ESTUDO E APLICAO DE MODELOS

CONSTITUTIVOS PARA O CONCRETO

FUNDAMENTADOS NA MECNICA DO
DANO CONTNUO

JOS JULIO DE CERQUEIRA PITUBA

Dissertao apresentada Escola de Engenharia

de So Carlos da Universidade de So Paulo,
como parte dos requisitos para a obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia de Estruturas

ORIENTADOR: PROF. DR.SRGIO PERSIVAL BARONCINI PROENA

So Carlos
1998
 Aos que considero como meus pais:
Giovane, Mrcia, Grdson e Glucia,
minhas irms Mrcia Thaysa e Juliana,
Camila.
 AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Dr. Srgio Persival Baroncini Proena, pela grande orientao,

pacincia, apoio e amizade demonstrados durante a realizao deste trabalho.
A Manoel da Silva lvares pela importante contribuio para o
desenvolvimento deste trabalho.
Aos amigos Luciano, Luciano Jorge, Prof. Abel Galindo, Alexandre, Romel e
Arthur entre outros, pela ajuda e amizade nas horas alegres e difceis.
Ao LMT (Laboratoire de Mcanique et Technologie - Universit Paris VI)
pela utilizao do programa EFICoS.
Ao CNPq e FAPESP, pelo apoio financeiro que possibilitou a realizao
deste trabalho.
A DEUS, por tudo.
 xi

RESUMO
PITUBA, J. J. C. Estudo e Aplicao de Modelos Constitutivos para o Concreto Fundamentados na
Mecnica do Dano Contnuo. So Carlos, 130 p. Dissertao (Mestrado) - Escola de Engenharia de
So Carlos, Universidade de So Paulo.

No trabalho estudam-se alguns aspectos relativos formulao terica e

simulao numrica de modelos constitutivos para o concreto fundamentados na
Mecnica do Dano Contnuo, incluindo-se os chamados mtodos simplificados de
anlise estrutural.
Inicialmente apresenta-se uma discusso sobre deformaes permanentes e
anisotropia induzidas pela evoluo do dano. A resposta unilateral do concreto
submetido a solicitaes com inverso de sinal, tambm comentada. Cada um dos
fenmenos ilustrado por respostas observadas experimentalmente.
O modelo de dano proposto por Mazars para o concreto submetido a
carregamento proporcionalmente crescente ento analisado. Em seguida, apresenta-
se uma extenso do modelo considerando-se o aspecto unilateral no comportamento
do concreto.
Na sequncia, analisa-se o modelo constitutivo proposto por La Borderie em
seus aspectos de formulao e resposta numrica. O modelo mais completo
permitindo levar em conta todos os fenmenos discutidos anteriormente.
Um outro aspecto considerado no trabalho relativo aplicao dos modelos
estudados anlise de estruturas aporticadas. Em termos de discretizao destacam-
se a tcnica de diviso dos elementos estruturais em estratos e os chamados modelos
simplificados. Neste ltimo caso, o modelo de Flrez-Lpez analisado e a
simplificao consiste na definio prvia, sobre a estrutura discretizada atravs de
elementos de viga e de coluna, de zonas de localizao da plastificao e do dano; no
limite com a evoluo do processo de carregamento, aquelas zonas passam a se
constituir em rtulas. Por ltimo uma generalizao do modelo anterior proposta por
lvares estudada.
Os resultados numricos fornecidos pelos modelos so confrontados com os
experimentais de vigas em concreto armado (biapoiadas e com diferentes taxas de
armadura) e de um prtico em concreto armado.
Palavras-chave: concreto, modelos constitutivos, mecnica do dano.
 xii

ABSTRACT
PITUBA, J. J. C. Study and Application of the Constitutive Models for the Concrete Based on the
Continuum Damage Mechanics. So Carlos, 130 p. Dissertao (Mestrado) - Escola de Engenharia de
So Carlos, Universidade de So Paulo.

In this work some aspects related to the theoretical formulation and numerical
simulation of constitutive models for the concrete based on the Continuum Damage
Mechanics are studied, including simplified methods of structural analysis.
Initially a discussion about permanent strains and anisotropy induced by the
evolution of the damage is presented. The unilateral response of the concrete
submitted to loadings with signal inversion is commented as well. Each one of the
phenomena is illustrated by experimental tests.
The damage model proposed by Mazars for the concrete under proportional
increasing load is then analysed. Afterwards, it is shown an extension of the model
considering the unilateral aspect of the concrete behaviour.
In the sequence the constitutive model proposed by La Borderie is presented
in its aspects of formulation and numerical response. This model is more complete,
allowing to take in to account all the phenomena discussed previously.
Another aspect considered in the work is related to the application of the
models studied to the analysis of framed structures. Regarding the discretization, the
technique of division of the structural elements in layers and the so called simplified
models are enhanced. In this last case, the model proposed by Flrez-Lpez is
analysed and the simplification consists on previous definition of yielding and
damage zones over the assembly of beam and column elements, which compose the
discretized structure; in the limit evolution of the loading process, these zones
become hinges. Finally, a generalization of the previous model proposed by lvares
is studied.
The numerical results supplied by the models are compared with the
experimental results of reinforced concrete beams (simply supported and with
different reinforced rates) and of a reinforced concrete frame.

Keywords: concrete, constitutive models, damage mechanics.

 i

LISTA DE FIGURAS

1.1 Sntese dos modelos constitutivos 04

1.2 a) Influncia da anisotropia inicial em testes uniaxiais 11
b) Influncia da anisotropia inicial em testes triaxiais 11
1.3 Processo de dano em rochas e concretos sob compresso e trao uniaxial.
Relao tenso-deformao 12
1.4 Representao esquemtica de fissurao tpica de rochas e concretos em
tenso plana 13
1.5 Espcime para teste uniaxial 15
1.6 Curva tenso x deformao obtida do ensaio 16
1.7 a) Diagrama esquemtico do teste e geometria do espcime. 16
b) Curva carga total x deslocamento 17
1.8 Configuraes de fissuras em diferentes nveis de deformao 18
1.9 Locais de emisso acstica (AE) no espcime de concreto com agregados
grados 20
1.10 Locais de emisso acstica (AE) no espcime de concreto simples 20
1.11 a) Estgios de carregamento e pontos onde os deslocamentos foram
medidos 21
1.11 b) Razo entre deslocamentos verticais e horizontais entre os pontos A-B
e C-D 21
1.12 Desenvolvimento de modelos de fissuras em vrios estgios de
carregamento 22
1.13 Reduo progressiva da rigidez inicial 23
1.14 a) Energia dissipada por um material ideal 23
b) Energia dissipada por um espcime de concreto 23

2.1 Campo de validade das Mecnicas do Dano e da Fratura 27

2.2 Elemento de volume com dano 30
 ii

2.3 Hiptese de deformao equivalente 32

2.4 Curva - do comportamento compresso do concreto 33
2.5 Superfcie do potencial de dissipao F 54

3.1 a) Comportamento experimental 57

b) Modelo constitutivo 57
3.2 Representao de d0 58
3.3 a) Curva experimental para o comportamento trao do concreto 60
b) Curva ajustada para o comportamento trao do concreto 60
c) Curva experimental para o comportamento compresso do concreto 60
d) Curva ajustada para o comportamento compresso do concreto 60
3.4 a) Influncia do parmetro d0 62
b) Influncia do parmetro AT 63
c) Influncia do parmetro BT 63
3.5 a) Influncia do parmetro BC 64
b) Influncia dos parmetros AC e BC 65
3.6 Variao do coeficiente h 69
3.7 a) Influncia de Y01 sobre o comportamento em trao 77
b) Influncia de A1 sobre o comportamento em trao 77
c) Influncia de B1 sobre o comportamento em trao 78
3.8 a) Influncia de Y02 sobre o comportamento em compresso 79
b) Influncia de A2 sobre o comportamento em compresso 79
c) Influncia de B2 sobre o comportamento em compresso 80
3.9 Deformaes, foras internas, tenses generalizadas e elemento finito
empregado 82
3.10 Ensaio para identificao paramtrica: espcime e histria de
carregamento 89
3.11 Modelo de dissipao concentrada do ensaio 89
3.12 Tenses generalizadas do modelo de LVARES (1998) 94
3.13 Influncia da constante c na curva Fora x Deslocamento 95
 iii

3.14 Influncia da constante My na curva Fora x Deslocamento 95

3.15 Influncia da constante Q na curva Fora x Deslocamento 96
3.16 Dano como funo do seu momento termodinmico associado 97

4.1 Geometria e armao das vigas 99

4.2 Discretizao em elementos finitos bidimensionais 101
4.3 Elemento finito empregado 102
4.4 Resultados numricos viga 310.0 mm 105
4.5 Resultados numricos viga 510.0 mm 105
4.6 Resultados numricos viga 710.0 mm 106
4.7 Detalhes do prtico em concreto armado 108
4.8 Sees Transversais A e B 108
4.9 Resultados numricos do prtico em concreto armado 111
4.10 Discretizao adotada na simulao numrica com o modelo de
LVARES (1998) 112
4.11 Estado do prtico na carga ltima
a) Rtulas plsticas e de dano 113
b) Diagrama de momentos fletores em kN.mm 113

APNDICE
1 Fluxo atravs de d A-2
2 Volume no espao A-4
 iv

LISTA DE TABELAS

3.1 Variveis de estado e variveis associadas no modelo de dano 72

4.1 Propriedades dos materiais empregados 100

4.2 Parmetros do modelo constitutivo de MAZARS (1984) empregados na
anlise numrica das vigas 100
4.3 Parmetros do modelo constitutivo de LA BORDERIE, MAZARS &
PIJAUDIER-CABOT empregados na anlise numrica das vigas 102
4.4 Parmetros do modelo constitutivo de LVARES (1998) empregados na
anlise numrica das vigas 103
4.5 Propriedades dos materiais empregados na confeco do prtico em
concreto armado 109
4.6 Parmetros do modelo constitutivo LA BORDERIE, MAZARS &
PIJAUDIER-CABOT empregados na anlise numrica do prtico 110
4.7 Parmetros do modelo constitutivo de LVARES (1998) empregados na
anlise numrica do prtico 110
 v

LISTA DE SMBOLOS

GREGOS

............................... ngulo entre o eixo do elemento e o sistema de referncia da

estrutura
t e c ........................ Componentes de combinao linear ( 0T , C1 )
{} ............................ Vetor de variveis internas devido ao efeito de plasticidade
1 e 2 ....................... Parmetros anelsticos do modelo em trao e compresso
{} ............................ Vetor de foras termodinmicas conjugadas aos parmetros de
encruamento plstico
................................ Potencial de energia livre de Gibbs
................................ Alongamento de um membro
P ............................... Alongamento de um membro devido ao efeito de plasticidade
d ............................... Alongamento de um membro devido ao efeito de dano
i ............................... Deformao segundo a direo i
e................................ Deformao elstica
................................ Tensor de deformaes
d0 .............................. Deformao correspondente ao esforo mximo em uma prova de
trao uniaxial
an .............................. Deformao anelstica
~ .............................. Deformao equivalente

<i>+ .......................... Componente positiva da deformao principal na direo i

+V ............................. Varivel cinemtica representativa do estado local de extenso

Ti, Ci ........................ Componentes de trao e compresso da deformao principal

& e ............................. Taxa de deformao elstica

& p ............................. Taxa de deformao plstica

 vi

................................ Dimetro da barra de ao

{} ............................ Vetor de deformaes
{r} ........................... Vetor de deformaes das rtulas
{p} ........................... Vetor de deformaes plsticas
{d} ........................... Vetor de deformaes devido ao dano

pu ............................. Deformao plstica no momento ltimo

............................... Potencial de dissipao

................................ Vetor acelerao de um corpo

& d ............................. Multiplicador de dano

& p ............................. Multiplicador plstico

................................ Coeficiente de Poisson
................................ Vetor velocidade
n ............................... Velocidade na direo do vetor n
................................ Densidade do corpo estudado
i ............................... Tenso normal segundo a direo i
................................ Tensor de tenses
~ .............................. Esforo efetivo

<>+, <>_................. Componentes positiva e negativa de

<i>+, <i>_................ Partes positiva e negativa da tenso principal i
~ .............................. Tensor de tenses efetivas

0T, 0C ...................... Tenses de incio de dano em trao e compresso

f ............................... Tenso de fechamento de fissura
............................... Parte simtrica do tensor de deformaes associada taxa de
deformao
............................. rea de um elemento de superfcie
............................... Volume arbitrrio do corpo estudado
................................ Potencial de dissipao devido ao dano e plasticidade

............................... Varivel que quantifica a ausncia de deteriorao do material
...............................
ROMANOS
aT ..............................
A ..............................
A1, B1, Y01 ................
A2, B2, Y02 ................
AT, BT .......................
AC, BC .......................
c, My, Gcr, q ..............
[C(D)] .......................
D ..............................
Dn .............................
~ Tensor constitutivo elstico de quarta ordem com dano anistropo
D .............................
D ............................
0
D .............................
DT, DC .......................
D1, D2 .......................
di, dj ..........................
dn ..............................
dH, dV ......................
E ...............................
~ ~
E t , E C .....................
~ Mdulo de elasticidade do material com dano
E .............................
vii
Potencial de energia livre
Vetor de variveis internas
Vetor das variveis termodinmicas associadas ao vetor aT
Parmetros do modelo relativos trao
Parmetros do modelo relativos compresso
Parmetros do modelo relativos trao
Parmetros do modelo relativos compresso
Constantes caractersticas de um elemento
Matriz de flexibilidade das duas rtulas de um membro
Varivel escalar de dano
Dano local
Tensor constitutivo elstico de quarta ordem do material ntegro
Tensor simtrico de quarta ordem
Componentes da varivel de dano em trao e compresso
Componentes da varivel de dano em trao e compresso
Dano devido a flexo nas rtulas i e j
Dano devido ao esforo axial na barra
Diferenas entre os deslocamentos horizontais e verticais entre
dois pontos
Mdulo de elasticidade do material ntegro
Mdulos de elasticidade do material com dano em trao e
compresso

E& C ...........................
ET .............................
E& D ...........................
EC .............................
ES .............................
f ................................
F ...............................
f ( ~ , D) .....................
F( ~ ) .........................
FT, FC ........................
f() ...........................
0
[F ] ...........................
e
[F ] ...........................
[Fd] ...........................
g ...............................
{G} ...........................
G1, G2 .......................
h ...............................
h ...............................
I ..............................
K ..............................
m ..............................
M ..............................
{M} ..........................
Mcr ............................
Mp .............................
Mu ............................
viii
Taxa de energia cintica
Energia total do sistema
Taxa de energia dissipada
Mdulo de elasticidade do concreto
Mdulo de elasticidade do ao
funo de plasticidade
Fora sobre a superfcie de rea S e normal n
Funo de dano
Funo contnua e positiva da deformao equivalente
Funes contnuas e positivas de YT e YC
Funo que controla as condies de abertura e de fechamento da
fissura
Matriz de flexibilidade
Matriz de flexibilidade de um membro elstico
Matriz de flexibilidade de uma barra com dano
funo de dano
Vetor de foras termodinmicas conjugadas ao dano
Funes de encruamento relativas trao e compresso
coeficiente que caracteriza o fechamento de microfissuras
Vetor fluxo de calor atravs da unidade de superfcie
Tensor identidade
Matriz de rigidez global da estrutura
Massa total no volume
Fluxo de massa por unidade de rea
Matriz das tenses generalizadas
Momento de fissurao
Momento de plastificao ou de escoamento
Momento ltimo

n ...............................
N ..............................
n ...............................
Pe ..............................
p ...............................
Q ..............................
Qe .............................
q ...............................
{Q} ...........................
s ................................
S ...............................
Si ..............................
Sc ..............................
Sf ..............................
S0 ..............................
~ rea resistente efetiva
S ..............................
[S0] ...........................
d
[S (D)] ......................
T ...............................
T ...............................
u ...............................
& ..............................
U Taxa de energia interna
U* .............................
Up{} .......................
V ..............................
W* ............................
yk ..............................
Y1, Y2 .......................
ix
Relao entre os mdulos de elasticidade do ao e do concreto
esforo normal seo transversal
normal que individualiza a seo do slido
Potncia externa introduzida ao sistema
Foras de corpo por unidade de volume
Quantyidade ou taxa de calor (conduo) que passa pela superfcie
Taxa de calor introduzida ao sistema
Fluxo de calor
Vetor de foras internas
Entropia especfica por unidade de massa
Entropia do domnio
rea da seo ideal (homogeneizada)
rea de toda seo transversal (concreto + ao)
rea de ao
rea total de defeitos
Matriz de rigidez
Matriz de rigidez de uma barra com dano
Temperatura local absoluta
Foras de superfcie
Energia especfica interna
Energia potencial complementar de um membro com dano
Potencial elstico
Fluxo total de volume atravs de uma superfcie finita
Energia potencial complementar de um membro elstico
Distncia do eixo mdio da camada k ao eixo neutro da seo
transversal
Taxa de energia liberada durante o processo de evoluo de dano
 x

em trao e compresso
YT, YC ....................... Variveis termodinamicamente conjugadas, respectivamente, s
variveis internas DT e DC
YT0 e YC0 ................... energia de incio de dano em trao e compresso

Z ............................... Rigidez elstica

Z1 e Z2 ...................... Funes que controlam a evoluo das funes representativas dos
critrios de danificao em trao e compresso
SUMRIO

LISTA DE FIGURAS i
LISTA DE TABELAS iv
LISTA DE SMBOLOS v
RESUMO xi
ABSTRACT xii

1 INTRODUO 1
1.1 CONSIDERAES PRELIMINARES E SNTESE DO CONTEDO 1
1.2 COMENTRIOS SOBRE MODELOS CONSTITUTIVOS PARA O
CONCRETO 3
1.2.1 Introduo 3
1.2.2 Formulao Secante 4
1.2.3 Formulao Tangente 5
1.2.4 Modelo Fsico da Microestrutura 6
1.2.5 Formulao com Plasticidade e Dano 6
1.2.6 Modelo Constitutivo com Dano 7
1.3 ALGUNS ASPECTOS DO COMPORTAMENTO MECNICO DO
CONCRETO 9
1.3.1 Introduo 9
1.3.2 Aspectos da Anisotropia do Dano 10
1.3.3 Deformaes Permanentes 14
1.3.4 Aspecto Unilateral no Comportamento Mecnico do Concreto 15
1.3.5 Evidncias Experimentais de Dano no Concreto 17

2 COMENTRIOS SOBRE A MECNICA DO DANO CONTNUO 25

2.1 INTRODUO 25
2.1.2 Generalidades 26
2.1.3 Definio da Varivel de Dano 29
2.1.4 Definio da Tenso Efetiva 31
2.2 FUNDAMENTOS DA TERMODINMICA 35
2.2.1 Consideraes Gerais 35
2.2.2 Primeira Lei da Termodinmica 36
2.2.3 Segunda Lei da Termodinmica 40
2.2.4 A desigualdade de Clausius-Duhem 41
2.2.5 Mtodo do Estado Local 43
2.2.5.1 Potencial de Estado Termodinmico 44
2.2.5.2 Potenciais de Dissipao 47
2.3 FORMALISMO DA MECNICA DO DANO CONTNUO 48

3 MODELOS CONSTITUTIVOS PARA O CONCRETO 56

3.1 INTRODUO 56
3.2 MODELO CONSTITUTIVO DE MAZARS (1984) 57
3.2.1 Modelo Constitutivo com Varivel Escalar de Dano e Carregamento
Proporcionalmente Crescente 57
3.2.2 Modelo de Dano Unilateral de Mazars 66
3.3 MODELO CONSTITUTIVO DE LA BORDERIE, MAZARS &
PIJAUDIER-CABOT (1991) 72
3.4 MODELO CONSTITUTIVO DE FLOREZ-LPEZ 80
3.4.1 Modelo Constitutivo de LVARES (1998) 91

4 EXEMPLOS DE APLICAO E ANLISE DE RESULTADOS 98

4.1 INTRODUO 98
4.2 VIGAS EM CONCRETO ARMADO 99
4.2.1 Caractersticas das Vigas Ensaiadas 99
4.2.2 Anlise Numrica 100
4.3 PRTICO EM CONCRETO ARMADO 107
4.3.1 Caractersticas do Prtico Ensaiado 107
4.3.2 Anlise Numrica 109
5 CONSIDERAES FINAIS, CONCLUSES E PERSPECTIVAS 116

