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56 / JUEGOS DINMICOS CON INFORMACiN COMPLETA (c. 2) Juegos dinmicos con informacin completa y perfecta / 57
siguiente y (3) las ganancias de los jugadores para cada combinacin po- en subjuegos: un equilibrio de Nash es perfecto en subjuegos si ignora
sible de jugadas son informacin del dominio pblico. las amenazas que no son crebles en un sentido que definiremos con ms
Resolvemos un juego por induccin hacia atrs de la siguiente forma: precisin. Veremos que pueden existir mltiples equilibrios de Nash en
cuando al jugador 2 le corresponda decidir en la segunda etapa del juego, un juego de la clase definida por (1)-(3)" pero que el nico equilibrio de
se enfrentar al siguiente problema, dada la accin al previamente adop- Nash perfecto en subjuegos es el equilibrio asociado con el resultado ob-
tada por el jugador 1: tenido por induccin hacia atrs. ste es un ejemplo de la observacin,
hecha en la seccin 1.1.C, de que algunos juegos tienen mltiplesequili"
max 'u2(.l,az). brios de Nash pero tienen un equilibrio que destaca como la solucinms
azEAz
llamativa del juego.
Supongamos que para cada ajen Al, el problema de optimizacin del Concluirnos esta seccin explorando los supuestos de racionalidad
jugador 2 tiene una nica solucin que podemos denotar con Rz(al)' sta inherentes en los argumentos de induccin hacia atrs. Considere~os
es la reaccin (o mejor respuesta) a la accin del jugador 1. Dado que para ello elsiguiente juego de tres etapas en el que el jugador 1 decide dos
el jugador 1 puede resolver el problema de maximizacin del jugador 2 veces:
tanto como el propio jugador 2, el jugador 1 debera prever la reaccin del
jugador 2 a cada accin al que 1 pudiera tomar, de forma que el"problema
1. El jugador 1 escoge J o D donde J finaliza el juego con ganancias de 2
de 1 en la primera etapa se concreta en
para el jugador 1 y Opara el jugador 2. c.
2. El jugador 2 observa la eleccin de 1. Si 1 escoge D entonces 2 escoge
max 'Ul (al,Rz(al).
alEA] J' o D', donde l' finaliza el juego con ganancias de 1 para ambos
Supongamos que este problema de optimizacin del jugador 1 tiene jugadores.
tambin una solucin lca que podemos denominar aj. Llamaremos 3. El jugador 1 observa la eleccin de 2(y recuerda su propia decis~~t:J:
~
a (aj,Rz(aj el resultado por induccin hacia atrs de este juego. El resultado la primera etapa). Si las deCisiones anteriores fueroniJ,y, pi enton2es
por induccin hacia atrs ignora las amenazas no crebles: el jugador 1 1 escoge J" o D" finalizando ambas el juego, J" c0rtganane5.asde 3
prev que el jugador 2 responder ptimamente a cualquier accin que 1 para el jugador 1 y Opara el jugador 2 y D" con ganancias ,de O Y: 2
pueda escoger jugando Rz(al); el jugador 1 ignora las amenazas por parte respectiv~mente.,; ,
del jugador 2 que no favorezcan a 2 cuando el juego llegue a su segunda ,_.; _~ : . ..;,.:_a..;.:.:_:.:.:.l._.~:.,~. ;--:~.:.'~..<S- .., .: l:..:'::.~~'
etapa. Esta descripcin verbal puede trlducirse al siguiente,juego en femp.dg
Recordemos que en el captulo 1 usamos la representacin en forma rbol. (sta es la representacin en forma extensiva que definiremos. de
. normal para estudiar juegos estticos con informacin completa y hos forma ms general en la seccin 2.4.) La ganancia superior en el par .
concentramos en la nocin del equilibrio de Nash como concepto para so- de ganancias que aparecen en el extremo de cada rama del rbol es la
lucionar tales juegos. Sin embargo, en la discusin sobre juegos dinmicos ganancia del jugador 1; la inferior es la del jugador 2, ~;,'
de esta seccin no hemos hecho mencin alguna ni de la representacin Para calcular el resultado por inducc:in hacia atrs de este' juego
en forma normal ni del equilibrio de Nash. Al contrario, hemos dado una empezamos por la tercera etapa (es dear,la segunda decisin deLjugador
descripcin verbal de un juego en (1)-(3) y hemos definido el resultado 1). Aqu el jugador 1 se enfrenta a una eleccin entre una ,ganancia de.3
por induccin hacia atrs como solucin del juego. En la seccin 2.4.A por medio de 1" o una ganancia de Oa trays de 'J)"; de forma que!" ~
veremos que la descripcin verbal en (1)-(3) es la representacin en forma ptimo. Por tanto, en la segunda etapa, el jugador2 prev que si l jego (,
...
,
extensiva del juego. En esta seccin estableceremos la relacin entre las llega a su te;cera etapa el jugador 1 escoger J", lo que le proporcionara
representaciones en forma extensiva y normal, y veremos que para juegos una ganancia de O.Por tanto,~n la egunda etapala decisin del jugador 2
dinmicos la representacin en forma extensiva es a menudo ms con- es entre una ganancia de 1 por medio d l' o una ganancia de Oa travs de
veniente. En la seccin 2.4.B definiremos el equilibrio perfecto de Nash D', de forma que l' es ptimo. Consecuentemente, eh la primera etapa el
58 / JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN COMPLETA (e. 2)
Juegos dil1tmicos COI1 il1formacill completa y perfecta / 59
Este argumento establece que el resultado por induccin hacia atrs Stackelberg (1934) pr!Jpuso un modelo dinmico de duopolio en el cu~l
es que el jugador 1escoge I en la primera etapa y sacaba el'juegb: Aun unae'mpresa dominante (o lder) decide primero y una empresa subordI-
cuando el uso de la induccin hacia atrs establece que el juego s acaba nada (o seguidora) decide en segundo lugar. En al~nosmome~os de
en la primera etapa, UIlaparte importante del'afgUiriento fthl d 10 que la historia de la industria automovilstica estadourudense: por ~Jel1lplo,
ocurrira si el juego no se acabase en esta primera etapa. En la segunda General Motors parece haber jugado este papel de lder. Es mmedlat.o am-
etapa, por ejemplo, cuando el jugador 2 prev que si el juego llega a la pliar esta des~ripcin al caso en que haya ms de una empresa segUidora,
terc;era etapa el jugador 1 elegir I" 2 est suponiendo que 1es racional. como Ford~ Chrysler y otras. Siguiendo a Stackelberg, de~arrollarelJlos el
Este supuesto puede parecer inconsistente coil el hecho de qu 2 tiene modelo bajo el supuesto de que las empresas escogen cantidades, como en
,.'0
la oportunidad de decidir en la segunda etapa slo si 1 se desVa del el modelo de Coumot (donde las empresas deciden simultneamente en
resultado obtenido por induccin hacia atrs. Es decir, puede parecer que . ente como aqUlO. DeJ'amos como ejercicio el desarrollo
veZ d e suceSlvam ,
si 1juega D en la primera etapa, 2 no puede suponer en la segunda etapa de un modelo de tomas de decisiones sucesivas en el que las empresas
que 1 sea racional, pero 'esto no es, as: si 1 juega D, en la primera etapa . s tal como
escogen 1os preclO " lo hacen (simultneamente)
' ' . en el modelo ele
est claro que no puede ser informacin del dominio pblico que los dos
Bertrartd. ,
jugadores sean racionales; pero existen razones para que 1escogietaD El desarrollo temporal del juego es el sig'uiente: (1) La empresa 1
que no contradicen el supuesto de2 de que 1esracionaL3 Una posibilidad
1 a d ql >
escoge una can t'd _ O., (2) la empresa 2 observa ,11 .y escoge entonces
.
es que sea informacin del dominio pblico que el jugador 1 es racional una cantidad q2 ? O; (3) las ganancias de la empresa ~Vlenen dadas pOI la
cantidad agregada es Q ==qI + q2, j e es el coste marginal constante de Recordemos que en el equilibrio de Nash del juego de Cournot del
produccin (siendo cero los costes fijos). captulo 1, cada empresa produce (a-"'e)/3. Por tanto, la cantidad agregada
Para hallar el resultado por induccin hacia atrs de este juego, calcu- obtenida por induccin hacia atrs en el juego de Stackelberg, 3(a - e)/4,
lamos en primer lugar la reaccin de la empresa 2 a una cantidad arbitra- es mayor que la cantidad agregada en el equilibrio de Nash del juego de
riamente fijada por la empresa 1. R2(ql) es una solucin de Cournot, 2(a - c)/3, de forma que, el precio de equilibrio de me;cado es
inferior en el juego de Stackelberg. Sin embargo, en el juego de Stackelberg
maX7r2(ql,q2)==maxq2[a - ql - q2 - el, la empresa 1 poda haber escogido la cantidad correspondiente al juego
Q22:0 qz 2:0
de Coumot, (a - e)/3, en cuyo caso la empresa 2 habra respondido con su
lo que resulta en
cantidad de Coumot. Por tanto, en el juego de Stackelberg, la empresa 1
a-ql-e podra haber alcanzado el nivel de beneficios de Coumot, pero escogi no
R2(ql) ==" 2 ' hacerlo, por lo que los beneficios de la empre~a 1 en el juego de Stackelberg
siempre, queql < a-e .. La misma' ecuacin pr_aR2(ql) apareCi en deben'ser mayores que sus beneficios en el juego de Cournot. Pero el
nuestro aniilisisdl' juego de Coumot con' qecisiones sinlultneas en la precio de equilibrio es inferior e:';lel juego de Stackelberg, de forma que ros
seccin D.A. La diferencia' es que aqu R2(iJ.~)e~~eal~e~:lte la reaccin beneficios agregados son menores. Por tanto, el hecho de que la empresa
por parte de la~mpresa 2: la cailtidadobservad~ que fijala empresa i, 1 est mejor implica que la empresa 2 est peor en el juego de Stackelberg
mientras que en el anlisis de Coumot R2(qI) es la mejor respuestacle h:i queen el jueg() de Coumot.
empresa 2 a una cantidad hipottica que'ser sil!lultneamenteescogida La observacin de que la empresa 2 se encuentra en peor situacin en ..
' ,"
por la empresa 1. '." el juego de Stackelberg que en el juego de Coumot ilustra una diferencia
Dado q:r,e}a empresa l. p~ede resolver el p~?b~~made la. empresa importante que existe entre los. problemas de decisin uni cimultiperL
2 tantoc0fi.lo,.l.a,propia e~p'~~a 2, I~, e0pres 1debera prever q~e ia sonale~:. En la teora de la decisin con un nico agente, eltenerms .
eleccin:'del~antidad ql coinCidir co"nla reacinR2(ql)' Por tanto, el informacin nunca puede hacer que el agente decisor est peor. En teora
problema d~ laen:,.pr~sa 1 en la primera etapa del juego se concreta en de juegos, sin embargo, tener ms informacin (o ms precisamente, que ".
otros jugadores sepan que uno tiene ms informacin) puede hacer que un
"maX7fl (ql,R2(ql) ==maxqIfa - ql - R2(qi) -:- el jugador est peor. '
'_Q2:0, ,.' ,.' Ql2:0 . . '. .
.. a- ql.""'"C Eil el juego de Stackelberg, la informacin en cuestin es la cantidad
==maxql '2 . ,.
de la empresa 1: la empresa 2 conoce ql y (tan importante como' estb)
Q2:0 .
lo que resulta' en la empresa 1 sabe que la empresa 2 conoce l' Para ver el efecto que'
esta informacin tiene, consideremos un,juego de decisin suc~siva algo
a-c a-c distinto, en el que la empresa 1 escoge qr, despus de lo cual la empresa
qi == -. -2- Y R2(qi) ==-4-
2 escoge q2, pero lo hace sin haber observado. 111. Si la empresa 2 cree
que es el resultado por induccin hacia atrs del juego del duopolio de que la empresa 1 ha escogido su cantidad de Stackelberg qi ==(a - e)/2, la
Stackelberg.4 '.. '. mejor respuesta para la empresa 2 es de nuevo R2(qi) ==,(a-e)/4. Pero si la
empresa 1 prev que la empresa 2 creer que ello vaya a ser as y, por tanto,
4 De la misma forma que el "equilibrio de Cournot" y el "equilibrio de Bertrand" se
refieren tpicamente al equilibrio de Nash de los juegos de Cournot y Bertrand, la mencin escoja esta cantidad, la empresa 1 prefiere escoger su mejor respuesta a
del "equilibrio de Stackelberg" significa a menudo que el juego es de decisiones sucesivas en (a - e)/4 (es decir, 3(a - c)/8) en lugar de su cantidad de Stackelberg
vez de ~u:nultneas. Sin embargo, como se ha constatado en la secci'nanterior, los juegos (a - c)/2. Por todo ello, la empresa 2 no debe confiar en que la empresa 1
con deaslones sucesivas poseen a menudo mltiples equilibrios de Nash, de los cuales slo
uno est asociado can el resultado obtenido por induccin hacia atrs del juego, Por tanto, el
escoja su cantidad de Stackelberg. Ms bien, el nico equilibrio de Nash de
"equi1ib~o de Stackelherg" puede referirse tanto a la naturaleza secuencial del juego como al este juego secuencial es que ambas empresas escojan la cantidad (a - e)/3,
uso de unrnterio de solucin ms poderoso que el mero equilibrio de Nash. precisamente el equilibrio de Nash del juego de Cournot, en el que las dos
62 I JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN COMPLETA (e. 2)
Juegos dinmicos con infonlwcin completa y perfecta / 1\3
empresas deciden simu1tneamente.5 Por lo tanto, que la empresa 1 sepa cuya condicin de primer orden es
que la empresa 2 conoce q va en contra' de la empresa 2.
R'(L) - w = O.
2.1.C Salarios y nivel de empleo en una empresa con fuerte
implantacin sindical / Pendiente = w
R
En el modelo de Leontief, (1946) de relacin entre una empresa y un
nico sindicato (es decir, un sindicato que tiene el poder de monopolio de R(L)
ofrecer la fuerza de trabajo a la empresa), el sindicato tiene poder exclusi vo
sobre los salarios, pero la empresa tiene el nrrolexclusivo del nivel de
empleo. (Conclusiones cualitativamente similares emergen en un modelo
ms realista en el cual la empresa y el sindicato negocian los salarios,
pero la empresa retiene el poder exclusivo sobre el nivel de empleo.) La
funcin de utilidad del sindicato es U(7JJ,L), donde w es el salario que el
sindicato pide a la empresa y L es el nivel de empleo. Supongamos que
U(w,L) es creciente en los dos argumentos w y L. La funcin de beneficios
L * (w) L
de la empresa eS7r(w,L) = R(L) :- wL, donde R(L) son los ingresos que
la empresa obtiene si emplea L trabajadores (y toma de forma ptima las
correspondientes decisiones de produccin y de estrategia de mercado). Figura 2.1.1
Supongamos que R(L) es creciente y cncava;
Supongamos que el desarrollo telT\pora1del juego es: (1) el sindicato Para garantizar que la condicin de primer orden R'(L) -w =. O ~enga
efecta una demanda salarial, w; (2) la empresa observ.a (y acepta) lJ) yes- solucin, suponemos que R'(O) = 00 y que R'(oo) = O,tal como tndlCa la
coge entonces el nivel de empleo, L;.(3) las ganancias son U(w,L) Y7r(w,L). figura 2.1.1.
Podemos decir bastantes cosas sobre el resultado por induccin hacia atrs La figura 2.1.2 representa L * (w) en funcin de tu (pero ~tiliza l~s e!es
de este juego, aun sin haber supuesto ninguna forma funcional concreta de forma que faciliten la comparacin con grficos postenores) e lnchca
de U(w,L) y R(L), pero no podemos calcular el resultado explcitamente. que L*(w) corta cada una de las curvas de isobeneficio de la e~1presa
. En primer lugar caracterizamos la mejor respuesta de la empresa en la en su punto mximo.6 Manteniendo L constante, ~a empr~s~ ~sta t.anto
etapa (2), L*(w), a una demanda salarial arbitraria por parte del sindicato mejor cuanto menor sea w, de forma que las curvas :sobenefIClo Dfenores
en la etapa (1), w. Dado w, la empresa escoge el nivel L*(w) que soluciona representan niveles de beneficio ms altos. La fi.gura 2.1.3 representa
las curvas de indiferencia del sindicato. Mantemendo L constante, el
sindicato est tanto mejor cuanto ms alto sea w, de forma que las curvas
max7r(w,L) =maxR(L) - wL, de indiferencia ms altas corresponden a niveles de utilidad mayores del
L2:0 L2:0
sindicato.
6 Esta ltima propiedad es simplemente otra manera~e decir que L *('UJ) maximiza 7f( ["w)
5 Esto es un ejemplo de la afirmacin hecha en la seccin 1.1.A:en';,n Juego en forma normal dado 'UJ. Si el sindicato pide 'UJ', por ejemplo, la elecoon de L por larte d~ l~ empresa se
los jugadores escogen sus estrategias simultneamente, pero ello no implica necesariamente' concreta en la eleccin de un punto en la recta hOrizontal w = 'UJ. El maxnno nivel de
que acten simultneamente; es suficiente con que cada uno tome su decisin sin conocer las beneficio posible se alcanza escogiendo L de forma que la curva de isobeneficio que posa por
decisiones de los dems. Vase la seccin 2.4.A para ms discusin sobre esta cuestin. (L,u/) sea tangente a la restriccin 'UJ = 1J)'.
64 / JUEGOS DfNAMICOS CON INFOR1ACIN COMPLETA (c. 2)
Juegos dinmicos con informacin completa y perfecta / 65
w L *(w)
' ...'
w Curva de indiferencia
del sindicato
w*
L*(w)
L
Curvas de isobeneficio de la empresa
L* (w*) L
Figura 2.1.2
'Figura 2.1.4.
,
'.
w En trminos de las curvas de indiferencia representadas en la figura
2.1.3, al sindicato le gustarla escoger la demanda salarial w que propor- ',.,.,'
que el jugador 2 puede recibir 1 - 8i en el segundo periodo rechazando por induccin hacia atrs, el jugador 1 ofrecer el acuerdo (j(s),l- f(s
'"
la oferta S] del jugador 1 en este periodo, pero el valor en este periodo de en el primer periodo y el jugador 2 aceptar, donde fes) = 1 - 50 - os)
1',
recibir 1 - si el periodo siguiente es slo de 50 - si). Por tanto, el jugador es la fraccin del jugador 1 en el primer periodo del juego anterior de tres
2 aceptar 1 - s] si y slo si 1 - s] 2: 50 - si) o s] ::; 1 - 50 - si). El periodos cuando el acuerdo (s,1 - s) se impona exgenamente en el tercer
problema de la decisin del jugador 1 en el primer periodo, por tanto, se
periodo.
concreta en escoger entre recibir 1 - 50 - si) en este periodo (ofreciendo
Sea s A la ganancia ms alta que el jugador 1 puede recibir en cualquier
1- SI = 50-si) al jugador 2) o recibir si en el prximo periodo (ofreciendo
resultado por induccin hacia atrs del juego completo. Consideremos el
cualquier 1 - S1 ::; 50- si) al jugador 2). El valor descontado de la ltima
uso de SA como la ganancia del jugador1 en el tercer periodo, tal como
opcin es 5si = 52s, que es menor que 1 - $0- si) = 1- 5(1"':5s) obtenible
lo hemos descrito anteriormente; esto producir un nuevo resultado por
por medio de la primera opcin, de forma que la oferta ptima del jugador
induccin hacia atrs en el que" la ganancia en el primer penado del
1 en el primer periodo es si = 1 - 50 - si) == 1 ::,.'5(1- 58).'Por tanto, en
jugador 1 es fCsA).Dado que fes) = 1- 5 + 02Ses creciente'en s; f(sA)
el resultado por induccin hacia atrs de este juego de tres periodos, el
es la ganancia en el primer periodo ms alta posible; ya quesA es la
jugador 1 ofrece el reparto (si ,1 - si) al jugador 2, quien acepta.
ganancia ms alta posible en el tercer periodo. Pero SA es tambin la
Consideremos ahora el caso en que el horizonte es infinito. El desarro- ganancia ms alta posible en el primer periodo; de forma que!(sA) =
llo temporal es el mismo que hemos descrito anterio~ente, excepto que el SAo Argumentos similares demuestran que f(sB) = SB, donde SB es la
acuerdo exgeno del paso (3) esreemplazado por una sucesin infinita de ganancia ms baja posible que el jugador 1 puede obtener en cualquier
pasos (3a), (3b), (4), (4b) yassuesivamerite. El jugador 1 hacela"oferta resultado por induccin hacia atrs del juego completo. El nico valor de
en los peripdiJsII1par~s, el jugador 2 en 10s.pares;1~!1egQ<;iii<,:in con~ s que satisface fes) = s, es"1/(1 + o), que denotaremos con s*.Por tanto;
tina hasta que un9 elelos dos jugadore~ acepta,unt9f~rta. Nos gustara sA = SE 0= s. de forma que, existe un nico resultado por induccin hacia
hallar el resultado PO! induccin pacia atrs de esteJuego pe horizonte atrs d~l juego completo: en el primer periodo el jugador 1 ofrece un
infinito movil}-dcmoshacia atrs, tal como lo hemos hecho en los casos acuerdo (s' = 1/(1+0),1- s'" = 5/0 + o al jugador 2, quien acepta. \.'
analizados hasta ahora. Sin embargo, co~oel jueg~podra continuar
,
hasta el infinito, no existe un ltimo momento a partir del cual iniciar tal '" ,
anlisis. Afo~nadamente, la,siguiente idea (aplicada.()riginalmente por 2.2 Juegos en dos etapas con informacin completa
Shaked y Sutton [1~84])nos permit truncar el juego de horizonte infinito .pero imperfecta :, -
y aplicar la lgica del Giso'en el que ell10rizonte ~. fui:to:el juego q~e
empieza en el,tercer periopo (si se alcanza) es idntico al jueg~ completo
2.2.A.Teoa: Perfeccin en subjuegos .
(empezando desde el primer periodo); en ambos cas~s el jugador 1 hace
la primera oferta, los jugadores se alternan haciendo las siguientes ofertas
Enriquecemos ahora la clase de juegos analizacia eIlla seccin anterior: ,~ "
Analizaremos el siguiente juego sencillo, al cual (sin mucha inspi- 1. Los jugadores 1 y 2escogen simultneamente las acciones 1/,1 y "-z de
racin) llamaremos juego en dos etapas con informacin perfecta pero los conjuntos factibles Al Y Az respectivamente.
incompleta: 2. Las ganancias son Hi(al,az,0,;(o.L(1,Z),o'4(al,l/,z parai = 1,2.
de los inversores saca el dinero en la fecha 2, el banco devuelve R a cada ganancias de (r,r); (2) ninguno de los inversores saca el dinero en la fecha
inversor y el juego se acaba. 1 pero lo hacen en la fecha 2, lo que conduce a unas ganancias de (R,R) en
En la seccin 2.4 discutiremos cmo representar formalmente este la fecha 2.
juego. Sin embargo, por ahora procederemos de modo informal. Repre-
sentemos las ganancias de los dos inversores en las fechas 1 y 2 (en funcin
de sus decisiones sobre sacar dinero en esas fechas) con el siguiente par Sacar No sacar
de juegos en forma normal. Ntese que el juego en forma normal co- Sacar r,r D,2r - D
rrespondiente a la fecha 1 no es tpico: si ambos inversores escogen no
No Sacar 2r - D,D R,R
sacar dinero en la fecha 1, no se especifica ninguna ganancia, sino que los
inversores pasan al juego en forma normal correspondiente a la fecha 2.
Figura 2.2.1
Sacar No sacar
Sacar T,T D,2r-'--D El primero de estos resultados puede interpretarse. como el de un
pnico bancario. Si el inversor 1 cree que el inversor 2 sacar su dinero
No Sacar 2r - D,D siguiente etapa
en la fecha 1, su mejor respuesta es sacar tambin el dinero, aun cuando
Fecha 1 a ambos les ira mejor si esperasen a la fecha 2 para sacar el dinero. Este
juego del pnico bancario difiere del dilema de los presos discutido en el
. captulo 1 en un aspecto importante: ambos juegos poseen un equilibrio de:
Sacar No sacar Nash que conduce a unas ganancias socialmente ineficientes; en el dilem.a
de los presos ste es el nico equilibrio (y loes en estrategias dominantes),
Sacar R,R 2R- D,D
mientras que en este juego existe tambin un segundo eqUilibrio qe
NoSacar D,2R - D, R,R es eficiente. Por tanto, este modelo no predce cundo va a ocurrir un
pnico bancario, pero muestra que es un fenmeno que'p~~de ocurrir en
Fecha 2
equilibrio. Vase un modelo ms rico en Diamond y DybVig (1983):.
Para analizar este juego procedemos hacia atrs. Considrese el juego
/, -,
en forma normal correspondiente a la fecha 2. Como R > D (y por 2.2.C Aranceles y competencia internacional imperfecta
tanto 2R - D > R), "sacar" domina estrictamente a "no sacar", de forma
que existe un nico equilibrio de Nash de este juego: ambos inversores Nos ocupamos ahora de una aplicacin de economa internacional. Con-
sacan el dinero, lo que conduce a unas ganancias de (R,R). Como no hay sideremos dos pases idnticos, que denominamos con i = 1,2. Cada pas
descuento, podemos simplemeI1te sustituir estas ganancias en el juego en tiene un gobierno que escoge un arancel, una empresa que produce tanto
forma normal correspondiente a la fecha 1, tal como indica la figura 2.2.1. para el consumo interno como para la exportacin y unos consumidores
Dado que r < D (y por tanto 2r - D < 1'), esta versin de un periodo del que compran en el mercado interno, ya sea de la empresa nacional o efe
juego de dos periodos tiene dos equilibrios de Nash en estrategias puras: la extranjera. Si la cantidad total en el mercado del pas i es Qir el precio
(l) ambos inversores sacan el dinero, lo que conduce a unas ganancias de equilibrio del mercado es Pi(Qi) = a - Q.. La empresa del pas i (que
de (,.,.,.);(2) ninguno de los dos inversores saca el dinero, lo que lleva a en adelante llamaremos empresa ~)produce hi para el consumo interior
unas ganancias de (R,R). Por tanto, el juego original del pnico bancario y ei para la exportacin. Por tanto, Q = h + ej. Las empresas tienen
de dos periodos tiene dos resltados perfectos en subjuegos (y, por tanto, un coste marginal constante e y no tienen costes fijos. Por tanto, el coste
no se ajusta totalmente a la clase de juegos definida en la seccin2.2.A): total de produccin de la empresa i es C(h,ei) = c(h + e). Las empresas
(1) ambos inversores sacan el dinero en la fecha 1, lo que conduce a unas tambin incurren en un coste arancelario sobre las exportaciones: si la
.,
74 I JUEGOS DINMICOS CON INFORMACiN COMPLETA Ce. 2) fllegos eH dos etapas de ill{omlOc/I I 75
empresa iexporta ei al pas ,7 cuando el gobierno j ha establecido una tasa Suponiendo que e; :::;a - c, tenemos que
arancelaria de tj, la empresa i debe pagar tjei al gobierno j,
1( ,,)
, El desarrollo temporal del juego es el siguiente: Primero, ambos go- 11,; = '2 a - ej - e , (22,1)
Supongamos que losgobie~os hanestogido los aranceles tI y t2. Si Recordemos (en la seccin 1.2.A) que la cantidad de equilibrio escogida
es un equilibrio de Nash del juego (de dos mercados) restante
(hj,ej,hi,ei) por las dos'empresas en el juego de Cournot es (a - c)/3, pero que este
entrelas empresas 1 y2 entonces, para cada i, (hi,ei> debe solucionar resultado se obtuvo bajo el supuesto de costes marginales simtricos. En
el equilibrio descrito en (2.2.3),por el contrario, las decisiones arancelarias
de los gobiernos hacen que los costes marginales sean asimtricos (como
'!'~ en el ejercicio 1.6). En el mercado i, por ejemplo, el coste marginal ele
Como 1r'i(t"tj,h"e"h;,e;) puede escribi~e como la sum~ de los benefi- la empresa i .es c, pero el delaempresa j es c + ti. Como el coste de la
~io,sde la empresa i en ~l.mercado i (los cuales son funcin de hi y e; empresa j es ms alto, sta quiere producir menos .. Pero si la empresa j
Ullicamente) y lm~beneficIOSde la empresa i en el mercado j (los cua- va a producir menos, el precio de ,equilibrio ser'.Il~J~al~~,deforma que la
les son funcin, de ei, h;.y tj. nicamente), el problema de optimizacin empresai querr producir ms, en cuyo caso la empresa j querr producir
en los dos mercados para la empresa i se simplifica al separarse en dos menos todava. Por tanto, en equilibrio, hi crece con ti y e; decrece (a un
problemas, uno para cada mercado: hi debe solucionar ritIno ms rpido) con ti, como indica (2.2.3).
Una vez resuelto el juego entre las dos empresas que queda en la
, max hi[a - (hi + eJ~)- cL segunda etapa, cuandolos gobiernos han escogido las tasas arancelarias,
.-~ h,::::O ' ,
podemos ahora representar la interaccin entre los dos gobiernos en la
y ei debe solucionar primera etapa con el siguiente juego de decisiones simultneas. Primero,
los gobiernos escogen las tasas aran,celarias tI y t2 simultneamente. En
maxei[a - (ei + 11,*) - el - te'. segundo lugar, las ganan9j=ls;spr,~i(t;,t'j,hj,ei,hi,ei) para el gobierno
<,::::0 J J '
i = 1,2, donde hi y ei.son funciones de ti y tj, tal como se indica en (2.2.3),
Hallamos 'ahora el equilibrio d~ Nash de este juego entre los gobiemos.
9 S' .
1 un consUffildor compra un bien a un, precio,p cua~dohab'r estado dispuesto a Para simplificar la notacin, suprimiremos la dependencia de 11.; de f'i
pagar un valor v, se beneficiade un excedente de v '-' p. Dada la i:ufV~de deinilcla inversa
y de ei de tj: con W;(ti,tj)genotamos a Wi(ti,tj,hi,ei,hi,ei), la ganancia
Pi(Qi) ~ a - Q" si la cantidad vendida en ei mercado i es Qi, puede demostrarSe que el
excedente agregado del consumidor es (l/2)Qr del gobierno i cuando eS.<;9ge1a tasa arancelaria ti, el gobierno .i escoge t j
/,-.
76/ JUEGOS DINJVlICOS CON INFORMACIN COMPLETA Ce. 2) Juegos en dos etapas de informacin / 77
y las empresas i y jse comportan segn el equilibrio de Nash dado por del libre comercio). (Si es factible tener aranceles negativos, es decir,
(2.2.3). Si (ti Ji) es un equilibrio de Nash de este juego entre los gobiernos, subsidios, el ptimo social consiste en que los gobiernos escojan tI =
entonces, para cada i, ti debe solucionar t2 = -(a - e), lo que hace que la empresa nacional no, produzca nada
para el consumo interior y exporte la cantidad de competencia perfecta
max W;*(ti,t*). al otro pas.) Por lo tanto, dado que las empresas i y j se comportan
ti~O )
segn el equilibrio de Nash caracterizado en (2.2.3) en la segunda etapa,
Pero W;*(t,tiJ es igual a
la interaccin entre los gobiernos en la primera etapa es un dilema de los
presos: el nico equilibrio de Nash lo es en estrategias dominantes, y es ... ".
(2(a - e) - ti? + (a - e + ti)2 + (a - e - 2t~?
1 + t(a
t
- e - 2t)1 socialmente ineficiente.
18 9 9 3'
por tanto 2.2.0 Torneos
a-e
t~ =--
, 3 Consideremos a dos trabajadores y su capataz. El producto del trabaja-
dor i (i = 1 o 2) es Yi = ei + E donde ei es esfuerzo y Ei es ruido. El
para cada i, independientemente de tj. En consecuencia, en este modelo
proceso de produccin es el siguiente: Primero, los trabajadores escogen
escoger una .tasa arancelaria de (a - e)j3 es una estrategia dominante
simultneamente sus niveles no negativos de esfuerzo: ei ?: O. En se--'
de cada gobIerno. (En otros modelos, por ejemplo cuando los costes
gundo lugar, los valores de ruido E] y 1'2 se obtienen independientemente,
margInal.es son crecientes, las estrategias,.de equilibrio de los gobiernos no
de acuerdo con una funcin dedensidad f(E) con media cero. Entercer
son domInantes.) Sustituye~do ti = t; = (a - e)j3 en (2.2.3) obtenemos
lugar, el producto de los trabajadores es obsen:ado pe~ono su e~fu~i~o~
Los salarios de los trabajadores,' por tanto, pueden depender de lo que
hi = 4(a -:-e) e~ = a - e
9 y , 9 han producido, pero no (directamente) de su esfuerzo.
como las cantidades escogidas por las empresas en la segunda etapa. Por Supongamos que el capataz decide inducir a los trabajadores a esfor-
tanto, el resultado perfecto en subjuegos de este juego -de aranceles es zarse ms y para ello les hace competir en un torneo;.tal y como origi-
(ti =5 =(a - e)j3,hj=hi= 4(u-:- e)j9,ej = ei = (a --' e)j9)~ ' nalmente analizaron Lazear y Rosen (1981).10 El salario recibido 'por el
En el resultado perfecto en subjuegos, la cantidad agregada en cada vencedor del torneo (es decir, el trabajador quems:produica)eswA;"el
mercado es S(a - e)j9. Sin embargo, si los gobiernos hubieran escogido salario recibido por el perdedor es WB. La ganancia:deun trabajador que
unas tasas, ar~ncelarias iguales a cero, la cantidad agregada en cada mer- reciba un salario W y realice un esfuerzO e es u(w,e) = w - g(e), donde la
cado habna SIdo 2(a - e)/3, exactamente igual que en el modelo de Cour- desutilidad del esfuerzo, g(e), es creciente y convexa (es decir; g'(e) > O Y
not. Por tanto, el excedente de los consumidores en el mercado i (el cual, g"(e) > O). La ganancia del capataz es Yl + YF-WA - WB.
como hemos visto anteriormente, es simplemente la mitad del cuadrado Transcribimos ahora esta aplicacin'a lostrininos de la clase de juegos
de la cantidad agregada en el mercado i) es menor, cuando los gobiernos discutida en la seccin 2.2.A. El capat~~'~"eIRg~dor 1~cuya accin al es
esc?ge.n l~s tasas arancelarias que son estrategias dominantes, de lo que escoger lbs salarios W A y W B que se pagarn en el torneo. No hay jugador
~ena SIelIgieran unos aranceles iguales a cero. De hecho, unos aranceles 2. Los trabajadores son los jugadores 3 y4;quienes observan los salarios .
Iguales a cero son socialmente ptimos en el sentido de escogidos en la primera etapa y deci~e,!-1~n.t,?~cessnultneamente sus
acciones a3 Y a4, es decir los esfur~o~'~l'y'~:(Consideraremos ms de-
max W(t],t2) + Wi(t2,tl),
tl,t2~O lO Para no complicar la exposicin de esta aplicacin; ignoramos varios detalles tcnicos,
tales como las condiciones bajo las cuales la 'condicin de primer orden del trabajador es
de fOlIDaque existe unincentivo para que los gobiernos firmen un acuerdo
suficiente. No obstante, el anlisis eXige illI mayor clculo de probabilidades que en los casos
en el que se comprometan a eliminar los aranceles (es decir, en favor anteriores. Esta aplicacin puede saltarse sin prdida de continuidad. '
Juegos el1 das etapas de ,[anuaciru ! 79
78 / ]VEGaS DINMICOS CON INFORMACIN COMPLETA (e. 2)
lante la posibilidad de que, dados los salarios elegidos por el capataz, los
trabajadores prefieran no participar en el torneo y acepten en cambio una
Prob{Yi(e;) > Yj(ej)} =Prob{Ei > ej + j - e;}
oferta de empleo alternativo.) Finalmente, las ganancias de los jugadores
son las establecidas anteriormente. Dado que lo que se produce (y por , ' =1 Prob{Ei>e;+Ej-e,IEj}f(Ej)dEj
tanto tambin los salarios) es funcin no slo de las decisiones de los ju- . j
Como g(e) es ~onvexa, un premio mayor por ganar (es d~cir, .U.Jl valor
::. mayor d eWA-WB ) I'nduce a un mayor
'
esfuerzo, cosa harto
,
mtU.lliva. Por
"',1::'" donde Yi(ei) = ei + Ei',La condicin de primer orden de (2.2.4) es' tra parte con un mismo premio, no vale tanto la pena esforzarse cuando
-,,) :
"
)8Prob{Yi(ei) >
:1 ruido e~ muy fuerte, porque es probable que elresultado del to:neo se
;:\
,-,~~tl
(WA _ WB 8
Yj(e;)} _
- 9
'( ,)
e,. (2.2.5) determine aleatoriamente, y no de acuerdo con elesfuerzo. Por ejemplo,
ei
si Ese distribuye normalmente con varianza a2, entonces
~~~, .'
.,::- ..'
Es decir, el trabajador i escoge ei de forma que la desutilidad marginal de
~:', un esfuerzo extra, g'(e;), sea igual al beneficio marginal de ese esfuerzo
.",.!:.'
adicional, que es el producto de lo que se gana en salario por venCer en el
--");
torneo, WA '-w B, y el aumento marginal de la probabilidad de ganar. que decrece en a, de forma que E' efectivamer:te decrece en a..
"
__
,~i
Por la regla de Bayes,12 Procedemos ahora hacia atrs, hasta la pnmera etapa del Juego. Su-
pongamos que SI,. 1os trabaJ'adores ' acuerdan
' ' participar
, en el torneo
. (en
11 Al escribir (2.2.4),supusimos que la funcin de densidad del ruido (e) es tal que el t
vez d e acep ar un e, mpleo a lternativo) responderan, a. los salanos ',I! A
:;
~~',' suceso en el qU lostrabaj~dores producen exactamente lo mismo OCurrcon probabilidad . d 1
y W B lugan ,o e eqw, 'libn'o de Nash simtrico caractenzado
.. ' . .,. por (2.2.6).
cero y, por tanto;no es necesario considerarlo en la funcin de utilidad esperada del trabajador
"o,}' i. (Ms formalmente, suponemos que la funcin de densidad (E) es no atmica) En una (1gnoramos, por t anto , la posibilidad de equihbn, os asrmetncos y,de un ,
descripcin completa del torneo, sera natural (pero innecesario) especificar que el ganador se equilibrio en el que la eleccin de los es~erzos por parte de los trabaJa-
,)~
determina a cara o cruz, o (lo que en este modeio resulta eqttivalente) que ambos trabajadores
reciben(wA +wB)/2 .
dores venga dada por la solucin de esquma el = e2 = en vez de por la ?:
.~} condicin de primer orden (2.2.5).) Supon~amos t~~bIen que la oporlu-
l2La regla de Bayes proporciona una frmula para P(AIB), la probabilidad (condicional)
,",.l~ de que un suceso A ocurra dado que el suceso B ha ocurrido. Sean P(A), P(B) Y P(A,B) nI'd a d d e emp 1ea alternativo proporcionan' a una utilIdad Un' Como , en' el .
las probabilidades (a priori) (es decir, las probabilidades antes de que tanto A como B hayan equilibrio de Nash simtrico cada jugador gana el tor~eo con probal:lh-
'. '-,' tenido la oportunidad de ocurrir) de que A ocurra, B ocurra y de que ambos A y B ocurran
respectivamente. La regla de Bayes establece que P(AIB) = P(A,B)/ P(B). Esto es, la
dad un medio (es decir, Prob{Yi(e') > Yj(e')} = 1/2), SI capataz qUJ~re :1
..../
inducir a los trabajadores a participar en el torneo debera escoger salanos
'
probabilidad condicional de A dado B es igual a la probabilidad de que ambos 'A y B ocurran
dividida por la probabilidad a priori de que B ocurra. que satisfagan
~_l.>t'
80 / JUEGOS DlNAMICOS CON INFORMACIN COMPLETA (c. 2)
Juegos repetidos / 81
(
(WA - WB) l
J
f(j)2dj = 1,
Jugador 1
2,2 6,1
Figura 2.3.2
2.3Juegos repetidos
Llamaremos a este juego repetido el dilema de los presos en:dos etapas.
