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ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS

TRABAJO PRCTICO N 1 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Ecuacin de movimiento

Ejercicio 1

- Determinar la ecuacin de movimiento del sistema de la figura

Barra rgida
uniforme
Masa total: m

- Como variante cambiar la coordenada generalizada Z(t) por el ngulo de giro de la barra
rgida (t), y verificar el invariante 2 = k*/m*

Notas: sistema estticamente equivalente de fuerzas de inercia para cuerpos rgidos

El cuerpo est sometido a aceleraciones de traslacin a0X, a0Y y rota con velocidad angular
y aceleracin angular .
ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS TP N1 2

Un elemento diferencial dm ubicado a una distancia genrica r del polo arbitrario O, est
solicitado por las fuerzas de inercia infinitsimas que se indican en la figura.
Sumando todas las fuerzas infinitsimas, resulta
y x
FX = dm a 0 X + dm r
r
+ dm 2 r
r
= M a0 X + y dm + x dm = M a 0 X + M y + 2 M x
2

x y
FY = dm a 0 Y dm r
r
+ dm 2 r
r
= M a0 Y x dm + y dm = M a0Y M x + 2 M y
2

M 0 = dm a0 X y dm a 0 Y x dm r 2
= I 0 + a0 X y dm a0Y x dm = I 0 + a0 X M y a0 Y M x

Caso particular: el polo O es el centro de masa G, luego resulta

x =0 , y=0
FX = M a X , FY = M aY , M = IG
Para la barra de longitud L y masa por unidad de longitud m , se obtiene
m=m L
L/2 L/2 L/2
x3 L3
I G = x dm = x m dx = m
2 2
=m
L / 2 L / 2
3 L / 2
12

Ejercicio 2

- Determinar la rigidez efectiva de los resortes combinados y escribir la ecuacin de

movimiento de los sistemas mostrados en la figura.
ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS TP N1 3

Ejercicio 3

- Aplicando los conceptos de sistemas de un grado de libertad generalizados o mtodo

del modo asumido, escribir la ecuacin del movimiento para vibracin transversal libre
de la siguiente estructura y calcular el periodo.
- Proponer dos funciones de forma y discutir cul es la ms conveniente

w = 20 KN / m
=2%

L=5m

Notas: sistema de un grado de libertad generalizado

Estructura dada: viga flexible con infinitos grados de libertad
Modelo adoptado: se asume una forma o modo de vibrar, y se reduce la estructura a un
sistema de un grado de libertad
Se propone v( x, t ) = ( x) Z (t )
(x) es la funcin de forma, satisface condiciones de vnculos
Z (t ) es la coordenada generalizada que define la amplitud del movimiento
En general Z(t) es seleccionada como el desplazamiento de algn punto caracterstico de la
estructura. Luego (x) es la relacin adimensional entre el desplazamiento del punto de absisa
x y este desplazamiento de referencia.
v ( x, t )
( x) =
Z (t )
La deduccin de la masa, amortiguamiento, rigidez y carga generalizada, en correspondencia
con la coordenada generalizada, se realiza utilizando el principio de los desplazamientos
virtuales. Siendo
v( x, t ) = ( x) Z (t ) , v&( x, t ) = ( x) Z& (t ) , v&&( x, t ) = ( x) Z&&(t )
Y el desplazamiento virtual v( x, t ) = ( x) Z (t )

a) Trabajo virtual externo

- masa concentrada M v&& v = M 2 Z&& Z = m * Z&& Z

distribuida ( m( x ) 2
)
( x) dx Z&& Z = m * Z&& Z

- amortiguadores externos
concentrados C v& v = C 2 Z& Z = c * Z& Z
distribuidos ( c( x) 2
)
( x) dx Z& Z = c * Z& Z
ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS TP N1 4

- resortes externos
concentrados K v v = K 2 Z Z = k* Z Z
distribuidos ( k ( x) 2
)
( x) dx Z Z = k * Z Z

- cargas externas
concentradas P (t ) v = P(t ) Z = p * (t ) Z
distribuidas ( p( x, t ) ( x) dx ) Z = p (t ) Z
*

b) Trabajo virtual interno: se consideran solamente las deformaciones por flexin, siendo M el
momento flector y la curvatura, y considerando que
M ( x) = EI v ( x) = EI ( x) Z
d ( x) = ( x) dx = v ( x) dx = ( x) Z dx
d ( x) = ( x) Z dx
resulta
M d = ( EI ( ( x)) )
dx Z Z = k * Z Z
2

