Вы находитесь на странице: 1из 14

Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.

CDIGO:
FORMATO DE PRESENTACIN PROPUESTA DE F-11-1-1
INVESTIGACIN
VERSIN:
0-29-07-2014
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE
PGINAS:
FINANCIACIN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIN
Pgina 1 de 14

1. INFORMACIN GENERAL DE LA PROPUESTA DE INVESTIGACIN

Fecha: 1 de Agosto de 2017.


Desarrollo de una prtesis de brazo robtica con textura de
Ttulo de la propuesta:
silicona

INVESTIGADOR PRINCIPAL
Nombre del Investigador Principal: John Jairo Leiva Mrmol
Ttulo Profesional: Ingeniero Electrnico.
Ttulo ltimo Nivel de formacin acadmica: Candidato a Maestra en diseo,
gestin y direccin de Proyectos.
Correo electrnico: john.leiva@unad.edu.co
Celular: 3005000991
Nmero de cdula de ciudadana: 80.766.144
Fecha y lugar de Nacimiento: 1 de Junio de 1983 El Banco Magdalena
Lugar y direccin de residencia: Calle 26 N 30 -56 Santa marta
Estado Civil: Soltero.
Fecha de ingreso al grupo de investigacin (De acuerdo a GrupLac):
Noviembre de 2016
Escuela: ECBTI.
Programa Acadmico: Ingeniera Electrnica.

COINVESTIGADOR

Nombre de Coinvestigador 2: John Jairo Leiva Jimenez


Ttulo Profesional: Ingeniero Electrnico
Ttulo ltimo Nivel de formacin acadmica: Especialista en seguridad
informtica.
Correo electrnico: Jairo.leiva@unad.edu.co
Celular: 3013050671
Nmero de cdula de ciudadana: 72.287.452
Fecha y lugar de Nacimiento: 14 de febrero de 1983
Lugar y direccin de residencia: Kra 32 N 54 -56 Barranquilla
Estado Civil: Soltero
Fecha de ingreso al grupo de investigacin (De acuerdo a GrupLac): Julio de
2017
Escuela: ECBTI
Programa Acadmico: Ingeniera Electrnica.

Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.


Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.
CDIGO:
FORMATO DE PRESENTACIN PROPUESTA DE F-11-1-1
INVESTIGACIN
VERSIN:
0-29-07-2014
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE
PGINAS:
FINANCIACIN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIN
Pgina 2 de 14

ESTUDIANTES
Nombre de Estudiante 1: Francisco Luis Acosta Hernandez
Correo electrnico: franciscoacosta77@gmail.com
Celular: 3012794533
Nmero de cedula de ciudadana: 85477661
Fecha y lugar de Nacimiento: 2 de Mayo de 1977 Santa Marta
Lugar y direccin de residencia: Carrera 93D # 6-37 Interior 9 Apt 401
Estado Civil: Casado
Fecha de ingreso al grupo de investigacin (De acuerdo a GrupLac): Julio de
2017
Escuela: ECBTI
Programa Acadmico: Ingeniera Electrnica

Nombre de Estudiante 2: Oscar Andres Rincn Ochoa


Correo electrnico: Oscarincon8a@hotmail.com
Celular: 3014171355
Nmero de cedula de ciudadana: 107098249
Fecha y lugar de Nacimiento: 4 de Febrero de 1983, Barranquilla
Lugar y direccin de residencia: Calle 11 # 7 100 Cota Cundinamarca
Estado Civil: Casado
Fecha de ingreso al grupo de investigacin (De acuerdo a GrupLac): Julio de
2017
Escuela: ECBTI
Programa Acadmico: Ingeniera Electrnica.

IDENTIFICACIN DEL GRUPO DE INVESTIGACIN


Nombre del Grupo de Investigacin: GIDESTEC
Cdigo Colciencias del Grupo de Investigacin: COL0111569
Tipo de Grupo de Investigacin: (Avalado).
Fecha de creacin grupo de Investigacin: Septiembre 2010.
Cdigo Ncleo Bsico de Conocimiento (NBC):
Direccin web del grupo en
GrupLac:http://190.242.114.26:8080/gruplac/jsp/visualiza/visualizagr.jsp?nro=00000000011257
Nombre del Semillero de Investigacin: SIIT: semillero de investigacin en instrumentacin y
teleinformtica.
Investigador responsable del semillero: Nstor Javier Rodrguez Garca.
Lnea de Investigacin: Automatizacin y Herramientas Lgicas.
Escuela: ECBTI
Red de Investigacin: N/A

Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.


Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.
CDIGO:
FORMATO DE PRESENTACIN PROPUESTA DE F-11-1-1
INVESTIGACIN
VERSIN:
0-29-07-2014
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE
PGINAS:
FINANCIACIN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIN
Pgina 3 de 14

IDENTIFICACIN DE LA ZONA Y CENTRO DE LA UNAD


Zona UNAD de procedencia de la propuesta: CEAD Santa Marta
Director zonal: Roberto Mario de Len Porras
Direccin postal: Avenida del Libertador N 25-32
Telfono: (5) 4334674
E-mail: stamarta@unad.edu.co
Ciudad: Santa Marta
Departamento: Magdalena
DATOS ESPECFICOS DEL PROYECTO
Lugar de ejecucin del proyecto: Ciudad: Santa Marta
Duracin del proyecto (meses): 12
Tipo de proyecto: Investigacin aplicada.
$5.700.000 Los recursos econmicos sern
Valor de la financiacin solicitada:
asumidos en especie por la UNAD.
Robtica, Prtesis, Silicona, Discapacidad,
Descriptores palabras claves:
Colombia, Mantenimiento, Hardware.

2. RESUMEN:

Los avances tecnolgicos de las diferentes ramas de la ingeniera brindan a los


profesionales de herramientas para resolver problemas o innovar en soluciones eficientes,
amigables y de calidad.

Las prtesis para personas con discapacidad han sido histricamente estructuras rgidas
con pocos grados de movilidad y de apariencia slida. Esta investigacin busca el
desarrollo de una prtesis de estructura exterior con rasgos parecidos a la piel e interior a
los Huesos con 6 grados de movilidad, liviana, funcionalidad electromecnica y de bajo
costo.

Con el desarrollo de la prtesis, se abrir una amplia variedad de desarrollos encaminados


a solventar problemas de esta ndole y ser pioneros en la combinacin de especialidades
(Electrnica, mecnica y materiales) para dar soluciones amigables a esta problemtica.

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

La tecnologa avanza a pasos agigantados, cada da nuevos recursos en electrnica y en


materiales permiten nuevos desarrollos que anteriormente eran demasiado complejos de
realizar, muestra de ello son las prtesis Robticas, hoy da gracias a los avances en
impresin 3D, el tamao y potencia de motores, la simulacin de modelos mecnicos en 3D,
es posible el desarrollo que proponemos, un brazo robtico para personas con discapacidad.

Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.


Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.
CDIGO:
FORMATO DE PRESENTACIN PROPUESTA DE F-11-1-1
INVESTIGACIN
VERSIN:
0-29-07-2014
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE
PGINAS:
FINANCIACIN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIN
Pgina 4 de 14

El prototipo debe dar la apariencia de un brazo natural y realizar las funciones de motricidad
de los dedos y el codo.

Con esta investigacin buscamos dar una solucin a los problemas de motricidad para
personas con esta discapacidad y brindar opciones de prtesis diferentes a las tpicas
(estructuras slidas, con grados de movilidad reducidos y de apariencia poco amigable)

Lo anterior permite generar la siguiente pregunta de investigacin: Por qu no desarrollar


una Prtesis de brazo robtico que tenga apariencia humana y permita tener un mayor
nmero de grados de movilidad comparada con las tradicionales?

4. JUSTIFICACION:

En la actualidad los desarrollos en prtesis robticas en el mundo han dado pasos


agigantados, pases como Japn, Estados Unidos, China, entre otros lideran los desarrollos
con prototipos robticos y estn desarrollando la comunicacin entre el cerebro y la
activacin de los mecanismos de la prtesis. Algunas Universidades en Case Western y
Chicago ya han realizado experimentos con xito de prtesis controladas desde el cerebro.

En Colombia, actualmente el desarrollo de prtesis se centra en las tradicionales prtesis


impresas en 3D, universidades como la Nacional y la de Antioquia poseen programas para

Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.


Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.
CDIGO:
FORMATO DE PRESENTACIN PROPUESTA DE F-11-1-1
INVESTIGACIN
VERSIN:
0-29-07-2014
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE
PGINAS:
FINANCIACIN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIN
Pgina 5 de 14

dotar de este tipo de prtesis por una mdica suma a las personas interesadas.

Por lo tanto desarrollar investigaciones en este campo aplicando tcnicas de modelado y


vaciado en silicona, Maquillaje permanente e impresin 3D sumado a conocimientos en
robtica ubicar a la universidad Nacional abierta y a distancia dentro del grupo de
instituciones que se preocupan por desarrollar tecnologa para la comunidad con
discapacidad.

5. MARCO CONCEPTUAL Y TERICO

5.1 Plataforma Arduino

Arduino (en EEUU, Genuino a nivel internacional) es una compaa de hardware libre y una
comunidad tecnolgica que disea y manufactura placas de desarrollo de hardware y
software, compuesta respectivamente por circuitos impresos que integran un
microcontrolador y un entorno de desarrollo (IDE), en donde se programa cada placa.
Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrnica y programacin de sistemas
embebidos en proyectos multidisciplinarios. Toda la plataforma, tanto para sus componentes
de hardware como de software, son liberados con licencia de cdigo abierto que permite
libertad de acceso a ellos.

El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador, usualmente

Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.


Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.
CDIGO:
FORMATO DE PRESENTACIN PROPUESTA DE F-11-1-1
INVESTIGACIN
VERSIN:
0-29-07-2014
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE
PGINAS:
FINANCIACIN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIN
Pgina 6 de 14

Atmel AVR, puertos digitales y analgicos de entrada/salida, los cuales pueden conectarse a
placas de expansin (shields), que amplan las caractersticas de funcionamiento de la placa
Arduino. Asimismo, posee un puerto de conexin USB desde donde se puede alimentar la
placa y establecer comunicacin con el computador.

Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en el entorno de
Processing y lenguaje de programacin basado en Wiring, as como en el cargador de
arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa. El microcontrolador de la placa se
programa mediante un computador, usando una comunicacin serial mediante un convertidor
de niveles RS-232 a TTL serial.

Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser
conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, etc. Una
tendencia tecnolgica es utilizar Arduino como tarjeta de adquisicin de datos desarrollando
interfaces en software como JAVA, Visual Basic y LabVIEW. Las placas se pueden montar a
mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar
gratuitamente.

5.2 ARDUINO MOTOR SHIELD

Ilustracin Driver motores DC, paso a paso y servos


Fuente: www.icstation.com

El Arduino Motor Shield permite controlar fcilmente la direccin y velocidad del motor
utilizando un Arduino. Esta tarjeta recibe las seales de manera digital y activa los motores
de acuerdo a la orden enviada procurando controlar el flujo de corriente hacia los mismos.

Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.


Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.
CDIGO:
FORMATO DE PRESENTACIN PROPUESTA DE F-11-1-1
INVESTIGACIN
VERSIN:
0-29-07-2014
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE
PGINAS:
FINANCIACIN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIN
Pgina 7 de 14

5.3 FUENTE CONMUTADA O 2A BOOSTER

Ilustracin Fuente conmutada 2A


Fuente: www.icstation.com

Esta placa o fuente de poder, nos permite a partir de tensiones de entrada mnimo 2v, elevar
el voltaje a 5v o 6v, mximo 24v con una eficiencia del 93%. Comparado con los reguladores
convencionales ayuda a que la energa no se disipe en forma de calor y sea usada por
nuestros dispositivos de una manera ptima.

5.4 PROTESIS DE SILICONA

Las tcnicas de moldeado y vaciado en silicona permiten moldear todas las caractersticas
fsicas en un brazo, adems agregando a la mezcla de silicona ciertos componentes es
posible darle dureza, rigidez, flexibilidad y mayor resistencia trmica.

6. OBJETIVOS DEL PROYECTO

Objetivo general
Desarrollar una prtesis de brazo robtica con textura de silicona
Objetivos especficos

Estudiar la estructura anatmica de un brazo humano.


