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2-1
2.1 Definiciones
Dado que la mecnica estudia el movimiento de los cuerpos y ste se produce por la accin
de fuerzas, entonces queda clara la importancia de ellas y en el presente captulo las
estudiaremos con la debida profundidad.
Como ya sabemos, se define fuerza como la accin de un cuerpo sobre otro, siendo que
ambos estn en reposo, o ambos en movimiento o uno cualquiera de ellos en reposo y el
otro en movimiento. Esta accin puede ser por contacto o a la distancia (por ejemplo
fuerzas gravitatorias y magnticas).
Normalmente no es solamente una fuerza la que acta sobre un cuerpo si no mas bien
varias fuerzas. En general ser la accin de varias fuerzas, las denominaremos como un
sistema de fuerzas, sobre un cuerpo la que provocar cambios en su campo de
aceleraciones, si est en movimiento, e inducir a la aparicin de fuerzas de reaccin en los
vnculos o apoyos que restringen su movimiento.
Las caractersticas del efecto fsico que produce una fuerza actuando sobre un cuerpo
rgido son magnitud, direccin, sentido y lnea de accin en la que acta. El ente
matemtico que contiene las tres primeras es el denominado vector:
F = ( Fx , Fy , Fz ) o tambin F = Fx i + Fy j + Fz k (2.1)
F L
Q
u
y
rQ
x
O Fig. 2-1
z
Adems la recta de accin L debe estar definida claramente. Una manera sencilla est dada
si definimos el vector posicin de un punto de paso cualquiera (Q en la figura) pues su
direccin ya est dada por las componentes del vector fuerza:
( Fx , F y Fz )
u = (2.2)
Fx2 + Fy2 + Fz2
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-2
Tipos de fuerzas:
d
d d
P P
(a) (b)
Fig. 2-2
El efecto de giro alrededor de P que produce la fuerza F sobre el cuerpo mostrado (una
llave de tuercas) est medido por el producto del mdulo de F por la distancia del punto
de giro P a la lnea de accin de la fuerza (la cual es denominada longitud de palanca). Es
decir:
MP = F d (2.4)
Esta tendencia de giro tiene una direccin y sentido claramente especficos: direccin
perpendicular al plano que contiene a F y a P, y sentido antihorario. Matemticamente
hablando, la tendencia de giro quedar muy bien representada por un vector.
Evidentemente la lnea de accin de la fuerza F no necesariamente tendra que ser
perpendicular al brazo de palanca AD (ver figura 2.2b). En este caso la magnitud del
momento estar dada por:
M P = F d'
Est claro que la determinacin del momento en los casos anteriores es una tarea
relativamente sencilla. Pero, qu pasa en espacio tridimensional? Analicemos el siguiente
caso.
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-3
Sea la fuerza F actuando sobre el cuerpo
rgido mostrado. Si deseamos evaluar el efecto
F L de giro que causa dicha fuerza en cuanto al
Q giro del cuerpo alrededor del punto P,
entonces calcularemos el momento de F con
rQ / P respecto a P:
rQ
y
P Para ello pasaremos un plano P que contenga
x rP a la fuerza F y al punto P. Evidentemente
z O Fig. 2-3 cualquier punto de la recta de accin de la
fuerza tambin estar contenido en dicho plano
(ver figura 2.4).
Una vez situados en el plano P habr que
L encontrar la distancia d y entonces el mdulo
F
Q
del momento M P ser: M P = F d .
d rQ / P
Q La direccin de M P est dada por la normal al
y
P plano P y su sentido est definido por el
x
z O sentido del giro que se producira, en nuestro
Fig. 2-4
caso el giro se dara en sentido horario, lo cual
por la regla de la mano derecha significa que
sera hacia abajo.
Queda claro que el concepto de momento es sencillo, pero que en el caso tridimensional
podra ser complicado calcular el brazo de palanca d. Entonces resultar muy prctico
recurrir al lgebra vectorial para simplificar los clculos.
Definicin analtica: M P = ( rQ rP ) F (2.5)
M P = rQ / P F sen
pero : d = rQ / P sen MP = F d
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-4
L
Q F
Q
rQ / P
d
y
P
x
O Fig. 2-5
Es evidente que el lgebra vectorial proporcionar los mismos resultados. Es decir, sigue
siendo perfectamente vlida la expresin:
M P = rQ / P F
En particular ser til aplicar el concepto de momento de una fuerza con respecto al origen
de coordenadas O, por lo que a continuacin aplicaremos los conceptos generales
desarrollados a este caso.
C Cuerpo rgido El momento de la fuerza F respecto al punto O
y rQ
es el vector M O tal que:
x
O M O = rQ F
Fig. 2-7
z
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-5
Su mdulo es M O = rQ F sen y su direccin es perpendicular al plano formado por rQ y
F . Su sentido est dado por la regla de la mano derecha.
Como ya hemos establecido, el mdulo MO mide la tendencia de la fuerza F a imprimirle
al slido rgido un movimiento de rotacin alrededor del punto O.
Sea rQ = ( x, y , z ) el vector posicin de un punto sobre L:
F = ( Fx , F y , F z )
i j k
MO = x y z
Fx Fy Fz
es decir: M O = ( y Fz z Fy ) i + ( z Fx x Fz ) j + ( x Fy y Fx ) k (2.6)
) ) )( ) ) ) )( ) ) ) )( )
M M M
Ox Oy Oz
palanca.
cm
B
Solucin: Fig. 2-8
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-6
i j k
2 2 2
M O = 35 35 0 = 30 35 k
2 2 2
0 30 0
= 525 2 k
M O = 742,46 k (N-cm)
b) La fuerza FB buscada es horizontal. Asumamos que tiene sentido hacia la izquierda:
!
M O = rB FB = 525 2 k
=rB (40sen30, 40 cos 30, 0) = ( 20, 20 3 , 0)
FB = FB i
!
( 20, 20 3 , 0) ( FB , 0, 0) = 525 2 k
105 2
de donde: FB = FB = 21, 43 N
4 3
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-7
E
u L L
F
P rQ / P
Q
rP
Q: punto arbitrario sobre
rQ
recta L.
z P: punto arbitrario sobre
el eje E.
y Fig. 2-9
o
x
de la definicin: M E = Proyu E M P
=
M E ( M P uE ) uE con uE = (u x , u y , u z ) (2.7)
= [(rQ / P F ) uE ] uE con rQ / P = rQ rP
= [uE (rQ / P F )] uE
= (uE rQ / P F ) uE
ux uy uz
ML = rQ / P x rQ / P y rQ / P z uE (2.8)
Fx Fy Fz
Nota: las componentes del vector unitario uE = (u x , u y , u z ) pueden ser los cosenos
directores del eje E.
Ejemplo 2.3: Mostrar que el punto P del eje E puede ser un punto arbitrario de l.