6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 121

APNDICE A-1
 1

1 INTRODUO

1.1 CONSIDERAES PRELIMINARES E SNTESE DO CONTEDO

Neste trabalho so tratados modelos constitutivos para o concreto formulados

pela Mecnica do Dano Contnuo, que uma ferramenta de grande importncia na
modelagem macroscpica da resposta de materiais que apresentam o processo de
microfissurao como fenmeno mais importante no seu comportamento, sendo este
o caso do concreto.
O objetivo do trabalho o estudo dos aspectos relativos formulao terica
de alguns modelos constitutivos e sua aplicao na simulao numrica do
comportamento de estruturas com destaque para os chamados mtodos simplificados
de anlise estrutural.
Tambm inserem-se no trabalho estudos sobre fenmenos inerentes ao
comportamento mecnico do concreto, sendo abordados a anisotropia elstica e as
deformaes permanentes induzidas pelo dano, alm da considerao do fechamento
das fissuras na recuperao da resistncia do material (comportamento unilateral).
Com relao ao contedo desta dissertao, a disposio de assuntos
descrita a seguir de forma resumida.
No captulo 1, introduo da dissertao, mostra-se um resumo sobre as
diversas formulaes empregadas para a modelagem do comportamento do concreto.
Alguns aspectos sobre o comportamento mecnico do concreto so tratados em
seguida, sendo discutidas de forma individual as deformaes permanentes, a
 2

resposta unilateral e a anisotropia do material. Por ltimo fazem-se alguns

comentrios sobre evidncias experimentais de dano no concreto.
O captulo 2 trata de alguns fundamentos da Mecnica do Dano Contnuo,
dando uma base terica para um melhor entendimento do trabalho. Em seguida,
apresentam-se os princpios da termodinmica e do mtodo do estado local alm de
uma formalizao da Mecnica do Dano em forma resumida com base nos princpios
da termodinmica.
O captulo 3 trata das formulaes tericas dos modelos constitutivos para o
concreto estudados neste trabalho. So eles: modelo constitutivo de MAZARS
(1984), modelo constitutivo de LA BORDERIE, MAZARS & PIJAUDIER-CABOT
(1991) e o modelo constitutivo de FLREZ-LPEZ (1993).
No captulo 4 so apresentados resultados relativos aplicao dos modelos
no estudo do comportamento de estruturas em concreto armado, destacando-se as
respostas fornecias pelos chamados mtodos simplificados de anlise estrutural.
No quinto captulo faz-se um relato das concluses observadas neste trabalho,
alm das perspectivas de novos trabalhos a partir deste.
No captulo 6 apresentam-se as referncias bibliogrficas para o
desenvolvimento do estudo proposto neste trabalho.
Finalmente, apresentam-se alguns conceitos de interesse num apndice que
acompanha o trabalho para servir de base na exposio dos princpios da
termodinmica e do mtodo do estado local.
 3

1.2 COMENTRIOS SOBRE MODELOS CONSTITUTIVOS PARA O

CONCRETO

1.2.1 Introduo

Uma lei constitutiva ou modelo constitutivo um modelo mecnico-

matemtico que descreve uma idia do comportamento tenso-deformao do
material, LUCCIONI (1993).
Em geral, bastante difcil encontrar uma lei constitutiva que reproduza o
comportamento de um material em funo de um tipo qualquer de solicitao. Deve-
se restringir os modelos aos campos de interesse especfico.
Muitos so os trabalhos que abordam diferentes leis constitutivas para o
concreto. A ttulo de orientao pode-se citar entre os mais difundidos, ASCE
(1982), CEDOLIN (1982), CHEN & SALEEB (1982) e XIAOQING et al. (1989).
Devido sua complexidade de comportamento, a formulao de um modelo
constitutivo completo para o concreto se torna algo difcil. Modelos tm sido
formulados com base na teoria da plasticidade, na elasticidade, e mais recentemente
na mecnica do dano, cada qual fornecendo boas respostas desde que a situao
estudada proporcione um comportamento do concreto coerente com a teoria
proposta.
Na figura 1.1 (PEREGO(1989)) apresenta-se um diagrama esquemtico das
teorias nas quais os modelos constitutivos esto fundamentados.
 4

Unidimensional
Elasticidade Istropa
Orttropa

Formulao Secante

Hiperelasticidade

Hipoelasticidade
Linear Plasticidade Incremental
Plasticidade e Fratura
Formulao Tangente
No-Linear - Teoria Endocrnica

Formulao atravs do Modelo Fsico da Microestrutura

Formulao com Plasticidade e Dano

Istropa
Formulao com Dano
Anistropa

Figura 1.1 - Sntese dos modelos constitutivos

1.2.2 Formulao Secante

Estes modelos tem origem na simples generalizao da teoria clssica da

elasticidade linear, e na hiptese da existncia de uma relao no-linear entre o
estado de tenso e de deformao.
Por exemplo, no caso de compresso unidimensional, a proposta mais
conhecida a da parbola-retngulo, funo de apenas um parmetro experimental: a
resistncia mxima. Ainda no caso unidimensional, uma formulao mais perto da
realidade experimental a de SAENS (1965), que faz referncia a quatro
parmetros: a resistncia mxima e correspondente deformao, o mdulo de
elasticidade e a deformao ltima. Na sua extenso para o caso de estado multiaxial
as propriedades de isotropia e ortotropia podem ser consideradas.
Com relao a aplicao de um modelo deste tipo, em particular CEDOLIN,
CRUTZEN & POLI (1977) obtiveram bons resultados, bastante de acordo com
resultados experimentais, com um modelo istropo para anlises multiaxiais.
 5

Por outro lado, uma lei constitutiva orttropa proposta por LIU, NILSON &
SLATE (1972), sendo derivada diretamente de uma prova de compresso biaxial do
concreto. Esta lei pode ser entendida como uma extenso de SAENS (1965) para o
estado biaxial.

1.2.3 Formulao Tangente

A formulao Hipoelstica, de tipo incremental, supe uma relao linear

entre o incremento do estado de tenso e o incremento do estado de deformao,
onde o coeficiente de proporcionalidade funo do estado de tenso. Deste modo o
material sensvel histria de carregamento.
A Plasticidade incremental leva a um outro tipo de formulao tangente onde
deformaes permanentes so includas. Alguns modelos foram propostos, entre eles
ARGYRIS et al. (1974) e CHEN & CHEN (1975). A proposta pioneira de
ARGYRIS et al. (1974), consiste em considerar o concreto como um material
perfeitamente elastoplstico. No trabalho de CHEN & CHEN (1975) tem-se a
introduo do encruamento positivo do material.
importante observar que a formulao elastoplstica no leva em conta
fenmenos muito importantes e caractersticos do concreto como a variao do
mdulo de elasticidade devido a uma progressiva microfissurao do material.
BAZANT & KIM (1978) propem uma teoria incremental denominada
plastic-fracturing, que combina a plasticidade convencional com a teoria da fratura
descrito no trabalho de DOUGILL (1976). Este modelo baseado na hiptese que a
deformao anelstica do concreto devida ao fenmeno de microfissurao e de
escoamento plstico.
Uma formulao tangente no-linear constituda pela teoria endocrnica
proposta por Bazant. Nesta teoria a deformao anelstica caracterizada por uma
varivel escalar no decrescente cujos incrementos dependem dos incrementos da
deformao. Este modelo capaz de representar fenmenos de encruamento,
contraes de ciclos de histerese em presena de carregamentos cclicos e resposta
 6

ao longo do tempo. Se por uma parte esta teoria consegue descrever bem o
comportamento do concreto, por outro apresenta o inconveniente de definir um
elevado nmero de parmetros, o que dificulta a identificao experimental.

1.2.4 Modelo Fsico da Microestrutura

A complexidade de formular, para o concreto, uma lei constitutiva

macroscpica coerente com a realidade fsica, deriva do fato que esta lei deve levar
em conta um elevado nmero de fenmenos que acontecem ao nvel microestrutural.
O chamado modelo da microestrutura tem o objetivo de prever a resposta
macroscpica atravs de um arranjo de elementos que simulam a microestrutura do
material. Em particular BUYUKOZTURK, NILSON & SLATE (1972) estudaram,
experimentalmente e analiticamente, um modelo no qual a estrutura interna
idealizada mediante um conjunto de agregados de forma circular inclusos numa
matriz de argamassa. A anlise numrica feita com o emprego de elementos finitos,
incluindo-se a os de junta, especiais para modelar o comportamento na interface
argamassa-agregado.
Na proposta de GAMBAROVA & FLORIS (1986) o material modelado
atravs de um sistema de planos de orientaes aleatrias. O comportamento
macroscpico trao simulado pela superposio dos comportamentos anelsticos
nos planos individuais.

1.2.5 Formulao com Plasticidade e Dano

Esta formulao supe que o comportamento no-linear do concreto

causado por um processo de microfissurao, responsvel pela reduo de rigidez, e
pela plastificao, de modo que a deformao total dada pela soma de uma
componente recupervel e uma irreversvel.
 7

Nestes modelos cada um dos fenmenos responsveis pela resposta no-

linear vm representados por adequadas variveis internas, cujas leis de evoluo
seguem os princpios da termodinmica.
Entre as publicaes relativas a estes modelos, possvel citar os trabalhos de
HAN & CHEN (1986) e OLLER et al. (1988). Nestes ltimos, em particular,
associa-se a evoluo da superfcie de escoamento plstico, definida no espao das
tenses, com a evoluo de trs variveis internas: coeso, ngulo de atrito interno e
ngulo de dilatao. O modelo aborda tambm a questo numrica da objetividade
de resposta, conseqncia da localizao do dano, introduzindo uma medida que
depende da relao entre volume da zona com dano e a rea da fissura. Esta medida,
na prtica, serve como um parmetro de controle da rede de elementos finitos e
permite uma correta avaliao da energia dissipada no processo de dano.

1.2.6 Modelo Constitutivo com Dano

Segundo DRIEMEIER(1995), o conceito de dano foi inicialmente utilizado

para anlise e descrio, em regime de ruptura, do comportamento de metais sob
carregamentos monotnicos ou cclicos. Nos metais em regime de ruptura, aparecem
microfissuras aps o desenvolvimento de uma pronunciada plastificao. O conceito
de dano aplica-se bem ao concreto uma vez que:

- o desenvolvimento da microfissurao, pode ser considerado contnuo e se

inicia com baixas tenses ou deformaes;
- as deformaes permanentes so tambm devidas ao processo de evoluo
de microfissuras.

Os modelos de dano admitem que a perda progressiva de rigidez e de

resistncia (ramo softening) do material so devidos exclusivamente ao processo de
microfissurao. Neste ltimos anos diversos modelos foram formulados podendo
classific-los em escalares ou anistropos segundo a varivel representativa de dano
 8

seja de natureza escalar ou tensorial. A formulao de um modelo mecnico de dano

distribudo que contempla as perdas de rigidez e de resistncia admite a presena, no
comportamento do material, de um ramo softening ou de encruamento negativo
onde se manifesta de modo evidente a degradao das caractersticas mecnicas.
Entre os numerosos trabalhos voltados para a determinao do ramo
softening da curva tenso-deformao pode-se citar HSU et al. (1963), DIAZ &
HILSDORF (1971) e VAN MIER (1984). Entretanto conveniente observar-se que
este ramo decorre de uma localizao do processo de microfissurao, a qual, via de
regra, no considerada nos modelos propostos. De fato, em HSU et al. (1963) vem
referenciada a existncia de um trecho descendente da lei constitutiva em
compresso axial ao longo do qual se verifica a ruptura do material. No trabalho de
DIAZ & HILSDORF (1971) tambm confirmado que a ruptura vem em forma
localizada ao longo deste ramo. Tambm os resultados experimentais do tipo triaxial
(VAN MIER (1984)) tm caracterizado um ramo descendente.
Nos modelos constitutivos escalares (RESENDE (1984) e MAZARS (1984))
supe-se que a degradao do material ocorre de tal modo a manter invariante a
propriedade de isotropia inicial. Entre os modelos anistropos, ORTIZ (1985) tem
como hiptese que o processo de microfissurao conduz a uma anisotropia do
material.
Tambm foram propostos modelos constitutivos aplicveis a situaes de
carregamento repetido, de fadiga (MARIGO (1985) e PAPA (1990)) e modelos que
consideram a deformao permanente conseqente do dano (PAPA(1990)).
Alm disso, possvel levar em conta o dano inicial existente na forma de
defeitos (microfissuras ou vazios) que precedem a deteriorao mecnica causada
por carregamentos externos.
Concluindo, pode-se observar que no mbito da anlise no-linear, os
modelos a dano para o concreto constituem uma interessante alternativa aos modelos
elastoplsticos.
 9

1.3 ALGUNS ASPECTOS DO COMPORTAMENTO MECNICO DO

CONCRETO

1.3.1 Introduo

O concreto mesmo antes da aplicao de qualquer carga j apresenta um

estgio de microfissurao resultante do fenmeno de retrao, mais liberao de
calor, que se desenvolve na fase inicial da cura.
O comportamento no-linear do concreto, que se d mesmo em baixos nveis
de tenso, influenciado pela microfissurao inicial e pela sua propagao durante
o processo de carregamento. Tambm a microfissurao justifica, ainda na fase da
resposta elstica, a considerao da anisotropia do material para fins de modelagem
macroscpica.
importante notar que, a propagao das fissuras basicamente passa a se
desenvolver na fase de carregamento devida s diferentes caractersticas de
resistncia e propriedades elsticas entre os agregados grados e a argamassa. Tais
diferenas e o comportamento na interface entre os elementos citados so
responsveis pela baixa resistncia trao do concreto.
Um outro fenmeno tambm decorrente da evoluo de microfissuras no
concreto o aparecimento de deformaes permanentes. A relao entre evoluo de
microfissuras e deformaes permanentes pode ser interpretada como uma
consequncia da heterogeneidade do material e do atrito entre as faces das fissuras,
que impede, em caso de descarregamento, um fechamento total das mesmas.
Um ltimo fenmeno caracterstico do concreto, e materiais granulares em
geral, a chamada resposta unilateral ou recuperao da rigidez do material quando
da inverso do carregamento.
Nota-se que o comportamento mecnico global do concreto tambm
diretamente influenciado por fatores tais como textura e tamanho dos agregados,
ndice de vazios, relao gua-cimento, etc. Tais fatores so, de certa maneira,
 10

considerados nas leis de evoluo das variveis que descrevem o dano quando da
formulao de modelos constitutivos.

1.3.2 Aspectos da Anisotropia do Dano

A mecnica do dano contnuo prope uma abordagem racional para o

fenmeno de danificao distribuda em meios contnuos, valendo at os limites da
mecnica da fratura. A danificao inclui o processo de nucleao e aumento de
cavidades microscpicas distribudas em meios submetidos a diferentes tipos de
carregamentos tendo efeito direto sobre as propriedades mecnicas do material.
Localmente a distribuio de defeitos e microfissuras iniciais localmente varia
significativamente com a direo considerada, sendo intrinsecamente anistropa.
Muitos pesquisadores concordam em escrever que as microfissuras so responsveis
pela anisotropia elstica do concreto, BERTHAUD, LA BORDERIE & RAMTANI
(1990). Assim, a anisotropia induzida no material com dano um aspecto importante
a ser considerado na elaborao de modelos constitutivos, especialmente se as
condies forem de carregamento no-proporcional.
Na figura 1.2a (VAN MIER (1985)) ilustrado o efeito de anisotropia inicial
em dois testes uniaxiais, sendo um paralelo e outro perpendicular a direo de
moldagem, onde a deformao 1 a varivel independente nos testes de deformao
controlada. Pode-se observar que no ramo ascendente das curvas, a inclinao inicial
diferente nos dois casos; j nos testes triaxiais (figura 1.2b (VAN MIER (1985)),
efeitos similares so observados, porm com maior intensidade. Observa-se,
portanto, que a resposta tenso-deformao na fase pr-pico consideravelmente
afetada pela orientao do campo inicial de dano com respeito ao estado de tenses
governante.
 11

Figura 1.2a) Influncia da anisotropia inicial em testes uniaxiais;

b) Influncia da anisotropia inicial em testes triaxiais.

O dano em materiais granulares como rochas e concretos, caracterizado

pelo crescimento de microfissuras em planos geralmente perpendiculares direo
da tenso principal mxima. A figura 1.3 ilustra o processo de dano de testes
uniaxiais de materiais frgeis (DRAGON & MROZ (1979)). No caso de testes de
 12

compresso, quando a tenso supera o limite de proporcionalidade do ponto A,

microfissuras aparecem progressivamente em pontos distribudos aleatoriamente no
corpo ensaiado. Na regio de deformao estvel AD, as microfissuras desenvolvem-
se principalmente em planos paralelos direo da tenso principal compressiva
mxima. Na regio de deformao instvel DE, por outro lado, as microfissuras
concentram-se e confundem-se com fissuras macroscpicas. De um modo geral, o
desenvolvimento das microfissuras acompanhado por um decrscimo gradual na
rigidez elstica como tambm pela dilatao macroscpica do material. A fratura
final, neste caso, resulta em fissuras macroscpicas paralelas carga de compresso,
ou na formao de uma banda inclinada de cisalhamento concentrada no material
(LEMAITRE & CHABOCHE (1985), JAEGER & COOK (1979)). Em testes de
trao axial, em contrapartida, materiais fraturam de modo frgil devido a formao
de fissuras no plano perpendicular direo da tenso aplicada.

-
D
fc

E
A

o
-

ft

Figura 1.3 - Processo de dano em rochas e concretos sob compresso

e trao uniaxial. Relao tenso-deformao.

A figura 1.4 (DRAGON (1976)) mostra os modelos esquemticos de fissuras

observadas em concretos sob vrios estados planos de tenso. Contudo a densidade,
configurao e o modelo de aumento de fissura dependem largamente da razo de
tenso, todas as fissuras desenvolvem-se principalmente em planos perpendiculares
 13

direo da tenso principal mxima ou ento segundo planos perpendiculares

direo de maior alongamento; o dano mostra evidente anisotropia.

1/0
Zona I

1.0 2/0
Zona II

Superfcie de
Zona III
Ruptura Biaxial

1.0

Figura 1.4 - Representao esquemtica de fissurao tpica

de rochas e concretos em tenso plana.
 14

1.3.3 Deformaes Permanentes

O fenmeno de deformao permanente no significativo em nveis baixos

de solicitao. A deformao nesses nveis pode ser considerada como o resultado de
movimentos quase reversveis de tomos sendo, portanto, elstica, com uma baixa
viscosidade.
Para valores de carga que so maiores do que aquele que corresponde ao
limite elstico, microfissuras na interface entre a pasta e os agregados maiores
comeam a se propagar de forma quase irreversvel ao longo dos contornos dos
agregados gerando, assim, a nvel macroscpico, deformaes permanentes em
conjunto com as deformaes elsticas. Numa fase seguinte as microfissuras se
propagam na pasta e no caso de carregamento de compresso tendem a se alinhar
numa direo paralela tenso. O dano torna-se fortemente anistropo. O estgio
final o de fratura: fissuras macroscpicas aparecem pela unio de microfissuras, a
tenso necessria para produzir mais deformao diminui, o volume especfico
aumenta e a fratura final consiste na formao de uma descontinuidade da superfcie.
Segundo BERTHAUD, LA BORDERIE & RAMTANI (1990), vrias
explicaes podem ser dadas para interpretar a evoluo das deformaes
permanentes em correspondncia a diferentes nveis de solicitao. De um lado,
tenses iniciais devidas hidratao so relaxadas durante o carregamento mecnico
e produzem apenas deformaes permanentes evidenciadas num caminho de
descarregamento. Esta explicao fsica provavelmente vlida apenas na fase
inicial de carregamento porque as tenses iniciais desaparecem rapidamente. Por
outro lado, com o crescimento da fissura aumenta a possibilidade de frico entre as
suas faces. Algumas das fissuras, ento, mantm-se abertas mesmo para um estado
nulo de tenses. As deformaes permanentes so, neste caso, induzidas diretamente
pela danificao.
 15

1.3.4 Aspecto Unilateral no Comportamento Mecnico do Concreto

Um ltimo fenmeno com relao ao concreto, a ser abordado neste trabalho,

o efeito de recuperao de rigidez por fechamento de fissura. Como ser visto a
seguir, uma srie de testes foi proposta para ilustrar as consequncias do fechamento
de fissuras (MAZARS, BERTHAUD & RAMTANI (1990)). Em particular, nestes
testes, o concreto sofre primeiro dano em trao, havendo, uma reduo do mdulo
de elasticidade. Em seguida opera-se um descarregamento passando-se a uma
inverso do sinal da carga; observa-se nesta fase que o mdulo de elasticidade inicial
recuperado.
Do ponto de vista experimental, o comportamento unilateral do concreto com
dano est, portanto, relacionado com a mudana de sinal da carga. Em MAZARS,
BERTHAUD & RAMTANI (1990) so apresentados dois ensaios, o primeiro
uniaxial e o segundo multiaxial.
No primeiro nota-se a influncia de microfissuras previamente criadas na
resposta do concreto com dano. Quando se inverte o sinal do carregamento, o
mdulo de elasticidade e a tenso de pico iniciais no so modificados pelo dano
criado previamente. O modelo ensaiado e os resultados obtidos esto descritos a
seguir:
40 mm
Carga

a a
160 mm b b

Carga
56 mm 80 mm

Figura 1.5 - Espcime para teste uniaxial.

