........................................7-20 Soporte de fijacin transversal para
Idioma..............................................................7-20 el Serie IV-G....................................................9-13
Men [Ventana]...................................................7-21 Soporte ajustable para el Serie IV-G...............9-13
Detalles del programa.....................................7-21 Sensor visin......................................................9-14
Historia de imgenes.......................................7-21 Componentes opcionales del Sensor visin.......9-15
Configuracin de E/S......................................7-21 Accesorio domo para el Serie IV ....................9-15
Configuracin avanzada del sensor................7-21 Accesorio de filtro polarizador.........................9-16
Men [Ayuda]......................................................7-21 Cubierta frontal................................................9-16
Manual del usuario..........................................7-21 Adaptador de fijacin.......................................9-16
Informacin de la versin................................7-21 Cable de E/S de energa.................................9-16
Abrazadera......................................................9-17
Captulo 8Entradas/Salidas Digitales Cables de comunicacin.....................................9-17
Cable Ethernet................................................9-17
Control del tiempo de juicio con disparos.................8-2
Cable LAN.......................................................9-17
Disparo externo.....................................................8-2
Disparo interno......................................................8-3
Operacin en el ciclo ms corto........................8-4 Apndices
Importacin de salida de estado..............................8-5 Tabla de estado....................................................... A-2
Importacin del estado total/salida NG del Tabla de estado.................................................... A-2
estado total...........................................................8-5 Muestra y esquematiza el estado de resultado.... A-4
Importacin de la salida del estado individual Mostrar y emitir el estado de resultados en el
de cada herramienta de deteccin / lgica...........8-6 momento del ajuste de posicin.......................... A-4
Cambios en el tiempo de estado de salida...........8-7 Tasa de coincidencia de la herramienta de
Cancelacin de salida de pulso.........................8-7 esquema yde la herramienta de ajuste de
Cambios...................................................................8-8 posicin................................................................... A-5
Registro de la imagen maestra................................8-9 Tasa de coincidencia al momento de la
Errores de limpieza................................................ 8-11 protrusin............................................................. A-5
Operacin con el sensor encendido (ON)..............8-12 Proceso de corte de la tasa de coincidencia....... A-5
Tiempo de respuesta de entrada............................8-13 Lista de configuraciones.......................................... A-6
Tiempo de respuesta para la entrada de Pantalla del navegador de configuraciones
cambio de programa.......................................8-13 (Configuracin del sensor)................................... A-6
Tiempo de respuesta para la entrada de 1 Optimizacin de imagen............................... A-6
registro de imagen maestra externa................8-13 2 Guardar maestra.......................................... A-7
Tiempo de respuesta para la entrada de 3 Configuracin de herramienta...................... A-8
error de limpieza..............................................8-13 4 Asignacin de salidas..................................A-11
Descripcin para smbolos..............................8-13 Pantalla de Detalles del programa..................... A-12
Pantalla de Configuracin de E/S...................... A-13
Captulo 9Especificaciones Pantalla Avanzada............................................. A-14
Solucin de problemas.......................................... A-17
Especificaciones.......................................................9-2
Mensajes de error................................................. A-20
Serie IV-G.............................................................9-2
Comprobar errores mediante la observacin
Serie IV.................................................................9-4
de la luz indicadora PWR/ERR ......................... A-20
Software PC para el Serie IV/IV-G........................9-6
Dimensiones.............................................................9-7

16 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Contenido

Confirmacin de mensajes de error del


IV-Navigator....................................................... A-22
Solucin para cuando la PC no se conecta con
el sensor................................................................ A-26
Solucin para cuando la conexin directa
(1 unidad) no est disponible............................. A-26
Solucin para cuando la conexin directa
(2 unidades o ms) no est disponible.............. A-27
Solucin para cuando no hay disponible una
conexin de red................................................. A-29
Confirmar estado mediante la observacin de
la luz indicadora del sensor............................... A-32
Luz indicadora LINK/ACT
(conexin/actividad)....................................... A-32
Luz indicadora de STATUS............................ A-33
Otros mtodos de confirmacin de una
conexin de red................................................. A-34
Confirmacin de la existencia del sensor
desde la PC.................................................... A-34
Confirmacin/Configuracin de la direccin
IP de la PC..................................................... A-34
Confirmacin/Configuracin de la direccin
IP del sensor.................................................. A-34
Confirmacin de la configuracin del router.... A-35
Confirmacin de la configuracin del
cortafuegos..................................................... A-35
Solucin para cuando la transferencia
mediante FTP no est disponible................... A-36
Inicializar la configuracin de red 
(Interruptor de reinicio de IP)................................. A-38
Configuracin despus de la inicializacin........ A-38
Mtodo de conexin despus de la
inicializacin....................................................... A-38
Para conexin directa
(1 unidad/2 unidades o ms)................. A-38
Para conexin de red............................. A-38
Inicializar las configuraciones de red................. A-38
Para el IV-G10 / IV-G15.................................. A-38
Para el IV-500/IV-150/IV-2000........................ A-38
Mantenimiento....................................................... A-40
Reemplazo de la cubierta frontal....................... A-40
ndice..................................................................... A-42
Copyright notice.................................................... A-49

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 17


Contenido

MEMO

18 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1 
1
En este captulo se explica la configuracin del
sistema y se proporciona una visin general
Operacionesiniciales

Operaciones iniciales
del Serie IV/IV-G, verificar los contenido del
paquete, as como el nombre y la funcin de cada
componente.

Configuracin del sistema................................1-2


Panorama general del Serie IV/IV-G..................1-5
Verificacin del contenido del paquete............1-8
Nombre y funcin de cada componente........1-13

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 1-1


Configuracin del sistema

Configuracin del sistema

1 Configuracin bsica del Serie IV/IV-G


Operaciones iniciales

Al conectar el Sensor visin (serie IV)

Software PC para el Serie IV/IV-G (IV-Navigator)


IV-H1

Cable Ethernet
OP-87907 (1 m)
OP-87457 (2 m)
OP-87458 (5 m)
OP-87459 (10 m)

Sensor
Cable de E/S y
IV-500C
energa
IV-500CA OP-87440 (2 m)
IV-500M OP-87441 (5 m)
IV-500MA OP-87442 (10 m)
IV-150M
IV-150MA (Opcional)
IV-2000M Accesorio domo
IV-2000MA IV-D10
Accesorio de filtro polarizador
OP-87436/OP-87437

Alimentacin
DC de 24 V

Fotoelctrico/sensor Luz indicadora/ PLC


de proximidad, etc. zumbador, etc. PLC puede controlar la entrada
Enva la seal al disparo Se puede generar una del disparo, la funcin de
cuando se detecta el alarma para la funcin estado de salida, y se pueden
objeto. de estado de salida. realizar cambios de programa.

1-2 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Configuracin del sistema

Al conectar el Sensor visin ultra compacto (serie IV-G)


1

Operaciones iniciales
Software PC para el Serie IV/IV-G
(IV-Navigator)
IV-H1

Amplificador (Principal)
IV-G10

Cabezal
IV-G500CA
IV-G500MA Cable LAN
IV-G150MA OP-87950 (1 m)
IV-G300CA OP-87951 (3 m)
IV-G600MA OP-87952 (5 m)
OP-87953 (10 m)
Alimentacin DC
(Opcional) Cable de E/S para
de 24 V
Accesorio domo para el Serie IV-G el Serie IV-G
IV-GD05 / IV-GD10 OP-87906
Accesorio domo para el Serie IV-G
OP-87899 / OP-89890 / OP-87891 / OP-87892

Fotoelctrico/sensor Luz indicadora/ PLC


de proximidad, etc. zumbador, etc. PLC puede controlar la entrada
Enva la seal al disparo Se puede generar una del disparo, la funcin de estado
cuando se detecta el alarma para la funcin de salida, y se pueden realizar
objeto. de estado de salida. cambios de programa.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 1-3


Configuracin del sistema

1 Conexin de la PC y mltiples sensores


Operaciones iniciales

Cuando se selecciona la conexin directa (2 unidades o ms) o conexin de red, el equipo que tiene
instalado el software PC para el IV-Navigator (IV-H1) serie IV/IV-G se puede conectar seleccionando un
solo sensor de entre mltiples sensores.

Software PC para el Serie IV/IV-G (IV-Navigator)


IV-H1

Cable LAN
OP-87950 (1 m)
OP-87951 (3 m)
OP-87952 (5 m)
OP-87953 (10 m)

Cabezal/cable
Switch Ethernet
de amplificador
(Ejemplo) NE-Q05
para el Serie IV-G
OP-87903 (2 m) Cable Ethernet
OP-87904 (5 m) OP-87907 (1 m)
OP-87905 (10 m) OP-87457 (2m)
OP-87458 (5m)
OP-87459 (10m)

Cabezal
IV-G500CA
IV-G500MA
IV-G150MA
IV-G300CA
IV-G600MA

Sensor
IIV-500C
IV-500CA
IV-500M
IV-500MA
IV-150M
IV-150MA
IV-2000M
IV-2000MA

1-4 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Panorama general del Serie IV/IV-G

Panorama general del Serie IV/IV-G

Serie IV/IV-G 1

Operaciones iniciales
El Serie IV/IV-G es un Sensor visin. Este sensor se puede conectar fcilmente, por lo que las
inspecciones complicadas, tal como la deteccin de formas de piezas mediante sensores fotoelctricos
son de fcil realizacin.
La programacin del IV-Navigator (IV-H1) serie IV/IV-G requiere el Software PC o el monitor inteligente
(IV-M30).
El sensor usado monitor y el sensor usado con una PC se conectan a travs de un cable Ethernet, por lo
que se puede establecer una conexin de red con varios sensores adems de la conexin nica directa.

Uso con el IV-Navigator (IV-H1)

zz
Conexin directa (1 unidad) zz
Conexin directa (2 unidades o ms)/Conexin en red

Switch Ethernet

Funciones del
IV-Navigator
yyConfiguracin del sensor
yyVisualizacin de la
pantalla de operaciones
yyVisualizacin de la
informacin estadstica
E/S de yySeleccin del historial de
energa imgenes

Funciones del sensor


yyCmara
yyIluminacin
yyInspeccin de imgenes
yyE/S
yyAlmacenamiento del
historial de imgenes

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 1-5


Panorama general del Serie IV/IV-G

1 Uso con el monitor inteligente (IV-M30)


Operaciones iniciales

IV-M30 es el monitor dedicado con panel tctil.


Si desea obtener ms informacin sobre el IV-M30, consulte el Manual de usuario de la Serie IV/IV-G
(Monitor).
zz
Conexin directa (1 unidad) zz
Conexin directa (2 unidades o ms)/Conexin en red

Switch Ethernet

Funciones del monitor


yyConfiguracin del sensor
yyVisualizacin de la
pantalla de operaciones
yyVisualizacin de la
informacin estadstica
E/S de yyLectura del historial de
energa imgenes

Funciones del
sensor
yyCmara
yyIluminacin
yyInspeccin de
imgenes
yyE/S
yyAlmacenamiento
del historial de
imgenes

1-6 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Panorama general del Serie IV/IV-G

Proceso de evaluacin 1

Operaciones iniciales
Esta seccin describe el proceso de configuracin bsica para este dispositivo.

Entrada del disparo

Salida OCUPADO
Estado total de
salida

Produce la seal de adquisicin de imagen detectando


Entrada de disparo la posicin del objeto mediante un sensor fotoelectrico,
switch o seal de un PLC.
Adems, el disparo se puede producir a intervalos
regulares mediante la funcion de disparo interno.

Adquisicin de la Encienda la iluminacin integrada y adquiera la imagen del


imagen objeto mediante el sensor de imagen CMOS. La seal de
salida PROCESANDO se activar.

Segn la configuracin de las herramientas de deteccin,


la imagen del objeto se escanea para evaluar si un objeto
Procesamiento de es bueno o defectuoso.
herramientas Se pueden configurar hasta 16 herramientas de deteccin.
Tambin se pueden corregir las variaciones de posicin
del objeto con la herramienta de ajuste de posicin.
Una vez completado el proceso de deteccin, la seal de
salida PROCESANDO cambiar a OFF (APAGADO).

Actualiza los estados de resultado


Salida de estado Cuando el resultado del estado total es OK, la salida de
estado total se ENCIENDE.
Cuando el resultado del estado total es NG, estado total
NG se ENCIENDE.

Guarda la imagen en la memoria del historial de imgenes


Guardar imgenes del sensor.
Las opciones de almacenamiento de imgenes pueden ser
Todas, o nicamente NG.
El modelo de color puede guardar 100 imgenes, y el
modelo monocromtico puede guardar 300 imgenes.
* Cuando se utiliza la funcin de cliente FTP, el modelo
a color puede guardar 70 imgenes, y el modelo
monocromtico puede guardar 210 imgenes.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 1-7


Verificacin del contenido del paquete

Verificacin del contenido del paquete

1 Las Serie IV/IV-G se conforman de los siguientes modelos. Antes de utilizar el producto, verifique que
todos los componentes empacados se incluyen para el modelo adquirido.
Operaciones iniciales

Sensor visin ultra compacto (serie IV-G): Cabezal


yyIV-G500CA yyIV-G500MA yyIV-G150MA yyIV-G300CA yyIV-G600MA

Cabezal x 1
Nombre y funcin de cada componente (Pgina 1-13)
Montaje del sensor (Pgina 2-2)
Cables (Pgina 2-13)

Sensor visin ultra compacto (serie IV-G): Amplificador


yyIV-G10 (Principal) yyIV-G15 (Expansin)
Manual de Unidad final x2
instruccionesx 1

Tapa de puerto LAN


(para principal)

Bloque de terminales de
alimentacin (montado
Amplificador (Principal) x 1 en el amplificador) Amplificador
(Expansin)x 1
Nombre y funcin de cada componente (Pgina 1-13)
Montaje del sensor (Pgina 2-2)
Cables (Pgina 2-13)

1-8 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Verificacin del contenido del paquete

Componentes opcionales del Sensor visin ultra compacto (serie IV-G) 1

Operaciones iniciales
Accesorio domo Accesorio de lente dispersora
yyIV-GD05 yyOP-87902 (accesorio de lente dispersora para
IV-G150MA)

Tornillo de fijacin
(M4 x L7) x 2
Tornillo de fijacin Tornillo de fijacin
(M4 x L10) x 2 (M3 x L5) x 2
Accesorio domo
* Tornillo sems con * Tornillo sems con
para el Serie IV-G Accesorio de lente doble arandela
(Pequeo) doble arandela dispersora x 1
Manual de Manual de
instrucciones x 1 instruccionesx 1
yyIV-GD10 Utilizar el accesorio de filtro polarizador (OP-
87899/OP-87900/OP-87901) o el accesorio de
lente dispersora (OP-87902) (Pgina 2-8)
Tornillo de fijacin
(M4 x L7) x 2 Cabezal/cable de amplificador para el
Tornillo de fijacin Serie IV-G
(M4 x L10) x 2 yyOP-87903 (2 m) yyOP-87904 (5 m)
* Tornillo sems con yyOP-87905 (10 m)
Accesorio domo para doble arandela
el Serie IV-G (Grande) Manual de
instrucciones x 1
Uso del accesorio domo (IV-GD05/IVGD10)
(Pgina 2-6)
Cabezal/ cable de amplificador para el
SerieIV-G x 1
Accesorio de filtro polarizador
Conexin del Sensor visin ultra compacto
yyOP-87899 (accesorio de filtro polarizador para (serie IV-G) (Pgina 2-13)
IV-G500CA/500MA/150MA)
yyOP-87900 (accesorio de filtro polarizador para Cable de E/S para el Serie IV-G
IV-G300CA) yyOP-87906 (3 m)
yyOP-87901 (accesorio de filtro polarizador para
IV-G600MA)

Tornillo de fijacin
(M3 x L5) x 1
* Tornillo sems con doble Cable de E/S para el Serie IV-G x 1
arandela  Conexin del Sensor visin ultra compacto
(serie IV-G) (Pgina 2-13)
Accesorio de filtro Manual de
polarizador x 1 instruccionesx 1
Utilizar el accesorio de filtro polarizador (OP-
87899/OP-87900/OP-87901) o el accesorio de
lente dispersora (OP-87902) (Pgina 2-8)

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 1-9


Verificacin del contenido del paquete

1 Soporte de fijacin vertical para el Soporte ajustable para el Serie IV-G


Serie IV-G
Operaciones iniciales

yyOP-87910
yyOP-87908
Tornillo de fijacin
(M4 x L8) x 2
Tornillo de fijacin
Soporte de * Tornillo sems con
(M4 x L8) x 2
fijacin x 1 doble arandela Soporte x 1
Soporte de fijacin x 1 * Tornillo sems con
doble arandela

Soporte de fijacin transversal para el


Serie IV-G
yyOP-87909

Tornillo de fijacin
(M4 x L8) x 2
* Tornillo sems con
Soporte de fijacin x 1 doble arandela

Sensor visin (serie IV): Sensor


yyIV-500C yyIV-150M yyIV-500M yyIV-2000M
yyIV-500CA yyIV-150MA yyIV-500MA yyIV-2000MA

Tapa a prueba de agua para conector


Ethernet x 1

Adaptador de fijacin x 1
Tornillo para adaptador
de fijacin x 1
Sensor x 1
Desarmador plano x 1
El adaptador de montaje se coloca en el sensor en la (Solo para modelo de enfoque manual)
configuracin de fbrica predeterminada. Manual de instrucciones x 1
Nombre y funcin de cada componente (Pgina 1-13)
Montaje del sensor (Pgina 2-2)
Cables (Pgina 2-13)

1-10 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Verificacin del contenido del paquete

Componentes opcionales del Sensor visin (serie IV-G) 1

Operaciones iniciales
Accesorio domo
yyIV-D10
Manual de instrucciones x 1
Tornillo de fijacin x 2

Llave allen (en L) x 1


Accesorio domo x 1
Fijacin del accesorio para el Serie IV-G (Pgina 2-6)

Accesorio de filtro polarizador de luz visible Cable de E/S de energa


yyOP-87436 (cable de hilos M12 12pines)
yyOP-87440 (2m)
yyOP-87441 (5m)
Tornillo de fijacin x 2
yyOP-87442 (10m)
Manual de
instrucciones x 1
Accesorio de filtro
polarizador de luz
visible x 1
Utilizar el accesorio de filtro polarizador (OP-87436/OP-
87437) (Pgina 2-12)
Cable de Poder y E/S
Accesorio de filtro polarizador infrarrojo (cable de hilos M12 12pines) x 1
yyOP-87437
Adaptador de montaje
yyOP-87460
Tornillo de fijacin x 2
Manual de Tornillo para adaptador
instrucciones x 1 de montaje x 1
Accesorio de filtro
polarizador infrarrojo
Utilizar el accesorio de filtro polarizador (OP-87436/ Adaptador de soporte x 1
OP-87437) (Pgina 2-12) Los mismos accesorios que para el sensor.
Componentes opcionales en caso de prdida o daos.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 1-11


Verificacin del contenido del paquete

1 Tapa frontal (para reemplazo) Abrazadera


Operaciones iniciales

yyOP-87461 yyOP-87685
Tornillo para abrazadera y
Tornillo de fijacin x 2 tuerca x 1

Tornillo de fijacin x 4
Abrazadera A x 1
Tapa frontal
(para reemplazo) x 1
Empaque
(Pequeo x 2, Grande x 1)
Abrazadera B x 1

Llave allen (en L) x 1

Manual de instrucciones x 1
Componentes opcionales para reemplazo
Reemplazo de la cubierta frontal (Pgina A-40)

Cables de comunicacin

Cable Ethernet (M12 4 pines - RJ-45) Cable LAN (RJ-45 - RJ-45)


yyOP-87907 (1 m)
yyOP-87950 (1 m)
yyOP-87457 (2 m)
yyOP-87951 (3 m)
yyOP-87458 (5 m)
yyOP-87952 (5 m)
yyOP-87459 (10 m)
yyOP-87953 (10 m)

Cable Ethernet (M12 4 pines - RJ-45) x 1 Cable LAN (RJ-45 - RJ-45) x 1

Software PC para el Serie IV/IV-G


yyIV-H1
Manual de instrucciones x 1
Gua de Inicio 1

Instalacin del IV-Navigator (IV-H1) (Pgina 2-29)


CD-ROM 1

1-12 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Nombre y funcin de cada componente

Nombre y funcin de cada componente

Sensor visin ultra compacto


Funcionamiento de la luz indicadora 1
(serieIV-G): Cabezal del cabezal

Operaciones iniciales
yyIV-G500CA yyIV-G500MA yyIV-G150MA
yyIV-G300CA yyIV-G600MA

Nombre y funcin de cada


componente del cabezal

Luz indicadora
yyVerde (Encendida).... El resultado es OK.
yy Verde (Parpadeando)... Bajo arranque o ajuste en
progreso. La operacin se
detendr.
1 2 2 3 4 5 6 7 Parpadea una vez por
1 Luz indicadora segundo.
Indica el estado de operacin del cabezal. yyRoja (Encendida).... El resultado es NG.
Funcionamiento de la luz indicadora del yyRoja (Parpadeando).... Ha ocurrido un error.
cabezal (Pgina 1-13) yy(APAGADO)........... Estado en espera hasta
que la primera evaluacin
2 Pieza de montaje
haya terminado una vez
Utilizada para montar el cabezal.
comenzada la operacin
Tambin utilizada para la fijacin del accesorio
o despus de cambiar el
domo para la serie IV-G.
nmero de programa.
Montaje del cabezal del Sensor visin ultra
yyVerde y roja ...... Se requiere Parpadeo
compacto (serie IV-G) (Pgina 2-4)
parpadean por LED.
3 Conector para cable de amplificador/cabezal turnos
para la serie IV-G
El conector puede rotar.

Ejemplo de rotacin
4 Cmara e iluminacin integrada
5 Pieza de montaje del accesorio de lente
dispersora para IV-G150MA
6 Pieza de fijacin para el accesorio de filtro
polarizador para IV-G500CA/500MA/150MA,
accesorio de filtro polarizador para IV-G300CA,
accesorio de filtro polarizador para IV-G600MA
7 Conector para cable de amplificador/cabezal
para la serie IV-G
Cables (Pgina 2-13)

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 1-13


Nombre y funcin de cada componente

1 Sensor visin ultra compacto 5 Interruptor de reinicio de IP


Utilizado para reiniciar la direccin IP asignada
(serieIV-G): Amplificador
Operaciones iniciales

a este amplificador.
yyIV-G10 yyIV-G15 Inicializar la configuracin de red (Interruptor
de reinicio de IP) (Pgina A-38)

Nombre y funcin de cada 6 Conector para adicionar
componente del amplificador Utilizado para adicionar el IV-G15 (Expansin).
IV-G10 Montaje del amplificador del Sensor visin
ultra compacto (serie IV-G) (Pgina 2-5)
1
Se coloca la funda de proteccin para el envo.
5
7 Bloque de terminales de alimentacin
2 Suministra alimentacin al IV-G10. Este no est
equipado con el IV-G15.
3
8 Conector para adicionar
Utilizado para conectar el IV-G10 (Principal).
4 6
7
IV-G15
1

3
5
4
8

1 Conector para cable de amplificador/cabezal


para la serie IV-G
Cables (Pgina 2-13)
2 Luz indicadora
Indica el estado de operacin del amplificador.
Funcionamiento de la luz indicadora del
amplificador (Pgina 1-15)
3 Conector de Ethernet
Se utiliza para conectar el monitor inteligente
(IV-M30) o PC.
Cables (Pgina 2-13)
Cuando no se utiliza el conector, conecte la
tapa de puerto LAN incluida.
4 Conector de E/S
Se utiliza para conectar el cable de E/S para la
serie IV-G (OP-87906).

1-14 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Nombre y funcin de cada componente

Funcionamiento de la luz indicadora 4 STATUS 1


del amplificador Indica el estado de conexin en la PC.

Operaciones iniciales
yyVerde (Encendida).... Conexin normal entre el
monitor y el equipo.
yy Verde (Parpadeando)... Se ha encontrado la
1 direccin IP pero el sensor
no est bien conectado
2
con el monitor o el equipo.
3 yyRoja (Encendida)... La direccin IP coincide
con otro dispositivo o se
4 detecta un bucle de red.
5 yy(Apagada).............. La direccin IP no est
asignada. El amplificador
no est conectado
correctamente con el
1 PWR/ERR
monitor o el PC.
yyVerde (Encendida).... Operativa.
yy Verde (Parpadeando)... Bajo arranque o ajuste en 5 LINK/ACT
progreso. La operacin se Indica el estado de conexin de la PC o el
detendr. Parpadea una switch Ethernet.
vez por segundo. yyVerde (Encendida).... Conexin normal.
yyRoja (Encendida).... Ha ocurrido un error yy Verde (Parpadeando)... Conexin normal. Los
irrecuperable. datos se estn enviando/
yyRoja (Parpadea)..... Ha ocurrido un error que recibiendo.
se puede recuperar. yy(Apagada).............. Sensor sin conexin
yy(Apagada).............. No hay alimentacin. normal.

2 OUT
Indica los diferentes resultados.
yyVerde.................El resultado es OK.
yyRoja...................El resultado es NG.
yy(Apagada).........Procesando configuracin.
Estado en espera hasta
que la primera evaluacin
haya terminado una vez
comenzada la operacin
o despus de cambiar el
nmero de programa.
3 TRIG
La luz verde se enciende (un disparo) segn la
entrada de disparo interno o externo.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 1-15


Nombre y funcin de cada componente

1 Sensor visin (serie IV): Sensor 1 Adaptador de montaje


Utilcelo para montar y fijar el sensor.
Operaciones iniciales

yyIV-500C yyIV-500CA yyIV-500M Montaje del sensor (Pgina 2-2)


yyIV-500MA yyIV-150M yyIV-150MA
2 Conector para el cable de poder y E/S
yyIV-2000M yyIV-2000MA
Conector para la conexin del cable de poder y E/S.

Nombre y funcin de cada Utilcelo para el suministro de energa del
componente del sensor sensor y para la conexin a equipos externos.
Cables (Pgina 2-13)
1
2 3 Tornillo de ajuste de posicin del foco (solo
enfoque de tipo manual)
3
Ajusta el foco de la imagen mostrada.
4 Ajuste del enfoque (Pgina 4-14)

4 Conector para el cable del monitor y de


Ethernet
5 Para conectar el cable del monitor o de
Ethernet. Utilcelo para conectar el monitor, una
PC o un switch de Ethernet.
Cables (Pgina 2-13)

Cuando el cable no est conectado, ponga


la tapa a prueba de agua en el conector de
Ethernet para protegerlo.
Tensin de torque: 0,45 a 0,55Nm

5 Led Indicador
Indica el estado de operacin del sensor.
6 Funcionamiento del led indicador (Pgina 1-17)

6 Iluminacin integrada
Luz LED que ilumina el objeto
7
8 7 Cmara
Adquiere la imagen del objeto.

8 Tapa frontal
Protege a la cmara y a la iluminacin.
La tapa frontal est protegida por una pelcula
de proteccin (azul) que viene de fbrica de
manera predeterminada. Retire la pelcula
cuando vaya a utilizar el sensor.
La tapa frontal para reemplazo se proporciona
para mantenimiento.
Reemplazo de la cubierta frontal (Pgina
A-40)

1-16 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Nombre y funcin de cada componente

Funcionamiento del led indicador 3 TRIG 1


La luz verde se enciende (un disparo) segn la
A continuacin se indican los detalles de

Operaciones iniciales
entrada de disparo interno o externo.
funcionamiento de los leds indicadores.
4 5 4 STATUS
Indica el estado de conexin del sensor a la
PC.
yyVerde (ON)........Conexin con la PC.
yyVerde ......Se encontr la direccin
(Parpadeando) IP, pero el sensor no est
conectado correctamente a la
PC.
1 2 3 yy(APAGADA) .....la direccin IP no est
asignada. No se puede
1 PWR/ERR establecer la conexin a la
Indica el estado de suministro de energa y el PC.
estado de error del sensor. yyNaranja .......Indica mediante la velocidad
yy Verde (Encendida)....Energizado. (Parpadeando) del parpadeo, el estado del
yyVerde ......Proceso de configuracin. enfoque cuando se ajusta
(Parpadeando) La operacin se detendr. la distancia focal (solo en
Parpadea una vez por
enfoque de tipo manual).
segundo.
 Ajuste del enfoque para
yy Roja (Encendida)....Ha ocurrido un error irrecuperable.
el tipo de enfoque manual (IV-
yyRoja ......Ha ocurrido un error que se
(Parpadeando) puede recuperar. 500C/IV-500M/IV-150M/IV-
yy(APAGADA)......No hay suministro de energa. 2000M) (Pgina 4-16)
Ajuste de la distancia focal No se puede establecer una conexin normal a
(solo para enfoque manual). la PCPC, consulte Solucin para cuando la
Para conocer los procedimientos que se deben PC no se conecta con el sensor (Pgina A-26).
realizar cuando se produce un error, consulte
5 Conexin activa
Mensajes de error (Pgina A-20).
Indica el estado de conexin de la PC o el
2 OUT switch Ethernet.
Indica los diferentes resultados. yy Verde (ENCENDIDA)....Conexin normal.
yyVerde.................El resultado es "OK".
yyVerde ......Conexin normal y los datos
yyRoja...................El resultado es "NG". (Parpadeando) se estn enviando/recibiendo.
yy(APAGADA)......Procesando configuracin.
yy(APAGADA)......Sensor con conexin normal.
Estado en espera hasta
que la primera evaluacin
haya terminado una vez Durante la bsqueda del sensor que se va
comenzada la operacin a conectar utilizando la Conexin directa
o despus de cambiar el (2unidades o ms), y al pulsar el botn [Parpadeo
nmero de programa. LED], PWR/ERR, OUT, y STATUS parpadean
yyNaranja ......Indica mediante la velocidad en naranja al mismo tiempo.
(Parpadeando) del parpadeo, el estado del
enfoque cuando se ajusta
la distancia focal (solo en
enfoque de tipo manual).
 Ajuste del enfoque para
el tipo de enfoque manual (IV-
500C/IV-500M/IV-150M/IV-
2000M) (Pgina 4-16)

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 1-17


Nombre y funcin de cada componente

MEMO

1
Operaciones iniciales

1-18 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


2 
En este captulo se muestra cmo montar el
sensor, configurar la PC y conectar los cables.
Instalacin y conexin
2

Instalacin y conexin
Montaje del sensor.............................................2-2
Cables................................................................2-13
Configuracin del equipo PC..........................2-28

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 2-1


Montaje del sensor

Montaje del sensor

Para el Sensor visin ultra zz


IV-G150MA
compacto (serie IV-G) Distancia de

2 yyIV-G500CA yyIV-G500MA yyIV-G150MA


instalacin WD
(mm)
Vista H (mm) Vista V (mm)

yyIV-G300CA yyIV-G600MA 40 8 6
Instalacin y conexin

50 11 8
100 22 16
Montaje del cabezal 150 34 24

No coloque el sensor en un entorno que zz


IV-G500CA / IV-G500MA
exceda el lmite de la resistencia del sensor
al ambiente o un entorno que propague la Distancia de
vibracin directamente al sensor. Esto podra instalacin WD Vista H (mm) Vista V (mm)
ocasionar daos o mal funcionamiento. (mm)
20 10 7.5
50 20 15
yyLos ejes visuales y pticos tienen diferencias 100 40 30
individuales. Ajuste la posicin verificando la 200 80 60
imagen real en el momento de la instalacin. 300 120 90
yyColoque el sensor en un sitio en el que la luz 400 160 120
ambiental no lo afecte. La luz ambiental incluye 500 200 150
luz solar, luces u otros dispositivos y sensores
fotoelctricos. Adems, tenga cuidado con la
intensidad de la luz cuando la luz ambiental zz
IV-G300CA
cambia. Utilice una placa de proteccin para Distancia de
protegerlo cuando no pueda cambiar la ubicacin. instalacin WD Vista H (mm) Vista V (mm)
yyColoque el sensor donde ningn objeto pueda (mm)
bloquear la luz interna o el lente del sensor. 40 42 31
yyLa deteccin puede volverse inestable debido a 100 95 71
la iluminacin de sensores de visin cercanos. 150 140 105
Tome medidas como se describe a continuacin. 200 185 139
yyUtilice la funcin de prevencin de 250 230 172
interferencia mutua. 300 275 206
yyRetrase los tiempos de disparo externos.
yyUtilice una placa para evitar interferencias.
zz
IV-G600MA
Distancia de
Verificacin de la visin y la distancia instalacin WD Vista H (mm) Vista V (mm)
de instalacin (serie IV-G) (mm)
Para la serie IV-G, la distancia de instalacin entre 40 42 31
el lente y el objeto es diferente segn el tipo de 100 95 72
cabezal. Verifique el tipo de cabezal a utilizar y 200 185 140
colquelo a la distancia adecuada. 300 275 208
400 365 276
Vista H 500 455 344
600 550 412

Luz indicadora
Vista V

Distancia de
instalacin WD
Vista V = Vista H x 0,75
(H : V = 4 : 3)

2-2 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Montaje del sensor

Para el Sensor visin (serie IV) Verificacin de la visin y la distancia


de instalacin (serie IV)
yyIV-500C
yyIV-500MA
yyIV-500CA
yyIV-150M
yyIV-500M
yyIV-150MA Para el Serie IV/IV-G, la distancia de instalacin 2
yyIV-2000M yyIV-2000MA entre el lente y el objeto es diferente segn el tipo

Instalacin y conexin
de sensor. Verifique el tipo de sensor a utilizar y
colquelo a la distancia adecuada.
No coloque el sensor en un entorno que
exceda el lmite de la resistencia del sensor Vista H
al ambiente o un entorno que propague la
vibracin directamente al sensor. Esto podra
ocasionar daos o mal funcionamiento.
Luz indicadora Vista V
yyEl modelo con enfoque manual necesitar un
ajuste de enfoque una vez instalado. Reserve el
espacio suficiente para ajustarlo e instlelo. Distancia de
yyEn el momento de la instalacin, es mejor dejar instalacin WD
un rango de ajuste del lado del sensor. Vista V = Vista H x 0,75
yyLos ejes visuales y pticos tienen diferencias (H : V = 4 : 3)
individuales. Ajuste la posicin verificando la
imagen real en el momento de la instalacin. La luz indicadora del lado
yyColoque el sensor en un sitio en el que la luz del sensor corresponde a
ambiental no lo afecte. La luz ambiental incluye la superficie frontal de una
luz solar, luces u otros dispositivos y sensores imagen.
fotoelctricos. Adems, tenga cuidado con la
intensidad de la luz cuando la luz ambiental
cambia. Utilice una placa de proteccin para
protegerlo cuando no pueda cambiar la
ubicacin.
yyColoque el sensor donde ningn objeto pueda
bloquear la luz interna o el lente del sensor.
yyLa deteccin puede volverse inestable debido a
la iluminacin de sensores de visin cercanos.
Tome medidas como se describe a continuacin.
yyRetrase los tiempos de disparo externos.
yyUtilice una placa para evitar interferencias.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 2-3


Montaje del sensor

zz
Modelo de rango estndar (color/ Montaje del cabezal del Sensor
monocromtico)
visin ultra compacto (serie IV-G)
2 600
Distancia de instalacin WD (mm)

yyIV-G500CA yyIV-G500MA yyIV-G150MA


500
yyIV-G300CA yyIV-G600MA
Instalacin y conexin

400

300
Montaje del cabezal

200

Cuando los tornillos estn asegurados
150 desde el cabezal
100 yyTornillo: M3 x 2
50 yyTensin de torque: 0,3 a 0,6 Nm
0
25 50 70 100 130 150 200 250
210
Vista H (mm)

zz
Modelo de rango corto
Distancia de instalacin WD (mm)

150

Cuando los tornillos estn asegurados
desde la pared
100 yyTornillo: M4 x 2
yyTensin de torque: 0,7 a 1,5 Nm
yyAgujero para tornillo en el cabezal: Hembra
50
M4 (cuya longitud de ajuste de tornillo debe
ser 2,5 a 3,5 mm)
0
10 12 20 30 36 40
Vista H (mm)

zz
Modelo de rango largo
2500
Distancia de instalacin WD (mm)

2000

1500
Conexin de soporte de ajuste
opcional
1000

500

Al utilizar el soporte de fijacin
300
vertical para el Serie IV-G (OP-87908)
Conecte el soporte utilizando los tornillos
0
45 100 200 300 400
incluidos con el OP-87908.
Vista H (mm)
yyTensin de torque: 0,7 a 1,5 Nm
Los valores de H y V sern la mitad de los valores Ejemplos
de las figuras que se muestran al utilizar la funcin de fijacin
de zoom digital.