En esta seccin analizarnos si las amenazas y promesas sobre el comporta- Este juego pertenece a la clase de los juegos analizada en la seccin 2.2.A.
miento futuro pueden influir en el comportamiento presente en situacio- Aqu los jugadores 3 y 4 son idnticos a los jugadores 1 y 2, los espaCios
nes que se repiten en el tiempo. Buena parte de lo que hay que entender de acciones A3 y A4 son idnticos a Al y AZ Y las ganancias ui(al,a2,a3,a1l
en estas situaciones se ha visto ya en el caso de dos periodos; pocas ideas son simplemente la suma de las ganancias en la'pnmera etapa (i.;a2)
nuevas se requieren para entender los juegos con un horizonte infinito. y en la segunda etapa (a3,a4)' Adems, el dilema de los presos en d.s
Hemos definido tambin el equilibrio de Nash perfecto en subjuegos. Esta etapas satisface el supuesto que hicimos en la seccin 2.2.A: para cada
defircin tiene una expresin ms sencilla para el caso especial de los jue- resultado factible de la primera etapa del juego, (al,a21, el juego restant.e
gos repetidos que en el general de los juegos dinmicos con informcin en la segunda etapa entre los jugadores 3 y 4 tiene un nico equilibrio
completa que considerarnos en la seccin 2.4.B. La introducirnos aqu para de Nash, que denotamos por (a3(al,a21,a,i(al,a2' De hecho, el dilema .~'.
tacilitar la exposicin posterior. . '.
de los presos en dos etapas satisface este supuesto de forma clara, como
seguidamente indicamos. En la seccin 2.2.A peTInitini.osla posibilidad de
2.3.A Teora: Juegos repetidos en dos etapas
que el equilibrio de Nash del juego restante en la segunda etapa dependa
del resultado de la primera etapa -de aqu la notacin (a; (al ,a2) ,a (al ,a2
Consideremos el dilema de los presos dado en forma normal de la figura en vez de simplemente (aj,a). (En el juego de los aranceles, por ejemplo;
2.3.1. Supongamos que hay dos participantes en este juego que deciden las cantidades de equilibrio escogidas por las empresas en la segunda
simultneamente en dos ocasiones, habiendo observado el resultad"ode li,'l etapa dependan de los aranceles escogidos por los gobiernos en la primera
primera decisin antes de decidir por segunda vez, y supongamos que las etapa.) Sin embargo, en el dilema de los presos en dos tapas, el nico
[IleSOS repef idos / 83
82 / JuEGOS DINMICOS CON INFORMACIN COMPLETA (c. 2)
equilibrio del juego de la segunda etapa es (I,h), independientemente lora al caso de dos periodos, pero consideramos la posi-
del resultado de la primera etapa. .. vodlvdemqo:::1 J'uego de etapa G tenga mltiples equilibrios :le ..NilSh,
blhda e . d . d [y C ll1utan 1
Siguiendo el procedimiento descrito en la seccin 2.2.A para calcular el 3 3 1~as estrateglils enOillma as ./. d /
en l a fi gura 2 .., . 1
resultado perfecto en subjuegos de tal juego, analizamos la primera etapa como
. de los presos d e l a fi gura 23.. I , pero las estrategias enOJ1Unal
. 'b .ilS
del dilema de los presos en dos etapas teniendo en cuenta que el resultado dIlem; sido aadidas al juego de forma que ahora existen dos eqUlh nos
Di ha '. (1 J) como en el dilema de los presos, y
del juego restante en la segunda etapa ser el equilibrio de Nash de ese N h en estrategIas puras. ,2 . "1' I
de as d ' (D D) Natura men te, es artl' f)' cial aadir un eqUllt mo a
1
juego, es decir, (IIJ con ganancias de (1,1). Por tanto, la interaccin en
la primera etapa entre los jugadores en el dilema de los p~esos en dos a~ora a de~as pr~~os2de esta manera, pero nuestro inters en este juego
dIlema, e os 't'vo que sustan h' va. En la prxima seccin veremos que
etapas se concreta en el juego de una jugada de la figura 2.3.2, en el que es mas exposll , 'h d uilibrios
las ganancias 0,1) de la segunda etapa se han sumado ' cada par de . tidos infinitamente comparten este espm I e eq ..
los Juegos ~epe '1' d etapa que se repiten infinitamente tienen
ganancias de la primera etapa. El juego de la figura 23.2 tiene tambin un u'Iti les mc1uso SI os Juegos e . "
nico equilibrio de Nash: (IIJZ). Por tanto, el nico resultado perfecto en m . ~ 'uilibrio de Nash, como en el dilema de los presos. Por tal~to, en
un UNCOeq. . de etapa artificial en el contexto Sl1nple
subjuegos del dilema de los presos en dos etapas es (Jz) en la primera . , n analIZamos un Juego
etapa, seguidC? de (IJz) en la segunda etapa. No se puede conseguir est~::cC1:riodos, y nos preparamos con ello para el anlisis poster~or de
de p ..' 'co en un contexto con honzonte
cooperacin, es decir, (DI,Dz) en ninguna etapa del resultado perfecto en un juego de etapa con mteres economl ,
subjuegos. infinito.
Este argumento contina siendo vlido en situaciones ms generales.
(Aqu nos apartamos momentneamente del caso de dos periodos para
permitir cualquier nmero finito de repeticiones, T.) Denotemos con
G = {A, ... , An; Ul; ... ,un} un juego esttico con informacin completa 1,1 5,0 0,0
en el que los jugadores 1 a n escogen simultneamente las acciones a a an 0,5 4,4 0,0
de los espacios de acciones A a An respeftivamente, siendo las ganancias 0,0 0,0 3,3
U(al;', . ,an) a un(a, ... ,an). Llamaremos al juego G, juego deetapadel
juego repetido.
Figura 2.3.3
Proposicin. Si el juego de etapa G .tiene un nicQequilibrio de Nash, entonces, . . .. 22 A Si G tiene un nico resultado perfecto en
dos etapas de la clase defin~da en Ia.s~cClon ~lt~d'o perfecto en subjuegos: en cada etapa se
para cualquier T finito, el juego repetido G(T) tiene un ~ico resultado perfecto subjuegos, entonces G(T) hene un unlCOres
en subjuegos: en cada etapa se juega el equilibrio de Nash de G.i3 juega .el resultado perfecto en subjuegOdsfide.~. la nodn de resultado perfecto en subjuegos
14E '-' tamente hablando hemos e ni o
S'HC ' '. 'd l .. 22 A El dilema de los presos en dos etapas
13 Se ~btienen resUltados anlogos si el juego de etapa G es un jego dinmic con in- l 1 1 se de juegos defim a en a seccJOn . . . .
s o para a e a da resultado factible del juego de la primera eta pa eXlste
formadn completa. Supongamos que G es un juego dinmico con inJonndn completa y pertenece a esta clase, porque para ca d l gunda etapa Sin embarg0. el
perfecta de la clase definida en la secdn 21.A. Si G tiene un rjco resultado por inducdn Tb' d N sh en el juego que que a en a se .
un nico eqU11 no e ~ . n el . e o de e~apa de la figura 2.3.3 no pertenece a
hada atrs, G(T) tiene un nico resultado perfecto en subjuegos: en cada etapa se juega el juego en dos etapas Tepehdo, basadh.oe u'~pfes equilibrios de Nash. No vamos a extender
resultado por inducdn hacia atrs de G. Sinillarmente, supongamos que G es un juego en tIque el U.ego de etapa ene m. . 11
es a c ase, por b' os de forma que sea apiJea ) e a
formalmente la definicin del resultado perfecto en su Jueg
84 / JUEGOS DlN,vllCOS CON INFORfvIACN COMPLETA (e. 2)
Juegos rq;elidos / 85
en la primera etapa los jugadores prevn que el resultado de la segunda 2.3.4 corresponde al resultado perfecto en subjuegos Cl,Cz),(D],D2) del
etapa ser un equilibrio de Nash del juego de etapa. Puesto que este juego repetido, puesto que el resultado previsto en la segunda etapa es
Juego de etapa tiene ms de un equi.librio de Nash, ahora es posible que (Dl,Dz) como consecuencia de (Cl,C2). Por lo tanto, como hemos afirmado'
los Jugadores prevean que a resultados diferentes en la primera etapa anteriormente, se puede alcanzar la cooperacin en la primera etapa de
les sIguen equilibrios diferentes del juego de etapa en la segunda etapa. un resultado perfecto en subjuegos del juego repetido. Esto es un ejemplo
Supongamos, por ejemplo, que los jugadores prevn que (Dl,Dz) ser el de un resultado ms general: si G = {Al,'" ,An; uI- ... ,un} es un juego
resultado de la segunda etapa si el de la primera etapa es (Cl,CZ), pero esttico con informacin completa que tiene mltiples equilibrios, pueden
que (II,1z) ser el resultado de la segunda etapa si el resultado de la existir resultados perfectos en subjuegos del juego repetido G(T) en los
primera etapa es cualquiera de los ocho restantes. La interaccin entre que, para cualquier t < T, el resultado de la etapa t no es un equilibrio
los jugadores en la primera etapa se concreta entonces en el juego de una de Nash de G. Volveremos sobre esta idea en el anlisis de un juego con
etapa de la figura 2.3.4, donde (3,3) se ha sumado a la casilla (C],Cz) y 0,1) horizonte infinito en la prxima seccin.
se ha sumado a las otras ocho casillas.
La conclusin principal que debemos sacar de este ejemplo es que
las amenazas o las promesas crebles sobre el comportamiento futuro
pueden influir en el c~mportamiento presente. Sin emba'rgo, desde otra
2,2 g,1 1,1 perspectiva, puede que quizs el concepto de perfeccin en subjuegos
! 1-:'" --
no utilice una definicin de credibilidad lo suficientemente fuerte. Al
1,6 ]1 1,1 derivar el resultado perfecto en subjuegos C],CZ),(D1,Dz, por ejemplo,
1,1 1,1 hemos supuesto que Jos'jugadores prevn q~e (DI,Dz) s~r el resultacl,
~''!.
de la segunda ronda si el resitltado en la primera etapa es (C],Cz), y q~~
Figura 2.3.4 (I'!z) ser el resultado en la segunda etapa si eIde la primera ronda es
cualquiera de los ()chorestantes. Pero jugar (11,!2)enli.se~da etapa, con
Existen tres equilibrios de Nash con estrategias puras en el juego unas ganancias de 0, 1), puede parecer poco atractivo~a:hdo (DI,Dz),
de la figura 2.3.4: (1],1z), (Cl,CZ) y (D],Dz). Como i'l1 la figura 2.3.2, con una ganancia de (3, 3), est tambin dispnible cci~oe'luilibrio de
los equilibrios de Nash de este juego de una etapa corresponden a los Nash del juego de etapa que queda. Dicho en trminos poco preciSos.
resultados perfectos en subjuegos del juego repetido original. Denotemos parecera natural que los jugadores renegocii-an:15.SiJC1,cz) no es'~i
con w,x),(y,z) un resultado del juego repetido: (w,x) en la primera etapa resultado de la primera etap~ del-juego, e~d~'~{~e~u'p'~~equ~~~'j~g~
y (!J,z) en la segunda. El equilibrio de Nash (1],1z) de la figura 2.3.4 (I'!z) en la segu~cl,~~ta,pa, cada jugadorp_~t;4-;;"p~TIs~que_lo p~sadQ;
corresponde al resultado perfecto en subjuegos (1],[Z),(1],[2 del juego pasado est, y que se debe jugar el eqilibriodel juegbdeetapa (Dl,D~)
repetlLio,puesto que el resultado previsto en la segunda etapa es (11,!z) unnimemente preferido. Pero si (DI,Dz)va a serelr~sltado de la
como consecuencia de cualquier resultado en la primera etapa excepto de segunda etapa independientemente de cul sea el rescltadoenla primera
(C'],C'2). De la misma forma, el equilibrio de Nash (D],Dz) de la figura ronda, el incentivo para jugar (Cl,Cz) en ia prir~~et~p.a_desaparece: la
~.3.4 corresponde al resultado perfecto en subjuegos Dl,Dz),(11'!Z del interaccin entre los dos jugadores en la p'riill~;a~tapa' s~~~~.duce
al juego
Juego repetido. Estos dos resultados perfectos en subjuegos del juego de una etapa en el que la gnancia (3, 3Yse'ha~st1adacada casilla del
repehdo simplemente enlazan los resultados de los equilibrios de Nash juego de etapa de la figura 2.3.3; d'e'fo~a que Ji e~ la mejor respuesta a
de los juegos de etapa, pero el tercer equilibrio de Nash de la figura Cj del jugador i. ' '. . ."._.. '.
','
2.3.4 genera un resultado cualitativamente diferente: (Cl,Cz) de la figura
15 Decimos que es impreciso p~rq~~"renegociar" sugiere que hay comunicadn (o incluso
todo.juego en dos etapas repetido, en primer lugar porque el cambio el) las definidones es negodadn) entre la primera y la"Segunda e,tapa. Si esto fuera posible, debera aadirse a
nunuscnlo y, en segundo lugar, porque en las secciones Z.3.B y 2.4.B aparecen definidones la descripdn y anlisis del jue;m.'Aqu spimemos que no es as, de forma que lo que
mduso mas generales.
entendemos por "renegodar" no-esotra cosa que un ejerddo de introspeccin.
Juegos repetidos / 87
86 / JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN COMPLETA (e 2)
y demostrar el teorema de Friedman (1971) (tambin llamado teorema de el valor presente de las ganancias, es decir, la ganancia total que podra
tradicin oral o teorema folk).I6 ingresarse en un banco ahora de forma que produjera el mismo saldo al
final de la sucesin.
1,1 5,0 00
t=I
0,5 4,4
Tambin podemos utilizar 5 para reinterpretar lo que l~amamos un
juego repetido infinitamente como un juego repetido que se acaba despus
de un nmero aleatorio de repeticiones. Supongamos que al finalizar cada
c..
Figura 2.3.6
etapa se lanza una moneda (trucada) para determinar si el juego se acaba ';-',
ejemplo, pero la suma de ganancias es infinita en ambos casos. , Recor- presente 7f1+ 57f2+ 527f3+ ... refleja tanto el valor temporal del dinero como
demos (en el modelo de negociacin de Rubinstein <;lela seccin 2.1.D) la posibilidad de que el juego se acabe. '.'
que el factor de descuento 5 = l/O + 1') es el valor actual de lila peseta Consideremos el dilema de los presos repetido infinitalIlente en elque
que se vaya a recibir en el periodo siguiente, donde l' es el tipo de inters el factor de descuento de cada jugador es 5"y la ganancia de cq9,aj:ugador
por periodo. Dados un factor de descuento y las ganancias de un jugador en el juego repetido es el valor presente de las ganan.ciasdel jugad()f,ep
obtenidos de una sucesin infinita de juegos de etapa, podemos calcular los juegos de etapa. Demostraremos que la cooperacin, es decir,(D1,D2),
puede ocurrir en cada etapa de un resultado perfecto en subjuegos del
juego repetido infinitamente, aun cuando el nico equilibrio de Nash
del juego de etapa es la no cooperacin, es decir, (1},h) El argumerlto
es del mismo estilo que nuestro anlisis del juego repetido en dos etapas
16 El teorema de tradicin oral original se referia a las ganancias en todos los equilibrios basado en la figura 2.3.3 (el juego de etapa en el que aadimos un segundo
de Nash de un,juego repetido infinitamente. A este resultado se le llam teorema de tradicin equilibrio de Nash al dilem,! de los presos): si los jugadores cooperan
oral por ser ampliamente conocido entre los tericos de juegos de os "aos cincuenia, aun
hoy entonces juegan un equilibrio con ganancias altas maana; en caso
sin que nadie lo hubiera publicado. El teorema de Friedman (1971) se refiere a lasgnancias
en ciertos equilibrios de Nash perfectos en subjuegos de un juego repebdo infinitamente y, contrario juegan un equilibrio Con ganancias bajas maana. La diferencia
por tanto, refuerza el teorema de tradicin oral original al utilizar un criterio de solucin ms entre el juego repetido en dos etapas y el juego repetido infinitamente es
fuerte, el equilibrio de Nash perfecto en subjuegos en vez del equilibrio de Nash. Sin embargo, que aqu el equilibrio con ganancils ltasquepodra jugarse maana no
el antiguo nombre ha prevalecido: al teore;na de Friedman (y a otros resultados posteriores)
se les llama a veces teoremas ele tradicin oral, aun cuando' no hayan sido ampliamente
se ha aadido artificialmente, sirlOque representa continuar cooperando
conocidos entre los tericos de juegos antes de ser publicados. a partir de maana y en lo Sucesivo.
Juegos repetidos ! 91
90 I JUEGOS D'\JMICOS CON INFORMACIN COMPLETA (c. 2)
Supongamos que el jugadori empieza el juego repetido infinitamente ue el jugador j recibe por realizar esta eleccin de forma ptima (ahora
cooperando y sigue cooperando en cada juego de etapa siguiente si y slo q cada vez que aparezca). Si jugar Dj es ptimo entonces
y ,
si ambos jugadores han cooperado en cada ronda previa. Formalmente,
.Ia estrategia, del jugador i es: V=4+l/,
.::
..,'
92 I JUEGOS DfNMICOS CON INFORMACiN COMPLETA (e. 2)
Juegos repetidos I 93
clor de desCllento 6. Para cada t, los resultados de las t - 1 jugadas anteriores del
juego repetido en dos etapas consideramos una estrategia en la que la
jllego de etapa son conocidos antes de que empiece la t-sima etapa. La ganancia
decisin del jugador . en la segunda etapa era contingente del resultado
de cada jugador en G(co,o) es el valor presente de las ganancias que el jugador
outiene en la sucesin infinita de juegos de etapa. de la primera etapa: jugar Ci en la primera etapa y jugar li en la segunda
a menos que el resultado de la primera sea (C,Cz), en cuyo caso jugar Di
en la segunda etapa.
En cualquier juego (repetido o no), la estrategia de un jugador es un
En el juego repetido finitamente G(T) o en el repetido infinitamente
plan completo de accin, es decir, especifica una accin factible del jugador
G(co/i), la historia de! juego hasta la etapa t es el registro de las decisiones
en cada contingencia en la que le pudiera corresponder actuar. Dicho de
de los jugadores desde la etapa 1 hasta la t. Los jugadores podran ha-
forma algo ms frvola, si un j~ga_dordejara una estrateg!a a su abogado
ber escogido (un, ... ,un) en la etapa 1, (un, ... ,unz) en la etapa 2,. .. , y
anles de que el juego empezase, el abogado podra sustituir al jugador
(Uu ... /lnt) en la etapa t por ejemplo, donde para cada jugador i y etapa
en el juego, sin necesitar en ningn caso de instrucciones adicionales
s la accin Uis pertenece al espacio de acciones Ai.
sobre cmo jugar. En un juego esttico con informacin completa, por
ejemplo, una estrategia es simplemente una accin. (Por esto describimos
Definicin. En e! juego repetido finitamente G(T) o en el juego' repetido infini-
lal juego como G = {S,,,,,Sn;'U, ... ,un} en el capitulo t pero aqu
tamente G(co,8), la estrategia de un jugador determina la accin que el jugador
pu:de describirse tambin como G = {A], ... ,An; U, '" ,un}: en un juego
realizar en cada etapa para cada posible historia de/juego hasta la etapa anterior.
estallco con informacin 120mpletael ~spacio de estrategias del jugador i,
Si, es simplemente el espacio de acciones Ai.) Sin embargo, en un juego
dinmico, una estrategia es ms complicada. Pasemos ahora a los subjuegos. Un subjuego es una parte de un juego,
la parte que queda por jugar empezando en cualquier momento en el que
Consideremos el dilema de los presos en dos etapas analizado en la
la historia completa del juego hasta entonces sea informacin deI'doIro
seccin anterior. Cada jugador acruados veces, de forma que podra
pblico entre los jugadores. (Ms adelante en esta seccin damos una
pensarse que una estrategia es simplemente un par d irIstrucciones (b,c),
definicin precisa en el caso de los juegos repetidos G(T) y G(co,8);en l(i
donde b es la decisin en la primera etapa y e es la decisin en la segunda
seccin 2.4.B damos una definicin precisa para juegos dinmicos con in-
elapa. Pero existen cuatro resultados posibles de la pr11leraetapa, (1,1z),
formacin completa en general.) En el dilema de los presos en dos etapas,
U,Dz),(D1,1 y (D,D, que representan cuatro contingencias diferentes
por ejemplo, hay cuatro subjuegos que corresponden a los juegos de la
en las que al jugador l~ podra corresponder actuar. Por tanto, la estrategia
segunda etapa que siguen a los cuatro resultados posibles de la primera
de cada jugador consta de cinco instrucciones, que indicamos mediante
etapa. Del mismo modo, en el juego repetido en dos etapas basado en
(VW,x,y,z), donde v es la decisin en la primera etapa y w,x,y y zson''!as
la figura 2.3.3, hay nueve subjuegos que corresponden a los nueve re-
decisiones en la segunda etapa correspondientes a (11,h), (11,Dz), (DJz) y
sultados posibles en el juego de la primera etapa. En el juego repetido
(D,Dz) respectivamente. Usando esta notacin, las instrucciones "jugar b
finita mente G(T) yen el juego repetido infinitamente G(co,8)la definicin
en la primera etapa y jugar e en la segunda pase lo que pase enla primera"
de estrategia est ntimamente ligada a la definicin de subjuego: la es-
se describen como (b,c,c,c,c), pero esta notacin tambin puede expresar
trategia de un jugador determina las acciones que el jugador realizar en
estrategias en las que la decisin de la segunda etapa es contingente del
la primera etapa del juego repetido y enla primera etapa de cada uno de
resultado de la primera etapa, tal como (b,c,c,c,b), que significa "jugar b en
sus subjuegos.
la pnmera etapa y jugar e en la segunda ronda a menos que el resultado
de la primera sea (D1,D:J, en cuyo caso jugar b". Del mismo modo, en
Definicin. En e/juego repetido finitamente G(T), un sllbjllego que empieza en
el juego. repetido en dos etapas basado en la figura 2.3.3, la estrategia
la etapa t + 1 es e! juego repetido en e! que G se juega T - t veces y que designamos
de cada Jugador consta de diez instrucciones, una decisin en la primera
por G(T - t). Exist~ muchos subjuegos que empiezan en la etapa t + 1, uno para
etapa y nueve decisiones contingentes en la segunda etapa, una para cada
cada una de las posibles historias de! juego hasta la etapa t. En e! juego repetido
resultado posible de la primera etapa. Recordemos que al analizar el
infinitamente G(co,8), cada subjuegoque empieza en la etapa t + 1 es idntico
94 / JUEGOS DINMICOS CON INFOI~MAClN COMPLETA (e. 2) liegos "e'e/idos / qs
al juego original G(oo,o). Como en el caso con horizonte finito, existen tantos (Dl,Dz). Si el jugador adopta la estrategi~ del disparador p~ra el juego
subjuegos que empiezan en la etapa t + 1 de G(oo,o) como posibles historias del entonces (i) las estrategias del Jugador en un subluego de la
comp leto , 1
juego hasta la etapa t. . era clase son de nuevo la estrategia del disparador, que ya 1e11l0S
nm
Pd strado que es un equilibrio de Nash del juego completo, y (H) la,s
emo . 1 t
Obsrvese que la t-sima etapa de un juego repetido no es por s misma estrategias del jugador en un juego de la segunda clase son slmp eme:1.e
un subjuego del juego repetido (suponiendo que t < T en el caso finito). repetir en lo sucesivo el equilibrio del juego de etapa (1,1z), que e: ~a,~blen
Un subjuego es una parte del juego original que no slo empieza en un un equilibrio de Nash del juego completo. Por tanto, un eqmhbllo. de
momento en que la historia del juego hasta entonces es informacin del Nash en las estrategias del disparador del dilema de los presos repetido
domino pblico entre todos los jugadores, sino que tambin incluye todas infinitamente es perfecto en subjuegos.
las decisiones posteriores a ese rnome~toen el juego original. Analizar la
t-sima etapa aisladamente sera equivaierit~a considerar la t-sima etapa Ganancia al jugador 2
corno la etapa final del juego repetido .. Tal anlisis podra llevarse a cabo
pero no sera relevante para el juego repetido original.
Estamos ahora preparados para la definicin de equilibrio de Nash (0,5)
El equilibrio de Nash perfecto en subjuegos es un refinamiento del Aplicamos seguidamente argumentos anlogos al juego repet.do infi-
equilibrio deNash. Es decir, para ser perfecto en subjuegos, las estrategias 'nitamente G(oo,o). Estos argumentos conducen al teorema. de Fnedman
de los jugadores deben ser primero un equilibrio de Nash y pasar luego (1971) para juegos repetidos infinitamente. Para enunciar' el teorema, ne-
una prueba adicionaL cesitarnos dos ltimas definiciones. Primero, llamamos factIbles a las ga-
Para demostrar que el equilibrio de Nash en las estrategias del dis- nanCIas. (Xl,"" x n ) en ell'uego de etapa G si son una combinacin
.
convexa
parador deLdilema de los presos repetido infinitamente es perfecto en (es decir, una media ponderada donde las ponderaciones son no-negativas
subjuegos, debernos demostra'r que las estrategias del disparador cons- y suman uno) de las ganancias a las estrategias puras de. G. El conju.llto
tituyen un equilibrio de Nash en cada subjuego de este juego repetido de ganancias factibles en el dilema de los pres~s de la figura 2..3.6 es la
infinitamente. Recordemos que cada subjuego de un juego repetido infi- regin sombreada de la figura 2.3.7. Las gananCIas alas .estra~eglas puras
nitamente es idntico al juego completo. En el equilibrio de Nash en las (1, 1), (0,5), (4, 4) Y (5, O) son factibles. Otros pagos factIbles mcluyen los
estrategias del disparador del dilema de los presos repetido infinitamente, , ) para 1 < .,x < 4 que resultan de las medias ponderadas de (1,
pares (X,X
estos subjuegos pueden agruparse en dos clases: (i) subjuegos en los que 1) Y (4, 4), Y los pares (y,z) para y + z = 5 Y O < Y < 5, que resl1.ltan.de
todos los resultados de las etapas anteriores han sido (D,D2), y (ii) sub- las medias ponderadas de (O, 5) Y (5, O). Los otro~ pares en (el mtenor
juegos en los que el resultado de al menos una etapa anterior difiere de de) la regin sombreada de la figura 2.3.7 son medIas ponderadas de las
96 / JUEGOS DfNMICOS CON INFORMACIN COMPLETA (e. 2)
Juegos repetidos / 97
.
d".,+ u . e.,' + u,2 . e. +
' '"
= d., + 1 _o oei. Como di ?: Xi > ei, debe ocurrir que (di - xi)/(di - ei) < lpara cada i,
de foim que eI~valormximo de esta fraccin para cualquier jugador sea
(Dad~ ~ue cualquier desviacin desencadena la mismarespuest. d 1 tambin estrictamente menor que 1.
demas Jugad 1" d . '.' , a e os Queda por demostrar que este equilibrio de Nash es perfecto en sub-
. ores, a umca esviacin que necesitamos considerar es la '
ventaJosa) Alt ti .' mas juegos. Es deCir,'que las estrategias del disparador deben constituir un
" . ema vamente, Jugar axi proporcionar una ganancia de x.
en esta et~pa y conducir a exactamente la misma eleccin entre a. a' equilibrio de Nash en cada subjuego de G(oo,o). Recordemos -que cada
,~I:/~sIguIente ronda. Lla~emos con Vi al valor presente d~ las ga::~ci:~
(e Juego de etapa que el Jugador i recibe por elegir ptimament (h
es
subjuegode 0(00,0) idntico al propio G(oo,o). En el equilibrio de Nash
con estrategias del disparador estos subjuegos pueden agruparse en dos
Ycada vez t . e a ora clases: (i) subjuegos en los que los resultados de las etapas anteriores han
que enga que hacerlo en lo sucesivo). Si J'ugar a . es o' ti' ':,.,
entonces " X> P mo, sido (axl, .. -: ;a~n), y (ji) subjuegos'en losqu
el resultado de al menoS.ri{
etapa difiere de (axl,' .. ,axn)' Si los jugadores adoptan la estrategia 'del
Vi = Xi + oVi, disparador en el juego completo, (i) las estrategias'd los jugadores riun'
,/0 ,) S"1Jugar subjuego de la primera etapa son de nuevo las estrategias del disparador
o V,-,- x - u. adi es. ptimo, entonces
que, tal como acabamos de demostrar, constituyen un equilibrio de Nash
Vi = di + --e.
o del juego completo, y (ii) las estrategias de los jugadores emin subjuegdcle . ....... '
1-0'" la segunda das e consisten simplemente en repetir el eqcilibno~a~IJiieg
como obtuvimos p' ( . de etapa (ael,' .. ,aen), lo que tambin es un equilibrio de Nash d~l jrieg;;~"
rio no est co 1 ~eVl~ment~. Supongamos que el mecanismo aleato- completo. Por tanto, el equilibrio de Nash conestrategiasciel cfu;Parador
' . rre aClOna o senalmente. Es suficiente entonces que d. sea
la ganancIa mayor a la . d . ., d ' del juego repetido infinitamente es perfecto en subjuegOs.
. '. . meJor. eSVlaClOn el jugador i entre las difere _ ':.." ,
Por tanto, en la pri.. ' . Recordemos el juego deCoumot esttico de la seccin 1.2.A: Si la
. . m.ra etapa, y en cualqwer etapa tal que todos los resul- cantidad agregada es Q =; ql + q2, el precio de equilibrio es P(Q) = a - Q,
.
tal:los antenores hayan 'd ( '" , .
. SI o ax] .... ,ax.,.,), la declslOn ophma del jugador i suponiendo que Q < a. Cada empresa tiene un,coste marginal e y no tiene
--------
102 / JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN COMPLETA (c. 2)
Jllegos repel idos / 103
costes fijos. Las empresas escogen sus cantidades simultneamente, En el Tambin podemos preguntarnos qu pueden conseguir las empresas si
nico equilibrio de Nash, cada empresa produce una cantidad (a - c)/3; 6< 9/17. Exploraremos los dos enfoques descritos en la seccin ante.rior.
a la que llamaremos la cantidad de Cournot y,denotaremos por qc. Dado Determinamos en primer lugar, para un valor dado de , la cantIdad
que en equilibrio la cantidad agregada, 2(0. - e)/3 es mayor que la cantidad
ms rentable que las empresas pueden producir si ambas siguen una
de monopolio, qm == (a- c)/2, ambas empresas estaran mejor si cada una
produjera la mitad de la cantidad de monopolio, q = qm/2. ~ trategia del disparador que transforman para siempre en la cantidad .de
Cournot despus de cualquier desviacin. Sabemos que estas estrategIas
Consideremos el juego repetido infinitamente basado en este juego no pueden seguirse con una cantidad tan baja como la mitad ~e la cant~dad
de etapa de Cournot, cuando las dos empresas tienen el mismo factor de de monopolio, mientras que para cualquier valor de 6, repetIr la cantIdad
descuento 6. Calculemos ahora los valores de 6 para los <fue,cuando las de Coumot para siempre es un equilibrio de Nash perfecto en subjuegos.
"
",', dos empresas juegan la siguiente estrategia;. llegamos aun equilibrio de ' Por tanto, la cantidad ms rentable que puede darse con las estrategias del
Nash perfecto en subjuegos de este juego repetido infinitamente: ' clispradoresfentre q;,{/2 y qc. Para calcular esta cantidad, consideramos
la estrategia del disparador siguiente:
Prog,!ciT la mitad de la cantidad de monopolio, q;'/2, ~n
e! primer periodo. En el t-sim,o perido~producir qm/"Z Producir q* en el primer periodo. En el t-simo periodo,
SI ambas empresas han producido qm/2 en cada uno d~
producir q* si ambas empresas han producido q* en cada
los t- 1 periodos anteriores; en caso ntnirio producir, uno de los t ~,1 periodos anteriores; en caso contrario,
la cantidad de Cournot, qc. ,
producir la cantidad de Coumot, k
Puesto,qu~ e,!argumento e~ paralelo al dado para eldilem~de los pres;s El beneficio de una empresa si ambas juegan q* es (a - 2q* - c)q*, que
de la seccin anterior, seremos breves en la discusin. '"
denotaremos mediante 11"*. Si la empresa i va a producir q* en este periodo,
El beneficio qu~ obtiene ~na e~presa cua~doambas producenqm/2 es la cantidad que maximiza los beneficios de la empresa j en este periodo
(a - c)2/8,.que denotaremos por 1r m/2. ~l beneficio deuna empresa cuando es una solucin de
ambas producen qc es (a - c)2/9, que denotaremos por 11"c. Finalmente, si
la empresa i vaa producir qm/2 en este periodo, la cantidad que maximiza
max (a, - qj - q* - c)qj.
los beneficios de la empresa j en este periodo es uria sohicin de ' _. qj
Exploramos ahora el segundo enfoque, que incluye la amenaza de perfecto en subjuegos, esta estrategia debe ser un equilibrio de Nash en
hacer efectiva la penalizacin ms fuerte creble. Abreu (1986) aplica esta cada clase de subjuegos. En los subjuegos de colusin, cada empresa
Idea a unos modelos de Cournot ms generales que el nuestro, utilizando debe preferir recibir la mitad del beneficio de monopolio en lo sucesivo a
un factor de descuento arbitrario; nosotros simplemel1te demostramos recibir 7f d este periodo y el valor presente por penalizacin en el periodo
que el enfoque de Abreu permite que en nuestro modelo se obtenga el siguiente:
resultado de monopolio cuando f = 1/2 (que es menor que 9/17). Consi-
1 1 (2.3.3)
deremos la siguiente estrategia del "palo y la zanahoria"): -- . -7r > 7rd + 8V(x).
1-5 2 m_
Producir la mitad de la cantidad de monopolio, qm/2, en En los subjuegos de penalizacin, cada empresa debe preferir administrar
el primer periodo. En el t-simo periodo, producir qm/2 el castigo a recibir 71" dp este periodo y empezar de nuevo la penalizacin
si ambas empresas produjeron qm/2 en el periodo t - 1, en el siguiente periodo:
qm/2 si ambas empresas produjeron x en el periodo t - 1,
Y x en cualquier otro caso. V(x) ?: 7r dp(X) + 5V(x). (2.3.4)
Rotemberg y Saloner (1986 y ejercicio 2.14) estudian la colusin en el W10S salarios ms altos podran inducir a que los trilbajado-
desarro 11ildos , , . .
ciclo econmico, permitiendo que la interseccin con el eje de abci~as de .' preparados solicitasen empleo en la empresa que los ofrecIelil,
res mejor . ,.
la funcin de demanda flucte aleatoriamente de un periodo al otro. En o podran inducir a los trabajadores ya empleados a trabajar mas mtensa-
cada periodo, todas las empresas observan la interseccin con el eje de ab- mente.
cisas de la funcin de demanda en ese periodo antes de tornar decisiones; Shapiro y Stiglitz (1984) desarrollan un mo.delo ~inmico en el q.ue
en otras aplicaciones,los jugadores observan otras variables de estado l empresas inducen a los trabajadores a trabajar mas pagando salanos
al principio de cada periodo. El incentivo a desviarse de una estrategia :r:os y amenazando con despedir a los que sean descubiertos trabajando
pactada depende tanto del valor de la demanda en este periodo corno poco. Como consecuencia de estos salarios altos, las empresas reducen su
de los posibles valores de la demanda en periodos futuros. (Rotemberg demanda de trabajo, de forma que a1g1.mostrabajadores tendrn empleo
y Salonersuponen que la demanda no est correlacionada serialmente n salarios altos mientras que otros estarn (involuntariamente) parados.
de forma que esta ltima consideracin ,es independiente del valor pre~ ca d ,. 1
Cuanto mayor sea el nmero de trabajadores para os, mas tIempo e
sente de la demanda, pero otros autores posteriormente han relajado este llevar a un trabajador que haya sido despedido encontrar un nuevo
supuesto.)
empleo, de forma que la amenaza de despido resulta ms. efectiva. En
Green y Porter (1984) estudian la colusin cuando las desviaciones el equilibrio competitivo, el salario 'w y la tasa de paro 1J, mduc.en a los
no se pueden detectar perfectamente: en vez de observar las cantidades trabajadores a esforzarse, de tal forma que la demanda de trabajO de las
escogi~~s ~or la otra empresa, cada empresa observa tan slo el precio empresas al salario lJ) hace que la tasa de desempleo ~ea exactamente 'U,.
de eqwlibno del mercado, que cada periodo recibe sacudidas debidas a Vamos a estudiar los aspectos de este modelo que tienen que ver co~
una perturbacin aleatoria inobservable. En este contexto, las empresas los juegos repetidos (pero ignoraremos los relacionados co~ el equilibriq'
no puede,n distinguir cundo un precio de equilibrio bajo se debe a que competitivo) analizando el caso de una empresa y un trabajador.
una ~ ,mas empresas se han desviado de la estrategia pactada o a que , Consideremos el siguiente juego de etapa. En primer lugar, la empresa
oc:un0 una perturbacin adversa. Green y Porter examinan los equili- ofrece al trabajador unsalario,vJ. En segundo lugar, el trabajador a.ceptao
bnos con estrategias del disparador tales que c~alquier precio por debajo rechaza la oferta de la empresa. Si el trabajador rechaza w, se conVIerte en
de un nivel crtico dispara un periodo de penalizacin durante el cual un trabajador independiente con un salario Wo. Si el trabajador acepta UI,
las empresas juegan sus cantidades de Coumot. En equilibrio, ninguna escoge entre realizar un esfuerzo (lo que le produce una desutilidad e~o no
empresa se desva. No obstante, una perturbacin especialmente mala (lo que no le produce desutilidad). La decisin tornada por el traba~ador
puede hacer que el precio caiga por debajo del nivel crtico, desencade- sobre su esfuerzo no es observada por la empresa, pero lo que el traba)'Jdor
na~do un periodo de penalizacin. Como algunas penalizaciones ocurren produce es observado tanto por la empresa como por el.!!abajador. La
acc,l~~ntalrnente, las penalizaciones infinitas del, tipo considerado en el produccin puede ser alta o baja; para simplificar, suponemos que el
anahSls de las estrategias del disparador no son ptimas. Estrategias de nivel bajo de produccin es cero y escribimos, eLnivel~1to como y > O.
dos ~ases del tipo ,analizado por, Abreu podran parecer prometedoras; Supongamos que si el trabajador realiza un esfuerzo, la produccin es ~J,ta
efec?v~mente, Abreu, Pearce y Stacchetti (1986) demuestran que pueden con probabilidad 1, pero que si el trabajador no se esfuerza, la producClon
ser optimas.
es alta con probabilidad p y baja con probabilidad 1 - p. Por tanto, en
este modelo, un nivel bajo de produccin es signo inequvoco de falta de
2.3.D Salarios de eficiencia esfuerzo. .tI
empleado en la empresa y realizar un esfuerzo, aunque tambin le resulta es tambin anloga a estas estrategias del disparador, pero es ligeramente
m~jor ponerse de independiente a estar empleado en la empresa y no ms sutil ya que el trabajador decide en segundo lugar en el juego de etapa
estorzarse. de decisin sucesiva. En un juego repetido basado en un juego de etapa de
El resultado perfecto en subjuegos de este juego de etapa es ms decisin simultnea, las desviaciones se detectan slo al final de la ronda;
bien poco prometedor: dado que la empresa pagaw por adelantado, el sin embargo, cuando el juego de etapa es de decisin sucesiva, una des-
trabajador no tiene ningn incentivo para esforzarse, de forma que la viacin del primer jugador se detecta (y debera ser contestada) durante
empresa ofrece w = O(o cualquier w ~ 'Wo) y el trabajador escoge trabajar la misma ronda. La estrategia del trabajador es jugar cooperativamente
como independiente. Sin embargo, en el juego repetido infinitamente, la siempre y cuando todas las jugadas anteriores hayan sido cooperativas,
empresa puede inducir un esfuerzo pagando un salario wsuprior a Wo y pero responder de forma ptima a cualquier desviacin de la empresa,
amenazando con despedir al trabajador en cuanto la produccin sea baja. sabiendo que el resultado perfecto en subjuegos del juego de etapa se
Demostramos que para algunos valores de los parmetros, la empresa jugar en todas las etapas futuras. En particular, si w 1- w. pero w ~ wo,
encuentra que vale la pena inducir un esfuerzo pagando ese salario. el trabajador acepta la oferta de la empresa pero no se esfuerza.