C
F
Demostracin: E uE
C
Tomemos otro punto sobre el eje: C C rQ / C
CC C Q
=
M E ( M C uE ) uE P rQ / P
CC C
M= (rQ / C F ) uE uE
Fig. 2-10
E L
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-8
{ } u
M E = ( uE + rQ / P ) F uE E
= ( uE + rQ / P F ) uE uE
M= (rQ / P F ) uE uE
E
Nota: a continuacin aclararemos el significado fsico del momento de una fuerza con
respecto a un eje, cual es el efecto de giro alrededor del eje:
Plano P eje E uE P
uE Eje E
F1 | | u L
F1 F
F2 contenido en P F2 uE
P r2 contenido en P
r2
B
A F2 r1 | | uE
O: Punto respecto al cual tomamos
r1
r momentos
O A: Punto en que ubicamos a F = F1
Fig. 2-11
B: Punto de interseccin de P y uE
M E = uL (r F )
= uE [(r1 + r2 ) ( F1 + F2 )]
= uE (r1 F1 + r1 F2 + r2 F1 + r2 F2 )
= 0 (pues r1 | | F1 )
= uE (r1 F1 ) + uE (r1 F2 ) + uE (r2 F1 ) + uE (r2 F2 )
=0 =0
pues u E ( r1 F2 ) pues uE (r2 F1 )
M E = uE (r2 F2 )
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-9
Casos particulares:
1 0 0
z Q (x, y, z) = x y z i
r
Fx Fy Fz
O y
x Fig. 2-12 M x = ( y Fz z Fy ) i
Anlogamente: M y = ( z Fx x Fz ) j
M z = ( x Fy y Fx ) k
Notar que estos valores de M x , M y y M z son las componentes del M O coinciden con las
componentes del momento de la fuerza F con respecto al origen O (ver expresin 2.6)-
2) Si la lnea de accin de la fuerza F es paralela al eje E: F = uE
ME = (r uE ) uE uE ME = 0
= 0 , pues ( r u E ) u E
3) Si la lnea de accin de la fuerza F corta al eje: r | | u
M E =[uE ( uE F )] ME = 0
= 0 , pues ( u E F ) u E
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-10
M= P M= (r
i
i
i
Qi rP ) Fi (2.10)
El momento resultante del sistema con respecto al eje E es la suma de los momentos de
las fuerzas F1 , F2 ,, Fn con respecto a dicho eje E:
=
ML (rQi rPi ) Fi uE uE (2.11)
i
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-11
rQ1 r L1
rQ 1
Q1
rQ 1 F1 = - F1 L2
O rQ 1
P Fig. 1-15
Fuerza resultante del sistema: R = Fi R = F1 + ( F1 )
i
En este caso la suma de los momentos de las dos fuerzas respecto a un punto dado 0 , por
consiguiente las dos fuerzas, aunque no producen el efecto de traslacin, producen efecto
de rotacin sobre el cuerpo.
pero r = rQ 1 rQ 2 M O = r F1 (2.13)
Pero r = rQ1 rQ 2 M P = r F1 (2.14)
en general: M = r F1 (2.15)
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-12
2m
K A F5 = 50 N
F2 C
O C y
C F1 P
m
K (3, 4, 2) m
3
F5
D P (3, 8, 1) m
Q E
8m Q (3, 6, 0) m
x
Fig. 2-16
Solucin:
a) La fuerza resultante del sistema est dada por: R = Fi
i
Fuerza F1 : F1 = F1 u1 , F1 = 30 N
(3, 8, 0) ( 0, 0, 0) (3, 8, 0)
u1 = =
9 + 64 73
30
F1 = (3, 8, 0) F1 = (10,53; 28,09; 0) N
73
Fuerza F2 : F2 = F2 u 2 , F2 = 10 N
(3, 4, 2) (0, 8, 0) (3, 4, 2)
u 2 = =
29 29
10
F2 = (3, 4, 2) F2 = (5,57; 7, 43; 3,71) N
29
Fuerza F3 : F3 = F3 u 3 = 20 ( 1, 0, 0) = (20, 0, 0) N
Fuerza F4 : F4 = F4 u 4 = 50 ( 0, 1, 0) = ( 0, 50, 0) N
Fuerza F5 : F5 = F5 u 5 = 50 ( 0, 1, 0) = ( 0, 50, 0) N
entonces: R = i = (3,90; 20,66; 3,71) N
F
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-13
b) Momento del par conformado por F4 y F5
i k
j
M1 = 0 0 2 = (56,18; 21,06; 0) N-m
A
10,53 28,09 0
i j k
M 2 = 3 0 2 = ( 14,86; 0,01; 22, 29 ) N-m
A
5,57 7, 43 3,71
M 3 = (0, 0, 0) pues la lnea de accin de F3 para por A.
A
M4 + M5 constituyen el momento de las fuerzas F4 y F5 con respecto
A A
al punto A, el cual ser el mismo que el momento de dicho
par con respecto al origen O y que ya calculamos en b).
M 4 + M 5 = ( 100, 0, 150 )
A A
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-14
d) Momento de la fuerza F2 respecto a la recta PQ.
[
M PQ = M P ( F2 ) u PQ ] u PQ (1)
donde M P ( F2 ) es el momento de F2 con respecto al punto P, el cual es un punto
cualquiera del eje PQ.
C C C C C C
M P ( F2 ) = ( rC rP ) F2 con rC vector posicin del punto de paso
(arbitrario) C de la lnea de accin de F2 .
M P ( F2 ) = [ (0, 8, 0) (3, 8, 1) ] (5,57; 7, 43; 3,81)
= (7, 43; 5,56; 22, 29) [N-m]
rQ rP (3, 6, 0) (3, 8, 1) 5 5
u PQ = = = 0, 2 ,
5
rQ rP 5 5
M P u PQ = 14,94
Reemplazando en (1): M PQ = M P u PQ u PQ
5 5
= 14,94 0, 2 ,
5 5
M PQ = (0; 13,36; 6,68) N-m
Tarea: Calcular el momento del sistema con respecto al eje AP. Se sugiere utilizar el
resultado obtenido en c).
