COMPORTAMIENTO NO LINEAL DE EDIFICACIONES

ESTUDIANTES
Edward Daro Comun Sandoval
e-mail: edwardcomun@gmail.com
Juan Jesus Vega More
e-mail: jjvm 13 nsg@hotmail.com
Marck Steewar Regalado Espinoza
e-mail: smarck95@hotmail.com
Pablo Gonzalo Cardenas Barriga
e-mail: pablo gonzalo cb@hotmail.com

ASESORES
Ever Dennys Coarita Tintaya
Leonardo Flores Gonzalez

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

RESUMEN: En el presente trabajo se desarrolla el anali- 1 INTRODUCCION

sis no lineal de una edificacion modelada como un siste-
ma de masas y resortes de n pisos acoplados; el modelo
es resuelto con el proceso numerico denominado New-
ton Modificado. Para el desarrollo del presente trabajo,en
primer lugar, se demuestra que dicho proceso conver-
ge. Esta demostracion se lleva a cabo aplicando conoci-
mientos teoricos aprendidos durante el curso de Metodos
Numericos, como conceptos de monotona, el metodo de
induccion matematica, polinomio de Taylor con error de
Lagrange y teora de matrices. En segundo lugar, a par-
tir del proceso demostrado, se codifica un programa en
MatLab con el objetivo de modelar una edificacion de tres
niveles que sigue los lineamientos de la Norma Tecnica
E.030 de Diseno Sismo Resistente, con la finalidad de ob-
servar el comportamiento de una edificacion cambiando
su rigidez en altura y ver como estos cambios afectan a
la capacidad ultima de esta edificacion
PALABRAS CLAVE: No lineal, convergencia, mo-
notona, capacidad ultima.
ABSTRACT: In this paper the nonlinear analysis
of a building is developed, the building is modeled as a
system of masses and springs of n coupled stories; The
model is solved with the numerical process called Modi-
fied Newton. For the development of this paper, first, we
show that this process converges. This demonstration is
carried out by applying theoretical knowledge learned du-
ring the course of Numerical Methods, such as concepts
of monotonic convergence, mathematical induction, Taylor
polynomial with Lagrange error and matrix theory. Second,
from the proven process, a MatLab program is coded with
the aim of modeling a three stories building follows the
guidelines of the Standard Technical E.030 Earthquake
Resistant Design, in order to observe the behavior of a
building changing the stiffness along its height and see
how these changes affect the ultimate capacity of this
building.
Al ser sometida una edificacion a cargas laterales
producto de una accion ssmica, esta puede colapsar
debido a irregularidades estructurales tales como pisos
blandos o suaves falta de rigidez en algun nivel de la
edificacion , como producto de un mal diseno estructu-
ral.
Ante esta problematica es necesario tener un crite-
rio adecuado de la distribucion vertical de las rigideces
de una edificacion, considerando el comportamiento no
lineal de la misma y tomando en cuenta la convergencia
del proceso numerico que la resuelve.
2 PRESENTACION DEL PROBLEMA
2.1 ANTECEDENTES
El metodo de Newton resulta muy eficaz y rapido
cuando se trata de un problema que requiere una canti-
dad pequena de pasos numericos para su solucion. De-
bido a que el presente trabajo requiere gran cantidad de
pasos para su solucion, se aplica el metodo de Newton
Modificado, el cual segun [1] resulta mas rapido que el
anterior. Sin embargo, el metodo de la Secante ha de-
mostrado ser superior por lo explicado en la tesis [2]; pero
su estudio requerira de mayores explicaciones que estan
fuera del alcance de este trabajo.
Uno de los metodos utilizados por los ingenieros
para entender el comportamiento en el rango inelasti-
co de estructuras sometidas a las acciones ssmicas,
es el analisis no lineal estatico de cargas incrementales,
popularmente conocido como Metodo Pushover. Dicha
metodologa se viene empleando con mucho exito en la
practica de la Ingeniera Sismo Resistente. La aplicacion
del metodo permite determinar la capacidad resistente
de la estructura, es decir cual es la fuerza maxima que

