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NUEVO
Coleccin Soldovieri de textos de Ciencia
SOLDOVIERI
Un texto bastante completo sobre un VILORIA
tema poco documentado para ctedra.
LA UNIVERSIDAD DEL ZULIA
ADVERTENCIA
TEXTO EN
REDACCION Y
REVISION
ACTUALIZACIONES PERIODICAS EN
www.cmc.org.ve/tsweb
DEJA TUS COMENTARIOS EN EL LIBRO DE VISITAS DE ESTA
WEB
SOLDOVIERI C., Terenzio - Tony Viloria Avila.
ANGULO SOLIDO
Y ALGUNAS DE SUS APLICACIONES
? ? ? ? ? ? ??
DEDICATORIAS
El presente texto que he logrado (en la parte que me corresponde) con gran es-
fuerzo, tenacidad y luchando contra todas las adversidades que he tenido que en-
frentar en mi vida acadmica y, especialmente, personal se lo dedico de todo corazn,
al igual que todos mis otros textos:
Terenzio Soldovieri C.
i
DEDICATORIAS
SOLDOVIERI C., Terenzio & VILORIA A., Tony. El ANGULO SOLIDO Y ALGUNAS DE SUS APLICACIONES. 1era ed. preprint. Repblica Bolivariana de Venezuela, 2016. Pg.: ii
AGRADECIMIENTOS
A
qu van los agradecimientos.
iii
INDICE GENERAL
PREFACIO xiii
1 CONOCIMIENTOS BASICOS 1
iv
INDICE GENERAL
2 ANGULO SOLIDO 22
2.1 Definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2 Unidades de ngulo slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Expresin diferencial e integral del Angulo Slido . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4 Propiedades del ngulo slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4.1 Propiedad 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4.2 Propiedad 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.3 Propiedad 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.4 Propiedad 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.5 Propiedad 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.6 Propiedad 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.7 Propiedad 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.8 Propiedad 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5 Diferenciales notables de ngulo slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.1 Diferencial de ngulo slido subtendido por un elemento de super-
ficie Cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.2 Diferencial de ngulo slido subtendido por un elemento de super-
ficie cilndrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5.3 Diferencial de ngulo slido subtendido por un elemento de super-
ficie esfrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6 Diferencial de superficie y diferencial de volumen en funcin del ngulo
slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.6.1 Diferencial de superficie dS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.6.2 Diferencial de volumen dV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.7 Ecuacin para el clculo del ngulo slido subtendido por un tringulo
utilizando trigonometra esfrica y clculo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.7.1 Primer enfoque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
SOLDOVIERI C., Terenzio & VILORIA A., Tony. El ANGULO SOLIDO Y ALGUNAS DE SUS APLICACIONES. 1era ed. preprint. Repblica Bolivariana de Venezuela, 2016. Pg.: v
INDICE GENERAL
SOLDOVIERI C., Terenzio & VILORIA A., Tony. El ANGULO SOLIDO Y ALGUNAS DE SUS APLICACIONES. 1era ed. preprint. Repblica Bolivariana de Venezuela, 2016. Pg.: vi
INDICE GENERAL
3.12 Angulo slido subtendido por una placa rectangular con respecto a un
punto situado en su eje de simetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.13 Angulo slido subtendido por una placa rectangular con respecto a un
punto situado directamente sobre uno de sus vrtices . . . . . . . . . . . . . 79
BIBLIOGRAFIA 113
SOLDOVIERI C., Terenzio & VILORIA A., Tony. El ANGULO SOLIDO Y ALGUNAS DE SUS APLICACIONES. 1era ed. preprint. Repblica Bolivariana de Venezuela, 2016. Pg.: vii
INDICE DE FIGURAS
1.1 Angulo plano subtendido por una figura plana en el plano, con respecto
a un punto P de referencia situado en el mismo plano. . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Medicin del ngulo plano subtendido por una figura plana con re-
specto a un punto P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Cada ngulo plano tiene la propiedad de que = Rs11 = Rs22 sn
Rn
. Por esta
razn sirve para identificar cada ngulo plano. . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Definicin de 1 radin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Angulo diedro de tamao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Angulo poliedro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Angulo poliedro formado por infinitas semirrectas que parten del punto V
(vrtice) y se apoyan sobre la curva cerrada C. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.8 La interseccin de un ngulo poliedro con dos esferas de radios R1 y R2
centradas en su vrtice V generan respectivamente dos superficies S1 y S2
que son homotticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.9 Cinta de Mbius. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.10 Botella de Klein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.11 Representacin vectorial de una superficie abierta S de dos caras. . . . . . 13
1.12 Representacin vectorial de la superficie abierta de dos caras S y la defini-
cin del vector unitario n b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.13 Representacin vectorial de una superficie dS diferencial, abierta y de dos
caras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.14 Orientacin de n b en una superficie cerrada S de dos caras. Cada trozo
dibujado sobre S representa un diferencial de la misma. . . . . . . . . . . . . 14
1.15 Caras de S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
viii
INDICE DE FIGURAS
2.1 Cono formado de manera tal que las semirrectas que surgen del punto P
tocan el cuerpo sin pasar nunca por su interior, es decir, lo bordean. . . . . 23
2.2 Angulo slido subtendido por un cuerpo con respecto a un punto de
referencia P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3 (a) Definicin de 1 estereorradin y (b) otras unidades para expresar n-
gulos slidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4 Angulo slido subtendido por una supeficie diferencial dS con respecto a
un punto P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5 Diferencial de angulo slido d subtendido por una superficie infinitesimal
dS con respecto a un punto de referencia P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6 Corte transversal del cono elemental de la figura 2.5. . . . . . . . . . . . . . . 28
2.7 Angulo slido cuando P no est en el origen del sistema de coorde-
nadas escogido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.8 Se cumple que RS12 = RS22 Sn
2 . Por esta razn
Rn
sirve para identificar cada
1 2
ngulo slido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.9 Proyeccin de la superficie S sobre la superficie de la esfera auxiliar de
radio R = 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.10 Superficies que subtienden un mismo ngulo slido con respecto a un
punto de referencia P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.11 Interseccin de una superficie abierta S2 con el cono generado por una
superficie abierta S con respecto a un punto P , en la que se obtiene una
superficie S1 : (a) interseccin entre P y S, (b) interseccin ms all de S. . 34
2.12 Dos superficies S1 y S2 que poseen el mismo permetro C con respecto al
punto P y que juntas forman la superficie cerrada S. . . . . . . . . . . . . . . 34
2.13 Angulo slido subtendido por una superficie cerrada S con respecto a
un punto P externo a la misma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.14 (a) Superficie cerrada S con un punto P en su interior, respecto del cual se
desea calcular el ngulo slido subtendido por la misma. (b) La superfi-
cie de la esfera auxiliar quedar completamente cubierta al proyectar S
sobre la misma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.15 Angulos slidos 1 y 2 opuestos por el vrtice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.16 Diferencial de ngulo slido d subtendido por un diferencial de superficie
Cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
SOLDOVIERI C., Terenzio & VILORIA A., Tony. El ANGULO SOLIDO Y ALGUNAS DE SUS APLICACIONES. 1era ed. preprint. Repblica Bolivariana de Venezuela, 2016. Pg.: ix
INDICE DE FIGURAS
3.1 Angulo slido subtendido por una superficie S plana y pequea con
respecto a un punto P situado a una distancia R de la misma. . . . . . . . . 52
3.2 Superficie pequea S sobre una esfera de radio R y centro P . . . . . . . . . 52
3.3 (a) Casquete esfrico y (b) Clculo del ngulo slido subtendido por un
casquete esfrico con respecto a un punto P situado en el centro de la
esfera que lo genera. Se utilizan coordenadas esfricas con origen 0 en P . 53
3.4 (a) Disco de radio b que se encuentra a una distancia h de un punto P ubi-
cado sobre su eje de simetra y (b) Clculo del ngulo slido subtendido
por el disco con respecto a P usando coordenadas cilndricas. . . . . . . . 55
3.5 Clculo del ngulo slido subtendido por el disco con respecto a P ,
usando coordenadas esfricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
SOLDOVIERI C., Terenzio & VILORIA A., Tony. El ANGULO SOLIDO Y ALGUNAS DE SUS APLICACIONES. 1era ed. preprint. Repblica Bolivariana de Venezuela, 2016. Pg.: x
INDICE DE FIGURAS
3.6 Clculo del ngulo slido para un disco de superficie S y de radio b que
se encuentra a una distancia h de un punto P ubicado fuera de su eje de
simetra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.7 Diferencial de superficie dS entre dos meridianos ' y ' + d' de una esfera
de radio R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.8 Diferencial de superficie dS entre dos paralelos y + d de una esfera de
radio R.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.9 (a) Esfera de radio R. (b) Hemisferio de radio R. . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.10 Angulo diedro de tamao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.11 Cubo de lado ` en cuyo centro se ha colocado el origen de un sistema
de coordenadas Cartesianas y con respecto al cual se desea calcular el
ngulo slido subtendido por la cara ABCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.12 Clculo del ngulo slido , en coordenadas Cartesianas, subtendido
por la cara ABCD con respecto al punto P ubicado en el centro del cubo. 67
3.13 (a) Clculo en coordenadas cilndricas del ngulo slido 4 subtendido
por la porcin ABP 0 de la cara BDF H del cubo con respecto al punto
P . (b) Vista de la mencionada cara sobre el plano xy con la finalidad de
obtener el lmite superior para r en la integral (3.61). . . . . . . . . . . . . . . 68
3.14 Pirmide de base cuadrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.15 (a) Placa rectangular de largo `1 y ancho `2 , a la cual se le calcula el
ngulo slido subtendido por ella con respecto al punto P . (b) Placa vista
desde +z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.16 (a) Placa rectangular de superficie S y dimensiones a, b. (b) Para llevar a
cabo el clculo del ngulo slido subtendido por S con respecto al punto
P , se posiciona un sistema de coordenadas Cartesianas de manera que
su origen coincida con el vrtice que est justo debajo de dicho punto. . . 79
3.17 (a) Placa rectangular dividida en dos tringulos AB0 y BC0. (b) Es-
tablecimiento de los lmites de integracin para el clculo del ngulo
slido subtendido por la placa rectangular con respecto al punto P . . . . 80
SOLDOVIERI C., Terenzio & VILORIA A., Tony. El ANGULO SOLIDO Y ALGUNAS DE SUS APLICACIONES. 1era ed. preprint. Repblica Bolivariana de Venezuela, 2016. Pg.: xi
INDICE DE FIGURAS
SOLDOVIERI C., Terenzio & VILORIA A., Tony. El ANGULO SOLIDO Y ALGUNAS DE SUS APLICACIONES. 1era ed. preprint. Repblica Bolivariana de Venezuela, 2016. Pg.: xii
PREFACIO
A
qu va el Prefacio.