2-4 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Montaje del sensor

Al utilizar el soporte de fijacin Montaje del amplificador del Sensor


transversal para el Serie IV-G visin ultra compacto (serie IV-G)
(OP87909) 2
Conecte el soporte utilizando los tornillos
Montaje del IV-G10 (Principal)

Instalacin y conexin
incluidos con el OP-87909.
yyTensin de torque: 0,7 a 1,5 Nm
1 Ajuste la posicin del adaptador de
Ejemplos fijacin DIN y el riel DIN tirando del tope
de fijacin del amplificador IV-G10 (Principal) y luego
empujando el tope hasta que trabe.

Al utilizar el soporte ajustable para el


Serie IV-G (OP-87910)
Conecte el soporte utilizando los tornillos
incluidos con el OP-87910.
yyTensin de torque: 0,7 a 1,5 Nm
Ejemplos
de fijacin

Tope

Montaje del IV-G15 (Expansin)


Al utilizar la abrazadera ajustable para el Serie Una unidad de expansin se utiliza para conectarse
IV-G (OP-87910), apoye la parte convexa al a la unidad principal.
cabezal. Se puede aadir una unidad de expansin a la
unidad principal.

yyPara aadir una unidad de expansin,


Parte
asegrese de montarla al riel DIN.
convexa
yyCuando se debe aadir un amplificador
(Expansin), confirme que el dispositivo
est apagado. Si se aade el amplificador
con el dispositivo encendido, puede resultar
daado.
yyAsegrese de empujar el amplificador
(Expansin) dentro de la unidad principal
hasta el fondo. Si se conecta el amplificador
en un ngulo o si no se empuja con firmeza
dentro de la unidad principal, el dispositivo
podra resultar daado.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 2-5


Montaje del sensor

1 Retire el sello de proteccin del Fijacin del accesorio para el Serie


amplificador IV-G10 (Principal). IV-G
2 IV-G10 (Principal)

Uso del accesorio domo (IV-GD05/


Instalacin y conexin

IVGD10)

yyUtilice el accesorio domo a una distancia


adecuada de instalacin. De lo contrario, es
posible que se pierda el efecto del accesorio
Sello de proteccin domo.
yyAjuste el brillo con el accesorio domo montado.
2 Monte el amplificador IV-G15 (Expansin Ajuste de brillo (Pgina 4-6)
aadida) al riel DIN.
yyPara el modelo de color, ajuste el balance de
Conctelo de la misma manera que Montaje blancos con el accesorio domo montado.
del IV-G10 (Principal) (Pgina 2-5). Balance de blancos (solo modelo de color)
(Pgina 6-47)
3 Monte la unidad de expansin a la unidad
principal hasta que haga clic.
Fijacin del accesorio domo
IV-G10 (Principal) 1 Fije el cabezal del Serie IV-G en el
accesorio domo del Serie IV-G con la
cara frontal del cabezal apoyada en el
IV-G15
accesorio.
(Expansin)

4 Conecte las unidades de los extremos Cuando se utiliza IV-GD05 Cuando se utiliza IV-GD10
(OP-26751: paquete de 2) en ambos lados
de las unidades principal y de expansin
Conecte el cabezal de modo que la parte que
montadas, y asegrelas con dos tornillos
recibe luz del cabezal entre en el agujero del
en cada lado. accesorio domo del Serie IV-G.

Conecte el amplificador al riel DIN y luego


pngalo en la lmina metlica.

2-6 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Montaje del sensor

2 Fije el accesorio domo del Serie IV-G con


Ejemplos de fijacin
los tornillos de fijacin incluidos. Tornillo de fijacin (largo)
yyTensin de torque: 0,5Nm (M4 x L10)
2
Soporte de fijacin transversal

Instalacin y conexin
para el Serie IV-G
(OP-87909)
Tornillo de fijacin
En este lado se
(corto)
ajustan tornillos
(M4 x L7) x 2
para asegurar
el cabezal.

Utilice los tornillos de fijacin incluidos


(M4 x L7) para fijar el cabezal del Serie IV-G.
yySi se utilizan los tornillos de fijacin
incluidos (M4 x L10) o tornillos sems sin Para conectar la abrazadera ajustable para
doble arandela (M4 x L7), es posible que se el Serie IV-G (OP-87910), conecte la parte
dae el cabezal. convexa al IV-GD05/IV-GD10.
yyLos tornillos de fijacin incluidos (M4 x L10)
se utilizan para asegurar la abrazadera de
fijacin.
yySi no se van a utilizar los tornillos de
fijacin incluidos, utilice tornillos sems con
doble arandela (M4 x L7).
Parte convexa

yyAjuste los tornillos de fijacin en el lado del


cabezal. Si se van a usar en el lado opuesto,
ajstelos en el mismo lado. Si el cabezal y el accesorio domo para el
yyEl mtodo de fijacin para el IV-GD10 se serie IV-G se van a montar directamente
describe aqu. Tambin se puede fijar el en la lmina metlica sin utilizar el soporte
IVGD05 de la misma manera. de fijacin transversal para el Serie I-G
(OP-87909), el soporte de fijacin vertical
parael Serie IV-G (OP-87908) o la abrazadera
La abrazadera de fijacin vertical para el Serie ajustable para el Serie IV-G (OP-87910), preste
IVG (OP-87908), la abrazadera de fijacin especial atencin a los elementos siguientes:
transversal para el Serie IV-G (OP-87909) o yySi se deben asegurar con tornillos por el
la abrazadera ajustable para el Serie IV-G lado de la lmina de metal, asegrese de
(OP87910) se pueden utilizar con el IV-GD05/ utilizar tornillos M4 (cuya longitud de ajuste
IV-GD10 fijado en el cabezal. Para utilizar la de tornillo debe ser de 2,5 a 3,5mm) y la
abrazadera, conctela al otro lado del cabezal, tensin de torque debe ser de 0,7 a 1,5Nm.
donde se ajustaron los tornillos de fijacin yySi los tornillos se deben asegurar por el
(M4 x L7) en el paso 2. lado del cabezal, deben utilizarse tornillos
Para conectar la abrazadera, utilice los dos M3, tornillos sems con doble arandela o
tornillos de fijacin (M4 x L10) incluidos. tornillos con arandela elstica y arandela
plana y la tensin de torque debe ser
0,5Nm. Si se utilizan tornillos ms grandes
que los M4, el cabezal resultar daado.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 2-7


Montaje del sensor

Utilizar el accesorio de filtro


Si el IV-GD05/IV-GD10 se utiliza junto con el
polarizador (OP-87899/OP-87900/
2 IVG300CA/IV-G600MA, la vista ser tal y como
se muestra a continuacin. OP-87901) o el accesorio de lente
Cuando se utiliza el IV-G300CA dispersora (OP-87902)
Instalacin y conexin

Distancia de
Vista Vista
instalacin WD yyAjuste el brillo con el filtro polarizador montado.
H (mm) V (mm)
(mm) Ajuste de brillo (Pgina 4-6)
0 24 31 yyPara el modelo de color, ajuste el balance de
30 46 51 blancos con el filtro polarizador montado.
Balance de blancos (solo modelo de color)
Cuando se utiliza el IV-G600MA
(Pgina 6-47)
Distancia de
Vista Vista
instalacin WD
H (mm) V (mm)
Fijacin del accesorio de filtro
(mm) polarizador para IV-G500CA/500MA/
0 38 45 150MA (OP-87899), accesorio de filtro
50 73 78 polarizador para IV-G300CA (OP-
87900) o accesorio de filtro polarizador
para IV-G600MA (OP-87901)

1 Enganche la ranura del cabezal en el


gancho del accesorio de filtro polarizador,
y empuje hasta or un clic.
Enganche la ranura
en el cabezal en el
gancho del accesorio.

Empuje hasta or un
clic.

2-8 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Montaje del sensor

2 Asegure el accesorio de filtro polarizador Montaje del Sensor visin (serie IV)
con el tornillo incluido.
yyTensin de torque: 0,3 a 0,6 Nm yyIV-500C
yyIV-500MA
yyIV-500CA
yyIV-150M
yyIV-500M
yyIV-150MA 2
yyIV-2000M yyIV-2000MA

Instalacin y conexin
Montaje del adaptador de montaje
Utilice el adaptador de fijacin (accesorio u OP-
87460) para montar el sensor.

Fijacin del accesorio de lente El adaptador de fijacin se encuentra acoplado


dispersora para IV-G150MA al sensor cuando sale de la fbrica. Retrelo del
(OP87902) (para el IV-G150MA) sensor.
Desmontaje del sensor (Pgina 2-10)
1 Fije el cabezal al accesorio de lente
Montaje en la pared
dispersora con la orientacin correcta,
yyTornillo: M3 x 4
como se muestra a continuacin.
Utilice tornillos disponibles comercialmente
con un grosor de 3mm o menor.
yyTensin de torque: 1,0 Nm o menor

2 Asegure el accesorio de lente dispersora


con el tornillo incluido.
Montaje desde el lado de la criba
yyTensin de torque: 0,2 a 0,3 Nm yyTornillo: M4 x 4
Utilice tornillos disponibles comercialmente.
yyTensin de torque: 1,5 Nm o menor

Para ms de talles acerca de las dimensiones


de los agujeros de montaje, consulte
Dimensiones (Pgina 9-7).

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 2-9


Montaje del sensor

Montaje del sensor en el adaptador de Desmontaje del sensor


montaje
2 1 Quite el tornillo.
1 Monte el sensor hasta los topes izquierdo
Instalacin y conexin

y derecho en el adaptador de montaje.


Los sensores no pueden montarse del lado del la
luz indicadora.

Luz indicadora

Empuje el sensor hasta el


tope del tornillo de fijacin
2 Tire del tope del adaptador de montaje y
desmonte el sensor.

Tire del
tope

Empuje hasta or un "clic" de los topes de


ambos lados

2 Fije el adaptador de fijacin con los tornillos


adjuntos.
yyTornillo: M3 x 1
Utilice los tornillos adjuntos.
yyTensin de torque: 0,45 a 0,55Nm

Retire la
calcomana de
proteccin

2-10 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Montaje del sensor

Fijacin del accesorio para el 2 Fije el accesorio de domo con los tornillos
SerieIV especiales incluidos.
yyTornillo: Tornillo dedicado x 2
Utilice los tornillos dedicados incluidos.
2
Utilizar el accesorio domo (IV-D10)

Instalacin y conexin
yyTensin de torque: 0,25 a 0,35Nm
Los modelos soportados son: IV-500C/IV-500CA/
IV-500M/IV-500MA/IV-150M/IV-500MA.

yyNo retire la tapa frontal del sensor.


yyUtilice el accesorio de domo a una distancia
adecuada de instalacin. De lo contrario, es
posible que se pierda el efecto del accesorio de
domo.
yyAjuste el brillo con el accesorio de domo
montado.
Ajuste de brillo (Pgina 4-12)
yyPara el modelo de color, ajuste el balance de
blancos con el accesorio de domo montado.
Balance de blancos (solo modelo de color)
(Pgina 6-47)

Distancia del accesorio de domo
instalado

Montaje del accesorio de domo 62 a 112mm desde la cara frontal del sensor
(0 a 50mm desde la cara frontal del accesorio de
1 Monte el accesorio alineando la parte domo)
cncava del accesorio de domo con el
tornillo de fijacin de la cubierta delantera Tipo de sensor
del sensor. yyModelo de rango estndar
yyModelo de rango corto

Distancia de
instalacin desde
la cara frontal del
sensor
Agujero para el
tornillo de fijacin
del accesorio
62 a 112 mm

Tornillo de fijacin
de la cubierta Parte cncava
frontal
0 a 50mm

Parte cncava

Objeto

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 2-11


Montaje del sensor

Utilizar el accesorio de filtro polarizador 2 Fije el accesorio de filtro polarizador con


los tornillos especiales incluidos.
(OP-87436/OP-87437)
2 yyTornillo: M2,5 x 2
Utilice los tornillos dedicados incluidos.
yyNo retire la tapa frontal del sensor.
Instalacin y conexin

yyTensin de torque: 0,25 a 0,35Nm


yyHay un accesorio de filtro polarizador de luz
visible (OP-87436) y un accesorio de filtro
polarizador infrarrojo (OP-87437). Utilice el
accesorio de filtro polarizador correcto segn la
iluminacin de la luz del sensor. Si no lo hace,
podra perder su eficacia.
yyAjuste el brillo con el filtro polarizador montado.
Ajuste de brillo (Pgina 4-12)
yyPara el modelo de color, ajuste el balance de
Retire la placa de
blancos con el filtro polarizador montado.
proteccin (azul)
Balance de blancos (solo modelo de color)
(Pgina 6-47)

1 Monte el accesorio alineando la parte


cncava del accesorio de filtro polarizador
con el tornillo de fijacin de la cubierta
delantera del sensor.

Agujero para el
tornillo de fijacin
del accesorio
Tornillo de fijacin
de la cubierta
frontal Parte cncava

Parte cncava

2-12 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Cables

Cables

Conexin del Sensor visin ultra Conexin del cable de amplificador/


compacto (serie IV-G) cabezal para la serie IV-G y el
amplificador 2
Conexin del cable de amplificador/

Instalacin y conexin
cabezal para la serie IV-G y el cabezal 1 Inserte el cable en el sensor como se
muestra a continuacin.

1 Inserte el cable en el sensor como se Posicione la ranura


con la gua
muestra a continuacin.
Posicione la ranura
con la gua

2 Gire el conector del cable en la direccin


2 Gire el conector del cable en la direccin de las manecillas del reloj para apretarlo.
de las manecillas del reloj para apretarlo. yyTensin de torque: 0,4 a 0,8 Nm
yyTensin de torque: 0,8 Nm o menos

Para ajustar el tornillo con la mano, grelo


hasta que el conector del cable toque el
cabezal con firmeza. Luego grelo ms cerca
de 5 utilizando una herramienta tal como
unas pinzas.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 2-13


Cables

Conexin del cable al amplificador


Conexin del cable de E/S (OP-87906)
Conecte el cable al amplificador como se
2 muestra a continuacin.
Instalacin y conexin

Conexin del cable Alinee los conectores.


Ethernet

Conexin del
cable de E/S para la
serie IV-G


Conexin del cable Ethernet o el cable
LAN
Conecte el cable al amplificador como se
muestra a continuacin. Para desconectar el cable, presione las
pestaas de ambos lados del conector y jlelo.

Para desconectar el cable, jale el cable mientras


presiona la pestaa del cable Ethernet.

2-14 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Cables

zz
Nmero de terminal y color de cableado del
cable de E/S para la serie IV-G (OP87906) yyAsle individualmente los cables de entrada

N. de Color del
Nombre
Asignacin
de valor Descripcin
y salida que no utilice.
yyPara las seales de entrada de este sensor, 2
terminal cableado conecte una salida sin contacto (transistor
predeterminado

Instalacin y conexin
de salida/Salida SSR). Si se utilizan
Configurar disparo contactos (salida de relevador), se puede
externo.
Disp. producir una entrada falsa debido al rebote
Puede
A1 Caf IN1 externo del contacto.
configurarse el

tiempo de ascenso
() o descenso (). zz
Asignacin de pines (cable de E/S para la
A2 Rojo IN2 OFF Funcin de serie IV-G: lado del conector)
A3 Naranja IN3 OFF asignacin de
entrada
A4 Amarillo IN4 OFF
yyBit de programa
A5 Verde IN5 OFF 0 a Bit de
programa 4
yyLimpiar error A10 B10

yyExt. Guardar
A6 Azul IN6 OFF
maestra
A1 B1 B10 A10
yyOFF (no
utilizado)
A7 Morado Sin usar Sin usar B1 A1
A8 Gris Sin usar Sin usar
Sin usar
A9 Blanco Sin usar Sin usar
A10 Negro Sin usar Sin usar
Juicio total Funcin de
B1 Caf OUT1
(N.O.) asignacin de salida
PROCESANDO yyJuicio total N. de N. de
B2 Rojo OUT2 yyJuicio total NG Color Color
(N.O.) pines pines
yyRUN
Error
B3 Naranja OUT3 yyPROCESANDO B10 Negro A10 Negro
(N.C.)
yyError
B4 Amarillo OUT4 OFF B9 Blanco A9 Blanco
yyAjuste de
B5 Verde OUT5 OFF posicin B8 Gris A8 Gris
B6 Azul OUT6 OFF yyEstado de B7 Morado A7 Morado
resultado de
B7 Morado OUT7 OFF B6 Azul A6 Azul
cada herramienta
(Herramienta 1 a B5 Verde A5 Verde
16) B4 Amarillo A4 Amarillo
yyResultado de
la operacin B3 Naranja A3 Naranja
B8 Gris OUT8 OFF lgica de cada B2 Rojo A2 Rojo
herramienta B1 Caf A1 Caf
(Lgica 1 a 4)
yyOFF (no
utilizado)
B9 Blanco Sin usar Sin usar
Sin usar
B10 Negro Sin usar Sin usar
Especificaciones del cable: AWG28

La asignacin de salida N.O./N.C., y la


asignacin de la lnea de entrada pueden
cambiarse.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 2-15


Cables

zz
Asignacin de pines (cable de E/S para
Suministro de alimentacin al
la serie IV-G: conector del dispositivo amplificador
2 externo)
El bloque de terminales de alimentacin est
N. de montado en la parte inferior del amplificador
Color
Instalacin y conexin

B10 pines principal (IV-G10).


B10 Negro yy24 V: proporciona DC 24V
B9 Blanco yy0 V: cable a 0 V de la alimentacin.
B8 Gris yyFG: tierra
B1 B7 Morado
A10
B6 Azul Siga las instrucciones mencionadas a
B5 Verde continuacin para evitar el dao causado por
malas conexiones.
B4 Amarillo
yyEl rea transversal nominal del cable
B3 Naranja
A1
para conectar la alimentacin debe ser de
B2 Rojo
0,8mm2 a 1,3 mm2 (AWG 16 a 18).
B1 Caf yyLa longitud del aislamiento retirado del
A10 Negro cable debe ser de unos 9 mm.
A9 Blanco yyLa parte que se retira del cable no debe
A8 Gris estar soldada (previamente soldada).
A7 Morado yyInserte los cables en el bloque de terminales
de alimentacin hasta el fondo.
A6 Azul
yyConecte los cables directamente al bloque
A5 Verde de terminales de alimentacin. No utilice un
A4 Amarillo terminal engastado.
A3 Naranja
A2 Rojo 1 Inserte el cable a B empujando A con un
A1 Caf desarmador.

2 Cuando se inserte el cable en el extremo,


retire el desarmador.
Jale el cable ligeramente para confirmar que
est asegurado.

2-16 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Cables

Diagrama de conexin
zz
Seleccin de salida NPN
Si se ha seleccionado NPN en la polaridad 2
Lnea de 24 V del bloque de Dispositivo externo

Instalacin y conexin
terminales de alimentacin (DC 24 V)

Carga
OUT1 a OUT8*

DC24V
IN1 a IN6*

Lnea de 0 V del bloque de (NPN)


terminales de alimentacin (0 V)
Ajuste de FG del bloque de
terminales de alimentacin

* Para el nmero de terminal y color del


cableado, consulte Nmero de terminal
y color de cableado del cable de E/S para la
serie IV-G (OP87906) (Pgina 2-15).
zz
Seleccin de salida PNP
Si se ha seleccionado PNP en la polaridad
Lnea de 24 V del bloque de Dispositivo externo
terminales de alimentacin (DC 24 V)

(PNP)
IN1 a IN6*

DC24V
OUT1 a OUT8*

Lnea de 0 V del bloque de Carga


terminales de alimentacin (0 V)
Ajuste de FG del bloque de
terminales de alimentacin

* Para el nmero de terminal y color del


cableado, consulte Nmero de terminal
y color de cableado del cable de E/S para la
serie IV-G (OP87906) (Pgina 2-15).

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 2-17


Cables

Conexin del Sensor visin (serie IV) 3 Realice el cableado segn el propsito.
zz
Seleccin de salida NPN
2 1 Empate la ranura del cable de poder y E/S Si se ha seleccionado NPN en el formato de E/S
con la gua del conector del sensor y conecte (Pgina 3-10)
Instalacin y conexin

el cable. Dispositivo externo


Caf (DC24V)

Negro/Blanco/
Gris/Naranja Carga
(OUT) IN
Rosa/Amarillo/
Azul Claro/Morado/ DC24V
Posicione la ranura Verde/Rojo
(IN) OUT
con la gua
(NPN)
Azul (0V)

Malla de tierra (FG)

yyNegro (OUT1) / Blanco (OUT2) /


Gris (OUT3) / Naranja (OUT4)
yyRosa (IN1 : disparo externo) /
2 Apriete el conector girndolo en el sentido Amarillo (IN2) / Azul Claro (IN3) /
de las manecillas del reloj. Morado (IN4) / Verde (IN5) / Rojo (IN6)
El torque de tensin de los tornillos debe ser de Utilcelo asignando la funcin opcional
1,0 a 1,5Nm. a OUT1 a OUT4 e IN2 a IN6.

zz
Seleccin de salida PNP
Si se ha seleccionado PNP en el formato de E/S
(Pgina 3-10)
Dispositivo externo
Caf (DC24V)

Rosa/Amarillo/
Azul Claro/Morado/ (PNP)
Verde/Rojo
(IN) OUT

Negro/Blanco/ DC24V
Gris/Naranja
(OUT) IN
Al colocar el conector, insertelo sin
doblarlo y aprietelo bien. Si no se ajusta Carga
Azul (0V)
correctamente, las vibraciones pueden
aflojar el conector y provocar falsos Malla de tierra (FG)
contactos.
Adems, el ndice de proteccin podra no
mantenerse con una mala conexin. yyNegro (OUT1) / Blanco (OUT2) /
* Se recomienda un reajuste de Gris (OUT3) / Naranja (OUT4)
aproximadamente 90 a 120 utilizando yyRosa (IN1 : disparo externo) /
unas pinzas una vez ajustado con las Amarillo (IN2) / Azul Claro (IN3) /
manos. Morado (IN4) / Verde (IN5) / Rojo (IN6)
Utilcelo asignando la funcin opcional
a OUT1 a OUT4 e IN2 a IN6.

2-18 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Cables

Asignacin
Color del
Nombre de valor Descripcin
cableado
predeterminado
2
Caf DC24V - lado de energa +

Instalacin y conexin
lado de energa -
Azul 0V -
Cable de entrada - salida GND
Funcin de salida asignable
Negro OUT1 : Juicio total (N.A.) yyJuicio total
yyJuicioTot.NG
yyRUN
PROCESANDO
Blanco OUT2 yyPROCESANDO
(N.A.)
yyError
yyAjuste pos.
Gris OUT3 Error (N.A.) yyResultado de evaluacin de cada herramienta
(Herramientas 1 a 16)
yyResultado de la operacin lgica de cada herramienta
Naranja OUT4 OFF (Lgica 1 a 4)
yyOFF (no utilizado)
Configurar disparo externo.
Rosa IN1 Disp. asc. ext.
Puede configurarse el tiempo de ascenso () o descenso ().
Amarillo IN2 OFF
Funcin de entrada asignable
Azul Claro IN3 OFF yyBit de programa0 a Bit de programa4
Morado IN4 OFF yyBorrar error
Verde IN5 OFF yyGuardar maestro ext.
yyOFF (no utilizado)
Rojo IN6 OFF
Malla de
FG - Tierra fisica
tierra
Especificaciones del yyCaf/Azul/Negro/Blanco/Gris/Naranja: AWG25
cable yyRosa/Amarillo/Azul Claro/Morado/Verde/Rojo: AWG28
yyCon cable con malla de blindaje (con malla de tierra)
yySe puede cambiar la asignacin del cable de salida.
4. Asignacin de salidas (Detalles de la configuracin de las lneas de salida) (Pgina 4-64)
yyN.A./N.C. se puede cambiar.
Configuracin de salida (Pgina 6-29)
yySe puede cambiar la asignacin del cable de entrada.
Configuracin de entrada (Pgina 6-28)

yyAsle individualmente los cables de entrada y salida que no utilice.


yyPara las seales de entrada de este sensor, conecte una salida sin contacto (transistor de
salida/Salida SSR). Si se utilizan contactos (salidas de relevador), se puede detectar una
entrada falsa debido al rebote del contacto.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 2-19


Cables

Especificacin del circuito de E/S y del consumo de Circuito de salida


corriente del Sensor visin ultra compacto (serie IV-G)
2
Cuando se seleccione la salida NPN
Cuando se seleccione la salida NPN en la
Circuito de entrada polaridad, el circuito se vuelve un circuito de
Instalacin y conexin

Entrada sin voltaje (cuando se salida NPN de colector abierto.


seleccione la salida NPN) yy Valor mximo: 26,4 V, 50 mA
Cuando se seleccione la salida NPN en la (20 mA cuando la expansin
polaridad, el circuito se vuelve un circuito (IV-G15) est conectada)
de entrada sin voltaje. No es necesario el yy Voltaje restante: 1,5 V o menor
suministro de alimentacin externo. DC24V
yyVoltaje encendido : 2 V o menor
Caf
yyCorriente apagada : 0,1 mA o menor

Carga
yyCorriente encendida : 2 mA (circuito corto)

Circuito de proteccin de sobrecarga


Circuito principal
DC24V
+3.3V OUT1 - OUT8
*
Circuito principal

IN1 - IN6
0V
*

* Consulte Nmero de terminal y color de


0V cableado del cable de E/S para la serie IV-G
(OP87906) (Pgina 2-15).
Utilcelo asignando las funciones opcionales a OUT1
* Consulte Nmero de terminal y color de hasta OUT8
cableado del cable de E/S para la serie IV-G
(OP87906) (Pgina 2-15).
Utilcelo asignando las funciones opcionales a IN2

Cuando se seleccione la salida PNP
hasta IN6 Cuando se seleccione la salida PNP en la
polaridad, el circuito se vuelve un circuito de

Entrada con voltaje (cuando se salida PNP de colector abierto.
seleccione la salida PNP) yy Valor mximo: 26,4 V, 50 mA
Cuando se seleccione la salida PNP en la (20 mA cuando la expansin
polaridad, el circuito se vuelve un circuito de (IV-G15) est conectada)
entrada con voltaje. yy Voltaje restante: 2 V o menor
yyValor mximo de entrada : 26,4 V DC24V
yyVoltaje encendido : 18 V o mayor
yyCorriente encendida : 2mA (para 24V)
yyCorriente apagada : 0,2 mA o menor
Circuito de proteccin de sobrecarga
Circuito principal

DC24V

OUT1 - OUT8
*
Circuito principal

Carga

IN1 - IN6
* 0V

* Consulte Nmero de terminal y color de


0V
cableado del cable de E/S para la serie IV-G
(OP87906) (Pgina 2-15).
* Consulte Nmero de terminal y color de Utilcelo asignando las funciones opcionales a OUT1
cableado del cable de E/S para la serie IV-G hasta OUT8
(OP87906) (Pgina 2-15).
Utilcelo asignando las funciones opcionales a IN2
hasta IN6

2-20 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Cables

Especificacin del circuito de E/S y del consumo de Circuito de salida


corriente del Sensor visin ultra compacto (serie IV)

Cuando se seleccione la polaridad NPN
2
Cuando se seleccione la salida NPN enla
Circuito de entrada polaridad (Pgina 3-10)l circuito se convierte en

Instalacin y conexin
un circuito de salida NPN de colector abierto.

Entrada sin voltaje


yyValor mximo: 26,4V, 50mA
(cuando se seleccione la polaridad NPN) yyVoltaje restante: 1,5 V o menor
Cuando se seleccione la salida NPN en la DC24V
polaridad (Pgina 3-10), el circuito se convierte Caf
en un circuito de entrada sin voltaje.

Carga
Circuito de proteccin de sobrecarga
No es necesario el suministro de energa externo.

Circuito principal
yyVoltaje encendido : 2 V o menor
yyCorriente apagada : 0,1 mA o menor OUT1 - OUT4
yyCorriente encendida : 2 mA (circuito corto) *
DC24V
+3.3V Caf
0V
Circuito principal

Azul
IN1 - IN6
* Negro (OUT1) / Blanco (OUT2) / Gris (OUT3) /
* Naranja (OUT4)
Utilcelo asignando las funciones opcionales a
OUT1 a OUT4
0V
Azul
Cuando se seleccione la polaridad PNP
* Rosa (IN1 : disparo externo) / Amarillo (IN2) / Cuando se seleccione la salida PNP en la
Azul Claro (IN3) / Morado (IN4) / Verde (IN5) / Rojo (IN6) polaridad (Pgina 3-10), el circuito se convierte
Utilcelo asignando las funciones opcionales a IN2 a IN6 en un circuito de salida PNP de colector abierto.
yyValor mximo: 26,4V, 50mA
yyVoltaje restante: 2 V o menor

Entrada sin voltaje DC24V


(cuando se seleccione la polaridad PNP) Caf
Cuando se seleccione la salida PNP en la
Circuito de proteccin de sobrecarga

polaridad (Pgina 3-10), el circuito se convierte


Circuito principal

en un circuito de entrada con voltaje.


yyValor mximo de entrada : 26,4 V OUT1 - OUT4
yyVoltaje encendido : 18 V o mayor *
yyCorriente encendida : 2mA (para 24V)
Carga

yyCorriente apagada : 0,2 mA o menor


DC24V
0V
Caf
Azul
Circuito principal

* Negro (OUT1) / Blanco (OUT2) / Gris (OUT3) /


Naranja (OUT4)
IN1 - IN6 Utilcelo asignando las funciones opcionales a
* OUT1 a OUT4

0V
Azul
* Rosa (IN1 : disparo externo) / Amarillo (IN2) /
Azul Claro (IN3) / Morado (IN4) / Verde (IN5) / Rojo (IN6)
Utilcelo asignando las funciones opcionales a IN2 a IN6

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 2-21


Cables

Al conectar el Sensor visin ultra compacto (serie IV-G) y la PC

2 Conexin directa (1 unidad)


Conecte el amplificador (IV-G10) y la PC mediante un cable LAN.
Instalacin y conexin

Cabezal/cable de amplificador para el Serie IV-G


OP-87903 (2 m)
OP-87904 (5 m)
OP-87905 (10 m)

Amplificador (Principal)
IV-G10

Cable LAN
OP-87950 (1 m)
Cabezal OP-87951 (3 m)
OP-87952 (5 m)
OP-87953 (10 m)

2-22 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Cables

Conexin va red (Conexin directa (2 unidades o ms)/Conexin en red)


Conecte el cable LAN al sensor.
Conecte el otro extremo del cable LAN al switch de Ethernet. 2
Conecte la PC y el switch Ethernet a un cable de red disponible comercialmente.