1
puede resistir una edificacion en la base y relacionar esta
propiedad con el desplazamiento lateral del ultimo de la
edificacion.
Un modelo fsico que permite comprender el com-
portamiento de una edificacion es el llamado Modelo de
Cortante Simple, donde se define una estructura como
un sistema masa-resorte, cada resorte representa la ri-
gidez lateral de cada piso y en el presente trabajo se
considera que el comportamiento de cada resorte es no
lineal. Ademas, se supone que las masas de la estructura
estan concentradas en los niveles de cada piso. Las vigas
de techo son infinitamente rgidas comparadas con las
columnas, y la deformacion de la estructura es indepen-
diente de las fuerzas axiales en las columnas.
2.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En el campo de la Ingeniera Civil y sobre todo en
la Ingeniera Sismo Resistente, es necesario resolver los
problemas con un procedimiento formal debidamente jus-
tificado para explicar el comportamiento de las edificacio-
nes sometidas a carga lateral, los textos tradicionales no
cuentan en sus explicaciones teoricaas con un sustento
solido para predecir lo que sucedera con las deformacio-
nes que experimenta cada piso de un edificio ante una
eventual fuerza lateral aplicada en cada piso. Por ello,
los autores del presente trabajo consideran necesario el
hecho de proponer criterios de monotona para la conver-
gencia de los procesos numericos que resuelven estruc-
turas sometidas a cargas laterales. Estos criterios sirven
para sustentar formalmente la convergencia del metodo
empleado para la resolucion del problema, y tiene como
fin calcular las deformaciones finales que experimenta
cada piso.
Asimismo, es muy importante conocer la capacidad
ultima (fuerza cortante en la base y desplazamiento del
ultimo nivel) que puede soportar una estructura antes de
fallar; detalle que es de gran relevancia para el area de la
Ingeniera Sismo Resistente.
2.3 JUSTIFICACION DEL PROBLEMA
En la practica de la Ingeniera Civil, es frecuente
notar que ante la presencia de valores numericos muy
proximos a los esperados durante un experimento, se
asuma que se ha encontrado la solucion del problema,
sin llegar a probar la convergencia formalmente. Por ello,
y considerando que la mejor forma para guiar nuestra
formacion como futuros ingenieros civiles es la de com-
prender y demostrar formalmente los criterios matemati-
cos relativos a la Ingeniera Civil, surge la idea de utilizar
los conocimientos aprendidos durante el curso de Meto-
dos Numericos para modelar el comportamiento de un
problema de Ingeniera Civil. En este caso, evaluar una
edificacion considerando el comportamiento no lineal de
sus rigideces y probar formalmente la validez de la con-
vergencia del modelo numerico planteado. Ademas, el
Peru se encuentra en una region altamente ssmica, por
lo que es necesario comprender el comportamiento de
las edificaciones sometidas a cargas laterales.
2
2.4 HIPOTESIS
Se puede realizar un analisis no lineal de edifica-
ciones basado en la teora de sucesiones monotonas
crecientes para dar solucion formal al modelo numerico
propuesto , y a su vez lograr conocer la capacidad ultima
que podra soportar cada piso de una edificacion.
2.5 OBJETIVOS
2.5.1 GENERAL
Determinar la capacidad ultima de fuerza de una
edificacion conociendo el comportamiento de la fuerza
versus la deformacion por cada piso, verificando la con-
vergencia de un modelo numerico planteado para la reso-
lucion del problema.
2.5.2 ESPECIFICOS
Encontrar la convergencia del modelo matematico
propuesto empleando sucesiones monotonas cre-
cientes.
Encontrar la capacidad ultima de una edificacion,
es decir el fuerza cortante en la base y el desplaza-
miento del ultimo nivel.
Desarrollar un algoritmo numerico codificado en
MatLab para resolver edificaciones del modelo de
cortante simple con comportamiento no lineal.
Fomentar el trabajo en equipo, y el comportamiento
etico de sus integrantes respetando la propiedad
intelectual de cada uno.
3 DESCRIPCION DE LA SOLUCION
3.1 MARCO REFERENCIAL
Para resolver el modelo planteado en el presente
trabajo es necesario mencionar los teoremas que seran
empleados para formalizar el proceso de convergencia
del modelo planteado.
3.1.1 TEOREMAS
Teorema 1.
Toda sucesion monotona y acotada es convergente.
Teorema 2 (Formula de Taylor, con resto de Lagrange).
Sea f : [a, b] R derivable n veces en el intervalo abierto
(a, b) y f (n1) continua en [a, b]. Entonces existe c (a, b)
tal que:
f 00 (a)
f (b) = f (a) + f 0 (a)(b a) + (b a)2 +
2
f (n1) (a) f (n) (c)
+ (b a)(n1) + (b a)n (1)
(n 1)! n!
3.1.2 NORMAS A EMPLEAR Y DEFINICION DEL MO-
DELO
La norma E.030 de Diseno Sismo Resistente [3] pro-
pone la siguientes formulas:
Formula 1 (Calculo del esfuerzo cortante en la base). encuentra la respuesta con el siguiente algoritmo:

La fuerza cortante total en la base de la estructura, 1. DatosIniciales:

0
  
correspondiente a la direccion considerada, se determinar x(0) , K = f x(0) , f (0) = f x(0) , R(1) = P f (x(0) )
por la siguiente expresion:
2. Calculo para cada iteracion j = 1, 2, 3, . . .
ZU CS 2.1. Resolver Kx(j) = R(j) x(j)
V = P (2) 2.2. x(j) = x(j1) + x(j)
R
donde: 2.3. f (j) = f (x(j) )
Z es el factor de zonificacion ssmica y depende del 2.4. f (j) = f (j) f (j1)
lugar de acuerdo a la figura N1 de la norma. 2.5. R(j+1) = R(j) f (j)
U depende de la categora de las edificaciones (vea- 3. Se repite la iteracion reemplazando j por j + 1 y
se la tabla N3 de la norma). repetir los pasos 2.1 al 2.5
C es el factor de amplificacion ssmica. Este coe-
ficiente se interpreta como el factor de amplificacion de Del algoritmo se deduce que:
la respuesta estructural respecto de la aceleracion en el
suelo.   
x(n+1) = x(n) + K 1 P f x(n) (3)
S es un parametro de las condiciones geotecnicas
(ver tabla N2 de la norma). Para un resorte de comportamiento no lineal de un
R es el coeficiente de reduccion de fuerza ssmi- grado de libertad, considerando la fuerza del resorte f co-
ca(ver tabla N6). mo una funcion creciente, existe un unico tal que
P es el peso de la estructuras. f () = P

Definimos k  
Con la ayuda de estos datos se dimensiona el pe- k = f 0 x(0) > 0
so de la edificacion y a partir de este peso se estima la
fuerza cortante en la base de la edificacion , la que sirve Como f 0 es decreciente:
 
para indicar la distribicion de fuerzas en altura de la edifi- k = f 0 x(0) > f 0 (x), x > x(0)
cacion. Si una edificacion de tres niveles tiene 20 metros
de largo y 20 metros de ancho por piso y el peso por metro Lema 1. {x(i) }iN0 es creciente y es una cota superior
cuadrado de cada piso es de 0.5 toneladas la edificacion Demostracion: Se probara por Induccion. Para n = 0 es
pesa 600 toneladas; para sencillo. Para n consideramos la Hipotesis de Induccion
Z = 0,4, U = 1, S = 1,2, C = 2,5, R = 3 (HI):
la fuerza cortante en la base es de 240 toneladas. si la
distribucion de fuerza es triangular, se tiene
HI1: {x(i) }0in es creciente, es decir
6F = 240 F = 40
esto indica que la fuerza lateral a aplicar para cada piso x(i) > x(i1) , 0 i n
es de 40 toneladas. HI2: es siempre mayor que xn , es decir
x(n) <
Este modelo sera resuelto cambiando su rigidez en Y queremos demostrar que cumple lo mismo pa-
altura para. De acuerdo a [5] se considera 2.5 cm. como ra n + 1
lmite del comportamiento elastico de cada nivel.
Por HI2 y comof escreciente:
f x(n) < f () = P
 
P f x(n) > 0

Del algoritmo y como k >0  

x(n+1) = x(n) + k1 P f x(n)
x(n+1) > x(n)

Como f 0 es decreciente, por HI1:

(0) (n)
x <  x  
0
k=f x (0)
> f 0 x(n)