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-15
z
Ejemplo 2.5:
F3 = 50 N
La figura muestra un slido rgido
sometido a un sistema de 6 fuerzas. G A F4 = 200 N
es el punto medio de AD y la fuerza F1
15 cm
Sabiendo que el mdulo del momento O
resultante del sistema respecto al eje
que pasa por A y E es 100 N-cm, D F5 = 50 N
E
hallar los posibles valores para la y
fuerza F1 . 40 cm cm
x 20
C
Fig. 2-17 F6 = 100 N
Solucin:
C
rA = ( 0, 0, 15) cm rB = ( 0, 40, 15) cm rC = ( 20, 40, 0) cm z
F1
rD = ( 20, 0, 0) cm rE = ( 0, 40, 0) cm A
1
rG = ( rA + rD ) = (10; 0; 7,5) cm
2 x
D O
Fuerzas:
F1 : Su direccin y sentido estn dadas por la normal al plano ABCD. Entonces, si
tomamos dos cualesquiera vectores unitarios sobre dicho plano (mejor si son
perpendiculares), entonces, multiplicndolos vectorialmente obtendremos el
vector unitario direccin de F1 :
rD rA ( 20, 0, 15) ( 4, 0, 3)
rD rA = ( 20, 0, 15) u AD = = =
rD rA 25 5
u DC = ( 0, 1, 0)
( 4, 0, 3) (3, 0, 4)
u1 = u AD u DC u1 = ( 0, 1, 0) =
5 5
F
F1 = F1 u1 F1 = 1 (3, 0, 4)
5
rB rG ( 10; 40; 7,5) ( 4, 16, 3)
F2 : u 2 = = =
rB rG 1756,25 281
( 4, 16, 3) ( 1200, 4800, 900)
F2 = F2 u 2 F2 = 300 =
281 281
F3 : F3 = ( 0, 0, 50) N
C C
rB rC ( 20, 0, 15) ( 4, 0, 3)
F4 : u 4 = C C = =
rB rC 25 5
( 4, 0, 3)
F4 = F4 u 4 F4 = 200 = ( 160, 0, 120) N
5
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-16
F5 : F5 = ( 0, 0, 50) N
F6 : F5 = ( 0, 100, 0) N
Ahora podemos calcular el momento resultante del sistema con respecto a al eje AE.
Sabemos que:
[
M AE = ( rQ i P i Fi ) u AE u AE ] (1)
i
rE rA
donde: u AE = (recordar que su sentido es arbitrario)
rE rA
rQ i P i = rQ i rP i
con: rQ i es el vector posicin de un punto arbitrario sobre la lnea de
accin de Fi
rP i es el vector posicin de un punto arbitrario sobre el eje (en
nuestro problema eje AE)
En particular, en nuestro problema solamente necesitamos el mdulo de M AE :
[ (r ]
M AE = Qi Pi Fi ) u AE
i
M AE = u AE i
( rQ i P i Fi ) (2)
Sin embargo, hay que reconocer el hecho de que las lneas de accin de las fuerzas F3 y
F5 cortan al eje AE, por lo que su contribucin al momento M AE ser nulo. Entonces:
de (2):
C
[ C C C C C C C
M AE = u AE (rG A F1 ) + (rG A F2 ) + (rB E F4 ) + (rC E F6 ) ] (3)
rE rA (0, 40, 15) (0, 8, 3)
Aqu: u AE = = u AE =
rE rA 1825 73
rG / A = rG rA = (10; 0; 7,5)
rB / E = rB rE = (0, 0, 15)
C C C
rC / E = rC rE = (20, 0, 0)
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-17
Ejemplo 2.6:
z
En la figura se muestra una estructura rgida H (4, 6, 12) m
en la cual actan las siguientes fuerzas: F4
F G
F1 = 100 N F3
F2
F2 = 200 N
10 m
D
F3 = 100 N F1 E
C
F4 = 300 N O y
m
las cuales se encuentran contenidas en el plano
10
A
DHF y que distan 5 m una de otra, actan dos B
x 10 m
fuerzas F5 y F6 de igual magnitud (100 N)
pero en sentido contrario. Sabiendo que estas Fig. 2-18
fuerzas producen un momento cuya
componente en el eje z es negativo, se pide:
Solucin:
C
rA = (10, 0, 0) m rB = (10, 10, 0) m rC = ( 0, 10, 0) m
rD = (10, 0, 10) m rE = (10, 10, 10) m rF = ( 0, 0, 10) m
rG = ( 0, 10, 10) m rH = ( 4, 6, 12) m
Fuerzas:
F1 : u1 = ( 0, 1, 0)
F1 = F1 u1 F1 = 100 ( 0, 1, 0) F1 = ( 0, 100, 0) N
F2 : u 2 = ( 0, 0, 1)
F2 = F2 u 2 F2 = 200 ( 0, 0, 1) F2 = ( 0, 0, 200) N
r r ( 6, 4, 2) ( 3, 2, 1)
F3 : u 3 = H E = =
rH rE 56 14
( 3, 2, 1) ( 300, 200, 100)
F3 = F3 u 3 F3 = 100 F3 =
14 14
r r ( 4, 6, 2) ( 2, 3, 1)
F4 : u 4 = F H = =
rF rH 56 14
( 2, 3, 1) ( 600, 900, 300)
F4 = F4 u 4 F4 = 300 F4 =
14 14
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-18
6
a) Resultante del sistema: R = Fi (1)
i =1
R = F1 + F2 + F3 + F4 + ( F5 + F6 )
=0
C C C
b) Momento del sistema con respecto a C: MC = (r Qi rC ) Fi (2)
C C C
Para F1 : M 1 C = ( rE rC ) F1 = (10, 0, 10) ( 0, 100, 0)
C
M 1C = ( 1000, 0, 1000) N-m
C
Para F2 : M 2 C = ( 0, 0, 0) pues su lnea de accin pasa por C
C C C ( 300, 200, 100)
Para F3 : M 3 C = ( rE rC ) F3 = (10, 0, 10)
14
C ( 2000, 4000, 2000)
M 3C = N-m
14
C C C ( 600, 900, 300)
Para F4 : M 4 C = ( rF rC ) F4 = ( 0, 10, 10)
14
C (12000, 6000, 6000)
M 4C = N-m
14
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-19
Recordar que el vector momento obtenido para el par de fuerzas es independiente del
centro de reduccin.
C C C C C C
En (2): M C = M 1 C + M 2 C + M 3 C + M 4 C + M par
10000 8000
= 1000 + 1000 14 ; 50 10 ; 150 10 + 1000
14 14
C
M C = ( 2741,66 ; 2514,50 ; 1612, 43) N-m
c) Como sabemos, el momento de la fuerza F4 con respecto al eje AG est dado por:
[
M AG = u AG ( rF / A F4 ) u AG ] (3)
))) ))))) (
M AG
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-20
M O = r1 F1 + r2 F2 + ...... + ri Fi + ..... + rn Fn
Pero como todas las lneas de accin pasan por el punto de concurrencia A, entonces
podemos tomar dicho punto como punto de paso de todas las lneas de accin de las
fuerzas que componen el sistema.
