UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

DCA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTAO E AUTOMAO
CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAO

RELATRIO DA No EXPERINCIA
TTULO DA EXPERINCIA

TURMA:
GRUPO No

NOME COMPLETO 1o ALUNO: No MATRCULA

NOME COMPLETO 2o ALUNO: No MATRCULA

NOME COMPLETO 3o ALUNO: No MATRCULA

NOME COMPLETO 4o ALUNO: No MATRCULA

Natal-RN
2016
NOME COMPLETO 1o ALUNO: No MATRCULA

NOME COMPLETO 2o ALUNO: No MATRCULA

NOME COMPLETO 3o ALUNO: No MATRCULA

NOME COMPLETO 4o ALUNO: No MATRCULA

TTULO DA EXPERINCIA

Primeiro Relatrio Parcial apresentado disciplina de

Laboratrio de Sistemas de Controle, correspondente
avaliao da 1o unidade do semestre 2016.1 do 7o pe-
rodo do curso de Engenharia de Computao e Auto-
mao da Universidade Federal do Rio Grande do Norte,
sob orientao do Prof. Fbio Meneghetti Ugulino de
Arajo.

Professor: Fbio Meneghetti Ugulino de Arajo.

Natal-RN
2016
 RESUMO

Trata-se da apresentao fiel, breve e concisa dos aspectos mais relevantes do trabalho,
apresentando as ideias essenciais, na mesma progresso e no mesmo encadeamento que aparecem no
texto. O resumo deve apresentar os objetivos, uma viso geral, ampla e, ao mesmo tempo, clara e
objetiva do contedo do trabalho.
A norma da ABNT recomenda que se use de 150 a 500 palavras, em espao simples, e deve-se
usar o verbo na voz ativa e na terceira pessoa singular. Logo abaixo, devem ser colocadas as
palavras-chave.

Palavras-chave:
 LISTA DE SMBOLOS

A Matriz triangular superior com diagonal unitria.

D Matriz diagonal obtida a partir de W T W

Vetor de parmetros.

Vetor de resduos de modelagem.

d Tempo de retardo de um sistema ou tempo morto.

e(k) Resduo (Erro de Estimao mais o Rudo).

 LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ARX Matriz triangular superior com diagonal unitria.

ARMAX Matriz diagonal obtida a partir de W T W
NARX Vetor de parmetros.
NARMAX Vetor de resduos de modelagem.
MQ Tempo de retardo de um sistema ou tempo morto.
Lista de Figuras
 Sumrio
1 INTRODUO 8

2 REFERENCIAL TERICO 9
2.1 Sees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1 Subsees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 METODOLOGIA 10
3.1 Sees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1.1 Subsees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4 RESULTADOS 11
4.1 Sees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1.1 Subsees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5 CONCLUSO 12
Referncias bibliogrficas13
 8

1 INTRODUO
A introduo serve para o leitor ter uma noo genrica do tema que ser abordado. Uma boa
introduo deve criar uma expectativa positiva no leitor e despertar seu interesse pela leitura do
restante do trabalho. Deve apresentar, basicamente, a delimitao do assunto o(s) objetivo(s) do
estudo e sua finalidade, o ponto-de-vista sob qual o assunto ser tratado, enfim, os elementos
necessrios para situar o tema do trabalho.
 9

2 REFERENCIAL TERICO
Trata-se da apresentao do embasamento terico sobre o qual se fundamentar o trabalho, ou seja,
so os pressupostos que daro suporte abordagem do trabalho. Lembrar de sempre que utilizar texto
de outros lugares, utilizar citao da fonte, como por exemplo, [Mittelbach e Goossens 2004].

2.1 Sees
2.1.1 Subsees
 10

3 METODOLOGIA
A metodologia caracterizada pela explicao minuciosa dos procedimentos tcnicos realizados
durante todo o trabalho.

3.1 Sees
3.1.1 Subsees
 11

4 RESULTADOS
Neste captulo, so apresentados e descritos os resultados obtidos dos experimentos feitos em
laboratrio. importante que todos os grficos e figuras apresentados neste captulo estejam bem
visveis e com qualidade boa. Este o captulo mais importante do trabalho, pois nele que o aluno
ir descrever todos os resultados e observaes obtidos no experimento.

4.1 Sees
4.1.1 Subsees
 12

5 CONCLUSO
A concluso, alm de guardar uma proporo relativa ao tamanho do trabalho, deve guardar
uma proporcionalidade tambm quanto ao contedo. No deve conter assuntos desnecessrios, nem
exageros numa linguagem excessivamente tcnica e rebuscada. A concluso deve dar respostas s
questes do trabalho, correspondente aos objetivos propostos. Deve ser breve, podendo, se necessrio,
apresentar sugestes para pesquisas futuras.
Referncias
[Mittelbach e Goossens 2004]MITTELBACH, F.; GOOSSENS, M. The LATEX Companion. 2. ed. San
Francisco, EUA: Addison-Wesley, 2004.

13