Figura 1. Modelo propuesto De nuevo, en la sucesion  

x(n+1) = x(n) + k1 P f x(n)
3.2 DEMOSTRACION DE CONVERGENCIA  1   
< x(n) + f 0 x(n) P f x(n)
3.2.1 UN GRADO DE LIBERTAD
Como f es creciente, aplicamos f a ambos lados:
Para resolver un caso estatico de un resorte no li-     1   
(n+1) 0
neal de un grado de libertad, se divide la fuerza aplicada f x < f x + f x(n)
(n)
P f x(n)
en varios incrementos de fuerza y en cada incremento se

3
 Por la Formula de Taylor con resto de Lagrange (Teo- Por lo tanto, x(i) converge a
rema 2), existe un m tal que
1
   
m x , x(n) + f 0 (x(n) )
(n)
P f x(n) 3.2.2 VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
 
   1   Para hacer un sistema masa resorte de varios gra-
f x(n+1) < f x(n) + f 0 x(n) P f x(n) dos de libertad, como el de la figura 1, se considera a pi
  y a ui como la fuerza y el desplazamiento del nivel i, res-
= f x(n) pectivamente.
   1   
+f 0 x(n) f 0 x(n)

P f x(n) p1 u1
p2 u2
1  1
  2
P = .. , u = ...

.

+ f 00 (m) f 0 (x(n) ) P f x(n)
2 
pn1

un1

< f x(n)
pn un
   1   
+f 0 x(n) f 0 x(n) P f x(n)
    Las fuerzas internas de cada resorte vienen dadas
= f x(n) + P f x(n) por
= P

f1 (u1 ) f2 (u2 u1 )
La desigualdad es debido a que f 00 (x) < 0 f2 (u2 u1 ) f3 (u3 u2 )

.

f (u) = .. (4)

Luego,
  fn1 (un1 un2 ) fn (un un1 )
f x(n+1) < P
fn (un un1 )
Como P = f ()   Se quiere saber la solucion de f (u) = P
f x(n+1) < f ()

f1 (u1 ) f2 (u2 u1 )
Y como la funcion es creciente:
f2 (u2 u1 ) f3 (u3 u2 )
x(n+1) <


..

f (u) =

.

Con lo que concluimos la induccion fn1 (un1 un2 ) fn (un un1 )
fn (un un1 )

1 1 0 0 u1
Corolario 1. {x(i) }iN0 converge 0 1 1 0 u2 u1
= 0 0 1 0 f

..


Demostracion: Es consecuencia directa del Teorema .. .. .. . . .. .
1.

. . . . . un2 un1
0 0 0 1 un1 un
Lema 2. {x(i) }iN0 converge a
1 1 0 0 1 0 0 0 u1
0 1 1 0 1 1 0 0 u2
Demostracion: Supongamos que {x(i) }iN0 converge a L
= 0 0 1 0 f 0 1 1 0

..


.. .. .. . . .. .. .. .. . . .. .
Sabemos que

   . . . . . . . . . . un1
x(i+1) = x(i) + k1 P f x(i) 0 0 0 1 0 0 0 1 un
= Bf (A(u))
Ambas partes de la igualdad son sucesiones que
convergen a L.
La matriz de rigidez del sistema es:
Tomando el lmite a ambas partes y usando que f
K1 + K2 K2 0 0

es una funcion continua e inyectiva K2 K2 + K3 0 0

. . . .. (5)

     
K =

.. .. . .. ..
lm x(i+1) = lm x(i) + k1 P f x(i) .
        0 0 Kn1 + Kn Kn
lm x(i) = lm x(i) + k1 P lm f x(i) 0 0 Kn Kn

    1 1 0 0 1 0 0 0
L = L + k1 P f lm x(i) 0 1 1 0 1 1 0 0
= 0 0 1 0 K 0 1 1 0

0 = k1 (P f (L))

.. .. .. . . .. .. .. .. . . ..
P = f (L) . . . . . . . . . .
f () = f (L) 0 0 0 1 0 0 0 1
= L = BKA

4
 donde:
j=1;
f1 (u1 ) k1 0 0 0 [K G]=Kglobal(nnivel,K,u(:,i));
f2 (u2 ) 0 k2 0 0 % Fuerza incremental
0

..