Estudiar los principales problemas motrices y anatmicos que sufren las personas con

Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.


Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.
CDIGO:
FORMATO DE PRESENTACIN PROPUESTA DE F-11-1-1
INVESTIGACIN
VERSIN:
0-29-07-2014
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE
PGINAS:
FINANCIACIN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIN
Pgina 8 de 14

discapacidad en brazos.
Estudiar los parmetros mecnicos, electrnicos y de materiales relevantes para
desarrollar el proyecto.
Movilidad de la prtesis, Desarrollar los mecanismos necesarios para la movilidad de la
partes en el esqueleto de la prtesis.
Estructura exterior. Realizar el vaciado de silicona entre el esqueleto de la prtesis y la
parte externa.
Implementar los mecanismos de sensado para activar la movilidad de las diferentes
partes de la prtesis.
Acoplar las partes y realizar las pruebas pertinentes.
Probar y Poner a punto la prtesis. Optimizar el funcionamiento.
Publicar el documento final y presentar el prototipo.

7. METODOLOGA

Las fases metodolgicas para el cumplimiento de objetivos en el ciclo de vida de la


investigacin titulada Desarrollo de una prtesis de brazo robtica con textura de silicona,
son mencionadas a continuacin:

Fase 1: Estudiar la estructura anatmica de un brazo humano.


Actividad 1: investigar acerca del funcionamiento de la anatoma del brazo humano,
enfatizando en la estructura sea y los msculos.

Fase 2: Estudiar los principales problemas motrices y anatmicos que sufren las personas
con discapacidad en brazos.
Actividad 1: Realizar una investigacin de la problemtica ms comn (Sentidos y msculos
activos, dimensiones de la herida, Lugar de corte, alergias, etc) que afecten la mayora de
personas con esta discapacidad.
Actividad 2: Buscar un individuo con discapacidad en brazo para ser usado como modelo
para disear la prtesis, tomando como referencia sus caractersticas fsicas.

Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.


Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.
CDIGO:
FORMATO DE PRESENTACIN PROPUESTA DE F-11-1-1
INVESTIGACIN
VERSIN:
0-29-07-2014
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE
PGINAS:
FINANCIACIN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIN
Pgina 9 de 14

Fase 3: Estudiar los parmetros mecnicos, electrnicos y de materiales relevantes para


desarrollar el proyecto.
Actividad 1: Realizar una investigacin de los parmetros mecnicos en lo relacionado a la
fuerza necesaria, la rapidez y el tipo de motores apropiados para la correcta movilidad del
prototipo.
Actividad 2: Investigar los parmetros electrnicos necesarios para el sensado, control,
interaccin, comunicacin y manejo de energa requeridas para el prototipo.
Actividad 3: Desarrollar el modelado 3D as como la simulacin electrnica de la estructura.

Fase 4: Movilidad de la prtesis, Desarrollar los mecanismos necesarios para la movilidad de


la partes (Dedos y Codo) en el esqueleto de la prtesis.
Actividad 1: Ajustar el Modelado 3D a las caractersticas fsicas del sujeto de prueba,
optimizar el esqueleto modelado e imprimir en 3D
Actividad 2: Realizar las conexiones de las partes, probar y documentar.

Fase 5: Implementar los mecanismos de sensado para activar la movilidad de las diferentes
partes.
Actividad 1: Realizar la bsqueda y lecturas de las seales apropiadas para la activacin de
las partes.
Actividad 2: Desarrollar la electrnica apropiada para acoplar las seales.
Actividad 3: Probar el sistema y desarrollar la banda de lectura.

Fase 6: Acoplar las partes y realizar pruebas pertinentes.


Actividad 1: Conectar y probar elctricamente las partes del prototipo.
Actividad 2: Ajustar el Software de control (etapa Intermedia y final)
Actividad 3: Ajustar el Hardware de control (etapa Intermedia y final)
Actividad 4: Repetir Fase 6 hasta obtener una configuracin estable.

Fase 7: Estructura exterior. Realizar el vaciado de silicona entre el esqueleto de la prtesis y


la parte externa.
Actividad 1: Realizar el Molde de un brazo fsicamente parecido al perdido por el sujeto de
prueba.
Actividad 2: Realizar el contra-molde y vaciado teniendo en cuenta el mecanismo interno.

Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.


Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.
CDIGO:
FORMATO DE PRESENTACIN PROPUESTA DE F-11-1-1
INVESTIGACIN
VERSIN:
0-29-07-2014
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE
PGINAS:
FINANCIACIN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIN
Pgina 10 de 14

Fase 8. Probar y Poner a punto la prtesis. Optimizar el funcionamiento


Actividad 1: probar el prototipo en el sujeto de prueba
Actividad 2: Ajustar el Software y Hardware de control (etapa final)

Fase 9: Publicar el documento final y presentar el prototipo.


Actividad 1: Poner en funcionamiento permanente el prototipo.
Actividad 2: Socializar los resultados obtenidos.

CRONOGRAMA

MES MES MES MES MES MES MES MES MES MES MES MES
ACTIVIDAD
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Fase 1
Actividad 1
Fase 2 9.
Actividad 1
Fase 2
Actividad 2
Fase 3
Actividad 1
Fase 3
Actividad 2
Fase 3
Actividad 3
Fase 4
Actividad 1
Fase 4
Actividad 2
Fase 5
Actividad 1
Fase 5
Actividad 2
Fase 5
Actividad 3
Fase 6
Actividad 1
Fase 6
Actividad 2
Fase 6
Actividad 3
Fase 6
Actividad 4
Fase 7
Actividad 1
Fase 7
Actividad 2
Fase 8
Actividad 1
Fase 8
Actividad 2
Fase 9
Actividad 1
Fase 9
Actividad 2
Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.
Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.
CDIGO:
FORMATO DE PRESENTACIN PROPUESTA DE F-11-1-1
INVESTIGACIN
VERSIN:
0-29-07-2014
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE
PGINAS:
FINANCIACIN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIN
Pgina 11 de 14

CONSIDERACIONES TICAS

El proyecto no presenta implicaciones ticas ni medio ambientales referentes a residuos o


desechos peligrosos. Este desarrollo contribuir a la investigacin en la universidad y
favorecer a la comunidad con discapacidad.

10. BIBLIOGRAFIA

Quinays-Burgos, Csar Augusto; Muoz-Aasco, Mariela; Vivas-Albn, scar Andrs;


Gaviria Lpez, Carlos Alberto, (2015). " Diseo y construccin de la prtesis robtica de
mano UC-1", Pontificia Universidad Javeriana

Arzola, Nelson; Loaiza, Jair L. Dyna, (2011). "EVOLUCIN Y TENDENCIAS EN EL


DESARROLLO DE PRTESIS DE MANO", Universidad Nacional de Colombia.

Harold A. Romo, Esp., Judy C. Realpe, Ing., Pablo E. Jojoa. (2014). Anlisis de Seales
EMG Superficiales y su Aplicacin en Control de Prtesis de Mano, Universidad del Cauca

Dorador Gonzlez, Jess Manuel, (2015). Robtica y Prtesis inteligentes. Universidad


Nacional Autnoma de Mxico.

11. RESULTADOS O PRODUCTOS ESPERADOS

GENERACIN DE NUEVO CONOCIMIENTO


RESULTADO/PRODUCTO
INDICADOR BENEFICIARIO
ESPERADO
Comunidad acadmica,
cientfica, tecnolgica,
Desarrollo de una prtesis Robtica. 1 prototipo tecnolgico. Paciente de prueba y
poblacin Colombiana en
general
1 artculo sometido a
Comunidad acadmica,
Articulo evaluacin en revista
cientfica y tecnolgica
indexada.

FORTALECIMIENTO DE LA COMUNIDAD CIENTFICA


RESULTADO/PRODUCTO
INDICADOR BENEFICIARIO
ESPERADO

Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.


Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.
CDIGO:
FORMATO DE PRESENTACIN PROPUESTA DE F-11-1-1
INVESTIGACIN
VERSIN:
0-29-07-2014
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE
PGINAS:
FINANCIACIN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIN
Pgina 12 de 14

De los estudiantes vinculados y que


se vincularn al proyecto al menos 2 1 trabajos de grado de Comunidad estudiantil
(Dos) producen su trabajo de grado estudiante de pregrado UNAD.
derivado de la investigacin.