MAZARS, BERTHAUD & RAMTANI (1990)
 16

Tenso (MPa)

Deformao Axial (10-6)

Figura 1.6 - Curva Tenso x Deformao obtida do ensaio.
MAZARS, BERTHAUD & RAMTANI (1990)

No segundo ensaio uma viga de concreto (Figura 1.7a) submetida a um

teste de fadiga de baixo ciclo afim de analisar a evoluo da rigidez global. Conclui-
se que uma estrutura que previamente danificada devido a um carregamento
aplicado num certo sentido poder suportar cargas no sentido oposto se todas as
microfissuras se fecham ao mesmo tempo (isto acontece em situaes de
carregamento proporcional ou radial). A curva de carga x deslocamento obtida
dada na figura 1.7b.

1700 mm
1500 mm
Clula 150 mm
de Carga
A
200 mm
B

Medidor de Deslocamentos Apoio Elstico

Figura 1.7a - Diagrama esquemtico do teste e geometria do espcime.

MAZARS, BERTHAUD & RAMTANI (1990)
 17

Carga (kN)

Deslocamento (mm)

Figura 1.7b - Curva carga total x deslocamento.

MAZARS, BERTHAUD & RAMTANI (1990)

1.3.5 Evidncias Experimentais de Dano no Concreto

Faz-se neste item o relato de algumas evidncias experimentais de ocorrncia

de dano no concreto, com base em trabalhos contidos na bibliografia consultada.
Os mtodos de ensaio para o estudo do processo de fissurao esto
classificados da seguinte forma; mtodos diretos e mtodos indiretos. Os mtodos
diretos estudam visualmente a formao e propagao de fissuras, tais mtodos
podem ser aplicados com o uso da petrografia e do microscpio tico. Os mtodos
indiretos estudam a formao e propagao de fissuras atravs do relacionamento
entre estas e o registro de um fenmeno particular, por exemplo, a ocorrncia de
emisso acstica.
A figura 1.8 (VAN MIER (1985)) mostra uma das primeiras aplicaes dos
mtodos diretos atravs das observaes das mudanas macroscpicas
(comportamento tenso-deformao) em corpos de prova cilndricos sob compresso
 18

uniaxial, HSU et al (1963). Observa-se na figura que somente fissuras de interface

existem em um nvel zero de deformaes. Estas fissuras comeam a crescer
aproximadamente no nvel de tenso de 30% do valor de pico ou ltimo. A curva
tenso-deformao comea a ter um desvio na sua linearidade quando as fissuras de
interface comeam a aumentar em comprimento e nmero. Entre o nvel de 30% e
70% da carga mxima as fissuras aumentam em quantidade. Entre 70% e 90% da
carga mxima, fissuras da argamassa comeam a se propagar e tambm pontes so
formadas unindo-as. A partir de um nvel de deformao de 3,00/00 (figura 1.8d) as
fissuras permanecem estveis somente quando um aumento de deformao for
acompanhado por uma diminuio de tenso, isto , sob condies de ensaio com
controle de deslocamento.

Figura 1.8 - Configuraes de fissuras em diferentes nveis de deformao.

Resultados atravs de observaes diretas tambm foram obtidos por
HILSDORF (1969) e MAJI & SHAH (1988). Ambos, de forma geral e resumida,
 19

detectaram que em cargas correspondentes a 85% do valor mximo, o estado de

fissurao semelhante ao do estado com carga nula no sentido que as fissuras
desenvolveram-se ao longo da interface e que existe um pequeno nmero delas na
argamassa. J no trecho descendente do diagrama tenso-deformao, o crescimento
das fissuras foi mais rpido.
O mtodo indireto da emisso acstica foi estudado por SPOONER et al.
(1976) e MAJI & SHAH (1988). O primeiro autor estudou a emisso acstica no
concreto entre consecutivos ciclos de carregamento de compresso uniaxial e usou
tais medidas como indicadores da degradao do material. Verificou-se que a
emisso acstica detectada durante o primeiro carregamento para um particular nvel
de deformao foi ausente durante o descarregamento. No recarregamento no foi
detectada emisso acstica at que a deformao mxima previamente atingida fosse
ultrapassada, porm nas regies prximas ao pico e na poro descendente da curva
tenso-deformao, a emisso acstica ocorreu novamente antes que a prvia
deformao mxima fosse atingida.
No trabalho de MAJI & SHAH (1988) foi usada a deteco de emisso
acstica para estudar a propagao de uma fissura inicial em espcimes de concreto
testados em trao uniaxial. Os resultados ilustrados na figura 1.9 (MAJI & SHAH
(1988)) dizem respeito indicao de pontos de emisso acstica (AE) em
correspondncia com diferentes estgios de carregamento num espcime de concreto
com incluso de agregados grados. J na figura 1.10 (MAJI & SHAH (1988)) os
resultados so para um espcime de concreto simples.
 20

Carga Carga
(lb) (KN)
Carga Carga
(lb) (KN)

Locais de AE durante o estgio 2 de carga

Locais de AE durante o estgio 1 de carga

Estgio 2 de carga

Estgio 2 de carga
Estgio 3 de carga

Estgio 3 de carga

Estgio 4 de Carga

Figura 1.9 - Locais de emisso acstica (AE) Figura 1.10 - Locais de emisso acstica (AE)
no espcime de concreto com agregados no espcime de concreto simples
grados

De acordo com os testes, de forma resumida, conclui-se que a resposta

emisso acstica continua a ocorrer mesmo numa regio anterior ponta da fissura,
indicando que ligamentos continuam transmitindo carga a despeito da caracterizao
de uma superfcie de fissurao. Mltiplos picos ocorrem no espcime de concreto
pela presena de agregados, porque a fissura por ele detida e redirecionada (figura
1.9).
Outra tcnica abordada no trabalho de MAJI & SHAH (1988) foi a tcnica da
espectrografia (usando luz monocromtica de um laser). O objetivo deste ensaio foi o
de estudar os deslocamentos relativos entre os pontos da interface argamassa-
agregado ( A-B e C-D na figura 1.11a) em um espcime carregado verticalmente
com duas incluses de agregado. A figura 1.11b apresenta, para os pontos de
 21

observao contidos no diagrama de compresso uniaxial da figura 1.11a, os grficos

da relao dH/dV, onde dH a diferena entre os deslocamentos horizontais dos
pontos A e B ou C e D, e dV a diferena dos deslocamentos verticais dos mesmos
pontos em questo. Na figura 1.11b pode ser observado que a relao dH/dV esteve
prxima a 1,0 durante os estgios iniciais de carregamento indicando que a fissura de
interface deslizou e abriu na mesma proporo e ao mesmo tempo. Prximo carga
de pico, a relao mostra que houve a predominncia de abertura da fissura. Portanto,
as fissuras de interface passam de um modo misto para um modo de abertura pura
durante a evoluo de carregamento.

Carga P
(Kips)

20 4
3
1=2,54 cm
3,75
1 Kip = 4,448 KN D C A B
10 2

.01 .02
3,75
Deslocamento P
Figura 1.11a) Estgios de carregamentos e pontos onde os deslocamentos foram
medidos (MAJI & SHAH (1988))

dH/dV dH/dV
A-B C-D
9.

5. 5.

1. 1.
1 2 3 4 1 2 3 4

Figura 1.11b) Razo entre deslocamentos verticais e

horizontais entre os pontos A-B e C-D
((MAJI & SHAH (1988))

Os resultados do desenvolvimento de fissuras nos espcimes contendo

agregados de uma polegada de dimetro em vrios estgios de carregamento so
 22

mostrados na figura 1.12 (MAJI & SHAH (1988)). Os vrios pontos em que os
hologramas foram feitos so mostrados no diagrama carga-deslocamento. As fissuras
observadas em cinco diferentes estgios de carga so mostradas.

Carga
(Kips) 1
20 5
4
1 Kip = 4,448 KN 3
2 3,75
1=2,54 cm 10
1

3,75
0.01 0.02 2 3

4 5

Figura 1.12 - Desenvolvimento de modelos de fissuras em vrios estgios de carregamento.

Para fins de anlise fenomenolgica, a figura 1.13 (PROENA (1988))

ilustra a progressiva reduo na rigidez inicial medida que se aumenta o nvel de
deformao previamente aplicada. A reduo do mdulo de elasticidade inicial
aparente j em deformaes muito baixas, mas a taxa de mudana torna-se grande na
regio que segue ao pico da curva tenso-deformao.
 23

40

30
Deformao
correspondente
ao pico de tenso
20

10

.10-3

2 4 6 8
Figura 1.13 - Reduo progressiva da rigidez inicial.
Outro indicador da degradao estrutural do material a energia dissipada no
dano definida por SPOONER & DOUGILL (1975) como a energia dissipada por um
material ideal exibindo comportamento similar quele do concreto (figura 1.14a). A
figura 1.14b mostra a evoluo da energia dissipada acumulada em um espcime de
concreto. Acumulao da
Energia Dissipada (J)

Energia Dissipada por B 120

um material ideal
100

80

60
Deformao
correspondente
40 ao pico de tenso

20

.10-3
A C 2 4 6 8

a) b)
Figura 1.14 a) Energia dissipada por um material ideal
b) Energia dissipada por um espcime de concreto
(SPOONER & DOUGILL (1975))
 24

Dos casos ilustrados nas figuras (1.13) e (1.14), pode-se observar que o dano
inicia-se com pequenas deformaes, apresentando um desenvolvimento progressivo
at atingir a taxa mxima logo aps a carga de pico e tendendo a um valor assinttico
com o crescimento da deformao.
Dos ensaios observados neste item, conclui-se que no parece haver um
limite ou critrio inicial de dano, baseado em tenso ou deformao, abaixo do qual o
material permanece ntegro. Sendo a reduo da rigidez mais evidente aps o pico,
essencial a caracterizao do comportamento softening para uma apropriada
modelagem por uma teoria contnua, do comportamento ps-pico.
 25

2 COMENTRIOS SOBRE A MECNICA DO DANO

CONTNUO

2.1 INTRODUO

Este captulo dedicado ao estudo de alguns fundamentos da Mecnica do

Dano e da Termodinmica com relao aos meios contnuos fazendo uma reviso de
algumas de suas generalidades, uma breve reviso bibliogrfica e fornecendo
algumas definies necessrias para o melhor entendimento deste trabalho.
Em destaque, apresentam-se as leis da Termodinmica, a desigualdade de
Clausius-Duhem e o mtodo do estado local, ferramenta esta necessria para a
formulao dos modelos constitutivos abordados no presente trabalho.
Por ltimo faz-se uma exposio do formalismo da Mecnica do Dano de
modo a atender os princpios da termodinmica em processos irreversveis.
 26

2.1.2 Generalidades

A resposta no-linear fsica de slidos uma manifestao macroscpica de

mudanas irreversveis na microestrutura. A mecnica do dano contnuo uma
ferramenta para a anlise dos efeitos da deteriorao do material em slidos
submetidos a ao de natureza mecnica ou trmica. Enquanto que a mecnica da
fratura lida com as condies de propagao de fissuras macroscpicas, a mecnica
do dano contnuo estuda o efeito de microfissuras distribudas na resposta do
material. A teoria do dano descreve localmente a evoluo dos fenmenos que se
desenvolvem entre um estado inicial, relativo a uma situao de material ntegro, e
um estado final, representado pela formao de uma fissura macroscpica ou, em
outras palavras, a ruptura do elemento de volume representativo em torno do ponto
considerado. No caso do concreto, um material no qual a fissurao o fenmeno
dominante no comportamento no-linear, a mecnica do dano sem dvida capaz de
formular modelos realsticos.
O dano no uma grandeza fsica mensurvel diretamente, mas no mbito de
uma modelagem matemtica possvel quantific-lo atravs da reduo progressiva
de uma propriedade mecnica global, como por exemplo o mdulo de elasticidade.
No que se refere relao dano-fratura discreta esta pode ser considerada
como o resultado da localizao do dano evolutivo numa certa regio do corpo.
Portanto, o dano pertence a uma fase anterior da fratura.
Em suma, a diferena entre Mecnica do Dano e Mecnica da Fratura pode
ser colocada, segundo JANSON & HULT (1977), da seguinte forma ( figura 2.1
(DRIEMEIER (1995)):

- na Mecnica do Dano, a resistncia de uma estrutura carregada

determinada em funo da evoluo de um campo de defeitos continuamente
distribudo, tais como microfissuras ou poros;
- na Mecnica da Fratura, a resistncia de uma estrutura carregada
determinada em funo da evoluo de um defeito em particular, como uma fissura
 27

pontiaguda pr-definida. O meio em volta da fissura assumido como

mecanicamente intacto.

Fratura discreta
resultante da
localizao de
microdefeitos

zona de
localizao

Figura 2.1 - Campo de validade das Mecnicas do Dano e da Fratura.

O trabalho pioneiro que introduziu o conceito de Dano Contnuo foi

elaborado por KACHANOV (1958). Este trabalho surgiu do interesse em modelar o
efeito da fissurao distribuda na ruptura do tipo frgil observada em metais aps
um perodo de deformao lenta. Portanto, foi proposta a considerao de uma
varivel , denominada ento de continuidade. Assim, para um material
completamente livre de defeitos vale a condio = 1, enquanto = 0 caracteriza
um material completamente destrudo com nenhuma capacidade de carga. A
quantidade , pode-se dizer, quantifica a ausncia de deteriorao do material. A
quantidade complementar D = 1 - , por conseguinte, uma medida do estado de
deteriorao ou dano. Para um material completamente livre de defeitos tem-se D =
0, enquanto D = 1 corresponde a um estado de completa perda de integridade da
estrutura do material.
Enquanto KACHANOV (1958) assumiu D como uma varivel de natureza
escalar, estudos posteriores levaram proposio de quantidades tensoriais para
descrever o dano. De um modo geral D pode ser de natureza escalar (dano istropo)
ou de natureza tensorial (dano anistropo).
Um outro trabalho importante o de RABOTNOV (1969) que props incluir
a perda de rigidez do material como conseqncia da fissurao. Posteriormente a
chamada Mecnica do Dano Contnuo (Continuum Damage Mechanics) foi
 28

formalizada com base na termodinmica dos processos irreversveis por LEMAITRE

& CHABOCHE (1985).
Nos ltimos anos vrios modelos constitutivos que incorporam o conceito de
dano tm sido propostos, alguns deles com especial referncia ao concreto. Entre eles
pode-se citar: KACHANOV (1984) e MURAKAMI (1981) modelando a
deteriorao lenta do material (creep damage), LEMAITRE (1984), MARIGO
(1985), LEMAITRE & CHABOCHE (1974) e LEMAITRE (1984) na interao
dano-fadiga, SIMO & JU (1987), TAI (1990) e HAN & MOU(1993) sobre dano em
materiais dcteis, MAZARS (1984) sobre dano em estruturas de concreto armado e
LA BORDERIE, PIJAUDIER-CABOT & MAZARS (1991) dano em estruturas de
concreto armado e concreto em fibras sujeitas a carregamento cclico e FLOREZ-
LPEZ (1993) tratando do dano em prticos de concreto armado.
Dentre os modelos citados, sero abordados no presente trabalho os modelos
de MAZARS (1984), de LA BORDERIE, PIJAUDIER-CABOT & MAZARS (1991)
e o de FLOREZ-LPEZ (1993).
O modelo escalar de MAZARS (1984) indicado para o estudo de processo
de dano do concreto submetido a carregamento proporcional ou radial. O dano
quantificado como uma funo de uma deformao equivalente, que caracteriza o
estado local de alongamentos do material. A lei de evoluo da varivel de dano
definida de tal forma a recuperar, como um caso particular, os resultados
experimentais dos testes de trao e compresso uniaxiais ( os mesmos servem de
base para identificar os parmetros do modelo).
J o modelo de LA BORDERIE, PIJAUDIER-CABOT & MAZARS (1991)
apresenta duas variveis escalares que descrevem o efeito de dano em trao e
compresso respectivamente. As deformaes anelsticas so devidas apenas ao
dano. O efeito de fechamento de fissuras progressivo e controlado pela inverso de
sinal das tenses principais.
Em quase todas as publicaes e estudos, faz-se o uso do mtodo dos
elementos finitos , empregando-se elementos planos ou tridimensionais o que nem
sempre o mais adequado anlise de grande parte das estruturas. Contudo, existem
linhas de pesquisa que contemplam o desenvolvimento de modelos simplificados que
utilizam elementos mais adequados para a anlise destas estruturas. FLOREZ-
 29

LPEZ (1993) props um desses modelos, sendo o mesmo abordado neste trabalho.
Fundamentado na termodinmica dos processos irreversveis, o modelo proposto por
FLOREZ-LPEZ (1993) dedicado ao estudo de estruturas reticulares utilizando
um elemento finito de barra, onde os efeitos de dano e plasticidade acoplados so
concentrados em rtulas anelsticas nas extremidades dos elementos, permanecendo
a barra com comportamento elstico.

2.1.3 Definio da Varivel de Dano

Considere-se um slido com dano do qual isolado um elemento de volume.

Tal elemento dito representativo por possuir dimenso suficientemente grande de
modo que se possa admitir que contenha uma distribuio homognea dos defeitos,
sendo ao mesmo tempo pequeno para ser considerado como um ponto material do
contnuo. Dessa forma admite-se continuidade para as funes representativas dos
fenmenos que ocorrem no elemento.
Seja S a rea de uma das faces do elemento representativo, a qual definida
por um plano cujo versor normal tem direo n (figura 2.2). Nesta seo , as
microfissuras e microdefeitos que contribuem para o dano tem formas e orientaes
quaisquer.

n
n

Elemento de volume S
representativo S0
 30

Figura 2.2 - Elemento de volume com dano

~
No plano da seo considerada, sendo S a parcela da rea total que
~
efetivamente oferece resistncia ( S S), a diferena

~
So = S - S (2.1)

define a rea de defeitos.

Por definio, LEMAITRE & CHABOCHE (1985) e LEMAITRE (1984)

S0
Dn = lim (2.2)
S 0 S

representa uma medida local do dano. A varivel de dano assume valores contidos no
intervalo 0 Dn 1, sendo que Dn=0 tem correspondncia com a situao de material
ntegro e Dn=1 indica um estado de total deteriorao.
Imaginando-se uma situao em que as microfissuras se distribuam segundo
uma direo privilegiada, os valores da varivel Dn variam de acordo com a
orientao da normal n. Essa situao configura o que se pode definir como dano
anistropo.
O dano istropo corresponde, ento, a uma situao em que os microdefeitos
tenham uma distribuio mais ou menos uniforme em qualquer direo, ou seja,
independente da orientao da normal n. Nesse caso, um nico valor da varivel de
dano caracteriza completamente o estado local de deteriorao.

D = Dn n (2.3)

2.1.4 Definio da Tenso Efetiva

 31

A tenso efetiva a tenso obtida tomando-se a parte de seo que resiste

efetivamente ao carregamento.
No caso unidimensional, se F a fora aplicada numa seo S do elemento de
volume representativo, = F/S a tenso que satisfaz a equao de equilbrio. Em
presena de um dano istropo, de medida escalar D, a seo resistente efetiva :

~
S = S - S0 = S (1-D) (2.4)

~ tem-se que:
Portanto, da definio de tenso efetiva

~= F ~=
~ , ou, (2.5)
S (1- D)

~ e em particular
Obviamente
~=
para material ntegro;
~
para material totalmente danificado.
~
No caso tridimensional de dano istropo, a razo S/ S no depende da
orientao da normal e o operador (1-D) se aplica a todos os componentes do estado
~ de tenses efetivas da seguinte forma:
de tenso. Escreve-se portanto o tensor

~=
(2.6)
1- D
A fim de obter um modelo coerente com a hiptese do meio contnuo
indispensvel introduzir uma hiptese sobre a deformao = (D). A hiptese de
equivalncia de deformaes proposta por LEMAITRE & CHABOCHE (1985),
expressa nos seguintes termos:
O estado de deformao, unidimensional ou tridimensional, de um material
com dano obtido da lei do comportamento do material ntegro onde a tenso
normal substituda pela tenso efetiva. (figura 2.3)
 32

D D=0

Figura 2.3 - Hiptese de deformao equivalente

De fato, considerando-se um comportamento elstico linear para a parcela

ntegra do meio, no caso unidimensional a deformao elstica dada por:

~

e = (2.7)
E

onde E o mdulo de Young do material ntegro.

Utilizando-se da definio de tenso efetiva, esta ltima relao passa a ser
escrita por:

~

e = = (2.8)
E (1- D)E

Igualando-se as relaes (2.7) e (2.8) obtm-se uma relao que define o

~
mdulo de elasticidade E para um meio contnuo de resposta equivalente ao meio
deteriorado

~
E = (1-D) E (2.9)

Essa ltima relao coloca em evidncia a degradao das caractersticas

mecnicas do material causadas pelo dano.
 33

Fazendo-se referncia a materiais com comportamento puramente elstico, de

(2.9) obtm-se:

~
E
D=1- (2.10)
E

Esta relao extremamente interessante pois permite, determinar os valores

de dano (ver figura 2.4) a partir de medidas dos valores do mdulo de elasticidade
relativo a sucessivos carregamentos elsticos.