Uno podra preguntarse por qu la empresa y el trabajador no pueden Derivamos ahora las cond,iciones bajo las cuales estas estrategias son
firmar un contrato c-6mpensatorio que dependa de la produccin, deforma un equilibrio de Nash perfecto en subjuegos. Como en las dos secciones
que induzca al esfuerzo. Una razn por la que estos contratos podran anteriOres, el argumento consta de dos partes: (i) la derivacin de las
no ser viables es que a un tribunal le resulta muy dificil. hacer que se condiciones bajo las cuales estas estrategias son un equilibrio de Nash, y '\."
cumplan, quizs porque una medida adecuada de la produccin incluye () la demostracin de que es perfecto en subjuegos.
la calidad, las dificultades inesperadas en las condiciones de produccin, Supongamos que la empresa ofrece w. en el primer periodo. Dada
etc. De un-aforr1.ams general, es probable que loscontf?tos contingen~ la estrategia de la empresa, es ptimo para el trabajador aceptar. Si el
tes a determinadOs vol.menes de produccin sean imperfectos (ms que trabajador realiza un esfuerzo, est seguro que producir al nivel alto,
completamente inviables), aunque los incentivos todava pueden jugar un de forma que la empresa volver a ofrecer w' yel trabajador volver a
papel en el juego repetido estudiado aqu. enfrentarse en el periodo siguiente a la misma decisin sobre el esfuerzo
Consideremos las siguientes estrategias en el juego r~petido infinita- a realizar. Por tanto, si la decisin ptima dl trabajador es esforzarse, el
mente, que incluyen el salario 'W. >wo que se determinar ms adelante. valor presente de las ganancias del trabajador es
Diremos que la historia del juego es de salari lto y prod~c2in alta si todas
las ofertas anteriores han sido 'W., todas las ofertas anteriores han sido Y.: = (w' - e) + 8y':,
aceptadas y todos los niveles de produccin anteriores han sido altos. La
o V. = (w' - e)/O - 8). Sin embargo, si el trabajador no se esfuerza,
estrategia de la empresa es ofrecer w = 'W. en el primer periOdo, y ofrecer
producir al nivel alto con probabilidad p, en cuyo caso la misma decisin
w = 'W. en cada periodo siguiente siempre y cuando la historia del juego
con respecto al esfuerzo se dar en el prximo periodo, pero el trabajador
sea de salario alto, produccin alta, pero ofrecer w = Oen caso contrario.
producir el nivel bajo con probabilidad 1- p,en cuyo caso la empresa
La estrategia del trabajador es aceptar la oferta de la empresa si w ~_ Wo
ofrecer w = O en lo sucesivo, de forma que en adelante el trabajador
(decidiendo trabajar como independiente en caso contrario) y realizar un
ser independiente. Por tanto, si no esforzarse es la decisin ptima del
esfuerzo si la historia del juego, incluyendo la oferta presente, es de salario
trabajador, el valor presente (esperado) de las ganancias del trabajador es
alto y produccin alta (no esforzndose en caso contrario).
La ~trategia de la empresa es anloga a las estrategias del dispara-
dor analIzadas en las dos secciones anteriores: jugar cooperativamente V. = w' + {j { pV.+ O -p\. wa_ }
{j'
w
*
2: Wo + '(1
1- p{j
p .
)e == Wo
(1 -
+ 1 + ---
(j
[jO - p)
e
)
(2.3.5)
suficientemente alta para lograr una cooperaclOn sostenIda.
. (j -
Hemos demostrado hasta ahora que si (2.3.5) y (2.3.7) se cumplen, las
Por tanto, para inducir un esfuerzo, la empresa debe pagar no slo Wo + e .estrategias que estamos considerando son un equilibrio de Nash: .Para
para compensar al trabajador por renunciar a la oportunidad de trabajar demostrar que estas estrategias son perfectas en subjuegos, defJmmos
como independiente y por la desutilidaddel esfuerzo, sino tambin por primero los subjuegos del juego repetido. Recordemos que cuan~'o el
la prima salarial O - {j)e/ [jO - p):NaturaImente, si p est cerca de uno (es juego de etapa obliga a decisiones simultneas, lo~ subJuegos ~el Juego
',1'
decir, si no esforzarse es difcilmente detectable), la prima salarial debe repetido empiezan entre las etapas del juego repetido. Para el Jue1?ode
ser extremadamente alta para inducir un esfuerzo. Si p == O, por otra parte, etapa de decisiones sucesivas considerado aqu, los subjuegos empIezan
esforzarse es la decisin ptima del trabajador si no slo entre etapas sino tambin dentro de cada etapa, despus de que el
trabajador observa el salario que la empresa ofrece. Dadas las estrategias
1 (* ) .,. fj de los jugadores, podemos agrupar los subjuegos en dos clases: los que
1 _ 6 w - e 2: w + 1- 6 wo, (2.3.6)
empiezan despus de una historia de salario alto y produccin alta, y los
anlogamente a (2.3.1) y (2.3.2) en los casos con supervisin perfecta de que empiezan despus de todas las dems historias. Hemos demosb'ado
las dos secciones anteriores, (2.3.6) es equivalente a ya que las estrategias de los jugadores son un equilibrio de Nash dada
una historia de la primera clase. Queda por hacer lo mismo cor~una
W* >
_wo+ '(1 1- 6)
.+-/5-. e,
historia del segundo tipo: como el trabajador no se esforzar l1\1nca,es
una decisin ptima de la empresa inducir al trabajador a trabajar como
queefectivamenfe es (2.3.5) con p == O. independiente; dado que la empresa ofrecer V) == O en la siguiente etapa y
Incluso si (2.3.5) se cumple, de forma que la estrategia del trabajador en lo sucesivo, el trabajador no debera esforzarse en esta etapa y debera
sea la mejor respuesta a la estrategia de la empresa, a la empresa tiene aceptar l oferta presente slo si 'w 2: O.
tambin que merecerle la pena pagar w::
Dada la estrategia del trabajador, En este equilibrio, trabajar como independiente es permanente: si se
el problema de la empresa en el primer periodo se c(;mcreta en escoger descubre al trabajador no esforzndose, la empresa ofrece 1J) == O en lo
entre: (1) pagar w == w*, induciendo con ello al esfuerzo y amenazando sucesivo; si la empresa se desva alguna vez de ofrecer w ==. w*, el t.ra-
co~ ~espedir al trabajador si en algn momento la produccin es baja, y bajador nunca volver a esforzarse, de fiJrma quela empresa no puede
~eclbl~ndo por tanto la ganancia y - w* en cada periodo; y (2) pagar w == O, permitirse emplear al trabajador. Hay varias razC?naspara preguntarse
mdu~l~ndo con ello al trabajador a escoger trabajar como independiente, si es razonable que el trabajo como independiente sea permanente. En
y reCIbiendo de esta forma una ganancia igual a cero en cada periodo. Por nuestro modelo de una empresa y un trabajador, ambos jugadores pre-
tanto, la estrategia de la empresa es una mejor respuesta a la del traba- feriran volver al equilibrio de salario alto y produccin alta del juego
jador si repetido infinitamente, antes que jugar para siempre el resultado perfecto
en subjuegos del juego de etapa. ste es el problema de la renegociacin
y - w* 2: O. (2.3.7)
presentado en la seccin 2.3.A. Recordemos que si los jugadores saben que
no se podrn hacer cumplir las penalizaciones, la cooperacin inducida
Recordemos que supusimos que y - e > Wo (es decir, que para el trabajador por la amenaza de estas penalizaciones ya no es un equilibrio.
es eficiente estar empleado por la empresa y esforzarse). Necesitamos una En el contexto del mercado de trabajo, la empresa puede preferir no
condicin ms fuerte si estas estrategias han de formar un equilibrio de renegociar si emplea muchos trabajadores, ya que renegociar con un tra-
Nash perfecto en subjuegos: (2.3.5) y (2.3.7) implican bajador puede estropear el equilibrio de salario alto y produccin alta que
1-/5 se est todava jugando (o an s ha de empezar a jugar) con los otros
Y-e>
- 'tilo + ---e
60 - p) , trabajadores. Si hay muchas empresas, la cuestin es si ~aempresa .i con-
,'.
'112 JUEGOS DlNMJCOS CON INFORMACJN COMPLETA (c. 2) fllegos repetidos / 113
tratar a trabajadores empleados anteriormente en la empresa .. Pudiera la autoridad monetaria observa esta expectativa y escoge el nivel real de
ser que la empresa j no lo hiciera, por miedo a estropear el equilibrio de inflacin, -r. La ganancia de los empresarios es - (7[- 7[e)2. Es decir,
salario alto y produccin alta logrado con sus trabajadores, como en el los empresarios quieren simplemente prever correctamente el nivel de
caso de una nica empresa. Algo as puede explicar la falta de movilidad inflacin; alcanzan su ganancia mxima (que es cero) cuando -r= 7[e. A la .'
~:;,,
de los administrativos jvenes y varones entre las grandes empresas en autoridad monetaria, por su parte, le gustara que la inflacin fuera cero
Japn. . pero que la produccin estuviera en su ruvel de eficiencia (y*). Escribimos
Alternativamente,si los trabajadores despedidos pueden siempre en- la ganancia de la autoridad monetaria como
contrar nuevos empleos que sean preferibles a trabajar como independien-
tes, el salario en esos nuevos empleos (neto de cualquier desutilidad del U(-r,y),= ::-C'Tr2 _ (y _y*)2,
esfuerzo) es el que aqu juega el papel del salario en el trabajo por libre
lUo. En el caso extremo en el que un trabajador despedido no sufra nin-
donde el pi,meti-o c > O refleja el dilema de laa,-t?I1d~dITl();l1~;~ria
~n~,~
S115 dos ~lJjeti~os'?llPo!;ga.mos q';le el verdad~!(): !yeI d~ pr,c)~}lc.cin
guna prdida, no existirn penaliza'ciones por no esforzarse en el juego
repetido infinitamente y, por consiguiente, no existir ningn equilibrio es i~sigule;tefuIdn del ~velde produccin deseado'y de la inl.ac.i~~
' iIDpfevista'; " , , ,
de Nash perfecto en subjuegos en el que el trabajador se esfuerce. Existe
una aplicacin elegante de estas ideas en el contexto de la deuda pblica
y =by* + d(-r - -re),
externa en Bulow y Rogoff (1989): si un pas endeudado puede conseguir
el importe de los crditos a largo plazo que recibe de los paSes acreedores donde b < 1refleja ,la presencia de un poder de monopolio en los mer~
mediante transacciones a corto plazo por adelantado en el mercado inter- cados de productos (de forma. que si no hubiera inflacin imprevista; se
nacional de capitales, no hay posibilidad de penaliZ~r eliricumplimiento produCira a un nivel por debajO del de eficiencia) y d >' O mide el efecto de
de los trminos de la deuda en el juego repetido infinitamente entre paSes la iriflaciQrlin1prevista sobre.la produccin a travs de los salarios reales;
deudores y acreedores. tal ycomo se describi en el prrafo anterior. Podemos entonces reescribrr
la ganancia de la autoridad monetaria como. .
2.3.E Poltica monetaria estable en el tiempo
W(-r,7[e) = _c-r2 - [(b - l)y* +d(-r - 7[e)]2.
Consideremos un juego de decisiones sucesivas en el que empresarios y
trabajadores renegocian los salarios nominales, despus de lo rualla auto- Para h~llar el resultadop;d~to en subjuego~A~:'~!~'jt;~~9. d~~~tp.J~
calculambs primero la eleccin ptima de-n: por Bme~ela,aut0!fd~9
ridad monetaria escoge la oferta monetaria que, a su vez, determina la tas'a
monetari~-a.adas l~s exp~tativas de los einpresarib~ -re.MaximiZando
de inflacin. Si los contratos salariales no pueden' ser automticamente
W(-r,-re) obtenemos
achlalizables, empresarios y trabajadores tratarn de prever la inflaCin
antes de fijar los salarios. Sin embargo, una vez se ha fijado el sala- d '
1l'*(-re)
= --:J?[(l - b)y* + d-re]. (2.3.8)
rio nominal, un nivel real de inflacin superior al previsto erosionar el c+ u-
salario real, haciendo que los empresarios aumenten el empleo y la pro-
Dado qJle.los empresarios prevn que la autoridad monetaria escoger
duccin. La autoridad monetaria, por tanto, se enfrenta aun dilema al -r*(-re),
i~$'empresarios escogern la -reque maximice _[-r*(7[e)- -re]2,lo
tener que escoger entre los costes de la inflacin y las ventajas de reducir
que da1r*(-re)= -re,o,.,
el paro y aumentar la produccin ante una evolucin impreVista del nivel
de inflacin.
-re = ---y
d(1 - b) *' = ,-r.,
Como en Barro y Cardan (1983), analiZamos una versin en forma c
reducida de este modelo en el siguiente juego de etapa. Primero, los donde el subndice s denota, "juego de etapa". De forma similar, podra
empresarios forman sus expectativas de inflacin, -re.En segundo lugar, deCirse que la expectativa' niCiomilque los empresarios deben mantener
~
, ;:~;~~\:i!~W;.;,~,\ ~r,.lol~J~:~:.i~;~\"1'~'.\I'.I';,;,,:,;1;'r,,,,l..l.'~I'
..,,.:.,,;"" .:.:"'J.._~' .........
~-...:..!...~...:..-'~~L~,I _ .~I;.l...;.'--:'<'~. ---.---------
nos juegos una de las dos formas es ms apropiada que la otra. Vamos a Este rbol empieza con un nodo de decisin correspondiente al jugador
ver cmo los juegos estticos pueden representarse utilizando la forma ex- 1, donde 1 escoge entre 1 y D. Si el jugador 1 escoge 1,se llega a un nodo
tensiva y cmo los juegos dinmicos pueden ser representados utilizando de decisin del jugador 2, donde 2 escoge entre l' y D'. Del mismo modo,
la forma normal. si el jugador 1 escoge D, se llega a otro nodo de decisin del jugador 2,
Recordemos de la seccin l.1.A que la representacin en forma normal donde 2 escoge entre l' y D'. Despus de cada una de las decisiones de
de un juego requiere precisar: (1) los jugadores, (2) las estrategias posibles 2 se llega a un nodo terminal (es decir, el juego termina) y se reciben las
de cada jugador y (3) las ganancias recibidas por cada jugador para cada ganmc;iasindicadas ..
combinacin de estrategias posibles. Es inmediato extender el rbol de la figura 2.4.1 para representar
cualquier juego dinmiCo con informacin completa y perfecta, es decir,
Definicin. La representacin en fanna extensiva de un juego exige preci~ar: cualquier juego en el queros jugadores toman sus decisiones uno despus
(1) los jugadores, (2a) cundo tiene que jugar cada jtigador,(2b) lo qt{e cada del otro, todas las decisiones previas son informacin del dominio pblico
jugador puede hacer cada vez que tiene la oportunidad de jugar, (2c) lo que cada antes de realizar el siguiente movirnientoy las ganancias a los jugadores
jugador sabe cada vez que tiene la oportunidad de jugar y (3) la ganancia recibida con cada combinacin factible ,de decisiones son informacin del domi-
por cada jugador para cada combinacin posible de jugadas. nio pblico. (Los espacios. de-acciones continuos, como en el modelo de
ALmqueno lo dijimos en su momento, eillas secciones 2.1 a 2.3 hemos 5tackelberg, Olos horizontes infinitos, como en el modelo de Rubinstein,
analizado varios j~egos representados en forma extensiva. La contri- presentan dificultades grficas pero no conceptuales) Deriva~os segui-
bucin de esta seccin consi~te elldescribir estos juegos en forma derbol dmWl1teJareprese~tficin.en forma ,normal del juego:de la figura 2.4.1.
en vez de utiliZr' palabr~s, porqtie el uso derbo~es,.~ menudo'facilita C:0l1clpimospOI\ltiII.9esta ~ec;c!9ndt=mostrang,()que los jueglJ,s~~!~cosc
tanto la explicaci6n co~o el anlisis. ' .. , .> .,. - ' .. Plledel1represerarse enfofI!la extensiva y descnbiend() cmo represen~ .
Como ejemplo de un juego en formaextensiva, consideremseI si- tar en formaext~nsiva l()s juegos dinmicos con informacin ~9rnpleta
glliente representante d la clase de juegos en dos etapas 'con informacin pero imperfecta.
completa y perfecta presentada en la seccin 2.1.A: Tal como parecen indicar las convenciones sobre nmneracin ~l~)as
definiciones de las-formas no,rmaly extensiva, existe una ntiIna relaC;in
1. El jugador 1 escoge una accin al del conjunto factible Al = {J,D}.
entre las estrategias f;ldiblesde un jugador (apartad02)dad.a.s en}a forP:t~
2. El jugador 2 observa al y escoge entonces una accin a2 del conjunto
nornal y la descripcipl1 de cu'ndo dec.ide un jugadorrcqu~'p:ll.~doe'):a<;
,42 = {J',D'}.
qp.sabe(apartados 2,?b, 2c) eril? fOI1llaextensiva.;~ani.rep:~~~tar.ti
3. Las ganancias son Ul (al,az) y -uz(al,a2), como se indica en el rbol de
juego dinmico en forma normal, necesitamos.h"aducirJ~Wof!!lacinen:
la figura 2.4.1.
forma e?'tensiva en trminos de la descripcin del espacio de estrategas'
<.. 2,') de cada jugador en la frma~normal. Para hacer esto, recordemos la
definicin de estrategia dada (formalmente) en la seccin 2.3.B:
Figura 2.4.2
Defulicin Un conju~to de itlfonnacin de un jugador es una coleccin de
nodos de decisi~ que satisface:
.Dados estos espacios dl7estrategias de los dos jugadores, eSnil1ediat
",.,' denvar la representacin ,en forma normal del juego a partir de surepre- W al jugador le corresponde jugar ett-cada nodo del conjunto de informaciny.
(ii) cuarido en el transcu'rso del juego se llega a 11/1 nodo del conjunto de 111fOl-
120/ JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN COMPLETA (e. 2) Juegos dinmicos con informacin completa pero imperfecta / 121
macin, el jugador al que le corresponde decidir no sabe a qu nodo dentro del Como segundo ejemplo del uso de un conjunto de informacin para
conjunto de infonnacin se ha (o no se ha) llegado. representar la ignorancia de las jugadas anteriores, consideremos el si-
guiente juego dinmico con informacin completa pero imperfecta:
La parte (ii) de esta definicin significa que, en un conjunto de informacin,
el jugador debe tener el mismo conjunto de acciones factibles en cada nodo
de decisin; en caso contrario el jugador seria capaz de inferir a partir del 1. El jugador 1 escoge una accin al del conjunto factible Al = {l,D}.,
conjunto de acciones disponibles si ha llegado o no ha llegado a cierto(s) 2. El jugador 2 observa al y escoge a continuacin una accin a2 del
nodo(s). conjunto factible A2 = {J',D'}.
3. El jugador 3 observa si (alA!) = {D,DI} O no y escoge a continuacin
Preso 1
una accin a3 del conjunto factible A3 = {I",D"}. -1
4 o 5 1 1 D
4 5 O 1 ':."'
Figura 2.4.3
3
En un juego el! forma extensiva, indicaremos que una coleccin de
nodos de decisineonstituye un-conjunto de informacin con una lnea
discontinua, como en la representacin en forma extensiva del dilema de
los presos de la figura 2.4.3. Indicaremos a veces a qu jugador- le corres-
ponde mover en los nodos del conjunto de informacin por medio de una
Figura 2.4.4
leyenda, como en la figura 2.4.3; alternativamente, podemos simplemente
dar nombre a la lnea discontinua que une esos'nodos, como en la figura
2.4.4. La interpretacin del conjunto de informacin del preso 2 en la fi- Ahora que hemos definido la nocin de conjunto de informacin, po-
gura 2.4.3 es que cuando al preso 21e corresponde decidir, todo lo que sabe demos ofrecer una definicin alternativa de la distincin entre informacin
es que se ha llegado al conjunto de informacin (es decir, que el preso 1 perfecta e imperfecta. Definimos previamente la informacin perfecta di-
ha decidido), pero no a qu nodo se ha llegado (es decir, lo que ha hecho). ciendo que en cada jugada, el jugador al que le corresponde jugar conoce
Veremos en el captulo 4 que el preso 2 puede tener una opinin de lo que toda la historia del juego hasta ese momento. Una definicin equivalente
el preso 1 ha hecho, incluso sin haberlo observado, pero ignoraremos esta es que cada conjunto de informacin contiene un nico elemento: Por
cuestin hasta entonces. el contrario, la informacin imperfecta significa que existe al menos un'
--~
122 / JUEGOS DINMICOS CON INFORMAcrN COMPLETA (c. 2) Juegos dinlmicos COI1infonl1nn completa pero imperfecto / 123
cO~j~ntode informaci~n con m~ de un elemento,19Por tanto, la represen- (a) empieza en un nodo de decisin n que sea un conjunto de informacin con 1111
t~ClQnen forma extensiva de un Juego de decisiones simultneas (como el nico elemento (pero que no sea el primer nodo de decisin del juego),
~lle~a de l~s presos) es un juego con informacin imperfecta. De forma (b) incluye todos los nodos de decisin y terminales que siguen a n en el rbol
~lml1ar, l~: J~egos en dos etapas estudiados en la seccin 2.2.A poseen. (pero no los nodos que no siguen a n) y
l~orm~clOn Imperfecta porque las decisiones. de los jugadores Iy 2 son (e) no intersecta a ningn conjunto de informacin (es decir, si 1m nodo de
slmultaneas~ como tambin lo son las decisiones de los jug~dofes 3 y 4.. decisin n' sigue a n en el rbol, todos los otros nodos en el conjunto de
?e forma mas general, un juego dinmico con informacin co'mpleta pero informacin que contiene a n' deben tambin seguir a -n y, por tanto, deben
lm~erfecta~~ede repr,esentarse en forma extensiva utilizandbconjuntos incluirse en el subjuego).
de mformaclOn con mas de un elemento para indicar lo que cada jugador
sabe (y no sabe) cuando le corresponde jugar, tal como hemos hecho en la Debido al comentario entre parntesis de la parte (a), no contamos el
figura 2.4.4. ." .... ,_. ..", .... ", "
juego completo como un subjuego, pero esto es slo una cuestin de
" .: '. -- ". - ~
.
estil: eliirtinar ese comentario entre parntesis de la definicin no tendra
2.4.B Equilibrio de Nash perfecto e~ ~ubjueg~~" ningri efecto.
~ '-..:. Podemos utilizar el juego de la figura 2.4.1 y el dilema de los presos
En la secci~ 2.3.B di~s la dfinicin generalder'eqtiilibriOd~~shper: ~.". de la figura 2.4.3 para ilustrar las partes (a) y (b) de esta definicin. En la
fecto .en subJuegos. ~l~ embargo, aplicamos ladefinici6:lsloa jueg(Js' . figura 2:4.1 hay dos subjuegos, que empiezan en cada uno de los nodos de
repetido~ porque defimmos' los conceptos de estrategia' ysubjuego slo' . decisin del jugador 2. En el dilema de los presos (o cualquier otro juego
para los Juego~repetidos. En la secCin2AA dimos la.definicin gene" de decisin simultnea) no hay subjuegos. Para ilustrar la parte (c) de la
ral de ,estrategIa. Presentamos ahora la definieingeneral de subjuego, definicin', consideremos el juego de la figura 2.4.4. Slo hay un subjuego,
despues de lo cual podremos aplicar la definicin de equilibrio de Nash el que empieza en el nodo de decisin del jugador 3 que sigue a D por
perfecto en subjuegos a los juegos dinahcos con inforinacin completa parte del jugador 1 y D' por parte del jugador 2. Debido a la parte (c), en
en general. este juego ningn subjuego empieza en ninguno de los nodos de decisin
del jugador 2, aun cuando estos dos nodos son conjuntos de informacin
, Recordemos que en la seccin 2.3.Bdefinimos inforinalmertte un sub-
jue.go como la parte del ju~g,?que'q\teda'prjugatecipeZIldbeit cual- . de un nico elemento.. .
"Vn trtanera de motivar la parte (c) consiste en fumar que queremos
qUl~r momento en el que l.~~storia Orripletadeljuego has~a eritonces
poder ari~liiar ili1subju~gcipor s mismo y que qti~rem6s que el a'niisi's
sea mfo~~.c!6n deldoiriinip~b~C~ entretbdosiosjugdor~tydiins
un~ defimclOn formal en el caso de los juegos rpetidos,que"eht6nces searei~vait~pai~el juego completo. En la figura 2.4.4, si intentramos
definir un:'subjuego que empezara en el nodo de decisin del jugador 2
~stabam~s, co~sideran.do',Ofrecemos ahora una. definicih fdrml' para
Juegos dmarrucos con mformacin completa en genera], en tI111iri6sd la qu sigue a la decisin I del jugador 1, estaramos creando un subjuego en
representacin e.nforma extensiva del juego. el que el jugador 3 ignora la decisin del jugador 2 pero conoce la deeisln
del jugador.1. Tal subjuego no sera relevante para el juego completo
porque en ~ste lltim el jugador 3 no conoce la jugadade 1, sino que tan
Definicin. Un subjuego en un juego nforina extensiva
-~.--:': slo observa si (0.1,0.2) = {D,D/} o no. Recordemos el argumento parecido
porelqlleE-fsimojuego de etapa de 1.111 juego repetido no es en s mismo
19 . '. ":.~:;C >0
, Est~ ~aracterizacin de la informaan perfecta e imperfecta en trminos de 20njuntos de un stihjUegodeljuego repetido, suponiendo en el caso finito que t < T.
informaaon con ~o o ms elementos est restringida a los juegos cn info~aci" complet; Otra m'anerade motivar la parte (c) es dndonos cuenta de que la
~~~te, com~.veremos en el c~ptulo,4, la ,repre~:,n;a,~n.."n fonTlae.x.\~~~~<'l'd{~ ju~i. parte (a) slo garantiza que el jugador al que le corresponde jugar en el
formaclOn perfecta pero Incompleta tiene un conjunto de informacin cf(ini; d' uti .
elemento. En este captulo, sin embargo, restringimos nuestra atencin a la infbrmacih nodo n conoce la historia completa del juego hasta ese momento, no que
completa. ., los dems jugadores tambin conozcan la historia. La parte (c) garantiza
12~ / JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN COMPLETA (c. 2) JlIegos dinmicos con informacin completa pero imperfecta / 125
que la historia completa del juego hasta ese momento sea informacin del Hemos encontrado ya dos ideas ntimamente ligadas al equilibrio de
dominio pblico en el siguiente sentido: en cualquier nodo que sigue a Nash perfecto en subjuegos: el resultado por induccin hacia atrs defi-
/1, digamos ni, el jugador al que le corresponde decidir,en ni sabe que el nido en la seccin 2.1.A y el resultado perfecto en subjuegos definido en
juego lleg al nadan. Por tanto, incluso si ni pertenece a un conjunto de la seccin 2.2.A. En trminos informales, la diferencia es que un equili-
informacin con ms de un elemento, todos los nodos en ese conjunto de brio es una coleccin de estrategias (y una estrategia es un plan completo
informacin siguen a n, de forma que el jugador al que le corresponde de accin), mientras que un resultado describe lo que pasar slo en las
decidir en ese conjunto de informacin sabe que el juego ha llegado a un contingencias que se espera que se den, no en cada posible contingencia.
nodo que sigue a n. (Si las dos ltimas afirmaciones parecen difciles es en Para ser ms precisos sobre esta diferencia entre equilibrio y resultado, .....
"
parte porque la representacin en forma extensiva de un juego especifica y para ilustrar.la nocin de equilibrio de Nash perfecto en subjuegos,
lo que el jugadori sabe en cada uno de sus nodos de, decisin, pero no !econs~deramos ahora los.juegos definidos en las secciones2.1.A y 2.2~A.
hace explcito lo que el jugador i sabe en los nodosfe decisin de j,)
Como se ha descrito anteriormente, la figura 2.4.4 ofrece un ejemplo de Definicin. En el juego en dos etapas con informacin completa y perfecta
cmo podra no cumplirse la parte (c). Podemos ahora reinterpretar este definido en la seccin 2.1.A, el resultado por induccin hacia atrs es (aj',R2(aj'
ejemplo: si caracterizsemos (informalmente)1o que el jugador 3 sabe pero el equilibrio de Naslz perfecto en subjuegos es (aj',R2(al.
en el nodo de decisin del jugador 2 que sigue a la decisin 1 por parte
del jugador 1, diramos que 3 no conoce la: historia del juego .hast~ ese .C;.,
En este juego, la accin aj' es una estrategia del jugador 1 porque slo
momento, ya que 3 tiene otros nodos de decisin en lasque 3no sabe sil -hay una contingencia en la que le puede corresponder actuar, el principio
jug 1 o D. ~;.
del juego. Sin embargo, del jugador 2, R2 (aj') es una accin (concretamente
Dada la definicin general de subjuego, podemos;ahora aplicar la la mejor respuesta de 2 a aj') pero no una estrategia; porque unaestrate~
definicin de equilibrio de Nash perfecto en subjuegosde la seccin 2,3.B. gia para el jugador 2 debe especificar la accin que 2 tomar despus' de
cualquier posible decisin de 1 en la primera ronda. La funcin de mejor "
1',.,
Definicin. (Selten 1965):Un equilibrio de Nash es perfecto en subjuegos si las respuesta R2(al), por otro lado, es una estrategia del jugador 2. En este
estrategias de los jugadores constituyen un equilibrio de Nash en cada subjuego. juego, los subjuegos empiezan (y terminan) con el moVimiento del juga-
dor 2 en la segunda etapa. Hay un subjuego para cada accinfactible,'al
Es inmediato demostrar que cualquier juego dinrrlic:finito con.infor-
en Al, del jugador L Para demostrar que (aj',R2(al esUILequilibrio de
macin completa (es decir, cualquier juego dinmico en l q~~ iffi ~&nero
Nash perfecto en subjuegos, debemos por tantodemostraI,que (aj' ;R2(at"
finito de jugadores tiene un conjunto de estrategias fac~:I:>.!eSftriit~ri:jn
es un equilibrio de Nash y que las estrategias de losjugadoresconstitu~
un equilibrio de Nash perfecto en subjuegos"posiblemenh~ co~ e'stnltegias
yen un equilibrio de Nash en cada uno de estos subjuegos ... Como los
mixtas. El argumento procede por: construccin, utilizando un procedi-
subjuegos no son ms que problemas de decisin unipersonales, se trata
miento parecido a la induccin hacia atrs, y est basad~. en dos o~stTrva-
de exigir que la decisin del jugador 2 sea ptima en cada subjuego, que
ciones. Primero, aunque presentamos el teorema de Nash en el contexto
es exactamente el problema que la funcin de mejor respuesta, R2(al),
de juegos estticos con informacin completa, ste se extiend~ a'todo
juego finito en forma normal con informacin complef~, y hemos visto
(donde un subjuego es un subjuego menor si na contiene ms subjuegos). Sustituyamos
que estos juegos pueden ser estticos o dinmicos. En segundo lugar, un entonces cada tno de estos ~upI.l~;'?~,!??rl~~ g~~S~!ls.de. uno d~7~ equilibrios de Nash. i"
juego dinmico finito con informacin completa tiene lll nnerq)lnito Pensemos ahora en los nodos iniciales de estos ~?:bJ1:'ego~como los nodos temunales en .'
~.'. '
de subjuegos, cada uno de los cuales cumple las hiptesisdelte~r~ria d una versin truncada del juego Oligfua'I."Tctentiffquerriostodos los subjuegos menores de
Nash.20 . -. - '. este juego truncado que contengan estas nadas' ~e~es Y: sustituyamos cada uno de estos
subjuegos con las ganancias de.uno _~~~us equilib~os de Nash. ProcedIendo de esta forma
:~
hacia atrs a lo largo del rbol, s<;9~tje,'!tur ~qUlli~~o ~e Nash perfecto en subuegos,porque
20 Para construir un equilibrio de Nash perfecto en ~ubjuego's,identifiquemos primero las estrategias de los jugadores con~tit;uY~)l, uneqllilibno de Nash (de hecho, un eqUlhbno de
t"dos los subjuegos menores que contienen nodos terminales en el rbol del. juego original Nash perfecto en subjuegosl en cada subjuego.- .
'<.;'
JlIegos di17l17icos C017 i17forl17aei17 completa pero imf,,:rfeela /127
126 / JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN COMPLETA (c. 2)
terminal, mientras que el equilibrio tambin especifica la trayectoria en es equivalente a forzar al jugador a considerar una posible con~ngencia
negrita adicional que emana del nodo de decisin del jugador 2 que sigue a en la que le correspondera jugar, ya que si en el transcurso del Juego se
la decisin 1del jugador 1. Es decir, el equilibrio especifica una estrategia llega a ese conjunto de informacin, el jugador no sabe si se ha ~~~ado ~
completa del jugador 2. ese nodo de decisin o no, precisamente porque el nodo de deClslOnesta
contenido eh un conjunto de informacin con ms de un elemento.
Pero, qu pasa con el otro equilibrio de Nash, (/(D',D'? En este
equilibrio, la estrategia del jugador 2 es jugar D' no slo si el jugador 1 Una forma de tratar l problema de los conjuntos de informacin co~
escoge I (como tambin ocurra en el primer equilibrio) sino tambin si el ms de un elemento cuando se utiliza induccin hacia atrs, es proce'-
der hacia atrs a lo largo de la forma extensiva hasta que se encuentre ::.:',,,
jugador 1 escoge D. Dado que D' (si sigue a D) conduce a una ganancia
de Odel Jugador 1, la mejor respuesta de 1 a esta estrategia por parte del un conjunto de informacin con ms de un elemento, pero saltndoselo
Jugador 2 es jugar I, consiguiendo con ello una ganancia de 1 (despus de y siguiendo hah arriba"en el rbblha~ta ~~~~nt;:ar~S~~!~t6'~e,,~r;:,.
que el jugador 2 escoja D'), que es mejor que O. Utilizando un lenguaje formacin con unniw elemento. Uegados ahhabra que consIdera::'.
vago pero sugerente, podra decirse que el jugador 2 est amenazando no slo lo que el jugador al que le corresponde jugar en~ecnjUrit'"
con jugar D' si el jugilPor 1 juega D. (Estrictamente hablando, 2 no tiene de informacin con unnicQ elemento hara'si sealCanzase:s itod"de
la ~~ortu~idad de llevar a cabo esta amenaza antes de que 1 escoja una decisin, sino tambin la accin que tomara el ~ga:dr al que le'crres~
acclOn. SI la tuviera, estara incluida en la forma extensiva.) Si esta ame- ponde jugar en cada ~o de los conjuntos de informaciIl.c'o~.'~~~~e.~
naza funciona (es decir, si 1 escoge jugar I), 2 no tiene la oportunidad de elemento que se han saltadO. "En trininospoco foIirlls, este procedi~
llevar a cabo su amenaza. Sin embargo, la amenaza no debera funcionar miento proporciona un ~qiiilibrio de NashI'erfctd'en~subjuego~::}:J-:i
ya que no es creble: si al jugador 2 se le diera la oportunidad de llevarl~ segunda manera de tratar el problema 'es proceder' haCi~atrs:<il"Ya:rIf
a cabo (es decir, si el jugador 1 jugara D), 2 decidira jugar I' antes que D'. de la forma extensiva hasta 'encontrar un conjrito'd-infomiioIi:'con ','.'
De un modo ms formal, el equilibrio de Nash U,(D',D' no es perfecto ms de un elemento; Forzar entcmces al jugador'alqe're"corrsp6fiCI~
(: '
en su.bjuegos, porque las estrategias de los jugadores no constituyen un jugar en ese conjunto' de illforma'cina considerarlo qiieha'riiaellegarsi~
a ese conjunto de inforindn:(Hacer esto requiere que eljugadot.teng: .;:'
eqUlhbno de Nash en uno de los subjuegos. En particular, la eleccin de
D' por parte del jugador 2 no es ptima en el subjuego'que empieza (y una valoracin probabilistic'con reSpecto a:que'nodoseha;lle'g~d~e~:el
acaba) en el nodo de decisin del jugador 2 que sigue a la decisin D del conjunto de informacin.,Tal~ valoracin depender Il.a~~eri~~,r~
jugador 1. posibles decisiones de lo~ jugadores 'queestn pr~Criia'~J:l!.:kf:tt~Y.,';g~'~
forma que una pasada de abajo arriba a.la lrgo delTbol1tiliZh:(l~st~:.; " ,....
En un juego con informacin completa y perfecta, la induccin hacia
mtodo no puede proporcionar una solucin-),~n.t~os'inf()iin~~I
atr~s elimina las amenazas que no son crebles. I?ado que cada conjunto ,,'" -,
este procedimiento proporciona un equilibrio bayesiano perfedo.{vse
de mformacin contiene un nico elemento, cada nodo de decisin del
rbol representa una contingencia posible en la que podra corresponderle captulo 4).
actuar a un jugador. El proceso de moverse hacia atrs a lo largo de la
forma extensiva, nodo a nodo, se concreta por tanto en forzar a cada
2.5 Lecturas adicionales
jugador a considerar llevar a cabo todas y cada una de las amenazas que
...-.,
el Jugador pudiera hacer. En un juego con informacin imperfecta, sin
Seccin 2.1: Sobre los salarios y el empleo en empresas con fuerte ~pl~~:
embargo, las cosas no son tan sencillas, ya que tales juegos co'ntienenal
tacin sindical, vase ~ m~d~k, de negociacin repetida en.Espinosa y
men~s ~n conjunto de informacin con ms de un elem'ento. Aqu se
Rhee (1989; ejercicio 2,lO}y un'modelo de tina nica negociacin en el que
podna mtentar el mismo enfoque: proceder hacia atrs a lo largo de la
las empresas pueden escoger negociar sobre salarios y empleo o slo sobre
forma extensiva y alcanzar eventualmente un nodo de decisin contenido
salarios, en Staiger (199), Sobre la negociacin sucesiva, vase un modelo
en un conjunto de informacin con ms de un elemento. Pero forzar al
al estilo de Rubinstein de negciacin entre una empresa y un sindicato en
jugador a considerar lo que hara si se llegase a ese nodo de decisin no
Ejercicios / 131
130 / JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN COMPLETA (c. 2)
2.6 Ejercicios
recibe ganancia alguna antes de que el proyecto se haya podido terminar. otro difcil (D), y que la preparacin es til en los dos empleos, pero ms
El coste que queda hasta que el proyecto se complete es R. Ninguno de . en el difcil: YDO < YEO < YES < YDS, donde Yij es lo que el trabajador
los socios puede comprometerse a hacer aportaciones futuras de cara a produce en el trabajo 'i (= E o D) cuando el trabajador tiene un nivel de
completar el proyecto, de forma que deciden establecer el siguiente juego preparacin de j (~ O o S). Supongamos que la empresa puede compro-
de dos periodos: En el periodo 1 el socio 1 escoge contribuir con el de cara meterse a pagar salarios diferentes en los dos empleos, 'WE y 'WD; pero
a completar el proyecto. Si esta contribucin es suficiente para completar ningl,J.n9de estos dos salarios puede ser menor que el salario alternativo
el proyecto, el juego se acaba y cada socio recibe V. Si esta contribucin no del trabajador, que normalizamos a cero.
es suficiente para completar el proyecto (es decir, Cl < R), en el periodo El desarrollo temporal del juego es el siguiente: En el momento O la
2 el socio 2 escoge contribuir con C2con el fin de completar el proyecto. empresa escoge 'WE y 'WD Yel trabajador observa estos salarios. En el ~~-
Si la suma (sin descontar) de las dos contribuciones es suficiente para mento 1 el trabajador entra a formar parte de la empresa y puede adqumr
completar el proyecto, el juego acaba y cada socio recibe V. Si la suma el nivel de preparacin S a un coste C. (Ignoramos laproduccin'y los
es insuficiente para completar el juego, ste termina y ningn socio recibe salarios en el primer periodo. Puesto que el trabajador no ha adqUirido
nada. an la preparacin, lo eficiente es que se le asigne el trabajo E.) Suponga-
Cada socio debe obtener el dinero con el que contribuye a financiar mos que YDS - YEO > e, de forma que al trabajador leconyiene adquirir
el proyecto de otras actividades lucrativas. La forma ptima de hacerlo la preparacin. En el momento 2 la empresa observa si el trabajador ha
es sacar primero dinero de las alternativas menos rentables. El coste (de adquirido o no la preparacin y decide entonces si concederle el ascenso
oportunidad) que resulta de una contribucin es, por tanto, convexo con al trabajo D o no durante el segundo (y ltimo) periodo de empleo qel
respecto al tamao de la contribucin. Supongamos que el coste de una trabajador.. "".':-
contribucin e es e2para cada socio. Supongamos que el socio 1 descuenta Los beneficios de la eID:presa en el segundo periodo son Yij- 'W;,
los beneficios del segundo periodo de acuerdo con el factor de descuento donde el trabajador realiza el trabajo 'i y tiene un nivel de preparacin j.