xiii
PREFACIO
SOLDOVIERI C., Terenzio & VILORIA A., Tony. El ANGULO SOLIDO Y ALGUNAS DE SUS APLICACIONES. 1era ed. preprint. Repblica Bolivariana de Venezuela, 2016. Pg.: xiv
CAPITULO 1
CONOCIMIENTOS BASICOS
Contenido
1.1 Angulo plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Angulo diedro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Angulo poliedro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1 Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2 Tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.3 Interseccin de un ngulo poliedro con la supercie de una esfera . . . . . 9
1.4 Supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.1 Denicin y clasicacin de una supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.2 Tipos de supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.3 Representacion vectorial de una supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Tringulos esfricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.1 Deniciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.2 Denicin de tringulo esfrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.3 Exceso esfrico y supercie de un tringulo esfrico . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.4 Teoremas trigonomtricos fundamentales para la resolucin de tringulos
esfricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5.5 Algunas relaciones trigonomtricas derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1
CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
Figura 1.1: Angulo plano subtendido por una figura plana en el plano, con respecto a un punto P de
referencia situado en el mismo plano.
Supngase que el ngulo es aqul subtendido por una figura plana en el plano,
por ejemplo un rectngulo, con respecto a un punto P en el mismo plano. Este n-
gulo se obtiene geomtricamente trazando desde P dos rectas L1 y L2 que tocan el
permetro del cuadrado sin pasar nunca por su interior, como se muestra en la figura
1.1. Para medirlo se procede como sigue:
2. Se mide la logitud s del arco que queda limitado por las dos rectas y se mide el radio
R.
Del lat. subtendere. Tr. Geom. Unir con una lnea recta los extremos de un arco de curva o de una lnea
quebrada [Ref. 1] Tambin puede hacer referencia al arco de circunferencia comprendido entre los
lados de un ngulo. En el caso de un ngulo slido es la parte de esfera abarcada (casquete esfrico).
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
Figura 1.2: Medicin del ngulo plano subtendido por una figura plana con respecto a un punto P .
3. La medida del ngulo subtendido por las dos rectas vendr dado por,
Longitud del arco s
Angulo plano= Radio del arco
! = R
(1.1)
A las porciones de recta que limitan al ngulo se le denominan lados del ngulo y
al punto de interseccin P se le denomina vrtice.
s1 s2 sn
Figura 1.3: Cada ngulo plano tiene la propiedad de que = R1 = R2 Rn . Por esta razn sirve para
identificar cada ngulo plano.
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
para el mismo ngulo se traza una nueva circunferencia auxiliar de radio R2 con centro
en su vrtice se obtiene un arco de logitud s2 , dando su cociente como resultado la
misma medida y as sucesivamente, es decir,
s1 s2 sn
= = (1.2)
R1 R2 Rn
Esta propiedad es la que hace posible tomar a (1.1) como medida del ngulo . De
esta manera,
Sin embargo, al observar la figura 1.2, se puede deducir fcilmente que el ngulo
disminuir si dicho cuerpo se aleja del punto P .
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
= radianes (1.7)
1800
o tambin,
1800
= grados sexagesimales (1.8)
entonces,
10 = 0; 01745329 rad (1.9)
o,
1 rad = 57; 295780 (1.10)
El grado centesimal o gon, tambin llamado gradin (plural: gradianes), es una
unidad de medida de ngulos planos, alternativa al grado sexagesimal y, como ste,
no perteneciente al Sistema Internacional de Unidades, cuyo valor se define como el
ngulo central subtendido por un arco cuya longitud es igual a 1=400 de la circunfer-
encia. La circunferencia se divide, por tanto, en 400 gon y un ngulo recto en 100 gon,
lo que permite determinar que un grado centesimal equivale a nueve dcimas partes
del grado sexagesimal,
9
1g = 10 = 0; 90 (1.11)
10
Su smbolo es una "g" minscula en superndice colocada tras la cifra, por ejemplo:
12; 4574g ). La denominacin de gon suele restringirse a los mbitos especializados de
la topografa y la ingeniera civil, donde es muy utilizada esta unidad de medida para
definir el valor de los ngulos. La denominacin de gradin se emplea en las calcu-
ladoras, en las que suele representarse con la abreviatura grad. Sus divisores son:
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
El tamao del ngulo diedro se define como el tamao del ngulo (en la figura es
) formado entre dos lneas que se cortan (una en cada plano) que son ambas per-
pendiculares a la arista a lo largo de la cual se cortan los dos planos. El valor de un
ngulo diedro es la amplitud del menor ngulo posible que conforman dos semirrectas
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
1.3.1 Definicin
A los ngulos se les llaman caras, a los lados se les llaman aristas y al vrtice de
los ngulos se le llama vrtice del ngulo poliedro. Dos caras consecutivas forman un
ngulo diedro. El ngulo poliedro ms sencillo es un ngulo triedro, que es el formado
por tres caras.
1.3.2 Tipos
Los ngulos poliedros pueden ser convexos y cncavos:
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
Figura 1.7: Angulo poliedro formado por infinitas semirrectas que parten del punto V (vrtice) y se apoyan
sobre la curva cerrada C.
S1 S2 S2
= ) S1 = u2 (1.15)
1u2 R22 R22
y
La homotecia es la transformacin que hace corresponder a todo punto A de una figura otro punto A0
0
(homlogo de A) alineado con A y con centro de homotecia 0 dado que forma que: OAOA = k. Aqu k es
una constante no nula, llamada razn de homotecia.
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
Figura 1.8: La interseccin de un ngulo poliedro con dos esferas de radios R1 y R2 centradas en su
vrtice V generan respectivamente dos superficies S1 y S2 que son homotticas.
En el caso de que se usen ms de dos esferas, relaciones como las (1.14) se seguirn
cumpliendo. En vista de esto, ahora es posible escribir que,
S1 S2 Sn
2
= 2 = = = = constante (1.18)
R1 R2 Rn2
con n = 1; 2; 3; : : : ;hasta el nmero total de esferas.
1.4 Superficie
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
Puede ser de dos caras o de una cara. Se dice que es de dos caras cuando dado
un punto sobre una de sus caras no puede situarse en igual posicin sobre la otra cara,
sin cruzar su contorno. Se puede visualizar esto imaginando que se quiere colorear la
superficie frotando un creyn sobre ella y al hacerlo, sin levantar el creyon ni cruzar el
contorno, queda una cara sin colorear. Ser de una cara cuando no ocurre lo anterior.
Como ejemplo de una superficie abierta de este tipo est la cinta de Mbius (ver figura
1.9). Se obtiene fcilmente pegando los extremos de una cinta de papel, despus de
haber girado media vuelta uno de los lados menores del rectngulo, con respecto al
otro. Se ve que la superficie abierta as obtenida es de una sola cara.
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
Es la superficie exterior de un objeto con volumen. Tambin pueden ser de dos caras
y de una cara. Se dice que es de dos caras cuando divide al espacio en dos regiones,
una interior a la superficie y otra exterior, de manera que un punto no puede pasar de
la una a la otra sin atravesar la superficie. Ser de una cara cuando no se cumple lo
anterior, es decir, no separa al espacio en dos regiones. Por lo tanto, no puede decirse
que un punto sea interior o exterior porque dos cualesquiera se pueden unir por una
linea que no atraviesa la superficie. Como ejemplo de una superficie cerrada de una
cara est la botella de Klein (ver figura 1.10), que se forma extendiendo el rea lateral
de un cilindro y llevando a empalmarla con la base inferior, despus de atravesar la
superficie lateral del mismo, y suprimir la parte atravesada de la superficie lateral. Esta
superficie se penetra a s misma, y puede observarse que no divide al espacio en dos
partes, una interior y otra exterior.
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
!
La superficie S se representar mediante un vector S de forma tal
que:
Figura 1.12: Representacin vectorial de la superficie abierta de dos caras S y la definicin del vector
b.
unitario n
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
Figura 1.13: Representacin vectorial de una superficie dS diferencial, abierta y de dos caras.
Figura 1.14: Orientacin de nb en una superficie cerrada S de dos caras. Cada trozo dibujado sobre S
representa un diferencial de la misma.
!
bdS
dS = n (1.20)
! !
