Instrumentacin (EIQ442)

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

1.1 GENERALIDADES

Los procesos industriales exigen el control en la fabricacin de diversos productos. Los procesos son
muy variados y abarcan muchos tipos de productos.

En todos estos procesos es necesario controlar, monitorear y mantener constante algunas

magnitudes, como por ejemplo la presin, caudal, nivel, temperatura, pH, conductividad, velocidad,
humedad, punto de roco, etc. Los instrumentos son herramientas indispensables que sirven para
conseguir y conservar la calidad con que se identifica el producto que se est manufacturando. Se
utilizan para controlar las variables de un proceso o sistema en forma tan exacta como se necesite
para satisfacer las especificaciones del producto en lo que refiere a composicin, forma, acabado,
etc.

En todo proceso deben mantenerse en general las variables (presin, caudal, nivel, temperatura,
etc.) en un valor deseado fijo, o bien, en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin
predeterminada, o guardando una relacin determinada con otra variable.

El sistema de control que permite el mantenimiento de estas variables puede definirse como aquel
que compara el valor de la variable a controlar con un valor deseado (Set Point) y toma una accin
de correccin de acuerdo con la desviacin existente.

Para hacer posible la realizacin de esta comparacin y subsiguiente correccin, es necesario que el
sistema disponga de:

Una unidad de medida.

Transmisor.
Indicador, registrador.
Una unidad de control.
Un elemento final de control (Actuador)
El propio proceso.

Este conjunto de unidades forma un lazo que recibe el nombre de lazo de control, el cual puede ser
abierto o cerrado.

Figura 1.1. Esquema de control en lazo abierto.

Figura 1.2. Esquema de control en lazo cerrado.

Los elementos que componen el lazo de control en los esquemas de las figuras 1.1 y 1.2 son:

Elemento primario de medida: Es un elemento que utiliza o transforma energa del medio
controlado (producto) para producir un efecto en respuesta a un cambio en el valor de la
variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de
presin, fuerza, posicin, potencial, elctrico, resistencia.
Elemento de transmisin: Elementos que captan la variable de proceso a travs del elemento
primario y la transmiten a distancia en forma de seal normalizada, como por ejemplo en
forma de seal neumtica de margen de 3 a 15 psi, o electrnica de 4-20 mA de corriente
continua. En algunos casos el elemento primario puede formar parte integral del transmisor
Indicadores y Registradores: Los instrumentos indicadores sealan con un ndice en una
escala graduada el valor de la variable, o bien si es digital muestra la variable en forma
numrica con dgitos. Los registradores, tal como su nombre lo indica, registran con trazo
continuo o a puntos la evolucin en el tiempo de la variable.
Seal de referencia (Set Point): Es aquel valor de la variable controlada que deseamos
mantener.
Error: Es la diferencia entre el valor instantneo y el valor deseado de la variable controlada.
Controlador: Elementos de un control automtico que determinan el error y ejercen una
accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
Acciones de Control (Variables manipuladas): Es aquella cantidad o condicin que es variada
por un control automtico de forma tal que altere el valor de la variable controlada.
Elemento final de control: Elemento empleado en producir una accin correctora,
cambiando directamente el valor de la variable manipulada.
Variable controlada: Es aquella cantidad o condicin que es medida y controlada. La variable
controlada es una condicin o caracterstica del medio controlado.
Proceso: Es todo aquel sistema o conjunto de sistemas en el cual se efecta un cambio o
reaccin fsico o qumico.

1.2 TERMINOLOGA EMPLEADA EN INSTRUMENTACIN.

Se detalla a continuacin la terminologa empleada en los instrumentos de control de control

siguiendo las sugerencias de la SAMA (Scientific Apparatus Makes Association).
Rango del instrumento o Campo de medida: Espectro o conjunto de valores de la variable medida
que estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de
transmisin del instrumento; se expresa estableciendo los dos valores extremos. En el ejemplo de la
figura 1.3, el campo de medida del instrumento de temperatura es de -40/200F.

Figura 1.3. Descripcin de rango

Es importante distinguir la diferencia entre el rango del instrumento y el rango de medicin de este,
ya que este ltimo depende de la escala en la que se est utilizando el instrumento para la medicin.
Para distinguir la diferencia entre ellos se har referencia a los esquemas de la figura 1.4.