M O = rA F1 + rA F2 + ...... + rA Fi + ..... + rA Fn
= rA Fi
i
= rA F
i
i
M O = rA R
Este teorema hace posible la determinacin del momento de una fuerza F por el clculo
de los momentos de sus componentes
Ejemplo 2.7:
F1
F
Mostrar que el momento de la fuerza F con
respecto al punto P es el mismo que la suma
d
de los momentos que hacen sus componentes
F2
F1 y F2 con respecto a dicho punto.
sen
d/
Solucin: P
Fig. 2-20
F = F1 + F2
Para la fuerza F :
mdulo del momento M P : M P = F d (1)
direccin de M P : perpendicular al plano del dibujo
sentido de M P : antihorario
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-21
Para sus componentes F1 y F2 :
Como se observa claramente, la lnea de accin de la componente F2 pasa por P por lo que
el momento respectivo es nulo. En consecuencia, solo F1 produce momento. Calcularemos
las caractersticas de dicho momento M P :
de la figura: F1 = F sen
d d
entonces: M P = F1 ( ) = ( F sen ) ( ) = Fd (2)
sen sen
direccin de M P : perpendicular al plano del dibujo
sentido de M P : antihorario
!
1) La fuerza resultante de ambos sistemas debe ser iguales: R I = R II
n1 I n2 II
i =1
Fi = i =1
Fi (2.16)
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-22
MA = L F
A B
A B
L F F L
Sistema I Sistema II
Fig. 2-22
R I = F j R II = F j
M AI = F L ( k ) M AII = F L ( k )
Ejemplo 2.9: Mostrar las condiciones para que los pares mostrados sean equivalentes.
MI M II
2 - F2
r1 - F1 r2
F1 F2
d1 1 d2
P1 P2
Sistema I Sistema II
Fig. 2-23
Se deben verificar las dos condiciones necesarias para la equivalencia de dos sistemas de
fuerzas.
!
Primera condicin: R I = R II
Es cierta pues en ambos casos R = 0 .
!
Segunda condicin: M I = M II
Si pasamos un plano por las rectas de accin del par de fuerzas del sistema I obtenemos el
plano P1 y luego hacemos lo mismo con el par de fuerzas del sistema II y obtenemos el
plano P2, es obvio que ambos planos deben ser paralelos entre s para posibilitar que las
direcciones y sentidos de los momentos de ambos sistemas sean iguales.
M I = r1 F1 M II = r2 F2
M I = M II r1 F1 = r2 F2
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-23
F1 d1 = F2 d 2
F1 d 2
=
F2 d 1
Esta ltima condicin es necesaria (en cuanto a los mdulos) sin embargo no suficiente
pues podra cumplirse con pares de fuerzas en planos no paralelos.
!
Es decir, se debe cumplir que u I = u II para garantizar que los momentos M I y M II sean
paralelos.
Ejemplo 2.10: Se tiene un cubo de lado = 1 pie. Se pide hallar la fuerza cuya lnea de
accin pase por A ms el momento que deben aadirse al sistema I, para
que ste sea equivalente al sistema II mostrado.
z z
1 pie C 1 pie C
ie ie
1p 1p
A 1 lb A
1 pie 1 pie
i e
-p
lb
y 73 y
O 1, O
1 lb 1 lb
B B
1,
41
x x
Sistema I
lb
Sistema II
Fig. 2-24
Solucin:
Sea la fuerza FA = ( Fx , Fy , Fz ) de direccin desconocida y cuya lnea de accin pasa
por A.
Sea el momento M A = ( M x , M y , M z ) .
Para que los sistemas sean equivalentes se debe cumplir que sus resultantes sean iguales y
que los momentos resultantes de ambos sistemas con respecto a un cierto punto sean
iguales:
Resultantes:
Sistema I: R I = ( 0, 1, 0) + ( 1, 1, 0) + ( Fx , Fy , Fz ) = ( 1, 0, 0) + ( Fx , Fy , Fz )
Sistema II: R II = ( 0, 1, 0) + ( 0, 1, 0) = ( 0, 0, 0)
!
R I = R II : 1 + Fx = 0 Fx = 1
Fy = 0
Fz = 0
de donde: FA = (1, 0, 0) lb
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-24
( 1, 1, 1)
Sistema II: M OII = 1,73 + (1, 0, 1) ( 0, 1, 0) = ( 0, 1, 0)
3
M OI = M OII : Mx =0
1+ M y = 1
Mz = 0
de donde: Mx = 0 ; My = 0 ; Mz = 0
M A = ( 0, 0, 0 )
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-25
Notar que:
1) Si PQ | | R MQ = MP
Multiplicando escalarmente cada trmino por R obtenemos:
M Q R = M P R + [( rP rQ ) R ] R
2.9.2 Equiproyeccin de los momentos resultantes M P y M Q de un sistema sobre la
recta que une a los centros de reduccin P y Q.
Sean M P el momento resultante de un cierto sistema de fuerzas con respecto al centro de
reduccin P y M Q el momento resultante del mismo sistema con respecto al centro de
reduccin Q.
Sabemos que: M Q = M P + ( rP rQ ) R
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-26
multiplicando escalarmente cada trmino por ( rP rQ ) obtenemos:
M Q ( rP rQ ) = M P ( rP rQ ) + [( rP rQ ) R ] ( rP rQ )
Q
es decir: M Q | rP rQ | cos = M P | rP rQ | cos P
P
o tambin: M Q cos = M P cos z
y
O Fig. 2-27
x
O O
Sistema I Sistema II
Fig. 2-28
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-27
2) Los momentos resultantes con respecto a un mismo centro de reduccin, deben ser
iguales:
para el sistema I: M PI = ( rA rP ) F
para el sistema II: M PII = ( rA rP ) F + ( rB rP ) F + ( rB rP ) ( F )
= ( rA rP ) F + ( rB rP ) F ( rB rP ) F
M PII = (rA rP ) F
con lo cual, como era previsible, la equivalencia de dichos sistemas queda demostrada.
Ahora, puesto que un par de fuerzas puede siempre ser reemplazado por su momento con
respecto a cualquier punto del espacio (invariante vectorial), entonces, a partir del sistema
II podemos construir el sistema equivalente III (ver figura 2-29).
-F B
B
F F
L L
A L
F M transp
O O
El par de transporte M transp se determina de la siguiente manera:
F B
L
rB r = rA rB
L
A F
rA
O
Fig. 230
M transp = r F (2.19)
donde: r = rA rB
rA vector posicin del punto arbitrario A sobre la lnea de accin L
rB vector posicin del punto arbitrario B sobre la lnea de accin L
En conclusin, observando los sistemas equivalentes I y III podemos decir que, cuando as
lo requiramos, podremos trasladar una fuerza a una lnea de accin paralela, siempre y
cuando la fuerza ya trasladada vaya acompaada del correspondiente par de transporte.