5. Calclese el nico resultado por induccin hacia atrs de este juego La ganancia del trabajador por realizar eltrabajo i en el segundo periodo
de contribuciones de dos periodos para cada tro de parmetros (V,R,5); es 'Wi o 'Wi - e, dep.endiendo de si el trabajador se ha preparado o no en el
vase el caso con horizonte infinito en Admati y Perry (1991). primer periodo. Hllese el resultado por induccin hacia atrs, Vase un
modelo ms complejo en Prendergast (1992).
2.5 Supongamos que una empresa quiere que un trabajador adquiera !.:::' .
0'- .~.
la preparacin necesaria para desarrollar una determinada tarea, pero 2.6 Tres oligopolistas operan en un mercado con una demanda inversa
dicha tarea eS tan inconcreta que ningn tribunal podra verificar si el dada por P(Q) = a - Q, donde Q = ql + q2 + q3 Y qj es la cantidad producida:.
trabajador ha adquirido o no la preparacin necesaria. (Por ejemplo, por la empresa j. Cada empresa tiene un coste margipal de produccin
la empresa podra pedir al trabajador que se familiarizase con "nuestra constante, e, sin costes fijos. Las empresas escogen sus cantidades de la
forma de hlCerlas cosas", o se hiciera un experto en "este nuevo mercado siguiente manera: (1) la empresa 1 escoge ql ~. O; (2)las empresas 2y3
en el que podramos entrar".) La empresa,. por tanto, no puede firmar observanql y escogen entonces simultneamente q2 y q3 respectivamente.
un contrato para reembolsar al trabajador el coste de esta preparacin: Cul es el resultado perfecto en subjuegos?
incluso si el trabajador adquiere esta preparacin, la empresa puede decir
que el trabajador no lo ha hecho, y ningn tribunal podra decidir quin 2.7 Supo~gamos que un sindicato representa en su totalidad a la fuerza
tiene razn. Del mismo modo, el trabajador no puede firmar un contrato de trabajo de todas las empresas de un oligopolio, comO el. Sindicato
para adquirir esta preparacin si se le ha pagado por adelantado. .Unido de Trabajadores del Automvil en el caso de la General Motors,
La empresa podra utilizar, como incentivo para que el trabajador Ford, Chrysler y otras. Sea la sucesin temporal de las jugadas anlog~ al
adquiera la preparacin, promesas (crebles) de ascenso de la siguiente modelo de la seccin 2.1.C: (1) el sindicato realiza una demanda salanal,
forma. Supongamos que hay dos trabajos en la empresa, uno fcil (E) y "", en todas las empresas; (2) las empresas observan (y aceptan) 'W y las
ti:! I
134 / JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN COMPLETA (e. 2) Eje,.cici()~ / 135
ganancias del sindicato escogen simultneamente los niveles de empleo, resultado perfecto en subjuegos. Demustrese que los salarios, nivel de
.Li de la empresa i; (3) las ganancias del sindicato son CIJJ - 71Ja)L, donde 1IJa empleo y beneficios (y, por tanto, tambin la utilidad del sindicalo y el
es el salario que los miembros del sindicato podran ganar en un empleo excedente del consumidor) aumentan cuando los aranceles desapilrecen.
alternativo, L = L] + ... + Ln es el nivel total de empleo en las empresas, Vase otros ejemplos en la misma lnea, en Huizinga (1989).
y los beneficios de la empresa i son i(w,L). A continuacin se describen
. losdeterminantes de los beneficios de dicha empresa: todas las empresas 2.10 El juego de decisin simultnea que a continuacin se describe se
..tienen la siguiente funcin de produccin: el nivel de produccin es igual juega dos veces, habindose observado el resultado de la primera etapa
al nivel de empleo; q = L. El precio de equilibrio es P(Q) = Q, - Q antes de que empiece la segunda. No hay descuento. La variable T
cuando la cantidad agregada en el mercado es Q = q] + ... ' + qn. Para no es mayor que 4, de forma que (4, 4) no es una ganancia de equilibrio
complicar las cosas, supongamos que las empresas no tienen ms costes del juego jugado una sola vez. Para qu valores de x es la siguiente
que los salariales. Cul es el resultado petfeto en subjuegos de este estrategia (jugada por ambos jugadores) un equilibrio de Nash perfecto
juego? Cmo (y por qu) afecta el mimero de empresas a la utilidad del ensubjuegos?
sindicato en el resultado perfectb ..en subjuegos?
Jugar Q en la primera etapa. Si el resultado de la primera etapa es
(Ql,Q2), jugar P en la segunda etapa. Si el resultado de la primera
2.8 Modifiquemos el modelo de torneos d la seccin 2.2.D de forma
.que la produccin del trabajadori sea Y == e -'- (1/2)8j +E, donde Sj 2': etapa es (y,Q2) donde y =1 Q], jugar R~ en la segunda etapa. Si el
resultado de la primera etapa es (Q],z) donde z =1 Q2, jugar Si en
representa el sabotaje por parte del jugador j, y la desutilidad del esfuerzo la segunda etapa. Si el resultado de la primera etapa es (y,z)donde
(productivo y destructivo) del jugador i es g(e) + g(8), como en Lazear
y =1 Q] y z =1 Q2, jugar Pi en la segunda etapa.
(1989). Demstrese que elpremio ptimo WA -W13 es menor que cuando
no hay posibilidad de sabotaje (como en el texto).
2.12 Qu es una estrategia en un juego repetido? Qu es un subjuego en produccin de monopolio, cul es el equilibrio de Nash perfecto en sub-
un juego repetido? Qu es un equilibrio de Nash perfecto en subjuegos? juegos simtrico ms rentable al que puede llegarse utilizando estrategias
del disparador?
2.13 Recurdese el modelo de duopolio de Bertrand esttico (con pro-
j'.'
duetos homogneos) del ejercicio 1.7: las empresas fijan los precios si- 2.16 En el modelo de salarios y nivel de empleo analizado en la seccin
multneamente; la demanda del producto de la empresa i es a - Pi si 2.1.C, el resultado por induccin hacia atrs no es socialmente eficiente.
Pi < Pj, es Osi Pi > Pj y es (a - p)/2 si Pi = Pj; los costes marginales son En la prctica, sin embargo, una empresa y un sindicato negocian hoy los
e < a:-Considrese el juego repetido infinitamente basado en este juego trminos de un contrato por tres aos, renegocian al cabo de tres aos
de etapa. Demustrese que las empresas pueden utilizar estrategias del los trminos de un segundo contrato y as sucesivamente. Por tanto, esta
disparador (que significan jugar para siempre el equilibrio de Nash del . relacin se puede caracterizar con ms o menos exactitud como un juego
juego de etapa despus de cualquier desviacin) para mantener--~lnivel repetido, como en Espinosa y Rhee (989)..,-'-"
de precios de monopolio de un equilibrio de Nashperfecto en subjuegos' En este problem~ se denvan condiciones bajo las cuales un eqUilibrio
si ys~lo si O ~ 1/2.' _ de Nash perfecto en subjUegos dl juego repetido infinitamente es superior:
en el, sentido de Paretoal resultado por induccin hacia atrs del juego
2.14 Supongamos que lldemanda flucta de formlaleatoria en el juego jugado una sola vez. Denotemos por U* y 'Ir * , respectivamente, la utilidad
de Bertrand repetido infinitamente, descrito en el ejercicio 2.13: en cada del sindicato y los beneficios de la empresa en el resultado por induccin
.periodo, el punto de interaccin de la fu~cinde dema;nda con el eje de hacia atrs del juego jugado una sola vez. Consideremos un par utilidad"-, ,
abcisas es aA. con probabilidad 'Ir.y aB aA) co~ probabilidad 1 -::'Ir; las beneficio alternativo (U,'Ir) asociado con un par salari-empleo alteriatlv :
demandas en los diferentes perlados son indep~nciientes. Supongamos (w,L). Supongamos que ambas partes tienen elmisinofador de descu~i.to:
que en cada periodo el nivel de demanda es revelado a ambas empresas O (para cada periodo de tres aos). Dervense condiciones sobre (w,L)
antes de que stas escojan los precios de ese periodo. Cules son los tales que: O) (U,'Ir) domine en el sentido de Pareto a (U* ,'Ir:) y(2) (U,'Ir)
niveles de precios de monopolio (P.4 y PB) para los dos niveles de de- sea el resultado de un equilibrio de Nash perfecto en subjuegos del juego
manda? Calclese 0*, el fi1enor valorde 8 tal que las empresas pueden repetido infinitamente, donde se juega (U* ,'Ir*) para siempre despus de
utilizar estrategias del disparador para mantener estos niveles de precios cualquier desviacin. '.- -~
de monopolio (es decir, jugar Pi cuando la demanda es a para i = A,E) '':'''. ":/."
en un equilibrio de Nash perfecto en subjuegos .. Para cada valor de O 2.17 Consideremos el siguiente juego con horizonte infinIto entre una
entre 12 y 0* hllese el precio mximo p(o) tal que las empresas puedan nica empresa y una sucesin de trabajadores, cada uno de los cuales vive
utilizar estrategias del disparador para mantener el precio p(o) cuando la durante un periodo del juego. En cada periodo, el trabajador decide. s
demanda es alta y el precio P B cuando la demanda es baja en lln equilibrio esforzarse y producir por tanto a un nivel y con un coste por elesfuerzo
de Nash perfecto en subjuegos. (Vase Rotemburg y Saloner 1986.) de c, o no esforzarse, no producir nada y no incurrir en ningn coste. Lo
que se produzca es propiedad de la empresa, peto sta puede compartirlo
2.15 Supongamos que hay 11 empresas en un oligopolio de Cournot. La con el trabajador pagndole un salario como se describe a continuacin:
demanda inversa viene dada por P(Q) = a - Q, donde Q = q} + ... + q,.. supongamos que al principio del periodo el trabajador dispone de una
Consideremos el juego repetido infinitamente basado en este juego de oportunidad alternativa con un valor de cero (neto del coste por el es-
etapa. Cul es el valor menor de -O tal que las empresas pueden utilizar fuerzo) y que no se puede obligar al trabajador a aceptar un salario por
estrategias del disparador para mantener el nivel de produccin de mo- debajo de cero. Supongamos tambin que y > c de forma que esforzarse
nopolio en un equilibrio de Nash perfecto en subjuegos? Cmo vara la es eficiente.
respuesta al cambiar -n? Por qu? Si (j es demasiado pequeo para que Dentro de cada periodo, el desarrollo temporal es el siguiente: pri-
las empresas utilicen estrategias del disparador para mantener el nivel de mero el trabajador escoge un nivel de esfuerzo, a continuacin tanto la (;::-:-'
:~
138 / JUEGOS OlNMICOS CON INFORMACIN COMPLETA (c. 2) Refrrencias /\39
empresa corno el trabajador observan el nivel de produccin y finalmente de Nash en estrategias puras? Cul es el resultado por induccin hacia
la empresa escoge un salario para pagar al trabajador. Supongamos que , 7 'Cul es el equilibrio deNash perfecto en subJuegos?
atraso
no existe manera de hacer cumplIr los contratos salariales: no hay nin-
guna restriccin sobre la eleccin del salario por parte de la empresa. 2.22Proporcinense las representaciones en for~~ae;xtensiva y,nonnal del
En el juego de un periodo, sin embargo, perfeccin en subjuegos implica . d 1 pnico bancario discutido en la seCCIOn2.2.B. Cuales son Jos
que la empresa ofrecer un salario de cero produzca lo que produzca e! Juego e .. 7
equilibrios de Nash perfectos en subjuegos en estrategIas puras.
trabajador, de forma que el trabajador no se esforzar.
Consideremos ahora el problema con horizonte infinito. Recordemos
2.23Un comprador y un vendedor desearan realizar un intercambio. An-
que cada trabajador vive slo por un periodo. Supongamos, sin embargo,
tes de hacerlo, el comprador puede efectuar una inversin que aumenta
que al principio del periodo t, la historia del juego hasta el periodo t - 1 es
el valor que asigna al objeto a intercanlbiar. Esta inversin no pued: ser
conocida por el trabajador que trabajar eh el periodo t. (Pensemos como'
observada por el comprador y no afecta el valor que el vendedor aSIgna
si esta informacin.setransrnitiese de generacin a generacin entre los
al objeto; que normalizamos a cero. (Como ejemplo, pensel~~osen una.
trabajadores.) S)lpongamosque)a empresa descuenta el futuro de acuerdo
empresa que compra otra. En algn momento antes de la [uslon, el com-
con el factor de 'descuento 5 por periodo; Descnoanse las estrategias de:
prador podra haber actuado en el sentido de cambiar los productos que
la empresa y de cada trabajador en un equilibrio perfecto en subjuegos
su empresa planea introducir en el mercado de forma que se complemen~
del juego cOllhorizonte infinito en las que en equilibrio cada trabajador
ten despus de la fusin con los productos de la ~mpr~sa comprada. SI
se esfuerza y produce por tanto a un niyely, siempre y cuando el factor
el desarrollo de un producto lleva tiempo y el CIclovItal del producto
de descuento sea lo suficientemente alto. Dse una condicin necesaria y
es corto, no hay tiempo suficiente para que el comprador lleve ~ ~a~o
suficiente para ,que su equilibrio exista.
esta inversin despus de la fusin.) Para el comprador el valor IIllClal
del objeto es v > O; una inversin de 1 aumenta est~ v~lor a '/)+ 1, ?ero
2.18 Qu es una estrategia (en un juego arbitrario)? Qu es un conjunto cuesta 12. El desarrollo temporal del juego es el SIguIente: en pnmer
de informacin? Qu es unsubjuego (eh un juego arbitrario)?
lugar, el comprador escoge un nivel de inversin 1e incurre en el cosle
12, En segundo lugar, el comprador no observa 1pero ofrece vender el
2.19En la versin de tres periodos del modelo de la negociacin de Rubins- objeto por un precio p. En tercer lugar, el comprador a~epta o rechaza la
tein analizada en la seccin 2.1.D, calculamos el resultado por induccin oferta del vendedor: si el comprador acepta, la ganancIa del comprador
hacia atrs. Cul es el equilibrio de Nash perfecto en subjuegos? es v + 1- p - 12Y la del vendedor es p; si el comprador rechaza, ~tas
ganancias son _12 y cero respectivamente. Demustrese que .no eXIste
2.20 Consideremos las siguientes estrategias.en la versin de horizonte ningn equilibrio de Nash perfecto en subjuegos con estrate?las puras
infinito del modelo de la negociacin de Rubinstein. (Recordemos la en este juego. Calclese el equilibrio de Nash perfecto en SUbJ1,legos. con
convencin notacional de que la oferta (s,1 - s) significa que 'el jugador 1 estrategias mixtas en el que la estrategia mixta del comprador. solo.aSIgna
obtendr s y el jugador 2 obtendr 1 - s, independientemente de quien . probabilidad positiva a dos niveles de inversin y la e~trategla mIxta del
haga la oferta.) Sea s. = 1/(1 + ). El jugador 1 siempre ofrece (s" ,1 - s.) vendedor slo asigna probabilidad positiva a dos precIOS.
y acepta una oferta (s,l - s) slo si s ~ s . El jugador 2 siempre ofrece
(1 - s. ,s*) y acepta una oferta (.s,l - s) slo si 1 - s ~ 5s.: Demustrese
que estas estrategias son un equilibrio de Nash. Demustrese que este
equilibrio es perfecto en subjuegos.
2.7 Referencias
2.21 Proporcinense las representaciones en forma extensiva y normal del ABREU, D. 1986. "Extremal Equilibria of Oligopolistic Supergames." JOlll'1wl
juego de la granada descrito en la seccin 2.1. Cules son los equilibrios of Economic Theory 39:191-225.
".Ij
"'",'
140/ JUEGOS DfNMICOS CON INFORMACiN COMPLETA (e. 2)
Referencias / 141
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142 / JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN COMPLETA (e. 2)
..
, ,'
,~:;
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24. Nachfragetraghelt. Zeltslzcrift fr Gesamte Staatswissenschaft 121:301-
Con este captulo comienza nuestro estudio de los juegos con ill!0r1110Il
SHA~~D,.A., ~ J. SurrON. 1984. "Involuntary Unemployment as a Perfect incompleta, tambin llamados juegos bayesianos .. Recordemos que en un
Equzh?numm ~ Bargaining Model." Econometrica 52:1351-64. juego con infoIDlacin completa las funciones de ganancias de. los juga~
dores son informacin del dominio pblico. Por el contrario, en un juego
S~IRO,C., yJ.'STIGLITZ.1984. "Equilibrium Unemployrnent as a D' '-
con informacin incompleta, al menos un jugador no est'seguro de la
plme Device." American Economic Review 74:433-44. ISCl
funcin de ganancias de otro jugador. Un ejemplo comn de un juego
7 L y J. T~HASHI. 1983. "A MultistageModel
SOB _L, of Bargainin ." esttico con informacin incompleta es una subasta de sobre cerrado:
Remew of Economlc Studies 50:411-26. g cada participante conoce su propia valoracin del bien subastado, pero no
conoce las valoraciones de los otros participantes, y las pujas se entregm
H. VON. 1934.. Marktform und Gle:hgewicht.
STA~:I<ELBERG, Viena: Julius
en sobres cerrados, por lo que las decisiones de los jugadores pueden con-
Spnnger.
siderarse simultneas. Sin embargo, la mayora de los juegos bayesianos
STAIGER~D. 1991. "Why Do Union Contracts Exclude Employment?" Stan- con inters econmico son dinmicos. Como veremos en el captuJo,4,
ford Uruversity, Mimeo. la existencia de informacin privada conduce de forma natural a que las
partes informadas intenten comunicar (o a confundirlos), y que las par-
TIROLE,J. 1988. The Theory o/ Industrial Organization. C
Press. ambridge: MIT tes no informadas intenten conseguir informacin. Estas cuestiones son
intrnsecamente
.
dinmicas. '
En la seccin 3.1, definimos la representacin en forma normal de
un juego bayesiano esttico y el equ.i1ib'nbayesiano de Nash en dicil~
juego. Puesto que estas definiciones son abstractas y algo complejas,
introduciremos las ideas principales con un ejemplo sencillo, el de l~
.{,;',
competencia a la Cournot bajo informacin asimtrica.
En la seccin 3.2 consideramos tres aplicaciones. En priiller lugar,
ofrecemos una discusin formal de la interpretacin de las estrategias
mixtas dada en el captulo 1: la estrategia mixta del jugador .i representa
la incertidumbre del jugador i con respecto a la estrategia pura que eligir
j, y la eleccin de j depende de una cierta informacin privada. En
segundo lugar, analizamos una suba sta "de sobre cerrado en la que las
valoraciones de los participantes son informacin privada, mientras que
la valoracin del vendedor es conocida. Finalmente, consideramos el
caso en el que un comprador y un vendedor tienen, cada UIlO de ellos,
informacin privada sobre sus valoraciones (como cuando una empresa
14.1/ JUEGOS EST..\TICOS CON INFOR,"IAClN INCOMPLETA (e. 3)
Teorla: llegas bayesianos estticos y equilibrio bayesimlO de Nash / 145
conoce el producto marginal de un trabajador y el trabajador conoce las
De modo similar, si el coste de la empresa 2 es bajo, q';(cB) ser la solucin
oporl1midades alternativas de que dispone). Analizamos un juego de
de
intercambio llamado subasta doble: el vendedor anuncia un precio de
venta y el comprador anuncia simultneamente un precio de compra;
el intercambio tiene lugar al precio medio si el ltimo es mayor que el
max[(a - qi - q2) - cBlq2'
q2
primero.
Finalmente, la empresa 1 sabe que el coste de la empresa 2 es alto con
En la seccin 3.3 enunciamos y demostramos el Principio de revelacin, probabilidad B y debera prever que la cantidad elegida por la empresa 2
e indicamos brevemente cmo puede aplicarse al diseo de juegos cuando ser qi(CA) o qi(CB), dependiendo del coste de esta empresa. Por taJ;lto,la
los jugadores tienen informacin privada. empresa 1 elige qi que resuelve
3.1 Teora: Juegos bayesianos estticos y equilibrio bayesiano maxB [(a -, ql - qi(cA) ~ 'cJ ql + (l - B) [(a -ql - qi(CB) - c] ql
de Nash q
son
y la empresa 2 sabe que la empresa 110 sabe, y as sucesivamente. si los costes de las empressson lo'suficientemente diferentes entre s, la
(
Naturalmente, la empresa 2 querr elegir una cantidad diferente (y empresa con el coste alto no produce nada en-equilibio. Corno ejeicoo, "-'.-
presumiblemente menor) si su coste marginal es alto que si es bajo. Por hllese una condicin suficiente para excluir aqu problemas anlogos.)
su parte, la empresa 1 debera prever que la empresa 2 puede ajustar Las soluciones a las tres condiciones de primer orden son
su cantidad al coste de la manera indicada. Sean qi(CA) y qi(CB) las
cantidades elegidas en funcin de sus costes, y sea qi la cantidad elegida
por la empresa 1. Si el coste de la empresa 2 es alto, sta elegir qi(cA) tal
que sea una solucin de
y
max[(a
q2
- qi - q2) - cAlq2- a - 2c +BCA + (l - B)cB
qi =- 3
.
Teoria: Juegos bayesw,lO s estlticos y eqllilib,'io bayesiallo de Nosl, ! 147
146/ JUEGOS ESTTICOS CON INFORMACiN INCOMPLETA (c. 3)
la introduccin ficticia del azar en (1) y (2), hemos descrito un juego con Adems, los otros jugadores pueden calcular las distintas conjeturas que
informacin incompleta como un juego con informacin imperfecta, donde podra, formarse el jugador -i, dependiendo del tipo de i, concretame,nte
'1 Imaginemos que dos empresas estn compitiendo por desarrollar una nueva'tecnologia.
2 La regla de Bayes es una frmula para calcular P(AiB), la probablIidad (condidomida)
La posibilidad de xito de cada empresa depende en parte de la dificultad en desarrollar la '
de ql.\e un suceso A ocurra dado que un suceso B ha ocurrido ya. Sean peA), P(B) y P(A,El
tecnologa, dificultad que es desconocida, Cada empresa slo sabe si lo ha logrado o no, pero
las prob,abilidaqes (a priori, es decir, las probabilidades antes de que A o B hayan podido
no si la otra Jo ha conseguido. Sin embargo, si la empresa 1 ha tenido xito; es ms probable
ocurri~) de qu~ A ocurTa, de que B ocurra y de'que ambos A y B ocurran respectivamente. La
que la tecnologia sea fdl de desarrollar y, por ello, tambin ms probable que la' empresa 2
regla de Bay",s establece que'P(AIB) ; P(A,B)/ P(B). Es decir, la probabilidad condicional
la haya desarrollado. Por lo tanto, la conjetura de la empresa 1 sobre el tipo de la empresa 2
d", que se d /1es igual a la probabilidad de que se den tanto A como B, dividida por. la
depende del conocimiento por parte de la empresa 1 de su propio tipo.
pr~babilida'd a pri9ri de que ocurra B.
Teoria: Juegos bayesimws estticos y eqllibrio bayesllIo de Nasl / 151
150/ JUEGOS ESTt\TICOS CON INFORMACiN INCOMPLETA (c. 3)
tipos.
har el jugador 'i para cada ti en Ti. Por 10 tanto, para decidir qu hacer
una v~i que un tipo ha sido elegido, el jugador i tendr que pensar qu
3.1.C Definicin del equilibrio bayesiano deNash
habra hecho vara cada otro tipo de Ti que podra haber sido elegido.
Consideremos, por ejemplo, el juego de Coumot con informacin
Ahora queremos definir el concepto de equilibrio de los juegos bayesiano~,
asimtrica de la seccin 3.1.A. Argumentamos all que la solucin del juego
estticos. Para ello, necesitar1osd~finir primero los espacios de estrategias,
tonsiSt enlaeleccin de tres cantidades: qi(CA), qi(cs) y qj .En trminos
de los jugadores en dicho jueg.~Retordemos de las setciones2.3.By:'
dl;: defiJ:lidnde estrategia q~e acabani.s de dar;t'par (q~(cA),qi(cB
2AB qtle la estrategia de unjtigadot'esun partde accin completo, que; 1
esla estrategia de la empresa 2 y qj es la estrategia ded,'empresa 1. Es
establece una accih factible para cad contihgenciaenla que el jugadt ".'~
fcilimagihar que la empresa2 elegir dif~rentes c~tidal~s' dependietlq
podra tener que actuar: Dada la scuencia temporal del juego esttico ,
de su coste. Sin embargo, es igualmel1te importante darse c~enta de qDe
, ~ayesino<en ehual el azar comienza el juego eligiendo los tipos ~
los>':
li elecdn de la cantidad de la emp~s~ debera tener en cuenta quej~
Jugadores, una estrategi'a (pura)deljugadr i debe establecer una acci6i{ ,
. cantidad de la empresa 2 depender "el coste de la empresa 2. PoP 16
posible para cadunO de los tipos posibles del jugador i. ", i.
tanto, si nuestro concepto de equilibrio es requerir que la estrategi"J~
-.-"{' ..~: . ,t '~' .. ,' .' :~' -
la empresa 1 sea tma mejor respuesta a la estrategia de la empresa;2;.Ia
Definidri:Enet'uegobayeslm.iJestticoG=={AI,:.A'TI
_ . , nI
I ' .. "' T 'PI
nI .".,'
1."/
estrategia de la empresa 2 debe ser un par de cantidldes, una para ca9a
P":; Ul~' .. ,U,;}, una'estrategia del jugador i es una funcin Si(t;) donde, para posible coste tipo, o si no, la empresa 1 no podra calCUlarsi su estrategia
cada tipo ti en Ti, Si(ti)'determiha la accin del conjunto factible Ai que el tipo ti
es efectivamente una mejor respuesta a la estrategia dela empresa 2., .
elegira si el azar determinara que el jugador es de este tipo. De forma ms general, no podramos apJicar la nocin de equilibrio de
Nash a juegos bayesianos si permitiramos que la estrategia de un jugadf?r
Al contrario que en ls jugos (tahto estticos como dinmicos) con nespedficara lo que el jugador hara si algunos tips're~ultarap. el~gi40;
informacin completa, en 'un juego bayesiano; los espacios de estrategias por el azar. Este ~rgumento es anlogo .~ ~no 'delcapfUl~ 2:' 'pll'dk
no se dan en la representaCin 'en forma normal del juego; sino que s haber parecido Innecesario 'exigir que laestratei derjtig:dor i el1.t[;4
construyen a partir de los espacios de tipos y acCiones. El conjunto' de juego dinmico con informacin completa especlfic';;;seuna accinf<lctibie
posibles estrategias (puras) del jugador i, Sir es el conjunto de toda,s las para cada contingencia en la cual el jugador i podra haber tenido q
funciones posibles con dominio T; y recorrido Ai. Por ejemplo, en una jugar, pero no podramos haber aplic<ldola nocin de equilibrio de Nash
estrategia de separacin, cada tipo ti en Ti elige una accin diferente ai a juegos dinmicos con informacin completa si hubiramos permitido
d~ Ai. Por el contrario, en una estrategia de agrupacin, todos los tipos que alguna estrategia dejara sin determinar las acciones del jugador en
elIgen la misma accin. Esta distinei6h entre estrategias de separacin y
alguna contingencia.
de agrupacin es importante para la discusin de los juegos dinmicos con . Una vez dada la definicin de estrategia en un juego bayesiano, abor-
ir;0rmacin incompleta del captulo 4. Introducimos la distincin aqu damosahora la definicin del equilibrio bayesiano de Nash, A pesar d~
solo para ayudar a describir la'grart variedad de estrategias que'pueden la.complejidad notacibrial de la definicin; la idea central es simple y fa-
construirse a partir de un determinado par de espacios de tipos y acciones; miliar: la estrategia de cada jDgador debe ser una mejor respuesta a las
TiyAi. _ ",' .
estrategias de los restantes jugadores. Es decir, un equilibrio bayesiaJio,.. '
I)u,~de parecer innecesari~ exigir que la estrategia dl jugador i deter- de Nash es simplemente un equilibrio de Nash en un juego bayesiano.''
mine una accin factible para eada uno de los tipos posibles del jugado~
,'.'. '
152/ JUEGOS EST..i.TICOS CON INFORMACiN INCOMPLETA (e 3) Aplicaciones / 153
Definicin. En el juego bayesiano esttico G = {Al,' .. ,:1n; TI, ... ,T,,; PI, .
)J" ;(I, ... ,1,,} las
estrategias ,,*= (.~1',... ,"~) forman un equilibrio bayesiano Pat
de Nash (con estrategias puras) si para cada jugador i y para cada uno" de sus pera Boxeo
tipos ti en Ti, si (ti) es una solucin de
pera 2,1 0,0
Chris
Boxeo 0,0 1,2
Es inmediato dem'ostrar que en un juego bayesiano esttico finito (es Ahora supongamos que, aunque se conocen desde hace mucho tiempo,
decir, un juego en el cual TI es finito y (Al, ... ,A,,) Y (Tl, ... ,T,.) son todos Chris y Pat no estn seguros ele las ganancias del otro. En particular.' su-
conjuntos finitos) existe un equilibrio bayesiano de Nash, tal vez con pongamos que: -la ganancia de Chris si ambos van a la p.era es 2+te, donde
estrategias mixtas. La demostracin es muy similar a la de la existencia te es informacin privada de Chris; la ganancia de Pat SI ambos van al bo-
de un equilibrio de Nash con estrategias mixtas en juegos finitos con xeo es 2 + tp, donde tp es informacin privada de Pat, y te y tp se obtienen
informacin completa, por lo que la omitimos. independientemente de una distribucin uniforme en [O,;:;]. (La elec~~.
de una distribucin uniforme en [O,x] no es importante; la idea que quere-
3.2 Aplicaciones mos recoger es que los valores te y tp slo afectan ligeramente a las ganan-
cias en el juego original, para lo cual podernos pensar que x es pequea.)
3.2.A Revisin de las estrategias mixtas El resto de las ganancias son las mismas. En trminos del juego bayesiano
esttico abstracto en forma normal G = {Ae,Ap; Te,Tp; Pe,Pp; ue,up} los es-
Como mencionamos en la seccin 1.3.A, Harsanyi (1973) interpret la pacios de acciones son Ae = Ap = {pera, boxeo}, los espacios de tipos
estrategia mixta del jugador j como la incertidumbre deTjugador i sobre son Te = Tp = [O,x], las conjeturas son Pe(tp) = )Jp(te) = l/~.para cada t~,Y
la estrategia pura elegida 'por el jugador j y que, a su vez; la eleccin de j tp, Ylas ganancias son las siguientes:
depende de cierta informacin privada. Ahora damos"i.m\~rlI1cido'ms
preciso de esta idea: un equilibrio de Nash con~str~tegi~~ 'mixtas en u~ Pat
juego con informacin completa puede (casi siempre) interpretarse como pera Boxeo
un equilibrio bayesiano de Nash con estrategias puras en un juego muy
similar con algo de informacin incompleta. (No tendrem9sen cuenta los pera 2 + te,l 0,0
casos raros en los cuales tal interpretacin no es posible.) De un modo ms Chris
evocador, la caracterstica crucial de un equilibrio de Nashcori estrategias Boxeo 0,0 1,2 + tp
mixtas no es que el jugador j elija una estrategia al azar, sirio'que el jugadr
i no sabe con certeza la eleccin del jugador j. Esta falta de certeza puede
provenir de algn suceso aleatorio o (ms probablemente) de tin poco de La batalla de los sexos con informacin incompleta
informacin incompleta, como en el siguiente ejemplo. --
Recordemos que en la batalla de los sexos existen dos equilibrios de Vamos a construir un equilibrio bayesiano de Nash con estrategias
Nash con estrategias puras, (pera, pera) y (boxeo, boxeo), y uno con puras de la versin c()n i,nforrnacin incompleta de la batalla de l~~ sexos
estrategias mixtas, en el que Chris elige la pera con probabilidad 2/3 y en el cual Chris elige la pera si te es mayor que un valor cntico e -y
Pat elige el boxeo con probabilidad 2/3. elige el boxeo en cualquier otro caso, y Pat elige el boxeo si tp es mayor. ""';
.','.
","
Aplicaciones / 155
154/ ]VEGaS ESTTICOS CON INFORMACiN INCOMPLETA (c. 3)
\.~}
1
boxeo con probabilidad (x - p)/x. Vamos a demostrar que, cuando la
informacin incompleta desaparece (es decir, cuando x tiende a cero), el que tiende a 2/3 cuando :; tiende a cero. Por lo tanto, cuando la infor-
comportamiento de los jugadores en este equilibrio bayesiano de Nash en macin incompleta desaparece, el comportamiento de los jugadores en
estrategias puras tiende a su comportamiento en el equilibrio de Nash con este equilibrio bayesiano de Nash con eslrategias puras del juego con
estrategias mixtas del juego original con informacin completa. Es decir, informacin incompleta tiende a su comportamiento en el equilibrio de
tanto (x - el/x y (x - p)/xtienden a 2/3 cuando x tiende a cero. Nash con estrategias mixtas en el juego original con informacin completa,
Supongamos que Chris y Pat eligen las e;trategias qu~' acabamos de
describir. Para un valor dado de x vamos a determinar los valores de c y 3.2.B Una subasta
p tales que las~str:ategiasf~rm~!} c~~qt4.l,ilJp9 J?~ye~ia,it2,.~eI::f
a,~!t,9ada
la estrategia d Pat, las gammcias esperadas de Clilis'"(el~gir la6pera y Consideremos la siguiente subasta de sobre cerrado al primer precio. Hay
el boxeo son' ," ! .,
.d.osparticipantes qu denminamos i = 1,2. El participante i tiene una
-. . , v~orad6n Vi del bien, es decir, si i consigue el bien y paga el precio
E.(2+tc)+
j; " .
[1- E...] .0=~(2:i-.t.c.)',< :'
X" x'
p;la gaiianCia' de i'es v; ~. 'p. Las valoraciones de los dos participantes
iistfi urtifornementedistribUidas de fotina independiente en [O,1]. Las
y pujas no pUEidensfnegativas .. Los participantes entregan sus pujas
simultneamente. La puja ms alta gana la subastay el ganador paga el
x
E. . + [1 '- E.] . 1 = 1 - E..'
'. x x precio de su puja, mientras que el otro participante no obtiene nada ni paga
respectivamente. Por lo tanto, elegir la peraes ptiII1;~.
si y slo ?i nada. En caso de empate, el ganador se determina lanzando una moneda.
Los participantes son neutrales al riesgo. Todo esto es informacin del
(3.2.1) dominio pblico.
Para formular este problema como un juego bayesiano esttico, debe~
De forma similar, dada la estrategia de Chris,lasg~~ancias~spera1a,s de mas identificar los espacios de acciones, los espacios de tipos, las conje-
Pat por elegir. el boxeo y la pera son '. ' turas y las funciones de ganancias. La accin del jugador i es entregar
una puja bi (no negativa) y su tipo es su vloracinvi' (En trminos del
C]. e e., .'
juego abstraclo G = {A1,A2;T},1'z;Pl,P2;Ul,U2}' el espacio de acciones es
[ 1-- . O+ -(2 + tp) = -(2 + tp)
x x x Ai ~ [0,00) y el espacio de tipos es Ti = [0,1].) Como las valoraciones son
y . independientes, el jugador i cree que Vj est uniformemente dislribuido
en [0,1], independientemente del 'valor de '1)i' Finalmen.te, la funcin de
[ ee C]
1-- .1+-.0=1--,
x x x ganancias del jugador i es
respectivamente. Parlo tanto, elegir el boxeo es ptimo si y slo si si bi > bj,
si bi = bj,
x
tp .;::: ..- :- 3 = p. (3.2,2) si bi < bj.
e
Resolviendo (3.2.1) y (3.2.2) simultneamente obtenemos p = e y p2 + 3p- Para obtener un equilib~io bayesiano de Nash de este juego comen-
x= O.'Reiolvlendo la ecuaCin de segundo gradase demuestra que la zarnos construyendo los espacios de estrategias de los jugadores. Recor-
probabilidad:deque Chris elija la pera; concretamente (x ::..c)/x, y la de demos que en un juego bayesiano esttico, una estrategia es una funcin
que Patel1ja ei boxeo, concretamente (x- p)/x, son'ambas iguales a. que va de tipos a acciones. Por lo tanto, para el jugador i una estrategia
156/ JUEGOS ESTTlCOSCON INFORMACIN INCOMPLETA Ce. 3)
Aplicaciones / 157
es una hmcin bJv) que determina la puja que elegira cada uno de los 5(0 < aj < 1, existen varios valores de Vi tales que Vi < aj, en cuyo caso
tipos (es decir, valoraciones) de i . En un equilibrio bayesiano de Nash, la bi (V) no es lineal, sino plana al principio y con pendiente positiva despus.
estrategia bl (VI) del jugador 1 es una mejor respuesta a la estrategia b2(V2) Como estamos buscando un equilibrio lineal, excluimos O < aj < 1,
del jugador 2 y viceversa. Formalmente, el par de estrategias (b1 (VI ),b2 (V2 centrndonos en aj 2: 1 Y aj ::; O. Pero el primero no puede darse en
constituye un equilibrio bayesiano de Nash si, para cada V en [0,1], b;(vi) equilibrio: puesto que es ptimo para un tipo ms alto pujar tanto al
es una solucin de
menos corno la puja ptima del tipo ms bajo, tenemos que Cj 2: O, pero
entonces aj 2: 1 implicara que bj(Vj) 2: Vj, lo que no puede ser ptimo.
1 Por lo tanto, si b;(vi) tiene que ser lineal, debemos tener aj ::; O, en cuyo'
max(v.- b) Prob{b > bj(vj)} + -(v. - bi) Prob{bi = bj(uj)}.
caso b;(v.) = (Vi + aj)/2, por lo que ai = aj/2 y Ci= 1/2.
