TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

INGENIERA ELCTRICA

CONTROL I

TRABAJO A REALIZAR:

INVESTIGACION UNIDAD III

INTEGRANTES:

CAAVERAL HERNANDEZ DANIA

GUTIERREZ GONZALEZ JOSUE ALEXIS

LOPEZ VASQUEZ JESUS ARTURO

CATEDRATICO:

OROZCO MAGDALENO ODILIO

 TUXTLA GUTIERREZ, CHIAPAS A 03 DE OCTUBRE DEL 2016

EL DAMPING FACTOR, O FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO

Se define como la relacio n entre la resistencia del altavoz respecto la resistencia
interna del amplificador. A efectos pra cticos, se podra decir que representa la lucha
entre las o rdenes del amplificador y el voltaje generado por el movimiento del altavoz.

A mayor relacio n, es decir, cuanto ma s grande sea la resistencia del altavoz respecto a
la resistencia interna del amplificador, ma s controlado sera el movimiento de un
determinado altavoz. O lo que es lo mismo, cuanto menor sea la resistencia interna del
amplificador respecto a la del altavoz, mejor controlara ese amplificador a ese altavoz .

A la izquierda de los puntos blancos vemos la

representacio n del amplificador. A la derecha, vemos la
representacio n del altavoz. Vs-es el amplificador, Zs
-representa la resistencia interna del amplificador, ZL-
representa la resistencia del altavoz

La frecuencia natural o de resonancia

Un sistema es aquella frecuencia que tiene una tendencia o facilidad para vibrar. Todo
sistema posee una o varias frecuencias naturales de forma que al ser excitadas se
producira un aumento importante de vibracio n. La fo rmula de la frecuencia natural es:

Siendo m la masa y K la rigidez. De esta fo rmula se deduce que si la rigidez aumenta, la

frecuencia natural tambie n aumentara , y si la masa aumenta, la frecuencia natural
disminuye.

La resonancia es un estado de funcionamiento en el que una frecuencia de excitacio n

se encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la ma quina. Cuando
ocurre la resonancia, los niveles de vibracio n que resultan pueden ser muy altos y
pueden causar dan os muy ra pidamente.

Un ejemplo tpico de resonancia es la cantante de o pera que rompe un vaso al dar una
nota aguda. Aunque el vaso no este vibrando aparentemente, esta sometido a una
minu scula vibracio n cuya frecuencia coincide con su frecuencia natural. Cuando la
onda, en este caso sonora, incide sobre el cuerpo, se genera una vibracio n de amplitud
enorme y el sistema entra en resonancia hasta que se rompe.

Cuando analizamos los problemas de vibracio n de una ma quina es importante poder

determinar las frecuencias naturales del sistema, ya que, es necesario asegurarnos de
que no existen frecuencias forzadas cerca de las frecuencias naturales.

CONCEPTO DE AMORTIGUAMIENTO

En el mundo real esto no es posible.

En todo proceso fsico hay pe rdidas
por el motivo que sea, no existe el
movimiento continuo (a excepcio n de
las ideas de Einstein al respecto), y en
este caso se producen por el
amortiguamiento de este movimiento
vibratorio armo nico simple:

El amortiguamiento se comporta
como una fuerza proporcional a la
velocidad, como lo son las fuerzas de
rozamiento con fludos (aire, agua...) y
por ello la fo rmula es la misma. c es un
coeficiente de rozamiento viscoso.
 ANALISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA

La seal de entrada para un sistema de control no se conoce con anticipacin, pero es de

naturaleza aleatoria, y la entrada instantnea no puede expresarse en forma analtica. Slo en
algunos casos especiales se conoce con anticipacin la seal de entrada y se puede expresar en
forma analtica o mediante curvas; tal es el caso del control automtico de herramientas de corte.
En el anlisis y diseo de sistemas de control, debemos tener una base de comparacin del
desempeo de diversos sistemas de control. Esta base se configura especificando las seales de
entrada de prueba particulares y comparando las respuestas de varios sistemas a estas seales de
entrada.

Respuesta transitoria y respuesta en estado estable. La respuesta en el tiempo de un sistema de

control consta de dos partes: la respuesta transitoria y la respuesta en estado estable. Por
respuesta transitoria nos referimos a la que va del estado inicial al estado final. Por respuesta en
estado estable, nos referimos a la manera en la cual se comporta la salida del sistema conforme t
tiende a infinito.

RESPUESTA ESTACIONARIA

La respuesta transitoria de un sistema de control prctico muestra con frecuencia oscilaciones

amortiguadas antes de alcanzar el estado estacionario. Si se conoce la respuesta al escaln es
matemticamente posible calcular la respuesta para cualquier entrada.

La respuesta transitoria constituye el hecho de que los sistemas que pueden almacenar energa no
responden instantneamente, y presentan estados transitorios cada vez que estn sujetos a
entradas o perturbaciones, hasta que alcanzan una situacin estacionaria.
Un sistema de control se especifica en trminos de dicha respuesta transitoria para una entrada
escaln unitario, puesto que es fcil de generar, y si se conoce la respuesta al escaln, es
matemticamente posible calcular la respuesta para cualquier entrada. La respuesta transitoria de
un sistema para una entrada escaln unitario depende de las condiciones iniciales, usando en
muchas ocasiones la condicin inicial nula, para lo cual la salida y todas las derivadas con respecto
al tiempo son cero, y el sistema se analiza con mayor facilidad, aunque es importante conocer el
efecto de las condiciones iniciales sobre la respuesta del sistema.
 Las funciones principales del sistema de excitacio n

(SE) de un generador sincrnico son: proporcionar corriente continua al devanado de

campo del Generador, regular el voltaje en terminales, controlar el flujo de potencia
reactiva, mejorar la estabilidad del sistema de potencia y proporcionar funciones de
limitacin y control al generador, Comnmente los sistemas de excitacin estn
conformados por los siguientes elementos:
 FUNCIN DE TRANSFERENCIA SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

Trabajar en el dominio de Laplace no solamente es til para la resolucin matemtica de

Ecuaciones sino que se presta especialmente para ser utilizado con el concepto de
Funcin de transferencia. En general un proceso recibe una entrada u(t) y genera una
Salida y(t). Si llevamos estas seales al dominio de Laplace tendremos una entrada
U(s) que genera una salida Y(s). La funcin que relaciona salida con entrada se
Denomina funcin de transferencia g(s).