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-28
F1 F1
Fn
F2 F2
F2 F1
Fi
A
Fi
A
Fn Qi Fn F2
rA F1
Fi Fn
rQi Fi
O Sistema I O Sistema II
Fig. 231
Al trasladar la fuerza F1 se genera el momento de transporte: M1 = ( rQ 1 rA ) F1
al trasladar la fuerza F2 se genera el momento de transporte: M2 = ( rQ 2 rA ) F2
al trasladar la fuerza Fi se genera el momento de transporte: Mi = ( rQ i rA ) Fi
al trasladar la fuerza Fn se genera el momento de transporte: Mn = ( rQ n rA ) Fn
Si vemos con atencin esta ltima expresin reconoceremos en ella al momento resultante
del sistema I con respecto a A.
Es decir: M = MA
Finalmente, y dado (ver acpite 2.11) que el sistema de fuerzas concurrentes en A puede
ser reducido a una nica fuerza resultante cuya lnea de accin pasa por A, entonces el
sistema original ha quedado reducido a:
R
su resultante, cuya lnea de accin pasa por A,
A
ms el momento resultante del sistema con
respecto al centro de reduccin A. MA
O Fig. 2-32
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-29
2m
K A F4 = 50 N
F2 C
O C y F5 = 50 N
C F1 P
m
3
F5 K (3, 4, 2) m
D
Q E P (3, 8, 1) m
8m
Q (3, 6, 0) m
x
Fig. 2-33
Solucin: El sistema reducido al origen estar compuesto por la resultante del sistema
cuya lnea de accin pase por el origen ms el momento resultante del sistema
con respecto al punto O.
De la solucin del problema 2.4 tenemos que:
La fuerza resultante del sistema es: R = i = (3,90; 20,66; 3,71) [N]
F
R
MO
Fig. 2-34
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-30
z
Ejemplo 2.12:
7m
Sobre el paraleleppedo actan las
fuerzas F1 y F2 ms un par, el cual
0N
3N
=1
est alojado en el plano sombreado. 2m
F1
Se pide reducir el sistema a una O
4m
3N
fuerza en el origen O ms un par.
2m
x F2 =
8N y
3m
3, 0, 4 Fig. 2-35
Solucin: F1 = 10 = ( 6, 0, 8) N
5
F2 = 8 ( 0, 1, 0) = ( 0, 8, 0) N
Dado que las otras dos fuerzas conforman un par, entonces su contribucin a la suma de
fuerzas para evaluar la resultante es nula,
entonces: R = Fi = F1 + F2 = (6, 8, 8) N
Como la lnea de accin de la resultante pasar, por requerimiento del problema, por el
origen de coordenadas, entonces hay que calcular el momento resultante del sistema con
respecto a dicho origen O:
M O = rQ i Fi , donde rQ i es el vector posicin del punto genrico
Qi , el cual es punto de paso arbitrario de la recta de
accin de la fuerza Fi .
M O = rQ 1 F1 + rQ 2 F2 + M par
Ecuacin en la que el momento del par de fuerzas se calcula multiplicando el mdulo por
un vector direccin unitario, el cual a su vez se obtiene multiplicando vectorialmente dos
vectores unitarios cualesquiera contenidos en el plano que contiene las lneas de accin de
ambas fuerzas (evidentemente, si multiplicamos vectorialmente dos vectores unitarios
perpendiculares entre s, el resultado ser un vector unitario perpendicular a ambos).
3 4
As: M O = (3, 2, 0) ( 6, 0, 8) + (3, 2, 0) ( 0, 8, 0) + (3) ( 2) ( 0, 1, 0) , 0,
5 5
M O = (11, 2; 24; 15,6) N-m
Entonces, el sistema ha sido reducido a la fuerza R = (6, 8, 8) N cuya lnea de accin
pasa por O ms el momento M O = (11, 2; 24; 15,6) N-m.
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-31
Ejemplo 2.13: En la figura se muestra un sistema de cuatro cargas actuando sobre una
viga AB. Se pide reducir el sistema a una nica fuerza que pase por el
punto H (punto medio de AB) ms un par.
F4 = 1000 N
y
45 Medidas en milmetros
E
200
A C D H B
x
30 100
200
J F3 = 1500 N
G
F1 = 600 N
300 300 200 200 800
F2 = 1500 N
Sistema I Fig. 2-36
Solucin:
MH B
A x
H
900 900
Sistema II
Fig. 2-37
Dado que todas las fuerzas actan en el plano xy utilizaremos vectores bidimensionales,
an cuando est claro que los vectores momento tendrn componente solamente en z. A
diferencia de los problemas tridimensionales, en los que el trabajo vectorial se hace
imprescindible, en los problemas bidimensionales se puede trabajar de manera escalar, an
cuando el trabajo vectorial queda como alternativa vlida. En este problema trabajaremos
de ambas maneras para que el estudiante pueda apreciar las ventajas de uno u otro y as
escoja luego la que mejor le parezca.
a) Mtodo vectorial:
Para el sistema I:
F1 : F1 = F1 u1 F1 = 600 i
F2 : F2 = F2 u 2 F2 = 1500 j
F3 : F3 = F3 u 3 F3 = 1500 (cos 30 i sen 30 j )
F3 = 750 3 i 750 j
F4 : F4 = F4 u 4 F4 = 1000 ( cos 45 i sen 45 j )
F4 = 500 2 i 500 2 j
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-32
4 I
Fuerza resultante: RI = F
i =1
i (1)
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-33
b) Mtodo escalar
F4 = 1000 N
y
45
E
200
A C D H B
x
30 100
200
J F3 = 1500 N
G
F1 = 600 N
300 300 200 200 800
F2 = 1500 N
Sistema I
y F
MH B
A x
H
900 900
Sistema II
!
Fx : 600 + 1500 cos 30 1000 cos 45 = Fx
!
F x : 1500 1500 sen 30 1000 sen 30 = Fy
M A
+
:
M AI = 600 (200) + 1500 (300) 1500 sen30 (600) 1000 sen 45 (1000) +
+ 1000 cos 45 (200)
M AI = 685685,42
M AII = Fy (900) + M H
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-34
Ahora nos podemos plantear una pregunta: existir un punto (o un lugar geomtrico de
puntos) para el cual el momento resultante sea paralelo a la resultante?
MA
P2
P2
R
L=P
1
L1
L1
P1 A
Fig. 2-38
La idea es que siempre podemos trazar un plano P2 que contenga a la resultante que pasa
por A y a la resultante M A . Segn ese plano podemos ahora descomponer el momento M A
en sus dos componentes rectangulares M y M (ver figura 2.39 en que el plano se
muestra en verdadera magnitud).
P2 R
MA
M
A M
Fig. 2-39
Ahora podremos desplazar el plano P2 paralelo a s mismo y segn la direccin dada por la
recta L1, de tal manera que el traslado de la fuerza R genere un par de transporte M
que anule a M . De esa manera tendremos que el sistema I se ha convertido en un sistema
equivalente (sistema II) en el que la resultante pasa por un cierto punto Q y el nico
momento que la acompaa es M , el cual es paralelo a la resultante R .