Para una superficie cerrada se tendr que S = 0 .
b de tal manera que
En el caso de una superficie cerrada, es conveniente orientar n
siempre apunte hacia el exterior de la misma, como se muestra en la figura 1.14.
En una superficie S abierta de dos caras se puede hablar de una cara negativa
y una cara positiva. Se denomina cara negativa (tambin cara sur) de S, aquella
por donde penetra n b y cara positiva (tambin norte) aquella por donde sale el mismo,
como es mostrado en la figura 1.15.
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
superficie esfrica, stas siempre se cortan en dos puntos que son los extremos de un
dimetro de la esfera; en efecto, los planos que determinan las dos circunferencias
mximas se cortan en una recta que pasa por el centro de la esfera, es decir, en un
dimetro, luego los extremos del mismo son los puntos en que se cortan las circunferen-
cias mximas.
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
Figura 1.18: (a) Tringulo esfrico. (b) Alturas esfricas ha , hb y hc de un tringulo esfrico.
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
gulo plano que subtienden y no por su longitud. En caso de que se desee conocer la
medida de longitud del arco, slo habr que multiplicar por el radio de la esfera.
Cuando se unen mediante rectas, vase la figura 1.19, el centro 0 de la esfera con
los vrtices de un tringulo esfrico ABC se forma un ngulo triedro 0A0B0C0 que se
denomina ngulo triedro asociado al tringulo esfrico. Los lados a, b y c del tringulo
esfrico son precisamente los ngulos de las caras del mismo y los ngulos internos ,
y de dicho tringulo esfrico, son sus ngulos diedros.
Es evidente que las medidas de los ngulos de las caras del ngulo triedro as como
las de sus ngulos diedros son independientes del radio de la esfera, por lo tanto, las
relaciones entre los lados y los ngulos de un trngulo esfrico tambin lo son, por esta
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
razn suele considerarse en general la esfera unitaria para el estudio de este tipo de
tringulos.
"= + + (1.23)
Por otro lado, la superficie de un tringulo esfrico viene dada por el llamado Teo-
rema de Girard, cuyo enunciado es el siguiente:
S=( + + ) R2 (1.24)
S = "R2 (1.25)
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
En todo tringulo esfrico, los senos de los lados son proporcionales a los senos de
los ngulos opuestos,
Sen a Sen b Sen c
Sen
= Sen = Sen (1.27)
Esta relacin permite calcular un lado o un ngulo, conocido su lado o ngulo opuesto
y otro par de elementos opuestos
En todo tringulo esfrico la cotangente de un lado por el seno del otro es igual al
coseno de ste por el coseno del ngulo comprendido entre ambos lados, ms el seno
de este ngulo por la cotangente del ngulo opuesto al primer lado,
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
8
>
> Ctg a Sen b = Cos b Cos + Sen Ctg
>
>
>
> Ctg a Sen c = Cos c Cos + Sen Ctg
>
>
< Ctg b Sen a = Cos a Cos + Sen Ctg
(1.30)
>
> Ctg b Sen c = Cos c Cos + Sen Ctg
>
>
>
> Ctg c Sen a = Cos a Cos + Sen Ctg
>
>
:
Ctg c Sen b = Cos b Cos + Sen Ctg
Los cuatro teoremas anteriores son las nicas relaciones independientes en tringu-
los esfricos y, por consiguiente, bastan para resolver todos los problemas solubles.
1.5.5.1 Relacin trigonomtrica entre los lados de un tringulo esfrico y sus alturas
esfricas
donde,
1
(a + b + c) p= (1.33)
2
es el semipermetro del tringulo esfrico. Estas relaciones permiten calcular los ngulos
internos de un tringulo esfrico, conocidos los tres lados o el semipermetro y dos lados.
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CAPITULO 1. CONOCIMIENTOS BASICOS
que provienen, por ejemplo, de las expresiones 351 y 359 (pginas 86 y 87) de la refer-
encia [Ref. 11], cuyas demostraciones estn presentes.
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CAPITULO 2
ANGULO SOLIDO
Como para toda definicin matemtica y su posible uso en otras ciencias, por
ejemplo en la Fsica, es necesario entenderla lo mejor posible para as poder compren-
der a profundidad todas aquellas cantidades en las cuales estn involucradas.
2.1 Definicin
De la misma manera como se puede definir un ngulo plano como la relacin
entre la logitud del arco que se origina entre dos semirrectas que se interceptan y el
radio de la circunferencia auxiliar usada, tambin existe una definicin similar para un
ngulo en tres dimensiones.
22
CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
Figura 2.1: Cono formado de manera tal que las semirrectas que surgen del punto P tocan el cuerpo sin
pasar nunca por su interior, es decir, lo bordean.
Figura 2.2: Angulo slido subtendido por un cuerpo con respecto a un punto de referencia P .
Siguiendo operaciones semejantes a las del caso plano, si se dibuja una esfera
auxiliar de radio R con centro en el punto P , sta intercepta a la superficie cnica
generando un sector esfrico de superficie S como se muestra en la figura 2.2. La su-
perficie S as obtenida y son homotticas entonces, en base a lo estudiado en la sec-
cin 1.3.3, debe cumplirse la relacin (1.17). La cantidad ahora tiene un significado
particular pues es la medida del ngulo slido antes mecionado. De esta manera,
Superficie del sector esfrico cortado sobre la esfera auxiliar S
Angulo Slido= Radio de la esfera auxiliar
! = R2
(2.1)
En realidad a todos los ngulos poliedros se les denominan tambin ngulos slidos.
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
Obviamente, aqu se cumplir la propiedad (1.18), siendo sta la que justifica el usar
(2.1) cmo medida del ngulo slido.
En palabras:
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
Figura 2.3: (a) Definicin de 1 estereorradin y (b) otras unidades para expresar ngulos slidos.
Esta unidad derivada del Sistema Internacional de Unidades (conocido por las siglas
SI) no proviene del nombre propio de una persona, por lo cual su nombre (estereor-
radin) y su smbolo (sr), se escriben con minscula salvo en el caso de que inicie una
frase o un ttulo. Es fcil deducir, a partir de (2.1), que una esfera completa abarcar
un ngulo slido,
4 R2
= = 4 sr (2.2)
R2
Al igual que se pueden convertir radianes a grados, tambin puede convertir de
estereorradianes a grados cuadrados. Si se tiene un cuadrado sobre la superficie
de una esfera cuyos lados son arcos s de circunferencia correspondientes cada uno
y
El nombre se deriva del griego stereos para slida y el radio en latn significa rayo.
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
S = R2 2
(2.4)
2
= radianes cuadrados (2.5)
1 sr = 1 rad2 (2.6)
o si se usa (1.10),
2
1 sr = 57; 295780 = 3282; 80 grados cuadrados (2.7)
Al igual que para los ngulos planos, se puede hablar de orientacin con respecto
a los ngulos slidos. Por convenio, se dice que el ngulo slido es positivo si desde el
punto P se divisa la cara negativa (cncava) de la superficie que subtiende el mismo.
El ngulo slido ser negativo si desde P se divisa la cara positiva (convexa) de la
superficie.
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
Figura 2.4: Angulo slido subtendido por una supeficie diferencial dS con respecto a un punto P .
Figura 2.5: Diferencial de angulo slido d subtendido por una superficie infinitesimal dS con respecto a
un punto de referencia P .
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
este sector esfrico (por su condicin diferencial) mediante una superficie diferencial
!
plana dSp perpedicular a R y, por ende, tangente a dicho sector,
dS 0 dSp (2.9)
!
En generalz la superficie dS formar un ngulo 6= 0 con R y, por lo tanto, con la dSp .
Entonces,
!
b ! R !
dSp ' R d S = d S = Cos dS (2.10)
R
de manera que, en vista de este resultado y de (2.9), la expresin (2.8) puede ser escrita
finalmente como,
8 b !
R dS
>
< !R2 !
0
d ' dS
R2
= R dS (2.11)
> R3
: Cos dS
R2
siendo la expresin integral buscada y que puede tomarse como definicin formal del
!
ngulo slido bajo el cual se ve la superficie S desde un punto de referencia P . Aqu R
es cada vector con origen en P y extremo en un punto de cada dS.
z
La superficie dS puede ser considerada esencialmente plana debido a que es muy pequea y, por ende,
es suficiente un nico ngulo para indicar su orientacin.
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
Figura 2.7: Angulo slido cuando P no est en el origen del sistema de coordenadas escogido.
R (! ! !
r 0 ) d S (!
r)
(!
r
r 0 ; S) = S ! ! 3 (2.13)
jr r 0 j
!
que en funcin del vector R = !
r !
r 0 se puede escribir como,
Z b !
R dS
= (2.14)
S R2
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
S1 S2 Sn
Figura 2.8: Se cumple que R12
= R22 2 .
Rn Por esta razn sirve para identificar cada ngulo slido.
2.4.1 Propiedad 1
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
2.4.2 Propiedad 2
Considrese la figura 2.9. En esta figura S es una superficie abierta cuyo ngulo
slido subtendido con respecto a P se desea calcular. Para hacer esto, como ya se vio
antes, se posiciona una esfera auxiliar de radio R de tal manera que su centro coincida
con P y luego se trazan lneas rectas desde P hasta el permetro C de S, generndose
as un cono con vrtice en el mecionado punto. La interseccin de las lneas rectas con
la superficie de la esfera origina el permetro C1 que da forma a la superficie S1 sobre la
superficie de la misma. La superficie S3 (representada por la zona con entramado) es la
formada por la superficie S1 ms la superficie S2 de la pared del cono que se encuentra
entre el permetro C1 de S1 y el permetro C de S, es decir,
S 3 = S 1 + S2 (2.16)
S = S3 (2.17)
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
S = S1 (2.19)
pero aqu r = R por estar dS1 sobre la esfera auxiliar. Supngase ahora que la esfera es
unitaria, es decir, R = 1. Entonces, ! r es un vector unitario para S1 perpendicular a dS1
!
y, por ende, paralelo a d S 1 . Por lo tanto,
! !
r dS 1
= dS1 (2.21)
r3
resultando a partir de (2.20) que, Z
S1 = dS1
S1
o,
S1 = S1 (2.22)
Finalmente al sustituir el resultado (2.22) en (2.19) se obtiene,
S = S1
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
Figura 2.10: Superficies que subtienden un mismo ngulo slido con respecto a un punto de referencia
P.
