Momento de Una Fuerza - Formulacin Vectorial

El momento de una fuerza F con respecto al punto O, o realmente con respecto al eje de momento
que pasa por O y es perpendicular al plano que contiene a O y a F puede expresarse usando el
producto cruz, es decir:

Mo = r * F
Aqu, r representa un vector posicin trazado desde O hasta cualquier punto que se encuentre sobre
la lnea de accin de F. Mostraremos ahora que el momento Mo, al ser determinado por este
producto cruz, tiene la magnitud y la direccin correcta.

Magnitud.
La magnitud del producto cruz se define con la ecuacin Mo = Rf sen , donde el ngulo se mide
entre las colas de r y F. Para establecer este ngulo, r debe ser tratado como un vector deslizante d
manera que pueda ser construido apropiadamente, como el brazo de momento d = r sen,
entonces:

Mo = rF sen = F (r sen ) = Fd
Direccin.
La direccin y el sentido de Mo en la ecuacin anterior estn determinados por la regla de la mano
derecha, tal como se aplica esta al producto cruz. As, extendiendo r a la posicin de la lnea
discontinua y enrollando los dedos de la mano derecha de r hacia F el pulgar est dirigido hacia
arriba del plano que contiene r y F y estn la misma direccin que Mo, el momento de la fuerza con
respecto al punto O.

Principio de Transmisibilidad.
Considerese la fuerza F aplicada en el punto A como se muestra en la figura. El momento produciodo
por F con respect a O es Mo = ra * F, se mostro que r puede extenderse desde O hasta cualquier
punto sobre la lnea de accin de F. Puede ser aplicado tambin en el punto B o C, y se obtendr el
mismo momento Mo = rB*F = rC*F