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-35
P2
P1
R
R MA
M
M M
M
Q
L1 L
A
M
Sistema II
O
Sistema I
Fig. 240
De esta manera se puede ver la factibilidad de reducir un sistema general de fuerzas a una
fuerza (la resultante) que pase por Q ms un momento paralelo a la resultante. Dado que es
el momento con mdulo ms pequeo que se podra lograr en una tal reduccin, dicho
momento recibe el nombre de momento mnimo. El sistema as logrado (resultante ms
momento mnimo) recibe el nombre de torsor.
Ahora veremos cmo reducir un sistema general de fuerzas a un torsor, es decir, a una
fuerza y a un momento paralelo (tambin denominado momento mnimo) a ella. Para que
el torsor quede perfectamente definido debemos a su vez definir las coordenadas de la
fuerza, su lnea de accin y las coordenadas del momento paralelo.
F1 L
F2
R
Qi
Fn MO
rQi Fi
O O
Sistema I Sistema II
Fig. 2-41
Como hemos visto en el acpite anterior, para que los sistemas I y II sean equivalentes se
debe cumplir que:
Las resultantes sean iguales, es decir: R I = R II
R = F
i
i
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-36
Una vez conocidos R y M O , el siguiente paso ser definir el torsor, al cual
denominaremos sistema III:
L E (eje central)
R
R
MO M min
rQ
Q
O O
Como se mostr en la figura 2.40, el momento mnimo ser la proyeccin de M O sobre la
resultante, es decir:
R R
M min = Proy R M O = M O (2.21)
R R
MO R
M min = R (2.22)
R2
Los momentos resultantes con respecto a un mismo centro de reduccin, deben ser
iguales:
para el sistema II: M OII = M O
para el sistema III: M OIII = rQ R + M min
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-37
es decir: M O = rQ R + M min
MO R
M O = rQ R + R
2
R
Multiplicando vectorialmente trmino a trmino por la izquierda por R :
MO R
R : R M O = R ( rQ R ) + R R
R2
=0
R MO = R ( rQ R )
desarrollando: R MO = (R R ) rQ ( rQ R ) R
de donde: R MO = R 2 rQ (rQ R) R (2.23)
Esta ecuacin se cumplir para cualquier punto Q del eje central. En particular se cumplir
para un cierto QO cuyo vector posicin rQO sea perpendicular al eje central E. Entonces, la
ltima expresin se puede escribir como:
R M O = ( R R ) rQO ( rQO R ) R
= 0, pues rQO R
R MO
de donde: R M O = R 2 rQO rQO = . (2.24)
R2
M min
R
O
rQ O QO (xO, yO, zO)
Fig. 2-43
Nota:
Para el caso particular de un sistema de fuerzas tal que M O R , entonces, de la expresin
(2.22) se deduce que M min = 0 . As, el tal sistema se podr reducir a una nica fuerza
actuando en el eje central.
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-38
Ejemplo 2.14: Sobre el paraleleppedo actan dos fuerzas y un par, el cual est alojado
en el plano sombreado (ver ejemplo 2.11). Se pide hallar el momento
mnimo y la interseccin del eje central con el plano xy.
z
7m
0N
3N
=1
2m
F1
O
4m
3N
2m
x F2 =
8N y
3m
Fig. 2-44
Solucin:
De la solucin del ejemplo 2.11 tenemos que: R = Fi = ( 6, 8, 8) N
M O = (11, 2; 24; 15,6) N-m
( 6, 8, 8)
Direccin unitaria de la resultante: u R = = ( 0, 469; 0,625; 0,625)
12,806
Momento mnimo: M min = M O u R
= (11,2; 24; 15,6) (0,469; 0,625; 0,625)
M min = 0
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-39
Problema 2.15
F
Se tiene un sistema conformado por la fuerza
F = (8, 6, 8) kN y el momento de un par M Q
M = ( 20, 70, M z ) kN-m como se muestra.
5m
Se pide: z
m
modo que el sistema pueda ser
6
reemplazado por una fuerza nica. O y
O y !
M O = M OI = ( 10, 18, M z 76) (2)
x
Sistema II
Para que el sistema II se pueda reemplazar por una fuerza nica, entonces el momento
mnimo debe ser nulo, es decir, debe cumplirse que:
M min = 0 MO R MO R = 0
( 10, 18, M z 76) ( 4, 3, 4) = 0
( 10) ( 4) + (18) (3) + ( M z 76) ( 4) = 0
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-40
b) Sea Sistema III el sistema de fuerza nica. Por ser equivalente a los sistemas I y II
deber cumplirse que:
M OI = M OIII : ( 10; 18; 3,5) = rK F z
F
( 10; 18; 3,5) = ( x K , 0, z K ) (8, 6, 8)
( 10; 18; 3,5) = ( 6 z K , 8 x K + 8 z K , 6 x K ) K
O y
de donde: 6 z = 10 z = 1,667
8 x + 8 z = 18 x
Sistema III
6 x = 3,5 x = 0,583
Podemos ver que, del set de tres ecuaciones obtenidas, con la primera y tercera obtenemos
los valores buscados, la segunda ecuacin servira en este caso para comprobacin.
rK = ( 0,583; 0; 1,667 ) m
Ejemplo 2.16: La placa rectangular mostrada (vista superior o desde arriba) est
contenida en el plano horizontal xy. Se aplican 6 cargas verticales (todas
ellas entrantes al dibujo) y cinco momentos con mdulo M segn las
direcciones y sentidos mostrados, todos contenidos en el plano xy. Se
pide:
a) Mostrar que el sistema de fuerzas se puede reducir a una fuerza nica
b) Hallar el mximo y mnimo valor del mdulo M para que el punto de paso de la fuerza
resultante del sistema no salga de los lmites de la placa.
y
M
1m
8 ton M
8 ton
8 ton M 10 ton M
6m
4m
3m
7 ton M
7 ton
1m
x
O
1m 2m 4m 2m 1m
10 m
Fig. 2-47
Solucin:
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-41
Igualando al momento M O del sistema original:
( 148, 238) + M (3, 2) = 48 ( y , x )
238 + 2 M = 48 x (2)
si x = 0 : y = 10,521
C
si y = 0 : x = 7,014 m
6m
En consecuencia, para que la resultante del sistema no salga de los lmites de la placa:
46,67 M 49,34 [ton m]
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-42
Demostracin:
de las expresiones (ii) y (iii) concluimos que, bajo la condicin de que el momento mnimo
sea nulo, entonces:
( rQi rA ) Fi = ( rQ rA ) R
i
(2.25)
Notas:
1) En general podremos afirmar que, si un sistema general de fuerzas es tal que M O R ,
entonces M min = 0 .
3) Debe quedar claro, que cualquier sistema cuyo momento mnimo sea nulo, podr ser
reducido a una nica fuerza cuya lnea de accin es el denominado eje central.