Ejercicio 4

- Un disco rgido de masa total m est fijada en el extremo de una barra flexible de dimetro
d, longitud L, y mdulo de corte G. Despreciando el peso de la barra y el
amortiguamiento, escribir la ecuacin de movimiento torsional del disco.
ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS TP N1 5

Ejercicio 5

- Escribir la ecuacin de movimiento del sistema mostrado en la figura, considerando que la

barra no tiene masa y que el conjunto puede representarse con un solo grado de libertad
definido como el desplazamiento vertical bajo el peso W.
P( t )

Considerar que la barra es un perfil de acero I PN 18, la longitud es L = 3.00m, el peso es

W = 30KN, y la relacin de amortiguamiento es = 0.02

Ejercicio 6

- Un automvil es crudamente idealizado como una masa concentrada m soportada por un

resorte de rigidez k y un amortiguador viscoso de constante c como se muestra en la
figura. El vehculo viaja a velocidad constante v sobre un camino cuya rugosidad es
conocida como funcin de la posicin x. Obtener la ecuacin de movimiento.
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ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS

TRABAJO PRCTICO N 2 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Vibraciones libres

Ejercicio 1

- Sobre la viga superior de un marco de hormign armado se aplica una fuerza horizontal de
10 KN mediante un cable de pretensado, midindose un desplazamiento de 2 mm. El cable
es sbitamente cortado y se registra la vibracin libre, observndose que en 0.25 seg se
han producido 4 ciclos completos y la amplitud es de 1.5 mm. Determinar:
a) La frecuencia natural no amortiguada
b) La rigidez efectiva K
c) La masa efectiva m
d) La relacin de amortiguamiento
2 mm

10 KN

Ejercicio 2

- Una losa rgida es soportada por patas flexibles de acero como muestra la figura ( a ). Su
periodo natural de vibracin lateral es 0.5 seg. Cuando se agrega un peso de 5 KN, el
periodo natural de vibracin lateral se incrementa hasta 0.75 seg como se observa en la
figura ( b ). Calcular el peso de la losa y la rigidez efectiva lateral del conjunto.

(a) (b)
ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS TP N2 2

Ejercicio 3

- El peso de un bloque de madera mostrado en la figura es de 50 N y la rigidez del resorte es

k = 180 N/cm. Un proyectil que pesa 2.5 N es disparado a una velocidad de 1800 cm/seg
contra el bloque en el cual se incrusta. Represente el movimiento resultante del bloque.

Ejercicio 4

- En el siguiente prtico, calcular el periodo fundamental de vibracin para movimiento

horizontal, utilizando 3 modelos
a) Viga rgida
b) Viga infinitamente flexible
c) Inercia de la viga igual a 3 veces la inercia de la columna

w = 40 KN/m
L=4m
Material E = 30000 MPa

Ejercicio 5

- El prtico del ejercicio anterior es desplazado horizontalmente = 0.5 cm, a la altura de la

viga, y liberado sbitamente.
Representar la respuesta v(t) entre t = 0 y t = 1.0 seg para cada modelo y para dos
relaciones de amortiguamiento = 0.05 y = 0.02.
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ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS

TRABAJO PRCTICO N 3 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Vibraciones forzadas

Ejercicio 1

- El prtico de hormign armado del Ej.1 del TP N 2 es excitado, a partir del reposo, con
una fuerza horizontal P(t) = 10 KN sen ( 100 t ). Determinar:
a) La ecuacin del desplazamiento horizontal de la viga del prtico.
b) El factor de amplificacin dinmica.

Ejercicio 2

- Un equipo de enfriamiento para aire acondicionado de peso 5.50 KN est apoyado en la

mitad de dos vigas metlicas paralelas. El motor del equipo gira a 300 rpm y tiene un peso
no balanceado de 0.02 KN en un radio de 15 cm. Se considera despreciable el peso de las
vigas. Determinar la amplitud del desplazamiento vertical, en estado de rgimen, en el
centro de las vigas.

- Vigas:
L=4m
Seccin: I PN 14
Material: acero
- Amortiguamiento = 0.01

Ejercicio 3

- Un bloque de aislamiento a las vibraciones es instalado en un laboratorio para que las

operaciones realizadas en zonas adyacentes no afecten al instrumental montado sobre el
bloque. El peso del bloque mostrado en la figura es de 10 KN, y el piso circundante y la
fundacin vibran a 1500 ciclos por minuto. Determinar la rigidez del sistema de
aislamiento para que el movimiento del bloque aislante sea limitado al 10% de la
vibracin del piso, despreciando el amortiguamiento.
ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS TP N3 2

bloque aislante

Ejercicio 4

- El tanque de agua mostrado en la figura est sujeto a una carga dinmica producto de una
explosin y cuya historia en el tiempo tambin se muestra en la figura. Utilizando un
modelo de un sistema de un grado de libertad, y considerando una relacin de
amortiguamiento = 0.05
a) Representar la historia del desplazamiento horizontal en el centro del tanque, y la del
momento flector en la base, entre 0 y 2 seg.
b) Determinar los valores mximos de desplazamiento del tanque y momento en la base.