E ~
E = E(1 D)

Figura 2.4 - Curva - do comportamento compresso do concreto.

Como foi visto, uma varivel de dano de natureza escalar age do mesmo
modo sobre todos os componentes do tensor de tenses , num caso multiaxial, ou
ainda sobre todos os componentes do tensor constitutivo elstico como indica a
expresso 2.9. Desse modo o material inicialmente istropo mantm a isotropia no
processo de danificao. Em termos de comportamento real do material, a
microfissura superficial, induzida pelo carregamento possui uma certa orientao de
modo que o dano em geral do tipo anistropo. Em outras palavras o operador de
dano de natureza tensorial e a isotropia inicial do material vem alterada no
processo de danificao.
As definies de tenso efetiva e de deformao equivalente, introduzidas por
J. L. Chaboche e J. Lemaitre, aplicam-se a um material com comportamento inicial
qualquer (elstico ou elastoplstico, istropo ou anistropo). Por simplicidade, num
 34

caso geral, examina-se em seguida, o caso de elasticidade isotrmica para definir o

tensor de tenses efetivas.
Seja pois:

~
= D (2.11)

~
a lei constitutiva do material com dano anistropo, onde D o tensor constitutivo de

quarta ordem.
A lei de comportamento do material ntegro :

~=D
(2.12)
0

Combinando as equaes (2.11) e (2.12), obtm-se:

~ 1 ~ = A
~
= ( DD ) (2.13)
0

Introduzindo-se o operador de quarta ordem D tal que:

( I D) = A (2.14)

pode-se escrever:

~
D = ( I D) D (2.15)
0

onde I representa o tensor identidade de quarta ordem. Como conseqncia, resulta:

~
= ( I D) (2.16)
 35

2.2 FUNDAMENTOS DA TERMODINMICA

2.2.1 Consideraes Gerais

Considere-se um dado sistema. Quando todas as informaes requeridas para

sua completa caracterizao so avaliveis, diz-se que o estado do sistema
conhecido. Por exemplo, para um certo meio elstico homogneo em repouso, uma
descrio completa do seu estado termodinmico requer uma especificao do seu
contedo material, em termos de quantidade de cada substncia qumica contida; de
sua geometria no estado natural ou indeformado; de seus campos de deformao e de
tenso; e, dependendo do tipo de aplicao, de uma quantidade independente extra
que fixa o grau de quanto est quente ou frio. Estas quantidades so chamadas de
variveis de estado. Se uma certa varivel de estado pode ser expressa como uma
funo de uma srie de outras variveis de estado, ento a relao funcional dita
uma equao de estado, e a varivel ento descrita chamada de funo de estado.
A seleo de uma srie particular de variveis de estado independentes importante
em cada problema.
Um sistema est em equilbrio termodinmico, se para um dado estado, os
valores das variveis de estado so independentes do tempo. Por outro lado, diz-se
que um sistema pode sofrer um processo se as variveis de estado dependem do
tempo.
Como aplicao dessa idia no presente trabalho sero abordados modelos
constitutivos para o concreto, levando-se em considerao fenmenos de dano e de
plasticidade, que so de carter permanente, atravs da definio de oportunas
variveis internas. Como se ver, o modelo constitutivo ter garantida a
irreversibilidade dos fenmenos, mediante restries sobre as leis de evoluo
daquelas variveis, mantendo-se, dessa forma, consistente com certos princpios
fundamentais.
 36

2.2.2 Primeira Lei da Termodinmica

A primeira lei da termodinmica relaciona a potncia mecnica, associada s

aes externas, mais a taxa de calor transferida para dentro do sistema, com a
mudana da sua energia total. Postula-se a existncia de uma quantidade adicional,
por unidade de massa, denominada energia interna que compe juntamente com a
energia cintica a energia total do sistema.
Admite-se, portanto, que as formas possveis de transferncia de energia para
o sistema so: por trabalho mecnico realizado por foras de superfcie T e de corpo
p (por unidade de volume) e transferncia de calor por conduo atravs da
superfcie ou ainda por uma certa fonte que pode gerar internamente uma
distribuio de calor.
A equao da taxa de trabalho mecnico, ou a potncia externa introduzida ao
sistema Pe , realizada sobre uma certa quantidade de massa que ocupa o volume

limitado pela superfcie expressa pela seguinte equao:

Pe = p. vd + T. vd (2.17)

onde v o vetor velocidade do ponto material que ocupa a posio x na

configurao atual.
Como T = n (Teorema de Cauchy) em , onde n o versor normal ao
contorno no ponto, e empregando-se o teorema da divergncia, resulta:

Pe = n. T
vd + p. vd = div( T v)d + p. vd (2.18)

Lembrando-se ainda que div (Tv) = div . v + . grad v

Tem-se que:
 37

[
Pe = (div + p). v + . grad v d

] (2.19)

Substituindo-se o primeiro termo entre parnteses da equao anterior pela

equao de balano da quantidade de movimento linear (equao de movimento de
Cauchy), que expressa o equilbrio esttico ou dinmico:

dv
div + p = 0 em (2.20)
dt

obtm-se:

dv d 1
( dt . v + . grad v)d = dt 2v. vd + . d (2.21)

e portanto,

d 1
Pe =
dt 2v. vd + . d (2.22)

A primeira parcela a taxa de energia cintica do sistema. A segunda a

denominada potncia das tenses (por unidade de volume), sendo o tensor taxa de
deformao igual a parte simtrica do tensor gradiente de velocidade.
Assim a potncia introduzida pode ser avaliada via taxa de trabalho realizado
pelas foras externas (que provocam uma certa variao na quantidade de
movimento) ou de forma equivalente pela variao da energia cintica decorrente
mais a potncia das tenses.
A taxa de calor introduzida no sistema Qe provm, como j mencionado, da
conduo atravs da superfcie e de uma fonte de calor que gera internamente
uma distribuio por unidade de massa, expressa atravs de uma varivel r.
 38

Qe = q. nd + rd (2.23)

onde q o fluxo de calor e o sinal negativo representa o fluxo entrando.

A primeira lei da termodinmica diz respeito conservao da energia do

sistema, podendo-se enunci-la da seguinte maneira: a taxa de trabalho mecnico ou
potncia das cargas externas mais a taxa de calor introduzida no sistema igual
taxa de energia cintica mais a taxa de variao da energia interna.

& + E& C
Pe + Q e = U (2.24)

onde:

& = d ud a taxa de energia interna (onde u a densidde de energia interna

dt
U

por unidade de massa)

E& C a taxa de energia cintica

O segundo membro da equao (2.24) chamado de taxa de energia total do

sistema ( E& T ), de modo que:

E& T = Pe + Qe (2.25)

dET = (Pe + Qe) dt (2.26)

uma diferencial exata. A equao (2.26) introduz uma outra leitura para a primeira
lei de balano de energia: a potncia introduzida igual taxa de variao da
energia total do sistema.
 39

Substituindo-se as expresses das energias envolvidas na equao (24),

obtm-se:

d 1 d 1

dt 2
v. vd + .d - q. nd + rd = v. v + ud
dt 2
(2.27)

A energia interna por unidade de massa ou energia especfica interna

chamada de u, ento u a energia interna por unidade de volume.
Admitindo-se, por um lado, em regime de pequenas deformaes:

. = . & (2.28)

e, por outro lado, aplicando-se o teorema da divergncia parcela de fluxo de calor

no contorno:

q. nd = divqd (2.29)

as expresses (2.28) e (2.29) substitudas em (2.27) permitem reescrever a primeira

lei em forma local do seguinte modo:

u& = . & divq + r (2.30)

2.2.3 Segunda Lei da Termodinmica

O primeiro princpio introduz as noes de quantidade de calor recebida e de

energia interna do sistema. O segundo princpio introduz as noes de temperatura
absoluta e de entropia.
 40

A cada parte do sistema e a cada instante t, pode-se associar um nmero S

chamado entropia de no instante t dado por:

S = sd (2.31)

onde s=s(x,t) a entropia especfica por unidade de massa da partcula que ocupa a
posio x no instante t.
A segunda lei impe que num processo qualquer de transformao de um
sistema a variao total de entropia deve ser igual ou superar a variao provocada
pela transferncia de calor. Em particular, num processo irreversvel existe produo
de entropia positiva. Em forma geral, a lei se exprime por:

d r q

dt
sd d + . nd (2.32)
T T

Na expresso acima aparece a temperatura T, definida como um campo

escalar de valores positivos em cada instante t do domnio em considerao. O
segundo membro da inequao (2.32) a taxa de entropia correspondente
transferncia de calor.
Empregando-se o teorema da divergncia, a relao do segundo princpio
passa a

ds q r
(

dt
+ div )d 0
T T
(2.33)

Esta desigualdade vlida para qualquer regio do corpo e, portanto,

implica na seguinte forma local da irreversibilidade da taxa de produo de entropia:

r q
s& + div( ) 0 (2.34)
T T
 41

A primeira lei exprime a interconvertibilidade de calor e trabalho mantendo

um balano de energia, mas no impe nenhuma restrio sobre o sentido em que a
troca de energia possa se dar. A segunda lei da termodinmica atravs da imposio
de variao positiva da entropia, restringe o sentido para a converso de energia
sempre que se manifeste algum processo dissipativo.

2.2.4 A Desigualdade de Clausius-Duhem

A primeira e a segunda lei podem ser combinadas conduzindo a uma

desigualdade que deve ser observada para que um processo seja termodinamicamente
admissvel.
Considere-se as relaes que exprimem localmente a primeira e a segunda
lei:

u& = . & divq + r (2.35)

r q
s& + div( ) 0 (2.36)
T T

Da anlise tensorial sabe-se que

q 1 1
div = divq 2 gradT. q (2.37)
T T T

Substituindo-se essa relao na expresso da segunda lei e combinando-se

com a primeira resultam, sucessivamente

1 1 r
&s + divq 2 gradT. q 0
T T T
1 1 r
&s +
T
( & + r - u& ) 2 gradT. q 0
T
(2.38)
T
 42

Finalmente, multiplicando por T e cancelando r a expresso anterior resulta

1
Ts& + . & u& gradT. q 0 (2.39)
T

usual trabalhar com o potencial dito de energia livre, definido em funo

da energia especfica u e da entropia s:

= u - Ts (2.40)

A derivada deste potencial dada por:

& = u& Ts& sT& Ts& u& = (

&
& + sT) (2.41)

Substituindo-se a equao (2.41) na equao (2.39) obtm-se a seguinte

forma para a desigualdade de Clausius-Duhem:
1
& . & sT& q. T
(2.42)
T

Processos nos quais a desigualdade de Clausius-Duhem verificada a cada

instante so denominados termodinamicamente admissveis.

2.2.5 Mtodo do Estado Local

Ao formular modelos constitutivos de acordo com os princpios da

Termodinmica dos Processos Irreversveis, macroscopicamente levam-se em conta
fenmenos dissipativos observados na microestrutura por meio de variveis internas.
 43

O mtodo do estado local, GERMAIN (1973), postula que, num certo

instante, o estado termodinmico de um meio material completamente definido
pelo conhecimento dos valores de um certo nmero de variveis naquele instante,
que dependem apenas do ponto considerado. Como as derivadas no tempo destas
variveis no esto envolvidas na definio do estado, esta postulao implica em
admitir que qualquer evoluo possa ser considerada como uma sucesso de estados
em equilbrio.
As variveis de estado esto relacionadas aos fenmenos a serem descritos
pelo modelo e so divididas em dois grupos: observveis e internas. As variveis
observveis so aquelas que podem ser quantificadas experimentalmente. J as
variveis internas no so diretamente medidas.
De um modo geral, em um sistema irreversvel, no mbito das pequenas
deformaes, o estado termodinmico local definido pelas variveis ditas
observveis, o tensor de deformaes e a temperatura T, e por um conjunto de
variveis internas ak associadas aos processos dissipativos.

2.2.5.1 Potencial de Estado Termodinmico

Uma vez definidas as variveis de estado -observveis e internas- postula-se a

existncia de um potencial termodinmico do qual as leis de estado podem ser
derivadas. Um potencial possvel o potencial da energia especfica (por unidade de
volume) livre , dito de Helmholtz:

= ( , T , a) (2.43)

onde aT = { a1 ,a2 ,a3 ,...,an} representa um grupo de variveis internas.

A derivada do potencial pode ser escrita da seguinte forma:
 44

&

& = . & + T+ .a& (2.44)

T a

Relacionando a equao acima com a desigualdade de Clausius-Duhem

(2.42) obtm-se:

& 1
( - ). & (s + )T ( ). a& ( )q. T 0 (2.45)
T a T

possvel anular independentemente certos termos da desigualdade

imaginando-se, por exemplo, um processo elstico que se d a temperatura constante
( T& = 0 ) e uniforme (T = 0) e que, portanto, no modifica o conjunto de variveis
internas ( a& = 0 ).
Neste caso, para que a desigualdade se verifique qualquer que seja &
necessrio que:

= (2.46)

Por outro lado, pode-se imaginar uma transformao trmica num campo de
temperatura uniforme ( T = 0) e que no modifique o vetor de variveis internas
( a& = 0 ) ou variaes de deformaes. Assim, a desigualdade ser sempre verificada
se

s = - (2.47)
T

Denominam-se e s como variveis associadas s variveis de estado e T.

Por analogia, pode-se definir uma grandeza vetorial associada ao vetor de variveis
internas por:

-A= (2.48)
a k
 45

As relaes (2.46), (2.47) e (2.48) caracterizam as leis de estado. Levam-se

em conta as leis de estado, a desigualdade de Clausius-Duhem passa a ser escrita da
seguinte maneira:

1
A.a& ( )T.q 0 (2.49)
T

que exprime a soma da dissipao associada evoluo das variveis internas e da

dissipao trmica por calor.
Segundo DRIEMEIER (1995), no caso de modelos de dano ditos escalares ou
istropos, relativos a processos puramente mecnicos (isotrmicos) aplicando-se aos
meios elsticos, desprezam-se as deformaes residuais devida plastificao do
material. Nessas condies, a energia especfica associada a um comportamento
elstico com danificao, passa a ser expressa na forma:

1
= ( 1 D ) D . (2.50)
2 0

onde D um parmetro escalar consistindo na nica varivel interna considerada e

D o tensor de rigidez elstica inicial do material ntegro.
0

Essa expresso uma consequncia direta da hiptese de que o tensor de

rigidez elstica, obtido derivando-se duas vezes em relao ao tensor de
deformaes , uma funo da varivel interna de dano:

= D( D) = (1 D) D (2.51)
0

Das equaes (2.46) e (2.50), obtm-se a lei constitutiva:

= (1 D ) D (2.52)
0
 46

Por outro lado, a equao (2.45) fornece:

& 0
( D 0 . ) D (2.53)

Observando-se que o termo entre parnteses quadrtico definido positivo,

resulta que:

& 0
D (2.54)

Essa condio mostra que os processos de danificao so

termodinamicamente admissveis se conduzem uma evoluo positiva ou nula da
varivel representativa do dano.

2.2.5.2 Potenciais de Dissipao

Conhecidas as relaes entre as variveis de estado, observveis e internas, e

suas respectivas variveis associadas, o modelo constitutivo se completa com o
estabelecimento das leis de evoluo para as variveis de estado, sendo este o
objetivo dos potenciais de dissipao.
Na equao de Clausius-Duhem (2.49) o primeiro termo chamado de
dissipao intrnseca ou mecnica e est associado evoluo da varivel interna de
dano. O ltimo termo representa a dissipao trmica devida conduo de calor.

& ( 1 )T.q 0
Y.D (2.49)
T

sendo Y = -A .
 47

Considerando-se a varivel de dano D, por exemplo, definem-se as leis

complementares de evoluo a partir de derivadas sobre um potencial de dissipao
, expresso matematicamente por uma funo escalar contnua e convexa das
variveis associadas. Assim sendo, resulta:

& =
D (2.55)
Y

Portanto assume-se vlida, para um material padro, a lei da normalidade

(2.55) e a propriedade de associatividade (a funo potencial de dissipao
coincide com a funo F representativa do critrio de danificao) de modo que a
equao evolutiva possa ser expressa na forma

& = & F
D com & = 0 se F < 0 ou F = 0 e F& < 0
Y
& > 0 se F = 0 e F& = 0 (2.56)
onde o multiplicador de dano e F uma funo convexa representando o critrio
para a evoluo do dano.

2.3 FORMALISMO DA MECNICA DO DANO CONTNUO

Os processos que ocorrem na microestrutura de um material, tais como

mudanas de porosidade, escorregamento a nvel de cristais, difuso e outros, tm
origem em microdefeitos constitudos por incluses, ou mesmo vazios. Esses
processos contribuem, cada qual com sua parcela, na resposta no-linear dos slidos
observada macroscopicamente. Os microdefeitos so genericamente referenciados
como dano inicial do material, sendo favorecedores da concentrao de
microtenses.
 48

Estando o slido solicitado mecanicamente, ocorre a evoluo do dano inicial

atravs do rompimento das ligaes entre os tomos. O processo de dano evolutivo
tem influncia direta na resposta elstica do material sendo evidenciado
macroscopicamente por redues de rigidez e resistncia do material. Por outro lado,
aquele processo tem influncia indireta na resposta elastoplstica devido a reduo
da rea resistente efetiva alterando, por consequncia, a velocidade com que se
processam as deformaes permanentes.
Na maioria dos materiais ditos granulares, sendo este o caso do concreto,
tem-se o dano como processo fundamental na sua resposta no-linear. J nos metais,
a plasticidade a razo bsica de sua resposta no-linear, sendo sua evoluo
caracterizada pelo movimento de linhas de discordncia (a grosso modo, defeitos de
continuidade geomtrica na distribuio das ligaes atmicas). Esse movimento
produz deformaes irreversveis, no estando a ele associado uma mudana
significativa de volume. Devida relao indireta entre evoluo do dano e
plasticidade, na formulao de um modelo constitutivo pode-se propor um
acoplamento dito cintico ao nvel das leis de evoluo das variveis internas
representativas destes fenmenos. Um modelo com essas caractersticas permite
descrever o comportamento de um meio atravs da reduo da rigidez e resistncia,
alm do aparecimento de deformaes permanentes.
Dentro deste contexto, a Mecnica do Dano apresenta-se como uma teoria
adequada para a formulao de modelos constitutivos de materiais que apresentam
defeitos em sua microestrutura. Fundamentada nos princpios gerais da
termodinmica, a Mecnica do Dano segue um formalismo resultante da combinao
de conceitos e mtodos da termodinmica com a considerao de variveis internas,
inserindo-se numa teoria mais ampla denominada termodinmica dos princpios
irreversveis. No entanto, a sua particularidade est no conjunto de hipteses
fundamentais admitidas:

- os processos irreversveis podem ser aproximados por uma sequncia de

estados de equilbrio aos quais correspondem valores instantneos de um nmero
finito de variveis internas
 49

- as variveis internas a serem escolhidas devem representar os processos

dissipativos dominantes
- a resposta do meio depende exclusivamente de seu estado atual

Dentro do formalismo que segue so desconsiderados efeitos no-mecnicos,

como por exemplo a conduo e a irradiao de calor.
Aplicando-se o princpio de balano de energia (primeira lei da
termodinmica) num processo dissipativo, o qual consiste numa transio entre dois
estados de equilbrio termodinmico, vale a seguinte relao representada em termos
de taxas:

& + E& D + E& C

Pe = U (2.57)

onde:
Pe a potncia das foras externas
& a taxa de energia interna
U
E& C a taxa de energia cintica

E& D a taxa de energia dissipada

possvel notar que a potncia das foras externas dada pela soma da
potncia das tenses & mais uma variao de energia cintica. Nessas condies,
localmente a relao anterior passa a ser expressa por:

& + E& D
& = U (2.58)

sendo que as grandezas envolvidas passam a ser entendidas com referncia unidade
de volume.
A segunda lei da termodinmica, relacionada produo de entropia,
estabelece que a taxa de energia dissipada sempre positiva. Portanto, considerando-
se E& D >0 da (2.58) obtm-se a chamada Desigualdade de Clausius-Duhem:
 50

&
& U (2.59)

Processos nos quais a desigualdade (2.59) verificada a cada instante so

denominados processos termodinamicamente admissveis.
A energia interna pode ser denominada energia livre, pois no esto sendo
considerados efeitos no-mecnicos. Ela pode ser expressa em funo de um
conjunto de variveis, chamadas de variveis de estado, as quais definem
localmente o estado do material. As variveis de estado, por sua vez, so expressas
por funes contnuas no tempo, e representam grandezas mensurveis de forma
direta ou indireta. De acordo com isto, so classificadas, respectivamente, em
variveis observveis e internas.
Admitindo-se o caso de pequenas deformaes, em processos onde se
caracteriza uma deformao residual, o tensor de deformaes normalmente

representado em forma aditiva pela soma das partes elstica e , recupervel, e

permanente p , irrecupervel. O tensor de deformaes uma varivel de estado
observvel, sendo expressa em termos de taxas por:

& = & e + & p (2.60)

Admitindo-se que a parcela permanente seja resultante de algum processo

interno dissipativo, e portanto funo de alguma varivel interna, razovel tomar
para varivel de estado observvel o tensor elstico das deformaes e . Assim,
representando-se por ak o vetor que rene o conjunto de variveis internas associadas
aos mecanismos dissipativos dominantes, no caso plasticidade e dano, a densidade de
energia interna pode ser simbolizada por:

U=U(e,ak) (2.61)

Assim sendo, a desigualdade de Clausius-Duhem (2.59) assume a forma:

 51

U U
& & e + a& (2.62)
e
a k k

Levando-se em conta a equao (2.60), segue que:

U U
e & e + & p a& 0 (2.63)
a k k

A relao anterior deve ser satisfeita considerando-se processos que

envolvam uma variao independente e qualquer das variveis de estado, incluindo-
se os processos puramente elsticos (onde & p e a& k so nulos). Para garantir que

(2.63) seja sempre satisfeita, uma maneira seria impor:

U U
= e & p a& 0 (2.64a,b)
e a k k

A relao (2.64a) representa uma lei de estado e o tensor de tenses a

varivel associada varivel de estado & e . Por analogia, o vetor das variveis
termodinmicas associadas s variveis internas definido por:

U
Ak = (2.65)
a k

Observe-se que e - so tambm associadas a e p, respectivamente, pois

considerando-se a decomposio do tensor das deformaes:

U U e
= =
e
(2.66a,b)
U U e
= =
p e p
 52

Da hiptese de que p dependente do vetor de variveis internas, em termos

de taxas razovel admitir-se uma relao linear do tipo:

& p = Ba& k (2.67)

onde B uma transformao linear. Desse modo, a desigualdade (2.64b) passa a ser
representada por:

(B + A k ) a& k 0 ou N a& k 0 (2.68)

sendo B* uma transformao linear tal que Ba& k = B a& k .