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-43
2.13 Casos especiales en los que siempre se cumple que M min = 0
con lo cual queda demostrada la igualdad de momentos requerida. As, los dos sistemas
son equivalentes. En este caso el eje central pasa por el punto de concurrencia A.
Nota 1: Este hecho hace posible la descomposicin de las fuerzas en sus componentes
(cartesianas o cualesquiera).
Nota 2: Evidentemente podemos comprobar que M min = 0 :
M min = ( M O u R ) u R
M min = M O u R = ( rA Fi ) u R
= rA ( Fi ) u R
= (rA R) u R
(
uR
M min = 0 M min = 0
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-44
F2 F1= 200 N
F3
F1
45
F2= 240 N
F3= 160 2N
3 F4
4 x F4= 280 N
O
Fig. 2-51
Solucin:
4
F1 : F1x = 200 = 160 N
F1 5
3
3
4 F1 y = 200 = 120 N
5
F1 = 160i + 120 j
F2 : F2 = 240 j
2
F3 : F3 = F3 x i + F3 y j ; F3 x = 160 2 = 160 N
2
F3 y = 160 N
F3 = 160i + 160 j
F4 : F4 = 280i
Resultante: R = Fi = 280i + 40 j
R R = (280) 2 + (40) 2 = 282,8 N
40
tn =
280
El sistema queda reducido a la fuerza R cuya lnea de accin pasa por O.
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-45
Q
Pi
rQ
Fn
O O
Pn Sistema I Sistema II
Fig. 2-52
Ambos sistemas sern equivalentes si: R I = R II
R I = Fi = F u
i = ( Fi ) u = R u = R (1)
R II = R
Adems, si tomamos M OI :
M OI = r Fi i = r F u
i i = ( ri Fi ) u (2)
M OI u M OI R M min = 0
rQ =
F r i i
(2.26)
F i
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-46
Ejemplo 2.18:
Una losa de hormign de 6 x 6,6 m est en un plano horizontal y soporta las seis cargas
verticales mostradas y una fuerza adicional P que acta sobre un cierto punto sobre el
permetro de la losa. Determinar la magnitud, sentido y punto de aplicacin de P de tal
manera que el sistema pueda ser reemplazado por una nica fuerza cuya lnea de accin
pase por el centro de la losa.
z Solucin:
5 ton Sea la fuerza vertical P () cuya
lnea de accin pasa por el punto
8 ton
O 6 ,6 m 9 ton de la losa con coordenadas (x, y).
6m 4 ton
P x + 50, 4 = 69 3 P (2)
La ecuacin (3) representa una recta y es el lugar geomtrico de los puntos (x, y) sobre la
placa que estamos buscando. Es decir, aplicando la carga P sobre algn punto de dicha
recta, obtendremos la resultante deseada. Sin embargo, es condicin del problema que la
carga sea aplicada, adems, en el permetro de la placa.
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-47
x = 4,84 m; y = 0
6m
Para C:
C (4,84; 0) P = 10,09 ton
A (6; -2,07)
Fig. 2-55 Para D: x = 1,16 m; y = 6,6 m
x
P = 10,09 ton
Ejemplo 2.19: F1 = 2W
Solucin:
Sistema I:
fuerza F1 : F1 = (0, 0, 2W ) con punto de paso: rQ 1 = (0, 0, 0 )
fuerza F2 : F2 = (0, 0, W ) con punto de paso: rQ 2 = (0, , 0 )
fuerza F3 : F3 = (0, 0, 5W ) con punto de paso: rQ 3 = (, , 0 )
fuerza F4 : F4 = (0, 0, Fz ) con punto de paso: rQ 4 = ( x 0 , y 0 ,0)
Fuerza resultante: R I = Fi I = (0, 0, 8W + FZ ) (1)
Momento resultante: M OI = Qi i
r F
= rQ 1 F1 + rQ 1 F2 + rQ 3 F3 + rQ 4 F4
= ( 0, 0, 0) + ( W , 0, 0) + ( 5W , 5W , 0) + ( y 0 Fz , x 0 Fz , 0)
M OI = ( 6 W + y 0 Fz , 5 W x0 Fz , 0) (2)
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-48
Sistema II: R II = (0, 0, 0) (3)
M OII = ( 0, 0, 0) (4)
( 2) y ( 4) (5)
3
M OI = M OII : 6 W + y 0 Fz = 0 y0 =
4
(5)
5
5 W x 0 Fz = 0 x0 =
8
5
F4 = (0, 0, 8W ) aplicada en ( x 0 , y 0 ,0 ) = , , 0
3
entonces:
8 4
b) Sea el Sistema III conformado por una nica fuerza que pase por el centro C de la
placa.
Sistema III:
nica fuerza F : F = (0, 0, F ) con punto de paso: r = , , 0
2 2
R III = ( 0, 0, F ) (6)
M OIII = ( F , F , 0) (7)
2 2
Por equivalencia de sistemas deber cumplirse que:
(1 ) y ( 6 )
R I = R III : 8 W + Fz = F (8)
( 2) y (7)
(8)
2W
M OI = M OIII : 6 W + y 0 Fz = F Fz = (9)
2
y0
2
(8)
W
5 W x 0 Fz = F Fz = (10)
2
x0
2
de (9) y (10): 2 x0 y 0 = 0 , la cual corresponde a una recta.
2
/ 2 O Fcilmente se pueden determinar los puntos
y
de paso caractersticos A y B:
A
/4
C
para A ( , 0 ) Fz = 4W
3 / 4 B 4
3
para B , Fz = 4 W
Fig. 257 4
x
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-49
A raz de los resultados obtenidos para A y B podemos notar que a medida que nos
adentremos en la placa, Fz ser de magnitud mayor que 4W y crecer muy rpidamente
hacia el valor de en las cercanas del centro C de la placa ( x0 = / 2, y 0 = / 2 ) . Ahora
podemos asegurar que la fuerza Fz ser de mnimo mdulo si la aplicamos en A o en B
(dos soluciones posibles):
(8)
Para A: Fz = 4 W F = 8W + ( 4W ) F = 12W
es decir: Fz = ( 0, 0, 4W ) aplicada en ( / 4, 0)
F = (0, 0, 12W )
(8)
Para B: Fz = 4 W F = 8W + ( 4W ) F = 4W
es decir: Fz = ( 0, 0, 4W ) aplicada en (3 / 4, )
F = (0, 0, 4W )
F1 F2 E
R eje central
Fi
y y R y
rQ Q (xO, yO)
MO
x x x
O O O
Fn Sistema I Sistema II Sistema III
Fig. 2-58
Ya sabemos que siempre ser posible reducir el sistema coplanar del sistema I a una nica
fuerza (que ser la resultante) ms el momento del sistema con respecto al origen M O
(sistema II).
