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Mecnica dos Slidos

UNIDADE 1
MECNICA DE SLIDOS

GUIA DA UNIDADE I

Para incio de Conversa

Ol, aluno (a),


Seja bem-vindo (a) nossa disciplina Mecnica de Slidos!
Desejo que voc tenha um excelente aproveitamento com o estudo do nosso guia. Conto
com seu comprometimento nesta nova jornada acadmica e acredito que ao final da
nossa disciplina, voc ter total domnio do assunto estudado!

Orientaes da disciplina

Voc ter, ao longo do guia, vrios recursos disponveis para facilitar seu aprendizado.
A leitura do seu livro texto primordial para nortear seu estudo, ok?
Caso voc queira fazer alguma pesquisa, utilize a nossa Biblioteca virtual, esta uma
maneira de agregar novos conhecimentos.
Assista s vdeos-aula, elas vo ajudar a esclarecer possveis dvidas.
Ao final da nossa unidade, acesse o Ambiente Virtual de Aprendizagem (AVA) e
responda as atividades.
Caso tenha alguma dvida no perca tempo e pergunte ao seu tutor!

Em nossa I unidade vamos estudar os seguintes tpicos:

C o n c e i t o s F u n d a m e n t a i s ;
A s t r s L e i s d o M o v i m e n t o d e N e w t o n ;
E s c a l a r e s e V e t o r e s ;

Preparado (a) para iniciar nossa jornada de estudos? Espero que sim.
Vamos l!



1
CONCEITOS BSICOS

V o c p o d e r s e p e r g u n t a r . . . m a s a f i n a l , o q u e M e c n i c a d e
Slidos?

Fontehttp://2.bp.blogspot.com/-krP1iNC0dOQ/U2maxKfXG7I/AAAAAAAAAys/FsnC6bdIG5w/s1600/duvida.jpg

Palavras do professor

Vou fazer uma breve definio para que voc entenda seu significado e sua importncia.
Podemos definir a mecnica de slidos como a parte da fsica que trata tanto dos slidos
rgidos quanto dos deformveis.

Trata tambm de sistemas formados por slidos, como uma mquina. de extrema
importncia para os engenheiros civis, mecnicos, para geologia e para muitos ramos da
fsica.



2
Agora que voc j entendeu a importncia do estudo da nossa disciplina, vamos dar
continuidade ao nosso estudo. Vou explicar para voc as definies de alguns termos
que so utilizados em nossa disciplina:

E s p a o : a regio geomtrica ocupada por corpos cujas posies so descritas por


medidas lineares e angulares relativamente a um sistema de coordenadas. Para
problemas tridimensionais, so necessrias trs coordenadas independentes. Para
problemas bidimensionais, apenas duas coordenadas so necessrias.

C o m p r i m e n t o : O comprimento necessrio para localizar a posio de um ponto no


espao e, por meio dele, descrever a dimenso de um sistema fsico. Uma vez definida a
unidade-padro de comprimento, pode-se definir quantitativamente as distncias e
propriedades geomtricas de um corpo como sendo mltiplos de unidade de
comprimento.

T e m p o : O tempo concebido como uma sucesso de eventos. Apesar de os princpios


da esttica serem independentes do tempo, essa quantidade desempenha importante
papel no estudo da dinmica.

M a s s a : uma medida da inrcia de um corpo, que a sua resistncia a uma variao


de velocidade. A massa pode tambm ser entendida como a quantidade de matria em
um corpo. A massa de um corpo afeta a fora de atrao gravitacional entre ele e outros
corpos. Esta fora surge em muitas aplicaes em esttica.

F o r a : Em geral, a fora considerada um e m p u r r o ou p u x o exercido por um


corpo sobre outro. Essa interao pode ocorrer quando h contato direto entre os dois
corpos, ou pode ocorrer distncia, quando os corpos esto fisicamente separados.
Idealizaes: (usadas para simplificar a aplicao da teoria)

Ponto Material ou partcula: Um ponto material possui massa, porm suas dimenses
so desprezveis. Exemplo: Tamanho da Terra insignificante comparado s dimenses
de sua rbita. Nesse caso, a geometria do corpo no envolvida na anlise do problema.