2.4.3 Propiedad 3
S1 = S2 = S3 = = Sn (2.23)
2.4.4 Propiedad 4
S = S1 (2.24)
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
Figura 2.11: Interseccin de una superficie abierta S2 con el cono generado por una superficie abierta S
con respecto a un punto P , en la que se obtiene una superficie S1 : (a) interseccin entre P
y S, (b) interseccin ms all de S.
2.4.5 Propiedad 5
Figura 2.12: Dos superficies S1 y S2 que poseen el mismo permetro C con respecto al punto P y que juntas
forman la superficie cerrada S.
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
!
En el caso de la superficie S1 , su diferencial de superficie d S 1 apunta hacia adentro
!
de S y en el caso de S2 , su diferencial de superficie d S 2 apunta hacia afuera de la
!
misma. Si el diferencial de superficie d S de S es definido de tal manera que apunte
siempre hacia afuera de la misma entonces el ngulo slido total vendr dado por,
Z ! ! Z ! ! Z ! !
r dS r dS 1 r dS 2
= 3
= 3
+ (2.25)
S r S1 r S2 r3
| {z } | {z }
1 2
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
2.4.6 Propiedad 6
S
=0 (2.32)
Figura 2.13: Angulo slido subtendido por una superficie cerrada S con respecto a un punto P externo
a la misma.
2.4.7 Propiedad 7
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
Se tiene una superficie cerrada S como la mostrada en la figura 2.14a y se desea cal-
cular el ngulo slido por ella subtendido con respecto al punto P que se encuentra
en su interior.
Figura 2.14: (a) Superficie cerrada S con un punto P en su interior, respecto del cual se desea calcular
el ngulo slido subtendido por la misma. (b) La superficie de la esfera auxiliar quedar
completamente cubierta al proyectar S sobre la misma
S = S1 (2.33)
pero,
S1 = 4 R = 4 (2.34)
por ser unitaria. Entonces al sustituir este resultado en (2.36) se obtiene finalmente,
= 4 sr (2.35)
como se quera mostrar.
2.4.8 Propiedad 8
1 = 2 (2.36)
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
dS = dxdy (2.37)
Figura 2.16: Diferencial de ngulo slido d subtendido por un diferencial de superficie Cartesiano
Ahora bien, a partir de la definicin de ngulo slido (2.11) se tiene que el ngulo
slido diferencial d subtendido por la superficie diferencial dS con respecto al punto P
viene dado por,
Cos dS
d = (2.38)
R2
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
o al sustituir (2.38),
Cos dxdy
d = (2.39)
R2
pero de la figura es fcil determinar que,
z
Cos = (2.40)
R
R 2 = x2 + y 2 + z 2 (2.41)
entonces al sustituir estas expresiones en (2.39) resulta finalmente,
zdxdy
d = 3 (2.42)
(x2 +y 2 +z 2 ) 2
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
Figura 2.17: Diferencial de ngulo slido d subtendido por un diferencial de superficie cilndrico.
R2 = r 2 + z 2 (2.47)
que al ser sustituidas en (2.45) producen el resultado final,
zrdrd'
d = 3 (2.48)
(r 2 +z 2 ) 2
que es el ngulo slido diferencial buscado. Tambin puede ser escrito como,
zdRd'
d = R2
(2.49)
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
Figura 2.18: Diferencial de ngulo slido d subtendido por un diferencial de superficie dS esfrico.
que,
dS = R2 Sen d d' (2.51)
Ahora bien, a partir de la definicin de ngulo slido (2.11) se tiene que el ngulo slido
diferencial d subtendido por la superficie diferencial dS con respecto al punto P viene
dado por,
Cos dS
d = (2.52)
R2
o al sustituir (2.51),
d = Cos Sen d d' (2.53)
!
observndose que es independiente del radio de la esfera. Por ltimo, como d S es
!
paralelo a R (puesto que aqu R es siempre perpendicular a dS) entonces = 0 resul-
tando finalmente,
d = Sen d d' (2.54)
que es el ngulo slido diferencial buscado.
SOLDOVIERI C., Terenzio & VILORIA A., Tony. El ANGULO SOLIDO Y ALGUNAS DE SUS APLICACIONES. 1era ed. preprint. Repblica Bolivariana de Venezuela, 2016. Pg.: 41
CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
como se vio en la seccin anterior con referencia a la figura 2.18. Entonces, al sustituir
(2.54) en esta expresin resulta,
dS = r2 d (2.56)
como era de esperarse por la definicin de ngulo slido (2.11).
dV = r2 drd (2.58)
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
Figura 2.20: Tringulo escaleno A0 B 0 C 0 cuyo ngulo slido subtendido con respecto al punto P se
desea calcular.
unitaria auxiliar con centro en P , entonces se genera un tringulo esfrico ABC sobre
la superficie de la misma, como puede observarse en la figura 2.21. Este tringulo re-
sulta de la intecepcin del cono generado por el tringulo A0 B 0 C 0 con la superficie de
la esfera unitaria auxiliar.
Como se sabe de antes, debido a que la esfera auxiliar es unitaria entonces el n-
gulo slido es numricamente igual a la superficie S ABC del tringulo ABC ,
=S ABC (2.59)
=" (2.61)
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
Figura 2.21: (a) Angulo slido subtendido por el tringulo escaleno A0 B 0 C 0 con respecto al punto P .
(b) Vista ampliada del tringulo esfrico resultante ABC.
Esta expresin puede ser fcilmente reescrita de una forma ms compacta utilizando
sumatorias y productorias. En efecto,
P
3
1+ Cos i
i=1
Cos = (2.64)
2 Q
3
4 Cos 2
i
i=1
donde 1 = a, 2 =by 3 = c.
Por otro lado, de la trigonometra plana se tiene que para un ngulo se cumple
que,
1
Cos2 =
(1 + Cos ) (2.65)
2 2
1 = Sec2 Tg2 (2.66)
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
o,
2
P
3
1+ Cos i
2 i=1
Cos = (2.69)
2 Q
3
2
16 Cos 2
i
i=1
ya que,
2
Q
3
i Q
3
i
Cos = Cos2 (2.70)
i=1 2 i=1 2
por las propiedades de las productorias [Ref. 20]. Entonces, al sustituir (2.67) en (2.69) se
obtiene,
2
P3
1+ Cos i
2 i=1
Cos = (2.71)
2 Q3
2 (1 + Cos i )
i=1
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
r1 r2 r3 Sen a Sen ha = !
r 1 (!
r2 !
r 3 ) = [!
r 1!
r 2!
r 3 ] , producto escalar triple (2.80)
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
Figura 2.22: (a) Vectores de posicin de los vrtices del tringulo plano A0 B 0 C 0 con respecto al punto
P . (b) Vectores de posicin de los vrtices del tringulo plano A0 B 0 C 0 y de su centroide C,
todos con respecto al punto P . Se muestra, adems, el vector unitario n b perpendicular a la
superficie del mencionado tringulo. Se ha girado con respecto al de la figura 2.21, para
poder observar mejor los detalles.
1 [! r 1!
r 2!
r 3]
= 2 Tg r1 r2 r3 +r1 ( r 2 r 3 )+r2 (!
! ! r1 ! r 3 )+r3 (!
r1 !
r 2)
(2.82)
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
1 j(!
r3 !r 1 ) (!r1 ! r 2 )j
= Tg ! ! (2.83)
(r3 r 1) ( r 1 !
! r 2)
1 j(!
r2 !r 3 ) (!r3 ! r 1 )j
= Tg ! ! (2.84)
(r2 r 3) ( r 3 !
! r 1)
1 j(!
r1 !r 2 ) (!r2 ! r 3 )j
= Tg ! ! (2.85)
(r1 r 2) ( r 2 !
! r 3)
Se debe dibujar un vector ! r c desde P hasta el centroide del tringulo plano A0 B 0 C 0 y
un vector unitario nb en la direccin normal hacia afuera del mismo, como se muestra
en la figura 2.22b.
Bajo las anteriores condiciones se puede mostrar que el ngulo slido vendr dado
por,
" !
= ! rc nb (2.86)
jrc n bj
o,
)!
= ( +! +
b
rc n (2.87)
j r c nbj
donde se ha usado (1.24).
Figura 2.23: (a) Retngulo subdividido en dos tringulos. (b) Pentgono subdividido en tres tringulos.
Las expresiones (2.82) y (2.87) son muy tiles ya que pueden facilitar el clculo del
ngulo slido subtendido por una superficie S cualquiera, pues siempre se la podr
subdividir en tringulos cuyos vrtices estn sobre la misma. En los casos en que S sea
un polgono, por ejemplo, puede ser subdividido en unos pocos tringulos, siendo el
ngulo slido subtendido por el mismo la suma de los ngulos slidos de cada uno
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CAPITULO 2. ANGULO SOLIDO
Figura 2.24: (a) Superficie S de forma compleja representada mediante un gran nmero de pequeos
tringulos cuyos vrtices estn sobre la misma. Figura tomada de la referencia [Ref. 23].