~ 2
R9\:h~f\19s.
reRe!ir el D.1Smo anlisis para el jugador j suponiendo que el
Simplificamos la exposicin buscando un equilibrio lineal: bl (VI) = jugac!9i'iadOpta Iastrate&'ab;(vi) ~Q-i +civi,'con lo qu~ obtenernos ai::; O,
al + clvl y ~(V2) = a2 + C2V2. Ntese que no estarnos limitando los espacios aj = a;/2 y Cj = 1/2:' Combinando estos dos conjuntos de resultados
de estrategias delos jugadores para incluir slo estrategias lineales, sino tenemos que ai = aj = O Y c.-= Cj = 1/2, es decir, bi(Vi) = v;/2, como.
que estamos permitiendo que los jugadores elijan estrategias arbitrarias dijimos antes.
y nos preguntamos si existe un equilibrio lineal. Result!;que, puesto que Podramos preguntarnos si hay otros equilibrios bayesianos de Nash
las valoraciones de los jugadores estn uniformemente distribuidas, no en este juego, y tambin cmo las pujas en equilibrio cambian cuando
slo existe un equilibrio lineal sino que ste es nico (en un sentido que la distribucin de las valoraciones de los jugadores cambia. Ningunacie
precisaremos). Veremos que b;(vi) = v;/2. Es decir, cada jugador,entrega estas cuestiones puede reslverse utilG:ando la tcnica que acabaiTIosdi
una puja igual a la mitad de su. valoracin ... Tal puja refleja el dilema aplicar (proponer estrategias .lineales y despus derivar los coeficientes
fundamental al que se enfrenta cualquier participante en una subasta de que l~s cOnvierten enequllibrio). No conduce a niI:guna part~ inte~~..
este tipo: cuanto ms alta sea la puja ms posibilidades tiene de ganar; taradivinar todas las formas funcionales que podran tener otros egi1i-
cuanto nis baja sea la puja, mayor ser la ganancia si gana. librios de este j~ego, y no existe equilibrio lineal para ninguna otra dis-
Supongamos que el jugador j adopta la estrategia Qj(Vj) = aj + CjVj. tribucin de valoraciones. En el apndice, derivamos un equilibrio baye-
Para un valor dado Vi la mejor respuesta del jugador i es una solucin de siano simtrico}. nuevamente para el caso de valoraciones uniformemente
distribuida;, Suponiendo _qu~.lasestrategias de los jugadores son estric~
n,ax(Vi - b) Prob{bi > aj + CjVj}, tamentecrecientes y diferenciables, demostrarnos que el nic,?equilibi;i,~
bay~sianode NashsjII1~tIjcQ.e_s el equilibrio lineal que ya1erros' deri~
donde hemos utilizado el hecho de que Prob{bi = bj(vj)} =0 (puesto que vadO. La tcnica que utilizarnos puede extenderse fcilmente a una clase
bj(v;)= aj + CjVj y Vj est uniformemente distribuida; tambin lo est bj). ms amplia.de distribuciones de las valoraciones, y tambin al caso de n
Puesto que no ttene sentido que el jugador .i puje por debajo de la puja participil;ntes.4
mnima del jugador j y sera tonto por parte de ipujar por encima del
mximo del jugador j, tenemos que aj ::; bi ::; aj + Cj, por lo que
Sea b-1 (bj) la valoracin-que el participante j debe tener para pujar bj; esto 3.2.C Una subasta doble
es, b-1(bj) = Vj sibj = b(vjtP.4esto que.vj est uniformemente clistribuida A continuacin consideramos el caso en el cual un comprador y un ven-
en [O,ll,Prob{bi > b(1jt= Prob{b:2-I(b> v= b-1(bi). La condicin de dedor tienen cada uno informacin privada sobre sus valoraciones, como
primer orden.para la opti~zacin del probletriadl jugador ies en Chatterjee y Samuelson (1983). (En Hall y Lazear [1984] el compra-
. d' dor es una empresa y el vendedor un trabajador. La empresa conoce el
-b-1(bi) + (Vi ~ bi) db. b-(bi) = O. producto marginal del trabajador, y el trabajador conoce sus olras opor-
'1 .;
tunidades. Vase el ejercicio 3.8.) Analizamos un juego de intercambio
Esta condi<:i~es unaeclaciri iJ1pIcita d~ia m~jor~~sp'uesta del jugador
llamado subasta doble. El vendedor anuncia un precio de venta p." y el
ta .la estrategIa b(.) jugada por j ddoqil~ la Viloracindei es Vi. Si la ..
compradorsimuItneamente anuncia un precio de compra p". Si Pb 2: P.,
estrategia bO tiene que ser un equilibrio bayesiano de Nash simtrico, es
el intercambio tiene lugar a un precio Ji = (Pb + Ji,) /2. Si Pb < ]J, no se da
necesario que la soluc_inala condicin de primer orden seab(vi). Es decir,
el intercambio.
para cada una de las posibles valoraciones del pujador 7" ste no quiere
La valoracin por parte del comprador del bien del vendedor es /JI,;
desvIarse de laestrategia bOdado que el jugador j utiliza esta est;ate~a.
la del vendedor es v.. Estas valoraciones son informacin privada y se
Para imponer este requisito, sustituimos bi b(Vi) en la condicin" de
obtienen independientemente de distribuciones uniformes en [O,JI. Si el
primer orden, obtenielldo
comprador obtiene el bien por el precio p, su utilidad es v" - p; si no hlY
intercambio la utilidad del comprador es cero. Si el ,:,:endedor vende el
-b-l(b(~i +(Vi - b(Vi d: b-1(b(Vi = O.
i bien por el precio p, su utilidad es Ji - v.; si no hay intercambio su utilidad
Por supuesto;b-1(b(vi)'es simplemente v;. Adems, d{b-1(/j(Vi}/dbi =
es cero. (Cada. una de estas funciones de utilidad mide el cambio en la
.'.
'.'
l/b'(vi). Es decir, d{b-1(bi)}/dbi mide cunto debe cambiar la valoraCin utilidad de cada parte. Si no hay intercambio, no hay cambio en utilidad.
del jugador i para produc: un cambio de una unidad en lapuja, mIentras No cambiara nada definir, digamos, la utilidad del vendedor como Ji si
que b'(Vi) mide cunto cambia a puja en respuesta a un cambio de u~a hay intercambio a till precio P y v . si no hay intercambio.)
unidad en la valoracin .. Por lo tanto, bO debe satisfacer la ecuacin En este juego bayesiano esttico, 1naestrategia del comprador es una
diferencial de primer orden funcinp/,(vb) que determina el precio que el comprador ofrecer para cada
una de sus posibles valoraciones. Del mismo modo, una estrategia del
1 vendedor es una funcin p,(v,) que especifique el precio que el vendedor
-Vi + (Vi - b(Vi-b'( ) = O,
. t'i pedir para cada una de sus posibles valoraciones. Un par de estrategias
la cual~e expresa de un modo ms conveniente como b' (Vi)Vi +b( Vi) = Vi. La {Pb(Vb),p,(V,)} constituye un equilibrio bayesiano de Nash si se cumplen
parte izquierda de esta ecuacin diferencial es precisamente d{ b(Vi )Vi} /dVi. las dos condiciones siguientes. Para cada Vb en [O,1], Pb(Vb) es una solucin
Integrando ambas partes de la ecuacin obtenemos de
1 max Pb [v b - Pb+E[P,(v,)IPb>,,(U,)J]
2
Prob{p
.
>p
1) - S
(7) )}
S ,
(3.2.3)
b(v)v'
7. 2 1_ + k ,
t = -'Il
16Ll ! JUEGOS ESTTICOS CON INFOI{,'"IAClN INCOMPLETA (e. 3)
Aplicaciones! 161
donde E[psCuJlpb 2':f'JuJJ es el precio esperado que pedir el vendedor, del vendedor es una mejor respuesta a la del comprador, ya que para los
condicionado a que lo que pida sea menor que el precio ]lb ofrecido por el tipos del vendedor que hacen que el intercambio se prefiera a la ausencia
cumprador. Para cada Vs en [0,1], J!s(Vs)es una solucin de de intercambio ste ocurre, y viceversa. El argumento anlogo demuestra
que la estrategia del comprador es una mejor respuesta a la del vendedor,
por lo que estas estrategias forman un equilibrio bayesiano de Nash. En
(3.2.4) este equilibrio el intercambio se da para los pares (VsUb) indicados en la
figura 3.2.1; el intercambio sera eficiente para todos los pares (V"Vb) tales
donde E[Pb(Vb)lpb(Vb) 2':PsJ es el precio esperado que ofrecer el compra- que Vb ~. Vs, pero no se da en las dos regiones sombreadas de la figura.
dor condicionado a que lo que ofrezca sea mayor que el precio Ps que pide Ahora derivamos un equilibrio bayesiano de Nash lineal de la subasta
el vendedor.
doble. Como en la seccin anterior, no restringimos los espacios de estrate-
giasdelos jugadores de nianera que se incluyan solamenre las estrategias
Vb
lin~ales, sino que pennitimos que los jugadores elijan estrategias arbitra-
rias pero nos preguntamos si existe un equilibrio que sea lineal. Existen ,','
<:.
muchos otros equilibrios adems de los equilibrios de precio nico y el
equilibrio lineal, pero el equilibrio lineal tiene propiedades de eficiencia
Intercamqio interesantes que describiremos ms adelante.
x Supongamos que la estrategia del vendedor es Ps(vs) = as + CsVs' ;';:
Entonces Ps est uniformemente distribuido en [as,as + cs], por lo que ....
(3.2.3) se convierte en
as + Pb}]
max [Vb - -1 {Pb + .--- Pb - as
---,
Pb 2 2 Cs
2 1
Pb = 3"Vb + 3"as. (3.2.5)
"-; .:r.,:,,,: .,;_._~_
v, v, = v, + 0/4)
y CLb = CLs /3, y (3.2.6) implica que Cs = 2/3 Y as = (ab + Ch) /3. Por lo tanto,
las estrategias de equilibrio lineal son
V,= v,
(3.2.7) Intercambio
2 1
p,,(v.) = 3v., + "4
como muestra la figura 3.2.2.
p"p,
3/4 v,
Figura 3.2.3
El principio de revelacin, debido a Myerson (1979) en el contexto de Los juegos de esta clase (es decir, los juegos estticos bayesianos en los
los juegos bayesianos (yen otros en contextos relacionados), es Un ins~ cuales la nica accin del jugador es hacer una declaracin sobre su tipo)
trumento importante para disear juegos cuando los jugadores tienen se llaman mecanismos directos.
informacin privada. Puede aplicarse a los problemas de las subastas La segunda manera en la que el vendedor puede utilizar el princi- r,:
y del intercambio bilateral descritos en las dos secciones anteriores, as pio de revelacin es limitando su atencin a los mecanismos directos, en ".'.
como a una amplia gama de problemas. En esta sec~in enunciamos y los cuales decir la verdad constituye un equilibrio bayesiano de Nash
demostramos. el principio de revelacin para juegos bayesianos estticos. para cada participante, es decir, a ls funciones de oferta y de proba-
(La extensin de la demostracin' a juegos bayesianos dinmicos es in" bilidad {Xl (TI", . ,Tn),. ,. ,Xn(Tl,' .. , Tn); ql (TI,' .. ,Tn), ... ,qn(Tl,'", taun)}
mediata.) No obstante, antes de hacerlo, vamos a indicar cmo se utiliza tales que la estrategia de equilibrio de cada jugador i sea declarar Ti (t;) =ti
el principio de revelacin en los problemas de subastas y de intercambio para cada ti en n. Un mecanismo directo en el cual decir la verdad cons-
bilateral. '
tituye un equilibrio bayesiano de Nash se llama de incentivos compatibles.
Consideremos un vendedor que quiere disear una subasta que ma-
Fuera del contexto del diseo de una subasta, el principio de reve-
ximice sus ingresos. Sera una ardua tarea detallar todas y cada una de las
lacin puede seguir siendo utilizado de estas dos maneras. Cu~lquier
diferentes subastas posibles. En la subasta dela seccin ;3,2.B, por ejemplo,
equilibrio bayesiano de Nash de un juego bayesiano puede representarse
el participante que puja ms alto paga al vendedor y consigue el bien
<;:onun nuevo equilibrio bayesiano de Nash en un nuevo juego bayesiano
subastado, pero existen muchas otras posibilidades. Los participantes,
adecuadamente escogido, en el cual por "representado" queremos decir
por ejemplo, pueden tener que pagar una entrada, De forma ms general,
que para cada posible combinacin de tipos de los jugadores (tit ... ,tn),
algunos de los participantes que pierden pudieran tener que pagar dinero,
las acciones y las ganancias de los jugadores en el nuevo equilibrio son
tal vez en cantidades que dependan de sus pujas y de las de los dems.
idnticos a los del equilibrio original. Itdependientemente de cul sea el
Tambin podra el vendedor establecer un precio de reserva, un precio
juego original, el nuevo juego bayesiano es siempre un mecanismo directo;
mnimo por debajo del cual no se aceptaran pujas. De forma ms general,
independientemente del equilibrio original, el nuevo equilibrio siempre
puede existir cierta probabilidad de que el vendedor se quede con el bien
consiste en decir la verdad. De manera ms formal:
El principio de revelaci" / 167
166/ JuEGOS ESTTICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (c. 3)
Teorema. (El principio de revelacin). Cualquier equilibrio bayesiano de minan qu mecanismos directos tienen un equilibrio de decir la verdild.
Nash en un juego bayesiano puede representarse mediante un mecanismo directo Luego imponen la restriccin de que cada tipo de cada parte quiera juga.r
de incentivos compatibles. (esdecir, que cada tipo de cada parte tenga una ganancia esperada en eqUl-
librio no inferior a la ganancia que ese tipo podra conseguir negndose
En la subast~ analizada en la seccin 3.2.B supusimos que las valtaci-' .. ' a jugar, concretamente cero para cada tipo de compra~or y is para el
nes de los prticipantes eran independientes entre s. Tambinsupusitnos ;; tipo de vendedor tB). Finalmente, demuestran qu~ en n1l1gl1l10de estos
(de forma implcita en la definicin de las valoraciones de los partiCipan- mecanismos directos de incentivos compatibles, el mtercambJO se da con
',': tes) que conocerla-valoraCin del jugador j no ambiaria la valoraci.del probabilidad uno si y slo si el intercambio es eficiente .. El.~rincipio ~e
jugador i (aunque tal con~chniento cart1biarianormalment~ la puja de i). revelacin garantiza entonces que no hay juego de negOClaClonque qUJe-
ranseguir el comprador y el vendedor que tenga un equilibrio bayesiano
Caracterizamos estos dos supuestos diciendo que los participantes tienen
valores privadseindep~ndientes. Eh'este caso, Myerson (1981)deter-' de Nash en el cual se d el intercambio si y slo si es eficiente.
mina qumecasmos directs"HnehUh ecjirilibrio de decirlaveidady Para dar un enunciado formal y una demostracin del principio de re-
cules de estos equilibrios maximizan la ganancia esperada del vendedor. velacin, consideremos el equilibrio bayesiano de Nash s' = (si, ... ,s;,) en
El principio de revelacin garantiza entonces qu no hay otra subasta con el juego bayesianoesttico G = {Al,'" ,An; TI,' .. ,Tn;Pl,'" ,Pn; nI, ... ,un}'
un equilibrio bayesiano de Nash que proporcione al vendedor una ga- Vamos a construir un mecanismo directo con un equilibrio de decir la
. nancia esperada ms alta, puesto que el equilibrio de tal subasta habra verdad que represente s*. El mecanismo directo adecuado es un juego
sido representado por un equilibrio de decir la verdad de un mecanismo bayesiano esttico con los mismos espacios de tipos y de conjeturas que
directo; y ya consideramos todos los mecartisr'nq~directos de incentivos G, pero con nuevos ~spacios de acciones y nuevas funciones de ganancias.
comptibles. TambIn dinuestra'Mye~son que el equilibrio bayesia~o d~ Los nuevos espacios de acciones son simples. Las acciones. factibles del
Nash simtrico de la subasta analizada en la seccin 3.2.B es equivalente jugador i en el mecal1ismo directo son declaraciones (posiblemente falsas)
a este equilibrio de decir la verdad maximizador de la ganancia (como los sobre sus posibles tipos. Es decir, el espacio de acciones del jugador i es
equilibrios simtricos de otras conocidas subastas). Ti. Las nuevas funciones de ganancias son ms complicadas. Dependen
tomo seglindoejemplo derprin~ipio derevelaci.n, consideremos el no slo del juego original G, sino tambin del equilibrio original en dicho
problema del ii1tercambiobilateral descrito en la seccin 3.2.C. All ana~ juego, s". La idea crucial es utilizar el hecho de que s" es un equilibrio
lizamos Unjuego 'de 'intercambio entre un comprador y un vehdJdor, h en G para garantizar que de<:irla verdad es un equilibrio del mecanismo
subasta doble. En ese juego; si haba iiercarnbio; el comprador pagaba al directo, como vemos a continuacin.
vendedor,'mientras CJuesino; no haba pag; sin embargo existehmuchas Decir que s" es un equilibrio bayesiano de Nash de G, significa
otras posibiliddes.Podri. haber pagos (del comprador al vendedor o que para cada jugador i, s; es la mejor respuesta de i a las estrate-
viceversa) incluso sin intercambio, y la probabilidad de un intercambio mas (s" s" s~ s") de los dems ]'ugadores. Ms concretamente,
0& '1""/ t-1' 'l+l,""'n
podriaestar estrictamente entre cero,yuno. Tambin, la regla para deter- para cada uno de los tipos ti en Ti de i, S;(ti) es la mejor accin de A
minar si va haber intercambio podra exigir que la oferta del comprador que puede elegir i, dado que las estrategias de los otros jugadores son
fuera mayor que la demanda del vendedor en una cierta cantidad (posi- (si, ... ,s:_l ,s:+l' ... ,s~). Por tanto, si el tipo de i es t y permitimos ai ele-
tiva o negativa); dicha cantidad podra incluso variar dependiendo de los gir una accin de un subgrupo Ai que incluye .5; (ti), entonces la eleccin
precios anunciados por las partes. ptima de i sigue siendo 3;(ti), suponiendo de nuevo que las estrategias
de los otros jugadores son (si, ... ,.5;_1,3;+" ... ,s~). Las funciones de ga-
Podemos capturar estas posibilidades considerando la siguiente clase
nancias en el mecanismo directo se eligen para confrontar a cada jugador
,".
de mecanismos directos: el comprador y el vendedor realizan simultnea-
mente declaraciones sobre sus tipos, Tb y T.., tras lo cual el comprador paga con una eleccin exactamente de esta clase.
al vendedor x(Tb,T que puede ser positivo o negativo, y el comprador Definimos las ganancias en el mecan.isIl1o directo sustituyendo las
.. : .. B),
en las estrategias deequilibrio del juego original, 8*, Yluego sustituyendo 3.4 Lecturas adicionales
las acciones resultantes en el juego original 8*(T) = (sih), ... ,:5~(Tn en
las funciones de ganancias del juego original. Formalmente, la funcin de Myerson (1985) ofrece una introduccin ms detallada a los juegos baye-
ganancias de . es
sianos, el equilibrio bayesiano de Nash y al principio de revelacin.
Consltese McAfee y McMillan (1987) para un examen de la literatura
sobre subastas, incluyendo una introduccin a la maldicin del ganador.
Bulow y J(lemperer (1991) extienden el modelo de subastas de la seccin
donde t = (t, ... ,tn). Se podra pensar que estas ganancias se dan porque
3.2.B para dar una interesante explicacin de los pnicos y de los hundi-
un observador imparcial se acerca a los jugadores y pronuncia el siguiente ".,/
discurso: mientos racionales en los (digamos) mercados de valores. Sobre el em-
pl~o pajo informacin asimtrica consltese Deere (1988),quien analiza un
S que ustedes ya conocen sus tipos y que van jugar el a modelo dinmico en el cual el trabajador va encontrndose con distintas
equilibno s' del juego G. Pero perIl1tanme que lespre- eIIlpresa,s~ lo largod~l tiempo, cada una con su propio producton.argmal
sente un nuevo juego, un mecanismo directo: En primer conocido de fOrm:lprivada. Para aplicaciones del principio de revelacin
lugar, cada uno de ustedes frn;.ar un contrato que me c~nsltese Baron:y Myerson (1982) sobre la regulacin de un monpolio \ ..
permita a m dictar la accin que tornarn ruando jugUe- con costes desconocidos, Hrt (1983) sobre los contratos implcitos y el
mos e.En segundo lugar, cada uno de ustdes escribir-' . paro inyolunt:lrioySappington (1983) sobre la teora de la agencia.
una declaracin sobre su tipo Ti y me la entregar~ Segui'-.
damente utilizar la declaracin del tipo de cada uno d
ustedes en el nuevo juego, Ti, junto consestfategia 'de ,; 35 Ejercicios
equilibno en el juego original, si, para ca1culiir-;'l~
accin
que habran elegido en el equilibrio s' si su tipo fuera 3.1 Qu es un juego bayesiano esttico? Qu es una estrategia (pura)
verdaderamente Ti, concretamente si (T). Finalmente, de- en tal juego? Qu es un equilibrio bayesiano de Nash (con estrategias
terminar que cada uno de ustedes torne la accin que puras) en dicho juego?
he calculado, y recibirn las ganancias resultantes (que \
dependern de estas acciones y de sus tipos verdaderos). 3.2 Consideremos un duo polio de Cournot que opera en un mercado con
demanda inv~rsa P(Q) = a - Q, donde Q = qI + q2 es la cantidad agregada
Concluirnos esta seccin (y la demostracin del principio de reve-' en el mercado. Ambas empresas tienen unos costes totales de Ci(qi) = Cqi,
lacin) demostrando que decir la verdad es un equilibrio bayesiano de pero la demanda es incierta: es alta (a = aA) con probabilidad O y baja
Nash de este mecanismo directo. Al declarar ser del tipo Ti de T, el juga~ (a. = aB) con probabilidad 1-0. Adems, la informacin es asimtrica. La
dar i est en efecto escogiendo tornar la accin si'(Ti)deA. Si todos los, empresa 1 sabe si la demanda es alta o baja, pero la empresa 2 no lo sube.
dems jugadoresdicen la verdad, estn efectivamente jugando las estrte-' Todo esto es informacin del dominio pblico. Las dos empresas eligen
gias (si" .. ,s:_,s~+I'" . ,si)' Pero discutirnos anteriormente que si juegan c~tidades,simultneamente. Cules son los espacios de estrategias de
esas estrategias, cuando el tipo de i es ti la mejor accin que puede elegir .-. g:ps'empresas? Hganse supuestos sobre aA, aB, e y C de manera que
l:l~.
es ,st(t), 'Por tanto, si los otros jugadores dicen la verdad, cuando el tipo de todas las cantidades de equilibrio sean positivas. Cul es el equilibrio
i sea t, el mejor tipo del que se puede declarar seres ti. Es decir, decir laver~ bayesiano cie este juego?
dad es un equilibrio. De un modo ms formal, jugar la estrategia de decir la
verdad T(ti) = ti para cada t. en T es un equilibrio bayesianode Nash del." 3.3 Consideremos el siguiente modelo de duopolio de Bertrand con infor-
juego bayesiano esttico {TI," .,Tn;11, ... , Tn;PI," ',Pn;v, ... ,vn} para macin asimtrica y productos diferenciados. La demanda que se dirige
cada jugador i. a la empresa ' es qi(P',Pj) = a - Pi - bi . Pj. Los costes son cero para ambas
"1',
',.o',
170/ JUEGOS ESTTICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (c. 3) Ejercicios /171
empresas. La sensibilidad de la demanda de la empresa 'i al precio de la HIlese un equilibrio bayesiano de Nash con estrategias puras del juego
empresa j es o alta o baja. Es decir, bi es o bA o bB, donde b,4. > bE > O. .':',::.' correspondiente con informacin incompleta tal ql~e, conforme la 111[0:-
Para cada empresa, bi = bAcon probabilidad IJ y b '" b B con probabilidad. -' ;;i,;o,lIlacin incompleta desaparece, la conducta de los Jugadores el: :1 ~qU1-
1 - IJ, independientemente de bj Cada empresa conoce su propio biPe!6.,. ";"',',:
.'UbriObayesiano de Nash tienda a su comportamIento en eJ.~quJlbno ele
no el de su competidora. Todo esto es informacin del dominio pbliF ' ;(:"Nash con estrategias mixtas del juego original con mformaclOn completa,
Cules son los espacios de acciones, espacios de tipos, conjeturas y fUn~
ciones de utilidad en este juego? Cules son los espacios de estrategias!. 3.6 Consideremos una subasta de sobre cerrado al primer precio en la cual
Qu condiciones definen un equilibrio bayesiano de Nash simtnc''8R las valoraciones de los participantes estn distribuidas de forma indepen-
estrategias puras de este juego? Hllese dicho equilibrio .. " . diente y uniforme en [0,1]. Demustrese que si hay n participantes, la
""'<tr"t~giade Plljar (n - l)/n veces la propia valoracin es un equilibrio
3.4 Hllense todosJos. equilibrios bayesianos de Nash con esrrategiasp .~"yesiano de Nash simtrico.
.~; .
ras en el siguiente juego bayesiano esttico: . ..tl~'f;'.~"
- ,
4. Las ganancias son las que se dan en el jueg<lu~.deterrhin'iar:;.' ~;'j:SCnsidrese al comprador y al vendedor de la subasta doble analizada
. en la seccin 3.2.C como una empresa que conoce el producto marginal 111.
1 j) ID'- 'del trabajador y un trabajador que conoce su oportunidad alternativa 7),
como en Hall y Lazear (1984), En este contexto, un intercambio significa
A 1,1 0,0 A 0,0 ,o
q~El~l.tralJaj<\~orest empleado por la empresa, y el precio al cual las
B 0,0 0,0 B 0,0 2,2 ;part~' negoCian es el salario del trabajador w. Si se da el intercambio,
Juega2 .... .,la ganancia de la empresa es m ~ w, y la del trabajador es w; si no hay
Juega 1 \,4itercambio, la ganancia de la empresa es cero y la del trabajador v.
. Supongamos que m y v son obtenidos independientemente seg n Ulla
3.5 Recordemos de la Seccin 1.3 que el juegode las monedas (un jueg'. , distribucin uniforme en [0,1] como en el texto. Con fines comparativos,
esttico con informacin completa) no tiene equilibrios de Nash cori's~.. ii;tlClense las ganancias esperadas de los jugadores en el equilibrio lineal
trategias puras; pero' tiene un 'equilibrIo de Nash con estrategias' 'Ilixhis;':'; :'',de la subasta doble. Ahora consideremos los dos juegos de intercambio
cada jugador elige cara con probabilidad 1/2 .. 'siguientes como alternativas a la subasta doble.
""r"l,'
.; . liega 1: Antes de que las partes conozcan su informacin privada,
Jugador 2 \:fitman un contrato aceptando que si el trabajador es empleado por la
cara cruz empresa, su salario ser w, pero tambin que cualquiera de las partes
:':puede romper la relacin de empleo sin coste alguno. Despus de que
cara 1,-1 -1,1
las partes conocen los respectivos valores de su informacin privada,
Jugador 1
,~nncian simultneamente si aceptan el salario 1)) o si lo rechazall, Si
cruz -1,1 1,-1
h':'I;l:5os anunCian que 10 aceptan, hay intercambio; si no, no, Dado 1.111
\ valor de v arbitrario en [0,1], cul es el eqtlilibrio bayesiano de Nash de
','
172/ JUEGOS ESTTICOS CON INFORMACiN INCOMPLETA (c. 3)
Referencias / 173
3.6 Referencias SAPPINGTON,D. 1983. "Limited Liability Contracts between Principal and
Agent." oumal o/ Economic Theory 21:1-21.
~3
4. JUEGOS DINMICOS
CON INFORMACIN INCOMPLETA
"Figura 4.1.1
Requisito 2. Dadas sus conjeturas, las estrategias de los jugado~~s deben ~~,.
Utiiza~d la rep!esent~ci6n'enfonnan9pnal de este juego4ad~~ sucesivamente racionales. Es decir, en cada conjunto de mformaclOn, la aCClO1l
la figura 4.1.2, observ~mq~ que existen~().seqi1ibrios deNash con estra:;: tomada por el jugador al que le toca tirar y su estrategia subsiguie~te debense.r
tegias puras, (1,1') y (D,D'),r~r (ieterminat SI estos equiiibri~;'d ],{f;h ptimas, dada la c01fjetura del jugador en ese conjunto d~ informaclOn y las :llbSl,~
son perfectos en subjuegos utiHz!Ull0slarepresentacin en {antia e~t~ri~ guientes estrategias de los dems jugadores (donde una estra.tegla subslg,Ulente
'. ' "",' ,'" , , ", 'jl'!'
siva para definir los subjuegos del juego. Puesto que un' juego ,esdefr{j~9., es un plan de accin completo que cubre cada contmgencla que podna darse
de modo que comienza en, un nodo de decisin, que no es ~s que~~: despus de haberse alcanzado el conjunto de informacin).
conjunto deinformacin cbn un nico elemento (aunque no es eipri~EJ-,
n~do de decisin del jueg()), el juego'delafigura .l no tiene subjug~~~"
SI un juego no tiene subjuegos, el r~q,uisitode perfeccin en subjuegos . En la figura 4.1.1, el requisito 1 significa que si el juego alcanza el
(~o~cretamenteque las estrategias d' los jugadores c~mstituyan un equi~ conjunto de informacin con ms de un elemento del jugador 2, ste debe
hbno de Nash en cada subjuego) se cumple de forma trivia( Por tano: formarse una conjetura sobre el nodo que se ha alcanzado (o, de forma
encualquierjuego que no tenga subjuegos la definicin de equilibrio de. equivalente, sobre si el jugador 1 ha jugado 1 o C).Esta conjetura se
Nash perfec~ en subjuegosles equivalent a la definicin de equilibriocl~ representa con las probabilidades p y 1 - p ligadas a los nodos relevilntes
Nash, por lo que en la figura 4.1.1 tanto (1,!') como (D,D') son equilibrios en el rbol, como muestra la figura 4.1.3.
'de Nash perfectos en subjuegos. No obstante, (D,D') depende claramente .Dada la conjetura del jugador 2, la ganancia esperada porjugar D' es
d,euna amen,aza que n resultacreble: si llega el tumo del jugador 2,jugar p. 0+(1 - p).l = 1 - p, mientras que la ganancia esperada por jugar j' es
1 domma a Jugar D', por 10 que el jugador 1 no debera verse inducido a p.1 + (1- p) .2 = 2 - p. Puesto que 2 - p > 1 - p para cualquier valor
jugar D por la amenaza d;l jugador 2 de jugar Di si llega a mover. ". de p, el requisito 2 hace que el jugador 2 no elija D'. As, basta con exigir
_. que cada jugador tenga una conjetura y acte ptimamente de acuerdo
con ella para eliminar el equilibrio inverosmil (J],D') eneste ejemplo.
Jug~dor 2 , Lo~requisitos 1 y 2 insisten en que los jugadores se formen conjeturas
l' D' :y,act~n de forma ptima segn stas, pero no que estas conjeturas sean
.,:'1:';'
'tazonables,.Para imponer requisitos adicionales a las conjeturas de los
1 2,1 0,0
.:.:J:" jt1gadt~s; distinguimos entre conjuntos de informacin que estn en la
Jugadorl' C 0,2 0,1 trayectoria de equilibrio y los que estn fuera de la trayectoria de equili-
D 1,3 1,3
..". brio. ,.
,;~~
Ii"
180 ! JUECOS DIN,VIICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (c. 4) Introduccin al equilibrio bayesiano perfecto / 181
o sino que ahora tambin incluye una conjetura para cada jugador en cada
1 conjunto de informacin en el que el jugador tenga que jugar.1 La ventaja
3
de hacer explcitas las conjeturas de los jugadores de esta manera es que,
igual que en captulos anteriores insistimos en que los jugadores eligen
estrategias crebles, ahora podemos insistir en que se forman conjeturas
,,
razonables, tanto dentro de la trayectoria de equilibrio (en el requisito 3) ''-.'
como fuera de sta (en el requisito 4 que sigue y en otros de la seccin 4.4).
En aplicaciones econmicas simples, que incluyen el juego de sea-
lizacin de la seccin 4.2.A y el juego con parloteo de la seccin 4.3.A,
o o los tres requisitos no slo capturan el espritu del equilibrio bayesiano '.' .
2 1 perfecto, sino que tambin constituyen su definicin. Sin embargo, en
aplicaciones econmicas ms complejas, se necesita imponer msrequisi-
Figura 4.1.3 tos con objeto de eliminar equilibrios inverosmiles. Distintos autores han
utilizado. diferentes definiciones del equilibrio bayesiano perfecto. Todas
Definicin. Para un equilibrio dado en un cierto juego en fionna extensiv las definiciones incluyen los tres requisitos; algunas tambin incluyen el
c' t d . fi ',. , . . a, un
ollJun o e In onnaclOn esta en la trayectoria de equilibrio si' se . 1 requisito 4 y algunas imponen requisitos adicionales.2 En este captulo
, '. b b Td d .. a canza
LOI/.pro.a 1 I a positiva cuando .el juego se desarrolla segn las estrategias de tomamos los requisitos 1 a 4 como definicin del equilibrio bayesiano
~qullzbrlO, ~ fuera de la trayectorza de equilibrio si es seguro que no se alcanza perfecto.3
Llllmdo el Juego se desarrolla segn las estrateO"as de equilibrio (donde u .
11' " " . . ' ,equI-
1 mo. puede significar equilibrio de Nash, perfecto en subjuegos, bayesiano o
lmyeslano perfecto). 1 Kreps y Wilson formalizan esta perspectiva de equilibrio definiendo el equililJrio secuencial,
un concepto de equilibrio equivalente al equilibrio bayesiano perfecto en muchas aplicaciones
econmicas, pero en algunos casos algo ms restrictivo, El equilibrio secuencial es ms
R "
equl~Ito 3. En conjuntos de infonnacin sobre la trayectoria de equilibrio complicado de definir y aplicar que el equilibrio bayesiano perfecto, por lo que la mayora de
las conJ~turas se determinan de acuerdo con la regla de Bayes y las estrategias d; los autores ahora utilizan este ltimo. Algunos se refieren (de modo impreciso) al concepto de
eqllllzbrzo de los jugadores. equilibrio que aplican corno equilibrio secuencial. Kreps y Wilson muestran que en cualquier
juego finito (es decir, cualquier juego con un nmero finito de jugadores, tipos y jugadas
posibles) existe un equilibrio secuencial. Esto significa que en cualquier juego finito existe un
'. Por ejemplo, e~ el equilibrio de Nash perfecto en subjuegos (1,1') de la equilibrio bayesiano perfecto.
figur~ 4.?.3, la conjetura del jugador 2 debe ser p = 1: dada la estrategia de 2 Para dar una idea de las cuestiones que no son tratadas por los requisitos 1 a 4, supon-
,
gamos que los jugadores 2 y 3 han observado los mismos acontecimientos y a continuacin '.
eqUIhbno del jugador 1 (concretamente 1), el jugador 2 sabe qu nodo se ha ambos observan una desviacin del equilibrio por parte del jugador 1. En un juego con infor-
al~anz~~o en el conjunto de informacin. Como una segunda ilustracin macin incompleta en el cual el jugador 1 tiene informacin privada, deberan los jugadores
(lupotetica) del requisito 3, supongamos que en la figura 41 3 . t' 2 y 3 formarse la misma conjetura sobre el tipo del jugador 1? En un juego con informacin
u Tb . . . eXls lera completa, deberan los jugadores 2 y 3 formarse la misma conjetura sobre las decisiones pre-
\~ ..'
Requisito 4. En conjuntos de informacin f/lera de la tral/eeto' t ''b ' l a 3, Tambin satisfacen de forma trivial el requisito 4, puesto que
las eOndl d na [ e eqru 1 no
, Iras se eterminan segn a regla de Bll1es y as ' t' t ' d ' no existe ningn conjunto de informacin fuera de esta trayectoria de
Jugadores donde sea posible, - es la egzas e los equilibrio, por lo que constituye un equilibrio bayesiano perfecto.
Definicin U q ''b . b
duras que s'at n, e ul1 no .ayesiano perfecto
)
, Sera por supuesto til enunciar el requisito 4 de un modo m ' A
, eVItando la vaga instruccin "donde sea posible" L h s preCISO,
L 2
O
O
,
2
Figura 4.1.5
)
satisfacen los requisitos 1 a 3; el jugador 3 tiene una conjetura y acta
de forma ptima con respecto a sta, y los jugadores 1 y 2 actan de
forma ptima dadas las estrategias subsiguientes de los otros jugadores.
1 O O
2 1 1 Pero este equilibrio de Nash no es perfecto en subjuegos, porque el nico
1 2 1 equilibrio de Nash del nico subjuego del juego es U,D'). Por tanto,
los requisitos 1 a 3 no garantizan que las estrategias de los jugadores
Figura 4.1.4 constituyan un equilibrio de Nash perfecto en subjuegos. El problema es
1
que la conjetura del jugador 3 (p = O) es inconsistente con la estrategia
con un n' t
Este juego ti ne b' ,
un su Ju~go: comIenza en el conjunto de informacin del jugador 2 (l), pero los requisitos 1 a 3 no imponen restricciones a
la conjetura de 3 porque el conjunto de informacin de 3 no se alcanza
este sub' ICOe emento ~el Jugador 2. El nico equilibrio de Nash en
Juego entre los Jugadores 2 3 (1 D' si el juego se desarrolla segn las estrategias indicadas. No obstante, el
equilibrio de Nash e . y es , ), por lo que el nico
requisito 4 fuerza a que la conjetura del jugador 3 est determinada por
Estas estrate 'as 1p rfe:to en subJuegos del juego completo es (A,!,D').
g Y a conJetura p = 1 del jugador 3 satisfacen los requisitos la estrategia del jugador 2: si la estrategia de 2 es I, la conjetura debe ser
184/ JUEGOS DlN,\;lICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (e. 4) Jllegos de sealizacin / 185
p = 1; si la estrategia de 2 es D, la conjetura de 3 debe ser p = O. Pero si que el equilibrio bayesiano perfecto hace que las conjeturas de los juga-
la conjetura de 3 es p = 1, el requisito 2 fuerza a que la estrategia de 3 sea dores sean explcitas, este equilibrio no puede reconstruirse procediendo
D', con lo que las estrategias (L,1,1') y la conjetura p = Ono satisfacen los hacia atrs en el rbol del juego, como hicimos para construir el equilibrio
requisitos 1 a 4. de Nash perfecto en subjuegos. El requisito 2 determina la accin de un
Como segunda ilustracin del requisito 4, supongamos que la figura jugador en un conjunto de informacin.dado basado en parte en la con-
4.1.4 se modifica como muestra la figura 4.1.5. El jugador 2 dispone ahora jetura del jugador sobre dicho conjunto de informacin. Si el requisito 3
de una tercera accin po~ible, L' que termina el juego. (Para simplificar o el requisito 4 se aplican a este conjunto de informacin, determinan la
ignoramos las ganancias' en este juego.) Como antes, si la estrategia de conjetura del jugador a partir de las acciones de los jugadores situados
equilibrio del jugador 1 es L, el conjunto de informacin del jugador 3 est ms arriba en el rbol. Pero el requisito 2 determina las acciones situadas
fuera de la trayectoria de equilibrio, pero ahora el requisito 4 puede no ms arriba en el rbol, basndose en parte en las estrategias subsiguientes
determinar la conjetura de 3 a partir de la estrategia de 2. Si la estrategia de los jugadores, incluyendo la decisin en el conjunto de informacin
de 2 es L', el requisito 4 no pone restricciones en la conjetura de 3, pero si original. Esta circularidad implica que una sola pasada ha~a atrs a lo
la estrategia de 2 es jugar 1 con probabilidad q, D con probabilidad q2 y largo del rbol (normalmente) no es suficiente para calcular un equilibrio
' con probabilidad 1 - ql - q2, donde ql + q2 > O,el requisito 4 dicta que bayesiano perfecto.
la conjetura de 3 sea p = qj(q + q2).
Para concluir esta seccin, relacionamos de modo informal el equili-
brio bayesiano perfecto con los conceptos de equilibrio presentados en los 4.2 Juegos de sealizacin
captulos anteriores. En un equilibrio de Nash, la estrategia de cada juga-
dor debe ser una mejor respuesta a las estrategias de los otros jugadores, 4.2.A Equilibrio bayesiano perfecto en juegos de sealizacin
por lo que ningn jugador elige una estrategia estrictamente dominada.