3
C o r p o R g i d o : Um corpo rgido pode ser considerado a combinao de grande nmero
de partculas no qual todas elas permanecem a uma distncia fixa uma das outras, tanto
antes como depois da aplicao de uma carga. As propriedades do material no
precisam ser consideradas na anlise das foras que atuam sobre ele.

F o r a C o n c e n t r a d a : Uma fora concentrada representa o efeito de uma carga


admitida como atuando em um ponto do corpo. Pode-se representar uma carga como
fora concentrada, desde que a rea sobre a qual ela aplicada seja pequena,
comparada s dimenses totais do corpo. Exemplo: fora de contato entre uma roda e o
terreno.

LEIS DE NEWTON

Newton ao criar sua teoria sobre as leis da mecnica anunciou sua primeira lei,
conhecida como a lei da inrcia, que foi baseada nas concluses de Galileu. Ele dizia:

Por inrcia, um corpo em repouso tente a continuar em repouso

Tudo o que a mecnica aborda explicada a partir das trs leis do movimento de
Newton, cuja validade baseada em observaes experimentais.

Fonte:
http://2.bp.blogspot.com/_agW1UpO080A/TB0tzic4XqI/AAAAAAAAAac/RJO_l9162lE/s1600/leis+de+newton.bmp



4
1 L e i d e N e w t o n : Se nenhuma fora resultante atua sobre um corpo, sua velocidade
no pode mudar, ou seja, o corpo no pode sofrer acelerao.
2 L e i d e N e w t o n : A fora resultante que age sobre um corpo igual ao produto da
massa do corpo pela sua acelerao. (F =ma )
3 L e i d e N e w t o n : Quando dois corpos interagem, as foras que cada corpo exerce
sobre o outro so sempre iguais em mdulo e tm sentidos opostos.

UNIDADES DE MEDIDA

SI Sistema Americano (FPS)

Grandeza Unidade Smbolo da Unidade Smbolo da


Unidade Unidade

Massa Quilograma kg slug -

Comprimento Metro m P ft

Tempo Segundo s segundo s

Fora Newton N (kg.m/s) lb (slug.ft/s)


*Gravidade 9,81 m/s 32,2 ft/s

Fone:Autor, 2015.

*Outras unidades do Sistema Americano:


Quilolibra (kip): 1 kip = 1000 lb
Ton: 1 ton = 2000 lb



5
Prefixos:

Fator Prefixo Smbolo

1024 iota- Y

1021 zeta- Z

1018 exa- E

1015 peta- P

1012 tera- T

109 giga- G

106 mega- M

103 quilo- k

102 hecto- h

101 deca- da

10-1 deci- d

10-2 centi- c

10-3 mili- m

10-6 micro-

10-9 nano- n

10-12 pico- p

10-15 femto- f

10-18 ato- a

10-21 zepto- z

10-24 iocto- y
Fonte: Autor, 2015.



6
ESCALARES E VETORES

Todas as quantidades fsicas na mecnica para engenharia so medidas usando


escalares ou vetores.

Escalar
Um escalar qualquer quantidade fsica positiva ou negativa que pode ser
completamente especificada por sua intensidade.

Vetor
Um vetor qualquer quantidade fsica que requer uma intensidade e uma direo para
sua completa descrio.

Exemplo:

Representao de um Vetor: A

Representao:
C o m p r i m e n t o : representa a intensidade do vetor



7
Dica

Para sua melhor compreenso podemos definir escalar como toda a grandeza fsica que
fica perfeitamente caracterizada por sua intensidade. J o vetor, para ficar
perfeitamente caracterizado, alm de sua intensidade, precisa de direo e sentido. Vou
explicar para voc a seguir as operaes com vetores.
Vamos l!

Palavras do Professor

Fique atento (a)!

Se um vetor multiplicado por um escalar positivo, sua intensidade aumentada por


essa quantidade. Quando multiplicado por um escalar negativo, ele tambm mudar o
sentido direcional do vetor.

Fonte: http://images.slideplayer.com.br/11/3455987/slides/slide_22.jpg

Adio de vetores

Frequentemente necessrio se trabalhar com combinaes de quantidades vetoriais.