(b) Malla basada en icosadrica con 1280 tringulos proyectados sobre una esfera. Figura
tomada de la referencia [Ref. 24]. (c) Triangulacin de un torso humano. Figura tomada de
la referencia [Ref. 25].
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CAPITULO 3
Contenido
3.1 Angulo slido subtendido por una supercie plana pequea . . . . . . 51
3.2 Angulo slido subtendido por una supercie pequea que est sobre
una esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3 Angulo slido subtendido por un casquete esfrico . . . . . . . . . . . 53
3.3.1 Conociendo de antemano la supercie del casquete . . . . . . . . . . . . . 53
3.3.2 Sin tener de antemano la supercie del casquete . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3.3 Usando la propiedad 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4 Angulo slido subtendido por un disco con respecto a un punto que
se encuentra en su eje de simetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4.1 Usando coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4.2 Usando coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.5 Angulo slido subtendido por un disco con respecto a un punto que
se encuentra fuera de su eje de simetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.6 Diferencial de ngulo slido subtendido por el diferencial de super-
cie comprendido entre dos meridianos de una esfera con respecto al
centro de la misma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.7 Diferencial de ngulo slido subtendido por el diferencial de supercie
comprendido entre dos paralelos de una esfera con respecto al centro
de la misma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
50
CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
Figura 3.1: Angulo slido subtendido por una superficie S plana y pequea con respecto a un punto P
situado a una distancia R de la misma.
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
Figura 3.3: (a) Casquete esfrico y (b) Clculo del ngulo slido subtendido por un casquete esfrico
con respecto a un punto P situado en el centro de la esfera que lo genera. Se utilizan coor-
denadas esfricas con origen 0 en P .
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
o,
h = r (1 Cos ) (3.6)
que al ser sustituida en (3.5) resulta en,
S = 2 r2 (1 Cos ) (3.7)
que al ser sustituida en la definicin para el ngulo slido (2.12) resulta en,
Z
= Cos Sen d d' (3.10)
S
donde se ha usado una tilde para distinguir entre la variable y el lmite de inte-
gracin . Se pudo haber usado directamente la integracin de la expresin (2.54).
Finalmente al integrar la anterior expresin se obtiene,
= 2 (1 Cos ) (3.12)
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
Figura 3.4: (a) Disco de radio b que se encuentra a una distancia h de un punto P ubicado sobre su eje
de simetra y (b) Clculo del ngulo slido subtendido por el disco con respecto a P usando
coordenadas cilndricas.
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
=2 1 p h (3.18)
h2 +b2
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
Figura 3.5: Clculo del ngulo slido subtendido por el disco con respecto a P , usando coordenadas
esfricas.
donde es el valor que toma en el borde del disco, es decir, es el semingulo subten-
dido por el disco con respecto a P . Al integrar resulta,
= 2 (1 Cos ) (3.25)
h
=2 1 p (3.27)
h2 + b2
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
Figura 3.6: Clculo del ngulo slido para un disco de superficie S y de radio b que se encuentra a una
distancia h de un punto P ubicado fuera de su eje de simetra.
Del tringulo 4A0P , usando el Teorema del Coseno, es posible determinar que,
R02 = R2 h2 (3.29)
Adems, (
Cos = Rh
(3.31)
dS = rdrd'
Ahora, a partir de (2.12) el ngulo slido buscado vendr dado por,
Z
Cos dS
= (3.32)
S R2
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
Ntese aqu que al hacer d = 0 (P est en el eje de simetra) se obtiene (3.19) como
debera esperarse ya que, al hacer esto, el presente caso se reduce al estudiado en la
seccin anterior.
Para resolver la integral (3.33) suelen aplicarse mtodos numricos, mtodos semi-
analticos y aproximaciones, como en las referencias [Ref. 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38,
39, 40].
Figura 3.7: Diferencial de superficie dS entre dos meridianos ' y ' + d' de una esfera de radio R.
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
puesto que r = R.
o,
d = 2d' (3.38)
que es el diferencial de ngulo slido buscado.
resultando,
d = 2 Sen d (3.40)
que es el diferencial de ngulo slido buscado.
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
Figura 3.8: Diferencial de superficie dS entre dos paralelos y + d de una esfera de radio R..
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
entonces, Z Z
'2 2
3.9.1 Esfera
Para la esfera se tiene que,
Z 2 Z
= Sen d d'
0 0
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
o,
= 4 sr (3.45)
resultado que ya se haba mencionado antes.
3.9.2 Hemisferio
Para el hemisferio se tiene en cambio que,
Z 2 Z
2
= Sen d d'
0 0
o,
= 2 sr (3.46)
como era de esperarse, pues debe ser la mitad del valor para la esfera.
Para tal fin, obsrvese que para ver todo el espacio basta que = 2 rad, el cual
como ya se sabe corresponde a un ngulo slido de = 4 sr. Ahora bien, si para
= 2 rad corresponde = 4 sr, entonces para un cualquiera corresponder un
ngulo slido , planteamiento que define la regla de tres directa,
2 rad ! 4 sr
(3.47)
!
d = 2d' (3.49)
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
Ahora, al integrar ambos miembros con ' inicial igual a 0 y ' final igual al tamao del
ngulo diedro resulta, Z
=2 d'
0
o,
=2 (3.50)
que es igual al resultado (3.48) como era de esperarse.
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
Figura 3.11: Cubo de lado ` en cuyo centro se ha colocado el origen de un sistema de coordenadas
Cartesianas y con respecto al cual se desea calcular el ngulo slido subtendido por la
cara ABCD.
dS = dxdy (3.55)
entonces,
Z ` Z `
` 2 2 dxdy
= 3 (3.56)
2 `
2
`
2 x2 + y2 + `2 2
4
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
1 x
= 2 Tg q
`2
x2 + 2 `
2
o,
2
= 3
sr (3.58)
Este resultado era de esperarse. En efecto, el ngulo slido subtedido por las 6 caras
del cubo con respecto al punto P es de 4 sr por cubrir todo el espacio (como ocurre
para una esfera), entoces el subtendido por una de sus caras es 16 de este valor, es
decir,
1 2
= (4 ) sr = sr
6 3
`2
R2 = + r2 (3.59)
4
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
Figura 3.12: Clculo del ngulo slido , en coordenadas Cartesianas, subtendido por la cara ABCD
con respecto al punto P ubicado en el centro del cubo.
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
Figura 3.13: (a) Clculo en coordenadas cilndricas del ngulo slido 4 subtendido por la porcin ABP 0
de la cara BDF H del cubo con respecto al punto P . (b) Vista de la mencionada cara sobre
el plano xy con la finalidad de obtener el lmite superior para r en la integral (3.61).
donde se ha usado la tilde para distinguir entre variables y lmites de integracin. Los
lmites para ' son fcilmente determinados a partir de la figura 3.13b. Ahora, al integrar
(3.65) se obtiene,
1
4 = sr (3.66)
12
Finalmente, el ngulo slido subtendido por la cara BDF H es,
=8 4
o,
2
= 3
sr (3.67)
como se haba obtenido a partir de coordenadas Cartesianas.
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
dados por, 8
> ! ` `
< r A = 2 ebx + 2 ebz
!
r B = 2` ebx + 2` eby + 2` ebz (3.68)
>
: !
r P 0 = 2` ebz
entonces, 8 p! p
> r = r !r = 2
`
>
> A
p A A 2
>
> ! !
p
3
>
> rB = r r = 2`
>
> p!B !B
>
> r P 0 r P 0 = 2`
< rP 0 =
!rA ! r B = `2
2
(3.69)
>
> !
> rA !
2
>
> r P 0 = `4
>
> !rB !
2
>
> r P 0 = `4
>
>
: [!r A!r B!r P0] = ! r A (! rB !
r P0) = `3
8
donde ! rA = !r 1, !
rB = !
r2 y!
r P0 = !
r 3 , de manera que al sustituir aqu los resultados
(3.69) se obtiene que,
2 3
`3
4ABP 0 = 2 Tg 1 4 p p p
8
p 5
2 3 ` 2 `2 3 `2 ` `2
2
` 2
` 2
+ 2
` 4
+ 2
` 4
+ 2 2
1 1
4ABP 0 = 2 Tg p p p
2+ 3+ 2+ 6
4ABP 0 = sr
12
de manera que,
=8 4ABP 0
o,
2
= 3
sr (3.71)
que es idntico a los resultados (3.58) y (3.67) como era de esperarse.
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
entonces, 8 p! p
> r = r ! r = 3
`
>
> B
p B B 2
>
> ! !
p
3
>
> rD = r r = 2`
>
> p!D !D p
>
> r H r H = 23 `
< rH =
!rB !
2
r D = `4 (3.73)
>
> !
> rB !
2
>
> r H = `4
>
> ! ! `2
>
> r r =
>
>
D H 4
: [!r B r D r H] = !
! ! r B (! rD !
r H) = `3
4
donde ! rB = !r 1, !
rD = !
r2 y!
rH = !
r 3 , de manera que al sustituir aqu los resultados
(3.73) se obtiene que,
2 3
`3
4BDH = 2 Tg 1 4 p p p p
2
p p 5
3 3 3 3 `2 3 `2 3 `2
2
` 2
` 2
` + 2
` 4
+ 2
` 4
+ 2
` 4
1 4
4BDH = 2 Tg p p p p
3 3 3+ 3+ 3
4BDH = sr
3
de manera que,
=2 4BDH
o,
2
= 3
sr (3.75)
que es idntico al resultado (3.71), como era de esperarse.