Instalacin y conexin
Switch Ethernet
Cable LAN
OP-87950 (1 m)
OP-87951 (3 m)
OP-87952 (5 m)
OP-87953 (10 m)

Cabezal/cable de
amplificador para el Serie
IV-G
OP-87903 (2 m)
OP-87904 (5 m)
OP-87905 (10 m) Cable Ethernet
Cable LAN OP-87907 (1 m)
OP-87950 (1 m) OP-87457 (2m)
OP-87951 (3 m) Amplificador OP-87458 (5m)
OP-87952 (5 m) (Principal)
OP-87459 (10m)
OP-87953 (10 m) IV-G10

Sensor
IV-500C
IV-500CA
IV-500M
Cabezal IV-500MA
IV-G500CA IV-150M
IV-G500MA IV-150MA
IV-G150MA IV-2000M
IV-G300CA IV-2000MA
IV-G600MA

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 2-23


Cables

Otras conexiones
Esta seccin muestra los ejemplos de conexin para conectar el IV-G10 y el IV-G15.
2 yyIV-G10: amplificador para serie IV-G (Principal)
yyIV-G15: amplificador para serie IV-G (Expansin)
Instalacin y conexin

yyIV-150/IV-500/IV-2000: sensor serie IV


yyPC: Ordenador personal


Ejemplos de conexin del Serie IV-G

IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV-
G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15

Cable LAN Cable LAN


Cable LAN Cable LAN Cable LAN

PC PC
Switch
Ethernet
Cable LAN

PC PC

Se pueden conectar hasta 16


amplificadores (IV-G10/IV-G15) a
una PC.

IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV-
G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15
G10 G10 G15 G10 G15 G10

Cable LAN
Cable LAN Cable LAN Cable LAN Cable LAN
Cable LAN Cable LAN Cable LAN

Switch Cable LAN


Ethernet
PC

PC

El IV-G10 y el IV-G15 funcionan como un switch Ethernet.


No configure un bucle de red en la red del IV-G10, IV-G15, IV-M30 y del switch Ethernet. Si se
configura un bucle de red, no se puede establecer comunicacin entre la PC y el sensor serie
IV-G. (La luz de ESTADO del amplificador con el que no se puede establecer comunicacin est
en ON (rojo).)
En este caso, apague la alimentacin, quite el bucle y vuelva a conectar la alimentacin.

2-24 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Cables

Ejemplos de conexin al conectar el sensor serie IV al serie IV-G

IV- IV- IV- IV- IV-150


IV-500
2
G10 G15 G10 G15 IV-2000

Instalacin y conexin
Cable LAN Cable Ethernet
Cable LAN Cable Ethernet

Cable Ethernet Cable Ethernet

IV-150 Switch
PC Ethernet
IV-500
IV-2000 Cable LAN
IV-150 IV-150
IV-500 IV-500
IV-2000 IV-2000
PC

No configure el bucle de red que se muestra a continuacin.

IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV-
G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15

Cable LAN
Cable Cable LAN Cable LAN
Cable LAN Cable LAN Cable LAN Cable LAN
LAN

Switch Switch Cable LAN Cable LAN


Ethernet Ethernet Switch
Cable LAN Ethernet
Cable LAN Cable LAN

PC PC PC

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 2-25


Cables

Al conectar el Sensor visin Conexin va red (Conexin directa


(serie IV) y la PC (2 unidades o ms)/Conexin en red)
2 Conecte el cable Ethernet al sensor.
Conexin directa (1 unidad) Conecte el otro extremo del sensor al switch de Ethernet.
Instalacin y conexin

Conecte la PC y el switch Ethernet a un cable de


Conecte el sensor y el equipo con el cable Ethernet. red disponible comercialmente.

Switch Ethernet

Cable Ethernet
(2m/5m/10m)

Cable Ethernet
(2m/5m/10m)

Si desea obtener ms informacin sobre la


conexin del cable Ethernet, consulte Conexin
del cable Ethernet (Pgina 2-27).

Si desea obtener ms informacin sobre la


conexin del cable Ethernet, consulte Conexin
del cable Ethernet (Pgina 2-27).

El sensor no es compatible con PoE


(alimentacin a travs de Ethernet).
Suministre alimentacin con el cable de E/S
de energa.

2-26 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Cables

Repita los pasos (1) y (2) y cuando ya no


Conexin del cable Ethernet
pueda ajustar ms el tornillo a mano, utilice una
En esta seccin se explica cmo conectar el cable
Ethernet.
herramienta tal como unas pinzas para ajustarlo
ms. A continuacin se muestran la tensin
2
de torque, el grado de ajuste y los espacios
1 Alinee el extremo de conexin del cable

Instalacin y conexin
aceptables entre conectores.
Ethernet con los tres pines del conector
del cable y conectelo al sensor. yyCable Ethernet
(OP-87457/OP-87458/OP-87459)
Tensin de torque : 0,8 a 1,0 Nm
Grado de reajuste : 5 a 10
Espacios entre conectores : 0 mm (valor de
referencia)

Si el torque del cable conector no es el


Alinear las clavijas y suficiente, la vibracin podra aflojar el
la conexin del pin
conector y ocasionar un falso contacto o
una desconexin de los cables. Adems, el
ndice de proteccin podra no mantenerse
con una mala conexin.
Siga cuidadosamente las instrucciones y
ajuste el conector completamente.

Verifique los espacios entre el conector del


2 Apriete el tornillo del conector en cable Ethernet y el conector del cable.
direccin de las manecillas del reloj. Al
conectar, inserte el cable sin doblarlo
mientras empuja y ajstelo bien.
Espacios entre
(2)
conectores
Cuando el tornillo deje de girar por
el mecanismo de bloqueo, ajuste un
poco ms empujando a la vez.

(1)
Apriete el tornillo del conector

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 2-27


Configuracin del equipo PC

Configuracin del equipo PC

En esta seccin se explica cmo instalar/


Condiciones de operacin
desinstalar el IV-Navigator (IV-H1) para el Software
Necesario instalar .NET Framework 4.0 o 4.5.
2 IV y cmo configurar la PC.
* Si no instala .NET Framework 4.0 o 4.5,
Entorno requerido para la conexin .NETFramework 4.0 se instalar automticamente
Instalacin y conexin

del equipo PC en el momento de la instalacin de IV-H1.

Para conectar el sensor al equipo PC, se requiere


un entorno que cumpla las condiciones siguientes.
Confirme que la PC cumple las condiciones siguientes.

SO
Debe estar instalado uno de los sistemas
operativos siguientes.
yyWindows 7..............Home Premium/
Professional/Ultimate
yyWindows XP...........Professional/HomeEdition
Windows 7 admite las versiones de 32 bits y de
64bits.
Idiomas: Japons / ingls / alemn / francs /
italiano / espaol / portugus / chino (simplificado) /
chino (tradicional) / coreano

Hardware
Interfaz
Debe incluir Ethernet (100 BASE-TX).
Procesador
yyWindows 7..............Debe cumplir los requisitos de
sistema del sistema operativo.
yyWindows XP...........Pentium III o superior
Velocidad de reloj de 1GHz o
superior
Capacidad de la memoria
yyWindows 7..............Debe cumplir los requisitos de
sistema del sistema operativo.
yyWindows XP...........512MB o ms
(se recomienda 1GB o ms)
Monitor
yyResolucin: 1024 768 pxeles o superior
yyColor de la pantalla: Color alto (16bits) o superior
Espacio libre en el disco duro necesario para la
instalacin
1GB o ms

2-28 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Configuracin del equipo PC

Instalacin del IV-Navigator (IV-H1) Destino de instalacin del software


Esta seccin describe el procedimiento de (referencia)
instalacin del software PC para el IV-Navigator (IV- El destino de instalacin del software de 2
H1) serie IV/IV-G en el equipo. aplicacin y el manual del usuario en formato PDF

Instalacin y conexin
(configuracin predeterminada) es el siguiente.
yyEn esta seccin se describe la instalacin mediante
un ejemplo de instalacin para Windows 7. C:\Archivos de programa\KEYENCE\
yySalga de cualquier otro software que est en IVNavigator
ejecucin antes de empezar la instalacin. Windows 7 de 64bits:
yyInicie sesin con un usuario que tenga C:\Archivos de programa (x86)\KEYENCE\
privilegios de administrador.
IVNavigator
yySi aparece la pantalla de control de usuario
durante la instalacin, haga clic en el botn
[Continuar]. Aplicacin
yySi ha iniciado sesin con un usuario que no tiene yyIV-Navigator.exe: IV-Navigator
privilegios de administrador, introduzca un nombre
Manual
de usuario y contrasea que los tenga.
yyIV_Manual_xx.pdf :.Manual de usuario de la Serie
IV/IV-G (PC Software)
1 Encienda la fuente de alimentacin del
equipo e inicie Windows. Destino de almacenamiento de datos
yyWindows 7
2 Inserte el disco IV-H1 en la unidad de disco. Documento para el usuario de inicio de sesin \
El programa de instalacin se activar mediante IV-Navigator
la funcin de ejecucin automtica del equipo y yyWindows XP
se abrir la ventana Install Shield Wizard.
Mi documento para el usuario de inicio de sesin \
Si el programa de instalacin no se activa, abra IV-Navigator
la unidad de disco en el equipo y haga doble
clic en "setup.exe".

3 Siga las instrucciones que aparecen en la


pantalla.

4 Una vez que la ventana de InstallShield


Wizard indica que se ha completado, haga
clic en el botn [Finalizar].

5 Retire el CD de instalacin.
- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 2-29
Configuracin del equipo PC

Eliminacin del software Cambio de la configuracin del equipo


(desinstalacin) (configuracin de la direccin IP)
2 Esta seccin describe el procedimiento de
desinstalacin del software PC para el IV-Navigator yyInicie sesin con un usuario que tenga privilegios de
Instalacin y conexin

(IV-H1) serie IV/IV-G. administrador.


yyLa adquisicin automtica de la direccin IP
(servidor DHCP) no se puede utilizar debido a la
yyEn esta seccin se describe la desinstalacin incapacidad para conectar con el sensor.
mediante un ejemplo de desinstalacin para
Windows 7.
yySi aparece la pantalla de control de usuario Para Windows 7
durante la instalacin en Windows 7, haga clic
en el botn [Continuar]. 1 Abra el panel de control.
yyInicie sesin con un usuario que tenga 2 Haga clic en ([Redes e Internet]) - [Redes
privilegios de administrador. y Centro compartido].
3 Haga clic en [Cambiar configuracin del
1 Encienda la fuente de alimentacin del adaptador] de la parte superior izquierda
de la pantalla.
equipo e inicie Windows.
4 Haga clic derecho en el cono [conexin
2 Seleccione [Panel de control] - [Programas de rea local] y seleccione [Propiedades]
desde el men que aparece.
y caractersticas] del men [Inicio].
5 Seleccione [Versin de protocolo de
3 Seleccione [IV-Navigator] y haga clic en Internet 4 (TCP/IPv4)] y haga clic en el
botn [Propiedades].
[Desinstalar].
6 Seleccione [Utilizar la siguiente direccin
IP] e introduzca la direccin IP y la
mscara de subred.

4 Cuando aparezca el cuadro de dilogo de


confirmacin, haga clic en el botn [S].
Cuando IV-Navigator desaparezca de la
pantalla Programas y caractersticas, se habr
completado la desinstalacin.

yyDireccin IP : 192.168.10.1
yyMscara de subred : 255.255.255.0

Para una conexin directa (1 unidad)


o conexin directa (2 unidades o ms),
establezca una direccin IP arbitraria (la
anterior es un ejemplo). Para conectar con
una red existente, introduzca la direccin IP
asignada por el administrador de red.

2-30 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Configuracin del equipo PC

7 Una vez completada la configuracin,


haga clic en el botn [OK] y cierre todas
las ventanas.
2
Para Windows XP

Instalacin y conexin
1 Abra el panel de control.
2 Haga doble clic en [Conexiones de red].
3 Haga clic derecho en el cono [conexin
de rea local] y seleccione [Propiedades]
desde el men que aparece.

4 Seleccione [Protocolo de Internet (TCP/


IP)] y haga clic en el botn [Propiedades].

5 Seleccione [Utilizar la siguiente direccin


IP] e introduzca la direccin IP y la
mscara de subred.

yyDireccin IP : 192.168.10.1
yyMscara de subred : 255.255.255.0

Para una conexin directa (1 unidad)


o conexin directa (2 unidades o ms),
establezca una direccin IP arbitraria (la
anterior es un ejemplo). Para conectar con
una red existente, introduzca la direccin IP
asignada por el administrador de red.

6 Una vez completada la configuracin,


haga clic en el botn [OK] y cierre todas
las ventanas.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 2-31


Configuracin del equipo PC

MEMO

2
Instalacin y conexin

2-32 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


3 
En este captulo se proporciona una visin general
de la pantalla del IV-Navigator y del funcionamiento
Funcionamiento bsico del IV/IV-G Series, y se describe la secuencia
de operaciones bsica y el funcionamiento al
encender el producto por primera vez.
Asimismo, se explica cmo restablecer el sensor a 3
la configuracin de fbrica predeterminada.

Funcionamiento bsico
Visin general de la pantalla y su
funcionamiento...................................................3-2
Secuencia bsica de operaciones....................3-4
Funcionamiento con el dispositivo
encendido............................................................3-5
Regreso a los valores de fbrica....................3-12
Funcionamiento bsico para las
herramientas.....................................................3-13

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 3-1


Visin general de la pantalla y su funcionamiento

Visin general de la pantalla y su funcionamiento

Indica cada pantalla del IV-Navigator y ofrece una visin general del funcionamiento.
Para obtener informacin detallada de las opciones que se pueden configurar en cada pantalla y su
funcionamiento correspondiente, consulte las referencias correspondientes.
Pantalla Men de activacin Detalles del programa
Seleccione el mtodo de conexin con el sensor o el Verifica o inicializa el programa.

3 IVSimulator. Tambin puede cambiar el idioma de visualizacin.


Funcionamiento con el dispositivo encendido (Pgina 3-5)
Operaciones que se pueden realizar con las
funciones del programa (Pgina 6-8)
Funcionamiento bsico

Pantalla principal en [RUN] Pantalla principal en [Programa]


Imgenes y evaluaciones basadas en la condicin Realiza la configuracin del programa, la
de evaluacin. configuracin del sensor y la referencia del historial
Visin general de la pantalla en [RUN] / de imgenes.
[Programa] (Pgina 5-3) Visin general de la pantalla en [RUN] /
[Programa] (Pgina 5-3)

Simulador
El archivo de copia de seguridad por lotes (*.iva) se
utiliza para confirmar o cambiar el contenido de la
configuracin y confirmar el historial de imgenes.
Captulo 7Simulador (Pgina 7-1)

3-2 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Visin general de la pantalla y su funcionamiento

Historia de imgenes interna del sensor Configuracin de E/S Configuracin avanzada del sensor
Activa el historial de imgenes del sensor. Establece la configuracin relacionada Realiza la configuracin avanzada
Historia de imgenes interna del sensor con la entrada y salida del sensor. del sensor.
(Confirmar las imgenes cuyo estado de
resultados es NG) (Pgina 6-17)
Configurar la informacin de entrada y
salida del sensor (Pgina 6-28)
Configurar la informacin avanzada
del sensor (Pgina 6-34) 3

Funcionamiento bsico
Navegador de configuracin (Configuracin del sensor)
Configura el programa que se utilizar para la evaluacin.
Captulo 4Navegador de configuracin (configuracin de los
criterios de evaluacin) (Pgina 4-1)

Ajuste de lmite
Ajusta el umbral de evaluacin.
Ajustar el umbral de evaluacin (Pgina 5-14)

Autosintonizacin de herramienta
Ajusta automticamente el umbral de las herramientas
o herramienta de reaColor/rea segn una serie de
imgenes OK/NG.
Autosintonizacin de herramienta (Ajustar
automticamente la condicin de evaluacin)
(Pgina 5-15)

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 3-3


Secuencia bsica de operaciones

Secuencia bsica de operaciones

Instalacin, conexin y cableado del sensor


Monte el sensor y luego conecte el cable.
Asimismo, instale el IV-Navigator.
Captulo 2Instalacin y conexin (Pgina 2-1)

3
Conexin a la fuente de energa
Funcionamiento bsico

Encienda el sensor y luego realice la configuracin de arranque.


Funcionamiento con el dispositivo encendido (Pgina 3-5)

Navegador de configuracin
Crea el programa que debe utilizarse en el funcionamiento del Navegador de configuracin
(Configuracin del sensor).

PASO 1: Optimizacin de imagen


Configura la optimizacin de imagen para crear una imagen clara del objeto.
Ajuste la imagen para definir las diferencias entre los objetos aceptados y los rechazados.
Configure el disparo, el ajuste de brillo y el enfoque de la imagen.
1. Optimizacin de imagen(crear imgenes ntidas de un objeto) (Pgina 4-6)

PASO 2: Registro de la imagen maestra


Cre una imagen del objeto aceptado y registre la imagen maestra para que sirva
como referencia en la evaluacin. 2. Guardar maestra (registrar una imagen
para que sea la referencia de una evaluacin) (Pgina 4-24)

PASO 3: Configuracin de herramientas


Configure la herramienta para evaluar un objeto.
Coloque una herramienta en la imagen maestra y establezca el umbral de
evaluacin. Pueden configurarse hasta 16 herramientas de deteccin y una de
ajuste de posicin en un solo programa. 3. Configuracin de herramienta
(configuracin del mtodo de evaluacin de objetos) (Pgina 4-32)

PASO 4: Asignacin de las salidas


Asigne la funcin a emitir de cada lnea de salida.
4. Asignacin de salidas (Detalles de la configuracin de las lneas de salida) (Pgina
4-64)

Comienzo de la operacin/ajuste
Cambie la pantalla [Programa] a la pantalla [RUN] e inicie la operacin. Si la
configuracin no es la adecuada, ajuste el umbral y la configuracin de las herramientas
(Autosintonizacin de Herramienta).
Captulo 5Funcionamiento/Ajuste (Pgina 5-1)

3-4 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Funcionamiento con el dispositivo encendido

Funcionamiento con el dispositivo encendido

Secuencia de operaciones con el


dispositivo encendido
(1) Hay dos mtodos para conectar el sensor:
Conexin directa (1 unidad o 2 unidades o
Encienda el sensor
ms) y Conexin en red.
Funcionamiento para el arranque inicial del 3
IV-Navigator (Conexin directa (1 unidad))

Funcionamiento bsico
(Pgina 3-6)
Funcionamiento para el arranque inicial del
Inicio de IV-Navigator IV-Navigator (Conexin directa (2 unidades
o ms)) (Pgina 3-7)
(1) Funcionamiento para el arranque inicial del
IV-Navigator (Conexin directa (2 unidades
o ms)) (Pgina 3-7)
Conexin directa (1 unidad)/Conexin directa
(2) Cuando encienda el sensor por primera vez,
(2 unidades o ms)/Conexin en red
lleve a cabo la configuracin inicial del sensor
(solo serie IV-G) y configure la polaridad del
(2)
sensor.
Operacin para el arranque inicial del
Arranque inicial sensor (Pgina 3-10)
(4) (5)
del sensor
(3) Se abrir la pantalla principal en [Programa].
Configure la condicin de activacin en
(3)
el Navegador de configuracin. Una vez
completada la configuracin, comenzar la
Configuracin Error de conexin
Ejecutar operacin.
del sensor (Mensaje de error)
Captulo 4Navegador de configuracin
(configuracin de los criterios de
evaluacin) (Pgina 4-1)
(4) A partir de la segunda vez que se inicie el
sensor, la operacin comenzar cuando se
encienda la fuente de alimentacin.
Captulo 5Funcionamiento/Ajuste (Pgina
5-1)
(5) Si la conexin no se establece correctamente,
consulte Solucin para cuando la PC no se
conecta con el sensor (Pgina A-26).

El sensor puede operar de forma independiente.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 3-5


Funcionamiento con el dispositivo encendido

Funcionamiento para el arranque inicial del yyCuando conecte la PC con el sensor por primera
vez, lleve a cabo la configuracin inicial del
IV-Navigator (Conexin directa (1 unidad))
sensor (solo serie IV-G) y configure la polaridad
del sensor. Consulte Operacin para el
1 Encienda el sensor. arranque inicial del sensor (Pgina 3-10).

3 Encienda la fuente de alimentacin del sensor


yyA partir de la segunda vez que se conecte al
sensor, se abrir la pantalla principal en [RUN] o
antes de pulsar el botn [Conexin directa (1 [Programa].
Funcionamiento bsico

unidad)] en el paso 3.

yySi no se puede conectar el sensor, consulte


2 Haga doble clic en el icono [IV-Navigator] Solucin para cuando la conexin directa (1
en el escritorio. unidad) no est disponible (Pgina A-26).
yyPara la conexin directa (1 unidad), la direccin
IP se establece automticamente.
yySi la PC se conecta directamente (1 unidad) al
Se abrir la pantalla del Men de activacin. sensor cuando se usa la funcin PROFINET,
esta ltima se detendr. Para volver a utilizar la
3 Elija [1 unidad] debajo del botn funcin PROFINET, reinicie el sensor.
[Conexin directa] luego haga clic en el
botn [Conexin directa].

yySi se hace clic en [Language/Idioma],


se abre la pantalla Seleccionar idioma.
Seleccione el idioma arbitrario de modo
que el idioma que se va a mostrar se pueda
cambiar.
yyPara utilizar PROFINET, seleccione el botn
[Conexin en red].

4 Haga clic en el botn [Conectar].

Si ha instalado mltiples adaptadores de red


en el equipo, seleccione el adaptador de red.

3-6 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Funcionamiento con el dispositivo encendido

Funcionamiento para el arranque


inicial del IV-Navigator (Conexin
directa (2 unidades o ms))

1 Encienda el sensor. Una vez finalizada la bsqueda, se mostrarn


los resultados correspondientes. 3
Encienda la fuente de alimentacin del sensor

Funcionamiento bsico
antes de hacer clic en el botn [Conexin yySi no se muestran los resultados de la
directa] en el paso 3. bsqueda, consulte Cuando no puede
establecerse una conexin al buscar el
2 Haga doble clic en el icono [IV-Navigator] sensor (Pgina A-30).
en el escritorio.
yySi no se ha establecido la direccin IP del
sensor, se asignar automticamente.

Se abrir la pantalla del Men de activacin. 5 Seleccione el sensor que va a conectar y


haga clic en el botn [Conectar].
3 Elija [2 unidades o ms] debajo del botn
[Conexin directa], luego haga clic en el
botn [Conexin directa].

yyCuando conecte la PC con el sensor por primera


yySi se hace clic en [Idioma], se abre la vez, lleve a cabo la configuracin inicial del
pantalla Seleccionar idioma. Seleccione el sensor (solo serie IV-G) y configure la polaridad
idioma arbitrario de modo que el idioma que del sensor. Consulte Operacin para el
se va a mostrar se pueda cambiar. arranque inicial del sensor (Pgina 3-10).
yyPara utilizar PROFINET, seleccione el botn yyA partir de la segunda vez que conecte al
[Conexin en red]. sensor, se abrir la pantalla principal en [RUN] o
[Programa].
4 Haga clic en el botn [Conectar].
yySi no se ha establecido la direccin IP del
sensor, se asignar automticamente. Si no se
puede conectar el sensor, consulte Solucin
para cuando la conexin directa (2 unidades o
ms) no est disponible (Pgina A-27).
yyEn la conexin directa (2 unidades o ms), la
direccin IP se establece automticamente.
yyEn la conexin directa (2 unidades o ms),
no se detectar el sensor en el que se ha
Si ha instalado mltiples adaptadores de red
establecido PROFINET.
en el equipo, seleccione el adaptador de red.
Se inicia la bsqueda del sensor.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 3-7


Funcionamiento con el dispositivo encendido

Funcionamiento para el arranque inicial zz


Cuando el sensor se especifica mediante
una direccin IP
del IV-Navigator (conexin de red)
Especificar la direccin IP de un sensor para
hacer la conexin (Pgina 3-9)
Inicio del IV-Navigator
3 Bsqueda de un sensor para hacer la
1 Encienda el sensor. conexin
Funcionamiento bsico

Busca automticamente un sensor en la red y se


Encienda la fuente de alimentacin del sensor conecta a l.
antes de hacer clic en el botn [Conexin en
red] en el paso 3.
yyEl tiempo de bsqueda es de aproximadamente
10 segundos.
2 Haga doble clic en el icono [IV-Navigator] yyEl rango de bsqueda y el nmero de unidades
en el escritorio. recuperables son los siguientes:
yySensor sin direccin IP (predeterminada) :
Se pueden recuperar un mximo de 8 unidades
dentro de un rango de bsqueda del paquete
Se abrir la pantalla del Men de activacin. BOOTP del sensor (Pgina A-38).
yySensor con direccin IP:
3 Haga clic en el botn [Conexin en red]. Se pueden conectar un mximo de 16 unidades
en la red local a la que est conectado el monitor.

1 Encienda el sensor.
2 Haga clic en el botn [Buscar sensor].

Si se hace clic en [Language/Idioma], se abre


la pantalla Seleccionar idioma. Seleccione
el idioma arbitrario de modo que se pueda
cambiar el idioma de visualizacin.
Se abre la pantalla Conexin en red.

Si ha instalado mltiples adaptadores de red


en el equipo, seleccione el adaptador de red.

Se inicia la bsqueda del sensor.

El sensor a conectar se puede configurar


de dos maneras. Para obtener informacin Una vez finalizada la bsqueda, se mostrarn
detallada de los procedimientos, consulte la los resultados correspondientes.
referencia correspondiente.
Si no se muestran resultados, consulte
zz
Cuando se busca el sensor en la red
Cuando no puede establecerse una
Bsqueda de un sensor para hacer la
conexin al buscar el sensor (Pgina A-30).
conexin (Pgina 3-8)

3-8 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Funcionamiento con el dispositivo encendido

3 Seleccione el sensor que se debe conectar. Especificar la direccin IP de un sen-


zz
Cuando encuentra al sensor sin direccinIP sor para hacer la conexin
Haga clic en el botn [Conectar]. Se usa cuando la direccin IP del sensor que debe
conectarse se define de antemano.

1 Introduzca la direccin IP del sensor que 3


debe conectarse.

Funcionamiento bsico
Se abre la pantalla Configuracin de Red.
Introduzca la Direccin IP, la Mscara de
subred, la Pta. enlace predet y la PUERTO y
luego haga clic en el botn [Conectar].

Si ha instalado mltiples adaptadores de red


en el equipo, seleccione el adaptador de red.

2 Haga clic en el botn [Conectar].


zz
Cuando conectra al sensor con la direccin
IP establecida
Haga clic en el botn [Conectar].

yyCuando conecte la PC con el sensor por primera


vez, lleve a cabo la configuracin inicial del
sensor (solo serie IV-G) y configure la polaridad
yyCuando conecte el sensor con el equipo por
del sensor. Consulte Operacin para el
primera vez, configure la polaridad del sensor.
arranque inicial del sensor (Pgina 3-10).
Consulte Operacin para el arranque inicial
yyA partir de la segunda vez que conecte al
del sensor (Pgina 3-10).
sensor, se abrir la pantalla principal en [RUN] o
yyA partir de la segunda vez que conecte al
[Programa].
sensor, se abrir la pantalla principal en [RUN] o
[Programa].
Si el monitor no puede conectarse al sensor,
consulte Cuando no puede establecerse una
conexin al especificar el sensor (Pgina A-31).

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 3-9


Funcionamiento con el dispositivo encendido

Operacin para el arranque inicial 4 Haga clic en el botn [Configuracin del


del sensor sensor] y configure el programa.

Cuando se vaya a conectar el sensor con la


configuracin predeterminada, lleve a cabo la
3 configuracin inicial del sensor (solo serie IV-G) y
seleccione la polaridad del sensor (NPN o PNP).
Funcionamiento bsico

Una vez que haya seleccionado la polaridad,


configure el sensor en Navegador de configuracin.
Para obtener informacin detallada acerca de la Para obtener informacin detallada acerca
polaridad, consulte Especificacin del circuito del Navegador de configuraciones, consulte
de E/S y del consumo de corriente del Sensor Captulo 4Navegador de configuracin
visin ultra compacto (serie IV-G) (Pgina 2-20) (configuracin de los criterios de evaluacin)
o Especificacin del circuito de E/S y del
(Pgina 4-1).
consumo de corriente del Sensor visin ultra
compacto (serie IV) (Pgina 2-21).

1 Haga clic en el botn [Inicializar sensor].

Comienza la inicializacin. Una vez finalizada


la inicializacin, se abrir la pantalla de
inicializacin completada.

2 Haga clic en el botn [OK].

3 Seleccione la polaridad del sensor y pulse


el botn [OK].

Se abrir la pantalla principal en [Programa].

3-10 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Funcionamiento con el dispositivo encendido

Operacin para reemplazar el 3 Haga clic en el botn [Configuracin del


cabezal (solo serie IV-G) sensor] y configure el programa.

Si se reemplaza un cabezal conectado a un


amplificador, es necesario inicializar el sensor.
Inicialice el amplificador siguiendo las instrucciones
que se muestran en la pantalla.
3

Funcionamiento bsico
La informacin del cabezal guardada en el
amplificador. Se recomienda realizar [Copia en
Para obtener detalles, consulte 4Navegador
lote] antes de inicializar el amplificador.
de configuracin (configuracin de los criterios
Para obtener detalles, consulte Copia en lote
(Pgina 6-50). de evaluacin) (Pgina 4-1).

1 Haga clic en el botn [Inicializar sensor].

Comienza la inicializacin del sensor. Una vez


finalizada la inicializacin, se abrir la pantalla
de inicializacin completada.

2 Haga clic en el botn [OK].

Se abrir la pantalla principal en [Programa].

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 3-11


Regreso a los valores de fbrica

Regreso a los valores de fbrica

Inicializacin del sensor 3 Haga clic en el botn [Aceptar].


Inicializa la informacin programada en el sensor
y los restablece a los valores prestablecidos de
fbrica.

3 yyLos siguientes ajustes no se restableceran.


Funcionamiento bsico

yyPolaridad (Seleccionando NPN/PNP)


Aparecer el dilogo de confirmacin.
(Pgina 6-32)
yyConfiguracin de Red (Direccin IP/Mscara
de Subred/Pta.Enlace Predet:/PUERTO
4 Haga clic en el botn [S].
(TCP)) (Pgina 6-36)
yyPara inicializar los programas guardados de
manera individual, consulte Inicializar un
programa (Pgina 6-16).
Comienza la inicializacin. Una vez finalizada
1 Cambie el IV-Navigator a la pantalla la inicializacin, se abrir la pantalla de
principal en [Programa] y haga clic en el inicializacin completada.
botn [Avanzado].
5 Haga clic en el botn [Aceptar].

El sistema volver a la pantalla Configuracin


avanzada del sensor.

Se abre la pantalla Configuracin avanzada del


sensor.

2 Seleccione la pestaa [Inicializar/Actualizar]


y haga clic en el botn [Inicializar sensor].

Aparecer el dilogo de confirmacin.

3-12 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Funcionamiento bsico para las herramientas

Funcionamiento bsico para las herramientas

Funcionamiento de la barra de (3) Aumento en pantalla


Muestra la magnificacin de visualizacin
herramientas de imagen
de la imagen que aparece en la pantalla de
En esta seccin se explica el mtodo de visualizacin de la imagen.
funcionamiento para la barra de herramientas de
(4) Opciones de visualizacin de herramienta
imagen que se muestra en la parte superior de
la pantalla de visualizacin de la imagen para IV-
Cambia el mtodo de la pantalla por la 3
herramienta de deteccin que se mostrar en la

Funcionamiento bsico
Navigator mediante un ejemplo de la pantalla
pantalla de visualizacin de la imagen.
principal en [RUN].
Seleccin de los modos de visualizacin
para las herramientas (Pgina 5-7)
(5) Botn [Disparo manual] / [Disparo ON]
Pantalla de Se muestra si se elige [Externo] en las [Opciones
visualizacin de disparo] o [Habilitar control de disparo interno
de imagen
con entrada IN1] se ajusta en [S] .
Utilice este botn cuando no se pueda introducir
el disparo externo.
Este botn no se muestra en la pantalla del
simulador.
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) yyBotn [Disparo manual]
(1) Botn [Acercamiento]/[Alejamiento] Se muestra durante el modo [RUN]. Emite el
Cada vez que haga clic en el botn, se disparo una vez en cada clic del botn.
aumentar o reducir la imagen que se muestra yyBotn [Disparo ON]
en la pantalla de visualizacin de la imagen. Se muestra durante el modo [Programa].
Los rangos de aumento son los siguientes: Cambia el disparo continuo a ENCENDIDO /
100% / 125% / 150% / 200% / 300% / 500% APAGADO en cada clic del botn.
(6) Botn [Guardar img.]
Si no se puede mostrar la imagen entera, el
Guarda individualmente la imagen mostrada en
ndice de zoom actual se mostrar en la parte
inferior derecha de la pantalla. IV-Navigator en el equipo. El archivo de formato
ivp que puede utilizarse para el registro de la
imagen maestra en el Autosintonizacin de
herramienta se guardar a la vez.
Toda la imagen
La pantalla del IV-Navigator se guardar al
mismo tiempo (captura de pantalla).
Guardar individualmente imgenes y
pantallas visualizadas en el IV-Navigator
(Pgina 6-24)
rea ampliada visualizada (7) Botn [Mostrar la ubicacin de archivo de
imagen guardada]
(2) Botn [Ajustar a la ventana] Abre la carpeta en la que se guarda una imagen
Hace que el tamao de la imagen mostrada se cuando se hace clic en el botn [Guardar img.].
ajuste al tamao de la ventana. Al hacer clic en el botn y seleccionar
[Cambiar ubicacin del archivo de la imagen
guardada], podr cambiar el destino de la
imagen.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 3-13


Funcionamiento bsico para las herramientas

Edicin de la ventana de herramientas zz


Cambiar el tamao de la ventana de
herramientas
La ventana de la herramienta mostrada cuando
Al colocar el cursor del mouse sobre la ventana
se configura en Navigator puede ser editada en
de herramientas, el cursor cambia a o .
cualquier direccin o tamao.
Si arrastra la ventana de herramientas puede
En esta seccin se explica cmo editar la ventana
3 de herramientas mediante el ejemplo de [Contorno].
cambiar el alto o el ancho.