, K = 0 0 k3
fc(:,i+1)=fc(:,i)+ft./Ninc;
f (u) = ,

. .. .. .. . . .. % Condiciones iniciales Newton
fn1 (un1 ) . . . . . dfs=zeros(nnivel,1);
fn (un ) 0 0 0 kn u(:,i+1)=u(:,i);
R=zeros(nnivel,1);

1 1 0 0 1 0 0 0
0 1 1 0 1 1 0 0 R(:,j)=fc(:,i+1)fi;
fs(:,j)=fi;
B = 0 0 1 0 , A = 0 1 1 0


K T=K G;
.. .. .. . . .. .. .. .. . . ..

. . . . . . . . . . du(:,j)=K T\R(:,j);
0 0 0 1 0 0 0 1 u(:,i+1)=u(:,i+1)+du(:,j);
% Actualizamos la fuerza
[K G]=Kglobal(nnivel,K,u(:,i+1));
De la sucesion:    dfs(:,j)=K G *du(:,j);
u(n+1) = u(n) + K1 P f u(n) (6) fs(:,j+1)=dfs(:,j)+fs(:,j);
R(:,j+1)=R(:,j)dfs(:,j);
 1    while norm(abs(R(:,j+1)),Inf)>1e10
u(n+1) = u(n) + BKA P Bf A u(n) norm(abs(R(:,j+1)),Inf);
   j=j+1;
u(n+1) = u(n) + A1 K1 B1 P Bf A u(n) du(:,j)=K T\R(:,j);
   u(:,i+1)=u(:,i+1)+du(:,j);
Au(n+1) = Au(n) + K1 B1 P f A u(n) % Actualizamos la fuerza
   [K G]=Kglobal(nnivel,K,u(:,i+1));
u(n+1) = u(n) + K1 P f u(n) dfs(:,j)=K G *du(:,j);
fs(:,j+1)=dfs(:,j)+fs(:,j);
donde: R(:,j+1)=R(:,j)dfs(:,j);
u(n) = Au(n) , P = B1 P end
fi=fs(:,j+1);
Viendo la i-esima componente:
   % CORTANTE
= ui + Ki1 Pi fi ui
(n+1) (n) (n)
ui (7) for j=1:nnivel
V(j,i+1)=0;
Luego, por lo que vimos en el caso de un grado de for k=j:nnivel
libertad, la sucesion de las i-esimas componentes de u V(j,i+1)=V(j,i+1)+fi(k);
end
forman una sucesion {ui }nN0 que converge a un i tal
(n)
end
que  
fi i = pi , i = 1, . . . , n end

donde pi es la i-esima componente de P 4 APLICACION

Sea el vector cuyas componentes son i , entonces Para mostrar la utilidad de la teora expuesta en el
la sucesion de vectores {u(n) }nN0 converge a . Ade- seccion 3 se define una edificacion de 3 niveles mediante
mas f () = P el modelo de cortante simple, a continuacion se muestra
una figura esquematica del ejemplo aplicativo:
Sea = A1 , como u(n) = A1 u(n) , entonces
{u (n)
}nN0 converge a y ademas
f () = BfA(A1 ) = Bf () = BP = P

3.3 CODIFICACION
Una vez probada la convergencia del algoritmo, se
procede a codificar el mismo en MatLab, la parte mas im-
portante del mismo es el Metodo Modificado de Newton,
que se mostrara a continuacion.
Figura 2. Modelo del cortante simple

function [u,fc,V] = mnewton(nnivel,K,ft,Ninc) El ejemplo anteriormente mencionado se calcula

% METODO DE NEWTON MODIFICADO numericamente con el programa de la seccion 3.3, el
objetivo de este ejemplo es estudiar la variacion de la ca-
%Condiciones iniciales
u=zeros(nnivel,1);du=zeros(nnivel,1);
pacidad ultima de una edificacion cuando vara la rigidez
fi=zeros(nnivel,1);fc=fi; de la edificacion en altura.
V=zeros(1,nnivel);
for i=1:Ninc Para esto se ha analizado el modelo en 3 condicio-
i; nes diferentes, una donde la menor rigidez ocurre en el

5
primer nivel, otra con rigideces iguales en todos los nive- a la insuficiente rigidez del primer nivel. En Ingenira, este
les, y otra con la rigidez decreciente a medida que aumen- tipo de comportamientos se conoce como piso blando
ta la altura como se indica en la siguiente tabla.