En un equilibrio bayesiano perfecto, los requisitos 1 y 2 equivalen a exigir Un juego de sealizacin es un juego dinmico con informacin completa
que la estrategia de ningn jugador est estrictamente dominada comen- y dos jugadores: un emisor (E) y un receptor (R). El desarrollo del juego
zando en cualquier conjunto de informacin. (Vase la :;eccin 4.4 para , '!li
es el siguiente: .r'
una definicin formal de dominancia estricta comenzando en un conjunto
de informacin.) El equilibrio de Nash y el equilibrio bayesiano de Nash
1. El azar escoge un tipo ti del conjunto de tipos factibles T = {tI,' .. ,tI} , 'Jt
no comparten esta caracterstica en conjuntos de informacin situados
que asigna al siguiente emisor segn una distribucin de probabilidad (
fuera de la trayectoria de equilibrio, como los conjuntos de informacin
p(t;), donde p(ti) > Opara cada i y p(tl) + ... + p(tI) = 1. _rJ
que no estn contenidos en ningn subjuego. El equilibrio bayesiano per- \
fecto tapa estos agujeros: los jugadores no pueden amenazar con jugar 2. El emisor observa ti y elige un mensaje mj del conjunto de mensajes
factibleslv! = {mI,' .. ,m}}. (
estrategias estrictamente dominadas al comienzo de cualquier conjunto
de informacin fuera de la trayectoria de equilibrio. 3. El receptor observa mj (pero no ti) y elige a continuacin una accin \
Como indicamos anteriormente, una de las virtudes del concepto de Uk de un conjunto de acciones factibles A = {al" .. ,aK}.
(
equilibrio bayesiano perfecto es que hace explcitas las conjeturas de los 4. Las ganancias vienen dadas por UE(ti,mj,ak) y UR(ti,mj,ak).
(
jugadores para imponer no slo los requisitos 3 y 4, sino tambin otros
requisitos (sobre conjeturas fuera de la trayectoria de equilibrio). Puesto En muchas aplicaciones, los conjuntos T, M Y A son intervalos de la
que el equilibrio bayesiano perfecto no permite que el jugador' juegue una recta real, en lugar de conjuntos finitos como los considerados aqu. Es
estrategia estrictamente dominada comenzandQ en un conjunto de infor- inmediato permitir que el conjunto de mensajes factibles dependa del tipo J'
macin fuera de la trayectoria de equilibrio, tal vez no sea razonable que que determina el azar, y que el conjunto de acciones factibles dependa del
el jugador j crea que el jugador ' jugar tal estrategia. Sin embargo, puesto mensaje que enva el emisor.
186 / JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (e. 4)
Juegos de SeJllllizIlCi,ill / 187
Los modelos de sealizacion han sido aplicados extensamente en el expectativa de inflacin por parte de los empresarios pre-
anlisis econmico, Para indicar la diversidad de posibles aplicaciones cede al juego de seii.alizacin, y la eleccin de la autoridad
mterpretamos brevemente la estructura formal en 1-4 en trminos de las monetaria de inflacin en el segundo periodo la sigue,
tres aplicaciones que sern analizadas en las secciones 4.2.B,4.2.C y 4.2.0.
En el modelo de sealizacin en el mercado de trabajo de En el resto de esta seccin analizarnos el juego de seii.alizacin abs-
Spence (1973)elemisor esun trabajador, el receptor es el tracto dado en 1 a 4, ms que estas aplicaciones. La figura 4.2.1 ofrece
mercado de posibles empresarios, el tipo es la capacidad una representacin en forma extensiva (sin ganancias) de un caso simple:
productiva del trabajador, el mensaje es la eleccin' del T == {tlh}, NI == {ml,m2}, A. == {o.l,o.2}YProb{t] } == p. Ntese que el juego
nivel de educaci9n.c;leltrabajador yla accin es el salario no se desarrolla desde el nodo inicial en la parte superior del rbol hasta
,pagado Eor el mercado. '" ". los nodos terminales en la parte inferior, sino desde una jugada inicial
"
;',
En el modelo deinversirtempresarial y estruc~rade iterminada por el azar en mitad del rbol hasta los nodos terminales en
capital de Myers y Majluf (1984),el emisor es una empresa los extremos izquierdo y derecho.
que necesita capital para financiar WI nuevo proyecto, el Emisor
a,
receptor es un inversor potencial; el tipo es la rentabilidad a,
m, t, m,
de los activos existentes de la empresa, el mensaje es la
:- - .:.'
oferta de una participacin en l beneficio de la empresa :
a cambio de financiacin y llaccin es la decisin de si a, J a, ~ ' .
invertir ano por parte del inversor. ,
,
Azar Receptor
Receptor
,
E~ algunas aplicaciones, un juego de sealiza~i~.f9rm~parte de un juego ,
mas complejo. Por ejemplo, el receptor pdra tri~r ~ud'cisill antes de ,
a, 1 - J a,
que el emisor eligiese el mensaje en la segunda ~f~pa y~'elemisor podra
tornar su decisin despus de que el receptor tomase la suya en la etap~ 3
(o simultneamente). , m, t, m,
a,
ai
En el modelo de poltica monetaria de Vickers (1986), la Emisor
autoridad monetaria posee informacin privada sobre su
voluntad' de aceptar inflacin para aumentar el nivel de Figura 4.2.1
empleo pero, por lo dems, el modelo es una versin en ,',
dos etapas del juego 'repetido con informacin completa Recordemos que (en cualquier juego) la estrategia de un jugador es un
del modelo analizado en la seccin 2.3.E.As, el emisor es plan de accin completo; una estrategia detalla una accin factible para
la autoridad monetaria'. el receptor es la patronal, el tipo la cada contingencia en la cual el jugador pudiera tener que actuar. Por lo
voluntad deja autoridad monetaria de aceptar una cierta tanto, en un juego de seii.alizacin, una estrategia pura del emisor es una
'. ,1: .~. inflacin para aumentar el nivel de emple, el mensaje la funcin m(ti) que especifica qu mensaje elegir para cada tipo que el
eleccin deja inflacin en el primer periodo por parte dela azar pueda detemIinar, y una estrategia pura del receptor es una funcin
autoridad monetaria y la accin la expectativa de inflacin o.(mj) que especifica qu accin elegir ante cada mensaje que .el emisor
en el segundo periodo' por parte de los empresarios. La pueda enviar. En el juego simple de la figura 4.2.1, tanto el emIsor como
el receptor cuentan con cuatro estrategias puras.
188/ JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (e. 4) Juegos de selializacin / 189
Estrategia 1 del emisor: Jugar mI si el azar determina t] y jugar m] si el cuando se aplica al emisor. El receptor, por el contrario, elige una accin
azar determina t2. despus de observar el mensaje del emisor pero sin conocer el tipo de ste,
Estrategia 2 del emisor: Jugar m] si el azar determina t] y jugar m2 si el por lo que la eleccin del receptor se da en un conjunto de informacin con
azar determina t2. ms de un elemento. (Existe un conjunto de informacin de esa clase para
Estrategia 3 del emisor: Jugar TI12si el azar determina t] y jugar m] si el cada mensaje que pudiera elegir el emisor y cada uno de estos conjuntos de
azar determina t2' ' informacin tieneun nodo para cada tipo que pudiera haber determinado
Estrategia 4 del emisor: Jugar m2 si el azar determina t] y jugar m2 si el el azar.) Aplicando el requisito 1 al receptor obtenemos:
azar determina t2.
Estrategia 1 del receptor: Jugar a] si el emisor elige m] y jugar a] si el Requisito 1 de. sealizacin. Despus de observar cualquier mensajemj d~
emisor elige m2. M, el receptor der~formarseuna conjetura sobre,qu tipos. podran haberenVld~ ,'.
'.','
Estrategia 2 del receptor: Jugar a] si el emisor elige m] y jugr ai si el rn. Denotelrios'esta conNttira con la distribuciii de probabilidad(tilmjt
J .' .' ... ' ..... ... .' . .. . ....' , .,'
dj~4e, .
'.'
emisor elige m2. . , .(t;lmj)~Opara"cdati'im T y'" "
Estrategia 3 del receptor: Jugar a2 si el emisor elige m] y jugar a] si el
emisor elige m2. L .(tjmj) = 1.
Estrategia 4 del receptor: Jugar a2 si el emisor elige m] y jugar a2 si el tiET
emisor elige m2.
Dados el mensaje del emisor y la conjetura del receptor, es inme~iat?
caracterizar la accin ptirrl del receptor. " Aplicando el requisito','f::il:!-
Llamamos a las estrategias primera y cuarta del emisor de agrupacin, ,.' "T'-, '.,;--:;,'.~t '
porque cada tipo enva el mismo mensaje, y a la segunda y a la tercera de receptor obtenemos: ", /~:
separacill, porque cada tipo enva un mensaje diferente. En un modelo
con ms de dos tipos tambin existen estrategias de agrupacin parcial (o de Requisito fR de sealizacin. Para cada mj en NI, la accin del receP-!
semi-separacin) en las cuales todos los tipos en un determinado conjunto tor a*(mj) debe maximizar la utilidad esperada del receptor dada la conjetura
de tipos envan el mismo mensaje, pero diferentes conjuntos de tipos .(tdmj) sobre qu tipos podran haber enviado "mj. Es decir, a*(mj) es una
envan mensajes diferentes. En el juego con dos tipos de la figura 4.2.1 solucin de
existen estrategias mixtas anlogas llamadas estrategias hfbridas, en las
cuales (digamos) t] juega m] pero t2 escoge aleatoriamente entre m] Y'1112.
Ahora traducimos los enunciados informales de los requisitos 1, 2 Y3
de la seccin 4.1 a una definicin fOfilal del equilibrio bayesiano perfecto
El requisito 2 tambin se lplica al emisor, pero ste tieneinf0:mac;:in
en un juego de sealizacin. (La discusin sobre la figura 4.1.5 implica que completa (y por tanto una conjetura trivial), y adems decide sorament~
el requisito 4 es vacuo en un juego de sealizacin.) Para simplificar las
al principio del juego, por lo que el requisito 2, e~ simplemen~e que la
cosas, limitamos nuestra atencin a las estrategias puras; las estrategias estrategia del emisor sea ptima dadala estrategia d! receptor:
hn)ridas se discutirn brevemente en el anlisis de la sealizacin en el
mercado de trabajo de la prxima seccin, Dejamos como ejercicio la
Requisito2E <lesealizacin. Para cada ti enT: elmensaje del emisor m * (ti)
definicin del equilibrio bayesiano de Nash en un juego de sealizacin
debe maximizar la utilidqd del emisor d,qda la estrategia del receptor a*(mj). Es
(vase el ejercicio 4.6).
decir, m~(ti) es una solucin de
Puesto que el emisor conoce la historia completa del juego cuando
elige un mensaje, esta eleccin se da en un conjunto de informacin con
un lnico elemento. (Existe un conjunto de informacin de esa clase para
cada tipo que el azar pudiera determinar.) Por tanto, el requisito 1 es trivial
Juegos de se1alzalf / IlJ 1
190 / JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (c. 4)
del receptor a ,[ es a para cualquier valor de ) l ' 3. Dos empresas observan la educacin del trabajador (pero no su capa-
equilibrio en el cual el " j y, por o tanto, no eXIsteun 4
emISOrJuegue (D,D). cidad) y entonces le hacen ofertas salariales de forma simultnea.
3. Separacin con eleccin de I or a '. 4. El trabajador acepta la oferta salarial ms alta, lanzando una moneda
la estrategia de separacin U D) l Pd P rte de tI' SI.el emIsor elige en caso de empate. Sea -w el salario que acepta el trabajador.
receptor estn en la tra t ~ :1' os os conjuntos de informacin del ",
yec ona l e equilib . l
se delenl1inan por la regl d BIno, por o que las conjeturas Las ganancias son las siguientes: -w - c('I),e) es la del trabajador, donde
y I} '" O Las' a e ayes y a estrategia del emisor: p '" 1
c(r,e) es el coste en el que incurre un trabajador con capacidad '1) para
a y b res~ectiva::~;:s drespuestas del receptor a dichas conjeturas _son
, ' ,e manera que ambos tipos del' . obtener una educacin e; y(r,e) - -w es la de la empresa que emplea al
ganancias de 1 Qued . emIsor, conSIguen trabajador, donde y(r,e) es la produccin de un trabajador con capacidad
dada la estrat~gia de~por compr(obar sIla estrategia del emisor es ptima
receptor a b) No lo es' si - l ti r qu~ ha ot>!enido una educacin e; y cero es la de la empresa que no
eligiendo I en lugar de DI' . . e po t2 se desva
,e receptor responde con 1 empleaal trabajador.
una ganancia de 2 ' , a, con o que t2 recibe Vamos a centramos (aqu en cierto modo y ms en la seccin 4.4) en un
elegir D. ' que es mayor que la ganancia de 1 que recibe t2 al
equilibrio bayesiano perfecto en el cual las empresas interpretan la edu-
cacin como una seal de capacidad y, en consecuencia, ofrecen un mayor
4. Separacin con eleccin de D or d .
estrategia de separaci (D I) 1 ~ parte e tI' SI el emisor elige la salario al trabajador con ms educacin. La irona del trabajo de Spence
(/ _ 1 d ' n, ,as conjeturas del receptor deben ser p - O ,',,'-,
(1973) es que los salarios pueden aumentar con la educacin incluso si la
- , e manera que la mejo dI' - y
consiguen unas ganancias d: r;s~~esta e re~eptor .e~(a,a) y ambos tipos educacin no tiene efecto alguno sobre la productividad (es decir,irIcluso i
','
reaccionara con a'la g . ci tI s~ deSVIaraelrgIendo 1, el receptor si la produccin del trabajador con habilidad r es y(r), independiente-
incentivo para qu~ 1 s:r;nCl~ de t s]ena ent~nces de 1,c,on lo que no hay mente de e). El trabajo de Spence (1974) generaliza el argumento al irIcluir
eSVIe e D Del rrusmo mod .t d '
de D, el receptor reaccio' .1 ' o, SI 2 se esviara la posibilidad de que la produccin aumente no slo con la. capacidad,
nana con a' a ganancia de t '
1, con lo que no existe' .' 2 sena entonces de sino tambin con la educacin; la conclusin anloga es entonces que los
[(D,I),Ca,a),p = O _ 1] mcent1vo p.ar~ que t2 'se desve de l. Por lo tanto, salarios aumentan con la educacin ms de lo que puede explicarse por
,q - es un eqUIlIbno bayesiano perfecto de se paraclOn.
' .,
el efecto de la educacin en la productividad. Seguimos este enfoque ms
____________________ (:;:"
..J.
fuegos de sClia/izacin /195
194 I JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (c. 4)
::.
v
las diferencias en e como diferencias en la calidad del rendimiento de un
estudiante, 110 como diferencias n la d~racin de la escolaridad de dicho
estudiante. Por tanto, ei juego en t-4 podra aplicarse a un grupo de
estudiantes que han. terminado los estudios mediO,s~esdecir, trabajadores
:""r con doce aos. de educacin exaCtamente) o.a tUl grupo de icenciados
~.
universitarios, o a un grupo de estudiantes con un mster en direccin de w,
empresas. Bajo esta interpretacin, e mide el nmero y el tipo de asigna-
:.turas estudiadas y las notas y premios conseguidos durante un programa
acadmico de duracin fija. Los costes de la enseanza (si existen) son en-
tonces independientes de e, de manera que la funcin de costes c(7],e) mide
los costes no monetarios (o psquicos): estudiantes cn una capacidad
ms baja encuentran ms difcil conseguir notas altas en una institucin
determinada, y tainbin ms difcil conseguir las mismas notas en una Figura 4.2.3
institucin ms competitiva. As, la utilizacin de la educacin por parte
de la empresa como seal, refleja el hecho de que las empresas contratan
y pagan m~s a los mejores estudiantes de una institucin determinada y
a los estudiantes de las mejores instituciones.
Tambin supone Spence que la competencia entre las empresas har
El supuesto crucial en el modelo de Spence es que los trabajadorescon
que los beneficios esperados sean cero. Una forma de incorporar este
poca capacidad encuentran la sealizacin ms cara que los trabajadores
supuesto a nuestro modelo sera sustituyendo las dos empresas en la
con capacidad ms alta. De un modo ms preciso, el coste marginal de
etapa (3) por un nico jugador llamado mercado que hace una oferta .s~-
la educacin es ms alto para trabajadores de baja capacidad que para los
larial nic'a w y que recibe la ganancia -[Y(T7,e) - w]2 (Esto cOl1vertma
de capacidad alta: para cada e,
el modelo en uno de la clase de juegos de sealizacin con un receptor
definidos en la seccin anterior.) Para maximizar la ganancia esperadil,
196/ JUEGOS DINMICOS CON INFORMACJN INCOMPLETA (e. 4)
Juegos de sealizacin / 197
Denotamos la solucin con e*), como muestra la figura 4.2.4, siendo e*(B) e'(A) e
w*(-,) = Y[',e*Cr)].
Figura 4.2.5
Juegos de se>lalizacll / '199
198/ JUEGOS DINMICOS CON [NFORMAClN INCOMPLETA (c. 4)
La figura 4.2.6 describe el caso contrario, en el cual podra decirse Para completar la descripcin de equilibrio bayesiano perfecto ele agru-
que el trabajador con capaCidad baja envidia el salario y nivel de edu~ pacin nos falta (i) determinar la conjetura ele la~ empresas p,(A le) para
cacin del trabajador con capacidad alta (es decir, ?U'(E) - dE,e'(E)] < las elecciones de educacin e =1 ep fuera del eqUlltbno, que entonces de-
?U'(A) - dE,e'(A)]). Este ltimo caso es ms realista y (como veremos) termina el resto de la estrategia de las empresas ll)(e) por medio de (4.2.1),
ms interesante. En un modelo en el que la capacidad del trabajador tiene y (ii) demostrar que la mejor respuesta d: ambos tipos de trabajador a
ms de dos valores, el primer caso se plantea slo si cada valor posible de la estrategia w(e) de las empresas es elegIr e = ep' Est~s dos pasos 1 e-
capacidad es suficientemente diferente de l~s valores posibles adyacentes. presentan los requisitos 1 y 2E de sealizacin respechvame~te: CO~l~O
Si la capacidad es una variable continua, por' ejemplo, entonces se da el apuntamos anteriormente (4.2.1) sustituye al reqUlsJto2R de senaltzaclon
ltimo caso. en este modelo con dos receptores.
Una posibilidad es que las empresas crean que cualquier niv.elde ed~l-
cacin distinto de ep indica que el trabajador tiene Wla capaCIdad baja:
p,(A!e) = O para todo e =1 ep' Aunque esta conjetura ,podra parecer ex-
traa, nada en la definicin de equilibrio bayesiano perfecto la e~c1L1ye,
porque los requisitos del 1 al 3 no imponen restricci~~es a las conjeturas
situadas fuera de la trayectoria de equilibrio y el reqwsJto 4 es vacuo en un
juego de sealizacin. El refinamiento que aplicamos en la seccin 4.4 res-
tringe la conjetura del receptor fuera de la trayecto~ia de equilibri~ en un
juego de sealizacin; en particular excluye la conJ::ura que anahzamos
aqu. En este anlisis de los equilibrios de agrupaclOn ~~s cent:3mos en
esta conjetura para simplificar la exposicin, pero tamblen conSIderamos
w*(B} __
,_,__
. brevemente conjeturas distintas.
Si la conjetura de la empresa es
apara e =1 ep (4.2.3)
e*(B} e*(A) ~L(Ale) = { q para e = ep
de indiferencia del trabajador con capacidad alta que pasa por el punto trab~jador constituyen otro equilibrio bayesiano de agrupacin. Como
(ep'll)p) est por encima de la funcin de salario tu = y(B,e). ejemplo de lo ltimo, supongamos que la conjetura de las empresas es
cOffi9 en (4.;2.3), con la excepcin de que cualquier nivel de educacin por
y (A,e) encima de el! se interpreta como que el trabajador se escoge al azar de la
distribu.cin de capacidades:
U
w(e) = wq para e = el'
e*(B) e' e para e> el!.
Wq
de las empresas constituyen un equilibrio bayesiano perfecto de agru- j'ldor. El requisito 3 de sealizacin determina entonces la conje~ de
pacin.
---lasempresas despus de observar cualquiera de estos dos niveles deedu-
Existen muchos otros equilibrios bayesianos perfectos de agrupacin cacin (concretamente L[Ale'CB)] = OY L[A\e'CA)] = 1), por lo que C4.2.1)
en el ejemplo definido por las curvas de indiferencia y las funciones de implica que w[e'CB)] = w'(B) y w[e'(A)l = w'CA). Corno enla discusin
produccin de la figura 4.2.7. Algunos de estos equilibrios incluyen una de los equilibrios de agrupacin, para completar la discusin de estos
eleccin de un nivel de educacin diferente por parte del trabajador (es _.equilibriosbayesianos perfectos de separacin nos queda: (i) establecer la ",<
decir, un valor de el' distinto del de la figura); otros incluyen la misma conjetura L(A[e) de las empresas para elecciones deniveles de educacin
eleccin de un nivel de educacin pero difieren fuera de la trayectoria de f}1eradel equilibrio (es decir, valores de e Pistntos de e'CB) o e'CA)), la
,'.
equilibrio. Como ejemplo de lo primero, sea e un nivel de educacin entre - ~ c~al determina entonces el resto de las estrategias wCe) de las empresas a_ '.',',','
ep y el, donde el en la figura 4.2.7 es el nivel de educacin en el eualla curva .. partir de (4.2.1), y (ii) demostrar que la mejor respuesta de un trabajador 1'.>.,
de indiferencia del trabajador de baja capacidad que pasa por el punto de capacidad r a la estrategia w(e) de las empresas es elegir e = e'Cr).
(e'(B)w'(B) corta la funcin de salario w = q . y(A,e) + (l - q) . y(B,e). Una conjetura que cumple estas condiciones es que el trabajador tenga
01 sustItUImos el' en (4.2.3) y (4.2.4) por e, la conjetura y la estrategia
C" '.
capacidad alta si e es al menos e'CA), y capacidad baja en cualquier otro
resultantes de las empresas, junto con la estrategia [e(B) = e,e(A) = e] del caso:
"
________ .:..-- 1::'
202 / JUEGOS DlNMICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (e. 4) Juegos de selaliznci" / 2m
y(A,e)
10
O para e < e'(A)
p,(Afe) = { 1 para e.2: e'(A). (4.2.6)
y(A,e,J
w'(A)
La estrategia de las empresas es entonces y(B,e)
Puesto que e'(A) es la mejor respuesta del trabajador con capacidad alta. e*(B) e'(A) es
a la funcin de salariosw = y(A,e), tambin es la mejor respuesta aqu.
Con respecto al trabajador de baja capacidad, e7(B) es la mejor respuesta Figura 4.2.8
de dicho trabajador cuando la funcin de salarios eSw == y(E,e), de ma-
nera que w'(E) -e[B,e'(E)] es la mayor ganancia.que el trabajador puede ., de e uilibrio, de las conjeturas de las emjJr~sas
lograr de entre todas las elecciones de e < e'(A), Puesto que las cur~. Una expreslOn, fuera .q ., . Itrabajador tIene
que sustenta este comportamiento de e~Ulhbno es que ~o'
vas de indiferencia del trabajador de baja capacidad tienen mayor pen.:
capacidad alta si e 2: e., y capacidad baja en caso contra .
diente que las del trabajador de alta capacidad; w~(A) - e[E,e'(A)] es
la mayor ganancia que puede conseguir; aqu un trabajador de baja ca- O para e < es
pacidad de entre todas las elecciones de e 2: e'(A). Por tanto, e'(E) p,(Aje) = { 1 para e 2: e.,.
es la mejor respuesta de un trabajador de baja capacidad, puest? qu~
w'(E) - dE,e'(E)] > w'(A) - dE,e'(A)] en el caso en que no hay envidia_ La estrategia de las empresas es entonces
A partir de aqu ignoramos el caso en el que no hay envidia. Como y(E ,e) para e < es
sugerimos anteriormente, la figura 4.2.6 (el caso con envidia) es ms inte"' -- w(e) = { y(A,e) para e 2: es.
resante. Ahora el trabajador con capacidad alta no puede ganar el salario
alto roCe) = y(A,e) simplemente eligiendo la educacin e'(A) queelegia . cidad baja tiene dos
Dada esta funcin de salarios, el trabaJado.r con capa. ar' (A,e,).
bajo informacin completa. En su lugar, para sealizar su capacidad, el ". .. . l . '(E) ganar 1}! (B) y elegIr es y gan.l/ .
mejores respuestas: e eglr e y . f d p'(JJ)' al.
trabajador con capacidad alta debe elegir e., > e'(A), .como muestra la ue esta indiferencia se resuelve en avor e ~ ,
Vamos a suponer q .' f dad arbitrariamente
figura 4.2.8, puesto que el trabajador con capacidad baja imitar cualquier . '" d 'amos aumentar es en una can 1 .
temativamente po n .. 'd d b J'aprefiriera estnc-
valor de e entre e'(A) y es si hacerlo lleva a las empresas a creer que tiene - d ue el trabajador con capaCl a a
pequena e manera q ,... 'd d alta las elecciones
capacidad alta. Formalmente, el equilibrio natural bayesiano perfecto de' tamente e'(E), En cuanto al trabajador con capan a , .' d
separacin incluye ahora la estrategia [e(E) = e'(E),e(A) = es] del trabaja- . .
. de e > e son lnfenores a e" ya que e.,.
> e'(A). :Puesto que,
las LUlvas e
'j'
dor y las conjeturas de equilibrio p[Ale'(E)] = O Y{t[Ales] = 1 Ylos salarios s . 'dad baJ'a llenen mas pem lente que
indiferencia del trabaJador con capacI . 1 '1 .
de equilibrio w[e'(E)] = w'(E) y w(es) = y(A,es) de las empresas. ste es .d d lta la curva de indiferenCla de u t11110
las del trabajador con capacl a a , ., 1 .'
el nico comportamiento en equilibrio que sobrevive al refinamiento que
que pasa por el punto ( e"y. (A ,es est por encima de la funclOn de s.a allos b"
aplicaremos en la seccin 4.4. .
w = y(B,e) para e < e" por o
1 que las. elecciones de e < es son tam len
20-1 / JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (c. 4) Juegos de sealizncin / 205
inferiores. Por lo tanto, la mejor respuesta del trabajador con capacidad y la inferencia usual tras la separacin da M(.4.leB) = O.Tres observaciones
alta a la estrategia de las empresas w(e) es e. pueden ayudamos a interpretar (4.2.8): en primer lugar, puesto que el
Como en el caso de los equilibrios de agrupacin, existen otros equi- trabajador con capacidad alta siempre elige eh, pero el trabajador con \:.'
librios de separacin que incluyen diferentes elecciones de niveles de capacidad baja slo lo hace con probabilidad 7f, observar eh indica que es
educacin del trabajador con capacidad alta (el trabajador con capacidad ms probable que el trabajador tenga capacidad alta, con lo que M(Aleh) >
baja siempre se separa en e*(B); vase lo que sigue) y otros equilibrios de q. En segundo lugar, cuando 7f tiende a cero, el trabajador con capacidad
separacin que incluyen las elecciones de educacin e*(E) y es pero di- baja nunca se agrupa con el de capacidad alta, por lo que L(Aleh) tiende a
fieren fuera de la trayectoria de equilibrio. Como ejemplo de lo primero, urio. En tercer lugar, cuando 7f tiende a uno, el trabajador con capacidad
"
sea e un nivel de educacin mayor que es pero lo suficient~mente pe- baja casi siempre se agrupa con el de capacidad alta, por lo que M(Aleh)
queo como para que el trabajador con alta capacidad prefiera sealizar tiende a la conjetura a priori q.
su capacidad eligiendo e en lugar de inducir a pensar que tiene capaci- Cuando el trabajador con capacidad baja se separa del que tiene ca-
'.' ;;'
dad baja: y(A,e) - c(A,e) es mayor que y(B,e) - c(A,e) para cada e. Si pacidad alta eligiendo eB, la conjetura M(AleB) = O implica el salario
sustituirnos es por e en L(Ale) y w(e) que acompaan a la figura 4.2.8, la w(eB) = y(B,eB)' Se deduce entonces que eB debe ser igual a e*(B): la
conjetura y la estrategia resultantes para las empresas, junto con la es- nica eleccin del nivel de educacin en la cual el trabajador con capaci-
trategia re(E) = e*(E),e(A) = e] del trabajador constituyen otro equilibrio dad baja puede ser inducido a separarse (probabilsticamente corno aqu
perfecto de Nash de separacin. Corno ejemplo de lo ltimo, sea la conje- o con certeza, corno en los equilibrios de separacin discutidos anterior-
tura de las empresas sobre niveles de educacin que estn estrictamente mente) es la eleccin de educacin con informacin completa e*(B) de
entre e*(A) y es estrictamente positiva pero lo suficientemente pequea, dicho trabajador. Pa~a ve'r esto, supongamos que el trabajador con capa-
de manera que la estrategia resultante w(e) est estrictamente por debajo ddad baja se separa eligiendo algn eB '1 e*(B). Tal separacin alcanza la
de la curva de indiferencia del trabajador con baja capacidad que pasa por ganancia y(13,eB) - c(B,eB), pero de elegir e*(E) obtendra una ganancia
el punto (e* (B),w* (B. de al menos y[E,e*(B)] - c[E,e*(B)]Ca de ms si la conjetura de lasem-
Concluirnos esta seccin con una breve discusin sobre los equilibrios presas M[Aie* (E)] es mayor que cero) y la definicin de e*(B) implica que
hbridos, en los cuales un tipo elige unnivel de educa<;in con certeza, y[E,e*(E)] - c[E,e*(E)] es mayor que y(E,e) - c(E,e) para cada e '1 e*CB). " ,"
pero el otro tipo elige aleatoriamente entre la agrupacin con el primer Por lo tanto, no existe una eleccin de nivel de educacin eB '1 e*CE)
tipo (eligiendo el nivel de educacin del primer tipo) y la separacin del tal que el trabajador con capacidad baja pueda ser~inl:l1J:ci~?_ <l. separarse
primer tipo (eligiendo un nivel de educacin diferente). Analizarnos el eligiendo eB.
caso en el cual el trabajador con baja capacidad escoge aleatoriamente; el Para que el trabajador con capaqgad baja est dispuesto. aescoger ~ea-
ejercicio 4.7 trata el caso complementario. Supongamos que el trabajador toriamenteentre separarse en e*(E) y agruparse en eh, el salario w(eh) = Wh
con capacidad alta elige un nivel de educacin eh (donde h quiere decir cl~behacer que el trabajador sea indiferente entre ambo~:
hbrido), pero el trabajador con capacidad baja elige aleatoriamente entre
eh (con probabilidad 7f) y eH (con probabilidad 1 - 7f). El requisito 3
w*(B) - c[B,e*(E)] = 'Wh - c(E,eh). (4.2.9)
de sealizacin (convenientemente extendido para incluirlas estrategias
mIxtas) determina entonces la conjetura de las empresas tras observar eh .Sin embargo, p?U'aque 'Whsea un salario de equilibrio para las empresas,
() ea. Con la regla de Bayes se obtien
(4.2.1) y (4.2.8) implican que
, ....
(4.2.8)
q . (1 - q)7f
Wh = ---~. y(A,e.) + (1 ). y(E,eh). (4.2.10}
6 Recordemos de la nota 2 ele! captulo 3 que la regla de Rayes establece que P(AIB) = q + (l - q)7f q + - q 7f
p(A.m/ P(8). Para derivar (4.2.8), reformulemos la regla de Bayes como P(A,E) = P(BIA).
1-'(04), por lo que P(AIE) = P(BIA). 1-'(04)/ P(B).
JlIegos de sel1alizIlcirll / 207
206 / JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (c. 4)
Para un valor determinado de eh, si (4.2.9) da que '/1)h < y(A,eh), entonces de la figura 4.2.8. Ciertamente, cuando eh tiende a es, r tiende al, :ie
(4.2.10) determina el valor nico de que constituye un equilibrio hbrido
7["
manera que rrtiende a cero. Por tanto, el equilibrio de separacin descnt~
en el cual el trabajador con capacidad baja escoge aleatoriamente entre en la figura 4.2.8 es el lmite de los equilibrios hbridos conSIderados a~ul.
e*(E) y eh, mientras que si '/1)h > y(A,eh), no existe ningn equilibrio Para completar la descripcin del equilibrio bayesiano perfe:to hb:ldO
hbrido que incluya eh. de la figura 4.2.9, sea la conjetura de las empresas que el trabajador t1ene
capacidad baja si e < eh yen cualquier otro caso, que tiene capacidad alta
con probabilidad r y baja con probabilidad 1 - r:
w
O para e < eh
y(A,e)
/.L(A\e) = { r para e 2': e".
restrlCclOn11Ih-< y(A,eh) es equivalente a eh < es, donde es es la educacin nuevo proyecto es atractivo, supongamos que la inversin requerida es 1,
elegida por el trabajador con capacidad alta en el equilibrio de separacin la ganancia ser R, la rentabilidad alternativa para el inversor potencial r
o.'
::'08;' JUEGOS DINMICOS CON INfORMACiN INCOMPLETA (c. 4) Juegos de sel1aliZJlcin !209
2. El empresario conoce 1f y ofrece al inversor potencial una participacin .' cumple slo si
en los beneficios de la empresa, s, donde O::; s ::; 1. ., 1(1 + r)A
R - 1(1 + 1') 2: R - B. (4.2.14)
3. E~inversor observa s (pero no 1f) y decide si aceptar o rechazar la
oterta. Intuitivamente, la dificultad de un equilibrio de agrupacin es que el tipo
4. S el inversor rechaza la oferta, su ganancia es lO + r) y la del empre- de beneficio alto debe subvencionar al tipo de beneficio bajo: haciendo
sano es 1f. Si el inversor acepta s, su ganancia es de s(1f + R) Yla del queq == pen (4.2.11) obtenemos s 2: 1(1 +1')/[pB+(1-p)A+RJ, mientras que
empresario O - s)(1f + R). si el inversor supiera con seguridad que 7r == A (es decir, q == O),. entonces
aceptara una participacin menor en los beneficios s 2: 1(1 +1')/(A+R). La
Myers y Majluf (984) analizan un modelo como ste, aunque conside- mayor participacin en la empresa exigida por un equilibrio de agrupacin
ran una empresa grande (con accionistas y un consejo de administracin). es muy cara para la empresa con beneficios altos, tal vez tan cara como para
en lugar de un empresario (que es a la vez el director y el nico accionista). hacer que la empresa con beneficios altos prefiera renunciar al proyecto.
Discuten diferentes supuestos sobre cmo ls intereses de los accionistas' Nuestro anlisis muestra que existe un equilibrio de agrupacin si pest
podran afectar la utilidad de los directivos; Dybvig y Zender (991) deri~. cerca de cero, por lo que el coste de la subvencin es pequeo, o si (4.2.14)
van ~l contrato ptimo que los accionistas pueden ofrecer a los directiv~s .. se cumple, de manera que el beneficio del nuevo proyecto sobrepasa al
Este es un juego de sealizacin muy simple en dos aspectos: el coste de la subvencin.
conjunto de acciones factibles del receptor es muy limitado, y el del emisor Si (4.2.13) no se cumple, no existe equilibrio de agrupacin. Sin
es mayor pero poco influyente (cOri10veremos). Supongamos que tras embargo, siempre existe uno de separacin. El tipo de beneficio bajo
reCIbir la oferta .5 el inversor cree que la probabilidad de que 1f == B es q. ofrece s == 1(1 + 1')/(B + R), que el inversor acepta y el tipo de beneficio
Entonces el inve,!sor aceptar s si y slo si alto ofrece s < 1(1 + 1')/(A + R), queel inversor rechaza. En tal equilibrio
la inversin es ineficientemente baja: el nuevo proyec~o es rentable con
s[qB+ (l - q)A + R] 2: 1(1 + r). (4.2.11)
toda seguridad, pero el tipo de ao beneficio renuncia a la inversin. Este
equilibrio ilustra en qu sentido el conjunto de seales factibles del emi-
En cuanto al empresario, supongamos que los beneficios de la compaa sor es poco efectivo; el tipo de alto beneficio no tiene forma de sobresalir;
ant.es del proyecto son 1f, y consideremos si el empresario prefiere recibir unos trminos de financiacin que son atractivos para el tipo de beneficio
la financiacin a cambio de la participacin en los beneficios de la empresa alto son an ms atractivos para el de beneficio bajo. Como observan
o renunClar al proyecto. Lo primero es superior si y slo si Myers y Majluf, en este modelo las empresas se ven empujadas hacia el
endeudamiento o hacia fuentes de financiacin interna.
R Concluimos considerando brevemente la posibilidad de que el em-
s<-- (4.2.12)
-1f+R presario pueda tanto endeudarse como ofrecer participaciones en los be-
. En un equilibrio bayesiano perfecto de agrupacin, la conjetura del neficios. Supongamos que el inversor acepta ofrecer un crdito D. Si el
Inversor debe ser q == p despus de recibir la oferta de equilibrio. Como empresario no quiebra, la ganancia del inversor es D y la del empresario
la reslTccin en la participacin (4.2.12) es ms difcil de satisfacer para 1f + R - D; si el empresario quiebra, la ganancia del inversor es 1f + R
Ir == A q~e ~ara 1f == B, la combinacin de (4.2.11) y (4.2.12) significa que Y la del empresario es cero. Como B > O, siempre existe un equilibrio
un equlhbno de agrupaci1 slo existe si de agrupacin: los dos tipos de beneficios ofrecen el contrato de deuda
Jegos de sializnci')/1 I 211
210 I JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (c. 4)
D = JO + r), que el inversor; acepta. Sin embargo, si B fuera lo suficien- modelo con dos periodos es, por tanto, el siguiente:
temente negativo como para queR +B < JO + 7"), el tipo de beneficio
bajo no podra devolver su deuda, por lo que el inversor no aceptara el 1. El azar determina el tipo e de la autoridad monetaria. La probabilidad
contrato. Aplicaramos un argumehto'similar siH y A fueran benefiCiti;:' de que e =Des p.
esperados (y no beneficios seguros). Supongamos que el tipo 7f Sil;nifit~ . 2. Los empresarios forman sus expectativas de inflacin para el primer
que los beneficios actuales de !l empresa sern 1r+ J{ con probabilidad periodo, 1rj.
1/2 y 1r- J{ con probabilidad 1/2. Ahora, si B - J{ + R < JO + r), hay 3. La autoridad monetaria observa 1rj y escoge el nivel real de inflacin
una probabilidad de 1/2 de qu el tipo de beneficio bajo no sea capaz del primer periodo, 1rI.
de devolver la deuda D = J(1 + r), por 10 que el inverSOftlo aceptar el 4. Los empresarios observan 1rI(pero no e) y forman sus expectativas de
contrato. . inflacin para el segundo periodo, 1r2.
5. La autoridad monetaria observa 1r2y escoge el nivel real de inflacin
donde 1res elnivelreal de inflacin, 1reesJa expectativa de inflacin d~Jo~ 1r*(1re) = ~2[(l - b)y* + d1re].
c+d
empresarios e y* es el nivel eficiente de produccin. Para los empresarios,:
la ganancia por periodo eS~(1r-1re)2; En nuestro modelo con dos periodos, El mismo argumento indica que si el tipo de la autoridad monetaria es c,
la ganancia de cada jugador es simplemente la suma de sus ganancias eh su eleccin ptima de 1r2dada la expectativa 1r2es
cada periodO('vV(1rI,1rj)+ W(1r2,1r2) y -(1rI _1rj)2 - (1r2 - 1r2)2, donde1rt es
el nivel.real de inflacin en el periodo t y 1ri es la expectativa (al priricipio ~[O- b)y' + d1r21 =. 1r:i.(1r2'c).
del penado t) de inflacin en el periodo~ por parte de los empresarios. c+d
El parmetro e en la funcin de ganancias W(1rrre) refleja el dilema de Previndolo, si los empresarios empiezan el segundo periodo creyendo
la autoridad monetaria entre los objetivos de inflacin cero y produccin que la probabilidad de que e = D es ,!,se formarn la expectativan2(q) de
eficiente. En la seccin 2.3.E, este parmetro era inlonnacin del dominio forma que maximice
pblico. Suponemos ahora, en cambio, que esteparmetroes inlonnacin
privada de la autoridad monetaria: e = Fa D (por "fuerte" y "dbil'~ en (42.15)
la lucha contra la inflacin); donde F > D > O. El desarrollo temporal del
En un equilibrio de agrupacin, ambos tipos escogen la misma in- 4.3 Otras aplicaciones del equilibrio bayesiano perfecto
flacin para el primer periodo, digamos 7r*,por lo que la expectativa de ,
los empresarios en el primer periodo es 7rj = 7r*. En la trayectoria de
4.3.A Juegos con parloteo (cheap-talk games)
equilibrio, los empresarios empiezan el segundo periodo creyendo que la
probabilidad de que e = D es Ji, por lo que se forman la expectativa 7r2(p).