A relao (2.68) mostra que a energia dissipada nos processos dissipativos

positiva e que as leis de variao das variveis internas devem ser tais que tal
desigualdade seja sempre verificada. Na proposio dessas leis reside, talvez, o
aspecto arbitrrio da modelagem. PROENA (1997) descreve que em geral segue-se
uma das seguintes estratgias:

a) de um lado as leis de evoluo podem ser derivadas diretamente com base na

resposta observada diretamente em nvel de microestrutura
b) de outro lado, admite-se a existncia de um potencial de dissipao, escrito em
funo das variveis associadas, que engloba estados que podem ser atingidos
sem qualquer dissipao adicional de energia e de cuja variao derivam as leis de
evoluo.

A primeira estratgia pode conduzir a leis que tenham aplicao restrita a

combinaes de solicitaes similares quelas dos ensaios realizados.
A segunda estratgia tem um cunho mais terico, porm com algumas
vantagens tais como: aplicao mais geral do modelo obtido, estrutura formal do
modelo resultante bastante prxima daquela obtida por outras teorias e manuteno
de simetria do tensor constitutivo.
 53

No segundo caso, o modelo acaba por exibir uma estrutura semelhante a de

modelos elaborados pela teoria da plasticidade, por exemplo. O potencial com as
caractersticas descritas em b) implica na possibilidade de um descarregamento, pois
o estado resultante estar sempre no interior ou sobre a sua superfcie. Alm disso,
assumindo-se propriedades de convexidade para o potencial, as leis de evoluo
podem ser expressas de modo a preservar vantagens do tipo manuteno de simetria
do tensor constitutivo, por exemplo. Sendo assim, o potencial F pode ser
representado da seguinte forma:

( )
F = F Ak ;e , ak 0 (2.69)

onde e e ak aparecem como parmetros. Resulta, pela normalidade

F
a& k = & na condio de F = 0 (2.70)
A k

ou
a& k = 0 se F < 0.

F
Note-se que normal superfcie (lugar geomtrico dos pontos que
A k

verificam F = 0) do potencial e & um escalar positivo, figura 2.5.

F
a& k = &
A k

F = F(A k ; e , a k )
 54

Figura 2.5 - Superfcie do potencial de dissipao F.

Em resumo, o formalismo seguido pela Mecnica do dano apresenta trs

aspectos fundamentais: a escolha das variveis internas, a forma a ser adotada para a
funo densidade de energia interna e as equaes que exprimem as leis de evoluo
das variveis internas.
Atendendo aos aspectos acima mencionados, pode-se formular modelos
constitutivos fenomenolgicos termodinamicamente consistentes e que refletem,
atravs do conjunto de variveis internas, os principais fenmenos fsicos observados
na microestrutura. Apesar do natural questionamento sobre algumas consideraes
tericas, particularmente sobre as simplificaes adotadas, este tipo de formulao
pode conduzir a uma modelagem bastante satisfatria dos fenmenos ocorridos no
meio.
 56

3 MODELOS CONSTITUTIVOS PARA O CONCRETO

3.1 INTRODUO

Neste captulo, inicialmente faz-se um estudo do modelo de dano proposto

por MAZARS (1984), para o concreto submetido a carregamento proporcionalmente
crescente. Logo aps, uma extenso do modelo considerando-se o aspecto unilateral
no comportamento do concreto apresentada.
Em seguida, discutem-se o modelo de LA BORDERIE, MAZARS &
PIJAUDIER-CABOT (1991), o modelo simplificado de FLOREZ-LPEZ (1993) e
sua generalizao proposta por LVARES (1998).
Para cada um dos modelos citados abordam-se as hipteses bsicas, as leis de
evoluo das variveis de dano, alm do estudo da influncia de cada parmetro no
comportamento das relaes constitutivas.
 57

3.2 MODELO CONSTITUTIVO DE MAZARS (1984)

3.2.1 Modelo Constitutivo com Varivel de Dano Escalar e Carregamento

Proporcionalmente Crescente

O modelo proposto por MAZARS (1984) tem por base algumas evidncias
experimentais observadas em ensaios uniaxiais de corpo de prova em concreto, tendo
por hipteses fundamentais:

- localmente o dano devido a extenses (alongamentos) evidenciados por

sinais positivos, ao menos um deles, das componentes de deformao principal (i >
0);
- o dano representado por uma varivel escalar D (0 D 1) cuja evoluo
ocorre quando um valor de referncia para o alongamento equivalente superado;
- considera-se, portanto, que o dano seja istropo, embora anlises
experimentais mostrem que o dano conduz, em geral, a uma anisotropia do concreto
(o qual pode ser considerado inicialmente como istropo);
- o concreto com dano comporta-se como meio elstico. Portanto,
deformaes permanentes evidenciadas experimentalmente numa situao de
descarregamento so desprezadas (figura 3.1a, b).

a) b)

E E(1-D) E(1-D)
p
Figura 3.1 - a) Comportamento experimental; b) Modelo constitutivo.
 58

O estado de extenso localmente caracterizado por um alongamento ou

deformao equivalente, expresso como

~ = < > 2 + < > 2 + < > 2 (3.1)

1 + 2 + 3 +

onde i uma componente de deformao principal e <i>+ a sua parte positiva

definida por:

<i>+=
1
[ + i
2 i
] (3.2)

Neste modelo foi adotado que o dano se inicia quando a deformao

equivalente atinge um valor de deformao de referncia d0, determinado em
ensaios de trao uniaxial em correspondncia tenso mxima (figura 3.2).

d0

Figura 3.2 - Representao de d0

Para um estado mais complexo de deformao o critrio de dano expresso

como

f( ~
, D) = ~
- S(D) 0 com S(0) = d0 (3.3)

onde D representa a varivel escalar do dano.

 59

Admitindo-se a continuidade no tempo para os fenmenos envolvidos, a lei

de evoluo da varivel de dano, sendo este um modelo termodinamicamente
admissvel, definida pelas seguintes condies:

D=0 se f < 0 ou f = 0 e f < 0 (3.4a)

D = F( ~
) < ~
>+ se f = 0 e f = 0 (3.4b)

() indica variao no tempo e F( ~

) um a funo contnua e positiva da
deformao equivalente. Dessa forma resulta que

D0 para qualquer ~
0 (3.5)

Devido no simetria da resposta do concreto trao e compresso,

definem-se duas variveis escalares independentes DT e DC, cujos valores dependem
do alongamento equivalente e de parmetros do material. As relaes que permitem
determinar aqueles valores, resultam de ajustes sobre as curvas tenso-deformao
obtidas em ensaios uniaxias de trao e compresso. Considerando-se carregamento
proporcionalmente crescente ou radial, as variveis de dano, DT e DC, podem ser
determinadas da seguinte maneira:

d0 (1 A T ) AT
D T (~
) = 1 ~ (3.6a)
exp[B T ( ~
d0 )]

d0 (1 A C ) AC
D C (~
) = 1 ~ (3.6b)
exp[B C ( ~
d 0 )]

onde AT e BT so parmetros caractersticos do material em trao uniaxial, AC e BC

so parmetros do material em compresso uniaxial e d0 a deformao elstica
limite.
A figura 3.3 mostra as curvas experimentais e aquelas resultantes do ajuste
para os casos uniaxiais, mostrando a simplificao decorrente da desconsiderao da
 60

deformao residual. A figura ilustra em particular a degradao da rigidez pelo

dano.

(MPa) (MPa)
3 3

2 a) b)

1
E
E(1-Dt)
1 2 3 1
10-4 10-4

(MPa) (MPa)
30 35

20 c)
d)

10
E E(1-DC)

1 2 10-3 20 10-3

Figura 3.3 - Curvas experimentais e ajustadas para o comportamento

trao (a,b) e compresso (c,d) do concreto.

Para estados complexos de tenso, prope-se uma varivel de dano

determinada por uma combinao linear de DT e DC atravs da seguinte condio:

D = T DT + C DC (3.7)
T + C = 1 (3.8)

onde os coeficientes T e C assumem valores no intervalo fechado [0,1], e procuram

representar a contribuio de solicitaes trao e compresso para o estado local
de extenso, sendo expressos por

<
i Ti >+
T = (3.9a)
+V
 61

< i Ci >+
C = (3.9b)
+V

Nas relaes acima (3.9a,b), Ti e Ci so componentes de deformao

determinadas pelas partes positiva e negativa, respectivamente, do vetor de tenses
principais * associado a pela relao elstica istropa:

* = D (3.10)
0

Portanto:
1+
T = < > + < i i > + I (3.11)
E E

1+
C = < > - < i i > - I (3.12)
E E

onde < >+ a parte positiva e < >- a parte negativa do vetor de tenses *.
Nas expresses (3.9) aparecem tambm:

+V = < Ti > + + < Ci > + (3.13)

i i

Finalmente, na sua forma secante, a relao constitutiva expressa por:

= (1- D)D (3.14)

0

onde D o tensor elstico do material ntegro.

0

MAZARS (1984) props os seguintes limites de variao para os parmetros

AT, BT , AC e BC, obtidos a partir da calibrao com resultados experimentais:

0.7 AT 1 104 BT 105 10-5 d0 10-4

1 AC 1.5 103 BC 2 . 103 (3.15)
 62

No caso de esforo uniaxial de trao uma variao sobre os parmetros que

aparecem nas relaes (3.15) fornecem os grficos ilustrados nas figuras (3.4a,b e c)
(PEREGO(1989)).
Na figura 3.4a pode-se observar que a varivel d0 influencia o incio e a
inclinao inicial do trecho no-linear (softening) e tambm o valor assinttico de
, pois () = E d0 (1-AT).
A figura 3.4b mostra a influncia do parmetro AT na inclinao inicial do
trecho no-linear e no valor da assntota horizontal.
Com relao ao parmetro BT, a figura 3.4c mostra sua influncia sobre o
sinal da inclinao inicial do trecho no-linear e sobre o valor de pico do diagrama
-.

5
E = 30000 MPa
AT = 0,8
BT = 20000
4

d0 = 0,0002
(MPa)

3 d0 = 0,0001

d0 = 0,00005
2

0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
-3
.10

Figura 3.4a - Influncia do parmetro d0.

 63

4 AT = 1,0
E = 30000 MPa AT = 0,7
3,5
d0 = 0,0001 AT = 0,5
BT = 20000 AT = 0,0
3

2,5
(MPa)

1,5

0,5

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
-3
. 10

Figura 3.4b - Influncia do parmetro AT.

4,5

4
E = 30000 MPa
d0 = 0,0001
3,5 AT = 1,0

3 BT = 3000
BT = 7000
MPa)

2,5
BT =20000
2
BT =100000

1,5

0,5

0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
-3
. 10

Figura 3.4c - Influncia do parmetro BT.

 64

No caso de esforo uniaxial de compresso valem os grficos ilustrados nas

figuras (3.5a e b) (PEREGO(1989)).
Da figura 3.5a , observa-se que a influncia do parmetro BC anloga quela
do parmetro BT. A figura 3.5b pode ser utilizada para confrontar respostas, com BC
fixo, variando AC e vice-versa.

14
E = 30000 MPa
d0 = 0,0001
12 AC = 1,1

10 BC = 1000
BC = 2000
BC = 7000
8
(MPa)

BC = 20000

0
0 1 2 3 4 5 6
-3
. 10

Figura 3.5a - Influncia do parmetro BC.

 65

14

12 E = 30000 MPa
d0 = 0,0001

10 AC = 1,0 BC = 1000
AC = 0,7 BC = 1000

8 AC = 1,5 BC = 2000
(MPa)

AC = 1,0 BC = 2000

0
0 1 2 3 4 5 6
-3
. 10

Figura 3.5b - Influncia dos parmetros AC e BC.

Em LVARES (1993) e PEREGO (1989) so evidenciadas algumas

particularidades deste tipo de anlise. So elas: uma instabilidade na resposta,
visualizada na curva carga-deslocamento pela irregularidade no seu desenvolvimento
(non-smoth) e uma no-objetividade caracterizada por resultados mais rgidos com
o refinamento da malha. Em LVARES (1993) foi adotado um procedimento
iterativo para a regularizao da resposta e um outro procedimento para reduzir o
problema de no-objetividade. Neste ltimo, o problema da dependncia de malha
provocada pela imposio de uma lei de softening constante foi contornado com a
determinao indireta do parmetro BT em funo das dimenses do elemento finito,
impondo-se como caracterstica do material a taxa de energia dissipada em um teste
de trao uniaxial (Gf), tambm denominada de energia de fratura.Logo impondo-se
AT =1 e calibrando-se BT, os parmetros do modelo passam a ser: AC, BC, d0 e Gf).

3.2.2 Modelo de Dano Unilateral de Mazars

 66

Quando carregado por uma tenso de trao, o concreto usualmente exibe

microfissuras geralmente perpendiculares direo da tenso e sua rigidez diminui
naquela direo. Estas microfissuras se fecham se uma compresso
subseqentemente aplicada, recuperando-se, ento, a rigidez inicial.
Entre vrios modelos de dano propostos a fim de levar em conta esse carter
unilateral do concreto, Mazars props um modelo aplicvel a uma situao geral de
carregamento multiaxial que considera duas variveis escalares independentes de
dano, DT e DC,, associadas, respectivamente, aos estados de esforo de trao e de
compresso.
Assim, so necessrias as partes positiva e negativa do estado de tenso, <
>+ e < >- , obtidas pela seguinte partio do tensor de tenses:

= < >+ + < >- (3.16)

onde

+
< >+ = + = (3.17a)
2

< >- = - = (3.17b)
2

importante notar que, enquanto no modelo original as variveis de dano (Dc

e DT) so funes da deformao equivalente ~ , no modelo unilateral as leis de
evoluo para DC e DT so definidos em funo de suas variveis termodinmicas
associadas. Dada a independncia dessas variveis necessrio estabelecer duas
superfcies de evoluo de dano e duas leis de evoluo distintas para os parmetros
DT e DC.
As variveis que so termodinamicamente conjugadas com DT e DC
(PEREGO (1989)) so:
 67

YT =
1
6E 0 (1 D T ) 2
[ ]
[(1 + )[3 i( i+ ) 2 (< i i > + ) 2 ]
(3.18a)
[
+ (1 2 ) ( i ) ]
+
i
2
]
YC =
1
6E 0 (1 D C ) 2
[ ]
[(1 + )[3 i( i- ) 2 (< i i > - ) 2 ]
(3.18b)
[
+ (1 2 ) ( i ) ]

i
2
]
As funes representativas dos critrios de dano so:

fT = YT - ST(DT) < 0 com ST(0) = YT0 (3.19a)

fC = YC - SC(DC) < 0 com SC(0) = YC0 (3.19b)

onde YT0 e YC0 so dados pelas seguintes expresses:

0t2
YT0 = (3.20a)
2E 0

20C
Y = 0
C (3.20b)
2E 0

Assumem-se tambm as seguintes leis de evoluo para o dano:

F (Y ) < Y > se f T = 0 e f T = 0

DT = T T T +
(3.21a)
0 se f T < 0 ou fT = 0 e fT <0

F (Y ) < Y > se f C = 0 e f C = 0

DC = C C C +
(3.21b)
0 se f C < 0 ou fC = 0 e fC <0

onde FT e FC so funes contnuas positivas de YT e YC e dadas pelas seguintes

expresses:
 68

YT0 (1 A T ) A T BT
FT = + (3.22a)
2(YT ) 3/ 2
[
2 YT exp B T ( YT YT0 ) ]
YC0 (1 A C ) A C BC
FC = + (3.22b)
2(YC ) 3/ 2
[
2 YC exp B C ( YC YC0 ) ]
A relao constitutiva secante para o material com dano torna-se:

=
1
E 0 (1 D T ) [
(1 + ) + < i i > + I ]
(3.23)
+
1
E 0 (1 D C ) [
(1 + ) < i i > - I ]

onde E e so respectivamente o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson

do material ntegro e I o tensor identidade.

Algo mais sobre Modelos Unilaterais

Segundo LEMAITRE (1987), em muitos casos, o dano pode ser considerado

istropo. Entretanto, existe uma grande diferena na evoluo da danificao para
estados de trao e de compresso. Por exemplo, no caso do concreto, evidencia-se
uma ruptura esttica bastante diversa em trao e em compresso.
Em termos de formulao do modelo, a tenso efetiva deve ser uma funo
diferente da varivel D nas situaes de trao e de compresso.
No caso unidimensional, uma forma de escrever

~=
se 0 (3.24a)
1- D

~=
se <0 (3.24b)
1- Dh
 69

onde h o coeficiente de fechamento que caracteriza o fechamento de microfissuras

e microcavidades, variando no intervalo 0 h 1:

h=0 corresponde ao caso de condio unilateral de microfissuras de

superfcie pura ou que se fecham completamente;
h=1 corresponde ao caso de condies bilaterais de microcavidades que
no se fecham;
0<h<1 corresponde aos casos intermedirios.

Uma representao esquemtica da variao do coeficiente h mostrada na

figura a seguir:

h=1
0<h<1
h=0

Figura 3.6 - Variao do coeficiente h.