Figura 1.4. Ejemplo de rangos

La figura 1.4 representa a un indicador de la temperatura medida por un instrumento. Abajo en la

derecha del indicador, existe un selector de escala, el cual amplifica por uno, dos y cinco el rango de
valores mostrados por el indicador. Para este caso el rango del instrumento es el mismo, ya que para
ambos indicadores la lectura mnima corresponde a los 0C, mientras que la mxima ocurre cuando
la escala de amplificacin es 5, caso en que el instrumento puede sensar 120x5=600C, luego el
rango del instrumento es 0/600C. Sin embargo, el rango de medicin del caso de la primera figura
1.4 es distinto que para el caso de la segunda. Esto es debido a que de la primera, la escala de
amplificacin es uno, y por tanto el instrumento puede indicar valores de temperatura
comprendidos entre 0-120C, mientras que en la segunda, la escala de amplificacin es dos, por lo
que el instrumento puede indicar valores de temperatura comprendidos entre 0-240C.

Ajustes de calibracin: Los ajustes de calibracin pertenecen a uno o ambas de dos categoras,
ajustes por errores de cero (desplazamiento del offset u offset shift) y ajustes por errores angulares
(desplazamiento del span o span shift).
 Deriva de cero (offset shift): El error de cero es un desplazamiento lineal del rango. El ajuste
consiste en desplazar el rango linealmente para obtener la lectura de cero correcta. La figura
1.5 muestra como la funcin que relaciona el rango de entrada del instrumento (variable
primaria) con el rango de salida de ste (variable secundaria) tiene un desplazamiento con
respecto al cero.

Figura 1.5: Deriva de cero

Deriva de sensibilidad (span shift): El error angular presenta una lectura correcta en
cualquier punto arbitrario de la escala, por ejemplo, el cero en la escala; y un error que
aumenta en proporcin a la distancia de este punto. Esto requiere ajustar la relacin de las
seales de entrada y salida que es generalmente obtenida al cambiar por ejemplo la ganancia
de un circuito elctrico para aumentar o disminuir el rango de salida para una determinada
seal de entrada. La figura 1.6 muestra como este cambio de ganancia en la funcin que
relaciona el rango de entrada del instrumento (variable primaria) con el rango de salida de
este (variable secundaria), genera un cambio de pendiente de la funcin.

Figura 1.6: Deriva de sensibilidad

Errores de cero y errores angulares, generalmente estn combinados en el error de calibracin total,
pero requieren ajustes por separado. As, por ejemplo, en la figura 1.7 se muestra que, para obtener
la curva calibrada a partir de la curva especificada, se realiz en primer lugar un ajuste del offset
shift, y luego, una correccin del span shift.
 Figura 1.6: Derivas combinadas

Rango de Seales:

Existen varios tipos de seales de transmisin que permiten a un instrumento receptor indicador,
registrador o controlador captar la variable de proceso. Las ms comunes son: neumticas, elctricas,
digitales, hidrulicas, y telemtricas, siendo las tres primeras las ms utilizadas en la industria.

Las seales neumticas son variables linealmente de 3 a 15 psi para el campo de medida de 0-100%
de la variable. En pases donde se utiliza el sistema mtrico decimal se emplea adems la seal 0.2-
1 bar, que equivale aproximadamente a 3-15 psi. Las seales elctricas generadas por los
transmisores se estandarizan en el rango 4-20 mA a distancias de 500 m a 1 Km segn sea el tipo de
instrumento transmisor.

Tambin puede encontrarse transmisores que envan seales de 1-5 mA, 0-5 mA, 0-20 mA y de 1-5
V.

Span(Alcance): Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida
del instrumento. En el ejemplo de la figura 1.3, el span es de 240 F.

El span depende del rango de medicin del instrumento, y por tanto, de la escala utilizada para medir.
La figura 7 muestra como para un mismo instrumento se pueden tener distintos valores de span en
funcin de la escala utilizada.

Figura 1.7: Ejemplos de span

Sensibilidad o ganancia esttica: Este valor corresponde al radio de variacin de la respuesta de

estado estable del sistema a un pulso de cambio en la entrada, con tal de que no sature la salida.

= (1.1)
Error de medicin: Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y
el valor real de la variable medida (tambin conocido con el nombre de error instantneo o
dinmico). En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los
instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos, esto es, absorben energa del
proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, dando lugar a retardos en
la lectura. Cuando el proceso se encuentra en condiciones de rgimen permanente, existe el llamado
error esttico (Figura 1.8).

Otra definicin aceptada es la de error medio del instrumento, el cual es la media aritmtica de los
errores en cada punto de la medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes
de la variable medida.

Figura 1.8: Tipos de errores

Precisin: Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento, o, dicho en otras palabras,

el intervalo donde es admisible que se site la magnitud de la medida, y define los lmites de los
errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante
un periodo de tiempo determinado.