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
donde ! r A, !
rB y !r P 0 son los mismos encontrados para el primer enfoque, ! r C es el
vector de posicin de su centroide C con respecto a P y n b es un vector unitario perpen-
dicular a su superficie. Entonces,
8
> ! ! 2 2
r B = `4 ebx + `4 ebz
< rA
!rB !
2 2
r P 0 = `4 ebx `4 eby (3.77)
>
: ! ! `2
r P0 r A = 4 eby
1 j(!
r P0 ! r A ) (!rA ! r B )j
= Tg ! !
( r P0 r A) ( r A !
! r B)
`4 `4
eb
16 x
+ eb
16 z
1
= Tg =1
0
= rad (3.79)
2
1 j(!
rB !r P 0 ) (!
r P0 !r A )j
= Tg ! !
(rB r P0) ( r P0 !
! r A)
`4
eb
16 z
1
= Tg `4
16
= rad (3.80)
4
1 j(!
rA !r B ) (!rB ! r P 0 )j
= Tg ! !
(rA r B) ( r B !
! r P0)
`4 `4 `4
eb
16 x
+ eb
16 y
+ eb
16 z
1
= Tg `4
16
= rad (3.81)
3
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
que al ser sustituidos junto con los dos ltimos resultados de (3.76) en la expresin (2.87),
da como resultado,
( + + )!
4ABP 0 = ! rC nb
jrC n bj
2
+4+3 ` ` `
= `
ebx + eby + ebz ebz
eb + 6` eby + 2` ebz ebz
3 x
3 6 2
1 `
12 2
= `
2
1
= sr (3.82)
12
entonces finalmente,
=8 4ABP 0
o,
2
= 3
sr (3.83)
resultado que es idntico a los anteriores, como era de esperarse.
Se puede mostrar que partiendo del tringulo BDH se llega al mismo resultado
siguiendo este enfoque, lo cual se deja al lector como ejercicio.
Los resultados anteriores tambin corresponden al del ngulo slido subtendido por
una pirmide de base cuadrada con respecto al mismo punto P , cuya base tiene
las dimensiones de la cara del cubo estudiado y altura igual a la distancia de sta al
mencionado punto, como se puede visualizar en la figura 3.14. Es decir, tanto la cara
del cubo como la pirmide de base cuadrada subtienden el mismo ngulo slido con
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
Como se sabe de (2.54) el ngulo slido en coordenadas esfricas viene dado por,
Z
= Sen d d' (3.84)
S
Para hallar el ngulo slido pedido se dividir la placa en cuatro secciones iguales
como se muestra en la figura 3.15a y b, por lo tanto el ngulo slido subtendido por
la placa ser 4 veces el ngulo slido subtendido por una de ellas. Se escoger la
seccin ABCP 0 , la cual se dividir en dos secciones triangulares ABP 0 y BCP 0 . Esto se
hace debido a que en la trayectoria ABC existe una discontinuidad en B que afecta
a los lmites de integracin, como se ver en lo que sigue.
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
Figura 3.15: (a) Placa rectangular de largo `1 y ancho `2 , a la cual se le calcula el ngulo slido subten-
dido por ella con respecto al punto P . (b) Placa vista desde +z.
1 1
P 00 = `2 ; `2 Tan '; d (3.90)
2 2
donde `2
1 = 2d , habindose usado la identidad trigonomtrica Sec2 ' Tan2 ' = 1 y que
1
Sec ' = Cos '
.
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
Intervalos de variacin de ' y para la seccin BCP 0 : es obvio que en esta seccin
' partir del lmite superior del intervalo para ' en (3.91) y tendr como lmite superior
2
por lo que,
`1
Tan 1 6 ' 6 (3.92)
`2 2
Por otro lado, a partir de la figura 3.15b se puede determinar que el punto P 00 que barre
toda la seccin BCP 0 tiene como coordenadas Cartesianas,
y
P 00 = (x; y; z) = ; y; d (3.93)
Tan '
`1 1
P 00 = ; `1 ; d (3.94)
2 Tan ' 2
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
Ahora el problema se reduce a efectuar las integraciones. Si en las integrales con re-
specto a se hace el cambio de variables,
8
>
> u = Cos
>
>
>
> du = Sen d
>
<
Cuando = 0 ) u = 1 (3.97)
>
> Cuando = Cos 1 p Cos '
)u= p Cos '
>
> 2 +Cos2 ' 2 +Cos2 '
>
> 1 1
>
: Cuando = Cos p 1 Sen '
)u= p Sen '
2 +Sen2 ' 2 +Sen2 '
2 2
resulta,
Z Tan 1 `1 Z p Cos ' Z Z p Sen '
`2 2 +Cos2 ' 2 2 +Sen2 '
ABCP 0 = 1
dud' 2
dud'
0 1 Tan 1 `1 1
`2
En este momento se puede hacer que las dos integrales anteriores tengan la misma
forma. En efecto, al hacer el cambio ' = 2 '0 en la segunda integral se obtiene,
Z Tan 1 `1 Z Tan 1 `2
`2 Cos 'd' `1 Cos '0 d'0
ABCP 0 = p p (3.99)
2 0
2
1 + Cos2 ' 0
2
2 + Cos2 '0
ya que, 8
>
> ' = 2 '0 ) '0 = 2 '
>
< d' = d'0
(3.100)
> Cuando ' = 2 ) '0 = 0
>
>
:
Cuando ' = Tan 1 ``12 ) '0 = Tan 1 `2
`1
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
resulta,
Z Z p Z
Cos d 1+ 2 du du 1
p = p = p = Sen u+C (3.103)
2 2 2 ) u2 1 u2
2 + Cos +1 (1 +
`1 ` `1
Sen Tan 1
= q1 =p (3.106)
`2 `2 1 +
`21 `21 + `22
`22
`2 ` `2
Sen Tan 1
= q2 =p (3.107)
`1 `1 1 +
`22 `21 + `22
`21
entonces,
" # " #
1 `1 1 `2
ABCP 0 = Sen p Sen p (3.108)
2 (`21 + `22 ) (1 + 2
1) (`21 + `22 ) (1 + 2
2)
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
resulta que,
" p p #
1 `1 `21 + 2 2 2
2 (`1 + `2 ) + `2 `22 + 21 (`21 + `22 )
ABCP 0 = Sen p (3.110)
2 (`21 + `22 ) (1 + 21 ) (1 + 22 )
entonces,
1 1 1
Sen z + Cos z= ) Cos Sen 1 z
z= (3.112)
2 2
`2 `1
y adems, debido a que 1 = 2d
, 2 = 2d , la expresin (3.110) puede escribirse ahora
como, " s #
1 4d2 + `21 + `22
ABCP 0 = Cos 2d (3.113)
(4d2 + `21 ) (4d2 + `22 )
Entonces, finalmente, el ngulo slido buscado vedr dado por,
=4 ABCP 0
o,
r
1 4d2 +`21 +`22
= 4 Cos 2d (3.114)
(4d 1 )(4d +`2 )
2 +`2 2 2
o,
2
sr (3.115) =
3
coincidiendo con el resultado obtenido en el mencionado ejemplo, como era de es-
perarse.
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
Figura 3.16: (a) Placa rectangular de superficie S y dimensiones a, b. (b) Para llevar a cabo el clculo
del ngulo slido subtendido por S con respecto al punto P , se posiciona un sistema de
coordenadas Cartesianas de manera que su origen coincida con el vrtice que est justo
debajo de dicho punto.
ya que z = h. Entonces, Z bZ a
dxdy
=h 3 (3.117)
0 0 (x2 + y 2 + h2 ) 2
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
con B 2 = h2 y A2 = b2 + h2 resulta,
a
1 bx
= Tg p
h x + b2 + h2
2
0
o,
1 ab
= Tg 1 (3.121)
h(a2 +b2 +h2 ) 2
Figura 3.17: (a) Placa rectangular dividida en dos tringulos AB0 y BC0. (b) Establecimiento de los
lmites de integracin para el clculo del ngulo slido subtendido por la placa rectangular
con respecto al punto P .