1 En la configuracin de herramientas del


Funcionamiento bsico

Navegador de configuraciones, haga clic


en el botn [Aadir herramienta] y luego
en el botn [Contorno].
Se mostrar la ventana de herramientas de una
herramienta de esquema.
Si mueve el cursor del mouse hacia cualquier
esquina con excepcin de la esquina superior
derecha, el cursor cambiar a . El tamao de
Forma la ventana de herramientas puede cambiarse
ventana arrastrando.

Ventana de la
herramienta

2 Configure la ventana de una herramienta


de esquema.
Cuando est seleccionado [Crculo] en la
zz
Seleccionar la forma de la ventana de
configuracin de la forma de la ventana, podr
herramienta
En la pantalla de configuracin de la herramienta cambiar el tamao del crculo arrastrando la
de esquema, la pantalla para seleccionar la lnea externa.
forma de la ventana se abre al hacer clic en el
botn [Forma ventana].
Puede seleccionar la opcin [Rectngulo] o
[Crculo].
Rectngulo Crculo

zz
Cambiar la orientacin de la ventana de
herramientas
Al arrastrar la marca con la flecha en la esquina
superior derecha de la pantalla, podr cambiar
zz
Mover la ventana de herramientas la orientacin de la ventana de herramientas.
Al colocar el cursor del mouse sobre la ventana Asimismo, la direccin se puede restablecer
de herramientas, el cursor . Arrastre el mediante el botn [Inic. ngulo].
cursor para mover la ventana de herramientas.

3-14 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


4 
En este captulo se explican las funciones y
operaciones del Navegador de configuraciones
Navegador de (configuracin del sensor).
configuracin
(configuracin de los criterios
de evaluacin)

Navegador de configuracin.............................4-2
4

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


Funcionamiento bsico del Navegador de
configuracin......................................................4-3
1. Optimizacin de imagen 
(crear imgenes ntidas de un objeto)..............4-6
2. Guardar maestra
(registrar una imagen para que sea la referencia
de una evaluacin)................................................. 4-24
3. Configuracin de herramienta
(configuracin del mtodo de evaluacin
de objetos)........................................................4-32
4. Asignacin de salidas
( Detalles de la configuracin de las lneas
de salida)...........................................................4-64

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-1


Navegador de configuracin

Navegador de configuracin

En cada paso del Navegador de configuracin (Configuracin del sensor) se establecen los elementos
de configuracin del programa necesarios para la evaluacin del objeto con el sensor. Para configurar los
mens, utilice el botn de navegacin para avanzar por los pasos de manera secuencial.

Mens

4
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

Botn de navegacin

Secuencias en el Navegador de configuracin

PASO 1. Optimizacin de imagen


Configura la optimizacin de imagen para crear una imagen clara del
objetivo. Ajuste la imagen para definir las diferencias entre objetivos
aceptados y rechazados.
Configure la opcin de disparo, ajuste el brillo y el foco de la imagen.
1. Optimizacin de imagen(crear imgenes ntidas de un objeto) (Pgina 4-6)

PASO 2. Registro de la imagen maestra


Cree una imagen del objeto aceptado y registre la imagen maestra para
que sirva como referencia de evaluacin.
2. Guardar maestra ( registrar una imagen para que sea la referencia de
una evaluacin) (Pgina 4-24)

PASO 3. Configuracin de herramientas


Configure la herramienta para evaluar un objeto.
Configure la herramienta en la imagen maestra y establezca el lmite de
evaluacin. Pueden configurarse hasta 16 herramientas de deteccin y una
de ajuste de posicin en un programa.
3. Configuracin de herramienta (configuracin del mtodo de
evaluacin de objetos) (Pgina 4-32)

PASO 4. Asignacin de salidas


Asigne la funcin de cada lnea de salida (OUT1 a OUT4).
4. Asignacin de salidas (Detalles de la configuracin de las lneas de
salida) (Pgina 4-64)

4-2 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Funcionamiento bsico del Navegador de configuracin

Funcionamiento bsico del Navegador de


configuracin
Inicio del Navegador de configuracin 5 Haga clic en el botn [Configuracin del
sensor].

1 Encienda el sensor.
2 Inicie el IV-Navigator.
Funcionamiento para el arranque inicial del
IV-Navigator (Conexin directa (1 unidad))
(Pgina 3-6)
Funcionamiento para el arranque inicial del
4
IV-Navigator (Conexin directa (2 unidades o Se abre la pantalla de inicio del Navegador de

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


ms)) (Pgina 3-7) configuracin.
Funcionamiento para el arranque inicial del
IV-Navigator (conexin de red) (Pgina 3-8)
6 Realice la operacin siguiente.
zz
Cuando se selecciona el programa que no
se ha configurado en el paso 5
Cuando el sensor se encuentre en la condicin
Inicie la operacin [1. Optimizac. de imagen].
siguiente, se abre la pantalla principal en
1. Configuracin
[Programa]. Vaya al paso 5.
de optimizacin
yyCuando se energiza por primera vez de imagen
yySi no se estn editando todos los programas
yySi se est configurando el sensor
yyCambiar el cabezal (solo serie IV-G)

3 Haga clic en el botn [Programa]. 1. Optimizacin de imagen(crear imgenes


ntidas de un objeto) (Pgina 4-6)
zz
Cuando se selecciona el programa que se
ha configurado en el paso 5
Haga clic en el botn de acceso directo para cada
paso para comenzar a configurar las opciones.
Botn Acceso
Aparecer el dilogo de confirmacin.
directo

4 Haga clic en el botn [Aceptar].

1. Optimizacin de imagen(crear imgenes


ntidas de un objeto) (Pgina 4-6)
IV-Navigator cambia a [Programa]. 2. Guardar maestra (registrar una
imagen para que sea la referencia de una
evaluacin) (Pgina 4-24)
3. Configuracin de herramienta
(configuracin del mtodo de evaluacin de
objetos) (Pgina 4-32)
4. Asignacin de salidas (Detalles de la
configuracin de las lneas de salida)
(Pgina 4-64)

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-3


Funcionamiento bsico del Navegador de configuracin

Pantalla Navegador de configuracin y secuencia de operacin


Esta seccin explica todas las pantallas de ajustes que se muestran con el Navegador de configuracin y
la secuencia de operacin.
Para obtener informacin detallada sobre las opciones que se pueden configurar en cada pantalla y su
funcionamiento, consulte las referencias correspondientes.

1. Optimizacin de imagen
4 1. Optimizacin de imagen
(crear imgenes ntidas de
un objeto) (Pgina 4-6)
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

A 2. Registro de la imagen
maestra
2. Guardar maestra
(registrar una imagen para
que sea la referencia de una
evaluacin) (Pgina 4-24)

3. Configuracin de
herramientas
3. Configuracin de
herramienta (configuracin
del mtodo de evaluacin
de objetos) (Pgina 4-32)

4. Asignacin de salidas
4. Asignacin de salidas
(Detalles de la configuracin
de las lneas de salida)
(Pgina 4-64)
* Si se utiliza la serie IV, hay
hasta 4 salidas disponibles.

4-4 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Funcionamiento bsico del Navegador de configuracin

Finalizacin del Navegador de Finalizacin sin completar los pasos


configuracin
En esta seccin se explica el procedimiento para 1 Haga clic en el botn [Salir de conf.] de la
parte inferior derecha de la pantalla.
finalizar el Navegador de configuracin.

Finalizacin al completar todos los


pasos
4
1 Establezca todos los pasos del Navegador

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


de configuracin.

2 Haga clic en el botn [Completo] de zz


Cuando la configuracin necesaria se
la parte inferior derecha de la pantalla haya completado
[Asignacin de salidas]. Aparecer el cuadro de dilogo de configuracin
para guardar los cambios.
zz
Cuando la configuracin necesaria no se
haya completado
Aparecer el cuadro de dilogo de configuracin
para finalizar.
yyAl hacer clic en el botn [OK], aparecer
el cuadro de dilogo de confirmacin para
Cuando haya cambiado la configuracin del
guardar la configuracin.
programa, aparecer el cuadro de dilogo de
yyAl hacer clic en el botn [Cancelar], el sistema
configurar para guardar los cambios.
volver a la pantalla del navegador de
* Si se utiliza la serie IV, hay hasta 4 salidas
configuracin.
disponibles.

3 Haga clic en el botn [S]. La configuracin necesaria todava no se ha


completado Incluso si hace clic en el botn [OK],
La configuracin del Navegador de
no se puede efectuar la operacin correcta.
configuracin se guardar en el programa y
el sistema volver a la pantalla principal en
[Programa]. 2 Haga clic en el botn [S].
La configuracin del Navegador de
configuracin se guardar en el programa y
yyAl hacer clic en el botn [No], aparecer
el sistema volver a la pantalla principal en
el cuadro de dilogo de confirmacin para
cancelar la configuracin. Al hacer clic en el [Programa].
botn [OK], la pantalla se cerrar sin guardar
la configuracin. yyAl hacer clic en el botn [No], aparecer
yyAl hacer clic en el botn [Cancelar], el el cuadro de dilogo de confirmacin para
sistema volver a la pantalla del navegador cancelar la configuracin. Al hacer clic en el
de configuracin. botn [OK], la pantalla se cerrar sin guardar
la configuracin.
yyAl hacer clic en el botn [Cancelar], el
sistema volver a la pantalla del navegador
de configuracin.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-5


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

1. Optimizacin de imagen 
(crear imgenes ntidas de un objeto)

Configuracin de la optimizacin de imagen


En esta seccin, configure la optimizacin de imagen para capturar una imagen de un objeto. Ajuste la
imagen para definir las diferencias entre objetos de alta y baja calidad.
zz
Opciones de disparo
En este manual, un disparo indica el tiempo para iniciar la creacin de imgenes mediante la cmara
incorporada del sensor. En la seccin Opciones de Disparo, configure los tiempos de creacin de

4 imgenes de un objeto dentro del campo de visin del dispositivo. Este dispositivo puede capturar una
imagen de un objeto con cualquier tiempo y puede capturar imgenes de manera continua.
Configuracin de las Opciones de disparo (Pgina 4-8)
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

Verificacin de la visin y la distancia de instalacin (serie IV-G) (Pgina 2-2)


Verificacin de la visin y la distancia de instalacin (serie IV) (Pgina 2-3)

zz
Ajuste de brillo
El sensor captura una imagen de un objeto al recibir la luz reflejada de la luz incorporada expuesta a
un objeto mediante el sensor de imgenes CMOS.
En la opcin Ajuste de Brillo, se puede crear una imagen de un objeto con el brillo adecuado al ajustar
automticamente la intensidad de la luz y la velocidad del obturador segn la forma y la condicin de
la superficie (color, brillo, material).
Ajuste de brillo (Pgina 4-12)

zz
Ajuste del enfoque
Ajusta el foco del lente. Se ajusta para la creacin de una imagen ntida de la forma del objeto. El
enfoque automtico puede ajustar la posicin de enfoque automticamente.
Ajuste del enfoque (Pgina 4-14)

4-6 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Opciones de disparo Ajuste de brillo Ajuste del enfoque Funciones extendidas

Pantalla principal de Optimizacin de imagen


Explica la pantalla principal de la Optimizacin de imagen.

(1)
(2)
(3) (6)
(4)

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


(5)
(7)

(8) (9)

(1) Ttulo (6) Botn Configuracin


Muestra el nmero de programa (Pgina 6-13) Muestra los valores que se deben configurar en
y el nombre de programa (Pgina 6-14). la optimizacin de imagen.
(2) Botn Acceso directo Configuracin de las Opciones de disparo
Muestra el botn de acceso directo para cada (Pgina 4-8)
paso. Ajuste de brillo (Pgina 4-12)
Ajuste del enfoque (Pgina 4-14)
(3) [Tipo de imagen] Funciones extendidas para la optimizacin
Muestra el tipo de imagen. de imagen (Pgina 4-18)
yyLIVE..................Muestra una imagen
capturada mediante el sensor (7) Pantalla de modificacin de la configuracin
de imgenes actual. Muestra las opciones de configuracin que se
deben modificar del elemento seleccionado
(4) Barra de herramientas de imagen mediante el botn de configuracin en el
Muestra la herramienta para operar la imagen formato de pestaa.
que toma el sensor.
Funcionamiento de la barra de herramientas (8) Botn [Seguir al PASO2]
de imagen (Pgina 3-13) Avanza a "2. Registro de la Imagen Maestra".
2. Guardar maestra (registrar una
(5) Imagen capturada mediante el sensor imagen para que sea la referencia de una
Muestra una imagen capturada mediante el evaluacin) (Pgina 4-24)
sensor.
(9) Botn [Salir de conf.]
Permite salir del Navegador de configuracin.
Finalizacin del Navegador de configuracin
(Pgina 4-5)

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-7


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Opciones de disparo Ajuste de brillo Ajuste del enfoque Funciones extendidas

Configuracin de las Opciones de disparo


En este manual, un disparo indica el tiempo para iniciar la captura de imgenes mediante la cmara
incorporada del sensor. En la seccin Opciones de Disparo, configure los tiempos de captura de imgenes
de un objeto dentro del campo de visin del dispositivo. Este dispositivo puede capturar una imagen de un
objeto con cualquier tiempo y puede capturar imgenes de manera continua.

Configuracin de las Opciones de disparo


4 Valor
Elementos Descripcin Rango de configuracin
predeterminado
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

yyDisp. interno
Inicia la captura de imgenes
continuas dentro del intervalo
de tiempo especificado en la
configuracin de intervalo de disparo.
Si [Habilitar control de disparo interno
con entrada IN1] se establece en ON
, la salida externa puede controlar
Opciones de Seleccione el tipo de tiempo el disparo interno. Disp.
disparo para comenzar a capturar la
yyDisparo ext. interno
(tipo de disparo) imagen.
Inicia la captura de imgenes con
el disparo externo sincronizado con
el movimiento del objeto desde un
sensor fotoelctrico o PLC instalado
en el exterior. El tiempo (retardo de
disparo) entre la entrada del disparo
y el inicio de la captura de imgenes
se puede configurar.
Se establece cuando se
selecciona [Disp. interno] en
la configuracin de tipo de
Intervalo de disparo. De 1 a 10.000ms 50ms
disparo
Establezca un intervalo (ciclo)
para iniciar automticamente la
captura de imgenes.
Se establece cuando se
selecciona [Disparo ext.] en
la configuracin de tipo de
disparo.

Retardo de Se utiliza en el tiempo de salida


disparo del sensor para el disparo y el De 0 a 1.000ms 0ms
tiempo de captura de imgenes
del dispositivo. Este dispositivo
inicia la captura de imgenes
despus del tiempo establecido
en el retardo de disparo.

4-8 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Opciones de disparo Ajuste de brillo Ajuste del enfoque Funciones extendidas

zz
Disparo interno
Intervalo del Intervalo del
disparo disparo
(1)
Disparo interno
Creacin de imagen/ (2)
procesamiento
interno 4
(3)

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


Salida de estado

(1) El disparo se introducir automticamente segn la configuracin del intervalo.


(2) Realiza el proceso interno despus de la captura de la imagen.
(3) Produce el estado de resultados.

zz
Si [Habilitar control de disparo interno con entrada IN1] se establece en ON

IN1 (1) Intervalo del disparo Intervalo del disparo

Disp. interno

(2)
Creacin de imagen/
procesamiento interno
(3)
Salida de estado

(1) El disparo se introducir dentro del periodo de Intervalo de disparo interno + 1ms luego de
introducir IN1 (el disparo se introduce mientras se introduce IN1). En adelante, el disparo se
introducir segn la configuracin del intervalo del disparo.
(2) Realiza el proceso interno despus de la captura de la imagen.
(3) Produce el estado de resultados.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-9


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Opciones de disparo Ajuste de brillo Ajuste del enfoque Funciones extendidas

zz
Disparo externo

Retardo del disparo

(1)
Disparo externo

Creacin de imagen/ (2)


4 procesamiento
interno
(3)
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

Salida de estado

(1) Capture una imagen mediante la introduccin de un tiempo arbitrario.


Cuando est configurado el intervalo del retardo del disparo, se retardar la captura de la imagen
en ese periodo especfico.
(2) Realiza el proceso interno despus de la captura de la imagen.
(3) Produce el estado de resultados.

4-10 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Opciones de disparo Ajuste de brillo Ajuste del enfoque Funciones extendidas

Configuracin de las Opciones de 5 Configure el retardo o el intervalo del


disparo.
disparo
zz
Cuando [Disp. interno] est seleccionado
1 Inicie el Navegador de configuracin. en el paso 4
Inicio del Navegador de configuracin Establezca el intervalo del disparo en un rango
(Pgina 4-3) de 1 a 10.000ms.

2 Muestre la pantalla principal para la 4


Optimizacin de imagen.
Pantalla Navegador de configuracin y

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


secuencia de operacin (Pgina 4-4)

3 Haga clic en el botn [Opciones de


disparo].

Si el tiempo de disparo interno es inferior al


tiempo de procesamiento (Pgina 5-37), se
Se abrir la pantalla de edicin de Opciones de produce un error de disparo.
disparo. Disparo interno (Pgina 8-3)
Mensajes de error (Pgina A-20)
4 Seleccione el tipo de disparo.
Seleccione [Disp. interno] o [Disparo ext.]. zz
Cuando [Disparo ext.] est seleccionado
en el paso 4
Establezca el retardo del disparo dentro del
rango de 0 a 1.000ms.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-11


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Opciones de disparo Ajuste de brillo Ajuste del enfoque Funciones extendidas

Ajuste de brillo
En la opcin de ajuste de brillo automtico, se puede capturar una imagen de un objeto con el brillo
adecuado al ajustar automticamente la intensidad de la luz, el tiempo de exposicin y un modo de
captura de imgenes segn la forma y la condicin de la superficie (color, brillo, material).

Configuracin del ajuste de brillo

4 Elementos Descripcin Rango de configuracin


Valor
predeterminado
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

Ajusta automticamente
la intensidad de la luz y la
Botn [El
velocidad del obturador segn
ajuste de brillo - -
la forma y la condicin de
automtico]
la superficie (color, brillo,
material).
yyNormal
Este modo es el modo de imagen
bsico. La imagen del objeto se
puede capturar con menos ruido.
yyHDR
Seleccione esta opcin para capturar
una imagen de un objeto, tal como
Seleccione un modo de
Modo de imagen metal que refleja una luz y tiene un Normal
imagen para el sensor
contraste elevado.
yyAlta ganancia
Seleccione esta opcin para reducir
el tiempo de exposicin cuando el
entorno de imagen se encuentra en
un lugar oscuro. Reduce la calidad de
imagen debido a una alta ganancia.
Tiempo de Muestra el tiempo de
- -
exposicin exposicin actual
IV-500C(A) 1 a 100
IV-500M(A) 1 a 120
IV-150M(A) 1 a 120
IV-2000M(A) 1 a 100
Establece manualmente el
Brillo IV-G500CA 1 a 105 20
brillo de una imagen.
IV-G500MA 1 a 130
IV-G150MA 1 a 115
IV-G300CA 1 a 115
IV-G600MA 1 a 125
Restablece la imagen
capturada mediante el sensor
Botn [Atrs] - -
al estado anterior al ajuste del
brillo.

4-12 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Opciones de disparo Ajuste de brillo Ajuste del enfoque Funciones extendidas

Ajuste del brillo 4 Ajuste el brillo.


1 Inicie el Navegador de configuracin.
Inicio del Navegador de configuracin
(Pgina 4-3)

2 Muestre la pantalla principal para la


Optimizacin de imagen.
Pantalla Navegador de configuracin y
4
secuencia de operacin (Pgina 4-4)

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


3 Haga clic en el botn [Ajuste de brillo].

zz
Cuando el brillo ha de ajustarse
automticamente
Se abrir la pantalla de configuracin de ajuste Haga clic en el botn [El ajuste de brillo
de brillo. automtico].
Una vez finalizado un ajuste de brillo, la imagen
capturada mediante el sensor se mostrar
ajustada.
zz
Cuando el brillo ha de ajustarse
manualmente
Para ajustar el brillo, seleccione el modo de
imagen y utilice el deslizador.
El resultado depende de la combinacin de un
modo de imagen y la posicin del deslizador y
el imagen capturada mediante el sensor cambia
a la imagen ajustada.
La posicin del deslizador se puede mover
mediante la introduccin de valores o haciendo
clic en el botn []/[].

yyEl resultado del ajuste de brillo se mostrar en


el momento de la exposicin.
yyDurante el ajuste de brillo automtico, el sensor
captura imgenes automticamente al introducir
el disparo interno, independientemente de la
configuracin de las opciones de disparo.
yyNo mueva el objeto durante el ajuste de brillo
automtico. De lo contrario, es posible que la
posicin de enfoque no se ajuste correctamente.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-13


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Opciones de disparo Ajuste de brillo Ajuste del enfoque Funciones extendidas

Ajuste del enfoque Ajuste de enfoque para el tipo autoenfoque


Se ajusta la posicin de foco para la captura de
una imagen clara de la forma del objeto. 1 Inicie el Navegador de configuracin.
Inicio del Navegador de configuracin
Los mtodos de ajuste varan en funcin del tipo de
(Pgina 4-3)
sensor conectado (tipo de foco manual/tipo de foco
automtico). 2 Muestre la pantalla principal para la
Optimizacin de imagen.
zz
Tipo autoenfoque
4 Permite ajustar la posicin de enfoque manual
Pantalla Navegador de configuracin y
secuencia de operacin (Pgina 4-4)
o automticamente.
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

yyPara el ajuste manual 3 Haga clic en el botn [Ajuste del enfoque].


Ajuste de enfoque con el deslizador.
yyPara el ajuste manual
El sensor detecta automticamente la
posicin que se puede enfocar si hace clic
en el botn [Ajuste de enfoque automtico].
La posicin de enfoque se puede ajustar
mediante el deslizador una vez que se realice
el ajuste automtico. Se abrir la pantalla de configuracin de ajuste
Cuando el sensor detecte varias posiciones de enfoque.
coincidentes para la posicin de enfoque,
las posiciones opcionales se marcan en el Si la posicin de ajuste de autoenfoque (Pgina
deslizador. Seleccione la posicin de enfoque 6-39) se establece en [Comn], se abrir la
entre las posiciones opcionales detectadas. pantalla para recomendar el nuevo registro de la
imagen maestra para otros programas.
zz
Ajuste de enfoque para el tipo de enfoque
manual 4 Ajuste la posicin de enfoque.
Gire el tornillo de ajuste de enfoque mediante el
zz
Cuando la posicin de enfoque deba
destornillador plano conectado para ajustar la ajustarse de manera automtica
posicin de enfoque. Haga clic en el botn [Ajuste de enfoque
automtico].
yyColoque un objeto en la posicin correcta.
Montaje del sensor (Pgina 2-2)
yyNo mueva el objeto durante el ajuste de
enfoque. De lo contrario, es posible que la
posicin de enfoque no se ajuste correctamente.

Una vez finalizado el ajuste de enfoque, la imagen


capturada mediante el sensor se mostrar ajustada.

4-14 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Opciones de disparo Ajuste de brillo Ajuste del enfoque Funciones extendidas

zz
Cuando la posicin de enfoque deba
ajustarse de forma manual yyDurante el ajuste de autoenfoque, el sensor
Ajuste la posicin de enfoque con el deslizador. captura imgenes automticamente al introducir
el disparo interno, independientemente de
la configuracin de las opciones de disparo
(Pgina 4-8). Asimismo, cuando se ha
establecido la iluminacin continua (Pgina
4-22), el sensor captura imgenes con la
iluminacin del flash.
yyEl ajuste automtico busca las posiciones 4
que se pueden enfocar sobre toda el rea,

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


independientemente de la configuracin del
rea de imagen (Pgina 4-19).

zz
Cuando existan varias posiciones de enfoque
Cuando puedan enfocarse posiciones mltiples,
se abrir la siguiente pantalla.

Al hacer clic en el botn [Aceptar], el enfoque


se ajustar a la posicin ms cercana al sensor
y se indicarn las opciones de posicin que
puedan enfocarse ( ).
Para cambiar la posicin de enfoque a una
posicin opcional, haga clic en las opciones ( )
de las posiciones de enfoque.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-15


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Opciones de disparo Ajuste de brillo Ajuste del enfoque Funciones extendidas

Ajuste del enfoque para el tipo de 5 Ajuste el tornillo de enfoque del sensor
con el destornillador plano anexo, y ajuste
enfoque manual (IV-500C/IV-500M/
el enfoque hasta que su valor alcance la
IV-150M/IV-2000M)
marca mxima.

1 Inicie el Navegador de configuracin.


Inicio del Navegador de configuracin
(Pgina 4-3)
4
2 Muestre la pantalla principal para la
Optimizacin de imagen.
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

Pantalla Navegador de configuracin y


secuencia de operacin (Pgina 4-4)

3 Haga clic en el botn [Ajuste del enfoque].

4 Capture una imagen de objeto.


Si se elige [Disparo Ext.] en las [Opciones de
disparo] o [Habilitar control de disparo interno
con entrada IN1] se ajusta en ON , ingrese el
disparo externo.
Si no se puede generar un disparo externo,
haga clic en el botn (Pgina 3-13) Marca mxima
Medidor de barra
para capturar una imagen de objeto mediante
un disparo interno de manera temporal. La marca mxima se muestra en la posicin en
la que el enfoque alcanza su punto mximo.
Cuando haga clic en el botn
Ajuste el tornillo de enfoque hasta que la barra
nuevamente, se detendr la captura de imagen medidora est en la marca mxima.
con un disparo interno. Al hacer clic en el botn [Borrar pico] la marca
del pico se ocultar y el valor de enfoque actual
se actualizar como valor mximo.

4-16 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Opciones de disparo Ajuste de brillo Ajuste del enfoque Funciones extendidas

Cuando no se pueda ajustar el enfoque


mediante la visualizacin del indicador en
el equipo, puede verificarlo con el ciclo de
parpadeo de STATUS y OUT de la luz del
indicador.
yyParpadeo rpido.....Enfoque.
yyParpadeo lento.......Fuera de foco. Se ajusta
a la posicin de mayor
parpadeo.
4

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


Luz indicadora de STATUS

Luz indicadora de OUT

El indicador de enfoque muestra las posiciones


que se pueden enfocar sobre toda el rea,
independientemente de la configuracin del rea
de imagen (Pgina 4-19).

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-17


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Opciones de disparo Ajuste de brillo Ajuste del enfoque Funciones extendidas

Funciones extendidas para la optimizacin de imagen


Ajusta la optimizacin de imagen en las funciones extendidas.

Elementos de las funciones extendidas para la optimizacin de imagen


Valor prede-
Elementos Descripcin Rango de configuracin
terminado

4 yyCompleta
Establece el campo de visin del
Establece el rea de imagen rea de imagen del sensor para
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

(tamao de imagen del sensor). toda el rea.


rea de la Cuando se reduce el rea de
yyParcial Completa
imagen imagen, se acelera la velocidad
del obturador y el proceso de Edite una ventana de herramienta
evaluacin. y establezca como rea de
imagen un rea arbitraria en el
campo de visin del sensor.
rea de
Zoom digital Configura el zoom digital. OFF/x2/x4 (solo serie IV-G) OFF
la imagen
Especifique un rea arbitraria.
Especifica un rea en el
Rango de Para mover el rango de zoom al Centro
campo del sensor de vista
zoom centro de la pantalla, haga clic en pantalla
como el rea de aumento.
el botn [Centro pantalla].
Enfatiza el borde (contorno)
Filtro ON/OFF OFF
de la imagen.
Restablece la condicin del
Botn [Atrs] sensor en su estado anterior al - -
cambio de configuracin.
Aplica los filtros de color si el
contorno de un color concreto
no se puede mostrar cuando la
Sin Usar / Rojo / Verde / Azul /
Filtros de color imagen se muestra en escala Sin Usar
Cian / Magenta / Amarillo
de grises mediante el sensor el
modelo monocromtico.
(Solo modelo de color)
yyON
Seleccione ON/OFF para la luz Activa la luz incorporada.
Iluminacin ON
incorporada. yyOFF
Desactiva la luz incorporada.
yyFlash
La luz incorporada se ilumina
dentro de un tiempo de
exposicin en el momento de
Iluminacin capturar la imagen.
Selecciona un modo de yyDC (excepto para el
Modo
iluminacin para la luz IV-G300CA/IV-G600MA) Flash
iluminacin
incorporada. La luz incorporada
ilumina continuamente,
independientemente del tiempo
de exposicin especificado en el
momento de capturar la imagen
de un objeto.

4-18 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Opciones de disparo Ajuste de brillo Ajuste del enfoque Funciones extendidas

rea de la imagen
yySi se ha establecido la herramienta, se
mostrar como [rea activa] un rea
1 Inicie el Navegador de configuracin. rectangular con ventanas de herramienta
Inicio del Navegador de configuracin configuradas. El rea de la imagen no se
(Pgina 4-3) puede establecer con un tamao inferior que
el rango activo. Para reducir el rea de la
2 Muestre la pantalla principal para la imagen, cambie la posicin de las ventanas
Optimizacin de imagen.
Pantalla Navegador de configuracin y
de herramienta antes de ajustar el rea de
la imagen.
4
secuencia de operacin (Pgina 4-4) yyEstablezca un rango que incluya el centro

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


del campo de visin de la vista cuando se ha
3 Haga clic en el botn [Funciones extendidas]. de realizar la correccin trapezoidal (Pgina
6-45). En el rango de exposicin se crea
una regin que no se puede exponer.

yySi desea obtener ms informacin sobre


la edicin de la ventana de herramientas,
consulte Edicin de la ventana de
herramientas (Pgina 3-14).
Se abrir la pantalla de edicin de la yyUna vez especificada un rea de imagen,
configuracin de las funciones extendidas. la parte exterior del rea especificada se
mostrar en negro.
4 Seleccione la pestaa [rea de la imagen]
y luego seleccione un tipo de rea de la
imagen.

Si se selecciona [Parcial], modifique el rea de


la imagen.

rea de la imagen

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-19


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Opciones de disparo Ajuste de brillo Ajuste del enfoque Funciones extendidas

Zoom digital 5 Configure el rango de zoom y el filtro


segn sea necesario.
1 Inicie el Navegador de configuracin.
zz
Rango zoom
Inicio del Navegador de configuracin
Se ha especificado el rango de zoom para
(Pgina 4-3)
el zoom digital. Haga clic en el botn [Rango
2 Muestre la pantalla principal para la zoom].
Optimizacin de imagen.
4 Pantalla Navegador de configuracin y
secuencia de operacin (Pgina 4-4)
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

3 Haga clic en el botn [Funciones


extendidas].

El rango de zoom se puede mover. Seleccione


el rango al que se va a aplicar el zoom y haga
clic en el botn [OK].

Se abrir la pantalla de edicin de la


configuracin de las funciones extendidas.

4 Configure la ampliacin del zoom digital.


Configure la ampliacin del zoom digital.
Las ampliaciones que se pueden seleccionar
son las siguientes:
yySerie IV: OFF/x2
yySerie IV-G: OFF/x2/x4
Para mover el rango de zoom al centro de la
pantalla, haga clic en el botn [Centro pantalla].

Si se mueve el rango de zoom, el rea de la


imagen y la ventana de herramientas tambin
se mueven. Se recomienda volver a registrar
la imagen maestra y configurar nuevamente la
herramienta.

4-20 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Opciones de disparo Ajuste de brillo Ajuste del enfoque Funciones extendidas

zz
Filtro
Filtros de color (solo modelo de color)
Se puede enfatizar el borde de la imagen
(contorno) mostrado con el zoom digital. Haga
Esta opcin est deshabilitada para la
clic en el botn [Filtro]. herramienta de rea de color.

1 Inicie el Navegador de configuracin.


Inicio del Navegador de configuracin
(Pgina 4-3)
4
2 Muestre la pantalla principal para la

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


Optimizacin de imagen.
Pantalla Navegador de configuracin y
secuencia de operacin (Pgina 4-4)
Si [nfasis de contornos] est configurado en
[ON], se mostrar una imagen con el contorno 3 Haga clic en el botn [Funciones
extendidas].
enfatizado.

Se abrir la pantalla de edicin de la


configuracin de las funciones extendidas.

4 Seleccione la pestaa [Filtros de color].


La imagen cambia a monocromtico. En
este ejemplo, el contorno en rojo y azul se
establecer como no definido.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-21


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Opciones de disparo Ajuste de brillo Ajuste del enfoque Funciones extendidas

5 Seleccione el color que se debe aplicar al Iluminacin


filtro de color.
Seleccione el filtro del color o el color 1 Inicie el Navegador de configuracin.
complementario que se debe detectar Inicio del Navegador de configuracin
(seleccione rojo aqu). (Pgina 4-3)
Al aplicar el filtro de color del color
seleccionado, el color rojo se hace ms brillante
2 Muestre la pantalla principal para la
Optimizacin de imagen.

4 y el contorno entre el color azul se aclarar. Pantalla Navegador de configuracin y


secuencia de operacin (Pgina 4-4)

3 Haga clic en el botn [Funciones


Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

extendidas].

Contorno aclarado

Se abrir la pantalla de edicin de la


configuracin de las funciones extendidas.

4 Seleccione la pestaa [Iluminacin] y


establezca la iluminacin y el modo de
iluminacin.

yyCuando se haya cambiado el modo de


iluminacin, vuelva a registrar la imagen
maestra y restablezca la herramienta. De
otro modo puede no ser posible hacer una
evaluacin correcta.
yySi se ha seleccionado [DC], la luz se apaga
durante unos 0,3 ms en el serie IV o 0,2
ms en el serie IV-G, antes de la captura de
imagen.
yyCuando se utilizan el IV-G300CA/IV-
G600MA, no se puede seleccionar [DC].