Figura 1.9: Precisin

Zona muerta: Es el campo de valores de la variable de entrada que no hace variar la indicacin o la
seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por
ciento del alcance de la medida

Repetibilidad: La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las medidas de la seal de salida

indicadas por el instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo, tal como lo
muestra la figura 1.10.
 Figura 1.10: Repetitividad

Histresis: La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el
instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda
la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente, tal como lo muestra la figura 1.11.

Figura 1.11: Histresis

Inexactitud: Para comprender el concepto de inexactitud es necesario primero hacer referencia a los
conceptos de error sistemtico y error aleatorio (precisin). El error sistemtico se define como la
diferencia entre el valor medio de las mediciones y el valor real de la magnitud medida, o tambin,
la indicacin de cun cerca est una medicin del valor real de la cantidad medida. La desviacin del
valor verdadero es un ndice de que tan exactamente se ha llevado a cabo la lectura. El error siste-
mtico se diferencia de la precisin en que esta ltima especifica la repetibilidad de un conjunto de
lecturas, hechas cada una en forma independiente con el mismo instrumento. Para dar un ejemplo
ms palpable de la diferencia entre error sistemtico y precisin, considrese el ejemplo de la figura
1.12, que corresponde a un juego de tiros al blanco, en el cual se mide la distancia de los impactos
al centro del objetivo o centro del blanco. Para el caso de la figura 1.12 a) la no hay una buena
precisin de los tiros, y por ende se tiene un alto error. Pero para el caso de la figura 1.12 b), la
precisin de los tiros es buena dado que se tiene una alta repetibilidad, pero el error sistemtico de
los tiros aun es alta dado que los tiros an se encuentran lejos del blanco.

Imagnese ahora un instrumento que tiene un defecto en su funcionamiento. El instrumento puede

estar dando un resultado que es altamente repetible de medicin a medicin, pero alejado del valor
verdadero, como lo caso de la figura 1.12 b). Los datos obtenidos de este instrumento seran de alta
precisin, pero muy errticos.
 Figura 1.12: Inexactitud

Otros trminos:

Campo de medida con elevacin de cero: Es aquel campo de medida en que el valor cero de
la variable o seal medida es mayor que el valor inferior del campo. Por ejemplo: -10 a 30C.

Campo de medida con supresin de cero: Es aquel campo de medida en el que el valor cero
de la variable o seal medida es menor que el valor inferior del campo. Por ejemplo: 10 a
30C.

Elevacin de cero: Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior
del campo. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance.

Supresin de cero: Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de
la variable. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance.

Fiabilidad: Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose den-

tro de los lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condi-
ciones especificadas.

Resolucin: Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida (expresados en tanto

por ciento de la salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el
campo.

Resolucin infinita: Capacidad de proporcionar una seal de salida progresiva y continua en

todo el campo de trabajo del instrumento.

Ruido: Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseada que modifica la trans-
misin, indicacin o registro de los datos deseados.

Linealidad: La aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta especificada.

Linealidad basada en puntos: Falta de linealidad expresada en forma de desviacin mxima

con relacin a una lnea recta que pasa a travs de los puntos dados correspondientes al cero
y al 100% de la variable medida.

Estabilidad: Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento durante su

vida til y de almacenamiento especificadas.

Temperatura de servicio: Campo de temperaturas en el cual se espera trabaje el instrumento

dentro de los lmites de error especificados.
 Vida til de servicio: Tiempo mnimo especificado durante el cual se aplican las caractersti-
cas de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que presenten cambios en su
comportamiento ms all de tolerancia especificadas.

Reproductibilidad: Capacidad de reproduccin de un instrumento de las medidas repetitivas

de la lectura o seal de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos
sentidos, en las mismas condiciones de servicio y a lo largo de un perodo de tiempo especi-
ficado. Por ejemplo, un valor representativo sera de 0.2% del alcance de la lectura o seal
de salida a lo largo de un perodo de 30 das.

Respuesta frecuencial: Variacin con la frecuencia de la relacin de amplitud de seal de

salida / variable medida (y de la diferencia de fases entre la salida y la variable medida) para
una medida de variacin de senoidal aplicada a un instrumento dentro de un campo estable-
cido de frecuencias de la variable medida

Bibliografa

[1]. Creus Sol Antonio; Instrumentacin Industrial, 6 edicin; Marcombo S.A.

[2]. Creus Sol Antonio; Instrumentos Industriales. Su ajuste y calibracin; 2 edicin;
Marcombo S.A.