Note que para se somar escalares, primeiro devemos verificar se eles tm a mesma
unidade e ento simplesmente somamos os nmeros. Quando somamos vetores,
devemos considerar tanto a magnitude quanto a orientao de cada quantidade vetorial.



8
Fonte:http://image.slidesharecdn.com/aula2-140826184446-phpapp02/95/mecnica-tcnica-aula-2-lei-dos-senos-e-
lei-dos-cossenos-8-638.jpg?cb=1409079106

Fone:http://images.slideplayer.com.br/5/1596253/slides/slide_7.jpg

Subtrao de vetores

Ao subtrair um vetor de outro, pode-se chamar o processo como o "c


contrrio da
s o m a " . Se os componentes de dois vetores so conhecidos, pode-se subtrair um vetor
de outro atravs da subtrao dos componentes do primeiro dos componentes do
segundo (ou ainda, atravs da soma dos seus negativos.

Fonte:http://image.slidesharecdn.com/notasdeaularesistenciadosmateriais2009-150402010325-conversion-
gate01/95/notas-de-aularesistenciadosmateriais2009-30-638.jpg?cb=1427936771



9
LEIS DE OPERAES COM VETORES

Importante voc entender que as operaes com vetores s podem ser realizadas aps
uma anlise da posio relativa entre eles.

L e i C o m u t a t i v a : A o r d e m e m q u e o s v e t o r e s s o s o m a d o s
irrelevante.

a+b=b+a

L e i A s s o c i a t i v a :

a + b + c = a + (b + a)

V e t o r C a r t e s i a n o n o P l a n o : Um vetor cartesiano pode ser escrito atravs de suas


coordenadas da seguinte forma.

v = x + y
, onde i e j so versores dos eixos x e y respectivamente.

!
!


x

v! = v cos
v! = v sen()

Um vetor pode ser dado a sua direo atravs do seu tringulo diretor.



10
v

5 4

Neste caso o vetor cartesiano pode ser escrito da seguinte forma.


! !
v = v + v, considerando o seguinte sistema de referncia.
! !

E x p r e s s o A n a l t i c a d a F o r a R e s u l t a n t e : Dado um conjunto de n foras


coplanares, a expresso analtica para este conjunto dado da seguinte forma:

F! = F! + F!

Componentes de um vetor

C o m p o n e n t e d e u m v e t o r : a projeo do vetor em um
eixo (figura a).

As componentes no mudam quando o vetor deslocado,


desde que o mdulo e a orientao sejam mantidos (figura
b);



11
As componentes correspondem aos catetos de um tringulo retngulo cuja hipotenusa
o mdulo do vetor (figura c).
O processo de obter componentes de um vetor chamado decomposio de vetor.

Componentes x e Componente y:

Notao Mdulo-ngulo:

Adio Vetorial de Foras

Determinando uma fora resultante

Trigonometria



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Palavras do Professor

Agora que voc j aprendeu com a aplicao dos conceitos estudados at aqui,
recomendo que voc acompanhe a resoluo dos exemplos a seguir, para que voc
aprenda realmente no ter outra opo a no ser praticar!

Exemplo:

Exerccios Resolvidos

1). Um homem puxa com uma fora de 400 N uma corda fixada a uma construo como
mostra a figura ao lado. Quais so os componentes horizontal e vertical da fora
exercida pela corda no ponto A?

Soluo:
Clculo do ngulo .

=

= ,

A componente horizontal dada por:


Fx = 400 cos() = 400 cos (, ) = 319,9 N

A componente Vertical dada por:

Fx = 400 sen() = 400 sen (, ) = 249,2 N

2) A fora F que atua sobre a estrutura mostrada na figura abaixo tem intensidade de
8 0 0 N e deve ser decomposta em duas componentes que atuam ao longo dos elementos
A B e B C . Determine o ngulo , medido abaixo da horizontal, de moto que o
componente F A C seja orientado de A para C e tenha grandeza de 6 0 0 N .



13
Soluo:
F = 800 N

FAC=600N
60o

FAB 30o

F=800N

Pela lei dos senos temos:



=


=

= ,
= ,
=180o 60o 40,5o = 79,5o
= 79,5o

3) O anel est submetido a duas foras F 1 e F 2 . Se for necessrio que a fora resultante
tenha intensidade de 1 k N e seja orientada verticalmente para baixo, determine a
intensidade de F 1 e F 2 , desde que = 3 0 .