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
Tringulo AB0: para este caso, segn lo mostrado en la figura 3.17b, se puede
escribir que,
Z a Z b
x
a dydx
AB0 =h 3 (3.122)
0 0 (x2 + y 2 + h2 ) 2
a partir de la cual, realizando la integracin con respecto a y, se obtiene fcilmente la
expresin, Z
hb a xdx
AB0 = q (3.123)
a 0 (x2 + h2 ) 1+ b2 2
x +h2
a2
o, p
a a2 + b2 + h2 a 1
AB0 = Tg Tg 1 (3.127)
hb b
Ahora, al utilizar 4.4.34. (pgina 80) de la referencia [Ref. 46],
1 1 1 z1 z2
Tg z1 Tg z2 = Tg (3.128)
1 z1 z2
con, ( p
a a2 +b2 +h2
z1 = hb
a
(3.129)
z2 = b
resulta, p
1 ab a2 + b2 + h2 abh
AB0 = Tg p (3.130)
b2 h + a2 a2 + b2 + h2
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CAPITULO 3. ALGUNOS EJEMPLOS DE CALCULO DE ANGULOS SOLIDOS
Tringulo BC0: para este caso, segn lo mostrado en la figura 3.17b, se puede
escribir que, Z bZ a
y
b dxdy
BC0 =h 3 (3.131)
0 0 (x2 + y 2 + h2 ) 2
a partir de la cual, mediante un procedimiento anlogo al seguido para el clculo de
AB0 , se obtiene el resultado,
p
2 2 2
1 ab a + b + h abh
BC0 = Tg p (3.132)
a h + b a + b + h2
2 2 2 2
(3.135)
>
: p
ab a2 +b2 2
z2 = p +h abh
a h+b2 a2 +b2 +h2
2
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CAPITULO 4
ALGUNAS APLICACIONES DE LA
DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
Contenido
4.1 En Electrosiologa Cardaca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.2 En Magnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.3 En Electricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.4 En Gravitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.5 En Radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.5.1 Intensidad de Radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.5.2 Intensidad de radiacin medida a una distancia de la supercie de un
cuerpo negro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.6 En Telecomunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.6.1 Area efectiva de una antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.6.2 Temperatura de una antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.7 En Dispersin de Partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.8 En Deteccin de Radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.8.1 Factores que afectan la eciencia de un detector . . . . . . . . . . . . . . 109
4.8.2 Tipos de eciencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
83
CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
Si hay alguna tcnica de diagnstico mdico que conozca gran parte de la poblacin,
esa es la electrocardiogrfica. Todo el mundo tiene en mente una pantalla donde se
monitorizan ondas ininteligibles, asociadas en ocasiones a sonidos caractersticos. El
electrocardiograma (ECG/EKG, del alemn Elektrokardiogramm) es la representacin
grfica de la actividad elctrica del corazn, que se obtiene con un electrocardi-
grafo en forma de cinta continua, como se muestra en la figura 4.1. Es el instrumento
principal de la electrofisiologa cardaca y tiene una funcin relevante en el cribado y
diagnstico de las enfermedades cardiovasculares, alteraciones metablicas y la pre-
disposicin a una muerte sbita cardaca. Tambin es til para saber la duracin del
ciclo cardaco.
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
Onda P: se caracteriza por ser la primera onda pequea semicircular y positiva situ-
ada por encima del 0. Representa la activacin auricular.
Onda S: suele ser pequea, al igual que la onda Q. Es la primera onda negativa
despus de la onda R y tambin representa la activacin ventricular.
Onda U: es una onda muy pequea, positiva, semicircular que aparece justo de-
spus de la onda T y no siempre est presente. Corresponde a la oscilacin de la
repolarizacin de los ventrculos.
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
Figura 4.3: Angulo slido subtendido por la zona explorada con respecto al electrodo considerado como
un punto P .
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
Figura 4.4: Influencia espacial: el ngulo slido subtendido por la frontera se incrementa despus de
incrementar la superficie isqumica, aumentando tambin la desviacin del segmento ST.
Figura 4.5: Influencia no espacial: la posicin del electrodo, el tamao de la superfcie isqumica y el
ngulo slido se mantienen invariantes. Sin embargo, la diferencia de potencial entre los
voltajes transmembrana se ha ampliado y se ha intensificado el flujo de corriente (flechas).
Como resultado, aumenta la desviacin del segmento ST.
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
4.2 En Magnetismo
El concepto de potencial es muy til en la Fsica. Particularmente en electrosttica
este concepto tiene dos propiedades bastante diferentes:
1. La diferencia entre los potenciales de dos puntos es igual al trabajo necesario para
mover una unidad de carga entre ellos.
2. Simplifica los clculos relacionados con los campos de tal manera que es posible
plantearse slo una suma de potenciales para luego derivarlo, en lugar de tener
que hacer una suma separada para cada componente del campo.
En magnetosttica existe, bajo ciertas circunstancias, una funcin escalar que pre-
senta la segunda propiedad antes mencionada: su gradiente proporciona el campo
!
B . Sin embargo, no posee una propiedad anloga a la primera debido a que dicha
funcin escalar no es univaluada, siendo esto de poca importancia en la prctica de-
bido a que no existen cargas magnticas libres y raramente es necesario calcular el
trabajo requerido para mover una desde un punto a otro.
!
Figura 4.6: Campo B originado por una corriente I que en un circuito C, calculado en el punto P .
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
Esta ley, que data de 1820 y es llamada as en honor de los fsicos franceses Jean-
!
Baptiste Biot y Felix Savart. Puesto que la corriente I y, en consecuencia, el campo B
no son funciones del tiempo, este ltimo es llamado Campo Magnetosttico. Es una
de las leyes fundamentales de la magnetosttica, tanto como la Ley de Coulomb lo es
en electrosttica.
Figura 4.7: (a) Mover P una cantidad d! r manteniendo fija la posicin del circuito, es equivalente a mover
todo el circuito (o cada uno de sus puntos) una cantidad d! r manteniendo P fijo, de aqu
que se genere una superficie semejante a una cinta como la indicada por la zona rayada.
!
(b) Pequea superficie d S en forma de cinta mostrada por la zona sombreada.
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
entonces,
! !
dl rb d!
r = d!
r dl rb (4.5)
y como,
! ! ! ! ! !
A B = B A =B A (4.6)
resulta que, h ! i
!
dl rb d!
r = dl ( d!
r ) rb (4.7)
entonces ahora (4.3) se puede escribir como,
h i
Z d! l ( d!r ) rb
! I
d! r B = 0 (4.8)
4 r2
! !
La expresin d l ( d!r ) es un vector que representa la pequea superficiey d S en
forma de cinta mostrada por la zona sombreada en la figura 4.7b,
! !
dS = d l ( d!
r) (4.9)
! ! !
siendo d l ( d!r ) rb = d S rb la proyeccin de d S sobre un plano perpendicular a !
r.
Entonces es posible escribir ahora el integrando de (4.8) como,
h ! i
dl ( d! r ) rb d!S rb
2
= =d (4.10)
r r2
y
Recurdese que la magnitud del producto vectorial es igual a la superficie del paralelogramo formado
por los vectores que estn como factores del producto, por lo tanto el vector resultante representara
vectorialmente dicha superficie.
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
Figura 4.8: Angulo slido d subtendido por la superficie dS con respecto al punto P donde es calcu-
!
lado el campo B .
por lo que, h ! i
Z dl ( d!
r ) rb !
= r d!
r (4.13)
r2
que al ser sustituido en (4.8) resulta,
! 0I !
d!
r B = r d!
r
4
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
o,
! 0I
!
B = 4
r (4.14)
con,
0I
M = 4
(4.16)
! ! !
el potencial escalar magntico. La direccin de B es la de r de modo que B
apunta hacia afuera del circuito a lo largo de su normal positiva. Si dos circuitos de
corriente idnticos estn muy cercanos el uno del otro, pero transportan corrientes en
direcciones opuestas, es claro que los campos que producen se cancelarn mtua-
mente. Con la convencin para los signos de los ngulos slidos mencionada en el
captulo 1, la matemtica reproduce este obvio resultado fsico.
4.3 En Electricidad
En electrosttica, por ejemplo, la definicin de ngulo slido es til a la hora de
!
estudiar el campo eltrico E originado por una carga, grupo de cargas o una dis-
tribucin continua de cargas que se encuentran en el interior o en el exterior de una
superficie cerrada S. Su aplicacin da origen a la Ley de Gauss [Ref. 57, 55, 58, 59].
(1) Cuando la carga se encuentra en el interior: supngase que se tiene una carga
puntual q en el interior de una superficie cerrada S como se muestra en la figura 4.9.
!
Se sabe de los cursos de Fsica General que el campo elctrico E originado por esta
carga es,
! 1 q
E = rb (4.17)
4 "0 r 2
2
donde "0 = 8; 85:10 12 NCm2 es la permitividad del vaco Al multiplicar escalarmente am-
!
bos miembros de la anterior expresin por el vector diferencial de superficie d S de S
resulta,
!
! ! q rb d S
E dS = (4.18)
4 "0 r 2
donde el producto escalar que aparece en el segundo miembro, se interpreta como
la proyeccin del elemento diferencial de superficie sobre un plano perpendicular al
z ! !
Esta expresin es anloga a la electrosttica E = rV .
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
vector, es decir,
!
dS 0 = rb d S (4.19)
de manera que (4.18) se puede escribir ahora como,
! ! q dS 0
E dS = (4.20)
4 "0 r 2
!
En este punto el campo elctrico E originado por la carga q puede ser relacionado
con la definicin de ngulo slido. En efecto, a partir de (2.11) se tiene que,
dS 0 = r2 d (4.21)
puesto que para el presente estudio R = r. Aqu d representa el ngulo slido subten-
dido por dS con respecto al punto donde se encuentra ubicada q en el interior de S.
Entonces, al sustituir (4.21) en (4.20) se obtiene,
! ! q
E dS = d (4.22)
4 "0
que al ser integrada sobre toda la superficie S resulta en,
Z Z
! ! q
E dS = d (4.23)
S 4 "0 S
R
Pero S d es el ngulo slido subtendido por la superficie S con respecto al punto
donde se encuentra la carga q y como sta se encuentra en el interior de S entonces,
Z
d =4 (4.24)
S
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
Esta expresin es la que se conoce como forma integral de la Ley de Gauss. La misma
puede enunciarse como:
!
El flujo saliente del campo elctrico E a travs de cualquier super-
ficie cerrada S es igual a la carga q contenida dentro de la superficie,
dividida por la constante "0 .
Aqu a S suele llamrsele Superficie Gaussiana. La ley de Gauss es una de las ecua-
ciones de Maxwell, y est relacionada con el teorema de la divergencia, conocido
tambin como teorema de Gauss. Fue formulado por Carl Friedrich Gauss en 1835.
Para aplicar la ley de Gauss es necesario conocer previamente la direccin y el sen-
tido de las lneas de campo generadas por la distribucin de carga. La eleccin de la
superficie gaussiana S depender de cmo sean estas lneas.