Este conceito simples difcil de estender para o caso tridimensional. Porm,

uma soluo foi proposta por LADEVEZE & LEMAITRE (1984), que consistia em
dividir o tensor de tenses de Cauchy numa parte positiva <>+ e uma parte negativa
<>-.
 70

= <>+ + <>- (3.25)

definido pelas partes positiva e negativa das tenses principais i

< 1 > + 0 0

< >+ = 0 < 2 >+ 0 (3.26a)
0 0 < 3 > +

< 1 > - 0 0

<>- = 0 < 2 >- 0 (3.26b)
0 0 < 3 > -

onde o smbolo <i>+ significa

<i>+ = i se i 0 (3.27a)
<i>+ = 0 se i < 0 (3.27b)

O coeficiente h depende da densidade e da forma dos defeitos. Como uma

primeira aproximao por simplicidade, pode-se considerar h como uma constante.
Na elasticidade, h est diretamente relacionado com a rigidez em compresso:

= (1-D) Ee em trao ( > 0) (3.28a)

= (1-Dh) Eeem compresso ( < 0) (3.28b)

Se o mdulo de elasticidade inicial conhecido, ento uma medida do

~
mdulo de elasticidade em trao atualizado : E t = E(1- D) .
Para o mdulo de elasticidade em compresso atualizado vale:
~
E c = E(1- Dh)

Tais relaes indicam uma possibilidade de identificao experimental das

~ ~
variveis D e h. De fato, das expresses de E t e E c resultam:
 71

~
E c 1- Dh
~ = (3.29)
Et 1- D

~
Et
e D = 1-
E

Portanto, segue que

~
E - Ec
h= ~ (3.30)
E - Et

Como visto, o modelo estendido, introduz duas variveis escalares de dano,

uma associada resposta em trao e outra associada resposta em compresso. Os
valores das variveis dependem das parcelas positiva e negativa do tensor de tenses
devidamente particionado. Alm disso, pela equao 3.23 nota-se que o modelo
constitutivo colocado numa forma tal que o estado de deformao determinado
em funo do estado de tenso e dos valores das variveis de dano. Ocorre que,
nessas condies, pode manifestar-se uma perda de unicidade de soluo em
correspondncia a valores particulares das variveis de dano, mas que no fundo
decorrente do fato de que o modelo baseado numa partio do tensor de tenses.
Um estudo sobre a perda de unicidade de soluo na simulao da resposta
unilateral do concreto atravs do modelo de Mazars, foi desenvolvido por PAPA &
PROENA (1992). Neste trabalho, a caracterstica de perda de unicidade ilustrada
com um exemplo simples, propondo-se, ainda, um critrio complementar para
indicar a soluo correta do modelo constitutivo. O critrio adotado baseado numa
minimizao da energia de deformao e decorre da idia de que a soluo correta
entre outras possveis aquela que proporciona maior dissipao. A aplicao do
critrio exemplificada num caso simples de compresso uniaxial e a extenso a
estados multiaxiais discutida removendo-se, portanto, uma dificuldade que se
manifestaria na fase de resoluo numrica.
 72

3.3 MODELO CONSTITUTIVO DE LA BORDERIE, MAZARS &

PIJAUDIER-CABOT (1991)

O modelo permite levar-se em conta o aspecto unilateral atravs da definio

de duas variveis representativas do dano em trao e do dano em compresso. A
ativao de um ou outro processo de danificao feita atravs de um controle sobre
o sinal das tenses principais. Consideram-se tambm deformaes anelsticas
devidas apenas ao dano.
Na formulao do modelo proposto por LABORDERIE, MAZARS &
PIJAUDIER-CABOT (1991) define-se um conjunto de variveis de estado e de
variveis associadas, reunidas na tabela 3.1.
Tabela 3.1 - Variveis de estado e variveis associadas no modelo de dano

VARIVEIS VARIVEIS
DE ESTADO ASSOCIADAS
Primria Interna
Tenso Deformao
Dano 1 D1 Y1 Taxa de energia livre
1
Dano 2 D2 Y2 Taxa de energia livre
2
Encruamento 1 z1 Z1
Encruamento2 z2 Z2

No quadro acima D1 e D2 so variveis de dano, Y1 e Y2 so as variveis

associadas, interpretadas como taxa de energia liberada durante o processo de
evoluo de dano, e Z1 e Z2 so variveis associadas a z1 e z2 que, respectivamente,
 73

controlam o processo de encruamento e esto inseridas nas funes representativas

dos critrios de danificao.
As relaes entre as variveis de estado e as associadas dada por um
potencial de estado do qual derivam as relaes constitutivas. Neste modelo sugere-
se o potencial de energia livre de Gibbs() como potencial de estado, adotando-se a
seguinte expresso:

+ : + : 0
= (, D1, D2, z1, z2) = + + ( : Tr 2 ( ))
2E 0 (1 D1 ) 2E 0 (1 D 2 ) 2E 0

1 D1 2 D2
+ f () + Tr ( ) + G 1 ( z1 ) + G 2 ( z 2 ) (3.31)
E 0 (1 D1 ) E 0 (1 D 2 )

onde + e - so, respectivamente, as partes positiva e negativa do tensor de tenses,

Tr() o primeiro invariante do tensor de tenses, E o mdulo de Young do
material ntegro (D1 = D2 = 0), o coeficiente de Poisson do material virgem, 1 e
2 so os parmetros anelsticos a serem identificados. Na equao acima a operao
:representa uma contrao dupla de ndices caracterstica de um produto interno
entre tensores de segunda ordem. A funo f() controla as condies de abertura e
de fechamento da fissura:

f(Tr()) = Tr() quando Tr() ]0,]

Tr( )
f(Tr()) = 1+ Tr( ) quando Tr() [-f,0] (3.32)
2 f

f
f(Tr()) = Tr( ) quando Tr() [-,-f]
2

onde f a tenso de fechamento de fissura (parmetro do modelo). Finalmente, G1

(z1) e G2 (z2) so funes de encruamento.
As leis de estado derivam do potencial (3.31) e definem as variveis
associadas em funo das variveis de estado. Por exemplo, o tensor de deformaes
resulta de:
 74

= = e + an (3.33)

onde e o tensor de deformaes elsticas e an o tensor de deformaes

anelsticas. Esses tensores so dados por:

+ 0
e = + + ( Tr ( ) I ) (3.34)
E 0 (1 D 1 ) E 0 (1 D 2 ) E 0

1 D1 f 2D2
e an = + I (3.35)
E 0 (1 D 1 ) E 0 (1 D 2 )

onde I o tensor identidade.

Por sua vez, as variveis associadas s variveis de dano resultam de:

+ : + + 2 1 f ( )
Y1 = = (3.36)
D 1 2E 0 (1 D 1 ) 2

: + 2 2 Tr ( )
Y2 = = (3.37)
D 2 2E 0 (1 D 2 ) 2

Tambm variveis associadas s variveis de encruamento podem ser

definidas, propondo-se, neste caso, uma expresso resultante do ajuste sobre
resultados experimentais. A forma proposta a seguinte:

G i ( z i ) 1 zi
1/ B i

Zi = = g i ( z i ) = Yoi + (i = 1,2) (3.38)

z i A i 1 + z i

onde Ai, Bi e Yoi so parmetros a serem identificados.

Nota-se que as variveis Zi tem um valor inicial dado por Zi (zi = 0) = Yoi. As
expresses (3.38) definem, na verdade, um critrio de danificao que caracteriza a
existncia ou no de condies para a evoluo do dano. Assim sendo, valem as
condies:
 75

Se Yi < Zi ento D i = 0 : a resposta elstica linear.

Se Yi = Zi e Y i > 0 ento Z i = Yi e D i 0 .
As leis de evoluo das variveis internas resultam de derivadas de um
pseudo-potencial de dissipao escrito em funo das correspondentes variveis
associadas. Alternativamente, com base em evidncias experimentais, La Borderie
prope a seguinte lei para a evoluo do dano:

1
Di = 1 (3.39)
[
1 + A i ( Yi Yoi ) ] Bi

Por outro lado, em LA BORDERIE (1991) agrupam-se os parmetros a

identificar em quatro grupos:

- Parmetros elsticos: E, ;
- parmetros de danificao de trao (Y01, A1, B1) e
de compresso (Y02, A2, B2)
- parmetros anelsticos 1 e 2;
- parmetro de fechamento de fissura f.

Os parmetros elsticos so identificados em ensaios clssicos de compresso

simples.
Os parmetros anelsticos 1 e 2 so identificados atravs de ensaios de
trao e de compresso com deformao controlada, respectivamente, operando-se
ciclos de carregamento e descarregamento RAMTANI (1990). Os parmetros que
aparecem nas leis de evoluo das variveis de dano podem ser identificados pelos
mesmos ensaios.
Os ensaios que incluem inverso de sinal da solicitao e que permitem
colocar em evidncia f no so, at o momento, suficientemente numerosos para
realizar uma identificao completa. O valor de f ser adotado aproximadamente
igual tenso de ruptura em trao do concreto.
 76

Com relao aos parmetros de danificao Y0i, Ai, Bi, as figuras seguintes
ilustram a influncia de cada um deles na relao tenso-deformao. Os ensaios
numricos foram feitos variando cada parmetro a partir dos seguintes valores:

E = 33500 MPa
Y01 = 3,35.10-4 MPa
Y02 = 1,50.10-2 MPa
A1 = 4,00.10+3 MPa
A2 = 7,00 MPa-1 (3.40)
B1 = 1,2
B2 = 1,5
1 = 1,00 MPa
2 = -40,0 MPa
f = 3,5 MPa

No caso de esforo uniaxial de trao obtiveram-se os grficos ilustrados nas

figuras (3.7a,b e c) (LA BORDERIE (1991)).
Na figura 3.7a pode-se observar que a varivel Y01 influencia o incio e a
inclinao inicial do trecho no-linear (softening).
A figura 3.7b mostra a influncia do parmetro A1 sobre a inclinao inicial
do trecho no-linear e no valor da assntota horizontal.
Com relao ao parmetro B1, a figura 3.7c ilustra sua influncia sobre a
curvatura do trecho no-linear e sobre o valor da assntota horizontal.
 77

4,5

3,5

3
Y01 = 3,00 . 10-4
2,5 Y01 = 3,35 . 10-4
(MPa)

Y01 = 4,00 . 10-4

2

1,5

0,5

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4

. 104

Figura 3.7a - Influncia de Y01 sobre o comportamento em trao

4
A1 = 5,00 . 10+3 MPa-1
3,5
A1 = 4,00 . 10+3 MPa-1
A1 = 3,00 . 10+3 MPa-1
3

2,5
(MPa)

1,5

0,5

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
4
. 10

Figura 3.7b - Influncia de A1 sobre o comportamento em trao

 78

3,5

3 B1 = 1,00
B1 = 1,20
2,5 B1 = 1,40
(MPa)

1,5

0,5

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
4
. 10

Figura 3.7c - Influncia de B1 sobre o comportamento em trao

No caso de esforo uniaxial de compresso valem os grficos ilustrados nas

figuras (3.8a,b e c) (LA BORDERIE (1991)).
Da figura 3.8a, observa-se que o parmetro Y02 influencia o incio e a
inclinao inicial do trecho no-linear.
A figura 3.8b mostra a influncia do parmetro A2 sobre o comportamento em
compresso na inclinao inicial do trecho no-linear, alm no valor da tenso de
pico.
Com relao ao parmetro B2, a figura 3.8c mostra sua influncia sobre a
curvatura do trecho no-linear.
 79

. 103
0
-3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0

-5
Y02 = 0,00 . 10-2 MPa
Y02 = 1,50 . 10-2 MPa -10
Y02 = 5,00 . 10-2 MPa
-15

(MPa)
-20

-25

-30

-35

-40

Figura 3.8a - Influncia de Y02 sobre o comportamento em compresso

3
. 10
0
-3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0
A2 = 8,00 MPa-1
-5
A2 = 7,00 MPa-1
A2 = 6,00 MPa-1
-10 (MPa)

-15

-20

-25

-30

-35

Figura3.8b - Influncia de A2 sobre o comportamento em compresso

 80

. 103
0
-3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0
B2 = 1,3
B2 = 1,5 -5
B2 = 1,8

-10

(MPa)
-15

-20

-25

-30

-35

Figura 3.8c - Influncia de B2 sobre o comportamento em compresso

3.4 MODELO CONSTITUTIVO DE FLOREZ-LPEZ (1993)

Num regime de pequenas deformaes, a relao constitutiva elstica de um

elemento de barra envolvendo esforos e deformaes generalizadas pode ser dada
por:

{ M} = [S 0 ]{ } ou { } = [ F 0 ]{ M} (3.41)

onde:
 81

{ M }T = ( Mi, Mj, N ) (Figura 3.9a)

{} = { i , j , } (Figura 3.9b)

[S0] a matriz de rigidez do elemento

[F0] a matriz de flexibilidade do elemento

Em muitos casos o modelo elstico obviamente inadequado porque o

elemento pode conter plasticidade e dano, por exemplo. Uma equao constitutiva
mais geral pode ser obtida utilizando-se os modelos de dissipao concentrada
como indicado na figura 3.9c. O elemento caracterizado pela unio de uma viga-
coluna elstica e duas rtulas anelsticas de comprimento zero nas suas extremidades
s quais est associada a energia dissipada. Nesse caso, as deformaes
generalizadas podem ser expressas por:

{ } = [ Fe ] { M } + {r } (3.42)

A primeira parcela do lado direito da igualdade em (3.42) corresponde s

deformaes da viga-coluna sendo [ Fe ] a matriz de flexibilidade elstica, citada em
(3.41). A ltima parcela rene as chamadas deformaes de rtula.
O equilbrio determina a relao entre as foras internas (figura 3.9d) e as
tenses generalizadas (figura 3.9a) dada a seguir:

{Q} = [ B0 ]T { M} (3.43)

J as deformaes de rtula so resultantes da soma das deformaes

plsticas {p} e das deformaes devidas ao dano{d}

{r} = {p} + {d} (3.44)

 82

b)

d)

a)

c)

Figura 3.9 - Deformaes, foras internas, tenses generalizadas e elemento finito empregado.

Uma componente importante na formulao a matriz de flexibilidade que

relaciona os esforos generalizados com dano{d}. Para exemplificar de modo
simples a forma de obteno dos elementos da matriz considere-se o caso particular
de um elemento de trelia . Ento apenas tenses e deformaes generalizadas axiais
tm de ser levadas em conta. Neste caso, empregando-se a hiptese da tenso efetiva
(conf. item 2.1.4 (eq. 2.8)), a variao de comprimento da barra com dano e
plastificao pode ser expressa na forma:

N
= 0 +
p
(3.45)
(1 D) S 33
 83

onde S 033 = EA/L, N o esforo normal axial e p o alongamento devido ao efeito

de plasticidade.
Das relaes (3.42) e (3.44), obtm-se

N
= 0 + +
p d
(3.46)
S 33

Igualando-se (3.46) e (3.45), resulta que o alongamento da barra devido ao

dano dado por

D
d = N (3.47)
(1 D) S 033

Assim no modelo de dissipao concentrada a deformao axial devido ao

dano nas rtulas dada pela equao (3.47). Em particular, para D igual a zero
obtm-se ligaes com flexibilidade nula e rigidez axial infinita. Quando D assume o
valor unitrio, obtm-se ligaes com flexibilidade axial infinita ou rigidez nula
(rtulas e viga elstica esto desconectadas).
No caso da viga-coluna em considerao postula-se um conjunto de
parmetros {D}T = (di, dj, dn) contidos no intervalo [0,1], e correspondentes aos
graus de liberdade associados aos giros nos ns i e j e deslocamento axial. A
deformao devido ao dano ser

{d} = [C(D)] {M} (3.48)

onde [C(D)] a matriz de flexibilidade de um elemento com duas rtulas, definida

por
 84

di
0 0
(1 d i )S11
0

dj
[C( D) ] = 0 0 (3.49)

(1 d )S
j
0
22


dn
0 0

(1 d n )S 33
0

A forma diagonal da matriz de flexibilidade resulta da hiptese de

independncia dos processos de danificao em cada um dos graus de liberdade.
Da combinao de (3.42), (3.44) e (3.48) define-se a relao tenso-
deformao de uma barra com dano

{ p} = [ Fd (M,D)] {M} (3.50)

onde

[ Fd (M,D)] = [ Fe (M)] + [C(D)] (3.51)

a matriz de flexibilidade de uma barra com dano. Vale ressaltar que os parmetros
di e dj medem respectivamente o dano devido flexo nas rtulas i e j,e dn o dano
devido ao esforo axial na barra. O caso particular da barra de trelia obtido
quando Mi e Mj assumem valores nulos.
Se os parmetros de dano flexo assumem o valor nulo (sem dano) ento o
modelo em questo recae no modelo de plasticidade concentrada padro. Se os
valores de dano so unitrios, diz-se que a situao de rtula totalmente
danificada reproduzindo-se o mesmo comportamento de uma articulao interna de
uma estrutura de barras.
Como um exemplo, para uma barra de inrcia I, rea A e comprimento L,
considerando-se pequenos deslocamentos, a matriz de rigidez (obtida por inverso da
matriz de flexibilidade) dada por
 85

i(
(1 d ) 4 d
j )
4EI / L
(
4(1 d i ) 1 d j ) 2EI / L 0


4 did j 4 did j

(1 d )(4 d ) 4EI / L

[ S d ( D)] =
j i
0 (3.52)
4 did j

AE

SIMETRIA (1 d n ) L

Pode-se observar que para {D} = 0, obtm-se a matriz de uma barra com
comportamento elstico. Quando os parmetros di e dj so iguais a 1,0 obtm-se a
matriz de rigidez de uma barra de trelia.
Tendo-se em vista a definio das foras termodinmicas associadas ao
conjunto de variveis internas, o modelo postula a existncia de um potencial
termodinmico expresso da seguinte forma

= U*(M,D) + Up () (3.53)

A parcela U* contm a influncia da danificao nas rtulas e a energia

potencial complementar W* da viga elstica.

1
U ( M , D) = { M} T [ C( D) ]{ M} + W (3.54)
2

Up() um potencial plstico dependente de um conjunto de variveis internas {

}T = (1, 2, ...) que correspondem, por exemplo, ao encruamento plstico
cinemtico ou istropo.
As leis de estado podem agora ser definidas na forma:

{ } e = { p } = M (3.55)

 86

As foras termodinmicas conjugadas as variveis de dano e reunidas no

vetor {G} so definidas de forma similar por

{ G} = (3.56)
D

Essas foras podem ser interpretadas como taxas de energia liberada para a
evoluo do dano. Elas tm as seguintes expresses:

2
1 M
i
Gi = = 0
d i 2S11 (1 d i )
2

1 Mj
Gj = = (3.57)
(
d j 2S 022 1 d
j )

2
1 N
Gn = = 0
d n 2S 33 (1 d n )

As foras termodinmicas associadas aos parmetros de encruamento plstico

{} so, por sua vez, dadas por

{} = (3.58)

A dissipao decorrente dos processos de evoluo dos fenmenos de dano e

plasticidade agora dada por

& } T { G} + { p } { M} + { & } {} 0
= {D (3.59)

A dissipao de energia deve ser positiva para atender a segunda lei da

termodinmica. Se for considerado que os mecanismos de dissipao de energia so
 87

independentes, no sentido de que no h acoplamento ao nvel de leis de evoluo,

ento cada parcela de (3.59) deve ser positiva, o que pode ser satisfeito se:
p
i M i + p N + termos de encruamento (rtula i) 0
p
j M j + p N + termos de encruamento (rtula j) 0

d& i G i + d& n G n + termos de encruamento (rtula i) 0

d& jG j + d& n G n + termos de encruamento (rtula j) 0 (3.60)

As leis de evoluo das variveis internas so agora introduzidas seguindo-se

uma regra de normalidade com relao a um potencial de dissipao, e de tal modo
que recai nos modelos de plasticidade concentrada clssicos se o dano permanece
constante ( {D
& } = 0 ).

A) Leis de evoluo das componentes de deformao plstica:

p p f i p p
f j p f p
f j
& i = & i & j = & j & p = & i i + & j (3.61)
M i M j N N

onde fi 0 e fj 0 so respectivamente as funes de plastificao das rtulas i e

j. Elas reproduzem as funes de plastificao usuais quando os parmetros de
dano permanecem constantes. Os multiplicadores plsticos so caracterizados
segundo a maneira clssica por

=0 se f <0 ou f& < 0 ( sem plasticidade)

& p (3.62)
> 0 se f =0 e f& = 0 (incremento de plasticidade)

B) Leis de evoluo das variveis de dano:

g i g j g i g j
d& i = & di d& j = & dj d& n = & di + & dj (3.63)
G i G j G n G n
 88

onde gi 0 e gj 0 so chamadas funes ou critrios de danificao e tm o

mesmo papel das funes de plasticidade, isto , indicam se um processo de dano
iniciou-se ou est em evoluo numa rtula. As condies impostas sobre os
multiplicadores de dano so:

=0 se g<0 ou g& < 0 (sem dano) (3.64)

& d
> 0 se g=0 e g& = 0 (incremento de dano)

Se outras variveis internas {} so presentes no modelo, ento suas leis de

evoluo podem tambm ser obtidas a partir das funes de plasticidade ou de dano,
ou de funes independentes, aplicando-se a regra da normalidade.
Em FLREZ-LPEZ (1993) apresenta-se um procedimento de identificao
das leis de evoluo das variveis de dano e de plasticidade afim de definir
completamente o modelo constitutivo. Estas funes deveriam ser especficas para
cada tipo de elemento estrutural variando de acordo com o tipo de concreto,
distribuio de armadura, etc. A identificao pode ser feita em testes padronizados
de ligaes viga-coluna sendo que, no artigo citado, ela feita para um elemento em
concreto armado submetido a uma histria de deslocamento controlado que implica
em carregamento e descarregamento, porm sem inverso de sinal.
De modo simplificado, o ensaio est esquematizado na figura (3.10). O
modelo de dissipao concentrada equivalente ilustrado na figura (3.11), tomando-
se partido da simetria da estrutura. Pequenos deslocamentos e deformaes so
assumidos. Apenas uma rtula aparece na figura (3.11) porque em virtude do
p
movimento nulo da extremidade esquerda assume-se, naturalmente, que di e i so

iguais a zero. Admite-se tambm que dn, e p so iguais a zero devido a no

existncia de fora axial. Ento, chega-se ao valor da carga
4 4 D 6EI
P= 3 ( t t p ) = Z( D)( t t p ) (3.65)
4D L
onde t indica o deslocamento imposto no ponto mdio da viga, P a fora aplicada
p
na viga, D = dj e tp = L j .

P
 89

desloc.

L L tempo

Figura 3.10 - Ensaio para identificao paramtrica: espcime e histria de carregamento.

P/2

L
Figura 3.11 - Modelo de dissipao concentrada do ensaio.