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Soluo:
Recorrendo a lei dos senos temos:

=
( ) ( )

F1 = 446 N

4) O parafuso tipo gancho est sujeito a duas foras F1 e F2. Determine a


intensidade (mdulo) da fora resultante.

Soluo:

FR = FRx + FRy

FR = [ F1 cos(15o) + F2 sen(10o) ] i = 122,6i

= [ F1 sen (15o) + F2 cos (10o) ] = 173,6

A intensidade da Fora Resultante dada por: =(122)2+(173,6)2



=212,2 N



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5). Determine as componentes x e y de F1 e F2 que atuam sobre a lana. Expresse cada
fora como vetor cartesiano.

Soluo:


tan() =

= arctg(5/12)
= 22,6o
F1x = -200 x sen (30o) = -200 x 0,5 = - 100 N
F1y = -200 x cos (30o) = 200 x 0,87 = 173,2 N

F2y = 260 x cos (22,6o) = 260 x 0,92 = 240 N


F1y = 260 x sen (22,6o) = 260 x 0,38 = 100 N

Na forma cartesiana:
= ! + !
= ! !



16
6) O elo est submetido a duas foras F1 e F2. Determine a intensidade e a orientao da
fora resultante.

Soluo:
Escrevendo os vetores F1 e F2 na forma cartesiana temos:

F1 = 600 cos (30o ) i + 600 sen ( 30o ) j = 600 x 0,866 i + 600 x 0,5 j = 519,6 i +
300 j
F2 = - 400 sen ( 45o ) i + 400 cos ( 45o ) j = - 400 x 0,71 i + 400 x 0,707 j = -
283 i + 283 j
Fr = ( 519,6 283 ) i + ( 300 + 283 ) j = 236,8 i + 582,8 j

A intensidade da Fora Resultante dada por:

=(236,8)2+(582,8)2

= 629 N

A direo da fora resultante dada por:

= arctang ( 582,8 / 236,8 )


= 67,9o

Produto Escalar

Ocasionalmente, na esttica, preciso calcular o ngulo entre duas linhas ou as


componentes de uma fora paralela e perpendicular a uma linha. Quando uma fora atua
em uma estrutura com direo oblqua ao seu eixo axial, torna-se imprescindvel
analisarmos as componentes desta fora, paralela ao eixo da barra e a componente



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perpendicular, uma vez que a componente paralela ao eixo da barra gera esforos de
(trao ou compresso) e a componente perpendicular responsvel pelo esforo de
flexo sobre a barra.
Onde:

! F

: Componente paralela ao eixo da barra.


: Componente perpendicular ao eixo da barra.

Em duas dimenses, esses problemas so resolvidos facilmente pela trigonometria, uma


vez que a geometria fcil de visualizar.

Em trs dimenses, entretanto, difcil e torna-se necessrio empregar mtodos


vetoriais para soluo.

O produto escalar define um mtodo particular para m u l t i p l i c a r dois vetores.

A B = ABcos (0 180)

Lei das Operaes

1) Lei Comutativa:

2) Multiplicao por escalar:

3). Distributiva:



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Formulao do vetor cartesiano

= + +

O resultado um escalar!!!

Aplicaes

1) ngulo formado entre dois vetores ou retas que se interceptam.

AB
= cos!1 (0 180)
AB
* calculado por: = + +
* Se = , = 90, portanto os vetores so perpendiculares.

2) Componentes de um vetor paralelo e perpendicular a uma linha



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Se a direo da reta especificada pelo vetor u , como u = 1 , pode-se determinar a
componente paralela diretamente pelo produto escalar.

A projeo escalar de A ao longo de uma reta determinada pelo produto escalar de A


e o vetor unitrio u , que define a direo da linha.

S e | A | > 0 : m e s m o s e n t i d o d e u ;
S e | A | < 0 : s e n t i d o o p o s t o a o d e u .

V e t o r C a r t e s i a n o n o E s p a o : Aqui, diferente do plano, faremos de maneira diferente


para representar um vetor cartesiano no espao, ou seja, no R 3 .