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
4.4 En Gravitacin
Empleando un razonamiento anlogo al anterior, partiendo de la expresin para el
clculo del vector de campo gravitacional !
g,
! m
g = G rb (4.32)
r2
del campo originado por una masa m que se encuentra en algn lugar en el interior de
la superficie cerrada S, es posible encontrar la expresin de la forma integral de la Ley
de Gauss para el campo gravitacional [Ref. 60,61]. En este caso se llega a la expresin,
R ! !
S
g dS = 4 Gm (4.33)
4.5 En Radiacin
La definicin de ngulo slido es fundamental en el estudio de la radiacin pues
es til para definir algunas magnitudes que se emplean para el estudio de la misma.
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
La intensidad de radiacin I (brillo), vase la figura 4.11, es una magnitud que define
la cantidad de energa por unidad de tiempo (potencia) que llega desde una direc-
cin dada, desde una fuente extendida (no puntual). Esta magnitud se determina
mediante,
E
I= (4.38)
tS
donde,
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
Para tener una idea grfica de como se puede medir la intensidad de radiacin
proveniente de varias direcciones, se puede pensar que cuando se observa una fo-
tografa, las reas ms brillantes de la figura corresponden a las direcciones de mayor
Intensidad de radiacin y viceversa para las oscuras. Con esto, queda claro que la
intensidad de radiacin es lo que normalmente se denomina brillo superficial. La In-
tensidad de radiacin slo tiene sentido para superficies radiantes. Cuando se trata de
fuentes puntuales la definicin carece de sentido pues el angulo slido subtendido por
la fuente tiende a cero (en I este ngulo est en el denominador).
La potencia radiante proviene desde distintas fuentes que presentan sus propias
intensidades de radiacin, como se muestra en la figura 4.12. Si las fuentes poseen
tamaos aparentes (ngulos slidos) pequeos, se puede evaluar la densidad de flujo
como,
f = I1 1 Cos 1 + I2 2 Cos 2 + + In n Cos n (4.42)
Cada fuente individual contribuye con su densidad de flujo parcial. El factor Cos n tiene
!
en cuenta la inclinacin de la fuente radiante respecto a la normal N a la superficie
colectora.
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
Figura 4.12: La densidad de flujo f es la medida de la potencia radiante que pasa por la superficie S
desde todo el espacio circundante. Aqu se supone que debajo de S no hay fuentes.
Si una fuente de gran intensidad de radiacin (I grande) se aleja mucho del obser-
vador como para hacer que su ngulo slido ! 0, pero el producto I no se hace
cero, se est ante lo que llama Fuente Puntual. Un ejemplo lo puede proveer una
estrella, ya que su tamao no es apreciable ( ! 0), ni con telescopios y sin embargo
su brillo superficial (intensidad de radiacin) I es suficientemente grande para que el
producto I sea el adecuado para que la pueda ser vista.
Pr = I S e 1 (4.43)
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
Figura 4.13: (a) Angulo slido subtendido por la superficie receptora Sr con respecto a la superficie
emisora Se (b) Angulo slido subtendido por la superficie emisora Se con respecto a la su-
perficie receptora Sr .
que es el ngulo slido subtendido por Sr visto desde Se , como se muestra en la figura
4.13a. Entonces al sustituir (4.44) en (4.45) resulta,
Se
Pr = I S r (4.45)
d2
pero aplicando nuevamente la definicin de ngulo slido (2.1),
Se
2 = (4.46)
d2
en correspondencia con la figura 4.13b. Entonces al sustituir esta expresin en (4.45) se
puede escribir,
Pr = I S r 2 (4.47)
Ahora, al sustituir (4.47) en (4.36) da como resultado,
Pr
f= =I 2 (4.48)
Sr
de aqu que la intensidad de radiacin percibida por Sr (el brillo) es,
f
I= 2
(4.49)
significando que,
Pg.: 100
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
4.6 En Telecomunicaciones
Una antena es un dispositivo (conductor metlico) diseado con el objetivo de
emitir o recibir ondas electromagnticas hacia el espacio libre. Una antena transmisora
transforma energa elctrica en ondas electromagnticas, y una receptora realiza la
funcin inversa.
Existe una gran diversidad de tipos de antenas. En unos casos deben expandir en
lo posible la potencia radiada, es decir, no deben ser directivas (ejemplo: una emisora
de radio comercial o una estacin base de telfonos mviles), otras veces deben serlo
para canalizar la potencia en una direccin y no interferir a otros servicios (antenas
entre estaciones de radioenlaces).
Pr = kT (4.50)
Pg.: 101
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
Figura 4.14: (a) Emisin de potencia desde la resistencia al espacio y (b) el radiador captura potencia
desde el espacio debido a su intensidad de radiacin.
de este fenmeno fu realizado por Nyquist y estableci que el espectro de esta poten-
cia es plano (independiente de la frecuencia), por lo menos dentro del rango de fre-
cuencias de inters. Combinando las propiedades de emisin del radiador istropo con
las generadoras de potencia de una resistencia a temperatura TR , es posible conec-
tarlos y hacer que se establezca un equilibrio termodinmico entre la emisin de la
potencia generada por la resistencia desde el radiador al espacio y la recibida por el
radiador desde el espacio, que tiene una temperatura de brillo Te (ver figura 4.14),
Emisin Pr = kTr
(4.51)
Recepcin Pe = Si If e
Sant = Si G (4.54)
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o al usar (4.53),
2
Sant = 4
G (4.55)
Se debe tener en cuenta que existe una relacin entre la ganancia y el ancho del
haz (ngulo slido del lbulo principal),
Z
Gd = 4 (4.56)
S
debido a que la integracin se realiza sobre toda la esfera. Llevada al diagrama simpli-
ficado significa que,
Figura 4.15: (a) Diagrama real de radiacin de la antena y (b) diagrama simplificado.
G0 0 + G(4 0) =4 (4.57)
Aqu,
2
G0 = (4.58)
0
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Pr = kTr (4.59)
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Figura 4.17: La Temperatura de Antena. Su respuesta a la potencia entregada a la antena por una
fuente extendida a travs de su lbulo principal.
La Tant ser el indicador de toda la potencia que entra en la antena. En la figura 4.17,
una fuente extendida entra su potencia en la antena por su lbulo principal (cculos
graduales). La Tant responder a la integracin de toda la superficie.
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fuerza repulsivo originado por una partcula de masa M (M m). La partcula m se ac-
erca desde el infinito, es dispersada por el campo de fuerza siguiendo una trayectoria
hiperblica y luego se aleja al infinito, de manera que M se encuentra en el foco de la
misma. Al interaccionar con el centro de fuerza la partcula cambia la direccin de su
Figura 4.18: Dispersin de una partcula de masa m por el campo de fuerza repulsivo originado por la
masa M .
Considrese ahora un haz uniforme de partculas (da igual que sean electrones,
protones o planetas) todas de igual masa y energax que inciden sobre un centro de
fuerza y supngase que la fuerza disminuye tendiendo a cero para grandes distancias.
Las diferentes partculas en el haz tienen distintos parmetros de impacto con respecto
al centro de fuerza y, por lo tanto, son dispersadas con diferentes ngulos .Se define
la intensidad del flujo I ver (figura 4.19), tambin llamada densidad de flujo, como el
nmero de partculas N que atraviesan en cada unidad de tiempo t una unidad de
superficie S colocada normalmente a la direccin del haz,
N
I= (4.64)
St
Obsrvese ahora la figura 4.20. Aquellas partculas del haz incidente que poseen el
mismo parmetro de impacto b son dispersadas en un cono con vrtice en 0 y semi-
x
Generalmente se emplea un haz de partculas idnticas en experimentos de dispersin.
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Figura 4.19: Haz de partculas idnticas que incide sobre un blanco situado en 0.
ngulo , puesto que el sistema posee simetra axial, el cual encierra un ngulo slido
.
d = 2 Sen d (4.65)
n( )
( )= (4.66)
I
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CAPITULO 4. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICION DE ANGULO SOLIDO
d ( )= ( )d (4.67)
2 bdb = 2 Sen d
de aqu que,
b db
= Sen d
(4.72)
d b db
d
= Sen d
(4.73)
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de los fotones, y en general es muy grande para bajas energas, as que es de esperarse
que los contadores en general tengan mayor eficiencia con bajas energas de rayos X
o gamma.
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Para una fuente puntual, sta es la fraccin de la radiacin total que incide sobre
la cara del cristal del detector. En otras palabras, la eficiencia geomtrica de una
fuente puntual es la fraccin del ngulo slido total 4 que el cristal subtiende en la
fuente. Matemticamente,
"G =
4
dependiendo slo de la geometra fuente-detector. Vase como ejemplo la figura
4.21.
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4.8.2.4 Eficiencia de pico de energa completo para la fuente " (E) R (E) y eficiencia
de pico de energa completo " (E) R (E)
Los trminos y " (E)fueron definidos antes. El trmino R(E) es la razn del rea
del pico completo de energa{ con respecto al rea del espectro total de un rayo de
fotones monocromtico de energa E y es llamado frecuentemente la razn pico-total
o la fotofraccin.
{
Pico de energa completo: es la altura del pulso de distribucin (usualmente Gaussiana) que resulta de
la disipacin de la enega de rayo gamma total en el cristal. El pulso completo de energa existente
puede consiguirse mediante una nica interaccin, o mltiples interacciones incidentes que involucran
el efecto fotoelctrico, efecto Compton y la produccin de pares.
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