y

u = y0

y 00 = 2x(y 0 )2
u = y0 u0 = y 00
u0 = 2xu2

R du
R
u2 = 2xdx
1 2
u =x +c

1
u= x2 +c

R
1 p1 x
y= x2 +c dx = c
arctan p
c
+d

yy 00 = (y 0 )2
du dy du
u = y0 y 00 = dy dx = dy u

du
y dy u = u2

y(0) y 0 (0)
0 00
F (x, y, y , y ) = 0
y 00 (0)

y 0 (0) y 00 (0) 2 y 000 (0) 3

y(x) = y(0) + x+ x + x + ...
1 2 3!
 y 000 (0)

y 00 = x + y y2 y(0) = 1 y 0 (0) = 1

y 00 (0) = 0 + y(0) (y(0))2 = 0 1 1= 2

y 000 = 1 + y 0 2yy 0

y 000 (0)

y 000 (0) = 1 + 1 2( 1)(1) = 4

x2 x3 2
y= 1 + 1x 2 + 4 + ... = 1+x x2 + x3 + . . .
2! 3! 3

X
F = ma

d2 x
F (x) = m
dt2

d2 x
m F (x) = 0
dt2
F (x) F (x) = kx

dx
Famort. = dt
Famort.

2 !
d2 x dx
m 2 + + k1 x + k2 x2 + . . . + kn xn = 0
dt dt

F (x) n
 F (x)

F (x) = F ( x) F (x)
F (x)

F (x) = kx + k1 x3

k1 < 0 k1 > 0

l m
s = l

d2 s 2
a= dt2 = l ddt2

mg sin

X
F = ma
d2
mg sin = ml
dt2
d2 g
sin = 0
dt2 l
g
F () = l sin
sin

3 5
sin = + + ...
3! 5!

d2 g 3
=0
dt2 l 3!

y(x)

W = T2 sin

T1 = T2 cos
dy
dx = tan

dy T2 sin W
= =
dx T2 cos T1
W
= s W = s

dy s
=
dx T1
x

d2 y ds
2
=
dx T1 dt
s
s 2
d2 y dy
2
= 1+
dx T1 dx

y(0) = a y 0 (0) = 0 y0 = u

s 2
2
d y dy
= 1+
dx2 T1 dx
du
p = dx
1 + u2 T1
 1
sinh u= x+C
T1

y 0 (0) = u(0) = 0 C=0

sinh( x) = u
T1
dy
sinh( x) =
T1 dx
Z Z

sinh( x)dx = dy
T1
T1
cosh( x) + C = y
T1

T1 T1
y(0) = a C=a cosh(0) = a

T1 T1
y= cosh( x) + a
T1

d2 x
= g
dt2

mg

GmM
F =
r2

m M

X
F = ma
GmM d2 y
= m
y2 dt2
Gm d2 y
=
y2 dt2
 x2 y 00 + xy 0 + (x2 v 2 )y = 0

1
X
y= cn xn+r
n=0

P1
y0 = n=0 cn (n + r)xn+r 1

P1
y0 = n=0 cn (n + r)(n + r 1)xn+r 2

P1 P1 P1 P1
= n=0 cn (n + r)(n + r 1)xn+r + n=0 cn (n + r)xn+r + n=0 cn x
n+r+2
v2 n=0 cn x
n+r

P1 P1
= c0 (r2 v 2 ) + xr n=1 cn (n + r)2 v 2 xn + xr n=0 cn xn+2
r2 v 2 = P 0 r = v P1
1
= x (1 + 2v)c1 x + n=2 cn n(n + 2v)xn + n=0 cn xn+2
v

P1
= xv (1 + 2v)c1 x + k=0 [ck+2 (k + 2)(k + 2 + 2v) + ck ] xk+2
(1 + 2v)c1 = 0 ck+2 (k + 2)(k + 2 + 2v) + ck = 0
ck
ck+2 = (k+2)(k+2+2v)
c1 = 0,
c2n 2
c2n = 22 n(n+v)
1
c0 = 2v (1+v) c2n

( 1)n
c2n =
22n+v n! (1 + v + n)

