ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO

Jos Agera Soriano 2011 1

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO

ECUACIN DE CONTINUIDAD
ECUACIN DE LA ENERGA
ECUACIN CANTIDAD DE MOVIMIENTO
APLICACIONES ECUACIN DE LA ENERGA
RESALTO HIDRULICO

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INTRODUCCIN
Son tres las ecuaciones fundamentales de un flujo:

ecuacin de continuidad (conservacin de la masa)

ecuacin de la energa (conservacin de la energa)
ecuacin de la cantidad de movimiento
(conservacin de la cantidad de movimiento).

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ECUACIN DE CONTINUIDAD
En un flujo permanente,
m& 1 = m& 2 = m&
1 Q1 = 2 Q2 = Q
V2

2
a) para gases,
m& = 1 V1 S1 = 2 V2 S 2
V1
b) para lquidos ( 1 = 2 = )
1
Q = V1 S1 = V2 S 2
volumen de control

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Energa de un lquido en reposo
p1 p2
E= + g z1 = + g z2

o en metros de columna de lquido,
p p
H = 1 + z1 = 2 + z 2

Energa de un lquido en movimiento
V2 p
E= + + g z J/kg en S.I.
2
o en metros de columna de lquido,

V2 p
H= + +z m
2g
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Ecuacin energa en conducciones de lquidos
V12 p1 V22 p 2
H1 = H2 + Hr12 + + z1 = + + z 2 + H r12
2g 2g
SLL plano de carga inicial (PC)
V 21 / 2g
A'
p 1 / lnea piezomtri Hr 12
ca (LP) lnea d
1 e ene
rga (L
A E)
LP V 22 / 2g
B'
H1

z1 p 2 /
B H2
2

V z2
plano de referencia

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 V 2 2 g = altura cintica (desnivel entre LE y LP)
p = altura de presin (desnivel entre LP y conducto)
z = altura de posicin respecto plano de referencia
p + z = altura piezomtrica
SLL plano de carga inicial (PC)
V 21 / 2g
A'
p 1 / lnea piezomtric H r 12
a (LP) lnea d
1 e ene
rga (L
A E)
LP V 22 / 2g
B'
H1

z1 p 2 /
B H2
2

V z2
plano de referencia

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Ecuacin energa en mquinas flujo lquido
H1 = H2 + |Hr12| + Ht
Ht trabajo tcnico, el que atraviesa los lmites de la mquina
V12 V22 p1 p 2
Ht = + + z1 z 2 H r
2g
H r 12 H r 12

Ht
Ht
Ht Ht
H1
H2
turbina bomba
1 2
H2 H1
z1
2 z1 1
plano de referencia plano de referencia

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Ecuacin energa en mquinas flujo lquido
H1 H2 = |Hr12| + Ht
He
He

Hm
Ht Hm
Ht

Ht
Ht
Hr
TURBINA
H2 H1 Hr
H1 H2
BOMBA

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Potencia de un flujo
Turbina de reaccin
Caudal : Qm s
3

3
Q kg/s
Densidad : kg m
Altura : H m
2
g H m s (J/kg)
2 2

Gravedad : g m s

P = g Q H J/s (W)

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EJERCICIO
3
La energa de un caudal de agua, de 60 m /s,
es, H = 50 m. Calclese su potencia.

Solucin
P = Q H = 1000 9,81 60 50 =
3
= 29430 10 W = 29430 kW (40000 CV)

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ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Cuando a lo largo de un volumen de control, la velocidad
del flujo vara, es porque actan fuerzas sobre l que lo
aceleran: r
F = m& a

B
V1
C
C
V1 F V2
A V2
D D
F

A
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 B B'

m1
V1
C
F C'
m
B 2B '
A A'
m1
D V2 V
1
C
(c) D' F C'
m2
A A'
V2
El impulso (F dt ) sobre la masa del volumen de control (c)
D
D'

provocar una variacin de su cantidad de movimiento [d ( m V )]:

r
F dt = d (m V ) = dp
r
Esta variacin dp del sistema es la corresponde al instante
(t + dt), menos la que tena en t:
r r r
dp = pA'B'C'D' pABCD =
r r r r
= ( pA'B'CD + pCDD'C' ) ( pABB'A' + pA'B'CD )
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 B B'

m1
V1
C
F C'
m2
A A'
D V2
(c) D'
Por ser el rgimen permanente
r r r
F dt = dp = pCDD'C' pABB'A' =
= m2 V 2 m1 V 1 = m& 2 dt V 2 m& 1 dt V 1
F = m& 2 V 2 m& 1 V 1

F = m& (V 2 V 1 )

vlida para lquidos y para gases

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APLICACIONES ECUACIN DE LA ENERGA
Salida por un orificio
pa
SLL

V2
H=
2g
p V2
H
2g =
V = 2 g H

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Flujo en tuberas con salida libre
Con el mismo dimetro y el mismo desnivel entre el
extremo 2 y la SLL, se cumple para cualquier longitud,
V2
Hr = H prdida de carga
2g
SLL
SLL

lnea
de e
nerg
lnea a ( Hr
LE) H
piez
om
trica
(LP)

V
V 2/ 2 g =H 2
1 L 2

lnea piezomtrica (LP)

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 Mayor longitud L de la tubera origina:
- ms prdida de carga Hr
- menos velocidad V del flujo en la tubera
- menos caudal Q
- menos prdida de carga unitaria J (Hr/L)
SLL SLL