Tenemos que R = Fi est contenida en el plano en estudio: R P.
Dado que F1 , F2 , , Fn y los vectores r1 , r2 , , rn estn en un mismo plano, entonces:
Sistema I: M O = ri Fi = M O k , es decir M O P
por consiguiente: MO R M min = 0
entonces, el sistema en estudio podr ser reducido a una nica fuerza actuando en el eje
central.
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-50
Clculo de la posicin rQ (Q eje central)
i j k
operando: MO = x0 y0 0 = ( x0 R y y0 Rx ) k
Rx Ry 0
como M O = M O k
entonces: xO R y y O R x = M O
que representa el lugar geomtrico (una recta) de los puntos que pertenecen a la lnea de
accin de la nica fuerza a la que se ha reducido el sistema coplanar inicial. Dicha recta es
el eje central.
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-51
Ejemplo 2.20: Una placa est sometida al sistema fuerzas y pares mostrado en la figura.
Se pide:
a) Determinar la fuerza resultante nica que reemplaza al sistema dado e indicar la
distancia entre el punto A y la lnea de accin de la resultante.
b) Hallar la fuerza FA de direccin desconocida que pase por A y la fuerza vertical FB
que pase por B adicionales a las mostradas, de modo que el sistema resultante sea
nulo.
Solucin: a) Dado que el sistema es coplanar podemos reducirlo a una fuerza nica.
F1 = 750 N y
0,6 m 0,6 m 0,6 m R = Fi
F1 = 750 j [N]
0,6 m
F2 = 500 i [N]
5 12
M1
F3 = 650 , = 250 i 600 j
0,6 m
x
13 13
B A
R = 750 i 1350 j [N]
1,2 m
M1 = 1125 N-m
M2 = 375 N-m
con mdulo: R = 1544,3 N
M2
5
F2 = 750 N
12
Fig. 2-59
F3 = 650 N
Si hacemos pasar la lnea de accin de R por el punto A, el momento que la acompaa es:
M A = 750 (1, 2) k + 500 (1, 2) ( k ) + 250 (1, 2) ( k ) + 1125 k 375 k
M A = 750 k [N-m]
y y
MA d
Rx
A
x A
x
R
Ry
Fig. 2-60
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-52
Para que el nuevo sistema sea nulo, entonces se debe cumplir que la nueva resultante sea
nula y el momento del sistema con respecto a cualquier punto de reduccin sea tambin
nulo.
Es decir: R = 0 , M A = 0
y
!
R x = 750 + FAx = 0
!
R y = 1350 + FB + FAy = 0
FAy !
B Rx MA FAx M A = 750 1, 2 FB = 0
x
A
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
FA
FB Ry FAx = 750 N
1,2 m
FA = 1043,1 N
FAy = 725 N
44
Ejemplo 2.21: En la figura se muestra un sistema de cuatro cargas actuando sobre una
viga AB. Se pide reducir el sistema a:
a) Una nica fuerza y calcular la distancia a la que su recta de accin corta al tramo AB.
b) Una fuerza de direccin desconocida que pase por A y una fuerza de direccin vertical
que pase por B.
F4 = 1000 N
y
45 Medidas en milmetros
E
200
A C D H B
x
30 100
200
J F3 = 1500 N
G
F1 = 600 N
300 300 200 200 800
F2 = 1500 N
Sistema I Fig. 2-62
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-53
F4 : F4 = F4 u 4 F4 = 1000 ( cos 45 i sen 45 j )
F4 = 500 2 i 500 2 j
4 I
Fuerza resultante: RI = F
i =1
i (1)
B
A x
P
xP
Sistema II Fig. 2-63
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-54
As, el sistema I es equivalente a una nica fuerza F = 8,069 i + 42,89 j [N] cuya
lnea de accin pasa por P = (15 987,07; 0) mm.
b) Ahora reduciremos el sistema dado a una fuerza de direccin desconocida que pase
por A ms una fuerza vertical que pase por B.
Sistema III: y
By
Ay
B
Ax x
A
1800
Resultante: R III = Ax i + Ay j + B y j
R III = Ax i + ( Ay + B y ) j (6)
Momento del sistema con respecto a A: M AIII = 1800 i B y j
M AIII = 1800 B y k (7)
Ay + B y = 42,89 (9)
en (9): Ay = 423,83
As, los sistemas I y II son equivalentes al sistema III formado por las fuerzas:
A = 8,069 i + 423,83 j [N] cuya lnea de accin pasa por A
B = 380,94 j [N] cuya lnea de accin pasa por B.
A C D H B
x
30 100
200
J F3 = 1500 N
G
F1 = 600 N
300 300 200 200 800
F2 = 1500 N
Sistema I
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-55
F = ( Fx , Fy )
y
B
A x
P
xP
Sistema II
!
F x : 600 + 1500 cos 30 1000 cos 45 = Fx
!
Fy : 1500 1500 sen 30 1000 sen 30 = Fy
M AII = x P ( Fy )
F
1800
y : Fy = Ay + B y (6)
Sistema III
Adems, M AI = M AIII + : 685 685,42 = B y (1800)
B y = 380,94 N (7)
Ay = 423,83 N
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-56
Problema 2.22:
La armadura de techo Howe mostrada recibe 3 cargas verticales conocidas cuyas
magnitudes son conocidas, y las cargas debidas a viento P, 2P, P, cuyas direcciones son
perpendiculares al tramo AC. Si el sistema se reduce a una nica fuerza cuya lnea de
accin cruza la lnea AE a 4,5 m a la derecha de A, se pide calcular el valor de P y hallar la
fuerza resultante (mdulo, direccin y sentido).
P
y 2P C
B D
P
3m
E
A x
G H J
(1, 2)
Solucin: Direccin unitaria de las cargas inclinadas: u P =
5
Resultante del sistema I: R I = Fi I
i
R I = P u P + 2 P u P + P u P + 1500 ( j ) + 1000 ( j ) + 500 ( j )
(1, 2)
= 4P + ( 0, 3000)
5
= 0,8 5 P (1, 2) + ( 0, 3000)
R I = ( 0,8 5 P ; 1,6 5 P 3000) (1)
Momento resultante del sistema I con respecto a A: M AI = rQ i Fi I
i
6 5 P 15 000
M AI = ( 6 5 P 15000) k (2)
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Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas Pg. 2-57
Sistema II: Est conformado por una nica fuerza cuya lnea de accin pasa por P.
y C
B D
P E
A x
G H J
C
4,5 m R
Sistema II Fig. 2-66
Est claro que: R II = R (3)
Por equivalencia de sistemas se debe cumplir que R I = R II , entonces, de (1) y (3):
R = ( 0,8 5 P ; 1,6 5 P 3 000) (4)
6 5 P 15 000 = 7, 2 5 P 13 500
500
R Direccin: = arctan
100
= 78,69
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