4-22 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


4

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

4-23
- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -
MEMO
1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

2. Guardar maestra
(registrar una imagen para que sea la referencia de una evaluacin)

Registra una imagen maestra para que sirva como referencia de juicio.

Pantalla principal de Registro de imagen maestra


Esta seccin explica la pantalla principal de registro de imagen maestra.

(1)
(2)

4 (3)
(4) (6)
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

(5)

(7) (8) (9)

(1) Ttulo (6) Pantalla de modificacin de la configuracin


Muestra el nombre (Pgina 6-13) y nmero de Muestra la configuracin del registro de la imagen
programa (Pgina 6-14). maestra en la pestaa formato.
(2) Botn Acceso directo Registro de la imagen en directo como
Muestra el botn de acceso directo para cada imagen maestra (Pgina 4-25)
paso. Registro de la imagen maestra desde el
historial de imgenes del sensor (Pgina 4-26)
(3) [Tipo de imagen] Registro maestro utilizando el archivo
Muestra el tipo de imagen. guardado en la PC (Pgina 4-27)
yyMaster...............Muestra una imagen maestra Funciones extendidas para el registro
(imagen fija). maestro (Pgina 4-29)
yyLIVE..................Muestra una imagen
capturada mediante el sensor (7) Botn [Atrs]
de imgenes actual. Vuelve a la pantalla principal de Optimizac. de
yyTest...................Indica que el IV-Navigator se imagen.
encuentra en el modo Prueba. 1. Optimizacin de imagen(crear imgenes
ntidas de un objeto) (Pgina 4-6)
(4) Barra de herramientas de imagen
Muestra la herramienta para operar la imagen que (8) Botn [Seguir al PASO3]
toma el sensor. Avanza a "3. Herramientas de configuracin".
Funcionamiento de la barra de herramientas 3. Configuracin de herramienta
de imagen (Pgina 3-13) (configuracin del mtodo de evaluacin de
objetos) (Pgina 4-32)
(5) Imagen capturada mediante el sensor
Muestra una imagen capturada mediante el (9) Botn [Salir de conf.]
sensor. El tipo de imagen que se debe mostrar Permite salir del Navegador de configuracin.
variar segn la pantalla de configuracin. Finalizacin del Navegador de configuracin
(Pgina 4-5)

4-24 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Registrar imagen en vivo Registrar imagen desde Registrar imagen desde Funciones
como imagen maestra historial de imgenes ubicacin de archivo extendidas

Registro de la imagen maestra 6 Haga clic en el botn [Registrar la


imagen].

Registro de la imagen en directo como


imagen maestra
Registra como imagen maestra una imagen
capturada mediante el sensor.

1 Inicie el Navegador de configuracin. 4


Inicio del Navegador de configuracin

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


(Pgina 4-3)

2 Muestre la pantalla principal para el


Registro de la imagen maestra.
Pantalla Navegador de configuracin y
secuencia de operacin (Pgina 4-4) Aparecer un mensaje "Se ha registrado la
imagen maestra".
3 Coloque en la posicin de imagen un
objeto de alta calidad para que sea la 7 Haga clic en el botn [Aceptar].
referencia para la evaluacin. El sistema volver a la pantalla principal para la
el registro de la imagen maestra.
4 Haga clic en el botn [Registrar imagen
en vivo como maestra].

Se inicializar la configuracin para borrar el


contorno (Pgina 4-42, Pgina 4-61). Establezca
de nuevo la configuracin segn sea necesario.

5 Se crear una imagen del objeto.


Si se elige [Disparo Ext.] en las [Opciones de
disparo] o [Habilitar control de disparo interno
con entrada IN1] se ajusta en ON , ingrese el
disparo externo.
Si no se puede generar un disparo externo,
haga clic en el botn (Pgina 3-13)
para capturar una imagen de objeto mediante
un disparo interno de manera temporal.
Cuando haga clic en el botn
nuevamente, se detendr la captura de imagen
con un disparo interno.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-25


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Registrar imagen en vivo Registrar imagen desde Registrar imagen desde Funciones
como imagen maestra historial de imgenes ubicacin de archivo extendidas

Registro de la imagen maestra desde 4 Seleccione la imagen que se debe


registrar como imagen maestra y haga
el historial de imgenes del sensor
clic en el botn [OK].
Registra como imagen maestra una imagen del
Seleccione la
historial de imgenes en la memoria del sensor. imagen

Para realizar el registro de una imagen maestra


del historial de imgenes del sensor, dicha imagen
4 se debe guardar.
Historia de imgenes interna del sensor
(Confirmar las imgenes cuyo estado de resultados
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

es NG) (Pgina 6-17) Para obtener informacin sobre cmo utilizar


la pantalla, consulte Cargar y confirmar las
imgenes guardadas (Pgina 6-19).
1 Inicie el Navegador de configuracin.
Inicio del Navegador de configuracin Aparecer un dilogo de confirmacin para el
(Pgina 4-3) registro de la imagen maestra.

2 Muestre la pantalla principal para el 5 Compruebe la imagen que se muestra y haga


Registro de la imagen maestra. clic en el botn [Registro].
Pantalla Navegador de configuracin y
secuencia de operacin (Pgina 4-4) Si el rea de imagen de la imagen cargada es
diferente, aparecer el cuadro de dilogo de
3 Haga clic en el botn [Reg. imagen desde confirmacin. Si se ha registrado un rea para
historial de imgenes]. la que no se ha capturado imagen, el rea
aparecer en negro.

Aparecer un mensaje "Se ha registrado la


imagen maestra".
Muestra la pantalla Historia de imgenes
interna del sensor. 6 Haga clic en el botn [Aceptar].
Se registra la nueva imagen maestra y el
sistema vuelve a la pantalla principal para el
registro maestro.

4-26 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Registrar imagen en vivo Registrar imagen desde Registrar imagen desde Funciones
como imagen maestra historial de imgenes ubicacin de archivo extendidas

Registro maestro utilizando el archivo 4 Seleccione [Archivo de imgenes de la


serie IV (*.iva;*.ivp)] o [Archivo de copia
guardado en la PC
en lote de la serie IV (*.iva)] en el campo
Seleccione el archivo de copia en lote (*.iva) o el de tipo de archivo.
archivo de captura de imagen (*.ivp) guardado en
la PC, y regstrelo como imagen maestra.

yyGuarde de antemano la imagen que va a


registrar como imagen maestra en cualquier PC. 4
yyLos archivos que pueden registrarse como

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


imagen maestra son archivos de copia en lote
(*.iva) y archivos de captura de imagen (*.ivp).
Reglas de composicin de la carpeta y Archivo de imgenes de la serie IV (*.iva;*.ivp) o
denominacin de archivos (Pgina 6-27) Archivo de copia en lote de la serie IV (*.iva)

Al utilizar archivos de copia en lote


5 Seleccione el archivo que se debe
registrar como imagen maestra y haga
(*.iva) clic en el botn [Abrir].

1 Inicie el Navegador de configuracin.


Inicio del Navegador de configuracin
(Pgina 4-3)

2 Muestre la pantalla principal para el


Registro de la imagen maestra.
Pantalla Navegador de configuracin y
secuencia de operacin (Pgina 4-4) Se abrir la pantalla de seleccin de tipo de imagen.

3 Haga clic en el botn [Reg. imagen desde 6 Seleccione un tipo de imagen y haga clic
ubicacin de archivo]. en el botn [OK].
Realice la seleccin del historial de imgenes
o la imagen maestra guardada en el archivo de
copia en lote (*.iva).

Se abre la lista de imgenes del tipo de imagen


seleccionado.

Se abrir la pantalla para seleccionar el archivo.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-27


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Registrar imagen en vivo Registrar imagen desde Registrar imagen desde Funciones
como imagen maestra historial de imgenes ubicacin de archivo extendidas

7 Seleccione la imagen que se debe


Al utilizar archivos de captura de
registrar como imagen maestra y haga imagen (*.ivp)
clic en el botn [OK].
Seleccione la 1 Inicie el Navegador de configuracin.
imagen Inicio del Navegador de configuracin
(Pgina 4-3)

2 Muestre la pantalla principal para el


4 Registro de la imagen maestra.
Aparecer un dilogo de confirmacin para el Pantalla Navegador de configuracin y
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

registro de la imagen maestra. secuencia de operacin (Pgina 4-4)

8 Compruebe la imagen que se muestra y 3 Haga clic en el botn [Reg. imagen desde
ubicacin de archivo].
haga clic en el botn [Registro].

Si el rea de imagen de la imagen cargada es


diferente, aparecer el cuadro de dilogo de
confirmacin. Si se ha registrado un rea para
la que no se ha capturado imagen, el rea
aparecer en negro.

Se abre la pantalla [Abrir].

4 Seleccione [Archivo de imgenes de la


Aparecer un mensaje "Se ha registrado la serie IV (*.iva;*.ivp)] o [Archivo de captura
imagen maestra". de imgenes de la serie IV (*.ivp)] en el
campo de tipo de archivo.
9 Haga clic en el botn [Aceptar].
Se registra la nueva imagen maestra y el
sistema vuelve a la pantalla principal para el
registro maestro.

Archivo de imgenes de la serie IV (*.iva;*.ivp) o


Archivo de captura de imgenes de la serie IV (*.ivp)

4-28 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Registrar imagen en vivo Registrar imagen desde Registrar imagen desde Funciones
como imagen maestra historial de imgenes ubicacin de archivo extendidas

5 Seleccione el archivo que se debe Funciones extendidas para el


registrar como imagen maestra y haga registro maestro
clic en el botn [Abrir].

Elementos de las funciones extendidas


para el registro maestro
zz
Correccin de brillo
Al configurar una referencia de brillo en la
imagen maestra, se puede reducir el efecto de
4
variacin del brillo.

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


Aparecer un dilogo de confirmacin para el
registro de la imagen maestra. yyLa correccin de brillo se puede configurar
cuando se registra la imagen maestra.
6 Compruebe la imagen que se muestra y yyPara la herramienta de rea de color del modelo
haga clic en el botn [Registro]. de de color, la correccin del brillo estar
deshabilitada.
Si el rea de imagen de la imagen cargada es
diferente, aparecer el cuadro de dilogo de Correccin de brillo
confirmacin. Si se ha registrado un rea para
la que no se ha capturado imagen, el rea 1 Inicie el Navegador de configuracin.
aparecer en negro. Inicio del Navegador de configuracin
(Pgina 4-3)

2 Muestre la pantalla principal para el


Registro de la imagen maestra.
Pantalla Navegador de configuracin y
secuencia de operacin (Pgina 4-4)

3 Seleccione la pestaa [Funciones extendidas]


y haga clic en el botn [Configuracin].

Aparecer un mensaje "Se ha registrado la zz


Para modelo de color
imagen maestra".

7 Haga clic en el botn [Aceptar].


Se registra la nueva imagen maestra y el
sistema vuelve a la pantalla principal para el
registro maestro.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-29


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Registrar imagen en vivo Registrar imagen desde Registrar imagen desde Funciones
como imagen maestra historial de imgenes ubicacin de archivo extendidas

zz
Para modelo monocromtico 5 Haga clic en el botn [Prueba].
*
Pantalla para el
modelo de color

4
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

Si el brillo de la regin especificada se cambia


4 Establezca la ventana de herramientas mediante la regin de mscara, compruebe que
como referencia de correccin de brillo y el brillo de toda la imagen es correcto.
haga clic en el botn [OK].
6 Haga clic en [Previo corr.]/[Desp corr.]
y compruebe el funcionamiento antes y
Regin que despus de la correccin del brillo.
debe ser la
referencia de
correccin del
brillo

Para que la regin sea una referencia para la


correccin de brillo, especifique los elementos
siguientes.
yyUna regin con un brillo promedio. Es
posible que las regiones con fuerte brillo y
reflejo y las regiones demasiado obscuras 7 Haga clic en el botn [OK].
no se corrijan adecuadamente. El sistema volver a la pantalla de configuracin
yyUna regin con un estado de imagen para la correccin del brillo.
constante, tales como componentes distintos
de los del objetos de inspeccin.
yyCuando la correccin del brillo no se utiliza, utilice
el botn [Elimin] en la pantalla del paso 3.
Si desea obtener ms informacin sobre yyLa correccin del brillo corrige el brillo de toda
la imagen de modo que el brillo promedio de
la edicin de la ventana de herramientas, la ventana de herramientas se convierta en
consulte Edicin de la ventana de referencia para la correccin del brillo y sea igual
herramientas (Pgina 3-14). que el brillo de una imagen maestra.

4-30 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


4

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

4-31
- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -
MEMO
1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

3. Configuracin de herramienta
(configuracin del mtodo de evaluacin de objetos)

En esta seccin se configurar la herramienta para Tipos de herramientas


evaluar si un objeto es aceptado o rechazado con
respecto a la imagen maestra. zz
Herramienta de contorno
Las caractersticas de un objeto registrado como Una herramienta de deteccin que calcula la
imagen maestra se establecen como un objeto tasa de coincidencia del objeto a examinar
aceptado. Durante la operacin, el sensor evala segn la informacin de esquema de un objeto
aceptado registrado.
si se trata de un objeto aceptado o rechazado
Evala si un objeto es aceptado o rechazado
comparando las diferencias en el objeto aceptado
4 registrado con el que se esta evaluando..
estableciendo el umbral de la tasa de
coincidencia.
Se pueden configurar hasta 16 herramientas de Herramienta de Contorno (Pgina 4-38)
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

deteccin en un programa y 1 herramienta de Configuracin de herramientas


ajuste de posicin. Estas herramientas pueden Imagen Maestra Proceso de extraccin de salida
evaluar un objeto al mismo tiempo.

Seleccin de la herramienta
adecuada segn el propsito
Seleccione una herramienta segn el propsito de
Procesamiento y evaluacin durante una operacin
una revisin
Proceso interno <Evaluacin aceptada>
Herramienta de deteccin
a utilizar
Propsitos Herramienta
Herramienta
de reaColor/
de contorno
rea
Para detectar partes Busca un objeto con las mismas formas de esquema
que el de uno de alta calidad.
superficiales o El esquema se detectar incluso si el objeto est
posteriores rotado.
Para detectar la
- Ejemplo con resultado No aceptado
orientacin de partes
No existen las mismas formas Diferente forma
Para detectar partes (Deteccin de existencia) (Deteccin de forma)
mezcladas con -
diferentes formas
Para detectar
deficiencias en
ensambles de partes
Para detectar Direccin diferente
(Deteccin de direccin)
defectos de procesos
de partes
Para detectar
diferencias en -
tamao (reas)
Para detectar
mezclas de diferentes - La tasa de coincidencia indicada es de 0 a 100.
colores 100 indica que un esquema coincide completamente.
La tasa de coincidencia disminuye segn el nmero
de partes no coincidentes.

4-32 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

zz
Herramienta de reaColor/rea zz
Herramienta de ajuste de posicin
Una herramienta para calcular la tasa de Una herramienta que corrige las diferencias
coincidencia (nmero de pxeles) de un objetivo a de posicionamiento (hueco de posicin) de
examinar como la base (100%) del rea (nmero un objetivo a examinar. El ajuste de posicin
de pxeles) de un objetivo de alta calidad registrado.
Esto evala si un objetivo es un producto de se utiliza junto con otras herramientas de
calidad alta o baja a partir de la configuracin del deteccin.
umbral de la tasa de coincidencia. Herramienta de ajuste de posicin (Pgina
Si el sensor es un modelo de color, la
herramienta de reaColor. El sistema evala por
4-57)
4
rea mediante un determinado color arbitrario. Configuracin de herramientas

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


Si el sensor es de el modelo monocromtico, la
Imagen Maestra
herramienta de rea. El sistema evala el rea
mediante un brillo arbitrario determinado.
Herramienta de reaColor/rea (Pgina 4-46)
Configuracin de herramientas
Proceso de extraccin de
color (Modelo de color)
Proceso de extraccin de
Imagen Maestra brillo (Modelo monocromo) Ventana de herramientas
Ventana de ajuste de posicin

Procesamiento durante una operacin


Proceso de ajuste de posicin

Procesamiento y evaluacin durante una operacin


Proceso interno <Evaluacin aceptada>

Ventana de herramientas
Ventana de ajuste de posicin
Regin de bsqueda de la ventana
Compare el rea (pxel) de un objetivo de alta calidad de herramientas
y el rea de un objetivo (pxel).
Ejemplo si la evaluacin fue No aceptada
El rea es angosta El rea es ancha

yyLa tasa de coincidencia se indica entre 0 y 100


(por defecto). 100 indica que un rea coincide
completamente. La tasa de coincidencia disminuye
a medida que el objetivo se hace ms estrecho.
yyEl rango de configuracin del rango de la pantalla y
el umbral de tasa de coincidencia puede cambiarse
entre 0-200 y 0-999. Tambin puede evaluar un
objetivo si configura el umbral en el lmite superior.
Configuracin del lmite superior (Pgina 4-52)

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-33


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Pantalla principal de Ajuste de herramientas


Esta seccin explica la pantalla principal de configuracin de herramientas.

(1)
(2) (6)
(3)
(4)

4 (7)
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

(5)

(8) (9) (10)

(1) Ttulo (6) Botn Config. de herramienta


Muestra el nombre (Pgina 6-13) y nmero de Aade, edita, copia y borra la herramienta.
programa (Pgina 6-14). Adicin, edicin, copia y eliminacin de una
(2) Botn Acceso directo herramienta (Pgina 4-35)
Muestra el botn de acceso directo para cada (7) Lista de herramientas
paso. Muestra una lista de las herramientas
(3) [Tipo de imagen] configuradas en el programa y un umbral para
Muestra el tipo de imagen. cada una.
yyMaster...............Muestra una imagen maestra (8) Botn [Atrs]
(imagen fija). El sistema volver a la pantalla Registro de
yyLIVE..................Muestra una imagen imagen maestra.
capturada mediante el sensor 2. Guardar maestra (registrar una
de imgenes actual. imagen para que sea la referencia de una
yyTest...................Indica que el IV-Navigator se evaluacin) (Pgina 4-24)
encuentra en el modo Prueba. (9) Botn [Seguir al PASO4]
(4) Barra de herramientas de imagen Pasa a la asignacin de la salida.
Muestra la herramienta para operar la imagen que 4. Asignacin de salidas (Detalles de la
toma el sensor. configuracin de las lneas de salida)
Funcionamiento de la barra de herramientas (Pgina 4-64)
de imagen (Pgina 3-13) (10) Botn [Salir de conf.]
(5) Imagen Maestra Permite salir del Navegador de configuracin.
Muestra una imagen maestra y una ventana de Finalizacin del Navegador de configuracin
herramientas. Si hay configurada una regin de (Pgina 4-5)
bsqueda, se mostrar la ventana de herramientas
que indica la regin de bsqueda (azul claro).
Al hacer clic en la ventana de herramientas, se
puede cambiar la herramienta seleccionada.

4-34 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Adicin, edicin, copia y 3 Haga clic en el botn [OK].


eliminacin de una herramienta

Agregar una herramienta


Aade una herramienta nueva.

1 Pulse el botn [Aadir herramienta]. 4 Establezca los elementos de


configuracin para cada herramienta. 4
Herramienta de Contorno (Pgina 4-38)

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


Herramienta de reaColor/rea (Pgina 4-46)
Herramienta de ajuste de posicin (Pgina 4-57)

Edicin de una herramienta


Edita la configuracin de una herramienta que ya
se ha establecido.
yySi no se ha configurado ninguna
herramienta, solo se podr hacer clic en el 1 Selecciona una herramienta para editar su
botn [Aadir herramienta]. configuracin.
yySi se han aadido una o ms herramientas
en un programa, se podr hacer clic en los
botones [Editar], [Copiar] y [Elimin].

2 Seleccione la herramienta que se debe


aadir y haga clic en el botn [OK].

2 Haga clic en el botn [Editar].

Las herramientas tambin se pueden editar al


Aparecer el cuadro de dilogo de mensaje hacer doble clic en una herramienta en la lista
para aadir una herramienta. de herramientas.

Se mostrar la herramienta [reaColor] para


el modelo de color y la herramienta [rea]
3 Edite los elementos de configuracin para
cada herramienta.
para el el modelo monocromtico.
Herramienta de Contorno (Pgina 4-38)
Herramienta de reaColor/rea (Pgina 4-46)
Herramienta de ajuste de posicin (Pgina 4-57)

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-35


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Copia de una herramienta 4 Haga clic en el botn [Editar] y configure


la herramienta copiada.
Copia una herramienta establecida y la pega
Herramienta de Contorno (Pgina 4-38)
en la misma posicin. Esta accin corresponde
a la herramienta Contorno y la herramienta de Herramienta de reaColor/rea (Pgina 4-46)
reaColor/rea. En esta seccin se explica el uso
de un ejemplo de la herramienta Contorno.

1 Seleccione la herramienta que se debe copiar. Eliminacin de una herramienta


4 Elimina una herramienta innecesaria.

1 Seleccione la herramienta que se debe


Seleccione la
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

herramienta para
copiar el origen. eliminar.

2 Haga clic en el botn [Copiar].

2 Haga clic en el botn [Elimin].

Aparecer el dilogo de confirmacin.

Si se han configurado 16 herramientas, no es


posible copiar herramientas.
Aparecer el dilogo de confirmacin.
3 Haga clic en el botn [Aceptar].
3 Haga clic en el botn [Aceptar].
Se eliminar la imagen seleccionada y se
vuelve a la pantalla principal de la configuracin
de herramientas.
En la ventana de herramienta de origen de
copia se mostrar la ventana de herramienta
copiada con el estado seleccionado.

Botn de la
herramienta
copiada
Herramienta
copiada

Al nmero de herramienta de destino de copia


se asignar un nmero de herramienta que no
se haya establecido.

4-36 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


4

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

4-37
- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -
MEMO
1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin

Herramienta de Contorno

Configuracin de elementos de la herramienta Contorno


Valor
Elementos Descripcin Rango de configuracin
predeterminado
yyRectngulo
Selecciona la forma de la Especifica con una ventana rectangular. Se
puede especificar el tamao, la posicin y el
Forma ventana para especificar
4 ventana un rea del objetivo que
se debe detectar.
ngulo arbitrarios.
yyCrculo
Rectngulo

Especifica con una ventana circular. Se puede


Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

especificar el tamao y la posicin arbitrarios.


Editar ventana

Cuando la forma de la
Inic. ventana se establece en - -
ngulo [Rectngulo], restablece el
ngulo de la ventana.
Especifica un rea dentro Completa
de la cual se busca el yyCompleta
Especifica toda el rea de imagen como (Sin ajuste de
contorno de un objeto. Si posicin)
Regin regin de bsqueda.
bsqueda se especifica un rea ms yyParcial
reducida como regin de Parcial
Especifica una regin de bsqueda con un (Con ajuste de
bsqueda, se acortar el tamao arbitrario en el rea de imagen.
tiempo de procesamiento. posicin)

yyAlta sensibilidad
Extrae un contorno de la imagen con bajo
contraste. Se utiliza cuando un contorno que
La sensibilidad de se desee detectar no se puede extraer.
Sensibilidad
extraccin de un contorno yyNormal Normal*1
se puede seleccionar Extrae el contorno estndar.
segn el objeto. yyBeja sensibilidad
Ajuste fino del contorno

Reduce el volumen extrado de un contorno.


Reduce el volumen extrado de un contorno
que no se debe detectar.
yyAtrs
La operacin anterior no se pudo cancelar. Puede
Realiza la evaluacin deshacer hasta 20 operaciones anteriores.
al deshabilitar un yyRehacer
contorno innecesario que Vuelve al estado antes de haber hecho clic
Eliminar en el botn [Atrs].
contorno interrumpe la deteccin yyBorrar
-
estabilizada. Especificar Restablece todo el procedimiento de eliminar
mediante el trazado del contorno.
contorno extrado. yyTamao
Seleccione el tamao (el tamao del cursor del
mouse) al especificar los contornos innecesarios.
Ajusta un umbral (tasa
de coincidencia*2) que se
Ajuste de lmite

Parecido 0 a 100 70
utiliza en una evaluacin
OK/NG.
Cambia al modo de
Ajuste en prueba y el umbral se - -
vivo puede ajustar al mejor
nivel durante la ejecucin.
*1 Si se pone el zoom digital en [x4] en el IV-G300CA/IV-G600MA, el valor por defecto es [Alta
sensibilidad].
*2 100 indica que un contorno coincide completamente.
La tasa de coincidencia disminuye segn el nmero de partes no coincidentes.

4-38 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin

Configuracin de la herramienta 6 Establezca la posicin, tamao y ngulo de la


ventana de herramientas segn el objetivo.
Contorno

1 Inicie el Navegador de configuracin.


Inicio del Navegador de configuracin Configurar
(Pgina 4-3) la ventana
de herra-
2 Muestre la pantalla principal para la mientas
4
configuracin de herramientas.
Pantalla Navegador de configuracin y

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


secuencia de operacin (Pgina 4-4)

3 Aada la herramienta Contorno. yySi desea obtener ms informacin sobre


la edicin de la ventana de herramientas,
Agregar una herramienta (Pgina 4-35)
consulte Edicin de la ventana de
Se abrir la pantalla principal de configuracin herramientas (Pgina 3-14).
de la herramienta Contorno. yyEl ngulo de la ventana se puede restablecer
mediante la opcin [Inic. ngulo].
4 Seleccione la forma de la ventana de
herramientas. 7 Establezca la sensibilidad y deshabilite
la configuracin de contorno segn sea
necesario.

Rectngulo Crculo

Configuracin de la sensibilidad (Pgina 4-41)


Configuracin para la eliminacin de
contornos (Pgina 4-42)

8 Haga clic en el botn [Ajuste en vivo].


5 Establezca una regin de bsqueda segn
sea necesario.

Configuracin de una regin de bsqueda


(Pgina 4-41) El sensor cambiar a modo de prueba.
- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-39
1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin

9 Cree una imagen de un objetivos de


calidad alta y uno de baja calidad. yyUn objeto se detectar como correcto si la tasa
Si se elige [Disparo Ext.] en las [Opciones de de coincidencia es mayor que la del umbral
disparo] o [Habilitar control de disparo interno y se detectar como incorrecta si la tasa de
coincidencia es menor que el resultado.
con entrada IN1] se ajusta en ON , ingrese el yySegn el estado de resultados, cambiar el
disparo externo. color de la pantalla de la herramienta.
Si no se puede generar un disparo externo, Seleccin de los modos de visualizacin para
las herramientas (Pgina 5-7)
haga clic en el botn (Pgina 3-13)
4 para capturar una imagen de objeto mediante
yyEl umbral puede cambiarse mediante el
deslizador o los botones [+]/[-].
un disparo interno de manera temporal. yyEl umbral tambin puede establecerse en
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

Cuando haga clic en el botn [Ajuste de lmite] en la pantalla principal en


[Programa].
nuevamente, se detendr la captura de imagen Ajustar el umbral de evaluacin (Pgina 5-14)
con un disparo interno. yyPara obtener informacin detallada acerca
10 Ajuste del umbral de deteccin de
anomalas mediante la verificacin de la
de la tasa de coincidencia, consulte
Tasa de coincidencia de la herramienta de
esquema yde la herramienta de ajuste de
tasa de coincidencia. posicin (Pgina A-5).
<Ejemplo de configuracin>
Si la tasa de coincidencia del objeto de alta calidad
es mayor que 90 y la tasa de coincidencia del objetivo 11 Una vez finalizada la configuracin, pulse
de baja calidad es menor de 40, ajuste el umbral en el botn [OK].
65 que es el valor intermedio entre 40 y 90. El sistema volver a la pantalla principal de
configuracin de herramientas de esquema.

12 Establezca un nombre de herramienta


segn sea necesario.
Configuracin de un nombre de
herramienta (Pgina 4-42)

13 Haga clic en el botn [OK].

Umbral Tasa de coincidencia

El sistema volver a la pantalla principal de


configuracin de herramientas.

4-40 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin

Configuracin de una regin de


Configuracin de la sensibilidad
bsqueda Segn el objeto, realice los procedimientos
Cuando se debe especificar un rango de la regin siguientes cuando se ha seleccionado una
de bsqueda, realice los procedimientos siguientes. sensibilidad de extraccin de un contorno.

1 Seleccione [Parcial]. 1 Seleccione la sensibilidad de extraccin


del contorno del men desplegable
[Sensibilidad]
4
El contorno que no

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


se puede extraer

Se abre la pantalla de edicin de una regin de


bsqueda.

2 Establezca la ventana de herramientas Seleccione [Alta sensibilidad] en esta seccin.


que indica la regin de bsqueda.
2 Confirme una condicin de extraccin
de contorno con los cambios segn la
opcin [Sensibilidad].

Regin de
bsqueda
Contorno
extrado

yySi desea obtener ms informacin sobre


la edicin de la ventana de herramientas,
consulte Edicin de la ventana de
herramientas (Pgina 3-14).
yyLa regin de bsqueda no se puede rotar.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-41


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin


Configuracin para la eliminacin de
contornos yyEl tamao del cursor del mouse para
Realice los procedimientos siguientes para eliminar especificar los contornos innecesarios se
un contorno extrado innecesario en la ventana de puede cambiar en [Tamao].
herramientas. yyEl botn [Atrs] se puede aplicar un mximo
de 20 veces.
1 Haga clic en el botn [Eliminar contorno].
3 Una vez finalizada la configuracin, pulse
4 el botn [OK].
El sistema volver a la pantalla principal de
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

configuracin de herramientas de esquema.


Configuracin de un nombre de
herramienta
Para las herramientas es posible establecer un
nombre arbitrario, tal como un nombre de objeto, de
hasta 8 caracteres.
2 Arrastre con el mouse para especificar un Un nombre de herramienta se puede confirmar
contorno cuya deteccin no se necesite.
bajo la opcin [RUN] de la pantalla principal.
El contorno especificado cambia de verde a
Captulo 5Funcionamiento/Ajuste (Pgina 5-1)
amarillo.
Cursor del mouse 1 Introduzca un nombre en el cuadro
(Borrador) detexto.

La parte de extraccin del


contorno de eliminacin (amarillo)

Si se cambi el idioma mostrado (Pgina


6-55), es posible que el nombre de la
herramienta no se muestre correctamente.

4-42 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno >


Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin
Funciones extendidas

Funciones extendidas para la herramienta Contorno


Valor prede-
Elementos Descripcin Rango de configuracin
terminado
Establece un rango para la direccin de rotacin
de bsqueda de un contorno del objeto.
La evaluacin del sistema es NG si un ngulo
del objetivo supera el rango de rotacin,
incluso si el objeto tiene la misma forma.

Rango de
yySi la configuracin del ngulo de rotacin
es demasiada ancha, se puede aumentar el
0 a 180
4
rango aceptable de variaciones de ngulos 20
rotacin (Unidad: 1)

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


cuando se coloque un objeto.
yySi el valor del ngulo de rotacin es
demasiado estrecho, se podr reducir el
tiempo de procesamiento.
yyEsto se puede usar para la evaluacin de
la direccin del objeto al limitar el rango de
rotacin.
yyON
La ventana de la herramienta
buscar con el rango de
Seleccione si se debe permitir un margen menos grados ms anchos
que el valor de configuracin
Margen para el ngulo limitado establecido en Rango ON
del rango de rotacin.
de rotacin. yyOFF
La ventana de la herramienta
buscar solo dentro del rango
de rotacin establecido.
yyAlta precisin
Las diferencias de los
contornos se pueden detectar
con un alto grado de precisin.
El modo de deteccin de la herramienta yyAlta velocidad
Algoritmo de Alta
Contorno se puede seleccionar segn el Los contornos se pueden
bsqueda precisin
objeto. evaluar con mayor rapidez
que el modo de alta precisin.
Puede que el fondo o los
contornos innecesarios
distintos del objeto influyan.

Rango de rotacin

1 Seleccione la pestaa [Funciones 2 Una vez finalizada la configuracin, haga


extendidas] y establezca un rango de clic en la pestaa [Configuracin].
rotacin para la herramienta Contorno. El sistema volver a la pantalla principal de la
configuracin de herramientas de esquema.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-43


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno >


Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin
Funciones extendidas


Margen
Algoritmo de bsqueda

1 Seleccione la pestaa [Funciones 1 Seleccione la pestaa [Funciones


extendidas] y seleccione un margen para extendidas] y seleccione el tipo de
la herramienta Contorno. algoritmo de bsqueda (Alta precisin/
Alta velocidad).

4
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

yySeleccione [ON] cuando la deteccin no est


estable debido a la influencia del ngulo de
rotacin del objeto.
La ventana de la herramienta buscar con
el rango de menos grados ms anchos yySeleccione [Alta precisin] cuando la deteccin
que el valor de configuracin del rango de no es estable debido a una pequea diferencia
rotacin. en la tasa de coincidencia de un objeto de alta y
(La ventana de herramientas buscar baja calidad.
menos grados, incluso si el rango se yySeleccione [Alta precisin] cuando la
establece en 0). deteccin no es estable debido a la influencia
yySeleccione [OFF] cuando desee detectar de un contorno innecesario distinto del objeto,
el objeto segn el ngulo de rotacin tal como el fondo.
establecido del objeto. yySeleccione [Alta velocidad] para reducir el
tiempo de procesamiento.

2 Una vez finalizada la configuracin, haga 2 Una vez finalizada la configuracin, haga
clic en la pestaa [Configuracin].
clic en la pestaa [Configuracin].
El sistema volver a la pantalla principal de
El sistema volver a la pantalla principal de
configuracin de herramientas de esquema.
configuracin de herramientas de esquema.