Tabla 1. Datos de la aplicacion

Caso K1 K2 K3
Caso 1 30 40 50
Caso 2 40 40 40
Caso 3 50 40 30

Se debe tener en cuenta que en el primer nivel la

fuerza es de 42 toneladas, en el segundo nivel de 80 to- Figura 5. Caso 2
neladas y en el ultimo nivel de 140 toneladas; el maximo
desplazamiento relativo que puede resistir cada piso es
de 10 cm.

Con el programa elaborado de acuerdo a [4] se pue-

de estudiar y simular el comportamiento no lineal del mo-
delo planteado como se indica en la siguiente figura:

Figura 6. Caso 3

En la figura 5, el comportamiento mejora porque se

distribuye mejor la rigidez en altura; en la figura 6, toda la
estructura tiene la posibilidad de tener un comportamien-
Figura 3. Comportamiento del modelo
to no lineal ya que se mejora la rigidez del primer piso y
esta disminuye en cada nivel.
5 RESULTADOS
5.2 RESISTENCIA DE CADA NIVEL
5.1 COMPORTAMIENTO DE CADA NIVEL

Figura 7. Resistencia de cada nivel

Figura 4. Caso 1 En este grafico se ve que en el caso 3 la resistencia

de cada piso es mayor, lo que indica que a mayor altura
Se observa que el primer nivel es el que falla y los se debe tener menor rigidez.
otros niveles permanecen el rango elastico, esto se debe

6
5.3 CAPACIDAD ULTIMA
Figura 8. Capacidad ultima
Este ultimo grafico confirma que el comportamiento mejo-
ra si a medida que aumenta la altura, disminuye la rigidez;
tambien se ve que el caso 3 es el que puede realizar ma-
yor trabajo.
6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIO-
NES
6.1 CONCLUSIONES
La convergencia numerica del modelo es verificada
con el empleo del teorema 1 referente a la convergencia
de sucesiones monotonas crecientes y acotadas.
Se comprueba que la matriz de rigidez de la estruc-
tura presenta factorizacion UDL, con lo que se verifica
que es definida positiva y hace posible el estudio de su
convergencia.
Por los casos planteados, se concluye que el com-
portamiento no lineal de una edificacion mejora si a mayor
altura se tiene menor rigidez, las edificaciones as di-
senadas realizan mayor trabajo.
Cuando se construyen edificaciones que siguen los
lineamientos del caso 3, la mayor cantidad de elementos
entra en comportamiento no lineal, lo que hace que la es-
tructura soporte mayores deformaciones, esto indica que
se optimiza el material.
6.2 RECOMENDACIONES
Es recomendable continuar el analisis del compor-
tamiento no lineal de la edificacion para un caso dinamico
en proximos ciclos academicos.
Es recomendable continuar el analisis del modelo
numerico planteado, para el caso en que el comporta-
miento de la rigidez del edificio no sea monotona crecien-
te [6].
Se recomienda emplear sucesiones para el estudio
de la convergencia de edificaciones sometidas a cargas
laterales, lo que constituye una herramienta numerica im-
portante para la Ingeniera Sismo Resistente.
Se recomienda emplear esta metodologa de anali-
sis para otros tipos de edificacion de diferentes materia-
les, como por ejemplo edificaciones de madera, acero, y
otras; ya que se puede optimizar la cantidad de los mis-
mos y esto ayuda a la conservacion del medio ambiente
7 BIBLIOGRAFIA
[1] Belytschko T., Kam W. y Moran B., Nonlinear finite
elements for continua and structures, Primera Edicion,
Jhon Wiley & Sons Ltd., England 2000.
[2] Coarita E., Analisis no lineal de estructuras cable-
armadura, Tesis para obtener el ttulo profesional de
Ingeniero Civil, UNI-2013
[3] Diario Oficial El Peruano Norma Tecnica E.030 Diseno
Sismo Resistente, Lima 2006.
[4] Flores L., Metodos Numericos Aplicados a la Ingeniera
Civil , Primera Edicion, Editorial Universitaria Univer-
sidad Nacional de Ingeniera, Lima 2010.
[5] Vasquez L.,Analisis y Diseno Inelastico de Estruc-
turas Aporticadas, Tesis para obtener el ttulo profe-
sional de Ingeniero Civil, UNI-1992.
[6] Yang B.,Theory and analysis of nonlinear framed
structures, Primera Edicion, Prentice Hall, Singapo-
re 1994.