Los juegos con parloteo son anlogos a los juegos de sealizacin, pero en
La autoridad monetaria de tipo c escoge entonces su inflacin ptima para'
aquellos juegos los mensajes del emisor consisten en un mero parloteo (ca-
el segundo periodo dada esta expectativa, concretamente 7ri[7r2(P),c],fina- (i.
rente de coste alguno, que no es vinculante, y cuyo contenido son declara-
lizando con ello el juego. Para completar la descripcin de este equilibrio,
ciones no verificables), Tal parloteo no puede ser informativo en el juego
queda (como siempre) definir las conjeturas del receptor fu~~a del equi-. de senalizacih' de 'Spence: un trabajador que simplemente anuIlciara ,
Iibrio para calcular las correspondientes decisiones fuera del equilibrio ~.'.
"mi capacidades ?Ita" nI? sera credo. Sin embargo, eIl otros c:ontxfos:
utilizando (4.2.15), y comprobar que estas decisiones no crean ningn
este tipo de comicaciri previa puede ser informativo. Como ejemplo "
':
incentivo a desviarse del equilibrio para ningn tipo del emisor.
sencillo, consideremos las posibles interpretaciones de la frase "sube la
En un equilibrio de separacin, los dos tipos escogen niveles de in- bolsa"? En aplicaciones conrrf1iyor inters econmico; Stein' (1989)'dec-
flacin diferentes en el primer periodo, digamos 7[D y 7rF, por lo que la muestra que las meras declaraciones de la autoridad monetaria pueden
expectativa de los empresarios en el primer periodo es 7r = P7[D+(1-phF. ser informativas aunque no puedan ser demasiado precisas, y Matthews
Despus de observar 7[D, los empresarios empiezan el segundo periodq' (1989)estudia cmo una amenaza de veto por parte del presidente de los
creyendo que e = Dy se forman por ello la expectativa 7[2(1);delmi~IJ;l9 Estados Unidos puede influir en la forma corno se aprueba el presupuesto,
modo, observar 7[F cOJ;lducea7[2(0).En equilibrio, el tipo dbil e~coge ei1~ en el Congreso norteamericano. Adems de analizar elefecto,delparl6~
tonces 7[i[7[2(1),D] y el tipo fuerte 7[i[7r2(O),F], finalizandoel juego. Par~
teo en:un contexto determinado, uno tambin puede preguntarse cmo
completar la descripcin de este equilibrio,. no.'slo queda, corno antes~
disear contextos para' aprovechar esta forma de comunicacin~ En 'este
detallar las conjeturas y acciones fuera del equilibrio del receptoricorii~
sentido, Austen-Smith (1990) demuestra que, en algunos casos, debates
probar que ningn tipo del emisor tiene incentivos para desviarse, sino
entre legisladores que actan segn su propio inh;rs acaban mejorando el
tambin comprobar que ningn tipo tiene incentivos pala imitar el cmn-,
valor social de la legislacin que se aprueba, y Farrelly Gibbons (1991)de-
pOltamiento en equilibrio del otro. Aqu, por ejemplo, el tipo dbil podra
muestran que, en algunos casos, la implantacin sindical en uIla empresa
pensar en escoger 7[F en el primer periodo, induciend() co!,ell.o a qtle !
mejora el bienestar social' (a pesar de la distorsin que crea:n el nivel .de
expectativa de los empresarios en el segurido periodo fuera 7[2(0),pero
empleo descrita en la seccin2.1.C) porque facilita la coIInicacinentr
escoger 7[i[7[2(0),D], finalizando el juego. EscL~jr, incluso si 7[F fuera la fuerza de trabajo y la direccin." ,c, ..
emisor, TI, enva un mensaje mI, mientras que otro subconjunto de tipos; de las fuerzas bsicas que operan en los juegos con parloteo. En esta
seccin, por lo tanto, nos apartamos de nuestro estilo anterior y.analizamos
T2, enva o.tro mensaje, m2. (Cada Ti podra contener slo un tipo, como
en un equilibrio de separacin, o muchos tipos, como en un equilibrio de slo juegos abstractos con parloteo, dejando las aplicaciones como lectura
separacin parcial.) En equilibrio, el receptor interpretar que mi viene de adicional.
Ti y tomar por tanto la decisin ptima, a dada su conjetura. Come:,to" El desarrollo temporal del juego con parloteo ms sencillo es idntico
dos los tipos del emisor tienen las mismas preferencias sobre las acciones al del juego de sealizacin ms sencillo; slo cambian las ganancias.
a tomar, si un tipo prefiere (digamos) al a 0.2, todos los tipos tienen esta
preferencia y enviarn el mensaje mI en lugar de m2, destruyendo con ello 1. El azar escoge un tipo ti del emisor, de un conjunto de tipos factibles
el equilibrio putativo. Por ejemplo, en el m~dei~' deSpence; 'si elpaii~teo T = {tlJ ... ,tI}, de acuerdo con una distribucin de probabilidad pe!,;),
resultara. en un mensaje indicativo <leun saJaria,alto, mientras que otro donde p(ti) > O para cada y p(tl) + ... + ]J(t[) = 1.
tipo de parloteo indicaraunsalario b~jo,lo~ trai:>aJ?dores'de'"~~lqier ni- 2. El emisor observa ti y escoge Ul1 mensaje mj de un conjunto de lnen-
vel d~ capacidad enviaran.el primer ni.ensaje~porlo que npuede' existir
sajes factibles M = {mI,' .. ,mj}.
,un equilibrio en el que. el parloteo afecte los salari()s. 3. El receptor observa mj (pero no ti) y escoge entonces una accin (J.k de
, Por 10 tanto, para que el parloteo sea informativo, una condicin nece- un conjunto de acciones factibles A = {al,' .. ,al(}.
saria es que diferentes tipos del emisor tengan preferencias diferentes en 4. Las ganancias vienen dadas por U E(tiak) y U R(tiak).
relacin con:las acciOliesdeLreceptor, Una segunda condicin necesaria,
por supuesto, es que el.receptor prefiera acciones,giferentesdependiendo
del ti'p:del emisor .. (Tanto la selizacincomQ;ja.comurucacinp~yia La caracterstica clave de este juego es que el mensaje no tiene efecto di-
son intiles si las preferencias del receptor sobre sus acciones' son inde~ recto rusobre la ganancia del emisor ni sobre la del receptor. La nica
pendientes del tipo del emisor.). Una terceracondiciitnecesaria para que manera en la que el mensaje puede importar es a travs de su contenido
el parloteo sea 'informativo es que las preferencias del receptr sobre sus informativo: cambiando la conjetura del receptor sobre el tipo del emisor,
acciones nlJ sean completamente opuests alasd~emisor. Para adelantar un mensaje puede cambiar la decisin del receptor y, por tanto, afectar
',.' un ltimo. ejemplo,supongamos que elr~~epto{prefiere.acciones bajas indirectamente a las ganancias de los dos jugadores. Como la misma infor-
cuando el tipo deLemisor es bajo y acciones altastuando es.alto; Siemi- macin puede ser comurucada en diferentes lenguajes, diferentes espacios
sores de tipos bajos prefieren acciones baja~ y los de tipos altos acciones de mensajes pueden alcanzar los mismos resultados. El espritu del parlo-
altas, puede haber comunicacin, pero si efemisor tiene ias preferencias teo es que puede decirse cualquier cosa; en consecuencia, formalizar este
opuestas no puede existir comunicacin, ya que al emisorle gustara cone concepto exigira que M fuera un conjunto muy grande. Por el contrario,
fundir al receptor. Crawford y Sobel (1982) lIlalizanunmodelc5 abstracto suponemos que M es lo suficientemente rico para decir lo que haga falta
,,/
que satisface estas tres condiciones necesarias y establecen d()s resultados decir; es decir, M = T. Para los propsitos de esta seccin, este supuesto
intuitivos: en trminos informales, puede existir ms comunicacin por es equivalente a permitir que se diga cualquier cosa; sin embargo, para
medio del parloteo cuando las preferencias. de las jugadores estn ms los propsitos de la seccin 4.4 (refinamientos del equilibrio bayesiano
ntimamente relacionadas, pero no puede existir comunicacin perfecta a perfecto), este supuesto debe ser reconsiderado.
no ser que las preferencias de los jugadores estn perfectamente alineadas .. Puesto que los juegos con parloteo y de sealizacin ms sencillos
tienen el mismo desarrollo temporal, las definiciones de equilibrio ba-
Cada una de .las aplicaciones econmicas que acabamos de. describir
(parloteo por parte de la autoridad monetaria, amenazas de veto, debates yesiano perfecto en los dos juegos son tambin idnticas: un equilibrio
parlamentarios y presencia sindical) incluyen no slo un juego sencillo bayesian perfecto con estrategias puras en un juego con parlol<;:oes un
con parloteo sino tambin una modelizacion ms completade un entorno par de estrategias m'(ti) y a'(mj), y una conjetura .t(tdm) que satisfacen
econmico. Analizar una de estas apii<:acionesexigira describir no s<$loel los requisitos (1), (2R), (2E) Y (3) de sealizacin, aunque las funciones
juego sino tambin el modelo completo, lo que desviara nestr<i atencin de ganancias U R(tmj,o,k) Y U ECt111.j,G.k) en los requisitos (2F,)y (2E) de
216/ JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (e. 4) Otras aplicaciones del equilibrio bayesimlO perfecto / 217
sealizac.in son ahora equivalentes a URUi,aJ y Udt."rtk) respectiva- Como en nuestra discusin anterior sobre las condiciones necesarias
mente. Sm embargo, una diferencia entre los juegos de sealizacin y los para que el parloteo sea informativo, hemos escogido las ganancias del
Juegos con parloteo es que en estos ltimos siempre existe un equilibrio receptor de forma que prefiera la accin baja (aB) cuando el tipo del
de agrupacin. Puesto que los mensajes no tienen un efecto directo sobre emisor es bajo (tB) y la accin alta mando el tipo es alto. Para ilustrar
las' . dI' .
> gana~l.C1ase emI~or, SIel receptor va a ignorar todos los mensajes, la
la primera condicin necesaria, supongamos que los dos tipos del emisor
atrupaclOn es una. mejor respuesta del emisor. Puesto que los mensajes no tienen las mismas preferencias respecto de las acciones: x > Z e y > "w,
tIenen un efecto dIrecto sobre las ganancias del receptor, si el emisor est por ejemplo, de forma que los dos tipos prefieren aB a aA' Entonces,
jugando agrupacin, ignorar todos los mensajes es una mejor respuesta a los dos tipos les gustara que el receptor creyera que t = tB, por lo
del receptor. Formalmente, sea a* la accin ptima del.receptor en un que el recepto~ no puede creer tal afirmacin. Para ilustrar la tercera
equIlIbno de agrupacin; es decir, a* es una solucin de conciicin necesaria, supongamos que las preferencias de los jugadores
son totalmente opuestas; z > x e y > w, .deforma que eltipo bajo:
del emisor prefiere laaccin alta y el tipo alto la. baja, Ep.t()nces,aJB
le gustara que el receptor <;reyera que t = tA, Y a tA le gustara que
creyera que t. = tB, por lo que el receptor no puede creer ninguna de
Es.un equilibrio b.ayesiano perfecto de agrupacin que el emisor juegue estas afirmaciones. En este juego con dos tipos y dos acciones, el nico
cu::.qL1lerestrategI~ de agrupac~n, que el receptor mantenga la conjetura caso que cumple la primera y la tercera condiciones necesariasesx. ~~.z
a FIOn pU') despues de cualqUler mensaje (en la trayectoria de equilibrio e y ~ 'W (los intereses ci~los jugadores estn perfectamente alineados en
~ fuer~ de ella) y ~~e.~l receptor tome la accin a* despus de cualquier el sentido de que, dado el tipo del emisor,jos jugCl~~rescoincideIl~l1Ja
len~aje. La cuestion mteresante en un juego con parloteo, por tanto, es accin que debera tomarse) .. ' Formalmente, en un equilibrio bayesiano
SI eXIsten equilibrios de no agrupacin. Los dos juegos abstractos con perfecto de separacin de este juego COI1 parloteo, la estrategia del emisor:
~arloteo 5ue discutimos a continuacin ilustran sobre los equilibrios de es [mUB) = tB,m(tA) ~ tAL las conjeturas deL receptor son.t(tB!tB)."")
separaclOn y de agrupacin parcial respectivamente. . y.t(tB\tA) = 0, y la estrategia del receptor. es [a{tB)= aB,aUA) ,= aA]'
Em,pezamos con un ejemplo con dos tipos y dos acciones' T = {t t } Para que estas estrategias y conjeturas formen un equilibrio, cada tiPe>del
P l( ) " B, A ,
emisor, t debe preferir de~iI:la verdad, induciendo con ello la acciI.\ui'
ro) tB ~ p, y A = {aB,a.,!}. Podramos utilizar un juego de sealizacin
COl~dos tIpO.S,dos mensajes y dos acciones, anlogo al de la figura 4.2,1 a mentir, induciendo con ello aj. Por lo tanto, un equilibrio cieseparacin
pal a descnblr las ?anancias en este juego con parloteo, pero las ganancias existesiyslosix;:::iey~w.' .. ~ . ,';.,
del par .(t,ak) son mdependientes de qu mensaje fue escogido, por lo que Nuestro segundo ejemplo es un caso eSpecial del model~ de Craw-
descnblmos los pagos utilizando la figura 4.3.1. La primera ganancia en ford y Sobe!' Ahra, ls espacios de tipos; mensajes y acciones son con-
cada caSIlla es la del emisor, y la segunda la del receptor, pero esta figura tinuos: el tipo del emisor se distribuye unifrni.emente entre cero y uno
//0 es un juego en forma normal, simplemente recoge las ganancias de los (formalmente, T = [0,1] Y p(t) = 1 para todo.terrT);,e1'espacio de men-
jugadores para cada par tipo-accin. sajes es el espacio de tipos (M = T); y el espacio de acciones es el inter-
valo de cero a uno (A = [0,1]). La furiCin de ganancias del receptor es
', .... '
UR(t,a) = -(a - t)2, Y la del emisor es UB(t,a) :"':"-[a ~ (t+ b)]2, de forma
tB tA
que cuando el tipo del emisores t, la accin ptima del receptor es a ';"t,
aB 1:,1 y,O a.
pero .1i:i acdn ptiina' del' e-mi'sores =- t + b. Por 10 tanto, diferentes
(LA Z,O "W,1 tipos dei emisor tienen diferentes preferencias respecto de las acciones
del receptor (ms precisam~nte, tipos altos prefieren acciones altas), y \',"
los jugadores, cuando b est cerca de tero los intereses de los jugadores o Xl = 0/2) - 2&, Como el espacio de tipos es T = [0,1], T] debe ser
estn ms alineados),
positivo, por lo que un equilibrio de dos escalones existe slo si .') < 1/4;
Crawford y Sobel demuestran que todos los equilibrios bayesianos para &:?: 1/4 las preferencias de los jugadores son demasIado cl1ferentes
perfectos en este modelo (yen una amplia clase de modelos relacionados) , para permitir incluso esta comunicacin tan limitada.
son equivalentes a un equilibrio de agrupacin parcial d la siguiente
forma: el espacio de tipos est dividido en n intervalos [O,.');I),[XI,X2),' ."
[xn_l,l]; todos los tipos en un mismo intervalo envan el mismo mensaje, Punto medio
pero tipos en intervalos diferentes envan mensajes diferentes, Como
indicamos anteriormente, un equilibrio de agrupacin (n = U'siempre
existe, Demostraremos que, dado el valor del parmetro de similitud de
preferencias b, ,existe uh nmero mximo de intervalos (o "escalones")
que pueden darse en equilibrio, denotado poi n*(b), y existen equilibrios
de agrupacin parcial para cada n = 1,2,. , . ,n*(b), Una disminucin de b
a=l
aumenta n*(b) (en este sentido, puede haber ms comunicacin a travs
del parloteo cuando las preferencias de los jugadores estn ms alineadas),
Adems, n*(b) es finito para todo b > 0, pero tiende a' ihfimto cuando b
t+b
tiende a cero (no puede existir comunicacinperfect<:i a:no ser que las
preferencias de los jugadores estn perfectillnte'alineadas), U,(t,a)
Concluimos esta seccin caracterizando este equilibrio de agrupacin
parcial, empezando con un equilibrio de dos escalones (n = 2) como Figura 4.3.2
ilustracin. Supongamos que todos los tipos en el escaln [O,XI)envan
.t l
un mensaje mientras los que estn en [xI,l] env~n otro., Despus de
recibir el mensaje de los tipos [O,XI),el receptor creE;;rque el emisor est
distribuido uniformemente en [O,XI),poi 10 que su'.accin ptima ser Para completar la discusin de este equilibrio de dos escalones, trata-
xJ/2;del mismo modo, 'despus de recibir el mensaje de los tipos [Xi,l], mos el tema de los mensajes que estn fuera de la trayectoria de equilibrio.
:' Crawford y Sobel establecen la estrategia (mixta) del emisor de (orn:a ~l~e
".;.' la accin ptima del receptor ser (Xl + 1)/2. Para que los tipos en [O/Xl)
,"
,,' quieran enviar su mensaje, debe pasar que todos estos tipos prefieran la estos mensajes no existan: todos los tipos t < X] escogen un mensaje
",:,"
accin xJ/2 a (Xl + 1)/2; del mismo modo, todos los tipos por encima de aleatoriamente de acuerdo con una dish'ibucin uniforme en [O,X]); todos
Xl deben preferir (Xl+ 1)/2 a X] /2. los tipos t :?: X] escogen un mensaje ale'atoriamente de acuerdo con una
Puesto que las preferencias del emisor son simtricas con respecto a distribucin uniforme en [xI,l]. Como hemos supuesto que M = '1', no
su ptima accin, el tipo t del emisor prefiere xJ/2 a (Xl + 1)/2si el punto hay ningn mensaje del que podamos estar seguros que no se enviar en
medio entre estas dos acciones es mayor que la accin ptima de ese tipo, equilibrio, por lo que el requisito 3 de sealizacin detemna la conjetura
t + b (como en la figura 4.3.2),pero prefiere (x] + 1)/2 a Xl/2 si t + b es mayor del receptor despus de cualquier mensaje posible: la conjetu.ra del recep-
que el punto medio. Por lo tanto, para que exista un equilibrio de dos tor despus de observar cualquier mensaje de [O,X]) es que t se distribuye
escalones, Xl debe ser el tipo t cuya accin ptima t + b sea exactamente uniformemente en [O,XI),y la conjetura del receptor despus de observar
igual al punto medio entre las dos acciones: cualquier mensaje de [xI,l] es que t se distribuye wUformemente en [:1;1,11.
(El uso de distribuciones uniformes en la estrategia mixta del emisor no
dadas las subsiguientes estrategias de los jugadores, podemos obtener + W2(Wl) . Prob{la empresa no acepta Wl pero acepta 1JJ2}
.
....} Al (wll7f)para un valor arbitrrio de '11)1: empresas con 'Ir>max{ 7f*(-Wl,'U)2) + . O. Prob{la empresa no acepta 71Jlni W2}'
,wt} aceptarn Wl y empresas-con 7f <~ax {7f*(Wl, W2), wt} lo rechazarn,
donde W2 es la oferta salarial del sindicato,en el segundo periodo W2(Wl). Ntese que Prob{la empresa acepta IUl}no es simplemente la probabilidad
Podemos ahora obtener f-l2(?rlwl);la onjetura del sinc;licatoen el se- de que 7fsea mayor que Wl, sino la probabilidad de que 7fsea mayor que
gundo periodo en el conjunto de i1.formacinal que se llega si la oferta Wl 7fl('11)1):
del primer periodo es rechilza-dir. El requisito 4 implica que la conjetura
7fA - 7fl(Wl)
correcta es qu ?rosedistribuya uniformemente en [O,7f(Wl), donde 7f(Wl) Prob{la empresa acepta w} =7fA
es el valor de 7f que hace que la empresa sea indiferente entre aceptar
Wl y rechazarlo para aceptar f;;ierta pti~a del sindicato en el segundo La solucin de este problema de optimizacin es wi, dado al principio del
periodo dada esta conjetura (concretamente, W"(7f(Wl = 7f(wl)/2, como anlisis, y ~i ywi, dados por 7f(llJ)Y W2(Wi> respectivamente,
obtuvimos en el problema de un periodo), Para ver esto, recordemos
que el requisito 4 establece que la conjetura del sindicato debe obt~nerse 4.3.C La reputacin en el dilema de los presos repetido finitamenle
a partir de la regla de Bayes'y de la estrategia de la empr~sa. Por lo
tanto, dada la primera parte-de la estrategia de la empresa A1(WII7f)que En el anlisis de los juegos con informacin completa repetid~s finitaJ~el.'te
acabamos de hallar, la conjetura del sindicato debe ser que los tipos que de la seccin 2.3.A, demostramos que si un juego de etapa tIene un UnJco
quedan en el segundoperiode;se distribuyen uniformemente eiJ.[O,7fl], equilibrio de Nash, cualquier juego repetido finitamente basa~o en este
donde?rl =max{ 7f*(W},W2),Wt} y W2 es la oferta salarial del sindicato en juego de etapa tiene un nico equilibrio de Nash perfecto el~~u~Juegos: en
el se~do periodo W2(Wl).Dda esta conjetura, la oferta ptima del sin- cada etapa, despus de cualquier historia, se juega el eqUIlIbno de Nash
dicato en el segundo periodo debe ser W"(7fl) = 7ft/2, lo que proporciona del juego de etapa. En contraste con este resultado terico, buena parte. ~e
una ecua,q.n implcita de 7flen,funcin de Wl: la evidencia experimental sugiere que frecuentemente se da cooperacJOl1
(.
estrategia, pero con probabilidad p las ganancias del jugador son tales pas en las que ambos jugadores cooperan es grande. (KMRWestablecen
que la estrategia del Talin domina a cualquier otra estrategia del juego su resultado para el equilibrio sucesivo, pero sus argumentos tamb~~~~e
repetido. (La exposicin se complica bajo este supuesto, porque una des- pueden aplicar al eq\lilibrio bayesiano perfecto.) Dos pasos claveel1 ~l
viacin de la estrategia del Talin no hace que sea informacin del dominio argumento de KMRW son: (Osi el jugador fila se desva de la estrategia
pblico que el jugador es racional.) Estas ganancias difieren de las que se del Talin,.pasa a ser informacin del dominio pblico que el jugador es
suponen nomlalmente en los juegos repetidos: para que la intacin de la racional, por lo que ningn jugador' cooperar en lo sucesivo, de manera
decisin previa del jugador columna sea un ptimo, las ganancias en este que el jugador fila racional tiene un incentivo para imitar la estrategia del
periodo del jugador fila deben depender de la jugada del jugador columna Talin, y (ii) dado un supuesto que i.I;npondreJI,t,osms, adelante sobre las
en el periodo anterior. Como tercera posibilidad (de nuevo a costa de sa- ganancias del juego de etapa, la mejor respuest del jugador columna a la
crificar simplicidad expositiva), se podra permitir que un jugador tuvief~ ~stategia del Talin sera coope~ar hasta. la ltima etapa del juego. .
informacin privada sobre sus ganancias en el juego de etapa, per()i~istir Para entende:ulsson los elementos bsicos del modelo de KMWR,
8 Demo>tramos en la seccin 2.3.Bque puede existir cooperacin en el dilema de l~pre'sos
con~iderarem~s eicompieII1ertt?riricie su ~liSis:.en lugar de suponer q~e
repetido infinitamente. Algunos autores se refieren a tal equilibrio como un equilibrio de p es baja y analizar los juegos rep,etldc,>sdelarga duracin, supondremos
"reputacin", aun cuando las ganancias y oportUnidades de ambos jugadores son informacin qlle p es lo suficientemente alta ~oIl1oyara que exista un equilibrio de
del dominio pblico. Por claridad, se podra describir ese equilibrio cmoun:~qciIibri~
.un juego repetido corto en el qud9!i dos jugadores cooperen en todas las
basado en "amenazas y promesas", reservando el trmino "reputacin" a los jtegb~ 'en'los
que al menos un jugador tiene algo que aprender sobre otro, como ocurre en esta seccin: ., etapas menos
.
en las dos
. .
l9~Ill.~,Empezamos con el caso de dos periodos.
Olras aplicaciones riel equilibrio bayesillllO perfecto / 231
230 / JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (c. 4)
2. Los jugadores fila y columna juegan al dilema de los presos. Sus Jugador racional fila NC NC
decisiones en esta etapa pasan a ser informacin del dornini.o pblico.
Jugador columna X NC
3. Los jugadores fiJa y columna juegan al dilema de los presos por se-
gunda y ltima vez.
4. Se reciben las ganancias. Para el jugador fila racional y el jugador Figura 4.3.5
columna stas son la suma (sin descuento) de sus ganancias enJas dos
etapas. El juego de etapa se presenta en la figura 4.3:4.
Para hacer de este juego de etapa un dilema de los presos, suponemos que 1=1 1=2 1=3
a > 1 yb < O.KMRWtambin suponen que a + b < 2,de forma que (como
"o ";
indicamos anteriormente en (ii la mejor respuesta del jugador columna Estrategia del Talin C C C
a la estrategia del Talin es cooperar hasta la ltini'etpa del juego; en NC
Jugador racional fila C NC
lugar de ir alternando entre cooperar y no cooperar.
Jugador columna C C NC
Columna
Cooperar,No coop~rar Figura 4.3.6
-, .,:
Jugador columna NC NC NC
Figura 4.3.8
Figura 4.3.7
Dada (4.3.2), una condicin suficiente para que el jugador columIla no se
desve 'es ' , ';!
Nos ocupamos ahora de si el jugador columna tiene algn inentivo
para desviarse. Si el jugador columna no coopera en el primer periodo;
la estrategia del Talin tampoco lo har en el segundo, y el jugador fila a+b:::;1. '(4.3.4)
~'acional no cooperar en el segundo periodo, porque es' seguro que' el Hemos demostrado que si (4.3.2), (4.3.3)y (4.3.4) se cumplen, el desarrollo
Jugador columna no lo har en el ltimo periodo. No habiendo cooperado del juego descrito en la figura 4.3.6 es la trayectoria de equilibrio de un
,en el primer periodo, el jugador columna debe decidir si cooperar o no equilibrio bayesiano perfecto del dilema de los presos con tres periodos. (,
en ~l segundo periodo. Si el jugador columna no coopera en el segund Dado un valor dep, las ganancias ay b satisfacen estas tres d'esigualdades
?enodo, la estrategia del Talin tampoco lo har en el tercero, por lo queel si pertenecen a la regin sombreada' d&la;figura 4.3.9. A medida que p
Juego se desarrollar corno indica la figura 4.3.7. La ganancia deljugador tiende a cero, la regtnsombreadaq,esapare.ce,consistentemente con la
columna por esta desviacin es a, que es menor que su ganancia esperada observacin anterior de queeri~stasecci6nanalli:amos la cooperacin en
en equilibrio siempre que
el equilibrio en juegos cort~s con valores altos de p, mientras que KMRW
~e centran en juegos de larga duracin con valores bajos de p. Por otra
1 + p + (l - p)b + pa ~ a. parte, si p es lo suficieht~mentealta. como para sustentar la cooperacin
en un juego corto, es suficientemente' alta para hacerlo en un juego largo.
Otras aplicaciol1es del equilibrio bayesiano perfecto / 235
234 / JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (c. 4)
Formalmente, si a, by p satisfacen (4.3.2), (4.3.3) Y (4.3.4), para cualquier en el periodo T - 1, o (T - t - 1) + u, por lo que no cooperar no resulta
T > 3 finita existe un equilibrio bayesiano perfecto en el juego repetido T rentable para ningn t < T - 1. El argumento referente a.la figura 4.3.5
periodos, en el cual el jugador fila racional y el jugador columna cooperan implica que el jugador fila racional no tiene incentivos para desviarse en
hasta el periodo T - 2, tras el cual los periodos T - 1 Y T son tal como se los periodos T - 1 o T.
describen en la figura 4.3.5. (Vase el apndice para una demostracin de Demostramos a continuacin que el jugador columna no tiene incenti-
esta afirmacin.) vos para desviarse. El argumento referente a la figura 4.3.5 significa que el
jugador columna no tiene incentivos para desviarse cooperando hasta el
periodo T - 2 Ydejando de cooperar en el periodo T -1; el argumento re-
b a=l a=l/(l-p) ferente a la figura 4.3.6 implica que el jugador columna no tiene incentivos
para desviarse cooperando hasta el periodo T - 3 Y dejando de cooperar
a en el periodo T - 2. Por lo tanto, necesitamos demostrar que el jugador
columna ha tiene incentivos para desviarse cooperando hasta el periodo
t - 1 Y dejando de cooperar en el periodo t, donde 1 ::; t ::; T - 3.
Si el jugador columna no coopera en el periodo t, la estrategia del
Talin tampoco lo l~ar en el periodo t+ 1, por 10 que el jugador fija racional
tampoco lo har (ya que no cooperar domina estrictamente a cooperar en
b = -p/(l-p) la (t + 1)-sima etapa del juego, despus de lo cual no cooperar de t + 2
a T proporciona una ganancia cero como mnimo, mientras que cooperar
en t + 1 hara que fuera informacin del dominio pblico que el jugador
fila es racional, resultando en una ganancia de exactamente cero a partir
Figura 4.3.9 de t.+ 2 hasta T). Dado que tanto la estrategia del Talin como el jugador
fila racional cooperan hasta elperiodo t y dejan de cooperar en el periodo
Apndice t + 1, la conjetura del jugador columna al principio del periodo f; + 2 es
. ~
"'c ", que la probabilidad de que el jugador fija sea la estrategia del Talin es
p. Por lo tanto, si el jugador columna coopera en el periodo t + 1, el juego
Por razn de brevedad, nos referiremos a un e4ulibri~~1yeSianoperfedO
del dilema de los presos repetido T periodos, como un equilbrio cooperativo de continuacin que etnpiezaen el periodo t + 2 ser. idntico a un juego
si el jugador fila racional y el jugador columna cooperan hasta el periodo de T periodos con T = T - (t + 2) + l. Por la hiptesis de induccin; existe
T - 2, tras lo cual los periodos T - 1 Y T se describen en la figura 4.3.5. un equilibrio cooperativo en este juego de continuacin de T periodos;
Vamos a demostrar que si Ct, by p satisfacen (4.3,2),.(4.3.3) y (4.3.4), existe supongamos que se juega este equilibrio. Entonces1a ganancia del jugador
~nequilibrio cooperativo para cada T.;> :3 finito. Argumentamos por columna en los periodos t a T por no cooperar en el periodot y.cooperar
mduccin: dado que para cada T = 2, 3, ... ,T ~ 1 existe un equilibrio coo- en el periodo t + 1 es
perativo en el juego con T periodos, demostramos que existe un
equilibrio
cooperativo en el jugo con T periodos.;. .... ..' a + b + [T - (t + 2) - 1] + 11 + (1 - p)b + pa,
Demostramos primero que el jugador fila raCio~~l no tiene incentivos
que es menor que la ganancia de equilibrio del jugador columna en los
para desviarse del equilibrio cooperativo en el juego con T periodos, Si
el jugador fila no fuera a cooperar en ningn period t < T'- 1, llegara a periodos t a T,
ser del dominio pblico que el jugador fila esracional, por l que recibira
2 + [T.- (t + 2) - 11 + p + (1 - p)b + pu. (43.5)
una ganancia a en el periodo t y cero en cada periodo siguiente. Pero la
ganancia en equilibrio del jugador fila es 1 en los periodos t a T - 2, Y a
D6 / JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA Ce. 4) Refinamientos del equilibrio bayesimlO perfecto / 237
Hasta ahora hemos demostrado que el jugador columna no tiene in- el jugador 1 C es una estrategia estrictamente dominada: la ganancia de 2
centivos para desviarse cooperando hasta el periodo t - 1 Y dejando de por utilizar D es mayor que cualquiera de las ganancias que el jugador 1
cooperar en el periodo t, dado que se jugar el equilibrio cooperativo en recibira por utilizar C, O y 1. Por tanto, no es razonable que el jugador 2
el juego de continuacin que empieza en el periodo t + 2. Ms en general, crea que el jugador 1 puede haber elegido C; formalmente, no es razonable
el jugador columna podra cooperar hasta el periodo t - 1, no cooperar que 1 - p sea positivo, por lo que p debe ser igual a 1. Si la conjetura
en los periodos t a t + s y volver a cooperar en el periodo t + s + 1. Hay 1 - p > O no es razonable, tampoco lo es el equilibrio bayesiano perfecto
tres casos que son triviales: (1) si t + s = T (es decir, si el jugador columna (D,D',p ::;1/2), quedando (I,I',p = 1) como el nico equilibrio bayesiano
nunca coopera despus de no haberlo hecho en el periodo t), la ganancia perfecto que satisface este requisito.
es a en el periodo t y cero en lo sucesivo, que es menor que (4.3.5); (2) si
t + s -1- 1 = T, la ganancia del jugador colunma de t a T es a + b, peor que D
en (l), y (3) si t + s + 1 = T - 1, la ganancia del jugador colunma de t a l' 2
es a + b + pa, que es menor que (4.3.5). Quedan por considerar los valores 2
de ~ para los que t + s + 1 < l' - 1. Al igual que en elcaso anterior con
s = O, existe un equilibrio cooperativo. en el juego de. continuacin que
empieza en el periodo t + s + 2; supongamos que se juega este equilibrio.
Entonces, la ganancia del jugador columna en los periodos ta T por jugar
esta desviacin es
---------------2 ------7
a + b + [1' - (t + s + 2) - 1] + p + (1 -p)b+ pg,
3 o 1 o
que es, de nuevo, menor que (4.3.5). 1 O O 1
Figura 4.4.1
4.4 Refinamientos del equilibrio bayesiano perfecto
En la seccin 4.1 definimos un equilibrio bayesiano perfecto como las es- Otras dos caractersticas de este ejemplo merecen una breve mencin.
trategias y las conjeturas que satisfacen los requisitos 1 a4, y'observamos En primer lugar, aunque C est estrictamente dominada, 1 no. Si Eestu~
que en tal equilibrio ninguna estrategia de ningn jugador puede estar es- viera estrictamente dominada (corno ocurrira si la ganancia de 3 por parte
trictamente dominada a partir de ningn conjunto de informacin. Ahora del jugador 1 fuera, por ejemplo, 3/2) el mismo argumento implicara que
consideramos dos requisitos adicionales (sobre conjeturas fuera de la tra- no es razonable que p sea positiva, lo que implica que p debe ser cero, pero
yectoria de equilibrio), el primero de los cuales formaliza la idea siguiente: esto contradira el resultado anterior de que p debe ser uno.,.En tal caso,
puesto que un equilibrio bayesiano perfecto impide que el jugador i jue- este requisito no restringir! lqs conj~turas fuera del equilibrio d~i jugador
glIe una estategia estrictamente dominada a partir de algn conjunto de 2. (Vase la definicin formal'que damos ms adelante)
,.1 .,_,'
, . ..
. o.
informacin, no es razonable que el jugador j crea que i utilizar esa En segundo lugar, el ejemplo no ilustra el requisito .~escrito inicial-
estrategia. mente, porque C no slo est estrictamente dC;IDinadaa partir de algn
Para concretar ms esta idea, consideremos el juego de la figura 4.4.1. conjunto de info~acin, sino estrjctarr;f~t~~ominada en el sentido ms
Existen dos equilibrios bayesianos perfectos en estrategias puras: (I,I',p = ." ~.
1) y (D,D',p ::; 1/2).9 La caracterstica clave de este ejemplo es que para extensiva, ambos equilibrios de Nash sOn perfectos en subjuegos. En u,1') el conjunto de
informacin del jugador 2 est en la trayectpri", de equilibrio, por lo que el requisito 3 establece
. 9Derivar la representacin en forma nonnal revela que existen en este juego dos equili- que p = L En (D,D') este conjunto d~ infqrm,!.cin est fuera de la trayectoria de. equilibrio,
bnos de Nash con estrategias puras: ([,JI) y (D,D/). Puesto que no hay subjuegos en la forma pero el requisito 4 no impone ningna restriccin a p. Por lo tanto, slo requerimos que la
conjetura p de 2 haga que la accin D' sea ptima, es decir, p ~ 1/2.
Refil1amiel1lus riel equilibrio bayesial10 perfecto / 239
238 / JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (c. 4)
Figura 4.4.2
Definicin. Consideremos un conjunto de informacin en el cual le toca deci- Corno segunda ilustracin del requisito 5 consideremos el juego ele
dir al jugador i:" La estrategia s; est estrictamente dominada a partir de sealizacion de la figura 4.4.2. Al igual que en la seccin 4.2.A, la estrate-
este conjunto de. informacin s(existe otra estrategia Si tal que, para cada gia del emisor (m',m") significa' que el tipo t1 elige el mensaje m' y el tipo
conjetura que pudiera fonnarse i 'e-n el conjunto de informacin' dado, y para t2 elige m",y la esti:ategi elel receptor (a' ,a") significa que el receptor elige
cada posible combinacin' de las esttaiegiils subsiguientes de .los otros jugadores la accin a' siguiendo a J y a" siguiendo a D. Es inmediato comprobar que
(donde una "estrategia subsiguiente" es un plan completo de accin que cubre las estrategias y conjeturas [(I,I),(7J"d),p = O,5,q] constituyen un equilibrio
cada contingencia que pudiera presentarse una vez se ha alcanzado el conjunto bayesiano perfecto ele agrupacin para cualquier q ~ 1/2. Sin embargo, la
de inforrr;zaciridado) la ganancia esperada de i al tomar la accin indicada por Si caracterstica esencial de este juego de sealizacin es que no tiene sentido
en el conjunto de informacin dado 'y al jugar la estrategia subsiguiente indicada que t1 elija D. Formalmente, las estratgias del emisor (D,I) y (D,D) (es
por Si s :estr,ictamente ;nayor que la ganancia esperada al tomar la accin y jugar decir, las estrategias en las cuales tI elige D) estn estrictamente domj-
la estrategia subsiguiente especificadas por s;.