As sries de carregamentos e descarregamentos permitem a determinao

experimental da rigidez elstica Z e da parcela plstica tp do deslocamento e, em
consequncia, dos diferentes valores da fora P. Os valores experimentais de
interesse relacionam-se com as variveis de dano e rotao plstico da rtula, do
modelo de dissipao concentrada, atravs das seguintes expresses:

4 4D 6EI p
Z= Z ; Z0 = 3 ; t p = L j (3.66)
4D 0 L

Essas relaes, de modo inverso permitem determinar as medidas dos

parmetros de dano D e da deformao plstica p, por:
 90

Z Z tp
D = 4 1 4 ; p = (3.67)
Z0 Z0 L

As medidas de M e G (variveis conjugadas de p e D) so dadas por:

2
PL L M
M= ; G= (3.68)
2 8EI 1 D

As funes de plasticidade e de dano podem ser identificadas a partir das

curvas de M em funo de p e de D como funo de G. FLOREZ-LPEZ (1993)
prope as seguintes expresses para os critrios:

1 d p 1 d
f = M c 4 M
4 d 4 d y
(3.69a,b)
ln(1 d )
g = G G cr + q
(1 d)

onde c, My, Gcr e q so constantes caractersticas do elemento.

Pode-se notar que as equaes (3.69a,b) particularizam-se para um modelo
elasto-plstico perfeito se o dano permanece constante e c assume o valor zero. Se c
positivo, mas no existe se considera o dano, obtm-se um modelo elasto-plstico
bilinear com encruamento cinemtico. No caso geral, a dimenso da zona elstica
resulta da combinao entre o encruamento produzido pela plasticidade e o
softening devido ao dano.
A funo de dano (3.69b) exibe um termo de encruamento dado pela
expresso escrita entre parntesis. Se q assume o valor zero, a funo reproduz um
critrio equivalente ao critrio de Griffith, da mecnica da fratura, aplicado ao
elementode barra em questo.
Os parmetros c, My, Gcr e q no tm interpretaes mecnicas bem
definidas. No caso, determinam-se essas constantes indiretamente atravs da
resoluo numrica do sistema de equaes no-lineares seguinte:
 91

M = Mcr d=0
M = Mp p = 0
dM
M = Mu =0
d p

M = Mu p = pu (3.70)

onde Mcr o momento de fissurao, Mp o momento de plastificao ou de

escoamento, Mu o momento ltimo e pu a deformao plstica correspondente ao
momento ltimo.
Segundo FLOREZ-LPEZ (1993), estes parmetros podem ser obtidos da
teoria clssica de concreto armado, podendo ainda ser estimados em funo de
caractersticas conhecidas como: comprimento, rea da seo transversal, quantidade
e distribuio de armadura e propriedades do concreto. Obviamente o desempenho
do modelo depende muito da qualidade dos mtodos usados para os seus clculos.

3.4.1 Modelo Constitutivo de LVARES (1998)

O modelo original abordado na seo anterior contm apenas trs

coordenadas para as tenses generalizadas ({ M }T = ( Mi, Mj, N ) (figura 3.9a)), ou
seja, no modelo original no se leva em conta a contribuio do esforo cortante nos
elementos. LVARES (1998) introduziu mais trs coordenadas para que esta
contribuio fosse levada em conta. Na anlise de prticos, a contribuio do esforo
cortante na energia de deformao pode ter uma importncia relevante. A energia
produzida pelo esforo cortante um processo dissipativo a mais a ser levado em
conta.
Apresenta-se a seguir a matriz de rigidez de um elemento de prtico plano,
segundo as coordenadas globais da estrutura elaborada por LVARES (1998), bem
como uma ilustrao das tenses generalizadas admitas para o elemento (figura
3.12).
 92

k 11 k 12 k 13 k 14 k 15 k 16
k 22 k 23 k 24 k 25 k 26

k 33 k 34 k 35 k 36
[ ]
S d ( D) =
k 44 k 45

k 46
(3.71)

SIMETRIA k 55 k 56

k 66

EA EI
K11 = (cos 2 )(1 d n ) + (12sin 2 3 )(1 c1 c 2 + c 3 )
L L
EA 12 EI
K12 = ( 3 )sin cos
L L
cos EAy k 6sin EI
K13 = ( )(1 d i c 7 + c 3 )
L L2
K14 = -K11
K15 = -K12
cos EAy k 6sin EI
K16 = ( )(1 d j c 6 + c 3 )
L L2
EI EA
K22 = (12 cos2 2
3 )(1 c 1 c 2 + c 3 ) + ( sin )(1 d n )
L L
EI EAy k
K23 = (6 cos 2 sin )(1 d i c 7 + c 3 )
L L
K24 = -K12
K25 = -K22
EI EAy k
K26 = (6 cos 2 + sin )(1 d j c 6 + c 3 )
L L
EI
K33 = (4 )(1 d i c 9 + c 4 )
L
 93

K34 = -K13
K35 = -K23
K45 = K12
K46 = -K16
K55 = K22
EI EAy K
K 56 = 6 cos 2 sin (1 d i c 7 + c 3 )
L L

onde yK a distncia do eixo mdio da camada k ao eixo neutro da seo transversal

da barra, pois o modelo de LVARES (1998) foi implementado num programa em
elementos finitos unidimensionais estratificado em camadas (EFICoS), porm
utiliza-se um processo de homogeneizao da seo transversal desconsiderando a
estratificao (ver 4.2.2). O smbolo representa o ngulo dos cossenos diretores do
elemento.
Os coeficientes ci esto a seguir relacionados:

3d i
c1 =
4 di
3d j c6 =
2
c2 =
4 dj
d id j c7 =
2
c3 = (3.72)
2 d
c8 = i
d id j 4
c4 =
4 dj
c9 =
c5 = d i d j 4
 94

Mj
Nj

Mi Qj

Ni

Qi

Figura 3.12 - Tenses generalizadas do modelo de LVARES (1998).

Com base em ensaios numricos realizados na viga da figura 3.10, ilustra-se a

seguir um estudo da variabilidade dos parmetros do modelo.
A viga representa uma ligao viga-coluna. As caractersticas da viga so: L
= 0,705m, A = 15 X 20cm2, armadura 49,525mm (3/8), fc = 25 N/mm2 e fy 420
N/mm2.
Nas figuras 3.13, 3.14, 3.15 ilustra-se a influncia das constantes que
caracterizam o membro. As curvas so compostas por carga aplicada no centro da
viga por deslocamentos verticais neste mesmo ponto.
Na figura 3.13 pode-se observar que a constante c influencia na inclinao
inicial do trecho no-linear aps a ocorrncia de plastificao.
Com relao a constante My, a figura 3.14 mostra sua influncia sobre o
incio do processo de plastificao, porm com valores menores que o momento de
plastificao (Mp), o comportamento permaneceu inalterado, pois a constante My
assume valores imediatamente superiores aos valores de Mp.
A figura 3.15 mostra a influncia da constante Q na inclinao inicial e na
curvatura do trecho no-linear aps a ocorrncia de plastificao.
Vale notar que todas as curvas convergem para o valor da carga crtica
suportada pela viga, com exceo das curvas da figura 3.15, pois a constante Q
influencia na sua curvatura.
 95

50,00

45,00

40,00

35,00
Fora (kN)

30,00

25,00
C = 539
20,00 C = 400
15,00 C = 650

10,00

5,00

0,00
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16

Deslocamentos (m)

Figura 3.13 - Influncia da constante C na curva Fora x Deslocamento.

50,00

45,00

40,00

35,00

30,00
Fora (kN)

25,00
My = 13,70 kN.m
20,00
My = 18,00 kN.m
15,00 My = 20,00 kN.m
10,00

5,00

0,00
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16

Deslocamentos (m)

Figura 3.14 - Influncia da constante My na curva Fora x Deslocamento.

 96

70,00

60,00

50,00
Fora (kN)

40,00

30,00

Q = -0,11
20,00 Q = -0,05
Q = -0,20
10,00

0,00
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16

Deslocamentos (m)

Figura 3.15 - Influncia da constante Q na curva Fora x Deslocamento.

No caso da figura 3.16, que ilustra uma curva momento termodinmico x dano, a
constante Gcr possui valor nulo, ou seja, assumido que o dano existe desde o incio
do carregamento da viga. Para o caso de Gcr assumir um valor qualquer, sua
influncia pode ser visualizada na translao desta curva, porm com o mesmo
formato, significando assim, que para um certo valor do momento termodinmico
inicia-se o processo de danificao, sendo este valor do momento termodinmico
denominado de Gcr.
 97

0,7

0,6

0,5
Dano (d)

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 50 100 150 200 250 300 350

Momento Termodinmico (G) em N.m

Figura 3.16 - Dano como funo do seu momento termodinmico associado.

 98

4 EXEMPLOS DE APLICAO E ANLISE DE

RESULTADOS

4.1 INTRODUO

No presente captulo, faz-se uma avaliao do desempenho dos modelos

estudados atravs de um estudo comparativo entre respostas numricas obtidas com
os modelos de LVARES (1998), MAZARS (1984) e de LA BORDERIE,
MAZARS & PIJAUDIER-CABOT (1991) e valores experimentais de vigas
biapoiadas e prticos em concreto armado.
Inicialmente so estudadas vigas biapoiadas em concreto armado,
apresentando-se os parmetros utilizados em cada modelo e seus respectivos
resultados numricos. Em particular detalha-se o procedimento de homogeneizao
da seo transversal de concreto armado para a obteno dos parmetros utilizados
pelo modelo constitutivo de LVARES (1998). O confronto entre os resultados
numricos e experimentais, ilustrado sob a forma de curvas carga aplicada por
deslocamento vertical no meio do vo das vigas.
Na anlise do prtico em concreto armado, as respostas numricas so
confrontadas com a experimental atravs de curvas carga horizontal, aplicada no
andar superior do prtico, e respectivo deslocamento.
 99

4.2 VIGAS EM CONCRETO ARMADO

4.2.1 Caractersticas das Vigas Ensaiadas

As vigas em questo so biapoiadas com 2,40m de vo, seo transversal

retangular de 12X30cm, e com carregamento constitudo por duas foras
concentradas aplicadas nos teros do vo. Trs vigas deste tipo so consideradas,
diferenciando-se entre si pela quantidade e distribuio geomtrica de armadura
longitudinal inferior (310mm, 510mm e 710mm). A armadura longitudinal
superior constituda por 25mm em todos os casos e a armadura transversal por
5mm c/12cm com comprimento de 90cm. Maiores detalhes sobre a resposta
experimental de cada tipo de viga, colhida a partir de provas realizadas com controle
de carga encontram-se em LVARES (1993). Na figura 4.1 so fornecidos os
detalhes da geometria e da armadura.
P P

30

deslocamento
10 80 80 80 10
240

Dimenses 40 N1
em cm P
25
30 27
510

3
10 120
9
12

N1 - 5 c/12 - c.90 N1

25 25
30 27
30 27 710 310
3
3
9 9
12 12

Figura 4.1 - Geometria e armao das vigas.

 100

Na tabela 4.1 esto descritas as propriedades dos materiais empregados nas

vigas.
Tabela 4.1 - Propriedades dos materiais empregados.

Propriedades do Concreto
Mdulo de Young EC = 29200 Mpa
Coeficiente de Poisson = 0,2 (adotado)
Propriedades do Ao
Mdulo de Young ES = 196000 Mpa

4.2.2 Anlise Numrica

Adotaram-se para o concreto os modelos constitutivos de MAZARS (1984)

para carregamento proporcional, de LA BORDERIE, MAZARS & PIJAUDIER-
CABOT (1991) e de LVARES (1998).
No caso do modelo de MAZARS (1984), os parmetros foram determinados
conforme testes experimentais descritos em LVARES (1993), estando seus valores
reunidos na tabela 4.2:
Tabela 4.2 - Parmetros do modelo constitutivo de MAZARS (1984)
empregados na anlise numrica das vigas.

Parmetros do modelo de MAZARS (1984)

AT = 0,995 (adotado) Gf = 0,0016
AC = 0,85 BC = 1620
d0 = 0,00007

Na anlise numrica s o concreto possui comportamento no-linear, para o

ao admite-se uma relao constitutiva elstica linear. Com relao interao entre
os dois materiais, admitiu-se perfeita aderncia entre o ao e o concreto,
 101

descartando-se assim qualquer possibilidade de ocorrncia de fenmenos decorrentes

da perda de aderncia na zona de interface.
O modelo foi implementado em cdigo de clculo em elementos finitos
bidimensionais para a anlise das vigas contidas em LVARES (1993). Fazendo-se
uso das simetrias de carregamento e de geometria, analisou-se, portanto, apenas
metade da viga.

Figura 4.2 - Discretizao em elementos finitos bidimensionais.

A rede adotada na discretizao das vigas foi de 108 elementos finitos

quadrangulares de 4 ns nos casos de mdia e alta taxa de armadura, sendo que para
a viga com menor taxa foi adotada uma rede de 342 elementos finitos de 4 ns.
Na tabela 4.3 renem-se os valores adotados para os parmetros do modelo
constitutivo de LA BORDERIE, MAZARS & PIJAUDIER-CABOT (1991).

Tabela 4.3 - Parmetros do modelo constitutivo de LA BORDERIE,

 102

MAZARS & PIJAUDIER-CABOT (1991) empregados na anlise numrica das vigas.

Parmetros do modelo de LA BORDERIE, MAZARS

& PIJAUDIER-CABOT (1991)
Y01 = 1,46 E -04 MPa B1 = 0,62
Y02 = 0,15 E -01 MPa B2 = 1,50
A1 = 2,10 E +03 MPa-1 1 = 1,80 MPa
A2 = 7,00 E +00 MPa-1 2 = -40,0 MPa
f = 3,50 MPa

Uma verso unidimensional deste modelo foi implementada num programa

em elementos finitos estratificados em camadas (EFICoS - Elments Finis Couches
Superposes) para anlise de vigas e estruturas aporticadas. Cada elemento uma
viga discretizada em vrios estratos (figura 4.3).

v

u
L Elemento de viga
X

Viga estratificada

H Gi
Z X

Gi Camada n K

YK

bK

Figura 4.3 - Elemento finito empregado.

 103

Com esse modelo, as anlises numricas foram desenvolvidas empregando-se

uma discretizao com elementos finitos de barra, fazendo-se novamente uso das
simetrias de carregamento e geometria, analisando-se, portanto, apenas metade da
viga.
Para as barras de ao longitudinais, no caso de simulao de estruturas de
concreto armado, assumido um modelo elasto-plstico. Perfeita aderncia entre ao
e concreto assumida.
Em todos os casos a rede adotada na discretizao das vigas foi de 20
elementos finitos e 21 ns adotando-se ainda 15 camadas na discretizao da seo
transversal. No caso da viga com baixa taxa de armadura dentre as 15 camadas, foi
definida 1 camada de ao. No caso da viga com mdia taxa de armadura utilizaram-
se 2 camadas de ao, e na viga com alta taxa de armadura foram utilizadas 3 camadas
de ao.
No caso do modelo constitutivo de LVARES (1998), os parmetros
utilizados foram os seguintes:
Tabela 4.4 - Parmetros do modelo constitutivo de LVARES (1998)
empregados na anlise numrica das vigas.

Parmetros do modelo de LVARES (1998)

VIGA 310.0mm VIGA 510.0mm VIGA 710.0mm
Si = 0,03735m2 Si = 0,03824m2 Si = 0,03900m2
(0,12X0,311) (0,12X0,318) (0,12X0,326)
pu = 0,008 pu = 0,01 pu = 0,013
Mu = 33,60 kN.m Mu = 48,00 kN.m Mu = 54,80 kN.m
Mp = 6,40 kN.m Mp = 8,00 kN.m Mp = 12,80 kN.m
Mcr = 0 Mcr = 0 Mcr = 0
c = 35217,00 c = 40718,28 c = 37474,15
Q = -0,0175 Q = -0,03335 Q = -0,0403
My = 6,465 kN.m My = 8,06 kN.m My = 13,00 kN.m

Os valores de Mu, Mp e pu foram calculados atravs das respostas

experimentais de cada viga. Para o parmetro Mcr foi adotado um valor nulo em
 104

todas as vigas, pois admitiu-se que o dano existe desde o incio da aplicao de
qualquer carga.
Na anlise fez-se uma homogeneizao da seo transversal composta de
concreto e ao, transformando a rea de ao numa rea equivalente de concreto,
assumindo que a toda seo transversal fosse composta apenas de concreto. Esta
homogeneizao est apresentada em LANGENDONCK (1962) baseada na Norma
Brasileira de clculo de peas de concreto armado. A expresso abaixo sugerida:

Si = Sc + (n-1) Sf (4.1)

onde:

Si a rea da seo ideal (homogeneizada)

Sc a rea de toda seo transversal (concreto + ao)
Sf rea de ao existente na seo transversal (armadura longitudinal)
n o coeficiente que relaciona o mdulo de elasticidade do concreto (Ec) e do ao
(Es), ou seja

Es
n= (4.2)
Ec

Foram utilizados 4 ns e 3 elementos na discretizao de metade da viga.

Alguns testes foram realizados com uma rede mais refinada, porm os resultados
encontrados foram os mesmos. O modelo de LVARES (1998) foi implementado no
programa EFICoS, porm foi utilizada apenas uma camada para discretizar a seo
transversal toda de concreto, devido homogeneizao empregada.
Os confrontos dos resultados numricos e experimentais esto ilustrados nas
curvas carga aplicada por deslocamento vertical no meio do vo das vigas a seguir.
 105

45.00

40.00

35.00

30.00
Experimental
Fora (kN)

25.00
Experimental

20.00 MAZARS (1984)

15.00 LA BORDERIE, MAZARS &

PIJAUDIER-CABOT (1991)

10.00 LVARES (1998)

5.00

0.00
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00

Deslocamento (mm)

Figura 4.4 - Resultados numricos - viga 3 10.0mm

70

60

50

Experimental
40
Fora (kN)

Experimental

30 MAZARS (1984)

LA BORDERIE, MAZARS &

20 PIJAUDIER-CABOT (1991)
LVARES (1998)

10

0
0 2 4 6 8 10 12

Deslocamento (mm)

Figura 4.5 - Resultados numricos - viga 510.0mm

 106

80

70

60

50
Fora (kN)

Experimental

40
Experimental

30 MAZARS (1984)

LA BORDERIE, MAZARS &

20 PIJAUDIER-CABOT (1991)
LVARES (1998)
10

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16

Deslocamento (mm)

Figura 4.6 - Resultados numricos - viga 710.0mm

Das figuras 4.4, 4.5, 4.6 pode-se interpretar que o modelo de LA

BORDERIE, MAZARS & PIJAUDIER-CABOT (1991) apresenta os melhores
resultados em todas as vigas. O modelo de MAZARS (1984) apresenta resultados
satisfatrios nas vigas de 510.0mm e de 710.0mm, porm na viga de 310.0mm
sua resposta numrica resulta numa curva mais rgida, um pouco acima da nuvem de
pontos experimentais. J o modelo de LVARES (1998) apresenta curvas mais
rgidas, acima da nuvem de pontos experimentais para as trs vigas.
Nota-se que no modelo de MAZARS (1984) a dissipao de energia
decorrente somente do processo de danificao pois deformaes residuais e
plastificao das armaduras no so consideradas. Ocorre que na viga de 310.0mm
o panorama de fissuras mais localizado. Tendo menos armadura o concreto
apresenta tal configurao de fissuras e as deformaes residuais, por efeito do
engrenamento dos agregados, se fazem mais significativas, resultando numa maior
dissipao. Essa pode ser a razo para a menor preciso do modelo de Mazars no
caso da viga com pouca taxa de armadura. J o modelo de LA BORDERIE,
 107

MAZARS & PIJAUDIER-CABOT (1991) apresenta bons resultados, pois leva em

conta as deformaes residuais e a eventual plastificao de armaduras.
No caso do modelo de LVARES (1998), pela curva resultante nota-se que
possvel recuperar a carga ltima que as vigas suportam, porm no se consegue
descrever de forma satisfatria todo o comportamento no-linear. Imagina-se que
este fato devido concepo do modelo admitir os efeitos de dano e plasticidade
concentrados em rtulas, permanecendo as barras com comportamento elstico. No
caso das vigas, provavelmente existe uma intensidade maior de energia dissipada
pelos fenmenos que ocorrem, do que aquela reproduzida pelo modelo. O processo
de homogeneizao tambm um fator a ser levado em conta na obteno das
respostas fornecidas pelo modelo.

4.3 PRTICO EM CONCRETO ARMADO

4.3.1 Caractersticas do Prtico Ensaiado

O prtico possui dois andares com um vo total de 5,70 m e uma altura total
de 4,60 m. As sees transversais utilizadas para as vigas foram de 30 X 40 cm, e
para as colunas foram de 40 X 30 cm. Todos os membros do prtico possuem
armadura longitudinal composta por 8 barras de 20.0 mm e armadura transversal de
10,0 mm c/ 12,5cm. Maiores detalhes encontram-se em VECCHIO & EMARA
(1992). Segue-se uma ilustrao do prtico em concreto armado assim como as
sees transversais de vigas e colunas.
 108

700 kN 700 kN
A 300

400 Q

A B B
B B
1600

4600 400

A
B B B B
1800
Dimenses
em mm

400

900 400 3100 400 900 800

5700
Figura 4.7 - Detalhes do prtico em concreto armado.
300
10
30 10
20 400

20
20
420
50

300
Seo A 120
300

50
420
20
20

20
320
30 20 20 20 20
Dimenses Seo B
75 50 75 em mm
30 20 20 30 420 420

Figura 4.8 - Sees Transversais A e B.