Versor: Dado um vetor , no nulo, diz que o vetor um versor de se for


unitrio, isto , ter mdulo igual a 1 e tiver a mesma direo e sentido de .

Considerando o exposto temos que: = . Onde representa o mdulo do vetor .

Resumindo, um vetor igual ao seu mdulo multiplicado por seu


respectivo versor.

Exemplo 1:
Na estrutura representada abaixo determinar a expresso cartesiana do vetor
sabendo que sua intensidade de 1200 N.



20
20
Z

240 D
180
20

B
E y

140
A Imagem
produzida
X
C

Soluo:

O veto e seu respectivo versor esto representados abaixo na figura, desta forma

podemos escrever: =

(ver figura abaixo)

Precisamos agora determinar , que pode ser escrito da seguinte forma.

=


==(20,0,140) (240,180,0)=(220,180,140)

ou =220180+140

e o mdulo do vetor : 20 mm 20 mm 140 mm 240 mm 180 mm A D B E C Imagem


produzida por: Prof. ValdneyBem. Z y X

=(220)2+(180)2+(140)2
=316,9


=

=220180+140316,9

=0,690,57+0.44
=


=1200(0,690,57+0.44)

={828684+528}




21
Exemplo

A estrutura mostrada na figura a seguir est submetida a uma fora horizontal F = {300
N}j. Determine a intensidade das componentes dessa fora paralela e perpendicular ao
membro AB.

Soluo:
A componente da fora F na direo do elemento AB dada por:

F A B = F uB ( C u i d a d o a q u i t e m o s u m p r o d u t o e s c a l a r ! ! ! )
AB 2i + 6j + 3k
uB = =
AB 22 + 6 2 + 3 2
uB = 0,286i + 0,857j + 0,429k

FAB = F uB
FAB = 300j (0,286i + 0,857j + 0,429k)
FAB = ( 0 ) x ( 0,286 ) + ( 300 ) x ( 0,857 ) + ( 0 )
x ( 429 )
FAB = 257,1 N.
Como FAB > 0, mesma direo de uB .

O vetor na forma cartesiana dado por:


FAB = FAB uB
FAB = 257,1 0,286i + 0,857j + 0,429k
FAB = { 73,5 i + 220,3 j + 110,3 k } N

A componente da fora F perpendicular ao elemento AB dado por:


F! = F FAB
F! = 300j { 73,5 i + 220 j + 110 k }
F! = {-73,5 i + 80 j 110 k } N



22
F! = (73,5)2 + 802 + (110)2

F! = 155 N

Exemplo 3
Determine os ngulos e entre os eixos OA do poste da bandeira e AB e AC de cada
cabo, respectivamente.

Soluo:
Como se trata de ngulo no espao torna-se mais simples a resoluo do problema
recorrendo ao produto escalar entre dois vetores.

Escrevendo os vetores:

={24 +1 }
=4,58
={1,54+3}
=5,22

={4 3 }
=5,00

F a z e n d o o p r o d u t o e s c a l a r e n t r e o s v e t o r e s e
:

= ( 1,5 ) ( 0 ) + ( -4 ) ( - 4 ) + ( 3 ) ( -3 ) = 7


=

cos( ) cos( )=

0
cos( )=

755,22 cos( )=0,268 = 1(0,268)

= 74,4o



23
F a z e n d o o p r o d u t o e s c a l a r e n t r e o s v e t o r e s e
:

= ( 0 ) ( - 2 ) + ( -4 ) ( - 4 ) + ( -3 ) ( 1 ) = 13

=

cos( ) cos( )=

0

cos( )= 1354,58 cos( )=0,268 =


1(0,568)

= 55,6o

Palavras do Professor

Chegamos ao final da nossa I unidade! Espero ter colaborado para seu aprendizado!
Caso tenha alguma dvida, sugiro que refaa a leitura do livro texto.

Faa tambm pesquisas e exerccios para fixar o que estudamos nesta I unidade. No
deixe de acessar o AVA e responder as atividades e os fruns avaliativos.

Caso tenha dvidas pergunte ao seu tutor. Ele est sua disposio.

Bom estudo e at breve!



24