4-44 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


4

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

4-45
- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -
MEMO
1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin

Herramienta de reaColor/rea

Configuracin de elementos para la herramienta de reaColor/rea


Valor prede-
Elementos Descripcin Rango de configuracin
terminado
yyCompleta

4 Toda el rea (rea de imagen) de


una imagen mostrada en el equipo
se convierte en el objetivo de
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

extraccin.
Seleccione la forma de la yyRectngulo
Forma ventana ventana para especificar un Ventana rectangular. Se puede Rectngulo
rea del objeto a extraer. especificar el tamao, la posicin y
el ngulo arbitrarios.
yyCrculo
Ventana circular. Se puede
especificar el tamao y la posicin
arbitrarios.
Cuando la forma de la
ventana se establece en
Inic. ngulo - -
[Rectngulo], restablece el
ngulo de la ventana.
Aade una regin de
Editar ventana

mscara rectangular/circular yyRectngulo


Aadir al marco de la ventana de Especifica una regin de mscara
msca- herramientas. El interior rectangular o una regin de corte
ra de la regin de mscara de mscara. Se puede especificar
se excluye del objeto de el tamao, la posicin y el ngulo
extraccin del rea. arbitrarios.
yyCrculo
Aade una regin de corte Rectngulo
Especifica una regin de mscara
rectangular/circular en la circular o una regin de corte de
regin de mscara. En el mscara. Se puede especificar el
Msca- Cortar
interior de la regin de corte tamao y la posicin arbitrarios.
ra msca-
de la mscara, la mscara yyRecuentos de configuracin
ra La adicin o el corte de la mscara
se deshabilita y se convierte
en el objeto de la extraccin se puede configurar hasta 20 veces.
del rea.
La operacin anterior no se
pudo cancelar.
Atrs - -
Puede deshacer hasta 20
operaciones anteriores.
Borra la regin de mscara
Borrar - -
que se ha establecido.

4-46 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin

Valor prede-
Elementos Descripcin Rango de configuracin
terminado
yyExtraer rea [+]
Expande un rango del color que se
debe extraer y expande un rea de
extraccin.
yyExtraer rea [-]
Contrae un rango del color que se debe
Establece un rango de extraer y reduce un rea de extraccin.
Extraccin de color
extraccin al hacer clic en
el color que se debe extraer
yyAtrs
La operacin anterior no se pudo
(Sin 4
(Para modelo de color) cancelar. extraccin)
en la imagen maestra o la

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


imagen en vivo. yyBorrar
Cancela la seleccin del color
extrado.
yya im. en vivo
El rango de color que se debe extraer se
puede establecer en la imagen en vivo
del color rea.
yyRango de brillo
Establece el lmite superior e inferior
del brillo en un rango de 0 a 255
con el brillo seleccionado como
referencia.
Establece un rango de yyAtrs
extraccin al hacer clic en La operacin anterior no se pudo
Extraccin de brillo (Sin
el brillo que se debe extraer cancelar.
(Para modelo monocromtico) yyBorrar extraccin)
en la imagen maestra o la
imagen en vivo. Cancela la seleccin del brillo
extrado.
yya im. en vivo
El rango de brillo que se debe extraer se
puede establecer en la imagen en vivo
del color rea.
Ajusta un umbral (tasa de
0 a 100 (cuando el lmite superior
Parecido coincidencia*) que se utiliza 50
en la evaluacin OK/NG. est desactivado)

Establece el lmite superior


del umbral. yyActivado (seleccionado)
Se establece cuando Activa el ajuste de lmite superior.
Lmite superior se desea realizar una yyDesactivado (no seleccionado) Desactivado
evaluacin OK/NG cuando Desactiva el ajuste de lmite
Ajuste de lmite

el rea del objeto es mayor superior.


que el rea OK
Cuando el lmite superior yy0 - 200
del umbral est activado, Establece el lmite superior e inferior de
seleccione la escala de un rango de 0 a 200.
Escala 0 - 200
umbral segn el rango de la yy0 - 999
tasa de coincidencia de la Establece el lmite superior e inferior de
evaluacin. un rango de 0 a 999.
Cambia al modo de prueba
y el umbral se puede ajustar
Ajuste en vivo - -
al mejor nivel durante la
ejecucin.
* La tasa de coincidencia ser de 100 cuando un rea coincide perfectamente. Esto se disminuye con
un rea ms estrecha y aumenta con un rea ms ancha. Si la tasa de coincidencia supera el lmite
superior del rango de ajuste de umbral, se saturar hasta el lmite superior de dicho rango.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-47


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin

Configuracin de la herramienta de
Si desea obtener ms informacin sobre
reaColor/rea
la edicin de la ventana de herramientas,
consulte Edicin de la ventana de
1 Inicie el Navegador de configuracin. herramientas (Pgina 3-14).
Inicio del Navegador de configuracin
(Pgina 4-3)
6 Establezca la configuracin de mscara
4 2 Muestre la pantalla principal para la segn sea necesario.
configuracin de herramientas.
Pantalla Navegador de configuracin y
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

secuencia de operacin (Pgina 4-4)

3 Aada la herramienta de reaColor/rea


Agregar una herramienta (Pgina 4-35)
Se abrir la pantalla principal para herramienta
de reaColor/rea.

4 Seleccione la herramienta de forma de la ventana. Configuracin de mscaras (Pgina 4-51)

7 Establezca el rea del objeto a extraer.


zz
Para modelo de color
Haga clic en el botn [Configuracin] para la
extraccin de color.

Rectngulo Crculo

Se abrir la pantalla para seleccionar el color a


extraer.
Si se selecciona [Completa], se ocultar la
Haga clic en el color que ser la referencia de
ventana de herramientas.
evaluacin del rea.
5 Establezca la posicin, el tamao y el
ngulo de la ventana de herramientas
segn el objeto. Clic

Configurar
la ventana Se extraer el color seleccionado.
de herra-
mientas

4-48 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin

yySi hay reas de color que no han sido extraidas, yySi hay reas de color que no han sido
haciendo clic sobre ellas repetidamente, pueden extraidas, haciendo clic sobre ellas
ser aadidas al rango de extraccin.
yyHaga clic en el botn [+] / [-] en el rango de repetidamente, pueden ser aadidas al rango
extraccin, y podr expandir o reducir el de extraccin.
rango de color a extraer. yyAjuste la barra de seleccin, y se expandir o
reducir el rango de brillo a extraer.

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


yySi hace clic en el botn [a im. en vivo], el
rango del brillo a extraer puede ajustarse con
la imagen en linea del objeto. yySi hace clic en el botn [a im. en vivo], el
yyPara volver a extraer el color, haga clic en el rango del brillo a extraer puede ajustarse
botn [Borrar] y luego haga clic en el color de con la imagen en linea del objeto.
referencia de evaluacin nuevamente. yyPara volver a extraer el brillo, haga clic en el
botn [Borrar] y luego haga clic en el brillo
Una vez finalizada la configuracin, clic el botn
de referencia de evaluacin nuevamente.
[OK].
El sistema volver a la pantalla principal para Una vez finalizada la configuracin, clic el botn
establecer la configuracin de la herramienta
[OK].
de color de rea.
El sistema volver a la pantalla principal de
zz
Para modelo monocromtico
configuracin de herramientas de rea.
Haga clic en el botn [Configuracin] para la
extraccin de brillo.
8 Haga clic en el botn [Ajuste en vivo].

Se abrir la pantalla para seleccionar el brillo a extraer.


Haga clic en el brillo que ser la referencia de
evaluacin del rea de brillo.

Clic

El sensor cambiar a modo de prueba.

Se extraer el brillo seleccionado.


- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-49
1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin

9 Cree una imagen de un objetivos de 11 Establezca el lmite superior segn sea


calidad alta y uno de baja calidad. necesario.
Si se elige [Disparo Ext.] en las [Opciones de Configuracin del lmite superior (Pgina 4-52)
disparo] o [Habilitar control de disparo interno
con entrada IN1] se ajusta en ON , ingrese el
disparo externo.
12 Una vez finalizada la configuracin, pulse
el botn [OK].
Si no se puede generar un disparo externo,
El sistema volver a la pantalla principal de
haga clic en el botn (Pgina 3-13)
configuracin herramienta de reaColor/rea.
4 para capturar una imagen de objeto mediante
un disparo interno de manera temporal.
13 Establezca el nombre de herramienta
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

Cuando haga clic en el botn segn sea necesario.


nuevamente, se detendr la captura de imagen Configuracin de un nombre de herramienta
con un disparo interno.
(Pgina 4-42)
10 Ajuste del lmite de deteccin de 14 Haga clic en el botn [OK].
anomalas mediante la verificacin de la
tasa de coincidencia.
<Ejemplo de configuracin>
Si la tasa de coincidencia del objeto aceptado es
mayor que 90 y la tasa de de objeto rechazado es
menor de 40, ajuste el umbral en 65 que es el valor
intermedio entre 40 y 90.

El sistema volver a la pantalla principal de


ajustes de herramientas.

Umbral Tasa de coincidencia

yyUn objeto se detectar como bueno si la tasa


de coincidencia es mayor que la del umbral
y se detectar como defectuoso si la tasa de
coincidencia es menor que el resultado.
yySegn el estado de resultados, cambiar el
color de la pantalla de la herramienta.
Seleccin de los modos de visualizacin
para las herramientas (Pgina 5-7)
yyEl lmite puede cambiarse mediante la barra
de seleccin o los botones [+]/[-].
yyEl umbral tambin puede establecerse en
[Ajuste de lmite] en la pantalla principal en
[Programa].
Ajustar el umbral de evaluacin (Pgina 5-14)

4-50 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin

Configuracin de mscaras 4 Establezca la posicin, el tamao y el ngulo


de la forma de la mscara segn el objeto.
Realice los procedimientos siguientes en caso de
que se deba usar una regin de mscara en la
ventana de herramientas.

1 Haga clic en el botn [Mscara]. Establecer


la forma de
la mscara

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


Si desea obtener ms informacin sobre
la edicin de la ventana de herramientas,
consulte Edicin de la ventana de
herramientas (Pgina 3-14).
2 Haga clic en el botn [Aadir mscara].
5 Una vez finalizada la configuracin, pulse
el botn [OK].
El sistema vuelve a la pantalla para establecer
una regin de mscara.

6 Haga clic en el botn [Cortar mscara] para


cortar una regin de mscara.

3 Seleccione la forma de la mscara.

7 Seleccione la forma de recorte.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-51


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin

8 Establezca la posicin, el tamao y el


Configuracin del lmite superior
ngulo de la forma de corte segn el Para realizar la evaluacin OK/NG cuando el rea
objeto. del objeto es ms ancha que el rea de un objeto
aceptado, realice los procedimientos siguientes.

1 Active la casilla junto al lmite superior.

Establecer
la forma de
4 recorte
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

Si desea ver ms detalles acerca de cmo


editar la ventana de herramientas, consulte
Edicin de la ventana de herramientas Se mostrar la barra de sleccin para configurar
(Pgina 3-14). el lmite superior e inferior del umbral.
Seleccione la escala de configuracin de
[0200] o [0-999] segn el rango de la tasa de
9 Una vez finalizada la configuracin, pulse coincidencia necesaria para la evaluacin.
el botn [OK].
El sistema volver a la pantalla principal de 2 Ajuste del lmite de deteccin de defectos
comparando la tasa de coincidencia.
configuracin de funciones extendidas.

rea que
no se debe
enmascarar

rea que
se debe
enmascarar Umbral (lmite inferior) Tasa de coincidencia

10 Repita los pasos 2 a 9 segn sea


Umbral (lmite superior)

necesario y establezca la regin de


mscara. yyLa evaluacin ser OK cuando la tasa de
coincidencia est dentro del rango de umbral
11 Una vez finalizada la configuracin, haga y NG cuando est fuera de l.
yySegn el estado de resultados, cambiar el
clic en la pestaa [Configuracin].
El sistema volver a la pantalla principal para color de la pantalla de la herramienta.
Seleccin de los modos de visualizacin
configurar la herramienta de reaColor/rea.
para las herramientas (Pgina 5-7)
yyEl umbral puede cambiarse mediante la
barra de sleccin o los botones [+]/[-].
yyEl umbral tambin puede establecerse en
[Ajuste de lmite] en la pantalla principal en
[Programa].
Ajustar el umbral de evaluacin (Pgina 5-14)

4-52 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin

Configuracin del nombre de


herramienta
Para las herramientas es posible establecer un
nombre arbitrario, tal como un nombre de objetivo,
de hasta 8 caracteres.
El nombre de herramienta se puede confirmar bajo
la opcin [RUN] de la pantalla principal.
Captulo 5Funcionamiento/Ajuste (Pgina 5-1)
4
1 Introduzca un nombre en el cuadro de

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


texto.

Si se cambi el idioma de visualizacin (Pgina


6-55), es posible que los caracteres no se
muestren correctamente.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-53


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de reaColor/rea >


Herramienta de Contorno Herramienta de Ajuste de posicin
Funciones extendidas

Funciones extendidas de la herramienta de reaColor/rea


Valor prede-
Elementos Descripcin Rango de configuracin
terminado
yyH (tono)
0 a 359
(punto de inicio y punto
Extraccin de color Especifica un color a extraer como final)
4 avanzado
(Solo modelo de color)
HSV
(H: tono, S: Saturacin, V: Brillo).
yyS (saturacin)
-
0 a 255
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

yyV (brillo)
0 a 255
El rango de color o brillo que se
a im. en
debe extraer se puede establecer - -
vivo
en la imagen en vivo del objeto.
yyInhabilitar
Establece el rea
extraida de la imgen
maestra como el criterio
de aceptacin al 100%.
yyHabilitar: Grande
Seleccione la condicin en la que Establece en 1/10 del
rea de referencia fija la tasa coincidente de Color rea/ total del campo de visin, Inhabilitar
rea sea 100%. con el 100% del crieterio
de aceptacin.
yyHabilitar: Pequeo
Establece en 1/100 del
total del campo de visin,
con el 100% del crieterio
de aceptacin.

4-54 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de reaColor/rea >


Herramienta de Contorno Herramienta de Ajuste de posicin
Funciones extendidas

Configuracin avanzada para la


rea de referencia fija
extraccin de color (solo modelo de
color) Seleccione [Habilitar] si no se puede detectar el
color que debe evaluarse en la imagen maestra.
1 Seleccione la pestaa [Funciones extendidas]
y haga clic en el botn [Configuracin] de
Las herramienta de reaColor/rea con el
[Extraccin de color avanzado].
rea de referencia fija establecida en [Habilitar]
se excluyen de un objeto con la funcin de
autosintonizacin de herramienta.
4

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


1 Seleccione la pestaa [Funciones extendidas]
y haga clic en el botn [Configuracin] de
[rea de referencia fija].

2 Especifique el color o brillo del objeto de


extraccin.

2 Seleccione una condicin en la que la


tasa de coincidencia de herramienta de
reaColor/rea sea del 100 % y haga clic
en el botn [OK].

Si hace clic en el botn [a im. en vivo], el


rango de color a extraer puede especificarse
con la imagen en vivo del objetivo.

3 Una vez finalizada la configuracin, pulse


el botn [OK].
El sistema volver a la pantalla principal de
configuracin de funciones extendidas.

4 Haga clic en la pestaa [Configuracin].


El sistema volver a la pantalla principal de
configuracin herramienta de reaColor/rea.

El sistema volver a la pantalla principal de


configuracin de funciones extendidas.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-55


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de reaColor/rea >


Herramienta de Contorno Herramienta de Ajuste de posicin
Funciones extendidas

3 Extraer el rango de brillo/color a evaluar. zz


Extraer desde la imagen maestra, y luego
mover la ventana de herramientas
zz
Extraer de Im. en vivo
Seleccione la pestaa [Configuracin] y mueva
Seleccione la pestaa [Configuracin] y haga
la ventana de herramientas.
clic en el botn [Configuracin] de Extraccin
Si hace clic en el botn [Configuracin] de
de brillo/color.
Extraccin de brillo/color, extraer el rango de
Si hace clic en [a im. en vivo], extraer el rango
brillo/color a evaluar.
de brillo/color a evaluar de im. en vivo.
4 Haga clic en el botn [OK] y mueva la ventana
de herramientas a la posicin en la que se
evaluar el color/brillo.
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

El color a extraer puede especificarse como


Extraer brillo/color
HSV (H: tono, S: saturacin, V: brillo) en
[Configuracin avanzada para la extraccin de
color].
Configuracin avanzada para la extraccin de
color (solo modelo de color) (Pgina 4-55)

Mover

4 Una vez completada la configuracin,


haga clic en el botn [OK].
el sistema volver a la pantalla principal para los
ajustes de herramienta de reaColor/rea.

4-56 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin

Herramienta de ajuste de posicin


Si hay variaciones en la posicin que hubica al objeto, la posicin que se debe evaluar tambin se
desplaza de la ventana de herramientas y no se podr evaluar correctamente.
La distancia del centro del objeto en relacin con la imagen maestra se calcular mediante el sensor
interno y se corregir mediante la herramienta de ajuste de posicin, de modo que el desplazamiento se
podr detectar correctamente incluso si la posicin no estaba centrada.

Configuracin de herramientas
Imagen Maestra
Ejecutar
Proceso de ajuste de posicin
4

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


Ventana de herramientas Ventana de herramientas
Ventana de ajuste de posicin Ventana de ajuste de posicin

Regin de bsqueda de la ventana de herramientas

yyCuando se utiliza la herramienta de ajuste de posicin, el tiempo de procesamiento es ms largo.


yyEn el caso de la herramienta de contorno, se ajustar la posicin del rango de bsqueda. El contorno
de un objeto se inspecciona en la zona de bsqueda ajustada y se evaluar el contorno configurado.
yyEsta opcin se utiliza cuando el rea del objeto a revisar y la posicin relativa del objetivo estn
establecidas y cuando hay variacin a la hora de calcular la posicin (posicin o ngulo) de un objeto.
Por ejemplo, las funciones deseadas se muestran a continuacin.
- Para una caja de paquete, si el sello se coloca o no en el rea y la direccin determinadas.
- Para componentes, si se imprimen logotipos, smbolos o seales.
yySi falla el ajuste de posicin, el resultado ser NG. En este caso, el resultado del estado total es OK.
No se evaluar la herramienta de deteccin configurada de manera individual. El fallo del ajuste de
posicin se puede comprobar mediante la salida del ajuste de posicin. Revise la configuracin del
ajuste de posicin y la precisin de la determinacin de la posicin del objeto.
4. Asignacin de salidas (Detalles de la configuracin de las lneas de salida) (Pgina 4-64)
yyCuando se aade la herramienta Ajuste de posicin, cambiarn los siguientes valores de configuracin
para las herramientas de deteccin.
- Herramienta de contorno: cuando la regin de bsqueda es todo el campo, el valor se inicializar al
valor predeterminado en el que est habilitado el ajuste de posicin.
- Herramienta de reaColor/rea: cuando la forma de la ventana abarca todo el campo, el valor se
inicializar al valor predeterminado en el que est habilitado el ajuste de posicin.
yySolo se puede establecer una herramienta Ajuste de posicin en un programa. Cuando se configura el
ajuste de posicin, este se aplicar a todas las herramientas de deteccin.
yyPara obtener informacin detallada acerca de la tasa de coincidencia, consulte Tasa de
coincidencia de la herramienta de esquema yde la herramienta de ajuste de posicin (Pgina A-5).

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-57


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin

Configuracin de elementos de la herramienta Ajuste de posicin


Valor prede-
Elementos Descripcin Rango de configuracin
terminado
yyRectngulo
Seleccione la forma de la Especifica con una ventana rectangular. Se
ventana para especificar el puede especificar el tamao, la posicin y el
Forma
rango del objeto que debe ngulo arbitrarios. Rectngulo
ventana
ser la referencia de ajuste de yyCrculo
4 posicin. Especifica con una ventana circular. Se puede
Editar ventana

especificar el tamao y la posicin arbitrarios.


Cuando la forma de la ventana
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

Inic. se establece en [Rectngulo],


- -
ngulo restablece el ngulo de la
ventana.
Especifica un rea para buscar un yyCompleta
objeto que ser la referencia del Especifica toda el rea de imagen como
Regin ajuste de posicin. Si se especifica regin de bsqueda.
Completa
bsqueda un rea ms reducida como yyParcial
regin de bsqueda, se acortar Especifica una regin de bsqueda con un
el tiempo de procesamiento. tamao arbitrario en el rea de imagen.
yyAlta sensibilidad
Extrae un contorno de la imagen con bajo
contraste. Se utiliza cuando un contorno que
se desee detectar no se puede extraer.
La sensibilidad de extraccin
yyNormal
Sensibilidad de un contorno se puede Normal*1
Extrae el contorno estndar.
seleccionar segn el objeto.
yyBeja sensibilidad
Reduce el volumen extrado de un contorno.
Ajuste fino del contorno

Reduce el volumen extrado de un contorno


que no se debe detectar.
yyAtrs
La operacin anterior no se pudo cancelar.
Puede deshacer hasta 20 operaciones
anteriores.
Los contornos innecesarios yyRehacer
que estorban en los ajustes Vuelve al estado antes de haber hecho clic
Eliminar de posicin estables se en el botn [Atrs]. Sin especi-
contorno pueden remover. Especificar yyBorrar ficar
mediante el trazado del Restablece todo el procedimiento de eliminar
contorno extrado. contorno.
yyTamao
Seleccione el tamao (el tamao del cursor
del mouse) al especificar los contornos
innecesarios.
Ajusta un umbral (tasa de
coincidencia*2) que realiza
Ajuste de lmite

Parecido la evaluacin de si el ajuste 0 a 100 70


de posicin se ha realizado
correctamente o no.
Cambia al modo de prueba y el
Ajuste en
umbral se puede ajustar al mejor - -
vivo
nivel durante la ejecucin.
*1 Si se pone el zoom digital en [x4] en el IV-G300CA/IV-G600MA, el valor por defecto es [Alta
sensibilidad].
*2 100 indica que un contorno coincide completamente.
La tasa de coincidencia disminuye segn el nmero de partes no coincidentes.

4-58 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin

Configuracin de la herramienta 6 Establezca la posicin, el tamao y el


ngulo de la ventana de herramientas
Ajuste de posicin
segn el objeto.

1 Inicie el Navegador de configuracin.


Inicio del Navegador de configuracin
(Pgina 4-3)
Configurar
2 Muestre la pantalla principal para la la ventana
de herra- 4
configuracin de herramientas. mientas
Pantalla Navegador de configuracin y

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


secuencia de operacin (Pgina 4-4)

3 Aada la herramienta Ajuste de posicin.


Agregar una herramienta (Pgina 4-35) Establezca la posicin y el tamao de la
Se abrir la pantalla principal de configuracin ventana de herramientas lo ms grande
de la herramienta Ajuste de posicin. posible y seleccione la parte que tiene una
forma distinta.
4 Seleccione la herramienta de forma de la Estabilizar el ajuste de posicin (Pgina 5-34)
ventana.

Si desea obtener ms informacin sobre


la edicin de la ventana de herramientas,
consulte Edicin de la ventana de
herramientas (Pgina 3-14).

7 Establezca la sensibilidad y deshabilite


la configuracin de contorno segn sea
necesario.
Rectngulo Crculo

5 Establezca una regin de bsqueda segn


sea necesario.

Configuracin de la sensibilidad (Pgina 4-41)


Configuracin para la eliminacin de
contornos (Pgina 4-42)

Configuracin de una regin de bsqueda


(Pgina 4-61)

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-59


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin

8 Haga clic en el botn [Ajuste en vivo]. 10 Ajuste un lmite para evaluar si el ajuste
de posicin se ha realizado correctamente
o no segn la tasa de coincidencia.

4
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

El sensor cambiar a Modo de prueba.


Umbral Tasa de coincidencia

9 Cree un objetivo.
Si se elige [Disparo Ext.] en las [Opciones de yySi se han configurado muchas variaciones
disparo] o [Habilitar control de disparo interno de formas de objetivo, establezca el umbral
con entrada IN1] se ajusta en ON , ingrese el a una tasa de coincidencia menor.
yyUn objetivo se detectar como correcto si
disparo externo.
la tasa de coincidencia es mayor que la del
Si no se puede generar un disparo externo, umbral y se detectar como incorrecta la tasa
haga clic en el botn (Pgina 3-13) de coincidencia es menor que el resultado.
yySegn el estado de resultados, cambiar el
para capturar una imagen de objeto mediante color de la pantalla de la herramienta.
un disparo interno de manera temporal. Seleccin de los modos de visualizacin para
Cuando haga clic en el botn las herramientas (Pgina 5-7)
yyEl umbral puede cambiarse mediante el
nuevamente, se detendr la captura de imagen deslizador o los botones [+]/[-].
con un disparo interno. yyEl umbral tambin puede establecerse en
[Ajuste de lmite] en la pantalla principal en
[Programa].
Ajustar el umbral de evaluacin (Pgina 5-14)

11 Una vez finalizada la configuracin, pulse


el botn [OK].
El sistema volver a la pantalla principal para la
configuracin de la herramienta Ajuste de posicin.

12 Haga clic en el botn [OK].

El sistema volver a la pantalla principal de


ajustes de herramientas.

4-60 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin

Configuracin de una regin de


Configuracin de la sensibilidad
bsqueda Segn el objeto, realice los procedimientos
Para limitar un rango (rango de ajuste del ajuste de siguientes cuando se ha seleccionado una
sensibilidad de extraccin de un contorno.
posicin) para buscar un objetivo para utilizar como
referencia, establzcalo en la configuracin de la 1 Seleccione la sensibilidad de extraccin
regin de bsqueda. Cuando se debe especificar del contorno del men desplegable
un rango de la regin de bsqueda, realice los [Sensibilidad]
procedimientos siguientes.
El contorno que no
4
1 Seleccione [Parcial]. se puede extraer

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


Seleccione [Alta sensibilidad] en esta seccin.

Se abre la pantalla de edicin de una regin de 2 Confirme una condicin de extraccin


de contorno con los cambios segn la
bsqueda.
opcin [Sensibilidad].
2 Establezca la ventana de herramientas
para indicar una regin de bsqueda.
Contorno
extrado

Regin de
bsqueda


Configuracin para la deshabilitacin
yySi desea obtener ms informacin sobre de contornos
la edicin de la ventana de herramientas, Realice los procedimientos siguientes para eliminar
consulte Edicin de la ventana de un contorno extrado innecesariamente en la
ventana de herramientas.
herramientas (Pgina 3-14).
yyLa regin de bsqueda no se puede rotar. 1 Haga clic en el botn [Eliminar contorno].

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-61


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Ajuste de posicin >


Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea
Funciones extendidas

2 Arrastre el puntero del mouse para 3 Una vez finalizada la configuracin, pulse
especificar un contorno innecesario en la el botn [OK].
forma bsica del ajuste de posicin.
El sistema volver a la pantalla principal para
El contorno especificado cambia de verde a amarillo.
la configuracin de la herramienta Ajuste de
Cursor del mouse (Borrador) posicin.

4
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

El contorno que ha
sido deshabilitado de la
extraccin (amarillo)

yyEl tamao del cursor del mouse para


especificar los contornos innecesarios se
puede cambiar en [Tamao].
yyEl botn [Atrs] se puede aplicar un mximo
de 20 veces.

Configuracin de las funciones extendidas de la herramienta Ajuste de posicin


Valor prede-
Elementos Descripcin Rango de configuracin
terminado
Establece un rango para ajustar el ngulo de rotacin.
Si el ngulo del objetivo supera el rango de
rotacin el resultado del estado del ajuste de
Rango posicin ser NG sin ajustar la posicin.
yySi la configuracin del rango de rotacin es 0 a 180
de 20
demasiado grande, el rango aceptable de (Unidad: 1)
rotacin variacin en ngulo cuando se coloque un
objeto, se puede ampliar en la configuracin.
yySi el valor del ngulo de rotacin es muy
pequeo, se reduce el tiempo de procesamiento.
yyON
La ventana de la herramienta
buscar con el rango de algunos
Seleccione si se permite o no un mrgen para grados ms que el valor de
Margen el lmite de ngulo establecido en el margen de configuracin del rango de rotacin. ON
rotacin. yyOFF
La ventana de la herramienta
buscar solo dentro del rango
de rotacin establecido.

4-62 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Herramienta de Ajuste de posicin >


Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea
Funciones extendidas

Rango de rotacin
Margen

1 Seleccione la pestaa [Funciones 1 Seleccione la pestaa [Funciones


extendidas] y establezca un rango de extendidas] y establezca el margen para
rotacin para la herramienta Ajuste de la herramienta Ajuste de posicin.
posicin.

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


2 Una vez finalizada la configuracin, haga
clic en la pestaa [Configuracin].
El sistema volver a la pantalla principal para
la configuracin de la herramienta Ajuste de
posicin.

Seleccione [ON] cuando el ajuste de


posicin no es estable debido a la variacin
del ngulo de rotacin del objeto. La ventana
de la herramienta buscar en el rango de
ms grados que el valor de configuracin del
rango de rotacin.
(La ventana de herramientas buscar grados,
incluso si el rango se establece en 0).
yySeleccione [OFF] cuando desee detectar
el objeto segn el ngulo de rotacin
establecido del objeto.

2 Una vez finalizada la configuracin, haga


clic en la pestaa [Configuracin].
El sistema volver a la pantalla principal para
la configuracin de la herramienta Ajuste de
posicin.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-63


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

4. Asignacin de salidas
(Detalles de la configuracin de las lneas de salida)

Configura los tems que se asignarn a la lnea de salida.


Conexin del Sensor visin ultra compacto (serie IV-G) (Pgina 2-13)
Conexin del Sensor visin (serie IV) (Pgina 2-18)
Captulo 8Entradas/Salidas Digitales (Pgina 8-1)

Pantalla principal de Asignacin de salidas


zz
Cuando se utiliza el serie IV-G zz
Cuando se utiliza el serie IV
4 (1) (1)
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

(2) (2)
(3) (3)
(4) (4) (6)
(6)
(7)
(5) (5)

(7)

(8) (9) (8) (9)

(1) Ttulo (6) Botn Config. de herramienta


Muestra el nmero de programa (Pgina 6-13) yyPestaa [Asignacin de salidas]
y el nombre de programa (Pgina 6-14). Asigna el tem de salida de cada lnea de salida.
Configuracin de Asignacin de salidas
(2) Botn Acceso directo (Pgina 4-65)
Muestra el botn de acceso directo para cada yyPestaa [Funciones extendidas]
paso. Establece las condiciones y las lgicas de
estado total.
(3) [Tipo de imagen]
Establecer las condiciones del estado
Muestra el tipo de imagen. total (Pgina 4-67)
yyMaster...............Muestra la imagen maestra Configuracin de las lgicas (Pgina 4-68)
(imagen fija). (7) La configuracin [Habilitar]/[Inhabilitar] para
(4) Barra de herramientas de imagen la salida del error de disparo
Muestra la herramienta para operar la imagen Seleccione si se debe habilitar o deshabilitar la
que toma el sensor. salida cuando se produzca un error de disparo.
Funcionamiento de la barra de Mensajes de error (Pgina A-20)
herramientas de imagen (Pgina 3-13) (8) Botn [Atrs]
(5) Imagen Maestra Vuelve a la pantalla Configuracin de
Muestra la imagen maestra. herramientas.
3. Configuracin de herramienta
(configuracin del mtodo de evaluacin de
objetos) (Pgina 4-32)
(9) Botn [Completo]
Finalizar el navegador de configuracin.
Finalizacin del Navegador de
configuracin (Pgina 4-5)

4-64 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Asignacin de salidas Funciones extendidas

Opciones de configuracin de la
Asignacin de salidas yyN.A./N.C. se puede cambiar.
Configuracin de salida (Pgina 6-29)
yySe puede cambiar la asignacin del cable de
Opcin de entrada.
Descripcin
configuracin Configuracin de entrada (Pgina 6-28)
No hay salida
OFF La funcin de salida estar
constantemente OFF (APAGADA) Configuracin de Asignacin de
Cuando resultado del estado total
de las herramientas establecidas
salidas 4
es OK, se activa la salida.
1 Inicie el Navegador de configuracin.

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


Juicio total La condicin del estado total se
puede seleccionar entre [Herr. Inicio del Navegador de configuracin
todasOK] / [Cual.herr.OK] / (Pgina 4-3)
[Lgica 1] a [Lgica 4].
JuicioTot.NG
Cuando el resultado del estado
total es NG, se activa la salida.
2 Mostrar la pantalla principal de Asignacin
de salidas.
Cuando el sensor opera sin Pantalla Navegador de configuracin y
RUN producirse errores del sistema, se
activa la salida. secuencia de operacin (Pgina 4-4)
Esta salida se activa cuando el
sistema se encuentre en un estado 3 Haga clic en el nombre del elemento de la
en el que no se pueda generar lnea de salida para realizar la asignacin
PROCE- otro disparo, como durante la de salidas y seleccionar el elemento
SANDO creacin de una imagen, el
procesamiento de inspeccin, un correspondiente.
cambio de programas o el registro
de imgenes maestras externas.
La funcin de salida se enciende
cuando se produce un error, tal como
un error de sistema, error de lectura
Error de memoria en el arranque, error de
registro maestro externo, error de
disparo (cuando est habilitada la
configuracin de disparo).
Cuando el proceso de ajuste de
Ajuste pos. posicin ha finalizado con normalidad,
la funcin de salida se ENCIENDE.
Cuando el estado de resultados
de una herramienta especfica es
Herram.
correcto, la funcin de salida se
01 a 16
ENCIENDE. Cada herramienta
puede emitir resultados de estado.
Cuando el resultado del estado de
Lgica 1 a 4 una lgica especfica es correcto,
se activa la salida.
4 Finalizar el navegador de configuracin.

Valor predeterminado Finalizacin del Navegador de configuracin


OUT1 : Juicio total (N.O.) (Pgina 4-5)
OUT2 : PROCESANDO (N.A.)
OUT3 : Error (N.C.)
OUT5* : OFF
OUT6* : OFF
OUT7* : OFF
OUT8* : OFF
Error de disparo : Inhabilitar
*Cuando se utiliza el sensor serie IV-G.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-65


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Asignacin de salidas Funciones extendidas

Funciones extendidas para la Asignacin de salidas

Elementos de funciones extendidas de la Asignacin de salidas


Valor prede-
Elementos Descripcin Rango de configuracin
terminado
yyHerr.todasOK
4 Cuando todos los resultados del
estado de las herramientas de
deteccin son OK, se activa la
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

funcin de salida del estado total.


