I

Mecnica de Fluidos - Captulo II

VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

Captulo III - ESTTICA DE LOS FLUIDOS

Como se estableci anteriormente la esttica de fluidos requiere solo la consideracin

de los esfuerzos normales, ya que son nulos los tangenciales; ms an el esfuerzo normal
(o sea negativo, la presin), en un punto en el interior del fluido depende slo de la
posicin de dicho punto en el espacio, donde se evala.

Ecuacin de equilibrio
z

Fluido en
O reposo
x
Porcin de
fluido

Sea un fluido en reposo, en el cual se asla un elemento diferencial de fluido en

torno al punto A de coordenadas donde la presin es .

; : presin en el punto

En las caras concurrentes al punto A se supone que acta la presin .

Las fuerzas que actan en el cuerpo son y en que:

: Resultante de las fuerzas de campo que actan en ( :

densidad y : intensidad del campo externo).

: Resultante de las fuerzas de superficie o de contacto sobre las caras de .

La condicin de equilibrio de es:

II - 1
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

Evaluacin de : se evaluarn sus componentes segn x, y, z

La condicin de equilibrio queda: o sea:

Si el campo de fuerzas externas es el proveniente del campo gravitacional, entonces:

en que intensidad del campo gravitacional y suponiendo que su
direccin es la vertical z. Luego la condicin de equilibrio queda:

Donde

II - 2
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

La ecuacin desdoblada en sus componentes queda:

La funcin solo depende de z por lo tanto:

que representa la Ecuacin de la Esttica de Fluidos, la cual se resolver para diferentes

situaciones:

a) Fluido Incompresible: (Agua)

; peso especfico

Especificando las condiciones de borde: para z

; Ley Hidrosttica.

La ecuacin tambin puede ser escrita como:

; Cota piezomtrica

En un fluido incompresible en reposo, la cota piezomtrica es constante

II - 3
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

Aplicaciones

1. Consideremos un recipiente o muro que contiene un fluido homogmeo

incompresible de peso especfico . Determinar la distribucin de presiones y la fuerza
sobre la pares del recipiente de ancho b.

atm z En :
h En :

H
dh

pared En :

Distribucin de presiones

Clculo de la fuerza de presin

2. Medidores de presin (Manometra)

2.1 Piezmetro: Se requiere determinar la presin en funcin de la , , y

.

Depsito con fluido

y presin

II - 4
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

Aplicando la Ley Hidrosttica (3 veces)

i.

ii.

iii.

2.2 Manmetro diferencial: Se utiliza para determinar la diferencia de presiones entre

dos puntos (Ay B) de dos recipientes que contienen dos fluidos incompresibles en presin
de pesos especficos y .

II - 5
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

Segn (o) :

Regla Nemotcnica para resolver problemas de manmetros:

C algebraica de cadas de presin

cuando se va de A a C)

A 1) ( + ) cuando se baja,
piezmetro 2) ( --) cuando se sube.

b) Lquidos compresibles: Los lquidos, que normalmente pueden considerarse como

incompresibles sufren pequeas variaciones de volmenes, si los cambios de presin son
significativos. Por ejemplo, en profundidades del mar considerables. Las variaciones de la
densidad con la variacin de la presin , segn la ecuacin anterior se expresan segn lo
siguiente:

Condiciones iniciales

Esta relacin se introduce en la Ley Hidrosttica

II - 6
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

Integrando para obtener la presin

Lo que resulta:

despejando la funcin de z:

Esta relacin puede utilizarse para determinar la variacin de presin y densidad en el

mar a profundidades considerables.

c) Gases compresibles: Los gases son muy compresibles y adems las variaciones de
presin y masa especfica , estn relacionadas con variaciones de temperatura.

Una ecuacin muy usada que relaciona estas 3 variables es la de los gases perfectos.
Adems se requiere alguna relacin adicional que indique el comportamiento de
temperatura.

Anlisis de las condiciones de equilibrio de la atmsfera: Un modelo til para analizar las
condiciones de equilibrio de la atmsfera consiste en suponer que ella est formada por
un gas ideal en reposo (aire) y que la temperatura disminuye linealmente con la altura a
razn de por metro. Este modelo es bastante adecuado por la zona baja de la
atmsfera. El sistema de ecuaciones queda definido por:

1- Ley Hidrosttica
2- Gas ideal
3- Variacin de la Temperatura

II - 7
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

De 2) y 3)

que introducida en 1):

Lo que es integrable si se conocen en un punto

Los altmetros utilizan esta relacin para medir las alturas mediante medidas de la
presin.