 109

O ensaio experimental primeiro envolveu a aplicao de uma fora axial total

de 700 kN para cada coluna mantendo esta fora constante durante o ensaio. A fora
lateral foi ento aplicada, incrementando esta, at a capacidade ltima do prtico ser
atingida.
A seguir esto descritas as propriedades dos materiais constituintes do prtico
analisado.

Tabela 4.5 - Propriedades dos materiais empregados

na confeco do prtico em concreto armado

Propriedades do Concreto
Mdulo de Young EC = 38200 Mpa
Propriedades do Ao
Mdulo de Young ES = 192500 Mpa
Tenso de Plastificao fy = 418 Mpa
Tenso ltima fu = 596 Mpa

4.3.2 Anlise Numrica

Para a anlise numrica do prtico adotou-se para o concreto os modelos

constitutivos de LA BORDERIE, MAZARS & PIJAUDIER-CABOT (1991) e de
LVARES (1998).
Inicialmente faz-se a descrio dos parmetros utilizados pelo modelo LA
BORDERIE, MAZARS & PIJAUDIER-CABOT (1991).
 110

Tabela 4.6 - Parmetros do modelo constitutivo de LA BORDERIE,

MAZARS & PIJAUDIER-CABOT (1991) empregados na anlise numrica do prtico.

Parmetros do modelo de LA BORDERIE, MAZARS

& PIJAUDIER-CABOT (1991)
Y01 = 3,35 E -04 MPa B1 = 1.10
Y02 = 0,15 E -01 MPa B2 = 1,50
A1 = 3,00 E +03 MPa-1 1 = 1,00 MPa
A2 = 7,00 E +00 MPa-1 2 = -40,0 MPa
f = 3,50 MPa

A rede adotada na discretizao da estrutura foi composta por 30 elementos e

30 ns, sendo empregados 10 elementos por coluna e 5 elementos por viga, alm da
estratificao das sees transversais em 10 camadas sendo utilizadas 2 camadas de
ao dentre as 10 referidas conforme a geometria da seo da viga e da coluna (figura
4.8).
Para o modelo de LVARES (1998) a tabela a seguir ilustra os valores dos
parmetros utilizados na simulao numrica da estrutura.

Tabela 4.7 - Parmetros do modelo constitutivo de LVARES (1998)

empregados na anlise numrica das vigas.

Parmetros do modelo de LVARES (1998)

VIGAS COLUNAS
pu = 0,0167 pu = 0,006
Mu = 189,00 kN.m Mu = 273,00 kN.m
Mp = 161,00 kN.m Mp = 253,00 kN.m
Mcr = 0,00814 kN.m Mcr = 0,02773 kN.m
c = 50700000,00 c = 154000000,00
Q = -1005,37 Q = -1169,70
My = 218,00 kN.m My = 384,00 kN.m
Em CIPOLLINA, A.; LPEZ-INOJOSA, A.; FLREZ-LPEZ, J. (1995),
foram obtidas as propriedades dos membros atravs de teorias de concreto armado. A
 111

inrcia e a rea da seo transversal foram obtidas atravs da transformao da rea

de ao numa seo equivalente de concreto. sugerido pelos autores um mdulo de
elasticidade de um material homogeneizado sendo igual a 26,33 x 10+06 MPa.
Na discretizao da estrutura foram utilizados 6 elementos e 6 ns
correspondendo um elemento para cada viga e coluna. Devida homogeneizao da
seo transversal no houve a necessidade de discretizar a mesma em camadas,
considerando-a como uma seo nica de um material fictcio.
A seguir apresenta-se o confronto entre as respostas numricas e
experimental ilustrada em forma de curvas carga horizontal aplicada e deslocamento
horizontal no andar superior do prtico.

350.0

300.0

250.0
Fora (kN)

200.0
LVARES (1998)

150.0
Experimental

100.0
LA BORDEIRE,
MAZARS & PIJAUDIER-
CABOT (1991)
50.0

0.0
0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0 120.0 140.0 160.0 180.0

Deslocamento (mm)

Figura 4.9 - Resultados numricos do prtico em concreto armado

Os resultados apresentados pelo modelo de LVARES (1998) so

satisfatrios levando-se em conta o pequeno esforo na obteno dos parmetros por
se tratar de um modelo bastante simplificado, alm do baixo nmero de iteraes
 112

apresentado pelo programa durante a resoluo numrica do problema, evidenciando

assim um pequeno esforo computacional.
Em VECCHIO & EMARA (1992) relatado que o prtico experimentou a
primeira fissura na carga de 52,25 kN numa viga do prtico situada no primeiro
andar. Na simulao numrica, as variveis de dano atingiram valores positivos para
esta mesma viga (elemento 6, ns 2 e 5, figura 4.10) na carga de 38,68 kN. Os
valores de dano nos outros membros do prtico estavam nulos nesta fase de
carregamento. No teste experimental, fissuras na base das colunas ocorreram na
carga de 93,00 kN. A primeira plastificao no teste experimental ocorreu na carga
de 264 kN na viga do primeiro andar. Deformaes plsticas surgiram na simulao
pela primeira vez no mesmo elemento (elemento 6, n 2, figura 4.10) na carga de
249 kN. A plastificao na base das colunas ocorreu em 323 kN e na simulao em
306 kN. A carga ltima observada durante o experimento foi de 332 kN, entretanto
na simulao ocorreu a carga ltima foi de 323,70 kN. A discretizao do prtico
utilizada na simulao numrica est ilustrada na figura a seguir:

3 3 4

2,00 2 4

6
5
2

1 n 5
2,00
elemento
1 6
Medidas em m

3,50

Figura 4.10 - Discretizao adotada na simulao numrica com o modelo de LVARES (1998)

O mecanismo de falha do prtico em concreto armado obtido na simulao

numrica pelo modelo de LVARES (1998) est indicado na figura abaixo:
 113

0.85 0.85
0.18 0.19

0.08 0.86 0.86 0.08

0.0 0.0

0.91 0.91

a) rtula anelstica-plstica

rtula anelstica sem plasticidade

165700.
165700.

162500.
61620.
100900. 61780.
100700.
162500.

204800. 204800.

b)
Figura 4.11 - Estado do prtico na carga ltima
a) Rtulas plsticas e de dano. b) Diagrama de momentos fletores em kN.mm

Para o caso do modelo de LA BORDERIE, MAZARS & PIJAUDIER-

CABOT (1991), o valor da carga numrica de ocorrncia da primeira fissurao foi
de 64,07 kN. Durante o desenvolver da curva carga x deslocamento este modelo
melhor se aproximou dos resultados experimentais, porm ainda apresentando um
comportamento mais rgido que a curva experimental. A carga ltima no foi
 114

capturada pelo modelo sendo atingido um valor de carga de 307 kN. Vrios testes
foram feitos, entre eles o refinamento do incremento de deslocamento, mas pensa-se
que isso devido a fatores paramtricos do modelo, evidenciando assim uma
sensibilidade do modelo com relao a variao dos seus parmetros. Os dois
modelos utilizaram nas anlises numricas um controle de deslocamento para
evidenciar a resposta experimental do prtico no comportamento ps-pico (ramo
softening). No modelo de LA BORDERIE, MAZARS & PIJAUDIER-CABOT
(1991) houve muitas iteraes, dando uma amostra do esforo computacional
bastante elevado se comparado ao modelo de LVARES (1998) .
Em resumo, o modelo proposto por LVARES (1998) apresenta um
comportamento semelhante curva experimental at a regio prxima de influncia
do processo de incio de dano, porm captura a carga ltima do prtico de forma
bastante satisfatria. J o modelo LA BORDERIE, MAZARS & PIJAUDIER-
CABOT (1991) apresenta o mesmo comportamento citado anteriormente para o
outro modelo, e ainda melhor acompanha a curva carga x deslocamento no trecho
que segue a primeira fissurao, porm no consegue capturar a carga ltima do
prtico.
Para o caso deste prtico em concreto armado, que apresenta carregamentos
apenas nodais, o modelo de LVARES (1998) se comportou de forma satisfatria,
pois nesse prtico evidenciou-se uma concentrao maior de fenmenos dissipativos
nos ns, tais como plasticidade e dano, diferentemente no que se passou nas vigas do
exemplo anterior, parecendo bastante razovel a hiptese assumida por este modelo
de concentrao destes fenmenos em rtulas, porm existe a ocorrncia de
fenmenos nas barras, logo o modelo de LA BORDERIE, MAZARS &
PIJAUDIER-CABOT (1991) melhor se adaptou ao exemplo pois o mesmo leva em
conta dano e deformaes anelsticas nas barras.
O que deve-se ressaltar que o esforo computacional envolvido na anlise
numrica do prtico em concreto armado por parte do modelo de LVARES (1998)
foi muito menor que o modelo de LA BORDERIE, MAZARS & PIJAUDIER-
CABOT (1991). Entretanto a dificuldade na obteno dos parmetros deste modelo,
compensada pela boa qualidade dos resultados evidenciados no exemplo em
questo.
 116

5 CONSIDERAES FINAIS, CONCLUSES E

PERSPECTIVAS

Neste trabalho abordam-se modelos constitutivos para o concreto

fundamentados na Mecnica do Dano, atravs do estudo de aspectos relativos sua
formulao terica e aplicao na simulao numrica do comportamento de
estruturas. Destacam-se, nas aplicaes, os chamados mtodos simplificados de
anlise estrutural.
Inicialmente foram comentadas, de forma resumida, diversas formulaes
empregadas na simulao do comportamento no-linear do concreto e alguns
aspectos do seu comportamento mecnico, discutindo-se individualmente as
deformaes permanentes, a resposta unilateral e a anisotropia do material. Em
seguida relataram-se algumas evidncias experimentais de dano no concreto com
base em trabalhos contidos na bibliografia consultada, justificando-se assim a
formulao de modelos constitutivos para o concreto fundamentados na Mecnica do
Dano Contnuo.
Para um melhor entendimento do trabalho e limitando-se o nvel de
entendimento naquilo que interessa, foram apresentados o mtodo do estado local e
um formalismo da Mecnica do Dano atendendo aos princpios da termodinmica em
processos irreversveis.
No captulo 3, apresentaram-se os modelos constitutivos para o concreto
utilizados durante o desenvolvimento deste trabalho.
Inicialmente foi descrito o modelo de dano escalar, proposto por MAZARS
(1984), para o concreto submetido a carregamento proporcional crescente. Este
modelo relaciona o processo de evoluo da microfissurao (dano) com a presena
 117

de deformaes por alongamento. Foram expostas as hipteses bsicas assumidas

pelo modelo, o critrio de incio e propagao de dano, a lei de evoluo da varivel
escalar representativa do processo de deteriorao, alm da influncia da variao de
cada parmetro no desenvolvimento da curva tenso-deformao.
Neste mesmo captulo, uma extenso do modelo de MAZARS (1984) para o
caso de comportamento unilateral do concreto foi descrita. Foi includo tambm um
estudo feito por PAPA & PROENA (1992) mostrando a possibilidade de perda de
unicidade de soluo na simulao da resposta unilateral do concreto com este
modelo, justificando assim o estudo de modelos mais completos. Em seguida, o
modelo proposto por LA BORDERIE, MAZARS & PIJAUDIER-CABOT (1991) foi
exposto, destacando-se as hipteses bsicas assumidas pelo mesmo, as leis de
evoluo das variveis representativas de dano, e um estudo da influncia de cada
parmetro na resposta do modelo. Na sua formulao levado em conta o aspecto
unilateral atravs da definio de duas variveis, representativas do dano em trao e
do dano em compresso. A ativao de um ou outro processo de danificao feita
atravs de um controle sobre o sinal das tenses principais. Consideram-se tambm
deformaes anelsticas.
Ainda no captulo 3, o modelo proposto por FLREZ-LPEZ (1993) foi
abordado. Este modelo admite que toda a energia dissipada se concentra em
rtulas, enquanto que o comportamento da barra permanece elstico. Tambm foi
exposto o ensaio numrico realizado por FLREZ-LPEZ (1993) para a
identificao das leis de evoluo das funes de dano e de plasticidade utilizadas
pelo modelo.
Finalmente, o modelo proposto por LVARES (1998) foi apresentado. Este
modelo uma extenso do modelo de Flrez-Lpez introduzindo um nmero maior
de graus de liberdade e gerando, portanto, uma nova matriz de rigidez para o
elemento. Um estudo de variao paramtrica do modelo de LVARES (1998) foi
exposto.
Os resultados obtidos com os modelos foram resumidos em dois exemplos no
captulo 4, onde foram confrontadas as respostas numricas fornecidas pelos
modelos com as respostas experimentais colhidas na bibliografia consultada.
 118

No caso do exemplo das vigas, os resultados fornecidos pelo modelo de LA

BORDERIE, MAZARS & PIJAUDIER-CABOT (1991) tiveram destaque colhendo
bastante bem todo o comportamento das trs vigas ensaiadas. Este modelo incorpora
as deformaes permanentes, concluindo-se que esse fenmeno de importncia nas
vigas pouco armadas. O modelo de MAZARS (1984), por no incorporar
deformaes permanentes nas suas hipteses bsicas, gerou resultados bons
principalmente nas vigas muito armada e normalmente armada. Na viga sub-armada
evidenciou-se uma certa limitao para o emprego do modelo, talvez devido
importncia das deformaes permanentes; mesmo assim sua resposta pode ser
considerada satisfatria. J o modelo de LVARES (1998) por concentrar os
processos dissipativos de dano e de plasticidade em rtulas, no permitiu colher boas
respostas, porm a forma da suas curvas para as trs vigas foram similares s curvas
experimentais. importante observar que no caso do carregamento considerado,
gera-se uma zona central, de comprimento correspondente a um tero do vo, onde o
momento fletor constante. O panorama real de fissurao totalmente distribudo
nessa zona e, portanto, com a hiptese de rtulas no possvel capturar esses
fenmenos com boa preciso. Destaca-se tambm que em todos os casos o
comportamento da curva na regio de pico permitiu reproduzir a carga mxima.
No exemplo do prtico em concreto armado, o modelo de LVARES (1998)
apresentou boa resposta at a regio de incio do processo de fissuraao e capturou,
de forma bastante satisfatria, o comportamento na regio de pico da curva carga x
deslocamento, levando-se em conta o pouco trabalho na obteno dos parmetros
utilizados para a simulao numrica da estrutura, alm do pouco esforo
computacional empregado. Com o modelo de LA BORDERIE, MAZARS &
PIJAUDIER-CABOT (1991), mostrou-se um melhor comportamento da curva carga
x deslocamento, porm no foi possvel capturar o comportamento nas regies de
pico e ps-pico, evidenciando assim uma grande sensibilidade do modelo com
relao variao dos parmetros, alm de um esforo computacional grande
empregado na simulao numrica da estrutura.

Concluses Gerais e Perspectivas

 119

Quanto s etapas do trabalho, deve-se destacar o estudo dos modelos

abordados formando um texto bsico sobre a modelagem numrica de modelos
fundamentados na Mecnica do Dano. Sendo analisada tambm a termodinmica e o
mtodo do estado local.
Com relao ao campo numrico, pode-se destacar a utilizao do modelo
proposto por LVARES (1998), um modelo que leva em considerao fenmenos
importantes que ocorrem no concreto tais como a plasticidade e o dano, destacando-
se o emprego de elementos finitos de barra e o seu esforo computacional reduzido,
dando uma estimativa de resultados que um engenheiro poderia obter na anlise de
estruturas com um baixo custo computacional. Outro destaque a potencialidade
apresentada pelo modelo proposto por LA BORDERIE, MAZARS & PIJAUDIER-
CABOT (1991), porm para o caso do prtico verificou-se sua grande sensibilidade
paramtrica. J o modelo de MAZARS (1984) apresentou resultados satisfatrios
considerando-se as hipteses simplificadoras adotadas pelo mesmo.
Como consideraes gerais entende-se que o modelo de MAZARS (1984)
pode ser estendido para sua aplicao em situaes mais prximas da realidade,
fazendo-se para isso, por exemplo, a incorporao de procedimentos tais como a
plastificao das armaduras, localizao de deformaes permanentes e a
considerao da interao entre o concreto e a armadura.
Para o modelo proposto por LA BORDERIE, MAZARS & PIJAUDIER-
CABOT (1991) sugere-se um estudo da sensibilidade paramtrica do modelo, pois
durante a formulao de qualquer modelo entende-se que no s a etapa de estudo
dos fenmenos ocorridos na microestrutura do material e sua associao com
variveis que representem tais fenmenos devam ser levadas em conta; tambm um
estudo numrico e matemtico do comportamento atravs de uma anlise de
sensibilidade do modelo deve ser feito.
Outra sugesto, seria o emprego de procedimentos que visem uma aplicao
mais prtica na obteno dos parmetros do modelo de LVARES (1998), como por
exemplo uma associao dos momentos necessrios calculados com a Norma para
concreto armado, tornando-se assim um modelo de grande aplicabilidade no clculo
 120

da carga de runa de prticos em concreto armado. Esses argumentos citados acima e

outros de igual importncia, constituem, sem sombra de dvidas, um amplo campo
de pesquisas a ser explorado.
 121

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 A-1

APNDICE

RELAES DE INTERESSE

1 FLUXO ATRAVS DE UMA SUPERFCIE

Considere-se uma superfcie imaginria fixada no espao com meio contnuo

fluindo atravs dela. A superfcie identificada no espao pelo versor normal n. O
volume do material fluindo atravs de uma rea infinitesimal da superfcie d no
intervalo de tempo dt igual ao volume do cilindro com base d e altura v dt

paralela ao vetor velocidade v . Ver figura 1. A altura do cilindro ndt = v .ndt.

Portanto, o volume no tempo dt ndt d = v .n dtd e o fluxo de volume ou

volume por unidade de tempo fluindo atravs de d n d = .n d.

dt
ndt
n

Figura 1 - Fluxo atravs de d.

 A-2

O fluxo total de volume atravs de uma superfcie finita d dado pela

integral sobre a superfcie

V= .nd

(1)

O fluxo de massa por unidade de rea atravs de d obtido pela

multiplicao do fluxo de volume pela densidade local e o fluxo total de massa sobre
resulta:

M = . nd (2)

Analogamente, a quantidade ou taxa de calor (conduo) que passa pela

superfcie por unidade de tempo dada por:

Q = h. nd (3)

onde h o vetor fluxo de calor atravs da unidade de superfcie.

2 CONSERVAO DE MASSA E EQUAO DA CONTINUIDADE

Considere-se um volume arbitrrio , limitado por uma superfcie de um

elemento de rea , identificado no espao por um versor normal n, e um vetor de
fluxo v a ele associado, como mostra a figura abaixo.
 A-3

n
P

Figura 2 - Volume no espao.

Se o meio contnuo de densidade ocupa o volume no instante t, a massa

total em

m = d (4)

A densidade varia, em geral, com a posio e o tempo

= (x,y,z,t) (5)

A existncia de uma funo densidade contnua associada a um volume

representativo dando a massa total como mostra a equao (4) postulada como
parte da definio de um meio contnuo. A variao no tempo da massa total no
volume :

m
= d (6)
t t

Se no h massa sendo criada ou destruda no volume , o princpio da

conservao de massa afirma que a taxa de massa total do volume deve ser igual
taxa de massa fluindo atravs da superfcie .
 A-4

O fluxo total de massa sobre definida pela equao integral (2), sendo o
sinal negativo indicando fluxo de massa entrante. Aplicando o teorema da
divergncia (teorema de Gauss) resulta:

M = - . nd = - div(v )d (7)

Segundo a afirmao do princpio da conservao de massa, reunindo as

equaes (6) e (7), obtemos o seguinte:

t + div(v)d = 0

(8)

Uma vez que a equao (8) se anula para uma escolha arbitrria do volume
, o integrando deve se anular em cada ponto de uma regio em que nenhuma massa
criada ou destruda, assumindo que o integrando uma funo contnua. A equao
resultante, uma consequncia da conservao de massa, conhecida como equao
da continuidade:

+ div(v) = 0 (9)
t

Levando-se em considerao que div (v) = div v + grad .v, a equao da

continuidade pode ser escrita da seguinte forma:

+ divv + grad. v = 0 (10)

t

Considerando-se v como a velocidade da partcula que ocupa a posio

(x,y,z) na configurao atual, a expresso anterior passa a

+ divv = 0 (11)
 A-5

sendo a derivada material de

= + grad. v (12)
t

No caso particular de material incompressvel, a densidade na vizinhana de

cada partcula material permanece constante enquanto ela se move, portanto

+ grad. v = 0 (13)
t

e a equao da continuidade toma a seguinte forma:

div v = 0 (14)