Seleccione una condicin para yyCual.herr.OK
el resultado del estado total. Cuando los resultados del estado
Condicin de Herr.
El resultado del estado total de las herramientas de deteccin
juicio total todasOK
se muestra segn la condicin son OK, se activa la funcin de
seleccionada. salida del estado total.
yyLgica 1 a 4
Cuando el resultado del estado
de la lgica establecida es OK,
se activa la funcin de salida del
estado total.
yySin Usar
Los elementos seleccionados no
se usan en una frmula de lgica.
yyUsada
Asigna los resultados de la
Cuando los resultados del estado
operacin lgica de cada
de los elementos seleccionados
Lgica de herramienta a la funcin de
son OK, se enciende la funcin de Sin Usar
salidas salida.
salida del estado total.
Se pueden definir hasta 4
yyUsada (inverso)
operaciones, Lgica 1 a 4.
Cuando los resultados del estado
de los elementos seleccionados
son NG, se enciende la funcin de
salida del estado total.
yyAND
Realiza la multiplicacin lgica
(Y) de todos los elementos
Seleccione la operacin de
Lgica seleccionados. AND
funcin lgica.
yyOR
Realiza la suma lgica (O) de todos
los elementos seleccionados.

4-66 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Asignacin de salidas Funciones extendidas

Establecer las condiciones del zz


Lgica 1 a 4
estado total Cuando el resultado del estado de la lgica
definida es OK, se enciende la funcin de salida
1 Seleccione la pestaa [Funciones del estado total.
extendidas] y seleccione una condicin Lgica OK
de estado total. 1 a 4 NG

Estado OK
total NG
4
Imagen de la salida del estado total cuando la

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


condicin del estado total es [Lgica 1 a 4]

yyCuando el ajuste de posicin haya fallado,


El resultado del estado total se muestra segn el resultado del estado de cada herramienta
la condicin seleccionada. ser NG.
yySi la ventana Herramienta de rea sale del
zz
Herr.todasOK rea de la imagen cuando el ajuste de la
Cuando todas las herramientas de deteccin posicin se realiz correctamente, no se
son OK, se enciende la funcin de salida del podr evaluar la herramienta y el resultado
estado total. del estado ser NG.
OK
Herramienta A
NG 2 Una vez finalizada la configuracin, haga
clic en la pestaa [Asignacin de salidas].
OK
Herramienta B El sistema volver a la pantalla principal de la
NG
configuracin de Asignacin de salidas.
Estado OK
total NG

Imagen de la salida del estado total cuando la


condicin del estado total es [Herr.todasOK]

zz
Cual.herr.OK
Cuando cualquiera de las herramientas de
deteccin es OK, se enciende la funcin de
salida del estado total.
OK
Herramienta A
NG

OK
Herramienta B
NG

Estado OK
total NG

Imagen de la salida del estado total cuando la


condicin del estado total es [Cual.herr.OK]

Para [Cual.herr.OK], el estado del resultado


del ajuste de posiciones no se incluye en las
condiciones del estado total.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-67


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Asignacin de salidas Funciones extendidas

Configuracin de las lgicas


yyCuando se ha seleccionado [AND], la salida
de la lgica es la multiplicacin lgica (Y) de
1 Seleccione la pestaa [Funciones los resultados del estado de cada elemento
extendidas] y seleccione una condicin
seleccionado.
de estado total.
yyCuando se ha seleccionado [OR], la salida
de la lgica es la suma lgica (O) de los
resultados del estado de cada elemento
4 seleccionado.

4 Seleccione los elementos que deben


Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

integrarse a la lgica.
El resultado del estado de la lgica se calcula
2 Haga clic en el nmero para el cual se definir a partir del OK/NG de todos los elementos
la condicin de evaluacin de la lgica. con las opciones [Usada] o [Usada (inverso)]
establecidas.

zz
Lgica: Y

Herramienta A

Herramienta B Lgica 1 a 4
Aparece la pantalla Configuracin de cada lgica. Herramienta C
(inverso)

Cuando una herramienta de deteccin no Imagen de salida lgica cuando la


definida se ha definido como una lgica, la lgica es [AND]
opcin [Se seleccion una herr. no definida.] se
muestra en la parte derecha del nmero de la Herramienta Herramienta Herramienta
lgica. Lgica
A B C
OK OK OK NG
3 Seleccione el mtodo de operacin lgica NG OK OK NG
para la lgica.
OK NG OK NG
NG NG OK NG
OK OK NG OK
NG OK NG NG
OK NG NG NG
NG NG NG NG

4-68 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas

Asignacin de salidas Funciones extendidas

zz
Lgica: O 5 Una vez finalizada la configuracin, pulse
el botn [OK].
Herramienta A
El sistema volver a la pantalla principal de
Herramienta B Lgica 1 a 4 configuracin de funciones extendidas.
Herramienta C
(inverso)
6 Haga clic en la pestaa [Asignacin de
Imagen de salida lgica cuando la salidas].
lgica es [OR]
El sistema volver a la pantalla principal de la

Herramienta Herramienta Herramienta


configuracin de Asignacin de salidas. 4
Lgica
A B C

Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)


OK OK OK OK
NG OK OK OK
OK NG OK OK
NG NG OK NG
OK OK NG OK
NG OK NG OK
OK NG NG OK
NG NG NG OK

yySeleccione [Sin Usar]/[Usada]/[Usada (inverso)]


para cada elemento (Ajuste de posicin/
Herramienta 01 a Herramienta 16/Lgica 1 a
Lgica 4).
yyCuando los resultados del estado de los
elementos [Usada] son OK, se enciende la
funcin de salida de estado para los elementos
de la lgica.
yyCuando los resultados del estado de los
elementos [Usada (inverso)] son NG, se enciende
la funcin de salida de estado para los elementos
de la lgica.
yyPara definir una lgica establecida en otra lgica,
use el nmero de lgica mayor que el nmero de
la lgica configurada.
Por ejemplo, use Lgica 2 a Lgica 4 en el caso
de que se defina Lgica 1 en otra lgica.

Cuando el nmero de programa se ha


cambiado y desee usar la opcin [RUN] de
[Programa] despus de encender la unidad, la
evaluacin no se realizar si no hay ninguna
entrada de disparo. La salida de la evaluacin
de cada herramienta es APAGADO.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 4-69


- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -
MEMO

4-70
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

4
5 
En este captulo se explican los procedimientos que
se siguen para iniciar la operacin, los nombres y
Funcionamiento/ las funciones de cada parte que se muestra en la

Ajuste pantalla principal de [RUN] y los procedimientos de


ajuste que permiten usar plenamente la capacidad
de evaluacin de la serieIV/IV-G.

Iniciar la operacin.............................................5-2
Visin general de la pantalla en [RUN] /
[Programa]..........................................................5-3 5
Nombres y funciones de la pantalla en

Funcionamiento/Ajuste
[RUN] / [Programa].............................................5-4
Ajustar el umbral de evaluacin.....................5-14
Autosintonizacin de herramienta
(Ajustar automticamente la condicin
de evaluacin)..................................................5-15
Estabilizar el proceso de evaluacin..............5-29
Reducir el tiempo de procesamiento.............5-37

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 5-1


Iniciar la operacin

Iniciar la operacin

Inicia una operacin segn el programa creado con el navegador de configuracin.

El sensor puede operar de forma independiente.

Conectar a una fuente de alimentacin Salir de la configuracin del sensor e


e iniciar una operacin iniciar una operacin

1 Encienda el sensor y cargue el IV- 1 Salir de la configuracin del sensor, as


Navigator. como del navegador de configuracin.
Funcionamiento para el arranque inicial del  Finalizacin del Navegador de configuracin
5 IV-Navigator (Conexin directa (1 unidad)) (Pgina 4-5)
(Pgina 3-6) Se abrir la pantalla principal en [Programa].
Funcionamiento/Ajuste

Funcionamiento para el arranque inicial del


IV-Navigator (Conexin directa (2 unidades o 2 Haga clic en el botn [RUN].
ms)) (Pgina 3-7)
Funcionamiento para el arranque inicial del
IV-Navigator (conexin de red) (Pgina 3-8)

2 Verifique que se abra la pantalla principal


en [RUN].

Aparece la pantalla principal de [RUN] y


empieza a funcionar.

Si la imagen o el estado de resultados no


se actualizan, consulte el Solucin de
problemas (Pgina A-17).

Si la imagen o el estado de resultados no


se actualizan, consulte el Solucin de
problemas (Pgina A-17).

5-2 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Visin general de la pantalla en [RUN] / [Programa]

Visin general de la pantalla en [RUN] / [Programa]

Pantalla principal en [RUN]


(Pgina 5-4)

Pantalla de informacin de herramienta


Muestra el valor de umbral o evaluacin por herramientas y el
histograma para el estado de resultados. (Pgina 5-12)

Funcionamiento/Ajuste
Pantalla de informacin estadstica
Muestra la informacin estadstica del estado de resultados.
(Pgina 5-10)

Navegador de configuracin (Configuracin del sensor)


Configura el programa para la evaluacin. (Pgina 4-1)

Pantalla principal en [Programa]


(Pgina 5-4)

Ajuste de lmite
Ajusta el umbral para las herramientas. (Pgina 5-14)

Autosintonizacin de herramienta
Segn las imgenes Aceptadas o No aceptadas, ajusta
automticamente la condicin de extraccin del umbral de
herramientas y la Herramienta de rea/Color de rea. (Pgina 5-15)

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 5-3


Nombres y funciones de la pantalla en [RUN] / [Programa]

Nombres y funciones de la pantalla en [RUN] /


[Programa]
Pantalla principal en [RUN] / [Programa]

zz
Pantalla principal en [RUN] zz
Pantalla principal en [Programa]
(21) (22) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (21) (22) (1) (2) (3) (4) (5) (6)
(7) (7)

(8) (8)
(15)
(9) (9) (17)

(10) (18)
5 (11) (16) (19)
(12) (12)
Funcionamiento/Ajuste

(13) (20)
(14) (14)

(1) Botn de cambio de [RUN] / [Programa] (7) Barra de men


Cambia la pantalla principal en [RUN] y Funcionamiento desde la barra de men
[Programa]. (Pgina 6-50)
yyAl hacer clic en el botn [Programa] en la (8) Barra de estado
pantalla principal en [RUN] la operacin se
En la pantalla principal en [RUN] se muestra
detiene y cambia a la pantalla principal en
el estado total de resultados, tipo de disparo y
[Programa].
tiempo de proceso.
yyAl hacer clic en el botn [RUN] en la pantalla
yySi el resultado del estado total es OK, se
principal en [Programa] la operacin termina y
mostrar OK. Las condiciones del estado total
cambia a la pantalla principal en [RUN].
se pueden seleccionar entre [Herr.todasOK]/
(2) Informacin del programa [Cual.herr.OK]/[Lgica 1] a [Lgica 4].
Muestra el nmero de programa (Pgina 6-13) yySi el resultado del estado total es NG, se
y el nombre de programa (Pgina 6-14). mostrar NG.
Se pueden cambiar los programas desde el yyEl tiempo de proceso indica la hora de
men desplegable. recepcin del disparo interno o externo hasta
(3) Botn [Detalle] determinar el estado de resultados. En la caja
de la salida del pulso (Pgina 6-29) no se
Muestra la pantalla Detalles del programa.
incluye el retardo de encendido.
Visualizar la pantalla Detalles del programa
En la pantalla principal en [Programa], se
(Pgina 6-13)
mostrarn el tipo de imagen (Master) y el tipo
(4) Botn [Historial de imgee] de disparo.
Muestra la pantalla Historia de imgenes interna (9) Barra de herramientas de imagen
del sensor.
Muestra la herramienta para operar la imagen
Historia de imgenes interna del sensor
que se muestra en IV-Navigator.
(Confirmar las imgenes cuyo estado de
Funcionamiento de la barra de herramientas
resultados es NG) (Pgina 6-17)
de imagen (Pgina 3-13)
(5) Botn [Configuracin de E/S]
(10) Ventana de herramientas
Muestra la pantalla de configuracin de E/S.
Muestra la regin de herramientas seleccionada
Configurar la informacin de entrada y
con un marco verde cuando el estado de
salida del sensor (Pgina 6-28)
resultados es correcto, y muestra con un marco
(6) Botn [Avanzado] rojo si el estado de resultados es No aceptada.
Muestra la pantalla Configuracin avanzada del Tambin se puede cambiar la herramienta
sensor. seleccionada haciendo clic en la regin designada.
Configurar la informacin avanzada del sensor Seleccin de los modos de visualizacin
(Pgina 6-34) para las herramientas (Pgina 5-7)

5-4 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Nombres y funciones de la pantalla en [RUN] / [Programa]

(11) Regin de bsqueda (19) Botn [Autosintonizacin de herramienta]


Si la bsqueda de regin de la herramienta Muestra la pantalla Autosintonizacin de
seleccionada se ha establecido como Parcial, herramienta para autosintonizacin.
la regin de bsqueda se mostrar con un Autosintonizacin de herramienta
marco de color azul claro. Si se ha establecido (Ajustar automticamente la condicin de
un ajuste de posicin, se mostrar la regin de evaluacin) (Pgina 5-15)
bsqueda despus del ajuste de posicin. (20) Mostrar imagen maestra
(12) Regin de correccin de brillo Muestra la imagen maestra registrada en el
Cuando se establece la correccin de brillo, se programa seleccionado actualmente. Si no hay
mostrar la regin de correccin de brillo con una imagen registrada se mostrar [No hay
un marco azul. maestra]. 5
(13) Pantalla de informacin estadstica (21) Botn [Cambie sensor conectado]

Funcionamiento/Ajuste
Muestra la informacin estadstica del estado Se utiliza al seleccionar [Conexin directa (2
de resultados (Valor predeterminado: oculto). unidades o ms)] o [Conexin en red]. Muestra
Mostrar la informacin estadstica (Pgina la lista de sensores que han estado conectados
5-10) y cambia el sensor a conectarse.
(14) Informacin del sensor (22) Botn [Desconectar]
Muestra el modelo, nombre del dispositivo Desconecta la conexin al sensor.
(Pgina 6-35), mtodo de conexin ([Conexin
directa] o [Direccin IP de la conexin de red] yySe mostrar "Bloqueo habilitado" en la parte
(Pgina 6-36), y la direccin MAC del sensor baja de la pantalla principal en [RUN] si se ha
(Pgina 6-35). introducido la contrasea de bloqueo.

(15) Medidor de estado


Muestra la barra medidora con las herramientas
seleccionadas. Se requiere contrasea para cambiar a la
pantalla principal de [Programa].
Mostrar la informacin de herramienta
Seguridad (Pgina 6-38)
(Pgina 5-12)
yyEl rea de bsqueda y la ventana de
(16) Informacin de la herramienta (Pestaa herramientas permanecern ocultas cuando
[Parecido]) usted seleccione [OFF] en la opcin de mostrar
Muestra la informacin para la herramienta mtodos para las herramientas (Pgina 5-7).
seleccionada.
Mostrar la informacin de herramienta
(Pgina 5-12)
(17) Botn [Configuracin del sensor]
Muestra la pantalla Ajustes del navegador.
Inicio del Navegador de configuracin
(Pgina 4-3)
(18) Botn [Ajuste de lmite]
Muestra la pantalla Ajuste de lmite.
Ajustar el umbral de evaluacin (Pgina 5-14)

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 5-5


Nombres y funciones de la pantalla en [RUN] / [Programa]

Ampliar la visualizacin de la imagen


Seleccionar la herramienta desde el
medidor de estado
Se puede cambiar la ampliacin de imgenes en
pantalla. 1 Haga clic en la herramienta sobre la que quiere
mostrar informacin en el medidor de estado.
1 Cambie la tasa de ampliacin a la deseada
haciendo clic en el botn o .

5
Funcionamiento/Ajuste

Para obtener detalles de la barra de Haga clic en la herramienta


herramientas de imagen, consulte
Se mostrar informacin de la herramienta
Funcionamiento de la barra de herramientas
seleccionada.
de imagen (Pgina 3-13).

2 Ajuste la posicin de visualizacin de la Herramienta


seleccionada
imagen ampliada segn sea necesario.

yyArrastre la imagen para cambiar la posicin


Informacin de
de visualizacin de la imagen ampliada. la herramienta
yyAl hacer clic en el botn o tras seleccionada
cambiar la posicin de visualizacin, la
imagen se ampliar/reducir con referencia
Seleccionar la herramienta haciendo
clic sobre ella en la imagen
al centro de la imagen mostrada.

Herramienta
seleccionada
Seleccionar la herramienta cuya
informacin se quiere visualizar
Hay dos mtodos de seleccin de herramientas sobre Haga clic en la
las que se quiere mostrar informacin; (1) seleccionar herramienta
la herramienta en el medidor de estado y (2) hacer clic Se mostrar informacin de la herramienta
en la regin de herramientas de la imagen. sobre la que se haga clic.

Herramienta
sobre la que se
ha hecho clic

Informacin de
la herramienta
sobre la que se
ha hecho clic

5-6 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Nombres y funciones de la pantalla en [RUN] / [Programa]

Seleccin de los modos de Mostrar mtodos para herramientas


visualizacin para las herramientas Segn el tipo de sensor (color o monocromtico), los
Si selecciona un mtodo de visualizacin de mtodos de visualizacin que se pueden seleccionar
herramientas en el men desplegable Mostrar son diferentes.
herramientas, el mtodo de visualizacin de

Para modelo de color
herramientas cambia segn el tem seleccionado.
zz
OFF
1 Seleccione el mtodo de visualizacin
adecuado en el men desplegable de
visualizacin segn el propsito.
5

Funcionamiento/Ajuste
Las ventanas de herramientas y las regiones de
bsqueda de todas las herramientas se ocultan.

El mtodo de visualizacin de herramientas


zz
Ventana

cambia segn el men seleccionado.


Para obtener detalles de los mtodos de
visualizacin de herramientas, consulte
Mostrar mtodos para herramientas (Pgina
5-7).

Herramienta seleccionada
yyMuestra el marco de la ventana de la
herramienta con una lnea gruesa. Si la regin
de mscara est asignada a la herramienta
de color de rea, se mostrar la regin en
que la ventana de herramientas y la regin de
mscara se combinan.
yyMuestra el marco de la regin de bsqueda
en azul celeste.
Herramientas no seleccionadas
yyMuestra el marco de la ventana de
herramientas con una lnea fina.
yyLa regin de bsqueda y la regin de mscara
no se mostrarn.
Comn
Cuando el resultado del ajuste de la posicin y
el resultado del estado de la herramienta son
correctos, la herramienta se mostrar en gris.
Si uno de los resultados es NG, la herramienta
se mostrar en rojo.
Muestra la ventana de correccin de brillo en
azul.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 5-7


Nombres y funciones de la pantalla en [RUN] / [Programa]

zz
Proceso 1
Para modelo monocromtico
zz
OFF

Dentro de la ventana
de herramientas

Fuera de la ventana
de herramientas
En comparacin a cuando se selecciona la

5 [Ventana], lo siguiente es distinto. El resto es lo


mismo.
Las ventanas de herramientas y las regiones de
bsqueda de todas las herramientas se ocultan.
Herramienta seleccionada
Funcionamiento/Ajuste

yyHerramienta de esquema zz
Ventana
Muestra el interior de la ventana de
herramientas en monocromtico, y el exterior
de la ventana de herramientas en color.
Seala el esquema reconocido con una serie
de puntos en verde (OK) o en rojo (NG).
Si se ha configurado la correccin del brillo,
dentro de la ventana de herramientas se
muestra con el brillo corregido.
yyHerramienta de color de rea
Muestra la regin extrada en verde (OK) o en Herramienta seleccionada
rojo (NG). yyMuestra el marco de la ventana de la
herramienta con una lnea gruesa. Si la regin
zz
Proceso 2
de mscara est asignada a la herramienta
de rea, se mostrar la regin en la que
la ventana de herramientas y la regin de
mscara se combinan.
yyMuestra el marco de la regin de bsqueda
Dentro de la regin en azul celeste.
de bsqueda
Herramientas no seleccionadas
Fuera de la regin de yyMuestra el marco de la ventana de
bsqueda
herramientas con una lnea fina.
yyNo se mostrar la regin de bsqueda ni la
En comparacin a cuando se selecciona el
regin de mscara.
[Proceso 1], lo siguiente es distinto. El resto es
lo mismo. Comn
Herramienta seleccionada Cuando el resultado del ajuste de la posicin y
el resultado del estado de la herramienta son
yyHerramienta de esquema correctos, la herramienta se mostrar en gris.
Muestra el interior de la ventana de
Si uno de los resultados es NG, la herramienta
herramientas y la regin de bsqueda en
se mostrar en rojo.
monocromtico, y el exterior de la regin de
Muestra la ventana de correccin de brillo en
bsqueda en color.
azul.
Si la correccin de brillo se ha configurado,
dentro de la regin de bsqueda se muestra
con el brillo corregido.
yyHerramienta de color de rea
Muestra dentro de la regin de bsqueda
en monocromtico. La regin extrada se
muestra en color en el objetivo.

5-8 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Nombres y funciones de la pantalla en [RUN] / [Programa]

zz
Proceso zz
Proceso 2

Dentro de la regin
de bsqueda
Fuera de la regin de
bsqueda
Esto se puede seleccionar para la herramienta
de rea y para la herramienta de esquema a las Esto se puede seleccionar para la herramienta
que no se ha asignado [Correccin de brillo]. de esquema a la que se ha asignado
[Correccin de brillo].
5
En comparacin a cuando se selecciona la
En comparacin a cuando se selecciona el

Funcionamiento/Ajuste
[Ventana], lo siguiente es distinto. El resto es lo
mismo. [Proceso 1], lo siguiente es distinto. El resto es
lo mismo.
Herramienta seleccionada
Herramienta seleccionada
yyHerramienta de esquema
Seala el esquema reconocido con una serie Muestra el interior de la regin de bsqueda
de puntos en verde (OK) o en rojo (NG). con el brillo corregido y el exterior de la regin
yyHerramienta de rea de bsqueda con el brillo que haba antes de la
Muestra la regin extrada en verde (OK) o en correccin.
rojo (NG).
Si la correccin de brillo se ha configurado,
dentro de la ventana de herramientas se
mostrar con el brillo corregido y fuera de la
ventana de herramientas se mostrar con el
brillo que haba antes de la correccin.
zz
Proceso 1

Dentro de la ventana
de herramientas
Fuera de la ventana
de herramientas

Esto se puede seleccionar para la herramienta


de esquema a la que se ha asignado
[Correccin de brillo].
En comparacin a cuando se selecciona la
[Ventana], lo siguiente es distinto. El resto es lo
mismo.
Herramienta seleccionada
Seala el esquema reconocido con una serie
de puntos en verde (OK) o en rojo (NG).
Muestra el interior de la ventana de
herramientas con el brillo corregido y el exterior
de la ventana de herramientas con el brillo
previo a la correccin.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 5-9


Nombres y funciones de la pantalla en [RUN] / [Programa]

Mostrar la informacin estadstica (3) Informacin de conteo del disparo


Muestra la informacin relacionada con el
Cuando se selecciona el botn [Estadstica] en el nmero de disparos.
men [Vista], se muestra la informacin estadstica yyNo.Disparo........Muestra el nmero total
de evaluacin. de disparos emitidos. Este
nmero no incluye el nmero
Mostrar la informacin estadstica de errores del disparo.
yyOK.....................Muestra el nmero de
1 Seleccione [Vista] [Estadstica] en la disparos emitidos con el
barra de men para colocar una marca de estado total OK.
verificacin junto a [Estadstica]. yyNG.....................Muestra el nmero de
disparos emitidos con el
5 estado total NG.
yyNo.ErrDisp........Muestra el nmero de
disparos emitidos como
Funcionamiento/Ajuste

disparos errneos.
(4) Botn [Rest. Estad.]
Reinicia la informacin estadstica y los
histogramas.
Se mostrar la informacin estadstica.
yyPuede copiar la informacin estadstica
en el portapapeles haciendo clic con el
botn secundario en la pantalla Informacin
estadstica.
yyEl lmite superior de nmero de disparo es
999999. Cuando el nmero supera el lmite
superior, el contador vuelve a cero y empieza a
contar de cero.
yyEl lmite superior de nmero de OK, NG y
ErrorDisp es 999999. La visualizacin de
valores deja de actualizarse cuando se alcanza
el lmite mximo..
yyLa informacin estadstica se restaura bajo las
(1) (2) (3) (4)
siguientes condiciones..
Los contenidos de la informacin estadsticas son - Cuando se hace clic en el botn [Rest. Estad.]
como sigue. - Cuando se apaga el sensor.
- Cuando se aade/borra/copia la herramienta
(1) Informacin de salida
- Cuando se habilita/deshabilita el lmite
Muestra los ltimos resultados estado de tems superior de la herramienta de reaColor/rea
asignados a una lnea de salida (Pgina 4-64). o cuando se cambia la escala de ajuste por
operacin del usuario o por la herramienta
(2) Informacin del tiempo de procesamiento
autosintonizacin.
Muestra informacin relacionada con el tiempo - Cuando se inicia la herramienta
de procesamiento. autosintonizacin, si hay asignadas otras dos
yyTIEMPO............Muestra el tiempo de
herramientas distintas a la herramienta de
procesamiento en los ltimos
procesos de evaluacin. ajuste de posicin.
yyMX..................Muestra el mximo valor del - Cuando se cambia el programa
tiempo de procesamiento. - Cuando se inician todas las correcciones del
yyMN...................Muestra el mnimo valor del ajuste de instalacin.
tiempo de procesamiento. - Cuando se inicializa el sensor.
yyPROM...............Muestra el valor promedio del
tiempo de procesamiento.

5-10 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Nombres y funciones de la pantalla en [RUN] / [Programa]

Ocultar la informacin estadstica

1 Seleccione [Vista] [Estadstica] en la


barra de men para quitar la marca de
verificacin.

Funcionamiento/Ajuste
La informacin estadstica se oculta.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 5-11


Nombres y funciones de la pantalla en [RUN] / [Programa]

Mostrar la informacin de herramienta Los contenidos de la informacin de herramientas


son como sigue.
Puede mostrar u ocultar la informacin de la
herramienta seleccionada con el men [Vista]. (1) Medidor de estado
Muestra las herramientas configuradas
Los histogramas de tasa de coincidencia se en el programa. Se muestra el nombre de
muestran por defecto. herramienta, el umbral y la tasa de coincidencia
de cada herramienta, y el estado de resultados.
El estado de resultados OK se muestra en
Mostrar la informacin de herramienta
verde y el NG en rojo.
1 Seleccione [Vista] [Informacin de las
5 herramientas] en la barra de men para
yy<Evaluacin aceptada>
colocar una marca de verificacin cerca
Funcionamiento/Ajuste

de [Informacin de las herramientas].


Nombre de la herramienta Umbral
Tasa de coincidencia y
yy <Evaluacin no aceptada> estado de resultados

Si desea obtener ms informacin sobre el estado


de resultados, consulte Muestra y esquematiza
el estado de resultado (Pgina A-4).

Se mostrar la informacin de herramientas. (2) Nombre de la herramienta


Muestra el nombre de la herramienta seleccionada.
(3) Histograma
Muestra el histograma (frecuencia, distribucin)
de la herramienta seleccionada.
Con el umbral sirviendo de lmite, el rango OK
se muestra en verde y el rango NG en rojo.
yyEje de abscisas... Muestra el rango de distribucin
de la tasa de coincidencia.
El rango de visualizacin
(1) es invariable. No se puede
especificar de forma arbitraria.
yyEl eje vertical.. ..... Se ajusta automticamente
segn el mximo valor de
(2) la frecuencia. No se puede
especificar de forma arbitraria.
(4) Tasa de coincidencia del ltimo proceso de
(3)
evaluacin
Muestra la tasa de coincidencia del ltimo
(4)
proceso de evaluacin. Haga clic en la barra de
coincidencia para moverse hasta el ajuste de
lmite (Pgina 5-14).
(5) Umbral
(5) (6) (7) Muestra la informacin para la herramienta
seleccionada.

5-12 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Nombres y funciones de la pantalla en [RUN] / [Programa]

(6) Registro de evaluacin


Ocultar la informacin de herramienta
Muestra los conteos del proceso de evaluacin
para OK o NG.
yyOK.... Muestra los conteos del proceso para "OK". 1 Seleccione [Vista] [Informacin de las
herramientas] en la barra de men para
yyNG.... Muestra los conteos del proceso para "NG".
quitar la marca de verificacin.
Si se cambia el umbral de evaluacin, el
histograma se actualiza segn el resultado
evaluado a partir del nuevo umbral.
En todo caso, los conteos evaluados segn el umbral
previo se muestran en el registro de evaluacin Por
tanto, la condicin de evaluacin en el histograma
puede ser diferente del registro de evaluacin. 5

Funcionamiento/Ajuste
(7) Informacin de la tasa de coincidencia
yyMX...........Muestra el valor mximo de la La informacin de herramientas se oculta.
tasa de coincidencia.
yyMN............Muestra el valor mnimo de la tasa
de coincidencia.
yyPRO...........Muestra el valor promedio de la
tasa de coincidencia.

yyEl lmite superior de la visualizacin del conteo


del procesamiento de evaluacin para el registro
de evaluacin es 999999. La actualizacin
de los valores se detiene cuando el valor ha
alcanzado el lmite superior.
yyEl lmite superior del histograma es 999999. La
visualizacin de valores deja de actualizarse
cuando se alcanza el lmite mximo..
yyEl registro del histograma y la evaluacin se
restaura bajo las siguientes condiciones:
- Cuando se hace clic en el botn [Rest. Estad.]
- Cuando se apaga el sensor.
- Cuando se aade/borra/copia la herramienta
- Cuando se habilita/deshabilita el lmite
superior de la herramienta de reaColor/rea
o cuando se cambia la escala de ajuste por
operacin del usuario o por la herramienta
autosintonizacin.
- Cuando se inicia la herramienta
autosintonizacin, si hay asignadas otras dos
herramientas distintas a la herramienta de
ajuste de posicin.
- Cuando se cambia el programa
- Cuando se inician todas las correcciones del
ajuste de instalacin.
- Cuando se inicializa el sensor.
yyEl botn [Rest. Estad.] se muestra junto con la
informacin estadstica.
Mostrar la informacin estadstica (Pgina 5-10)

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 5-13


Ajustar el umbral de evaluacin

Ajustar el umbral de evaluacin

El mtodo para ajustar manualmente el umbral 5 Ajuste el umbral mediante la verificacin


mientras se opera en modo de prueba. de la tasa de coincidencia.
<Ejemplo de configuracin>
El umbral se puede ajustar mediante el Ajuste Si la tasa de coincidencia del objeto de alta calidad
es mayor que 90 y la tasa de coincidencia del objeto
de lmite en la configuracin de herramientas del
de baja calidad es menor de 40, ajuste el umbral en
navegador de configuracin. 65 que es el valor intermedio entre 40 y 90.

1 Abrir pantalla principal en [Programa].


Visin general de la pantalla en [RUN] /
[Programa] (Pgina 5-3)
2 Haga clic en el botn [Ajuste de lmite].
5
Funcionamiento/Ajuste

Ajuste el
umbral

Tasa de coincidencia
El botn [Ajuste de lmite] est disponible
cuando est seleccionado el programa al que
se ha asignado la herramienta.
yyUn objeto se detectar como correcto si la tasa
Aparece la pantalla Ajuste de lmite. de coincidencia es mayor que la del umbral
y se detectar como incorrecta si la tasa de
3 Si se han configurado varias herramientas coincidencia es menor que el resultado.
yySegn el estado de resultados de la
en el programa, seleccione la herramienta
herramienta, cambiar el color de la pantalla
para ajustar el umbral. de la herramienta.
Seleccin de los modos de visualizacin
Seleccione la para las herramientas (Pgina 5-7)
herramienta yyEl umbral puede cambiarse con el deslizador
o mediante la introduccin de valores.
yyEl nuevo umbral evaluar el objeto desde
el proceso de evaluacin de la salida del
disparo hasta que cambie el umbral.
yyEl umbral puede ajustarse mediante la
verificacin del resultado del histograma. El
contenido que se mostrar durante el ajuste
4 Cree una imagen de calidad alta o baja de umbral es el siguiente:
- El histograma anterior a la muestra del
como referencia para la evaluacin.
ajuste de umbral.
Si se elige [Disparo Ext.] en las [Opciones de - Los estados de resultados durante el
disparo] o [Habilitar control de disparo interno ajuste de umbral no se aadirn a la
con entrada IN1] se ajusta en ON , ingrese el distribucin de frecuencia del histograma.
- No se muestra el registro de evaluacin ni
disparo externo. la informacin de la tasa de coincidencia
Si no se puede generar un disparo externo, (Pgina 5-12).
haga clic en el botn (Pgina 3-13)
6 Una vez completado el ajuste, pulse el
para capturar una imagen de objeto mediante botn [Completo].
un disparo interno de manera temporal. Cuando se cambie el umbral, aparecer
Cuando haga clic en el botn un dilogo de confirmacin de guardar
configuracin. Si hace clic en el botn [S], se
nuevamente, se detendr la captura de imagen guardar la configuracin y el sistema volver a
con un disparo interno. la pantalla principal en [Programa].
5-14 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -
Autosintonizacin de herramienta (Ajustar automticamente la condicin de evaluacin)

Autosintonizacin de herramienta
(Ajustar automticamente la condicin de evaluacin)

El Autosintonizacin de herramienta es una funcin


Utilizar el historial de imgenes
que permite ajustar automticamente la evaluacin guardado en el sensor
de la condicin para la deteccin de herramientas Este es el mtodo para registrar la imagen como
y el umbral de evaluacin de cada herramienta Aceptada o No aceptada para realizar el ajuste
mediante mltiples objetos de calidad alta mientras se verifica la lectura de imgenes del
Historia de imgenes interna del sensor.
(imgenes aceptadas) y objetos de calidad baja
Historia de imgenes interna del sensor (Confirmar las
(imgenes no aceptadas). imgenes cuyo estado de resultados es NG) (Pgina 6-17)
Hay tres mtodos para registrar la imagen que
utilizar el Autosintonizacin de herramienta.