Jv (x)
1
X ( 1)n x 2n+v
Jv (x) =
n=0
22n+v n! (1 + v + n) 2

1
X ( 1)n x 2n v
J v (x) =
n=0
22n+v n! (1 v + n) 2

y = c1 Jv (x) + c2 J v (x)

v
 n

(1 x2 )y 00 2xy 0 + n(n + 1)y = 0

P1
y = n=0 cn xk

n(n + 1) 2 (n 2)n(n + 1)(n + 3) 4 (n 4)(n 2)n(n + 1)(n + 3)(n + 5) 6
y1 (x) = 1 x + x x + ...
2! 4! 6!
y1 (x)

(n 1)(n + 2) 3 (n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4) 5 (n 5)(n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4)(n + 6) 7
y2 (x) = x x + x x + ...
3! 5! 7!

y = c0 y1 (x) + c1 y2 (x)

c0 c1
n = 0 c0 = 1 n 0
n 1 3 (n 1)
c0 = ( 1) 2
2 4n
n = 1 c1 = 1 1
n 1 1 3n
c1 = ( 1) 2
2 4 (n 1)

P0 (x) = 1
P1 (x) = x
P2 (x) = 12 (3x2 1)
P3 (x) = 12 (5x3 3x)
P4 (x) = 18 (35x2 30x + 3)

(k + 1)Pk+1 (x) + (2k + 1)Pk (x) + kPk 1 (x) =0

1 dn 2
Pn (x) = (x 1)n
2n n! dxn

yn+1 = yn + hf (x, y)


yn+1 = yn + hf (x, y)

y(xn+1 ) = y(xn ) + y 0 (xn )(xn+1 xn )

h = (xn+1 xn )

M h2
2!
M xn xn+1

h2 o(h2 )

f (xn , yn ) + f (xn+1 , yn+1 )
yn+1 = y0 + h
2

yn+1 = yn + hf (x, y)

o(h3 )
o(h2 )

yn+1 = yn + h(w1 k1 + w2 k2 + . . . + wn kn )

w1 k1 +w2 k2 +. . .+wn kn
n
4
 h
yn+1 = yn + (k1 + k2 )
2

k1 = f (xn , yn )

k2 = f (xn + h, yn + hk1 )

h
yn+1 = yn + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4 )
6

k1 = f (xn , yn )

1 1
k2 = f (xn + h, yn + hk1 )
2 2

1 1
k2 = f (xn + h, yn + hk2 )
2 2

k2 = f (xn + h, yn + hk3 )

4 o(h5 ) o(h4 )

o(h)
o(h2 )
o(h4 )

4 5
h
 y 0 = f (x, y)

h
yn+1 = yn + (9f (xn+1 , yn+1 ) + 19f (xn , yn ) 5f (xn 1 , yn 1 ) + f (xn 2 , yn 2 ))
24

h
yn+1 = yn + (55f (xn , yn ) 59f (xn 1 , yn 1 ) + 37f (xn 2 , yn 2 ) 9f (xn 3 , yn 3 ))
24
o(h5 ) 4

y 00 = f (x, y, y 0 )

y(x0 ) = y0 y 0 (x0 ) = u0

y0 = u

u0 = f (x, y, u)

y 00 + xy 0 + y = 0 y(0) = 1 y 0 (0) = 2

y0 = u

u0 = y 00 = xy 0 y= xu y

y0 = u

u0 = xu y
 yn+1 = yn + hun

un+1 = un + hu0n = un + h( xun yn )

h = 0.1 y(0.2)

y(0.1) = y(0) + 0.1(1) = 1 + 0.2 = 1.2

u(0.1)

u(0.1) = u(0) + 0.1( 0(2) 1) = 2 + (0.1)( 1) = 1.9

y(0.2) = y(0.1) + 0.1(1.9) = 1.2 + 0.19 = 1.39

y(0.2)

h
yn+1 = yn + (m1 + 2m2 + 2m3 + m4 )
6

m1 = un

1
m2 = un + hk1
2

1
m3 = un + hk2
2

m4 = un + hk3

h
un+1 = un + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4 )
6

k1 = f (xn , yn , un )

1 1 1
k2 = f (xn + h, yn + hm1 , un + hk1 )
2 2 2

1 1 1
k2 = f (xn + h, yn + hm2 , un + hk2 )
2 2 2

k2 = f (xn + h, yn + hm3 , un + hk3 )