APROPIACIN SOCIAL DEL CONOCIMIENTO


RESULTADO/PRODUCTO
INDICADOR BENEFICIARIO
ESPERADO
Comunidad acadmica,
Divulgacin 1 video
cientfica y tecnolgica

IMPACTOS ESPERADOS
PLAZO (AOS) DESPUS DE
FINALIZADO EL PROYECTO:
IMPACTO INDICADOR
CORTO (1-4 ) SUPUESTOS*
ESPERADO VERIFICABLE
MEDIANO (5-9)
LARGO (10 O MS)
Social: Desarrollo de
La universidad Ser
una prtesis de brazo
pionera del
robtico para el sujeto Prototipo, Moldes
LARGO desarrollo prtesis
de prueba ms el y Estudio
usando esta tcnica
molde y el estudio
en Colombia.
para futuras replicas.
Social:
El prototipo
Inters de la
Desarrollado
Publicacin en comunidad
representa una nueva
revistas cientficas necesitada en el
opcin para personas MEDIANO
y peridico local. nuevo producto y
con discapacidad
peticin de estudios
compitiendo con los
para prtesis
prototipos del
mercado.
Social: El prototipo
Nmero de
desarrollado se
Publicaciones, Un Artculo en
socializa con el
ponencias y revista indexada y
estudiantado y se CORTO
Estudiantes en 2 ponencias
expone en eventos
desarrollo de nacionales.
nacionales e
trabajos de grado.
internacionales

12. PRESUPUESTO

Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.


Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.
CDIGO:
FORMATO DE PRESENTACIN PROPUESTA DE F-11-1-1
INVESTIGACIN
VERSIN:
0-29-07-2014
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE
PGINAS:
FINANCIACIN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIN
Pgina 13 de 14

Los recursos econmicos sern asumidos en especie por la UNAD.

Presupuesto General Total del Proyecto


RUBRO DESCRIPCION VALOR EN MILES DE $
1. Equipo Humano Ingenieros del proyecto $ 3.000.000
2. Equipos y Software Impresora 3D, equipos
varios para trabajos con
2.000.000
silicona, cautn,
herramientas varias
3. Viajes y Salidas de Campo N/A N/A
4. Materiales y suministros Silicona, PLA, Arduino nano,
Motores, Cableado, Bateras 500.000
de litio, sensores varios.
5. Bibliografa N/A N/A
6. Servicios Tcnicos Curso de Moldeado y
200.000
estructuras de silicona
7. Socializacin de Resultados
N/A N/A
a la Comunidad Unadista
TOTAL $ 5.700.000
1. Descripcin del equipo humano y su dedicacin.
DEDICACIN
NOMBRE TTULO FUNCIN CEAD
(#HORAS/SEMANA)
John Jairo Cead Santa
Profesional Investigador 17
Leiva Marmol Marta
John Jairo Cead -
Especialista Coinvestigador 7
Leiva Jimenez Barranquilla

TOTAL $ 5.700.000

Nota: Los recursos aqu mencionados se refieren al tiempo de dedicacin de los docentes a
la investigacin y unos recursos que hacen parte de la capacidad ya instalada en la
universidad, por lo tanto no se requiere ningn recurso financiero directo por parte de la
Universidad.

13. AUTORES DE LA PROPUESTA DE INVESTIGACIN

Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.


Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.
CDIGO:
FORMATO DE PRESENTACIN PROPUESTA DE F-11-1-1
INVESTIGACIN
VERSIN:
0-29-07-2014
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE
PGINAS:
FINANCIACIN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIN
Pgina 14 de 14

_________________________
Investigador principal del proyecto
John Jairo Leiva Mrmol

____________________________
Co Investigador 1
John Jairo Leiva Jimenez
Fecha: 1 de Agosto de 2017

Vo. Bo. Lder de grupo de investigacin ___________________________________


Nombre y firma

Aval del comit de investigacin de escuela __________________ segn acta de la fecha


___________________
(Adjuntar copia del acta).

Aval del comit de tica de investigacin __________________ segn acta de la fecha


__________________
(Adjuntar copia del acta).

Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.

Вам также может понравиться