Utilizar las imgenes tomadas en


modo prueba 5
Historia de imgenes interna
Este es el mtodo para registrar la imagen

Funcionamiento/Ajuste
del sensor
como Aceptada o No aceptada para realizar
el ajuste mientras se preparan mltiples
objetos de alta o baja calidad y se verifican los
resultados de la prueba.

Realiza el ajuste leyendo las


imgenes evaluadas como OK o
NG desde el historial interno de
imgenes del sensor


Utilizar los archivos de imagen
guardados en la PC
Este es el mtodo para registrar la imagen
como OK o NG para realizar el ajuste mientras
se verifica la lectura de imgenes de la PC. Se
puede utilizar la copia en lotes de archivos (*.iva)
y archivos de captura de imgenes (*.ivp).
Hacer copia de seguridad en un lote (Pgina 6-23)
Guardar individualmente imgenes y pantallas
visualizadas en el IV-Navigator (Pgina 6-24)
OK Archivo de copia en lote (*.iva)
Archivo de captura de imagen
NG
(*.ivp)
OK

OK Realiza el ajuste creando


imgenes de destino
NG
que se evaluarn
como aceptadas o no
aceptadas.
Realiza el ajuste leyendo las
imgenes evaluadas como OK
o NG desde la PC.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 5-15


Autosintonizacin de herramienta (Ajustar automticamente la condicin de evaluacin)

Secuencia de operacin de la La pantalla principal de


autosintonizacin de herramientas autosintonizacin de herramienta
Comenzar Los contenidos de la pantalla principal del
autosintonizacin de herramienta son como sigue.
(1)

Seleccione la (3)
herramienta (4)
(2)
(5)

5
Crear una imagen (6)
Funcionamiento/Ajuste

del objeto

Objetivo de baja (7)


calidad
Evaluar una
(8) (9) (10)
imagen?
(1) Panel de herramientas
Objetivo de alta Muestra el nombre y el umbral del objeto del
calidad
autosintonizacin de herramienta.
Si selecciona una imagen en [Lista de imgenes
Autoajustar Autoajustar como OK] or [Lista de imgenes NG], se mostrar su
como aceptado No aceptado
valor de evaluacin y su estado de resultados.
(2) Botn [Realizar el registro de imagen]
La pantalla Mtodo de registro de imagen se
muestra al hacer clic en el botn [Realizar el
Ajustar automticamente la condicin registro de imagen]. Seleccione un mtodo
de evaluacin y el umbral de registro y realice el autosintonizacin de
herramienta.
Registrar las imgenes tomadas con el
sensor (Pgina 5-19)
Registrar las imgenes del historial de
S Aadir imgenes guardadas en el sensor. (Pgina
imagen? 5-21)
No Registrar los archivos de imagen guardados
en la PC (Pgina 5-23)
(3) Botn [Mostrar]
Finalizar Muestra la pantalla Visualizacin y muestra la
imagen seleccionada en [Lista de imgenes
* Hay tres mtodos para preparar las imgenes.
OK] o [Lista de imgenes NG].
* Pueden utilizarse hasta 24 imgenes para el
Confirmar o eliminar las imgenes
ajuste.
registradas con la autosintonizacin de
herramienta (Pgina 5-26)

5-16 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Autosintonizacin de herramienta (Ajustar automticamente la condicin de evaluacin)

(4) Botn [Elimin] Operacin de la autosintonizacin


Elimina la imagen seleccionada de la [Lista de
de herramientas
imgenes OK] o de la [Lista de imgenes NG].
Confirmar o eliminar las imgenes Muestra la pantalla principal de la autosintonizacin
registradas con la autosintonizacin de de herramientas desde la pantalla principal de
herramienta (Pgina 5-26) [Programa] para realizar el autosintonizacin de
herramienta.
(5) Botn [Visualizar imagen maestra]
Muestra la imagen maestra que est registrada
yyLa herramienta de ajuste de posicin no es un
en el momento. objeto para el autosintonizacin de herramienta.
yyLas herramienta de reaColor/rea con la
(6) [Lista de imgenes OK] / [Lista de imgenes NG]
Muestra las miniaturas de las imgenes
opcin [rea de referencia fija] establecida 5
en [Habilitar] se excluyen de un objeto de
registradas como OK o NG.

Funcionamiento/Ajuste
autosintonizacin de herramienta.
(7) Botn [Modo de prueba]
Muestra la pantalla Operacin en modo de 1 Abrir pantalla principal en [Programa].
prueba y realiza la operacin en modo de Visin general de la pantalla en [RUN] /
prueba segn la imagen OK o NG registrada en [Programa] (Pgina 5-3)
el autosintonizacin de herramienta.
Confirmar los resultados de registro en el 2 Haga clic en el botn [Autosintonizacin
de herramienta].
modo de prueba (Pgina 5-27)
(8) Nombre del archivo de informacin de
registro
Muestra el nombre del archivo de informacin
de registro para guardar el resultado del
autosintonizacin de herramienta.
(9) Botn [Otras herramientas]
Si en el programa hay configuradas mltiples Aparecer un dilogo de confirmacin de la
herramientas, se mostrar una pantalla de importacin de los archivos de datos para el
seleccin de herramientas. archivo de datos de registro (*.ivm).
(10) Botn [Salir]
Guarda la imagen OK / NG registrada y vuelve
a la pantalla principal en [Programa].

3 Haga clic en el botn [No].


Para realizar el autosintonizacin de herramienta
con archivo de datos de registro (*.ivm), haga
clic en el botn [S].
Para obtener ms detalles, consulte
Autosintonizacin de herramienta segn la
informacin de registro previa (Pgina 5-27).

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 5-17


Autosintonizacin de herramienta (Ajustar automticamente la condicin de evaluacin)

4 Si hay varias herramientas configuradas 6 Seleccione la fuente de registro de la imagen


en el programa, seleccione la herramienta para registrarla en el Autosintonizacin de
objeto para el Autosintonizacin de herramienta y registre la imagen.
herramienta, y luego haga clic en el botn
[OK].

Seleccione la
herramienta
zz
Para el registro de una imagen tomada
con el sensor
5 Registrar las imgenes tomadas con el
sensor (Pgina 5-19)
Se abrir la pantalla principal del zz
Funcionamiento/Ajuste

Para el registro de una imagen cuyo


Autosintonizacin de herramienta. historial ha sido guardado en el censor.
La pantalla principal de autosintonizacin Registrar las imgenes del historial de imgenes
de herramienta (Pgina 5-16) guardadas en el sensor. (Pgina 5-21)

5 Haga clic en el botn [Realizar el registro zz


Para el registro de un archivo de imagen
guardado en la PC
de imagen].
Registrar los archivos de imagen guardados
en la PC (Pgina 5-23)

7 Para confirmar la eliminacin de imgenes


registradas, haga clic en el botn [Mostrar]
o en el botn [Elimin].

Se abrir la pantalla Mtodo de registro de imagen.

Confirmar o eliminar las imgenes


registradas con la autosintonizacin de
herramienta (Pgina 5-26)

8 Para confirmar el estado de resultados


con los contenidos registrados, haga clic
en el botn [Modo de prueba].

Confirmar los resultados de registro en el


modo de prueba (Pgina 5-27)

5-18 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Autosintonizacin de herramienta (Ajustar automticamente la condicin de evaluacin)

9 Una vez finalizada la configuracin, pulse Registrar las imgenes OK/NG que se usarn
el botn [Salir]. para la autosintonizacin de herramienta

Registrar las imgenes tomadas con el sensor


Registra la imagen como Ok o NG para realizar el
ajuste mientras se preparan mltiples objetivos de alta
o baja calidad y se verifican las imgenes creadas.
1 Abra la pantalla principal para el
Aparecer el dilogo de confirmacin acerca de Autosintonizacin de herramienta.
si guardar o no la configuracin. Operacin de la autosintonizacin de
herramientas (Pgina 5-17)
5
10 Haga clic en el botn [S]. 2 Haga clic en el botn [Realizar el registro

Funcionamiento/Ajuste
Aparecer el dilogo de confirmacin.
de imagen].

11 Para guardar la imagen registrada en el Se abrir la pantalla Mtodo de registro de imagen.


archivo de informacin de registro (*.ivm) 3 Seleccione [Tome una fotografa] y haga
haga clic en el botn [S]. clic en el botn [OK].
Se abrir Guardar como pantalla.
El sistema vuelve a la pantalla principal en
[Programa] si hace clic en el botn [No].
Autosintonizacin de herramienta segn la
informacin de registro previa (Pgina 5-27)
Se abrir la pantalla Registro de imagen.
12 Seleccione una carpeta arbitraria y haga 4 Cree una imagen del objeto aceptado
clic en el botn [Guardar].
para que sea el criterio Aceptado o un
Se guardar la imagen, y el sistema volver la objeto rechazado para que sea el criterio
pantalla principal en [Programa]. del estado No aceptado y haga clic en el
botn [Registrar la imagen].

Si se elige [Disparo Ext.] en las [Opciones de


disparo] o [Habilitar control de disparo interno
con entrada IN1] se ajusta en ON , ingrese el
disparo externo.
Si no se puede generar un disparo externo,
haga clic en el botn (Pgina 3-13)
para capturar una imagen de objeto mediante
un disparo interno de manera temporal.
Cuando haga clic en el botn
nuevamente, se detendr la captura de imagen
con un disparo interno.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 5-19


Autosintonizacin de herramienta (Ajustar automticamente la condicin de evaluacin)

5 Verifique la imagen que se muestra y zz


Para Herramientas de rea
seleccione [Imagen OK] o [Imagen NG]. (modelo monocromtico)

zz
Para herramientas de contorno

5 Si el rango de extraccin no es adecuado,


haga clic en el brillo que ser la referencia de
Funcionamiento/Ajuste

evaluacin, o utilice la barra de seleccin o


Al hacer clic en el botn [Recapture la expanda o reduzca el rango de brillo a extraer.
imagen.] el sistema volver a la imagen en
directo para reeditar la imagen. yySi hace clic en el botn [Atrs] se cancelar
la ltima operacin realizada.
zz
Para herramienta de color rea yyPara cambiar el brillo de un objeto de
(modelo de color) extraccin, haga clic en el botn [Borrar]
y pulse nuevamente el brillo que ser la
referencia de evaluacin.
yyAl hacer clic en el botn [Recapture la
imagen.] el sistema volver a la imagen en
directo para reeditar la imagen.

6 Haga clic en el botn [Registro].

Si el rango de extraccin no es adecuado, haga


clic en el color de referencia para la evaluacin,
o haga clic en el botn [+]/[-] para extraer
ajustes de color para expandir o reducir el Se mostrarn los cambios en los ajustes
rango de color a extraer. despus del ajuste automtico.
Si se produce un fallo en el ajuste automtico
siga las instrucciones del mensaje para cambiar
yySi hace clic en el botn [Atrs] se cancelar la configuracin de herramientas o la imagen
la ltima operacin realizada. de registro.
yyPara cambiar el color de un objeto de
extraccin, haga clic en el botn [Borrar] 7 Verifique los cambios en los ajustes y
y luego haga clic en el color que ser la haga clic en el botn [Aceptar].
referencia de evaluacin.
yyAl hacer clic en el botn [Recapture la
imagen.] el sistema volver a la imagen en Configuracin
directo para reeditar la imagen. ajustada

Aparecer un dilogo de confirmacin para


registrar otra imagen.

5-20 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Autosintonizacin de herramienta (Ajustar automticamente la condicin de evaluacin)

8 Pulse el botn [S] y repita los pasos 2 a 7. Registrar las imgenes del historial de
imgenes guardadas en el sensor.
Registra la imagen como una imagen OK o
NG para realizar el ajuste mientras se verifican
las imgenes cargadas del historial interno de
imgenes del sensor.
yySe recomienda registrar una o ms imgenes
aceptadas y rechazadas. 1 Abra la pantalla principal para el
yyPueden registrarse hasta 24 imgenes. Autosintonizacin de herramienta.
Operacin de la autosintonizacin de
9 Una vez completado el registro, haga herramientas (Pgina 5-17) 5
clic en el botn [No] en el dilogo de
2 Haga clic en el botn [Realizar el registro

Funcionamiento/Ajuste
confirmacin.
El sistema vuelve a la pantalla principal para el de imagen].
Autosintonizacin de herramienta. Se abrir la pantalla Mtodo de registro de
Operacin de la autosintonizacin de imagen.
herramientas (Pgina 5-17)
3 Seleccione [Seleccin de historial de
imgenes] y haga clic en el botn [OK].

Muestra la pantalla Historia de imgenes


interna del sensor.

4 Seleccione el historial de imgenes para


que la imagen sea OK o NG y haga clic en
el botn [OK].

Seleccione
la imagen

Se abrir la pantalla Registro de imagen.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 5-21


Autosintonizacin de herramienta (Ajustar automticamente la condicin de evaluacin)

5 Verifique la imagen que se muestra y zz


Para Herramientas de rea
seleccione [Imagen OK] o [Imagen NG]. (modelo monocromtico)

Los resultados de estado que muestra la


pantalla son los resultados de estado segn
la configuracin que haba en el momento en
que se guard la imagen.
Si se ha cambiado el ajuste de herramientas
despus de que la imagen fue guardada, slo
el marco de la ventana de herramientas se
mostrar independientemente de la seleccin
5 del mtodo de visualizacin de herramientas
(Pgina 5-7). No se mostrar el estado de Si el rango de extraccin no es adecuado,
procesamiento. haga clic en el brillo que ser la referencia de
Funcionamiento/Ajuste

evaluacin, o utilice la barra de seleccin o


zz
Para herramientas de esquema
expanda o reduzca el rango de brillo a extraer.

yySi hace clic en el botn [Atrs] se cancelar


la ltima operacin realizada.
yyPara cambiar el brillo de un objetivo de
extraccin, haga clic en el botn [Borrar]
y pulse nuevamente el brillo que ser la
referencia de evaluacin.

zz
Para herramienta de color rea
6 Haga clic en el botn [Registro].
(modelo de color)

Se mostrarn los cambios en los ajustes


despus del ajuste automtico.
Si se produce un fallo en el ajuste automtico siga
las instrucciones del mensaje para cambiar la
Si el rango de extraccin no es adecuado, haga configuracin de herramientas o la imagen de registro.
clic en el color de referencia para la evaluacin,
o haga clic en el botn [+]/[-] para hacer ajustes 7 Verifique los cambios en los ajustes y
haga clic en el botn [Aceptar].
de la extraccin de color que permitan expandir
o reducir el rango de color a extraer.

Configuracin
yySi hace clic en el botn [Atrs] se cancelar
ajustada
la ltima operacin realizada.
yyPara cambiar el color de un objetivo de
extraccin, haga clic en el botn [Borrar]
y luego haga clic en el color que ser la Aparecer un dilogo de confirmacin para
referencia de evaluacin. registrar otra imagen.

5-22 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Autosintonizacin de herramienta (Ajustar automticamente la condicin de evaluacin)

8 Pulse el botn [S] y repita los pasos 2 a 7. Registrar los archivos de imagen
guardados en la PC
Registra la imagen como una imagen OK o NG
para realizar los ajustes mientras se verifican las
imgenes cargadas de archivos guardados en la PC.

yySe recomienda registrar una o ms imgenes 1 Abra la pantalla principal para el


aceptadas y rechazadas. Autosintonizacin de herramienta.
yyPueden registrarse hasta 24 imgenes. Operacin de la autosintonizacin de
herramientas (Pgina 5-17)
9 Una vez completado el registro, haga 5
clic en el botn [No] en el dilogo de
2 Haga clic en el botn [Realizar el registro

Funcionamiento/Ajuste
confirmacin. de imagen].
El sistema vuelve a la pantalla principal para el Se abrir la pantalla Mtodo de registro de
Autosintonizacin de herramienta. imagen.
Operacin de la autosintonizacin de
herramientas (Pgina 5-17) 3 Seleccione [Archivo de seleccin] y haga
clic en el botn [OK].

Aparecer el dilogo abrir.

4 Para cargar imgenes, seleccione el tipo


de archivo (el archivo de copia en lote
(*.iva) o el archivo de captura de imagen
(*.ivp)).

Seleccione el tipo de archivo.

No se pueden cargar formatos de archivo


distintos a iva or ivp.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 5-23


Autosintonizacin de herramienta (Ajustar automticamente la condicin de evaluacin)

5 Seleccione un archivo y haga clic en el 7 Verifique la imagen que se muestra y


botn [Abrir]. seleccione [Imagen OK] o [Imagen NG].

yyEl estado de resultados que aparece en


pantalla para el archivo de en lote (*.iva) es
el estado de resultados segn los ajustes
que haba en el momento en que se guard
la imagen.
Solo el marco de la ventana de herramientas
se muestra independientemente de la
seleccin del mtodo de visualizacin de

5 herramientas (Pgina 5-7). No se mostrar


el estado de procesamiento.
yyEn el caso de los archivos de captura de
6 Para utilizar el archivo de copia en lote
Funcionamiento/Ajuste

imagen (*.ivp), solo se mostrar la imagen.


(*.iva), seleccione una imagen registrada.
Se abre la pantalla Seleccin de tipo de zz
Para herramientas de esquema
imagen. Seleccione una opcin de [Tipo de
imagen] y haga clic en el botn [OK].

Se abre la pantalla Seleccin de historial de


imgenes IVA o la pantalla Seleccin de imagen
maestra IVA. Seleccione una imagen y haga
zz
Para herramienta de color rea
clic en el botn [OK]. (modelo de color)

Seleccione
una imagen

Se abrir la pantalla Registro de imagen.

Si el rango de extraccin no es adecuado, haga


clic en el color de referencia para la evaluacin,
o haga clic en el botn [+]/[-] para hacer ajustes
de la extraccin de color que permitan expandir
o reducir el rango de color a extraer.

yySi hace clic en el botn [Atrs] se cancelar


la ltima operacin realizada.
yyPara cambiar el color de un objetivo de
extraccin, haga clic en el botn [Borrar]
y luego haga clic en el color que ser la
referencia de evaluacin.

5-24 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Autosintonizacin de herramienta (Ajustar automticamente la condicin de evaluacin)

zz
Para Herramientas de rea 10 Haga clic en el botn [S] y registre las
(modelo monocromtico) imgenes repetidamente.

yySi utiliza el archivo de copia en lote (*.iva),


repita los pasos 6 a 9.
yySi utiliza el archivo de captura de imagen
Si el rango de extraccin no es adecuado,
(*.ivp), repita los pasos 5 a 9. 5
y
y Se recomienda registrar una o ms imgenes
haga clic en el brillo que ser la referencia de

Funcionamiento/Ajuste
aceptadas y rechazadas.
evaluacin, o utilice la barra de seleccin o
yyPueden registrarse hasta 24 imgenes.
expanda o reduzca el rango de brillo a extraer.

yySi hace clic en el botn [Atrs] se cancelar


11 Una vez completado el registro, haga
clic en el botn [No] en el dilogo de
la ltima operacin realizada.
confirmacin.
yyPara cambiar el brillo de un objetivo de
El sistema vuelve a la pantalla principal para el
extraccin, haga clic en el botn [Borrar]
y pulse nuevamente el brillo que ser la Autosintonizacin de herramienta.
referencia de evaluacin. Operacin de la autosintonizacin de
herramientas (Pgina 5-17)
8 Haga clic en el botn [Registro].

Se mostrarn los cambios en los ajustes


despus del ajuste automtico.
Si se produce un fallo en el ajuste automtico
siga las instrucciones del mensaje para cambiar
la configuracin de herramientas o la imagen
de registro.

9 Verifique los cambios en los ajustes y


haga clic en el botn [Aceptar].

Configuracin
ajustada

Aparecer un dilogo de confirmacin para


registrar otra imagen.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 5-25


Autosintonizacin de herramienta (Ajustar automticamente la condicin de evaluacin)

Confirmar o eliminar las imgenes registradas Eliminar las imgenes OK/NG


con la autosintonizacin de herramienta
Confirmar o eliminar las imgenes OK/ 1 Abra la pantalla principal para el
Autosintonizacin de herramienta.
NG registradas para el autosintonizacin de
herramienta. Operacin de la autosintonizacin de
herramientas (Pgina 5-17)
Confirmar las imgenes OK/NG
2 Seleccione la imagen que va a eliminar.
1 Abra la pantalla principal para el
5 Autosintonizacin de herramienta.
Operacin de la autosintonizacin de Seleccione la
imagen
herramientas (Pgina 5-17)
Funcionamiento/Ajuste

2 Seleccione la imagen para confirmacin.


3 Haga clic en el botn [Elimin].
Seleccione la
imagen

3 Haga clic en el botn [Mostrar].


Aparece el dilogo de confirmacin para
eliminar.

4 Haga clic en el botn [S].


La imagen ha sido eliminada y el
autosintonizacin de herramienta se realiza de
nuevo.
Se abre la pantalla de visualizacin.
El sistema vuelve a la pantalla principal de

4 Confirme la imagen seleccionada. Autosintonizacin de herramienta si se hace


clic en el botn [Aceptar].

Valor de
evaluacin
y resultados
de estado de
la imagen
registrada.

5 Una vez realizada la confirmacin, pulse


el botn [Cerrar].
El sistema vuelve a la pantalla principal para el
Autosintonizacin de herramienta.

5-26 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Autosintonizacin de herramienta (Ajustar automticamente la condicin de evaluacin)

Confirmar los resultados de registro Autosintonizacin de herramienta


en el modo de prueba segn la informacin de registro previa
Puede realizar la operacin de prueba y confirmar Cuando se utiliza la informacin previa del registro
los resultados de estado con el autosintonizacin automtico de herramientas (archivo de registro de
datos (*.ivm)), el autosintonizacin de herramienta
de herramienta. se puede realizar omitiendo el proceso de registro
de imgenes OK/NG.
1 Abra la pantalla principal para el Eso es til para reajustar la configuracin de
Autosintonizacin de herramienta. la herramienta y repetir el autosintonizacin de
herramienta.
Operacin de la autosintonizacin de
herramientas (Pgina 5-17) Archivo de datos de registro
(*.ivm) 5
2 Haga clic en el botn de [Modo de prueba] .

Funcionamiento/Ajuste
Realiza el ajuste cargando las
imgenes OK/NG registradas
en el ajuste automtico de
Se abre la pantalla Modo de prueba. herramientas previo

3 Confirme los resultados de estado con el


autosintonizacin de herramienta.

Valor de
evaluacin y
1 Abrir pantalla principal en [Programa].
resultados de
Visin general de la pantalla en [RUN] /
estado para [Programa] (Pgina 5-3)
operacin de
prueba 2 Haga clic en el botn [Autosintonizacin de
herramienta].

4 Una vez realizada la confirmacin, pulse


el botn [Cerrar].
El sistema vuelve a la pantalla principal para el
Autosintonizacin de herramienta.

Aparece el dilogo de confirmacin de la importacin


para el archivo de informacin de registro (*.ivm).
3 Haga clic en el botn [S].

Se abrir la pantalla para seleccionar un archivo.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 5-27


Autosintonizacin de herramienta (Ajustar automticamente la condicin de evaluacin)

4 Seleccione un archivo de datos de 8 Para aadir imgenes, haga clic en el


registro para cargar (*.ivm) y haga clic en botn [Realizar el registro de imagen] y
el botn [Abrir]. registre las imgenes OK/NG.
Registrar las imgenes OK/NG que
se usarn para la autosintonizacin de
herramienta (Pgina 5-19)

9 Una vez finalizada la configuracin, pulse


el botn [Salir].

5
Funcionamiento/Ajuste

La informacin previa se reajustar y se


mostrarn los contenidos modificados.

5 Verifique los cambios en los ajustes y Aparecer el dilogo de confirmacin acerca de si


haga clic en el botn [Aceptar].
guardar o no la configuracin.

Configuracin
10 Haga clic en el botn [S].
ajustada Aparecer el dilogo de confirmacin.

Aparece el mensaje de carga completa. 11 Para guardar la imagen registrada en el


archivo de informacin de registro (*.ivm)
6 Haga clic en el botn [Aceptar]. haga clic en el botn [S].
Se abrir Guardar como pantalla.
El sistema vuelve a la pantalla principal en
[Programa] si usted hace clic en el botn [No].

12 Seleccione una carpeta arbitraria y haga


clic en el botn [Guardar].
7 Si hay varias herramientas configuradas Se guardar la imagen, y el sistema volver la
en el programa, seleccione la herramienta
pantalla principal en [Programa].
objetivo para el Autosintonizacin de
herramienta, y haga clic en el botn [OK].

Seleccione la
herramienta

Se abrir la pantalla principal del


Autosintonizacin de herramienta.
La pantalla principal de autosintonizacin
de herramienta (Pgina 5-16)

5-28 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Estabilizar el proceso de evaluacin

Estabilizar el proceso de evaluacin

Esta seccin explica cmo ajustar el dispositivo Estabilizar el proceso de evaluacin


cuando la inspeccin no es estable.
tomando una imagen clara del objeto
Para estabilizar la inspeccin es necesario
tomar una imagen clara del objetivo y ajustar la Ajusta las condiciones de adquisicin de imagen
herramienta de deteccin de modo que funcione de de modo que el sensor pueda capturar imgenes
manera estable. en las que las herramientas de deteccin puedan
inspeccionar claramente las diferencias entre los
yyEstabiliza la inspeccin mediante la creacin de
objetos aceptados y rechazados.
imagen clara del objetivo (Pgina 5-29)
- Ajuste la distancia de instalacin para adquirir
Crear una imagen amplia del objeto
una imagen mplia del objeto
- Corrija la imagen distorsionada a causa de la El proceso de evaluacin se estabiliza tomando
una imagen grande dentro del campo de visin.
5
instalacin

Funcionamiento/Ajuste
- Obtenga un brillo sufuciente
- Realice un correcto enfoque del objeto

Ajustar la distancia de instalacin (WD)
Instale el sensor lo mas cerca del objeto.
- Reduzca la borrosidad de la imagen
Instale el sensor a la distancia adecuada del
- Reduzca el brillo en las superficies pulidas o
objeto tras comprobar el campo de visin y la
metlicas
distancia de instalacin del sensor.
- Ajuste el tono del color (solo para tipo color)
Verificacin de la visin y la distancia de
- Reduzca las influencias de la iluminacin
instalacin (serie IV-G) (Pgina 2-2)
externa
Verificacin de la visin y la distancia de
yyEstabilice ajustando la diferencia de posicin del
instalacin (serie IV) (Pgina 2-3)
objeto (Pgina 5-33)
yyEstabilizar el ajuste de posicin (Pgina 5-34) : Correcto : Incorrecto
yyEstabilizar la herramienta de contorno (Pgina
5-35)
yyEstabiliza la herramienta de reaColor/rea
(Pgina 5-36)

Si el proceso de evaluacin se ajusta para


hacerlo estable, el tiempo de procesamiento
puede aumentar segn la funcin utilizada. Ajuste
el proceso de evaluacin mientras compensa el
tiempo de procesamiento.


Utilizar la funcin de zoom digital
Es posible crear una imagen ms grande del
objeto utilizando la funcin digital de aumento.
Zoom digital (Pgina 4-20)

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 5-29


Estabilizar el proceso de evaluacin

Corregir las imgenes distorsionadas Obtener brillo de imagen adecuado


causadas por la instalacin Si la imagen es demasiado oscura la inspeccion de
Si el sensor no est instalado justo enfrente del objetos aceptados y rechazados se hace inestable
objeto a causa de las restricciones de instalacin a causa del escaso contraste.
del sensor y/o para prevenir brillos en la superficie Tambin si la imagen es demasiado brillante, la
del objeto, la imagen del objeto puede presentar inspeccion se torna inestable. El brillo se puede
una distorsin de perspectiva. ajustar con el ajuste de brillo automtico.
La correccin de inclinacin corrige estas imgenes Ajuste de brillo (Pgina 4-12)
y las muestra sin distorsin.

5 Correccin de inclinacin (Pgina 6-45)



Si no se puede ajustar el brillo con el
LED indicador
ajuste de brillo automtico
Funcionamiento/Ajuste

Los ajustes finos de brillo se pueden hacer en


el ajuste avanzado de brillo.
Ajuste de brillo (Pgina 4-12)
Vista superior
Objeto

Objeto

Vista lateral

Antes de la Despus de la zz
Modo de imagen
correccin de correccin de Cuando en el modo de imagen se selecciona
inclinacin inclinacin Alta Ganancia, el factor de amplificacin de
(vertical) brillo aumenta el resultado en una pantalla ms
brillante.
zz
Brillo
Seleccionar un valor de brillo ms alto significa
un tiempo mayor de exposicin, lo cual da
como resultado una pantalla ms brillante.


Si no se puede ajustar el brillo a
causa de brillo desigual
Consulte Reducir el brillo de las superficies
reflejantes o metlicas (Pgina 5-32).

5-30 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -


Estabilizar el proceso de evaluacin

Obtener un buen enfoque Reducir la borrosidad de la imagen


Se requiere ajustar el enfoque para adquirir imgenes Si la imagen es borrosa por haber sido creada
ntidas del objeto. En el tipo de enfoque automtico, sobre un objetivo en movimiento, la borrosidad de
el enfoque se puede ajustar fcilmente con el ajuste la imagen se puede corregir acortando el tiempo
automtico de enfoque. En el tipo de enfoque de exposicin (velocidad de obturacin). Ajuste el
manual, el enfoque se puede ajustar mientras se tiempo de exposicin con el ajuste de brillo.
visualiza la imagen y el indicador de enfoque. Ajuste de brillo (Pgina 4-12)
Ajuste del enfoque (Pgina 4-14)

Si no se puede obtener un buen 5


enfoque con el ajuste automtico de

Funcionamiento/Ajuste
enfoque
El enfoque puede no ajustarse correctamente
si la imagen es demasiado oscura o demasiado
brillante. Ajuste a un brillo adecuado con el
ajuste de brillo automtico (Pgina 4-12)
y despus realice el ajuste automtico de
enfoque.
Si el enfoque no se puede ajustar an con el
ajuste automtico de enfoque (para el modelo Tiempo de exposicin

de enfoque automtico), ajuste el enfoque


zz
Modo de imagen
manualmente.
Seleccione [Alta ganancia] en el modo de imagen,
Cuando la posicin de enfoque deba
para que la ganancia de brillo sea mayor. La
ajustarse de forma manual (Pgina 4-15)
pantalla se hace ms brillante, lo que permite
reducir el tiempo de exposicin y la borrosidad de
la imagen. El ruido de la imagen puede aumentar.
El tiempo de exposicin tambin se puede
reducir si se selecciona el [HDR] en el modo de
imagen.

zz
Brillo
Cuando el valor de brillo se reduce, el tiempo
de exposicin es menor, lo que da como
resultado una imagen menos borrosa.

Quitando el accesorio domo o el accesorio de


filtro polarizador, la borrosidad de la imagen
puede disminuir tanto como el tiempo de
Ajuste la posicin de enfoque con el deslizador exposicin puede reducirse.

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 5-31


Estabilizar el proceso de evaluacin

Reducir el brillo de las superficies


Utilizar el accesorio de filtro
reflejantes o metlicas polarizador
Utilice el accesorio de filtro polarizador. Las
Las superficies reflejantes o metlicas pueden
caractersticas pticas del accesorio de filtro
reflejar la luz integrada dentro de la cmara. Dado
que el reflejo de un espejo tiene una intensidad de polarizador reducen el reflejo especular y
alta luminosidad, la cantidad de luz recibida puede suprime el brillo de la superficie del objeto.
ser saturada y la superficie brillar. Esta seccin Utilizar el accesorio de filtro polarizador
explica cmo reducir el brillo. (OP-87899/OP-87900/OP-87901) o el
accesorio de lente dispersora (OP-87902)

Utilizando el ajuste automtico de brillo
(Pgina 2-8)
5 Si el objeto brilla, la funcin HDR se habilita
automticamente y se puede reducir realizando
Utilizar el accesorio de filtro polarizador
(OP-87436/OP-87437) (Pgina 2-12)
el ajuste automtico de brillo.
Funcionamiento/Ajuste

La funcin HDR (Rango Dinmico Alto) es una


Instalar el sensor en un ngulo
funcin que previene la saturacin de luz en el La iluminacin integrada no se reflejar en la
rea brillante creando una imagen del objeto cmara, de modo que el brillo de la superficie
con un rango dinmico ms amplio. La funcin del objeto se puede reducir.
HDR tambin se puede ajustar manualmente. Esto es efectivo para objetos de superficie
Ajuste de brillo (Pgina 4-12) reflejante.

Utilizar el accesorio domo Cuando el sensor est Cuando el sensor est
Utilice el accesorio domo. instalado enfrente del instalado en un ngulo
El accesorio domo emite luz difusa uniforme objeto del objeto
de toda la circunferencia del objeto para que el
contraste se reduzca, as como el brillo de la
superficie del objeto.
Esto es efectivo para objetos de todas las
formas.
Uso del accesorio domo (IV-GD05/
IVGD10) (Pgina 2-6)
Utilizar el accesorio domo (IV-D10) (Pgina
2-11)

El reflejo de especular El reflejo especular


de la luz integrada se de la luz integrada no
refleja dentro de la se refleja dentro de la
Accesorio domo
cmara y hace brillar cmara y por eso no
la superficie. brilla la superficie.
Luz de
difusin

Si la inclinacin del sensor distorsiona la


imagen, se puede corregir con la funcin
correccin de inclinacin.
Corr