LE Hr
LE Hr
p
H H
LP
LP V2
=H
2g 2 V2
H
M
V V 2g = 2
1 L 2 1 L 2
(a) (b)
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Salida por tobera
Cuanto menor sea la seccin S de salida, menor
ser el caudal Q que circula y menor Hr B V2
LE
LE
2g LP
V 2i

prdida de carga

LP
2g
pB V S2
H
2g =
pi

SLL A' plano deV carga inicial

S VS
B

l n e a p ie z o Hr
A m tr ic a c o
SLL A' plano de carga inicial n to b e ra B'
lnea piezom Hr
A trica con
tobera
lne lnea p L L
B'

a piiezomtr V
ezoica sin to pB V S2
H1
V
m bera (Q = H = 2g H1
tr i c ) pB V S2
a si mx

n to B S
ber = H = 2g
a V( Q S

lnea piezomtrica (LP) m

x)

S
B
VS
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En B, la energa H est LE
prcticamente en forma V 2
LP
LE
2g
de presin: pB/. A lo V 2i
largo de la misma, la

LP
2g
pB V S2
velocidad aumenta y la 2g =
H
pi
presin disminuye. A la
salida, pS = pa V
S VS
B

una tobera es un transformador

de energa potencial en energa
cintica.
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EJERCICIO
Calclese la seccin de salida de la tobera al final de una
conduccin, de 10 km y 1 m de dimetro, origine la prdida
de 40 m en un salto de 400 m.
L V2
Tmese, H r = 0,02
D 2g
Solucin
Velocidad en la conduccin
L V2
H r = 0,02
D 2g
V2 1 H r
= = 0,005 H r V 2 2 g = 0,2 m ; V = 1,981 m s
2 g 0,02 10000

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Caudal
Q = r 2 V = 0,5 2 1,981 = 1,556 m 3 s

Velocidad de salida
H = VS2 2 g = 360 m; VS = 84,04 m s

Dimetro de salida
SS = Q VS = 1,556 84,04; DS = 0,154 m

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 Conduccin hidroelctrica de Villarino

L = 15000 m
H = 402 m
D = 7,5 m; H r = 40 m
D = 7,0 m; H r = 60 m
D = 8,0 m; H r = 30 m

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Tubo de Pitot

2
v p
h= +
2g
h

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Fuerza sobre un conducto corto
B

F = F p + Fr Fr
V Fp
(Fr insignificante) F
B C
Fr A F
p 1 S1
V Fp
F
1
Valoracin indirecta de la fuerza F
C G
A
1 1 D p
D 2S
2 2

Las fuerzas sobre el volumen de control entre 1 y 2 son:

2 2

p1 S1 = fuerza sobre la seccin 1

F
p 2 S 2 = fuerza sobre la seccin 2 p 1 S1

F = fuerza que ejerce la pared G

G = fuerza de gravedad 1
p
2S
2

F = p1 S1 + p 2 S 2 + ( F ) + G
2

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 F = p1 S1 + p 2 S 2 + ( F ) + G
Por otra parte,
F = m& (V 2 V 1 )
Igualando y despejando F

F = p1 S1 + p 2 S 2 + G m& (V 2 V 1 )

En conductos cortos, G 0), en cuyo caso,

F = p1 S1 + p 2 S 2 m& (V 2 V 1 )
Cuando no hay flujo,

F = p1 S1 + p 2 S 2

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Generalmente la fuerza ser mayor cuando no hay flujo.

Las presiones a sustituir en las frmulas anteriores son la

diferencia entre la interior y la que acta exteriormente
sobre el conducto. Si sta fuera mayor, los trminos de
presin cambiaran de signo y con ello la fuerza F.

Cuando la presin exterior es la atmosfrica, las presiones

a sustituir son las relativas.

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EJERCICIO
Calclese la fuerza sobre el codo de una conduccin
hidrulica, de 90o y de 2,8 m de dimetro,
a) cuando fluyen 38,75 m3/s y la presin manomtrica
es de 8 bar,
b) cuando el flujo se anula bruscamente, momento
en el que se prev que la presin en el codo se eleve
a 13 bar.
Solucin a)
Velocidad media

Q 38,75
V= = = 6,29 m/s
S 1,4 2

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Fuerza sobre el codo
F = p1 S1 + p 2 S 2 m& (V 2 V 1 )
Fx = p1 S1 + 0 + Q V1 =
= 8 105 1,4 2 + 1000 38,75 6,29 =
= 4926029 + 243737 = 5169766 N = 5169,8 kN
Fy F
y 1
Fy = 0 + p2 S 2 + Q V2 = p 1 S1 V1
Fx
= 8 10 1,4 + 1000 38,75 6 ,29 =
5 2

= 4926029 + 243737 = 5169766 N =

= 5169,8 kN V2
2

p 2 S2
x
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Solucin b)
Fy F
F = p1 S1 + p 2 S 2 y 1

p 1 S1 V1
Fx = p1 S1 + 0 = 13 105 1,4 2 = Fx
= 8004797 N = 8004,8 kN

Fy = 0 + p2 S 2 = 13 105 1,4 2 = V2
2
= 8004797 N = 8004,8 kN
p 2 S2
x

El anclaje del codo hay que calcularlo para esta ltima

situacin ms desfavorable.
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Jos Agera Soriano 2011 30