Capacidad del recipiente: 260 m3

Volumen de hormign:
vasija: 63.00 m3
columna: 30.96 m3
base: 42.71 m3

Seccin anular de la columna de hormign

armado H-25: Dext = 3.00m esp = 0.15m

P [KN]

100
funcin seno

t [seg]

0.1 0.2

Notas: La solucin de la ecuacin de movimiento para carga impulsiva tipo semionda

sinusoidal, partiendo del reposo, y despreciando el amortiguamiento mientras dura la carga
(fase I), resulta
ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS TP N3 3

p (t ) = p 0 sin t para 0 t t1
p0 1
v(t ) = (sin t sin t ) para 0 t t1
k 1 2
p 1
v(t1 ) = 0 (0 sin )
k 1 2

p0
v&(t1 ) = (1 cos )
k 1 2

Donde es la frecuencia natural del sistema, k su rigidez y = /

Ejercicio 5

- Resolver el problema anterior considerando la accin como una carga de muy corta
duracin. Comparar los resultados y realizar los comentarios que se consideren
pertinentes.
Notas: Se puede considerar cargas de muy corta duracin cuando t1 / T < 1 / 4 , siendo T el
periodo natural de vibracin del sistema.

Ejercicio 6

- Resolver el problema planteado en el Ej.4 mediante la evaluacin numrica de la integral

de Duhamel, utilizando la regla de trapecios.
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ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS

TRABAJO PRCTICO N 4 SISTEMAS DE MLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD

Ejercicio 1

- Calcular los modos y frecuencias naturales de vibracin del sistema mostrado en la figura,
mediante la solucin de la ecuacin caracterstica.

k1 k2
m1 m2

Ejercicio 2

PLANTA

CARGAS PERMANENTES
Losa hormign armado e = 10 cm, = 24 KN/m3
Contrapiso e = 8 cm, = 18 KN/m3
Mortero asiento y piso e = 4 cm, = 20 KN/m3
Cerramiento perimetral de mampostera
e = 20 cm, = 13 KN/m3

SOBRECARGA p = 5 KN / m2
Factor de simultaneidad para masa efectiva = 0.5

MATERIAL Hormign H-25 E = 30 GPa

VISTA PRTICO
ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS TP N4 2

- En la estructura de la figura, utilizando el modelo de vigas rgidas y columnas axialmente

rgidas, determinar:
a) Modos y frecuencias naturales de vibracin
- Resolviendo la ecuacin caracterstica
- Aplicando el mtodo de Rayleigh (encontrar solo el primer modo) con las
expresiones aproximadas del CIRSOC 102 y CIRSOC 103.
- Comparar resultados
b) La matriz de amortiguamiento para 1 = 3 = 0.05, con b = 0, 1 en la ec.(3.81). Evaluar
la relacin de amortiguamiento para 2.

Ejercicio 3

- En la estructura del tanque de agua elevado determinar

b) Modos y frecuencias naturales de vibracin con los siguientes modelos:
- Un grado de libertad de traslacin horizontal en el centro de la masa del tanque
- Tres grados de libertad, dos desplazamientos y la rotacin en el centro de la masa
del tanque
c) Calcular la respuesta a la carga armnica indicada en la figura, aplicando el mtodo de
superposicin modal. Considerar condiciones iniciales de reposo. Graficar para los
modelos de un grado de libertad y tres grados de libertad, el desplazamiento horizontal
y el momento flector en la base para el intervalo t = 0 a t = 4 seg

P(t) = 600 KN sen(50 t)

TANQUE
W = 4000 KN
I0 = 2548 KN m s2

COLUMNA
24.50 m Dext = 3.00 m
Dint = 2.64 m
E = 30 GPa
= 0.05
Despreciar la masa
ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS TP N4 3

Ejercicio 4

- Modelizar el prtico de la figura como un sistema de dos grados de libertad de traslacin

horizontal, uno en cada piso, y representar el vector de desplazamientos {v (t )} para la
accin de la carga impulsiva aplicando el mtodo de superposicin modal paso a paso

W2
p

k2 k2 50 KN
p(t ) W1

t ( seg )
k1 k1
t1 = 0.02

Datos: W1 = 150 KN, W2 = 100 KN, k1 = 35.35 KN/cm, k2 = 83.78 KN/cm, = 0