II - 8
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

Fuerza hidrosttica sobre superficies planas sumergidas

Sup. libre
atm
O

y
x

CG
X
CP

Sea:

A : Superficie plana contenida en el plano OXY, el que ha sido abatido.

XY : Plano que forma el con la superficie libre.
CG : Centro de gravedad de la seccin A. Tiene coordenadas .
CP : Centro de presiones , punto de aplicacin de la fuerza hidrosttica
sobre el rea A.
P : Un punto cualquiera de coordenadas (x, y) y un elemenro diferencial
del rea A entorno al punto P, cuya profundidad es h.
: Elemento de un rea apuntando hacia arriba.
: Presin en el punto P.
: Fuerza elemental en : apunta hacia abajo

II - 9
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

Determinacin de la magnitud de

En el elemento de rea A:

tienen direcciones
;
opuestas

; : Ley Hidrosttica

Se toma momento esttico del rea a con respecto al eje z:

Determinacin del punto de aplicacin de la fuerza

Sea el vector posicin del punto CP.

el vector posicin del punto P (x,y).

Aplicamos el tema de la estadstica que dice: El momento de la fuerza resultante de

un sistema de fuerzas es igual a la suma de los momentos de las fuerzas componentes.

II - 10
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

Momento c/r al eje y

Momento c/r al eje y

En ( 2 ):

: Memento de inercia de A c/r a un eje que pasa por el centro de

gravedad y es paralelo al eje x.

En ( 2 ):

: Producto de inercia.

Si A es simtrica con respecto al eje y, entonces , en cuyo caso :

II - 11
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

Fuerza hidrosttica sobre superficies curvas sumergidas

Datos: Sup. Curva A sumergida en el lquido

.
z

Sup. libre

.)

)
) y
x

Fuerza sobre superficie en : ; p: presin =

Fuerza resultante : ;

: profundidad del C.G

del rea

II - 12
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

: profundidad del C.G

del rea

: Volumen elemental
sobre casquete de
agua

Esta componente representa el peso del agua sobre el casquete.

Observacin: cambiando de posicin la superficie curva.

z
Fuerza de presin en el punto Casquete
Sup. de agua sumergido curvo
de :

; : Presin en P

y
x
: Peso especfico del agua.
: Volumen del slido que
corresponde a un volumen
virtual de agua.

Conclusin: La componente segn la vertical de una superficie curva sumergida es igual al

peso del agua real o virtual sobre la superficie curva sumergida. La magnitud
de la fuerza queda determinada conociendo a travs de la
relacin:

II - 13
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

Las lneas de accin de cada una de las componentes o sus puntos de

aplicacin en los planos y , se obtienen de la misma manera como se consiguen para una
superficie plana sumergida.

i. En el plano x:

z
: vector que define la lnea de
accin de la componente
en .

y
O
: Punto cualquiera
Tomando momento (c/r a O):

Desarrollando:

ii. En el plano y:

Tomando momento:

x
O
Desarrollando:

II - 14
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

iii. En el plano z:

Tomando momento:

x Desarrollando:
O

Fuerza hidrosttica de cuerpos sumergidos

Si S es una superficie cerrada, tendremos un cuerpo sumergido. Esta superficie

cerrada puede ser dividida en dos mitades o casquetes y , trazando una curva
geodsica adecuada (que proyecten la misma superficie plana sobre los planos
coordenados.

z
Curva geodsica

II - 15
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

Donde:

: Fuerza resultante sobre superficie

: Fuerza resultante sobre superficie
Ambas en direccin x.

: Profundidad del C.G de

Como la superficie proyectada sobre el plano zy es la misma para ambos casquetes,

; y por lo tanto .

La resultante s/x :

Anlogamente

Conclusin: Un cuerpo sumergido en un lquido en reposo no experimenta fuerza lateral.