2-10/ jGEGOS DIN;;;IICOS CON INFOR;.L...CIN INCOMPLETA (e. 4)
Refinamientos del equilibrio bayesiano perfecto / 241 ....
nadas a partir del conjunto de informacin del emisor correspondiente a en lugar de Oy 1 como en la figura 4.4.2. Ahora [(I,I),(u,d),p = 0,5,q] es
Por lo tanto, el nodo t en el conjunto de informacin del receptor que
ti .10 un equilibrio bayesiano perfecto de agrupacin para cualquier valor de
sigue a O se alcanza slo si el emisor utiliza una estrategia que est estric- q, por lo que [(I,I),(u,d),p = O,5,q = O]es un equilibrio bayesiano perfecto
tamente dominada a partir de algn conjunto de informacin. Adems, que satisface el requisito 5 de sealizacin.
el nodo t2 en el conjunto de informacin del receptor que sigue a D puede En algunos juegos, existen equilibrios bayesianos perfectos que pare-
alcanzarse por medio de una estrategia que no est estrictamente domi- cen poco razonables y sin embargo satisfacen el requisito 5. Una de las
nada a partir de algn conjunto de informacin, concretamente U,D). Por reas de investigacin ms activas en teora de juegos se ha preocupado
In tanto, el requisito 5 establece que q = O. Como [U,I),(n,d),p = 0,5,q] es de las dos siguientes cuestiones: (i) cundo es un equilibrio bayesiano
un equilibrio bayesiano perfecto slo si q 2 1/2, tal equilibrio'no puede perfecto poco razonable y (ii) qu requisito adicional puede aadirse a
cumplir el requisito 5. la definicin de equilibrio para eliminar estos equilibrios que no son ra-
Un modo equivalente de imponer el requisito Sal equilibrio baye- zonables~ Cho y Kreps (1987) hicieron una contribucin original y muy
siano perfecto del juego de sealizacin definido en la seccin 4.2.A es el influyente en est rea. Vamos l concluir esta seccin discutiendo tres
siguiente. aspectos de su trabajo: (1) el ju~go de sealizacin "cerveza y quiche",
que ilustra cmo ciertos equilibrios bayesianos perfectos quena son ra-
Definicin. En un juego de sealizacin, el mensaje mj de lvI est dominado zonablespueden satisfacer el requisito 5 de sealizacin; (2) una versin
para el tipo ti de T si existe otro mensaje mj de M tal quela menor ganancia ms fuerte (pero de ninguna manera la ms fuerte posible) del requisito 5
posible de ti por utilizar mj es mls alta que la mayor ganancia posible de ti por de sealizacin, llamada el criterio intuitivo; y (3) la aplicacin del criterio
utilizar mj: intuitivo al juego de sealizacin en el mercado de trabajo de Spence ....
min U E(tim j' ,CLk) > max U E(tmj,ak)' 1,1 Cobardica 0,1
akEA ukEA Duelo Duelo
Req uisito 5 de sealizacin. Si el conjunto de informacin que sigue a 'mj est [pI Quiche t, Cerveza [ql
fllera de la trayectoria de equilibrio y mj est dominado para el tipo ti, entonces ..
,
,
(si es posible) la conjetura del receptor j1.(t.; Imj) debera asignar ~robabilidad cero No : 0,5
al tipo ti. (Esto es posible siempre que m] no est dominado para todos los tipos 3,0 .,, 2,0
,,
en T.) ,,
Receptor , Azar Reeptor
,,
,, "
En el juego de la figura 4.4.2, el equilibrio bayesiano perfecto de separacin ,, "::'"
rU,D),(u,n),p = 1,q = O]satisface el requisito 5 de sealizacin trivialmente 0,-1 1,-1
Duelo: , 0,5 Duelo
(porque no hay conjuntos de informacin fuera de esta trayectoria de ,
,
equilibrio). Como ejemplo de un equilibrio que satisface el requisito
5 de sealizacin de forma no trivial, supongamos que se invierten las
No
[l - pI Quiche 1, Cerveza [1 - qI
No
~:
...
ganancias del receptor cuando el tipo t2 juega D: 1 por jugar d y Opor'u, 2,0 Malas pulgas 3,0
10 Como el conjunto de infonnadn del emisor COITespo~diente a tI slo tiene un elemento, Figura 4.4.3
las conjeturas del emisor no juegan ningn papel en la definidn de dominancia estricta a
partir de este conjunto de inforrnadn. Demostrar que (D,n y (D.D) estn estrictamente
duminadas a partir de este conjunto de informacin se reduce a ofrecer una estrategia alter-
En el juego de sealizacin "cerveza y quiche", elemisor es uno de los
nativa al emisor que proporcione la ganancia mayor a tI para cada estrategia que el receptor dos tipos: t ="cobardica" (con probabilidad 0,1) Y t2 = "malas pulgas"
pudiera jugar. (l,D) es esa estrategia: proporciona 2 a tI en el peor de los casos, mientras que (con probabilidad 0,9). El mensaje del emisor es su eleccin de cerveza
(D,)) y (D,D) propordonan 1 en el mejor de los casos.
c.
Refinamientos del equilibrio bayesimlO perjec/o / 24:1
242 / JUEGOS DINMICOS CON lNFORMAClN INCOMPLETA Ce. 4)
o quiche para desayunar; la accin del receptor es decidir si batirse en Si este discurso fuera credo, establecera que q = 0, lo que es incom-
duelo o no con el emisor. Las caractersticas cualitativas de las ganancias patible con este equilibrio bayesiano perfecto de agrupacin.
.. ', son que el tipo cobardica preferira tomar quiche para desayunar, el malas Podemos ahora generalizar este argumento a la clase de juegos de
'" ..:.; sealizacin definida en la seccin 4.2.A; con ello obtenemos el requisito
pulgas preferira cerveza, ambos preferiran no tener que batirse con el
emisor (y esto les importa ms que sus desayunos), y el receptor preferira 6 de sealizacin.
batirse con el cobardica antes que con el malas pulgas. (Por lo tanto,
utilizando la terminologa ms convencional para los tipos, mensajes; y Definicin. Dado un equilibrio bayesiano perfecto en un juego de serlalizacil1,
acciones, este juego podra ser un modelo de barreras de entrada, como el mensaje mj est dominado en equilibrio para el tipo ti de T si la gl7J1I1ncia
el de Milgrom y Roberts [1982].) En la representacin en fomaeextensiva en equilibrio de t que denotamos mediante U'(t;), es ms alta que la mayor
de la figura 4.4.3, la ganancia por desayunar lo que se prefiere es 1 para ganancia posible para ti por utilizar 7)Ij:
ambos tipos del emisor, la ganancia adicional potevitar un duelo. es.de 2
para los dos tipos, Y las ganancias del receptor por, batirse en duelo con
el cobardica o con el malas pulgas son 1 o -1 respectivamente;. todas las
dems ganancias son cero. Requisito 6 de sealizacin. ("El criterio intuitivo", Cho y Kreps 198'7):
Si el conjunto de informacin que sigue a mj est fuera de la trayectoria de
En este juego, [(qui~he, quiche), (no~duel65, p''; ,9;q] es unequilibri equilibrio y mj est dominado en equilibrio para el tipo t entonces (si es lJOsilJle)
bayesiano perfecto de agrupacin para q 2: 1tt~~d.ms, este equilibrio la conjetura del receptor IJ,(ti 1m) debera asignar probabilidad cero al tipa 1:;.
satisface elrequisit05de sealizacin,yaqu, J~~lhYet~no estdominad~ (Esto es posible siempre que mj no est dominado eH equilibrio para torios los
para ningiln tipo del emisor. En particular, nad' gr'ahtiza que el cobardica tipos de T.)
vaya a estar mejor por tomar quiche (una ganancia de 1 en el peor de los
casos) que portorriar cerveza (una ganariciade 2 en el mejor de los casos). Cerveza y quiche muestra que un mensaje mj puede estar dominado en
Por otra parte, la conjeturadel receptor fuera de lltraye~toria de equilibrio equilibrio para ti sin estar dominado para t;. Sin embargo, si mj est do-
parece sospechosa: si el receptor obserVa:inesp~}~dn;\ente que el emisor minado para t mj debe estar dominado en equilibrio para t por lo que
elige cerveza, concluye que es al menos tan prbable 'Itieel em~sor sea imponer el requisito 6 de sealizacin hace que el requisito 5 sea redun-
cobardica como que sea malas pulgas (es decir, q 2:1/2), aun cuando (a) dante. Cho y Kreps utilizan un resultado ms poderoso debido a Kohlberg
el cobar~icano puede mejorar de ninguna manenl su ganancia de 3 en y Mertens(1986) para demostrar que cualqier juego desealizacin de
equilibrio tomando cerveza en vez de quiche, mientras que (b) el malas la dase definida en la seccin 4.2.A tiene un equilibrio bayesiano perfeetcJ
pulgas podra mjorar su ganancia de 2 en equilibrio y recibir una ganancia que satisface el requisito 6 de sealizacin. Se dice a veces que los argu-
de 3 si el receptor mantuviera la conjetura de que q < 1/2. Dados (a) y mentos de este tipo utilizan la induccin hacia delante, porque al interpretar
(b), cabra esperar que el malas pulgas escogiera cerveza y pronunciara el una desviacin (esto es, al formarse la conjetura p,(t; mj el receptor se pre-
siguiente discurso: gunta si el comportamiento pasado del emisor podra haber sido racional,
mientras que en induccin hacia atrs se supone que el comportamiento
Verme escoger cerveza debera convencerte de que soy del futuro ser racional,
tipo malas pulgas: escoger cerveza no podri'a de ninguna Para ilustrar sobre el requisito 6 de sealizaCin, lo aplicamos al caso
manera haber mejorado la ganancia del tipo cobardica, por con envidia del modelo de sealizacin en el mercado de trabajo, analizado
(a); y si escoger cerveza te convenciera de que soy del tipo en la seccin 4.2.B.
.malas pulgas, e~tonces hacerlo mejorara mi ganancia, por Recordemos que existe una enorme cantidad de equilibrios bayesia-
(b). nos perfectos de agrupacin, de separacin e luoridos en este modelo.
Sorprendentemente, uno de estos equilibrios es consistente con el recui-
.~,
/
, ~-'
(,,1
,','
2,1-1 / JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (c. 4) Refinamientos del eqllilibrio bayesial10 perfecto / 245 1,'.
sito 6 de sealizacin, el equilibrio de separacin en el cual el trabajador cual el trabajador con capacidad alta escoge un nivel de educacin e> es
;;',
con baja capacidad escoge el nivel de educacin de informacin completa no puede satisfacer el requisito 5 de sealizacin, ya que en tal equilibrio ,
y el trabajador con capacidad alta escoge la educacin mnima necesa- las empresas deben creer que J.l(Ale) < 1 para niveles de educacin entre
ria para hacer que el trabajador con capacidad baja sea indiferente entre es y e. (Un enunciado preciso es: el requisito 5 de sealizacin implica
imitarle o no, como ilustra la figura 4.4.4. que J.l(Ale) = 1 para e > es siempre que e no est dominado para el tipo
con capacidad alta, pero si existe un equilibrio de separacin en el que el
trabajador con capacidad alta escoge un nivel de educacin e > es enton-
1,
y (A,e) ces los niveles de educacin entre es y e no estn dominados para el tipo
w con capacidad alta, de forma que el argumento es vlido.) Por lo tanto, el
nico equilibrio de separacin que satisface el requisito 5 de sealizacin
y(A, e,)----.-.----- es el equilibrio que se muestra en la figura 4.4.4.
Una segunda conclusin se deriva tambin de este argumento: en
cualquier equilibrio que satisfaga el requisito 5 de sealizacin, la utilidad
~Y(Bre)
del trabajador con capacidad alta debe ser como mnimo y(A,es) - c(A,e.).
A continuacin demostramos que esta <;onclusinsignifica que algunos
equilibrios lubridos y de agrupacin no- pueden satisfacer el requisito 5
w*(B) de sealizacin_ Existen dos casos, dependiendo de si la probabilidad de
que el trabajador tenga capacidad alta (q) es lo suficientemente baja para
que la funcin de salario w = q . y(A,e) + (1- q) . y(B,e) est por debajo de
e*(B) la curva de indiferencia del trabajador con alta capacidad que pasa por el
e. e
punto [e.,y(A,es)]'
Suponemos en primer l,ugar que q es baja, como se muestra en la figura
Figura 4.4.4 4.4.5. En este caso, :ningn equilibrio de agrupacin satisface el requisito 5
de sealizacin, porque el trabajador con capacidad alta no puede alcanzar
En cualquier equilibrio bayesiano, si el trabajador escoge un nivel de la ~tilidad y(A,es) - c(A,es) en este equilibrio. Del mismo modo, ningn
educacin e y las empresas creen en consecuencia que la probabilidad de eq~ilibrio lubrido en el que el trabajador con capacidadalta se comporte
que el trabajador tenga capacidad alta es .t(Ale), el salario del trabajador aleat9riaIl1ente ?,tisface el requisito 5 de sealizacin, porque el punto
ser (educacin, salario) en el que hay agrupacin en este equilibrio est por
debajo de la funcin de salario w = q. y(A,e) + (1 - q). y(B,e). Finalmente,
w(e) = .t(Ale) . y(A,e) + [1 - J.l(Ale)] . y(B,e). :ningn equilibrio lubrido en el cual el trabajador con capacidad baja se
comporte aleatoriamente satisface el requisito 5 de sealizacin, porque
el punto (educacin! salario) en el que hay agrupacin en este equilibrio
Por lo tanto, la utilidad para el trabajador con capacidad baja al esco-
debe estar en la curva de indiferencia del trabajador con capacidad baja
ger e'(B) es corno mnimo yfB,e*(B)] - c[B,e*(B), que es mayor que su
que pasa por el punto [e*(B),w*(B)], como en la figura 4.2.9, y est por
utilidad al escoger cualquier e > e., independientemente de lo que la
tanto por debajo de la curva de indiferencia del trabajador con capacidad
empresa crea despus de observar e. Es decir, en trminos del requisito 5
alta que pasa por el punto[es;y(A,es)]' Por lo tanto, en el caso de la figura
de sealizacin, cualquier nivel de educacin e > es estdom:inado para
4.4.5, el nico equilibrio bayesiano perfecto que satisface el requisito 6 de
el tipo de capacidad baja_ Utilizando lID lenguaje informal, el requisito 5
sealizacin es el equilibrio de separacin que muestra la figura 4.4.4.
de sealizacin implica que la conjehlra de la empresa debe ser .t(Ale) = 1
para e > e., lo que a su vez implica que un equilibrio de separacin en el
Re!ill11111ielllos del equilibrio bayesiallo parcelo / 247
246 / JUEGOS DlNMICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (e. 4)
y (A,e)
y (A,e)
w*(B)
w
y (A ,e, ) qy (A,e)
e*(B) e, e '
Figura 4.4.5
qy (A,e)
un "amigo" o un "enemigo" de un agente decisor desinformado en una
sucesin de juegos con parloteo. Finalmente, vase Cho y Sobel (1990)
para ms informacin sobre refinamientos en los juegos de sealizacin,
incluyendo un refinamiento que selecciona el equilibrio de separacin
eficiente del modelo de Spence cuando hay ms de dos tipos.
y (B,e)
4.6 Ejercicios
a.
Figura 4.4.7 D
2
2
<0'
250 / JUEGOS DlNMfCOS CON INFORMACIN lNCOMPLETA (c. 4)
".,'
4.2 Demustrese que no existe ningn equilibrio bayesiano perfecto con
estrategias puras en el siguiente juego en forma extensiva. Cul es el
equilibrio bayesiano perfecto con estrategias mixtas?
1") b :
(1/3)
D
: b 0,0
D 1,0 :
,
2 Receptor , Receptor
2
2,1 1,1
a , a
1 1, D
(1/3)
, "
,."','.
'~4':.' b b
0,0 1,0
Receptor Receptor
3 O O k'
\$. ;t
0,0
O 1 1 O a Azar a
1 1, D
1,2 0,1
a a 4.4 Descnbanse todos los equilibrios bayesianos perfectos de agrupacin y
1 1, D de separacin con estrategias puras de los siguientes juegos de sealizacin.
b 0,5 b
3,0
a.
2,0 1,1 2,2
a a
Receptor 1 t, D
Receptor Azar
1,0 b 0,5 b
0,0 O,n
a 0,5 a 2,0
b,
30) IJ O
a
0,0
4.7 Dibjense las curvas de indiferencia y las funciones de produccin
para un modelo de sealizacin en el mercado de trabajo con dos tipos.
Descrbase un equilibrio bayesiano perfecto hfbrido en el cual el trabajador
con capacidad alta se comporta aleatoriamente.
\.
0,5 b
1,1 , 4,1 4.8 Hllese el equilibrio bayesiano perfecto con estrategias puras en el
siguiente juego con parloteo. Cada tipo tiene la misma posibilidad de ser
Receptor Azar Receptor escogido por el azar. Como en la figura 4.3.1, la primera ganancia de cada
'.
casilla es la del emisor, y la segunda la del receptor, pero la figura no es
un juego en forma normal, sino que simplemente expresa las ganancias
'.
3,3. 1,2
a 0,5 a de los jugadores para cada par tipo-accin.
1 1, O
b b
0,1 2,0 ',',
0,1 0,0 0,0
1,0 1,2 1,0
4.5 Hllense todos los equilibrios bayesianos perfectos con estrategias
puras del ejercicio 4.3 (a) y (b). 0,0 0,0 2,1
4.6 El siguiente juego de sealizacin es anlogo al juego dinmico con 4.9 Considrese el ejemplo del modelo con parloteo de Crawford y?obeI
infon11acin completa pero imperfecta de la figura 4.1.1. (Los tipos t y discutido en la seccin 4.3.A: el tipo del emisor se distribuye uniforri1e~
t2 son anlogos a las jugadas 1 y e del jugador 1 en la figura 4.1.1; si
mente entre cero y uno (formalmente, T = [0,1] Yp(t) = 1 paratodo ten T);
el emisor escoge D en el juego de sealizacin, el juego se acaba, igual a
el espacio de acciones es el intervalo de cero uno (A = [0;1]); la furicin
que cuando el jugador 1 escoge D en la figura 4.1.1.) Hllense (i) los de ganancias del receptor es UR (t,a) = - (a - t)2, Yla funcin de ganancias
equilibrios bayesianos de Nash con estrategias puras y (ti) los equilibrios del emisor es UE(t,a) = -[a - (t + b)]2. Para qu v<ilresdb xste:un
bayesianos perfectos con estrategias puras de este juego de sealizacin. equilibrio de tres escalones? Es la ganancia esperada/del recepto~;mr
Relacinense (i) con el equilibrio de Nash y (ii) con el equilibrio bayesiano alta en un equilibrio de tres escalones que en uno de dos escalnes?'QUe
perfecto de la figura 4.1.1. tipos del emisor estn mejor en un equilibrio de tres escalones que' eIi"t.mo
de dos escalones?
4.10 Dos socios deben disolver su sociedad. El socio 1 posee una par-
ticipacin s en la sociedad, el socio 2 posee 1 - s.' Los socios estn de
acuerdo en jugar el siguiente juego: el socio 1 anuncia un precio para la
sociedad, p, y el soci02 escoge entonces si comprar la participacin de 1
por ps o vender la suya por pO - s). Supongamos que es informacin del
dominio pblico que las valoraciones de los socios de ser propietarios d
toda la sociedad son independientes y se distribuyen uniformemente en.
[0,1], pero que la valoracin deeada socio es informacin privada. Cul
es el equilibrio bayesiano perfecto?
.'
I\'.~J
Ejercicius / 255
254/ JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (e. 4)
Si el demandado rechaza 8, el demandante decide si ir a juicio, donde la (ii) determnese si el equilibrio puede ser sustentado por conjeturas que
ganancia del demandante ser d - e y la del demandado -d, o retirar los satisfagan el requisito 6 de sealizacin (el criterio intuitivo).
cargos, en cuyo caso la ganania cie ambos jugadores es cero.
En la etapa (3) si el demandante cree que existe una d* tal que el
demandad o aceptara el acuerdo si y slo si d > d*, cul es la decisin 4.7 Referencias
ptima del demandante con respecto al pleito? En la etapa 2, dada la
propuesta de acuerdo 8, si el demandado cree que la probabilidad de que AUSTEN-SMITH,
D. 1990. "Information Transrnission in Debate." American
el demandante vaya a juicio si 8 es rechazada es p, cul es la decisin oumal o/ Political Science 34:124-52.
ptima para llegar a un acuerdo por parte del demandado de tipo d?
Dada una oferta s > 2c, cul es el equilibrio bayesiano perfecto del juego AxELROO,R. 1981. "The Emergence of Cooperation Among Egoists." Ame-
de continuacin que comienza en la etapa 2? Y dada una oferta s < 2c? rican Political Science Review 75:306-18.
Cul es el equilibrio bayesiano perfecto del juego eompleto si e < J /3? BALL!L. 1990. "Tune~Consistent Poliey and Persistent" Changes in lll-
Y si 1/3 < e < 1/2? fl~tion." National Bureau of13conornic Researeh Working Paper #3529
(December). .
4.15 Consideremos un proceso legislativo en el que las decisiones factibles
varan continuamente desde p = Ohasta p = 1. La decisin ideal desde el BARRO,R. 1986. "Reputation in a Model ofM~metary Policy with Incom-
punto de vista del Congreso es e; pero el status quoes s, _dondeO < e < s < plete Information." oumal o/ Monetary Economics 17:3-20.
1; es decir, la decisi;' ideal est a la izquierda del status quo. La deci;in BHAITACHARYA; S. 1979. "Imperfect Information, Dividend Plicy: anc
ideal para el Presidente es ti que se distribuye uniformemente en [O,llpero the 'Bird in the Hand' Fallacy'" Bell oumal of Economics 10:259-70: .. ,.. ~
es informacin privada del Presidente. El desarrollo temporal es simple: -.'
'.'
CHO, J.-K., y D. KREPS.1987. "Signaling Carnes and Stable Equilibria."
'-:. ~
.
el Congreso propone tma decisin p, que el presidente puede -ratificar
o vetar. Si p es ratificada las ganancias son -(e - p)2 para el congreso Quarterly oumal of Economics 102:179-222.
y -(t - p)2 para el Presidente; si es vetada las ganancias son -(c - s)2 .':
CHO, l.-K., y J. SoBEL.1990. "Strategie Stabilit}r and Uniqueness in Signa- :-',.
y ~(t - sf. Cul es el equilibrio bayesiano perfecto? Veriliquese que ling Carnes." oumal o/ Economic Theory 50:381-413.
e < ji < s en equilibrio.
Supongamos ahora que el Presidente puede comunicarse (en el sentido CRAMTON, E, y J. TRAcy. 1992. "Strikes and Holdouts in Wage Bargainirg:
de enviar un mensaje del tipo que hemos llamado de parloteo).antes de Theory and Data." American Economic Review 82:100-21. '"
'i,;.
que el Congreso proponga una decisin. Consideremos un equilibrio v., y J. SOBEL. 1982. "Strategie Infornation Transrnission."
CRAWFORO,
bayesiano perfecto de dos escalones en el que el Congreso propone PB o Econometrica 50:1431-51.
P.-I, dependiendo del mensaje que el Presidente enve. Demustrese que tal
equilibrio no puede tener e < pa < PA < s. Explquese por qu se deduce DYBVIG, E, Y J. ZENOER.1991. "Capital Structure and Dividend Irrelevance
que no puede haber equilibrios que incluyan tres o ms propuestas por with Asymmetric Information." Review o/ Financial Stlldies 4:201-19.
parte del Congreso. Dervense los detalles del equilibrio de d(?sescalones L y R. CIBBONS.1991. "Union Voice."Mimeo, Comell University.
FARRELL,
en el que e = PB < PA < s: qu tipos envan qu mensajes?, y cul es el
valor de PA.? (Vase Matthews, 1989.)_ FuDENBERG,D., Y J. TIROLE. 1991. "Perfeet Bayesian Equilibrium and
Sequential Equilibrium." oumal o/ Economic Theory 53:236-60.
4.16 Considrese los equilibrios de agrupacin descritos en el ejercicio 4.3 HARSANYI, J. 1967. "Carnes with Incornplete Information Played by Ba-
(a) y (b). Para cada equilibrio: (1)determnese si el equilibrio p~ecie ser yesian Players, Parts 1, n, and III." Management Science 14:159-82,320-34,
sustentado por conjeturas que satisfagan el requisito 5 de sealizacin; 486-502.
RefercI1cil15 I 259
258 I JUEGOS DINMICOS CON INFORMACIN INCOMPLETA (e. 4)
89-90,101-102,228n6
AN,\J.TICO /263
l
Bhattacharya, S., 130, 248
vase tambin bayesiano, juego; bayesiano perfecto hbrido, equilibrio
Brandenburger, A., 47 en juegos repetidos finilamente con
informacin incompleta; ejercicio 4.7, 253
Brouwer, teorema de punto fijo de, 45 informacin completa, 82-86
bayesiano perfecto, equilibrio en sealizacin en el mercado de
Buchanan, J., 131 vase tambin repetido, juego
bayesiano dinmico, juego, vase trabajo, 205-207
Bulow, L 112, 130, 169 correlacionado, equilibrio, 35n 15
negociacin, juego de; comunicacin bayesiano perfecto con estrategias
correspondencia de mejor respuest~
previa, juego con; bayesiano mixtas, equilibrio
como funcin de mejor respuesl~,
perfecto, equilibrio; reputacin; ejercicio 4.2, 250
colusin 42-43
sealizacin, juego de bayesiano perfecto de agrupacin,
en el duopolio de Coumot definida, 36
bayesiano esttico, juego equilibrio
dinmico, 101-106 de n jug~dores, 47
ejercicios 3.1-3.8,169-172 definicin de, en juegos de
en modelos dinmicos de duopolio, intersecciones de, 39, 41
mecanismo directo;165 sealizacin, 190
105-10. representaciones grfic~s de, 35, 38,
representacin en forma normal de, ejercicios 4.3, 4.4, 4.16,250, 251, 256
vase tambin repetido, juego 42-44
146-50 ejemplo de, 191
compatibilidad de incentivos, 164-65 Cournot, A., 2, 11
subasta, 155-57 en juegos cOh p~r1oteo; 215~16
competencia internacional, 70 Coumot, juego de duopoli%ligopolio
en un juego de sealizacin de
subasta doble, 159-64 conjeturas. de
vase tambin bayesiano de Nash, estructura de capital, 208-10
en conjuntos de informacin con uno con informacin asimtrica, 143,
equilibrio; principio de revelacin en un juego de sealizacin en
y ms de un elemento, 179 144-146,147,151
bayesiano perfecto, equilibrio poltica inonetaria, 210
en equilibrio bayesiano con informacin complet~, 15-21,
construccin informal del, 129 en sealizacin en el mercado de
perfecto,181,185 59-62,75-76,145-146
definicin del, 182 trabajo, 189.~201
en juegos bayesianos estticos, 148 ejercicio 3.2, 169
definicin del, en juegos con bayesiano perfecto de separacin,
en refinamientos del equilibrio ejercicios 1.4-1.6, 48-49
parloteo, 215 equilibrio
bayesiano perfecto, 236-47 ejercicio 2.15, 176
definicin del, en juegos de definicin de~ en juegos de
vase tambin informacin imperfecta; en juegos repetidos, 101-106
sealizacin, 190 sealizacin, 190
informacin incompleta vase tambin juego de duopolio
ejercicios 4.1, 4.5, 4.6, 4.8, 4.10-4.15, ejemplo de,192
conjunto deinformacin Cournot, equilibrio de, 60n4
48,249,252,253,253-56 ejercicio 4.4, 251
con ms de un elemento,l22, 129, Cr~mton, P., 248
en el dilema de los presos repetido en juegos con parloteo, 217
176,178,189 Crawford, V., 177, 214,253
finitamentecon informadn en un juego de sealizacin
definido, con ejemplos, 222-23 credibilidad en los juegos dinmicos, 53
asimtrica, 227-36 en el m~rcado de trabajo, 199-204
en la definicin deinformacin vase tambin amenazas y promesas
en juegos dinmicos con . en un juego de sealizacin en
imperfectar.121 Criterio intuitivo, vase requisito 6 de
informacin completa pero estructura de capital, 208
en la definicin de informacin sealizacin
imperfecta, 177-85 en un juego de sealizacin en
perfecta, 121
en juegos dinmicos con poltica monetaria, 211-12
vase tambin conjeturas; nodo de
informacin incompleta, 175-76 Becker, G., 130
decisin; trayectoria de equilibrio; Chatterjee, K., 159
en negociacin sucesiva con bisbol, estrategias mixtas en el, 30, 40
informacin imperfecta; informacin Cho, l.-K., 177, 241, 243, 249
informacin asimtrica, 221-27 Benoit, J.-P., 130
incompleta
refinamientos del, 236-48 Bertrand, J., 2, 15n1
continuacin, juego de, 176, 235
vase tambi/l negociacin; juego de Bertrand, equilibrio de, 60n4
ejercicios 4.12, 4.14, 254, 256 lJ~sgupta, P. 48
la; conjeturas; parloteo, juegos con; Bertrand, juegode duopolio de, 21, 23;59
cooperacin decisin, teora de In, uni- frenle ~
hbrido; equilibrio; agrupacin .. con informacin asimtrica: ejercicio
en el dilema de los presos repetido multi-personal, 61
parcial, equilibrio de; agrupacin, 3.3,169-70
infinitainnte con informacin Deere, D., 169
equilibrio de; refinamiento;requisitos con productos homogneos: ejercicio
asimtrica, 227-36 Diamond, D., 54, 73
1-4; separacin, equilibno de; 1.7,49 dilema de los presos, el
en el modelo de salarios de
sucesivo, equilibrio; sealizacin, en juegos repetidos: ejercicios 2.13,
eficiencia,l07-108 cooperacin en, 89-91, 227-236
juego de la; perfecto en subjuegos, 2.14,136 equilibrio de Nash en, 10
en juegos repetidos infinitamente,
equilibrio de Nash vease tambin duopolio, juego de
;,.
en el madela de duapalia de dudas sabre la racianalidad cama, Kakutani, tearema de, 45, 47
vase tambin amenazas y promesas
Caumat, 144-146 53nl Kennan, J., 248
Creen, E.,106
en el madela de negaciacin en juegas can parla tea, 213-21 Klemperer, P., 169
sucesiva, :221-27 en la reinterpretacin del equilibrio. K!vfRW (Kreps, Milgram, Raberts,
vase tambin infarmacin incampleta; de Nash can estrategias mixtas, 40, Wilsan) madela de, 229-34
Hall, R., 159, 171
infarmacin privada 152-55 Kahlberg, E., 243
Hardin, C"V., 27
infarmacin campleta, 1, 143, vase en las juegas de sealizacin, Kreps, D., 48, 115n117, 130, 177, 180,
Harsanyi, J., 31, 148, 152, 176
tambin informacin incampleta 185-213,236-47 228,241,243
Hart, O., 168
informacin campleta y perfecta, juega en un juega esttica, 146-150 KrisllOa, V., 130
hfbrida, estrategia, 188
morida, equilibrio., vase bayesiana can, 55, vase tambin induccin hacia vase tambin infarmacin asimtrica;
perfecta, equilibrio.; hfbrida, atrs; repetida, juega; perfecta en ~ bayesiana de Nash, equilibrid;
subjuegas, equilibrio. d Nash infarmacin campleta; infarmacin Lazear, E., 54, 77,130,134,159,171
estrategia
hiptesis de racianalidad; en induccin infarmacin campleta.pero irriperfda, imperfecta; bayesiana perfecta, Leland, H., 248
juega can, 70, 120-121 . equilibrio.; infarmacin privada; Leontief, W., 54,55,62
hacia atrs, 57-59
Hatelling, H., 50 en das etapas, 92, 117 . reputacin; principia de revelacin
Huizinga, H., 135 vase tainbin infarmaan infarmacin incampleta, juega can, 143,
Hume, D., 2, 27 impeTf~da; bayesiand prfeCta, 176, vase tambin bayesiana, juega; McAfee, P., 169
.equillbda; repetida, juega; perfecta bayesiana de Nash, equilibrio.; McMillan, L 130, 169
en subjuegas, eijilibria de Nash parlatea, juegas con; infarmacin Majluf, N., 177, 186,208
infarmacin del daminio pblica, 7 incampleta; bayesiana perfecta, Maskin, E., 48, 86, 98, 130
ignarancia de jugadas anteriares, izO-21
vase tambin infarmacin imperfecta en el juega de dopalia de Caumat equilibrio.; sealizacin, juega de matriz binaria, 3
induccin hacia atrs con informacin asimtrica, 144 infarmacin perfecta Matthews, S., 213, 248
en juegas can infrmati6n corhpleta definida, 53, 121 mecanismo. directa;-165
en equilibrio. bayesiana perfecta, 185
y perfcta; 11i, 143 juega dinmico can, 54 campatibilidad de incentivas, 165
en equilibrio. de Nashperfecta en
sabre la racianalidad de las vase tambin induccin hacia atrs; decir la verdad en, 166-68
subjuegas, 124, 129
jugadares, 7, 56-59 dinmica can infarmacin campleta para subasta dable, 166
en juegas dinmicas can infarmacin
sabre,las fvncianes de ganancias de y perfecta, juega; Infarmacin vase tambin principia de revelacin
campleta y perfecta, 56
las juga49'res, 1 imperfecta; perfecta en su bjuegas, mensaje daminada, vase requisita 5
en juegas dinmicas can infarmacin
incampleta, ejercicio. 3.8; 171-72 infarmacin il'iperfecta . equilibrio. de Nash de sealizacin
definida, 53 infarmacin privada mensaje daminado en equilibrio,vase
hiptesis subyacentes de, 57-59
vase tambin resultada par induccin en el juega de las aranceles, 73-77 diseando. juegas can, 164 requisita 6 de sealizacin
hacia atrs en el juego de las pnicas bancarias, ejercicias 3.6-3.8, 171 Mertens, J.-F., 243
induccin hacia adelante, 243 71-73 en subastas, 155-58 Milgrom, P., 177, 228, 241,248
en el juega de tameo, 77-80 en subastas dables, 159-64 Mincer, J., 193 .
infarmacin
en teara de la decisin uni- frente a en juegas repetidas finitamente, 80'87 vase tambin infarmacin mixta, estrategia
multipersanal,61 en juegas repetidas infinitamente, asimtrica; bayesiana de Nash, definicin de, 32
87-105 equilibrio.; infarmacin incompleta; ejercicjo 2.23, 139
vase tambin infarmacin asimtrica;
juegas dinmicas con; 10 bayesiana perfecta, equilibrio.; ejercicio. 3.5, 170-71
infarmacin campleta; infarmacin
vase tambin infamacin completa principia de revelacin ejercicio. 4.2,250
imperfecta; infarmacin incampleta;
pera imperfecta, juego can; ejercicias 1.9-1.14, 50-51
infarmacin perfecta; infarmacin
informacin incompleta; canjunta de reinterpretacin de, 40
privada
infarmacin; bayesiana perfecta, Jacklin, C. 130 vase tambin Nash, equilibrio. de;
infarmacin asimtrica
ejercicias 3.2, 3.3, 169 equilibrio.; infarmacin perfecta/o ;. jugadares racianales, 4-7 Nash, tearema de; pura, estrategia;
ejercicio. 4.12, 254 perfecta en subjuegas, equilibrio. d estrategia
en el dilema de las presas repetida Nash manedas, juega de las (matcJi/g pe,mies), 29
finitamente,227,236 infarmacin incampleta Kakutani, S., 45 carrespandencia de mejar respuesta
(
en el, 35 relacin con eliminacin pnicos bancarios, juego de los, 70, 71-73 probabilidad
equilibrio de Nash con estrategias iterativa de estrategias estrictamente ejercicio 2.22, 139 de que se acabe un juego repetido, 90
mixtas en el, 37-39 dominadas, 10-11, 12-15,19-21 parloteo, juego con (cheap-talk game),177, distribucin, 24nll
eSlra legias mixtas en el, 39 vase tambi" bayesiano de Nash, 213-21 en estrategias mixtas, 31
ganan.:ias esperadas en el, 33 equilibrio; convenio; eliminacin desarrollo temporal de, 215 funcin de densidad, 23n10
siendo ms listo en el, 30 iterativa de estrategias estrictamente ejercicios 4.8,4.9,4.15,253,256 vase tambin regla de Bayes conjetura "\
Mont;omery, J., 51 dominadas; bayesiano perfecto, equilbrio de agrupacin parcial en, problema de teora de juegos, 4
Myers, S., 177, 186,208 equilibrio; perfecto en subjuegos, 213-21, punto fijo, teorema del, 45-47
l'vIyerson, R., 163, 164, 166, 169 equilibrio de Nash equilibrio bayesiano perfecto en, 177, pura, estrategia:
Nash, teorema de, 33, 45, 124 215 definicin de, 93, 117
demostracin del, 45-47 vase tambin bayesiano, juego; ejercicio 2.18, 138
Nash, J., 2,11,45 extensin del, 47 bayesiano perfecto, lC'luilibrio; ejercicios 3.1, 3.3,169-70
Nash, equilibrio de negociacin con horizonte finito, juego de sealzacin, juego de. en juegos bayesianos estticos, 151-52
con amenazas o promesas la Pearce, D., 321114,16. en juegos de sealzacin, 188
increbles, 53, 126-129 con informacin asimtrica, 221-27 penalizacin, 87 en juegos dinmicos con informacin
con estrategias mixtas, 10n4, 37-45 ejercicio 2.19,138 desencadenamiento accidental de completa, 93
definicin de, con estrategias ejercicios 4.10-4.14, 253-56 una, 106 en juegos repetidos con informacin
mixtas, 37 resultado por induccin hacia atrs ms fuerte creble, 98, 104-105 completa, 93
definicin de, con estrategias puras, 8 del,66-68 vase tambin palo y la zanahoria, vase tambin estrategia; mixta,
ejemplos de, 9-10 negociacin con horiionte infinito, juego estrategia del; supervisin estrategia
ejercicio 2.21, 138-39 dela imperfecta, juego~~on; disparador, Pyle, D., 248
ejercicios 1.4-1.8,48-49 ejercicios 2.3, 2.20, 131, 138 estrategia pe! .,
en el juego de arbitraje de oferta final, resultado por induccin hacia perfecto en subjuegos, equilibrio de
23-26 atrs de Rubinstein, 68-69 Nash, 57, 89:91, 99, 124-126 racionaldad.sucesiva, 179.
en el juego de duopolio de. negociacin de Rubinstein, juego de la, definicin de, 94; refinamiento
Berlrand, 21 54,55,66,88,117 ejercicios 2.10-2.13, 2.19-2.23, del equilibrio bayesianoperfecto,
en el juego de duopolio de ejercicios 2.3, 2.19, 2.20, 131, 138 135-36, 138-39 177,194,199,202,236,248
Cmrnot, 16-19 nio mimado, teorema del, 130 vase tambin induccin hacia atrs, del equilibrio de Nash, 84
en el juego de la moneda, 37-39 nodo de decisin resultado por induccin hacia atrs; ejercicio 4.16, 256
en el juego de los pnicos bancarios, en juegos en forma extensiva, 117, Nash, equilibrio de; resultadoperfecto regla de Bayes, 149112,180,204n6
72-73 119-21. Vase tambin conjeturas; en subjuegos; bayesiano perfecto, renegociacin, 86-86, 11 ...
en juegos en dos etapas cen informacin imperfecta; conjunto de equilibrio repetido finitamente, juego:
informacin completa pero informacin; nodo terminal Perry, M., 132 con informacin completa, 80-87
imperfecta, 70-71, 72,74,76,78-79 nodo terminal pquer, 30 definicin, 82
en juegos repetidos en dos etapas, 81, en juegos en forma extensiva, 117 Porter, R., 106 dilema de los presos con iriformacin
83-8~ en subjuegos, 125n19 prediccin incompleta, 227-36
en juegos repetidos infinitamente, vase tambin nodo de decisin; forma en teora de juegos, 8, 9 renegociacin en un, 86-87
90-91,99,102,109-111,114-15 extensiva, juego en equilibrio de Nash como, 7, 8 repetido infinitamente, juego: 87-101
existencia de, en juegos finitos, 33-45 Noldeke, G., 194 por induccin hacia atrs, 56-59 definido, 92
fundamentacin del, 8-9 Prendergast, c., 133 estrategia del disparador en, 90
limitaciones del, 177 principio de revelacin estrategia en, 93
mlliples, 11, Osbome, M., 130 en el diseo de subastas, 164-165; ganancias en 95
na existencia con estra tegias puras, enunciado.fomlal del, 166 subjuego en, 94
29 vase tambin mecanismo directo, vase tambin ganancia media
reinterpretacin con estrategias palo y la zanahoria, estrategia del, 105, compatibildad de incentivos; cooperacin; colusin; factor de
mixtas, 40, 152-155 106 informacin privada descuento; ganancia factible;
.....
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NDICE ANM.II(,() /2'71
270 / NDICE ANALTICO
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valor prente, 89
Van Damme, E., 194
variables de estado, juego con, 105-106
Vicker" J., 177, 186,210
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