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Sesin 22
Vibraciones Mecanicas
Tema:
Vibraciones Libres No Amortiguadas
1
VIBRACIONES MECANICAS
1 2 1 2
EPE Kx EK mv
2 2
La energia mecanica se conserva:
E px A
Ecx A
E px 0
Ecx 0
1 1 2
m.v kx
2
2 2
m.( w. A) 2 1 2
kA
2 2
k
w
m
*De la figura
x A.sen( t )
x A .cos( t )
2
x A sen( t )
Animacin del movimiento.
ECUACIONES DE LA VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA
F m.a
k .x m.x
x w02 .x 0
k w2 .m
Despejando la ecuacion (1)..
Ecuacion diferencial del movimiento
w0 n
Frecuencia angular
xt A.s e n( n .t )
A, , ..
2 m 8 kg 5 kg
8m
2m 8 kg
6m
METODO DE LA ENERGIA MECANICA
Si sobre un cuerpo o sistema actan solo fuerzas conservativas y fuerzas que
no trabajan entonces se cumple la Conservacin de la Energa Mecnica la
que permanece constante con respecto a un sistema de referencia. Por lo
tanto:
Lo que implica:
L
PROBLEMA 01
Utilizando los diversos mtodos conocidos hallar la ecuacin diferencial del movimiento del
problema dado:
1) Mtodo de rayleigth
2) Mtodo por impulso y cantidad de movimiento angular
3) Mtodo por la segunda ley de newton
4) Utilizando el Principio de D,Lambert
PROBLEMA 2 (3 puntos)
La barra delgada que pesa 15 N, est en
equilibrio en la posicin horizontal. Si se hace
descender 125 mm su extremo C y se suelta a
partir del reposo, determine:
a.- La ecuacin diferencial del movimiento.
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La mxima velocidad del extremo C.(m/s)
RESULTADOS PROBLEMA 2
1,1479 645, 48 0
a
b n 23,7125 rad/s
c VC 2,964 m/s
PROBLEMA 02
El carrete de 50 libras est unido a dos resortes. Si el carrete se desplaza
una pequea cantidad y se suelta, determine el periodo natural de
vibracin. El radio de giro del carrete es Kg = 1.2 pies. El carrete rueda sin
deslizarse.
PROBLEMA 2 (3 puntos)
La barra delgada que pesa 15 N, est en equilibrio en la posicin horizontal.
Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir del reposo,
determine:
a.- La ecuacin diferencial del movimiento.
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La mxima velocidad del extremo C.(m/s)
RESULTADOS PROBLEMA 2
b n rad/s
c VC m/s
A
B C
L
Las masas de las barras AB y OD
son de 2 y 4kg , la rigidez de cada
resorte es K=300 N/m. y la
elongacin de los resortes es de
0.1m en la posicin representada.
El miembro oscila en un plano
vertical y la rapidez mxima del
punto D es 0.5 m/s. w
n
01. Cual seria la frecuencia O
del movimiento originado.(rad/s)
02. Hallar el periodo (s).
03. Calcule la magnitud de la
tensin mxima en los
resortes(N).
Animacin del movimiento
K = 300 N/m
mAB = 2kg mOD = 4kg
A
mCD L2 I OD = 1.3333kg.m 2
I OD =
3
mAB L2
I AB = I AB = 0.04166kg.m2 B
12
I 0 = I AB+I OD
I 0 = 1.375kg.m2
Sen
x = 0,25 M O = IO
Cos 1
Kx( x) Kx( x) mOD g (0,5) Sen 1,37
1,375 57,1 0
57,1
n 6,4441rad / s Ecuacin diferencial del movimiento
1,375
2
Tn 0,975s
n
0 sen(wt ) 0 w.cos(wt )
Vmax D 0.5m / s
0.5 0 (5.4452).cos(5.4452.0.945)
0 0.07757rad
dT d0 x dT 0.1 0.25( 0 )
dT 0.11939m
Fmax K (dT )
wn 6.4452 Rad/s
0.9750 s
T
35.8178 N
Fmax