Con respecto a la fuerza vertical, tenemos la siguiente situacin:

y Lnea geodsica

La fuerza total sobre :

: cilindro delimitado por superficie libre y rea

II - 16
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

La fuerza total sobre :

: cilindro delimitado por superficie libre y rea

La fuerza resultante:

: Volumen del cuerpo sumergido

Luego ; : peso especfico del agua

Este es el Principio de Arquimides: Todo cuerpo sumergido en un lquido en reposo

experimenta una fuerza vertical ascendente igual al peso del volumen del lquido
desplazado por el cuerpo. Esta fuerza ascendente se llama Empuje. El punto de
aplicacin de esta fuerza coincide con el centro de gravedad del volumen desplazado y se
llama Baricentro Centro de Empuje Centro de Carena.

Estabilidad de Cuerpos Sumergidos

Si un cuerpo est sumergido y en equilibrio deber verificarse que el peso es igual al

empuje:

: peso propio ; : empuje

Si el cuerpo sumergido est constituido por una substancia homognea, el centro de

gravedad del cuerpo coincide con el baricentro B. el equilibrio es indiferente, vale decir el
cuerpo permanece en cualquier posicin en reposo.

Si el cuerpo no es homogneo, el centro de gravedad y el baricentro B no sern

coincidentes y se producir un momento de giro que acomodar el cuerpo de manera que
las fuerzas se ubiquen en la misma vertical. En este caso el baricentro se ubicar sobre el
centro de gravedad, obtenindose una posicin estable de equilibrio. Tambin ser

II - 17
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

posible obtener una posicin de equilibrio inestable artificialmente con el C.G sobre el
baricentro B.

Esf. estable Esf. inestable

Mom. estabilizante W
E
CG B CG B
B
B CG CG
CG y B
Coinciden W
Esf. estable

Estabilidad de cuerpos flotantes

Un cuerpo flotante es un cuerpo que est parcialmente sumergido en un lquido.

Tambin en este caso existir un empuje, cuyo valor queda determinado, igual que en el
caso anterior, pero considerando solo la parte del cuerpo que est sumergida. De acuerdo
a las condiciones de equilibrio establecidas y a la observacin del dibujo, para que exista
un equilibrio en el cuerpo flotante deben cumplirse las siguientes condiciones:

W
W
a)
b) El punto de aplicacin
G de debe estar en la
B misma vertical que W
B y adems el punto G
(CG) por encima de B.

Esto ltimo puede apreciarse en el dibujo: si el cuerpo se inclina a la derecha, el punto

B igual se desplaza a la derecha. El CG no se desplaza; entonces aparece un momento
estabilizante que trata de restituir el cuerpo a su posicin original.

Para establecer el grado de estabilidad de un cuerpo se debe hacer el siguiente

anlisis:

II - 18
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

Corte 2-2
Planta 1-1
y
1

x
M
2 x x 2
x

1 (A)

y
Eje de simetra

A es el rea de la planta 1-1

El cuerpo (barco) se inclina .
G (centro de gravedad) se mantiene en posicin.
B se traslada a B

Como el lado izquierdo se hunde, se desarrolla una fuerza de empuje hacia arriba,
y en el lado derecho de igual magnitud pero en sentido contrario, .

Por lo tanto, se tiene un momento estabilizador . El empuje total puede

considerarse como la superposicin de en situacin vertical (normal del barco) ms el
momento C y tomando momento con respecto a B, se tiene: de donde:

El punto de interseccin de la vertical trazada por B con el eje de simetra define el

punto M (metacentro) y la distancia : altura metacntrica.

II - 19
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

Considerando las distintas posiciones que puede tomar el punto M frente a las
variaciones , se consideran las siguientes situaciones:

1) Si ; o sea, M est por encima de G existe un equilibrio estable, porque se

genera un momento estabilizante que trata de restituir el barco a su
posicin horizontal normal.

B W B

2) Si ; o sea si M est por debajo de G existe inestabilidad, porque se genera

un momento volcante que trata de aumentar la inclinacin .

G
M

B B

.
3) Si ; o sea si M y G coinciden la estabilidad es indiferente, porque no se
genera momento alguno.

G M

B B

II - 20
 I
Mecnica de Fluidos - Captulo II
VICTOR H. AROS ARAYA
INGENIERO CIVIL
O
I.C.I. N 4614-K

Clculo de la altura metacntrica

El volumen elemental:

El peso elemental sumergido:

Momento elemental:

: Momento de inercia del rea A c/r al eje y-y

Recordando que

II - 21